1

Tema 3:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
lineales de primer orden
2
Material de trabajo y estudio:
1. Referencia Principal: Captulo 8 del libro Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelado, Dennis G., Zill A., 6 ed. Ref, [Z]
2. Notas de clase
3. Presentacin del Tema**
4. Referencias complementarias del curso
***Ref. principales Usadas en esta Presentaci ***Ref. principales Usadas en esta Presentaci ***Ref. principales Usadas en esta Presentaci ***Ref. principales Usadas en esta Presentaci n: n: n: n:
1. 1. 1. 1.- -- -Cap Cap Cap Cap tulo 8 de [Z] tulo 8 de [Z] tulo 8 de [Z] tulo 8 de [Z]
2. 2. 2. 2.- -- -Presentaci Presentaci Presentaci Presentaci n del tema: C n del tema: C n del tema: C n del tema: C Madoz Madoz Madoz Madoz, VEGAP, Madrid 2009 , VEGAP, Madrid 2009 , VEGAP, Madrid 2009 , VEGAP, Madrid 2009
Tema 3: Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales lineales de primer orden
3
Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden: Definiciones
Sistema en Forma normal:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
2
1 1 2 12 1 11
1
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

Supondremos que los coeficientes a

ij
(t) y las funciones f
i
(t)
son continuas en un intervalo I.
4
Sistema en Forma Matricial
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
) (
) (
) (
) ( ,
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ,
) (
) (
) (
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t f
t f
t f
t
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t
t x
t x
t x
n nn n n
n
n
n

F A X
F AX X + =

|
|
|
|
|

\
|
+
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t f
t f
t f
t x
t x
t x
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t x
t x
t x
dt
d
n n nn n n
n
n
n

AX X =

El sistema homogneo
asociado ser:
Si F es no nulo, el sistema es
NO Homogneo y se escribe:
5
|

\
|
=
y
x
X
y x
dt
dy
y x
dt
dx
7 5
4 3
=
+ =
X X |

\
|

=
7 5
4 3
|
|
|

\
|
=
z
y
x
X
t z y x
dt
dz
t z y x
dt
dy
t z y x
dt
dx
6 9 2
10 7 8
6
+ + =
+ + =
+ + + =
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

=
t
t
t
6
10
1 9 2
1 7 8
1 1 6
X X
EJEMPLOS:
6
Un vector solucin en un intervalo I es cualquier
vector columna
cuyos elementos son funciones diferenciables que
satisfacen el sistema de EDOs en el intervalo I.
DEFINICIN
Vector solucin
|
|
|
|
|

\
|
=
) (
) (
) (
2
1
t x
t x
t x
n

X
Concepto de Solucin
7
EJEMPLO
son soluciones de:
,
1
1
2
2
2
1
|
|

\
|

= |

\
|

t
t
t
e
e
e X
|
|

\
|
= |

\
|
=
t
t
t
e
e
e
6
6
6
2
5
3
5
3
X
X X |

\
|
=
3 5
3 1
----------------------------------------------------------------------
Como
Tenemos que
|
|

\
|

t
t
e
e
2
2
2
2
1
X
|
|

\
|
=
t
t
e
e
6
6
30
18
2
X
1 1
X AX =
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

\
|
=

t
t
t t
t t
t
t
e
e
e e
e e
e
e
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
3 5
3
3 5
3 1
2 2
X AX =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|
|

\
|
=
t
t
t t
t t
t
t
e
e
e e
e e
e
e
6
6
6 6
6 6
6
6
30
18
15 15
15 3
5
3
3 5
3 1
8
Problemas de valor inicial (PVI)
Dados
Resolver el SISTEMA:
sujeto a la condicin INICIAL : X(t
0
) = X
0
**Es decir, resolver un PVI consiste en encontrar la
solucin del sistema de EDOS asociado que
cumple la condicin inicial dada.
,
) (
) (
) (
) (
0
0 2
0 1
0
|
|
|
|
|

