1

Lecci n 1: Ecuaciones de Maxwell o

Campos Electromagn ticos (ELO250) 1er Semestre 2010 e Departamento de Electr nica, Universidad T cnica Federico Santa Mara o e

NDICE I I. Nociones Preliminares I-A. Algunos Resultados de Electrost tica . . . . . a I-A1. Campo El ctrico . . . . . . . . . . e I-A2. Campo Magn tico . . . . . . . . . e I-B. Par metros El ctromagn ticos de los Materiales a e e I-C. Relaciones Constitutivas del Medio . . . . . . Precursores de Las Ecuaciones de Maxwell II-A. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . II-B. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . II-C. Ley de Gauss del Magnetismo . . . . II-D. Ley de Amp` re . . . . . . . . . . . . e 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 I. N OCIONES P RELIMINARES

(Apunta en sentido contrario si la carga es negativa, como se muestra en la Fig. 1-b). C mo se genera un campo el ctrico? Las cargas el ctricas o e e producen un campo el ctrico a su alrededor. M s precisamente, para e a una carga Q en el vaco, ubicada en r 0 el campo el ctrico en un e punto r est dado por a E(r) = 1 Q 1 Q R, (r r 0 ) = 40 r r 0 3 40 R2 (3)

II.

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

III.

Las Ecuaciones de Maxwell III-A. Ley de Amp` re-Maxwell . . . . . . . . . . . . e III-B. Las Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . Problemas

donde se ha hecho la sustituci n R = r r 0 y el vector unitario o R R/R. Los campos electricos para cargas tanto negativas como positivas son mostradas en la gura 1, donde se muestra las lineas de carga. Recordemos que 0 es la permitividad (o constante diel ctrica) del e vaco (o espacio libre) en Farads por metro, dada por 1 109 [F/m]. 36 Reemplazando (3) en (2) obtenemos la Ley de Coulomb: 0 = F (r) = 1 qQ R, 40 R2 (4)

IV.

Ap ndice e Referencias

(5)

I-A. Algunos Resultados de Electrost tica a I-A1. Campo El ctrico: Qu es el campo el ctrico? Podra e e e describirse como una propiedad de cada punto del espacio, tal que, en su presencia, una carga el ctrica experimenta una fuerza. La e relaci n entre la intensidad de campo el ctrico E(x, y, z) (en [V/m]) o e y la fuerza F (x, y, z) (en [N]) experimentada por una carga el ctrica e de q [C] (Coulombs) en el inmersa est descrita por la siguiente a ecuaci n: o F (x, y, z) = qE(x, y, z). (1)

A menudo reemplazaremos el argumento vectorial (x, y, z) por el vector r = x + y y + z , con lo que (1) toma la forma equivalente x z F (r) = qE(r). (2)

Note que el vector fuerza apunta en la misma direcci n y sentido o que el vector campo el ctrico si la carga q es positiva, ver Fig. 1-a). e

que describe la fuerza experimentada por una carga q ubicada en r a causa del campo el ctrico producido por una carga Q ubicada en e r 0 (si las cargas est n en Coulombs y las distancias en metros, el a resultado es en Newtons), esto es ilustrado en la gura 2, donde se muestran dos cargas y la fuerza que interactua entre ellas. En el caso electrost tico, donde las cargas est n quietas o se a a mueven a velocidad constante, las cargas el ctricas son la unica e fuente de campo el ctrico. En este curso veremos que el campo e el ctrico tambi n se genera a partir del movimiento de cargas (caso e e electrodin mico). a I-A2. Campo Magn tico: Qu es el campo magn tico? Se e e e podra describir como una propiedad de cada punto del espacio tal que, en su presencia, una carga en movimiento experimenta una fuerza proporcional a su velocidad. Tal relaci n entre velocidad (v), o carga (q, ubicada en r) y campo magn tico (o densidad de ujo e magn tico) B en Teslas [T] (o Weber/m2 ) es caracterizada por la e relaci n de Lorentz o F (r) = qE(r) + qv B(r) (6)

F (r)
+

r
a) b)

r0

Figura 1: a) Carga puntual positiva con lneas de campo que salen de ella b) Carga puntual negativa con lneas de campo que entran a ella.

