MODELACIN DINMICA DE PARQUES ELICOS PARA UNA

INTEGRACIN MASIVA EN EL SIC

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA



JOHANNA FERNANDA MONTEIRO ZIGA








PROFESOR GUA:
RODRIGO PALMA BEHNKE

MIEMBROS DE LA COMISIN:
OSCAR MOYA ARAVENA
JAIME COTOS NOLASCO





SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2008
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

i




NDICE ......................................................................................................................................................................... I
CAPTULO 1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
1.1. MOTIVACIN Y ALCANCES .......................................................................................................................... 3
1.2. CONFIGURACIN DE ESCENARIOS ................................................................................................................ 4
1.2.1. Escenarios de simulacin ....................................................................................................................... 4
1.2.2. Variables de incertidumbre .................................................................................................................... 6
1.3. ALCANCE ..................................................................................................................................................... 6
1.4. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................................... 8
1.5. OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................................... 8
1.6. ESTRUCTURA DEL TRABAJO ......................................................................................................................... 8
CAPTULO 2 PARQUES ELICOS Y MODELACIN ............................................................................. 10
2.1. TECNOLOGAS DE GENERACIN .................................................................................................................. 10
2.2. CONTROL DE TENSIN Y FAULT RIDE THROUGH .................................................................................... 14
2.3. MOTORES ELCTRICOS Y MODELACIN ...................................................................................................... 17
2.3.1. Mquina de Induccin .......................................................................................................................... 17
2.3.2. Mquina sincrnica .............................................................................................................................. 19
CAPTULO 3 REPRESENTACIN DE LOS MODELOS ........................................................................... 21
3.1. INTRODUCCIN .......................................................................................................................................... 21
3.2. TURBINA ELICA DE INDUCCIN DE VELOCIDAD FIJA ................................................................................. 23
3.2.1. Modelo del generador induccin .......................................................................................................... 23
3.2.2. Modelo mecnico .................................................................................................................................. 25
3.2.3. Modelo aerodinmico ........................................................................................................................... 29
3.2.4. Control de ngulo ................................................................................................................................. 32
3.3. GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADO (DFIG) .............................................................. 35
3.3.1. Modelo del generador (DFIG) ............................................................................................................. 35
3.3.2. Convertidor de PWM ............................................................................................................................ 36
3.3.3. Proteccin de sobrecorriente al rotor (DFIG) ..................................................................................... 37
3.3.4. Sistemas de referencia .......................................................................................................................... 37
3.3.5. Conversor del lado del rotor ................................................................................................................ 39
3.3.6. Control PQ convertidor del lado del rotor ........................................................................................... 40
3.3.7. Control de corriente del rotor .............................................................................................................. 41
3.3.8. Conversor del lado de la red ................................................................................................................ 42
ndice
ii
3.3.9. Control de corriente del lado de la red ................................................................................................ 43
3.3.10. Control de voltaje DC ...................................................................................................................... 44
3.3.11. PLL .................................................................................................................................................. 44
3.4. TURBINA ELICA SINCRNICA (PMG) ....................................................................................................... 46
3.4.1. Modelo de la mquina .......................................................................................................................... 46
3.5. MODELOS AGREGADOS .............................................................................................................................. 49
3.5.1. Modelo agregado para mquinas de velocidad fija ............................................................................. 49
3.5.2. Modelo agregado para mquinas de velocidad variable ..................................................................... 50
3.5.3. Modelos en DigSilent ............................................................................................................................ 51
CAPTULO 4 VALIDACIN DE LOS MODELOS Y CASOS DE ESTUDIO .......................................... 52
4.1. VALIDACIN DE UNA TURBINA ELICA CONECTADA AL SISTEMA .............................................................. 52
4.1.1. Mquina de induccin de velocidad fija ............................................................................................... 52
4.1.2. Mquina de induccin doblemente alimentada .................................................................................... 59
4.1.3. Mquina sincrnica .............................................................................................................................. 63
4.2. VALIDACIN DE UN PARQUE COMPLETO .................................................................................................... 67
4.2.1. Parque con mquinas de velocidad fija ................................................................................................ 67
4.2.2. Parque con mquinas de induccin doblemente alimentadas .............................................................. 71
4.2.3. Parque con mquina sincrnica ........................................................................................................... 75
4.3. MODELOS AGREGADOS .............................................................................................................................. 79
4.3.1. Modelo agregado con mquina de velocidad fija ................................................................................. 79
4.3.2. Modelo agregado DFIG ....................................................................................................................... 85
4.3.3. Modelo agregado mquina sincrnica ................................................................................................. 89
CAPTULO 5 APLICACIN DE LOS MODELOS AL SIC ........................................................................ 90
5.1. MQUINA DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADA ............................................................................... 90
5.1.1. Corto circuito en la lnea: .................................................................................................................... 91
5.2. MQUINA DE INDUCCIN DE VELOCIDAD FIJA: .......................................................................................... 97
5.2.1. Cortocircuito en la lnea: ..................................................................................................................... 97
5.3. MQUINA SINCRNICA ............................................................................................................................ 103
5.3.1. Cortocircuito en la lnea: ................................................................................................................... 103
CAPTULO 6 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 108
CAPTULO 7 REFERENCIAS ...................................................................................................................... 111

iii
NDICE DE TABLAS

TABLAS CAPTULO 2
Tabla 2.1: Variables y significado de ecuacin de deslizamiento. ................................................ 17

TABLAS CAPTULO 3
Tabla 3.1: Significado variables modelo de mquina de induccin .............................................. 24
Tabla 3.2: Significado variables modelo del eje de la turbina....................................................... 27
Tabla 3.3: Significado constantes modelo del eje de la turbina .................................................... 28
Tabla 3.4: Bloques que conforman el modelo del eje. .................................................................. 29
Tabla 3.5: Significado y valor de constantes modelo turbina. ...................................................... 32
Tabla 3.6: Significado y valor de constantes control PQ. ............................................................. 40
Tabla 3.7: Significado y valor de variables modelo control de corriente del rotor. ...................... 41
Tabla 3.8: Significado y valor variables control corriente CLR.................................................... 43
Tabla 3.9: Significado y valor variables control de tension DC. ................................................... 44


NDICE DE FIGURAS

FIGURAS CAPTULO 1
Figura 1.1: Esquema de etapas del estudio de parques elicos. ...................................................... 7

FIGURAS CAPTULO 2
Figura 2.1: Mquina de induccin de velocidad fija. .................................................................... 11
Figura 2.2: Mquina de induccin doblemente alimentada. .......................................................... 12
Figura 2.3: Mquina sincrnica de imanes permanentes. .............................................................. 13
Figura 2.4: Lmites de operacin de parques elicos en Alemania [7]. ........................................ 15
Figura 2.5: Lmites de operacin de turbinas elicas en Inglaterra [7]. ........................................ 15
Figura 2.6: Requerimiento de conexin de la mquina frente a cadas de tensin [8]. ................. 16
Figura 2.7: Requerimiento de corriente reactiva del generador elico [8]. ................................... 16
Figura 2.8: Curva de deslizamiento de una mquina de induccin [9]. ........................................ 18
Figura 2.9: Esquema circuital de una mquina de induccin [9]. ................................................. 18
Figura 2.10: Anillos rosantes mquina sincrnica [9]. .................................................................. 19
iv
Figura 2.11: Circuito equivalente mquina sincrnica. ................................................................. 20
Figura 2.12: Curva Potencia ngulo, mquina sincrnica. ......................................................... 20

FIGURAS CAPTULO 3
Figura 3.1: Esquema general del modelo de un generador elico. ................................................ 22
Figura 3.2: Modelo mquina de induccin [21]. ........................................................................... 23
Figura 3.3: Modelo mecnico del eje de la turbina. ...................................................................... 26
Figura 3.4: Modelo del eje en DIgSilent. ...................................................................................... 28
Figura 3.5: curvas que definen la relacin entre
P
C , y | . ....................................................... 30
Figura 3.6: curva en 3D definiendo la relacin entre
P
C , y | [16]. ....................................... 31
Figura 3.7: Esquema DigSilent modelo turbina. ........................................................................... 32
Figura 3.8: Potencia extrada en funcin del viento. ..................................................................... 33
Figura 3.9: Esquema de control del ngulo de las aspas. .............................................................. 33
Figura 3.10: Modelo mquina de induccin doblemente alimentada [20]. ................................... 35
Figura 3.11: Representacin de los convertidores. ........................................................................ 35
Figura 3.12: Modelo convertidor PWM [4]................................................................................... 36
Figura 3.13: Modelo proteccin de sobrecorriente mquina de induccin doblemente alimentada
[20]. ............................................................................................................................................... 37
Figura 3.14: Sistema de referencia. ............................................................................................... 38
Figura 3.15: Esquema DFIG control. ............................................................................................ 39
Figura 3.16: Modelo DigSilent control PQ. .................................................................................. 40
Figura 3.17: Modelo DigSilent control de corriente rotor. ............................................................ 41
Figura 3.18: Modelo DigSilent conversor del lado de la red......................................................... 42
Figura 3.19: Modelo DigSilent control de corriente conversor del lado de la red. ....................... 43
Figura 3.20: Modelo DigSilent control de tesin DC. ................................................................... 44
Figura 3.21: Modelo DIgSilent PLL. ............................................................................................ 45
Figura 3.22: Modelo equivalente en el eje d de la mquina sincrnica. ........................................ 46
Figura 3.23: Modelo equivalente en el eje q de la mquina sincrnica. ........................................ 46

FIGURAS CAPTULO 4
Figura 4.1: Esquema de validacin de los modelos de parques elicos. ....................................... 52
Figura 4.2: Esquema de parque elico a validar [27]. ................................................................... 53
v
Figura 4.3: Tensin del generador modelo validado [27]. ............................................................ 54
Figura 4.4: Tensin del generador modelo velocidad fija. ............................................................ 54
Figura 4.5: Corriente del generador de modelo validado [27]. ..................................................... 55
Figura 4.6: Corriente del generador modelo velocidad fija. .......................................................... 55
Figura 4.7: Torque elctrico del modelo validado [27]. ................................................................ 56
Figura 4.8: Torque elctrico modelo velocidad fija. ..................................................................... 56
Figura 4.9: Velocidad eje del generador modelo validado (eje de alta velocidad) [27]. ............... 57
Figura 4.10: Velocidad generador modelo de velocidad fija (eje de alta velocidad). ................... 57
Figura 4.11: velocidad de la turbina modelo validado (eje de baja velocidad) [27]. .................... 58
Figura 4.12: Velocidad de la turbina modelo de velocidad fija (eje de baja velocidad). .............. 58
Figura 4.13: Esquema del sistema para validacin de DFIG [4]. .................................................. 59
Figura 4.14: Potencia activa del generador, modelo validado [4]. ................................................ 60
Figura 4.15: Potencia activa del generador, modelo DFIG. .......................................................... 60
Figura 4.16: Potencia reactiva del generador, modelo validado [4]. ............................................. 61
Figura 4.17: Potencia reactiva del generador, modelo DFIG. ....................................................... 61
Figura 4.18: Velocidad del generador, modelo validado [4]. ........................................................ 62
Figura 4.19: Velocidad del generador, modelo DFIG. .................................................................. 62
Figura 4.20: Esquema del sistema para validacin de mquina sincrnica [3]. ............................ 63
Figura 4.21: Tensin en el punto de interconexin modelo validado [3]. ..................................... 64
Figura 4.22: Tensin en el punto de interconexin, modelo sincrnico........................................ 64
Figura 4.23: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo validado [3]. ....................... 65
Figura 4.24: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico. .......................... 65
Figura 4.25: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo validado [3]. .................... 66
Figura 4.26: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico. ....................... 66
Figura 4.27: Parque completo mquina de induccin de velocidad fija. ....................................... 68
Figura 4.28: Tensiones de los 12 generadores. .............................................................................. 69
Figura 4.29: Tensiones de 8 primeros generadores. ...................................................................... 69
Figura 4.30: Tensiones de los 4 primeros generadores. ................................................................ 70
Figura 4.31: Parque completo mquina de induccin doblemente alimentada. ............................ 72
Figura 4.32: Tensiones de los 8 generadores DFIG. ..................................................................... 73
Figura 4.33: Tensiones de los 4 primeros generadores DFIG. ...................................................... 74
Figura 4.34: Parque completo con mquina sincrnica. ................................................................ 75
Figura 4.35: Tensiones de los 8 generadores sincrnicos. ............................................................ 76
vi
Figura 4.36: Tensiones de los 4 primeros generadores sincrnicos. ............................................. 76
Figura 4.37: Zoom de las tensiones de los 8 generadores sincrnicos. ......................................... 77
Figura 4.38: Zoom de las tensiones de los 4 primeros generadores. ............................................. 77
Figura 4.39: Modelo agregado mquina de induccin velocidad fija. .......................................... 80
Figura 4.40: Potencia activa de un generador parque completo y de mquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 81
Figura 4.41: Potencia activa de un generador parque completo. ................................................... 81
Figura 4.42: Potencia reactiva de un generador parque completo y de mquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 82
Figura 4.43: Potencia reactiva de un generador parque completo. ................................................ 82
Figura 4.44: Velocidad de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.45: Deslizamiento de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.46: Torque elctrico de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.47: Torque mecnico de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 84
Figura 4.48: Modelo agregado mquina de induccin doblemente alimentada. ........................... 85
Figura 4.49: Potencia activa del control del generador, para una mquina modelo completo y
maquina equivalente modelo agregado. ........................................................................................ 86
Figura 4.50: Potencia reactiva del control del generador, para una mquina modelo completo y
maquina equivalente modelo agregado. ........................................................................................ 86
Figura 4.51: Velocidad del generador, para una mquina modelo completo y maquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 87
Figura 4.52: Deslizamiento, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 87
Figura 4.53: Potencia reactiva, para una mquina modelo completo y maquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 88
Figura 4.54: Potencia activa, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 88
Figura 4.55: Modelo agregado mquina sincrnica. ..................................................................... 89

vii
FIGURAS CAPTULO 5
Figura 5.1: Esquema de simulacin, modelo agregado DFIG. ...................................................... 91
Figura 5.2: Potencia activa en bornes del generador DFIG, medida en MW. ............................... 92
Figura 5.3: Potencia reactiva en bornes del generador DFIG, medida en MVar. ......................... 92
Figura 5.4: Tensin en bornes del generador DFIG, medida en p.u.............................................. 92
Figura 5.5: Tensin en el link DC, medido en kV. ........................................................................ 93
Figura 5.6: Torque elctrico del generador DFIG, medido en p.u. ............................................... 93
Figura 5.7: Torque mecnico del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3:
Desconexin Crowbar. .................................................................................................................. 93
Figura 5.8: Velocidad del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin
Crow Bar. ...................................................................................................................................... 94
Figura 5.9: Deslizamiento del generador DFIG. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin Crow Bar.94
Figura 5.10: Control de ngulo. Medida del ngulo beta. ............................................................. 94
Figura 5.11: Potencia extrada del viento, medida en MW. .......................................................... 95
Figura 5.12: Esquema de simulacin, modelo agregado Velocidad Fija. ..................................... 98
Figura 5.13: Potencia activa del generador de velocidad fija, medida en MW. ............................ 98
Figura 5.14: Potencia reactiva del generador de velocidad fija, medida en MVar. ....................... 99
Figura 5.15: Tensin en el punto de conexin al sistema, medido en kV. .................................... 99
Figura 5.16: Tensin en el generador, medido en p.u. .................................................................. 99
Figura 5.17: Torque elctrico del generador de velocidad fija. ................................................... 100
Figura 5.18: Torque mecnico del generador de velocidad fija. ................................................. 100
Figura 5.19: Velocidad del generador, medida en pu. ................................................................. 100
Figura 5.20: Deslizamiento del generador. .................................................................................. 101
Figura 5.21: Potencia extrada del viento. ................................................................................... 101
Figura 5.22: Esquema de simulacin, modelo agregado sincrnico. .......................................... 103
Figura 5.23: Potencia activa del generador. ................................................................................ 104
Figura 5.24: Potencia reactiva del generador. ............................................................................. 104
Figura 5.25: Potencia activa medida en el punto de conexin al sistema. .................................. 104
Figura 5.26: Potencia reactiva medida en el punto de conexin al sistema. ............................... 105
Figura 5.27: Tensin en el punto de conexin al sistema. ........................................................... 105
Figura 5.28: Tensin en bornes del generador. ........................................................................... 105
Figura 5.29: Corriente de fase del generador. ............................................................................. 106
Figura 5.30: Voltaje DC, medido en pu....................................................................................... 106
viii
Figura 5.31: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje d. .......................... 106
Figura 5.32: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje q. .......................... 107
Figura 5.33: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje d. ....................... 107
Figura 5.34: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje q. ....................... 107
1

Agradecimientos

En primer lugar, quiero agradecer a mi profesor gua, Rodrigo Palma, por su gran disposicin y
ayuda, y por el apoyo que siempre me brind durante estos ltimos aos. Tambin quiero
agradecer en forma especial a Jaime Cotos, por su buena voluntad y por estar siempre presente
cada vez que lo necesit.

