4a. Unidad Amplificadores Operacionales y 555

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA
ELECTRNICA MECA.
4. UNIDAD. AMPLIFICADOR OPARACIONA Y TIMER 555.
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
(OPAMP)
El nombre de amplificador operacional fue dado a los primeros amplificadores de alta ganancia diseados para llevar a cabo operaciones matemticas de suma, substraccin, multiplicacin y divisin. Trabajaban con voltajes altos tales como 300 V, pero podan llevar a cabo operaciones, tales como resolver problemas de clculo que no era fcil realizar manualmente. El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc) en calculadoras analgicas. De ah su nombre. El sucesor moderno de estos amplificadores es el amplificador operacional lineal de circuito integrado. El nombre lo hered, trabaja a voltajes ms bajos, y es tan bueno como el anterior. El opamp actual es de tan bajo costo que ahora se utilizan anualmente millones de ellos. Su bajo costo, versatilidad y simplificacin han extendido su uso ms all de las aplicaciones visualizadas por los primeros diseadores. Algunos usos en esta poca para los opamps estn los campos de control de procesos industriales tales como la instrumentacin, comunicaciones, fuentes de seales y potencia, exhibidores y sistemas de prueba y medicin. El opamp todava es, en forma bsica, un amplificador de corriente continua de alta ganancia muy bueno.
Ing. Miguel Santamara Martnez.
Pgina No. 1
ELECTRNICA MECA.
Una primera experiencia con un opamp lineal debe concentrarse en sus propiedades fundamentales ms importantes. De acuerdo con esto, los objetivos de este tema ser identificar cata terminal de opamp y aprender su propsito, algunas de sus limitaciones elctricas y como aplicarlo con utilidad. Los opamps tienen cinco terminales bsicas: dos para la fuente de alimentacin, dos para las seales de entrada, y una para la salida. Internamente son complejos, como se muestra en el diagrama esquemtico de la figura No. 1. No es necesario conocer cosa alguna acerca de la operacin interna del opamp con objeto de utilizarlo. Las personas que disearon y construyeron los opamps han hecho un trabajo sobresaliente, de tal manera que los componentes externos conectados al opamp, determinan lo que se har con l. Se debe mencionar que una de las principales compaas que ha desarrollado a los amplificadores operacionales es National Instruments entre otras compaas, dando como resultado que actualmente existan una gran variedad de tipos de opamps algunos con aplicaciones muy especficas, aunque todos se basan en el mismo principio que vamos a analizar. Se puede decir tambin, que el opamp es la base de las computadoras analgicas, las cuales son de aplicacin ms especfica en el campo de la simulacin y el control de procesos
Representacin del smbolo del OPAMP
Pgina No. 2
ELECTRNICA MECA.
Figura No. 1.- Diagrama esquemtico (interno) de un amplificador operacional (LM 741) En la figura No.2.- se muestran dos encapsulados comunes. Como se ven desde arriba, las terminales se cuentan en una direccin contraria a la de las manecillas del reloj, la terminal 1 se identifica por una muesca en el circuito integrado de doble lnea de pines (DIP) del ingls Double In Line Pins que es el tipo de encapsulado que ms se utiliza. En el caso del encapsulado en metal (de forma redonda), la terminal 8 se identifica con una lengeta de metal en el encapsulado de hoja de lata como se muestra en la figura No. 1.
Fig. No.2.- Diagrama de conexiones para encapsulados del opamp de doble lnea y de forma circular.
Ing. Miguel Santamara Martnez. Pgina No. 3
ELECTRNICA MECA.
El smbolo para el amplificador operacional es un triangulo, como se muestra en la figura No.2. El triangulo simboliza amplificacin y apunta de la entrada a la salida.
TERMINALES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN Las terminales de alimentacin del opamp estn etiquetadas como +V y V que deben conectarse a la fuente de alimentacin como se muestra en la Figura No. 3. Obsrvese que la fuente de alimentacin tiene tres terminales: Positiva, Negativa, y comn o tierra.
Fig. No.3.- Alambrado de alimentacin y carga de un amplificador operacional.
La terminal comn de la fuente de alimentacin puede o no estar alambrada a tierra va el tercer alambre de la fuente de alimentacin. Sin embargo, ha llegado a ser prctica estndar mostrar el terminal comn de potencia como un smbolo de tierra en un diagrama esquemtico. El uso del trmino tierra o el smbolo de tierra es una convencin que indica que todas las mediciones de voltaje se hacen con respecto al mismo (tierra). La fuente de alimentacin en la figura 3 se llama bipolar o dividida y tiene valores tpicos de 15 V, 12 V, y 6 V. Los opamps de propsito especial pueden requerir suministros no simtricos, tales como + 12 V y - & V, o incluso un suministro de polaridad nica tal como + 30 V y tierra. Obsrvese que la tierra No est alambrada al opamp en la figura 3. Las corrientes que retornan al suministro desde el opamp deben regresar a travs de elementos externos al circuito, tal como la resistencia de carga RL. El mximo voltaje de suministro que puede aplicarse entre + V y V es 36 V o 18 V.
Pgina No. 4
ELECTRNICA MECA.
TERMINAL DE SALIDA. En la Figura 4. La terminal de salida del opamp (terminal No. 6) est conectada a un lado del resistor de carga RL. El otro extremo de RL est conectado a tierra. El voltaje de salida Vo se mide con respecto a tierra. Ya que hay una sola terminal de salida en un opamp, se llama una salida de extremo nico. Hay un lmite a la corriente que pueden tomarse de la terminal de salida de un opamp, por lo comn es del orden de 5 a 10 mA. Tambin hay lmites en los niveles de voltajes en la terminal de salida; estos lmites estn establecidos por los voltajes de alimentacin y por los transistores de salida Q14 y Q20 en la figura No. 1. Estos transistores necesitan cerca de 1 a 2 V del colector al emisor para asegurarse de que estn actuando como amplificadores y no como interruptores. Por lo tanto, la salida de la terminal debe elevarse hasta 2 V de + V y caer hasta 2 V de V. El lmite superior de Vo se denomina voltaje positivo de saturacin, + Vsat, y el lmite inferior se llama voltaje negativo de saturacin, - Vsat, Por ejemplo, son un suministro de voltaje de 15 V, + Vsat = + 13 V y Vsat = - 13 V. Por lo tanto, Vo est restringido a una variacin de pico a pico de 13 V. Ambos lmites de corriente y voltaje colocan un valor mnimo en la resistencia de carga RL de 2K. Sin embargo, los opamps de propsito especial tales como el CA3130 tienen MOS ms bien que transistores de salida bipolar. La salida de un CA3130 puede llevarse a pocos milivoltios ya sea de+ V o V. Algunos opamps, tal como el 741, tienen circuitos internos que de manera automtica limita la corriente de la terminal de salida. Aun con un cortocircuito para R L, la corriente de salida est limitada a cerca de 25 mA. Esta caracterstica evita la destruccin del opamp en caso de un cortocircuito. TERMINALES DE ENTRADA. En la Figura No. 4, hay dos terminales de entrada, etiquetadas y +. Se llaman terminales de entrada diferencial ya que el voltaje de salida Vo depende de la diferencia de voltaje entre ellas,
Fig. No.4.- La polaridad de Vo depende de la polaridad del voltaje diferencial Ed en la entrada.