0
Figura 2: Dos cargas puntales q y Q a una distancia r y r 0 a un punto arbitratrio 0 y una distancia R entre ellas.

i
dl

B 1 0
r r 0

Materiales Paramagn ticos: Reaccionan fortaleciendo los e campos magn ticos externos aplicados a ellos. Pare estos e materiales, 0 ( ligeramente mayor que 0 ). Materiales Ferromagn ticos: Reaccionan con un fuerte fore talecimiento de los campos magn ticos aplicados a ellos. e En este caso, 0 . Por esta raz n los materiales ferroo magn ticos se utilizan para fabricar imanes, electroimanes, e transformadores, inductores, motores y generadores. Conductividad El ctrica: Este par metro escalar, com nmente e a u denotado por la letra griega sigma, [S/m], es la constante de proporcionalidad entre el campo el ctrico (en [V/m]) en e un punto dado del material y la densidad de corriente (J , en [A/m2 ]) en el mismo punto: J (r) = E(r) [A/m2 ].

Figura 3: Campo magn tico generado por una corriente i en direcci n e o dl.

que para el caso en que q est quieta (v = 0), se reduce a (2). a C mo se genera un campo magn tico? o e Los campos magn ticos son generados por cargas en movimiento. e Por ejemplo, el campo magn tico en una posici n r en el vaco, e o generado por una corriente I que circula sobre una trayectoria cerrada C, se puede calcular a partir de la Ley de Biot-Savart: I I Idl (r r ) 0 0 Idl R B(r) = = , (7) 3 2 4 r r 4 R
C C

La unidad [S] (Siemens) equivale al inverso de un Ohm, es decir [S] = [1/]. La resistividad de un material (en [m]) se relaciona con su conductividad de acuerdo a = 1

donde dl es un vector diferencial de longitud a lo largo de la trayectoria C, y cuyo sentido viene dado por la direcci n de la o corriente I. En la integral anterior, el vector r C denota la ubicaci n del diferencial dl. Adem s, se ha re-denido R como o a R rr . Recordemos que 0 denota la permeabilidad magn tica e del vaco (o espacio libre) en Henrys por metro: 0 = 4 107 [H/m]

I-C.

Relaciones Constitutivas del Medio

Adem s del campo el ctrico E y el magn tico B, resulta util a e e denir La Densidad de Flujo El ctrico e D(r) E(r) [C/m2 ] (10)

La Intensidad de Campo Magn tico e I-B. Par metros El ctromagn ticos de los Materiales a e e A escala macrosc pica, la inuencia de (la mayora de) los mateo riales sobre los campos el ctricos y magn ticos que los atraviesan e e puede caracterizarse completamente mediante tres constantes, que son propias de cada material. Estas son la permitividad el ctrica, e la permeabilidad magn tica y la conductividad. e Permitividad El ctrica (o Constante Diel ctrica): Cuantica e e la polarizaci n que sufre un material en respuesta a un campo o el ctrico aplicado. Comunmente la denotaremos con la letra e griega epsilon [F/m]. Alternativamente, se dene la permi tividad el ctrica relativa como e r /0 (8) H(r) = 1 B(r) [A/m]

II.

P RECURSORES DE L AS E CUACIONES DE M AXWELL

Los siguientes resultados eran conocidos en la comunidad cientca poco antes de que James Clerk Maxwell obtuviera las ecuaciones generales del electromagnetismo que comunmente se asocian con su nombre. Se trata de la Ley de Faraday, la ley de Gauss, la ley de Gauss del Magnetismo la Ley de Ampere.

