Matlab

Universidad de Antioquia Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Matemticas a
Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

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EDO Numrica e EDP Numrica e

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Introduccin a Matlab o
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Este documento fue escrito por profesores del Departamento de Matemticas de la Universidad de Antioquia y generado a partir de un a A A archivo LTEX compilado con pdfLTEX, utilizando el paquete pdfscreen.sty .
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Copyleft c 2006. Departamento de Matemticas, Universidad de Antioquia. a Este documento puede ser distribuido y/o modicado bajo los trminos de la e Licencia de Documentacin Libre GNU, Versin 1.2 o cualquier otra versin o o o posterior publicada por la Free Software Foundation. Documentacin completa o de la licencia es incluida en GNU Free Documentation License.
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Acerca de Introduccin a Matlab o

(Bajo construccin) o

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1.
1.1.
Introduccin o
El nombre
Introduccin o Variables y Formatos
Matlab, acrnimo en ingls de Matrix laboratory, es un sistema inteo e ractivo de programacin para realizar clculos numricos con vectores y o a e matrices. Como su nombre lo sugiere, Matlab est diseado para la a n resolucin de problemas que pueden ser enunciados en trminos de matrices, o e como lo son la solucin numrica de sistemas de ecuaciones lineales, el o e clculo de autovalores y autovectores, la factorizacin de matrices, etc. a o Matlab incorpora un sencillo y eciente lenguaje de programacin o que, junto con sus capacidades grcas, hacen de l una herramienta muy a e util para el desarrollo de experimentos numricos. Muchos de estos pro e gramas vienen con el sistema, son funciones internas (built-in functions) diseadas para resolver problemas generales y otros conforman librer n as especializadas (toolboxes) para resolver problemas ms concretos. a Una ventaja de Matlab es la sencillez de su lenguaje de programacin: o muchos programas que resultan dif ciles de implementar en lenguajes como C, Fortran, etc, se implementan con relativa facilidad en Matlab. Por supuesto, un programa en C resulta ser generalmente mucho ms eciente a que en Matlab. Una desventaja de Matlab es su alto valor comercial: Matlab R es una marca registrada de The MathWorks, Inc. y por ejemplo el costo de una licencia comercial de Matlab 7.1 Service Pack 3 (sin ningn toolbox ) oscila en torno de los US$2000. u
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1.2.
Descripcin del software o

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El usuario puede iniciar Matlab haciendo doble clic sobre el cono de Matlab o invocando la aplicacin desde el men de Inicio de Windows. Al o u ejecutarse Matlab, deber aparecer una ventana como la que se muestra a a continuacin. o
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Partes a destacar del entorno de trabajo de Matlab: 1. Ventana de Comandos o Consola (Command Windows) Es la ventana principal por medio de la cual el usuario se comunica con Matlab. El prompt (>>) indica que matlab est listo para a recibir comandos, desde realizar operaciones bsicas entre nmeros a u (ver seccin 2, Variables y Formatos) hasta invocar programas que o el propio usuario realice (ver seccin 6, Programacin). o o
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2. Directorio Actual de Trabajo (Current Directory) El directorio actual de trabajo es una ruta que Matlab utiliza como punto de referencia. Cualquier archivo de Matlab que el usuario
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desee ejecutar debe estar ubicado en el directorio de trabajo excepto en la situacin descrita en 3. Una manera rpida de ver o cambiar el o a directorio de trabajo es por medio del campo mostrado en la gura.

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Por defecto, el directorio de trabajo es C:\MATLAB7\work donde el 7 hace referencia a la versin de Matlab. En este ejemplo, los archivos o del Current Directory aparecen listados en la gura.

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Tres de ellos son archivos de Matlab (M-les), archivos con extensin .m y pueden ser invocados desde la linea de comandos. o
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3. Camino de bsqueda (Search Path) u El Search Path es una lista de directorios que Matlab utiliza para buscar archivos relacionados con Matlab (M-les entre ellos). Si un archivo de Matlab no se encuentra en el directorio actual, pero el directorio donde se encuentra ubicado el archivo hace parte del Search Path, entonces el usuario puede ejecutarlo sin problemas desde consola. Finalmente, escriba el comando demo en la ventana de comandos y oprima la tecla enter:
>> demo
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Deber aparecer una ventana con ejemplos de las funcionalidades de a Matlab. La columna de la izquierda contiene un men con varias deu mostraciones. Elija alguna de las opciones y haga clic donde crea necesario.
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2.
2.1.
Variables y Formatos
Operadores Aritmticos e
El primer uso bsico que le podemos dar a la ventana de comandos de a Matlab es el de una calculadora, ingresamos los valores a operar y oprimimos la tecla enter:
>> 3+4 ans = 7

