Saber Eletrônica Ano 48 Nº 465

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Oportunidade de Qualidade
Dando continuidade nossa batalha de incentivar a inovao e a abertura de mais postos de trabalho na rea
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Rafaela Turiani Reviso Tcnica Eutquio Lopez Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira, Nikole Barros Colaboradores Alexandre Capelli, Arthur Correia Emidio, Augusto Einsfeldt, Dr. Christoph Bilger, Dr. Michael Brauner, Dr. Konraf Kapser, Eutquio Lopez, Hans-Peter Krug, Hlio Fittipaldi, Humberto Barbato, Jan Frans Willem Slaets, Lrio Onofre de Almeida, Mahesh Swamy, Newton C. Braga, Roberto Remaili, Rodrigo Capobianco e Tsuneo Kume
de Eletrnica em nosso pas, publicamos na capa desta edio o chip DLP, da Texas Instruments, que apesar de no ser novo e ter mais de vinte anos, apresenta novas verses dessa famlia. Ele pode ser usado em diversas reas, como no cinema digital, que, alis, foi uma das primeiras utilizaes e hoje j alcana cerca de 80% das salas de projees em todo o mundo. Tivemos a oportunidade de participar do recente Seminrio de Inovao DLP da Texas Instruments, em So Paulo, que apresentou atravs do seu vice-presidente snior e gerente-geral de Produtos DLP, Kent Novak, um conjunto de oportunidades de qualidade para as indstrias de cinema, educao, healthcare, telecom e at da rea dental. Pudemos ver um show room com diversos desses produtos, muitos dos quais
Hlio Fittipaldi
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Texas - Divulgao Impresso Neograf Indstria Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
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ainda no esto venda em nosso pas e, portanto, consistem em uma oportunidade para as indstrias locais. Nas pginas deste artigo tentamos dar uma viso geral para voc, leitor, que tanto nos prestigia. Passando agora a outro assunto de muito interesse, a nossa redao estar representada por Daniel Appel na feira alem electronica 2012 25 Feira Internacional para Componentes Eletrnicos, Sistemas e Aplicativos (Messe Mnchen) - de 13 a 16 de novembro, onde far a sua cobertura para nossa Revista. Na prxima edio mostraremos as novidades encontradas nesta feira, que uma das mais importantes do mundo em nosso setor.
Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Atendimento ao Leitor: atendimento@sabereletronica.com.br

Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou ideias oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2012 Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 3
ndice
Tecnologias
16 Chip DLP, da Texas: 2,2 Milhes de Microespelhos que Revolucionam as Projees 22 PWM 3-Nveis: A nova Tecnologia para Inversores de Frequncia
Opinio
30 Que mal tem estimular a Produo Local?
Eletrnica Aplicada
32 Como Funciona o Telefone Celular Parte 2
Desenvolvimento
36 Realimentao: Estabilidade Parte Final 42 Analisador Lgico com CPLD
16 64
Componentes
46 Como Funcionam os Conversores A/D - Parte 1
Sensores
53 Controle de Motores DC Brushless (sem escova)
Instrumentao
57 Realizao de Testes com a Interface JTAG: Verificao das Interconexes Sem o Uso de Agulhas ou Pontos de Teste 61 Escolhendo o Melhor Multmetro 64 Ponta de Prova de RF para Multmetro
03 06 08
ndice de anunciantes
Fiee ............................................................................. 05 Lecroy ................................................................................ 07 Senac ...................................................................... 13 National .................................................................. 15 Keystone ................................................................. 21 Farnel ................................................................. Metaltex ................................................................ Honeywell ............................................................. Patola ...................................................................... Tato ........................................................................ 29 31 35 45 45
Editorial Saber Eletrnica na Internet Acontece
Blue Color ............................................................ 51 Globtek ................................................................. 63 Mouser ................................................................ 2 Capa Nova Saber .......................................................... 3 Capa CIKA .................................................................... 4 Capa
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
Saber Eletrnica na internet

A partir desta edio, indicamos artigos que podem ser vistos gratuitamente pelos leitores que no so assinantes deste portal. Lembramos que podero ser vistos os artigos publicados nas revistas Saber Eletrnica e Eletrnica Total desde 2005.
Low Voltage Differential Signaling ou Sinalizao Diferencial de Baixa Tenso consiste em um sistema de sinalizao que pode enviar sinais de alta velocidade mesmo atravs de um par de os paralelos. Veja neste artigo o que o LVDS, e como ele pode ser usado em eletrnica embarcada. Veja o artigo completo aqui: www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/239
Sinalizao Diferencial de Baixa Tenso - LVDS
Todos os que j executaram algum projeto em faixas de frequncias mais elevadas, se deram conta de alguns curiosos problemas de compatibilidade como: Indutores se comportando muitas vezes como circuitos RLC, apresentando ressonncias e comportamentos inesperados; Placas do tipo matrizes de contato (protoboards) se tornando inviveis em virtude de capacitncias parasitas; Elementos de circuitos apresentando acoplamentos mtuos, vazando sinal de um ponto a outro; Amplificadores oscilando e osciladores amplificando. Todos esses problemas ocorrem fundamentalmente porque os comprimentos de onda dos sinais se tornam pequenos o suficiente para que fios comuns se portem como linhas de transmisso, caracterstica de faixas de frequncias mais elevadas. Veja o artigo completo aqui: www. sabereletronica.com.br/secoes/leitura/178
Compatibilidade eletromagntica em circuitos eletrnicos
Um dos fatores preponderantes que provoca a destruio dos componentes eletrnicos a falta de cuidado com a dissipao do calor que gerado por eles prprios. O fenmeno da deriva trmica ou thermal drift, que acelera a destruio do componente (quando tudo parece estar perfeito) a partir de uma pequena sobrecarga ou desequilbrio de funcionamento que d incio a um processo cumulativo, pode comprometer muitos projetos especialmente os de alta potncia. Veja mais: www.sabereletronica.com. br/secoes/leitura/1839
Conhea a Deriva Trmica e entenda como funcionam os circuitos de compensao de temperatura
ligando-a simplesmente a um computador atravs de um cabo USB, ou alimentando-a com um adaptador AC/ AD (ou bateria) para dar a partida. Veja aqui a matria completa: www. sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1836
Os Sensores fazem parte de uma grande quantidade de equipamentos eletrnicos modernos. So encontrados nas aplicaes comuns, como aparelhos de uso domstico, industrial, mdico, embarcado e em muitos outros. Neles encontramos sensores de presso, temperatura, movimento, etc.Todos estes sensores possuem especificaes que devem ser entendidas por qualquer um que deseje utiliz-los em um projeto. Neste artigo, abordamos as principais especificaes utilizadas com sensores comuns, assim como a terminologia que prpria desta categoria de transdutores. Veja mais: www.sabereletronica.com. br/secoes/leitura/1077
Entenda as Especificaes dos Sensores
Dentro de muitos equipamentos eletrnicos bate um corao invisvel que determina o ritmo comum, preciso para o seu funcionamento. Nos relgios, cronmetros, computadores, equipamentos de comunicaes e muitos outros aparelhos, minsculos cristais de quartzo vibram com preciso garantindo que seus circuitos funcionem de maneira totalmente ordenada e sincronizada. difcil prever o que seria da Eletrnica em nossos dias sem a presena desses elementos. Acesse: www.sabereletronica.com. br/secoes/leitura/1845 Com a disponibilidade de materiais magnticos com elevada capacidade de produzir campos magnticos remanentes (superior a 1 tesla) em volumes reduzidos e altas foras coercitivas (da ordem de 7000 A/cm), como os encontrados por exemplo nas ligas de Samrio-Cobalto (Sm-Co) ou Neodmio-Ferro-Boro (Nd- Fe-B), os motores sncronos de m permanente se tornaram uma opo bastante atrativa para acionamentos na faixa de 10 kW. Estes materiais, baseados em terras-raras, requerem menos volume para a construo dos motores e praticamente no podem ser desmagnetizados por uma elevada corrente de curto-circuito acidental. Estes motores apresentam ainda uma relao peso/ potncia superior de motores CC, maior at do que os encontrados em motores de induo; estes possuem a desvantagem principal de depender de correntes no rotor para a produo de torque. Veja o artigo completo: www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1837
Cristais: Saiba como utilizlos corretamente em seus projetos
Descrio do Servomotor SEW
Iniciamos aqui uma importante srie de artigos em que focalizamos o idioma ingls especificamente aplicado Eletrnica, Mecatrnica, Instrumentao e Telecomunicaes, que muito importante para garantir sua empregabilidade hoje em dia. Veja aqui: www.sabereletronica.com. br/secoes/leitura/1808
Ingls para eletrnicos: Drive/Driver
Apresentamos na edio n454 da Saber Eletrnica a primeira parte do minicurso do Arduino Duemilanove, que uma placa microcontroladora baseada no C AT-Mega 328 . Ela tem 14 pinos I/O digitais, 6 entradas analgicas, um oscilador de 16 MHz ( a cristal), uma conexo USB, um jaque de alimentao, um header ICSP, e um boto de reset. Ela contm tudo o que necessrio para o suporte do C,
Curso sobre Arduino - Arduino Duemilanove, Parte 1
6 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
acontece
O mundo dos sistemas embarcados
na Electronica 2012
De 13 a 16 de novembro prximos, a feira electronica 2012 apresentar o universo completo de hardware e software para o segmento de plataformas embedded desde PCs industriais e unidades de controle industrial at solues de depurao de software e ferramentas completas de desenvolvimento para microcontroladores. Adicionalmente, a primeira conferncia de plataformas embarcadas (ou embedded) ser realizada nos dias 14 e 15 de novembro. Alm de mostrar como escolher os melhores mdulos embarcados, a conferncia responder questes fundamentais sobre seleo de componentes e projetos de sistemas. Juntamente com a exposio e o frum, ela completa o conceito dos trs pilares para o segmento embedded. De acordo com os prognsticos da BITKOM (Associao Alem para Tecnologia da Informao, Telecomunicaes e Novas Mdias), as vendas de sistemas embarcados (embedded) na Alemanha devero ultrapassar o valor de 20 bilhes de euros no primeiro semestre de 2012. O crescimento esperado desse mercado dever girar em torno de seis por cento para este ano. Em vrios setores, os sistemas embedded tornaram-se indispensveis: os modernos smartphones e os roteadores contam com eles tanto quanto os sistemas de controle industrial. Sua importncia cada vez maior na construo de mquinas, na fabricao de automveis e na tecnologia mdica. Diversos fabricantes oferecem solues completas cada vez mais eficientes para setores de aplicaes especficas. Entretanto, por outro lado, elas esto causando um aumento na interao entre as especificaes de todos os componentes do hardware e do software. Conferncia de Plataformas Embedded Arquitetos de sistemas e desenvolvedores iro descobrir, nessa Conferncia, tudo que precisam saber para a escolha dos mdulos embedded certos, tal como: a plataforma do processador, o sistema operacional, os drivers e a tecnologia de networking. Nos dias 14 e 15 de novembro prximos, os principais fabricantes de semicondutores e ferramentas como a Atmel, Farnell, Freescale, Fujitsu, Infineon,Texas Instruments, TQ Systems e a Toshiba informaro aos participantes sobre o uso de multicore, multiprocessamento, DSP (processamento de sinal digital), USB (universal serial bus), Ethernet, controle de motores, segurana, baixa potncia, migrao, freeware e open source no Press Center East (Centro de Imprensa). Maiores informaes so disponibilizadas em: www.electronica.de/en/ embedded-platforms. Novos segmentos de aplicaes e maior eficincia energtica Na electronica deste ano, a Freescale se far presente com o seu grande portflio de processadores ARM. A empresa tambm mostrar o primeiro microcontrolador baseado no ARM Cortex-M0+, que atualmente o mais eficiente processador (em termos de energia) do mercado. Outras inovaes incluem as mais recentes solues nos setores de alimentao de energia e gerenciamento, metrologia e building management. A Kontron focalizar tambm o tpico da eficincia de energia durante a feira. Ela apresentar o novo Kontron Computer-on-Module ULP-COM-sAT30, que particularmente pequeno e flexvel. Este mdulo foi desenvolvido visando aplicaes em POS/POI, fontes de alimentao, sinalizao digital, segurana e monitoramento, tecnologia mdica e tecnologia de defesa. Alm dos mdulos de baixssima potncia, a companhia mostrar ainda as novas motherboards (placas-me) baseadas nos padres Pico-ITX e Mini-ITX, as quais permitem reduzir os custos e o consumo de potncia de aplicaes tipo Imaging-centric, low profile. O software Village e o Frum Embedded para conhecimento em profundidade Uma tima interao entre hardware e software continua crescendo em importncia no desenvolvimento de sistemas embedded. Ela se aplica tanto ao firmware integrado interno do componente quanto aos sistemas independentes que se comunicam com o hardware em questo. Software baseado em hardware continuar como um tpico igualmente importante para exibidores e visitantes da feira 2012. Por exemplo, o OSADL Open Source Automation Development Lab apresentar projetos atuais de pesquisa e trabalhos referentes a tpicos como treinamento, garantia de qualidade, recomendaes legais e certificao do software. O frum Embedded, no Hall A6, proporcionar aos visitantes uma viso mais profunda desse segmento especializado. Entre outras coisas, sua programao inclui palestras sobre temas como Smart Metering,ARM based Computers & Processors, Energy Management & Efficiency e Electronic Lighting Software Development. Uma listagem atualizada das palestras do Frum Embedded est disponvel online. Informaes sobre a feira A electronica atualmente a lder mundial entre as feiras que expem componentes eletrnicos, sistemas e aplicaes. Ela vem sendo realizada a cada dois anos, em Munique Alemanha, desde 1964, apresentando sempre inovaes dentro do universo de produtos e servios da indstria eletrnica. Essa feira a mais importante reunio internacional da indstria eletrnica, onde alm das reas de exposies, existe uma programao de suporte contendo conferncias de 1 nvel abordando eletrnica automotiva, plataformas embedded, wireless congress, etc. para discusses. Na ltima edio da feira (em 2010) estiveram presentes aproximadamente 72.000 visitantes, que foram atendidos por 2.578 expositores. Sua rea total de exposio correspondeu a 142.500 m.
acontece
A nova interface homem-mquina transforma
A tecnologia da interface homem-mquina deu um passo gigante em direo ao futuro com o lanamento do novo software iX 2.0 para a interface homem-mquina e dos painis de operador da nova gerao da Beijer Electronics. A soluo iX HMI que foi incorporada velocidade da luz no conceito da interface homem-mquina impulsionada pelo mercado, acelera o desenvolvimento dos projetos, torna a aplicao mais rpida e a navegao mais eficiente. O software de desenvolvimento minimiza a distncia entre a ideia da interface homem-mquina e a aplicao intuitiva e totalmente desdobrada. As ferramentas de engenharia mais inteligentes e um conjunto de menus melhorados num ambiente familiar baseado no Windows garantem uma poupana de tempo substancial aos criadores de projetos. Com a implementao de ferramentas de navegao usadas nas aplicaes dirias, tais como dispositivos mveis, a iX 2.0 cria novas maneiras de interagir com as mquinas usando os gestos de deslocar e deslizar. As caractersticas do software, tais como o menu Ao nico, que permite um sistema de menus de vrios nveis e uma rpida execuo das aes, e o bem conhecido painel rolante ajudam a colocar a informao mais importante no local onde o operador mais precisa dela,
com maior rapidez as ideias dos engenheiros em resultados

poupando espao na tela e permitindo uma operao sem mos durante o processo. Com aplicaes mais intuitivas que ajudam os operadores a tomarem as decises corretas, a operao torna-se mais segura e a produtividade aumenta. O software HMI iX 2.0 oferece muitos modos de personalizar a aplicao incluindo a personalizao dos dilogos do sistema. Garante uma funcionalidade total da interface homem-mquina e est pronto a ser utilizado, oferecendo tambm a possibilidade de adicionar, por exemplo, componentes .NET e de criar funcionalidades personalizadas atravs do script C#, uma vez que o software baseado no Microsoft .NET Framework.
Produtos
Fluke apresenta novo Calibrador MultiProdutos 5502A
O equipamento oferece soluo robusta e porttil para a calibrao no laboratrio ou em campo. A Fluke Calibration, lider do setor de instrumentao de preciso e software para calibrao, lana o Calibrador MultiProdutos 5502A, um calibrador multifuncional que cobre uma ampla gama de calibraes. O 5502A possui a melhor e mais completa gama de funes e a melhor exatido de sua categoria. O calibrador tem os seguintes recursos: 11 funes, permitindo a calibrao de multmetros digitais de 3,5 e 4,5 dgitos; Exatido de 50 ppm Vcc; Corrente AC e DC at 20 A; Mdulo opcional para calibrao de osciloscpios at 600 MHz; Proteo contra alimentao reversa nos terminais de sada " prova de erros" para proteo contra erros comuns de usurios;
Facilidade de transporte com um robusto case opcional que possui alas e rodinhas, e portas de acesso dianteiras e traseiras removveis para calibrao em praticamente qualquer ambiente. O 5502A fornece tenso e corrente contnuas, tenso e corrente alternada com mltiplas formas de onda e harmnicas; duas sadas simultneas para simular potncia AC e DC com controle de fase, resistncia, capacitncia, termopares e RTDs.
Para melhoria de rendimento, consistncia e produtividade, o calibrador Fluke 5502A pode ser plenamente automatizado com Software de Gerenciamento de Calibrao MET/ CAL Plus. O MET/CAL Plus ajuda a atender aos requisitos para os processos e procedimentos documentados, alm dos relatrios exigidos pela maioria dos padres de qualidade. Para maiores informaes, acesse o site www.flukecal.com/5502A.
2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 9
acontece
Microcontroladores de segurana Hercules TMS570 ARM,
A Texas Instruments Incorporated (TI) anunciou 12 novos microcontroladores de segurana Hercules TMS570 ARM Cortex-R4, o circuito integrado de gerenciamento de potncia de segurana (PMIC) multi-rail TPS65831-Q1 complementar e o driver de motor de segurana DRV3201-Q1. Os microcontroladores de segurana Hercules TMS570, junto ao primeiro PMIC de segurana funcional da Texas Instruments e ao primeiro driver de motor de segurana funcional do setor, formam um chipset de controle de motor de segurana e maximizam a deteco e a reduo de falhas ao mesmo tempo que minimizam a sobrecarga do software. O novo chipset de segurana para controle do motor contempla os pacotes de auxlio para projetos SafeTI-61508 e SafeTI-26262, ajudando os clientes a alcanarem mais facilmente a certificao IEC 61508 e acelerarem o tempo de colocao no mercado, com aplicaes de controle do motor automotivas e de transportes crticas para a segurana. Perfeitos para sistemas de auxlio avanado ao motorista, direo hidrulica eltrica, veculos hbridos e eltricos, controle de propulso para trilhos, aviao e controle de derrapagem, veculos off-road e outros, os novos microcontroladores de segurana Hercules TMS570 expandem a linha de produtos, que passa a incluir 36 configuraes que os clientes podem escolher para atender s necessidades especficas de cada aplicao. Os novos microcontroladores de segurana de ponto flutuante Hercules TMS570LS12x/11x oferecem memria adicional e configuraes de desempenho com mais capacidades de controle de motor, enquanto os microcontroladores de segurana Hercules TMS570LS04x/03x oferecem uma soluo de entrada com encapsulamento menor e custo mais baixo, e com interfaces de controle do motor integradas. O PMIC compatvel combina vrias fontes de alimentao e caractersticas de segurana em um nico dispositivo para reduzir o tempo de projeto e espao na placa. Primeiro no mercado a oferecer suporte funcionalidade iniciar/parar, o driver de motor integra arquitetura de segurana funcional para proteo e monitoramento. Recursos do Hercules TMS570: Maior gama de opes de desempenho de memria, com ncleos ARM Cortex-R4 de 80 MHz a 180 MHz, e memria flash de 256 KB, 384 KB, 1 MB e 1,25 MB. Alcanam as certificaes ISO 26262 e IEC 61508. Recursos de segurana de hardware oferecem um alto nvel de diagnstico online com ncleos em sincronia; proteo de memria para a CPU e masters de barramento; cdigo de correo de erros (ECC) para Flash e RAM com correo de erros de um bit e deteco de erros de dois bits (SECDED); autoteste integrado (BIST) para CPU e RAM para deteco de potenciais falhas latentes etc. Capacidade de controle do motor integrada com PWM aperfeioada, interfaces de captura de sensores e codificador de quadratura no chip eliminam os mltiplos componentes externos para o controle do motor. Compatibilidade de pinos com os microcontroladores de segurana Hercules TMS570LS31x/21x, que foram introduzidos no ano passado e cuja produo est programada para comear em 31 de outubro de 2012 (apenas os microcontroladores de segurana de ponto flutuante Hercules TMS570LS12x/11x). Conectividade FlexRay, CAN, Ethernet, LIN no prprio chip abre caminho para redes automotivas-padro. Recursos do TPS65381-Q1: Inclui mltiplas fontes de alimentao em um nico encapsulamento, inclusive um conversor buck de fonte de alimentao de modo chaveado assncrono com transistor de efeito de campo (FET) interno, o
circuito integrado de gerenciamento de potncia (PMIC) e driver de motor