Para todos los materiales, se cumple que 0 y por lo tanto r 1. Para el caso del aire, asumiremos que aire = 0 . Permeabilidad Magn tica: Cuantica la capacidad de un e material para atraer o dejar pasar a trav s de s un campo e magn tico. La denotaremos con la letra greiga mu, [H/m]. e Podemos distinguir tres tipos de materiales seg n sus propiedau des magn ticas e Materiales Diamagn ticos: Reaccionan oponi ndose a came e pos magn ticos externos aplicados a ellos. 1 En este caso, e 0 ( ligeramente menor que 0 ).
1 Esto signica que si se les acerca un im n, tienden a alejarse de el a (repulsi n). Material diamagn ticos corrientes son el agua y el cobre. o e

B(r)
(9)

C
ds

S
dl

r r
0 Figura 4: Supercie S delimitada por una trayectoria cerrada C atravesada por un campo magn tico variante en el tiempo B e

II-A. Ley de Faraday En t rminos simples, puede enunciarse as: Campos magn tios e e variantes en el tiempo generan un campo el ctrico rotacional. e Experimentalmente, esta ley se obtiene de observar que una variaci n temporal en el ujo magn tico que atraviesa una suprcie S o e delimitada por una trayectoria cerrada C (como es indicado en la gura 4) produce una fuerza electro-motriz a lo largo de esta, que se traduce en una diferencia de potencial: Z I B(r, t) ds = E(r, t) dl, (11) t S C donde t denota el tiempo (en segundos). El lado derecho de la ecuaci n anterior (integral de lnea de E a lo largo de C) corresponde a la o fuerza electro-motriz. Dicha integral da cuenta del comportamiento rotacional de E sobre cualquier supercie encerrada por C, siendo v lida para cualquier trayectoria C. En relaci n a (11), cabe hacer a o notar que el sentido de integraci n sobre C debe ser consistente con la o orientaci n del vector diferencial de supercie ds (regla de la mano o derecha). As, si ponemos nuestra mano derecha sobre el papel, con el pulgar apuntando hacia nosotros, entonces al integrar sobre C en el sentido de los dedos ndice, medio, etc., el vector diferencial de supercie ds debe apuntar en el sentido de nuestro pulgar. La expresi n (11) corresponde a la Ley de Faraday en su forma o integral. Como tal, puede verse que involucra el comportamimento de B en toda un area y de E en toda una trayectoria. Como veremos, resulta conveniente re-formular (11) en su forma diferencial, lo que permite relacionar B(r) con E(r) punto a punto (es decir, para cada r). Con este prop sito, y asumiendo que B es continuo sobre o S, intercambiamos el orden de diferenciaci n e integraci n en el lado o o derecho de (11), con lo que obtenemos Z I (12) B(r, t) ds = E(r, t) dl S t C Aplicando el Teorema de Stokes2 sobre la integral de lnea anterior, se obtiene Z Z B(r, t) ds = (13) E(r, t) ds S t S lo que permite escribir Z B(r, t) + E(r, t) ds = 0 t S

V (r)
ds

r S r 0
Figura 5: Volumen V contenido por una supercie S y con una densidad de carga . I
S

D(r)ds = Q =

Z
V

(r)dv,

(16)

donde D(r) es la densidad de ujo el ctrico denida en (10). La e funci n escalar (r) denota la densidad de carga (en C/m3 ) en la o ubicaci n r del volumen V encerrado por S. o Al igual que con la Ley de Faraday, es conveniente expresar la Ley de Gauss de manera diferencial, obteniendo as una relaci n punto a o punto entre (r) y D(r). Para tal efecto, aplicamos el Teorema de la Divergencia a la integral a la izquierda en (16), obteniendo Z Z D(r)dv = (r)dv. (17)
V V

(14)

Agrupando los dos integrandos bajo la misma integral, llegamos a Z [D(r) (r)] dv. = 0. (18)
V

