Clasificacin de las Estructuras.

Una estructura, en general est formada por elementos interconectados, los cuales independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. En realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud, anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor son pequeos en comparacin con la longitud, como en el caso de vigas y columnas, tales elementos pueden considerarse como unidimensionales. En el caso de placas y cscaras, el espesor es normalmente ms pequeo que la longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cascaras se consideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor no hay una delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse como unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados. Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando sus elementos como de una, dos o tres dimensiones. Estructuras de esqueleto o reticulares Estructuras laminares Slidos En este curso se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de la primera categora donde los elementos se consideran como unidimensionales. La clasificacin anterior de las estructuras es el resultado de la idealizacin de las estructuras reales con ciertas aproximaciones e hiptesis. Por ejemplo, un edificio se idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de las vigas y columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de esqueleto y las placas son del tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una combinacin de todos los tres tipos antes mencionados. El tipo de estructuras de esqueleto a su vez puede dividirse en los siguientes grupos. Cerchas o armaduras Prticos o armazones planos o tridimensionales Emparrillados En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre s por articulaciones sin rozamiento y las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn sometidos nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin). En la prctica por supuesto, los elementos estn unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante. Sin embargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores introducidos por tal idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer, por ejemplo, los esfuerzos de flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las cerchas, las uniones pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede desarrollarse de acuerdo con esto.

Ejemplos de estructuras reticulares(a) viga continua.(b) y (c) armaduras planas, (d) y (f) prticos planos, (f) prtico tridimensional. (h) emparrillado

En los prticos planos, los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos lo mismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los nudos como en los elementos. La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es grande comparada con la de las cerchas. Los elementos no estn sujetos a torsin, pues la estructura y las cargas estn en el mismo plano. Los prticos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto. Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los elementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma. Los emparrillados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas en la direccin perpendicular al plano de la estructura. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en el mismo plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a torsin como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.

Principios fundamentales
La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se bas en su geometra y en la misma seccin se mencion que los mtodos seran aplicables solamente a las estructuras de tipo esqueleto. Para decidir sobre el mtodo de anlisis, son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las propiedades del material de que estn hechas. Los mtodos presentados, se aplican a aquellas estructuras para las cuales los siguientes principios son vlidos o se suponen vlidos. Teora de las pequeas deflexiones Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicacin de las cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos esbeltos, puentes colgantes, en torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel importante Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de segundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las estructuras, dichas teoras no sern tratadas. Linealidad Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra manera, si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la deflexin de cualquier punto de la estructura ser C veces la deflexin previa. Este principio est controlado por la teora de las pequeas deflexiones as como por las propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura est hecha. Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y representan, respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por

tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.

Principio de Superposicin Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de las pequeas deflexiones y el de linealidad.

Equilibrio Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio dinmico. Cuando las cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal (partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se deformara bajo estas cargas y quedara en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre cambios en su posicin ni en su forma deformada. Por el contrario, si las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en diferentes instantes. Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y fuerzas inerciales que actan sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio dinmico de la estructura el cual no es tratado. La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto comn, sern iguales a cero. Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado en la figura est en equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde Pi representa las fuerzas generalizadas

(Incluyendo los momentos) aplicadas en el punto i. El equilibrio esttico establece que

Pi = 0 M0 = 0
Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier parte aislada de ella debe estar tambin en equilibrio. Compatibilidad Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Normalmente esta condicin se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio,

para satisfacer que los desplazamientos son nicos en los extremos de los elementos que concurren a un nudo. Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre si en el nudo i como se muestra en la figura. Despus de aplicar las cargas sobre el sistema, supongamos que el nudo i se desplaza una cantidad i. La condicin de compatibilidad requiere que

Donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin anterior es vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no se produzca fluencia o falla en el nudo. Si los elementos estn unidos entre si por uniones semirgidas o por articulaciones sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad dadas en la ecuacin de arriba no se cumplirn. Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida de tal manera que el elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del elemento i-b no se cumple; esto es,

Sin embargo la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue siendo vlida. Condiciones de contorno Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos otros problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se especifican o en funcin de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos. Por ejemplo, para la estructura mostrada en la figura las condiciones de contorno en funcin de los desplazamientos son:

Unicidad de las soluciones Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma deformada de la estructura y las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario. Supongamos que un conjunto de cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indica la figura. Si la figura (a) se resta de la figura (b), el resultado ser otra forma deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es vlido cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de temperatura o por cualquier otra causa.

Tarea. Obtener los diagramas de fuerza normal N, fuerza cortante V y momento flector M para las vigas y prticos estticamente determinados que se muestran a continuacin.

Indeterminacin esttica.
La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna o de ambos tipos. Una estructura es indeterminada externamente si el nmero de componentes de reaccin excede el nmero de ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general, externa y estticamente indeterminada cuando el nmero de componentes de reaccin es mayor de seis. En una estructura plana, el nmero correspondiente es de tres. Cada una de las vigas

de las figuras a y b tiene cuatro componentes de reaccin. Como slo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por esttica, por lo que las vigas son externas y estticamente indeterminadas. Se define el grado de indeterminacin como el nmero de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, las vigas de las figuras a y b son indeterminadas en primer grado. Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una seccin determinada sea cero. Esto proporciona una ecuacin adicional de equilibrio esttico permite la determinacin de una componente adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres articulaciones de la figura c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flexionante en la articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para determinar las cuatro componentes de reaccin.