ELECTRNICA MECA.
y la ganancia del amplificador, AOL. Como se muestra en la figura 4(a), la terminal de salida es positiva con respecto a tierra cuando la entrada (+) es positiva con respecto a la entrada (-). Cuando Ed est invertida en la figura 4(b) para hacer la (+) entrada negativa con respecto a la entrada (-), Vo se vuelve negativo con respecto a tierra. Se concluye a partir de la figura 4 que la polaridad de la terminal de salida es la misma que la polaridad de la terminal de entrada (+). Por otra parte, la polaridad de la terminal de salida es opuesta o inversa respecto a la polaridad de la termina de entrada (-). Por estas razones, la entrada (-) se denomina entrada inversora y la entrada (+) se designa entrada no inversora. Es importante hacer nfasis en que la polaridad Vo depende slo de la diferencia en voltaje entre las entradas inversora y no inversora. Esta diferencia de voltaje puede encontrarse por:
Ed = Voltaje en la entrada (+) Voltaje en la entrada (-)1.
Ambos voltajes de entrada se miden con respecto a tierra. El signo de E d indica (1) la polaridad de la entrada (+) con respecto a la entrada (-) y (2) la polaridad de la terminal de salida con respecto a tierra. Esta ecuacin es vlida si la entrada inversora est puesta a tierra o abajo del potencial de tierra. Otra caracterstica importante de las terminales de entrada es la alta impedancia entre ellas y, tambin, entre cada terminal de entrada y tierra.
GANANCIA DE VOLTAJE EN CIRCUITO ABIERTO. Haciendo referencia a la Figura No.3. Si el voltaje diferencial de entrada E d es bastante pequeo, el voltaje de salida Vo quedar determinado por ambos Ed y la ganancia de voltaje en circuito abierto, AOL. AOL se denomina ganancia de voltaje en circuito abierto porque las posibles conexiones de retroalimentacin desde la terminal de salida a las terminales de entrada se han dejado abiertas. En consecuencia, V o puede expresarse en forma ideal por la relacin simple: Voltaje de salida = Voltaje diferencial de entrada x ganancia en circuito abierto2
Vo = Ed x AOL
Pgina No. 6
ELECTRNICA MECA.
El voltaje de AOL es en extremo grande, con frecuencia 100 000 veces o ms. Es conveniente recordar que VO nunca puede exceder los voltajes de saturacin positivo o negativo + Vsat y Vsat. Para un suministro de 15 V, los voltajes de saturacin seran de alrededor de 13 V. Por lo tanto, para que el opamp acte como un amplificador nunca debe excederse de estos valores. Muy pocas aplicaciones requieren de esta ganancia tan elevada (100 000 veces) y por lo tanto la ganancia de un opamp se restringe usualmente mediante una resistencia de retroalimentacin (RF) desde la salida a la entrada como se muestra en la Figura No. 5 (a). La ganancia (AV) en lazo cerrado de un opamp se muestra en la Figura No. 5 (b) y puede ser determinada con mucha precisin mediante la frmula al pi de la figura 5 (b).
Fig. No.5.- Opamp en modo de lazo cerrado (a), con ganancia controlada (b) y con ganancia de 1. (c) Por ejemplo si Ri = 10 k y RF = 100 k por lo tanto la ganancia ser de 10 veces. Si Ri se cambia de valor por una de 1 k, entonces la ganancia se incrementara a 100 veces. Una conexin directa desde la salida hacia la entrada como se muestra en la figura 5 (c) da como resultado una ganancia de 1. La retroalimentacin negativa es usada con los opamps para controlar la ganancia y para estabilizar al amplificador. Bsicamente, un opamp tiene una muy alta impedancia de entrada (algunas veces se usan FETs en la entrada para incrementar esta impedancia), Un opamp tiene una muy baja impedancia de salida, y muy alta ganancia (de ms de 100 000 veces). AMPLIFICA LINEALMENTE (sin distorsin) seales de corriente continua y alterna. Los opamps usan acoplamiento directo y pueden tener proteccin contra sobre voltaje y proteccin contra cortocircuito en la salida. Sus aplicaciones en la actualidad son mltiples y variadas: generadores de ondas, filtros dinmicos, amplificadores de seal, comparadores de voltaje, temporizadores, etc.
Pgina No. 7
ELECTRNICA MECA.
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
AMPLIFICADOR INVERSOR. La figura No. 6.- muestra una aplicacin del opamp como amplificador inversor. La seal de entrada es aplicada a travs de Ri a la entrada inversora, mientras que la entrada no inversora est conectada a tierra o puede ser conectada mediante un resistor de igual valor al de Ri, Como se mencion anteriormente, la ganancia de un opamp puede ser determinada con mucha precisin mediante el valor del resistor de entrada (Ri) y el valor del resistor de retroalimentacin (Rf), y est dada por la siguiente frmula:
La seal de entrada, sea de CD o CA, ser invertida 180 en la salida (Av). Tambin se puede usar un generador de CA para aplicar la seal de entrada mediante un capacitor de acoplamiento como se muestra en la figura No.6.
Fig. No. 6.- Amplificador Inversor, usando opamp.
La figura No.7, muestra una aplicacin del software Live Wire en la que se est simulando una aplicacin del opamp 741 como amplificador inversor, y adems se muestra un osciloscopio de doble canal, en donde se muestra en el primer canal, la seal de entrada (rojo) donde se aprecia que la forma de onda es de un valor menor que el valor de la seal de salida (azul), adems de que se observa que estn desfasadas 180.
Pgina No. 8
ELECTRNICA MECA.
Fig. No.7.- Simulacin con Live Wire del opamp 741 como amplificador inversor.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR. La aplicacin del opamp como no inversor se muestra en la figura No.8, las resistencias Rf y Ri se usan como en el caso del amplificador inversor, excepto que Ri est conectada a tierra. La seal se entrada es aplicada a la entrada no inversora mediante la resistencia Rn. La resistencia RG puede ser necesaria para prevenir degeneracin en la seal de salida debida a la construccin interna del opamp. La ganancia del opamp en su aplicacin no inversor es ligeramente modificada y puede ser calculada mediante la siguiente frmula:
La figura No. 9, muestra la simulacin del opamp como no inversor y se observa que la seal de salida est en fase con la seal de entrada. Un generador de CA puede tambin usarse mediante el acoplamiento de un capacitor como se muestra en la figura No.8.
Pgina No. 9
ELECTRNICA MECA.
Fig. No.8.- Aplicacin del opamp como NO inversor,
Fig. No.9.- Simulacin del opamp como NO inversor, lo cual queda demostrado al ver la seal de salida que est en fase con la seal de entrada.
Pgina No. 10
ELECTRNICA MECA.
EL OPAMP COMO SUMADOR. Dentro de los circuitos con opamp que ms se utilizan es el amplificador sumador que se muestra en la figura No. 10. El circuito muestra un circuito amplificador sumador de tres entradas, el cual proporciona un medio para sumar de forma algebraica tres voltajes, cada uno multiplicado por un factor de ganancia constante. El voltaje de salida puede expresarse en trminos de las entradas como:
Dicho de otra forma, cada entrada suma un voltaje a la salida multiplicada por su multiplicador de ganancia constante separado. Si se utilizan ms entradas, cada una de ellas aadir un componente adicional a la salida.
Fig. No. 10.- El opamp como amplificador sumador.
Este circuito adems de realizar la suma algebraica, se puede aplicar en un mezclador de audio al remplazar los voltajes de entrada por micrfonos pueden sumarse o mezclarse en cada instante. Entonces, si un micrfono est induciendo msica de guitarra, no ser eliminado por un segundo micrfono enfrente del cantante. Si se instala un control de volumen de 100k entre cada micrfono y la resistencia de entrada asociada, pueden ajustarse y agregarse sus volmenes relativos.
Pgina No. 11
ELECTRNICA MECA.
La figura No.11, muestra la simulacin del amplificador sumador realizada con el software Live Wire.
Fig. No. 11. Simulacin del amplificador inversor sumador con el opamp 741.
EL OPAMP COMO INTEGRADOR. Hasta ahora, los componentes de entrada y de retroalimentacin han sido solo resistencias. Si el componente de retroalimentacin utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura No.12a, al circuito resultante s le denomina Integrador. El circuito equivalente de tierra virtual (figura 12b, muestra que es posible deducir una expresin para el voltaje entre la entrada y la salida en trminos de la corriente i, que va de la entrada a la salida. Recuerde que tierra virtual significa que es posible considerar el voltaje en la unin de R y Xc como tierra (debido que Vi 0V) pero que no existe corriente que vaya a tierra en ese punto. La impedancia capacitiva pued expresarse como:
Donde s = j en la notacin de Laplace. * Al resolver para Vo / Vi se tiene:
Pgina No. 12
ELECTRNICA MECA.
La expresin anterior puede volver a escribirse en el dominio del tiempo como:
(1)
Fig. No. 12.- Representacin del opamp como integrador.
La ecuacin (1) muestra que la salida es la integral de la entrada con una inversin y un multiplicador de escala de 1/RC. La habilidad para integrar una seal determinada proporciona a una computadora analgica la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales y por lo tanto, proporciona la habilidad de resolver elctricamente analogas de operacin de sistemas fsicos. La operacin de integracin es la de una sumatoria, ya que se suma el rea por debajo de una forma de onda o curva a lo largo de un periodo. Si se aplica un voltaje fijo como entrada de un circuito integrador, la ecuacin (1) muestra que el voltaje de salida crece a lo largo de un periodo, con lo que se proporciona una rampa de voltaje. Entonces la ecuacin (1) se puede entender ya que muestra que la rampa de voltaje de salida (para un voltaje de entrada fijo) es opuesta en polaridad al voltaje de entrada y es multiplicada por el factor 1 /RX. Aunque el circuito de la figura 12 puede operar sobre una variedad de seales de entrada, los siguientes ejemplos utilizan solamente un voltaje de entrada fijo, lo que da por resultado una rampa de voltaje de salida. Como ejemplo, considere un voltaje de entrada Vi = 1V, para el circuito integrador de la figura 13a. El factor de escala 1/RC es