A continuaci n viene el punto clave en la derivaci n del resultado o o buscado. Recordemos que (11) es v lido para cualquier supercie S a arbitraria. Esto implica que el integrando al lado izquierdo de (14) debe ser cero en todo r, para todo t (ver Teorema 1 en el Ap ndice). e Por lo tanto obtenemos E(r, t) = B(r, t), r, t, (15) t que es la forma diferencial de la Ley de Faraday. II-B. Ley de Gauss La Ley de Gauss, en su forma integral, puede enunciarse como sigue: El ujo el ctrico total saliente desde un volumen V, e encerrado por una supercie S, es igual a la carga neta Q contenida en ese volumen(gura 5). Matem ticamente: a
2 Este teorema (pieza fundamental del C lculo Vectorial) fue descubierto por a William Thomson (m s conocido como Lord Kelvin) en 1850, tan s lo 14 a o a os antes de que Maxwell publicara sus famosas ecuaciones en su libro n A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field. Sin embargo, Maxwell plante su trascendental resultado en veinte ecuaciones con veinte inc gnitas. o o Fue Oliver Heaviside quien, en 1884, lo reformulara de manera diferencial haciendo uso del teorema de Stokes, escribiendo as la versi n diferencial de o la Ley de Faraday por primera vez.

A partir del hecho que (16) es v lida para cualquier volumen V, se a obtiene aplicando el Teorema 1 (ver Ap ndice) que e D(r) = (r), r, (19)

que es la forma diferencial de la Ley de Gauss.

II-C.

Ley de Gauss del Magnetismo

Se puede enunciar como sigue: El ujo del campo magn tico a e trav s de una supercie cerrada es siempre nulo.. Tal armaci n e o es equivalente a No existen los monopolos magn ticos. Cabe e mencionar que esta ley se sustenta unicamente en el hecho que, hasta el momento, no se han observado (detectado experimentalmente) monopolos magn ticos.3 En su forma integral, la Ley de Gauss del e Magnetismo toma la siguiente forma: I B(r) ds = 0. (20)
S 3 Interesantemente, la fsica cu ntica predice que debe existir al menos un a monopolo magn tico en todo el Universo, lo que no se ha podido vericar. e

Para obtener la forma diferencial de este resultado, aplicamos el Teorema de la Divergencia a la ecuaci n anterior, lo que arroja o Z B(r)dv = 0, (21)
V

S1

I A

S1 S2

I A

donde V es el volumen encerrado por S. Como este resultado rige para cualquier supercie cerrada S (y por lo tanto para cualquier volumen V), se deduce del Teorema 1 en el Ap ndice que e B(r) = 0, r. (22) (a) (b)

Esta es la forma diferencial de la Ley de Gauss del Magnetismo. II-D. Ley de Amp` re e Este resultado se desprende directamente de la ley de Biot-Savart, y puede expresarse as: La integral de lnea de la intensidad de campo magn tico a lo largo de una trayectoria cerrada C es igual e a la corriente que atraviesa una supercie S delimitada por C. As, si una corriente I [A] atraviesa una supercie conexa y abierta S cuyo contorno es C, entonces I
C

Figura 7: Corriente de desplazamiento y Ley de Amp` re. Las echas e verdes representan el campo el ctrico entre las placas del condene sador. (a): Supercie S1 es atravesada por corriente de conducci n o I. (b): Supercie S2 tiene el mismo contorno C que S1 , pero no es atravesada por corriente de conducci n. o

III.

L AS E CUACIONES DE M AXWELL

H dl =

Z
S

Nada es m s pr ctico que una buena teora a a James Clerk Maxwell. III-A. La Corriente de Desplazamiento y la Ley de Amp` re-Maxwell e

J (r) ds,

(23) Como se anticip en la secci n anterior, la Ley de Amp` re o o e constituye una caracterizaci n incompleta de los fen menos que o o producen el rotacional de H(r) y, por lo tanto, de las fuentes del campo magn tico. Para darse cuenta de esto, basta con retomar el e camino de razonamiento que llev a Maxwell a agregar un nuevo o t rmino a la Ley de Amp` re: la corriente de desplazamiento. e e Considere el circuito mostrado en la gura 7. En este sistema, una corriente I uye por un circuito conductor que conecta las dos placas de un condensador ideal (es decir, en el que s lo existe campo o el ctrico al interior del mismo). Denotemos el contorno com n de e u las supercies S1 y S2 como la curva cerrada C. Aplicando la Ley de Amp` re (23) para ambas supercies, y dado que la corriente de e conducci n a trav s de S2 es cero, tenemos que o e Z I Z I= J ds = (26) H dl = J ds = 0.
S1 C S2

donde J (r) es el vector densidad de corriente (en [A/m2 ]) en la ubicaci n r. Tal y como con la Ley de Faraday, el sentido de o integraci n sobre C debe ser consistente con el sentido el que ds o apunta (regla de la mano derecha). Como es ilustrado en la gura 6.