\
|
=
t x
t x
t x
t
n

X
|
|
|
|
|

\
|
=
n

2
1
0
X
) ( ) ( t t F X A X + =
9
Si las componentes de A(t) y F(t) son funciones
continuas en un intervalo comn I que contiene a t
0
,
existe una nica solucin de nuestro sistema en I.
TEOREMA
Existencia y unicidad de
solucin
TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
10
Sean X
1
, X
2
,, X
k
un conjunto de soluciones de
un sistema homogneo en I, entonces:
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
es tambin una solucin en I.
TEOREMA
Principio de superposicin
LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE
SUPERPOSICIN
11
EJEMPLO:
Verifica que:
son soluciones de
y por lo tanto:
tambin es una solucin.
,
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
1
|
|
|

\
|

+ =
t t
t t
t
X
|
|
|

\
|
=
0
0
2
t
e X
X X
|
|
|

\
|

=
1 0 2
0 1 1
1 0 1
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

+ =
+ =
0
0
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
2 1
2 2 1 1
t
e c
t t
t t
t
c
c c X X X
12
Sea X
1
, X
2
, , X
k
un conjunto de vectores solucin
de un sistema homogneo en un intervalo I. Se dice
que el conjunto es linealmente dependiente en el
intervalo si existen constantes c
1
, c
2
, , c
k
, no todas
nulas, tales que
c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
= 0
para todo t en el intervalo. Si el conjunto de vectores
no es linealmente dependiente en el intervalo, se
dice que es linealmente independiente.
DEFINICIN
Dependencia e independencia lineal
Dependencia e independencia lineal
13
Sean
n vectores solucin de un sistema homogneo en el
intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solucin
es linealmente independiente en I si y slo si, para
todo t en el intervalo, el wronskiano:
TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
n
n
n
n n
x
x
x
x
x
x
x
x
x

2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
, , , X X X
0 ) , , , (
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
=
nn n n
n
n
n
x x x
x x x
x x x
W

X X X
14
EJEMPLO:
son soluciones de:
Como
X
1
y X
2
son soluciones linealmente independientes
para todo t real.
,
1
1
2
1
t
e

\
|

= X
t
e
6
2
5
3
|

\
|
= X
0 8
5
3
) , (
4
6 2
6 2
2 1
=

t
t t
t t
e
e e
e e
W X X
X X |

\
|
=
3 5
3 1
0 8
5
3
) , (
4
6 2
6 2
2 1
=

t
t t
t t
e
e e
e e
W X X
Nota : De hecho, se puede demostrar que si W es diferente
de 0 en t
0
para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I.
15
Cualquier conjunto X
1
, X
2
, , X
n
de n vectores solucin linealmente
independientes de un sistema homogneo en un intervalo I, se dice
que son un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
DEFINICIN
Conjunto fundamental de soluciones
Siempre existe un conjunto fundamental de soluciones para un
sistema homogneo en un intervalo I. (cond. Teorema Existencia)
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES
16
SISTEMAS HOMOGNEOS: SOLUCIN GENERAL
Sea X
1
, X
2
, , X
n
un conjunto fundamental de soluciones de un sistema
homogneo en un intervalo I. Entonces la solucin general del sistema
en el intervalo es
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n
donde las c
i
, i = 1, 2,, n son constantes arbitrarias.
TEOREMA
Solucin general de sistemas homogneos
17
EJEMPLO:
son soluciones linealmente independientes de
en (, ).
De ah que formen un conjunto
fundamental de soluciones. La solucin general
es:
,
1
1
2
1
t
e

\
|

= X
t
e
6
2
5
3
|

\
|
= X
X X |

\
|
=
3 5
3 1
t t
e c e c c c
6
2
2
1 1 2 1 1
5
3
1
1
|

\
|
+ |

\
|

= + =

X X X
18
|
|
|

\
|
+
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

+ =
t t
t t
t
e
t t
t t
t
t
cos sin
cos 2 / 1 sin 2 / 1
sin
,
0
1
0

sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
3 2 1
X X , X
EJEMPLO: Considera los vectores solucin de:
0
cos sin 0 sin cos
cos 2 / 1 sin 2 / 1 sin 2 / 1 cos 2 / 1
sin 0 cos
) , , (
3 2 1
=
+
+ =
t t
e
t t t t
t t e t t
t t
W X X X
|
|
|

\
|
+
+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

+ =
t t
t t
t
c e c
t t
t t
t
c
t
cos sin
cos 2 / 1 sin 2 / 1
sin
0
1
0
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
3
2 1
X
Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solucin
general:
X X
|
|
|

\
|

=
1 0 2
0 1 1
1 0 1
19
Sea X
p
una solucin dada de un sistema no homogneo
en el intervalo I, y sea
X
c
= c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n
solucin general en el mismo intervalo del sistema
homogneo asociado. Entonces la solucin general del
sistema no homogneo en el intervalo es:
X = X
c
+ X
p
.
La solucin general X
c
del sistema homogneo se llama
funcin complementaria del sistema no homogneo.
TEOREMA
Solucin general de sistemas
no homogneos
SISTEMAS NO HOMOGNEOS: SOLUCIN GENERAL
20
EJEMPLO: es una solucin
particular de
en (, ). Vimos que la solucin de
es:
As la solucin general del sistema no homogneo
en (, ) es:
|

\
|
+

=
6 5
4 3
t
t
p
X
|

\
|

+ |

\
|
=
3
11 12
3 5
3 1 t
X X
X X |

\
|
=
3 5
3 1
t t
c
e c e c
6
2
2
1
5
3
1
1
|

\
|
+ |

\
|

=

X
|

\
|
+

+ |

\
|
+ |

\
|

= + =

6 5
4 3
5
3
1
1
6
2
2
1
t
t
e c e c
t t
p c
X X X
21
Sistemas lineales homogneos con
coeficientes constantes
Podemos hallar siempre, para un sistema
lineal homogneo de primer orden,
una solucin de la forma:
?
t t
n
e e
k
k
k

K X =
|
|
|
|
|

\
|
=

2
1
AX X =

22
Valores propios (autovalores) y vectores
propios (autovectores)
**Si existe una solucin de ese tipo, como X = Ke
t
,
sustituyendo en el sistema de EDOs, X = AX se
tiene que
Ke
t
= AKe
t
.
Para que se cumpla la igualdad: AK = K. Es decir:
(A I)K = 0
O equivalentemente:
0 ) (
0 ) (
0 ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
= + + +
= + + +
= + + +
n nn n n
n n
n n
k a k a k a
k a k a k a
k a k a k a

***Si existe una solucin no trivial X,

debe cumplirse que: det(A I) = 0
23
Sean
1
,
2
,,
n
n valores propios reales y distintos
de la matriz de coeficientes A de un sistema
homogneo, y sean K
1
, K
2
,, K
n
los autovectores
correspondientes. La solucin general del sistema
es entonces:
TEOREMA
Solucin general para sistemas
homogneos
t
n n
t t
n
e c e c e c

K K K X + + =
2 1
2 2 1 1
Autovalores reales y distintos
24
y x
dt
dx
3 2 + =
y x
dt
dy
+ = 2
0 ) 4 )( 1 (
4 3
1 2
3 2
) ( det
2
= + =
=

I A
EJEMPLO: Resolver

1
= 1,
2
= 4.
Para
1
= 1, tenemos 3k
1
+ 3k
2
= 0
2k
1
+ 2k
2
= 0
As k
1
= k
2
. Cuando k
2
= 1, entonces
Para
1
= 4, tenemos 2k
1
+ 3k
2
= 0
2k
1
2k
2
= 0
As k
1
= 3k
2
/2. Cuando k
2
= 2, entonces
|

\
|

=
1
1
1
K
|

\
|
=
2
3
2
K
t t
e c e c c c
4
2 1 2 2 1 1
2
3
1
1
|

\
|
+ |

\
|

= + =

X X X
25
Resolver
, 4 z y x
dt
dx
+ + = z y
dt
dz
z y x
dt
dy
3 , 5 = + =
5 , 4 , 3
0 ) 5 )( 4 )( 3 (
3 1 0
1 5 1
1 1 4
) ( det
=
= + + =