Pgina No. 13
ELECTRNICA MECA.
por lo que la salida es una rampa de voltaje negativa como se muestra en la figura 13 (b). Si, por ejemplo, el factor de escala se cambia al hacer R = 100k, entonces:
y la salida ser una rampa de voltaje ms pronunciada, como se indica en la figura 13(c).
Fig. No. 13.- Operacin de un integrador con una entrada en escaln.
EL OPAMP COMO DIFERENCIADOR. En la figura No.14, se muestra un circuito diferenciador. Aunque no es tan til como las formas de circuitos antes mencionadas, el diferenciador ofrece una operacin til, donde la relacin resultante para el circuito es:
mientras que el factor de escala es RC.
Fig. No. 14. El opamp como diferenciador.
Pgina No. 14
ELECTRNICA MECA.
EL OPAMP COMO AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN. El amplificador para instrumentacin es uno de los amplificadores ms tiles, preciso y verstil disponible en la actualidad. Est hecho de tres opamps y siete resistores, como se muestra en la figura No. 15. Para simplificar el anlisis del circuito, obsrvese que el amplificador de instrumentacin en realidad se hace conectando un amplificador reforzado a un amplificador diferencial bsico. El opamp A3 y sus cuatro resistores iguales (R4, R5, R6, R7) forman un amplificador diferencial con una ganancia de 1. Slo los resistores de A3 tienen que igualarse. El resistor variable R7 puede hacerse variar, para balancear eliminando cualquier voltaje en modo comn. Slo un resistor, R2, se usa para establecer la ganancia de acuerdo con la siguiente ecuacin. (2) En donde a = R2 / R3
Fig. No. 15.- Amplificador de instrumentacin. E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (-). Vo es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada. Las caractersticas del amplificador de instrumentacin se resumen como sigue: 1.- La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E 1 E2) a la salida de extremo nico, se establece por un resistor, pero generalmente es de ms de 500 000 veces. 2.- La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia conforme se vara la ganancia. 3.- Vo no depende del voltaje comn a ambos E 1 y E2 (voltaje en modo comn), slo en su diferencia.
ELECTRNICA MECA.
AMPLIFICADOR PARA INSTRUMENTACION EN UN SOLO ENCAPSULADO.
Fig. No. 16. Diagrama interno y vista del encapsulado de un amplificador operacional para instrumentacin. EL OPAMP COMO GENERADOR DE SEALES. Debido a sus capacidades de retroalimentacin, el opamp puede ser usado como un oscilador como se muestra en la siguiente figura. Este oscilador tiene una frecuencia variable, y puede usarse como un inyector de seales para probar a los amplificadores. Una resistencia de 220 en serie con una bocina puede ser conectada a la salida. El sonido producido es bajo, pero lo suficiente para algunas aplicaciones,
Fig. No. 17.- Aplicacin del opamp como generador de onda cuadrada.
Pgina No. 16
ELECTRNICA MECA.
APLICACIN DEL OPAMP COMO VOLTIMETRO LUMINOSO.
Fig. No. 18.- Multmetro luminoso.
La figura anterior corresponde al diagrama de un voltmetro luminoso, simulado mediante el software Live Wire.
Pgina No. 17
ELECTRNICA MECA.
CIRCUITOS TEMPORIZADORES INTEGRADOS (TIMER 555) Otro circuito integrado analgico-digital muy popular es el verstil temporizador 555. Este circuito integrado est compuesto por una combinacin de amplificadores operacionales y multivibradores biestables, flip flops, digitales como se ilustra en la figura No. 19(a). El circuito completo por lo comn est en un encapsulado de 8 terminales, como se especifica en la figura 19 (b).
(a)
(b)
Fig. No. 19. Diagrama a bloques y representacin del CI NE 555.
Las aplicaciones del 555 como oscilador, generador de pulsos, generador de rampa y onda cuadrada, multivibrador, alarmas contra robo y monitor de voltaje, requieren un circuito capaz de producir intervalos de tiempo medidos. Al igual como en el caso del opamp, el 555 requiere de componentes externos para determinar su aplicacin especfica. El 555 tambin puede operar con voltajes de suministro desde 5V a 18V, por lo tanto es compatible tanto con los circuitos TTL como con los CMOS.
MODO DE OPERACIN DEL 555. El temporizador 555 tiene dos modos de operacin, ya sea como multivibrador aestable (de oscilacin libre) o como un multivibrador monoestable (un disparo). La operacin en oscilacin libre (multivibrador aestable) del 555 se muestra en la figura 20 (a). El voltaje de salida cambia de un estado alto a uno bajo y reinicia el ciclo.
ELECTRNICA MECA.
(a)
(b)
Figura No. 20.- El 555 en operacin como aestable (a) y como monoestable (b).
El tiempo de salida es ya sea alto o bajo, segn se determine por un circuito resistorcapacitor (RC) conectado en forma externa al circuito integrado. El valor del alto voltaje de salida es ligeramente menor que VCC. El valor del voltaje de salida en el estado bajo es aproximadamente de 0.1 V. Cuando el temporizador se opera como un multivibrador monoestable el voltaje de salida es bajo hasta que se aplica al temporizador un pulso de disparo (Ei) que va a negativo, entonces la salida cambia a voltaje alto. El tiempo que dura la salida en voltaje alto, se determina por el valor de un resistor y un capacitor conectados al temporizador. Al final del intervalo de tiempo, la salida regresa al estado bajo. Para comprender cmo opera un temporizador 555, es necesaria una descripcin breve de cada terminal.
Encapsulados y terminales de alimentacin de potencia. El temporizador 555 est disponible en tres estilos de encapsulados TO99, (circular), DIP, como el que se muestra en la figura No.17 (b) y de montaje superficial (SMD). La terminal 1 es la comn, o tierra, (GND) y la terminal 8 es la de suministro de voltaje positivo V CC, VCC puede ser cualquier voltaje entre + 5 V y + 18 V. Por lo tanto, el 555 puede recibir potencia de alimentacin lgica digital existente (+ 5 V), alimentacin de circuitos lineales (+ 15 V), y bateras de automvil o pilas secas. La circuitera interna requiere cerca de 0.7 mA por voltio de alimentacin (10 mA para VCC = + 15) para establecer las corrientes internas de polarizacin. La disipacin mxima de potencia del paquete es 600 mW.
Pgina No. 19
ELECTRNICA MECA.
Terminal de salida. La terminal de salida (3) puede ser ya sea la fuente o el drenador de corriente. Una carga flotante de alimentacin est activada cuando el nivel de salida es bajo y desactivada cuando el nivel de salida es alto. Una carga a tierra est activada cuando la salida es alta, y desactivada cuando el nivel de salida es bajo. En operacin normal, ya sea una carga de alimentacin o una carga puesta a tierra, est conectada a la terminal 3. La mayora de las aplicaciones no requieren ambos tipos de cargas al mismo tiempo. El mximo drenaje o fuente de corriente es tcnicamente 200 mA, pero en forma ms apegada a la realidad es de 40 mA.
Terminal de restablecimiento. (Reset). La terminal de restablecimiento, terminal (4), permite deshabilitar el 555 y controla a la seal de comando en la entrada del disparo. Cuando no se usa, la terminal de restablecimiento debe conectarse a + VCC. Si la terminal de restablecimiento se pone a tierra o si su potencial se reduce debajo de 0.4 V, tanto la terminal de salida (3) y la terminal de descarga (7) estarn aproximadamente a potencial de tierra. En otras palabras, la salida se mantiene baja. Si la salida estuviera en nivel alto, una tierra en la terminal de restablecimiento inmediatamente fuerza la salida a nivel bajo. Terminal de descarga. La terminal de descarga, terminal (7), se usa para descargar un capacitor externo temporizado durante el tiempo que la salida est baja. Cuando la salida est alta, la terminal 7 acta como un circuito abierto y permite que capacitor se descargue a un valor determinado por un resistor externo o resistores y capacitor. Terminal del voltaje de control. En esta terminal (5) por lo comn se conecta un filtro capacitor de 0.01F de la terminal del voltaje de control, a tierra. El capacitor deriva los voltajes de ruido y/o modulacin del suministro de potencia para minimizar su efecto en el voltaje de umbral. La terminal del voltaje de control tambin puede utilizarse para cambiar ambos niveles de los voltajes de umbral y de disparo. Por ejemplo, la conexin de un resistor de 5 k entre las terminales 5 y 8 cambia el voltaje de umbral a 0.8 VCC y el voltaje de disparo a 0.4 VCC. Un voltaje externo aplicado la terminal 5 cambiar tanto el voltaje de umbral como el de disparo y tambin puede usarse para modular la forma de onda de la salida.
Pgina No. 20
ELECTRNICA MECA.
Terminales de disparo y de umbral. El 555 tiene dos estados posibles de operacin y de memoria. Estn determinados tanto por la entrada de disparo, terminal (2), como por la entrada de umbral, terminal (6). La entrada de disparo se compara por esta funcin (opamp 1) en el diagrama interno del 555, con un voltaje de umbral ms bajo VCC/3. La entrada de umbral se analiza mediante el opamp 1 con un voltaje de umbral alto Vout que es igual a 2 VCC /3. Cada salida tiene dos niveles posibles de voltaje, ya sea arriba o debajo de su referencia. Por lo tanto, con dos entradas hay cuatro combinaciones posibles que causarn cuatro estados de operacin posibles. Una conexin en serie de tres resistores establece los niveles de voltaje de referencia de los dos componentes en 2VCC/3 y VCC/3, la salida de estos componentes inicia o reinicia la unidad flip flop. Luego, la salida del circuito flip flop se conecta mediante una etapa de amplificacin de salida a una terminal externa. El flip flop tambin opera un transistor interno del CI, el colector del transistor generalmente se mantiene en un nivel bajo para descargar al capacitor temporizador.
APLICACIONES DEL 555.

