Manual de Topografa Planimetra con Teodolito 2008

UNIDAD IV: PLANIMETRIA CON TEODOLITO Los instrumentos utilizados para el desarrollo de la planimetra con teodolito son el mismo teodolito, la estada, cinta y marcas. Mas adelante hablaremos de cada uno de ellos. En esta unidad haremos mucho uso del mtodo estadimtrico que consiste en medir distancia con el teodolito y la estadia. En las practicas de campo se abordar esta temtica, as como la combinacin de teodolito y cinta. Es muy importante conocer los tipos de ngulos que poseen. El Teodolito o trnsito El Teodolito o trnsito es el aparato universal para la Topografa, debido a la gran variedad de usos que se le dan, puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para determinacin de distancias. Aunque debido a la variedad de fabricantes de trnsitos stos difieren algo en cuanto a sus detalles de construccin, en lo que respecta a sus caractersticas esenciales son sumamente parecidos.

El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad.

En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una rpida y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos.

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La lectura se realiza por medio de un ocular que se encuentra hacia un costado del anteojo.

En resumen, las caractersticas fundamentales de ste aparato son: El centro del trnsito puede colocarse con toda precisin sobre un punto determinado, aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura que permite el plato de base. El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos niveladores. El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal. Cuando el tornillo sujetador inferior (Tornillo del movimiento general) se encuentra apretado (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, no habr movimiento relativo entre el vernier y el crculo graduado. Cuando el tornillo sujetador inferior (Tornillo del movimiento general) se encuentra apretado y el superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, el disco del vernier gira, pero el crculo graduado se mantendr fijo. Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor del eje vertical. El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en cualquier direccin en un plano vertical, apretando el sujetador y afinando la posicin con el tornillo del movimiento tangencial del mismo. El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como un aparato de nivelacin directa. Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos verticales y por tanto puede emplearse para nivelaciones trigonomtricas. El teodolito tiene tres en su lente tres hilos llamados hilos estadimtricos los que se utilizan para la determinacin de distancias tal y como se vera despus. Estos hilos son tres y son conocidos como hilo superior, hilo inferior e hilo inferior acorde a su posicin. La caracterstica de ellos es ser equidistantes, la distancia que hay del hilo central al superior es igual al del hilo inferior de modo que se hace la relacin:

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HC = (HS + HC)/2 Esta formula tiene mucha aplicacin en los trabajos de campo, pues en condiciones donde solo se puede hacer lectura de dos hilos se podr determinar el otro. Aunque usted har practicas de campo donde aprender a utilizar este instrumento y conocer cada una de sus partes, es importante hacer referencia a los procedimientos, cuidados y condiciones de campo. Los que pueden apreciarse en la parte de los anexos.

Partes de un teodolito Las partes de un teodolito de manera general son Base, limbo y Alidada. Base: Macizo metlico con un hueco en forma cilndrica o cnica, el cual sirve de asiento para el limbo alidada. Alidada: Tiene una plataforma donde se ubican los tornillos calantes determinados para vertical izar los ejes verticales (V-V). La parte inferior esta vinculada con el trpode. Aqu se ubican anteojo, espejo, iluminacin, plomada ptica, tornillos macrometricos y micromtricos. Limbo: Se determina como el crculo horizontal del teodolito, es el crculo donde se miden los ngulos horizontales. Este puden estar graduado en grados sexagesimales(de 0 a 360 grados) o centesimales (de 0-400 grados) Fuentes de error en trabajos con transito o teodolito Los errores que se cometen en levantamientos hechos con trnsito o con teodolito de precisin resultan de fuentes o causas instrumentales, naturales o personales. Normalmente es imposible determinar el valor exacto de un ngulo, y por tanto el error que "hay en su valor medido. Sin embargo, pueden obtenerse resultados precisos: a) siguiendo procedimientos especficos en el campo, b) manipulando cuidadosamente el aparato, y c) comprobando las mediciones. Los valores probables de errores aleatorios y el grado de precisin alcanzado pueden calcularse. Los errores instrumentales mas comunes son: 1. Los niveles de alidada estn desajustados. 2. La lnea de colimacin no es perpendicular al eje de alturas 3. El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal.

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4. La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la lnea de colimacin 5. Excentricidad de los vernieres. (Vernier es pequea escala empleada para obtener partes fraccionarias de las divisiones ms pequeas de la escala principal sin recurrir a la interpolacin) Errrores naturales comunes son Viento, Cambios de temperatura, Refraccin, Asentamiento del trpode. Los errores personales mas comunes son: El instrumento no est centrado exactamente sobre el punto, las burbujas de los niveles no estn perfectamente centradas, uso incorrecto de los tornillos de fijacin y de los tomillos tangenciales, enfoque deficiente, trpode inestable, aplome y colocacin descuidados del estadal. La estadia: No es mas que una regla de campo. Su caracterstica principal es que esta marcada de manera ascendente. Tienen una forma de E que equivale a 5 cm. Aunque existen muchas las mas comunes estn divididas cada 10 cm osea llevan dos E. Muchos errores se cometen al momento de realizar lecturas en la estadia. Algunos ejemplos de lectura en miras directas son: Para leerlas siempre se lee el valor del nmero entero y luego en el intervalo de 0-100 mm se aproxima. Cada E que se aprecia equivale a 50mm. hs = 1. 580 hc = 1.510 hi= 1.440