=

I A
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= +
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 1 8 1
0 1 1 1
) 3 ( 0 | I A
k
1
= k
3
, k
2
= 0. Con k
3
= 1:
t
e
3
1 1
1
0
1
,
1
0
1

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= X K
26

2
= 4
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
= +
0 0 0 0
0 0 1 0
0 10 0 1
0 0 1 0
0 1 9 1
0 1 1 0
) 4 ( 0 | I A
t
e
4
2 2
1
1
10
,
1
1
10

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= X K
k
1
= 10k
3
, k
2
= k
3
.
Con k
3
= 1:

3
= 5
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= +
0 0 0 0
0 8 1 0
0 1 0 1
0 8 1 0
0 1 0 1
0 1 1 9
) 5 ( 0 | I A
t
e
5
3 3
1
8
1
,
1
8
1
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= X K
t t t
e c e c e c
5
3
4
2
3
1
1
8
1
1
1
10
1
0
1
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=

X
27
AUTOVALORES REPETIDOS
Veremos que si un autovalor se repite con
multiplicidad m, pueden darse distintos
casos en funcin de si la dimensin del
subespacio de vectores propios asociado
coincide, o no, con la multiplicidad,m, de
dicho autovalor.
28
EJEMPLO: Resolver,
X X
|
|
|

\
|

=
1 2 2
2 1 2
2 2 1
'
0
1 2 2
2 1 2
2 2 1
) ( det =



=

I A
( + 1)
2
( 5) = 0, entonces
1
=
2
= 1,
3
= 5.
Para
1
= 1,
k
1
k
2
+ k
3
= 0 o k
1
= k
2
k
3
.
Escogiendo k
2
= 1, k
3
= 0 y k
2
= 1, k
3
= 1, tenemos:
k
1
= 1 y k
1
= 0, respectivamente.
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= +
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 1 1
0 2 2 2
0 2 2 2
0 2 2 2
) ( 0 | I A
Autovalores repetidos (I)
(multiplicidad m = 2)
29
Para
3
= 5,
,
0
1
1
1
t
e

|
|
|

\
|
= X
t
e

|
|
|

\
|
=
1
1
0
2
X
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|



=
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 0 1
0 4 2 2
0 2 4 2
0 2 2 4
) ( 0 | 5I A
k
1
= k
3
y k
2
= k
3
. Eligiendo k
3
= 1,
se tiene k
1
= 1, k
2
= 1, as:
|
|
|

\
|
=
1
1
1
3
K
t t t
e c e c e c
5
3 2 1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=

X
30
Autovalores repetidos (II): Segunda
solucin
Supongamos que
1
es de multiplicidad 2 y
que solo hay un autovector relacionado con
este autovalor. Una segunda solucin se
puede construir de la forma
Sustituyendo la solucin en X = AX:
t t
e te
1 1
2

P K X + =
( ) ( )
( ) ( )
0 K P AP K AK
0 AP AK P K K
0 P K A P K
= +
= + + + +
= +

+
t t
t t t t t
t t t t
e te
e te e te e
e te e te
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
) ( ) (
1 1
1 1





K P I A 0 K I A = = ) ( ) (
1 1

31
X X |

\
|

=
9 2
18 3
t
e
3
1
1
3

|

\
|
= X ,
1
3
|

\
|
= K
|

\
|
=
2
1
p
p
P
Resolver
det (A I) = 0
( + 3)
2
=0, = 3, 3.
Solo obtenemos
un autovector:
Para obtener la segunda
solucin, definamos:
(A + 3 I) P = K
1 6 2
3 18 6
2 1
2 1
=
=
p p
p p
Tenemos que p
2
= -1/6 +1/3 p
1
.
Si elegimos p
1
= 1, entonces p
2
= 1/6.
|
|

\
|
=
3 / 1
1
P
t t
e te
1 1
2

P K X + =
K P I A = ) (
1

t t
e te
3 3
2
3 / 1
1
1
3

|
|

\
|
+
|
|

\
|
= X
32
Si elegimos p
1
= , entonces p
2
= 0
y la solucin es ms "simple": |

\
|
=
0
1/2
P
t t
e te
3 3
2
0
1/2
1
3

|

\
|
+ |

\
|
= X

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
t t t
e te c e c
3 3
2
3
1
0
1/2
1
3
1
3
X
Podemos escribir la solucin general como:
33
Autovalores de multiplicidad 3
t t t
e te e
t
1 1 1
2
2
3

Q P K X + + =
) (
) (
) (
1
1
1
P Q I A
K P I A
0 K I A
=
=
=

Donde
K, P y Q
estn
definidas
por:
Ejercicio: Demostrarlo.
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector,
hallamos la segunda solucin como antes, y la tercera
de la siguiente manera:
34
Solucin
Resolviendo (A 2I)K = 0, tenemos un nico
vector propio
X X
|
|
|

\
|
=
2 0 0
5 2 0
6 1 2
|
|
|

\
|
=
0
0
1
K
Resolver
(
1
2)
3
= 0

1
= 2 (multiplicidad 3).
A continuacin
resolvemos:
,
0
1
0
|
|
|

\
|
= P
|
|
|

\
|
=
1/5
/5 6
0
Q

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
t t t
t t t
e e t e
t
c
e te c e c
2 2 2
2
3
2 2
2
2
1
1/5
6/5
0
0
1
0
2
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
X
(A 2I) P = K
(A 2I) Q = P
t t t
e te e
t
1 1 1
2
2
3

Q P K X + + =
35
Autovalor de multiplicidad m
Si slo disponemos de un autovector para un autovalor
de multiplicidad m, siempre podemos encontrar m
soluciones linealmente independientes de la forma:
t
mm
t
m
m
t
m
m m
t t
t
e e
m
t
e
m
t
e te
e

K K K X
K K X
K X
+ +

=
+ =
=

...
)! 2 ( )! 1 (
...
2
2
1
1
22 21 2
11 1
Donde los K's son vectores columnas que podemos
determinar generalizando el mtodo expuesto.
36
Sea A la matriz de coeficientes con elementos
reales de un sistema homogneo, y sea K
1
un
autovector correspondiente al autovalor complejo

1
= + i . Entonces
y
son soluciones.
TEOREMA
Soluciones correspondientes a un
autovalor complejo
t
e
1
1

K
t
e
1
1

K
Autovalores complejos
37
Sea
1
= + i un valor propio complejo de la
matriz de coeficientes A de un sistema homogneo,
y sean B
1
= Re(K
1
) y B
2
= Im(K
1
). Entonces
podemos escribir la solucin como:
soluciones linealmente independientes en (-,).
(Demustralo).
TEOREMA
Soluciones reales asociadas a
un autovalor complejo
t
t
e t t
e t t

] sin cos [
] sin cos [
1 2 2
2 1 1
B B X
B B X
+ =
=
( )
( ) ) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) (
) (
t i t e e
t i t e e
t t i
t t i




=
+ =

+
Nota: Si queremos escribir las
soluciones en trminos de
funciones reales, utilizar que:
38
Para
1
= 2i,
(2 2i)k
1
+ 8k
2
= 0
k
1
+ (2 2i)k
2
= 0
obtenemos k
1
= (2 + 2i)k
2
.
Elegimos k
2
= 1
|

\
|

= |

\
|

=
1
2
) 0 ( ,
2 1
8 2
X X X
0 4
2 1
8 2
) ( det
2
= + =

I A
Resolver
|

\
|
+ |

\
|

= |

\
|

+
=
0
2
1
2
1
2 2
1
i
i
K
,
1
2
) Re(
1 1
|

\
|

= = K B |

\
|
= =
0
2
) Im(
1 2
K B
|
|

\
|

+
+
|
|

\
|

|
|

\
|

+
|
|

\
|
+

|
|

\
|

|
|

\
|

=
t
t t
c
t
t t
c
t t c t t c
2 sin
2 sin 2 2 cos 2
2 cos
2 sin 2 2 cos 2
2 sin
1
2
2 cos
0
2
2 sin
0
2
2 cos
1
2
2 1
2 1
X
39
Sistemas lineales no homogneos: Mtodo de
coeficientes indeterminados
Resolver
Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo
asociado: X = AX,
= i, i,
) , (- en ,
3
8
1 1
2 1
'
|
|

\
|

+
|
|

\
|

= X X
0 1
1 1
2 1
) det(
2
= + =


=

I A
|

\
|

+ |

\
|
+
=
t
t t
c
t
t t
c
c
sin
sin cos
cos
sin cos
2 1
X
40
Puesto que F(t) es un vector columna constante,
podemos suponer una solucin particular de la forma:
|

\
|
=
1
1
b
a
p
X
3 0
8 2 0
1 1
1 1
+ + =
+ =
b a
b a
|

\
|
=
11
14
p
X
|
|

\
|
+
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+
=
11
14
sin
sin cos
cos
sin cos
2 1
t
t t
c
t
t t
c X
Y la solucin final ser: X = X
c
+ X
p
41
Solucin
Resolvemos primero: X = AX.

1
= 2,
2
= 7:
) , ( en ,
4 10
6
3 4
1 6
'
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|
=
t
t
X X
|

\
|
= |

\
|

=
1
1
,
2
1
2 1
K K
t t
c
e c e c
7
2
2
1
1
1
4
1
|

\
|
+ |

\
|

= X
Resolver
|

\
|
+ |

\
|
=
1
1
2
2
b
a
t
b
a
p
X
Intentamos como solucin particular:
0 4 3 4
0 6
y
0 10 3 4
0 6 6
4 3 4 ) 10 3 4 (
6 ) 6 6 (
0
0
4
0
10
6
3 4
1 6
2 1 1
2 1 1
2 2
2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
1
1
2
2
2
2
= + +
= +
= +
= + +
|
|

\
|
+ + + +
+ + + +
=
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
b b a
a b a
b a
b a
b b a t b a
a b a t b a
t
b
a
t
b
a
b
a
42
La solucin general del sistema en (, ) es
X = X
c
+ X
p
|
|

\
|

+ |

\
|

=
7
10
7
4
6
2
t
p
X
6 , 2
2 2
= = b a
7
10
1
7
4
1
, = = b a
|
|
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
7
10
7
4
6
2
1
1
4
1
7
2
2
1
t e c e c
t t
X
43
Determina la forma de X
p
para el sistema:
dx/dt =5x + 3y 2e
-t
+ 1
dy/dt =x + y + e
-t
5t + 7
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

1
1
2
2
3
3
7
1
5
0
1
2
) (
b
a
t
b
a
e
b
a
t e t
t
p
t
X
F
Solucin
Como
Entonces un posible candidato es:
Resuelve el sistema.
44
Matriz Fundamental de un Sistema de
EDOs
Si X
1
, X
2
,, X
n
es un conjunto fundamental de
soluciones de X = AX en I, su solucin general
es la combinacin lineal:
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
++ c
n
X
n
,
que tambin podemos escribir como:
|
|
|
|
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|

\
|
+ +
|
|
|
|
|

\
|
+
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n n
n n
n n
nn
n
n
n
n n
x c x c x c
x c x c x c
x c x c x c
x
x
x
c
x
x
x
c
x
x
x
c

2 2 1 1
2 22 2 21 1
1 12 2 11 1
2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
X
45
Que matricialmente podemos escribir como
X = (t)C
donde C es el n 1 vector de constantes
arbitrarias c
1
, c
2
,, c
n
, y
se llama matriz fundamental del sistema.
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n
n
n
x x x
x x x
x x x
t

2 1
2 22 21
1 12 11
) (
Dos propiedades de (t), fciles de demostrar y que
usaremos a continuacin:
(i) Es regular (matriz no singular).
(ii) (t) = A (t)
46
Mtodo de Variacin de parmetros
Hallaremos una solucin particular suponiendo:
tal que X
p
= (t)U(t)
|
|
|
|
|

\
|
=
) (
) (
) (
) (
2
1
t u
t u
t u
t
n

U
) (t F AX X + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ) ( t t t t t t t t
p
U A U U U X + = + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (t) t t t t t t F U A U A U + = +
(t) = A (t)
) ( ) ( (t) t t F U =
47
Como X
p
= (t)U(t), entonces
Y finalmente, X = X
c
+ X
p
) ( ) ( ) ( t t t F U =

) ( ) ( ) (
1
t t t F U

=

t d t t t


= ) ( ) ( ) (
1
F U

= dt t t t
p
) ( ) ( ) (
1
F X

+ = dt t t t t ) ( ) ( ) ( ) (
1
F C X
48
Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo
La ecuacin caracterstica de la matriz de
coeficientes es
|

\
|
+ |

\
|

=
t
e
t 3
4 2
1 3
X X
X X |

\
|

=
4 2
1 3
0 ) 5 )( 2 (
4 2
1 3
) ( det = + + =


=

I A
Determinar la solucin general de
en (, ).
49
= 2, 5, y los vectores propios son
As, las soluciones son:
,
1
1
|

\
|
|

\
|
2
1
,
1
1
2
2
2
1
|
|

\
|
= |

\
|
=

t
t
t
e
e
e X
|
|

\
|

= |

\
|

t
t
t
e
e
e
5
5
5
2
2
2
1
X
,
2
) (
5 2
5 2
|
|

\
|

=


t t
t t
e e
e e
t
|
|

\
|
=

t t
t t
e e
e e
t
5
3
1 5
3
1
2
3
1 2
3
2
1
) (
50

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|

=
=

dt
e te
e te
e e
e e
dt
e
t
e e
e e
e e
e e
dt t t t
t t
t t
t t
t t
t t t
t t
t t
t t
p
4
3
1 5
3
1 2
5 2
5 2
5
3
1 5
3
1
2
3
1 2
3
2
5 2
5 2
1
2
2
3
2
) ( ) ( ) ( F X
|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

t
t
t t t
t t t
t t
t t
e t
e t
e e te
e e te
e e
e e
2
1
50
21
5
3
4
1
50
27
5
6
4
12
1 5
25
1 5
5
1
3
1 2
2
1 2
5 2
5 2
2
51
t t t
t
t
t t
t t
e t e c e c
e t
e t
c
c
e e
e e

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ |

\
|

+ |

\
|
=
|
|

\
|
+
+
+ |

\
|
|
|

\
|

=
2
1
4
1
50
21
50
27
5
3
5
6
5
2
2
1
2
1
50
21
5
3
4
1
50
27
5
6
2
1
5 2
5 2
2
1
1
1
2
X
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
** La Teor ** La Teor ** La Teor ** La Teor a y la resoluci a y la resoluci a y la resoluci a y la resoluci n de sistemas de Ecuaciones Diferenciales n de sistemas de Ecuaciones Diferenciales n de sistemas de Ecuaciones Diferenciales n de sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Generales es mucho m Generales es mucho m Generales es mucho m Generales es mucho m s compleja, y en general, no puede esperarse s compleja, y en general, no puede esperarse s compleja, y en general, no puede esperarse s compleja, y en general, no puede esperarse
obtener soluciones expl obtener soluciones expl obtener soluciones expl obtener soluciones expl citas. En su lugar, hay que acudir al estudio citas. En su lugar, hay que acudir al estudio citas. En su lugar, hay que acudir al estudio citas. En su lugar, hay que acudir al estudio
de las Propiedades Cualitativas de las Soluciones y a los M de las Propiedades Cualitativas de las Soluciones y a los M de las Propiedades Cualitativas de las Soluciones y a los M de las Propiedades Cualitativas de las Soluciones y a los M todos de todos de todos de todos de
Aproximaci Aproximaci Aproximaci Aproximaci n de soluciones existentes. n de soluciones existentes. n de soluciones existentes. n de soluciones existentes.