OPERACIN COMO AESTABLE.
Una aplicacin popular del 555 se encuentra como un multivibrador aestable o circuito de reloj. El siguiente anlisis de la operacin del 555 como un circuito aestable incluye los detalles de las distintas partes de la unidad as como la forma en la que se utilizan las diferentes entradas y salidas. La figura No. 21 muestra un circuito aestable construido mediante el empleo de dos resistores y de un capacitor externos para fijar el intervalo de temporizacin de la seal de salida.
Fig. No. 21.- Multivibrador aestable que utiliza un CI 555.

ELECTRNICA MECA.
El capacitor C se carga de Vcc mediante los resistores externos RA y RB. En referencia a la figura No.21, el voltaje del capacitor se eleva hasta que llega a ser superior a 2VCC/3. Este voltaje es el voltaje de umbral en la terminal 6, el cual accionar al opamp 1 dentro del circuito integrado, [figura 19(a)], para que dispare al flip flop de forma que la salida, terminal 3, vaya a nivel bajo. Adems, el transistor de descarga se activar, lo que ocasionar que el capacitor se descargue a travs de la terminal correspondiente, 7, y de R B. El voltaje del capacitor luego disminuir hasta que caiga por debajo del nivel de disparo (V CC/3). El flip flop se disparar de forma que la salida vuelva a ser alta y el transistor de descarga se apague, de manera que el capacitor pueda cargarse de nuevo mediante los resistores RA y RB de VCC. La figura No. 22. Muestra las formas de onda del capacitor y de la salida que genera el circuito aestable. El clculo de los intervalos de tiempo durante los cuales la salida es alta o baja puede efectuarse mediante las siguientes relaciones. Talto 0.7(RA + RB)C Tbajo 0.7RBC El periodo total ser T = periodo = T alto + T bajo
Entonces, la frecuencia del circuito aestable se calcular por medio de:
Figura No. 22.- Multivibrador aestable y forma de ondas de carga y descarga del condensador.
Pgina No. 22
ELECTRNICA MECA.
La siguiente grfica, muestra la forma rpida de obtener el valor de R y C para una determinada frecuencia deseada.
Figura. No.23.- Simulacin del multivibrador aestable 555 con el software Live Wire.
Pgina No. 23
ELECTRNICA MECA.
OPERACIN COMO MONOESTABLE.
El circuito integrado 555 puede emplearse como un circuito multivibrador monoestable o de disparo nico, como se observa en la figura No. 24(a). Cuando la seal de entrada de disparo se vuelve negativa, sta acciona el disparo nico, lo que provoca que la salida en la terminal 3 se vuelva alta durante un periodo. T alto = 1.1 RA C De vuelta a la referencia de la figura 17(a), el borde negativo de la entrada de disparo ocasiona que el opamp 2 active al flip flop, lo que provoca que la salida en la terminal 3 vaya al nivel alto. El capacitor C se cargar hasta VCC mediante el resistor RA. Durante el intervalo de carga, la salida permanecer en el nivel alto. Cuando el voltaje a travs del capacitor alcance el nivel de umbral de 2VCC/3, el opamp 1 accionar el flip flop lo que ocasionar que la salida vaya al nivel bajo. El transistor de descarga tambin pasa a nivel bajo, ocasionando que el capacitor permanezca cercano a 0 V hasta que se dispare nuevamente. La figura 24(b) muestra la seal de disparo de entrada y la forma de onda de salida resultante para el temporizador 555 que opera como disparo nico. Los periodos para este circuito pueden ir desde microsegundo hasta varios segundos, esto hace que este CI resulte til para un amplio rango de aplicaciones.
Fig. No. 24.- Operacin del temporizador 555 como multivibrador monoestable o disparo nico. (a) Circuito, (b) formas de onda
Pgina No. 24
ELECTRNICA MECA.
Fig. No. 25.- Simulacin del multivibrador monoestable con el 555 usando el software Live Wire.
En la figura No. 25, tambin se representa la forma de onda de salida y el tiempo de carga del capacitor mediante el uso de un osciloscopio de doble canal. Tambin es importante hacer notar que el 555 tiene infinidad de aplicaciones por lo que es muy conveniente investigar ms aplicaciones de las que aqu se han visto, debido a que son muy tiles y nos ahorran tiempo y esfuerzo al realizar los circuitos. En algunas aplicaciones se requieren dos 555 por lo que se puede usar el integrado 556 el cual consta de dos 555 en el mismo encapsulado, y pueden trabajar de forma independiente.
Pgina No. 25
ELECTRNICA MECA.
REGULACION DE LA VELOCIDAD DE MOTORES MEDIANTE MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM). Los motores grandes de c.d. se regulan mejor con tiristores de gran potencia, pero los motores de c.d. de imn permanente, de pequeos a medianos, y algunos motores de c.d sin escobillas, se controlan bien mediante transistores de conmutacin conectados en serie, y operados con el sistema de modulacin por ancho de pulso, o duracin de impulsos. Primero examinaremos la idea general del control de potencia con modulacin por ancho de pulso. Despus podremos describir las tcnicas especficas de este mtodo en el control de motores de c.d.
Fig. No. 26.- Organizacin bsica de un sistema de control de potencia por Modulacin de Ancho de Pulso.
Hay tres partes esenciales en cualquier modulacin por ancho de pulso, que se ven en la figura No. 10. Y son las siguientes:
1.- Un generador de ondas en rampa, que en general funcionan a frecuencia constante.
2.- Un comparador, para detectar cundo el voltaje de rampa ha rebasado el voltaje de la seal de control. 3.- Un dispositivo electrnico que conecta la corriente a la carga, en el momento en que el comparador detecta el punto crtico en la onda en rampa.
Pgina No. 26
ELECTRNICA MECA.
Fig. No. 27.- (a) Con un valor pequeo del voltaje de control, el ciclo de trabajo de la carga es pequeo (el pulso es angosto). (b) Con un valor mayor de VControl, el ciclo de trabajo de la carga es mayor (el pulso es ms ancho). De este modo se entrega ms potencia elctrica a la carga y por lo tanto produce ms potencia. En el momento en que la rampa comienza a subir, el voltaje positivo de control es mayor que Vrampa. Por consiguiente, el amplificador operacional comparador produce saturacin positiva, que satura al transistor, cerrando el interruptor de corriente. Todo el voltaje de suministro, Vs, aparece a travs de la carga. Esta situacin se ve con claridad en la Figura No. 27 (a). El voltaje Vrampa aumenta hacia su valor mximo de 10 V. En el momento en que V rampa es mayor que Vcontrol, el amplificador operacional comparador cambia a saturacin negativa. En la figura 27 (a) eso sucede a 3 V. cuando la salida del comparador se vuelve negativa, polariza el diodo D1 en sentido inverso, y a la unin B-E (base-emisor) del transistor. En consecuencia, el transistor pasa de inmediato a corte y la carga se desenergiza. Permanece desenergizada durante el resto del ciclo de la rampa, de 3 a 10 ms en la figura 27 (a). Este proceso se repite cada ciclo del oscilador de rampa y produce una forma general de voltaje a la carga con un ciclo de trabajo de 30%. En consecuencia, el voltaje promedio a la carga VLD la figura 27 (a), es: VLD(prom) = 0.3 x Vs
ELECTRNICA MECA.
En la figura 27 (b) se muestra un voltaje de control mayor. Ahora la rampa debe subir a 6 V para disparar al comprador y desconectar el transistor de potencia. Por consiguiente, el ciclo de trabajo de la carga aumenta a 60%, y su voltaje promedio aumenta a VLD(prom) = 0.6 x Vs Al variar el voltaje de control se ha variado, o modulado, el ancho de pulso a la carga. Con eso se vara el voltaje y la potencia promedios a la carga, que es la idea de la modulacin por ancho de pulo. Si la carga LD fuera un elemento calefactor producira el doble de calor por unidad de tiempo, con las condiciones de (b), en comparacin con el que producira con las condiciones de (a). Si fuera una lmpara producira el doble de energa luminosa. Si fuera un motor, entregara el doble de potencia mecnica (producto de par por velocidad) cuando se modulara por ancho de pulso a 60%, en comparacin con 30%. Ventaja de la modulacin por ancho de pulso. La modulacin por ancho de pulso, conmutada por transistores, tiene una ventaja fundamental sobre el control de carga con un amplificador transistorizado lineal. Es la misma ventaja que se obtiene con la conmutacin con tiristores: mayor eficiencia. Al igual que un SCR, un transistor modulado por ancho de pulso est ya sea totalmente cerrado, saturado, es decir en estado de conduccin, o bien totalmente abierto, es decir desactivado. Cuando est activado, su corriente es grande, pero su voltaje en terminales es casi cero, por lo que su consumo interno de potencia es casi cero. Cuando est abierto, su cada de voltaje en terminales es grande, pero su corriente es cero, en esencia. As, su consumo de potencia sigue siendo cero. Como el dispositivo de control consume una potencia casi cero, toda la potencia que se consume del suministro de corriente directa se entrega a la carga. Nada se desperdicia en el control mismo. Es bastante distinto de un amplificador lineal, donde la potencia en la carga se controla desconectando el transistor de una condicin de polarizacin con c.d. Un transistor lineal consume potencia del suministro, para desperdiciar la potencia definida por:
P(polariz cd) = VCE (polariz) x IC (polariz)
Pgina No. 28
ELECTRNICA MECA.
Filtrado de la onda modulada por ancho de pulso. En algunas aplicaciones se pueden acepar las formas rectangulares de onda de la figura 27. En otras se debe alisar la forma. En el caso ideal se puede alisar hasta obtener un voltaje de c.d igual al valor promedio de la forma de onda. Esta idea se representa en la Fig. No. 26. En la figura 28 (a) se ve un filtro LC de paso bajo. El inductor en serie con la carga tiende a mantener un voltaje uniforme a travs de la carga. El diodo de marcha libre o de contratensin, D, proporciona una trayectoria completa a la corriente para la combinacin inductor-carga, cuando el transistor se abre (OFF), y el inductor crea el voltaje VL, positivo en su parte inferior, como se ve en la figura 28 (b). el diodo D est polarizado en sentido inverso cuando el transistor se activa.
Fig. No. 28.- Filtrado de la onda de carga (a) La inductancia L est en serie y la capacitancia C est en paralelo con la carga. (b) El diodo D forma una trayectoria para el componente inductivo de la corriente de carga, cuando el transistor est abierto. (c) Cuando el ancho de pulso es igual al 60% del periodo, el valor promedio de VLD = 0.6 X 50 V = 30 V.
Pgina No. 29
ELECTRNICA MECA.
En general, un circuito de filtro puede obtener una forma de onda de c.d casi ideal. Mientras ms se invierta en la construccin del circuito del filtro, ms se acerca uno a la corriente directa ideal, uniforme.
Fig. No. 29.- Simulacin de un control PWM de un motor de c.d. con el software Live Wire en la grfica inferior se muestra la variacin del ancho de pulso.
Pgina No. 30
ELECTRNICA MECA.
Control de velocidad PWM para motor de CC