qual converte a tenso de entrada da bateria para 6V de sada antes do regulador, que fornece para outros reguladores. Uma fonte de sensor integrada adicional oferece protees short-to-ground e short-to-battery, que podem fornecer energia para um sensor fora da unidade de controle eletrnica (ECU). A arquitetura de segurana funcional integra recursos como vigilncia de perguntas- respostas, monitor de sinais de erros do MCU, monitoramento de clock nos osciladores internos, autoverificao no monitor do clock, verificao de redundncia cclica (CRC) na memria no voltil e um circuito de reinicializao para o microcontrolador. Um BIST permite o monitoramento da funcionalidade do dispositivos na inicializao, e um estado de diagnstico permite ao microcontrolador verificar as funes de segurana do PMIC. Recursos do DRV31201-Q: Driver de bridge dedicado ao controle de motor DC automotivo brushless trifsico, oferecendo seis drivers dedicados para transistores MOSFET N-Channel de nvel normal de carga de at 250 nC. As correntes source-sink do driver so programveis para um fcil ajuste da inclinao de sada. O primeiro driver de motor do mercado compatvel com funcionalidade iniciar/parar, permitindo controle total dos estgios de potncia com baixa tenso de bateria at 4,75 V. A arquitetura de segurana funcional integra recursos como monitoramento de tenso drain-to-source (VDS), comparadores de fase, proteo shoot-through, controle de tempo ocioso, aviso e proteo de temperatura, deteco de tenso da bateria para proteo conta sobre e subtenso.
acontece
Janelas de Inspeo Infravermelha
A Fluke Corporation anuncia a disponibilidade de suas novas ferramentas para a manuteno preventiva de sistemas eltricos, intituladas janelas de inspeo. A companhia o nico fornecedor do mercado a dispor de ferramentas do tipo janelas de inspeo, compatveis com as certificaes da instituio americana UL e da CSA, alm de tecnologia ClirVuR. As ferramentas Fluke so equipadas com lente de cristal ptico totalmente insolvel e sistema revolucionrio de segurana. Por meio da termografia infravermelha possvel medir a quantidade de calor emitido por componentes eltricos detectando anormalidades trmicas associadas com falhas eltricas, que podem causar situaes de risco, danos a equipamentos e paradas de produo. Entretanto, ao vistoriar equipamentos em funcionamento, os profissionais expem-se a perigos potenciais, como fascas e choques eltricos ou exploses, toda vez que abrem uma tampa de painel eltrico. As janelas de inspeo foram desenvolvidas justamente para permitir que o termografista consiga visualizar e gravar as imagens trmicas durante a inspeo, sem a necessidade de abrir os painis, reduzindo o risco de exposio. As inspees so realizadas por meio da janela, com o sistema energizado e sem retirada da tampa do painel, de forma totalmente segura. Possibilitando uma viso clara de motores e mecanismos de distribuio por meio de inspees infravermelhas, ultravioletas (UV) e com luz visvel, atuam em uma grande variedade de aplicaes, como instalaes industriais, prdios comerciais, hospitais, empresas de energia eltrica e hidrulica, entre outros. As lentes das ferramentas so de cristal ptico resistentes a arcos eltricos e testadas para suportar presses e temperaturas extremas de um evento de falha com arco eltrico de at 50 kA. Em 2009, a companhia ampliou esse comprometimento com a qualidade e a segurana, ao adquirir a Hawk IR International . A Fluke oferece trs tipos de janelas de inspeo infravermelha da srie C. O modelo CLKT certificado para uso externo e
que suportam presses e temperaturas extremas

interno, j os CLKTO e CLV so indicados para uso interno.Todas as diferenciaes apresentam o exclusivo revestimento ClirVuR da Fluke, que sela totalmente a lente de cristal ptico (incluindo suas bordas), tornando-a impenetrvel para umidade e vibrao, alm de proteg-la do desgaste devido exposio aos raios UV. As lentes pticas com ClirVu so insolveis e tm a garantia de nunca se degradarem, mesmo quando expostas a cidos e lcalis suaves. Das milhares de janelas de inspeo infravermelha Fluke CLKT instaladas, nenhuma foi devolvida devido a degradao por umidade ou transmisso. As propriedades antiestticas do revestimento ClirVu tambm ajudam a repelir poeira e sujeira, a fim de manter ambos os lados da janela limpos para uma transmisso infravermelha melhor. As janelas de inspeo infravermelha Fluke trazem benefcios como a transmisso de at 96% da energia emitida, produzindo uma imagem mais detalhada. Oferecem ainda uma viso mais clara do equipamento que est sendo inspecionado e apresentam uma rea de visualizao maior que outras janelas do mercado. Alm disso, como toda a rea da lente de cristal ptico est disponvel para transmisso infravermelha, o produto fornece resultados otimizados que podem ser repetidos.
Sistema de
Interconexo SEARAY
Esse novo sistema conector de alta densidade, com micropasso, oferece desempenho de alta velocidade, aterramento sem paralelo e flexibilidade de roteamento com o seu conhecido SEARAY de pino aberto de 1,27 mm x 1,27 mm, mas com um projeto de micropasso de 0,8 mm requer 50% menos de rea de placa. Ele economiza espao real na PCI, sendo disponibilizado em modelos de 4 e 6 fileiras com at 180 I/Os (nmeros de pinos at 300 I/Os esto em projeto). As sries SEAM8/ SEAF8 de Soquetes & Terminais Micropasso SEARAY fazem parte do sistema de contatos patenteado Edge Rate, da Samtec, projetado para obter-se uma integridade de sinais superior em aplicaes robustas e de alta ciclagem. O desenho do contato reduz, inclusive, as foras de insero e extrao uma considerao importante quando do projeto de arrays de pinos de alta densidade. O novo SEARAY de alta densidade com micropasso de 0,8 mm vem com uma escolha padronizada de alturas de 7 mm e 10 mm e terminais para soldagem livre de chumbo. O sistema usa tecnologia solder charge para simplificar a operao de refluxo IR e melhorar a confiabilidade da juno soldada, o que reduz a exposio ao calor extremo (especialmente significativo devido s temperaturas mais elevadas que so requeridas nos processos de soldagem livre de chumbo). A famlia de conectores SEARAY , High Speed/High Density, inclui sistemas grid array de 1,27 mm x 1,27 mm com at 500 I/Os. Eles esto disponveis em alturas desde 7 mm at 17,5 mm, em desenhos em ngulo reto para aplicaes em micro PCIs de alta velocidade e num projeto press-fit que elimina preocupaes de processamento para conectores estilo BGA. O SEARAY-LP um arrow de alta densidade, baixo perfil, com alturas to baixas quanto 4 mm. Conjuntos de cabos coaxiais de alta velocidade casados, sistemas ryser de alta densidade de at 40 mm, e stackers de 84 ohms tambm so disponibilizados
acontece
Varta Consumer Batteries utiliza VisionPro 3D
Velocidade fundamental na produo de baterias. A Varta Consumer Batteries GmbH & Co. KgaA em Dischingen, Alemanha, produz cerca de 1 bilho de baterias portteis anualmente. A fim de atender s demandas dos clientes por qualidade dos produtos, a empresa depende de um alto grau de automao. Ela tem limites rgidos de tolerncia para a produo de pilhas, especificamente para as interfaces para transferncia de energia (ou seja, os polos positivo e negativo). Baterias que tenham falhas mecnicas ou defeitos de desempenho devem ser rejeitadas. No entanto, a Varta tambm se preocupa com a preservao da eficincia de produo e reduo de custos e, por isso, tambm considera importante manter a proporo de rejeies a mais baixa possvel. AVarta aku.automation selecionou sistemas de viso compostos com o software VisionPro 3D e uma cmera SmartRay 3D. Eles foram bem sucedidos na obteno de 100% de deteco de falha e de rejeio mnima de peas aceitveis em sete linhas de produo com este sistema de viso alocado. At a introduo de sistemas de viso industrial, seres humanos inspecionavam produtos para identificar possveis defeitos mecnicos. Em 2010, a Varta passou a utilizar viso 2-D para detectar defeitos de qualidade causados por contaminao e distoro mecnica ao invs de pessoal. Entretanto, esses sistemas identificavam pseudo- rejeies a uma taxa inaceitvel de 8 a 10%. Mesmo as menores partculas de contaminao, que no tinham qualquer efeito negativo sobre qualquer desempenho da bateria ou sua aparncia, eram classificados pelos sistemas de viso 2-D como defeitos. A Varta aku.automation resolveu este problema usando uma cmera SmartRay 3-D em combinao com o poderoso software VisionPro 3D. Este novo sistema fez a diferenciao entre a contaminao e distoro mecnica facilmente, e reduziu as taxas de pseudo- rejeio para um nvel aceitvel. Desempenho No processo de testes do sistema de viso 3-D, a Varta usou o software VisionPro 3D para compilar um catlogo extenso de amostras de referncia. A empresa capaz de diferenciar com sucesso a contaminao e defeitos mecnicos, graas ao histograma e ferra-
para garantir Velocidade de Produo e Qualidade de Produtos

menta de anlise de blobs do VisionPro 3D, entre outras coisas. As capacidades de multiprocessamento do VisionPro 3D entregam o suporte a aplicaes de alta velocidade que a Varta requer, e o VisionPro 3D permite que o sistema 3D faa uso das capacidades mximas dos dispositivos multincleos modernos.
Errata SE 464
Pgina 32
Na legenda da figura 12, onde est escrito p/4, leia-se p/4. Na legenda da figura 13, onde est escrito p/4 DQPSK leia-sep/4 DQPSK , .
Pgina 43
Na legenda da figura 9, onde est escrito ...manobrados por contadores, leia-se ...manobrados por contatores.
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acontece
Novas Ferramentas de Sntese de FPGAs
da Synopsys, Inc.
A empresa norte-americana Synopsys, Inc. - lder de inovaes nas reas de projeto, verificao e fabricao de chips e sistemas acaba de anunciar o seu ltimo release: as ferramentas de sntese de FPGAs - a Synplify Pro e a Synplify Premier. As recm-lanadas 2012.09 Synplify incorporam novas capacidades para a isolao de mltiplos erros e fixao de incrementos, as quais aceleram a implementao de FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). Tais caractersticas permitem aos projetistas de FPGAs e aos engenheiros que desenvolvem prottipos baseados no desdobramento dos FPGAs, uma economia de semanas nos seus cronogramas de desenvolvimento conforme pode ser visto nos sistemas HAPS da Synopsys. A ferramenta 2012.09 Synplify Premier oferece, tambm, melhorias significativas para os engenheiros que enfocam FPGAs da Altera e da Xilinx e, pela primeira vez, inclui suporte para os Achronix Speedster 22i HD FPGAs. Para os engenheiros que visam os dispositivos da Srie Xilinx 7, um novo setup de assistncia e checagem (automatizado) para a sute de Projetos Vivado simplifica a migrao do software de projeto Xilinx ISE, poupando tempo e melhorando os resultados. J para os projetistas que enfocam os FPGAs da Altera, esta nova verso da ferramenta fornece capacidades de alta confiabilidade como, por exemplo, memrias com redundncia modular tripla (TMR) e cdigo de correo de erro (ECC) com inferncia automtica. Os clientes Synplify com as configuraes comercializadas da Pro e da Premier podem, agora, visar FPGAs Achronix Speedster 22i HD, que so construdos na tecnologia de processo de 22 nm (da Intel), utilizando transistores Tri-gate 3-D. As novas capacidades do software Synplify Premier j citadas, juntamente com a capacidade melhorada de continue-on-error, podem significar menores ciclos de projeto devido ao aumento de velocidade e reduo do nmero de iteraes que so necessrias para a criao bem-sucedida de um FPGA design em placa. Essas caractersticas (incluindo scripts TCL, converso de clock e relatrio de erros) podem identificar e isolar, automaticamente, mdulos com mltiplos erros e problemas de interface durante uma simples rodagem de sntese. Os mdulos com erros podem ser exportados, ficando simultaneamente com o projeto principal e, depois, serem absorvidos de forma incremental no projeto. Alm disso, melhorias na especificao de converso de clock permitem que os usurios criem antecipadamente os custom reports (relatrios) no programa de sntese, e realizem buscas baseadas em scripts TCL na base de dados do projeto para identificar os clocks convertidos. A possibilidade de determinar se a converso foi completada conforme o planejado, poupa tempo de debug (depurao) aos projetistas, sendo particularmente til no incio da construo de um prottipo on-board. Ns temos trabalhado em conjunto com a Synopsys, j h mais de um ano, para garantir uma prefeita integrao entre a Synplify e a sute Vivado Design quanto ao suporte dos clientes que usam nossos FPGAs srie 7, disse Tom Feist, diretor de Marketing snior na Xiling Metodologia de Projeto. Particularmente, a capacidade de constraints setup da ferramenta Simplify vem ajudando muito os nossos clientes, no sentido de acelerar a criao de good design constraints e melhorar o desempenho dos seus projetos. Synopsys e Xilinx trabalharam em parceria para fornecer um fluxo RTL togates integrado, que simplificasse a migrao para a sute de projetos Vivado (Xilinx) no caso de projetistas utilizando FPGAs Xilinx Srie 7. Esse novo fluxo adota especificaes de constraints timing no padro SDC (Synopsys Design Constraints) e oferece a opo de usar o formato do Verilog netlist como a sada da sntese e como entrada para place-and-route. O mais recente software Synplify define, inclusive, um caminho para migrar de fluxos Xilinx ISE para Vivado pelo fornecimento de translao de constraints, edio de constraints, reviso e relatrios. Os FPGAs da Altera oferecem uma soluo comprovada para aplicaes de alta confiabilidade, disse Alex Grbic, diretor de Software e IP Marketing da empresa. A funcionalidade TMR, melhorada no software Synnplify Premier, da Synopsys, implementa automaticamente a lgica triplicada e os mecanismos de controle e votao associados, provendo uma soluo complementar ao nosso software Quartus II. Como resultado de nossa parceria de longa data, os clientes de chips Altera usufruem da vantagem das novas caractersticas de alta confiabilidade do Synplify Premier para utilizao em suas aplicaes crticas. As caractersticas melhoradas deste software foram estendidas para o suporte dos dispositivos Altera, proporcionando aos projetistas a capacidade de criarem chips com imunidade aos efeitos da radiao que causa SEUs single event upsets. Alm disso, para permitir a criao de uma lgica sequencial tolerante a falhas, incluindo mquinas de estado, o software Synplify Premier possibilita, agora, que os projetistas implementem automaticamente circuitos de mitigao de erros contendo TMR distribuda com voting logic, bem como realizem inferncia automtica de erro Altera e corrijam memory primitives. Tendo em vista que j existem chips FPGA que ultrapassam a marca de cinco milhes de gates, ferramentas de sntese que forneam mudanas rpidas de projeto e melhorem a produtividade so, hoje, mais importantes do que nunca, disse Ed Bard diretor de Marketing snior do Solutions Group, da Synopsys.
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tecnologias
Chip DLP, da Texas:

