Coordinacin de proteccin de distancia utilizando mtodos de bsqueda

A. A. Chvez, J. L. Guardado, D. Sebastin y E. Melgoza

(Z3) de relevadores de distancia a partir de una metodologa presentada por D. Sebastin [2], [6] para la Zona 2 (Z2), el cual se puede hacer extensivo a zonas adicionales de proteccin de los relevadores modernos. El desarrollo de relevadores microprocesados con capacidades de comunicacin ha facilitado la implantacin de sistemas de proteccin adaptivos. En estos sistemas los ajustes de los relevadores se realizan automticamente, de acuerdo a las condiciones que prevalecen en el sistema, y por lo tanto, el ajuste de la Z2, Z3 o alguna otra se realiza automticamente a fin de proteger el porcentaje ms alto de las lneas remotas. El mtodo propuesto y su versin adaptiva se aplicaron a un sistema de potencia, presentndose los resultados obtenidos.

Resumen En este trabajo se presenta una metodologa para calcular la impedancia de ajuste en las Zonas 2 y 3 de relevadores de distancia, de manera que no existan problemas de coordinacin de protecciones durante la ocurrencia de fallas y/o cambios en la topologa del sistema. El mtodo propuesto se basa en la impedancia vista por el relevador de distancia cuando se simula una falla en nodos adyacentes. La coordinacin y ajuste de los relevadores se obtiene mediante algoritmos computacionales desarrollados para analizar la topologa de la red, determinar el conjunto de pares de relevadores primariorespaldo y efectuar estudios de cortocircuito para la evaluacin de diferentes tipos de fallas en un sistema elctrico de potencia. Lo anterior se realiza en un ambiente de programacin orientado a objetos lo cual permite al usuario un ambiente ms verstil al momento de interaccionar con el software. En el desarrollo de esta herramienta se utilizan mtodos de bsqueda basados en Teora de Grafos. Los algoritmos y metodologas desarrolladas se aplican a un sistema de potencia de 14 nodos propuesto por IEEE [7], evalundose la confiabilidad de los ajustes realizados. Palabras-Clave Protecciones adaptivas, Coordinacin de protecciones, Relevadores de distancia, Proteccin de lneas de transmisin, Mtodos de bsqueda.

II. CRITERIOS DE AJUSTE DE RELEVADORES DE DISTANCIA Las caractersticas de operacin de los relevadores de distancia se basan en la relacin voltaje/corriente, y operan cuando esta relacin es menor a un valor predefinido en la direccin vista por el relevador [2]. Normalmente se utiliza un mtodo de proteccin de distancia basado en tres zonas, es decir, se emplean varios relevadores de distancia en forma tal que el sistema queda dividido en tres zonas, con tiempos de disparo diferentes para cada uno de ellos. Para la zona 1 (Z1), el disparo es instantneo y el alcance se puede ajustar hasta un 95% de la seccin a proteger [3]. La proteccin de la Z2, cubre el porcentaje restante de la seccin protegida, ms 25-40% de la seccin siguiente. La Z3 tiene como funcin brindar una proteccin de respaldo a lneas remotas en un 100%; es decir, el alcance cubre hasta dos nodos de distancia de donde se ubica el relevador. Las Z2 y Z3 no deben presentar problemas de coordinacin, por lo que normalmente se analizan diversos escenarios seleccionndose el que se considera ms adecuado para el sistema a proteger. As, la Z2 proporciona proteccin de respaldo para el relevador de la siguiente seccin, en el caso de fallas prximas a la barra. El retardo de tiempo de esta zona es normalmente de 0,3 seg. La Z3, con un retardo de tiempo hasta de 0,6 seg., proporciona una proteccin completa de respaldo para cualquier falla en todas las secciones del alimentador a proteger y el adyacente. En esquemas de proteccin adaptiva, la evaluacin de la seguridad y dependabilidad se realizan continuamente de acuerdo a la condicin de operacin presente en el sistema. De

AS lneas de transmisin son los elementos del sistema elctrico de potencia que se encuentran expuestos con mayor frecuencia a fallas y generalmente estn protegidas por relevadores de distancia. La probabilidad de ocurrencia de fallas en las lneas de transmisin es elevada y si estas no son liberadas en un tiempo corto pueden causar daos importantes al sistema de potencia [1]. La proteccin de distancia en los sistemas de transmisin tiene como funcin bsica detectar fallas que se presentan en lneas o subestaciones y aislarlas. Este sistema cuenta con una proteccin primaria cuya operacin debe ser de alta velocidad y es la que trata de aislar rpidamente la mnima seccin de la red ante una falla. Las protecciones de respaldo son de velocidad ms lenta y operan solo si la proteccin primaria no opera. Este trabajo presenta la aplicacin de un mtodo para calcular el ajuste de la Zona 3 A.A. Chvez (e-mail: arnulfoaron@yahoo.com) es estudiante de Posgrado en el Instituto Tecnolgico de Morelia, Av. Tecnolgico 1500 Col. Lomas de Santiaguito, CP 58120, Morelia Michoacn, Mxico. J.L. Guardado (e-mail: lguarda@prodigy.net.mx) y E. Melgoza (e-mail: emelgoza@itmorelia.edu.mx) laboran en el Instituto Tecnolgico de Morelia. D. Sebastin (dsebasti@ipn.mx ) labora en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Adolfo Lpez Mateos, Col. Lindavista, CP 07738, Mxico, DF.

I. INTRODUCCIN

esta manera se identifican los relevadores que requieren modificar sus valores. Este trabajo presenta un modelo computacional para el ajuste automtico de las Z2 y Z3 durante cambios en la topologa del sistema debido a eventos en el mismo. III. COORDINACIN DE LA PROTECCIN DE DISTANCIA A. Proceso general de coordinacin En la metodologa propuesta, la coordinacin de los relevadores de distancia requiere identificar los pares de relevadores primario-respaldo a fin de determinar los diferentes ajustes de las zonas de proteccin [4], [5]. En la Fig. 1 se presenta el esquema general para el ajuste automtico de las diferentes zonas de proteccin.
Inicio Representacin de la topologa del sistema Informacin de los relevadores Pares de relevadores primario-respaldo Ajuste de la Z1 de proteccin Estudio de cc para el ajuste de las Z2 y Z3 de proteccin Simulacin y comprobacin de resultados Modificar ajustes de NO los relevadores Operacin satisfactoria S Enviar a salida los ajustes a los relevadores Fin

Los vectores m y n determinan los interruptores incidentes a cualquier nodo. El vector p ayuda a visitar, desde un nodo como punto de partida, cualquier otro nodo en la red. La Fig. 2 muestra el algoritmo para obtener la estructura de la lista encadenada que describe la conectividad de una red.
Inicio Toma el primer nodo Toma el interruptor de la primer lnea incidente al nodo y lo almacena en m El nodo del extremo opuesto de la Lnea se almacena en p

El interruptor de la siguiente lnea se almacena en n

Hay otra lnea que incide al nodo

NO

El vector n asume un valor igual a cero

Toma el siguiente nodo

NO

Se han considerado todos los nodos

S Fin

Fig. 2. Lista encadenada que describe la conectividad de la red

Fig. 1. Metodologa para ajustar los relevadores de distancia

C. Matriz de incidencia relevador nodo La matriz de incidencia relevador nodo se obtiene empleando la informacin de la lista encadenada de los datos del sistema, y permite hacer un recorrido a travs de los diferentes nodos. Este algoritmo emplea vectores que contienen apuntadores que permiten identificar los relevadores asociados a ambos extremos de las lneas que inciden a cada nodo. Los siguientes vectores se utilizan para almacenar la matriz de incidencia relevador nodo, ver Fig. 3.
Inicio Toma el primer nodo Determina el primer relevador que incide en el nodo. Almacena en NN el nmero del nodo RL almacena el relevador y RN asume un +1 Determina el relevador colocado en el otro extremo de la lnea La siguiente localidad de RL almacena el nmero de relevador en la misma, el vector RN asume un -1

B. Estructura de datos La topologa del sistema se representa en un algoritmo por medio de listas encadenadas [5], cuyo origen se basa en Teora de Grafos. Los vectores donde se almacena la informacin emplean apuntadores que se utilizan para describir la conectividad del sistema. Es importante sealar que a cada relevador le corresponde un interruptor. Los componentes ms importantes de las listas encadenadas son: 1) Lista de nodos: Se utiliza un vector m para iniciar la lista de relevadores incidentes a un nodo. Para un nodo dado, el elemento en este vector m (nodo) es el primer interruptor incidente a este nodo. 2) Interruptores de enlace: Se utiliza un vector n para enlazar los interruptores incidentes a un nodo dado. Para cualquier interruptor, el elemento en el vector n (interruptor) es el siguiente interruptor incidente en el mismo nodo. 3) Nodo remoto: Se utiliza un vector p para enlazar los interruptores incidentes a un nodo dado. Para cualquier interruptor dado, el elemento del vector p (interruptor) es el nodo remoto en el extremo opuesto de la lnea donde se localiza el interruptor.

Determina el siguiente relevador

Existe otro relevador adyacente al nodo

NO

Toma el siguiente nodo

Se han considerado todos los nodos

S Fin

Fig. 3. Diagrama que determina la matriz de incidencia relevador nodo

1) Vector que contiene apuntadores que indican el nmero de nodo (NN). 2) Vector con la lista de relevadores que protegen a la lnea
(RL).

3) Vector que contiene apuntadores que identifican si el relevador en un vector RL incide al nodo (RN). 4) Vector que indica si el relevador se localiza en el punto incidente en el extremo opuesto de la lnea. 5) Vector que contiene apuntadores que permiten enlazar todas las lneas que inciden a un nodo (EN). D. Pares de relevadores primario-respaldo La obtencin de los pares de relevadores primario-respaldo se realiza considerando cualquier relevador del sistema como relevador de respaldo e identificando la lnea que protege Posteriormente se identifica el relevador colocado en el otro extremo de la lnea, es decir, en el nodo remoto; el resto de los relevadores que inciden al nodo remoto son los relevadores considerados relevadores primarios para el relevador que se analiza. Cada par de relevadores se forma considerando el relevador de respaldo y uno de los relevadores primarios, ver Fig. 4.
Inicio Toma un relevador del sistema, lo considera como relevador de respaldo [RR] Determina en la matriz de incidencia relevador nodo el rengln; RL = RR y RN = -1 [RENL] Selecciona los relevadores que corresponden a los RN = -1 de RENL, y elimina el relevador colocado en la lnea donde se localiza el relevador RR, el resto son los relevadores primarios Forma el par de relevadores (primario-respaldo) Considera el siguiente relevador NO Se consideraron todos los relevadores NO Toma el siguiente relevador primario

donde: Z 1 ( Rr )
Rr Z a ( Rr , B ) Z a ( Rr , C ) K1

Impedancia de ajuste para la Z 1 . Relevador de respaldo que se va a ajustar. Z aparente vista por Rr con una falla en el nodo B. Z aparente vista por Rr con una falla en el nodo C. Factor de seguridad, definido en 0,90
A C

Rr
B

Fig. 5. Relevador de distancia Rr protegiendo una lnea con tres terminales

V. AJUSTE DE LA ZONA 2 DE PROTECCION A. Mtodo convencional Tpicamente, la proteccin de la Z2 cubre el porcentaje restante de la seccin protegida, ms 40-50% de la seccin de lnea siguiente. Considerando el sistema de la Fig. 6, la impedancia de ajuste de la Z2 del relevador RAB utilizando mtodos convencionales esta dada por:
Z 2 ( R AB ) = Z AB + 1 * Minima[ Z B Ci ] 2

(3)

donde: Z 2 ( R AB )
Z AB Z B Ci i
A

Impedancia de ajuste para Z 2 del relevador RAB Impedancia de secuencia (+) de la lnea protegida AB Impedancia de secuencia (+) para la lnea remota B-Ci 1, 2,k; k es el numero de relevadores primarios.
B C1

Se consideraron todos los relevadores

S Fin

RAB

ZAB

RB-C1 RB-C2 RB-Ci

ZB-C1 ZB-C2 ZB-Ci

C2 Ci

Fig. 4. Determinacin de los pares de relevadores primario-respaldo

IV. AJUSTE DE LA ZONA 1 DE PROTECCION El alcance de la Z1 de los relevadores cubre hasta en un 95% la impedancia de la lnea protegida [3]. En el presente trabajo el ajuste se define para cubrir un 90% de la lnea donde se ubica el relevador, ver Fig. 5. Normalmente no se tienen problemas de alcance en esta zona cuando las lneas carecen de aportaciones de corriente intermedia, ecuacin (1). En el caso de lneas con aportaciones de corriente intermedia (lneas con tres terminales), se selecciona la menor impedancia aparente calculada ante fallas nodales simuladas en los dos extremos restantes, ajustndose a un 85-95% de la impedancia seleccionada, ecuacin (2).
Z 1 ( Rr ) = K 1 * Z a ( Rr , C ) Z 1 ( Rr ) = K 1 * min[ Z a ( R r , B ), Z a ( Rr , C )]

Fig. 6. Relevador de respaldo y los puntos Ci donde se simulan las fallas

El criterio de ajuste anterior se aplica a la Fig. 7 para determinar el ajuste de la Z2 de R3. Las impedancias de secuencia positiva estn dadas en p.u. La lnea con el valor de impedancia menor adems de la lnea protegida es la lnea del bus 3 al bus 4. Sustituyendo estos valores en (3) se obtiene el siguiente ajuste para la Z2 de proteccin de R3:
Z2 (R3) = (0.0072 + j0.404) + 1/2 [0.0011 + j0.007] Z2 (R3) = 0.041479.9

(1) (2)

2
0.00720 + j.04040

3
0.01460 + j0.07200

R3
4

R4

R11 R5

R12

R11
0.00110 + j0.00700

Fig. 7. Parte de un sistema elctrico utilizado como ejemplo

B. Mtodo propuesto Este ajuste para la Z2 se determina simulando fallas en el extremo remoto de las segundas lneas, con la finalidad de representar la configuracin del sistema cuando se presente una falla. Posteriormente, se revisa el alcance de esta zona bajo una condicin de falla en el lmite del alcance de la Z1 de los relevadores primarios. Si existen relevadores de respaldo que operan en Z2, entonces se reduce el alcance de esta zona y se determina un nuevo ajuste simulando fallas [6]. El alcance del ajuste de Z2 del relevador de respaldo debe tener un alcance menor a la Z1 de los relevadores primarios. Finalmente, se verifica que este ajuste proteja cuando menos 1.2 veces la impedancia de limite protegida para garantizar que una falla en su nodo remoto sea vista por el relevador en la Z2. Los pasos que describen el algoritmo de ajuste y coordinacin se presentan en la Fig. 8 y son:
A

obtener la impedancia de ajuste de todos los relevadores. 4) Evaluar el alcance de la Z2 de cada uno de los relevadores, simulando fallas en el lmite del alcance de la Z1 de sus respectivos relevadores primarios, y as, identificar relevadores de respaldo con posibles problemas de coordinacin de Z2 con sus relevadores primarios Rpi. 5) Calcular la impedancia aparente vista por relevadores con problemas de coordinacin, evaluando la ecuacin (5).
Z 2 ( R r , R pi ) = Z AB + K 2 * ( Z a ( R r , C i ) Z AB )

(5)

donde:
Z 2 ( R r , R pi )
Impedancia de ajuste de la Z2 del Rr para evitar sobre-alcances en las zonas de los Rpi. Impedancia aparente vista por Rr ante una falla en el nodo remoto del Rpi.