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre las terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por lo tanto, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.
Fig. No. 30.- Diagrama de regulacin de velocidad de un motor de cd. Obtenido de la pgina de www.pablin.com.
Pgina No. 31
ELECTRNICA MECA.
PARMETROS ANALOGICOS Y PARMETROS DIGITALES. En general los parmetros que caracterizan un fenmeno pueden clasificarse en Analgicos y Digitales, se dice que un parmetro es analgico cuando puede tomar todos los valores posibles en forma continua, por ejemplo: la altura de una montaa, el voltaje de una batera, la intensidad de la luz, la velocidad de un vehculo, la inclinacin de un plano, etc. Por otra parte se dice que un parmetro es digital cuando solo puede tomar valores discretos, por ejemplo: el nmero de partculas emitidas por un material radiactivo en un segundo, el nmero de molculas, en un volumen dado de cierto material, el nmero de revoluciones de un motor en un minuto, etc. Si se observan los fenmenos en forma macroscpica la mayora de los parmetros detectables son de tipo analgico, mientras que si se hace la observacin a nivel atmico todos los parmetros son digitales.
Fig. No. 31.- (a) Parmetro analgico y (b) parmetro digital.
Dado que la mayora de los fenmenos se estudian a nivel macroscpico es evidente que lo parmetros que se miden se presenten en forma analgica, por lo tanto si se quieren medir en forma digital es necesario hacer la conversin de la seal analgica a la forma digital. Ahora bien con qu objeto se trata de convertir la informacin a la forma digital? Para contestar esta pregunta es necesario visualizar las ventajas y desventajas de los instrumentos tanto analgicos como digitales;
Pgina No. 32
ELECTRNICA MECA.
Instrumentos Analgicos. Ventajas, a).- Bajo costo. b).- En algunos casos no requieren de energa de alimentacin. c).- No requieren gran sofisticacin. d).- Presentan con facilidad las variaciones cuantitativas de los parmetros para visualizar rpidamente si el valor aumenta o disminuye. e).- Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas lineales.
Desventajas a).- Tienen poca resolucin, tpicamente no proporcionan ms de 3 cifras. b).- El error de paralaje limita la exactitud a 0.5% a plena escala en el mejor de los casos. c).- Las lecturas se prestan a errores graves cuando el instrumento tiene varias escalas. d).- La rapidez de lectura es baja, tpicamente 1 lectura por segundo. e).- No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo digital.
Instrumentos Digitales. Ventajas. a).- Tienen alta resolucin alcanzando en algunos casos ms de 9 cifras en lecturas de frecuencia y una exactitud de 0.002 % en mediciones de voltajes. b).- No estn sujetos al error de paralaje. c).- Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusin de escalas.
Pgina No. 33
ELECTRNICA MECA.
d).- Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por segundo. e).- Pueden entregar informacin digital para procesamiento inmediato en computadoras.
Desventajas. a).- El costo es elevado. b).- Son complejos en su construccin. c).- Las escalas no lineales son difciles de introducir. d).- En todos los casos requieren de fuente de alimentacin. e).- Son difciles de leer a cierta distancia.
Conclusin.- De las ventajas y desventajas anteriores puede observarse que para cada aplicacin hay que evaluar en funcin de las necesidades especficas cual tipo de instrumento digital es el ms adecuado siendo en algunos casos contraproducente el uso del mismo. Los instrumentos digitales tienden a dar la impresin de ser ms exactos por su indicacin concreta y sin ambigedades, pero no hay que olvidar que si su calibracin es deficiente su exactitud puede ser tanta o ms mala que la de un instrumento analgico.
Fig. 32.- Ejemplos de instrumentos analgicos y digitales.

ELECTRNICA MECA.
CONVERTIDOR DIGITAL A ANALGICO (D/A) Un convertidor digital-analgico (DAC) (Del ingls Digital to Analogic Converter), transfiere informacin expresada en forma digital, generalmente en formato de bits, que puede ser binario puro o cualquier otro cdigo y la convierte a forma analgica, para ubicar la funcin de este dispositivo conviene recordar que un sistema combina e interrelacionan diversos subsistemas que trabajan con diferentes tipos de informacin. Un transductor usualmente trabaja con informacin analgica (magnitudes elctricas, mecnicas, etc.),lo mismo que un micrfono, un graficador, o un motor; y estos debern interactuar con subsistemas que trabajan con una informacin digital, como una computadora, un sistema lgico o un indicador numrico, (display). Al convertir la informacin del lenguaje digital al analgico y viceversa (ADC) hacen posible la creacin de sistemas con tipos de informacin diferente. Las aplicaciones ms significativas del DAC son: 1.- En instrumentacin digital, son la base para implementar algunos tipos de convertidores analgicos-digitales. Asimismo, permiten obtener, de un instrumento digital, una salida analgica para propsitos de graficacin, etc. 2.- El control por computadora de procesos fabriles o experimentacin, requiere una interfase que transfiera las instrucciones digitales de la computadora al lenguaje de los actuadores del proceso, que es analgico, como en el caso de las mquinas de control numrico. 3.- En las comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a la Telemedicin y Telecontrol, se traduce la informacin de los transductores de voz de su forma analgica original, al lenguaje digital que resulta ms adecuado para la transmisin, similarmente en el Telecontrol, la informacin transmitida digitalmente, se habr de convertir a una seal analgica para accionar los elementos de control. Cualquier convertidor Digital-Analgico, debe proporciona una salida analgica (a) proporcional a la magnitud expresada por la entrada digital (D). A=kD
Fig. No.- 33. Representacin simblica de un convertidor Digital-Analgico.
Pgina No. 35
ELECTRNICA MECA.
La salida analgica puede ser un voltaje o una corriente. La entrada digital puede ser cualquier cdigo digital, el cdigo ms comn es el binario puro, aunque pueden usarse otros. Si consideramos el cdigo binario, un nmero se expresa usando los dgitos 1 0 y en notacin posicional. Un nmero con n dgitos, se conoce como palabra de longitud n, y esta puede expresar nmeros que, en trminos decimales, van desde cero hasta (2 n 1). Cada uno de estos nmeros deber corresponder a un nivel de la seal analgica de la salida, y la precisin con que pueda obtenerse esta, ser la medida fundamental de la calidad del DAC. Existen diferentes mtodos de lograr esta conversin, uno de los ms sencillos es a base resistencias ponderadas, en donde la seal analgica de salida es proporcional al valor y posicin del dgito, puede implementarse con el circuito ilustrado a continuacin.
(a)
(b)
Fig.34.- (a). Diagrama de un convertidor D/A de cuatro bits y (b), representacin de la escala de voltajes analgicos de salida. Se debe hacer notar que la salida en las resistencias es un valor en corriente que depender del valor de la resistencia, las cuales se irn sumando dependiendo del valor binario de la entrada, el opamp lo que hace es convertir la corriente a voltaje. En el convertidor D/A anterior la resolucin es de 4 bits; en la mayora de los casos los usuarios prefieren convertidores con ms resolucin para obtener incrementos ms finos en la tensin de salida. Se debe notar en el diagrama que el valor de cada resistencia se va duplicando en funcin del nmero de bits que se desean en la entrada. Este mtodo tiene la desventaja de que el valor de las resistencias no existe comercialmente y por lo tanto se tienen que implementar, lo cual crea cierta dificultad.
ELECTRNICA MECA.
CONVERTIDOR DIGITAL A ANALGICO DE RESISTENCIAS R-2R. Como se indic en el mtodo anterior, el sistema de resistencias ponderadas tiene como desventajas usar variados valores de resistencias, y muchos de esos valores no existen comercialmente, y por lo tanto se tienen que implementar y debido a esto resulta costoso por las caractersticas que estas deben de tener. Un sistema que usa solo dos valores de resistencias y cuya precisin depende de la relacin de valores entre estas ms que de su valor individual, se presenta en el siguiente diagrama.
Fig. No.35. Diagrama del convertidor D/A R-2R. Para analizar su funcionamiento, se considerar cada uno de los dgitos por separado, haciendo uso del principio de superposicin, el que permitir considerar una sola fuente por vez, substituyendo las dems por su impedancia interna, que idealmente es nula. As pues, se considerar que los dems dgitos estn conectados a tierra. Despus, la suma de cada de la contribucin de cada dgito dar el resultado global.
CONVERTIDOR DIGITAL A ANALGICO AD7523. Existe una gran variedad de convertidores Digital a Analgico en forma de circuito integrado que nos facilitan la construccin y son relativamente econmicos, un ejemplo es el circuito integrado AD7523, el cual nos permite convertir 10 Bits a una seal analgica, este integrado lo fabrica la compaa INTERSIL y tiene las siguientes caractersticas que lo hacen ser una de las mejores aplicaciones, por ejemplo tiene un alto coeficiente de temperatura, es decir no es afectado por las variaciones de temperatura ambiente, adems de tener una gran linealidad en la salida, tiene proteccin contra descarga esttica, es compatible con la lgica TTL y CMOS.
Pgina No. 37
ELECTRNICA MECA.
Este tipo de convertidor se basa en el mtodo de D/A R-2R visto anteriormente, las siguientes figuras indican la forma de presentacin en circuito integrado, y la forma en que se conecta para obtener la seal analgica de salida.
Fig. No. 36. Convertidor analgico- digital 7523.
Pgina No. 38
ELECTRNICA MECA.
CONVERTIDOR ANALGICO DIGITAL (A/D). Las seales elctricas utilizables, de la mayora de los transductores son analgicas por naturaleza, y si dichas seales se requieren procesar con equipo digital, es necesario convertir la informacin original en digital, de ah que el uso y diseo de convertidores Analgico-Digital (A/D) sea de primera importancia para los ingenieros que usen y/o diseen instrumentos digitales. Los convertidores analgicos a digitales son normalmente el enlace entre el transductor y el procesador digital y son casi la nica fuente de errores en un instrumento digital, de aqu que la calidad del convertidor (A/D) normar la calidad final del equipo. Las seales analgicas provenientes de transductores ms comnmente empleados son voltajes y corriente, las cuales son fcilmente convertibles en tiempo o frecuencia, o bien pueden compararse con fuentes de referencia, estas posibilidades de procesara las seales analgicas da lugar a distintos tipos de convertidores (A/D).
CONVERTIDOR DIRECTO O PARALELO. Este tipo de convertidor consiste bsicamente en un grupo de comparadores analgicos, que identifican el nivel de la seal analgica de entrada y la indican en pasos discretos determinados por tensiones de referencia segn se muestra en la siguiente figura. Se debe hacer notar que el diagrama corresponde al circuito de la fig No. 4 . Llamado voltmetro luminoso, al cual se le hizo la modificacin en la salida de los operacionales mediante unas compuertas EXOR para lograr que la salida de cada operacional sea una y nada ms que una al mismo tiempo, de tal manera que al ir aumentando el voltaje nicamente quede activado nicamente un solo LED indicando de manera discreta el valor del voltaje analgico de entrada, es conveniente que simule esta diagrama para entender su funcionamiento. El nmero de amplificadores operacionales que se requieran depender de la cantidad de BITs que se necesitan en la salida, es decir de la resolucin deseada del sistema, recurdese que entre ms BITs de salida existan mayor ser la resolucin del circuito y por lo tanto la calidad del instrumento ser mejor.
Fig. No. 37. Representacin a bloques del convertidor analgico a digital.
Pgina No. 39
ELECTRNICA MECA.
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Fig. No.38. Convertidor A/D.

