INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Plantel Zacatenco

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA.

SISTEMAS DE RADIO COMUNICACIN RESUMEN DE LA EXPOSICIN DE RADARES Profra: Macas Peral Alina Adriana

Alumnos:

Barrn Rodrguez Sergio Escalona Flores Carlos Augusto Garca de Luis Mario Alberto Prez Garca Eduardo

Grupo: 9cv3

RADARES

El trmino radar significa Radio Detection and Ranging, Deteccin y Medicin de Distancias por Radio. Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno.

HISTORIA 1864 James Clerk Maxwell describe las leyes del electromagnetismo. 1888, Heinrich Rudolf Hertz demuestra que las ondas electromagnticas se reflejan en las superficies metlicas. 1904 Christian Huelsmeyer patenta el primer sistema anticolisin de buques utilizando ondas electromagnticas. Desarrollo de la radio y de la transmisin inalmbrica (por Marconi, entre otros), gracias a lo cual se desarrollan las antenas. 1917, Nikola Tesla establece los principios tericos del futuro radar (frecuencias y niveles de potencia). 1934, y gracias a un estudio sistemtico del magnetrn, se realizan ensayos sobre sistemas de deteccin de onda cortas siguiendo los principios de Nikola Tesla. De este modo nacen los radares de ondas decimtricas. Durante el Siglo XX, muchos inventores, cientficos e ingenieros han contribuido en el desarrollo del radar, impulsados sobre todo por el ambiente preblico que precedi a la Segunda Guerra Mundial, y a la propia Guerra. Los grandes pases que participaron en ella fueron desarrollando de forma paralela distintos sistemas radar, aportando grandes avances cada uno de ellos para llegar a lo que hoy conocemos sobre los sistemas radar.

FUNCIONAMIENTO Su principio de funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin. El uso de ondas electromagnticas permite detectar objetos ms all del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido).

APLICACIONES Entre sus mbitos de aplicacin se incluyen la meteorologa, el control del trfico areo y terrestre y gran variedad de usos militares. Lo usan los meteorlogos para detectar tormentas, huracanes y tornados, los controladores areos para ordenar el trfico de los aeropuertos, la NASA para crear mapas topogrficos de los planetas y la polica para determinar la velocidad a la que circulan los vehculos.

PRINCIPIO DE REFLEXIN Las ondas electromagnticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las constantes dielctricas o diamagnticas. En ocasiones los aviones militares utilizan materiales con sustancias resistivas y magnticas que absorben las ondas del radar, reduciendo as el nivel de reflexin. La reflexin de las ondas del radar vara en funcin de su longitud de onda y de la forma del blanco. Si la longitud de onda es mucho menor que el tamao del blanco, la onda rebotar del mismo modo que la luz contra un espejo. Si por el contrario es mucho ms grande que el tamao del blanco, lo que ocurre es que este se polariza y se dispersa la seal. Los radares actuales emplean longitudes de onda ms pequeas (de pocos centmetros o inferiores) que permiten detectar objetos del tamao de una barra de pan.

REFLECTOR DE ESQUINA Se usan para hacer "visibles" al radar objetos que en otras circunstancias no lo seran, se suelen instalar en barcos para mejorar su detectabilidad y evitar choques. Las seales de radio de onda corta (3 kHz-30 MHz) se reflejan en las curvas y aristas, del mismo modo que la luz produce destellos en un trozo de cristal curvo. Para estas longitudes de onda los objetos que ms reflejan son aquellos con ngulos de 90 entre las superficies reflectivas. Una estructura que conste de tres superficies que se juntan en una esquina (como la de una caja) siempre reflejar hacia el emisor aquellas ondas que entren por su abertura.

POLARIZACIN El campo elctrico de la seal que emite un radar es perpendicular a la direccin de propagacin. La direccin de dicho campo determina la polarizacin de la onda. Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o circulares, en funcin de la aplicacin. Por ejemplo, la polarizacin circular es adecuada para minimizar la interferencia causada por la lluvia. La lineal permite detectar superficies de metal. La polarizacin aleatoria es adecuada para detectar superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegacin.

CENTELLEO El centelleo es una fluctuacin en la amplitud de un objetivo sobre la pantalla de un radar. Est estrechamente relacionado con el destello objetivo, un desplazamiento evidente del objetivo de su posicin

INTERFERENCIAS El radar es una herramienta extremadamente eficaz a la hora de detectar objetivos, no obstante existen tcnicas de camuflaje radioelctrico que consiguen hacer desaparecer cualquier objeto de sus pantallas. Estas tcnicas estn dirigidas a reducir el eco o la reflexin de las ondas electromagnticas sobre la superficie del objetivo. Se utilizan fundamentalmente fenmenos de dispersin y de absorcin.

Ruido El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la seal, generado en mayor o menor medida por todos los componentes electrnicos. Tpicamente se manifiesta en variaciones aleatorias superpuestas a la seal de eco recibida en el radar. La figura de ruido es una medida del ruido producido por el receptor en comparacin con un receptor ideal y debe ser minimizada. El ruido tambin puede estar causado por fuentes externas al sistema, siendo sobre todo de gran impacto la radiacin trmica natural del entorno que rodea al blanco que se desea detectar. Una excepcin es el caso en el que el radar est dirigido al cielo abierto; en este caso apenas se produce ruido de Johnson-Nyquist, tambin conocido como ruido trmico.

Clutter El trmino clutter hace referencia a todos aquellos ecos (seales de RF) recibidos por el radar que son no deseados. Pueden estar causados por objetos del entorno, el mar, precipitaciones (lluvia, nieve o granizo), tormentas de arena, animales (especialmente pjaros), turbulencias atmosfricas y otros efectos atmosfricos como reflexiones ionosfricas y estelas de meteoritos. Tambin puede haber clutter debido a objetos fabricados por el hombre, sin intencin de engaar al radar como los edificios. Algunas veces el clutter est causado por una longitud excesiva de la gua de onda que conecta el transceptor del radar y la antena. Este tipo de clutter se reduce reajustando el lapso entre el envo del pulso por parte del transmisor y el instante en que se activa la etapa de recepcin. Hay bastantes mtodos para detectar y neutralizar el clutter. Muchos de ellos se fundamentan en el principio de que el clutter apenas vara entre diferentes barridos del radar. Por tanto, al comparar barridos consecutivos se comprobar que el blanco real se mueve, mientras que los ecos de clutter son estacionarios.

Jamming Se conoce como jamming a aquellas seales externas al sistema radar emitidas en las frecuencias de funcionamiento del mismo y que por tanto enmascaran los objetivos de inters. Puede ser intencionado para

funcionar como contramedida electrnica o fortuito (por ejemplo, fuerzas amigas cuyos sistemas de comunicaciones usan la misma banda). El jamming est considerado como una fuente activa de interferencias, ya que est originado fuera del sistema radar y en general se trata de seales sin relacin alguna con este. La nica manera de reducir el jamming de lbulo principal es disminuir el ngulo slido de dicho lbulo. Un jamming de lbulo principal a la misma frecuencia y con la misma polarizacin que el radar no se puede eliminar completamente. El efecto del jamming de lbulo lateral se puede atenuar reduciendo los lbulos laterales del diagrama de radiacin de la antena durante la fase de diseo de la misma.

EVITA SER DETECTADO El radar es una herramienta extremadamente eficaz a la hora de detectar objetivos, no obstante existen tcnicas de camuflaje radioelctrico que consiguen hacer desaparecer cualquier objeto de sus pantallas. Estas tcnicas estn dirigidas a reducir el eco o la reflexin de las ondas electromagnticas sobre la superficie del objetivo. Se utilizan fundamentalmente fenmenos de dispersin y de absorcin.

DISPERSIN Formas planas o curvas reflejan las ondas EM desde cualquier ngulo ofreciendo al radar un eco claro. Por el contrario, un acabado en diente de sierra reduce al mnimo el nmero de lbulos reflejados y por tanto las posibilidades de ser detectado.

ABSORCIN Una segunda medida para evitar la reflexin de las seales radar consiste en cubrir el objetivo con un material que absorba su energa electromagntica. Este recubrimiento suele estar formado por componentes de fibra de carbono y ferritas magnticas.

TIEMPO DE TRNSITO Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pequeo pulso electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia ser la mitad del tiempo de trnsito multiplicado por la velocidad del pulso (300.000 km/s):

r = distancia estimada c = velocidad de la luz t = tiempo de trnsito

Una estimacin precisa de la distancia exige una electrnica de elevado rendimiento. La mayor parte los radares usan la misma antena para enviar y recibir, separando la circuitera de transmisin y recepcin mediante un circulador o duplexor. Por ello, mientras se est transmitiendo el pulso no se puede recibir ningn eco. Esto determina la llamada "distancia ciega" del radar, por debajo de la cual ste es intil. Esta distancia viene dada por:

rBLIND = distancia ciega c = velocidad de la luz

= tiempo que se tarda en transmitir un pulso

Si se quiere detectar objetos ms cercanos hay que transmitir pulsos ms cortos. Del mismo modo, hay un rango de deteccin mximo (llamado "distancia mxima sin ambigedad"): si el eco llega cuando se est mandando el siguiente pulso, el receptor no podr distinguirlo. Para maximizar el rango hay que aumentar el tiempo entre pulsos (T):

rUNAMB = Distancia mxima sin ambigedad c = Velocidad de la luz

T = Tiempo entre dos pulsos

MODULACIN EN FRECUENCIA Otra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulacin en frecuencia. La comparacin de la frecuencia de seales es por norma ms precisa y sencilla que la comparacin de tiempos. Por eso, lo que se hace es emitir una seal (una sinusoide) a una frecuencia que va variando de forma constante en el tiempo, de modo que cuando llega el eco, su frecuencia ser diferente de la de la seal original; comparndolas se puede saber cunto tiempo ha transcurrido y por tanto cunta distancia hay hasta el blanco. A mayor desvo en frecuencia mayor distancia.

MEDIDA DE VELOCIDADES EFECTO DOPPLER El efecto Doppler ocurre cuando el receptor de la onda se mueve con respecto al emisor, o viceversa. Si el emisor se est moviendo, significa que cada nueva oscilacin parte desde una posicin ligeramente diferente. A consecuencia de esto, la distancia entre cada cresta de la onda ser diferente. Pensemos, por ejemplo, en la onda emitida en el mismo sentido del movimiento. Tras emitir una oscilacin, el emisor se desplaza hacia adelante, con lo que la siguiente oscilacin estar ms junta que si el emisor hubiera estado quieto.

Ntese que si el camin est en reposo, la longitud de onda es la misma en todas direcciones

El hecho de que la fuente sonora est en movimiento hace que el tono del audio sea otro, ya que la longitud de la onda se ha recortado.

RADAR DE VELOCIDAD Una antena acoplada al aparato emite una seal de radar, formando un haz de lectura. As que un vehculo entra en este haz, parte de la seal es reflejada y recibida por la antena. En la unidad de procesamiento del equipo la frecuencia es transmitida y comparada a la frecuencia reflejada, de la cual se calcula la velocidad efectiva del vehculo medido. Si el vehculo se aproxima al radar, la frecuencia de la seal reflejada aumenta y cuando se aleja del radar, la frecuencia reflejada es menor. En base a este cambio, los radares identifican automticamente el sentido del vehculo.

El radar emite una seal, que es reflejada cuando es detectada la presencia del vehculo en movimiento.

El radar enva ondas en una frecuencia definida contra el vehculo que puede estar aproximndose o alejndose del equipo y ondas con frecuencias diferentes retornan al radar. Debido al efecto Doppler, surge una alteracin de frecuencia proporcional a la velocidad del vehculo medido.

COMPONENTES DE UN RADAR Transmisor Antena Receptor Indicador

El transmisor emite el haz de ondas electromagnticas a travs de una antena que concentra las ondas en un haz apuntando en la direccin deseada La antena capta la energa contenida en dicha seal y la enva al receptor El receptor est sintonizado a la misma frecuencia de transmisin y se encarga de amplificar los ecos devueltos y transformarlos en informacin capaz de ser representada en pantalla.

Las ondas de radio se desplazan aproximadamente a 300.000 km/seg. No es como la radiodifusin. Los transmisores y receptores de radar suelen hallarse juntos Mediante un proceso de amplificacin y tratamiento informtico, el receptor del radar genera una seal en el dispositivo de visualizacin

RADAR DE PULSOS El radar de pulsos enva seales en rfagas muy cortas (millonsimas de segundo) pero de una potencia muy elevada. Para poder determinar la distancia el radar de pulsos mide el tiempo que la seal tarda en alcanzar el objetivo y volver al receptor (tiempo de vuelo). A partir de este tiempo y la velocidad de propagacin de una onda electromagntica se calcula la distancia.

Seal transmitida en un radar de pulsos.

RADAR SAR Los SAR (Synthetic Aperture Radar) son sistemas de radares que generan imgenes de alta resolucin. Una apertura sinttica o antena virtual. Consiste en un extenso arreglo de sucesivas y seales de radar que son transmitidas y recibidas por una pequea antena que se mueve a lo largo de un determinado recorrido de vuelo u rbita. El procesamiento de la seal usa las magnitudes y fases de la seal recibida sobre sucesivos pulsos para crear una imagen.

RADARES RAR Los RAR son equipos donde el tamao de la antena es controlado por la longitud fsica de la antena. La ventaja de los equipos RAR esta en su diseo simple y en el procesamiento de los datos. Sin embargo su resolucin es pobre para el rango cercano, misiones de baja altitud y longitudes de onda baja. Debido a que las misiones vuelan a baja altitud y su cobertura es pequea. La resolucin de la imagen es limitada por la longitud de la antena. La antena necesita tener varias veces el tamao de la longitud de onda para reducir el ancho de banda de la seal emitida. Sin embargo es imprctico disear una antena suficientemente grande como para producir datos de alta resolucin. La resolucin de la imagen en la direccin del alcance es dependiente en la longitud del pulso emitido; pulsos ms cortos dan lugar a una resolucin ms fina.

A = direccin del alcance; B = alcance terrestre; C = alcance inclinado

REFLECTOR PARABLICO En estos sistemas, a menudo se usan dos frecuencias radar en la misma antena para permitir control automtico.

RADAR DE ONDA CONTINUA Los radares de onda continua, como su nombre indica, utilizan seales continuas en vez de rfagas cortas. Se diferencian dos tipos, el radar doppler y el radar FM. El radar doppler se utiliza para realizar medidas precisas de la velocidad de un objeto. Este tipo de radar transmite una onda continua de frecuencia fija. Cuando esta seal encuentra un objeto en movimiento la frecuencia de la onda reflejada cambia con respecto a la transmitida que se toma de referencia. Utilizando esta variacin de frecuencia el radar determina la velocidad del objetivo. Los radares de trfico de la polica y los utilizados en competiciones deportivas son algunos ejemplos de radares con esta tecnologa.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE RADAR Segn el nmero de antenas Monoesttico: es el trmino dado a un radar en la que estn colocados el transmisor y el receptor. Bioesttico: comprende un transmisor y un receptor que estn separados por una distancia que es comparable a la distancia al objetivo previsto Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas.

Segn el blanco Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la RCS del mismo. (Revision Control System) o RCS es una implementacin en software del control de versiones que automatiza las tareas de guardar, recuperar, registrar, identificar y mezclar versiones de archivos. Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc.). En el caso de vehculos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.

Segn la forma de onda Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler. Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se le aade a la seal modulacin de fase o frecuencia con objeto de determinar cuando se transmiti la seal correspondiente a un eco (permite estimar distancias). Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se transmite peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

Segn su mbito de aplicacin Militar: radares de deteccin terrestre, radares de misiles autodirectivos, radares de artillera, radares de satlites para la observacin de la Tierra. Aeronutico: control del trfico areo, gua de aproximacin al aeropuerto, radares de navegacin. Martimo: radar de navegacin, radar anti-colisin.

Meteorolgico: deteccin de precipitaciones (lluvia, nieve, granizo, etctera).Circulacin y seguridad en ruta: control de velocidad de automviles, radares de asistencia de frenado de urgencia (ACC, Adaptive Cruise Control). Cientfico: en satlites para la observacin de la Tierra, para ver el nivel de los ocanos, encontrar restos arqueolgicos, etc.

RADAR DE NAVEGACIN Se utiliza para obtener informacin acerca de la distancia a la que se encuentra un objeto y la direccin que lleva el mismo. Es sumamente til para evitar cualquier tipo de colisin, ya que permite detectar todo tipo de objeto no sealizado, como as tambin otras naves y elevaciones geogrficas ante cualquier condicin climtica , permitiendo de esta manera que el avin obtenga informacin a cerca de zonas de clima inhspito, neblinas, nubes importantes y factores que limiten la visibilidad humana.

RADAR SECUNDARIO (SSR - SECUNDARY SURVEILLANCE (VIGILANCIA) RADAR) Este tipo de radar basa su funcionamiento en la respuesta del objetivo, por lo tanto necesita de la cooperacin del objeto, como ser el avin, para poder detectarlo. Generalmente los radares secundarios se utilizan para tareas de navegacin y de comunicacin.

RADAR METEOROLGICO Presenta informacin acerca de reas tormentosas, bancos de niebla, lluvias, entre otras inclemencias climticas, a lo largo de una ruta. Esta informacin es sumamente til, ya que permite que el avin tome otra ruta de vuelo para as evitar las zonas de clima riguroso.

RADAR DE VIGILANCIA. Este tipo de radar permite detectar aquellos objetos que se encuentren en la proximidad de la nave proporcionando una alerta temprana.

RADAR DE CONTROL DE TIRO Este dispositivo se encarga de identificar un objetivo determinado, de realizar la adquisicin del mismo y de seguirlo automticamente. Tambin puede determinar el alcance, el azimut y la elevacin de un objetivo para que luego el sistema de ataque pueda apuntar y disparar automticamente.

RADAR DE RUTA (SAR RADAR DE ABERTURA SINTTICA)

Este radar utiliza una antena sintticamente ampliada que se encarga de recopilar los datos del radar a lo largo de una parte de la ruta de vuelo, que puede ser desde varios cientos de metros a varios kilmetros. Estos datos son procesados por la computadora y corregidos por algoritmos especiales del SAR. Mediante esta tcnica se pueden obtener las resoluciones de desviacin lateral en cuanto a medicin y submedicin.

RADAR DE BLANCOS EN MOVIMIENTO (ISAR RADAR DE ABERTURA SINTTICA INVERSA) Gracias al refinamiento y la mejora del principio clsico de SAR en materia de imgenes radar se logr el modo SAR inverso (ISAR), el cual permite la toma de imgenes exacta de blancos en movimiento, tanto de superficie como areos, a distancias muy grandes. La calidad de estas imgenes ISAR casi llega a ser igual a la de una fotografa, por lo que la clasificacin y la identificacin de un objetivo a cientos de kilmetros, y mucho ms lejos del alcance de cualquier instrumento ptico, es posible. Este sistema se basa en la amplia experiencia de procesamiento de seales radar y se apoya en amplias campaas de recopilacin y anlisis de datos. EADS (uno de los fabricantes de ISAR) ha desarrollado modos ISAR altamente eficaces para la clasificacin de buques. Las prestaciones del sistema se ponen de manifiesto con estas imgenes navales ISAR, de buques localizados a una distancia de aproximadamente 100 Km.

RADAR DE CONTROL DE TIRO Y GUIADO DE MISILES ( AN/APG 65-GY) El AN/APG 65-GY es un radar multimodo con control de tiro y guiado de misiles. La eficiencia de combate del cazabombardero F-4F Phantom de las Fuerzas Areas Alemanas ha sido mejorada incorporando un sistema radar AN/APG 65 modificado para el control de tiro y el guiado de misiles AMRAAM. La versin modificada del radar tambin se utiliza para el programa de actualizacin de avinica del F-4E de las Fuerzas Areas Griegas. A la derecha se observa este radar con sus respectivos componentes, el Receptor y Exitador, el procesador de datos, el procesador de seales radar, la unidad de enfriamiento y manejo de temperatura, y el Transmisor.

RADAR DE DETECCIN Y SEGUIMIENTO DE BUQUES, AVIONES, SUBMARINOS (OCEAN) El Ocean es un radar de comprensin de impulsos coherente con notables prestaciones. Trabaja en multimodo operativo y posee capacidad de crecimiento potencial por medio de la programacin del software. Posee una interfase flexible e integracin simple en una amplia variedad de plataformas areas. Sirve para la deteccin y el seguimiento de buques, submarinos sumergidos y aviones.

RADAR DE DETECCIN AUTOMTICA Y SEGUIMIENTO Un ejemplo de este tipo de radar es el pulso Doppler AN/APG-70 X-band que utiliza el avin F- 15. Este radar tiene la capacidad de detectar objetivos pequeos a muy baja altura, como as tambin a gran altura, y a una gran distancia. Una vez que el radar detecta un objetivo, enva la informacin obtenida a la computadora principal, que en este caso es una IBM CP-1075 de 96K, para que sta se encargue de seleccionar, por medio del software, cual es el arma apropiada y efectiva para utilizar de acuerdo al objetivo detectado, para poder asegurar de esta manera un correcto desempeo del arma seleccionada y utilizada, ya sean misiles, ametralladoras o caones. Este radar tiene la propiedad de poder trabajar muy eficazmente en combates cerrados, ya que puede ubicar automticamente aviones o armamento enemigo, y luego enviar la informacin obtenida al Head-Up Display AN/AVQ-20.

RADAR DE DETECCIN Y SEGUIMIENTO DE BLANCOS AREOS, NAVALES, PRESENTACIN DEL TERRENO, NAVEGACIN El ECR 90 aporta un conjunto de nuevas tecnologas que cumplen con los ms avanzados requisitos de ltima generacin. Dispone de varios sistemas de modos operativos, incluyendo deteccin y seguimiento de objetivos areos y navales, tareas de navegacin, as como tambin presentacin del terreno, lo cual permite realizar la deteccin, identificacin y ataque a los objetivos bajo cualquier condicin climtica. Este radar puede encargarse del lanzamiento de seis misiles guiados aire-aire AMRAAM, aportando al sistema de armas del Eurofighter una espectacular eficiencia de combate