i
C

B(r) S

J(r)
Figura 6: Corriente i que atraviesa una supercie S delimitada por una trayectoria C. Esta es la forma integral de la Ley de Amp` re. Fue obtenida a e partir a experimentaci n con corrientes en ausencia de acumulaci n o o de carga. Como veremos en la pr xima secci n, la posterior incoro o poraci n de este factor por Maxwell fue la clave para la obtenci n o o de las ecuaciones que unican el electromagnetismo. Como en los casos anteriores, es posible (y conveniente) obtener una versi n diferencial de este resultado. Para ello, aplicamos el o teorema de Stokes al lado izquierdo de (23) y agrupamos los integrandos bajo una misma integral, lo que arroja Z [H(r) J (r)] ds = 0. (24)
S

Evidentemente, la Ley de Amp` re nos lleva a una contradicci n! e o Una pista para corregir la ley de Amp` re surge al observar que, a e diferencia de S1 , la supercie S2 corta un ujo de campo el ctrico e dado por Z Z Z Q(t) E(r, t) ds = D(r, t) ds = ( ) ds = Q(t) y A S2 S2 S2 e donde es la permitividad del diel ctrico entre las placas del condensador, Q(t) es la carga acumulada en este en el instante t y asumiendo que el campo el ctrico entre las placas del condensador e y a u apunta en direcci n . M s a n, dicho ujo es variable en el tiempo, o ya que Z Z D(r, t) ds = D(r, t) ds = Q(t) = I. (27) t S2 t t S2 Esto sugiere que la contradicci n puesta de maniesto en (26) desao R parece si el argumento de la integral S2 J ds (que es id nticamente e cero sobre S2 ) es reemplazado por D/t. Con dicha substituci n o se obtiene Z Z J (r) ds = I= D(r, t) ds = I (28) S2 t S1 A partir de esta ecuaci n, parece evidente que sobre S2 el vector o D/t juega un rol equivalente al que el vector J juega sobre S1 . Maxwell denomin al vector D/t la densidad de corriente de o

Una vez m s, el hecho de que la ecuaci n anterior sea v lida para a o a cualquier supercie abierta S nos permite utilizar el Teorema 1 y as obtener H(r) = J (r), r. (25)

Esta es la forma diferencial de la Ley de Amp` re. Como se e mencion anteriormente, esta ley es incompleta, pues resulta exacta o s lo cuando no existe acumulaci n de carga, o m s precisamente, o o a cuando D(r) no cambia con el tiempo. Este es el punto que trataremos a continuaci n y que abre el camino a las ecuaciones o de Maxwell.

desplazamiento y demostr que la observaci n anterior es v lida para o o a cualquier supercie. La ley de Amp` re con la inclusi n de la corriente e o de desplazamiento se conoce como la ley de Amp` re-Maxwell: e La integral de lnea de la intensidad de campo magn tico a e lo largo de una trayectoria cerrada C es igual a la suma de las corrientes de conducci n y desmplazamiento que atraviesan o cualquier supercie S delimitada por C . Matem ticamente, se a cumple que para cualquier supercie S delimitada por una curva cerrada C, I Z H(r) dl = J (r) + D(r, t) ds (29) t C S En forma diferencial, H(r) = J (r) + D(r, t), t r. (30)