Quiero agradecer tambin a las personas que hicieron que mi paso por la Universidad fuera una
etapa inolvidable en mi vida. A todos mis amigos de elctrica, los que fueron siempre un gran
apoyo, y con los que he compartido muy gratos momentos. En especial quiero agradecer a
quienes desde primer ao han estado conmigo, con los que he vivido incontables experiencias y
con los que tengo muy buenos recuerdos, Javiera, Brbara, Pilar y Felipe.

Cmo olvidar a las personas con quienes viv una de las mejores experiencias en esta etapa, al
equipo Los Magnficos y Fuerza G, con quienes aprend muchas cosas acerca de las formas no
tradicionales en las que uno puede aprovechar al mximo su estada en la U.

A mis padres, quienes fueron un constante apoyo durante todo este perodo, y siempre creyeron
en m.

Por ltimo, quiero agradecer en forma especial a la persona que ha estado conmigo en todo
momento, sobretodo en este tiempo en que ms lo he necesitado. Gracias Jorge por tu ayuda, tu
cario, tu comprensin y apoyo. Porque de una u otra forma eres parte importante del buen
trmino de este trabajo. Infinitas gracias amor.

2




MODELACIN DINMICA DE PARQUES ELICOS PARA UNA
INTEGRACIN MASIVA EN EL SIC

En el marco del complejo escenario energtico que ha vivido el pas, las energas renovables no
convencionales se presentan como una alternativa de generacin para ser incorporada a la matriz
energtica. Se prev que la energa elica es la de mayor variabilidad de disponibilidad, por lo que la
viabilidad tcnica de su inyeccin al sistema a travs de grandes parques debe ser evaluada
adecuadamente.

En este contexto, este trabajo se centra en la modelacin de los componentes de un parque elico, para 3
tipos de tecnologas distintas de generadores, que son los ms difundidos en la actualidad. Las tecnologas
a considerar son: generador de induccin de velocidad fija, generador de induccin doblemente
alimentado y generador sincrnico de imanes permanentes. La modelacin incluye considerar modelos
agregados de los parques, ya que al estar stos compuestos de numerosas turbinas, el tiempo de
simulacin requerido podra ser excesivo.

Para esto, se realiza una revisin de los modelos existentes en la literatura, y se llega a un anlisis crtico
de cada uno de ellos. Teniendo los modelos definidos, junto con los esquemas de control asociados, se
simula su operacin con el programa comercial DigSilent. De esta forma se verifica el comportamiento de
unidades y parques elicos conectados a una barra infinita a travs de un sistema de transmisin.

La validacin de modelos se lleva a cabo a travs de la comparacin con resultados de estudios validados
en la literatura. Se valida en primer lugar la unidad generadora, seguido del parque de n generadores de
una misma tecnologa, para finalmente validar los modelos agregados comparndolos con una mquina
individual. Queda pendiente la validacin del modelo de generador sincrnico presentado en el trabajo.

Los modelos agregados obtenidos contienen el nivel de detalle suficiente para que sean incorporados a la
simulacin del Sistema Interconectado Central (SIC) en el marco de otro trabajo de ttulo. De esta forma
se hace factible el estudio de un escenario de penetracin masiva en el SIC de cada una de las tecnologas
estudiadas y se analiza las condiciones necesarias para considerar a la energa elica como una solucin
factible para el problema energtico que vive el pas.

Para futuras investigaciones se recomienda la modelacin de elementos de compensacin para los parques
elicos de velocidad fija, de forma de que satisfagan los requerimientos actuales de normativas de calidad
de suministro. Un segundo tema a considerar es el desarrollo de esquemas de control especficos que
puedan ser incorporados al modelo dinmico de los parques.
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: JOHANNA MONTEIRO ZIGA
FECHA: 14/01/2008
PROF. GUA: SR. RODRIGO PALMA BEHNKE
3



1.1. Motivacin y Alcances
En el ltimo tiempo, el pas se ha visto enfrentado a escenarios energticos complejos, en gran
parte debido a la fuerte dependencia de recursos energticos extranjeros y de las condiciones
hidrolgicas que presenten las principales cuencas del pas.

Es debido a esto, que la diversificacin de la matriz energtica parece ser el siguiente paso en el
desarrollo del sistema elctrico del pas. Bajo este marco de diversificacin, es donde se debe
tomar en cuenta que Chile posee un gran potencial de recursos renovables an no explotados
como es el caso de la energa elica, microhidrulica, geotrmica y mareomotriz.

En la actualidad la energa elica es una de las fuentes de generacin alternativa que a nivel
mundial presenta un desarrollo tecnolgico avanzado con respecto a otras fuentes de energa
alternativa. La instalacin de estos Parques Elicos, sin embargo, trae consigo ciertos
inconvenientes en su operacin dentro de un sistema elctrico, por lo que en muchos pases se ha
debido revisar y modificar las normativas de mercados existentes.

Por lo tanto, considerando la energa del viento como la fuente de generacin con mayor
incertidumbre debido a la variabilidad de potencia inyectada al sistema, por ende a su poca
seguridad y confiabilidad, se propone el estudio del comportamiento de grandes parques elicos
conectados al sistema elctrico del pas, evaluando los efectos que stos produciran a la red
elctrica.

Para esto, se plantea la hiptesis de que el sistema elctrico cuenta con caractersticas favorables,
dadas por las mltiples centrales de embalse que posee, que podran mitigar e incluso anular los
efectos de inestabilidad que podran producir estos parques, lo que se traducira en posible
escenario futuro, donde ms de un 20% de la generacin sea abastecida por parques elicos.

Captulo 1 Introduccin
4
Se tendra de esta forma, un esquema novedoso de operacin/planificacin de los sistemas
elctricos, lo que puede incluir un aumento de la capacidad instalada de las centrales de embalse
como alternativa de regulacin de la inyeccin variable proveniente de centrales elicas. Este
aumento de capacidad implicara estudiar la posibilidad de definir nuevos servicios
complementarios en el mercado elctrico. De aqu nace la principal motivacin de esta
investigacin, que es hacer un estudio del comportamiento de Parques Elicos conectados al
sistema elctrico del pas para estudiar su comportamiento ante diferentes situaciones de
operacin y dar una clara visin de la modelacin del Parque Elico en su totalidad y en su
equivalente. Es decir, esta memoria se centra en la modelacin dinmica de estos parques,
considerando que este modelo debe responder a distintos factores que no influyen en otro tipo de
turbinas, para as lograr un estudio fidedigno que contribuya al posible panorama que enfrentara
el pas.

Este trabajo se centra en la modelacin de parques de gran magnitud, considerando tres tipos de
tecnologas definidas de antemano. Estas tecnologas son: mquina de induccin de velocidad
fija, mquina de induccin doblemente alimentada y mquina sincrnica. Esta eleccin se basa
principalmente, considerando que las tecnologas mencionadas son las mayormente utilizadas en
todo el mundo [1], [12].

1.2. Configuracin de Escenarios
Para llevar a cabo este estudio, es importante tener claro en primer lugar, el ao en el que se
realizan las simulaciones, identificar los lugares fsicos donde se instalen estos parques, hacer un
estudio de generacin y demanda para el ao correspondiente, y determinar cules son los
embalses que servirn de regulacin para la inyeccin variable proveniente de centrales elicas.

1.2.1. Escenarios de simulacin
Con el objetivo de obtener resultados que ayuden a analizar el panorama futuro que enfrentar el
pas, se debe establecer el ao en el cual se realizarn las simulaciones. Para determinar esto, se
deben considerar aspectos relevantes para esta decisin, tales como la tasa de crecimiento del pas
(PIB), inversiones en grandes proyectos, precios de los combustibles, etc.
.
5

El determinar el ao actual como el ao de simulaciones, tiene como ventaja el hecho de ser el
peor caso posible, debido a que se mantiene el actual sistema de transmisin, por lo que si se
llega a la conclusin que el sistema tiene un buen comportamiento, entonces para mejores casos,
con un sistema de transmisin ampliado, con mayor razn se comportar bien. Por otro lado, se
tiene un estudio realizado en una base ficticia, ya que en la realidad la incorporacin de estos
grandes parques elicos no se dar sino hasta unos cuantos aos ms.

El simular un ao futuro, en donde en realidad seran instaladas estas centrales elicas, tiene el
inconveniente de que implica el conocimiento siempre incierto de las centrales que se
encontrarn generando en ese momento, por lo que se tendrn estimaciones de generacin tanto
como de demanda. Sin embargo, es posible llegar a una estimacin razonable sin comprometer
las conclusiones del proyecto. Finalmente, la mirada econmica de la instalacin de estos
parques, hace pensar que es importante considerar el ao preciso (o cercano) a la entrada de la
generacin elica, para tener en cuenta, nuevamente a travs de estimaciones, el costo del
combustible, y de la tecnologa elica en el ao futuro de simulacin.

Debido a lo anterior, se llega a la conclusin de que los aos a simular ser el 2010 y 2015, ya
que para el ao 2010 se puede estimar que existir en el pas una alta cantidad de generacin
elica, y para el ao 2015, se pueden ver los efectos en el sistema incluyendo las centrales de
Aysn [18].

Los lugares escogidos para instalar los grandes parques elicos son: Pan de Azcar, Los Vilos,
Punta Curaumilla y Talcahuano. Todos estos lugares fueron escogidos por los estudios de vientos
que se han hecho en la zona, y que indican que son aptos para instalar un parque. Adems, en
algunas de estas zonas, ya existe cierto inters en llevar a cabo proyectos elicos, estando algunos
incluidos en el plan de obra de generacin de la CNE [18].

6
1.2.2. Variables de incertidumbre
1.2.2.1. Hidrologa
En cuanto a la hidrologa, como es un tanto engorroso simular todas las posibilidades, se busca
encontrar los peores escenarios.

Se puede decir, que un escenario desfavorable, sera hidrologa seca y alta demanda, ya que las
centrales de embalse no tendran la suficiente disponibilidad para enfrentar una salida
intempestiva de los parques elicos. Por otro lado, una baja demanda con hidrologa seca tambin
producira un problema, ya que la energa elica estara abasteciendo una gran parte del consumo,
por lo tanto, una salida de los parques pudiera ocasionar problemas para un gran porcentaje del
consumo de ese momento.

1.2.2.2. Generacin y demanda
Es imposible tener certeza de las generadoras que se instalarn para esa fecha, y la demanda
exacta que existir cada ao, pero tomando como referencia el plan de obra para la generacin, y
le crecimiento que prev la CNE y que se encuentra en el ltimo informe de precio nudo, se
puede llegar a una estimacin aceptable.
Se sabe de forma general, que la demanda crece entre un 5-7% anual, o se puede tomar la curva
histrica del SIC: (%) * 444 . 0 81 . 3 (%) PIB E A + = A [19].

1.3. Alcance
La modelacin de parques elicos y los posteriores estudios sistmicos que se realicen con ellos,
consta de diversas etapas.

Por un lado, la modelacin abarca tanto los componentes propios de los generadores elicos,
como las otras componentes del sistema (transformadores, lneas, etc.). Luego, stos se integran
al sistema elctrico, para posteriormente analizar los resultados obtenidos. De lo anterior, se
espera obtener nuevos esquemas de regulacin tanto de frecuencia como de tensin para el
sistema elctrico.

7
Este trabajo se centra principalmente en la modelacin de las componentes elicas necesarias
para la obtencin de simulaciones fidedignas. En la Figura 1.1 se muestra lo anterior
esquemticamente, y se observa que el tema especfico de este trabajo es el que se encuentra
destacado. Dependiendo de las propuestas de regulacin, podra haber una retroalimentacin y
volver a la simulacin del sistema.


Figura 1.1: Esquema de etapas del estudio de parques elicos.

En la actualidad existen una amplia gama de tecnologas de generadores elicos, pero las de
mayor uso a nivel internacional son:
- Generador elico de induccin de velocidad fija
- Generador elico de induccin doblemente alimentado (DFIG)
- Generador elico sincrnico de imn permanente

Asimismo, cabe sealar que al ser estos generadores de baja potencia, se agrupan en gran
cantidad en un solo lugar para lograr una potencia mayor, para luego conectarlos directamente a
los sistemas de transmisin. Estos son los llamados Parques Elicos.

El presente trabajo se abocar a estudiar solamente los 3 tipos de generadores indicados
anteriormente, de manera individual y grupal, y conectados mediante lneas de transmisin a un
sistema equivalente (barra infinita).

Como cada parque elico consta de decenas de generadores, para modelarlos se requerira un
gran tiempo de simulacin, por lo tanto, se analizarn los modelos equivalentes de estos parques.
Estos generadores equivalentes se denominan modelos agregados.
8

1.4. Objetivo general
El objetivo general es disponer de modelos dinmicos de parques elicos para tres diferentes
tecnologas, para as obtener una representacin fidedigna del comportamiento de estos parques
frente a distintas contingencias, tanto del mismo parque, como del sistema.

1.5. Objetivos especficos
Los objetivos especficos de este trabajo son:
- Conocer el estado del arte en el desarrollo de tecnologas de generacin elica.
- Desarrollar modelos de simulacin dinmicos para 3 diferentes tecnologas de parques
elicos con sus respectivos sistemas de control.
- Capacidad de agrupar con ciertos criterios los distintos elementos a modelar de cada tipo
de generador.
- Validar los modelos estudiados.
- Crear modelo en software con el fin de poder realizar estudios dinmicos del sistema
completo.

1.6. Estructura del trabajo
La memoria se encuentra organizada en 6 captulos. El primer captulo presenta las motivaciones,
objetivos y la estructura del trabajo.

El captulo 2, corresponde a una revisin bibliogrfica en donde se recopilan los antecedentes
tericos relacionados con el tema en estudio, y consta principalmente de informacin relacionada
acerca de los distintos tipos de mquinas elicas que se presentan en el mercado, y cmo otros
pases han enfrentado la insercin de la energa elica a su sistema.

