Leccin 5 o Tcnicas cualitativas para las Ecuaciones e diferenciales de primer orden: Campos de pendientes y l neas de fase

Campos de pendientes
x(t) solucin de x = f (t, x) o pendiente de la recta tangente a la grca de x = x(t) en el punto a (t0 , x0 ), es f (t0 , x0 ). Campo de pendientes de la ecuacin: Grca que se obtiene al dio a bujar en numerosos puntos (ti , xi ) las pendientes dadas por f (ti , xi ).

Ejemplo
x =x t
1.5 1 0.5

1.5

0.5

0.5

1.5

0.5

(t, x) (1, 1) (1, 0) (1, 1)

f (t, x) 2 1 2

(t, x) (0, 1) (0, 0) (0, 1)

f (t, x) 1 0 1

(t, x) (1, 1) (1, 0) (1, 1)

2

f (t, x) 0 1 0

1.5

Campos de pendientes generados por ordenador

Un ordenador puede producir un campo con multitud de pendientes en un instante:
4 3 2 1

incluyendo algunas curvas:

4 3 2 1

1 1 2 3 4

1 1 2 3 4

Campo de pendientes de la ecuacin x = x 2 t generado o por ordenador.

Algunas curvas solucin de o x = x 2 t producidas mediante aproximacin o numrica por un ordenador. e

http://math.rice.edu/deld/dfpp.html
3

Campos de pendientes de ecuaciones autnomas o

Ecuacin autnoma: x (t) = f (x) o o x = 4x(1 x) Dos soluciones de equilibrio: x = 0 y x = 1. x > 0 para 0 < x < 1 y x < 0 si x > 1 o x < 0.
3 2 2.5 2 1.5 1 1 0.5 1.5

0.5

0.8

0.6

0.4

0.2 0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.6

0.4

0.2 0.5 1

0.2

0.4

0.6

0.8

1.5 2

1.5

Algunas grcas de las soluciones a de la ecuacin x = 4x(1 x) o superpuestas sobre su campo de pendientes.
4

Grca de cuatro soluciones de a una ecuacin autnoma. Cada o o una de ellas se obtiene de otra trasladndola hacia la derecha o a hacia la izquierda.

Anlisis anal a tico versus cualitativo

x =e
x2 10

sen2 x.

Soluciones de equilibrio: x = n, n = 0, 1, 2, . . . Separando variables e integrando: dx = dt, 2 x e 10 sen2 x x > 0 para todo x = n.
4 3

1 1

Campo de pendientes y grcas a de dos soluciones de la ecuacin o x2 autnoma x = e 10 sen2 x junto a o dos soluciones de equilibrio.

Diagramas de Fase
4 3 2
4 3 2

x=1 x=0
2 1.5 1 0.5

x=1 x=0
0.5 1 1.5 2
2 1.5 1 0.5

0.5 1

1.5

1 2 3 4

L nea de fase para la ecuacin o x = x(x 1) con su campo de pendientes

Soluciones de equilibrio de la ecuacin x = x(x 1) y algunas o soluciones

Denicin o Diagrama o l nea de fase para la ecuacin autnoma x = f (x): o o recta vertical donde se dibujan los puntos de equilibrio, y dems puna tos donde se produce un cambio de signo de f (x), y el crecimiento o decrecimiento de la solucin de la ecuacin mediante echas que o o apuntan hacia arriba o hacia abajo, respectivamente.
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Cmo dibujar diagramas de fase? o

Dibujamos la l nea x, vertical. Buscamos los puntos de equilibrio de la ecuacin; es decir, los o puntos para los que f (x) = 0;, y los marcamos sobre la recta x. Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) > 0, y dibujamos echas que apunten hacia arriba en dichos intervalos. Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) < 0, y dibujamos echas que apunten hacia abajo en dichos intervalos

x=2

x=

x=/2 x=0

x=0

x=3

x=/2 x=

x = (x 2)(x + 3),

x = sen x
7

x = x cos x

Cmo usar las l o neas de fase para esbozar soluciones?