ELECTRNICA MECA.
VOLTMETRO DIGITAL.
CONVERTIDOR ANALGICO A DIGITAL.
El corazn de este voltmetro es el circuito integrado monoltico ICL-7136 de la compaa MAXIM. Este convertidor analgico a digital a doble rampa incluye interiormente la circuitera necesaria para controlar y excitar displays de LEDS o Cristal Lquido LCDs en los que se representa el resultado de conversin. Del mismo modo, dispone de una tensin de referencia interna y de un circuito oscilador que genera la seal de reloj para la conversin. Tiene una gran precisin. Los datos de la conversin se presentan en 3 dgitos ms su signo y su coeficiente de temperatura; es decir, el desajuste sufrido por variaciones de temperatura es menor de 1 micro voltio por cada grado Celsius. El circuito se muestra en la figura No. 39. La entrada es diferencial (IN-HI IN-LO) as como la tensin de referencia (REF HI REF LO) El comn analgico es la lnea COMMON que se muestra a 2.8 V respecto a V+. Es aconsejable llevar IN-LO A COMMON. En la representacin del diagrama interno aparecen crculos marcados con un aspa que representan interruptores analgicos.
Fig. No.39 Representacin del diagrama interno y vista exterior del CI. OCL 7136.
Pgina No. 41
ELECTRNICA MECA.
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO. El display utilizado es un LCD de 3 dgitos. La tensin de entrada variar entre -200 V a 200 V mximo. Adems, delante de la entrada diferencial se aade un filtro pasa bajo (R3 y C1) en la figura No. 40 que suaviza las variaciones bruscas de la seal a medir, IN-LO se lleva al comn analgico.
Fig. No. 40. Diagrama del multmetro digital con el CI. ICL 7136
La tensin de referencia diferencial se genera a partir del voltaje interno del ICL 7136 de 2.8 V, presente en la lnea COMMON. Mediante R5 y P1 se consigue una referencia de 1 V, por lo que el fondo de escala se obtendr para una entrada de 2V. El dgito ms a la derecha del LCD representa dcimas de voltio, as que el primer punto decimal estar siempre activado. Para ello, se le hace llegar a la entrada del punto BP negada a travs de T1, transistor que se comporta como un inversor al funcionar en conmutacin. La frecuencia de reloj es de uno 40 K Hz, y la de BP 50 Hz, suficiente para no notar parpadeo en el LCD. La tensin de alimentacin es de 9 V, y es posible obtenerla de 9 V o por medio de una fuente externa.
Pgina No. 42
ELECTRNICA MECA.
Para ganar espacio, el ICL 7136 se sita debajo del LCD, como se muestra en la figura 41 (a). Suldese primeramente el zcalo de 50 pines correspondientes al ICL 7136, a continuacin las dos tiras de 20 pines para el LCD. Seguidamente suldese primeramente condensadores, resistencias y el CI 7809 (regulador de voltaje). Al colocar en su base el ICL 7136 y el LCD, pngase extremo cuidado para insertarlo correctamente, pues se podran destruir estos componentes. Obsrvese el esquema previamente y colquense con las muescas en la posicin indicada. Una vez montado se proceder al ajuste. Pngase una tensin de 10 V a la entradas y vare el potencimetro P1 hasta que en el display se visualice esta tensin, oscilando de 10 a 10.1 V.
Fig. No. 41. (a) Montaje del display LCD sobre el circuito integrado ICL 7136 y (b) placa del multmetro terminado.
Pgina No. 43
ELECTRNICA MECA.
APLICACIN DEL OPAMP EN EL CONTROL INDUSTRIAL DE PROCESOS. Una de las ms importantes aplicaciones del OPAMP es en el control de procesos en la industria, ya que aqu se le considera como el elemento comparador entre la seal real (seal retroalimentada) y la seal de set point o seal deseada y en su salida genera una seal correctora que es la diferencia entre la seal retroalimentada y la seal de referencia o set point, esa salida se aplicar a la unidad de control para adecuarla y poder as actuar sobre la unidad controlada para mantener a la variable controlada dentro de los valores deseados.
Fig. No. 42. Diagrama a bloques de un control de lazo cerrado.
Una vez que la variable controlada ha llegado al valor deseado entonces la salida del OPAMP ser cero y por lo tanto termina la accin de control, hasta que la variable controlada vuelva a salirse del valor de set point, entonces se vuelve a repetir la accin correctora. Y as sucesivamente. Se debe mencionar que el OPAMP se encuentra dentro de equipo industrial denominado controlador de procesos, y sea la variable controlada: Temperatura, Presin, Caudal, Nivel etc.
Pgina No. 44

