Commande scalaire dune machine asynchrone contrle en courant On considre une machine asynchrone triphase ttrapolaire (p = 2).

Son modle par phase, en rgime permanent sinusodal, a t identifi ; il est donn la figure 1 dans lhypothse de la localisation des fuites magntiques au stator et de pertes ferromagntiques ngligeables.
jN ss
Iq

Is

Rs

Id Vs jL' s s

R'/ '/g

Figure 1 Modle par phase, fuites localises au stator.

s est la pulsation des tensions statoriques ; r est la pulsation des courants rotoriques ; g = s /r est le glissement.
On donne : Rs = 16 m, N s = 200 H, L' s = 8 mH, R' = 11 m ,

valeurs nominales (indice n) : sn = 100 rad / s, rn = 2,5 rad / s, I sn = 883 A . 1-. Fonctionnement nominal 1.1 tablir lexpression complexe de V s en fonction de I s et des lments du modle ; en dduire la valeur efficace Vsn . 1.2 Dterminer les expressions de I d , I q en fonction de I s et des lments du modle ; en dduire les valeurs efficaces I dn , I qn . 1.3 Exprimer la puissance transmise PT du stator au rotor en fonction de I q puis de I s ; en dduire lexpression du couple lectromagntique ce en fonction de I s et r . Calculer la valeur nominale du couple. Pour quelle valeur rM de r , le couple est-il maximal ( I s constant) ? Quelle est lexpression du couple maximal CeM en fonction de I s ? 2-. On considre la commande scalaire de la machine (mode lectromcanique dominant) dans laquelle r est constamment gale rM , de sorte que la seule grandeur influente du couple est le courant I s . 2.1 Dterminer la relation entre Vs et I s , r = rM . 2.2 tablir le Graphe Informationnel Causal sur la machine accouple un systme mcanique, la grandeur influente dentre tant I s . 2.3 Indiquer, sous la forme dun graphe, comment est effectu le rglage de londuleur de tension (Vs , s ) partir de la connaissance de rM , (la vitesse angulaire) et I s = I sREG . 2.4 Proposer, aprs justification, le graphe de la commande.

Corrig succinct 1. Fonctionnement nominal ( R'/ g ) jL' s s V s = I s Rs + jN s s + ; g s = r 1.1 ( R'/ g ) + jL' s s Vs = I s 1.2

( Rs R' L' s N s s r )2 + L' 2 ( R' s + Rs r )2 s

R' 2 + L' 2 r2 s

= 0,453 I s Vsn = 400 V

1.3

Division de courant : R' jL' s r Id = Is , Iq = Is I dn = 152 A, I qn = 870 A R'+ jL' s r R'+ jL' s r R' s L' 2 r2 R' L' 2 r 2 s s 2 PT = 3( R'/ g ) I q = 3 I s2 = Ce ( s / p ) , Ce = 3 p Is R'2 + L' 2 r2 R' 2 + L' 2 r2 r s s Cen = 6360 Nm ; rM = R'/ L' s = 1,375 rad/ s , CeM = 3L' s I s2

2. Commande scalaire [J.P. Caron, J.P. Hautier . Systmes lectrotechniques - Applications industrielles - Problmes et solutions. Problme 7. Editions Technip, Paris 2000], [J.P. Caron, J.P. Hautier. Modlisation et commande de la machine asynchrone. Editions Technip, Paris 1995] 2.1 V s = ( Rs + jN s s + jL' s s / 2) I s Vs = ( Rs ) 2 + ( N s + L' s /2)2 s2 I s , 2.2 Dans lhypothse du mode lectromcanique dominant, lexpression de Ce est celle du rgime harmonique permanent : R 1 Ce = 3L' s I s2 d 1 R2 = (Ce Cs ) , avec J le moment dinertie total ramen au rotor, Cs le dt J couple de charge : R 3 loi Cs ( ) Graphe informationnel causal sur le processus : Cs Is 2.3 R1 Ce R3 R2

s est donn par la relation rigide R4 dautopilotage frquentiel : R 4 s = rM + p et Vs par :

R 5 Vs = Rs2 + ( N s + L' s /2)2 s2 I sREG , (note : REG dsigne une grandeur de

rglage) Graphe informationnel causal sur le rglage de la frquence et de la tension de sortie de londuleur p R4

s
IsREG

rM

R5

Vs

2.4

Graphe de commande de la vitesse

Inversion indirecte de la relation R2 : ~ RC 2 CeREG = C2 (REF ) + Cs avec : REF , la rfrence de vitesse, , la vitesse capte, ~ Cs , le couple de charge estim, C2 , lalgorithme de rglage (correcteur de vitesse) Inversion directe de la relation R1 RC1 I sREG = CeREG / 3L' s Graphe informationnel causal sur la commande scalaire contrle en courant : IsREG CeREG

RC2 Cs

RC1

REF

Fin du corrig