En el captulo 3 se detallan los modelos utilizados para las mquinas y los sistemas de control de
cada una de las tres tecnologas que se estudiarn. Adems se explican las consideraciones
tomadas para la realizacin de los modelos agregados para cada tecnologa.

9
En el captulo 4 se explica el mtodo de validacin de los modelos y las simulaciones bsicas que
den cuenta de resultados confiables.

En el captulo 5, se observa el comportamiento de los parques conectados a una red infinita. Se
realizan diferentes fallas para estudiar su respuesta frente a ellas.

Por ltimo, el captulo de Anexos, incluye el detalle de los modelos de los parques elicos.
10



2.1. Tecnologas de generacin
Con el incremento de la energa elica a travs de los aos, es razonable que la tecnologa de los
generadores y por ende de los parques, haya ido evolucionando en el tiempo hasta el da de hoy.
Generadores ms sofisticados, que no perjudican al sistema con las fluctuaciones de potencia
propias de los parques elicos, parece ser la tendencia que se observa en donde se tiene una alta
penetracin de este tipo de energa [1].

El claro inconveniente que presentan los grandes parques elicos, consiste en la alta
incertidumbre del viento. Si bien se pueden generar predicciones diarias con resultados
aceptables, es casi imposible hacer algn tipo de prediccin por un perodo ms prolongado.
Adems, se debe considerar que la generacin de la totalidad de la potencia instalada se logra
slo algunas pocas horas al ao, siempre dependiendo de la velocidad inconstante del viento.
Esto hace que el factor de planta de estas centrales sea no mayor al 40%.

Las tecnologas que se utilizan para estos parques se pueden dividir en trminos generales en
mquinas de velocidad fija y de velocidad variable [31]. Las mquinas de velocidad fija se
encuentran conectadas directamente a la red, mientras que las de velocidad variable son
conectadas a travs de interfaces de electrnica de potencia.

Para estas distintas tecnologas existen mltiples aspectos a favor y en contra, como por ejemplo,
que las primeras, son simples y de bajo costo, pero presentan una alta variabilidad en la potencia
entregada a la red. Las de velocidad variable, son ms costosas, y debido a que se conectan a
travs de dispositivos de electrnica de potencia, pueden requerir compensacin armnica, pero
por otro lado, tienen un mejor comportamiento, y permiten regulacin de potencia activa y
reactiva.

Captulo 2 Parques Elicos y Modelacin
11
En Chile, el parque elico Canela, ubicado en la IV regin, es el primero de mediana
envergadura, empezando con una primera etapa de 18[MW], para terminar en unos aos ms con
la tercera etapa del proyecto, teniendo una capacidad instalada final de 60[MW]. En este parque
se instalaron mquinas de induccin de velocidad fija, principalmente por su bajo costo, y debido
a que como en el pas se est recin iniciando el tema de la generacin elica, an no se
visualizan los problemas que un gran nmero de este tipo de mquinas puede ocasionar a la red.

En este estudio se analizan tres tecnologas diferentes, de los cuales se da una breve descripcin a
continuacin.

Generador elico de Induccin velocidad fija:


Figura 2.1: Mquina de induccin de velocidad fija.

Este tipo de mquina se encuentra conectada directamente a la red a travs de un sistema de caja
de engranajes (amplificadora) entre los sistemas de ejes de alta y baja velocidad. Es un generador
sencillo, de fcil control y por ello, tiene un bajo costo en el mercado.

Los generadores de induccin demandan siempre potencia reactiva para mantener el acople
magntico entre el rotor y el estator, la cual debe ser abastecida ya sea por la red elctrica, o a
travs de la instalacin de equipos de compensacin como bancos de condensadores o equipos de
electrnica de potencia [6].

Debido a que se encuentra directamente conectado a la red, existe un importante problema en
cuanto a las variaciones de potencia activa y reactiva por causa de la variacin del viento, por lo
que se requiere que siempre existan otras centrales con reserva en giro para acudir ante cualquier
12
salida del parque. Es por esto, que este tipo de generador es el que presenta mayores problemas a
la red elctrica si no tiene una adecuada compensacin.

Mquina de Induccin doblemente alimentada (DFIG):


Figura 2.2: Mquina de induccin doblemente alimentada.

En esta mquina, el circuito del estator es conectado directamente a la red, mientras que el
circuito del rotor se conecta mediante un convertidor electrnico de potencia.

Este tipo de generador elico se ha vuelto bastante popular, debido a que la potencia que pasa por
el convertidor es slo una fraccin de la potencia nominal (20 - 30%), por lo tanto, las prdidas
en el convertidor electrnico de potencia son reducidas, comparado con un sistema en donde se
debe convertir la potencia total [1-2], [13]. Adems, debido a esto, el costo del convertidor se
reduce ya que es de menor tamao.

En general, los generadores elicos de velocidad variable permiten reducir las fluctuaciones de
tensin en el punto de conexin a la red y permiten tener un control independiente de la potencia
activa y reactiva que se entrega [6]. Otro beneficio es que se puede ajustar la velocidad del rotor
en funcin de la velocidad del viento, de tal forma que la eficiencia aerodinmica sea la ptima.
Adems, con un control adecuado, permite darle mayor inercia al sistema [5].

El mayor problema de este tipo de mquinas, es que frente a una falla, se conecta su proteccin
(crow bar), dejando el bobinado del rotor cortocircuitado (jaula de ardilla), y de esta forma pierde
la controlabilidad de la potencia activa y reactiva, por lo tanto, dependiendo de la profundidad de
la falla se evala su desconexin para proteger el conversor, debido a que podra llegar al lmite
13
de su capacidad y daarse. La solucin posible es sobredimensionar el conversor para que no se
dae frente a una falla, pero en este caso el costo aumenta, y empieza a ser mejor pensar en un
generador sincrnico [1].

Mquina Sincrnica de Imanes permanentes:


Figura 2.3: Mquina sincrnica de imanes permanentes.

Las mquinas sincrnicas suelen ser muy grandes debido a su gran nmero de polos, tamao que
se ve reducido si se incorpora una caja de engranajes para que aumente su velocidad.

El generador sincrnico multipolo de imanes permanentes (PMG) es por lo general de una mayor
eficiencia, y ms compacto que las mquinas de excitacin continua. Sin embargo, son ms
costosas y requieren de complejos rectificadores ya que los ms simples no permiten control de
reactivos o de tensin [3].

Se encuentra completamente aislada de la red, ya que toda la potencia pasa por un conversor, el
cual por esta misma razn, es de mayor tamao y ms costoso.








14

2.2. Control de Tensin y Fault Ride Through
Los generadores elicos en sus inicios eran de baja potencia (150[kW]) y se instalaban
principalmente en los sistemas de distribucin (10[kV]) o en sistemas aislados. Estos generadores
elicos han ido evolucionando en el tiempo, y han incrementado su potencia hasta llegar en
promedio a los 1600[kW] nominales. Como an as son mucho ms pequeos que un generador
convencional, se empezaron a instalar y concentrar una gran cantidad de generadores elicos en
un solo lugar para ser conectados directamente al sistema de transmisin, lo que trae consigo una
serie de problemas tcnicos de operacin del sistema tales como: control de tensin, generacin
de respaldo y manejo de la potencia reactiva durante y despus de una falla.

En pases de alta penetracin elica, como por ejemplo, Espaa, est ocurriendo el mismo
fenmeno de evolucin tecnolgica que se visualiza ocurrir en Chile. La mayora de la
generacin elica que se encuentra instalada es de velocidad fija, sin embargo, la experiencia les
ha hecho tomar ciertas medidas que ayuden a la seguridad del sistema, por ejemplo, cambiar el
tipo de tecnologa a generadores de velocidad variable, o instalar sistemas de compensacin a los
que ya existen de velocidad fija. Esto es debido a que ya se tiene conocimiento de la inestabilidad
que un gran nmero de centrales de velocidad fija sin compensacin pueden provocar al sistema
[30-31].

El tema de moda en estos momentos, es el control de tensin, y la capacidad de los parques a
superar una falla sin desconectarse del sistema. En pases donde la penetracin elica es alta, esto
es un problema, ya que frente a una falla, no se pueden desconectar todos los parques porque
empeorara la situacin, y si se quedan conectados, al despejarse la falla, estos absorben una
cantidad de reactivos que pueden desestabilizar el sistema a tal punto de llevarlo a un colapso de
tensin. Esto ha llevado a desarrollar nuevas normativas para el despacho y operacin de las
centrales en los sistemas interconectados.

En distintos pases se ha implementado un control de la potencia reactiva que absorben e inyectan
estos parques a la red para que exista una operacin normal en el sistema, y en particular para
cada una de las turbinas que lo componen, para que se mantengan dentro de ciertos lmites de
operacin. Un ejemplo de estos lmites se muestra en la Figura 2.4 y Figura 2.5.
15


Figura 2.4: Lmites de operacin de parques elicos en Alemania [7].

Este grfico corresponde al requerimiento de factor de potencia que se le exige a los parques en
Alemania, dependiendo de la tensin en barra de conexin. Se puede observar que el factor de
potencia permitido es entre los 0.925 inductivo o capacitivo, dependiendo del tipo de grfico.


Figura 2.5: Lmites de operacin de turbinas elicas en Inglaterra [7].

Para el caso de Inglaterra, el lmite de operacin de la potencia reactiva es de 0.95 inductivo o
capacitivo, esto dependiendo de la tensin en el punto de conexin a la red, movindose dentro
del rea marcada en la Figura 2.5 [7].

Para los casos de fallas en el sistema, el generador debe cumplir ciertas condiciones para
quedarse conectado al sistema, dependiendo del tiempo de duracin y profundidad de la falla. Si
no es capaz de seguir esta condicin, debe desconectarse. Para seguir la condicin de operacin
16
impuesta, deben los generadores invertir en reactores en derivacin, bancos de condensadores, y
lo ms usado, son equipos FACTS, como por ejemplo SVC o STATCOM. Para estos casos, en la
Figura 2.6 se observa la curva que debe seguir un generador sincrnico. Para una cada de tensin
en donde sta llega a un 15% de su valor nominal, la mquina se debe mantener conectada hasta
por 180[seg]. De ah en adelante, si la falla es de mayor duracin, se relaja la condicin de
profundidad de cada de tensin.

Figura 2.6: Requerimiento de conexin de la mquina frente a cadas de tensin [8].

En la Figura 2.7 se observa el mismo requerimiento, pero del punto de vista de la corriente
reactiva. Se observa que para una cada de tensin por ejemplo de un 20%, la corriente reactiva
requerida es de un 40%.

Figura 2.7: Requerimiento de corriente reactiva del generador elico [8].

En Chile an no se legisla sobre este tema, ya que recin se est comenzando con la instalacin
de parques elicos, pero es de esperar que en un tiempo ms se tome esto en consideracin, ya
que es muy probable que se empiecen a tener los mismos problemas que han tenido otros pases
ms desarrollados en la generacin elica.
17

2.3. Motores elctricos y modelacin
2.3.1. Mquina de Induccin
La operacin de la mquina de induccin (como motor) ocurre alimentando el enrollado trifsico
del estator desde una fuente trifsica, para as producir un campo magntico rotatorio. Este
campo rotatorio, a su vez induce corrientes en el enrollado del rotor, el cual no tiene alimentacin
externa, producindose as un torque motriz en el eje de la mquina [32].

Lo que define la operacin de la mquina como motor o generador es el deslizamiento s, el cual
corresponde al atraso del rotor con respecto a la velocidad sincrnica del campo rotatorio del
estator.
s
s
n
n n
s

= (2.1)
De esto se desprende que la velocidad del campo magntico del estator respecto del rotor es
s s
n s n n = , y la frecuencia de las corrientes rotricas inducidas ser f s f
r
= .

Tabla 2.1: Variables y significado de ecuacin de deslizamiento.
Variable Significado
s
n
Velocidad del campo rotatorio del estator
n Velocidad del rotor
r
f
Frecuencia de las corrientes en el rotor

18

Figura 2.8: Curva de deslizamiento de una mquina de induccin [9].

La forma de la curva de la caracterstica Torque velocidad muestra el rango de funcionamiento
de la mquina de induccin. La mquina funciona como motor cuando s>0, y como generador
cuando s<0. Cuando s>1 la mquina est rotando en sentido contrario al campo rotatorio, y opera
como freno elctrico.

El modelo circuital clsico de la mquina de induccin refiere los valores de las corrientes y
tensiones del rotor al estator. Esta mquina, al inducir corrientes (desde el estator hacia el rotor),
se modela como un transformador. En la prctica se utiliza el circuito equivalente aproximado, y
el circuito equivalente sera el que se observa en la Figura 2.9.

V1
R1
Rfe
R2
X1
Xm
X2
Transformador
Ideal
I2' I1 I2

Figura 2.9: Esquema circuital de una mquina de induccin [9].


19

2.3.2. Mquina sincrnica
El rotor puede ser un imn permanente, o un enrollado excitado con corriente continua (corriente
de campo), alimentando a travs de anillos rosantes desde una fuente continua.


Figura 2.10: Anillos rosantes mquina sincrnica [9].

El campo magntico rotatorio de la mquina sincrnica resulta de la interaccin de las f.m.m. de
los 3 enrollados del estator. Cuando stos son alimentados desde una fuente trifsica, se
encontrar que la f.m.m. resultante es de magnitud constante y gira en el espacio a velocidad
sincrnica.

Para estudiar el comportamiento de esta mquina es conveniente definir enrollados ficticios
denominados enrollado de eje directo (d) y enrollado de eje en cuadratura (q), los que reemplazan
a los enrollados reales de estator. Estos enrollados, sin embargo, tienen sus ejes fijos al rotor, de
modo que giran a velocidad de sincronismo.

En general xd y xq son diferentes, siendo xd>xq. Sin embargo, cuando la mquina es de rotor
cilndrico, se cumple que
s q d
x x x ~ ~ , donde xs corresponde a la reactancia sincrnica.
Con esto, el modelo de la mquina se puede considerar que es el siguiente:
Motor: ( )
- - -
+ + = E I jx r V
s s
(2.2)
Generador: ( )
- - -
+ + = V I jx r E
s s
(2.3)


20
De aqu, se puede establecer un circuito equivalente como el de la Figura 2.11.
Va
Vp
Xs
Ra

Figura 2.11: Circuito equivalente mquina sincrnica.

Para el caso del rotor cilndrico, las expresiones para la potencia activa y reactiva son las
siguientes:
( ) o sen
x
E V
P
s

= (2.4)
( )
s s
x
V
x
E V
Q
2
cos

= o (2.5)
La caracterstica de potencia o torque en funcin de o se observa en la Figura 2.12.

Angulo
P
t/2
Generador
Motor
t t/2
t
0
s
p a
X
V V 3

Figura 2.12: Curva Potencia ngulo, mquina sincrnica.

Usualmente, en rgimen permanente la magnitud del ngulo o es inferior a o max, ya que el
funcionamiento de la mquina es estable cuando 0 >
o d
dP
. Si la magnitud de o excede este valor,
la mquina se sale de sincronismo y se frena.
21



3.1. Introduccin
Las turbinas elicas son complejos sistemas electromecnicos, por lo que, para lograr una
representacin aceptable y confiable de ellas se deben considerar tanto los componentes
elctricos como generadores, convertidores de frecuencia y su respectivo sistema de control,
como las partes mecnicas que influyen en la potencia entregada como por ejemplo el sistema de
ejes y las inercias de la turbina y el generador.

