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9 Implantations 9.1 Termes gnraux ALTITUDE DE RFRENCE D'IMPLANTATION (l.f.

.) Altitude du PLAN DE RFRENCE D'IMPLANTATION : Symb : Zri Lors de l'laboration d'un projet, les coordonnes des POINTS D'IMPLANTATION et des POINTS IMPLANTER ainsi que les longueurs implanter sont tablies pour cette altitude de rfrence, choisie gnralement comme : - Altitude moyenne du projet si celui-ci est de faible tendue, - Altitude du niveau de la mer si le projet est de grande tendue. DISTANCE D'IMPLANTATION (l.f.) Distance vraie suivant la pente, reporter sur le terrain, partir d'un POINT D'IMPLANTATION ou de tout autre POINT IMPLANT, pour aboutir un POINT A IMPLANTER : Symb : Di Pour une IMPLANTATION, la distance d'implantation suivant la pente est obtenue partir de la distance dimplantation rduite a l'horizon, elle-mme dduite de la distance dimplantation sur le PLAN DE RFRENCE D'IMPLANTATION (RI).

1 - Ce plan tant tabli LALTITUDE DE RFRENCE D'IMPLANTATION, il faut rtablir chaque distance son niveau moyen Zv.

avec : Rn = Rayon de courbure de la section normale de l'ellipsode terrestre, Dh = Distance d'implantation rduite l'horizon l'altitude Zv, Dio = Distance horizontale tablie pour le PLAN DE RFRENCE D'IMPLANTATION, souvent dduite des coordonnes, Zv = Altitude moyenne des deux extrmits de la distance d'implantation, Zri = ALTITUDE DE RFRENCE D'IMPLANTATION. 2 - En outre, si la zone concerne par le projet est de grande tendue, laltitude de rfrence d'implantation est gnralement le niveau de la mer et le plan de rfrence peut tre confondu avec l'ellipsode. Les coordonnes des points sont alors tablies dans un SYSTME DE PROJECTION -1,1-. En France, dans le SYSTME LAMBERT -10,2-. Une distance Dr, dans ce systme de projection, a alors fait l'objet d'une RDUCTION LA PROJECTION -10,2- , qu'il va falloir neutraliser pour retrouver la DISTANCE RDUITE L'ELLIPSODE Do -2.5- :

avec : Dr = DISTANCE RDUITE A LA PROJECTION -2,5-, Do = Distance rduite l'ellipsode, assimilable la distance rduite au niveau de la mer, m = MODULE DE RDUCTION A LA PROJECTION -10,2-. La distance dimplantation, rduite lhorizon son altitude moyenne Zv, est alors

La distance d'implantation suivant la pente, en fonction de L'ANGLE D'INCLINAISON " i " - 4,31- est :

IMPLANTATION (n.f.) L'IMPLANTATION -1,1- est un procd topographique de dtermination sur le terrain de points dfinis sur un plan labor lors d'un projet d'amnagement d'infrastructures : morcellement parcellaire, ouvrage d'art, route, etc. Une implantation est ralise partir de POINTS D'IMPLANTATION par des oprations topomtriques de report sur le terrain de donnes calcules (angles, distances, dniveles), et fait gnralement l'objet d'un PIQUETAGE -1,1La position dun point, en planimtrie, tant dfinie par deux donnes au moins, son implantation ncessitera selon le cas la connaissance de : - 2 distances (IMPLANTATION PAR DISTANCES -9.3-, IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES -9,3-), - 2 angles (IMPLANTATION PAR INTERSECTION -9,3-), - 1 angle et une distance (IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT -9,3-). IMPLANTER (v.) Procder une IMPLANTATION. OUVERTURE D'UN ANGLE (l.f.) En une STATION D'IMPLANTATION, opration au THODOLITE -3,1- consistant a viser d'abord un POINT D'IMPLANTATION servant de RFRENCE -1,1-, puis diriger la lunette dans la direction d'un POINT A IMPLANTER, en faisant tourner l'ALIDADE DU THODOLITE -3,1- de l'angle calcul dans les lments de L'IMPLANTATION. L'IMPLANTATION PAR INTERSECTION -9,3- et LIMPLANTATION PAR RAYONNEMENT -9.3- ncessitent louverture dangles. OUVRIR UN ANGLE (v.) Procder l'OUVERTURE D'UN ANGLE. PLAN DE RFRENCE D'IMPLANTATION (l.m.) Plan l'altitude duquel sont rduits tous les lments gomtriques ncessaires L'IMPLANTATION d'un projet : Symb : Ri POINT A IMPLANTER (l.m.) Point devant faire l'objet d'une IMPLANTATION. POINT D'IMPLANTATION (l.m.) Point dont la position est connue, soit par ses coordonnes, soit sur un plan, gnralement identifiable sur le terrain et qui sert L'IMPLANTATION de POINTS A IMPLANTER. Lorsqu'il est stationnable au thodolite, il est appel STATION D'IMPLANTATION. POINT IMPLANT (l.m.) Point ayant fait l'objet d'une IMPLANTATION. STATION D'IMPLANTATION (l.f.) Point D'IMPLANTATION stationnable au THODOLITE -3.1-, ncessairement accompagn dun autre point dimplantation pour lui servir de RFRENCE -1.1lors de L'OUVERTURE D'ANGLES polaires. La revue n131 est disponible! Contact