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Las operaciones aritmticas son realizadas en el siguiente orden de prie oridad: potenciacin (), divisin (/), producto (), y suma (+) y resta o o (). As por ejemplo
>> 5/10*2+5 ans = 6
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mientras que
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>> 5/(10*2+5) ans = 0.2000
Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices
Adicional a la operacin de divisn (/), existe en Matlab una opeo o racin de divisin por izquierda (\), como muestra el siguiente ejemplo. o o
>> 4\3 ans = 0.7500
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Observemos que los resultados de los clculos son almacenados por dea fecto en la variable ans (del ingls, answer ). Si queremos ver el contenido e de la variable, escribimos ans en la linea de comandos y oprimimos enter:
>> ans ans = 0.7500
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Podemos utilizar ans en clculos posteriores a

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>> 3^2 + 4*ans ans = 12
Como consecuencia de esta ultima operacin, el contenido de la variable o ans es modicado nuevamente.
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2.2.
Operadores de Comparacin o

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Existen en Matlab seis operadores de comparacin: igual a (==), difeo rente de (=), menor que (<), mayor que (>), menor o igua a (<=) y mayor o igual a (>=). Por ejemplo
>> 1 == 2 ans = 0
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produce como resultado ans = 0 (falso) mientras que

>> 1 < 2 ans = 1
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produce como resultado ans = 1 (verdadero). Observemos que al igual que con los operadores aritmticos, para los operadores de relacin el orden e o importa:
>> 1>2==2<3 ans = 1

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produce 1 (verdadero) mientras que

>> 1>2==(2<3) ans = 0
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produce 0 (falso).
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2.3.
Operadores Lgicos o
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Los operadores lgicos son el Y (&), el O ( | ) y la negacin (). Matlab o o le da prioridad primero a , luego a & y nalmente a |. Asi por ejemplo
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>> 0&11 ans = 1
da verdadero (cualquier valor distinto de cero es considerado verdadero) y

>> 0&(11) ans = 0
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da falso. Otra operacin lgica es el O excluyente (xor). La tabla de o o verdad para todos estos operadores es mostrada a continuacn o A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 A&B 0 0 0 1 A|B 0 1 1 1 A 1 1 0 0 xor(A, B) 0 1 1 0
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2.4.
Formato de Variables
Adems de ans, existen otro tipo de variables en Matlab cuyo contenido a se encuentra pre determinado. Por ejemplo la variable pi almacena el valor 3.14159 . . .
>> pi ans = 3.1416
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y la variable i almacena el valor de

>> i ans = 0 + 1.0000i
1.
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En el caso de variables numricas, Matlab presenta por defecto los e contenidos de las variables aproximados a 4 cifras decimales. El usuario puede modicar el formato con el que se presentan los contenidos de tales variables con el comando format, como se muestra en el siguiente ejemplo, sin olvidar que esto no modica los contenidos de las variables ni la manera como Matlab ejecuta internamente los computos.
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>> format long >> pi ans = 3.14159265358979
Otros tipos de formatos se presentan en la siguiente tabla. Tipo short long short e long e short g long g short eng long eng Formato punto jo, 5 d gitos punto jo, 15 d gitos punto otante, 5 d gitos punto otante, 15 d gitos punto jo o otante, 5 d gitos punto jo o otante, 15 d gitos 5 d gitos, potencias mltiplos de 3 u 16 d gitos, potencias mltiplos de 3 u Ejemplo 3.1416 3.14159265358979 3.1416e+000 3.141592653589793e+000 3.1416 3.14159265358979 3.1416e+000 3.14159265358979e+000
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Para regresar al formato estndar ejecutamos simplemente el comando a format:

>> format
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2.5.
Denicin de Variables o
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El usuario puede denir su propias variables. Mientras que el operador == nos permite determinar cuando el contenido de dos variables es el mismo, como se mostr en la seccin Operadores de Comparacin, el operador = o o o nos permite asignarle un valor a una variable: lo que se encuentre al lado derecho del igual es asignado a lo que se encuentre al lado izquierdo del igual. Por ejemplo
>> a = 2 a = 2
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asigna el valor de 2 a la variable a o tambin e

>> x = 2*3; >>
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asigna a la variable x el valor de 6. El punto y coma (;) al nal de la denicin de x previene que Matlab muestre el contenido de la variable. o Si queremos ver su contenido
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>> x x = 6
Tambin podemos modicar variables propias de Matlab: e