Como en todo modelo, la representacin de cualquier componente debe tener un propsito y una
explicacin en relacin a la investigacin que se desee realizar, ya que modelos extremadamente
detallados sern ms difciles de describir y explicar, las simulaciones sern ms lentas y
producirn datos innecesarios, lo que puede confundir la interpretacin. Por otro lado, un modelo
demasiado simplificado puede no aportar los datos necesarios para la investigacin [10].

Los siguientes requerimientos deben ser cumplidos por los modelos dinmicos de la turbina
elica para ser usados en investigaciones de la estabilidad de tensin y de frecuencia:

- El modelo dinmico debe predecir con una precisin suficiente ciertos valores de inters,
como por ejemplo la potencia elctrica, la potencia reactiva y la tensin, adems de
valores como tensin y corriente en la mquina, frecuencia de la red, y valores mecnicos
como la velocidad del rotor del generador.

- En el caso de las turbinas de velocidad variable con convertidor controlado DFIG y
sincrnica, la representacin del convertidor es muy importante. Esto es debido a que el
convertidor controla en ambos casos la potencia activa y reactiva que consume o aporta el
generador.


Captulo 3 Representacin de los Modelos
22
- El modelo debe ser capaz de reunir un gran nmero de turbinas elicas, con el fin de
representar un parque completo de gran envergadura (alrededor de 100[MW]).

Despus de estas consideraciones, el modelo de los distintos parques es implementado en un
adecuado software de simulacin. Si bien existen numerosos de software que cumplen los
requisitos de las simulaciones, se ha escogido el software DIgSILENT Power Factory v. 13.2
para este trabajo, por ser el software que se utiliza comnmente las empresas del sector elctrico
chileno y por encontrarse disponible para este proyecto. El presente trabajo modela los parques
elicos hasta la barra de conexin al sistema, despus de esta barra se representa el equivalente
del SIC con una barra infinita.

Para la modelacin y control de un generador elico, se presenta el siguiente diagrama de
bloques, que es genrico para cualquier generador, pero en el caso, por ejemplo de un generador
elico de induccin de velocidad fija, se le deben quitar algunos bloques. Este modelo representa
las componentes bsicas de un generador elico.


Figura 3.1: Esquema general del modelo de un generador elico.

Los bloques de la Figura 3.1 son los siguientes:

- Modelo aerodinmico del rotor. El viento entrante se considera estacionario, por la corta
duracin de las simulaciones, por lo tanto la velocidad es constante [10].
- Sistema de eje, representando la posible oscilacin que se produce en los parmetros
elctricos, debido a torsiones en la mecnica del sistema.
- Modelo elctrico del generador.
23
- Control de ngulo, si es que se trata de una turbina de ngulo variable.
- Convertidor y su control, si es que la turbina posee un convertidor de electrnica de
potencia para conectarse a la red.
- Sistema de proteccin de rels, si es que fuese necesario.

3.2. Turbina elica de induccin de velocidad fija
3.2.1. Modelo del generador induccin
Un generador elico de induccin de velocidad fija, generalmente corresponde a un generador
jaula de ardilla [6].

Es importante establecer un modelo adecuado de la mquina, ya que si bien se quiere una gran
precisin en la simulacin (dinmica), a su vez, al modelar un parque de cientos de turbinas,
tambin se requiere que el tiempo de simulacin no sea excesivo.

El modelo del generador de induccin se observa en la Figura 3.2 (tambin puede verse en la
Figura 2.9). En el caso de la mquina de induccin directamente conectada a la red, la tensin en
el rotor es cero, ya que al ser una mquina jaula de ardilla, los terminales se encuentran
cortocircuitados.

Figura 3.2: Modelo mquina de induccin [21].

Con un modelo de 5 orden se considera el flujo transitorio del rotor y del estator, y las
ecuaciones que modelan esto son las siguientes [1], [4], [11], [13]:

t w w
w
j i r u
s
n
s
n
syn
s s s
c
c
+ + =
v
v
1
(3.1)
t w w
w w
j i r u
r
n
r
n
r syn
r r r
c
c
+

+ = =
v
v
1
0 (3.2)
24
( )
r m s m s s
i x i x x + + = v (3.3)
( )
r r m s m r
i x x i x + + = v (3.4)
m e
r
gen
T T
t
w
J + =
c
c
(3.5)
{ }
*
Im
s s el
i t = v (3.6)

Tabla 3.1: Significado variables modelo de mquina de induccin
Variable Significado Unidad
s
u
Voltaje del estator V
r
u
Voltaje del rotor V
s
i
Corriente del estator
rad m N
r
i
Corriente del rotor
rad s m N
s
v
Flujo del estator -
s
v
Flujo del rotor m N
s
R
Resistencia del estator m N
r
R
Resistencia del rotor rad/s
syn
w
Velocidad angular sncrona rad/s
r
w
Velocidad angular del rotor rad/s
n
w
Velocidad angular nominal de la red elctrica rad
r
x
Reactancia del rotor pu
s
x
Reactancia del estator pu
m
x
Reactancia de magnetizacin pu

Como un modelo de 5 orden puede llevar mucho tiempo de simulacin, se analiza un modelo de
3 orden, el cual desprecia el flujo transitorio del estator haciendo cero la derivada del flujo del
estator con respecto al tiempo. Las ecuaciones que describen este modelo son las siguientes [4]:

s
n
ref
s s s
w
w
j i r U v + = (3.7)
r
n
g ref
r
n
r r r
w
w w
j
t w
i r U v
v

+
c
c
+ = =
1
0 (3.8)

25
En estudios de estabilidad, los fenmenos transitorios de la red elctrica usualmente no se
consideran por lo que aplicando el principio de despreciar el transitorios del estator se tiene un
modelo de buena precisin de 3 orden [33].

Simulaciones advierten que el modelo de 3 orden con el de 5 orden son muy similares, salvo
oscilaciones de alta frecuencia que el modelo de 3 orden no alcanza a captar. Por lo tanto se
utilizar el modelo de 3 orden [1], [4], [6].

En el software, el modelo del generador se encuentra directamente incorporado en el tipo de
generador que se escoge.

3.2.2. Modelo mecnico
La importancia del modelo radica en que los sobreimpulsos de torque mecnico que se generen
en la turbina, ya sea por una rfaga de viento u otro motivo, se transmiten a travs del eje
principal hacia el eje de alta velocidad, y finalmente afecta a las variables elctricas del
generador. En particular, en el caso de la mquina de induccin de velocidad fija, estos impulsos
provocan un comportamiento similar en la corriente del generador, la potencia elctrica, el
consumo de potencia reactiva, y en la tensin en el punto de conexin a la red, lo que perjudica la
generacin. Por otro lado, en el caso de turbinas de velocidad variable, donde el punto de
operacin del generador es controlado por el convertidor, los sobreimpulsos en el torque
mecnico se convierten en fluctuaciones en la velocidad de la turbina [10].

Existen dos formas ms usadas de representar el eje de la turbina elica. La primera consiste en
un modelo concentrado, donde se considera una sola masa para representar la suma de las
inercias de la turbina y del generador.
gen tur conc
I I I + = (3.9)
Donde
conc
I representa la inercia del modelo concentrado, e
gen tur
I I , representan las inercias de
la turbina, y del generador respectivamente.

La ecuacin que modela este eje considerando un sistema concentrado es la siguiente:
conc conc elec mec
conc
conc
w D T T
t
w
I =
c
c
2 (3.10)
26
Donde
conc
w es la velocidad rotacional del sistema mecnico concentrado, y se tiene que
tur gen conc
w w w = = . La variable
elec
T representa el torque elctrico del generador (de induccin) y
conc
D es el amortiguamiento del sistema concentrado.

Como se menciona en un principio, la interaccin electromecnica genera fluctuaciones en la
tensin, en la corriente de la mquina y en la velocidad del generador entre otros parmetros,
sobre todo para las mquinas de velocidad fija. Por lo tanto, para representar todas estas
fluctuaciones, se considera un modelo ya no concentrado, si no que de dos masas, en donde se
representan por separado la gran inercia de la turbina y la pequea inercia del generador [4], [6].



Figura 3.3: Modelo mecnico del eje de la turbina.

El eje que une la turbina con el generador no es completamente rgido, ya que ste transmite las
vibraciones desde la turbina hacia el generador a travs de la caja de engranajes que posee, por lo
que el eje de baja velocidad es modelado como un resorte de constante de rigidez k y un
amortiguador con un coeficiente c, mientras que el eje de alta velocidad se considera rgido.
Adems se agrega un engranaje ideal de relacin
gear
n : 1 . Las ecuaciones que modelan este
sistema de ejes son las siguientes [4], [12], [14-15]:
tur
tur w =
-
u (3.11)
gear
gen
tur
k
n
w
w =
-
u (3.12)
( )
tur
shaft tur
tur
J
w
t t
=
-
(3.13)
Aerodinmica
Eje de baja
velocidad
Caja de
Engranjes
Generador
Eje de alta
velocidad
rot
u
rot
T
rot
J
k
c
shaft
T
gear
n : 1
gen
u
gen
J
27
k
k
shaft
k c u u t + =
-
(3.14)
gear
shaft
gen gen mec
n
w P
t
=
_
(3.15)
tur
wind
tur
w
P
= t (3.16)

Donde k es la constante de rigidez,
gen
D y
tur
D son los coeficientes de amortiguamiento del
generador y la turbina respectivamente, y
o
w es la velocidad elctrica del sistema.

Tabla 3.2: Significado variables modelo del eje de la turbina.
Variable Significado Unidad
tur
J
Inercia de la turbina
2
m kg
gen
J
Inercia del generador
2
m kg
k Constante de rigidez
rad m N
c Coeficiente del amortiguador
rad s m N
gear
n
Relacin caja de cambio -
tur
T
Torque de la turbina m N
shaft
T
Torque en el eje de baja velocidad m N
tur
-
u
Velocidad angular de la turbina rad/s
tur
w
Velocidad angular de la turbina rad/s
gen
w
Velocidad angular del generador rad/s
k
u
Diferencia angular entre los dos extremos del eje flexible Rad
gen mec
P
_

Potencia mecnica al generador W

En el software, el modelo del eje forma parte del bloque prime mover (conjunto turbina -
generador), el cual recibe a la entrada la velocidad del generador
gen
w y entrega la potencia al
mismo generador
gen mec
P
_
. Las ecuaciones que modelan el eje (eccs. 3.11 3.16) estn
representadas en los bloques que se presentan en la Figura 3.4.

28

Figura 3.4: Modelo del eje en DIgSilent.

En la Tabla 3.3 se presentan los valores de las constantes de cada bloque y su significado.

Tabla 3.3: Significado constantes modelo del eje de la turbina
Variable Significado valor
Pbase Potencia nominal del generador [MW] 5
D_turb Amortiguamiento de la turbina [Nms/rad] 0
J_turb Inercia del rotor (sin el generador) [kg mm] 6100000
K_shaft Constante del resorte del modelo del eje [Nm/rad] 83000000
D_shaft Constante del amortiguador del modelo del eje [Nms/rad] 1400000
RPMnom Velocidad nominal de la turbina [rpm] 18
Pwind Potencia extrada del viento -
speed_gen Velocidad del generador -
t1 Diferencia entre Tturb y el Tmec -

El conjunto de bloques representa las ecuaciones mencionadas anteriormente, y en la Tabla 3.4 se
observa la ecuacin en particular que representa cada uno de ellos.


29


Tabla 3.4: Bloques que conforman el modelo del eje.
Bloque
Lenguaje DSL
Eccs. Mecnicas

torque=Power/omega*1E6
tur
wind
tur
w
P
= t

(1)speed_state.=(t1-D_turb*speed_state)/J
(2)omega_tur=speed_state
(3)inc(speed_state)=omega_tur
( )
tur
shaft tur
tur
J
w
t t
=
-


(1)inc(dphi12)=t1/K12
(2)dphi12.=omega1-omega2
(3)t1=K12*dphi12-D12*(omega2-omega1)
gear
gen
tur
k
n
w
w =
-
u
k
k
shaft
k c u u t + =
-


pt=omega_gen*tg/1E6/Pbase
gear
shaft
gen gen mec
n
w P
t
=
_


omega=speed*RPMnom/60*2*pi()


3.2.3. Modelo aerodinmico
Se debe tomar en cuenta que no se puede extraer toda la energa del viento, ya que esto
significara detenerlo por completo dentro del rea del rotor, lo que causara una congestin. En
el otro extremo, si no se reduce la velocidad del viento no se puede extraer nada de su energa.
Entre estos dos extremos debe haber un ptimo para utilizar la potencia del viento reduciendo su
velocidad.

Para altas velocidades de viento, es necesario limitar la potencia de entrada a la turbina elica, y
para ello, se debe realizar un control aerodinmico.

La mxima potencia mecnica obtenida del viento se rige por la siguiente ecuacin
( ) | t p ,
2
1
3 2
P wind
C v R P = (3.17)
30
v
R w
tur

= (3.18)

La relacin entre
P
C , y | , depende del diseo de la turbina. Las curvas que se muestran a
continuacin corresponden a una tpica turbina de eje horizontal. Se puede apreciar que para un
viento dado, existe un punto dado por
opt
, para el cual que se tiene un
max P
C , con el que se
obtiene la mxima potencia extrada del viento. El lmite mximo terico del coeficiente de
potencia
P
C , corresponde a 0.532, esto se conoce tambin como el lmite de Betz [4].



Figura 3.5: curvas que definen la relacin entre
P
C , y | .

31

Figura 3.6: curva en 3D definiendo la relacin entre
P
C , y | [16].

Para obtener estos valores, generalmente se utiliza una tabla precalculada, sin embargo, tambin
es posible emplear una funcin analtica aproximada, como por ejemplo:

( )

|

=
17 . 0 2
6 . 5 022 . 0 5 . 0 e C
P
[23] (3.19)

Tambin es utilizada la funcin:

( )
( )
( )
( ) |
|
t
|
|
|
.
|

\
|


= 3 00184 . 0
3 . 0 15
3
sin 0167 . 0 44 . 0
P
C [28] (3.20)

El viento es considerado constante en los estudios de estabilidad transitoria, ya que las
oscilaciones de ste no influyen significativamente [10]. Por lo tanto, el modelo aerodinmico
sera el que se observa en la Figura 3.7, donde se pueden ver las entradas y salidas de este
sistema.

El modelo aerodinmico consiste principalmente en la turbina elica. En DigSilent el modelo de
la turbina se representa como se observa a continuacin:

32

Figura 3.7: Esquema DigSilent modelo turbina.

El modelo representa las ecuaciones 3.17 y 3.18, adems de obtener el valor de Cp a travs de
una matriz precalculada.

Tabla 3.5: Significado y valor de constantes modelo turbina.
Variable Significado valor
beta Angulo de las aspas -
omega_tur Velocidad de la turbina -
vw Velocidad del viento -
R Radio de las aspas [m] 50
rho Densidad del aire [kg/m
3
] 1.225
matrix_i Matriz que representa la constante C(lambda,beta) -
Pwind Potencia extrada del viento -

3.2.4. Control de ngulo
El control del ngulo de las aspas tiene dos objetivos principales, que son:
- Optimizar la potencia de salida de las turbinas, esto es, cuando la velocidad del viento es
menor a la velocidad lmite para la cual el generador llega a su potencia mxima.
- Evitar que la potencia mecnica generada supere el lmite tcnico permitido cuando se
tienen fuertes vientos [2], [14].