Hlio Fittipaldi
revolucionam as projees
2,2 milhes de Microespelhos que
os novos modelos de celulares da Samsung, que devero ser uma febre nos prximos meses, todos podero ter nas mos o seu projetor de imagens para apresentaes. Alm do cinema, outras aplicaes do DLP podem ser lembradas: no ensino (no projetor de lousa digital), no projetor de imagens para pequenos ambientes e escritrios, em healthcare (no localizador de veia para aplicao de injeo) e quem sabe mais onde. O chip DLP desenvolvido pelo Dr. Larry Hornbeck, criador da projeo cinematogrfica digital, hoje reconhecido mundialmente pela sua confiabilidade, velocidade e preciso. Desde 1996, a Texas Instruments possui esta tecnologia para projetores de ltima gerao, que proporciona imagens de cores ntidas, contraste e brilho para telas de todos os tamanhos. A tecnologia DLP utilizada em cinemas (DLP Cinema), encontros profissionais, salas de conferncia, home theaters e at em equipamentos mveis, proporcionando aos usurios a projeo de imagens em equipamentos de mo com a tecnologia DLP Pico. Cada chip DLP possui at 2,2 milhes de espelhos microscpicos que se movem em
altssima velocidade uma vantagem inovadora ideal para aplicaes atuais e outras futuras que necessitem de alta definio. Os resultados so alta definio, confiabilidade e preciso mesmo em vdeos que mostram cenas com muita rapidez.Veja a figura 1. Devido tecnologia DLP basear-se em um semicondutor e ao seu pequeno peso e tamanho, ela permite que os fabricantes desenvolvam produtos menores, mais elegantes e leves do que com outras tecnologias. Projetores de imagens portteis podem ser feitos hoje com esta tecnologia e produzir at mais de 2.000 lmens, com apenas um quilograma de peso. A nova gerao wide-screen com tecnologia DLP HDTV tem uma profundidade de apenas 25 centmetros. No recente Seminrio de Inovao DLP, em So Paulo, a Texas Instruments apresentou atravs do seu vice-presidente snior e gerente-geral de Produtos DLP, Kent Novak, um conjunto de oportunidades de qualidade para as indstrias de cinema e educao. Os mdicos esto fazendo parcerias com empresas de design mdico para trazer esta tecnologia MEMS verstil para a comunidade.
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No laboratrio, o DLP oferece poderoso controle sobre os ftons para a pesquisa da cincia da vida, que proporciona avanos cientficos agora e no futuro. Como um modulador de luz de alta velocidade, verstil, espacial, o DLP est permitindo melhora com o foco dos microscpios e muito mais. Universidades e laboratrios de pesquisa esto continuamente encontrando novos usos para o aparelho de microespelhos digitais (DMD) atravs da experimentao com os kits de desenvolvimento DLP. (O assinante do portal Saber Eletrnica encontra matria adicional com esse assunto). A mesma tecnologia vista nos cinemas do Brasil, tambm est fazendo o seu caminho em escolas e universidades para otimizar as aulas dirias. Com a ampla gama de projetores DLP disponveis, com recursos como: visualizao 3D, interatividade, custo/ benefcio, livres de lmpada de iluminao e capacidades de alcance ultracurto, professores e integradores de tecnologia podem aproveitar para criar um ambiente de aprendizagem mais impactante e envolvente. Uma das mais novas interaes da tecnologia DLP o Pico DLP, uma famlia de chipsets que oferece a comodidade e facilidade da utilizao dos monitores portteis para a incorporao em um nmero crescente de formatos e dispositivos compactos como os celulares da Samsung lanados recentemente no Brasil, e projetores de bolso que permitem mobilidade para quem precisa fazer apresentaes para poucas pessoas. Atualmente, o compartilhamento de fotos, vdeos e jogos com amigos e familiares para exibio de apresentaes e contedo web em resoluo HD para colegas, companheiros de classe e clientes, etc., produzidos com o DLP Pico esto ajudando a nos libertarmos das tradicionais experincias multimdia que s permitiam exibies em lugares apropriados, como salas onde houvesse um projetor. Observe as figuras 2, 3 e 4. No evento foram mostrados para a imprensa diversos produtos desenvolvidos com o chip DLP, o que realmente causou impacto entre os presentes. Vimos um scanner para a rea de healthcare, utilizado para localizao fcil de uma veia, onde se ir aplicar uma injeo. Quando o paciente fica internado muito tempo no hospital, h uma desidratao e, consequentemente, mais difcil se encontrar o centro de uma veia para a introdua da agulha. Este aparelho projeta
F1. Desenho de um microespelhos dentro do chip.
F3. Celular da Samsung.
F2. O DLP Pico.
F4. DLP cinema e DLP Pico.
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uma luz verde sobre o brao do paciente e aumenta, sobre o mesmo, a projeo da imagem da veia, mais larga, em cerca de 5 vezes, o que facilita enfermeira encontrar o centro da veia projetada que o centro onde se deve aplicar a injeo. (figura 5). Foi visto, tambm, um aparelho para a rea dental onde se escaneia todo o maxilar do paciente em 3D, sem uso de algo invasivo como feito hoje para se tirar o molde, onde primitivamente se invade a boca do paciente com todo este aparato (s vezes at machucando) com um gabarito de metal contendo um polmero, que se solidifica rapidamente em cerca de 2 minutos. Vimos, ainda, uma lousa com o projetor digital da Benq equipado com LED e no com as tradicionais lmpadas, que alm de esquentarem muito e desperdiarem energia, custam muito caro e queimam com poucas horas de uso. (figura 6). Alm de projetar imagens, filmes e todo o contedo preparado, o aluno no precisa se preocupar em anotar tudo isso, pois est em arquivo, e depois disponibilizado para cada um consultar na hora que quiser. Este conjunto tinha tambm um pequeno basto em poder do professor que, alm de ter todos os comandos e funcionar como um mouse, possua a funo de uma caneta que podia assinalar partes do texto ou at escrever na tela sobre o texto projetado, com alcance at no fundo da sala de aula. Foi mostrado um mdulo projetor DLP para os Smart Phones que no possuem o chip DLP.Aparenta uma sobrecapa de celular e voc quase no nota muito a diferena at que se comea a projetar suas imagens na parede, ou em qualquer superfcie lisa. timo para quem trabalha em publicidade, arquitetura, paisagismo e outras atividades onde precise mostrar para uma pequena plateia os seus vdeos ou apresentaes de vendas, ou treinamentos em pontos de vendas. (figuras 7 e 8).
F5. Scanner para localizar uma veia.
F7. Mdulo projetor Pico de bolso.
F6. Lousa com projetor digital. 18 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
F8. Mdulo DLP para Smart phone comuns.
Dentro de cada sistema de projeo DLP, temos um semicondutor ptico conhecido como chip DLP, tecnologia inventada pelo Dr. Larry Hornbeck (da Texas Instruments), em 1987. O chip DLP um interruptor de luz dos mais sofisticados do mundo. Ele contm uma matriz retangular de at 2,2 milhes de
O semicondutor que reinventa a projeo
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espelhos microscpicos, com articulao de cada um desses microespelhos que mede menos de um quinto da largura de um cabelo humano. Quando um chip DLP coordenado com um sinal de vdeo ou grfico digital, a fonte de luz e uma lente de projeo, os espelhos refletem uma imagem digital sobre uma tela ou outra superfcie. O chip, combinado com a eletrnica avanada, produz vdeo impressionante e imagens que redefiniram o conceito de qualidade de imagem.
Os microespelhos se inclinam em direo fonte de luz de um sistema de projeo DLP (on), ou em sentido contrrio (off).Assim, se cria um pixel iluminado ou um escuro na superfcie de projeo. O cdigo da imagem em sequncia de bits que ingressa no semicondutor se dirige a cada espelho para que se ative (ou desative) at vrios milhares de vezes por segundo. Quando um espelho ativado mais vezes do que est desativado, reflete um pixel cinza claro, que, se voc desativar mais frequentemente, refletir um tom mais escuro de pixel cinza. (figura 9) Assim, os espelhos de um sistema de projeo DLP podem refletir pixels em at 1.024 tons de cinza para converter o vdeo ou sinal grfico, ao entrar no chip DLP, em uma imagem muito detalhada em tons de cinza. O microespelho faz o papel de um pixel, ento o pixel DMD (espelho) ao mesmo tempo um elemento ptico-mecnico e um elemento eletromecnico. O pixel DMD sob o ponto de vista de ser um elemento eletromecnico, biestvel, o que consiste em ter dois estados estveis de espelho (12 graus e -12 graus), que so determinados pela eletrosttica do pixel durante o funcionamento. O pixel DMD sob o ponto de vista de ser um elemento ptico- mecnico, biestvel, onde estas duas posies determinam a direo em que a luz desviada. Em particular, o DMD um modulador de luz espacial. Por conveno, o estado positivo (+) inclinado para a iluminao, e referido como o estado ligado. Da mesma forma, o negativo (-) do estado o contrrio, e referido como o estado de desligado.
A imagem em escala de cinzas
F9. Conjunto de microespelhos.
F10. Esquema de funcionamento do DLP com uma lmpada.
A luz branca gerada pela lmpada de um sistema de projeo DLP passa atravs de um filtro de cor medida em que viaja pela superfcie do chip DLP. Assim, a luz filtrada em um mnimo de vermelho, verde e azul, a partir do qual um sistema
Cor adicionada
de projeo DLP de um nico chip pode criar pelo menos 16,7 milhes de cores. Com a tecnologia BrilliantColor se juntam cores adicionais, incluindo o cian, o magenta e o amarelo para ampliar a palheta de cores e obter uma reproduo de cores mais vibrantes.Alguns projetores DLP contam
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Os estados de ativao e desativao de cada microespelho se coordenam com estes componentes bsicos de cor. Por exemplo, um espelho responsvel por projetar um pixel roxo s ir refletir a luz vermelha e azul na superfcie da projeo, logo, estas cores se fundem para que aparea a tonalidade desejada na imagem projetada. Conhea agora as principais aplicaes e configuraes do DLP: Sistema de projeo DLP de um chip Muitos projetores de dados e de HDTV que usam a tecnologia DLP apresentam uma configurao de um s chip, como a que se descreveu anteriormente. A luz branca passa por um filtro de cor, o qual provoca que se emita em sequncia luz magenta, verde, azul e de outras cores primrias, como amarelo, azul, magenta ou mais, na superfcie do chip DLP. A comutao dos espelhos e a proporo de tempo que esto ativados ou desativados se coordenam segundo a cor que recebem. Logo, a sequncia de cores se funde para criar a imagem com toda a cor que se v no display. (figura 12) Sistema de projeo DLP de trs chips No sistema de trs chips, a luz branca gerada pela lmpada passa atravs de um prisma que a decompe em vermelho, verde e azul. Cada chip DLP se identifica com uma destas trs cores; logo, as luzes das cores que refletem os microespelhos se combinam e passam pela lente de projeo para formar a imagem. Milhes de espelhos diminutos proporcionam uma imagem surpreendente dos projetores e dos televisores de alta definio (HDTV).
F12. Detalhe da imagem formada no display (DLP com lmpada).
Aplicaes e configuraes
F11. Esquema de funcionamento do DLP com LED.
Vantagens da Tecnologia
com a iluminao de estado slido (LED), que substitui a lmpada tradicional branca que cara e de vida curta. (figura 11). Como resultado, a fonte de luz emite as cores necessrias e se elimina a necessidade do filtro de cor. Em alguns sistemas DLP se
utiliza uma arquitetura de trs chips, especialmente em projetores que exigem alto brilho para aplicaes em grandes eventos, como salas de concertos e cinemas. Estes sistemas so capazes de produzir, pelo menos, 35 bilhes de cores.
Imagem ultraclara O vdeo e os grficos que esta tecnologia produz, so mais ntidos porque o chip reduz ao mnimo as brechas entre pixels na imagem. Instalados a menos de um mcron de distncia entre si, os espelhos criam uma imagem homognea similar de um filme.
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Famosa qualidade de pelcula estilo Hollywood A tecnologia DLP Cinema est redefinindo a experincia na sala cinematogrfica, com uma incrvel qualidade de pelcula completamente digital. Ela apresenta vantagens similares aos projetores e televisores de alta definio (HDTV): imagem ntida, vdeo surpreendente, cor e brilho incrveis. Verdadeira tecnologia 1080p A tecnologia DLP 1080p oferece mais de 2 milhes de pixels no display com resoluo de 1920 x 1080, a mais alta do mercado. Com um projetor HDTV DLP 1080p, voc pode experimentar a melhor programao de televiso de alta definio, discos Blu-Ray ou videogames disponveis. Com uma qualidade de imagens extraordinria e um inigualvel tempo de resposta, ideal para encontros esportivos, filmes e jogos. Imagens to reais que voc se sente no meio da cena Projeta imagens clarssimas, ntidas e vvidas para alcanar a perfeio em qualidade de imagem. Apresenta ndices de contraste extremadamente altos (at 20.000:1), que brindam uma experincia de visualizao surpreendente: brancos mais fulgurantes, negros opulentos e imagens que saltam da tela. Ideal para cenas de ao e de alta velocidade O DLP ultrarrpido tem um inigualvel tempo de resposta dos pixels de 16 microssegundos. Os projetores e HDTV com o DLP oferecem uma imagem ntida e precisa, ideal para esportes, cenas cheias de ao ou de alta velocidade e jogos. Qualidade de imagem duradoura A tecnologia do DLP no susceptvel a queimas, o que a diferencia dos sistemas de raios catdicos e plasma, os HDTV e os projetores DLP simplesmente no tm tubo, fsforo nem nenhum elemento que possa queimar-se. Em consequncia, no h com que se preocupar de que os logotipos dos canais ou dos videojogos fiquem tambm marcados na tela. E
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PWM 3-Nveis:
A Nova Tecnologia para Inversores de Frequncia
Inicialmente desenvolvida para inversores de mdia tenso, essa tecnologia chega agora aos inversores de baixa tenso na faixa de 380 a 480 V, oferecendo diversas vantagens em relao aos inversores convencionais de 2-Nveis
Tsuneo Kume, Mahesh Swamy, Hans-Peter Krug, da Yaskawa Corp. Traduo e adaptao: Mrio Sergio Di Grazia, da Yaskawa Brasil
tecnologia 3 Nveis, tambm conhecida internacionalmente como Neutral Point Clamped (NPC), foi inicialmente introduzida por A. Nabae, I.Takahashi e H.Akagi em 1980 e publicada em 1981. Com essa configurao de circuito, o stress de tenso nos componentes de chaveamento de potncia cai metade do encontrado nos inversores convencionais de dois nveis. Devido a essa caracterstica, esse circuito normalmente aplicado em inversores de mdia e alta tenso.As mais recentes aplicaes incluem indstrias siderrgicas e rea de trao eltrica para ferrovias na Europa e Japo. Alm da capacidade de atuar com alta tenso, o inversor 3-Nveis tm caractersticas favorveis como: tenso fase- fase e de modo comum com pulsos de menor amplitude de tenso, portadora com maior quantidade de pulsos de tenso por ciclo e menor ripple na corrente de sada para a mesma frequncia portadora. Essas caractersticas proporcionam significativas vantagens no acionamento de motores de induo em relao aos inversores de frequncia convencionais de dois nveis, como a reduo considervel do stress na isolao dos enrolamentos do motor, reduo da corrente de fuga terra e na corrente de circulao terra atravs dos rolamentos e reduo no rudo audvel do motor. Combinado com sofisticados algoritmos PWM, torna-se possvel a melhoria da performance dinmica do acionamento atravs do emprego do mtodo de Observador de Fluxo Dual. De maneira a tornar as vantagens acima disponveis para aplicaes gerais, os inversores 3-Nveis foram desenvolvidos para aplicaes em baixa tenso. Para sucesso
dessa nova topologia desenvolveu-se um exclusivo processo de balanceamento de carga dos capacitores.
A figura 1 mostra o circuito de potncia de um inversor 3-Nveis. Cada fase tem quatro dispositivos de chaveamento (IGBTs) conectados em srie. Tomando a fase U como exemplo, o circuito se comporta conforme descrito a seguir: Quando os IGBTs Qu1 e Qu2 so ligados, a sada U conectada ao terminal positivo (P) do barramento CC. Quando Qu2 e Qu3 so ligados, os mesmos so conectados ao ponto mdio (O) no barramento CC e quando Qu3 e Qu4 so ligados, os mesmos so conectados ao terminal negativo (N). Assim, a sada assume trs diferentes nveis de tenso enquanto os inversores convencionais atuam com apenas dois nveis de tenso. A relao entre a sequncia de chaveamento dos IGBTs e a tenso de sada com relao ao ponto mdio ilustrada na tabela 1. Capacitores so conectados em srie de forma a se obter o ponto mdio, responsvel pela criao da tenso zero de sada. Essa conexo em srie largamente utilizada em inversores da classe 400 V(380 a 480 V), em virtude da indisponibilidade de obteno de capacitores eletrolticos de tenso de trabalho mais elevada. Um ponto importante nessa topologia manter o balanceamento de carga nos capacitores, pois a corrente ir fluir em diversas direes a partir do ponto mdio. De modo a ilustrar as formas de onda da tenso de sada, consideremos o sinal de referncia do PWM para as fases U, V e W como:
Configurao bsica do circuito
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eU = A sen (t) eV = A sen (t 120) eW = A sen (t 240) (1) (2) (3)
Onde A o indexador de modulao. Assume-se a no existncia de injeo de componentes da terceira harmnica de forma a melhorar a utilizao da tenso do barramento CC. As formas de onda da tenso de sada variam de acordo como indexador de modulao e do ngulo de fase. Para ilustrar o comportamento da tenso de sada, vamos adotar o indexador de modulao A igual a 1,0, o que significa que a tenso total de comando aplicada.Consideremos ainda o ngulo de fase t igual a 75 para a fase U. Essa condio mostrada na figura 2, onde as tenses de fase em per-unit so expressas como:
EU = 1,0 sen 75 = 0,966 EV = 1,0 sen (75 120) = - 0,707 EW = 1,0 sen (75240) = - 0,259 (4) (5) (6)
A figura 3 a seguir ilustra as formas de onda da tenso de fase em relao ao ponto mdio, da tenso de linha e da tenso de modo comum para um ciclo PWM. Nessa figura, Tc o perodo de um ciclo PWM. A tenso de linha eu-v definida como segue:
eu-v = eu - ev (7)
F1. Topologia dos inversores 3-Nveis.
Essa a tenso aplicada ao motor. A tenso de modo comum ecom definida como:
ecom = (eu + ev + ew) / 3 (8)
A tenso de modo comum se relaciona com a corrente de fuga a terra, tenso do eixo e corrente de rolamento do motor. As formas de onda das tenses de linha obtidas para configurao 2-Nveis e 3-Nveis ilustrada na figura 4. A figura 5 compara as tenses de modo comum. As formas de onda acima foram obtidas sobre os terminais de um motor de 460V, 7,5 kW acionado por inversores de 2 e 3 Nveis. Conforme ilustram as figuras 3-5, os inversores de 3-Nveis tm pulsos de tenso de linha e de modo comum de menor
F2. Escolha do ngulo de fase para ilustrao das formas de onda. Qu1 Estado dos IGBTs ON OFF OFF Qu2 ON OFF ON Qu3 OFF ON ON Qu4 OFF ON OFF Qu5 +E/2 -E/2 0 T1. Chaveamento x tenso.
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amplitude que os inversores 2-Nveis. Essas caractersticas proporcionam significantes benefcios para o acionamento de motores descritas logo mais.
F3. Comparao entre as formas de onda de tenso dos inversores 2-Nveis (Two Level) e 3-Nveis (Three Level).
F4. Forma de onda da tenso de linha. V: 500V/div, T: 2 ms/div.
O ponto mdio dos capacitores do barramento CC conectado ao circuito da ponte inversora atravs dos diodos como mostra a figura 1.A corrente que vai e volta desse ponto causa desbalanceamento de tenso entre os capacitores superiores e inferiores. Na topologia 3-Nveis, existem 27 (33) combinaes de estados ligados e desligados dos IGBTs. Entretanto, existem redundncias nessas combinaes e elas so categorizadas dentre um dos seguintes casos, na ordem da menor para a maior tenso. Caso 1:Trs terminais so combinados juntos e conectados ao barramento positivo (P), o ponto mdio CC (O) ou barramento negativo (N). Isto chamado de zero vector. A corrente do motor completamente independente do circuito dos capacitores. Caso 2: Um ou dois terminais do motor so conectados ao ponto mdio e os remanescentes (so) conectados aos barramentos positivo ou negativo. Neste caso o fluxo da corrente do ponto mdio causa desbalanceamento de tenso nos capacitores. Isto pode ser controlado pela escolha do chaveamento apropriado de forma a produzir a mesma tenso no motor, mas causando a corrente do capacitor a fluir em direo oposta. Caso 3: Trs terminais do motor so conectados ao P, O ou N. A magnitude e a polaridade da corrente de ponto mdio mudam, dependendo das condies de carga e do ngulo da fase em operao. Esta corrente causa desbalanceamento de tenso nos capacitores e geralmente no controlvel para uma determinada tenso. O Caso 2 utilizado para compensar o desbalanceamento causado por esta condio. Caso 4: Um ou dois terminais do motor so conectados ao P, e os remanescentes (so) conectados ao N. Neste caso no existe corrente fluindo no ponto mdio. A figura 6 mostra exemplos tpicos para o caso 2 mencionado acima.As conexes (a) e (b) fornecem ao motor a mesma tenso e corrente em ambas direes. Desta forma, o balanceamento de tenso no capacitor pode
Balanceamento da tenso do link CC
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ser realizado pela escolha apropriada de (a) ou (b). As conexes (c) e (d) tm relaes similares, em relao tenso do ponto mdio e corrente do motor. O inversor 3-Nveis aqui apresentado utiliza um sofisticado mtodo de controle baseado na tecnologia space vector, a qual seleciona o vetor timo ou combinao de chaveamento para a melhor performance do motor e o melhor balanceamento de tenso nos capacitores. Neste mtodo, a corrente que entra ou do ponto mdio no necessita ser detectada diretamente podendo ser determinada a partir da corrente do motor e do estado de chaveamento dos IGBTs.
Esta seo compara os transientes de tenso nos terminas do motor, a corrente de fuga, a tenso no eixo e a corrente no rolamento do motor entre os inversores de 2-Nveis e 3-Nveis. Forma de Onda da Corrente O ripple da corrente nos inversores 3-Nveis menor que nos inversores convencionais devido menor amplitude de tenso dos pulsos do PWM. A frequncia portadora do PWM pode ser reduzida mantendo-se a mesma qualidade de corrente dos inversores 2-Nveis, porm com a vantagem adicional de poder reduzir as perdas por efeito Jaule nos IGBTs em consequncia da reduo do nmero de chaveamentos por ciclo. Transientes de Tenso nos terminas dos motores Quando a distncia entre o inversor e o motor grande, a tenso nos terminais do motor elevada em virtude dos transientes de tenso ocasionados pela reao da indutncia e capacitncia distribuda do cabo. Valores elevados de tenso aparecem nos terminais do motor, podendo danificar e at romper a isolao dos enrolamentos do motor. A aplicao contnua desses pulsos de tenso elevada contribui ainda para a reduo da vida dos motores. A amplitude dos pulsos de tenso dos inversores 3-Nveis metade da amplitude dos pulsos de tenso dos inversores 2-Nveis , desta forma os transientes de tenso nos terminais do motor so significantemente menores que nos motores acionados por inversores convencionais. As formas de onda da figura 7 so
Caractersticas e vantagens dos inversores 3-Nveis
F5. Forma de onda da tenso de modo comum. V: 250V/div, T: 110 s/div.
F6. Seleo da polaridade da corrente do ponto mdio.
F7. Transiente de tenso nos terminais do motor. 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 25
tecnologias
baseadas no conceito de que os transientes de tenso no extremidade final dos cabos, ou terminais do motor, atingem cerca de duas vezes o valor da tenso de sada do inversor. Esse efeito decorrente da aplicao de pulsos de tenso em um circuito ressonante L-C formado pelos cabos e sua capacitncia distribuda. Na figura 7 (a), sobre o pulso PWM adicionado um transiente de tenso atingindo o valor de pico de 2E. Na figura 7 (b), sobre o pulso adicionado um transiente de valor 0,5E, o valor de pico passa para 1,5E menor que a figura (a). A figura 8 mostra as formas de onda da tenso medida sobre os terminais do motor para uma distncia de cabo de 100 metros. Essas formas de onda mostram claramente a diferena dos picos de tenso. O comportamento das oscilaes amortecidas dos transientes so facilmente identificveis em ambas as configuraes de inversores. Corrente de Fuga O valor elevado da tenso de modo comum causa o aparecimento da corrente de fuga entre os cabos de interligao e os enrolamentos do motor para o terra, atravs das capacitncias parasitas das mesmos. Essa corrente de fuga costuma criar problemas de rudo de radiofrequncia em equipamentos sensveis instalados prximos ao inversor/motor. Devido amplitude reduzida dos pulsos de tenso em modo comum dos inversores 3-Nveis, a corrente de fuga a terra sensivelmente menor nos inversores 3-Nveis quando comparado aos inversores convencionais. A figura 9 mostra uma reduo significativa nos picos da corrente de fuga a terra para os inversores 3-Nveis. A medio foi realizada com motor de 460 V, 7,5kW instalado a uma distncia de 100 m do inversor. Tenso no eixo e Corrente no rolamento do motor Danos em rolamentos de motores acionados por inversores tm sido relatados em casos onde o eixo do motor no estava devidamente aterrado. Esse problema causado pela tenso de modo comum que aparece no eixo do motor, gerando uma corrente de fuga a terra a qual atravessa o rolamento. Quando o motor esta rodando, o rolamento encontra-se isolado pela graxa formando um filme de graxa, isso provoca o
F8. Oscilograma dos Transientes de tenso nos terminais do motor. V: 500V/div, T: 50 s/div.
F9. Corrente de fuga a terra.
F10. Tenso no eixo e corrente no rolamento. 26 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
tecnologias
aparecimento de capacitncias entre o rotor e a carcaa e consequentemente ao terra. Essas capacitncias so carregadas pela tenso de modo comum entre estator e rotor. Isso resulta na tenso do eixo, cuja forma similar tenso de modo comum. Essa tenso ocasiona descargas nas bordas do rolamento, criando estrias e pontos que acabam por danificar completamente o rolamento. Nos inversores 3-Nveis, a tenso de modo comum significantemente abaixada em relao aos inversores convencionais, reduzindo muito a corrente no rolamento do motor e consequentemente proporcionando reduo no desgaste do rolamento. A figura 10 mostra o resultado do teste da tenso e corrente de rolamento em inversores 3-Nveis e 2-Nveis.Apesar dessa figura mostrar que os inversores 3-Nveis produzem uma corrente de rolamento significantemente menor, ainda um pouco difcil de se estimar precisamente o quanto se acrescentou ao tempo de vida do rolamento de uma forma em geral. No momento so realizados testes de longa durao para verificao desse efeito. A figura 11 ilustra claramente que o uso de inversores 3-Nveis pode resultar em aumento relevante do tempo de vida dos rolamentos do motor. Condies extremas incluindo temperatura, tipo de graxa, e velocidade do motor foram empregadas no teste de vida do rolamento ilustrado na figura 11. Neste momento podemos afirmar de forma prtica, que o tempo de vida dos rolamentos ser significantemente maior com a utilizao de inversores 3-Nveis, no mnimo o aqui mostrado.
F11. Resultado do teste de vida dos rolamentos. Motor 0,7 kW, 2.100 rpm.
A Yaskawa Europe (Alemanha) introduziu no mercado o inversor Varispeed G7, empregando a tecnologia 3-Nveis durante a feira de Hannover em 2002. Conforme mencionado na seo anterior, a topologia 3-Nveis resulta em baixas correntes de rolamento. Isso elimina a necessidade de utilizao de rolamentos isolados, reduzindo o custo de fabricao de motores. A prxima vantagem para tecnologia 3-Nveis a reduo dos transientes de tenso. Isso muito importante em casos de modernizao onde se deseje manter o motor existente. Motores antigos normalmente
Produtos que empregam a tecnologia 3-Nveis
F12. Controle Vetorial Sensorless utilizando Dual Flux Observer.
se encontram com sua isolao deteriorada e o uso de inversores convencionais ir sem dvida ajudar a romper essa isolao. A baixa amplitude dos transientes de tenso reduzem o stress sobre a isolao dos motores. Em aplicaes com longa distncia de cabos, a topologia 3-Nveis resolve o problema dos transientes de tenso sobre o motor evitando o uso de filtros de sada (filtros dv/dt). Em aplicaes com transformadores de elevao de tenso na sada
de inversores de baixa tenso, a topologia 3-Nveis possibilita reduzir o tamanho dos componentes de filtragem normalmente utilizados entre inversor e transformador. O rudo audvel do motor tambm reduzido em virtude dos pulsos de menor tenso. O rudo comparvel ao rudo produzido pelo motor conectado diretamente rede eltrica. Outra vantagem a melhoria da performance dinmica. Combinado com um
tecnologias
sofisticado controle space vector e estratgia PMW especfica para pulsos de baixa tenso, possvel o emprego de modernas tecnologias de controle destinadas a melhorar a performance do motor.A figura 12 mostra um diagrama de blocos simples de controle de velocidade sem sensor,sensor less, com a nova tecnologia do Observador de Fluxo Dual resultando em um excelente controle de torque. Utilizando esse mtodo, possvel alcanar mais que 150% de torque a baixssimas frequncias como 0,3 Hz veja na figura 13. O Dual Flux Observer tambm ajuda na melhoria da preciso de controle do torque do motor. A limitao do torque de sada protege mquinas e materiais contra mudanas sbitas de carga como exibe a figura 14. O modelo de tracking control assegura respostas rpidas mesmo em operao sensorless ou sem realimentao. Em adio, o uso do realimentao por encoder pode atingir altssima performance, com rpidas respostas s mudanas nas referncias de velocidade e torque conforme mostra a figura 15. A figura 15(a) apresenta o exemplo de uma rpida resposta a uma mudana abrupta na referncia de velocidade.A figura 15(b) o caso onde ocorre um repentino aumento de carga. A alterao de velocidade praticamente insignificante em virtude da rpida resposta de torque do sistema. Em virtude dessas caractersticas de controle necessrio o conhecimento preciso dos parmetros do motor. Para alcanar a melhor performance, o Varispeed G7 possui a funo de autoajuste de parmetros,auto tuning , que busca essas informaes do motor, baseado apenas nas informaes externas da placa do mesmo. Baseados nas categorias e benefcios da topologia 3-Nveis, incluindo controles mais precisos de torque e velocidade e melhor dinmica, existem muitas aplicaes em potencial. Algumas aplicaes tpicas so o acionamento de bobinadeiras e desbobinadeiras, eixo- rvore em mquinas operatrizes, elevadores de passageiros, elevao de cargas e outras. Baseados na reduo dos transientes de tenso que proporcionam utilizao com longas distncias de cabos podemos citar aplicaes como: acionamentos de bombas em
F13. Caractersticas de torque em baixas velocidades.
Aplicaes tpicas
F14. Funo de limitao de torque. 28 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
tecnologias
F15. Melhoria da performance dinmica.
unidades de tratamento de gua e/ou esgoto onde o motor normalmente instalado a longa distncia do inversor, pontes rolantes com longas distncias de cabos, reas onde o inversor deve ser instalado longe do motor em virtude da rea ser classificada ou agressiva, com grande concentrao de poeira, calor, gua e ou umidade como o caso de siderrgicas, petroqumicas, papel, celulose e etc. Em reas alimentcias lavadas frequentemente, os inversores 3-Nveis podem ser instalados a distncia segura sem necessidade de armrios especiais a prova de gua, barateando o custo da instalao. Outra aplicao o acionamento de motores antigos com isolao j reduzida. Os inversores 3-Nveis possuem menor gerao de transientes de tenso no motor reduzindo a possibilidade de queima dos mesmos. Os inversores 3-Nveis produzem menor rudo audvel, permitindo aplicaes internas a prdios comerciais e residenciais onde o rudo no aceitvel. Aplicaes tpicas nesse caso so o acionamento de bombas e ventiladores para unidades de ar condicionado, elevadores, mquinas comerciais para lavagem de roupas e outras. A tecnologia 3-Nveis para baixa tenso ainda recente e, portanto, no possvel
CV 10 20 50 2-Nveis Inversor 975,00 1.640,00 3.570,00 Filtro 525,00 595,00 945,00
quantificar com exatido os ganhos financeiros de utilizao da mesma. A tabela 2 a seguir compara o preo orientativo de inversores 3-Nveis com o valor orientativo de inversores 2-Nveis, acrescidos de filtros de sada, de forma a atender a aplicao com longas distncias de cabos entre inversor e motor. Para baixas potncias, a diferena de custos praticamente inexiste. Nas potncias maiores a distncia aumenta. No foi ainda possvel tabular os efeitos financeiros das demais caractersticas dos inversores 3-Nveis como: maior vida til dos motores e maior intervalo de tempo entre troca de rolamentos. Se considerarmos que na maioria das aplicaes industriais o custo de paradas de produo em decorrncia de troca de motores muito elevado, as diferenas de preo acima apresentadas para maiores podem perfeitamente serem justificadas por uma maior confiabilidade de operao dos acionamentos. Foi mostrado que a tecnologia dos inversores 3-Nveis no foi desenvolvida apenas para a satisfao dos tcnicos de pesquisa e desenvolvimento, mas tambm para aplicaes prticas no mundo moderno. um passo em direo ao futuro das novas tecnologias de acionamentos de motores. E
3-Nveis Inversor 1.520,00 2.135,00 4.900,00 (%) +1 -0,5 +8
Concluso
Anlise de Custos
Total 1.500,00 2.235,00 4.515,00
T2. 2-Nveis x 3-Nveis. 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 29
opinio
Que mal tem estimular a
Produo Local?
O presidente da ABINEE, Humberto Barbato, defende a atual poltica econmica do governo com olhar mais voltado para a indstria. Segundo ele, esta nova postura est quebrando alguns paradigmas e desmitificando aspectos que pareciam intocveis nos ltimos anos
Humberto Barbato Presidente da ABINEE
os ltimos dias, a poltica econmica do governo tem estado na berlinda e despertado debates acalorados sobre sua conduo. Em questo: o abandono (ou no) do trip: cmbio flutuante, metas de inflao e supervit primrio. Agrega-se discusso, o novo foco de defesa da indstria instalada no pas. inegvel o efeito positivo do trip macroeconmico para a estabilidade econmica, que serviu como anticorpo para que o contgio da crise internacional no atingisse o pas de forma devastadora. No entanto, no podemos deixar de salientar que esta combinao passou a ser uma verdadeira camisa de fora para o desenvolvimento. Esta opo de conduta empurrou o pas para um quadro agudo de perda de competitividade e desindustrializao. Em funo disso, o setor eletroeletrnico foi um dos que mais sofreram com o esfacelamento de sua cadeia produtiva. Na busca obsessiva pelo controle da taxa de inflao, o Banco Central
promovia sistemtica elevao dos juros, punindo o setor industrial, afastando investimentos e limitando a possibilidade de crescimento. Este movimento gerava a atrao de capital especulativo, que, por sua vez, contribua para a exacerbada valorizao do real, conduzindo o cmbio a um nvel irreal e extremamente prejudicial s indstrias. O que se viu foi a perda de mercados no exterior e uma enxurrada de produtos importados invadindo o mercado interno.
...Para combater na ntegra o chamado Custo Brasil, sero necessrias aes que superem os gargalos da infraestrutura, revisem a arcaica legislao trabalhista e promovam um modelo educacional que aumente a quantidade de profissionais com formao adequada s necessidades das empresas...
Agora, com o seu olhar mais voltado para a indstria, a atual poltica econmica est quebrando alguns paradigmas e desmitificando aspectos que pareciam intocveis nos ltimos anos e eram perseguidos risca, mesmo que resultassem em prejuzos ao setor produtivo. claro que no estamos defendendo aqui a irresponsabilidade e o abandono das metas de inflao, pois conhecemos muito bem o que conviver com este mal. O que est, de fato, em questo a necessidade de se encontrar instrumentos que estimulem a capacidade de competio, como forma de garantir o crescimento econmico do pas. H o j e , o b s e r va m o s uma maior coordenao e conjugao entre as medidas adotadas. Os diversos entes governamentais parecem estar direcionados para o mesmo lado. A reduo dos custos de produo parece estar entre as prioridades, o que fica evidenciado nas medidas de desonerao da folha de pagamentos e na reduo dos encargos de energia eltrica. Outro ponto importante o apoio ao conte-
opinio
do local, que est no cerne do Plano Brasil Maior, e sinaliza para o ordenamento e a preservao da estrutura industrial brasileira. Um exemplo disso foi a limitao da desonerao de PIS/COFINS aos desktops e notebooks fabricados no Brasil, de acordo com o Processo Produtivo Bsico - PPB, uma solicitao da ABINEE atendida pela Lei n 12.715, que converteu a MP 563. A concesso dos benefcios da Lei do Bem apenas aos produtos fabricados no Brasil - que alcana, tambm, os modems, tablets, smartphones e roteadores - uma tendncia que busca estimular o contedo local, especialmente, neste momento de instabilidade mundial. Ressalto que estas medidas de apoio nossa produo devem ser ampliadas e reverberadas para outros segmentos. Neste sentido, continuo a defender o fortalecimento de um ambiente propcio produo de componentes eletroeletrnicos no pas, que nos possibilitar alcanar um novo patamar tecnolgico e uma nova insero no mercado internacional. A despeito dos insistentes impulsos monetrio, fiscal e cambial que o governo promoveu nos ltimos meses, a reao desejada no tem sido notada. A indstria brasileira tem demonstrado ainda um quadro de fragilidades. A inconstncia do crescimento industrial est associada a uma srie de fatores, em parte, de natureza conjuntural, em parte, de natureza estrutural. O ataque do governo aos fatores conjunturais, bem conhecido e elogivel, no suplanta os empecilhos de natureza estrutural, que, se no forem resolvidos, demandaro ainda muitos anos. E justamente de tempo que a indstria brasileira no dispe. Para combater na ntegra o chamado Custo Brasil, sero necessrias aes que superem os gargalos da infraestrutura, revisem a arcaica legislao trabalhista e promovam um modelo educacional que aumente a quantidade de profissionais com formao adequada s necessidades das empresas. No campo dos tributos, preciso combater o imbrglio tributrio por meio de uma reforma simplificadora. Seria bem-vindo, tambm, o aumento do prazo de recolhimento dos impostos, como forma de estimular a produo. Dessa forma, a opo de apoiar a indstria, a nosso ver, deve ser uma poltica perene de Estado, que tem de transcender as alteraes do quadro poltico. O recente entrevero entre as diplomacias do Brasil e dos Estados Unidos a respeito de medidas de incentivo adotadas, denota a opo do nosso governo pela produo local, uma forma de conter o processo de desindustrializao. Diferente do que dizem os americanos e, at mesmo, alguns economistas brasileiros, as medidas que tm sido adotadas visam melhorar nossa capacidade de competir, permanecendo equidistantes do protecionismo. Da mesma forma que a grande maioria dos pases tem adotado postura de defesa de suas economias, o Brasil est no caminho certo, valorizando a indstria local. Espero que este momento no seja casual, pois ainda h muito que se fazer. E
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Como Funciona o
Na edio anterior iniciamos uma anlise detalhada do princpio de funcionamento dos circuitos de um telefone celular comum. Naquela ocasio apresentamos todo o setor de transmisso, com nfase para o modo como os sinais digitais so codificados. Nesta segunda parte de nosso artigo, focalizaremos os circuitos receptores. O telefone tomado como exemplo o bsico e o artigo est fundamentado em material da Texas Instruments.
Telefone Celular
rte Pa 2
Newton C. Braga
ntre as finalidades mais importantes do circuito receptor encontrado em um telefone celular comum, podemos destacar as seguintes funes: Amplificar o sinal de rdio recebido; Super-heterodinar o sinal de RF, baixando-o para uma frequncia que seja mais fcil de trabalhar; Demodular o sinal; Equalizar ou compensar o sinal para diminuir (ou eliminar ) os efeitos de distoro introduzidos no canal de rdio; Detectar erros; Decodificar o sinal de palavra; Converter o sinal de volta para a forma analgica e aplic-lo ao alto-falante para reproduo. Essas funes so exercidas pelos seguintes blocos funcionais: Amplificador receptor de RF; Bloco de mixagem; Demodulador; Decodificador de canal; Decodificador de palavra. Veremos em pormenores esses blocos, logo a seguir. Antes de comear, lembramos que o telefone celular em si tambm chamado tecnicamente de unidade mvel.
O bloco consiste de uma etapa amplificadora de banda larga dotada de um ganho varivel, o qual controlado por um controle automtico de ganho ou CAG (AGC se adotarmos o termo ingls Automatic Gain Controller). O CAG (ou AGC) tem por finalidade compensar a grande faixa dinmica do sinal recebido, que de aproximadamente 70 dB. O CAG tambm serve para reduzir o ganho do amplificador de RF, que muito sensvel, caso o sinal de entrada aumente demais. Na figura 1 temos os blocos que formam este conjunto de circuitos do telefone celular.
Este bloco do receptor amplifica o sinal da portadora de RF de baixo nvel DQPSK. Esse sinal pode ser to fraco como alguns picowatts, algo em torno de -116 dBm. O amplificador de RF aumenta sua intensidade, levando-o a um nvel que possa ser trabalhado antes de ser aplicado ao bloco seguinte.
Amplificador receptor de RF
A faixa de frequncias recebida pelo telefone celular comum est entre 869 MHz e 894 MHz. Esta faixa de frequncias, mesmo se convenientemente amplificada, no apropriada para aplicao numa etapa de demodulao. Assim sendo, os sinais desta etapa (como em qualquer receptor de rdio super-heterdino comum), so convertidos para uma frequncia fixa mais baixa, uma frequncia intermediria ou FI (IF se adotarmos a sigla em ingls). Isso conseguido com a utilizao de um oscilador local. Esse oscilador produz um sinal de frequncia tal que, combinado com a frequncia do sinal recebido, proporciona uma frequncia fixa - a frequncia intermediria. comum o uso de uma arquitetura de dupla converso. Dessa forma, o sinal de frequncia intermediria obtido na primeira etapa de FI misturado com o sinal de um segundo oscilador, resultando em uma segunda frequncia intermediria ainda mais baixa.
Mixer
O uso de frequncias mais baixas simplifica o projeto destas etapas e permite o emprego de filtros de banda estreita.
A finalidade do demodulador DQPSK extrair os dados contidos no sinal de FI. Para isso, utiliza-se normalmente um oscilador com um sinal deslocado de 90 graus. O demodulador fixa, ento, qual o ponto de deciso em que a fase se move e determina atravs dele qual o smbolo que est sendo transmitido. Isso feito calculando-se a diferena entre a fase atual do sinal e a fase anterior (lembre-se que o transmissor um modulador diferencial). Uma vez que o smbolo tenha sido identificado, o prximo passo ser decodificar os dois bits correspondentes. Entretanto, devido ao rudo, efeito Doppler e desvanecimento de Rayleigh, o sinal precisa ser compensado ou equalizado. O desvanecimento ou fading ocorre quando o mesmo sinal chega ao receptor em tempos diferentes, isso devido s diversas trajetrias causadas por reflexes. O efeito Doppler surge quando a frequncia do sinal recebido varia em funo do seu movimento em relao estao-base. Esse efeito faz com que a frequncia varie tanto mais quanto maior for a velocidade relativa do telefone celular em relao estao-base. Normalmente, com velocidades baixas como as de uma pessoa andando, o sistema no precisa ser to complexo para compensar esse efeito, se comparado a outro que opere numa velocidade maior (ex.: um veculo trafegando).
Demodulador
F1. Ilustrao de um bloco de circuito controlado por um CAG
F2. Diagrama de blocos de um equalizador adaptativo
O equalizador tem por funo operar de modo inverso ao de um filtro, compensando as distores que ocorrem no canal. Como um canal de RF no constante como um canal fsico, necessrio adaptar suas mudanas utilizando um equalizador adaptativo. Na figura 2 mostramos o diagrama de blocos de um equalizador deste tipo, onde as diversas funes so indicadas. A especificao IS-54 no recomenda nenhum algoritmo especfico para a
Equalizador
equalizao. Atualmente, dois tipos de algoritmos so mais comuns. Decision Feedback Equalizer (DFE); Maximum Likehood Sequence Estimulator (MLSE). O equalizador que apresentamos na figura 2 opera adaptativamente no modo training no comeo de cada salva, e no modo tracking durante a deteco da mensagem. Nele, esto presentes um filtro casado e um processador de Viterbi modificado. Este equalizador usado no sistema GSM europeu, mas similar aos tipos encontrados em operao em outros pases.
Depois da demodulao e da passagem por um filtro passabaixas, as componentes x(t) e y(t) do sinal so amostradas e convertidas por um A/D numa velocidade de amostragem igual taxa de bits. Ento, as amostras de sinal so filtradas atravs de um filtro transversal N-tap que aproxima o filtro MF mostrado. Teoricamente, um MF faz o receptor insensvel s fases da portadora e do clock usado para demodular e amostrar o sinal recebido (proporcionado pelos coeficientes MF corretamente ajustados) e se o seu espalhamento no tempo for suficientemente longo para incluir a resposta de impulso do canal.
Eletrnica Aplicada
Para esta finalidade, deve-se escolher o nmero de taps N do MF de modo a ficar de acordo com o nmero mximo de intervalos de eco que se espera obter no ambiente operacional do telefone. Veja que os pulsos de sada do demodulador so espalhados em trs perodos de bits. Tipicamente, N = 6 parece ser suficiente para a maioria das aplicaes. As amostras da sada MF finalmente so processadas de acordo com o processador modificado de Viterbi que opera em um nmero de estados igual a S 2N 1. A complexidade do processador de Viterbi varia exponencialmente em relao a N.
Telecomunicaes
O decodificador de canal detecta o fluxo de bits, demultiplexa os dados de controle e aplica-os ao decodificador de palavra. Como isso feito, pode ser melhor visualizado pelo diagrama de blocos da figura 3. O decodificador de canal possui os seguintes estgios: Demultiplexador do sinal de controle; Detector de erro. Analisemos esses dois blocos funcionais:
Decodificador de Canal
F3. Decodificador de canal em seus dois estgios
A palavra e os dados SACCH, FACCH e DVCC do demodulador so demultiplexados para separar os diversos tipos de informao de sinal. Os dados SACCH e DVCC so demultiplexados, direcionando simplesmente os bits correspondentes de cada salva para as suas locaes de controle. Os dados FACCH e a palavra exigem um desafio maior para serem decodificados. Como os dados FACCH podem substituir a palavra a qualquer momento, eles so atrados inicialmente para detectar erros nos dados de palavra. Se o CRC aparecer para ser corrigido como um slot de palavra, os dados sero roteados para a etapa do codec de palavra. Quando o CRC no erro, os dados so ento decodificados como uma mensagem FACCH. Se o CRC aparecer para ser corrigido, esta mensagem de FACCH ser roteada para sua locao de processamento.
Demultiplexador do Sinal de Controle
DVCC so palavras de erro detectadas e comparadas com o sinal de referncia DVCC para determinar a interferncia no canal adjacente e enviar ao bloco transmissor para retornar estao-base. O decodificador de canal fornece as informaes BER e RSSI, quando comandado pela estao-base. Este recurso denominado MAHO.
Detector de Erro
A estratgia para mascarar os frames ruins est baseada em um mecanismo de estado. Para cada decodificao de um frame de palavra, o mecanismo de estado muda de nvel. O estado 0 ocorre quase sempre, e implica que a comparao CRC teve xito. O estado 6 implica que existem pelo menos 6 frames consecutivos que falharam no teste CRC. A ao tomada por cada um desses estados varia tambm. No estado 0, nenhuma ao tomada. Nos estados 1 e 2 temos simples repeties de frames. Nos estados 3, 4 e 5 acontece a repetio e uma
Estratgia para mascarar Frames ruins
atenuao da palavra. No estado 6 temos a entrada do circuito em mute com o corte da palavra. A seguir, damos uma descrio detalhada do que sucede em cada estado: Estado 0: Nenhum erro CRC detectado. O dado decodificado pelo receptor usado normalmente; Estado 1: Um erro CRC detectado. Os valores dos parmetros R(0) e nos bits LPC do ltimo frame que esteve no estado 0, so repetidos. Os bits decodificados remanescentes para o frame passam para o decodificador de palavra sem nenhuma modificao; Estado 2: Ao idntica que ocorre no estado 1; Estado 3: Ao similar que ocorre no estado 1, exceto pelo valor modificado de R(0). Uma atenuao de 4 dB aplicada aos parmetros R(0) de tal forma que se o R(0) do ltimo frame de estado 0 for maior que 2, ento R(0) decrementado em 2 e repetido neste nvel mais baixo;
Estado 4: Similar ao estado 3. Uma
atenuao adicional de 4 dB aplicada a R(0) de tal forma que o nvel passe a ser menor em 8 dB que o valor original de R(0); Estado 5: Similar ao 4, com uma atenuao adicional de 4 dB; Estado 6: O frame repetido, mas o timer R(0) apagado totalmente, cortando a palavra (mute). Alternativamente algum rudo pode ser inserido no lugar do sinal de palavra.
repete o frame anterior de informao. Se o nmero de frames consecutivos perdidos aumenta, um mute gradual aplicado. Assim, as falhas ou gaps so preenchidos usando-se como base as caractersticas do ouvido humano. Quando os dados transmitidos no so a palavra, mas dados ou ainda fax, ento o decodificador contornado pelo sinal, passando diretamente.
O filtro de reconstruo minimiza os transientes causados pelo conversor DAC. O nvel de recepo ou sensibilidade definido de tal forma que seja obtido em condies normais um nvel de 97 dB no transdutor.
O decodificador de palavra, VSEP, converte o fluxo dos dados de entrada de 7950 bps num dado PCM de 64 kbps. Em condies desfavorveis de rdio, a performance do VSELP mostrou-se ser superior obtida com os celulares analgicos. Isso se deve s capacidades de proteo contra erros e de deteco de erros, que so possveis apenas nas transmisses digitais. Quando os frames de palavras so perdidos devido a erros e no podem ser corrigidos, o codificador de palavra
Decodificador de Palavra
A finalidade deste filtro adaptar o espectro de voz reproduzido de modo que ele seja mais prximo das caractersticas do ouvido humano. Isso feito atravs da passagem do sinal por um bloco processador.
Filtro Espectral Adaptativo
Este o ltimo bloco, ou bloco de sada do telefone celular. Os sinais que vm do bloco anterior consistem num fluxo de 64 kbps. Assim, esta etapa do telefone deve conter as seguintes sees: Conversor digital-analgico (DAC); Filtro de reconstruo; Ajuste do nvel de recepo.
Interface de udio
O telefone celular que analisamos o bsico. Novas tecnologias que permitem a incluso de imagens e outros recursos rpidos como o acesso Internet, implicam na adio de novos blocos nesta configurao mostrada. No entanto, para a transmisso da voz vale ainda o que descrevemos. Sabemos que muitos dos termos tcnicos empregados na descrio de alguns blocos podem no ser familiares aos nossos leitores. Com o tempo, acompanhando nossa Revista, esses leitores podero encontrar artigos onde sua aplicao se torna mais detalhada e, assim, trazer maiores esclarecimentos sobre o seu significado. E
Concluso
Desenvolvimento
Realimentao:
Nesta segunda parte do artigo veremos o mtodo de anlise da estabilidade de um sistema realimentado pela sua resposta em frequncia, com o auxlio dos grficos de Bode.
Estabilidade
O
Roberto Remaili
s sistemas realimentados tm como grande vantagem a facilidade de se obter a sada desejada modificando-se uma varivel de controle de fcil manipulao, podendo-se controlar a potncia de sada de um amplificador, a velocidade de rotao de um motor, a frequncia de um oscilador ou a temperatura da gua de um chuveiro, mudando simplesmente a posio de um potencimetro, por exemplo. Porm, quando utilizamos realimentao, um problema crtico que surge o da estabilidade do sistema. Exemplos clssicos de sistemas realimentados no estveis so amplificadores que oscilam, ou servomecanismos cujos motores disparam. Este problema foi amplamente estudado na engenharia e a condio necessria e suficiente para que um sistema seja estvel que nenhum dos polos da funo de transferncia pertena ao semiplano direito (S.P.D). Sendo a funo de transferncia para a malha da figura 1:
Fina
Par te
Uma outra maneira de expressar o critrio de estabilidade em funo do ganho de malha aberta :
Existem vrios mtodos para anlise de estabilidade, mas vamos abordar apenas o mtodo de resposta em frequncia utilizando os grficos de Bode. Neste mtodo traada a resposta em frequncia (mdulo e fase ) da malha aberta G(s)H(s) a partir dos valores dos polos e zeros, usando as seguintes regras prticas: Calcular o ganho DC; Para cada polo ou zero (simples ou par complexo conjugado), traar as assntotas de ganho e fase; Traar o grfico da soma dos fatores.
F1. Malha tpica de um sistema com realimentao. 36 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
F2. Aproximao assinttica para um polo simples, usando o grfico de Bode.
F3. Aproximao assinttica para um zero simples.
A aproximao assinttica para um polo simples resulta em uma reta de inclinao: -20 dB/dcada para o ganho e -45/dcada para a fase, conforme mostra a figura 2. De maneira dual, a figura 3 apresenta a aproximao assinttica para um zero simples. Um fato importante a notar que a fase sofre influncia em sua resposta uma dcada abaixo e acima da frequncia do polo ou zero, sendo esta propriedade utilizada no planejamento dos compensadores. As expresses matemticas para essas curvas so:
F4. Aproximao assinttica para um par de polos complexos conjugados.
As assntotas so obtidas fazendo-se:
que exerce forte influncia na resposta em frequncia. A aproximao assinttica para o par de polos complexos conjugados resulta em uma reta de inclinao -40dB/dcada para o ganho e -90/dcada para a fase, conforme ilustra a figura 4. De maneira anloga ao caso de polo simples, os resultados para os pares de zeros conjugados so idnticos porm com sinais invertidos e, portanto, no sero desenhados. Sendo:
Ou seja:
Novamente as assntotas so obtidas fazendo <<n e >>n, agora para valores entre n/3< <3n. Os resultados de mdulo e fase dependem fortemente de , conforme a figura 4.
Para o valor notvel igual a p tem-se: Tem-se:
No caso de pares de polos complexos conjugados as assntotas ainda existem, porm aparece um novo parmetro chamado fator de amortecimento ,
Para estabilizar os sistemas realimentados so utilizados basicamente trs mtodos de compensao de resposta em frequncia: Compensao por polo dominante; Compensao por reduo de ganho; Compensao por avano de fase.
Mtodos de compensao
Desenvolvimento
A compensao por polo dominante consiste em inserir um polo na malha em uma frequncia bem baixa de tal maneira que o ganho da malha compensada seja inferior a 1 (0 dB), antes da frequncia do primeiro polo da malha original. Este mtodo utilizado, por exemplo, em amplificadores operacionais. J na compensao por reduo de ganho insere-se um polo e um zero em frequncias bem baixas ( pelo menos uma dcada abaixo da frequncia crtica - onde a fase da malha original atinge -180), diminuindo o ganho nesta frequncia sem causar atraso de fase adicional. Ou seja, este tipo de compensao tem por objetivo reduzir o ganho nas altas frequncias sem modificar o comportamento de fase nesta faixa. A figura 5 mostra o exemplo de um circuito redutor de ganho e seu grfico de resposta em frequncia.
F5. Circuito redutor de ganho e seu grfico de resposta em frequncia.
A compensao por avano de fase consiste em inserir um zero e um polo prximos da frequncia crtica original, resultando em uma malha com fase de -180 em uma frequncia superior. Ou seja, este tipo de compensao tem por objetivo modificar o comportamento de fase na regio onde so inseridos o zero e o polo. A figura 6 exibe um exemplo de um circuito de avano de fase e seu grfico de resposta em frequncia.
F6. Circuito de avano de fase e seu grfico de resposta em frequncia.
Alimentao: 110 Vac +/- 15% ou A fonte operar de maneira contVdcmax = 365 V. Determinando a relao de espiras do transformador para 0,2< <0,8: 220 Vac +/- 15% nua entre 90 Vac e 260 Vac.
Assim sendo, Vdcmin = 125 V e
Em geral, um ou mais destes mtodos de compensao so utilizados simultaneamente. Um circuito que aproveita ambas as compensaes utilizando um amplificador operacional est representado na figura 7a e a resposta em frequncia na figura 7b, mostrando a mudana do comportamento da malha GH e no a resposta do circuito do AO, que est na configurao inversora e a fase em DC partiria de -180.
Tomando como exemplo o projeto de uma fonte chaveada do tipo Forward, vamos dimensionar o circuito de compensao para estabilizar a fonte. A topologia do circuito est representada na figura 8. As caractersticas da fonte so: Vsada (Vo) = 5 V Imin = 0,1 A Imax = 10 A fosc = 500 kHz Rudo de chaveamento (sada) < 5 mV
Exemplo de projeto
Portanto, escolhemos N=18. A amplitude mxima de secundrio ser, ento, Vdcmax / N ou aproximadamente 20 V. O filtro LC deve ser dimensionado para que a amplitude de chaveamento seja reduzida a 5 mV. Logo o filtro LC deve ter uma atenuao de 66 dB em 500 kHz.
F7a. Circuito utilizando um amplificador operacional.
F7b. Resposta em frequncia do circuito.
Para tal adotamos fc=10 kHz (o maior valor possvel, pois isso facilita o clculo para a compensao da malha). O valor mnimo do indutor L de sada determinado pela corrente mnima de carga, Imin = 0,1 A, conforme figura 9.
Calculando C:
Escolhendo um valor comercial para C = 18 F, temos L=14 H. A funo de transferncia do filtro LC :
F8. Circuito de compensao estabilizando uma fonte chaveada tipo Forward.
A frmula para o ganho da fonte chaveada da figura 8 :

Onde: n = 1/LC = 1/2R * (L/C)
R1 = R2 = 1 k, logo H = 0,5; R11 = 100 k e R21 = 1 M, ento Rd~0 e RE = Rs = 1 k e =1 (depenAv1 = -10; de do acoplador ptico escolhido, no caso 4N27) ento Av2 = -1; Vtringulo = 1,8 V (depende do CI controlador PWM); Kpwm = 365/1,8 = 200; N = 18 (conforme calculado anteriormente); Calculando o ganho de malha DC:
Adotando para o projeto:
O pior caso ocorre para min, ou quando Rcarga mximo ( Iomin). Como Vo = 5 V e Iomin = 0,1A, Rcarga = 50 .
Onde: Av1 = -R21/R11 Av2 = -*RE/(Rd+Rs) Kpwm = Vdcmax/Vtringulo (Vtringulo a amplitude pico a pico da onda triangular do controlador PWM) N = relao de espiras do transformador F(s) = resposta em frequncia do filtro LC
Desenvolvimento
Identificando os polos e zeros
a fase -180 e o ganho bem acima de 0 dB. Portanto, ser preciso fazer uma compensao da malha para a fonte operar corretamente. de 25 kHz (frequncia aproximada em que o novo ganho de malha unitrio devido a introduo de fp2 e fz2). Como compromisso escolhido fz1 = 20 kHz e fp1 = 300 kHz. A resposta em frequncia da malha compensada est desenhada em laranja na figura 10. Como critrio de avaliao so definidos dois parmetros: margem de fase e margem de ganho. A margem de fase definida como a diferena de fase para 180 na frequncia cujo ganho igual a 0 dB. Neste exemplo o ganho unitrio em torno de 30 kHz e a margem de fase est em torno de 30. A margem de ganho definida como quo abaixo de 0 dB est o ganho na frequncia onde a fase 180, neste caso em 80 kHz e a margem de ganho de 10 dB. Calculando os valores dos componentes: fz2 = 1 kHz fp2 = 50 Hz R21 = 1 M
Na prtica, a grande dificuldade de se definir a compensao correta da malha identificar todos os polos e zeros significativos para o projeto. Alguns podem estar escondidos para quem no tiver um olhar bem atento. No caso do filtro LC, o par de polos est bem evidente. Sabe-se que o amplificador operacional tem banda finita e possvel determinar pelo manual do fabricante qual o polo deste para o ganho DC escolhido. Para o amplificador operacional TL071, o polo para ganho 10 est em torno de 300 kHz. O acoplador ptico tambm possui banda finita, algo como 100 kHz. Para tais valores a curva de resposta em frequncia de malha aberta est representada na figura 10 em verde. Pode-se ver facilmente que a fonte oscilaria na frequncia do filtro LC onde
Seguindo os conceitos vistos na parte terica inicial, a compensao por reduo de ganho deve ter seu zero localizado pelo menos uma dcada abaixo da frequncia do filtro LC ou seja fz2 = 1 kHz e fp2 = 50 Hz que garante uma boa reduo de ganho, quanto maior a reduo de ganho desejada maior a distncia entre fz2 e fp2, ou seja, menor fp2. Como a compensao de avano de fase precisa compensar a abrupta variao de fase do circuito LC, a frequncia de fz1 a ser escolhida um compromisso entre ser o mais prxima possvel de 10 kHz (frequncia de LC ) para aumentar o avano de fase e ser o mais prxima
Compensando a malha
F9. Grfico da corrente de carga da fonte (IL).
F10. Resposta em frequncia da malha compensada. 40 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
fz1 = 20 kHz fp1 = 300 kHz R11 = 100 k
Esses valores devem ser obtidos atravs de associao de componentes com valores comercias disponveis. Caso mais ganho DC seja necessrio, pode-se modificar a relao R21/R11. Haver casos em que utilizando somente uma compensao de reduo de ganho e uma de avano de fase no sero suficientes. Outras compensaes de avano de fase podem ser adicionadas, como por exemplo, um circuito RC em paralelo com R2 ou Rs. Se o zero for adicionado acima de 30 kHz (frequncia de ganho unitrio ), haver um avano de fase na frequncia de LC mantendo-se o ganho unitrio nesta frequncia, melhorando a margem de fase.
Aqui foi abordada apenas a questo da estabilidade em um projeto. Todos os clculos foram feitos graficamente, desenhando as assntotas conforme definido teoricamente. A soluo no to direta, exigindo um processo de tentativa e erro, que envolve um pouco de prtica adquirida ao longo do tempo. A resposta em frequncia e, portanto, a resposta do sistema a transitrios depende da resposta em frequncia da malha compensada. Em casos mais crticos como em servomecanismos, onde h exigncias para a resposta a transitrios, a resposta ao degrau, por exemplo, deve atender a especificaes de tempo de subida, acomodao e amplitude de sobressinal e fazem parte tambm do projeto da malha, o que complica a soluo do problema. A soluo tambm no nica, tanto a escolha das frequncias dos polos e zeros quanto aonde implement-los no circuito dependem da experincia de cada um. E
Concluses
Desenvolvimento
Analisador Lgico com CPLD

Augusto Einsfeldt
m analisador lgico faz duas coisas: registra o estado de alguns sinais digitais em uma memria durante algum tempo e, depois, mostra esses sinais em algum tipo de display para que o usurio veja quando cada mudana de estado aconteceu. A correlao entre as mudanas de estado de cada sinal permite saber como um circuito digital est se comportando e, assim, feita a anlise do funcionamento. Para entender bem a importncia de um analisador deste tipo imagine o seguinte exemplo de problema, que facilmente pode ocorrer durante o desenvolvimento de um projeto. Em um determinado projeto, um microcontrolador est sendo usado para acionar um display LCD usando apenas os 4 bits mais significativos do barramento de dados (figura 1) e por mais que o software seja revisado, no se encontra o motivo para o display no estar funcionando. Sabe-se que os displays LCD inteligentes (que possuem um processador incorporado) precisam receber um sequncia de comandos muito especficos, e numa ordem precisa para serem inicializados corretamente. Isso ainda mais complicado quando se usa apenas 4 bits dos 8 disponveis no barramento de dados. Para saber o que est errado preciso ter certeza que os dados esto chegando na ordem certa e alinhados segundo os demais sinais de controle (habilitao e endereo de escrita/leitura). Procedimento: conectar os sinais de entrada do analisador lgico aos sinais a serem capturados (D4 a D7, EN, WR e RS), ajustar o analisador para adquirir dados aps a primeira ocorrncia do sinal
EN, ligar o circuito mantendo o sinal de reset do microcontrolador (MCLR) ativo, armar o analisador (deix-lo pronto para a aquisio dos dados, esperando pelo sinal de disparo) e, finalmente, liberar o MCLR para deixar o programa rodar. Depois, s aguardar a captura do sinal e analisar os dados obtidos. Na figura 2 mostrado um diagrama de tempos dos sinais do exemplo acima. O display no funciona porque a sequncia de inicializao est errada. Os primeiros 3 nibbles (palavra de 4 bits) escritos no display nos momentos A, B e C esto sendo 0101, 0110 e 0011. Eles deveriam ser 0010, 0010 e 1000. O tempo extra entre o terceiro nibble e os prximos dados est correto (notar a distncia maior entre os momentos C e D). Entretanto, aps o terceiro nibble, o display passa a aceitar dois nibbles consecutivos para montar cada byte de comando ou dados a serem enviados pelo microcontrolador. Assim, o sinal RW no poderia ter voltado ao nvel 1 logo aps o momento D e, sim, apenas aps mais uma escrita de nibble, que seria um momento E no visualizado no diagrama dessa figura. Toda esta anlise indica que o software est cometendo alguns erros bem especficos e, por isso, razoavelmente fcil a tarefa de encontrar as falhas no programa. Sem o analisador lgico, o projetista poderia demorar muito mais para encontrar o motivo da falha. Quem j programou um microcontrolador sabe que muito comum examinar um trecho do software dezenas de vezes sem conseguir perceber onde est a falha. Nos programas que usam indexao para acessar tabelas ou uso intensivo de interrupes, a falha
pode ser quase invisvel se o projetista no tiver uma pista sobre o momento em que ela ocorre.
O analisador lgico apresentado neste artigo um projeto relativamente simples e econmico. Usando-o como ponto de partida o leitor poder implementar outras funes e ampliar sua capacidade, conforme sua imaginao e recursos. Este modelo captura 8 sinais digitais em uma memria RAM esttica de 32 kB e permite transferir os dados capturados por uma porta serial RS-232 a uma taxa de 38.400 bps. Um programa rodando em um computador faz a leitura destes dados e apresenta o diagrama de tempos em formato grfico. Esta dependncia de um computador para visualizar os dados poderia, por exemplo, ser resolvida por algum leitor experiente alterando o projeto e empregando um display grfico LCD associado a um microcontrolador. Esta soluo permitiria construir um analisador lgico no formato de equipamento nico e independente. A velocidade de captura depende da durao da mquina de estados interna necessria para temporizar os sinais de controle da memria. Neste projeto cada byte capturado precisa de aproximadamente 400 ns, ou seja, na velocidade mxima pode-se capturar 2,5 MB/s e os 32 kB so preenchidos em 13,1 milissegundos. Alm disso, o projeto possui outras caractersticas: Palavra de trigger (disparo) selecionvel entre 8, 4, 3 e 1 bits de largura. Quatro fontes de clock de captura (interno mximo (400 ns), externo, externo invertido e manual) Trigger manual, ou automtico (usando a palavra de trigger) Parada manual, ou no trmino da memria. Trigger manual gerado por boto, ou sinal vindo da RS-232 (RTS) Descarga da memria via serial, velocidade 38.400 bps (cerca de 9 segundos) Baixo consumo de energia, permitindo montagem compacta e uso de pilhas U s a a p e n a s t r s c i r c u i t o s integrados(a RAM, um CPLD
O projeto
F1. Exemplo de circuito onde a ajuda de um analisador lgico importante. Muitas vezes, ver o que o circuito est fazendo permite resolver um problema mais rapidamente do que estudar todo o software repetidamente e verificar, uma a uma, as conexes do circuito.
F2. Exemplo da visualizao dos sinais do display LCD. Os momentos A, B, C e D mostram que a sequncia de inicializao do display est incorreta (dados escritos no display: 0101, 0110, 0011 e 1010), indicando claramente que a falha deve estar no software. 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 43
Desenvolvimento
Xilinx CoolRunner XCR3064XL e um 74HC14, com um custo em componentes menor de US$ 10). Empregando CPLDs maiores, memrias mais rpidas e algumas alteraes de projeto que dependem do modo de operao da memria RAM, pode-se aumentar a velocidade de aquisio para at 20 MB/s facilmente, assim como estender a capacidade de armazenamento para, por exemplo, 256.000 palavras de 16 bits.
O circuito do analisador lgico possui alguns sinais de entrada e sada (alm da interconexo entre a memria SRAM e o CPLD): 8 sinais de entrada de dados para captura 1 entrada de sinal de clock externo 8 chaves para seleo de palavra de trigger automtico 2 chaves para seleo da largura da palavra de trigger 1 chave para selecionar modo de trigger: Manual ou Automtico 2 chaves para selecionar a fonte de clock 1 chave para selecionar o modo de operao: Captura ou Transmisso 1 boto de RESET 1 boto de disparo/interrupo MANUAL 1 LED de fim de operao 1 LED de aguardando disparo Interface serial (TXD,RXD, RTS, DTR e CTS). Os sinais internos ao circuito so: 15 bits de endereo para a RAM 8 bits de dados da RAM 3 sinais de controle da RAM (CS, WR, OE) 1 entrada de clock A figura 3 ilustra o diagrama de blocos do analisador lgico. O funcionamento bsico simples: no modo Captura, o circuito espera por um sinal de trigger (disparo) que pode ser detectado automaticamente atravs da comparao de um ou mais bits dos dados de entrada com o estado das chaves de seleo de trigger. Outra forma de obter o trigger por um sinal manual, que pode ser gerado pelo boto MANUAL ou atravs de um sinal vindo da porta serial (RTS). Aps o trigger, o circuito inicia a captura dos
Como funciona
F3. Diagrama de blocos. O buffer tri-state necessrio para evitar conflito entre os 8 bits de dados externos e os dados lidos da SRAM durante a transmisso via serial.
dados na entrada e guarda-os sequencialmente na memria RAM esttica. A captura contnua e termina apenas ao chegar no fim da memria, ou caso o usurio pressione o boto MANUAL. O ritmo de captura dos dados ditado pela fonte de clock. Cada vez que este sinal est ativo, uma mquina de estados acionada para gerar os sinais de controle de escrita da RAM. Esta mquina possui apenas 3 estados e emprega o clock de referncia de 10 MHz. Isso quer dizer que a manipulao dos sinais da memria RAM demora 300 ns (trs ciclos de clock de 10 MHz). Durante uma captura contnua e empregando o clock interno, o circuito ainda precisa de mais um ciclo de clock para acertar alguns sinais internos. Assim, a velocidade mxima de aquisio de dados fica em 2,5 Msps (ou 400 ns de intervalo entre cada gravao na RAM esttica). Portanto, devido mquina de estados o circuito vai reconhecer um novo clock de aquisio apenas no final do processo de escrita na memria. Se esse clock de aquisio ocorrer antes do final do processo, ele no ser considerado, e se ele surgir muito depois do final do processo o circuito ficar esperando por ele sem fazer mais nada. Se o clock for manual, cada vez que o usurio pressionar
o boto MANUAL a mquina de estados vai rodar e armazenar um byte na RAM. A mudana do modo de operao de Captura para Transmisso pode ser feita a qualquer momento, mesmo antes de terminar de preencher toda a memria. No modo Transmisso, o circuito fica esperando que o usurio pressione o boto MANUAL para iniciar a leitura da RAM e enviar os dados pela porta serial. Os dados so enviados na ordem inversa da aquisio: primeiro ser enviado o ltimo byte capturado e depois os demais, decrescendo o endereamento da memria, at chegar na posio zero. Embora esta ordem de transmisso parea pouco natural, ela evita o consumo de mais recursos do CPLD. Claro que o software no lado do computador, que vai receber os dados via serial, deve permitir mostrar a ordem dos eventos no sentido correto. Na transmisso usa-se uma mquina de estados para a serializao dos dados e um controle muito bsico do acesso da memria. Em outras palavras, durante a leitura o sinal OE fica sempre habilitado e o sinal CS segue a operao do serializador da interface RS-232. O endereo da RAM decrementado logo depois do dado no endereo atual, aps ter sido memorizado em um registrador chamado TXBUF. Este registrador usado
para manter o dado estvel enquanto transmitido. O processo de serializao neste projeto um pouco diferente do convencional. Tipicamente, emprega-se um registrador de deslocamento (shift register) para converter dados paralelos em seriais, sendo que o clock deste shift-register suprido por um divisor que ajusta o tempo de ciclo de acordo com a taxa de transmisso (baud rate) escolhida. Aqui emprega-se um nico contador que faz a diviso do clock, e uma srie de comparadores indicam em que ponto da contagem passou o intervalo de tempo de cada bit. Esta indicao faz o bit correspondente (armazenado em TXBUF ou os balizadores START e STOP) ser enviado para a interface serial. Veja no box 1 a parte do projeto em VHDL mostrando o serializador. Este analisador lgico foi ajustado para caber no CPLD XCR3064XL. O leitor poder ampliar os recursos e facilidades ao empregar um CPLD maior (como o XCR3128XL, com 128 macroclulas). A inteno de usar um CPLD da famlia CoolRunner tornar o circuito muito econmico em energia e permitir o uso de pilhas para sua alimentao. Isso dei-
Box 1 - Descrio em VHDL do divisor de clock + serializador if bgen/=0 then bgen:=bgen+1; case bgen is when 65 => txd<=0; when 130 => txd<=txbuf(0); when 195 => txd<=txbuf(1); when 260 => txd<=txbuf(2); when 325 => txd<=txbuf(3); when 390 => txd<=txbuf(4); when 455 => txd<=txbuf(5); when 520 => txd<=txbuf(6); when 585 => txd<=txbuf(7); when 650 => txd<=1; txokay<=1; bgen:=0; when others => end case; end if;
xa a montagem final com tamanho bem reduzido, podendo ser um analisador lgico que cabe na palma da mo. Uma sugesto ao leitor que j tem boa experincia com eletrnica digital incorporar um microcontrolador (como o MSP430) e um display LCD grfico para obter um analisador lgico independente de
-- Saida serial 38400bps -- start bit -- bit 0 -- bit 1 -- bit 2 -- bit 3 -- bit 4 -- bit 5 -- bit 6 -- bit 7 -- stop bit
computador. A descrio em VHDL possui cerca de 270 linhas e por ser grande assim no pode ser mostrada neste artigo. Contudo, voc pode obt-la acessando o web site: www.inix.com.br/srv_vhdl.asp. Na segunda parte deste artigo ser mostrado o circuito eletrnico e o programa de leitura que fica no PC. E
Componentes
Como Funcionam os
Conversores A/D O
Como converter uma grandeza analgica tal qual uma tenso obtida na sada de um sensor de uma mquina industrial ou dispositivo de controle em uma informao digital que possa ser processada por um circuito lgico como de um microprocessador ou computador? A resoluo desse tipo de problema fundamental para o projeto de interfaces para a aquisio de dados e controle por computadores, envolvendo um dispositivo de extrema importncia para a eletrnica moderna: o conversor analgico/digital ou conversor A/D, ou ainda ADC (em ingls). Neste artigo, analisamos o princpio de funcionamento desse tipo de circuito e mostramos como us-lo.
Newton C. Braga
s microcontroladores, controles industriais, computadores e muitos outros circuitos que processam dados obtidos de sensores operam exclusivamente com sinais digitais. Assim, se na sada de um sensor tivermos um sinal analgico e precisarmos transferi-lo para um circuito digital (como de um computador), ser preciso convert-lo. Para converter um sinal da forma analgica para a forma digital usamos uma configurao denominada conversor analgico/digital, ADC ou simplesmente conversor A/D. Esses conversores so largamente empregados em placas de aquisio de dados e controle, que interfaceiam computadores com dispositivos de medida. Nos laboratrios, por exemplo, possvel usar um conversor desse tipo num sistema de aquisio de dados para converter as indicaes de um sensor de temperatura para a forma digital que o computador possa processar, e tomar decises no sentido de ativar circuitos externos, ou simplesmente armazenar as temperaturas em horrios programados na memria, conforme sugere a figura 1.
Par te 1
Para entender como funcionam os conversores analgico/digitais precisamos, em primeiro lugar, entender as diferenas entre os dois tipos de grandezas.
Se usarmos um sensor como um NTC (Negative Temperature Coefficient Resistor) para medir temperaturas, teremos um sinal analgico em sua sada, ou seja, uma tenso anloga a uma determinada temperatura. Neste sensor, conforme mostra o grfico da figura 2, temos uma correspondncia direta entre a temperatura e a resistncia apresentada. Na faixa de uso do sensor, existe uma correspondncia contnua de valores entre a resistncia e a temperatura. Assim, para cada valor possvel da temperatura, h uma correspondncia da resistncia que o dispositivo apresenta. No importa quo pequena seja a variao da temperatura que ocorra a partir de um certo valor, teremos sempre uma variao correspondente da resistncia. Isso significa que entre os dois extremos de temperatura em que o sensor
Sinais Analgicos e Sinais Digitais
F1. Uma placa de aquisio formada basicamente por conversores A/D. 46 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012
pode ser usado, existem infinitos valores possveis. Dizemos, nessas condies, que a faixa de cobertura deste tipo de sensor contnua, e que existe uma analogia entre a temperatura e a resistncia. Trata-se, portanto, de um sensor que fornece uma sada analgica. Podemos converter esta sada de resistncia em outras grandezas que tambm possam variar de maneira contnua, tais como uma presso, um nvel de um reservatrio, etc., em outras grandezas eltricas que possam variar tambm em faixas contnuas como a tenso e a corrente. Podemos fazer perfeitamente com que a tenso varie de modo contnuo entre dois valores, entre os quais este sensor deve operar; veja a figura 3. Evidentemente, nem sempre as coisas so simples assim: vamos supor que em lugar de convertermos a temperatura em resistncia, desejemos fazer sua indicao por uma escala de LEDs; observe a figura 4. Se cada LED indicar um grau e tivermos 10 LEDs para medir as temperaturas de 20 a 30 graus centgrados, evidente que no poderemos ter indicaes de valores de temperaturas que no sejam representados por nmeros inteiros. O sistema no consegue indicar 22,4 ou 22,6 graus centgrados, por exemplo. Ou ele indica 22 ou 23. Se quisermos ter maior preciso na indicao com este tipo de indicador, precisaremos de mais LEDs. Com 20 LEDs poderemos ter a indicao de meio em meio grau na escala sugerida. No entanto, o que fica claro que com esse sistema as indicaes s podem ocorrer aos saltos, e que esses saltos tm valores bem definidos. Dizemos que, neste caso, a indicao sucede de uma forma discreta e os LEDs acesos podem ser associados a quantidades bem definidas ou dgitos. Assim, se formos usar uma representao digital na forma binria, poderemos associar os 10 estados indicativos dos LEDs por uma escala, que mostrada na figura 5. Como temos 10 estados possveis para os LEDs, quatro bits so suficientes para represent-los todos. Todavia, se precisarmos de uma definio maior para as
F2. O NTC como sensor de temperatura e sua curva caracterstica.
F3. Podemos converter grandezas fsicas em tenso usando sensores (transdutores) e circuitos apropriados.
F4. Uma escala de LEDs possui uma definio que depende do nmero de LEDs.
indicaes, por exemplo, com 20 LEDs e indicao de meio em meio grau, necessitaremos de pelo menos 5 bits. Na prtica, as indicaes que fazem a cobertura de uma escala com poucos pontos no so interessantes, pois no significam uma boa preciso. Quanto mais pontos tiver a escala de indicaes, melhor ser a preciso na converso da grandeza, por exemplo a resistncia de um sensor.
F5. Escala de 10 pontos dos LEDs com representao por 4 bits. 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 47
Componentes
Para 10 LEDs teremos uma sada para cada LED, que faro seu acionamento direto. No entanto, no podemos ter 4096 sadas num conversor que trabalhe com uma escala de 16 bits. Ser melhor termos acesso direto aos bits e, com isso, dotar o circuito de 16 sadas. Na figura 7 temos um exemplo de como isso pode ser feito. O circuito conta com uma entrada onde aplicamos o sinal analgico, sendo especificada normalmente uma faixa de tenses para a converso. Por exemplo, se o circuito converte sinais na faixa de 0 a 1 volt, devemos cuidar para que o sensor empregado (ou a fonte de informao analgica) trabalhe nesta faixa. Um amplificador operacional pode ter seu ganho programado para fazer justamente isso. As sadas consistem, ento, em 16 pinos nos quais os nveis lgicos 0 ou 1 so obtidos conforme a tenso de entrada. Para a maioria dos tipos de conversores A/D existentes no mercado, estas sadas so compatveis com tecnologia TTL (nvel alto com 5 V e nvel baixo com 0 V) podendo ser conectadas diretamente na porta I/O de um computador, conforme ilustra a figura 8, ou ainda CMOS onde os 5 V de nvel alto tambm pode ser usados sem problemas. Basta apenas programar o computador para ler os valores da porta no instante desejado e fazer a converso para a escala desejada. Por exemplo, com a faixa de entrada que corresponde s temperaturas de 0 a 30 graus centgrados e que, por sua vez, levam a tenses na entrada do conversor de 0 a 1 volt, o conversor vai gerar na sua sada valores digitais entre 0 e 4096 (se for de 12 bits). O computador dever ento ser programado para dividir a escala de 0 a 30 graus centgrados em 4096 valores (cada unidade lida corresponder a 0,00732 graus). O valor 010010010010 (binrio) lido na entrada I/O ou sada do conversor que corresponde a 1070 (decimal), refere-se a uma temperatura de 8,5644 graus centgrados.
F6. Maior preciso obtida com maior nmero de bits.
F7. Estrutura bsica de um conversor analgico/digital.
F8. Muitos conversores possuem sadas compatveis com as portas paralelas dos PCs.
O circuito que faz este tipo de converso um conversor A/D ou um conversor analgico/digital. Um bargraph como os usados em aparelhos de som pode ser considerado um conversor A/D simplificado. Tanto melhor ser o conversor A/D quanto mais bits de sada ele tiver. Um conversor A/D que tenha uma sada de 4 bits tem 16 degraus de indi-
cao, ou pode definir uma escala de 16 valores diferentes. J, um indicador de 8 bits de sada, pode definir uma escala com 256 valores diferentes; um de 12 bits pode definir uma escala de 4096 pontos; e um de 16 bits pode definir uma escala de 65 536 pontos, conforme mostra a figura 6. Veja, ento, que para um conversor A/D que possa definir 256 valores diferentes numa escala de medidas temos uma preciso melhor que 0,4%, e com 4096 valores diferentes numa escala de medidas temos uma preciso melhor que 0,024%. Os conversores A/D existentes no mercado possuem justamente essas caractersticas.
Evidentemente, a escala de LEDs no corresponde ao que desejamos, na prtica, para um conversor.
Os Conversores, na Prtica
Para fazer uma converso A/D como na escala de LEDs podemos ter circuitos
O Circuito Interno do Conversor A/D
relativamente simples. Uma simples escala de comparadores que tenham tenses de referncia diferentes poder ser usada; veja a figura 9. Cada vez que a tenso de entrada atinge o nvel de disparo de um dos comparadores do conjunto, ele comuta passando a acionar o LED correspondente ou mudando o nvel lgico de sua sada. Este tipo sequencial e tem um comportamento que no muito interessante nas aplicaes mais crticas: cada vez que um comparador comuta (porque seu nvel de acionamento atingido), o anterior que estava comutado no volta ao estado inicial. Com um circuito mais sofisticado poderemos obter esta comutao e, assim, passar de um sistema de barra mvel para ponto mvel, de acordo com a figura 10. Mas, para as aplicaes que envolvem a aquisio de dados, este tipo de conversor no atende s necessidades mais crticas: precisamos converter os nveis em indicaes em decimal codificado em binrio, binrio puro, ou mesmo hexadecimal, isso para obter a maior definio possvel e compatibilizar o circuito com a tecnologia digital mais comum. Isso pode ser feito com a ajuda de circuitos mais complexos que, alm dos comparadores, envolvem configuraes lgicas e tambm outros circuitos que facilitem seu uso. Para entender melhor como funcionam estes circuitos devemos comear com o modo como a amostragem do sinal deve ser feita, que um bloco comum a todos os conversores e que o circuito de amostragem e reteno (sample and hold).
F9. Um conversor A/D com comparadores de tenso.
Os valores dos sinais analgicos que devem ser convertidos para a forma digital correspondem a um determinado instante cuja durao, em alguns casos, no vai alm de alguns milionsimos de segundo. Assim, um primeiro bloco importante do conversor um circuito que l o valor do sinal a ser convertido num determinado instante e o armazena de modo que, mesmo que o sinal varie depois, os circuitos que fazem a converso tm numa memria seu valor.
O circuito de captura e reteno, ou sample and hold:
F10. Ponto mvel com LM3914, da National Semiconductor.
F11. Circuito de amostragem e reteno (Sample and Hold). 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 49
Componentes
Esse circuito mostrado em blocos na figura 11. O sinal a ser amostrado amplificado por um buffer de entrada, cuja finalidade no carregar o circuito externo e, ao mesmo tempo, proporcionar isolamento do circuito de converso. Na sada deste circuito temos uma chave eletrnica ou chaveador, que determina o instante exato em que a leitura do sinal deve ser feita. A chave fecha por uma frao de segundo (uma frequncia que depende da velocidade de amostragem), permitindo que o sinal carregue o capacitor C. Assim, quando a chave abre esperando a leitura seguinte, o capacitor tem armazenado o valor da grandeza analgica a ser convertida. Essa tenso no capacitor mantida no circuito conversor atravs de um buffer de sada durante o tempo que ele necessita para isso. Na figura 12 mostramos sinais onde representamos o modo como a tenso de entrada varia, e como o circuito de amostragem e reteno mantm a sada constante durante os intervalos de converso (que correspondem aos degraus).
Sistema de converso simultnea

O sistema de converso simultnea (que o mais simples) tem a configurao desenhada na figura 13. Nesse circuito temos uma escala de 8 valores possveis de sada, o que pode ser coberto por um sistema de 3 bits. Trata-se, portanto, de um conversor A/D de 3 bits. Os comparadores possuem em suas entradas de referncia tenses escalonadas, as quais determinam o instante em que eles devem comutar. Assim, para 8 nveis de acionamento, temos 7 tenses escalonadas de 1/8 a 8/8 de Vcc, que a mxima tenso que o circuito pode medir em sua entrada. Evidentemente, este tipo de circuito est seriamente limitado pela quantidade de comparadores que podemos usar. Para um sistema de 16 bits, por exemplo, seriam necessrios 4095 comparadores! Voltando ao circuito, os nveis lgicos obtidos nas sadas dos comparadores so sequenciais, conforme vimos. Para se obter uma sada codificada em binrio, precisaremos usar uma matriz codificadora. Essa matriz poder ser elaborada nessa configurao mais simples a partir de inversores, portas AND e portas OR. Obteremos, com isso, na sua sada sinais (tabela 1) que correspondero aos 8 nveis de tenso possveis, a saber. Nesse circuito, teremos um sistema adicional de RESET e porta de leitura (READ). A porta de leitura interessante, pois ela permite transferir os dados digitais ao circuito externo somente no instante que desejarmos. Assim, podemos dar tempo ao circuito para se estabilizar, o que pode ser importante se usarmos sensores rpidos, impedindo que, na sada, os valores oscilem rapidamente, o que causaria uma interpretao errtica do computador ou microprocessador onde ele est ligado. Aplicando nessa entrada (READ) um pulso de curta durao, lemos o valor
F12. Sinais em um circuito de amostragem e reteno.
F13. Sistema de converso simultnea. Nveis de tenso 000 001
010
011
100
101
110 111 T1. Os 8 nveis de tenso
digitalizado naquele instante. No circuito indicado, esse valor armazenado em um registrador formado por um conjunto de flip-flops. Assim, esse valor se fixa na entrada e poder manter acionado, por exemplo, um indicador. Para a leitura seguinte, o valor armazenado no registrador precisa ser apagado antes de ser feita nova leitura. Isso conseguido por meio de um pulso de RESET.
Circuito de Converso por Contador

Na figura 14 temos um diagrama de blocos de um conversor que emprega esta tcnica. Destaca-se neste circuito o comparador nico, que tem duas entradas. Numa entrada aplicado o sinal que vai ser medido (uma tenso dentro de uma determinada faixa de valores). Na outra entrada aplicamos um sinal que produzido por um gerador especial denominado gerador de escada. Este sinal consiste em uma tenso que sobe aos saltos com tantos degraus quantos forem necessrios sada digital.
F14. Circuito de converso por contador.
Por exemplo, num conversor de 8 bits, este sinal consistir em 256 degraus iguais de tenso. Este sinal pode ser gerado facilmente por oscilador de clock, que o aplicar a um contador ligado a uma rede R/2R conforme mostra a figura 15. Observamos que o clock deste circuito habilitado pelo prprio circuito comparador.
Assim, supondo que exista uma certa tenso na entrada e a converso seja habilitada, o oscilador de clock entrar imediatamente em funcionamento. Supondo que o contador esteja zerado, comear ento a produo da escada de tenso que passar a ser aplicada ao comparador. No instante exato em que a escada gera um degrau que se iguala tenso de entrada, o comparador comuta.
Componentes
O resultado disso a parada do clock e, portanto, da contagem. Nesse instante o contador ter registrado o nmero de degraus contados, ou seja, ele saber em que valor binrio ocorreu a comutao. Basta, ento transferir esse valor para o circuito externo, o que poder ser feito da mesma forma que no processo anterior por meio de um registrador. Para nova converso, o que pode ser feito em uma frao de segundo depois ou quanto tempo for necessrio, bastar ressetar o contador e reabilitar o clock. Alm dessas duas configuraes, existem outras, tal como a de aproximao sucessiva. No entanto, no as analisaremos ainda nesta parte. E
F15. Gerador de escada com rede R/2R.
Quantizao Os valores instantneos da tenso do sinal de entrada, que so obtidos na sada do circuito de amostragem e reteno, precisam ser convertidos para a forma digital. Esse processo recebe o nome de quantizao. Os DSPs (Processadores Digitais de Sinais) processam os sinais analgicos convertidos para a forma digital e fazem uso desse processo. O que um DSP poder fazer com o sinal, ir depender justamente da preciso com que a quantizao feita. A representao dos valores instantneos amostrados pelos circuitos anteriores depende do nvel de quantizao realizado, ou seja, de quantos bits so usados para representar cada valor amostrado. Assim, se usarmos 2 bits teremos uma preciso menor do que se usarmos 4 bits para fazer a quantizao, conforme mostra a figura A. Comparando, em cada caso, os nveis quantizados nos dois exemplos, podemos perceber facilmente os erros introduzidos no processo, conforme ilustra a figura B. Nos casos que demos, os nveis de quantizao foram muito baixos, aparecendo ento grandes erros. Na prtica, os DSPs utilizam nveis de quantizao de 10 ou 12 bits ou at mais, obtendo-se com isso um erro desprezvel. Lembramos que essa uma das desvantagens de se operar com sinais na forma digital, pois a sua representao s pode ser feita em degraus, cuja altura vai determinar o grau de preciso. Quanto maior for o nmero de degraus que pode ser usado, maior ser a preciso no valor analgico, que representado na forma digital. Atente para a figura C. Na prtica, quando o DSP trabalha com o processamento de voz, os efeitos dos erros na quantizao so mais sensveis, havendo ento modos de correo que so adotados para se evitar isso como, por exemplo, o uso da compresso que compensa os efeitos da largura constante dos passos usados na quantizao, fazendo com que os sons mais altos de certas vogais e consoantes sejam trabalhados de uma forma mais real.
FA. Comparao entre 2 bits e 4 bits.
FB. Erros para 2 bits e 4 bits.
FC. Comparao da preciso: (4 bits x 8 bits).
Sensores
Controle de motores DC Brushless (Sem escovas)

Nova gerao de sensores melhora a eficincia energtica e reduz o rudo operacional de motores DC sem escovas
Dr. Christoph Bilger, Dr. Michael Brauer e Dr. Konrad Kapser (Infineon/Al. Technologies)
mercado de motores eltricos est cada vez mais dominado por Motores Brushless (BLDC) . Apesar do custo ser ligeiramente maior e tambm ser necessrio um sistema de controle eletrnico, estes motores tm algumas vantagens importantes em comparao aos motores convencionais com escovas: maior eficincia, mnimo desgaste, expectativa de vida til mais longa, design compacto, maior densidade de energia, menos rudo e maior confiabilidade. Para controle destes motores necessrio o uso de Sensores de realimentao especiais que so necessrios para detectar a posio do Rotor a fim de garantir um controle eficiente. A nova gerao de Interruptores de Estado Slido e Sensores Angulares de Efeito Hall permitem eficincia energtica e eficcia no controle deste tipo de motor. O rotor de um Motor DC sem escovas consiste em um m permanente enquanto o estator contm os enrolamentos. O sentido da corrente eltrica em cada enrola-
mento, neste caso, no mais invertida por meio de um contato eletro-mecnico deslizante sobre as escovas, mas sim pelo circuito eletrnico que controla as bobinas. Por isso, a necessidade de preciso nos sensores de posio. Uma comparao bsica pode ser feita entre a comutao em blocos (por exemplo, com Interruptores de Estado Slido de Efeito Hall) e a comutao magntica tipo Campo Magntico orientado. Ao contrrio da comutao em blocos com pontos de comutao distintos, onde essencialmente a transio do setor do rotor precisa ser detectada, a comutao tipo Campo Magntico orientado que usada para elevadas cargas dinmicas ou motores de preciso, requer a deteco contnua extremamente precisa da posio do rotor. Por exemplo, esta posio pode ser determinada por meio de sensores angulares ou atravs do mtodo sensor-less(sem sensores). Com o mtodo sensor-less a posio do rotor calculada atravs da progresso da
Interruptores Hall Os novos interruptores Hall TLE4961 (latches) e TLE 4968 (interruptor bipolar) podem ser operados na faixa de 3,0 a 32 V, com uma fonte de alimentao no controlada. Eles podem suportar tenses de at 42 V sem a necessidade de uma resistncia externa adicional. Eles proporcionam um elevado grau de sensibilidade e estabilidade no que diz respeito aos seus pontos de comutao magntica (Bop = +/- 1 mt) e so extremamente resistentes ao stress mecnico, graas a compensao de erros integrada. Suas sadas so protegidas contra sobrecorrentes e sobretemperatura. Alm disso, eles so extremamente resistentes a descargas eletrostticas (+ / - 7 kV HBM). O jitter em velocidades tpicas de 0,3 s. Com uma corrente de consumo nominal de 1,6 mA, eles so particularmente teis em projetos onde se busca uma boa performance e eficincia energtica. Disponveis no encapsulamento SOT23 , eles requerem menos de 22% de rea de placa em comparao com o encapsulamento SC56. Eles tambm esto disponveis em um encapsulamento SS0-3.
Sensores
F1. Motor BLDC com interruptores Hall para a comutao em blocos.
tenso induzida reversa, com um custo adicional a ser considerado em relao aos microcontroladores e algoritmos de software. Tambm, neste caso, tem a desvantagem que este princpio no fornece informao confivel para o circuito de controle at que o rotor esteja girando a uma determinada velocidade. Portanto, o mtodo sensor-less para motores BLDC, tem pior comportamento de partida do que aqueles que utilizam Sensores angulares de preciso.
com alto torque. Os novos Interruptores Hall da Infineon Technologies, por exemplo,os modelos TLE4961 e TLE4968, permitem que a posio do rotor seja detectada com exatido, ou seja, com pontos de chaveamento magnticos precisos para a excelente comutao em bloco dos Motores BLDC.
F2. Os novos TLE4961 e TLE4968 - interruptores Hall com encapsulamento SOT-23.
Para chaveamento em blocos, a realimentao da posio do rotor normalmente fornecida por trs sensores Hall, sendo um sensor para cada um dos enrolamentos do estator. Para controle de cada um dos enrolamentos teremos o sinal de dois interruptores Hall, os quais esto dispostos em 120 em torno do rotor, podendo assim nos fornecer seis diferentes combinaes de sinal para que seja feita a comutao por rotao (figura 1). Os trs enrolamentos so alimentados por seis diferentes controles de fases, de acordo com as informaes do Interruptor. As progresses da corrente e tenso so formadas por bloco. Os sinais de sada dos interruptores tm um formato padro digital, o que permite que os enrolamentos sejam controlados usando menos operaes lgicas que um sistema com sensores analgicos. Desta forma, algoritmos complexos de controle no so necessrios. No caso mais simples, pode-se implementar a comutao em blocos sem microcontroladores. Portanto, as vantagens para este modelo de controle seriam a simplicidade e o baixo custo, alto grau de preciso, uma inicializao controlada alm do start-up
Comutao em blocos
No sistema de chaveamento em blocos temos trs interruptores de Efeito Hall posicionados em torno do rotor, com um deslocamento de fase de 120, tal como descrito anteriormente. Estes interruptores reconhecem os polos norte e sul, fornecendo uma sada de nvel lgico alto ou baixo de acordo com a situao. Assim, a posio do rotor pode ser determinada em setores de 60 a partir do estado lgico dos trs interruptores Hall e, com base nesta informao, os enrolamentos sero acionados para que seja feito o controle. Para isso os sensores devem detectar a posio do rotor com alta preciso, respeitando um dos critrios mais decisivos para a escolha de um sensor para esta aplicao que est vinculado ao fato de haver mnima variao em sua leitura independentemente de variaes no sistema, como por exemplo o torque do motor, pois, caso no haja fidelidade em sua leitura, poder haver mudanas de fase indesejveis, o que ir gerar maiores flutuaes de torque, gerao de maior nvel de rudo e consequentemente queda na eficincia energtica. No entanto, devido ao processo de fabricao, cada interruptor Hall tem especificadas suas caractersticas no que diz respeito aos pontos de comutao magntica. Da mesma forma, os ms permanentes tambm sofrem influncia
Interruptores de Estado Slido de Efeito Hall de preciso
de fatores como elevao de temperatura e stress mecnico. Esses efeitos devem ser compensados para alcanar a preciso desejada na comutao do Interruptor Hall. Os Interruptores Hall TLE4946 e os novos TLE4961 e TLE4968 so diferenciados por terem alta preciso na leitura dos valores de fase para esta aplicao (figura 2). Estes sensores possuem compensao trmica integrada, onde os valores limiares de chaveamento so compensados automaticamente de acordo com a variao de temperatura, com a finalidade de corrigir a variao do campo magntico gerado pelo m permanente, que tambm sofre influncias da temperatura. Devido compensao trmica dos sensores citada anteriormente, reduz-se o ponto de offset do chaveamento, obtendo-se assim melhor estabilidade global do sistema. Devido a este processamento de sinal descrito, o tempo entre a medio do sinal e a comutao de sada, pode ser aumentado ligeiramente, mas este tempo de atraso constante e pode ser mantido de acordo com a velocidade da comutao de blocos. As figuras 3a e 3b mostram os clculos de deslocamento de fase como a soma do tempo de atraso e o desvio do limiar de comutao para dois sensores: o TLE49611 (chopper), em cima, e um produto concorrente (unchopped) embaixo. Outro diferencial dos Interruptores Hall citados acima, a compensao do atraso
gerado entre a leitura da fase e a comutao do Interruptor Hall, onde este delay constante e pode ser mantido dependendo da velocidade de comutao do bloco. As figuras 3a e 3b mostram os desvios de fase, bem como a soma total do tempo de atraso e a variao do ponto limiar para os dois sensores: TLE4961-1(com compensao de erro de fase) e seu competidor (sem compensao de erro de fase), onde podemos observar que o TLE4961-1 apresenta um erro de fase bem menor. Os novos CIs de efeito Hall, que possuem circuitos de compensao integrados, proporcionam comportamentos mais estveis de acordo com grandes variaes de temperatura, bem como, reduzem a influncia de diferentes tipos de aplicaes. Alm das duas compensaes citadas acima, os Interruptores Hall tambm oferecem um jitter extremamente baixo, com valores menores que 0,3 s. Outra vantagem do componente est no transistor de sada, que tem protees contra excesso de temperatura e corrente.
A comutao em blocos tem uma desvantagem em seu conceito. Devido diviso em seis setores, as bobinas tero uma comutao a cada rotao de 60 (a mxima eficincia energtica possvel seria a relao de 90 entre as linhas de campo magntico e a corrente que circula no motor, por exemplo) pouco antes do ponto de comutao; a corrente e os vetores de linha de campo esto apenas em 60 em relao uma outra, caso em que a eficincia cai para apenas 87%. Por conta do campo magntico que flui pelo estator, essa desvantagem diminuda devido formao do campo girante que faz o estator girar na mesma velocidade que o rotor, isso faz com que o campo magntico fique paralelamente um ao outro de forma exata. Este princpio conseguido pelo chaveamento PWM dos transistores de comutao e por meio de acionamento por pulsos, de modo que a soma dos campos magnticos individuais dos enrolamentos produz um campo girante permanentemente, no que se refere posio do rotor. Em ltima anlise, uma corrente senoidal de onda gerada nos enrolamentos, o que
Comutao com campo orientado
F3. Comparao de erro de Fase dos interruptores Hall chopped e unchopped.
significa que o torque e o campo magntico interagem paralelamente entre si. Este procedimento de campo orientado oferece muitas vantagens, tais como:
um nvel de rudo muito baixo, o torque extremamente constante e a possibilidade de um controle dinmico de velocidades. No entanto, um pr-requisito fundamen-
Sensores angulares de preciso Os sensores angulares TLE 5009 e TLE5012B, da Infineon, so baseados na tecnologia IGMR. Medem ngulos de 0 a 360 baseados na orientao de um campo magntico em paralelo com a superfcie do componente. Os sensores IGMR combinam resoluo angular extremamente precisa com processamento de sinal rpido e curto de atraso. Isso os torna ideais para a gravao precisa de posies do rotor em aplicaes altamente dinmicas. Com diferentes interfaces selecionveis, o TLE5012B tambm faz com que seja possvel dispor de modelos com um elevado grau de confiabilidade funcional. Para este fim, o dispositivo tem avanadas funes de autoteste, monitoramento de funes de estado e especiais caractersticas arquitetnicas, tais como: caminhos de dados separados para cada um dos dois sensores integrados.
Sensores
tal para isso a determinao extremamente precisa da posio do rotor, o que j no pode ser fornecida pelos interruptores Hall. Neste caso, para esta tarefa de medio da posio do rotor, necessrio o uso de sensores Hall de preciso.
Na comutao orientada a campo, o sensor deve ser capaz de determinar com preciso a posio do eixo do motor durante toda a vida til do sistema, independentemente da temperatura e da velocidade de rotao. Os sensores de ngulo da srie TLE5009/TLE5012B so caracterizados por serem extremamente rpidos e com tempo de atraso muito curto alcanando uma alta eficincia, mesmo em grandes velocidades de rotao e mudanas de cargas mecnicas. Os sensores angulares de alta preciso so posicionados na frente da ponta do eixo do rotor (figura 4). Um m externo diametral ligado extremidade mais prxima do eixo do rotor. A rotao deste campo magntico ento detectada pelo sensor de ngulo de maneira bastante precisa. Os novos sensores angulares TLE5009 e TLE5012B so baseados na tecnologia inovadora IGMR (Integrated Giant Magnetic Resistive), da Infineon. O TLE5009 um sensor de baixo custo, pois fornece simplesmente uma interface analgica amplificada, enquanto o TLE5012B fornece uma maior quantidade dados e funes de processamento oferecendo diversas opes de interface digital. O TLE5012B (figura 5) estabelece novos padres no que diz respeito combinao de um curto tempo de atraso e um sinal de alta resoluo. Ele fornece a preciso angular de 1(em temperatura ambiente oferece preciso de 0,6 ). Alm disso, o tempo de atraso interno considerado por meio da medio e do processamento interno dos dados. Em outras palavras, o sensor sabe a velocidade de rotao e, como j foi dito, compensa estes atrasos para o valor de sada. Outras vantagens do TLE5012B so as interfaces que podem ser selecionados pelo usurio: SSC, PWM, Incremental Interface (IIF), Hall Mode Switch (HSM) e Short PWM Code (SPC).
Sensores angulares de preciso
F4. Exemplo de Aplicao com o sensor angular TLE5012B.
F5. O sensor de ngulo TLE5012B fornece processamento de sinal abrangente sobre o chip, e, portanto, ajuda a diminuir a carga de processamento do microcontrolador.
O novo TLE496x e os sensores de ngulo TLE5009/TLE5012B, so sensores poderosos para acionar motores BLDC. Dependendo da disposio mecnica, do requisito de espao, da localizao da eletrnica do motor e da preciso que requerida, o uso destes dispositivos uma soluo ideal e est disponvel para qualquer aplicao. Os interruptores TLE496x tornam possvel ter projetos de pequeno espao e de baixo custo. J o TLE5009 tem uma relao custo-benefcio enorme em comparao a solues discretas (ou seja, sensor em ponte, elemento Hall, amplificador de sinal e software de compensao) sem alterar o conceito do sistema.
Concluso
O TLE5012B, devido ao seu processamento de sinal j integrado, consegue efetuar precisamente os clculos de ngulo evitando-se, assim que complicados algoritmos de calibrao sejam realizadas por um microcontrolador. E
Sobre os autores Os autores esto todos localizados na Infineon Technologies em Neubiberg, Alemanha: Dr. Christoph Bilger, Gerente de Marketing - Sensores Integrados; Dr. Michael Brauer, Gerente de Engenharia de Aplicao; Dr. Konrad Kapser, Gerente de Engenharia de Aplicao.
Instrumentao
Realizao de Testes com a Interface JTAG: Verificao das interconexes de CIs sem o uso de agulhas ou pontos de teste
Testar prottipos manualmente realmente muito difcil, seno impossvel, quando utilizados CIs de alta complexidade. Felizmente, muitos desses CIs contam agora com uma lgica especial que permite testar extensivamente todas as conexes lgicas internas do chip e suas interconexes com a placa. Isso possvel utilizando o padro internacional conhecido por interface JTAG.
Arthur Correia Emidio
ma vez que a montagem de um prottipo (ou produto final) esteja completa, esperamos saber o quanto antes se a placa est funcionando como deveria. A fonte de alimentao est conectada e aguardamos com ansiedade o que vai acontecer. Normalmente o primeiro prottipo no funciona, ou se funciona, o faz parcialmente. Onde est o problema? Ser um problema de design? Ser que a placa est montada corretamente? A primeira reao procurar um osciloscpio (ou multmetro) e comear a investigao, medio de sinais, verificar ligaes, etc. Hoje em dia, temos placas cada vez mais complexas, multilayers, com componentes mais poderosos (Finepitch) e com cada vez mais funes (BGAs) que tornam esse processo praticamente impossvel de realizar com a metodologia tradicional. Como proceder nesses casos? Um dos mtodos mais frequentemente utilizados o teste funcional, usando um software dedicado com rotinas de teste para atestar a funcionalidade dos recursos da placa sob teste. Um impor-
tante pr-requisito desse mtodo que o corao precisa estar funcional, seno no podemos utiliz-lo para diagnosticar o possvel defeito. Ainda assim, diagnosticar uma falha utilizando um teste puramente funcional pode ser muito difcil. Por exemplo, o teste pode indicar que existe um problema com uma seo de Memria, mas voc no sabe qual pino est causando o defeito. Voc pode, por exemplo, utilizar um teste estrutural. Se todos os componentes da placa esto corretamente interconectados, ento o circuito precisa funcionar, a menos que exista uma falha no design. Essa abordagem parte do pressuposto que todos os componentes utilizados estejam OK. Em outras palavras, o objetivo demonstrar que todos os componentes esto soldados e montados corretamente. Um mtodo simples consiste em usar um multmetro para verificar a continuidade entre todos os componentes. Veja a figura 1. A grande vantagem do teste estrutural que diagnostica a exata localizao do defeito. Um pino que no esteja soldado corretamente ou esteja em curto, imediatamente encontrado. A fim de obter
Instrumentao
F1. Realizao de um teste de continuidade com um multmetro.
F2. Em uma placa multi-layer com Finepitches e/o u BGAs, no h espao suficiente para pontos de teste.
F3. Hardware adicional integrado em um Chip Bscan.
F4. Aqui temos dois componentes conectados em uma cadeia, um Microcontrolador e um FPGA.
uma cobertura de teste substancial e ser capaz de chegar ao correto diagnstico, necessrio um nmero grande de pontos de teste (acessos). Para esse propsito torna-se necessrio a incluso de test pads na placa, no entanto, isso aumenta o seu custo e consome espao que muitas vezes no temos, alm de em alguns casos prejudicarem o funcionamento do circuito. Assim, projetos modernos com densidade elevada de componentes tm um problema imediato. Numa placa multi-layer com componentes finepitch e/ ou BGA acaba no sobrando espao para pontos de teste suficientes. Ainda pior, alguns pontos de teste podem facilmente causar curto-circuito entre pinos de componentes. Observe a figura 2. Pensando nesse problema foi desenvolvida a tcnica de teste conhecida por Boundary Scan (Bscan), isso na dcada de 1980.
Pegue um Microcontrolador como exemplo. Adicionalmente ao Core do componente, que prov a funcionalidade real do chip, a pastilha tambm acomoda o hardware necessrio para o Bscan. Este hardware adicional consiste, entre outros, em um By-Pass, uma Instruo, Registradores e Controladores Bscan. Os registradores Bscan (BSR) so constitudos por clulas transparentes que ficam entre os pinos do componente e o Core . Existem tambm alguns pinos adicionais ao componente para a incluso dos recursos: TDI (Test Data In), TODO (Test Data Out), TCK (Test Clock), TMS (Test Mode Select) e opcionalmente TRST (Test Reset). Repare na figura 3. Sincronizando com o Clock via TCK, bits podem ser recebidos pelo TDI e en-
A Arquitetura Boundary Scan
viados pelo TDO. O Caminho que esses Bits percorrero ser determinado pelo Controlador via TMS. Existem alguns comandos para inserir: By-pass, Instruo ou Registradores BSR no caminho entre o TDI TDO. Os pinos TDI, TDO, TMS, TCK e TRST em conjunto formam o que chamamos de Test Access Port ou TAP, conhecido por muitos como interface JTAG. Um grande nmero de componentes j contm essa interface JTAG e so padronizados para aplicao com Boundary Scan, de acordo com IEEE 1149.1.
Ao inserir o BSR via TDI>TDO, qualquer sequncia de Bits pode ser deslocada dentro das clulas Bscan atravs do pino TDI. Mediante um sinal de Update, o dado do BSR copiado
Como o Boundary Scan funciona?
para os pinos de conexo. Por outro lado, a instruo Capture l os dados dos pinos de conexo e os copia para dentro dos registradores (BSR). O contedo das clulas BSR pode, ento, ser enviado para fora atravs do TDO. Essas duas aes de driving e sensing so utilizadas para testar as interconexes entre os componentes.
Exemplo 1
Conectando o pino TDI de um chip Bscan para um TDO de um outro chip Bscan, uma cadeia Bscan est formada. Para garantir a correta sincronizao, os sinais de TCK e TMS do TAP so diretamente conectados para cada componente Bscan individualmente (veja figura 4). Em princpio, um nmero ilimitado de componentes Bscan pode ser associado dessa maneira em uma mesma cadeia. Entretanto, por razes prticas as cadeias so geralmente limitadas a no mximo 10 componentes. Esta figura faz a suposio de uma cadeia formada por dois componentes: um Microcontrolador e um FPGA. Esta cadeia compreende a composio das clulas Bscan do IC1 + IC2. De acordo com o esquemtico, IC1 e IC2 possuem conexes entre si atravs dos Net_1 .... Net_5. O ponto em questo que precisamos verificar se esse o que realmente est conectado na placa sob teste, em outras palavras, se os pinos do IC1 e IC2 esto soldados corretamente e se no existe nenhum ponto aberto nesse circuito ou um curto entre eles. Atrs de cada pino que est conectado do Net_1 ao Net_5 existe uma clula Bscan correspondente. Essas sero as clulas utilizadas para testar as conexes. O primeiro passo montar a cadeia de modo que siga o caminho TDI TDO. Feito isso, um vetor apropriado ser deslocado para dentro dos Registradores BSR fazendo com que as clulas Bscan do IC1 que pertencem aos Net_1...Net_5 contenham os estados lgicos desejados. Note que enquanto o padro deslocado para o componente, o estado lgico atual do pino no se altera. Apenas aps realizar o Update, os dados que esto nas clulas Bscan se deslocam para os Pinos. Dessa maneira o vetor 11111 est agora nos Net_1 ... Net_5. Observe a figura 5.
F5. O vetor 11111 est agora nos que interconectam os componentes (Net_1 ao Net_5).
F6. Utilizando o recurso Capture, o vetor dos Nets_... Net_lido nas clulas Bscan correspondentes dentro do IC2.
O prximo passo ler o vetor que est nos Net_1...Net_5 dentro de sua clula Bscan correspondente no IC2, utilizando o recurso Capture (figura 6). Aps ler o vetor, todo o seu contedo deslocado do BSR para fora (TDO). Via Software ento, o vetor obtido comparado com o vetor esperado. O esperado que se tenha 11111, no entanto, o obtido o vetor 11011. O Bit que foi lido do Net_3 um 0 ao invs de 1 que se esperava. Isso indica que existe um problema com o Net_3. Utilizando um nmero de vetores de maneira inteligente possvel diagnosticar que existe um pino aberto embaixo do componente IC2. Dessa maneira possvel diagnosticar
rapidamente circuitos abertos, em curto, n por n ou entre cada n e o circuito de alimentao. Nesse exemplo simples assumimos apenas cinco conexes, na prtica pode-se utilizar facilmente milhares de conexes para testar dessa maneira. Esse exemplo mostra como as conexes entre componentes Bscan podem ser testadas. Nesse cenrio importante observar que esse mtodo sempre funcionar para os componentes que seguem o padro IEEE 1149.1 (Bscan Compliant). Em uma placa de circuito impresso mediana, alm de componentes Bscan (Compliant) podemos encontrar tambm uma grande quantidade de outros tipos
Instrumentao
de componentes, Resistores, etc. possvel utilizar o Bscan para o teste destes componentes tambm.
Exemplo 2
Na figura 7 vemos um circuito que consiste em um Microcontrolador, FPGA, Memria RAM, Memria Flash e alguns I/O. Apenas o Micro e o FPGA so Bscan Compliant. Para facilitar a visualizao, a cadeia de Bscan est simbolicamente ilustrada com uma linha verde interligando os dois componentes. A cadeia Bscan tem acesso direto aos pinos do Micro e do FPGA, tambm tem acesso a todo o barramento que contm o endereamento e linhas de controle. Utilizando a interface JTAG conseguimos ento acessar diretamente as interconexes, por exemplo, a Memria RAM. Para testarmos se a Memria RAM est corretamente conectada, alguns padres de teste especiais so deslocados para dentro do BSR atravs da interface JTAG. Esses padres consistem em endereamento, dado e bits de controle. Atravs da escolha apropriada de padres de teste, podemos escrever um dado e ler de volta. Baseado nesse resultado possvel determinar se todos os pinos de uma memria esto conectados apropriadamente e no caso de uma falha, diagnosticar qual dos pinos apresenta algum problema. Da mesma maneira, tambm possvel programar uma memria Flash. O dado que pode ser programado dentro da flash integrado aos padres de teste que so deslocados para dentro do BSR. Para o teste dos I/O e conectores desse exemplo utilizaremos um modelo Externo compatvel com Bscan com um grande nmero de pinos I/O. Esses pinos sero conectados aos conectores da placa sob teste. Os BSR do mdulo I/O Externo estaro conectados em srie com a cadeia de Bscan da placa. Veja a figura 8. Dessa maneira, via Bscan temos acesso aos conectores e I/Os da placa e esses agora podem ser includos no teste. Aps ter testado a placa para assegurar qualquer problema advindo de falha na fabricao, a interface JTAG pode ser usada para programar a memria flash interna ao Microcontrolador ou para configurar a FPGA.
F7. Circuito com Microcontrolador (C), FPGA, Memria RAM, Memria Flash e alguns I/O. Apenas o Microcontrolador e o FPGA so Bscan (Compliant).
F8. Para testar os I/O e Conectores da placa sob teste, ns podemos usar um Mdulo I/O externo com recursos Bscan.
O Uso do Boundary Scan (Bscan) eminente, seja para teste de placas com dificuldade de acesso ou para programao on board. Bscan tambm pode ser utilizado em conjunto com componentes que no sejam Bscan. Uma vez que mais e mais projetos j utilizam componentes Compliant com Bscan, o nmero de pontos de teste pode ser reduzido drasticamente. Com isso e a opo de integrar
Concluso
o Bscan com outras estratgias de teste (ex: In-circuit), o custo dos sistemas de teste pode ser reduzido e os fixtures de teste podem ser simplificados. Graas capacidade de diagnstico precisa, um problema pode ser encontrado mais rapidamente. Cada vez mais o nmero de empresas que utiliza o Bscan em suas linhas de produtos vem aumentando, atestando o grande valor agregado que essa soluo pode oferecer. E
Instrumentao
Escolhendo o
Neste artigo mostraremos como fazer a melhor escolha de um multmetro para a atividade profissional, com especial enfoque para o item segurana.
Newton C. Braga
Melhor Multmetro
pesar de existirem instrumentos sofisticados, sistemas de aquisio de dados que levam as medidas sensoreadas em diversos pontos de uma planta a um controle central informatizado, o multmetro ainda o principal instrumento de todo o profissional de instalao e manuteno. Conforme j vimos anteriormente, os multmetros digitais so classificados em quatro categorias que possuem caractersticas especficas que os tornam ideais para determinados tipos de trabalho. Essas categorias so determinadas pelo padro IEC 1010, adotado internacionalmente, visando justamente levar em conta os perigos em potencial que podem estar presentes em um ambiente onde uma medida eltrica deva ser feita. Assim, antes de escolher um multmetro para a atividade em que o leitor est envolvido profissionalmente, ser muito importante observar o que estes padres dizem para ver se aquele tipo de multmetro que est sendo analisado em um catlogo est de acordo com as exigncias desse padro. Sua segurana muito importante neste caso, bem como a de qualquer pessoa que v usar um instrumento em um trabalho de medida.
So equipamentos protegidos,
ligados a circuitos nos quais as medidas so realizadas dentro de transientes bastante limitados, e normalmente de baixo nvel. Se for um equipamento de alta tenso, ela derivada de um transformador com um enrolamento de alta resistncia como, por exemplo, no setor de alta tenso de um monitor de vdeo, de uma copiadora ou de um televisor.
Categoria II
Esta categoria de multmetro destina-se a trabalhos de medida na rede de energia monofsica como as de tomadas de energia de instalaes eltricas comerciais, domiciliares e de escritrios. Basicamente, os multmetros desta categoria so usados nas medidas de tenses em: Equipamentos de uso domstico, ferramentas portteis e outros equipamentos semelhantes. Tomadas de energia e circuitos alimentados pela rede domstica monofsica. Tomadas ou pontos de conexo que estejam a mais de 10 metros de uma fonte CAT III, ou a mais de 20 metros de uma fonte CAT IV
Para saber que tipo de multmetro devemos escolher para uma atividade, ser conveniente analisar as indicaes de cada categoria e ver se elas se enquadram naquilo que temos em mente.
As Aplicaes
Categoria III
Estes multmetros se destinam anlise de circuitos alimentados por uma rede trifsica e medidas diretamente neste tipo de rede. Tambm so usados no estudo de sistemas de iluminao comercial. Usualmente, so empregados nos trabalhos com os seguintes tipos de instalaes: Equipamentos em instalaes fixas como, por exemplo, motores multifsicos. Barramentos e sistemas de alimentao em instalaes industriais. Circuitos de painis de distribuio.
Categoria I
Esta categoria de instrumento se refere aos tipos que so usados na anlise de equipamentos eletrnicos em geral. So os equipamentos que apresentam as seguintes caractersticas bsicas:
Instrumentao
a escolha, baseadas numa interessante documentao da Fluke: A regra geral para escolher um multmetro para seu trabalho de que, quanto mais prximo voc estiver da fonte de energia eltrica que alimenta o local em que voc est, mais alta a categoria do multmetro que voc deve usar, pois maior o risco de que transientes causem problemas. Leve em conta tambm que, quanto maior for a intensidade de corrente de um curto-circuito no local que voc trabalha, maior deve ser a categoria do multmetro usado. Uma outra forma de dizer a mesma coisa dos itens anteriores a seguinte: quanto maior for a impedncia da fonte de energia que alimenta seu local de trabalho, mais baixa pode ser a categoria do multmetro que voc usa. Uma impedncia mais alta, amortece transientes. Os TVSS (Transient Voltage Surge Supressors ou Supressores de Tenses Transientes e Surtos) tambm podem servir de referncia para a escolha de um multmetro. Se numa dada instalao voc usa TVSS de maior capacidade, o multmetro utilizado na sua anlise tambm deve ser de categoria superior. A figura 2 mostra tudo isto de forma simplificada.
F1. Locais de utilizao de cada categoria de multmetro.
F2. Quanto mais prximo da fonte de energia, mais alta deve ser a categoria do multmetro.
F3. Local onde categorias de multmetros poderiam ser usadas em diferentes setores.
Sistemas de iluminao em grandes
construes. Tomadas de alimentao de equipamentos que estejam perto da entrada de distribuio.
Categoria IV
Esta categoria de multmetro utilizada na anlise de redes trifsicas e redes areas externas. Normalmente, empregamos os multmetros desta categoria nos seguintes casos: Instalaes de origem, como as que alimentam o setor de baixa tenso de uma fbrica. Medidores de energia eltrica e protetores primrios de sobrecorrente.
mentao, do ponto de captao ao medidor. Instalaes areas e subterrneas de alimentao de energia primria. Na figura 1 ilustramos de forma simplificada onde os multmetros de cada categoria so usados.
Instalaes fora da entrada de ali-
No basta dizer que uma determinada categoria de multmetro tem caractersticas apropriadas para determinado tipo de medida. O leitor que deseja adquirir um multmetro para seu trabalho precisa saber mais. Em funo do que vimos, podemos dar algumas regras bsicas para
A Escolha, na Prtica
Na prtica, entretanto, o profissional da eletrnica e eletricidade no ir trabalhar em medidas em um circuito que se enquadre numa nica categoria. O mesmo local de trabalho pode ter pontos que exijam multmetros de diferentes categorias. O que fazer? A recomendao que o profissional analise o seu ambiente de trabalho, verificando os diversos setores em que multmetros de categorias diferentes so usados. Por exemplo, no seu ambiente pode haver um setor em que um multmetro CAT II satisfaz, mas existe outro ambiente, onde trabalhos eventuais exigem um multmetro CAT IV.
Circuitos de Categorias Mltiplas
A escolha do tipo a adquirir dever recair pelo de maior categoria que vai ser exigido no seu trabalho especfico, no caso o CAT IV. Um multmetro CAT IV serve para realizar trabalhos onde um CAT II exigido, mas no pode ser usado um CAT II onde um CAT IV recomendado. Na figura 3 apresentamos um exemplo de local em que diversas categorias de multmetros seriam usadas em setores diferentes, mas com um nico da categoria mais alta podemos trabalhar em todos os setores.
Observe que existe uma diferena entre os transientes de 6 000 V para o CAT III de 600 V e os de 6000 V para o CAT II de 1000 V. Ela est na impedncia da fonte usada no teste. Uma fonte de 2 ohms drena 6 vezes mais corrente que uma fonte de 12 ohms. Isso significa que o CAT III de 600 V tem uma proteo contra transientes superior ao CAT II de 1000 V, mesmo sendo este segundo especificado para uma tenso maior.
Ao escolher um multmetro de uma determinada categoria preciso, ainda, estar atento s especificaes de tenso. Um multmetro de qualquer categoria pode ter uma especificao de tenso de 600 V ou 1000 V para a tenso de trabalho (DC ou AC RMS em relao terra). Entretanto, nem sempre um multmetro de 1000 V melhor do que um de 600 V. Assim, dentro de uma mesma categoria, um multmetro com uma tenso de trabalho (working voltage) maior est associado a uma capacidade de responder a transientes mais altos. Por exemplo, um multmetro CAT III 600 V testado com transientes de 6 000 V enquanto que um multmetro CAT III 1000 V testado com transientes de 8 000 V. Pela tabela 1, a seguir, podemos avaliar melhor o que ocorre:
As Especificaes de Tenso
Existem, ainda, dois termos tcnicos usados nas especificaes dos multmetros que devem ser analisados. Mantemos estes termos na forma em ingls, uma vez que assim que eles aparecem nos manuais de especificaes. Entende-se por creepagem a distncia mdia entre os componentes numa superfcie, enquanto que clearance indica a separao entre dois pontos no ar. Quanto maior for a categoria de um multmetro, maior ser a separao entre os componentes exigida para se evitar arcos e problemas semelhantes. Assim, as especificaes de creepage e clearance devem ser consideradas.
Creepage e Clearance
F4. Selos de identificao de certificao de multmetros profissionais.
Os multmetros de boa procedncia devem passar por testes que garantam que eles estejam dentro das especificaes do padro IEC 1010. Existem diversas organizaes de testes, independentes, que certificam os multmetros, nos quais ento so colocados selos de identificao como os ilustrados na figura 4. Um selo importante o CE que indica que o produto est em conformidade com os padres europeus (Conformit Europene) que, entretanto, so um pouco diferentes padres internacionais, inclusive o IEC 1010. Essa marca, portanto, no indica que o multmetro passou por um teste em um laboratrio de certificao, uma vez que ela pode ser agregada pela prpria iniciativa do fabricante. E
Fonte de Teste (ohms = V/A) 30 ohms 30 ohms 12 ohms 12 ohms 2 ohms 2 ohms 2 ohms
Garantindo a Qualidade
Categoria CAT I CAT I CAT II CAT II CAT III CAT III CAT IV
Tenso de Trabalho (DC ou AC rms para a terra) 600 V 1000 V 600 V 1 000 V 600 V 1 000 V 600 V
Pico do pulso de transiente (20 repeties) 2 500 V 4 000 V 4 000 V 6 000 V 6 000 V 8 000 V 8 000 V
T1. Critrios de escolha da categoria de um multmetro. 2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 63
Instrumentao
Ponta de Prova de
Como o tcnico ou engenheiro poder detectar a radiofrequncia em campo e at estimar o seu valor de forma rpida e sem instrumentos de alto custo? Isso o que mostraremos neste artigo, ou seja, um circuito prtico que poder transformar o multmetro em um eficaz detector de RF.
Basicamente, para diferenciar uma falha de um defeito. Muitas vezes, confundir estes dois conceitos atrapalha a soluo de problemas. Defeito significa a quebra (ou queima) de determinado componente em um equipamento ou sistema. Geralmente, isso acarreta um comprometimento do seu funcionamento normal ou at sua parada total. A falha causa os mesmos efeitos, no entanto, a diferena que ela pode ocorrer sem que nenhum componente esteja danificado. Vamos a um exemplo prtico: Imagine que seu carro est com o motor funcionando de modo anormal: sem potncia, engasgando, ou outra coisa do gnero. Aps a anlise do mecnico, chegou-se concluso que o problema uma vela de ignio danificada. Uma vez trocada, ele voltou a funcionar normalmente. Isto um defeito, pois havia um componente quebrado. Agora vamos a uma segunda situao, que apresenta os mesmos sintomas da primeira, porm, constata-se que a causa o combustvel adulterado. Neste caso, temos uma falha, visto que todos os componentes do carro esto ntegros e, mesmo assim, ele no funciona bem.
RF para Multmetro
Qual a razo de medir ou detectar a RF em campo?
estar no ambiente externo a ele (por exemplo: qualidade da energia eltrica, EMI etc.). A RF, portanto, pode tornar-se uma das causas da falha, na forma de EMI (Interferncia Eletromagntica). A EMI (Eletromagnetic Interference) pode ser gerada por fenmenos naturais (descargas atmosfricas, descargas eletrostticas etc.), ou artificiais (chaveamento de cargas indutivas em alta frequncia, transmisses em RF etc.). O fato que, uma vez presente, ela pode causar o mau funcionamento de equipamentos eletrnicos, principalmente nos de alta escala de integrao (PCs, CNCs, CLPs, equipamentos de TI etc.).
Alexandre Capelli
Quando nos deparamos com um problema tcnico, seja na indstria ou em equipamentos de consumo, a primeira anlise que devemos fazer se o problema est sendo gerado atravs de um defeito ou de uma falha que pode
E o que tudo isto tem a ver com RF?
A EMI pode adentrar em um circuito de duas maneiras: conduzida ou irradiada. Tanto uma como outra transforma-se em um rudo eltrico dentro do circuito afetado. Cuidado, entretanto, para outro conceito: A EMI pode gerar rudo eltrico em um equipamento, mas nem todo rudo eltrico EMI. Caso ela seja conduzida, seu meio de transporte , geralmente, o prprio cabo de alimentao CA. Alis, situao muito comum em ambientes fabris. Se ela for irradiada, como o prprio nome sugere, ela propaga-se pelo ar. Uma vez que essa onda eletromagntica encontra o circuito, as trilhas da PCI, terminais dos componentes, fios, e outras coisas mais transformam-se em antenas. Ora, qual a funo de uma antena? Isso mesmo, converter ondas eletromagnticas em tenso, que neste caso, totalmente indesejada.
De que forma isto ocorre?
Desejada ou no, o fato que a tenso aparece na forma de rudo, e segue a frmula da Lei de Lenz, onde:
A unidade de medida do campo eltrico V/m, e do campo magntico A/m. A EMI pode ser medida em V/m ou dB, segundo a frmula:
F1. Circuito empregando filtros de linha.
F2. Circuito detector de RF em onda completa.
Por exemplo:
10 mV/m = 104 V/m = 20 log 104 = 80 dB
Resumindo, a radiofrequncia, dependendo do seu espectro, pode tornar-se uma interferncia, que, por sua vez, gera um rudo eltrico e, consequentemente, uma falha. Este fenmeno ocorre em todos os ambientes, entretanto, na indstria que ele mais agressivo devido ao alto ndice de chaveamento de cargas no lineares (motores eltricos) em alta frequncia (acionamento AC e CC), entre outros fatores. H vrias tcnicas para evitar os efeitos da EMI. Quando ela conduzida, podemos empregar filtros de linha (figura 1). Quando irradiada, blindagens e aterramento (Gaiola de Faraday). A utilizao de ambas as tcnicas comum, pois a interferncia pode propagar-se pelos dois modos simultaneamente (parte conduzida, parte irradiada). Claro que essas solues so apenas algumas das dezenas de tantas outras (cuidados na confeco da PCI, utilizao de ferrites, aterramento eltrico etc.).
F3. Nosso prottipo.
F4. O prottipo instalado em um multmetro modelo 38 XR, da Metermann.
A interferncia eletromagntica ocorre com mais intensidade no espectro de frequncias de VHF (30 a 300 MHz). O circuito da figura 2 mostra um detector de RF em onda completa. Os diodos so de germnio (1N34), e o capacitor varivel deve ser ajustado de modo a
O Detector de RF
apresentar cerca de 20 pF. Isto pode ser conseguido de maneira a deixar o parafuso de ajuste no meio entre totalmente aberto e fechado, aproximadamente. De qualquer forma, este ajuste no crtico. Na sada do circuito teremos uma tenso CC proporcional intensidade do
campo eletromagntico (RF). Para que o circuito funcione bem, dois aspectos devem ser observados: o ponto indicado como terra deve ser aterrado de fato. Em uma mquina, a prpria estrutura metlica, geralmente, est aterrada. Em um circuito pequeno, o negativo da alimen-
Instrumentao
tao pode exercer esse papel. O segundo aspecto a qualidade do multmetro. Preferencialmente, ele deve ser do tipo TRUE RMS, uma vez que no sabemos qual a forma de onda do sinal interferente. A figura 3 ilustra o prottipo construdo pelo nosso departamento tcnico. J na figura 4 ele est instalado em um multmetro modelo 38 XR, da Metermann. Fizemos um pequeno teste com um motor CC prximo a 30 cm do dispositivo, e obtivemos, conforme a figura 5, cerca de 150 mV. Claro que a intensidade do valor inversamente proporcional distncia.
Veja agora os limites para evitar falhas, interferncias e outros problemas inconvenientes.
Limites
Mas, afinal, qual valor crtico?

Depende do ambiente. Temos a seguir a tabela 1 que mostra o valor da EMI e sua severidade.
Como um sinal de apenas 10 mV/m pode ser to malfico?

O sinal, quando dentro do circuito afetado, amplificado pelas antenas parasitas (trilhas da PCI, loop de fios etc.) e pelos prprios semicondutores (amplificadores operacionais, transistores etc.). Portanto, 10 singelos milivolts externos podem tornar-se 5 volts internos.
F5. Teste com um motor CC prximo.
Alocar os circuitos transmissores

de EMI em gabinetes metlicos aterrados (Gaiola de Faraday); Usar circuitos snubbers em semicondutores de chaveamento de cargas indutivas. Na PCI: Evitar curvas pontiagudas na mudana de direo das trilhas. Se possvel, arredond-las; Utilizar anis de ferrite (beads), veja figura 6.
De vrias formas, mas o assunto bastante vasto. Vamos fazer apenas um breve resumo: Em instalaes eltricas: Aterrar toda e qualquer parte metlica dos painis; Aterrar os reatores de lmpadas fluorescentes; Prover um bom aterramento eltrico (segundo a NBR 5410). Nos equipamentos eletrnicos: Utilizar filtros de linha; Utilizar ncleos toroidais de ferrite na entrada de energia de circuitos que possuam chaveamento (inversores de frequncia e fontes chaveadas); Usar, sempre que possvel, cabos blindados;
Como posso eliminar a EMI?
Esta pequena ideia prtica pode ser muito til para o tcnico de campo. Antes de comear a trocar placas para tentar sanar um defeito, certifique-se se, na verdade, ele no uma falha e, quem sabe, gerada por RF. E
EMI At 100 V/m At 1 mV/m At 10 mV/m Acima de 10 mV/m
Concluso
F6. Colocao de anel de ferrite (bead).
Severidade Pequena, e com pouca possibilidade de interferir significativamente. Mdia, podendo causar falhas espordicas. Grande EMI, h necessidade de sistemas de proteo nos circuitos expostos. EMI muito intensa, h necessidade de modificar as instalaes, tomando medidas para evitar a emisso dos geradores da interferncia, e dos receptores (vtimas). T1. Valor da EMI e sua severidade.

Saber Eletrônica Ano 48 Nº 465

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Saber Eletrnica na internet

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12 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

14 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

Chip DLP, da Texas:

2,2 milhes de Microespelhos que

16 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

F1. Desenho de um microespelhos dentro do chip.

F3. Celular da Samsung.

F2. O DLP Pico.

F4. DLP cinema e DLP Pico.

2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 17

F5. Scanner para localizar uma veia.

F7. Mdulo projetor Pico de bolso.

F8. Mdulo DLP para Smart phone comuns.

O semicondutor que reinventa a projeo

A imagem em escala de cinzas

F9. Conjunto de microespelhos.

F10. Esquema de funcionamento do DLP com uma lmpada.

2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 19

F11. Esquema de funcionamento do DLP com LED.

20 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

Configurao bsica do circuito

22 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

F1. Topologia dos inversores 3-Nveis.

2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 23

F4. Forma de onda da tenso de linha. V: 500V/div, T: 2 ms/div.

Balanceamento da tenso do link CC

24 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

Caractersticas e vantagens dos inversores 3-Nveis

F5. Forma de onda da tenso de modo comum. V: 250V/div, T: 110 s/div.

F6. Seleo da polaridade da corrente do ponto mdio.

F9. Corrente de fuga a terra.

Produtos que empregam a tecnologia 3-Nveis

F12. Controle Vetorial Sensorless utilizando Dual Flux Observer.

2012 I Outubro I SABER ELETRNICA 465 I 27

F13. Caractersticas de torque em baixas velocidades.

F14. Funo de limitao de torque. 28 I SABER ELETRNICA 465 I Outubro 2012

F15. Melhoria da performance dinmica.

Total 1.500,00 2.235,00 4.515,00