9.2 Instruments CURVIGRAPHE (n.f.) Systme optique angle variable.

L'appareil est constitu d'une canne portant deux miroirs-plans verticaux, faisant entre eux un angle rglable, afin de faire apparatre comme confondues les images de deux jalons dont les directions forment un angle 2A . Cet appareil est utilis pour LIMPLANTATION D'ARC DE CERCLE AU CURVIGRAPHE -9,4- . On dit aussi "querre de raccordement". QUERRE DE RACCORDEMENT (l.f.) Voir CURVIGRAPHE

9.3 Implantation d'un point isol IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES (l.f.) IMPLANTATION -9,1- de points partir de deux POINTS D'IMPLANTATION -9,1formant une LIGNE D'OPRATION -2,2-, en reportant des distances sur cette ligne et perpendiculairement cette ligne. C'est l'opration inverse du procd de LEVER PAR ABSCISSES ET ORDONNES -2,6-.

Au point H tel que AH = ah.E (E dnominateur de l'CHELLE -1.1-), on lve la perpendiculaire HM sur laquelle on porte la longueur HM = hm.E au ruban. On util ise soit LQUERRE OPTIQUE -2,6-, soit le TACHOMTRE -7,1- pour matrialiser les angles droits tels que AHM. Pour implanter une courbe, on calcule dabord les "abscisses" et les "ordonnes" des diffrents points que lon reporte comme ci-dessus. IMPLANTATION PAR DISTANCES (BIPOLAIRES LINAIRES) (l.f) IMPLANTATION -9,1- d'un point A, partir des distances 2 POINTS D'IMPLANTATION -9,1- B et C, le segment BC tant LIGNE D'OPRATION -2,2-.

Les longueurs des 3 cts triangle ABC sont mesures sur le plan ou dduites des coordonnes de A, B et C. Si on dsigne les distances correspondantes sur le terrain, rduites l'horizon, par : a = BC, b = AC, c = AB, on calcule :

- 1re mthode : IMPLANTATION PAR ABSCISSE ET ORDONNE du point A :

- 2me mthode : IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT du point A : En B, depuis le ct BC, on procde LOUVERTURE DE L'ANGLE B -9,1- et, dans cette direction, on implante le point A la distance c. - 3me mthode : IMPLANTATION PAR INTERSECTION du point A : On calcule galement l'angle C :

En B et C, depuis le ct BC, on procde LOUVERTURE DES ANGLES B et C 9.1- et on intersecte ainsi le point A. IMPLANTATION PAR INTERSECTION (l.f.) IMPLANTATION -9,1- d'un point connu en coordonnes par OUVERTURES D'ANGLE -9,1- au thodolite, en deux (ou plusieurs) STATIONS D'IMPLANTATION 9,1- connues (S1, S2...).

A cet effet on calcule les GISEMENTS -3,5- entre les stations d'une part, telles

que S1S2 et entre station et le point implanter d'autre part, tel que S1M, S2M. On dd uit par diffrence les angles q 1 , q 2 ,... qui permettent l'implantation du point en utilisant deux ou plusieurs thodolites simultanment. Un aide procde au PIQUETAGE -1,1- des points a l'intersection des vises. IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT (l.f.) IMPLANTATION -9,1- par OUVERTURE D'UN ANGLE -9,1- en une STATION D'IMPLANTATION -9,1- et report de la DISTANCE D'IMPLANTATION -9,1-. Cest lopration inverse du procd de RAYONNEMENT PLANIMTRIQUE -3,8-.

En une station d'implantation S partir des angles polaires q 1 , q 2 , ... , q i ... et des distances polaires r1 = SJ1, r2 = SJ2, ... ri = SJi ... calculs, on implante les points J1 , J2 ... Ji ... en procdant lOUVERTURE DES ANGLES -9,1- partir de la RFRENCE -1,1- SR et par report des distances. On dit aussi "Implantation polaire". IMPLANTATION POLAIRE (l.f.) Voir IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT IMPLANTATION SEMI-POLAIRE (l.f.) IMPLANTATION - 9,1- d un point par OUVERTURE D'UN ANGLE -9,1- en une STATION D'IMPLANTATION -9,1- et par une DISTANCE D'IMPLANTATION -9,1- partir d'un POINT IMPLANTE -9,1-, gnralement voisin.