hs= 1. 512 hc= 1. 450 hi= 1. 388

hs hs hc

hc hi

hi

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Algunas equivocaciones comunes y que debemos de cuidar de no cometer son: 1) visar o centrar sobre un punto equivocado 2) dictar o anotar un valor incorrecto 3) leer el crculo incorrecto 4) girar el tornillo tangencial que no es el correcto 5) usar procedimientos de campo no planeados. Errores en los levantamientos con estada Muchos de los errores de los levantamientos con estada son comunes a todas las operaciones semejantes de medir ngulos horizontales y diferencia de elevacin, las fuentes de errores en la determinacin de las distancias horizontales calculados con los intervalos de estada son los siguientes: El factor del intervalo de estada no es el supuesto El estadal no tiene la longitud correcta El estadal tiene incorrecto el intervalo Falta la verticalidad en el estadal Refraccin desigual Efectos de error en ngulos verticales Brjula: Generalmente son aparatos de mano. Pueden apoyarse en tripi, o en un bastn, o en una vara cualquiera. Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento relativo de la aguja respecto a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual, a la cual se va a medir el Rumbo.Pueden apoyarse en tripi, o en un bastn, o en una vara cualquiera. Brjula de mano de Reflexin: Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se dirige la visual o con el espejo el punto visado. El nivel de tubo, que se mueve con una manivela exterior, en combinacin con la graduacin que tiene en el fondo de la caja y con el espejo, sirve para medir ngulos verticales y pendientes. Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio Norte, traen un contrapeso en la punta Sur para contrarrestar la atraccin magntica en el sentido vertical, esto ayuda para identificar las puntas Norte y Sur. Para leer el rumbo directo de una lnea se dirige el Norte de la caja al otro extremo de la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja. Se emplea para levantamientos secundarios, reconocimientos preliminares, para tomar radiaciones en trabajos de configuraciones, para polgonos apoyados en otros levantamientos ms precisos, etc. No debe emplearse la brjula en zonas

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donde quede sujeta a atracciones locales (poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.). Levantamientos de Polgonos con Brjula y Cinta. El mejor procedimiento consiste en medir, en todos y cada uno de los vrtices, rumbos directos e inversos de los lados que all concurran, pues as, por diferencia de rumbos se calcula en cada punto el valor de ngulo interior, correctamente, aunque haya alguna atraccin local. Con esto se logra obtener los ngulos interiores de polgono, verdaderos a pesar de que haya atracciones locales, en caso de existir, slo producen desorientacin de las lneas. El procedimiento usual es: Se miden Rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (Rumbos Observados). A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de rumbos, en cada vrtice. Se escoge un rumbo base (que pueda ser el de un lado cuyos rumbos directos e inverso hayan coincidido mejor). A partir del rumbo base, con los ngulos interiores calculados se calculan nuevos rumbos para todos los lados, que sern los rumbos calculados.

Sistema de medicin de ngulos. Los sistemas de medicin angular son: Sexagesimal: El crculo es dividido en 360 grados. Cada grado en 60 segundos y cada segundo en 60 minutos. Este es el sistema que todos hemos usado. Centesimal: El circulo es dividido en 400 grados. Cada grado en 100 segundos y cada segundo en 100 minutos. Este es el sistema que todos hemos usado.

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Sexagesimal 1 = 60 1= 60 Como convertir de un sistema a otro:

Centesimal 1 = 100 1= 100

Para pasar de sexagesimal a centesimal multiplique por 10/9 Para pasar de centesimal a sexagesimal multiplique por 9/10 Los teodolitos tienen diferentes sistemas de medicin. Es muy importante el dominio del sistema que posee el teodolito que usted esta usando en su trabajo. No es importante el saber como se convierta de un sistema a otro sino mas bien por que lo va a cambiar. Al medir un ngulo vertical lo que se hace es proyectar si un plano vertical que contiene el limbo vertical, las lneas entre las que medimos los ngulos, el limbo es una parte del teodolito donde se miden los ngulos verticales y horizontales. Los teodolitos tambin pueden tener el sistema zenital, naridal y estndar los que se explican a continuacin: ngulos Zenitales: Es un punto imaginario donde se intercepta una lnea que sigue la direccin de la plomada en el punto donde estacionamos hacia arriba con la esfera en celeste. Los ngulos Zenitales son los que se miden a partir del Zenit hacia la lnea que tengamos y varan de 0 a 180. ngulos Nadirales: El nadir es un punto imaginario donde se intercepta una lnea que sigue la direccin de la plomada hacia abajo con la esfera celeste. Los ngulos Nadirales son los que se miden a partir del Nadit con la lnea que tengamos y varan de 0 a 180.

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ngulos Estndar: En este el eje de referencia es el plano horizontal y varian de 0 a 90.

Medida de ngulos En el campo La medida de ngulos puede ser: Simple Por repeticiones Por reiteraciones Medida Simple: Este mtodo consiste en que una vez estando el aparato en estacin se visa el punto 1 y se lee en el vernier el ngulo, luego se visa el punto 2 y se lee en el vernier el ngulo, entonces el ngulo entre las 2 alineaciones ser la lectura angular del punto 2 menos la lectura angular del punto 1.

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Medida por Repeticiones: Consiste en medir el ngulo varias veces pero acumulando las lecturas, o sea, que el punto que primero se vis se vuelve a ver cada vez teniendo la lectura anterior marcada. Esto tiene por objeto ir acumulando pequeas fracciones que no se puedan leer con una lectura simple por ser menores que lo que aproxima el vernier, pero acumuladas pueden ya dar una fraccin que s se puede leer con dicho vernier. Por ejemplo, supongamos que se va a medir un ngulo entre dos lneas que estn abiertas 2011'17",los 17" no se podrn apreciar con una medida simple, pero cada vez que se gira el equipo, quedan incluidos y se van acumulando hasta sumar un minuto. Debe de hacerse una medicin iterativa se recomienda que el nmero mximo de repeticiones sea de 5, o 7. Mtodo de Bessel: El ngulo entre dos alineaciones se mide dos veces; la primera con el anteojo directo o normal, y la segunda con el anteojo invertido. Este mtodo permite verificar en una sola secuencia la medicin de determinado ngulo. Para medir ngulos derechos interiores los pasos a seguir son: Puesto en estacin el instrumento poner el nonio del limbo horizontal en cero grados, minutos y segundos. Fijar el limbo horizontal a la base del aparato con el tornillo correspondiente. Con el tornillo de movimiento horizontal y el anteojo en primera posicin ubicar la visual en el punto 1. Soltar el movimiento horizontal y el limbo de la base para visar el punto 3 y obtener as el ngulo en primera posicin. Girar el anteojo para dar vuelta de campana y estando con posicin inversa el anteojo visar nuevamente el punto 1. Debiendo obtener como lectura en el nonio 180. Siempre con el anteojo invertido visar el punto 3. Obteniendo as la cuarta lectura, que restada a la anterior de 180 dar el ngulo entre las dos alineaciones en segunda posicin.