En la Figura 3.8 se observa la curva que se obtiene de la potencia extrada del viento para
velocidades sobre y bajo la nominal.
33
Potencia extrada del viento
Velocidad Viento [m/s]
P
o
t
e
n
c
i
a
Pn
4
0
Vn 25
Potencia Limitada
Potencia
Optimizada

Figura 3.8: Potencia extrada en funcin del viento.

Existen principalmente dos tipos de control de ngulo stall control y pitch control. El primero
controla el ngulo solo con geometra y la deformacin del aspa provocando turbulencias frente a
vientos a altas velocidades, las que frenan la turbina. El pitch control, es un control de ngulo
dinmico, donde para cada velocidad existe un ngulo ptimo para el cual se obtiene la potencia
mxima extrable del viento. Para efectos de este trabajo, se representan los parques de velocidad
variable y fija con el sistema de control de ngulo pitch control.

El control dinmico del ngulo se lleva a cabo mediante un sistema de control genrico, en donde
el ngulo de posicin de las aspas | , es controlado en funcin de una variable X, la cual puede
ser un valor elctrico como por ejemplo la potencia elctrica; un valor mecnico como la
velocidad del generador; o una combinacin de ambas. En este trabajo, se toma como variable X,
la velocidad del generador, y se tiene como referencia un valor de 1.25 [pu] [10].


Figura 3.9: Esquema de control del ngulo de las aspas.

34
El valor de la velocidad del generador, se compara con su referencia, y el error pasa a travs de
un control proporcional derivativo PD, el cual es opcional, y se utiliza para lograr una mayor
sensibilidad; despus pasa por un control proporcional integral PI, el cual hace que ante el
cambio de referencia del ngulo; luego este bloque produce la seal de referencia del ngulo | ,
la cual finalmente pasa por un sistema de control regular.

Es importante incluir un saturador, para evitar que el ngulo de referencia sobrepase el mximo y
mnimo permitido, adems de controlar que la tasa de cambio del ngulo en el tiempo no sea muy
grande, nuevamente para evitar altas corrientes en el rotor al tratar de seguir la referencia.

El sistema de control de ngulo de las aspas, debe actuar ante cambios principalmente en la
velocidad del rotor, los cuales pueden ocurrir debido a la dinmica de la mquina o del sistema
(por ejemplo, frente a fallas), con el objetivo de mantener siempre a la mquina dentro de lmites
de velocidad adecuados.

Como se observa en la Figura 3.5, si la velocidad de la mquina aumenta por sobre su referencia,
el control aumenta el valor del ngulo | , para que as el coeficiente de potencia
P
C disminuya,
y por lo tanto, disminuya la potencia que se extrae del viento.














35
3.3. Generador de induccin doblemente alimentado (DFIG)
El modelo mecnico y aerodinmico son los mismos explicados para la mquina de induccin de
velocidad fija, y el modelo de la mquina es similar, ya que ambas son de induccin. A
continuacin se explicarn las diferencias.

3.3.1. Modelo del generador (DFIG)
Se repite el modelo del generador de induccin analizado en la seccin 3.2.1. Se considera un
modelo de 3 orden. En la Figura 3.10 se observa el modelo de la mquina de induccin
doblemente alimentada. Una de las diferencias est en que la tensin en el rotor ya no es cero,
debido a que en este caso no se trata de una mquina jaula de ardilla.


Figura 3.10: Modelo mquina de induccin doblemente alimentada [20].

Los conversores C1 y C2 que se observan en la Figura 3.11, se encargan del control de esta
mquina. El convertidor C1 (del lado del rotor) controla la tensin del rotor, y por lo tanto, el
torque electromagntico. El convertidor C2 (del lado de la red) mantiene la tensin de la red
constante, e intercambia potencia reactiva con ella. En el modelo los convertidores se suponen
ideales, y el link DC que existe entre ellos tiene una tensin constante [30-31].

En la Figura 3.11, ia es una fuente de corriente que representa el convertidor C2, y u es una
fuente de voltaje que representa el control del rotor (convertidor C1) [30-31].

Figura 3.11: Representacin de los convertidores.
36

3.3.2. Convertidor de PWM
Este dispositivo es tpicamente realizado con IGBTs, debido a que permiten un switching a alta
frecuencia. En los antiguos generadores elicos, los convertidores con tiristores eran comnmente
usados, pero debido al alto nivel de armnicas que generaban y la falta de capacidad de control
de la potencia reactiva, stos ya no se usan hoy en da.


Figura 3.12: Modelo convertidor PWM [4].

Como para esta aplicacin el comportamiento del PWM es realmente importante, se debe utilizar
un modelo de frecuencia fundamental.
Asumiendo una tensin ideal Vdc y una modulacin ideal por parte del PWM, se tiene la
siguiente relacin:
dc ac
V m V =
2 2
3
(3.33)
La fase del voltaje Vac es definida por el conversor PWM.

El ndice m es la variable de control del convertidor PWM. La ecuacin (3.33) es vlida para
0<=m<1. Para valores mayores a 1, el conversor comienza a saturarse, y el nivel de armnicas
empieza a incrementarse.

El modelo del conversor es completado por la ecuacin de potencia:

{ } 0 Re 3 = +
-
ac ac dc dc
I V I V (3.34)

37
Ecuacin de conservacin de potencia asume que no hay prdidas, ya que el switcheo es a muy
alta frecuencia, por lo que las prdidas que predominan son solo de este tipo.

3.3.3. Proteccin de sobrecorriente al rotor (DFIG)
En caso de fallas cerca del generador, las corrientes rotricas se incrementan, pudiendo daar el
convertidor del lado del rotor. Para evitar esto, el convertidor del lado del rotor se cortocircuita
cuando la corriente excede cierto lmite, y as se protege el inversor. Cuando esto ocurre, el
generador doblemente alimentado se comportar como un generador de jaula de ardilla simple.
Sin embargo, el punto de operacin en esta configuracin puede estar muy lejos de ser estable,
por lo que puede consumir una gran cantidad de potencia reactiva, por lo que al cortocircuitar el
rotor, se le agrega una resistencia adicional (xc y rc en la Figura 3.13), la cual reduce el consumo
de reactivos [10], [23]. En la Figura 3.13 se observa el circuito resultante:


Figura 3.13: Modelo proteccin de sobrecorriente mquina de induccin doblemente alimentada [20].

Las ecuaciones para esta condicin son las siguientes:

( )
r
n
g ref
r
n
r c r
w
w w
j
t w
i r r v
v

+
c
c
+ + =
1
0 (3.35)
( )
r c r m s m r
i x x x i x + + + = v (3.36)

3.3.4. Sistemas de referencia
La tcnica de control vectorial permite desacoplar la potencia activa y reactiva. Esto est basado
en el concepto del control q d en diferentes sistemas de referencia, donde las corrientes y
voltajes son descompuestos es estas dos componentes que se relacionan con la potencia activa y
reactiva [17].
38


Figura 3.14: Sistema de referencia.

Sistema de referencia de la red (SRF): es el sistema de referencia que est fijo a la red, y rota
con su referencia de voltaje.

Sistema de referencia del rotor (RRF): es el sistema de referencia que est fijo al rotor, y rota
con l.

Sistema de referencia del flujo del estator (SFRF): es el sistema de referencia que rota en
sincronismo con respecto al flujo del estator

Sistema de referencia del voltaje del conversor del lado de la red (GCVRF): es el sistema de
referencia donde el eje d es colineal al voltaje del conversor del lado de la red. Esto es medido a
travs de un PLL (phase-loocked loop). Esto sirve para sincronizar el voltaje AC del conversor,
con el de la red. [17]

Para realizar las transformaciones entre un sistema de referencia y otro, es necesario primero,
realizar la transformacin desde las tres fases de tensin y corriente, al sistema d q. Para esto, se
utiliza la siguiente matriz de transformacin [24]:

c
b
a
q
d
x
x
x
x
x
x
2
1
2
1
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
0


39
3.3.5. Conversor del lado del rotor
El conversor del lado del rotor controla independientemente la potencia activa y reactiva de la
mquina. Este control se realiza a travs de los ejes q d , los cuales se encuentran referenciados
en el sistema del estator y son ortogonales entre s. De esta forma, la componente d de la
corriente del rotor
rd
i es usada para controlar la potencia reactiva, y la componente q de la
corriente del rotor
rq
i es usada para controlar el torque de la turbina elica, por lo tanto, su
velocidad [1], [6].


Figura 3.15: Esquema DFIG control.

El control del lado del rotor consta de dos controles PI en cascada. El primero es el control PQ, el
cual recibe la potencia activa y reactiva medida en la red, y la compara con las de referencia,
pasan por un control PI, y tiene como salida las corrientes de referencia rd
ref
i rq
ref
i . Estas seales
entran al segundo control, que es el control de corriente, el cual compara estas referencias con las
corrientes medidas, y a travs de un control PI, finalmente entregan los factores de modulacin
d
PWM y
q
PWM , los cuales cambian la tensin del rotor [4].

40
3.3.6. Control PQ convertidor del lado del rotor
El control PQ es un control PI, donde entra la seal de referencia de la potencia activa y reactiva,
y se comparan con las correspondientes medidas. Primero, la medicin de P y Q pasan por una
etapa de integracin, la cual suaviza la seal medida, haciendo que al compararla con la
referencia el error no tenga cambios bruscos (elimina los peaks de medicin). Esto pasa por un
control PI, y finalmente por un bloque que limita la salida.


Figura 3.16: Modelo DigSilent control PQ.

Tabla 3.6: Significado y valor de constantes control PQ.
Variable Significado valor
P Potencia activa -
Q Potencia reactiva -
Pref Referencia de potencia activa 0.965
Qref Referencia de potencia reactiva 0
Ttr Constante de integracin de medicin de corriente 0.001
Kp Constante proporcional de la potencia activa 1
Tp Constante integral de la potencia activa 0.1
Kq Constante proporcional de la potencia reactiva 1
Tq Constante integral de la potencia reactiva 0.1
Max Lmite mximo de magnitud de corriente de referencia 1.3
Max_Ifd Lmite mximo referencia de corriente eje d 1
Min_Ifd Lmite mnimo referencia de corriente eje d -1
Max_Ifq Lmite mximo referencia de corriente eje q 1
Min_Ifq Lmite mnimo referencia de corriente eje q -1
41
Ifq_ref Referencia de corriente eje q 0.8
Ifd_ref Referencia de corriente eje d 0.44

3.3.7. Control de corriente del rotor
Funciona de la misma forma que el control PQ. Se comparan las seales medidas de Iq e Id con
las referencias, las seales medidas pasan por un integrador, luego el error de ambas pasan por un
control PI, y finalmente por un bloque que limita la salida.


Figura 3.17: Modelo DigSilent control de corriente rotor.

Tabla 3.7: Significado y valor de variables modelo control de corriente del rotor.
Parmetro Descripcin valor
ifq Corriente eje q -
ifd Corriente eje d -
ifq_ref Referencia de corriente eje q 0.8
ifd_ref Referencia de corriente eje d 0.44
Tr Constante de integracin de medicin de corriente 0.0001
Kd Constante proporcional eje d 0.2
Td Constante integral eje d 0.01
Kq Constante proporcional eje q 0.2
Tq Constante integral eje q 0.01
Max Lmite mximo de variable Pmd y Pmq 1
Max_pmd Lmite mximo control PI eje d 1
42
Min_pmd Lmite mnimo control PI eje d -1
Max_pmq Lmite mximo control PI eje q 1
Min_pmq Lmite mnimo control PI eje q -1
Pmd Referencia eje d hacia el PWM 0.03
Pmq Referencia eje q hacia el PWM -0.19

3.3.8. Conversor del lado de la red
El conversor del lado de la red es el que mantiene el voltaje DC en un valor predefinido,
independiente de la magnitud y direccin de la potencia del rotor, y adems garantiza que la
operacin del conversor sea con un factor de potencia de 1, es decir, que no genere ni consuma
potencia reactiva. Esto significa que el convertidor del lado de la red intercambia solo potencia
activa con la red, por lo tanto, la transmisin de potencia reactiva desde la mquina doblemente
alimentada hacia la red se realiza a travs del estator. En la Figura 3.18 se observa el esquema
general del conversor.


Figura 3.18: Modelo DigSilent conversor del lado de la red.





43

3.3.9. Control de corriente del lado de la red
Al igual que el control de corriente del lado del rotor, se comparan las referencias de las
componentes d y q de la corriente con la medida, luego se pasa por un control PI.


Figura 3.19: Modelo DigSilent control de corriente conversor del lado de la red.

Tabla 3.8: Significado y valor variables control corriente CLR.
Variable Significado valor
id
iq
id_ref Variable de salida del modelo control DC
iq_ref Referencia constante de corriente eje q
Tr Constante de integracin de medicin de corriente 0.0001
Kd Constante proporcional eje d 1
Td Constante integral eje d 0.015
Kq Constante proporcional eje q 3
Tq Constante integral eje q 0.015
Max Lmite mximo de variable Pmd y Pmq 1
Max_pmd Lmite mximo control PI eje d 1
Min_pmd Lmite mnimo control PI eje d -1
Max_pmq Lmite mximo control PI eje q 1
Min_pmq Lmite mnimo control PI eje q -1
Pmd 0.864
Pmq 0.046

44
3.3.10. Control de voltaje DC
El control de voltaje DC tiene el objeto de mantener constante la tensin en el link DC entre los
conversores del lado del rotor y el lado de la red. Este se trata principalmente de un control PI.


Figura 3.20: Modelo DigSilent control de tesin DC.

Tabla 3.9: Significado y valor variables control de tension DC.
Parmetro Descripcin Valor
udc_ref Referencia de tensin dc 1.322
udc Tensin dc medida
dudc Error entre medida y referencia tensin dc
Kudc Constante proporcional 5
Tudc Constante integral 0.1
Max_idref Lmite superior corriente referencia 1
Min_idref Lmite inferior corriente referencia -1
idref Referencia corriente

3.3.11. PLL
El oscilador enclavado por fase o phase-locked loop (PLL) es un circuito de realimentacin
negativa que acepta una frecuencia en su entrada y que proporciona en la salida una tensin o
frecuencia. Consiste bsicamente en un sistema de lazo cerrado capaz de enclavar (o sincronizar)
la fase de un oscilador controlado por voltaje (VCO), con la fase de una seal de entrada. En el
modelo, mide la fase del voltaje AC generado por el conversor del lado de la red, para luego
sincronizarlo con el voltaje AC de la red. En la Figura 3.21 se observa el esquema en DigSilent:

45

Figura 3.21: Modelo DIgSilent PLL.

En el PLL entra una seal v
r
y v
i
que corresponde a la tensin real e imaginaria:
( ) ( ) m m Asen j A + cos

Luego, la diferencia dphi que entra al filtro pasa bajos es:
( ) ( ) ( ) ( ) c m m c m m + + + cos cos A sen Asen
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | c m c m m c m c m m sen sen A sen sen Asen + + cos cos cos cos cos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | c m m c m c m c m m sen sen sen sen sen A + + cos cos cos cos cos
2 2

( ) ( ) ( ) | | m m c
2 2
cos cos + sen
( ) c cos

Esta diferencia de fase entra a un filtro PI, donde a la salida entrega una diferencia de tensin
correspondiente a la diferencia de fase que existe entre la entrada y la salida. Esta diferencia de
tensin es la seal de entrada del oscilador controlado por voltaje (VCO), el cual a la salida tiene
el seno y coseno de la fase corregida.

46
3.4. Turbina elica sincrnica (PMG)
La mquina sincrnica tiene dos elementos esenciales: el campo y la armadura. Por lo general, el
campo se encuentra en el rotor, y la armadura en el estator. El enrollado de campo es excitado por
una corriente continua. Cuando el rotor es movido por una fuerza motriz externa (turbina), el
campo magntico rotatorio del enrollado de campo induce un voltaje alterno trifsico lo que
resulta en corrientes alternas circulando por el enrollado de la armadura del estator. La frecuencia
del voltaje inducido y de las corrientes en el enrollado del estator cuando se conecta una carga,
depende de la velocidad del rotor.

3.4.1. Modelo de la mquina
En los modelos de la maquina sincrnica para anlisis de sistemas de potencia por lo general se
asume que el flujo magntico en el rotor es sinusoidal. Asumiendo esto, se puede describir el
flujo por completo con un vector.
El modelo de la mquina sincrnica, tambin llamado modelo de Park, puede ser descrito en un
sistema de referencia de ejes directo (d) y de cuadratura (q) orientado al rotor.


Figura 3.22: Modelo equivalente en el eje d de la mquina sincrnica.


Figura 3.23: Modelo equivalente en el eje q de la mquina sincrnica.

47
En las Figura 3.22 y Figura 3.23 se observan los circuitos equivalentes en los ejes d y q del
modelo de 7 orden del generador sincrnico. El modelo considera el devanado del estator, la
excitacin del estator en el eje d y el devanado de amortiguamiento en los ejes d y q.
Las ecuaciones de voltaje del estator pueden ser expresadas como sigue:
q d d a d
w i R v v v + =
-
(3.37)
d q q a q
w i R v v v + =
-
(3.38)

Las ecuaciones de voltaje del rotor son:
E E E E
i R v
-
+ = v (3.39)
D D D
i R
-
+ = v 0 (3.40)
Q Q Q
i R
-
+ = v 0 (3.41)

El modelo de la mquina sincrnica se completa con la ecuacin mecnica:

e t
g M M w J + =
-
(3.42)
g
g w =
-
0 (3.43)

A continuacin se muestra la relacin entre las variables mecnicas
m
w y
m
o , y los
correspondientes valores elctricos utilizados en las ecuaciones anteriores.
g
w p w = (3.44)
g
p 0 0 = (3.45)
Donde p es el nmero de pares de polos.

El torque elctrico es calculado por:

( )
d q q d e
i i p M = v v
2
3
(3.46)

48
Para completar el modelo de la mquina sincrnica, las ecuaciones de flujo son las siguientes:

Link del flujo del estator:

( )
D hd E hd d hd d
i L i L i L L + + + =
o
v (3.47)
( )
Q hq q hq q
i L i L L + + =
o
v (3.48)

Link del flujo del rotor:

( ) ( )
D L hd E E L hd d hd E
i L L i L L L i L + + + + + =
o o o
v (3.49)
( ) ( )
D D L hd E L hd d hd D
i L L L i L L i L + + + + + =
o o o
v (3.50)
( )
Q Q hd q hd Q
i L L i L + + =
o
v (3.51)

Los generadores de imanes permanentes pueden ser modelados con el mismo conjunto de
ecuaciones, manteniendo la corriente de excitacin iE constante.

El modelo de 7 orden de la mquina es til para describir los efectos transitorios en el rotor y el
estator adecuadamente. Sin embargo, en estudios de estabilidad, los fenmenos transitorios de la
red usualmente no se consideran. Aplicando el principio de despreciar el transitorio del estator,
las ecuaciones de ste se reducen a:

q d a d
w i R v v = (3.52)
d q a q
w i R v v = (3.53)

La ecuacin (3.54), permite representar el torque elctrico solo con voltajes y corrientes:

( ) ( ) ( )
v e
g
q d a d d q q e
P P
w
i i R i v i v
w
p
M = + + =
1
2
3
2 2
(3.54)

49
3.5. Modelos agregados
Un parque elico de grandes dimensiones, cuenta con cientos de turbinas conectadas entre s.
Para realizar estudios de estos parques, contar con un modelo detallado implica utilizar una gran
cantidad de tiempo para las simulaciones. Por lo tanto, para estos tipos de estudios, se debera
contar con un modelo equivalente que represente completamente el parque, desde el punto de
vista de la conexin al sistema, con la mayor precisin posible. Para ello se debe tomar en cuenta
que se tienen parques de generadores de velocidad fija y variable, y se deben tener distintas
consideraciones para cada uno de ellos.

Es factible considerar todas las turbinas iguales, si es que es posible asumir que sobre ellas, el
viento que pasa tiene una velocidad similar. Si es as, es razonable considerar un modelo
agregado de una sola mquina equivalente. Ahora bien, si cada turbina recibe el viento a distinta
velocidad, entonces la potencia que entregarn a la red ser distinta tambin, por lo que se deber
tomar en cuenta cuando se aplique un modelo agregado.

La agregacin sin embargo no es trivial, es decir, considerando que un parque elico cuenta con
cientos de turbinas, las cuales adems estn distribuidas en una gran rea, con distintas
impedancias de la lnea de alimentacin, diferentes velocidades de viento para cada una, y
diferentes cadas de tensin en cada una [14].

3.5.1. Modelo agregado para mquinas de velocidad fija
En un parque de generadores de induccin de velocidad fija, la diferencia entre la velocidad de
cada uno es mnima, por lo tanto es posible aproximar por un solo generador de induccin
equivalente [6]. El torque mecnico de todas las turbinas es sumado y se obtiene una inercia
equivalente:

= |
.
|

\
|
-
i
i
shaft
i
tur tur
i
tur
i i i
w J t t (4.1)

Es por esto tambin que se puede utilizar un slo modelo aerodinmico equivalente,
considerando la velocidad del viento como el promedio de las velocidades:
( ) | t p ,
2
1
3 2
eq P eq wind
C v R n P = (4.2)
50
con
eq
tur
eq
v
R w
= (4.3)

=
i
i eq
v
n
v
1
(4.4)

Donde n es el nmero de la cantidad de generadores en el parque.

Al tomar el promedio de velocidad del viento y asumiendo que sta es para cada una de las
turbinas, se requiere un solo controlador de ngulo para todas ellas, por ende, para el modelo
equivalente.

Es importante no olvidar, que la contribucin de la corriente de falla del modelo agregado debe
representar en forma precisa la del parque detallado. Para ello, la impedancia de cortocircuito del
modelo agregado debe ser igual a la del parque.

3.5.2. Modelo agregado para mquinas de velocidad variable
La completa agregacin de generadores de velocidad variable, solo puede justificarse si la
velocidad del viento y las velocidades mecnicas de cada uno de ellos se considera igual, o con
variaciones despreciables. Esto puede suponerse si es que los estudios a realizar no requieren
resultados tan detallados, pero tambin es posible considerarlo, si las simulaciones son de corta
duracin, como por ejemplo en estudios de estabilidad transitoria, lo cual es el caso de este
trabajo.

En estos tipos de estudios, el comportamiento mecnico por lo general no tiene un gran impacto
en la tensin y potencia que se observa en el punto de conexin a la red. Sin embargo, si los
estudios son de una mayor duracin en sus simulaciones, un modelo completamente agregado no
representar de forma exacta el comportamiento del parque, debido principalmente a la no
linealidad de ( ) | ,
P
C y del comportamiento de los MPPT (Maximum Power Point Tracker) [6].

A pesar de esto, se puede de todas formas obtener un buen resultado en precisin del modelo y
tiempo de simulacin, si se realiza un modelo agregado solamente del sistema elctrico
51
(convertidores de potencia y sus controles, y el modelo elctrico del generador), y se mantiene el
sistema mecnico individual para cada turbina (inercia del generador, aerodinmica y los
controladores de ngulo de las aspas).

3.5.3. Modelos en DigSilent
En el software de modelacin, cada generador cuenta con un conjunto de esquemas de control
que definen su comportamiento. En este software existe la opcin de tener n mquinas en
paralelo, y de esta forma se multiplica por ste nmero variables como la potencia activa
entregada al sistema, la potencia reactiva consumida o absorbida, la corriente, es decir, todas
aquellas componentes que se observan a travs de la incidencia en el sistema.

Es as como el sistema de control del generador no se multiplica, y un mismo conjunto de
esquemas de control es el que define el comportamiento de las n mquinas en paralelo.
52



Para obtener simulaciones confiables, es imprescindible validar los modelos que se generan.
Existen mltiples formas de hacerlo, analticamente, por comparacin con mediciones reales, se
puede complementar la validacin con una sensibilidad de las variables de los controles, y por
ltimo, validar el modelo bloque por bloque. Como no se cuenta con mediciones reales, se opta
por comparar los resultados de simulaciones con modelos ya validados en la literatura.

La validacin se realiza para una mquina de cada tecnologa, al validar una mquina se valida
inmediatamente un parque completo (compuesto por n mquinas). Sin embargo, para validar los
modelos agregados, se comparan con los resultados de estos parques completos.


Figura 4.1: Esquema de validacin de los modelos de parques elicos.

4.1. Validacin de una turbina elica conectada al sistema
4.1.1. Mquina de induccin de velocidad fija
En el documento [27], se valida el modelo de una mquina de induccin de velocidad fija,
modelada con DigSilent y con otro software llamado EMTDC, y los resultados obtenidos se
comparan entre s. Las simulaciones realizadas son transitorias (EMT), por lo que si bien no se
utilizan este tipo de simulaciones en este trabajo, se generan para comparar los resultados con el
documento antes mencionado.
.
El esquema de parque utilizado se observa en la Figura 4.2. La simulacin consiste en un
cortocircuito trifsico en la barra SC, con una duracin de 100[ms].

Captulo 4 Validacin de los modelos y casos de estudio
53

Figura 4.2: Esquema de parque elico a validar [27].

Los parmetros de los elementos son los siguientes:
Red Equivalente 50[kV]
Uth 50kV
Rth 2.1156 O
Xth 8.2998 O
Transformador 50/10.5[kV]
Sn 16 MVA
Up 50 kV
Us 10.5 kV
Rp 0.4052 O
Xp 7.655 O
Xm 19530 O
Rs 0.4052 O
Xs 7.655 O
Cable 10[kV]
C1 1.58 uF
R 0.7568 O
X 0.4473 O
C2 1.58 uF


Transformador 10/0.96[kV]
Sn 2 MVA
Up 10 kV
Us 0.96 kV
Rp 0.2756 O
Xp 1.654 O
Xm 6890 O
Rs 0.2756 O
Xs 1.654 O
Generador
Sn 2.3 MVA
Un 0.96 kV
N0 1500 rpm
Rs 0.004 O
Xs 0.05 O
Xm 1.6 O
Rr 0.004 O
Xr 0.05 O
Sistema mecnico
Iturb 4.176*10
6
kg m
2

Igen 93.22 kg m
2

k 8.949*10
7
Nm/rad
Ngear 80


54
Resultados de simulacin
Los resultados de la simulacin en el documento se presentan en las figuras siguientes.


Figura 4.3: Tensin del generador modelo validado [27].


Figura 4.4: Tensin del generador modelo velocidad fija.

En la Figura 4.3 y Figura 4.4 se observa las tensiones en las 3 fases del generador, antes y
despus de la falla. En el modelo ya validado [27] se grafican las tensiones fase-fase, y en el
modelo a validar se encuentran graficadas las tensiones fase-neutro.
fn vf
ff vf
V V
V V
25 . 1 3 725 . 0
725 . 0
mod_
mod_
= =
=
(4.1)
En la ecuacin (4.1) se muestra que la tensin del modelo de velocidad fija tiene una amplitud de
0.725 V
ff
, la cual corresponde a 1.25V
fn
, lo que coincide con la amplitud de la tensin del
generador del modelo en [27].

55

Figura 4.5: Corriente del generador de modelo validado [27].


Figura 4.6: Corriente del generador modelo velocidad fija.

En la Figura 4.5 y Figura 4.6 se observa la corriente del generador en las tres fases. En el modelo
de velocidad fija se tiene una amplitud similar a la del modelo validado en la fase B, sin embargo,
la fase C, la cual en el primer ciclo llega a la misma amplitud segn el modelo validado, en el
modelo de velocidad fija llega solo a la mitad. Esta diferencia se debe a que no se tienen todos los
parmetros de los elementos.

56

Figura 4.7: Torque elctrico del modelo validado [27].


Figura 4.8: Torque elctrico modelo velocidad fija.

En la Figura 4.7 y Figura 4.8 se presenta el torque elctrico del generador en los primeros 0.15[s]
de simulacin. La diferencia se encuentra en las unidades de medida de ambos grficos. El
modelo de velocidad fija se encuentra graficado en p.u. lo que equivale a:
| | kNm
n
w
P
base
base
base
base
73 . 12
60
1500 2
2000
60
2
2000
=

=

= =
t t
t (4.2)
Con esto se observa que el valor del torque antes de la falla es igual para ambos modelos.
Durante el evento, el modelo de velocidad fija alcanza una amplitud mxima de 2.58[pu]., que es
equivalente a 32.84 [kNm], lo cual si bien es ligeramente superior a la amplitud mxima del
modelo validado, la variacin es mnima. Luego, la forma de la curva de ambos grficos resulta
similar en forma y amplitud.
57

Figura 4.9: Velocidad eje del generador modelo validado (eje de alta velocidad) [27].


Figura 4.10: Velocidad generador modelo de velocidad fija (eje de alta velocidad).

En la Figura 4.9 y Figura 4.10 se observa la velocidad del generador, es decir, de acuerdo con la
Figura 3.3, sera la velocidad del eje de alta velocidad. En el modelo de velocidad fija el grfico
se encuentra representado en p.u., pero considerando que la velocidad nominal del eje de alta
velocidad es 1500 [rpm], entonces se tiene que la mxima amplitud que alcanza la velocidad del
generador segn el modelo de velocidad fija es de:
| | | | rpm pu n
gen
1605 1500 07 . 1 07 . 1 = = = (4.3)
Este valor corresponde exactamente al que se obtiene del modelo validado en [27] para su
mxima amplitud. Para la velocidad antes de la falla, se tiene que el modelo de velocidad fija
tiene un valor de 1.01 [pu], lo que equivale a 1515 [rpm], lo cual nuevamente concuerda con el
modelo validado en [27]. Luego, la evolucin de ambas curvas en el tiempo indica que stas se
asemejan con una alta coincidencia.


58

Figura 4.11: velocidad de la turbina modelo validado (eje de baja velocidad) [27].


Figura 4.12: Velocidad de la turbina modelo de velocidad fija (eje de baja velocidad).

En la Figura 4.11 y Figura 4.12 se presenta la velocidad de la turbina, es decir, nuevamente
considerando la Figura 3.3, sera la velocidad del eje de baja velocidad. En el modelo de
velocidad fija el grfico se encuentra representado en velocidad angular. Esto corresponde a:
| | | | rpm
w
rpm n
turb
turb
96 . 18
2
986 . 1 60
2
60
=

=
t t
(4.4)
El valor de la velocidad de la turbina antes de la falla corresponde casi exactamente al valor que
se observa en la curva del modelo validado, el cual es cercano a 1[pu]. La velocidad angular
durante la falla del modelo de velocidad fija, alcanza una amplitud mxima de 2.03, lo que
equivale a 19.39[rpm], lo que concuerda con el modelo validado en [27]. Luego, se puede
observar una semejanza entre ambas curvas en el transcurso de la simulacin.