Cette mthode est commode pour implanter des points successifs M1 , M2 , M3 ,... rgulirement espacs sur un cercle ou un ARC DE CLOTHODE -9,5-, l'INTERVALLE LINAIRE D'IMPLANTATION -9,4- entre les points, constant et court, pouvant tre assur par CHANAGE -2,2- .

IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE AU CURVIGRAPHE (l.f.) Procd dIMPLANTATION -9.1- dun arc de cercle, au moyen dun CURVIGRAPHE 9.2-.

1 - Si larc de cercle implanter est dfini par deux points P et T et la tangente Tx en ce point, on stationne au point T et on fait apparatre l'image de l'alignement Tx dans le premier miroir. 2 - Si l'arc de cercle implanter est dfini par trois points P , S et T, on statio nne au point S et on fait apparatre l'image du point T dans le premier miroir. Ensuite, par rotation du deuxime miroir du curvigraphe, on fait apparatre l'image du point P dans la mme direction que l'image de l'autre point. Les miroirs sont ainsi rgls.

On peut alors dplacer l'appareil : tout nouveau point de station M o le point P es t vu dans l'appareil confondu avec le point T fait partie du cercle implanter. IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE ENTRE DEUX ALIGNEMENTS (l.f.) Procd d'IMPLANTATION -9,l- d'un arc de cercle dfini par son rayon R et devant tre tangent deux alignements a raccorder se coupant en S et faisant entre eux un angle 2 ci. On est ainsi amen, en premier lieu, dterminer et implanter les points de contact T1 et T2 o s'effectue le raccordement du cercle avec les deux alignements Les points T1 et T2 sont alors implants partir de S sur leur alignement respectif, la distance ST1 = ST2 = R tan w L'arc de cercle est ensuite implant partir des deux points T1 et T2 et de leurs tangentes par un des divers procds indiqus ci-aprs. IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR ABSCISSES ET ORDONNES SUR LA CORDE (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES -9,3- et par son rayon R, dans lequel, en prenant pour axe des "abscisses" la corde T1T2, on dtermine les "abscisses" et les "ordonns" de diffrents points M du cercle.

On calcule d'abord l'angle au centre 2w que sous-tend la corde T1T2 :

- Pour un INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION quelconque, on choisit l'origine des coordonnes au milieu I de la corde T1T2. On se fixe alors une absci sse arbitraire "x"=IH sur la corde et on calcule l'ordonne "y"=HM correspondante :

- Pour un INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION a constant, on choisit l'origine des coordonnes au point T1 et on a :

IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR ABSCISSES ET ORDONNES SUR LE PROLONGEMENT DES CORDES SUCCESSIVES. (l f.) Procd d'IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES -9,3- d'un arc de cercle dfini par un de ces points T, la tangente en ce point et son rayon R, dans lequel, l'exception du premier, en prenant pour base la corde qui joint les deux points prcdents, on dtermine l'abscisse" et l'ordonne" de chaque point successif du cercle. On se fixe a priori des INTERVALLES ANGULAIRES D'IMPLANTATION a1, a2, a3, etc.

Le premier point M est implant partir du point connu T et de sa tangente au cercle Tx1 (1er axe) par IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR ABSCISSES ET Ce - ORDONNES SUR LA TANGENTE. On a :

Le 2me point M2 est implant par abscisse et ordonne sur la corde TM1 ( 2me axe M1x2). Le 3me point M3 est implant par abscisse et ordonne sur la corde M1M2 ( 3me axe M2x3) etc., et on a :

- Si l'INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION a est constant, les "abscisses" et les "ordonnes" sur la corde prcdente, partir du point M , sont alors constantes et on a :

IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR ABSCISSES ET ORDONNES SUR LA TANGENTE (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES -9,3- d'un arc de cercle dfini par un de ces points, la tangente en ce point et son rayon R, dans lequel, en prenant pour base la tangente, on dtermine les "abscisses" et les "ordonnes" de diffrents points du cercle.