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Medida por reiteraciones. Con este procedimiento los valores de los ngulos se determinan por diferencias de direcciones. El origen de las direcciones puede ser una lnea cualquiera la direccin Norte. Se aplica ste procedimiento principalmente cuando el trnsito es del tipo que no tiene los dos movimientos, general y particular, que permite medir por repeticiones, cuando hay que medir varios ngulos alrededor de un punto, pero tambin se aplica con aparatos repetidores. Clasificacin De Los ngulos Horizontales En la prctica laboral siempre es necesario determinar el ngulo horizontal o vertical entre dos lneas. Para ello se mide entre una alineacin cuya orientacin se conoce y otra alineacin cuya orientacin se desea conocer. Muchas veces todas las lneas podrn medirse desde una sola lnea de referencia. De manera general los ngulos se clasificaran de la siguiente manera: ngulos Positivos. Se miden en el sentido de las manecillas del reloj. A partir de este momento debemos manejar que en sentido horario siempre consideraremos positivos los ngulos. En la topografa esto es de mucha importancia. ngulos Negativos: Se miden en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Obviamente, si se confunde el sentido de giro se incurre en equivocaciones, por lo cual se recomienda adoptar procedimientos de campo uniformes, como por ejemplo, medir siempre los ngulos en el sentido de las manecillas del reloj.

ngulos Internos: Son los que se miden entre dos alineaciones en la parte interna de un polgono pueden ser derechos, izquierdos o negativos dependiendo del itinerario del levantamiento, si el itinerario es positivo los ngulos internos son negativos, si el itinerario es negativo los ngulos internos son positivos. El

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itinerario es el sentido con que se realiza el levantamiento. Son los ngulos que quedan dentro un polgono cerrado. ngulos Externos: Son los que se miden entre dos alineaciones en la parte externa de un polgono pueden ser derecho o positivo, izquierdos y negativos dependiendo del itinerario del levantamiento, si el itinerario es positivo los ngulos externos son positivos y si el itinerario es negativo los ngulos externos son negativos. Raras veces es ventajoso medir ngulos, excepto que pueden usarse como comprobacin, ya que la suma de los ngulos interior y exterior en cualquiera estacin debe ser igual a 360. ngulos de Deflexin: Son los que se miden entre la prolongacin de una alineacin cuya orientacin se conoce y otra que se desea conocer, pueden medirse en sentido topogrficos positivos o negativos y varan de 0 a 180 se utilizan fundamentalmente para relacionar las alineaciones del eje de obras longitudinales como: Poligonales abiertas Carreteras Villa frreas Pistas de aterrizajes etc.

Los ngulos de deflexin son siempre menores de 180, y debe especificarse en las notas el sentido de giro en que se miden. As, la deflexin en B de la figura es a la derecha (D), y la deflexin en C es a la izquierda (I). Este tipo de ngulos se usa en las poligonales cerradas, caso tpico en el levantamiento de calles y carreteras. La siguiente figura muestra un ejemplo de este tipo:

Clasificacin de ngulos verticales ngulos de elevacin: Son medidos hacia el zenit horizontal y son considerados como positivos. 57 Ing. Sergio Junior Navarro Hudiel (arriba) desde el plano

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ngulos de depresin: Son medidos hacia el nadir (Abajo) desde el plano horizontal y son considerados negativos. Mtodos indirectos para medir ngulos de menor precisin. Estos mtodos ofrecen un medio rpido para mediciones de distancias y son muy tiles en los levantamientos topogrficos y su posicin depende del instrumento a usar y de la precisin depende del instrumento a usar y de la precisin del observador, condiciones atmosfricas, longitud visual, logrando obtener precisiones de 1300 - 1/1000. Los instrumentos necesarios para efectuar estas mediciones son estadia y teodolito. El procedimiento consiste en observar por el anteojo del teodolito a la mira ubicada sobre ella la posicin aparente a los hilos estadimtricos que se llaman intervalos estadimtricos. Mtodo estadimtrico para medir distancias El material necesario para este mtodo es un teodolito, el cual posee hilos horizontales en su retculo llamados hilos estadimtricos y una regla graduada llamada mira estadimtrica, mira o estadia. La distancia horizontal desde el teodolito a la mira se puede calcular por la expresin siguiente: DH = K S Cos2 Donde: DH: Es la distancia horizontal calculada expresada en metros K es una constante estadimtrica igual a 100. S: Conocido como intercepto, es el intervalo estadimtrico igual a la lectura hilo superior menos lectura hilo inferior. S = HS - HI : es el ngulo vertical formado por la visual y la horizontal (Elevacin o Depresin).

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Por Ejemplo, determine a partir de los datos de campo la distancia AB.- El teololito usado es sexagesimal y tiene un sistema zenital.

Est Punto Lect Lect Lect ngulo Hs A B 2.80 Hc 2.20 HI 1.00 Vertical (&) 9630

Angulo neto

DH = KSCos2

Hs-Hi & - 90 2.801.00 1.80 9630-90 630 90 - & 90-8530 430

100(1.8)Cos2(630) DHAB = 177.69 m

2.60

2.2

1.00

8530

2.601.00 1.60

100(1.6)Cos2(430) DHAB = 159.00 m

Tambin podemos calcular la distancia tomando dos lecturas de Hilo central por la expresin: DH = (Hc1-Hc2)/Tan 1 Tan2) Donde, HC1= Lectura Hilo central 1 HC2= Lectura Hilo central 2 1 = Angulo vertical 1 2 = Angulo Vertical 2 Ing. Sergio Junior Navarro Hudiel

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El signo ser + cuando los angulos verticales sean iguales, es decir ambos son de elevacin o depresin. El signo ser - cuando los angulos verticales estn alternos. Uno de elevacin y otro de depresin o viceversa. Est Punto Lect Lect ngulo HC1 Hc2 A B 2.48 1.22 Vertical (&1) 8801 ngulo Vertical (&2) 8812 Distancia Horizontal DHAB =(2.48-1.22)/(tan 159- tan1 48) DHAB = 393.35 m

Note que un ngulo es elevacin y otro depresin. En el desarrollo de estos ejemplos debe de tomarse en cuenta que el ngulo necesario es el correspondiente al de elevacin o depresin respecto al plano horizontal. (Plano de Colimacin) Cuadrantes topogrficos Meridianos y paralelos (Convencion Topografica) Una lnea determinada sobre el plano horizontal por el plano meridiano se llama meridiana y se designa por las letras N S y la lnea determinada sobre el plano vertical primario recibe el nombre de paralela y se designa por las letras E-W.