>> pi = 3.14 pi = 3.1400
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Cmo recuperar pi? El comando clear borra el contenido de una o variable, en este caso la asignacin que hicimos: o
>> clear pi >> pi ans = 3.1416
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Si estamos interesados en borrar todas las variables que hemos denido, entonces debemos usar el comando clear all. Otro comando de gran utilidad es who, el cual lista todas las variables que hemos denido:
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>> who Your variables are: a x
Si queremos informacin ms detallada de nuestras variables utilizamos o a el comando whos:

>> whos Name a x
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Size 1x1 1x1
Bytes 8 8
Class double array double array
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Grand total is 2 elements using 16 bytes
La utilidad de varios comandos se puede inferir fcilemente a partir de a su nombre como es el caso de clear o who; para otros comandos, como pwd, cuya utilidad quiz no es inmediatamente, el comando help nos puede ser a de gran ayuda. Por ejemplo
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>> help pwd PWD Show (print) current working directory. PWD displays the current working directory. S = PWD returns the current directory in the string S. See also cd. Reference page in Help browser doc pwd

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nos da informacin del comando en cuestin: pwd (del ingls, present o o e working directory) nos muestra el directorio actual de trabajo. Para acceder a un listado de comandos de carcter general a
>> help general
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2.6.
Funciones Elementales
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Adems de las cuatro operaciones aritmticas bsicas y de de los comana e a dos ya vistos, Matlab incorpora una serie de funciones internas (built-in
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functions) como lo son las funciones matemticas bsicas seno, coseno, a a tangente, exponecial y logar tmo entre otras. As por ejemplo, para la funcin coseno , o
>> cos(pi) ans = -1

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para la funcin exponencial o

>> exp(1) ans = 2.7183
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y para la funcin arcotangente o

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>> 4*atan(1) ans = 3.1416
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Si deseamos informacin de alguna funcin interna de Matlab, por o o ejemplo seno, utilizamos el comando help:
>> help sin SIN Sine. SIN(X) is the sine of the elements of X. See also asin, sind. Overloaded functions or methods (...) help sym/sin.m Reference page in Help browser doc sin

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Para acceder a un listado con informacin detallada de las funciones o elementales (elementary functions) implementadas en Matlab
>> help elfun
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2.7.
Ejercicios
Resuelva los siguientes ejercicios. 1. 2. 3. 4. 5.

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3.
3.1.
Vectores y Matrices
Edicin de Vectores o
Las instrucciones para editar vectores por componentes en Matlab son:

>> x = [1 4 6 8] x = 1 4 6 8 % vector fila

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>> y = [3;6;9;1] y = 3 6 9 1
% vector columna
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Otra forma de ingresar un vector columna (la transpuesta de un vector la)
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>> w = [13 45 32 1] y = 13 45 32 1

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Si deseamos editar vectores de ms componentes, tenemos las siguientes a instrucciones:

>> z = 1:2:18 z = 1 3

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11
13
15
17
Esta intruccin genera un vector de componentes del 1 al 18 por increo mento de a 2 mientras que
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>> zz = 35:-1:1;
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genera un vector de componentes 35, 34, . . . , 1. La sintaxis de la instruccin es: o
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>> variable = valor inicial:incremento:valor final

Tambin podemos emplear la instruccin linspace cuya sintaxis es e o

>> linspace(valor inicial, valor final, nmero de puntos) u
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>> v = linspace(1,2,5) v = 1.0000 1.2500
1.5000
1.7500
2.0000
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3.2.
Comandos Especiales con Vectores
Existen instrucciones que permiten generar vectores especiales y que realizan tareas sobre los vectores, entre ellos tenemos:
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>> b = ones(1,4) v = 1 1 1
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que genera un vector la de unos de 4 componentes y

Introduccin o
>> a = ones(4,1) a = 1 1 1 1
Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

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que genera un vector columna de unos de 4 componentes. Si queremos generar vectores de ceros en lugar de unos:
>> c = zeros(1,5) c = 0 0 0
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0
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Para generar vectores con entradas aleatorias
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>> d = rand(3,1) d = 0.2311 0.6068 0.4860

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Programacin o
>> max(d) ans = 0.6068
extrae la mayor componente

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>> min(d) ans = 0.2311
extrae la menor componente
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>> length(d) ans = 3
nos da el numero de componentes de d

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Si queremos extraer simplemente una entrada o varias entradas de un vector empleamos las siguientes instrucciones
>> d(3) ans = 0.4860