- Pour un INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION quelconque, on se fixe une abscisse arbitraire x = TH sur la tangente et on calcule l'ordonne y = HM correspondante :

- Pour un INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION a constant, on calcule :

Pour M1 : x1 = R sin a et y1 = R(1-cos a ) Pour M2 : x2 = R sin 2a et y2= R(1-cos 2a ), etc. Pour Mn : xn = R sin n a et yn= R(1-cos n a ) IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR ABSCISSES ET ORDONNES SUR TANGENTES SUCCESSIVES (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR ABSCISSES ET ORDONNES -9,3- d'un arc de cercle dfini par un de ses points, la tangente en ce point et son rayon R , dans lequel, en prenant pour base la tangente au point prcdent, on dtermine l'abscisse et l'ordonne d'un nouveau point du cercle ainsi que sa tangente.

Le premier point M1 est implant par abscisse et ordonne sur la tangente Tx1 (1er axe) ainsi que le point N1 de sa tangente : Pour M1 : x1 = TH1 = R sin a 1 et y1 = H1M1 = R(1-cos a 1) et pour N1 : x = TN1 = R tan a 1/2 Le deuxime point M2 est implant par abscisse et ordonne sur la tangente N1M1x2 en M1 (2me axe) ainsi que le point N2 de sa tangente; le troisime point M3 est implant sur la tangente N2M2x3 en M2 (3me axe) ainsi que le point N3 de sa tangente; etc. On a donc : Pour M2 : x2 = M1H2 = R sin a 2 et y2 = H2M2 = R(1-cos a 2)

et pour N2 : x = M1N2 = R tan a 2/2 - Si l'INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION a est constant, les "abscisses" et les "ordonnes" sur les tangentes prcdentes sont alors constantes. IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR INTERSECTION (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR INTERSECTION -9,3- d'un arc de cercle partir de 2 STATIONS D'IMPLANTATION -9,l- o 2 oprateurs procdent simultanment l'OUVERTURE D'UN ANGLE -9,l- au thodolite pour dfinir chacun un axe de vise.

1 - Si l'arc de cercle est dfini par 3 de ses points, les stations sont situes sur 2 d'entre elles. Les oprateurs visent d'abord le 3me point qui sert de rfrence, partir de laquelle ils ouvrent un mme angle q . 2 - Si l'arc de cercle est dfini par deux points et la tangente en l'un d'eux, le s stations sont situes sur les deux points. Les oprateurs prennent comme rfrence le premier sa tangente, le second l'autre station. A partir de leur rfrence respective, ils ouvrent ensuite un mme angle q . 3 - Si l'arc de cercle est dfini par son centre et un de ses points, les stations sont situes sur ces 2 points. Les oprateurs prennent l'autre station comme rfrence partir de laquelle ils ouvrent ensuite: au centre, un angle q ,au point sur l'ar c un angle q + 300. Dans les 3 cas, l'intersection des deux axes de vise, un aide procde au PIQUETAGE -1,1- d'un point M du cercle. On rpte l'opration avec d'autres valeurs de q . - Si l'INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION est constant, on rpte l'opration en donnant q des valeurs en progression arithmtique : q , 2q , 3q , etc.; l'intervalle angulaire est alors gal 2q . IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR RAYONNEMENT (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT -9,3- d'un arc de cercle dfini par un point, la tangente en ce point et son rayon R , dans lequel la STATION D'IMPLANTATION -9,1- est sur le point connu et la tangente est prise comme rfrence. Les COORDONNES POLAIRES TOPOGRAPHIQUES - 10,3- de diffrents points du cercle sont obtenues en donnant l'angle polaire des valeurs arbitraires : TM : q et r = 2R sin q

- Si l'on veut implanter des points successifs rgulirement espacs, les valeurs successives de l'angle polaire seront en progression arithmtique: q , 2q , 3q , e tc. L'INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION est alors constant, gal 2q .

On peut aussi procder par IMPLANTATION SEMI-POLAIRE -9,3-, car les cordes entre les points successifs sont constantes : r 1 = 2R sin q IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR RAYONNEMENTS SUR TANGENTES

SUCCESSIVES (l.f.) Procd d'IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT -9,3- d'un arc de cercle dfini par un de ses points, la tangente en ce point et le rayon R , dans lequel les points successifs sont implants, avec leur tangente, partir d'un point de la tangente au point prcdent. Soient a1 et a2 les deux premiers intervalles angulaires d'implantation :

On implante sur la tangente Tx en T le point N1 tel que :

A partir de N1, on implante M1 tel que :

Dans la mme direction que M1, on implante N2 la distance :

A partir de N2 on implante M2 et ainsi de suite. - Si l'on veut implanter des points rgulirement espaces sur le cercle, correspondant a un INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION - a constant les angles q et les distances r des implantations successives par rayonnement sont constants. IMPLANTATION D'ARC DE CERCLE PAR SOMMETS D'ARC (l.f.) Procd d'IMPLANTATION -9,l- d'un arc de cercle dfini par ses extrmits T1 et T2 et leurs tangentes qui font avec la corde T1 T2 un angle w . On calcule d'abord :

Sur les tangentes, on chane : T1N1 = R tan w / 2 et T2N2 = R tan w / 2 On implante M1 "sommet d'arc" T1T2 mi-distance entre N1 et N2 , dlimitant des INTERVALLES ANGULAIRES D'IMPLANTATION w gaux. La droite N1N2 est la tangente en M1. On implante ensuite de mme M2 sommet d'arc T1M1, M'2 sommet d'arc T2M1 et ainsi de suite, divisant chaque fois l'intervalle d'implantation par 2 . INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION (l.m.) Pour un arc de cercle, angle au centre form par deux rayons interceptant sur cet arc un INTERVALLE LINAIRE D'IMPLANTATION. Symb. : a M1M2 = Ra1 (radian) et M2M3 = Ra2

On implante souvent les points d'un arc de cercle avec un intervalle angulaire d'implantation a constant : M1M2 = M2M3 = iL = R a INTERVALLE LINAIRE D'IMPLANTATION (l.m.) Sur une courbe implanter, intervalle d'arc de courbe sparant deux points conscutifs. Symb. : iL

M1M2 = iL1 M2M3 = iL2 En gnral, les points M1, M2, M3, etc. sont pris suffisamment rapprochs pour que l'intervalle d'arc de courbe soit assimilable la corde : arc M1M2 = corde M1M2 arc M2M3 = corde M2M3 S'il n'en est pas ainsi, il y a lieu de distinguer l'intervalle linaire curvilign e d'implantation de l'intervalle linaire rectiligne d'implantation.

Pour un arc de cercle de rayon R , l'intervalle linaire d'implantation est consta nt lorsque l'INTERVALLE ANGULAIRE D'IMPLANTATION est constant iL = R. a (radian) 9.5 Implantation d'arc de clothode ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE (l.m.) Angle que fait la TANGENTE COURTE l'EXTRMIT DE CLOTHODE "E." avec la TANGENTE LONGUE (prolongement de l'alignement droit). Symb : t Voir figure ARC DE CLOTHODE. Cet angle, exprime en radions, est :

avec L : LONGUEUR DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE A : PARAMTRE DE CLOTHODE Re : RAYON DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE Cet angle exprim en grades est :

ANGLE POLAIRE DE CLOTHODE (l.m.) Angle que fait la CORDE DE L'ARC DE CLOTHODE avec le prolongement de l'alignement droit. Symb : q Voir figure ARC DE CLOTHODE. Cet angle est trs voisin du tiers de l'ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE t . Exprim en radian :

Exprim en fonction de la LONGUEUR DE RACCORDEMENT "L" et du PARAMTRE DE CLOTHODE "A", il vaut :

ARC DE CLOTHODE (l m.) Arc d'une CLOTHODE utilis comme courbe de raccordement progressif entre un alignement droit et un tronon circulaire, caractrise par le fait que lorsqu'un vhicule le parcourt vitesse constante, l'angle de braquage des roues varie linairement en fonction du temps. L'arc de clothode va de l'ORIGINE DE CLOTHODE jusqu' l'EXTRMIT DE CLOTHODE. Sa longueur est la LONGUEUR DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE "L".

Cette longueur utile ne dpasse pratiquement pas la valeur du PARAMTRE "A" et lui est souvent trs infrieure, ce qui justifie les approximations faites en limita nt les dveloppements en srie des coordonnes paramtriques de la CLOTHODE aux termes donns pour L < A et mme en ngligeant le dernier terme si L < A/2. Pour dfinir l'arc de clothode, il faut connatre deux lments dont au moins une longueur parmi : RAYON DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE Re LONGUEUR DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE L PARAMTRE DE CLOTHODE A RIPAGE DE CLOTHODE D R ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE t ANGLE POLAIRE DE CLOTHODE q Si les deux lments donns sont parmi Re, L, A, t , les 2 autres de ces quatre lments sont lis par des formules simples : 2t = L / Re et L. Re = A Si par contre le ripage D R est l'un des 2 lments que l'on souhaite imposer, on aura recours, selon le deuxime lment connu, l'une des formules approches suivantes : L / Re = L3 / A = A4 / Re3 = 2t .L @ 24 D R Voir aussi les locutions suivantes : CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE CORDE DE L'ARC DE CLOTHODE C EXTRMIT DE CLOTHODE E ORIGINE DE CLOTHODE O TABLE DE CLOTHODE TANGENTE COURTE DE CLOTHODE TK TANGENTE LONGUE DE CLOTHODE TL ARC DE CLOTHODE ENTRE DEUX CIRCONFRENCES (l.m.) L'ARC DE CLOTHODE est parfois utilis comme courbe de raccordement progressif entre deux tronons circulaires : 1 -Si ceux-ci appartiennent des cercles non scants, une clothode unique pourra raccorder les deux cercles dans les deux cas suivants : * Les 2 cercles sont intrieurs l'un l'autre et ncessairement parcourus dans le mme sens. L'arc est dit "en uf" ou en "ove". * Les 2 cercles sont extrieurs l'un l'autre et parcourus en tournant droite sur l'un, gauche sur l'autre (courbures opposes, rayons de signes contraires) : l'arc comprendra le point d'inflexion. L'arc est dit "en S" ou " inflexion". Pour dfinir l'arc unique de clothode de raccordement entre deux circonfrences, il faut connatre trois lments, par exemple les deux rayons R1, R2 et la plus courte distance D R entre les circonfrences (Revue XYZ N 16 d'octobre 1983 : Article de M. Jos ZELASCO "Clothode unique de raccordement entre deux circonfrences"). 2 - si ceux-ci appartiennent 2 cercles scants ou extrieurs l'un l'autre et parcourus en tournant dans le mme sens, le raccordement ne pourra tre assur qu'avec deux arcs de clothode, de mme sens de courbure. Si les deux arcs sont contigus, ils se raccordent en un point C o ils doivent avoir ncessairement le mme rayon de courbure en admettant un mme cercle osculateur, comprenant les cercles raccorder. Le raccordement est dit "en C" ou "en anse de panier". En parcourant le trac, en C, la variation linaire de la courbure ne va pas s'arrter

comme lors d'un raccordement un cercle, mais s'inverser, ce qui n'est pas confortable. Il est alors conseill d'insrer, si possible, un arc de cercle entre l es 2 rayons de clothode. CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE (l.m.) Cercle dont le rayon est dit RAYON DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE, sur lequel l'ARC DE CLOTHODE vient se raccorder au point EXTRMIT DE CLOTHODE en lui tant tangent et en ayant le mme rayon de courbure ; le cercle de raccordement est osculateur l'arc de clothode. Les Coordonnes Xm et Ym de son centre W dans le systme local de la CLOTHODE sont calculables a partir des coordonnes locales Xe et Ye du point EXTRMIT DE CLOTHODE et de l'ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE t : Xm = Xe - Re sin t Ym = Ye + Re cos t L'abscisse Xm est trs voisine de la moiti de l'abscisse Xe de l'extrmit de clothode. L'ordonne Ym est trs voisine du quart de l'ordonne Ye de l'extrmit de clothode augment du rayon Re. CLOTHODE (n.f.) Courbe plane dont la courbure (inverse du rayon de courbure) en un point, varie linairement avec l'abscisse curviligne compte positivement et ngativement de part et d'autre du point ORIGINE DE CLOTHODE pour lequel la courbure est nulle (point d'inflexion). Autrement dit, en tout point "M" d'une clothode le produit du rayon de courbure " R" par l'abscisse curviligne "S" est constant : R x S = Constante. Cette constante est homogne au carr d'une longueur "A" appele PARAMTRE DE LA CLOTHODE : R x S = A Au point M d'abscisse curviligne "S", le cercle de rayon R ayant mme tangente que la clothode lui est osculateur ; autrement dit, les deux courbes passent par le mme point, ont la mme tangente et ont le mme rayon de courbure. La clothode est extrieure au cercle osculateur vers l'ORIGINE DE LA CLOTHODE, intrieure au cercle du ct oppos. En un point quelconque d'une clothode, le cercle osculateur contient, sans les toucher, tous les cercles osculateurs aux points d'abscisse curviligne suprieure. Une clothode ne peut donc admettre comme osculateurs, deux cercles scants. Toutes les clothodes sont homothtiques entre elles, une symtrie prs par rapport la tangente au point origine, et en particulier, dans le rapport A, avec la clothode "unitaire" de paramtre A = l . CLOTHODE ( QUATION DE LA ) (l.f.) La CLOTHODE, de PARAMTRE A, peut tre dfinie dans un systme de coordonnes locales, de centre "O" ORIGINE DE CLOTHODE, l'axe Ox tant la droite tangente la courbe en ce point, par diffrentes quations : 1 - Coordonnes rectangulaires paramtriques de la clothode en fonction de l'abscisse curviligne S :

en dveloppant en srie et en intgrant : 2 - Coordonnes polaire paramtriques de la clothode en fonction de l'abscisse curviligne S :

Toutes ces formules convergent assez rapidement et permettent un calcul relativement facile avec une calculatrice programmable de poche. 3 - quation cartsienne de la clothode :

Sous cette forme, on voit que la clothode est trs voisine de la parabole cubique osculatrice au point origine :

CORDE DE L'ARC DE CLOTHODE (l.f.) Segment de droite OE joignant l'ORIGINE DE CLOTHODE "O" a l'EXTRMIT DE CLOTHODE "E". Symb: C Voir figure ARC DE CLOTHODE Sa longueur peut s'exprimer par un dveloppement en fonction : - de la LONGUEUR DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE L - du PARAMTRE DE CLOTHODE A EXTRMIT DE CLOTHODE (l.f.) Point de contact entre l'ARC DE CLOTHODE de raccordement et le CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE. Symb : E Ses coordonnes Xe et Ye dans le systme local de la clothode sont calculables en fonction de la LONGUEUR DE RACCORDEMENT L et du PARAMTRE A par les formules paramtriques de la CLOTHODE. Elles sont aussi donnes dans les TABLES DE CLOTHODE. IMPLANTATION D'UN ARC DE CLOTHODE (l.f.) Pour IMPLANTER -9,l- un ARC DE CLOTHODE, on se donne l'alignement droit et l'ORIGINE DE CLOTHODE O et 2 lments, gnralement le RAYON DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE Re et la LONGUEUR DE RACCORDEMENT L. Les divers autres lments sont donns par les TABLES DE CLOTHODE, mais il est plus ais d'en faire le calcul avec une calculatrice programmable de poche. * Avec une TABLE DE CLOTHODE on obtiendra : - le PARAMTRE DE CLOTHODE A, - l'abscisse Xm du centre W du CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE, - le RIPAGE DE CLOTHODE D R dont on dduit l'ordonne Ym du centre W du cercle de raccordement de rayon Re : Ym = D R + Re, - l'ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE t , - l'abscisse Xe et l'ordonne Ye de l'EXTRMIT DE CLOTHODE E, - la TANGENTE COURTE : TK = JE, - la TANGENTE LONGUE : TL = OJ. * Avec une calculatrice programmable, on calculera dans l'ordre l'aide de formul es : - le PARAMTRE ,

- l 'ANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE (en radian) - les coordonnes locales de l'EXTRMIT DE CLOTHODE Xe et Ye par les dveloppements en srie, - les coordonnes locales du centre W du CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE Xm et Ym : Xm = Xe - Re sin t et Ym = Ye + Re cos t - le RIPAGE DE CLOTHODE D R = Ym - Re, - la TANGENTE LONGUE TL = Xe Ye cotan t - la TANGENTE COURTE TK = Ye / sin t L'IMPLANTATION -9,1- de ces diffrents lments pourra se faire par une polygonale O H J E W F H, (voir figure ARC DE CLOTHODE), sans calcul des coordonnes terrain : - sur le prolongement de l'alignement de gisement Ga on porte les longueurs OH = Xm et OJ = TL, - du point J on porte sur la direction de gisement Ga - t , la longueur JE = TK, - du point E on porte sur la direction de gisement Ga - t - 100 grades, la lo ngueur EW = Re, - du point W on porte sur la direction de gisement Ga + 100 grades, les longu eurs W F = Re et W H = Ym et l'on constatera que l'on retrouve bien le point H dj implant, - si le centre W est inaccessible, on implantera ventuellement le point F directement partir de E en portant sur la direction de gisement Ga - t /2 + 200 grades, la longueur EF = 2 Re sin t /2. IMPLANTATION D'UN ARC DE CLOTHODE (POINTS DE DTAIL) (l.f.). Les formules paramtriques polaires de la CLOTHODE permettent de calculer, pour un point quelconque M de la courbe, la CORDE DE L'ARC DE CLOTHODE OM et l'ANGLE POLAIRE DE CLOTHODE q en fonction de l'abscisse curviligne S, et de procder ainsi l'IMPLANTATION PAR RAYONNEMENT -9,3- en plaant la STATION D'IMPLANTATION -9,1- au point "O" ORIGINE DE CLOTHODE et en prenant le prolongement de l'alignement comme RFRENCE -1,1-. Si on souhaite garder un INTERVALLE LINAIRE D'IMPLANTATION "i" -9,4constant, on peut utilement recourir l'IMPLANTATION SEMI-POLAIRE -9,3- : on procde L'OUVERTURE DES ANGLES -9,1- polaires successifs, qui sont pratiquement en progression gomtrique, et on implante chaque point la distance constante du prcdent par un simple CHANAGE -2,2-.

Cette mthode peut galement tre mise en uvre en plaant la STATION D'IMPLANTATION -9,1- au point "E" EXTRMIT DE CLOTHODE, avec comme direction de RFRENCE -1,1- la TANGENTE COURTE : les angles polaires successifs doivent simplement tre augments d'autant de fois la moiti de l'arc capable sous-tendu sur le cercle de raccordement par le segment constant, qu'il y a de segments depuis le dpart.

LONGUEUR DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE (l.f.) Longueur de L'ARC DE CLOTHODE OE entre l'ORIGINE DE CLOTHODE "O" et L'EXTRMIT DE CLOTHODE "E". Symb : L. Voir figure ARC DE CLOTHODE. Cest labscisse curviligne "S" de lextrmit de clothode.

ORIGINE DE CLOTHODE (l.m.) Point de la clothode o la courbure est nulle (rayon de courbure infini). Symb : O Ce point est un point d'inflexion et de symtrie de la courbe : la courbure est positive d'un ct, ngative de l'autre. La droite tangente la clothode en ce point est osculatrice. Lorsque la clothode est utilise comme courbe de raccordement entre un alignement droit et un cercle, le point origine de la clothode marque ncessairemen t l'extrmit de l'alignement droit et l'origine de L'ARC DE CLOTHODE. PARAMTRE DE CLOTHODE (l.m.) Longueur "A" qui, par dfinition de la CLOTHODE, lie le rayon de courbure "R" de la clothode en un point quelconque M la longueur "S" de l'arc OM depuis l'ORIGINE DE CLOTHODE (abscisse curviligne) : Symb : A, par la relation : R x S = A ou R x S = - A, selon quen parcourant la clothode partir du point origine, on tourne gauche (R positif) ou droite (R ngatif). Dans ce dernier cas, les valeurs de - lANGLE DES TANGENTES DE CLOTHODE t , - lANGLE POLAIRE DE CLOTHODE q , - lordonne de lEXTRMIT DE CLOTHODE Ye, changent de signe car dans leur expression, tous les dnominateurs o figurent uniquement des puissances impaires de la quantit [A] devant tre chang en [A], changent eux-mmes de signe. En O, S = O et R infini. En E, S = L et Re = A/L Pour un ARC DE CLOTHODE, le paramtre est choisi en fonction de diffrents critres et arrondi par excs une valeur pour laquelle il existe des gabarits de traage lchelle du projet. RAYON DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE (l.m.) Rayon du CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE au point EXTRMIT DE CLOTHODE "E". Symb : Re Voir figure ARC DE CLOTHODE. Par convention on considre comme positif le rayon dun cercle parcouru dans le sens trigonomtrique, cest--dire en tournant gauche, et comme ngatif, et on lui affectera le signe -, le rayon dun cercle parcouru dans lautre sens, en tournant droite. RIPAGE DE CLOTHODE (l.m.) Distance l'alignement droit, du point "F" du CERCLE DE RACCORDEMENT DE CLOTHODE qui en est le plus proche.

D R = HF , Arc EF = L/2 , OD = L/2 Le ripage de clothode vaut trs sensiblement le quart de lordonne Ye de l'EXTRMIT DE CLOTHODE. L'ARC DE CLOTHODE OE passe sensiblement au milieu du segment HF. Il passe encore plus exactement au milieu "P" du segment DF, le point "D" tant sur le prolongement de l'alignement, la distance L/2 de l'ORIGINE DE CLOTHODE, comme le point F est sur le cercle de raccordement l'abscisse curviligne L/2 de l'extrmit "E" de clothode, l'arc EF du cercle valant exactement en effet la moiti de la LONGUEUR DE RACCORDEMENT "L" de l'arc de clothode. Les points D et P milieu du segment DF mritent d'tre implants pour servir de contrle l'IMPLANTATION DE L'ARC DE CLOTHODE TABLE DE CLOTHODE (l.f.)

Table donnant, pour toute une srie d'ARCS DE CLOTHODE numrots, les valeurs de :

Lintervalle tabulaire est tel quon peut interpoler linairement entre deux clothodes conscutives. TANGENTE COURTE DE CLOTHODE (l.f.) Segment EJ de la tangente l'EXTRMIT DE CLOTHODE " E ", compris entre cette extrmit et lalignement droit prolong. Symb : TK Voir figure ARC DE CLOTHODE. La tangente courte vaut sensiblement le tiers de l'arc de clothode. TANGENTE LONGUE DE CLOTHODE (l.f.) Segment OJ de l'alignement droit prolonge, compris entre l'ORIGINE DE CLOTHODE "O" et le point "J" dintersection de la tangente ll EXTRMIT DE CLOTHODE. Symb : TL Voir figure ARC DE CLOTHODE. La tangente longue vaut sensiblement les 2/3 de l'arc de clothode.