1 = 90- 2 = 90-8812 8801 2 =1 48 1 = 159

En la topografa existe una relacin directa con la matemtica. El Eje E corresponde al eje X+ por tanto es positivo. El eje N corresponde al eje Y+ por tanto es positivo. Cada cuadrante define su signo por productor por ejemplo para el primer cuadrante ser + pues el producto de signos siempre dara mas.

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Es muy importante recordar el signo de cada cuadrante asi como de cada punto eje o punto cardinal pues es el elemento que regir en el calculo topogrfico. En muchos programas se pueden ingresar datos partiendo de los cuadrantes. En muchas bibliografas se les llama meridianos al eje correspondiente al eje Norte sur (Eje Y) pero tambin son conocidos como latitud. De la misma manera al eje de las meridianas (Este- Oeste) se le conoce como paralelas. Mas adelante hablaremos de los mtodos de calculo de areas en los cuales se aplica esta variantes de nomenclatura por ejemplo hablaremos del mtodo de calculo de areas por doble distancia paralela o meridiana. Rumbos Los rumbos son un medio para establecer direcciones de lneas. El rumbo de una lnea es el ngulo horizontal comprendido entre un meridiano de referencia y la lnea. Este nos da la orientacin de lneas. El ngulo se mide (segn el cuadrante) ya sea desde el norte o desde el sur, y hacia el este o hacia el oeste, y su valor no es mayor de 90. El cuadrante en el que se encuentra se indica comnmente por medio de la letra N o la S precediendo al valor numrico del ngulo, y la letra E o la W, en seguida de dicho valor; por ejemplo, N 80 E. En la figura todos los rumbos en el cuadrante NOE se miden en el sentido del reloj, a partir del meridiano. As, el rumbo de la lnea OA es N 70 E. Todos los rumbos del cuadrante SOE se miden en sentido contrario al del reloj y a partir del meridiano; as, el rumbo de OB es S35 E. De modo semejante, el rumbo de OC es S 55 W y el de OD es N 30 W.

Las caractersticas fundamentales de los rumbos son: Siempre se miden del Norte o Del sur No pasan de 90 Si la lnea esta sobre un eje se le agrega la letra F (Franco). Por ejemplo NF, WF.

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Se miden en sentiro horario o antihorario. Los rumbos verdaderos se miden a partir, del meridiano geogrfico local; los rumbos magnticos, desde el meridiano magntico local; los rumbos supuestos, a partir de cualquier meridiano adoptado, y los rumbos de cuadrcula a partir del meridiano apropiado de cuadrcula. Los rumbos magnticos pueden obtenerse en el campo observando la aguja de una brjula y utilizando los ngulos medidos para obtener los rumbos calculados. En la figura supngase que se ley una brjula sucesivamente en los puntos A, B, C y D, midiendo directamente los rumbos de las lneas AB, BA, BC, CB, CD y DC. A los rumbos de AB, BC y CD se les llama rumbos directos y a los de BA, CB y DC, rumbos inversos. Los rumbos directos (o hacia adelante) tienen el mismo valor numrico que los inversos (o hacia atrs), pero corresponden a cuadrantes opuestos. Si el rumbo de AB es N 72 E, el de BA es S 72 W.

Rumbo Inverso El rumbo inverso es angularmente igual al rumbo directo, pero las letras que lo localizan en el cuadrante respectivo son las inversas. Es decir que se invierten Norte por Sur, Este por oeste y viceversa. Ntese que esta relacin no es mas que la extensin de matemticas en concepto de ngulos alternos. Azimutes (o azimutes): Estos son ngulos horizontales medidos (en el sentido del reloj) desde cualquier meridiano de referencia. En topografa plana, el acimut se mide generalmente a partir del norte, pero a veces se usa el sur como punto de referencia (por ejemplo, en algunos trabajos astronmicos y del National Geodetic Survey). Tambin se usa el sur en relacin con el acimut de cuadrcula de un sistema local de coordenadas planas. Los ngulos acimutales varan de O a 360, y no requieren letras para identificar el cuadrante. As el acimut de OA es N 70; el de OB, N 145; el de OC, N 235 y el de OD, N 330. Puede ser necesario indicar en las notas de campo, al comienzo del trabajo, si los azimutes van a medirse a partir del norte o del sur. Aqu en Nicaragua siempre se trabaja desde el norte. Ing. Sergio Junior Navarro Hudiel

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Las caractersticas fundamentales de los azimutes son: Siempre se miden del Norte Se miden en sentido horario (Positivo) No pasan de 360 Los azimutes pueden ser verdaderos, magnticos, de cuadrcula o supuestos, dependiendo del meridiano que se use. Tambin pueden ser directos o inversos. Los directos (o hacia adelante) se convierten en inversos (o hacia atrs), y viceversa, sumando o restando 180, es decir Si el azimut directo es mayor de 180 para obtener el inverso se le resta 180 y por le contrario si es menor de 180 se le sumaran. Por ejemplo, si el acimut de OA es 70, el de AO es 250. Si el acimut de OC es 235, el de CO es 235 - 180 =55.

Los azimutes pueden leerse en el crculo horizontal de un trnsito o teodolito repetidor despus de haber orientado adecuadamente el instrumento. Se hace esto visando a lo largo de una lnea de acimut conocido, con dicho ngulo marcado en el crculo, y girando luego a la direccin .deseada. Las direcciones acimutales se emplean ventajosamente en algunos clculos de ajuste de datos. Diferencia entre Rumbos y Azimutes Rumbos Varan de O a 90 Azimutes Varan de O a 360

Se indican con dos letras y un Se indican slo con un valor valor numrico numrico Se miden en el sentido del Se miden en el sentido del reloj y en sentido contrario reloj Se miden desde el norte o Se miden slo desde el norte desde el sur (segn el (o a veces, slo desde el sur)

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cuadrante) Pueden ser verdaderos, magnticos, de cuadrcula, arbitrarios, directos o inversos

Podemos hacer una relacin entre lo que es rumbo y azimut, es decir convertir de uno a otro. Para esto solo debemos de prestar atencin a la posicin que tiene cada lnea en los cuadrante y de ah de forma complementaria sacar las siguientes tablas: Conversin de Azimut en Rumbo Cuadrante I II III IV Azimut Conocido Az Az Az Az Rumbo Calculado N Az E S 180-Az E S Az-180 W N 360-Az W

Conversin de Rumbo en Azimut Cuadrante Rumbo Conocido I N &E II S & E III S &W IV N&W & : Es el ngulo comprendido. Azimut Calculado & 180-& 180+& 360-&

** El rumbo correspondiente a NF es el mismo correspondiente al valor del azimut (NF). Ejemplo: Direcciones de lneas en los cuatro cuadrantes (azimutes desde el norte): Rumbo Azimut N54 E S68E 54 112 (180-68) S51W 231 (180+51) N15W 345 (360-15)

Calculo de rumbos En muchos tipos de levantamientos, y en particular en los poligonales, se requiere calcular rumbos (o azimutes). Una poligonal es una serie de distancias y

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ngulos, o distancias y rumbos, o distancias y azimutes, que unen estaciones sucesivas del instrumento. Las lneas de los linderos de un terreno de propiedad forman el tipo de poligonal que se conoce como cerrada o "polgono cerrado". El trazo de una carretera de una ciudad a otra es generalmente una poligonal abierta, pero de ser posible, debe cerrarse, ligndola a puntos de coordenadas conocidas cercanos a los puntos de partida y de terminacin. El clculo del rumbo de una lnea se simplifica dibujando un esquema en el que aparezcan todos los datos. En la figura supngase que el rumbo de lnea AB es N 41 35' E, y que el ngulo en B que se gira a la izquierda (en sentido contrario al reloj) es 129 11'. Entonces el valor numrico del rumbo de BC e 4135' 12911'= -87. Por examen del croquis, el rumbo de BC es S 87 36' E. En la figura el rumbo de CD es 180 - (8736' + 8835'), o sea, S 0349' W.

Ejemplo: Rumbos de Figuras A y B Lnea AB BC CD DE EF FA A N 4135' E N 914'W S 7921 W S 3151'W S 1227'E S 7335'E B N4135'E S8736'E S349'W S5119'W N8423' W N2315'W

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AB N4135'E N4135' E

Este procedimiento descrito anteriormente se conoce como mtodo anilitico o esquemtico pues debemos de ir calculando cada alineacin lo que implicara mucho tiempo en grandes poligonales. Ntese que estos valores son deducidos segn cada caso pues se aplicara el concepto de ngulos complementarios pudiendo ser cualquiera de los siguientes casos en los cuales conocemos los angulos internos de la poligonal y el rumbo inicial. Los valores correspondientes de los cuadrantes se colocan de acuerdo a su posicin. Caso 1. Rumbo buscado R23 = 180 R21-

Caso 2.

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Rumbo buscado R23 = R21 +

Caso 3. Rumbo buscado R23 =

2 - R21

Caso 4. R23 = 180 (2 - R21)

Rumbo buscado ser:

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La mejor manera de comprender este parte es ver la lgica de la aplicacin matemtica en cada ejercicio y no ver la parte rigida de las formulas antes descritas. Mtodo tabular para el clculo de rumbos Si se tienen que calcular los rumbos de una poligonal de muchos lados, puede ser preferible recurrir a un procedimiento. En esta disposicin simplificativa tiene mucha importancia el dominio de los cuadrantes topogrficos. Se llama positivos a los rumbos noreste, a los rumbos suroeste y a los dems ngulos medidos en sentido del reloj (a la derecha); los rumbos sureste, los rumbos noroeste y cualesquier ngulos medidos en sentido contrario al del reloj (a la izquierda) se consideran negativos. Los de los rumbos inversos se indican entre parntesis, para destacar el hecho de que los ngulos entre lneas se miden a partir de los rumbos inversos. Por ejemplo el rumbo AB es N 4135' E, pero en B se mide el ngulo de 12911' a partir de la lnea BA, cuyo rumbo es S4135' W. Como BA est a 41035 a partir del sur en el sentido positivo y el ngulo ABC de 12911' se mide en sentido negativo a partir de BA, entonces la distancia angular que representa suma algebraica de estos dos valores angulares es -8736 medida a partir del sur. La S se baja del grupo (SW) entre parntesis despus del rumbo de AB, como lo indica la flecha en la figura para indicar la lnea de referencia de la distancia angular y completa los tres elementos fundamentales necesarios: meridiano de referencia, sur; ngulo de giro, negativo (en sentido contrario al del reloj); y amplitud de giro, 8736'. Como la distancia angular es menor que 90, la lnea BC debe caer en el cuadrante sureste y el rumbo es, por tanto, S 8736' E. Cuando la suma algebraica da una distancia angular mayor de 90, se determina el cuadrante en el que cae la lnea y se calcula el rumbo a partir de su relacin conocida respecto a la direccin norte o sur. Si no se consideraran las letras del rumbo inverso que van entre parntesis, los rumbos de BC, DE y FA estaran incorrectos, pero los de CD, EF y AB estaran correctos.

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Ntese que si se emplean deflexiones, la lnea base para girar el ngulo de deflexin es la lnea de poligonal prolongada, por lo que no cambian las letras de su rumbo. Dicho otra manera el procedimiento es as: Al rumbo inicial le identificamos si es positivo o negativo. A ese le sumamos el ngulo interno del vrtice siguiente (En caso de ser positivo), si esta suma es menor que 90 ese es el valor del rumbo. Los cuadrantes quedan definidos de la siguiente manera: El meridiano ser opuesto al inicial y el paralelo de acuerdo al signo. Este procedimiento se repite y la variantes esta que al momento de hacer la suma y sea mayor de 90 se le diferenciara 180 y se invierten los meridianos. Ejemplo: Calcule los rumbos de las alineaciones restantes de la poligonal. Itinerario(-), ngulos internos positivos. Rumbo AE= S745640E Angulo A= Angulo B= Angulo C= AnguloD= Angulo E= 5040 26 2201006 484046 1262958 935844

Solucin: Comprobar que la sumatoria de los ngulos de la poligonal cierra. = 180(N-2) = 180(5-2) = 180(3) = 5400000 Rumbo DE= S745640E (-) Ing. Sergio Junior Navarro Hudiel

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Angulo E= 935844 (+) Rumbo EA= N 190204E (+) Angulo A= 504026 (+) Rumbo AB= S 694230W(+) Angulo B= 2201006 (+) 2895236 (+) 360 (-)**** Rumbo BC= N700724W(+) Angulo C= 484046 (+) Rumbo CD= S 212638E (-) Angulo D= 1262958 (+) 1050320 (-) 180 (+) Rumbo DE= S745640E (-) *** Note que esto se hace pues al restarle 180 siempre dar mayor que 90 Observe que el mtodo se comprueba por si solo pues el valor inicial de rumbo debe ser igual al final. Es muy importante aclarar que si usted toma otra valor se cumple la condicin indicada aunque no sea el procedimiento descrito. Tambien podemos partir de un azimut inicial convirtiendo este a rumbo y luego seguir el mtodo tabular. Veamos un ejemplo: Calcule los rumbos de las alineaciones restantes de la poligonal. Itinerario negativo (-), ngulos internos positivos. Azimut AB= N 185 46 ngulos Internos Angulo A= 130 51 Angulo B= 112 05 Angulo C= 88 59 Angulo D= 107 43 Angulo E= 100 22 Respuesta Rumbo AB= Rumbo BC= Rumbo CD= Rumbo DE= Rumbo DA= Rumbo AB= S 05 46 W S 62 09 E N 26 50 E N 45 27 W S 54 55 W S 05 46 W

Calcule los rumbos de las alineaciones restantes de la poligonal. Itinerario(), ngulos internos positivos. Azimut AB= N 41 35 ngulos Internos Angulo A= 115 10

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Angulo B= Angulo C= AnguloD= Angulo E= Angulo F= Respuesta Rumbo AB= Rumbo BC= Rumbo CD= Rumbo DE= Rumbo DF= Rumbo FB= Rumbo AB= 129 11 88 35 132 30 185 42 118 52 N 41 35 E N 09 14 W S 79 21 W S 31 51 W S 12 27 E S 73 35 E N 41 35 E

Calculo de azimutes Muchos topgrafos prefieren los azimutes a los rumbos para establecer las direcciones de las lneas porque es ms fcil trabajar con esos, especialmente cuando se calculan poligonales empleando computadoras electrnicas; los senos y los csenos de los ngulos acimutales dan automticamente los signos algebraicos correctos para las proyecciones meridianas y paralelas. Los clculos de azimutes, como los de rumbos, se hacen mejor con ayuda de un esquema. La figura ilustra los clculos para el acimut BC. El de BA se obtiene sumando 180 al acimut de AB; luego, el ngulo en. B (129 11') medido en sentido contrario al del reloj, se resta del acimut de BA para obtener el de BC. Los clculos se organizan convenientemente en forma tabular.

En la Ilustracin se presenta la lista de clculos para todos los azimutes de la figura a y b mostradas anteriormente. Ntese nuevamente que se logra una verificacin recalculando el acimut del lado de partida, utilizando el ltimo ngulo.

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Dicho de otra manera el mtodo para calcular los Azimutes tabularmente es el siguiente: al azimut inicial le calculamos el azimut inverso, a este le sumamos el angulo del vrtice siguiente (En caso de ser positivo), si este es menor de 360, este es el azimut de la prxima alineacin. En caso de dar un valor negativo o mayor de 360 se le diferenciara 360. Ejemplo: Determinar los azimut de las alineaciones de una poligonal dada la siguiente informacin: Azimut 12= 83 15 Angulo 1= 74 30 Angulo 2= 82 45 Angulo 3= 105 15 Angulo 4= 97 30

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Solucin: Azimut 12= N 83 15 180 Azimut 21= N 263 15 Angulo 2= 82 45 Azimut 23= N 346 00 180 Azimut 32= N 166 00 Angulo 3= 105 15 Azimut 34= N 271 15 180 Azimut 43= N 91 15 Angulo 4= 97 30 Azimut 41= N 188 45 180 Azimut 14= N 8 45 Angulo 1= 74 30 Azimut 12= N 83 15 (+) (+) (+) (+) (+) (-) (+) (+) (+) (-) (+) (+) (+) (-) (+) (+) (+)

Calcule todos los rumbos si RDA = N 2516 W Los angulos internos son positivos (+) , por tanto el Itinerrio ser negativo (-) A= 463836 B= 1162941 C= 771444 D= 1193658 3600000 RDA= N 2516 W (-) 463837 (+) RAB= S 212237 W (+) 1162941 (+) 1375218 (+) 180 (-) RBC= S 420742 E (-) 771444 (+) RCD= N 350702 E (+) 1193658 (+) 1544400 (+) 180 (-) RDA= N 2516 W (-)

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Ejemplo: Calcula los ngulos azimut y rumbos de todas las poligonales. Considere los ngulos internos como positivos. Adems se sabe que los ngulos 4 y 11 son externos. 1=10929 46 2=14340 08 3=9946 22 4=11358 37 5=12715 57 6=13242 57 7=11054 38 8=165 22 53 9=15011 17 10=13847 57 11=165 07 18 Solucin: Como los ngulos internos son positivos sabemos que el itinerario debe ser negativo. (Todos los ngulos sern sumados). Como adems nos dicen que los ngulos son externos, debemos de convertirlos a internos simplemente a 360 restndole cada ngulo de modo que el ngulo interno ser: 4= 246 01 23 11= 194 52 42 De manera tabular estos valores sern: AZIMUT AZ1 2 N 285 03 20 (+) 180 00 00 (-) -------------------------------------N 105 03 20 (+) AZ2 1 14440 08 (+) --------------------------------------AZ2 3 N 249 43 28 (+) 180 00 00 (-) --------------------------------------N 69 43 28 (+) AZ3 2 99 46 22 (+) --------------------------------------AZ3 4 N 16929 50 (+) 18000 00 (+) --------------------------------------RUMBOS R1 2 N 74 56 40 W (-) 144 40 08 (+) ----------------------------------R23 S 69 43 28 W (+) 9946 22 (+) -------------------------------------N 169 29 50 (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------R34 S 10 30 10 E (-) 246 01 23 (+) ------------------------------------N 235 31 13 (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------

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N 34929 50 (+) AZ4 3 246 01 23 (+) -------------------------------------N 595 31 13 (+) 360 00 00 (-) ---------------------------------------AZ4 5 N 235 31 13 (+) 180 00 00 (-) ----------------------------------------N 55 31 13 (+) AZ5 4 127 15 57 (+) ------------------------------------AZ5 6 N 182 47 10 (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------N 02 47 40 (+) AZ6 5 132 42 57(+) -----------------------------------AZ6 7 N 135 30 07 (+) 18000 00 (+) ------------------------------------N 315 30 07 (+) AZ7 6 110 54 38 (+) ---------------------------------------N 426 24 45 (+) 360 00 00 (-) ------------------------------------AZ7 8 N 66 24 46 (+) 180 00 00 (+) -----------------------------------N 246 24 45 (+) AZ8 7 165 22 53 (+) -----------------------------------N 411 47 38 (+) 360 00 00 (-) ---------------------------------AZ8 9 N51 47 38 (+) 180 00 00 (+) ----------------------------------N 231 47 38 (+) AZ9 8 130 11 17 (+) ------------------------------N 381 58 55 (+) 360 00 00 (-) -----------------------------R45 S 55 31 13 W (+) 127 15 57 (+) ------------------------------------N 182 47 10 (+) 180 00 00 (-) --------------------------------------R56 S 02 47 10 W (+) 132 42 57 (+) --------------------------------------N 135 30 07 (+) 180 00 00 (-) ---------------------------------R67 S 44 29 53 (-) 110 54 38 (+) -------------------------------R78 N 66 24 45 E (+) 165 22 53 (+) ---------------------------------S 231 47 38 (+) 180 00 00 (-) -----------------------------------R89 N 5147 38 E (+) 150 11 17 (+) -----------------------------------S 201 58 55 (+) 180 00 00 (-) ---------------------------------R9 10 N 21 58 55 E (+) 138 47 57 (+) ---------------------------------S160 46 52 (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------R10 11 N 19 13 08 W (-) 194 52 42 (+) -------------------------------------S 17539 34 W (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------R11 1 N 04 20 26 W (-) 10923 46 (+) -------------------------------------S 105 03 20 (+) 180 00 00 (-) ------------------------------------

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AZ9 10N21 58 55 (+) 180 00 00 (+) --------------------------------N 201 58 55 (+) AZ10 9 138 47 57 (+) --------------------------------AZ10 11N 340 46 52 (+) 180 00 00 (-) ----------------------------------N 16046 52 (+) AZ1110 194 52 42 (+) -----------------------------------AZ1 11N 355 39 34 (+) 180 00 00 (-) ----------------------------------N 175 39 34 (+) AZ1 11 109 23 46 (+) AZ1 2 N285 03 20(+) R1 2 N 74 56 40 W (-) SUMATORIA DELOS ANGULOS
INTERNO = 180(11-2)

interno= 1620 00 00 inter 4 =360- 11358 37 inter 4= 246 01 23 inter 11= 360- 165 07 18 inter 11= 194 52 42

Algunas equivocaciones que se cometen al trabajar con rumbos y azimutes son: 1. Confundir entre rumbos magnticos y rumbos verdaderos. 2. Mezclar rumbos y azimutes. 3. Omitir el cambio de las letras de rumbo al aplicar un ngulo directo en el extremo delantero de una lnea. 4. Usar el ngulo en el extremo opuesto de una lnea al calcular rumbos, es decir, emplear el ngulo A al comenzar con la lnea y AB. 5. No incluir el ltimo ngulo para recalcular el rumbo de partida como comprobacin, por ejemplo, el ngulo A en la poligonal ABCDEA. 6. Restar de 36000' como si este valor fuera 359 100' en vez de 35960', o usar 90 en vez de 180 en el clculo de rumbos. 7. Adoptar una lnea de referencia supuesta que sea difcil de reproducir. 8. Olvidar hacer el ajuste de los ngulos de la poligonal antes de calcular los rumbos. 9. Orientar un instrumento volviendo a visar al norte magntico.

Levantamiento de detalles y prolongacin de lneas con teodolito Recuerde que el teodolito es un transportador de campo por tanto cualquier trazo o movimiento estar en funcin del ingenio propio y de la aplicacin matematica de trigonometra. Algunos de los problemas tpicos se muestran a continuacin.

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Objetos visados y marcas. Los objetos que comnmente se usan como puntos de mira para visar en trabajos de topografa plana comprenden las balizas (seal o sistema de seales, concebido especialmente para que resulte visible desde grandes distancias), los marcadores o fichas de cadenear, lpices, hilos de plomada y miras o blancos montados en tripis. En los trabajos de localizacin para construcciones, y en el mapeo topogrfico, pueden establecerse miras permanentes para visadas de punto inicial (o hacia atrs) y de punto final (o hacia adelante). Las seales pueden ser marcas sobre estructuras como muros, tanques de agua o puentes, o bien, pueden ser miras artificiales fijas. Estas proporcionan puntos definidos con los que puede hacer verificaciones el operador del teodolito, en cuanto a su orientacin, sin ayuda de estadalero. Prolongacin de una lnea: En los levantamientos de vas, pueden continuarse lneas rectas pasando por varias estaciones del trnsito. Para prolongar una lnea a partir de una visual hacia atrs, se sita el hilo vertical sobre el punto de atrs por medio del movimiento general, se invierte el anteojo, y se marcan uno o ms puntos en lnea, adelante de la estacin. Prolongacin de una lnea salvando un obstculo: Entre lneas de un levantamiento pueden atravesarse edificios, rboles, postes telefnicos y otros objetos. Cuatro de los diversos mtodos que se emplean para prolongar lneas salvando un obstculo, son: 1) Mtodo del tringulo equiltero, 2) mtodo de las normales con giros en ngulo recto, 3) mtodo de las normales establecidas con cinta y 4) mtodo de los ngulos iguales. Las visadas cortas hacia atrs pueden introducir y acumular errores, por lo que deben seguirse procedimientos en los que se utilicen puntos distantes.

Mtodo del tringulo equiltero. En el punto B, figura (a), se gira un ngulo de 120 desde una visada atrs al punto A, y se mide una distancia de 25.00 m (o cualquier otra distancia necesaria, pero no mayor que una longitud de cinta) para localizar el punto C. Luego se mueve el trnsito a C, se visa hacia atrs a B; se gira el limbo un ngulo de 60 00' y se mide sobre la lnea una distancia CD = BC = 25.00 m para situar el punto D. Se traslada el trnsito a D, se visa hacia atrs a C, y se gira un ngulo de 120 00'. La visual DE est ahora a lo largo de la prolongacin de AB si no se han cometido errores. Mtodo de las normales con giros en ngulo recto. Con el trnsito centrado en los puntosa, F, G y D -figura (b) se giran ngulos de 90 00' en cada estacin. Las distancias FG y BF, sta ltima igual a GD, slo necesitan ser lo suficientemente grandes para salvar la obstruccin, pero cuanto ms largas sean se obtendrn mejores resultados. Las longitudes mostradas en las figuras (a) y (b) permiten

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verificar sus medidas con cinta y su manipulacin del instrumento combinando los dos mtodos. Mtodo de las normales establecidas con cinta. Para evitar los cuatro ngulos de 90 con visuales cortas y consecuentemente posibles grandes errores, puede usarse un alineamiento paralelo, establecido describiendo arcos para fijar las normales con la cinta, figura (c). Se establece una base larga para puntos de verificacin sobre GHIJ si se desea. Mtodo de los ngulos iguales. Este mtodo es excelente cuando son adecuadas las condiciones de campo. Se describen ngulos iguales lo suficientemente grandes para salvar el obstculo, desde el punto A en la lnea, y se miden distancias iguales AB = AC y AD = AE, figura (d). La lnea que pasa por F y G, puntos medios de BC y DE, respectivamente, proporciona la prolongacin de AH a travs del obstculo. Se necesita muy poco despeje adicional usando este mtodo para salvar un rbol grande que se atraviese en la lnea en zonas boscosas o llenas de arbustos.

Lnea auxiliar. En muchos levantamientos es necesario trazar una lnea auxiliar arbitraria desde un punto X hasta un punto no visible Y, que est a una distancia conocida o indeterminada. Este problema se presenta con mucha frecuencia en los levantamientos catastrales o de propiedades. on base en un rumbo o en

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informacin tomada de planos u otras fuentes, se traza una lnea auxiliar, como XY', tan cercana como sea posible por estimacin a la lnea verdadera XY. Se miden la distancia XY' y la distancia Y'Y, segn la cual se aparta la lnea auxiliar del punto Y, y se determina el ngulo YXY' a partir de su seno o su tangente calculados. Luego podr trazarse la lnea correcta girando el ngulo calculado Y'XY, o bien, marcarse puntos sobre XY por medio de distancias normales medidas a partir de XY'.

Con base en un rumbo o en informacin tomada de planos u otras fuentes, se traza una lnea auxiliar, como XY', tan cercana como sea posible por estimacin a la lnea verdadera XY. Se miden la distancia XY' y la distancia Y'Y, segn la cual se aparta la lnea auxiliar del punto Y, y se determina el ngulo YXY' a partir de su seno o su tangente calculados. Luego podr trazarse la lnea correcta girando el ngulo calculado Y'XY, o bien, marcarse puntos sobre XY por medio de distancias normales medidas a partir de XY'.

Medicin de un ngulo vertical: un ngulo vertical es la diferencia de direccin entre dos lneas que se cortan, situadas en un plano vertical. Como se lo usa comnmente en topografa, es el ngulo hacia arriba o hacia abajo del plano horizontal que pasa por el punto de observacin. Los ngulos verticales se consideran en la nivelacin trigonomtrica en mediciones con estada, y son parte importante de los procedimientos de campo. Para medir un ngulo vertical con un trnsito o teodolito se sita el instrumento sobre un punto y se centra y nivela cuidadosamente. El hilo horizontal de la retcula se ajusta aproximadamente sobre el punto al que se va a medir el ngulo vertical, y se fija el anteojo. La elevacin o la depresin exactas se obtienen usando el tomillo tangencial del eje de alturas. Se lee el crculo vertical y se corrige por cualquier error de ndice para obtener el ngulo real sobre o bajo el horizonte. Debe advertirse que tanto un trnsito como un teodolito de precisin pueden usarse como niveles. La lnea de colimacin se nivela: 1) centrando la burbuja del nivel del anteojo 2) ajustando el ngulo vertical que indique exactamente 90 en un teodolito de precisin. (La mayora de estos teodolitos indican cero en el crculo vertical al visar al cenit (o zenit) y 90 (o 270 en el modo invertido) cuando se visa horizontalmente. Si se emplea un nivel de ndice para orientar el crculo vertical debe centrarse la burbuja antes de hacer el ajuste a 90.

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