4a. Unidad Amplificadores Operacionales y 555

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

4a. Unidad Amplificadores Operacionales y 555

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

4. UNIDAD. AMPLIFICADOR OPARACIONA Y TIMER 555.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Representacin del smbolo del OPAMP

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No.3.- Alambrado de alimentacin y carga de un amplificador operacional.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No.4.- La polaridad de Vo depende de la polaridad del voltaje diferencial Ed en la entrada.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ed = Voltaje en la entrada (+) Voltaje en la entrada (-)1.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Fig. No. 6.- Amplificador Inversor, usando opamp.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No.8.- Aplicacin del opamp como NO inversor,

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No. 10.- El opamp como amplificador sumador.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Donde s = j en la notacin de Laplace. * Al resolver para Vo / Vi se tiene:

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

La expresin anterior puede volver a escribirse en el dominio del tiempo como:

Fig. No. 12.- Representacin del opamp como integrador.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No. 13.- Operacin de un integrador con una entrada en escaln.

mientras que el factor de escala es RC.

Fig. No. 14. El opamp como diferenciador.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

AMPLIFICADOR PARA INSTRUMENTACION EN UN SOLO ENCAPSULADO.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

APLICACIN DEL OPAMP COMO VOLTIMETRO LUMINOSO.

Fig. No. 18.- Multmetro luminoso.

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Fig. No. 19. Diagrama a bloques y representacin del CI NE 555.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

APLICACIONES DEL 555.

Fig. No. 21.- Multivibrador aestable que utiliza un CI 555.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Entonces, la frecuencia del circuito aestable se calcular por medio de:

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

Ing. Miguel Santamara Martnez.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA