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= =
t
e
ste es un valor referencial al que se le deber sumar la potencia absorbida
por el ventilador del sistema, que no es de gran valor en comparacin con la
demanda preliminar.
en el mercado encontraremos un motor de 10hp, este valor nos servir como
base para el dimensionamiento del equipo.
=> hp W P 10 7457 = =
con un motor de estas dimensiones el funcionamiento del sistema estar
garantizado.
56
3.1.2. Clculo de sistema de transmisin
Despus de calcular la potencia en el motor se calcular la transmisin de la
misma, mediante poleas y bandas como se muestra en la figura 3.5.
Primeramente seleccionaremos la polea motriz en base a la velocidad que
requerimos, como sabemos que nuestra velocidad rotacin del rbol es de
1750 RPM, la velocidad de rotacin que poseen generalmente los motores es
de 3600 RPM, la cual ser la base para efectuar el clculo, escogemos un
dimetro de paso de polea de 152.4mm que existe en el mercado,
calculamos el dimetro de paso de la polea motriz.
FIGURA 3.5
Sistema de transmisin
57
mm
pm r
pm r
mm
n
n
d d 1 . 74
. . 3600
. . 1750
4 . 152
2
1
1 2
= = =
Seleccionamos una polea de 76.2mm que existe en el mercado.
Clculo aproximado de potencia transferible.
La potencia transferible aproximada es:
n c k P * * =
siendo:
k el modulo de potencia.
c el coeficiente de reduccin segn el arco abrazado por la polea motriz .
n nmero de correas.
P en CV
58
La velocidad del motor es de 3600 RPM, el dimetro de la polea motriz es
76.2mm el arco abrazado por la polea motriz es
o
170 = o
=> Velocidad en la periferia
=>
mm
m
mm
seg v
Rad v
r V
1000
1
* 2 . 76 *
60
min 1
*
Re 1
2
*
min
Re
3600 *
t
e = =
=>
seg
m
seg
m
V 29 7 . 28 ~ =
TABLA VIII
Mdulo de Potencia, kC.V.
59
SECCIN
ANCHO
a (pulg.)
ESPESOR
b (pulg.)
POTENCIA PARA UNA
O MAS BANDAS, HP
A 0.5 0.34 0.25-10
B 0.66 0.44 1-25
C 0.88 0.53 15-100
D 1.25 0.75 50-250
E 1.5 1 100 o mayor
Para la velocidad calculada con correa de tipo B por ejemplo, el modulo
potencial 98 . 2 = k segn la tabla VIII
Como
o
170 = o , 92 . 0 = c , entonces la potencia transferible es:
CV P 742 . 2 92 . 0 * 98 . 2 = =
6 . 3
742 . 2
13 . 10
742 . 2
736
1
*
1
7 . 745
* 10
= = =
CV
CV
CV
W
CV
Hp
W
Hp
n
Por lo tanto se dispondr cuatro bandas tipo B
TABLA IX
SECCIONES DE BANDAS EN V ESTANDARES
60
3.1.2. Clculo del sistema de rodadura
Para el clculo del sistema de rodadura, se debe conocer la carga a la cual
son sometidos los rodamientos, los rodamientos se encuentran dispuestos
para soportar las cargas ubicadas dentro de una cajera que tendr mucha
utilidad cuando se realice el montaje y el desmontaje.
FIGURA 3.6
Sistema de corte y de martillos
61
Los rodamientos que seleccionaremos, sern de acuerdo a la carga que van
a estar sometidos, y sabemos que la mquina produce a los rodamientos
cargas netamente radiales, por lo cual se seleccionan Rodamientos de Bolas.
Para proceder al clculo determinamos primeramente las reacciones, que
son las siguientes:
Las cargas producidas por cargas inerciales es cero, porque el sistema est
en equilibrio dinmico.
Del clculo del rbol de transmisin podemos determinar la mxima fuerza
producida por el corte con las cuchillas, la carga producida por los martillos la
consideraremos despreciable, porque como se puede observar en el sistema
se produce un amortiguamiento de fuerza por ser un elemento que no esta
sujeto a la prohibicin de movimientos.
Otra fuerza que debemos considerar es la que ejercen las bandas.
Por lo tanto se proceder a realizar una sumatoria de las fuerzas actuantes.
62
Fuerza de las polea (eje X)
Ry
F2
Rx
F1
FIGURA 3.7
Longitudes de prueba de los componentes en
el rbol de transmisin
63
Una banda en V tiene tensin en ambos lados, y la relacin entre el lado
tirante
1
F y
2
F en el lado flojo por lo general se supone de 5. la fuerza neta
asociada con el par de torsin impulsor es de
2 1
F F F
n
= , pero la fuerza con
la cual deflexiona el rbol es
2 1
F F F
s
+ = . Combinando estas relaciones, nos
da
n s
F F 5 . 1 = desde el extremo de la polea:
N
m X
Nm
r
T
F
n
2 . 425
10 2 . 76
4 . 32
3
== = =
N F F
n s
8 . 637 ) 2 . 425 ( 5 . 1 * 5 . 1 = = =
Fuerza del sistema de corte (eje X y eje Y):
El valor mximo de fuerza, o la condicin ms critica, se produce cuando el
radio es mnimo,
r
T
F
n
=
N
m x
Nm
F
n
1080
10 30
4 . 32
3
= =
FIGURA 3.8
Distribucin de fuerzas en la polea
64
Fuerza del sistema de molino de martillos.
El sistema de martillos esta compuesto por cuatro martillos (por hilera), cada
uno de los cuales ejercer una fuerza al impactar con el producto que se
desee procesar.
La fuerza de impacto la calcularemos de igual manera que se calcul la del
sistema de corte, ya que el torque que es transmitido no vara a lo largo del
rbol.
Entonces:
r
T
F
martillos
=
Donde r es el radio medio, que es la distancia donde se ubicar el pasador
de soporte de los martillos.
N
m x
Nm
F
martillos
360
10 90
4 . 32
3
= =
Como son cuatro martillos la fuerza ser N N x F
martillos
1440 360 4 = = , y esta
fuerza equivalente estar ubicada en el centro de la fila de los martillos.
65
Consideremos que las fuerzas, estn concentradas cerca de sus respectivos
centros. Se resuelve en funcin de las fuerzas de reaccin en los planos xz y
yz, mediante 0 =
x
F , 0 =
x
M y 0 =
y
F , 0 =
y
M con las dimensiones
del rbol de prueba.
Entonces tenemos que:
0 ) 10 5 . 318 ( ) 10 200 ( ) 10 85 ( ) 10 5 . 17 (
3 3
2
3 3
.
= + + + =
x F x R x F x F M
polea martillos corte sis A
) 200 (
) 5 . 318 ( ) 85 ( ) 5 . 17 (
.
2
polea martillos corte sis
F F F
R
+ +
=
N R 2 . 1722
) 200 (
) 5 . 318 )( 8 . 637 ( ) 85 )( 1440 ( ) 5 . 17 )( 1080 (
2
=
+ +
=
=> N R 2 . 1722
2
=
0
2 . 1
= + + + + =
polea martillos corte sis
F R F F R F
) (
2 . 1 polea martillos corte sis
F R F F R + + + =
N R 6 . 1435 ) 8 . 637 2 . 1722 1440 1080 (
1
= + + =
66
N R 6 . 1435
1
=
de los valores calculados de las reacciones, se considera el mayor valor para
ambos casos, este valor ser de un valor de N R 2000 = , ya que es un valor
prximo al mayor calculado, este seria el valor de la carga radial que
soportara el rodamiento.
El valor de la carga axial va a existir, por el ngulo que posee la cuchilla y se
asume para este clculo, que el ngulo de ataque de la cuchilla es de 30,
por lo que la fuerza axial producida por el sistema de corte sera:
3
0
a
Fr
F
N xTAN F
corte axial
624 ) 30 ( 1080
_
= =
Para efectos de clculo se asumir N F
corte axial
700
_
=
FIGURA 3.9
ngulo de prueba y cargas existentes
67
TIPO DE APLICACIN VIDA kh
Instrumentos y aparatos de poco uso frecuente Hasta 0.5
Motores de avin 0.5 2
Mquinas para operacin breve o intermitente, donde la
interrupcin del servicio es de poca importancia
4 8
Mquinas para servicio intermitente, donde la operacin
confiable es de gran importancia
8 14
Mquinas para el servicio de 8h que no siempre se
utilizan plenamente
14 20
Mquinas para el servicio de 8h que se utilizan
plenamente
20 30
Mquinas para servicio continuo las 24h 50 60
Mquinas para servicio continuo las 24h, donde la
confiabilidad es de suma importancia.
100 200
TABLA IX
DURACION O VIDA UTIL DE RODAMIENTOS EN FUNCION
DEL TIPO DE TRABAJO
68
La seleccin del tipo de rodamiento se lo har de acuerdo a las
caractersticas de las cargas, como se puede observar en los grficos, la
carga predominante es la radial.
Calcularemos un rodamiento de ranura profunda para las siguientes
consideraciones [ N F
r
2000 = N F
a
700 = ] y gira a 1750rpm.
En mquina para servicio intermitente, de la Tabla IX KN L 8
10
=
r r
P C *
10
1750 * 60
* 8000
3 / 1
6
=
r r
P C * 44 . 9 =
la carga equivalente
a r r
F Y F X P * * + =
asumo 0 ^ 1 = = Y X
a r r
F F P * 0 * 1 + =
KN F P
r r
2 = =
r
p
r
P
n
L C *
10
60
*
/ 1
6 10
=
69
FIGURA 3.10
Pag. B-11, catalogo NTN
KN C
r
88 . 18 2 * 44 . 9 = = => KN C
r
88 . 18 =
Para la seleccin del rodamiento tendremos que tener conocimiento del
dimetro del rbol. Este valor como veremos en la siguiente seccin ser de
40mm35mm, este valor es el de referencia para determinar el dimetro
interior del rodamiento, el procedimiento que se sigue es el que se usa
regularmente para la seleccin.
El rodamiento ms econmico es el 6207 (referencia catlogo NTN en la pag.
B-10).
KN C KN C
a r
3 . 15 7 . 25 = . =
a r r
F Y F X P * * + =
05 . 0
3 . 15
7 . 0
= =
or
a
C
F
26 . 0 = c (figura 3.12)
35 . 0
2
7 . 0
= =
r
a
F
F
>c 72 . 1 56 . 0 = . = Y X
calculamos nuevamente
=>
a r r
F Y F X P * * + =
Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto, Interlineado: Doble
Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto, Interlineado: Doble
70
7 . 0 * 72 . 1 2 * 56 . 0 + =
r
P
KN P
r
324 . 2 =
=>
KN C KN C
a r
9 . 13 5 . 28 = . =
a r r
F Y F X P * * + =
03 . 0
9 . 13
422 . 0
= =
or
a
C
F
22 . 0 = c
(tabla Pg. B-11)
16 . 0
6 . 2
422 . 0
= =
r
a
F
F
<
c
0 1 = . = Y X
calculamos nuevamente
=>
a r r
F Y F X P * * + =
a r r
F F P * 0 * 1 + =
KN F P
r r
6 . 2 = =
Como podemos ver lo asumido anteriormente, esta correcto por lo tanto el
rodamiento ms econmico seleccionado es el #6404
Con formato: Espacio Antes: 18 pto,
Despus: 18 pto, No ajustar espacio
entre texto latino y asitico, No ajustar
espacio entre texto asitico y nmeros
71
KN C
r
94 . 21 324 . 2 * 44 . 9 = = <
r
C asumida 25.7KN =>OK
Entonces el rodamiento seleccionado es el 6207, en el apndice A se pueden
ver sus caractersticas.
Cuyas caractersticas son:
3.1.3. Diseo del rbol de transmisin
Sobre el rbol de transmisin van a ir montado tanto el porta cuchilla, el
ventilador, como los martillos; estos ejercern torques al rbol, el que debe
estar muy bien dispuesto, ya que l es el receptor tanto como el trasmisor de
movimiento que es proporcionado por el motor.
Para determinar las dimensiones que tendr nuestro rbol y los esfuerzos
que tendr que soportar, tenemos que determinar las fuerzas que se ejercen
sobre l, las mismas fueron realizadas en la seccin.
Para poder visualizarlo, presento el siguiente diagrama del sistema
72
Polea
Volante
Porta cuchilla soporte de martillos
Rodamiento Rodamiento
Ventilador
FIGURA 3.12
Fuerzas actuantes sobre el rbol de transmisin
FIGURA 3.11
Partes que componen la mquina
73
Como podemos darnos cuenta en el diagrama habr 7siete fuerzas
actuantes, de las cuales slo se tomaran en cuenta 5, que son realmente las
que producen una carga al sistema, casi en su totalidad ejercern esfuerzos
de torsin, por el esquema se podra decir que existen tambin esfuerzos de
flexin, pero como veremos despus, dichos esfuerzos son muy pequeos,
ya sea por el peso de los elementos, como por el efecto de la inercia sobre
ellos al rotar a una gran velocidad; la fuerza ejercida por el temple de la
banda que se aloja en la polea, puede producir mayores efectos en los
rodamientos que en el eje.
El anlisis que realizar ser dinmico, porque un esttico fallara en su
propsito, ya que la mquina slo trabaja cuando se encuentra en
movimiento.
Primero determinaremos el par de torsin transmitido al rbol conociendo la
potencia y la velocidad angular.
Nm
rpm
s rad
rpm
W
s m N
W
P
T 7 . 40
/
60
2
* 1750
/
1 * 7457
=
= =
t
e
Este par de torsin es valor mximo producido, que esta aplicado en la polea,
y es uniforme en toda la longitud del rbol.
74
Con los datos obtenidos en la seccin anterior podemos determinar la carga
por corte y el momento de flexin, que actan sobre la flecha. Se debe
escribir de acuerdo a las funciones de singularidad una ecuacin para la
funcin de carga q , para proceder a integrarla para obtener una funcin de
corte V y volver a integrarla para obtener la funcin de momento M, con
estos datos se proceder a obtener la grfica del comportamiento de los
esfuerzos en el rbol.
La ecuacin de singularidad de las cargas que soporta el rbol, nos permitir
graficar con una mayor claridad las cargas.
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1 1
1
5 . 318 200 139 113
87 61 5 . 17 0
+ + + +
+ + + =
z F z R z F z F
z F z F z F z R q
polea martillo martillo
martillo martillo corte
0 0
2
0
2
0
2
0
2
0
1
0 0
1
5 . 318 200 139 113
87 61 5 . 17 0
+ + + +
+ + + =
z F z R z F z F
z F z F z F z R V
polea martillo martillo
martillo martillo corte
0 0 0 0
0 0 0 0
5 . 318 8 . 637 200 2 . 1722 139 360 113 360
87 360 61 360 5 . 17 1080 0 6 . 1435
+ + +
+ + + =
z z z z
z z z z V
75
N
mm
1
0
8
4
,
4
170
139
200
318,5
61
87
113
17,5
1
4
3
5
,
6
Como se puede ver en la grfica el cortante mximo se produce en
1
R ,
entonces se tiene que N V 6 . 1435
max
= .
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1 1
1
5 . 318 200 139 113
87 61 5 . 17 0
+ + + +
+ + + =
z F z R z F z F
z F z F z F z R M
polea martillo martillo
martillo martillo corte
1 1 1 1
1 1 1 1
5 . 318 8 . 637 200 2 . 1722 139 360 113 360
87 360 61 360 5 . 17 1080 0 6 . 1435
+ + +
+ + + =
z z z z
z z z z M
FIGURA 3.13
Diagrama de cortantes V
76
mm
Nmm
318,5
2
1
5
9
9
,
3
3
1
0
0
2
,
8
4
0
4
7
7
,
2
200
139
113
87
61
5
3
9
8
0
4
0
5
9
1
,
6
2
5
1
2
3
17,5
1
2
1
6
8
,
4
Como se puede ver en la grafica el valor de m N M * 98 . 53
max
= .
Despus de tener los valores de cortante y momento, seleccionaremos el
material el cual se mecanizar el rbol. En base a las caractersticas de costo
y aplicacin seleccionaremos un acero laminado en fro al medio carbono,
como es el acero SAE 1045, que tiene como propiedades mecnicas un
MPa S
ut
627 = y un MPa S
y
531 = .
FIGURA 3.14
Diagrama de momentos M
77
Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la
fatiga corregida:
=> MPa MPa S S
ut e
5 . 313 ) 627 ( 5 . 0 5 . 0
'
= = =
este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencia entre la pieza de prueba y la pieza real.
' sup arg e dad confiabili a temperatur erficie tamao a c e
S C C C C C S =
La carga es a flexin y a torsin por lo que
a c
C
arg
es igual a 1.
Al no conocer el tamao de la pieza asumiremos un 1 =
tamao
C y despus lo
ajustaremos.
FIGURA 3.15
Factor de tamao
b
k
78
La temperatura a la cual va a estar sometido el rbol no es elevada por lo
que asumiremos un 1 =
a temperatur
C .
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de 1 =
dad confiabili
C
FIGURA 3.17
Factor de confiabilidad
c
k
FIGURA 3.16
Factor de temperatura
d
k
79
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
FIGURA 3.19
Factor de superficie
a
k
FIGURA 3.18
Coeficientes para la ecuacin de
a
k
80
818 . 0 ) 627 ( 51 . 4
265 . 0
sup
= =
erficie
C
Tenemos entonces que:
MPa MPa S
e
44 . 256 ) 5 . 313 )( 1 )( 1 )( 818 . 0 )( 1 )( 1 ( = =
la sensibilidad de las muescas del material se determinan grficamente o por
medio de la siguiente ecuacin, llamada frmula de Kunn-Hardrath, en
funcin de la constante de Neuber a y radio de la muesca r , ambos
expresados en pulgadas.
r
a
q
+
=
1
1
asumiendo un radio de muesca de in r 01 . 0 = , el valor de a se puede ver en
el apndice B.
59 . 0
1 . 0
070 . 0
1
1
=
+
= q
se determina el factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga, conforme al
factor de concentracin de esfuerzos que se ha asumido. En el punto ms
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 32 pto
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 4 pto
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 27 pto
Con formato: Centrado, Espacio
Antes: 18 pto, Despus: 18 pto
81
crtico, para esfuerzo a flexin asumimos un factor de concentracin de
esfuerzos de 3.5( 5 . 3 =
t
K ):
) 1 ( 1 + =
t f
K q K
475 . 2 ) 1 5 . 3 ( 59 . 0 1 = + =
f
K
en un escaln cargado a torsin la concentracin de esfuerzos es inferior que
para la misma geometra, para carga a flexin, asumimos 2 =
ts
K :
) 1 ( 1 + =
ts fs
K q K
59 . 1 ) 1 2 ( 59 . 0 1 = + =
fs
K
determinamos para nuestro anlisis que no existe fluencia en el material , por
lo que deber aplicarse el mismo factor sobre el componente medio del
esfuerzo a torsin:
59 . 1 = =
fs fsm
K K
planteamos ahora la ecuacin para determinar el dimetro del rbol en el
punto ms crtico, mediante la magnitud del momento en dicho punto que es
m N M * 98 . 53
max
=
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 6 pto
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 7 pto
82
3
1
2
1
2
2
1
4
3
32
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
m
fsm
e
a
f
f
S
T
K
S
M
K
N
d
t
m
m
N
x
Nm
m
N
x
Nm
d 0238 . 0
10 531
7 . 40
59 . 1
4
3
10 44 . 256
98 . 53
48 . 2
) 48 . 2 ( 32
3
1
2
1
2
2
6
2
2
6
1
=
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
t
si
fsm
K se hace igual a 1, como recomienda ASME entonces el resultado de
la ecuacin nos da m d 0237 . 0
1
= . Usando la ecuacin general
( ) ( ) ( ) ( )
3
1
2 2 2 2
1
4
3
4
3
32
+
+
+
=
ut
m fsm m fm
f
a fs a f
f
S
T K M K
S
T K M K
N
d
t
( ) ( )
( ) ( )
m
x
x
d 0272 . 0
10 627
) 7 . 40 )( 59 . 1 (
4
3
) 98 . 53 )( 48 . 2 (
10 44 . 256
) 7 . 40 )( 59 . 1 (
4
3
) 98 . 53 )( 48 . 2 (
) 48 . 2 ( 32
3
1
6
2 2
6
2 2
1
=
+
+
+
=
t
El resultado que se obtiene usando esta ecuacin es el ms conservador, y
prev una falla a la fatiga.
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 29 pto
83
Tendremos que considerar los puntos donde se encuentran dispuestas cuas
porque en este sitio se tiene un factor de concentracin de esfuerzo mayor,
asumimos entonces un valor de 4 =
t
K .
77 . 2 ) 1 4 ( 59 . 0 1 ) 1 ( 1 = + = + =
t f
K q K
en este caso el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga a la torsin
f fs
K K =
entonces el dimetro mnimo, que se recomienda es de:
( ) ( )
( ) ( )
m
x
x
d 0265 . 0
10 627
) 7 . 40 )( 77 . 2 (
4
3
) 123 . 25 )( 77 . 2 (
10 44 . 256
) 7 . 40 )( 77 . 2 (
4
3
) 123 . 25 )( 77 . 2 (
) 77 . 2 ( 32
3
1
6
2 2
6
2 2
2
=
+
+
+
=
t
se debe considerar tambin como un probable punto de falla, donde se
asienta la polea, vemos que el cuero para la polea est en una regin de
momentos iguales igual a cero por lo que se variara el factor de
concentracin de esfuerzos.
Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 6 pto
84
( ) ( )
( ) ( )
m
x
x
d 0252 . 0
10 627
) 7 . 40 )( 59 . 1 (
4
3
) 592 . 40 )( 48 . 2 (
10 44 . 256
) 7 . 40 )( 59 . 1 (
4
3
) 592 . 40 )( 48 . 2 (
) 48 . 2 ( 32
3
1
6
2 2
6
2 2
3
=
+
+
+
=
t
en conclusin, con el valor de estos dimetros calculados, se pueden
determinar dimensiones seguras y razonables, tomando en consideracin el
maquinado del rbol, y las dimensiones del material que se puede conseguir
en el mercado.
Aplicando un margen de seguridad de 1.25 tendremos que la dimensin del
mm d 35
1
= que ser la mnima dimensin que alcance el rbol, el dimetro
que tendr el rbol ser de mm d 50 = , que se utilizar para el mecanizado de
los escalones, que sirven de tope a los elementos.
T
max
= T
m
*D
pm
/2=804.2[lb]*8.5=6835.7
T
min
= T2* D
pm
/2=348[lb]*8.5=2958
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
85
la componente tangencial se determina:
F
tmax
= T
max
/r
g
=6835.7/8.5=804.2
F
tmin
= T
min
/r
g
=2958/8.5=348
La fuerzas mximas y mnimas
F
max
= F
tmax
/coso= 804.2/cos20=855.8lb
F
min
= F
tmin
/coso= 348/cos20=370.3lb
Asumamos que los engranes estan colocados a 4in entre cojinetes
encerrados. Entonces la fuerza estara repartida en los cojinetes y sera
la mitad de la fuerza ejercida por los engranajes; los momentos sern
mximos en el centro.
Con formato: Numeracin y vietas
Con formato: Numeracin y vietas
86
M
max
= F
max
*L/4= F
max
4/4=F
max
=855.8lb*in.
M
min
= F
min
*L/4= F
min
4/4=F
min
=370.3lb*in.
Mn= (Mmax + Mmin)/2= (855.8+370.3)/2= 613.05
Ma= (Mmax - Mmin)/2=(855.8-370.3)/2 =242.75
Tn= (Tmax + Tmin)/2= (6835.7+2958)/2= 4896.85
Ta= (Tmax - Tmin)/2= (6835.7-2958)/2= 1938.85
Tomaremos un acero SAE 1018
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
87
Sut= 64Kpsi.
Sy= 54Kpsi.
De la ecuacin 6.5 de Norton. Se = 0.5 Sut =0.5*64Kpsi Se=32Kpsi
Se = Ccarga*Ctamao*Cespesor*Ctemp*Cconf.*Csuper*Se
De tabla del libro de Northon tenemos:
Ccarga = 1, por ser flexion y torsin
Ctamao = 1, debido a que no conocemos
Ctemp = 1
C conf = 1
88
Csuper = 0.8
Se= 25600 psi
Para un radio supuesto de muesca de 0.01in y de la figura 6.36 del
Northon, tenemos
q = 0.5.
Al necesitar un cuero, entonces asumimos un Kt = 3 debido a que es
zona de critica donde el momento y par de torsin son mayores,
Si Kf =1+q(Kt-1) = 1+0.5*(3-1)=2.0
Kfm=Kfsm =Kfs =2.0
89
Asumiendo un factor de seguridad n =3, calcularemos el dimetro del
eje del engrane :
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
in in d d
d
Sut
KfsmTm KfmMm
Se
KfsTa KfMa N
d
engrane l sa
sal
sf
sal
2 01 . 2
64000
85 . 4896 * 2 * 4 / 3 05 . 613 * 2
25600
1938.85 * 2 * 4 / 3 75 . 242 * 2 3 * 32
2 * 4 / 3 2 * 4 / 3 32
3 / 1
2 2 2 2
3 / 1
2 2
~ = =
)
+
+
+
=
+
+
+
=
t
t
Como la relacin de engranes
Si V
p
=0.25 = e
salid
/e
entr
= T
entr
/T
sal
= r
entr
/r
salid
T
entr
= 0.25 T
sal
T
m
= 0.25*4896.85 T
m
=1224.2 lb in
T
a
= 0.25*1938.85 T
a
= 484.7 lb.in
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Numeracin y vietas
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
90
Para el diseo del engrane recto, asumimos un engrane ~ 10 in,
Si
Si
engrane pion
engrane
pion
p
d * 25 . 0 d 25 . 0
d
d
RV = = =
d
pion
= 0.25*10= 2.5 in= 3in.
De clculos anteriores y con un ngulo de o = 20, tenemos:
lb Wt
in
lbin
r
T
Wt
lb Wt
in
lbin
r
T
Wt
engra
engra
6 . 591
5
2958 min
14 . 1367
5
6835.7
min min
max
max
max
= = =
= = =
91
Asumimos el mayor valor como la carga que sera transmitida Wt
=1367.14 lb
Para o=20 y N
pion
=18 y d
pion
~ 3 in, entonces escojo dp = 3, de la tabla
11.2 del Nothon,
Si pd =N/dp = 18/3 = 6
pd = 6
De la relacin de velocidades de engranes tenemos:
Si RV
p
=d
pion
/d
engrane
= N
pion
/N
engrane
= 1/3.3
d
engrane
=3.3*d
pion
= 3.3 *3 d
engrane
~ 10 in
N
engrane
= 3.3*N
pion
= 3.3*18N
engrane
~60
Con formato: Numeracin y vietas
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Numeracin y vietas
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
92
La velocidad de paso es Vp =e*Rpion =180rpm*1.5in ~ 141.37 ft/min
Calculamos los los esfuerzos, y comprobamos que la n > 1, de la tabla
11.7 escojo
Qv ~ 8 con 141.37 ft/min.
Para flexin, se analizar para el pin y el engrane.
3.2. Diseo del Sistema de Corte
3.2.1.Diseo del disco Porta Cuchilla
El disco porta-cuchilla ser el encargado de transmitir la potencia a las
cuchillas, en el se va a encontrar los pernos de sujecin que son los
encargados de mantener la cuchilla en su posicin y transmitir los efectos de
corte al disco porta cuchilla; por esto debemos determinar las dimensiones
adecuadas que tendr el disco porta-cuchilla y el modo de funcionamiento
del mismo.
93
La sujecin del disco porta-cuchilla al rbol en este caso ser por medio de
cuas que son las encargadas de impedir que exista deslizamiento entre el
porta cuchillas y el rbol de transmisin. Para el diseo del disco porta
cuchilla
El porta-cuchilla a su vez servir de apoyo para las barras que soportan los
martillos, que junto con otro disco de apoyo tendrn la tarea de soportar los
esfuerzos de torsin y de aplastamiento, que se tendr al entrar en
funcionamiento los mismos.
Cabe indicar que la masa es un factor muy importante, por la relacin directa
que guarda con la inercia, ya que este tipo de mecanismos estar diseado
para trabajar a grandes velocidades.
Los esfuerzos principales sern de torsin y cortante.
Procediendo al clculo, se debe determinar los esfuerzos del portacuchilla
tomando como asuncin que es un solo elemento con las cuchillasluego de
determinar los esfuerzos que recibe la cuchilla, y ellos efecto que producen
94
los martillos ser pequeo en comparacin con los producidos por el proceso
que realiza al efectuar el corte producidos por los martillos,, en base a esto
se tendremos, que dimensionar el espesor, ya que el portacuchilla tambin
se comporta como un volante.
Como se puede apreciar en la figura, el porta cuchilla no es ms que un
disco que sirve de soporte a las cuchillas y a las flechas os ejes que sirven
de asiento sujetan los ejes donde se disponendrn l los martillos
La ubicacin de los agujeros, tienen que ser de forma de mantener la
simetra con respecto al eje del disco, las propiedades de un crculo hueco
son las siguientes:
FIGURA 3.20
Disco Porta Cuchilla
95
( )
2 2
4
d D A =
t
( )
4 4
32
d D J
z
=
t
( )
4 4
64
d D I
x
=
t
( )
4 4
64
d D I
y
=
t
A
I
k
x
x
=
A
I
k
y
y
=
.
Se debe considerar que en el comienzo del captulo, se dieron unas
dimensiones previas debido a una demanda de produccin, conociendo de
este hecho, procederemos a calcular los esfuerzos producidos y sus factores
de seguridad, el calculo de los mismos ser de manera igual a que si se
estuviese calculando un volante.
Tenemos entonces que las dimensiones que se utilizaran para realizar el
clculo son las siguientes:
mm r 180
0
= (Radio exterior)
mm r
i
20 = (Radio interior)
mm e 10 = (Espesor)
Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto
96
Los esfuerzos que se producen son de caracterstica tangencial y radial, que
se expresan en las siguientes ecuaciones:
El esfuerzo tangencial de un volante de disco slido en funcin de su radio
esbien ahora podremos realizar las iteraciones conjuntamente con las
formulas de diseo de volantes, con las frmulas realizaremos los clculos
para determinar las dimensiones con
|
|
.
|
\
|
+
+
+ + |
.
|
\
| +
=
2
2
2
0
2
2
0
2 2
3
3 1
8
3
r
r
r r
r r
g
i
i t
v
v v
e
o
y el esfuerzo radial de un volante de disco slido en funcin de su radio es
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| +
=
2
2
2
0
2
2
0
2 2
8
3
r
r
r r
r r
g
i
i r
v
e
o
Donde:
= peso especfico del material
= e velocidad angular en
s
rad
=
0
r radio exterior
=
i
r radio interior
Con formato: Fuente: Espaol (alfab.
internacional)
Con formato: Normal, Justificado,
Sangra: Izquierda: 0 cm, Espacio
Antes: 18 pto, Despus: 18 pto
97
= r radio donde se desea obtener el esfuerzo
Se puede ver en las ecuaciones que existe una diferencia, entre el esfuerzo
tangencial y radial, la misma es que el esfuerzo tangencial es mayor ,y que el
punto donde se produce un mayor esfuerzo tangencial es cuando r es igual
a r
i
pero a la vez el esfuerzo radial es cero. Por lo que en nuestro clculo
usaremos como crtico el esfuerzo tangencial. Evaluando r como r
i
y adems
utilizando una velocidad de 1750 r.p.m., los datos que se evaluaran son los
siguientes:
3
2 . 76005
m
Kg
=
seg
rad
rpm 26 . 183 1750 = = e
m r 18 . 0
0
=
m r
i
02 . 0 =
m r 02 . 0 =
se reemplaza los datos en la ecuacin teniendo precaucin en el uso de las
unidades, para que el resultado sea coherente, entonces en la ecuacin del
esfuerzo tangencial obtenemos que el esfuerzo tangencial es:
Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto
Con formato: Izquierda, Sangra:
Izquierda: 0 cm, Espacio Antes: 18
pto, Despus: 18 pto
98
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
.
|
\
| +
=
2
2
2 2
2 2
2
) 02 . 0 (
) 28 . 0 ( 3
) 28 . 0 ( 3 1
) 02 . 0 (
) 18 . 0 ( ) 02 . 0 (
) 18 . 0 ( ) 02 . 0 (
*
8
28 . 0 3
26 . 183
8 . 9
2 . 76005
t
o
MPa
t
107 = o
ste valor de esfuerzo se lo tiene que multiplicar por un factor de
concentracin de esfuerzo, debido a que se ha calculado asumiendo que es
un disco slido simple, y no se ha tomado en cuenta los destajes que lleva
para permitir el ingreso de material, por lo tanto se necesita asumir un valor
que pueda considerarse en un rango seguro, con un 25 . 1 =
t
K es posible
tener un diseo reservado.
MPa K
t t t
75 . 133 25 . 1 * 107 *
'
= = =o o
por la caracterstica del elemento, puede usarse para el diseo un acero
SAE-1010 que tiene como propiedades un MPa S
y
180 = y MPa S
ut
320 = , con
estos valores se procede a encontrar el factor de seguridad.
4 . 1
75 . 133
180
'
= = =
Mpa
MPa
S
n
t
y
o
Con formato: Izquierda, Sangra:
Izquierda: 0 cm, Espacio Antes: 18
pto, Despus: 18 pto
99
3.2.2. Diseo de las Cuchillas
Para el diseo de las cuchillas, tendremos que determinar la fuerza requerida
para cortar el rastrojo, para el anlisis de corte obviaremos las
consideraciones que se deben tomar cuando es un rastrojo seco o uno
hmedo, para evitar introducir muchos parmetros que harn variar la forma
y dimensin de la cuchilla; al igual que los martillos stos giran a una gran
velocidad, la cual har que la cuchilla est sometida a una friccin casi
constante, al igual que a un esfuerzo de corte.
El efecto del corte del rastrojo, se presume de forma similar a un simple
esfuerzo de cizallamiento, el cual corta al material usando la cuchilla que gira
a una determinada velocidad, que hace que el material quede seccionado.
100
Aunque adems del corte se produce un desgarro en las fibras por la fuerza
que posee las cuchillas al girar a grandes revoluciones.
En la figura 3.23, se podr ver la forma asumida para la cuchilla y la posicin
con respecto al portacuchillas, con su debida sujecin.
Como podemos observar en el grfico las cuchillas son de forma rectangular
y tienen un cierto ngulo que va ha ser el ngulo de corte.
FIGURA 3.21
Sistema de corte
101
Para los clculos, se ha asumido que la cuchilla tiene un ngulo de
inclinacin de 30, por considerarse un ngulo que disminuye el esfuerzo en
el plano vertical, segn las observaciones hechas por algunos textos, estas
consideraciones se tienen que conocer para determinar un ngulo que no
aumente las vibraciones y los impactos que pueden ser peligrosos si se
considera que se pueden formar armnicos que puedan colapsar el rbol
donde se encuentran dispuestos todos los elementos. Asumiremos
nuevamente que el ngulo de corte es variable, en nuestro caso utilizaremos
tres ngulos de prueba uno de 30, otro de 45 y otro de 60, en base a estos
veremos la relacin entre el ngulo de corte y el comportamiento de los
esfuerzos; basado en este anlisis se determinar cual es el ngulo de
FIGURA 3.22
Dimensiones consideradas en la cuchilla
102
cuchilla ms optimo y si alguno de los asumidos es el ms conveniente en
nuestro diseo, y por lo tanto el que deber llevar la cuchilla.
Las dimensiones que tiene la cuchilla la podemos observar en el grfico;
vemos que es de una forma muy sencilla, debido que se deben simplificar las
operaciones para obtener un mejor resultado.
FIGURA 3.23
Fuerzas ejercidas sobre cuchilla
103
Como podemos observar en esta figura la fuerza ser ejercida sobre la cara
de corte, esta fuerza va a producir varios clases de esfuerzos en la cuchilla,
un esfuerzo de aplastamiento, un esfuerzo cortante, y un esfuerzo de flexin
debido al ngulo.
La fuerza de corte acta en direccin opuesta del esfuerzo cortante y sobre
el rea de la cara donde se encuentra el ngulo de corte, esta rea es igual
la longitud de la cuchilla por su espesor ya que la direccin del esfuerzo es
en la cara de corte.
FIGURA 3.24
Dimensiones asumidas para la cuchilla
104
De las condiciones consideradas en la primera parte del capitulo, sabemos
que el valor referencial mximo de fuerza que se necesita para realizar
satisfactoriamente el corte, es de N F
corte
1080 =
En nuestro caso las dimensiones de la cuchilla sern de, 135mm de largo
con un espesor de 10mm y una longitud de 70mm.
El esfuerzo medio de aplastamiento es
2
6
10 3
m
N
x
prueba
= o
Por las condiciones de trabajo el material que se emplear para mecanizar la
cuchillas ser un acero SAE/AISI S-1 que tiene como propiedades un
MPa kpsi S
y
414 60 = = y un MPa kpsi S
ut
689 100 = = .
138
3
414
= = =
Mpa
MPa
S
n
y
o
Anlisis de falla de las cuchillas por fatiga
Determinaremos el factor de seguridad para evitar fallas por fatiga
producidos en la cuchilla, ya que ellas van de un esfuerzo mximo cuando
actan los dos esfuerzos combinados hasta cuando actan sobre ellas un
solo esfuerzo lo que denominamos esfuerzos fluctuantes.
105
Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores
de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,
que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.
Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la
fatiga corregida:
=> MPa Mpa S S
ut e
5 . 344 ) 689 ( 5 . 0 5 . 0
'
= = =
este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.
' sup arg e dad confiabili a temperatur erficie tamao a c e
S C C C C C S =
La carga es a axial por lo que
a c
C
arg
es igual a 0.7.
Los factores que se encuentran en la figura de factor de tamao, son slo
validos para partes cilndricas por lo que, conociendo el tamao de la
cuchilla, podremos determinar el factor de carga utilizando un dimetro
equivalente, segn la formula siguiente:
0766 . 0
95
A
d
e equivalent
=
106
Donde el valor
95
A para una seccin rectangular es:
2
95
65 130 * 10 * 05 . 0 * 05 . 0 mm h b A = = =
mm d
e equivalent
1 . 29
0766 . 0
65
= =
86 . 0 1 . 29 * 189 . 1
097 . 0
= =
tamao
C
La temperatura de operacin no es elevada por lo que asumiremos un
1 =
a temperatur
C .
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de 1 =
dad confiabili
C
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
797 . 0 ) 100 ( 7 . 2
265 . 0
sup
= =
erficie
C
Tenemos entonces que:
MPa MPa S
e
13 . 236 ) 5 . 344 )( 1 )( 1 )( 797 . 0 )( 86 . 0 )( 1 ( = =
107
La cuchilla esta sometida a esfuerzos fluctuantes ya que tiene un esfuerzo
mximo cuando se encuentra en proceso de corte, y un esfuerzo de cero
porque permanece un tiempo sin realizar ninguna accin.
MPa 3
max
= o y MPa 0
min
= o
MPa
mn mx
m
5 . 1
2
0 3
2
=
+
=
+
=
o o
o
MPa
mn mx
a
5 . 1
2
0 3
2
=
=
o o
o
Utilizando la relacin de Goodman modificada:
n S S
ut
m
e
a
1
= +
o o
Despejando
e m ut a
ut e
S S
S S
n
o o +
=
Reemplazando los valores tenemos que:
108
117
) 13 . 236 )( 5 . 1 ( ) 689 )( 5 . 1 (
) 689 )( 13 . 236 (
=
+
= n
como se puede observar los valores de factor de seguridad son muy
elevados, la justificacin de esto es que la operacin para que las que son
diseados los elementos de corte, tienen requerimientos muy pequeos, en
comparacin a la capacidad que nos brindan los materiales en el mercado,
esto no quiere decir que puede usarse un material para la elaboracin de las
cuchillas de menor calidad , porque el efecto de fatiga por el corte y por la
corrosin, son de mucha consideracin en la eleccin del material,
considerando esto se producen valores significativamente grandes, en
comparacin de esfuerzos, sin considerar las dimensiones que se requieren.
3.2.3. Diseo de martillos
La funcin de los martillos es la de impactar la materia que ingrese por la
entrada despus de pasar por las cuchillas, es decir que se transforma de
simplemente un cortador a un molino de martillos, que es muy comnmente
usado para la desgerminacin de granos, desclasificacin de basura,
picadora de pasto, etc. La manera en la cual este funciona es impactando
109
con los martillos lo que se desee moler, con una fuerza superior a la del
material introducido, que se determina mediante la fuerza de impacto que se
produce bsicamente por la inercia y la velocidad de rotacin.
Para el desarrollo de los clculos se comenzar asumiendo los siguientes
parmetros:
El nmero de martillos ser de 4 por hilera (posteriormente en base al
anlisis se podr incrementar el nmero para mayor produccin)
La velocidad de rotacin ser de 1750rpm (la trasmitida en todo el sistema)
La barra rectangular ser de acero AISI/SAE S1 al igual que el de las
cuchillas.
La materia a procesar es una variable que se ver luego de definido el
clculo.
110
La forma de la pieza preliminar tendr esta forma con la cual se comenzar
el proceso de clculo determinando las dimensiones ms convenientes.
FIGURA 3.25
Forma preliminar de los martillos
FIGURA 3.26
Sistema de martillos
111
Primero debemos saber la fuerza que se requerir para aplastar el rastrojo
seco, comenzaremos asumiendo un valor preliminar de trabajo.
Otro de los puntos que tenemos que citar es, el de cmo estarn sujetos los
martillos, las formas de sujecin de los martillos pueden ser variada, pero
tenemos que tomar en cuenta cul de ellas nos presenta mayores ventajas y
facilidad para poder realizar una operacin de desmontaje, sabiendo que los
martillos son de naturaleza dinmica, por lo que debe permitrseles el
movimiento.
Podemos ver en la figura 16, la opcin de diseo que se presenta y las
condiciones del porqu poner en prctica la opcin sugerida, con un simple
anlisis basado en el criterio de ingeniera desarrollado, uno de los ms
importantes, es el apoyo que le da al disco portacuchillas, que por su
dimetro en comparacin con el espesor podra dar lugar a un pandeo y
como consecuencia un fallo en la cua, lo que terminara en el colapso de la
mquina.
Para proceder al clculo se asumir las dimensiones de los martillos
basndonos en las dimensiones iniciales, la velocidad a la cual gira, se
asumi en un principio; la inercia que posean los martillos estn en relacin
directa con la velocidad ya que depende de esta necesariamente para
efectuar la operacin de moler.
112
Como se puede suponer las aspas realizan dos funciones, primero la de
impactar al producto y despus hacerlo impactar contra el cilindro de
impacto.
Como se puede ver en la figura el sistema de martillos girara sobre un rbol,
con esto se logra que se produzca una amortiguacin en el movimiento,
reduciendo los torques fluctuantes que se producen al estar en operacin. El
torque que se produce no es transmitido al rbol de transmisin, porque al
estar girando libremente el sistema slo depende de la inercia de los
martillos.
FIGURA 3.27
Descripcin de sistema de martillos
113
Habiendo descrito el sistema procederemos a efectuar el clculo
Por clculos realizados anteriormente sabemos que la fuerza producida por
cada martillo es de:
N F
martillos
360 =
Esta ser la fuerza mnima con la cual el rastrojo seco impactara con el
martillo.
Ahora calcularemos el esfuerzo producido en el martillo por aplastamiento,
considerando que l no tiene una seccin homognea.
Entonces el esfuerzo de aplastamiento ser:
impacto
n
to apastamien
A
F
= o
h e
nto aplastamie
*
360
= o
por lo tanto la eficiencia ser:
to apastamien
y
S
o
n =
114
Si se asume una eficiencia de 5 entonces
MPa
MPa
n
S
y
nto aplastamie
8 . 82
5
414
= = = o
m x
m Pa x
N
e
5
6
10 43 . 4
11 . 0 * 10 8 . 82
360
= =
como se puede ver la fuerza que resiste el material es muy inferior a su
capacidad, pero por tratarse de martillos, las dimensiones que debe poseer
para efectuar la operacin de molido, depende de un rea de impacto que
permita abarcar casi en su total dimensin el material que se est
procesando, por lo que determinamos que el espesor ser de 10 mm.
Por lo tanto las dimensiones de los martillos sern las siguientes:
20
1
1
0
40 10
FIGURA 3.28
Dimensiones asumidas para los martillos
115
Se determina la fuerza centrfuga
R m F
centrifuga
2
e =
de anexo X sabemos que la
3
7800
m
Kg
acero
= p , y del calculo de las dimensiones
del martillo tenemos que
3 6
10 44 ) 11 . 0 )( 04 . 0 )( 01 . 0 ( m x V
= =
R Vx F
centrifuga
2
*e p =
N m
rev s
rev
m x
m
Kg
F
centrifuga
1008 ) 09 . 0 ( )
2
*
60
min 1
*
min
1725 ( ) 10 44 )( 7800 (
2
3 6
3
= |
.
|
\
|
=
t
este valor de la fuerza centrfuga nos indica que el martillo permanecer en
su posicin despus de impactar con la materia a procesar, ya que es mayor
que la fuerza tangencial que posee.
Anlisis de falla de los martillos por fatiga
Se determinar el factor de seguridad para evitar fallas por fatiga producidos
en los martillos, ya que estos trabajarn con cargas variables, aleatorias.
Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores
de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,
que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.
116
Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la
fatiga corregida:
=> MPa MPa S S
ut e
5 . 344 ) 659 ( 5 . 0 5 . 0
'
= = =
Este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.
' sup arg e dad confiabili a temperatur erficie tamao a c e
S C C C C C S =
La carga es axial por lo que
a c
C
arg
es igual a 0.7.
los factores que se encuentran en la figura de factor de tamao, son slo
validos para partes cilndricas por lo que, conociendo el tamao de la
cuchilla, podremos determinar el factor de carga utilizando un dimetro
equivalente, segn la formula siguiente:
0766 . 0
95
A
d
e equivalent
=
donde el valor
95
A para una seccin rectangular es:
2
95
55 110 * 10 * 05 . 0 * 05 . 0 mm h b A = = =
mm d
e equivalent
8 . 26
0766 . 0
55
= =
117
86 . 0 8 . 26 * 189 . 1
097 . 0
= =
tamao
C
La temperatura de operacin no es elevada por lo que asumiremos un
1 =
a temperatur
C .
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de 1 =
dad confiabili
C
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
b
ut erficie
S A C ) (
sup
=
797 . 0 ) 100 ( 7 . 2
265 . 0
sup
= =
erficie
C
Tenemos entonces que:
MPa MPa S
e
13 . 236 ) 5 . 344 )( 1 )( 1 )( 797 . 0 )( 86 . 0 )( 1 ( = =
Los martillos estn sometidos a esfuerzos fluctuantes ya que tiene un
esfuerzo mximo cuando se encuentra en proceso de molienda, y un
esfuerzo de cero porque en intervalos no tiene carga.
De lo asumido en la parte anterior tenemos que:
MPa
nto aplastamie
8 . 82 = o
118
MPa 8 . 82
max
= o y MPa 0
min
= o
MPa
mn mx
m
4 . 41
2
0 8 . 82
2
=
+
=
+
=
o o
o
MPa
mn mx
a
4 . 41
2
0 8 . 82
2
=
=
o o
o
Utilizando la relacin de Goodman modificada:
n S S
ut
m
e
a
1
= +
o o
Despejando
e m ut a
ut e
S S
S S
n
o o +
=
Reemplazando los valores tenemos que:
4
) 13 . 236 )( 4 . 41 ( ) 689 )( 4 . 41 (
) 689 )( 13 . 236 (
=
+
= n
119
3.2.4. Clculo del volante
Los volantes sirven para suavizar las variaciones en la velocidad de una
flecha causada por las fluctuaciones en el par de torsin. Muchas mquinas
tienen patrones de carga que hacen que la funcin par de torsin-tiempo
vare a lo largo del ciclo. Si la fuente del par de torsin propulsor o del par de
torsin de carga es de naturaleza fluctuante, entonces por lo general se
requiere un volante.
El volante es un dispositivo de almacenamiento de energa. Al acelerarse
absorbe y almacena energa cintica y devuelve energa al sistema cuando
ste lo necesita reduciendo su velocidad de rotacin.
Tenemos entonces que el torque mximo que produce el sistema es de:
Nm T 7 . 40 =
El comportamiento del sistema ser aproximadamente, como se muestra en
la figura 3.29
120
t t t
Nuestras funciones de par de torsin rara vez sern armnicas puras, pero el
error introducido al utilizar esta expresin como aproximacin al promedio es
aceptable.
Encontramos el cambio requerido en energa cintica
k
E integrando la curva
del par de torsin.
( )
=
max
min
ue
ue
u d T T E
prom l k
Del diagrama podemos calcular la cantidad de energa necesaria
( ) Nm Nm Nm Nm E
k
89 . 41
3
2
* 20 )
3
2
3
4
( 20 40 = = = t t t
FIGURA 3.29
Diagrama de pulsos en el sistema
121
Se debe seleccionar el coeficiente de fluctuacin, que es un parmetro de
diseo que el diseador debe seleccionar. Se suele establecer en un valor
entre 0.01 y 0.05 para maquinaria de precisin, o tan alto como 0.20 para
maquinaria de trituracin o molinos.
En la siguiente tabla podemos ver algunos valores del coeficiente de
fluctuacin
f
C
Cuanto menor sea el valor escogido tanto mayor tendr que ser el volante.
Esto plantea un trmino medio de diseo. Un volante ms grande agregar
TABLA XI
Coeficiente de Fluctuacin
122
mayor costo y peso al sistema, adems debe considerarse la uniformidad de
operacin que se desea.
Despus de calcular la cantidad de energa necesaria, haber definido la
velocidad de rotacin del rbol de transmisin y el coeficiente de fluctuacin
deseado, segn las caractersticas de nuestro equipo. Con todos estos datos,
podemos determinar un momento de inercia de masa requerido para el
sistema
s
I
2 3
2
2
* 10 23 . 6
)
60
min
*
2
*
min
1750 ( 2 . 0
89 . 41
s Nm x
s rev
rev
Nm
C
E
I
prom
f
k
s
= = =
t
e
El volante slo necesita suministrar parte de esta cifra si estn presentes
otras masas en rotacin, como la armadura de un motor. Supondremos que
el volante aportara toda la inercia requerida, lo que hace que
s m
I I =
Entonces se dimensionar el volante para este momento de inercia.
Supondremos un acero con
3
7800
m
kg
= p y un radio interior de
m x r
i
3
10 5 . 17
= , que es el que se determino anteriormente en el clculo del
rbol de transmisin.
( ) t r r I
i o m
*
2
4 4
+ = p
t
123
( ) t x r
m
Kg
s Nm x
o
* ) 10 5 . 17 ( 7800
2
* 10 23 . 6
4 3 4
3
2 3
=
t
( )
7 8 4
10 09 . 5 * 10 38 . 9
= x t x r
o
De esta ecuacin con los datos dados, se puede obtener el
s
I requerido,
mediante una infinidad de combinaciones de radios
0
r y de espesores t del
volante.
Asumamos un espesor de 10 mm., tenemos que:
=>( )
7 3 8 4
10 09 . 5 ) 10 10 ( * 10 38 . 9
= x x x r
o
=> mm m r
o
85 085 . 0 = =
Una vez que se tiene definida la geometra del volante, se puede calcular la
velocidad de rotacin a la cual se iniciar la fluencia, mediante el lmite de
fluencia elstico como valor de esfuerzo.
=>
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
.
|
\
| +
= =
2
2
2 2
2 2 2
3
3 1
8
3
r
r
r r
r r
g
S
o i
o i y y
u
u u
e
o
=>
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
.
|
\
| +
=
2
2
2 2
2 2 2
3
3 1
8
3
r
r
r r
r r
g
S
o i
o i fluencia y
u
u u
e
124
=>
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
|
.
|
\
| +
=
2 3
2 3
2 3 2 3
2 3 2 3
2 6
) 10 85 (
28 . 0 3
) 28 . 0 ( 3 1
) 10 5 . 17 (
) 10 85 ( ) 10 5 . 17 (
) 10 85 ( ) 10 5 . 17 (
8
28 . 0 3
) 7800 ( 10 180
x
x
x x
x x
x
fluencia
e
=>
seg
rad
fluencia
2293 = e
Dado que estas velocidades de operacin causan falla, se puede calcular un
factor de seguridad contra el exceso de velocidad a partir de
3 . 1
1750
2293
= = =
e
e
fluencia
os
N
125
3.3. Diseo del sistema de eliminacin de polvos para rastrojos secos.
3.3.1. Clculo del cicln
El cicln es un recolector de polvos, que funciona impulsando las partculas
hacia una pared slida, en donde se adhieren entre si para formar
aglomerados que se pueden extraer.
Los parmetros clave en el diseo de un cicln son la eficiencia y la prdida
de carga.
FIGURA 3.30
Descripcin de funcionamiento del cicln
126
An no se ha podido definir de manera terica exacta, de cmo funciona un
cicln. Casi en su totalidad las aproximaciones, se encuentran en la
determinacin del dimetro de la partcula crtico, es decir, aquel dimetro de
la partcula a partir del cual todas las de mayor dimetro seran retenidas.
Las aproximaciones establecen algunas suposiciones relativas al modelo de
flujo del gas y la trayectoria seguida por la partcula dentro del cicln.
Entonces surge la llamada ecuacin de Rosin Rammier, que es bastante
exacta para la estimacin de la eficacia de los ciclones. La suposicin
realizada es que, la corriente del gas realiza un determinado nmero de
vueltas a una velocidad constante e igual a la de la entrada de la corriente
gaseosa en el cicln, sin tomar en cuenta efectos de mezclado ni turbulencia.
La eficiencia se define a partir del dimetro de corte que equivale a aquel
dimetro para el que la curva de eficiencia tiene un valor del 50%. Este valor
constituye una medida del tamao de las partculas capturadas.
Dimetro de corte, su definicin proporciona una medida del tamao de las
partculas capturadas y del tamao que pasa por un colector de partculas.
Una coladera para la cocina un plato de lmina metlica con agujeros
uniformes y circulares, tiene un dimetro de corte; entonces el dimetro de
corte sera el dimetro de los agujeros.
127
Tenemos entonces que la ecuacin del dimetro de corte es la siguiente:
2 / 1
2
9
|
|
.
|
\
|
=
part c
c
corte
NV
B
D
p t
u
donde:
c
B
es una dimensin que representa el ancho de la entrada del cicln, suele
ser funcin del dimetro del cicln.
N
es el nmero de vueltas que el gas realiza alrededor del cicln antes de
que salga del rea de captura, normalmente N=5
c
V
es la velocidad del gas en la admisin del cicln.
u
viscosidad del fluido (para el aire su valor es de
s m
Kg
*
10 * 8 . 1
5
)
part
p
densidad de la partcula (para el aire su valor es de
3
200
m
Kg
)
Con esto realizaremos el clculo del dimetro de corte:
128
Sabiendo que la velocidad tpica de admisin de un cicln suele ser de 15
20 m/s. esta velocidad se establece por motivos de prdida de carga, para
vencer la prdida de carga existente se recurre a un ventilador o un soplante.
Dados :
-
c
V
=20m/s
-
N
=5
-
u
=
s m
Kg
*
10 * 8 . 1
5
-
part
p
=
3
2000
m
Kg
Con estos datos procedo a determinar el dimetro de corte.
2 / 1
3
5
2000 * 20 * 5 * * 2
*
10 * 8 . 1 * 9
|
|
|
|
.
|
\
|
=
c corte
B
m
Kg
s
m
s m
Kg
D
t
( ) ] [ 10 * 14 . 1
2 / 1 5
m B D
c corte
=
.
129
Considerando que las partculas que se producirn en el proceso de picado y
molienda de rastrojos secos tendrn una tamao de aproximadamente 5
micras, podremos asumir el valor de
] [ 1 . 0 m B
c
=
, por lo que tendremos un
dimetro de corte de
u 4 =
corte
D
con lo cual se garantiza que partculas de
mayor dimetro no pasaran.
A partir de aqu podemos expresar el rendimiento con la siguiente ecuacin,
que representa de manera satisfactoria los datos experimentales.
Dcorte Bc
2,53885E-06 0,05
3,59048E-06 0,1
5,07771E-06 0,2
6,21889E-06 0,3
7,18096E-06 0,4
8,02856E-06 0,5
TABLA XII
Dcorte Vs Bc
130
( )
( )
2
2
/ 1
/
corte
corte
D D
D D
+
= n
donde:
D
es el dimetro de la partcula que se quiere remover (asumimos por
caractersticas del tipo de partcula un dimetro de 10 u ).
=>
( )
( )
862 . 0
4 / 10 1
4 / 10
2
2
=
+
= n
=>
2 . 86 % = n
Como vemos este es un resultado que esta dentro de los rangos normales
para ciclones que trabajan con este tamao de partculas.
El valor del dimetro de la partcula es asumido mediante tablas con las
condiciones de posible trabajo, pero si queremos aumentar la eficiencia
debemos reducir el tamao del cicln, pero debemos tener en cuenta que un
cicln de caractersticas pequeas esta limitada a una baja produccin en la
mquina, lo cual merma la capacidad instalada.
Si se mide la presin del tubo que conduce el gas hacia el cicln y la presin
el tubo que sale de ste, se encontrar que la presin en la admisin es ms
alta.
131
Entonces la prdida de carga se puede representar por la siguiente ecuacin:
|
|
.
|
\
|
= A
2
2
c gas
V
K P
p
K es un parmetro cuyo valor suele ser normalmente igual a 8.
La velocidad de corte para clculos se puede asumir como la de entrada que
hemos asumido
c
V
=20m/s.
Y como fluido asumimos aire a condiciones normales
3
2 . 1
m
Kg
gas
= p
=>
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= A
m Kg
s N
s
m
m
Kg
P
*
*
*
2
1
* 20 * 2 . 1 * 8
2
2
3
=>
kPa
m
N
P 92 . 1 1920
2
= = A
Consideraciones de seleccin:
Una vez determinado los valores ms idneos de
c
B
procedemos a dar las
dimensiones del cicln mediante las referencias, que determinan que el
cicln debe guardar unas determinadas relaciones, que se pueden observar
en la siguiente figura.
132
De las relaciones de proporcionalidad conociendo la dimensin de
c
B
,
procedemos a dimensionar el cicln, con lo cual las medidas del cicln serian
las siguientes:
Bc = Dc/4
De = Dc/2
Hc = Dc/2
Lc = 2Dc
Sc = Dc/8
Zc = 2Dc
Jc arbitrario,
normalmente Dc/4
FIGURA 3.31
Relaciones de proporcionalidad
133
3.3.2. Clculo del ventilador.
La velocidad tpica de admisin de un cicln suele ser de 15 20 m/s. esta
velocidad se establece por motivos de prdida de carga, para vencer la
prdida de carga existente se recurre a un ventilador o un soplante. Existen
dos posibilidades de colocacin del ventilador: bien en impulsin o bien en
Bc = 400/4 100mm
De = 400/2 200
Hc = 400/2 200
Lc = 2(400) 800
Sc = 400/8 50
Zc = 2(400) 800
Jc = 400/4 100mm
TABLA XIII
Dimensiones asumidas para el cicln
134
aspiracin, colocndolo antes del cicln en la primera opcin o bien tras el
cicln en la segunda opcin.
Seleccin de la potencia consumida por el Ventilador:
La potencia del ventilador viene dada por:
m
f
m
P
P
n
=
Donde:
f
P
Es la potencia que se entrega al fluido, y viene dado por:
P Q P
f
A = *
m
n
es la eficiencia mecnica del ventilador.
Donde el caudal de entrada de aire del cicln esta dado por:
A V Q
c
* =
la velocidad es la misma que se asumi anteriormente que es la de la
entrada del cicln
s m V
c
/ 20 =
, y despus de haber dimensionado el cicln
determinamos en rea de entrada
2
02 . 0 2 . 0 * 1 . 0 * m H B A
c c
= = =
.
135
=>
2
02 . 0 * 20 m
s
m
Q=
=>
min
24
3
m
Q =
Cada de presin por dispositivo instalado (
P A
):
La cada de presin es la que ya calculamos, la producida por el cicln que
es:
=>
kPa
m
N
P 92 . 1 1920
2
= = A
a este valor le sumamos un 10% por las perdidas que se presenten en la
tubera
=>
2
2112
m
N
P = A
Asumimos la eficiencia del ventilador, como
m
n
=%80
8 . 0
*
*
* 2112 *
60
min 1
*
min
24
*
2
3
|
.
|
\
|
=
A
= =
m N
s W
m
N
s
m
n
P Q
n
P
P
m m
f
m
=>
Hp W P
m
42 . 1 1056 ~ =
136
3.4. Diseo de la Estructura de la Mquina
La estructura de la mquina va estar compuesta por una parte que se refiere
a la sujecin de las piezas de la mquina, otra que es la del ingreso del
material, y la tercera que consiste en el apoyo de la mquina.
La parte del cuerpo es muy importante porque va ha ser este el que rigidice y
no permita la vibracin
3.4.1. Diseo de tolva de alimentacin
Las tolvas de alimentacin en este tipo de maquinarias se realizaran de dos
maneras, una que contiene el rastrojo para procesar, y otra que se la utilizara
para almacenar granos o materias similares, para la primera, no es ms que
disear una de las paredes de la tolva, considerando el ngulo de
deslizamiento; para determinar el ngulo de deslizamiento, se requeriran de
muchas pruebas, las cuales son muy diversas para la combinacin de los
rastrojos existentes en nuestro pas. Teniendo en cuenta esto, el diseo de la
tolva de alimentacin se har basado en tablas existentes de ngulos de
deslizamiento, lo que nos dejar slo con la variable de la capacidad de
alimentacin, independiente de las propiedades de cada uno de los rastrojos,
se podra proponer como solucin, si se desconociesen los datos
experimentales, la posibilidad en el diseo de poder variar el ngulo de talud,
de manera similar a como funcionan los camiones de carga donde la
Con formato: Fuente: Negrita
137
inclinacin del balde es regulado mediante un sistema hidrulico, haciendo
con esto de que el ngulo de deslizamiento no impida el correcto
funcionamiento del sistema.
Sin embargo por la funcionalidad de la mquina va ha tener una pequea
tolva que cumpla con el requerimiento de almacenamiento en transito de la
materia que se este procesando. Dicha materia puede ser por ejemplo maz
en granos, que es de mltiple uso en las granjas haciendas como alimento
de animales de granja.
Primero considerando la abertura de entrada, seleccionada en la primera
parte, y las restricciones hechas en consideracin de una longitud optima
para la manipulacin, tendremos las dimensiones que nos permitirn poder
abarcar en gran medida la variedad de rastrojos existentes.
En la siguiente tabla se pueden ver los ngulos de reposo de algunos
materiales y en base a esto seleccionara el ms conveniente en el diseo,
para permitir un correcto desempeo, y funcionalidad.
138
Como se observa en la tabla anterior la mayora de materiales tienden a
deslizarse con un ngulo superior a los 30, por lo que se asumir un ngulo
de 35 para disponer la tolva de entrada de rastrojo a ser picado.
Las dimensiones de entrada del producto son:
mm b 120 =
mm h 70 =
TABLA XIV
ngulo mximo de inclinacin
139
la longitud optima para la manipulacin manual es de 50 mm, que permiten
agrupar al rastrojo, y ponerlo en la tolva de entrada.
Ya que se tiene la forma que tendr la tolva, se calculara el espesor de la
pared, sabiendo que la longitud es de 50cm tenemos que
FIGURA 3.32
Forma preliminar de tolva
140
el peso que acta en la tolva es igual al peso de la viga ms el peso del
material, tenemos entonces que el volumen que contendr ser de :
3
*
h
B V =
donde:
B rea de la base
h altura del prisma
FIGURA 3.34
Dimensiones consideradas para la tolva
FIGURA 3.33
Fuerzas actuantes sobre la tolva
141
3 3 3 6
10 5 10 5
3
500
* ) 100 ( * ) 300 ( m x mm x V
= = =
sabemos que : V m * p = y que g V g m W * * * p = =
la densidad es un valor asumido dentro de los valores de posibles materiales
a transportarse
3
800
m
Kg
= p
N
s
m
m x
m
Kg
W 2 . 39 ) 8 . 9 ( * ) 10 5 ( * ) 800 (
2
3
3
= =
el momento ser:
Nm N m x M 1 . 13 ) 2 . 39 ( * ) 10 333 (
3
= =
el esfuerzo de flexin es
I
MC
= o
para un acero SAE 1010, y con un factor de seguridad igual a 2
o
y
S
n = => Mpa
MPa
n
S
y
150
2
300
= = = o
despejando tenemos:
4 10
6
3
10 1 . 3
10 150
) 10 5 . 3 ( * ) 1 . 13 (
m x
Pa x
m x Nm MC
I
= = =
o
142
( )
3 3
int
) )( ( * (
12
1
e h e b h b I I I
erior exterior total
= = , despejando el espesor (e)
( ) ( )
3 4 10 3
) )( ( 10 1 . 3 * ) 12 ( * e h e b m x h b =
( ) ( )
0 10 2 . 37 ) 10 21 ( 10 9 . 39 10 33
10 1 . 3 * ) 12 ( * ) 3 ( ) 3 3 ( ) 3 (
10 4 3 2 2 3 4
3 4 10 3 3 2 2 2 3 4
= + +
= + + + +
x x e x e x e e
bh m x h b h bh e h bh e h b e e
resolviendo la ecuacin:
m x e
4
10 77 . 1
=
por tratarse de un valor muy pequeo, se selecciona un espesor de pared de
1.5mm.
143
3.4.2. Diseo del cuerpo de la mquina
Esta placa se la diseara por aplastamiento, el material a utilizarse es el
acero AISI 1010 que tiene como propiedades MPa S
y
180 = y MPa S
ut
320 =
El peso unitario del acero es de
3 3
28 . 0
m
N
in
lb
W = =
Para utilizar este valor clculo el valor del volumen del sistema, para este
caso no utilizare frmulas, sino que simplemente utilizare las ventajas que
me da el programa autocad que me permite obtener la propiedades de los
elementos utilizados simplemente aplicando un comando, la descripcin del
miso estar documentada en el apndice J.
Por lo tanto el volumen de los elementos que componen el sistema es:
3 3
10 89 . 2 m x V
=
el peso del sistema es :
=> ( ) N m x
m
N
x V w P 66 . 219 10 89 . 2 * 10 76 *
3 3
3
3
= |
.
|
\
|
= =
.
N N P 1831 66 . 219 1611 = + =
calcularemos la placa con n=2
144
MPa
S
y
perm
150
2
300
2
= = = o
d t
F
A
F
perm
*
= = o
=> despejando para t
d
F
t
perm
* o
= =>
4
6
10 22 . 1
1 . 0 10 150
1831
= = x
x x
N
t
=> mm t 6 =
con este espesor la lamina no fallara por aplastamiento. Esta lamina esta
sometida a compresin, es muy delgada respecto a su longitud, bajo la
accin de una carga fallar por flexin o pandeo ante una carga mucho
menor que la necesaria que romperla por aplastamiento.
Estructura soporte
Se debe calcular la estructura, en la cual va ha descansar el cuerpo de la
maquina, es decir que se va ha montar las placas calculadas con
anterioridad, los soportes o patas de la mquina sern el descanso de las
mismas, esta estructura estar constituida por cuatro soportes, como se
muestra en la figura 3.35
145
FIGURA 3.35
Estructura soporte
Para el clculo analizaremos slo un soporte, ya que todos ellos tendrn una
misma carga.
El diagrama de fuerzas es el siguiente:
FIGURA 3.36
Fuerzas actuantes en el soporte
146
Se puede ver que la carga W genera un aplastamiento en el soporte y
adems genera un momento probablemente flexara a uno de los soportes, la
carga W tiene un valor de 2000N aproximadamente, pero como es la mitad
de lo soportes la carga ser de 1000N, dato calculado en el anterior calculo,
la distancia que hay entre los soportes es de 0.4m que es la mayor distancia
y por lo tanto la ms crtica. El esfuerzo ser igual a:
Z
M
= o
FIGURA 3.37
Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte
147
El esfuerzo de compresin que genera la carga, cuyo valor es de 500N para
un solo soporte, ser:
A
F
= o
Por simplicidad se recomienda utilizar un perfil L de acero A-36 , que tiene un
Mpa S
y
4 . 248 = , se asume un factor de seguridad de 2, por tratarse de un
elemento que soporta una carga esttica.
MPa
A
S
y
2 . 124
2
4 . 248
= = = o
Sabiendo que ( )
2 1
o o o + =K , se escoge un factor de concentracin de
esfuerzos de K = 2, recomendado cuando se tiene soportes de maquinaria
ligera que son impulsadas con un rbol de transmisin o motor.
Se tiene la ecuacin siguiente:
A
F
Z
M
+ >
2
o
=>
A Z
500 100
2
2 . 124
+ >
148
de esta ecuacin, se varan los parmetros, segn los datos que se
encuentran en tablas, hasta que se satisfaga la ecuacin, se tendr entonces
un perfil L adecuado para utilizarlo en la construccin de la estructura.
De la tabla del apndice K se escoge un perfil de prueba, en este caso se
escoger un perfil L de lados iguales, escojamos un perfil de 30-30-5,
reemplazando sus caractersticas:
4 6
10 78 . 2
500
10 04 . 1
100
1 . 62
+ >
x x
x
=>
6 6
10 97 10 1 . 62 x x >
no cumple , ahora seleccionemos el 45-45-5
4 6
6
10 43 . 2
500
10 3 . 4
100
10 1 . 62
+ >
x x
x =>
6 6
10 31 . 25 10 1 . 62 x x >
si cumple , pero es muy grande, ahora seleccionemos el 40-40-6
4 6
6
10 26 . 2
500
10 48 . 4
100
10 1 . 62
+ >
x x
x =>
6 6
10 36 . 45 10 1 . 62 x x >
Por lo tanto el perfil L 40x40x6, cumple con los requerimientos.
CAPITULO 4
ANALISIS ECONOMICO
El costo de la mquina que se desarrollo en la presente tesis, se
determina considerando diversos factores, como son los costos directos
e indirectos. Los factores se deben determinar asumiendo los costos
reales y sin dejar de lado, los pequeos detalles.
Para todo anlisis se toman en cuenta estos tres factores:
* Materiales directos.
* Mano de obra directa.
* Costos indirectos de fabricacin.
150
Materiales.
Son los principales recursos que se usan en la produccin; stos se
transforman en bienes terminados con la adicin de mano de obra
directa y costos indirectos de fabricacin.
Para determinar a cantidad y el costo de cada material, se colocara en
la hoja con las respectivas especificaciones, de acuerdo a lo que se
puede conseguir en el mercado.
Con el presupuesto de materiales, tendremos el primer valor del total
del costo por cada mquina.
Los valores de los materiales a utilizarse en la construccin de la
mquina se detallan a continuacin:
Motor 10Hp $585
151
Poleas Hierro fundido $12
Banda en V Tipo C de 65 (2 unidades) $13
Rodamiento NTN 6207 $ 9.8
Plancha 6mm $112.17
Plancha 1.5mm $32
Torta u360mm 10mm $17.55
Platina DF2 130mm-70mm-10mm (15 pedazos) $97.50
Platina XW5 130mm-70mm-10mm (15 pedazos) $144.75
Tratamiento trmico DF2 (10.64Kilos) $6/Kilo ($64)
rbol u50mm SAE1045 (long. 400mm) $1.50/Kilo ($10)
rbol u20mm - 130mm SAE1010 ( 3 pedazos) $9
L 40x40x6 $12
Ventilador soplador $250
Costo de materiales a emplearse = $1224.02
152
Costo de mano de obra = $ 734.41
Costo de montaje = $ 70
Se calcula un beneficio del 25%, que es un valor que incluye los gastos
indirectos de fabricacin.
Beneficio 25% = $507.11
Costo total = $ 2535.54
CAPITULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. El recurso para la obtencin de abono orgnico podr ser
aprovechado con mayor eficiencia y en grandes cantidades, por
tratarse de un recurso natural renovable, de bajo costo, es
abundante, de rpido crecimiento, buen contenido de sustancias
aptas para la produccin del abono, fcil de manejar, de buen
desempeo, facilidad de ser procesado, ventajas en el medio
que promueven una mayor eficiencia y disminucin de energa
para el proceso de compostaje.
2. La diversidad de los cultivos, es conveniente porque los
compuestos que se encuentran en los rastrojos, proporcionan
una mayor cantidad de sustancias nutrientes, por lo que mejora
las propiedades del abono.
154
3. De los datos obtenidos durante el proceso de investigacin, se
puede recalcar que la utilizacin de la mquina picadora
moledora, abarca un gran nmero de cultivos utilizados en el
medio, basndose en la resistencia mecnica que posee cada
uno de ellos, se ha tomado en consideracin la abrasividad, y el
deterioro por la humedad encontrada en los rastrojos verdes.
4. La utilizacin de este tipo de mquinas tiene una gran ventaja
como la de la versatilidad obtenida, al poder ser utilizada para
poder moler granos, el cual se utiliza para la alimentacin de
animales de granja.
5. Los mecanismos de transmisin de potencia pueden ser de
diversa ndole, la misma puede ser transmitida, mediante
motores elctricos, mediante un motor de combustin interna o
adaptndolo a un tractor. Todos estos suministros de potencia se
deben calcular previamente para la utilizacin en el sistema.
6. Para el desarrollo de este tipo de mquinas en la resolucin de
problemas de carcter similar, se pueden realizar adaptaciones
de nuevos mecanismos.
155
7. La produccin de abonos orgnicos, a pequea escala facilita la
competitividad al tener menores egresos por el uso de la
tecnologa.
8. La variacin de las leyes a nivel internacional, cada vez ms
prximas restringiran el ingreso de la produccin de cosechas
por el uso de abonos no orgnicos.
9. Se sugiere que la secuencia del proyecto llegue a su fin, la cual
basndose en el presente trabajo debera planificarse para la
ejecucin y culminacin del proyecto, efectuando las debidas
pruebas, para evaluar la real eficiencia que tendra este tipo de
mquina en el desarrollo de una agricultura ecolgica, y las
correcciones si es que hubiera, para alcanzar un correcto
funcionamiento de la misma.
10. El ltimo punto en acotar es la sugerencia a las autoridades y
organismos de investigacin de la ESPOL, incentivar y apoyar
proyectos que, como ste, presenten soluciones a los problemas
en especial de sectores abandonados, y de vital importancia en
la economa nacional a los que no se les ha brindado la
posibilidad del uso de la tecnologa para un correcto desarrollo
en su ejercicio.
APENDICES
APNDICE A
Tabla para seleccin de rodamientos NTN
APNDICE B
Constantes de Neuber para aceros
APNDICE C
Aceros para herramienta
APNDICE D
Constantes elsticas Fsicas de materiales
APNDICE E
Propiedades de materiales para herramientas existentes en el mercado
APNDICE F
Propiedades mecnicas de algunos aceros de aleacin y de herramienta
APNDICE G
Tabla para seleccin de separadores y filtros
APNDICE H
Rendimiento de ciclones
APNDICE I
Coeficientes de rozamiento cintico para diferentes materiales
Superficies en contacto Coeficiente dinmico u
k
Acero sobre acero 0.18
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0.48
Fuente: Koshkin, Shirkvich. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.
APNDICE J
Calculo de propiedades geomtricas mediante el uso del AUTOCAD
Para determinar el Volumen de un elemento, primero se debe dibujar el
elemento en 3D, luego que se lo ha realizado, existe el comando massprop,
que calcula la geometra, para ejemplificarlo mejor vemos el siguiente grfico.
Asumamos que es un slido de 10 de espesor, y que las perforaciones son
pasantes. Entonces determinemos el volumen utilizando el comando,
tambin se usa el icono el la barra Inquir.
APNDICE K
Perfiles L (angulares), de lados iguales, europeos (unidades ST)
BIBLIOGRAFA
- Aceros rpidos Hctor Blanco URMO, S.A. DE EDICIONES 1982
- Marks Manual del Ingeniero Mecnico, Volumen 1,2,3 (2da Edicin en
espaol, Mxico, Mc Graw-Hill, 1984)
- Ingeniera de Control de la Contaminacin del Aire, Noel Nevers, (1era
Edicin en espaol, Mexico, Mc Graw-Hill, 1998)
- Robert L. Norton, Diseo de Mquinas(1era Edicin en espaol, Mxico,
Prentice Hall, 1999)
- Maquinas Prontuario Nicolas Larburu Arrizabalaga sptima edicin 1995
editorial paraninfo S.A.
- Resistencia de materiales cuarta edicin andrew pytel Ferdinand L.
Singer.
- D. Bolaos Jijn, Diseo de un Sistema de Desgerminacin de Maz en
Seco(Tesis, Facultad de Ingeniera Mecnica, Escuela Superior
Politcnica del Litoral, 1994)
- M. Gordon Tapia, Diseo de una Mquina Prototipo para Picar Caa
Guadua(Tesis, Facultad de Ingeniera Mecnica, Escuela Superior
Politcnica del Litoral, 2000)
- Catalogo NTN rodamientos de bolas y rodillos.
- Catalogo Aceros Especiales IVAN BOHMAN C.A.
- www.infoagro.com/maquinaria/limpieza_cosechadoras_succion.asp
- www fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
- www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficiente-
friccion.shtml
- www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm
- www.fao.org/DOCREP/005/Y2781S/y2781s08.htm
- www.ifad.org/evaluation/public_html/eksyst/doc/thematic/PL/organic_s.ht
m
- www.sica.gov.ec/agro/insumos/abonos_ferti.htm
- www.ecuarural.gov.ec/ecuagro/paginas/cominter/paginas/union_europea.
htm
- www.corpei.org
- www.sniaecuador.org/internas/Docsdedescarga/La_certificacion_organica
_en_Ecuador.doc