Z a ( Rr , C i )

6) Seleccionar el menor Z a ( R r , R pi ) calculado en el paso 5 como el nuevo ajuste de la Z2 para relevadores con problemas de coordinacin. 7) Repetir el proceso a partir del paso 5 para todos los relevadores con problemas de coordinacin. El mtodo se aplica al sistema de la Fig. 7. La Tabla I muestra los posibles ajustes de la Z2 en R3 cuando ocurre una falla. Como se observa, el menor valor obtenido para el ajuste de Z2 esta en la lnea N3N4 (0.0669 80.5), el cual es el valor de ajuste para la Z2 de R3.
TABLA I AJUSTES DE LA ZONA 2 DEL RELEVADOR 3

Rr

ZAB

RP1 RP2 RPi

ZB-C1 ZB-C2 ZB-Ci

F1

C1 F2 Fi

C2 Ci

Fig. 8. Relevador de respaldo y los puntos Fi donde se simulan las fallas

Relevador R3 R3

Lnea N3 N4 N3 N7

Impedancia de ajuste 0.066980.5 0.25877.6

1) Calcular la impedancia aparente vista por el relevador mediante la ecuacin (4) evaluada para cada uno de sus relevadores primarios. El efecto de fuente intermedia esta implcito en el segundo termino de la ecuacin (4).
Z 2 ( R r , R pi ) = Z AB + K 2 * ( Z A ( R r , Fi ) Z AB )

(4)

Finalmente, se concluye que el valor de ajuste de la Z2 para el R3 obtenido por el mtodo tradicional es ms pequeo en relacin al obtenido por el nuevo mtodo, Tabla II. El valor obtenido por el mtodo propuesto no causa ningn problema de coordinacin.
TABLA II COMPARACIN DE AJUSTES DE LA Z2 DE R3 POR LOS DOS METODOS

donde: R pi
Rr Z 2 ( R r , R pi ) Z AB K2 Z A ( R r , Fi )

Relevador primario i, respaldado por Rr. Relevador de respaldo a ajustar en Z2. Impedancia de ajuste de la Z2 de Rr Impedancia de secuencia positiva de la lnea AB 0,90* K 1 Z aparente vista por Rr ante una falla en Fi.

Relevador R3 R3

Mtodo Tradicional Propuesto

Impedancia de ajuste 0.041479.9 0.066980.5

VI. AJUSTE DE LA ZONA 3 DE

PROTECCION

2) La menor Z 2 ( R r , R pi ) calculada en el paso 1 es la impedancia de ajuste de la Z2 del relevador de distancia. 3) En el sistema de potencia el proceso se repite hasta

La metodologa descrita se extendi a la Z3 del relevador de respaldo. Para definir el ajuste de Z3, se debe establecer un equilibrio entre la dependabilidad y seguridad con que debe operar el relevador para disminuir el nmero de operaciones indeseables [8]. Este ajuste se obtiene, si inicialmente se define el ajuste de la Z3 para proteger como respaldo el 100%

de la longitud de todas las lneas remotas, con lo cual se satisface el aspecto de dependabilidad. Con estos ajustes, se verifica el comportamiento de los relevadores ante fallas nodales en todo el sistema y se obtiene la relacin de los relevadores que operan ante fallas a ms de dos nodos considerando la operacin de estos relevadores con una operacin no segura. Como se pretende reducir el nmero de operaciones indeseables del relevador para esta zona, se considera como primera opcin no cubrir el 100% de las lneas con lo cual se reduce el nmero de relevadores que tiene una operacin no deseada. La manera ms adecuada de relacionar cuantitativamente la dependabilidad y seguridad es ordenar en forma descendente la magnitud de la impedancia de falla medida por los relevadores que realizaron una operacin no segura (A*) y en forma ascendente la magnitud de falla medida por los relevadores en sus segundos nodos remotos (B*). El ajuste de la Z3 que cubre el 100% de las lneas remotas se define como 1.05 veces la mayor (B*). El cambio de ajuste se realiza si se verifica que disminuye el nmero de fallas del relevador. A continuacin se describe el algoritmo de ajuste de la Z3: 1) Calcular la impedancia de falla que mide un relevador ante fallas simuladas en el nodo remoto de sus relevadores primarios, evaluando la ecuacin (6). El efecto de fuentes intermedias esta implcito en el segundo termino de (6).
Z 3 ( R r , R pi ) = Z AB + ( Z a ( R r , C i ) Z AB )

