2.

Trelia
2.1. Definio Denomina-se trelia plana, o conjunto de elementos de construo (barras redondas, chatas, cantoneiras, I, U, etc.), interligados entre si, sob forma geomtrica triangular, atravs de pinos, soldas, rebites, parafusos, que visam formar uma estrutura rgida, com a finalidade de resistir a esforos normais apenas. A denominao trelia plana deve-se ao fato de todos os elementos do conjunto pertencerem a um nico plano. A sua utilizao na prtica pode ser observada em pontes, viadutos, coberturas, guindastes, torres, etc. Dois mtodos de dimensionamento podem ser utilizados para as trelias: Mtodo dos Ns ou Mtodo de Cremona Mtodo de Ritter ou Mtodo das Sees (analticos e usados com maior freqncia)

Montagem dos prottipos para ensaio

2.2. Mtodos dos Ns ou Mtodo de Cremona A resoluo de trelias planas pelo mtodo dos ns consiste em verificar o equilbrio de cada n da trelia, seguindo-se os passos descritos a seguir: determinao das reaes de apoio identificao do tipo de solicitao em cada barra (barra tracionada ou barra comprimida)

 verificao do equilbrio de cada n da trelia, iniciando-se sempre osclculos pelo n que tenha o menor nmero de incgnitas. 2.3 Mtodos das Sees ou Mtodo de Ritter Para determinar as cargas axiais atuantes nas barras de uma trelia plana, atravs do mtodo de Ritter, deve-se proceder da seguinte forma: corta-se a trelia em duas partes; adota-se uma das partes para verificar o equilbrio, ignorando-se a outra parte at o prximo corte. Ao cortar a trelia deve-se observar que o corte a intercepte de tal forma, que se apresentem no mximo 3 incgnitas, para que possa haver soluo, atravs das equaes de equilbrio. importante ressaltar que entraro nos clculos, somente as barras da trelia que forem cortadas, as foras ativas e reativas da parte adotada para a verificao de equilbrio. Repetir o procedimento, at que todas as barras da trelia estejam calculadas. Neste mtodo, pode-se considerar inicialmente todas as barras tracionadas, ou seja, barras que puxam os ns, as barras que apresentarem sinal negativo nos clculos, estaro comprimidas. 2.4. Classificao da Trelia quanto a sua estaticidade b - nmero de barras n - nmero de ns ou rtulas r - nmero de reaes externas As incognitas do problema sero em nmero de b + r, ou seja, o nmero de reaes e a solicitao de esforo normal em cada barra. O nmero de equaes ser de 2n, pois em cada n se aplicam as equaes de equilbrio de um ponto material (S Fx = 0 S Fy = 0 ). Ento, se r + b _ 2 n trelia hiposttica r + b = 2 n Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado sem antes analisarmos os apoios externos e a lei de formao

interna da trelia em questo. r + b > 2 n Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes feitas no caso anterior. Classificao quanto Lei de Formao Quanto a formao as trelias podem ser: Simples: A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas novas barras). Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil Exemplo:

Composta A trelia isosttica e composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3 barras no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que esta barra no concorre no n citado. A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o clculo prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de clculo esttico.

Exemplo:

Complexa: Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem composta. Observe que no podemos afirmar se ela isosttica pela simples anlise de b + r = 2 n que uma condio necessria mas no suficiente para garantir a isostaticidade. O reconhecimento de sua real classificao feito pelo mtodo de Henneberg. Exemplo:

2.5 Pontes treliada

Trelia uma estrutura composta de membros conectados com a finalidade de desenvolver resistncia a uma certa fora resultante aplicada. Tais membros so os componentes que suportaro a carga da estrutura. Na maioria das trelias, os membros so dispostos em tringulos interconectados, como mostrado na figura a seguir. Devido a sua configurao, os membros da trelia esto sujeitos a trao e compresso por parte da carga. Pelo fato de as trelias serem bastante resistentes e terem um peso proporcionalmente

pequeno, elas so tambm usadas em longas distancias. As trelias vm sendo usadas extensivamente em pontes desde o sculo XIX. Hoje em dia o uso de trelias se estende a construes de tetos, torres, guindastes de construo e diversas outras mquinas e estruturas.

Como uma estrutura suporta carga Conceitos bsicos de fsica: Fora simplesmente trao ou compresso aplicada a um objeto. Uma fora sempre tem tanto magnitude quanto direo. Quando um caminho atravessa uma ponte, ele exerce uma fora sobre a ponte. A magnitude da fora o peso do caminho, e a direo da fora para baixo. Matematicamente, ns representamos uma fora como um vetor. Por definio, um vetor uma quantidade que tem tanto magnitude quanto direo. Para mostrar uma fora sobre uma imagem ou diagrama, ns normalmente o representamos como uma seta (que mostra a direo) e uma amplitude (em unidades de fora, como libras ou newtons), como mostradas a seguir: Cargas simplesmente uma fora aplicada a uma estrutura. Pontes reais esto sujeitos a diferentes tipos de cargas, como por exemplo: Peso dos veculos e pedestres que atravessam a ponte; Peso da prpria ponte; Peso do asfalto ou pavimento de concreto; Vento empurrando os lados sobre a estrutura; Foras causadas por terremotos, entre outros. Na concepo de uma ponte, o engenheiro estrutural deve considerar os efeitos de todas essas cargas, incluindo os casos em que dois ou mais tipos de cargas possam ocorrer ao mesmo tempo.

Reaes: A Primeira Lei de Newton, um dos princpios fundamentais da fsica, afirma que um objeto em repouso permanecer em repouso desde que no seja submetido a uma fora que provoque desequilbrio. Em outras palavras, se um objeto no est se movendo, o total de foras agindo sobre ele deve ser zero. A estrutura estar numa condio chamada de equilbrio, quando a fora total para cima equivale fora total para baixo. Uma estrutura que no est se movendo deve estar em equilbrio. Matematicamente, o vetor soma de todas as foras atuando sobre a estrutura zero. Se assumirmos que o sentido ascendente positivo. Ento reaes so foras desenvolvidas nos apoios de uma estrutura, para mant-la em equilbrio. Suportes so os pontos onde a estrutura est fisicamente em contato com o que a cerca. Em uma ponte real, os suportes esto localizados nas extremidades. Componentes das foras internas: Quando voc aplica cargas externas a uma estrutura, reaes externas ocorrem nos apoios. Mas foras internas tambm so desenvolvidas dentro de cada membro estrutural. Em uma trelia, estes membros internos de foras sero sempre trao ou compresso. Um membro de trao est sendo esticado, tal como o elstico na imagem abaixo. A fora de trao tende a tornar o corpo mais longo.

Um membro de compresso est sendo achatado, como o bloco de espuma na figura abaixo.

Fora de compresso torna um membro mais curto. As duas extremidades esto em compresso, enquanto que a corda est em trao, como mostrado anteriormente. Se voc empurrar para baixo forte o suficiente, voc pode realmente ver o alongamento na corda em trao. Assim como cargas e reaes, as foras internas devem obedecer s leis da fsica. Elas devem estar em equilbrio entre si e com as cargas e reaes. Ao aplicar o conceito de equilbrio e de alguns conceitos simples de matemtica, podemos calcular a fora interna de cada membro de uma trelia.

Quando voc aplica uma carga a uma estrutura, foras internas de trao e compresso ocorrero em cada membro. Se a resistncia maior do que a fora interna existente em cada membro da estrutura, ento seu projeto suportar a carga com xito.

2.6 Trelia Espacial

INTRODUO Estruturas reticuladas tridimensionais so estruturas formadas por elementos lineares (barras) dispostos em planos diversos. As trelias tridimensionais, objeto de estudo deste trabalho, so um caso particular das estruturas reticuladas tridimensionais; sendo formadas por duas ou mais malhas planas, em geral paralelas, conectadas por meio de diagonais verticais ou inclinadas (montantes). Segundo DU CHATEAU (1984) as primeiras aplicaes de trelias espaciais segundo os conceitos atuais foram realizadas por Alexandre Graham Bell, em 1907, que desenvolveu sistemas estruturais reticulados formados por barras de ao totalmente pr-fabricados, vislumbrando desde de ento a possibilidade da industrializao da construo sobretudo de trelias metlicas espaciais. No Brasil, o desenvolvimento e a utilizao de trelias espaciais tiveram grande impulso com a construo, na cidade de So Paulo, do Centro de Exposies do Anhembi no final da dcada de 60. A trelia espacial, projetada pelo engenheiro canadense Cedric Marsh, composta por cerca de 48.000 barras tubulares de alumnio para uma rea coberta de 62.500m2 sendo, at hoje, a maior estrutura em alumnio do mundo. Nas dcadas seguintes, as estruturas espaciais se multiplicaram no Brasil, com obras de relevante importncia e repercusso internacional como, por exemplo: a estrutura da cobertura da Cervejaria Brahma, no Rio de Janeiro, que a maior trelia espacial do mundo com 132.000 m2 de rea coberta (vos livres de 30m e 60m) e o Pavilho de Feiras e Exposies de Braslia com 57.000 m2 de rea coberta, montada em apenas 100 dias. Um fator decisivo para o desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais so os sistemas de ligaes entre barras. O primeiro sistema de ligao industrializado, denominado MERO, foi desenvolvido na Alemanha

em 1943. Consistindo de uma esfera de ao onde era possvel conectar at dezoito barras de seo tubular em planos diferentes. Esse sistema de ligao foi bastante difundido em todo mundo e muitos outros sistemas de ligaes foram criados inspirados no n Mero. No entanto, os sistemas de ligaes tipo ns esfricos apresentavam custos elevados, muitas vezes inviabilizando os empreendimentos, principalmente em pases que no detm patentes destes sistemas de ligaes. Este fato tem levado pesquisadores e projetistas a buscar solues mais simples e econmicas para as ligaes empregadas em trelias espaciais tubulares, embora muitas vezes se percebe que o desempenho estrutural e a segurana so preteridos em relao a economia. Vrios sistemas de ligaes surgiram em todo mundo como uma alternativa mais econmica em relao aos ns esfricos industrializados, podendo citar: os sistemas Griagan GANDOLFI(1991), Waco De MARTINO(1992), Octatube GERRITS(1994), Catrus El- SHEIKH(1996) e o sistema de ligao australiano apresentado por COOD(1984). A configurao geomtrica de algumas dessas ligaes podem ser vistas na Figura 1.

Waco De MARTINO

Octatube GERRITS

COOD

Figura 1 - Alguns sistemas de ligaes utilizados pelo mundo. Alguns desses sistemas de ligaes foram estudados e testados quanto a segurana e desempenho estrutural, no entanto, muitos deles so baseados em hipteses simplistas e na experincia dos seus executores sem qualquer comprovao experimental. A maioria desses sistemas de ligaes, que alguns autores denominam de sistemas de ligaes com baixo aporte de tecnologia, apresentam excentricidades e bruscas variaes de sees nas extremidades das barras, para facilitar e permitir a ligao. Nem sempre esses aspetos so devidamente considerados na anlise e projeto das trelias espaciais com estas ligaes, o que tem sido a causa de uma expressiva quantidade de

acidentes estruturais envolvendo colapso parcial e total destas estruturas, como por exemplo colapso do Centro de Esportes de Manaus apresentado na Figura 2.

Figura 2 - Acidentes com trelias espaciais. Em face desse quadro e reconhecendo a necessidade do desenvolvimento de sistemas de ligaes que aliem baixo custo, eficincia estrutural, segurana e facilidade de montagem se insere a linha de pesquisa que visa estudar e caracterizar o comportamento dos principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil, impondo limites e critrios de utilizao alm de propor solues para melhorar as tipologias de ligaes correntes. 1.1 Principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil As trelias espaciais construdas no Brasil, na sua maioria, so formadas por elementos de seo tubular circular com extremidades amassadas para facilitar as ligaes. As ligaes entre as barras so feitas com a superposio das extremidades amassadas das barras, unidas por um nico parafuso e comumente denominada n tpico. Utiliza-se tambm ns formados pela associao de chapas planas(ns de ao) ligadas diretamente s extremidades amassadas dos tubos, ou por meio de chapas de ponteiras soldadas internamente ao tubo, neste caso sem amassamento das extremidades. As principiais tipologias de ligaes utilizadas no Brasil, e que sero estudadas neste trabalho, esto apresentadas na Figura 3. Ressalta-se que as denominaes indicadas para esses sistemas de ligaes so utilizadas no mbito da Escola de Engenharia de So Carlos e, por no serem

padronizadas, pode-se encontrar os mesmos ns com denominaes diferentes.

N tpico

N de ao

N com ponteira

Figura 3 - Sistemas de ligaes utilizados no Brasil. fcil perceber as excentricidades e variaes de seo nas barras inerentes aos sistemas de ligaes apresentados na Figura 3 sobretudo no n tpico que utiliza um parafuso nico para fazer a ligao. No pratica comum, nos escritrios de projeto, considera os efeitos da variao de seo e excentricidade das ligaes na anlise das trelias espaciais, que so realizadas com modelo de trelia ideal cujas hipteses de clculo na maioria das vezes no refletem o comportamento das barras e da estrutura como um todo. Fato justificado pela ausncia de recomendaes prticas para projeto, aliado a carncia de pesquisas especificas e troca de conhecimento entre o meio tcnico e acadmico. No que diz respeito ao comportamento da barras isoladas a variao de seo pode causar redues significativas na fora normal resistente a compresso em relao aos valores de normas considerando seo constante ao longo comprimento, e ainda altas concentraes de tenes na regio amassada. Quanto ao comportamento global das trelias espaciais cujos ns so formados por superposio de barras com extremidades estampadas podem apresentar valores reduzidos de capacidade de carga. Existem altas concentraes de tenses na regio nodal, separao e escorregamento entre barras o que pode aumentar sensivelmente os deslocamentos verticais levando a estrutura ao colapso. As excentricidades nas ligaes podem ocasionar acrscimos de tenses para uma rigidez nodal

bastante reduzida. Outra caracterstica que vale ressaltar que o colapso de trelias espaciais com ns tpicos ocorre por runa da ligao com aproveitamento ineficiente da capacidade resistente das barras.