(a), (b) Estructura externa y estticamente indeterminadas. (c) prtico triarticulado estticamente determinado Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente

determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura de la figura a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente indeterminada

en primer grado, aunque sea externamente determinada. El prtico de la figura b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figurac). El corte representa la eliminacin o liberacin axial, fuerza cortante y momento necesarias para hacer una de tres resultantes esfuerzo: fuerza estticamente determinada flexionante. El nmero de liberaciones estructura

representa el grado de indeterminacin. El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura d, eliminando as el momento flexionante en tres secciones.

Estructuras interna y estticamente indeterminadas Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna como externamente. El marco de la figura es externamente indeterminado en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por esttica aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones.

Prtico que es estticamente indeterminado tanto externa como internamente El marco tridimensional de la figura siguiente tiene seis componentes de reaccin en cada apoyo: tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, My y Mz. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Entonces, el marco es externamente indeterminado en 18.

Prtico tridimensional con nudos rgidos

Los miembros del emparillado horizontal de la figura se supone que estn rgidamente conectados fig. b y est sometido solo a cargas verticales. De este modo desaparecen las componentes de reaccin X, Z, y My y las fuerzas internas en correspondientes a estas mismas direcciones en todos los miembros del emparrillado. Por lo tanto el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden usar son solo tres. Las componentes de reaccin en cada apoyo son Y, Mx y Mz, as se tiene un total de 8x3 = 24. Reacciones y el grado de indeterminacin externa es 21. Si se conoce el valor de las reacciones, se pueden determinar las fuerzas internas en las vigas por esttica excepto para la parte central ABCD, que es interna y estticamente indeterminada. Al cortar una de las cuatro vigas de esta parte (ABCD) en una seccin, se producen tres liberaciones y es posible determinar las fuerzas internas por las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, la estructura es internamente indeterminada en tercer grado y el grado total de indeterminacin es 24

Expresiones para el grado de indeterminacin.

Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados). Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reaccin y la fuerza en cada miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo: Fx = 0 Fy= 0 (1) Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones es 2j. Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica es igual al nmero de incgnitas, es decir: 2j = m + 2j (2) Siempre que la estructura sea estable, se puede hacer cierto intercambio entre el nmero de miembros y el nmero de componentes de reaccin r, de modo que para la determinacin total se satisfaga la condicin: 2j = m + r (3)

Entonces, el grado de indeterminacin es: g = (m + r ) 2j = 2. (4) Para la armadura que se ilustra en la figura r = 4, m = 18 y j = 10 . Por lo tanto g

Armadura estticamente indeterminada En el caso de una armadura tridimensional, por cada nudo se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio

Fx = 0,

Fy = 0, Fz = 0 3j = m + r

(5)

Por lo tanto el nmero total de ecuaciones es

3j, y la condicin de determinacin es

(6)

Y el grado de indeterminacin es:

g = ( m + r )- 3j 3j = 3m + r
Y el grado de indeterminacin es: (8)

(7)

Un prtico plano con nudos rgidos es estticamente determinado si

g = (3m + r) -3j
En estas ecuaciones

(9)

es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y

m es el nmero de miembros
Un prtico tridimensional es estticamente determinado si:

6j = 6m + r
Y el grado de indeterminacin es : g = (6m + r) 6j

(10)

(11)

Ejemplo. Hallar el grado de indeterminacin esttica para el prtico tridimensional mostrado

Usando la ecuacin (11), se tiene: m = 8, r = 24 y j = 8 g = (6x8 + 24) 6*8 = 24

Mtodos

generales

de

anlisis

de

estructuras

estticamente indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la estructura y se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual en ambos lados del apoyo.

Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales. El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los efectos de los desplazamientos separados. Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estticamente determinada (grado de indeterminacin esttica). Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de restriccin que se que se deben agregar a la estructura es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro tipo de indeterminacin, que se puede designar como cinemtica y se describe a continuacin. indeterminacin

Indeterminacin cinemtica.
Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En el mtodo de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la rotacin y la traslacin de los nudos. En un apoyo se conocen una o ms de las componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura est empotrada en C y

tiene apoyos con rodillos en A y B. El empotramiento en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslacin en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.

Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habr desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1 y D2 en A y B, respectivamente (figura ). Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de libertad en rotacin y en traslacin. Algunas veces, a esta ltima se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. El marco plano de la figura es otro ejemplo de una estructura cinemtica indeterminada. Si se desprecia la deformacin axial, el grado de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.

Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la indeterminacin esttica no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo, el prtico de la figura anterior tiene siete componentes de reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo empotrado en D por una articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de este modo el grado de indeterminacin cinemtica en uno. En general, la introduccin de una liberacin disminuye el grado de indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el mtodo de desplazamiento para el anlisis de la estructura. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas estn aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad. Considrese el prtico de la figura siguiente, Tiene ocho nudos, de los cuales

cuatro estn empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del marco es 4x6 = 24

. Indeterminacin cinemtica de un prtico tridimensional con nudos rgidos Si se no se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente D3 de traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los desplazamientos desconocidos. Adems, como no cambian las longitudes de las miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma, las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del prtico, sin deformacin axial, es 16. Tarea. 1. Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se muestran a continuacin? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estticamente determinada.

2. Introducir suficientes liberaciones

para hacer la estructura de la figura del

estticamente determinada y dibujar el diagrama correspondiente de liberada alternativa

momento de flexin. Dibujar el diagrama de momento para otra estructura