59
4.1.2. Mquina de induccin doblemente alimentada
El documento [4] se escoge para validar el modelo de induccin doblemente alimentado. En ste
se realiza tal validacin estudiando casos de perturbaciones dbiles y fuertes al parque. El
esquema del sistema a validar es el siguiente:


Figura 4.13: Esquema del sistema para validacin de DFIG [4].

En el documento no se especifican los parmetros que se utilizaron para los distintos elementos
del sistema, por lo tanto se consideran los parmetros tpicos ya utilizados. El generador
sincrnico que aparece en la Figura 4.13 es de 8MVA.

Resultados de la simulacin
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin frente a la contingencia a estudiar,
esta es un cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red con una duracin de 200 [ms].
60

Figura 4.14: Potencia activa del generador, modelo validado [4].


Figura 4.15: Potencia activa del generador, modelo DFIG.

El grfico de potencia activa del modelo validado en [4] se encuentra con los ejes de referencia al
revs, ya que como se observa en la Figura 4.14, antes de la falla el generador tiene una potencia
activa de -5[MW], mientras que el modelo a validar se encuentra aportando 4.5[MW] positivos.
De todas formas, se ve que en ambos grficos al momento de la falla se va a cero la potencia
activa, hasta su despeje. En ambos modelos, despus del despeje de la falla, antes de recuperarse
definitivamente, existe una nueva cada de la potencia activa. La segunda diferencia se da al
momento de desconectar el crowbar ya que en el modelo validado en [4] se realiza la
desconexin a los 0.8[s] y en el modelo a validar se realiza a los 0.5[s]. En ambos modelos se
observa que se empieza a recuperar la potencia activa, se ve claro en ambos el momento de
desconexin del crowbar dado por un peak en el grfico, para finalmente converger en el valor
antes de la falla.

61

Figura 4.16: Potencia reactiva del generador, modelo validado [4].


Figura 4.17: Potencia reactiva del generador, modelo DFIG.

El grfico de la potencia reactiva del modelo validado tambin tiene los ejes al revs, aunque no
se puede apreciar antes de la falla, ya que la mquina de induccin doblemente alimentada
controla que sta sea cero. Sin embargo, al despeje de la falla se aprecia la diferencia en los ejes.
En ese momento la mquina consume una gran cantidad de reactivos, lo cual disminuye hasta el
momento en que se desconecta el crowbar, evento que ocurre a los 0.8 [s] en el modelo validado
en [4], y a los 0.5 [s] en el modelo DFIG a validar. En ese momento se observa un nuevo peak en
ambos grficos, para luego converger rpidamente a su valor original antes de la falla.






62

Figura 4.18: Velocidad del generador, modelo validado [4].


Figura 4.19: Velocidad del generador, modelo DFIG.

La velocidad de la mquina se comporta de la misma forma en ambos modelos, sta empieza a
oscilar al momento de la falla. En la desconexin del crowbar (a los 0.8[s] en el modelo validado
en [4], y a los 0.5[s] en el modelo DFIG) se observa una perturbacin en la onda, que sigue
oscilando hasta converger ms adelante.










63
4.1.3. Mquina sincrnica
Desde el documento [3], se extrae el mtodo de validacin ah utilizado, el cual consiste en
modelar el sistema representado en la Figura 4.20, y realizar un cortocircuito trifsico en el punto
de conexin a la red, este se realiza al segundo cero de simulacin y tiene una duracin de
200[ms].


Figura 4.20: Esquema del sistema para validacin de mquina sincrnica [3].

Como no se tiene informacin de los parmetros utilizados en el paper, se simula con los ya
utilizados anteriormente.

Resultados de simulacin
A continuacin se presentan los grficos, resultados de la validacin del modelo.
64

Figura 4.21: Tensin en el punto de interconexin modelo validado [3].


Figura 4.22: Tensin en el punto de interconexin, modelo sincrnico.

Para la validacin del modelo, se realiza un cortocircuito en el punto de conexin, tal que ste
haga caer la tensin en ese punto hasta 0.2 [pu]. Esto es lo que se observa en la Figura 4.21 y
Figura 4.22. En ambos casos la tensin cae hasta 0.2 [pu] para luego recuperarse inmediatamente
despus de despejada la falla.

65

Figura 4.23: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].


Figura 4.24: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico.

La potencia activa en el PWM del lado de la red claramente no tiene la misma forma. Esto puede
deberse a que no se est midiendo exactamente la misma variable, junto con el hecho de que los
parmetros del sistema no son los mismos.



66

Figura 4.25: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].


Figura 4.26: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico.

Para la potencia reactiva en el PWM del lado de la red, se observa que en ambos modelos se
presenta un peak al momento de la falla, y luego un peak negativo en el despeje de la misma.
67
4.2. Validacin de un parque completo
En el modelo del parque completo, es importante estudiar qu ocurre con los distintos
generadores dentro del parque ante una falla, teniendo en cuenta que un generador que se
encuentra lejos de la barra de conexin a la red, ver dicha falla menos severa que uno que se
encuentre inmediatamente conectado. Es necesario tener esto en cuenta, ya que como los modelos
agregados son los que se utilizan en el estudio de la penetracin de energa elica en el SIC, se
debe asumir que este es el peor caso, ya que todas las mquinas del parque, al estar agregadas, se
encuentran conectadas inmediatamente a la barra de conexin a la red, por lo que todas ellas ven
por igual una falla ms severa de lo que vera la ltima mquina. Para esta validacin no se
cuenta con mediciones extradas de la literatura.

La falla a realizar es un cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red infinita, con una
duracin de 100[ms].

4.2.1. Parque con mquinas de velocidad fija
Para el parque de velocidad fija, se escoge hacer un modelo de 12 mquinas, para poder manejar
una reducida cantidad de barras, y que los tiempos de clculos sean razonables.

La configuracin del parque es de 4 generadores por fila, cada fila interconectada con la
siguiente, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta a travs de un
transformador elevador a la red. En la Figura 4.27 se observa el modelo completo:
68

Figura 4.27: Parque completo mquina de induccin de velocidad fija.

Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.

69

Figura 4.28: Tensiones de los 12 generadores.

Figura 4.29: Tensiones de 8 primeros generadores.
70

Figura 4.30: Tensiones de los 4 primeros generadores.

Los tres grficos anteriores muestran que a medida que un generador se encuentra ms lejano al
lugar de la falla, ste la ve con menor intensidad, lo que se refleja en la cada de tensin de los
generadores, ya que los ms cercanos tienen una mayor cada que los que se encuentran ms
lejos. Se observa adems que no hay diferencia entre las tres columnas de generadores, por lo que
las tres columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el
punto de conexin del parque.

Esto confirma que al momento de insertar los modelos agregados al sistema, se est considerando
la peor situacin al tener un equivalente de todas las mquinas conectadas directamente al punto
de conexin a la red.





71
4.2.2. Parque con mquinas de induccin doblemente alimentadas
Para el parque con mquinas DFIG, se escoge hacer un modelo de 8 mquinas, por la limitacin
de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent, y al ser un modelo ms
complejo, por el tiempo de simulacin.

Nuevamente la configuracin del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre s, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a travs de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra en la Figura 4.31:



















72

Figura 4.31: Parque completo mquina de induccin doblemente alimentada.


73
Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.


Figura 4.32: Tensiones de los 8 generadores DFIG.

74

Figura 4.33: Tensiones de los 4 primeros generadores DFIG.

La Figura 4.32 y Figura 4.33 muestran nuevamente para este caso que los generadores que se
encuentran ms alejados de la falla presentan un mejor comportamiento, ya que la tensin en
ellos no alcanza a caer de la misma forma que los generadores ms cercanos. Se observa tambin
que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos columnas de
cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de conexin
del parque.

Esto confirma para el modelo de este tipo de mquinas que al momento de insertar los modelos
agregados al sistema, se est considerando la peor situacin al tener un equivalente de todas las
mquinas conectadas directamente al punto de conexin a la red.





75
4.2.3. Parque con mquina sincrnica
Para el parque con mquinas sincrnicas, nuevamente se realiza un modelo de 8 mquinas, por la
limitacin de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent y para disminuir los
tiempos de simulacin.

Es por esto que la configuracin del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre s, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a travs de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra a continuacin en la Figura 4.34:

Figura 4.34: Parque completo con mquina sincrnica.

76

Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.

Figura 4.35: Tensiones de los 8 generadores sincrnicos.


Figura 4.36: Tensiones de los 4 primeros generadores sincrnicos.

77
La Figura 4.35 y Figura 4.36 muestran que los generadores que se encuentran ms alejados de la
falla presentan un peak mayor que los primeros, pero converge ms rpidamente. Se observa
tambin que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos
columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de
conexin del parque.

Figura 4.37: Zoom de las tensiones de los 8 generadores sincrnicos.


Figura 4.38: Zoom de las tensiones de los 4 primeros generadores.

78
Se observa en la Figura 4.37 y Figura 4.38 un acercamiento para ver el detalle de la perturbacin
de la tensin al momento de la falla. En ellas se aprecia mejor el peak del generador ms lejano,
se observa adems que existe una mnima diferencia entre el segundo y tercer generador.

79
4.3. Modelos agregados
Para validar el modelo agregado de los parques de mquinas de velocidad fija y variable
propuesto, se realiza un anlisis dinmico durante fallas elctricas.

Las fallas que se simulan son: cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red infinita y
cortocircuito trifsico en una de las lneas de conexin a la red. En ambos casos, la falla se
despeja despus de 100[ms].

Con esto, se observa la respuesta de los dos modelos, agregado y completo, y se establecen
diferencias y similitudes con el fin de obtener una validacin de los parques agregados.

4.3.1. Modelo agregado con mquina de velocidad fija
Para esto, se representa como modelo agregado un parque elico de 12 turbinas generadoras, el
cual mediante un transformador elevador se conecta a la red infinita. El modelo agregado cuenta
con una sola mquina, como se discuti antes.
















80


Figura 4.39: Modelo agregado mquina de induccin velocidad fija.

Resultados de la simulacin
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste bsicamente en poner en paralelo el nmero de mquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola mquina.


81

Figura 4.40: Potencia activa de un generador parque completo y de mquina equivalente modelo agregado.


Figura 4.41: Potencia activa de un generador parque completo.

En la Figura 4.40 se presenta el grfico de la potencia activa de un generador del parque
completo, versus la potencia activa de la mquina equivalente del modelo completo. Antes de la
falla, cada mquina de ambos modelos se encuentran aportando al sistema su potencia nominal,
por lo que cada una de las mquinas del parque completo tiene una potencia activa de 2[MW],
mientras que la potencia activa de la mquina equivalente es de 24 [MW]. En la Figura 4.41 se
observa con mayor detalle la potencia activa de la mquina del parque completo, y de esta forma
se puede apreciar mejor las similitudes y diferencias de ambas curvas. La mayor diferencia se
encuentra en que la mquina equivalente no alcanza a recuperarse inmediatamente despus de la
falla, esto es debido a que la totalidad de las mquinas se encuentran cerca de la falla, por lo
tanto, por la inercia de las mquinas, es mucho ms difcil recuperarlas a todas a la vez. Luego
del despeje de la falla, ambas curvas presentan un comportamiento similar, teniendo ambas un
peak de un 50% sobre su valor nominal.


82

Figura 4.42: Potencia reactiva de un generador parque completo y de mquina equivalente modelo agregado.


Figura 4.43: Potencia reactiva de un generador parque completo.

Para la potencia reactiva ocurre algo similar, antes de la falla la primera mquina del parque
completo (la ms cercana al punto de conexin) se encuentra consumiendo 1.138[MVar],
mientras que la mquina equivalente consume 13.256 [MVar]. Al momento de la falla la misma
mquina del modelo completo llega a aportar hasta 2[MVar], pero tan solo por unos
milisegundos. La mquina equivalente a su vez, alcanza a aportar 7.67[MVar] a la red, durante el
mismo corto tiempo. Despus del despeje de la falla, las curvas de ambas mquinas se comportan
de forma similar.

Las mquinas del parque completo aportan o consumen distinta cantidad de reactivos,
dependiendo de la distancia a la que se encuentren de la falla.


83

Figura 4.44: Velocidad de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.


Figura 4.45: Deslizamiento de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.


Figura 4.46: Torque elctrico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.

84

Figura 4.47: Torque mecnico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.

La velocidad del generador, el deslizamiento, el torque elctrico y el torque mecnico son
variables que no se multiplican al agregar mquinas en paralelo, por lo tanto siguen una forma
similar a las curvas de la mquina del parque completo.



















85
4.3.2. Modelo agregado DFIG
Se observa a continuacin en la Figura 4.48, el modelo agregado del parque de mquinas de
induccin doblemente alimentado:


Figura 4.48: Modelo agregado mquina de induccin doblemente alimentada.

Resultados de la simulacin
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste bsicamente en poner en paralelo el nmero de mquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola mquina.

86

Figura 4.49: Potencia activa del control del generador, para una mquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.


Figura 4.50: Potencia reactiva del control del generador, para una mquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.

La potencia activa y reactiva del control de una de las mquinas del parque completo y de la
mquina equivalente del modelo agregado son exactamente iguales, ya que en el modelo
agregado ste control es para una sola mquina, y la multiplicidad se da en otro nivel.

87

Figura 4.51: Velocidad del generador, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado.


Figura 4.52: Deslizamiento, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.

La velocidad y deslizamiento de la mquina tambin tienen una alta coincidencia entre la
mquina del modelo agregado con la equivalente del modelo completo. Esto es debido al mayor
control que posee este modelo, por lo que las perturbaciones en la velocidad y el deslizamiento
afectan de igual forma.


88

Figura 4.53: Potencia reactiva, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.


Figura 4.54: Potencia activa, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.

Se observa que la potencia activa y reactiva final de la mquina equivalente no es exactamente 8
veces que la entregada por una sola mquina del modelo completo, esto se debe a que en el
parque completo, no todas las mquinas se comportan de igual forma, mientras que en el modelo
agregado todas tienen el mismo valor. La distancia de los generadores del parque completo a la
falla afecta en la potencia activa y reactiva que entregan a la red, por lo que se espera que si bien
no sean valores exactamente iguales con el modelo agregado, stos sean del orden.








89
4.3.3. Modelo agregado mquina sincrnica
Se observa a continuacin el modelo agregado del parque de mquinas de induccin doblemente
alimentado:


Figura 4.55: Modelo agregado mquina sincrnica.


90




Los modelos agregados de los parques elicos tienen la finalidad de ser incorporados al sistema
interconectado central, por ello, deben tener un comportamiento fidedigno frente a contingencias
que se produzcan en el sistema. Para comprobarlo, se realizan una serie de simulaciones con el
fin de observar su comportamiento.

Para la conexin al sistema, se considera la corriente de cortocircuito de la subestacin Los Vilos,
para tener una referencia real del sistema. Esta es: I max: 7.1kA; I min: 5 kA.

5.1. Mquina de induccin doblemente alimentada
En la Figura 5.1 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 3.3kV a la salida del generador, luego con una barra de
media tensin de 30kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 220kV.

La estabilidad del sistema es asegurada por una red infinita, para la que se consider una
corriente de cortocircuito igual a la de la barra Los Vilos 220kV. Estos valores son:
kA I
cc
1 . 7
max _
= e kA I
cc
5
min _
= . Con estos valores, la potencia de cortocircuito se calcula como
sigue:
cc nom cc
I V S = 3
MVA kA kV S
cc
2705 1 . 7 220 3
max _
= =
MVA kA kV S
cc
1905 5 220 3
min _
= =
El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 8 generadores de induccin
doblemente alimentados, cada uno de 5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada
por un sistema de transmisin de una lnea de doble circuito de 220kV, hacia una red infinita, la
cual representa el sistema interconectado central.

Captulo 5 Aplicacin de los modelos al SIC
91
5.1.1. Corto circuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.1. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.


Figura 5.1: Esquema de simulacin, modelo agregado DFIG.

A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.

Debido a que la constante de tiempo de las componentes mecnicas es mucho ms grande que la
de las elctricas, los efectos elctricos y mecnicos no pueden ser presentados en la misma escala
de tiempo. Es por esto, que en la Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, y Figura 5.6 se presentan las
componentes elctricas en un tiempo de 2[s].


92

Figura 5.2: Potencia activa en bornes del generador DFIG, medida en MW.


Figura 5.3: Potencia reactiva en bornes del generador DFIG, medida en MVar.


Figura 5.4: Tensin en bornes del generador DFIG, medida en p.u.

93

Figura 5.5: Tensin en el link DC, medido en kV.


Figura 5.6: Torque elctrico del generador DFIG, medido en p.u.


Figura 5.7: Torque mecnico del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin
Crowbar.

94

Figura 5.8: Velocidad del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin Crow Bar.


Figura 5.9: Deslizamiento del generador DFIG. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin Crow Bar.


Figura 5.10: Control de ngulo. Medida del ngulo beta.

95

Figura 5.11: Potencia extrada del viento, medida en MW.

En el instante de la falla, la tensin en los terminales del generador cae (Figura 5.4), lo que lleva
a que disminuya tambin el flujo del estator y el rotor. Esto a su vez, resulta en una disminucin
del torque elctrico (Figura 5.6) y la potencia activa (Figura 5.2). Como el flujo del estator
disminuye, la magnetizacin que ha sido guardada en los campos magnticos debe ser liberada.
El generador empieza entonces la desmagnetizacin sobre el estator a travs del peak que la
potencia reactiva presenta en el momento de la falla (Figura 5.3). Como el torque elctrico y la
tensin del generador caen, esto hace que disminuya el torque mecnico tambin. Sin embargo, la
cada del torque mecnico es menor que la del torque elctrico, por lo que el generador comienza
a acelerarse. La sobreaceleracin del generador durante la falla es contrastada con el control de
ngulo (Figura 5.10).

Al momento de la falla, como la tensin en el estator disminuye significativamente, aparecen
altas corrientes transitorias en los enrollados del estator y rotor. Para compensar el incremento de
la corriente del rotor, el conversor del lado del rotor (RSC) incrementa su referencia de voltaje, lo
cual implica un aumento brusco de potencia desde los terminales del rotor hacia el conversor. Por
otro lado, como la tensin en la red cae inmediatamente despus de la falla, el conversor del lado
de la red (GSC) no puede transferir completamente la potencia desde el rotor a travs del
conversor ms all de la red. El control de tensin DC del conversor del lado de la red llega
rpidamente a su lmite. Como resultado, la energa adicional carga el capacitor en la barra DC,
por lo que el voltaje DC crece rpidamente (Figura 5.5).

Excediendo el lmite de la corriente de rotor o de la tensin DC, se activa el sistema de
proteccin, el que cortocircuitea el rotor del generador (crowbar). El RSC es bloqueado, por lo
96
tanto, su control sobre la corriente del rotor es deshabilitado. En el momento en que se activa el
crowbar, el link DC comienza a descargarse; el GSC empieza a controlar la tensin DC hasta
llevarla de vuelta a su referencia.

Inmediatamente despus de que la falla es despejada, la tensin del estator es restaurada, y el
torque elctrico y la potencia activa comienzan a incrementarse (Figura 5.2, Figura 5.4 y Figura
5.6). Como la tensin en la red y el flujo se incrementan, el rotor y el estator desmagnetizados se
oponen a este cambio en el flujo, conduciendo por lo tanto a un incremento en las corrientes del
rotor y el estator. Se observa que cuando la falla es despejada, el voltaje no se recupera por
completo en forma inmediata (Figura 5.4). Justo despus de despejada la falla, alcanza un nivel
de tensin menor a su valor nominal, y solo alcanza completamente su tensin nominal despus
de remover el crowbar. La razn es que justo despus del despeje de la falla, el generador
contina comportndose como un generador jaula de ardilla, por lo que empieza a absorber
potencia reactiva para su magnetizacin. El RSC es deshabilitado hasta que el crowbar es
removido, por lo que no est disponible para proveer los reactivos necesarios para la
magnetizacin del generador. Entonces, el generador absorbe potencia reactiva desde la red, y en
esta accin retrasa el proceso de recuperar la tensin.

Cuando se recupera la tensin de la red sobre un cierto valor, el crowbar es removido. Para este
momento, la tensin ya se ha recuperado completamente, las corrientes y tensiones del generador
comienzan a converger a su valor antes de la falla, y el RSC empieza a controlar la potencia
activa y reactiva











97
5.2. Mquina de induccin de velocidad fija:

En la Figura 5.12 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 0.69kV a la salida del generador, luego con una barra de
media tensin de 10kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 220kV.

Se considera nuevamente una red infinita con una corriente de cortocircuito igual a la de la barra
Los Vilos 220kV. Estos valores son: kA I
cc
1 . 7
max _
= e kA I
cc
5
min _
= . Con estos valores, la
potencia de cortocircuito se calcula como se hizo anteriormente.

El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 12 generadores de induccin
de velocidad fija, cada uno de 1.5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada por un
sistema de transmisin de una lnea de doble circuito de 220kV, hacia una red infinita, la cual
representa el sistema interconectado central.

5.2.1. Cortocircuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.12. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.
98

Figura 5.12: Esquema de simulacin, modelo agregado Velocidad Fija.

A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.


Figura 5.13: Potencia activa del generador de velocidad fija, medida en MW.

99

Figura 5.14: Potencia reactiva del generador de velocidad fija, medida en MVar.


Figura 5.15: Tensin en el punto de conexin al sistema, medido en kV.


Figura 5.16: Tensin en el generador, medido en p.u.

100

Figura 5.17: Torque elctrico del generador de velocidad fija.


Figura 5.18: Torque mecnico del generador de velocidad fija.


Figura 5.19: Velocidad del generador, medida en pu.

101

Figura 5.20: Deslizamiento del generador.


Figura 5.21: Potencia extrada del viento.

Cuando una falla se produce en la lnea de conexin al sistema, el efecto es que cae la tensin
(Figura 5.16), lo que produce consecuencias en la generacin del parque. La reduccin de la
tensin en los terminales del generador (de rotor jaula de ardilla), hace que la potencia activa
tambin caiga (Figura 5.13), mientras que la potencia mecnica que entra a travs del viento no lo
hace, lo que produce que la mquina se acelere (Figura 5.19).

Cuando la falla se despeja, como la velocidad de la mquina se increment, la potencia activa
tiende a ser mayor al valor antes de la falla. Esto requiere altas corrientes tambin, lo que produce
cadas de tensin en las lneas y transformadores, y debido a esto, la tensin en los terminales de
la mquina no se recupera inmediatamente a su valor antes de la falla.




102
Inmediatamente despus de que la falla es despejada, y cuando la tensin comienza a ser
restaurada, el torque elctrico y la potencia activa comienzan a incrementarse (Figura 5.16,
Figura 5.17 y Figura 5.13).

Al aumentar la velocidad del generador durante la falla, el deslizamiento disminuye (ecc. 2.1)
hasta el momento del despeje, en donde hay un sobresalto en la onda del deslizamiento, y
empieza a aumentar. El generador de induccin siempre se encuentra absorbiendo potencia
reactiva de la red, nunca genera, ni tampoco es igual a cero. Sin embargo, al momento de la falla,
si se mantiene la corriente rotrica, la mquina puede aportar potencia reactiva a la red por un par
de ciclos. Esto es lo que se observa que ocurre, y en el deslizamiento se ve que por un instante es
mayor que cero tambin.


103
5.3. Mquina sincrnica
En la Figura 5.22 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 3.3kV a la salida del generador, luego para por una etapa
continua de 5.5kV, para volver a los 3.3kV alternos, despus contina con una barra de media
tensin de 20kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 110kV.

El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 8 generadores sincrnicos,
cada uno de 5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada por un sistema de
transmisin de una lnea de doble circuito de 110kV, hacia una red infinita, la cual representa el
sistema interconectado central.

5.3.1. Cortocircuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.22. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.

Figura 5.22: Esquema de simulacin, modelo agregado sincrnico.
104

A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.



Figura 5.23: Potencia activa del generador.

Figura 5.24: Potencia reactiva del generador.

Figura 5.25: Potencia activa medida en el punto de conexin al sistema.

105

Figura 5.26: Potencia reactiva medida en el punto de conexin al sistema.

Figura 5.27: Tensin en el punto de conexin al sistema.

Figura 5.28: Tensin en bornes del generador.

106

Figura 5.29: Corriente de fase del generador.

Figura 5.30: Voltaje DC, medido en pu.

Figura 5.31: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje d.

107

Figura 5.32: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje q.


Figura 5.33: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje d.


Figura 5.34: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje q.





108




Existe variada literatura que habla acerca de la modelacin de parques elicos, y de cmo stos
interactan con distintas topologas de redes. Con toda esta informacin, es necesario llegar a un
consenso en materia de modelacin.

En el mundo, existen pases con gran experiencia en el tema de la energa elica, y se observa
que las tecnologas ms utilizadas son los generadores de induccin de velocidad fija, los
generadores de induccin doblemente alimentados y los generadores sincrnicos. Cada uno de
ellos posee ventajas y desventajas.

La mquina de induccin de velocidad fija es la de menor costo y ms sencillo control, sin
embargo, si no se le aade una compensacin adecuada, se ha observado a travs de la
experiencia de otros pases, que puede provocar problemas en la calidad de suministro debido a la
variabilidad con que inyecta al sistema. Este generador es comnmente tipo jaula de ardilla, por
lo que siempre est consumiendo reactivos de la red.

Por otro lado, la mquina de induccin doblemente alimentada posee control de reactivos, por lo
que no absorbe ni inyecta a la red. Al presentarse fallas en el sistema, se produce una
sobrecorriente en el rotor, por lo que este generador posee una proteccin que lo cortocircuitea,
quedando como tipo jaula de ardilla. El principal problema que presenta esta tecnologa es que
ante fallas, la sobrecorriente puede daar el convertidor que posee, ya que ste no es de gran
tamao.

El generador sincrnico posee un conversor que lo asla completamente de la red. Es la
tecnologa ms costosa, justamente por el tamao del conversor, sin embargo es ms difcil que
presente problemas ante fallas en el sistema.

La modelacin de las componentes del parque considera cada uno de los elementos incluyendo su
control, hasta el punto de conexin a la red.

Captulo 6 Conclusiones
109
Es as como se concluye que los generadores basta que sean modelados con ecuaciones de 3
orden, ya que conjuga muy bien la precisin de los resultados, con un aceptable tiempo de
simulacin. El modelo mecnico del eje del conjunto turbina generador debe ser considerado ya
que al existir una caja de engranajes (amplificadora), no se puede considerar el eje desde la
turbina hasta el generador como rgido. Este factor causa una oscilacin en la potencia de entrada
cuando existen perturbaciones. El modelo aerodinmico consiste principalmente en representar la
turbina del generador. Finalmente el control de ngulo tiene por finalidad ajustar las aspas para
controlar la velocidad. Estos son los modelos y controles bsicos de cualquiera de las 3
tecnologas.

La mquina de induccin doblemente alimentada, adems de los modelos y controles
mencionados anteriormente, cuenta con un conversor que va desde el rotor hacia la red, por lo
que por l solo pasa una parte del total de energa que genera la turbina elica. Este conversor
controla principalmente que la mquina no consuma ni inyecte potencia reactiva desde y hacia la
red y as ocasionar menos problemas al sistema. El conversor de lado del rotor controla la
potencia activa y reactiva de la mquina de forma independiente, mientras que el conversor del
lado de la red es el que mantiene el voltaje DC en un valor predefinido, y garantiza que la
mquina no genere ni consuma potencia reactiva.

Para la validacin de los modelos, no se cuenta con mediciones de parques reales, lo que hubiese
sido de gran ayuda para comparar los resultados obtenidos, sin embargo, ante la falta de datos
reales, se opta por comparar los modelos con otros ya validados en la literatura. La validacin de
los parques comprueba que es posible utilizar modelos agregados, ya que stos tienen una alta
coincidencia con los resultados entregados por un parque completo. Existe un proyecto que se
encuentra en marcha, donde con la colaboracin de varios pases se est creando una base de
datos de mediciones de parques elicos, justamente para la validacin de modelos de simulacin.

La conexin de los modelos agregados al sistema, comprueba que la mquina de induccin
doblemente alimentada tiene un mejor comportamiento que la de velocidad fija, sobre todo frente
a fallas en el sistema. En este tema toma relevancia el concepto de Fault-Ride Through, el que
dice de las caractersticas que deben tener los generadores elicos para no desconectarse del
sistema frente a una falla. En ese sentido, en otros pases existe la legislacin al respecto, y se
exige que ante una falla, dependiendo de la profundidad de la cada de tensin en los bornes de
110
una mquina, sta deber permanecer conectada a la red, y ayudando al sistema a sobreponerse
ante tal falla. Para esto, las mquinas como por ejemplo las de velocidad fija han tenido que
invertir en equipos STATCOM para cumplir con la normativa.

De acuerdo a los objetivos planteados, los modelos agregados obtenidos contienen el nivel de
detalle suficiente para que sean incorporados a la simulacin del SIC en el marco de otro trabajo
de ttulo. De esta forma se hace factible el estudio de un escenario de penetracin masiva en el
SIC de cada una de las tecnologas estudiadas y se analiza las condiciones necesarias para
considerar a la energa elica como una solucin factible para el problema energtico que vive el
pas.

La modelacin y validacin del generador elico sincrnico no se logr realizar completamente,
quedando para un trabajo futuro su desarrollo y validacin.

El tema de la modelacin y simulacin de parques elicos es bastante amplio, y en este trabajo se
abarca solo una pequea parte de ello. En un trabajo paralelo, se incluyen estos modelos en el
Sistema Interconectado Central, donde se espera que se arrojen respuestas acerca de su
comportamiento en conjunto.

Quedara para futuras investigaciones la modelacin de elementos de compensacin para los
parques de velocidad fija, e incluir en el comportamiento de los parques tomando como ejemplo
los lmites fijados por otros pases acerca de la tensin y consumo de reactivos en operacin
normal y frente a fallas.

Un segundo tema de relevancia sera la proposicin de alternativas para la insercin de unidades
hidrulicas de embalse en posibles mercados de servicios complementarios tanto para compensar
las variaciones de potencia elica como para respaldar en situaciones de escasez de viento.

Finalmente, podra esperarse que en el futuro existiera claridad sobre el camino que debiera
seguir el pas en cuanto a normativas y tecnologas a considerar, para que la energa elica sea
viable tcnica y econmicamente como una fuente alternativa de energa.






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