3. Suponga que un ampermetro de tenaza de efecto Hall4 se ubica en el medio de una habitaci n. La tenaza del ampermetro, o que tiene forma circular y radio interior 3 [cm], no encierra conductor alguno. Sin embargo, el instrumento arroja una lectura de corriente de 1 [mA] peak y una frecuencia de 50 [Hz]. a) Explique el origen del fen meno. o b) Suponga que el grosor de la tenaza es muy peque o comparan do con el radio de la misma. Cu l es la amplitud del campo a el ctrico en la zona donde se ubica la tenaza? Es posible e determinar completamente el campo el ctrico a partir de los e datos entregados? 4. Determine el rotacional del campo vectorial (en coordenadas cilndricas) 1 . A(r) = (38) r 5. Exprese el campo vectorial A(r) del problema anterior en coordenadas rectangulares y luego re-determine su rotacional en estas coordenadas. A P E NDICE Teorema 1: Sea f : X Y R una funci n continua e o integrable sobre X RN . Si Z (39) f (x)dx = 0, S X ,
S

III-B. Las Ecuaciones de Maxwell Con la inclusi n de la corriente de desplazamiento en la ley de o Amp` re, Maxwell completa las ecuaciones que unican y caractee rizan completamente la electricidad y el magnetismo. En su forma diferencial, dichas ecuaciones son: B(r, t) t H(r, t) = J (r, t) + D(r, t) t D(r, t) = (r, t) E(r, t) = B(r, t) = 0 a las que, por completitud, agregamos J (r, t) = E(r, t) D(r, t) = E(r, t) B(r, t) = H(r, t) (35) (36) (37) (31) (32) (33) (34)

entonces f (x) = 0, x X . (40)

Una vez establecidas las ecuacionoes anteriores, Maxwell demuestra la existencia de ondas electromagn ticas. Su logro m s e a espectacular es, probablemente, el haber demostrado la relaci n entre o ondas electromagn ticas y ondas de luz, al establecer que la velocidad e de propagaci n de las primeras es exactamente la velocidad de o propagaci n de la luz (en el vaco esta velocidad es 3 108 [m/s]). o En las siguientes lecciones re-descubriremos este resultado al derivar las ecuaciones de onda para el electromagnetismo. Mayores detalles de los conceptos tratados en esta lecci n pueden encontrarse en [1, o Cap. 6] IV. P ROBLEMAS

Demostraci n: Sup ngase que (39) se cumple y que al mimso o o tiempo (40) no es v lida. En tal caso, existir un argumento en el a a dominio de f (), x X , tal que f (x ) > > 0, para alg n u R+ . Por otro lado, del hecho que f () sea continua se desprende que, para todo > 0, existe > 0 tal que, x x < f (x) f (x ) < . (41) a En particular, si se elige = f (x ), entonces existir > 0 tal que |f (x) | < , para todo x X que satisfaga x x < . Es decir, f (x) ser estrictamente mayor que > 0 para todo a x que est dentro de la bola centrada en x y con radio y que e denotaremos como B {x : x x < }. Como el volumen R dx de B es mayor que cero, se cumplir que a B Z Z f (x)dx > dx > 0, (42)
B B

lo que contradice (39). Esto demuestra la validez del teorema. R EFERENCIAS

[1] D. K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. De laware, E.U.A.: Addison-Wesley, 1997.

1. Suponga que el campo el ctrico al interior de un material con e par metros , , cuya conductividad es cero, est dado por a a E(r) = E0 y cos(wt + x + ). Determine el rotacional E(r). 2. Suponga que la intensidad de campo magn tico al interior de e un material con par metros , , cuya conductividad es cero, a est dada por a H(r) = H0 z cos(wt + x + ). Encuentre la expresi n para el campo el ctrico. Qu relaci n o e e o existe entre las amplitudes de ambos campos?Es esta soluci n o unica?

4 Los ampermetros de tenaza de efecto Hall miden la corriente que circula por un conductor sin necesidad de conectarse en serie con este, siendo una aplicaci n directa de la ley de Amp` re. Cuentan con una tenaza, a lo largo de o e la cual se extiende un sensor de campo magn tico basado en el efecto Hall. e Esta tenaza rodea al conductor cuya corriente se desea medir, conformando una trayectoria cerrada en torno a este. El sensor de efecto Hall entrega un voltaje proporcional a la integral de lnea del campo magn tico a lo largo de e dicha trayectoria.