Caso 1: Condicin inicial entre dos puntos de equilibrio. o

Ejemplo
Esbozo de la grca de la solucin de la ecuacin a o o dw dt = (2 w ) sen w con la condicin inicial w (0) = 0,4. o Puntos de equilibrio: w = 2 y w = k para k = 1, 2, . . .. Como w (t) = 0 y w (t) = 2 son soluciones de equlibrio y 0 < 0,4 < 2, por el teorema de unicidad, 0 < w (t) < 2 para todo t w > 0 para 0 < w < 2. La solucin es creciente siempre y acotada o por w (t) = 0 y w (t) = 2.
t

l w (t) = 0, l w (t) = 2. m m
t
w
3 2.5

w=2

2 1.5 1 0.5

Grca de la solucin del problema a o de condiciones iniciales dw = (2w ) sen w , ; w (0) = 0,4. dt
8

w=0

1 0.5 1

Cmo usar las l o neas de fase para esbozar soluciones? (Cont.)

Caso 2: Condicin inicial no est entre dos puntos de equilibrio. o a La l nea de fase no es suciente para saber el comportaniento a largo plazo de las soluciones.

Ejemplo
La solucin del P.C.I. o dx = (1 + x)2 , x(0) = 0 dt tiene una as ntota vertical en t = 1
x
2 1.5 1 0.5

1 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L nea de fase y algunas grcas soa lucin de la ecuacin o o dx = (1 + x)2 dt

9

x=1

Puntos de equilibrio y puntos cr ticos

x puede cambiar de signo sin ser debido a los puntos de equilibrio x > 0 para 0 < x < 1 y x < 0 para x > 1 o x < 0. dx x = dt 1x Denicin o Un punto cr tico de x = f (x) es un punto donde f (x) cambia de signo y no es un punto de equilibrio.
3 2.5 2 1.5

Ejemplo

x = 0: punto de equilibrio. x = 1: no es punto de equilibrio.

L nea de fase y algunas grcas soa lucin de la ecuacin o o

0.5 1 1.5 2

x=1 x=0
2 1.5 1 0.5

1 0.5

0.5 1 1.5

dx x = dt 1x

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Comportamiento asinttico de las soluciones o

Denicin o La solucin, x(t), del P.C.I. o x = f (x), x(t0 ) = x0 es asintticamente estable si existe l x(t) y es nito. o m
t+

(1)

La estabilidad es una propiedad deseable para las soluciones de las ecuaciones diferenciales Teorema Si x(t) es la solucin del P.C.I. (1) y l x(t) = x1 , entonces x(t) = x1 o m
t+

es una solucin de equilibrio de la ecuacin autnoma x = f (x). o o o Motivo: Si x(t) es decreciente, o bien decrece indenidamente o lo hace hasta una solucin de equilibrio. o si x(t) es creciente, o bien crece indenidamente o lo hace hasta una solucin de equilibrio. o
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Clasicacin de los puntos de equilibrio o

Sea x1 un punto de equilibrio de la ecuacin autnoma x = f (x). o o Denicin o x1 es estable o un sumidero si l x(t) = x1 para todas las solum
t+

ciones x(t) de x = f (x) que pasen por algn punto sucientemente u prximo a la recta x = x1 . o
x

x=x0 t

L nea de fase con un punto de equilibrio que es estable o sumidero, y grcas de soluciones cerca a de un sumidero

Denicin o Los puntos de equilibrio que no son estables se llaman inestables. Los hay de dos tipos: Fuentes o Nodos.

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Clasicacin de los puntos de equilibrio (Cont.) o

x

x=x0 t

L nea de fase con un punto de equilibrio que es inestable y fuente, y grcas de soluciones cerca a de una fuente
x

x=x0 t

x=x

L nea de fase con puntos de equilibrio que son inestables y nodos, y grcas de soluciones cerca de nodos. a

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