Si M = 1 y N 1 , no se modifica el ajuste de la Z3 Si M > 1 y N 1 entonces Z 3 ( R r ) = A ( M ) B (1) Si M ( M k ) > J y A ( k ) > B ( N J ) , Z 3 ( R r ) = B ( N J ) 9) Repetir el paso 5 para cada relevador con sobre-alcances. 10) Finalizar el proceso de ajuste El mtodo para los pasos 1-3 se aplico al sistema de la Fig. 9. La Tabla III muestra los posibles ajustes de la Z3 en R3 cuando ocurre una falla. Como se observa en la Tabla III, el menor valor obtenido para el ajuste de Z3 esta en la lnea N3 N4 y es el valor propuesto.
1
0.03379 + j0.20300

R2 R3
2

R1
0.00720 + j.04040

3
0.01460 + j0.07200

R4

R11 R5

R12 R6
0.00110 + j0.00700

Fig. 9. Parte de un Sistema Elctrico utilizado como ejemplo TABLA III AJUSTES DE LA ZONA 3 DEL RELEVADOR 1

Relevador R1 R1

Lnea final de falla N3 N4 N3 N7

Impedancia de ajuste 0.41763.51

0.71263.42

VII. REA DE APLICACION

(6) (7)

Z 3 ( R r ) = K 3 * max[ Z a ( R r , R pi ]

donde: Z 3 ( Rr )
K3

Impedancia de ajuste de la Z3 del relevador Rr. Factor de seguridad definido en 1.05

Es importante mencionar que el resto de los trminos de las ecuaciones anteriormente desarrolladas se definen igual que las anteriormente descritas. 2) Definir la impedancia de ajuste de la Z3 mediante (7). 3) Repetir los pasos 1 y 2 para todos los relevadores. Cuando se finalice este proceso se termina el ajuste de la Z3. 4) Simular fallas en todos los nodos del sistema, e identificar a los relevadores que tienen problemas de coordinacin por sobre-alcances. 5) Contar el nmero de operaciones no seguras [M] realizadas por el relevador i, as como el nmero de relevadores primarios de dicho relevador [N]. 6) Ordenar de mayor a menor la magnitud de la impedancia aparente (A*) medida por el relevador i candidato, para fallas nodales mas all de dos nodos del relevador i. 7) Ordenar de menor a mayor la magnitud de la impedancia aparente (B*) medida por el relevador i candidato, para fallas en el nodo remoto de sus relevadores primarios. 8) Desarrollar la siguiente metodologa:

La incorporacin de relevadores multifuncionales en la proteccin de lneas de transmisin ha representado una gran ventaja. Sin embargo, cuando existen limitaciones en los canales de comunicacin, los ajustes ya se encuentran programados en grupos, y un solo bit de informacin hace posible el cambio de ajustes. El inconveniente es que los ajustes son previamente calculados y pueden no ser adecuados para la condicin de operacin del sistema sobre todo en sistemas bastante interconectados. Un sistema de proteccin adaptiva facilita el uso de relevadores multifuncionales porque puede disponer de algoritmos para obtener y mantener la coordinacin de relevadores de distancia ante diversas condiciones de operacin del sistema. El sistema de proteccin adaptiva de un sistema elctrico de potencia requiere de distintos niveles jerrquicos para una operacin ptima [9], [10], [11]. Un sistema de proteccin se estructura jerrquicamente considerando la funcin y el tiempo de operacin de cada uno de los elementos que conforman al sistema de proteccin, esto con el fin de proporcionar confiabilidad en la operacin de los esquemas de proteccin. La descomposicin jerarquiza de un sistema de proteccin adaptiva se considera en tres niveles que son el centro de control de protecciones, el centro de control de subestaciones y los dispositivos electrnicos inteligentes. La metodologa desarrollada en este trabajo se puede utilizar en la Fig. 10 como una coordinacin automtica en el Centro de Control de Protecciones.

Para el desarrollo del programa de coordinacin automtica de protecciones se requiere de herramientas de software que permitan reconocer la configuracin del sistema, as como los cambios de estado de equipos elctricos e interruptores. Asimismo se requieren herramientas computacionales para efectuar estudios de cortocircuito y coordinacin de protecciones. A continuacin se mencionan las herramientas desarrolladas en este trabajo. Evaluacin de la topologa de la red Cortocircuito Conjunto de pares de relevadores primario-respaldo Ajuste y coordinacin de relevadores Evaluacin de los ajustes y coordinacin propuestos Modelado de las caractersticas de los relevadores
Interfaz
hombre-mquina

10 1 9

R12 R3 R1 R6

R11 R13 R16 R9

R4 R5
2

R33

R34 R14

R7
R17 R8 R18
11 12 4

R15

R32 R26
6

R2

R30

R29

R31 R25 R23 R24

R20 R27
7

R19 R21
5

R10

R28
13

R35

R36 R22
14

CENTRO DE CONTROL DE PROTECCIONES PC DE CONTROL SUBESTACION 2

Interfaz
hombre-mquina

Fig. 11. Caso de Estudio TABLA IV AJUSTES DE LA ZONA 2 DEL RELEVADOR

Relevador Respaldo Relevadores Primarios Impedancia de Ajuste

PC DE CONTROL SUBESTACION 1

...

PC DE CONTROL SUBESTACION k

Medicin

Proteccin

Reporte de alarmas

Centro local

Supervisin

Estudio de corto circuito para el ajuste de las Z2 y Z3 de proteccin

Fig. 10. Jerarquizacion de un sistema de proteccin adaptiva

VIII. CASO DE ESTUDIO Los algoritmos para determinar los ajustes adaptivos en la Z2 y Z3 se han aplicado a un sistema de 14 nodos [7], Fig. 11. Los resultados del ajuste adaptivos de la Z2 y Z3 se muestran en las Tablas IV y V. La Tabla VI muestra la Zona de operacin de cada relevador de acuerdo al nodo de falla en el sistema de la Fig. 11 [12]. Es importante sealar que el programa verifica la dependabilidad y seguridad, esto con el fin de que los problemas de coordinacin por sobre-alcances que puedan ocurrir en un primer ajuste sean corregidos por el software desarrollado. Finalmente, la Tabla VII muestra el reajuste para aquellos relevadores que muestran problemas de coordinacin por sobre-alcance, y donde se aplic el algoritmo correspondiente. Obsrvese que al simular de nuevo fallas nodales, R28 ya no opera con fallas en el nodo 2 debido al ajuste para evitar sobre-alcances.

IX. CONCLUSIONES Se han desarrollado algoritmos y metodologas para el ajuste de la Z2 y Z3 de proteccin de distancia, las cuales se basan en mtodos de bsqueda y criterios de ajuste predeterminados que se pueden modificar y extender a otras zonas de proteccin.

R1 R2 R3 R4 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R25 R26 R27 R28 R31 R32 R33 R34 R35 R36

R27 R3 R33 R1 R32 R5 R19 R11 R14 R9 R12 R9 R26 R15 R22 R10 R20 R10 R18 R23 R35 R2 R8 R29 R12 R4 R20 R28

R21 R13 R34 R13 R34 R11

R36 R21 R36 R19

R14 R22

0.71564.4 4.90259.6 0.28871.4 5.98355.2 0.94050.2 0.615 55.3 1.97256.7 1.85955.8 0.21171.4 0.27071.33 0.21171.39 0.27071.33 0.94050.19 0.614 55.48 0.21171.39 0.21171.39 0.21171.39 0.21171.39 0.94050.19 0.614 55.48 0.28771.41 0.78257.52 0.94050.19 0.614 55.48 0.18171.33 0.19871.41 0.18171.33 0.19871.41

TABLA V AJUSTES DE LA ZONA 3 DEL RELEVADOR Relevador Respaldo Relevadores Primarios Impedancia de Ajuste 1.04263.5 2.00548.8 0.361 71.4 7.37749.5 1.00853.4 0.61655.3 2.15977.54 2.31077.14 0.36271.4 20.55639.48 0.36271.4 20.55639.48 1.01153.3 0.61855.3 0.36271.4 20.55639.48 0.36271.4 20.55639.48 1.01153.3 0.61855.3 0.36271.4 4.62546.6 1.01153.3 0.61855.3 4.14172.71 4.05271.56 4.64773.73 0.81777.5

TABLA VII EVALUACIN DE RELEVADORES CON PROBLEMAS DE SOBRE-ALCANCE Relevadores que operan en la Z2 Relevadores que operan en Nodo sin sobre-alcances la Z3 sin sobre-alcances

R1 R2 R3 R4 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R25 R26 R27 R28 R31 R32 R33 R34 R35 R36

R35 R33 R12 R27 R29 R27 R20 R12 R4 R19 R4 R19 R23 R9 R10 R11 R10 R11 R15 R10 R20 R3 R5 R2 R9 R1 R10 R2

R14

R33 R22 R14 R9 R21 R9 R21 R11 R28 R13 R21 R13 R19 R22

R36 R34 R34 R34 R13 R36 R28 R36 R21

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

R2, R4 R8, R10, R12, R14 R18 R9, R20, R22 R26 R1, R28 R32 R3, R34 R11, R13, R33 R7, R31 R17, R25 R27, R36 R19, R21, R35

R28, R34 R2, R4, R31 R20, R22, R33 R12, R14, R20, R22, R25 R12, R14, R35 R17, R20, R22 R4, R36 R1, R7, R28 R2, R11, R13, R3, R10 R28 R12, R14, R20, R22 R1, R19, R21 R9, R27

R27 R11 R21

R13 R19

Nodo

TABLA VI RELEVADORES QUE OPERAN ANTE UNA FALLA NODAL Relevadores que operan en Z2 Relevadores que operan en Z3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

R2, R4 R8, R10, R12, R14 R18 R9, R20, R22 R26 R1, R28 R32 R3, R34 R11, R13, R33 R7, R31 R17, R25 R27, R36 R19, R21, R35

R28, R34 R2, R4, R28, R31 R20, R22, R33 R12, R14, R20, R22, R25 R12, R14, R35 R12, R14, R17, R20, R22 R4, R36 R1, R7, R28 R2, R11, R13, R3, R10 R28 R12, R14, R20, R22 R1, R19, R21 R9, R27

Se considera que los resultados de utilizar estas tcnicas para el clculo del ajuste de relevadores de distancia proporcionan una mayor amplitud y cobertura en las diferentes zonas de proteccin incluyendo sistemas bastante interconectados. Con los criterios utilizados se reducen los problemas de coordinacin por sobre-alcances en los relevadores del sistema de potencia, y si llegara a presentarse esta condicin, el programa realiza de manera dinmica la correccin para esta condicin no deseable. La aplicacin correcta de estos ajustes se verifica mediante la simulacin de fallas en distintos nodos del sistema, para comprobar los alcances de las Z2 y Z3 de los relevadores, los cuales proporcionan una proteccin ms amplia que la utilizada con los mtodos convencionales. La evaluacin de ajustes de la Z3 indica que si el alcance se verifica para las mismas condiciones de operacin del sistema con las cuales se calcularon los ajustes de esta zona, se tiene un menor nmero de fallas indeseables en la operacin de los relevadores. La metodologa presentada para las Protecciones de Distancia puede extenderse a esquemas de proteccin por sobre-corriente y/o de otro tipo. A futuro, se pretende desarrollar los algoritmos correspondientes y analizar el esquema de protecciones de una manera ms integral. Cabe mencionar que actualmente el mtodo de bsqueda es off-line, pero tambin se puede extender su alcance para trabajar on-line. Como trabajos futuros se pretende tambin incorporar redes neurales y/o lgica difusa para reducir la incertidumbre derivada de la falta de informacin sobre el status de un interruptor y/o seccin de lnea lo cual puede conducir a ajustes incorrectos en las protecciones. AGRADECIMIENTOS Los autores expresan su reconocimiento a la Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica (DGEST), y al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por el apoyo econmico brindado para realizar estos estudios.

REFERENCIAS
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