PRACTICA 4 - FISICA GENERAL 1

Departamento de Matemticas y Ciencias Aplicadas a 9 de septiembre de 2012

1. Un parque de entretenciones tiene una rueda panormica de 16 m de dimetro. La rueda est girando, con rapidez a a a angular constante en el sentido mostrado en la gura, una persona ubicada en el borde se mueve con una rapidez de 2 m/s. Suponga que la rueda comienza a moverse cuando la persona pasa por el punto A, la rueda comienza a acelerar con una aceleracin angular de 0,2 rad/s2 . Entonces determine para la persona en los instantes t = 2 s y t = 5 s, o despus que comienza a acelerar, lo siguiente: e

Figura 1: Rueda panormica a

a) La rapidez angular para todo tiempo b) La direccin del vector posicin para todo tiempo o o c) El vector posicin unitario y el vector unitario tangente o d ) La rapidez angular y rapidez del pasajero e) La velocidad f ) La magnitud de la aceleracin radial y de la aceleracin tangencial o o g) El vector aceleracin radial o h) El vector aceleracin tangencial o i ) El vector aceleracin o j ) La magnitud del vector aceleracin o

Solucin o

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El radio de la rueda es R = 8 m, la rapidez tangencial de la persona inicialmente es v(0) = 2 m/s, la aceleracin o v(0) 2 m/s rad 2 angular es = 0,2 rad/s , la rapidez angular inicial es = R = 8 m = 0,25 s y la posicin angular inicial es o (0) = 0 rad. a) A partir de la aceleracin angular, determinamos por integracin la rapidez angular o o = d(t) = d dt dt

(t) = t + C con la condicin inicial t = 0 s, tenemos o (0) = 0,25 rad/s = 0 + C C = 0,25 rad/s nalmente, la rapidez angular para todo tiempo es dado por: (t) = 0,2 b) El posicin se puede determinar por integracin de: o o = d(t) = (t) = d dt dt 0,2 rad rad t + 0,25 s2 s

rad rad t + 0,25 dt s2 s rad t2 rad (t) = 0,2 2 + 0,25 t+C s 2 s con la condicin inicial, en t = 0 s o (0) = 0 = 0 + 0 + C C=0 nalmente, la posicin para todo tiempo es dado por: o (t) = 0,1 c) Los vectores unitarios estan dado por r = cos i + sin j = cos( + 90 )i + sin( + 90 )j Es necesario determinar la posicin angular para t = 2 s y t = 5 s. o (t = 2 s) = 2 = 0,1 rad 2 rad (2 ) + 0,25 (2) s2 s 0,9 rad 360 2 = 0,9 rad = = 52 2 rad rad rad 5 = 0,1 2 (52 ) + 0,25 (5) s s 3,75 rad 360 5 = 3,75 rad = = 215 2 rad rad 2 rad t + 0,25 t s2 s

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Entonces los vectores unitarios son: r2 = cos(52 )i + sin(52 )j r2 = 0,62i + 0,79j 2 = cos(52 + 90 )i + sin(52 + 90 )j 2 = 0,79i + 0,62j r5 = cos(215 )i + sin(215 )j r5 = 0,82i 0,57j 5 = cos(215 + 90 )i + sin(215 + 90 )j 5 = 0,57i 0,82j

d ) La rapidez angular es dada por la expresin determinada en el inciso (a) o (t) = 0,2 rad rad t + 0,25 2 s s rad 2 = 0,65 s rad 5 = 1,25 s

La rapidez tangencial es dada por: v(t) = (t)R m s m v5 = 5 R = 10 s v2 = 2 R = 5,2 e) El vector velocidad tangencial es dado por la magnitud determinada en el inciso (d) y el vector unitario tangente determinado en el inciso (c). As , = v(t) v = v (t) = (4,1i + 3,2j) m v2 2 2 s = v (t) = (5,7i 8,2j) m v5 5 5 s f ) La aceleracin radial o centr o peta es dada por ar = ar2 ar5 La aceleracin tangencial es dada por o at = R como la aceleracin angular es constante, entonces la magnitud de la aceleracin tangencial tambien lo es: o o at = R = 1,6 m s2 v2 = 2 R R m = 3,38 2 s m = 12,5 2 s

FIC2101 g) El vector de aceleracin radial es dada por r = ar (r), entonces o a = a (r) ar r = a (r ) = (2,1i 2,67j) m a r2 r2 2 s2 = a (r ) = (10,25i + 7,13j) m a r5 r5 5 s2 h) El vector de aceleracin tangencial es dada por t = at o a =a at t = a ) = (1,26i + 0,99j) m a t2 t 2 s2 m = a ) = (0,91i 1,31j) a t5 t 5 s2 i ) El vector aceleracin lineal es dado por = t + r , as o a a a = + a at r a = (3,36i 1,68j) m a2 s2 = (11,16i + 5,82j) m a5 s2 j ) La magnitud del vector aceleracin o |||| = a a2 + a2 t r m a2 = 3,76 2 s m a5 = 12,6 2 s

2. El sistema mostrado en la gura consta de 4 masas unido por cuatro alambres nos (masa despreciable). El eje x corta por la mitad el sistema.

Figura 2: Sistema de masas

a) Determine el momento de inercia en torno al eje x. b) Determine el momento de inercia en torno al eje y. c) Si el sistema da 140 revoluciones por minuto determine la energ rotacional del sistema en cada eje de giro a Solucin o

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a) El momento de inercia es dada por

4

I=
i=1

2 mi R2

donde R es la distancia de la masa i-sima al eje de rotacin. Entonces, si m1 = m2 = 4 kg, m3 = m4 = 6 kg y la e o distancia para cada masa al eje de giro es 0,25 m, as I = m1 R2 + m2 R2 + m3 R2 + m4 R2 = 2m1 R2 + 2m3 R2 = 2(4 kg)(0,25 m)2 + 2(6 kg)(0,25 m)2 = 0,5 kg m2 + 0,75 kg m2 = 1,25 kg m2

b) Para el caso del eje de rotacin y, tenemos diferentes distancias al eje de giro: m1 = 4 kg, R1 = 0,25 m; m2 = 4 kg, o R2 = 1,05 m; m3 = 6 kg, R3 = 1,05 m; m4 = 6 kg, R4 = 0,25 m. As el momento de inercia en torno al eje y es dado por:
2 2 2 2 I = m1 R1 + m2 R2 + m3 R3 + m4 R4

= (4 kg)(0,25 m)2 + (4 kg)(1,05 m)2 + (6 kg)(1,05 m)2 + (6 kg)(0,25 m)2 = 0,25 kg m2 + 4,41 kg m2 + 6,615 kg m2 + 0,375 kg m2 = 11,65 kg m2 c) Si el sistema tiene una frecuencia de 140 rev/min, entonces su velocidad angular es = 2f , y la energ cintica a e rotacional es K= I 2 2

Antes de determinar la energ debemos cambiar las unidades de la frecuencia a f = 140 rev min 1 min 60 s = 2,33 rev s

Entonces para el caso del eje de rotacin en x, la energ cintica rotacional es o a e K= I 2 2 rad s2

= (1,25 kg m2 )(22,33)2 = 268,7 J Para el eje de rotacin en y, o K= I 2 2

= (11,65 kg m2 )(22,33)2 = 2504,03 J

rad s2

3. Dos masas m1 y m2 estn suspendidas de una cuerda que corre sin deslizarse sobre una polea. La polea tiene un radio a R, una masa M y un momento de inercia I en torno a su eje y gira sin friccin. Encontrar la aceleracin de las masas o o y la aceleracin angular de la polea. o

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Figura 3: Maquina de Atwood Solucin o En la gura se muestra los diagrama de cuerpo libre de cada uno de las masas. Por la segunda ley de Newton para cada una de las masas m1 y m2 , solamente se tiene componente y de las fuerzas m1 T1 wp1 = m1 a m2 T2 wp2 = m2 a Por otro lado, el toque sobre la polea es dada por la tensin de la cuerda, el brazo palanca de cada uno de los lados o donde acta la fuerza es el radio de la polea. u = Ri r1 = Ri r2 F 1 = T1 j F 2 = T2 j Por la segunda ley de Newton rotacional, podemos obtener un sistema de ecuaciones y obtener la aceleracin de las o masas. total = I

El toque total es = 1 + 2 , entonces = r F = 1 r1 F1 = Ri (T j) 1 1 = 2 2 F2 r = Ri (T j) 2 2

El torque total es dado por = RT k 1 1 = RT k 2 2 total = RT1 k + (RT2 k) total = R(T1 T2 )k

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considerando la magnitud del torque, volvemos a la ecuacin de la segunda ley de Newton rotacional o I = R(T1 T2 ) a I = R(T1 T2 ) R Ia = R2 (T1 T2 ) Consideremos el sistema formado por esta ultima expresin y las obtenidas por la segunda ley de Newton para la o componente y de las fuerza neta sobre las masas. Ia = R2 (T1 T2 ) T1 wp1 = m1 a T2 wp2 = m2 a

Ia = R2 (T1 T2 ) T1 m1 g = m1 a T1 = m1 g m1 a T2 m2 g = m2 a T2 = m2 g + m2 a Ia = R2 (m1 g m1 a m2 g m2 a) Ia + m1 R2 a + m2 R2 a = R2 (m1 g m2 g) a I + m1 R2 + m2 R2 = R2 g(m1 m2 ) R2 g(m1 m2 ) R2 (I/R2 + m1 + m2 ) g(m1 m2 ) a= I/R2 + m1 + m2 a=