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>> d([1 3]) ans = 0.2311 0.4860
extrae la primera y tercera componente
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3.3.
Operaciones con Vectores
Para realizar las operaciones con vectores es necesario que ellos tengan el mismo numero de elementos, consideremos los vectores:
>> x=[4 6 3 3]; y=[2 6 -2 -3];
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Podemos sumarlos y restarlos

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>> x+y ans = 6
Introduccin o
12
>> x-y ans = 2
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>> 3*x ans = 12
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18
Para multiplicarlos componente a componente, es decir x(i) y(i), empleamos las operaciones punto, esto es:
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>> x.*y ans = 8
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36
-6
-9
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>> x./y ans = 2.0000
Introduccin o
1.0000
-1.5000
-1.0000
>> x.^2 ans = 16
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36

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Si queremos multiplicar directamente se produce un error ya que la multiplicacin (como matrices) no est denida o a
>> x*y ??? Error using == mtimes Inner matrix dimensions must agree.
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mientras que
>> x*y ans = 29
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3.4.
Edicin de Matrices o
Una matriz se edita por las, asi:

>> A = [2 -1 3;4 6 -1;2 -1 -3] A = 2 -1 3 4 6 -1 2 -1 -3

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Programacin o


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Si tenemos el vector
>> h=[2 3 4];
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podemos construir la siguiente matriz

>> B=[A;h] B = 2 -1 4 6 2 -1 2 3
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3 -1 -3 4
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3.5.
Comandos Especiales con Matrices

Tambin existen instrucciones en Matlab que construyen matrices simie lares a las de los vectores:
>> C=ones(2) C = 1 1 1 1 % genera una matriz 2x2 de unos
Grcos a
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>> D=zeros(2,3) C = 0 0 0 0
% genera una matriz 2x3 de ceros 0 0
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>> E=rand(3,2) % genera una matriz 3x2 aleatoria E = 0.9501 0.4860 0.2311 0.8913 0.6068 0.7621
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>> F=eye(3) F = 1 0 0 1 0 0
% genera la matriz identidad de orden 3

Introduccin o
0 0 1

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Programacin o
>> diag(F) F = 1 1 1
% extrae la diagonal principal de F

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>> diag([1 F = 1 0 0
2 3]) 0 2 0 0 0 3
% genera una matriz diagonal

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Si tenemos la matriz
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>> G = [2 -5 8;-2 6 -7;5 7 -6] G = 2 -5 8 -2 6 -7 5 7 -6

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Programacin o
>> tril(G) G = 2 0 -2 6 5 7
% obtiene la triangular inferior de G 0 0 -6

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>> triu(G) G = 2 -5 0 6 0 0
% obtiene la triangular superior de G 8 -7 -6

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Qu obtenemos con la instruccin diag(diag(G))? e o

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>> size(G) ans = 3 3
% obtiene el orden de la matriz

>> H=G H = 2 -5 8
% obtiene la transpuesta de G -2 6 -7 5 7 -6
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Programacin o


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>> H(2,:) ans = -5
% extrae la segunda fila de H 6 7
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>> H(:,3) ans = 5 7 -6
% extrae la tercera columna de H
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En general, la sintaxis para extraer componentes, las y columnas son: A(i,j) = extrae la componente de la la i columna j de la matriz A A(i,:) = extrae la la i de la matriz A A(:,j) = extrae la columna j de la matriz A
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3.6.
Operaciones con Matrices
Programacin o

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Siempre que est denida la operacin podemos sumar, restar, multiplicar e o matrices, resolver sistemas de ecuaciones Ax = b, etc.
>> A=[1 3 4; 6 8 -2]; B=[2 -1 -3;-5 -2 -4]; F=[2 3;5 -1];
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>> C=A+B C = 3 1
2 6
1 -6
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>> D=A-B D = -1 11
Introduccin o
4 10
7 2

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>> E=A*B E = -13 -27 10 -38
Programacin o


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>> A.^2 ans = 1 36
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9 64
16 4
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>> A.*B ans = 2 -30
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-3 -16
-12 8
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>> det(F) ans = -17
% obtiene el determinante de F
>> inv(F) ans = 0.0588 0.2941
% obtiene la inversa de F 0.1765 -0.1176
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Para resolver el sistema F x =
17 : 34
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>> F\[17;34] ans = 7.0000 1.0000
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4.
Grcos a
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Cada vez que Matlab realiza un grco se abre una nueva ventana llamada a Figure 1, para activarla y ver los resultados es necesario dar clic sobre ella ya que esta se minimiza al volver a la ventana del Command Windows. Si queremos tener mas de una ventana de gracos abierta es necesario emplear la instrucc figure. on
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4.1.
Graca Simple

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Una primer forma de gracar en Matlab es tomando un conjunto de pares ordenados (xi , yi ) y representarlos empleando el comando plot, para ello es necesario crear dos vectores x y y de igual longitud. Por ejemplo graquemos y = exp (x) sen (2x) , para 0 x 10. Las instrucciones en Matlab son
>> x=0:0.1:10; >> y=sin(x).*exp(x/10); >> plot(x,y)
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y la gura obtenida se muestra a continuacin o

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Para representar dos grcas en el mismo plano coordenado empleamos a

>> z=cos(x).*exp(x/10); >> plot(x,y,x,z)
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En este caso, el resultado obtenido es
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En forma similar podemos representar mas de una grca dentro del a mismo plano coordenado.
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4.2.
>> >> >> >>
Etiquetas y T tulo
plot(x,y,x,z) xlabel(x) % coloca una etiqueta al eje x ylabel(y) % coloca una etiqueta al eje y title(Ejemplos iniciales) % coloca titulo al grfico a
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Si queremos colocar t tulos sobre cada curva empleamos la instruccin o text. La sintaxis es text(x,y,texto). Para las curvas anteriores
>> plot(x,y,x,z) >> text(8,2.3,exp(x)sin(2x)) >> text(8,-2.8,cos(x)exp(x/10))

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4.3.
Estilos y Colores
Para especicar los colores y los estilos de l` nea damos un argumento adicional al plot. A continuacin gracamos y en rojo y z con signo +. o
>> plot(x,y,r,x,z,+)
Grcos a
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Los argumentos opcionales adicionales al plot despus de cada pareja e de vectores son: Simbolo y m c r g b w k Color amarillo magenta cien rojo verde azul blanco negro Simbolo . o x + * : -. -Estilo de l nea punto c rculo marca x ms a estrella l nea slida o l nea punteada l nea punto raya l nea de trazos

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Tenga en cuenta que puede utilizar al mismo tiempo s mbolo y color, es decir
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>> plot(x,z,m*)
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Si queremos aproximar ceros de una funcin es necesario tener una o cuadricula que nos lo permita, para ello se emplea la instruccin grid on o despues del plot as
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>> plot(x, sin(x)-x/10), grid on
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y si queremos especicar un rango para los ejes para la bsqueda de ceros u empleamos la instruccin axis([xmin,xmax,ymin,ymax]). o Para tener mas opciones para los ejes tenemos la ayuda en linea
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>> help axis
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4.4.
Manipulacin de Grcos o a
Para incluir ms de una grca en una ventana sin tener que listar todos a a los vectores en una misma l nea empleamos hold on:
>> >> >> >> >> >> x=-2:0.1:2; y=sin(x); z=cos(x).*exp(x); plot(x,y,r*) hold on plot(x,z,c+) hold off figure % activa una nueva ventana de grafico
Grcos a
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La instruccin subplot(m,n, p) subdivide la ventana de la gura aco tual en una matriz m n planos coordenados activando el p esimo plano. Las subgracas se numeran de izquierda a derecha por medio de las las. a Consideremos el siguiente ejemplo:
>> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> x=linspace(0,2*pi,100); y=sin(2*x); z=cos(3*x); w=sin(x).*cos(x); subplot(2,2,1) % selecciona la subgrafica plot(x,y); title(sin(2x)) subplot(2,2,2) % selecciona la subgrafica plot(x,z); title(cos(3x)) subplot(2,2,3) % selecciona la subgrafica plot(x,w); title(sin(x)cos(x)) subplot(2,2,4) % selecciona la subgrafica plot(x,q); title(tan(x)) figure % activa una nueva ventana de
q=tan(x); superior izquierda
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inferior izquierda
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inferior derecha grafico
El resultado obtenido es
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La instruccin fplot permite gracar funciones en forma simblica, es o o decir, sin necesidad de crear las parejas de puntos.
>> fplot(sin(x)/x,[-10 10])
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Tambin es posible dar un rango en y, es decir, emplear la instruccin e o fplot(fun,[xmin xmax ymin ymax]).
4.5.
Grcos 3D a
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Matlab proporciona una variedade de funciones para visualizar datos 3D. Empleamos la instruccin plot3(x,y,z) donde x, y y z son vectores. o
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>> t=0:pi/50:10*pi; >> plot3(sin(t),cos(t),t) >> title(Helix),xlabel(sin(t)),ylabel(cos(t)),zlabel(t)

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El primer paso para generar una grca de malla de una funcin z = a o f (x, y), es generar matrices X y Y formadas respectivamente por las
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y columnas repetidas, en algn rango de las variables x y y. Con la inu struccin [X,Y]=meshgrid(x,y) se crean X y Y matrices que representan o una rejilla ractangular de puntos en el plano xy. Para generar las imagenes empleamos X y Y con z = f (X, Y ) y nalmente empleamos la instruccin o mesh(X,Y,z)
>> >> >> >> x=-2:0.1:2; y=x; [X,Y]=meshgrid(x,y); z=sqrt(4-X.^2-Y.^2); mesh(X,Y,z)

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>> figure,w=sqrt(4-X.^2+Y.^2); >> mesh(X,Y,w)

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Una graca de supercie se obtiene por medio de la instruccin surf o que tienen los mismos argumentos de mesh
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>> surf(X,Y,z)
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>> surf(X,Y,w)
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5.
Clculos Avanzados a
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6.
6.1.
Programacin o
La idea detrs . . . a
Un programa en Matlab es bsicamente un archivo plano sin formato a (archivo ASCII) con extensin (.m) que contiene una serie de comandos de o Matlab. Existen dos clases de programas en Matlab: archivos de comandos (scripts) y funciones (functions). Estos archivos se pueden generar y editar con cualquier editor de textos. Nosotros utilizaremos el editor de textos que viene por defecto en Matlab y que puede ser invocado con el comando edit desde la consola
>> edit

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o haciendo doble clic sobre el cono de la hoja en blanco que aparece debajo de File, en la ventana principal de Matlab.
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Deber entonces emerger una ventana como la que se muestra a cona tinuacin. o
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6.2.
Archivos de comandos (Scripts)

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Un script es un archivo con extensin (.m) que contiene comandos de o Matlab. El usuario puede invocar el programa desde la linea de comandos, escribiendo el nombre del programa sin la extensin (.m) y oprio miendo la tecla enter. Al ser invocado, Matlab ejecutar los comandos a contenidos en el archivo en el orden en que aparecen.
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Como un primer ejemplo, y para seguir la tradicin, consideremos el o programa Hola Mundo cuyo cdigo aparece a continuacin o o
close all; clear all; clc; disp(hola mundo); % cierra todas las ventanas % borra todas las variables % limpia la pantalla % muestra el mensaje

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Copiemos el cdigo en el editor de Matlab y salvemos el archivo como, o por ejemplo, holamundo.m. El script lo ejecutamos desde la ventana de comandos
>> holamundo
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El resultado es
hola mundo >>
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Como segundo ejemplo, consideremos ahora el cdigo mostrado a cono tinuacin o
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% Calcula el maximo entre dos numeros

Introduccin o
x = 3; y = -5; if (x>y) M=x; % si x es mayor que y, a M se le asigna x else M=y; % en caso contrario, a M se le asigna y end disp(el maximo es) disp(M)

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Este programa calcula el mayor nmero entre 3 y 5. Salvemos lo como u maximo.m y ejecutemos lo desde la ventana de comandos.
>> maximo el maximo es 3
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Observemos que despus de su ejecucin, los valores de las variables x, e o y y M se conservan. Por ejemplo
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>> x x = 3
6.3.
Funciones
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Las funciones son como scripts un poco ms complejos: aceptan argumena tos (como las funciones matemticas) y son compiladas la primera vez que a son utilizadas en una sesin dada. o Como ejemplo inicial, consideremos el siguiente cdigo que convierte el o script maximo.m en una funcin. o
% Funcion que calcula el maximo entre dos numeros function M=mayor(x,y) if (x>y) M=x; % si x es mayor que y, a M se le asigna x else M=y; % en caso contrario, a M se le asigna y end
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A diferencia de los scripts, la primera linea del cdigo (que no es o comentario) de una funcin empieza con la palabra function. En este o caso, la funcin denida es llamada mayor y es recomendable que salvemos o el archivo con el nombre de la funcin, i.e., mayor.m. o
>> mayor(17,43) ans = 43

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Observemos que despus de su ejecucin, los valores de las variables x, e o y y M no se conservan, son variables locales. Por ejemplo
>> y ??? Undefined function or variable y.
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Observemos tambin que los argumentos son necesarios e

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>> mayor ??? Input argument "x" is undefined. Error in == mayor at 4 if (x>y)
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Matlab muestra que el error aparece en la linea 4 del programa donde aparece la instruccin if (x>y). o Observemos que la primera linea del programa es un comentario y nos dice el propsito de la funcin. El usuario puede acceder a dicha inforo o macin desde la consola: o
>> help mayor Funcion que calcula el maximo entre dos numeros

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Finalmente recordemos que la primera linea (que no es un comentario) de una funcin debe ser de la forma o function [salida] = nombre de la funcin(entrada) o donde [salida]: son los valores de salida de la funcin, puede ser slo uno o o (en cuyo caso los corchetes no son necesarios) como en el ejemplo ya visto o pueden ser varios como en el caso de funciones vectoriales. nombre de la funcin: es el nombre de la funcin que el usuario o o elija, por ejemplo mayor en el ejemplo anterior. entrada: son los argumentos de entrada de la funcin, puede ser uno o o varios como en el ejemplo de la funcin mayor. o
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6.4.
Condicionales
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Matlab incorpora las estructuras de control bsicas (condicionales y bua cles) que un lenguaje de programacin requiere con el n de controlar el o ujo de ejecucin de las instrucciones de un programa. Las sentencias o condicionales permiten realizar una operacin segn se cumpla o no una o u determinada condicin. o El cdigo de la funcin mayor utiliza la sentencia condiconal if-elseo o if. Su sintaxis general es de la forma
if condicion_1 bloque_1 elseif condicion_2 bloque_2 . . . else bloque_final end
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Si la condicin 1 es verdadera, se ejecuta el bloque de sentencias 1, de o lo contrario, se ejecuta el bloque de sentencias 2, etc. Por ejemplo
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>> t = rand(1); >> if t > 0.75 s = 0; elseif t < 0.25 s = 1; else s = 1 - 2*(t-0.25); end

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Cul es el valor de t y s? La funcin signo dada a continuacin ilustra a o o tambin el uso del condicional if-else-if. e
function sgn = signo(x) if x > 0 sgn = 1; elseif x < 0 sgn = -1; else sgn = 0; end
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As por ejemplo
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>> signo(-0.75) ans = -1
Otra sentencia condicional con la que cuenta Matlab es el switch. Su sintaxis general es de la forma
switch expresion case valor_1 bloque_1 case valor_1 bloque_2 . . . otherwise bloque_final end
Grcos a
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Si el valor de expresion es igual a valor 1 entonces bloque 1 es ejecutado, si es igual a valor 2 entonces bloque 2 es ejecutado y si el valor
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de ningn valor i coincide con expresion entonces bloque final es ejeu cutado. A continuacin un ejemplo. o
function y = trig(func,x) switch func case sin y = sin(x); case cos y = cos(x); case tan y = tan(x); otherwise error(Funcion no definida) sgn = 0; end

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>> trig(tan,pi/3) ans = 1.7321
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6.5.
Bucles
Los bucles (while y for) permiten repetir las mismas operaciones sobre distintos datos. La sintaxis general del while es la siguiente
while condicion bloque end
Grcos a
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Si condicion es verdadera, bloque es ejecutado. Despus de su ejee cucin, condicion es evaluada de nuevo. Si es verdadera, bloque es ejecuo tado nuevamente y as sucesivamente hasta que condicion sea falsa. El siguiente cdigo calcula el nmero de aos requeridos para que un o u n capital de U$1000 se incremente a U$10000 al 6% anual de inters. e
>> p = 1000; annos = 0; >> while p < 10000 annos = annos + 1; p = p*(1 + 0.06); end >> annos annos = 40
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La sintaxis general del for es la siguiente

Introduccin o
for variable = expresion_1:expresion_2 bloque end

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Por ejemplo para calcular el valor de cos x con x variando desde cero hasta /2 en incrementos de /10 podemos utilizar

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>> for n = 0:5 y(n+1) = cos(n*pi/10); end >> y y = 1.0000 0.9511 0.8090
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0.5878
0.3090
0.0000
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Los bucles deber ser evitados siempre que sea posible y sustituian dos por expresiones vectorizada que resultan ser mucho ms rpidas. Una a a solucin vectorizada del problema anterior es dada por el cdigo presentado o o a continuacin. o
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>> for n = 0:5 >> y = cos(n*pi/10) y = 1.0000 0.9511
0.8090
0.5878
0.3090
0.0000
Finalmente, tres comandos que complementan a los bucles: break, continue y return.
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7.
EDO Numrica e
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En esta seccin utilizaremos el comando ode45 de Matlab para hallar o soluciones numricas de problemas de valor inicial de ecuaciones diferene ciales ordinarias. Vamos a considerar ecuaciones de la forma x(n) = F t, x, x , . . . , x(n1) Por medio del cambio de variable x1 = x, x2 = x , . . . , xn1 = x
(n2)
(1)
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, xn = x
(n1)
(2)
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la ecuacin (1) se puede escribir como un sistema de n ecuaciones difereno ciales de primer orden de la forma (note la similaridad con (1)) x = F(t, x) donde x = [x1 x2 xn ]T y F(t, x) = [x2 x3 F (t, x1 , . . . xn )]T (3)
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En general, consideraremos sistemas de la forma (3) donde x = [x1 x2 xn ]

T
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y F(t, x) = [f1 (t, x) f2 (t, x) fn (t, x)]
T
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Como ejemplo inicial consideremos la ecuacion de Dung o x + x x + x3 = cos t (4)

Se trata de una ecuacin de segundo orden no lineal que que describe las o oscilaciones de un resorte no lineal. Es tambin un ejemplo de un sistema e dinmico que exhibe un comportamiento catico. a o Observemos que (4) se puede expresar como (3) con F (t, x1 , x2 ) = x2 + x1 es decir, x1 x2 = F(t, x) = x2 x2 + x1 x3 + cos t, 1 x3 1 + cos t,

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Empezemos escribiendo entonces la funcin F(t, x) como una funcin o o de Matlab que salvaremos como F.m:
function dx = F(t,x,flag,delta,gama,omega) dx = zeros(2,1) dx(1) = x(2) dx(2) = delta*x(2)+x(1)-x(1)^3+gama*cos(omega*t)
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Habiendo denido F(t, x) utilizamos el comando ode45 cuya sintaxis es
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ode45(Fcn,tspan,init,options,p1,p2,...) donde Fcn es el nombre de la funcin. o tspan es el intervalo de la solucin. o init es la condicin inicial. o option son opciones pasadas al solver p1,p2,... son parmetros adicionales. a Por ejemplo, si queremos resolver (4) con condiciones iniciales x(0) = 1, x (0) = 1 y parmetros = 0.15, = 0.3 y = 1 utilizamos a ode45(F,[0,100],[-1,1],[],-0.15,0.3,1) La solucin numrica obtenida por el solver (ode45) puede ser almaceo e nada en variables de salida para uso posterior.
>> [t,x] = ode45(F,[0,100],[-1,1],[],-0.15,0.3,1);
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Observemos que la primera columna de x contiene x1 que es la solucin o de (4) (ver (2)). Para gracar las soluciones
>> >> >> >> plot(t,x) legend(x_1,x_2) xlabel(t) ylabel(x_1,x_2)

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Si deseamos gracar slo la solucin de (4) o o

>> >> >> >> plot(t,x(:,1)) xlabel(t) ylabel(x) title(\delta=-0.15,\gamma=0.3,\omega=1)
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8.
EDP Numrica e
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Universidad de Antioquia Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Matemticas a

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Acerca de Introduccin a Matlab o

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Vectores y Matrices Grcos a

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Descripcin del software o

EDO Numrica e EDP Numrica e

EDO Numrica e EDP Numrica e

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

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Vectores y Matrices Grcos a

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>> 5/(10*2+5) ans = 0.2000

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices

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Podemos utilizar ans en clculos posteriores a

>> 3^2 + 4*ans ans = 12

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices

EDO Numrica e EDP Numrica e

produce como resultado ans = 0 (falso) mientras que

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

produce 1 (verdadero) mientras que

>> 0&11 ans = 1

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices

da verdadero (cualquier valor distinto de cero es considerado verdadero) y

EDO Numrica e EDP Numrica e

EDO Numrica e EDP Numrica e

y la variable i almacena el valor de

>> format long >> pi ans = 3.14159265358979

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Para regresar al formato estndar ejecutamos simplemente el comando a format:

EDO Numrica e EDP Numrica e

asigna el valor de 2 a la variable a o tambin e

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices

Tambin podemos modicar variables propias de Matlab: e

EDO Numrica e EDP Numrica e

>> who Your variables are: a x

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices

Si queremos informacin ms detallada de nuestras variables utilizamos o a el comando whos:

EDO Numrica e EDP Numrica e

Size 1x1 1x1

Class double array double array

Grand total is 2 elements using 16 bytes

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

para la funcin exponencial o

y para la funcin arcotangente o

>> 4*atan(1) ans = 3.1416

Introduccin o Variables y Formatos Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Resuelva los siguientes ejercicios. 1. 2. 3. 4. 5.

Vectores y Matrices Grcos a

EDO Numrica e EDP Numrica e

Las instrucciones para editar vectores por componentes en Matlab son: