Scientia et Technica Ao XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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DISEO DE MQUINA PARA ENSAYOS MECNICOS PARA HOJA DE ALOE VERA

Design of machine for mechanical tests for leaves of Aloe Vera

RESUMEN Una de las principales dificultades que se tienen actualmente para disear localmente mquinas y herramientas para la extraccin de gel de la planta de Aloe Vera, es el desconocimiento de las propiedades mecnicas de sus hojas. En este documento se presenta de manera general la metodologa y los resultados obtenidos en el proceso de diseo y construccin de una mquina para la evaluacin de la resistencia a la penetracin y la resistencia a la compresin de las hojas de Aloe Vera. PALABRAS CLAVES: Aloe vera, Mquina para Ensayos mecnicos, Metodologa de diseo. ABSTRACT One of the main difficulties that exist in order to design tools and machines to extract gel from plants of Aloe Vera is the lack of knowledge of the mechanical properties of the Aloe Vera leaves. In this document is presented in a general way the methodology and the results obtained in the design process and construction of a machine for the evaluation of the resistance to the penetration and the resistance to the compression of the leaves of Aloe Vera. KEYWORDS:Aloe Vera, Design methodology, Mechanical test machines. 1. INTRODUCCIN

GIOVANNI TORRES CHARRY Ingeniero Mecnico, M.Sc. Profesor asistente Universidad Tecnolgica de Pereira gtorres@utp.edu.co ALEJANDRO OZAETA Ingeniero Mecnico. alejandrozaeta@gmail.com

El gel es el producto principal que se desea extraer de las hojas de la planta de Aloe Vera; este se encuentra en la zona interior, protegida por una gruesa y robusta piel. En una capa intermedia, entre la piel y el gel interior, se encuentra un recubrimiento fibroso compuesto de una serie de componentes txicos, destacndose el ltex conocido como alona; la contaminacin por alona se presenta cuando al extraer el gel se hace junto con la capa que contiene este ltex, rompindola y liberndolo para mezclarse con el gel, lo cual suele ocurrir con las distintas tcnicas que implican el corte de la hoja y raspado de la misma, problema que no suele presentarse con las tcnicas manuales de extraccin. Hay que tener en cuenta que los productos de aloe que se desarrollan comercialmente para ser ingeridos no deben presentar concentraciones de alona superiores a 50 ppm, segn legislaciones europeas1 y que en Colombia aplica segn el radicado del Invima 07009625. Aunque los problemas de contaminacin del producto por alona son mnimos cuando la extraccin se hace de manera manual, los volmenes y la disponibilidad en el tiempo que exige el mercado hacen que esta opcin no sea la ms viable y se hace necesario el uso de sistemas y

mquinas que realicen de manera eficiente y confiable la extraccin del gel y de los subproductos de esta operacin. Dado que los recursos econmicos de las asociaciones de productores en nuestro pas generalmente son limitadas y de que no existen este tipo de mquinas para el rango de produccin local, es necesario desarrollar estos sistemas y mquinas de tal manera que se adecen a las caractersticas de las hojas de sbila de la regin y a sus valores de produccin particulares; esto demandar establecer de forma apropiada las caractersticas y propiedades de las hojas de Aloe Vera, adems de su comportamiento ante diferentes mtodos mecnicos de extraccin. En este trabajo se presenta el resumen del desarrollo de una mquina de pruebas para la evaluacin de la resistencia a la penetracin y la resistencia a la compresin de las pencas de Aloe Vera; la mquina es uno de los resultados a obtener del proyecto Caracterizacin mecnica de la hoja de aloe y diseo de mquinas para la extraccin y transformacin de gel de aloe vera, financiado por Colciencias. La resistencia a la penetracin es la propiedad de los materiales a no dejarse penetrar o rayar, mientras que la resistencia a la compresin est relacionada con el clculo de las presiones adecuadas en procesos de compresin para obtener una alta eficiencia de extraccin; construida la mquina se espera que con los resultados que se obtengan

Limite aceptado por la Internacional Aloe Science Council.

Fecha de Recepcin: 09 de Mayo de 2011 Fecha de Aceptacin: 01 de Agosto 2011

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de la evaluacin de estas propiedades mecnicas se puedan disear de manera confiable mecanismos y mquinas para el corte y la extraccinde gel por mtodos compresivos. 2. METODOLOGA

Ancho mximo de la hoja Espesor mximo de la hoja

La metodologa utilizada para el desarrollo de la mquina incluy un anlisis terico de las variables relevantes en el proceso de extraccin de gel de Aloe Vera por mtodos compresivos, una vez identificados estos parmetros se aplic una metodologa de diseo estructurada que condujo al prototipo virtual y a la documentacin del diseo; finalmente se construy la mquina y se efectu su validacin.

Resistencia a la penetracin: es una propiedad de los materiales a no dejarse penetrar o rayar, es decir que a mayor dureza menor penetracin. La resistencia a la penetracin de la hoja de Aloe Vera influencia la determinacin del material y el filo de la herramienta de corte que se debe emplear para realizar la incisin de la punta, el pecolo y las espinas laterales, paso preliminar en la mayora de los procesos de extraccin por compresin; influye adems, en el establecimiento de la velocidad y la fuerza requeridas en la operacin. Por otro lado, la magnitud de la velocidad de corte determina si la primera incisin de la herramienta produce sobre la hoja de sbila un efecto de impacto o de penetracin; esto es importante debido a la variacin de esfuerzos generados en estos dos tipos de efectos, siendo el impacto el causante de mayores esfuerzos que repercuten en los soportes de los elementos cortantes y en su vida til.Se espera que a una mayor resistencia a la penetracin de la corteza (superficie a cortar) se requiera una menor velocidad de corte. Se cree que la fuerza de corte puede variar de acuerdo a la parte estructural de la hoja (corteza y cristal)en la que se realiza el proceso; este efecto ha sido observado en la prueba de firmeza aplicada en bananos [7], la cual muestra una fuerza pico para la penetracin de la corteza y una fuerza promedio en la penetracin de la pulpa. Resistencia a la compresin: Esta propiedad ser utilizada para la determinacin de las presiones adecuadas para, sin llegar a deteriorar los capilares,alcanzar una alta eficiencia de extraccin. Los capilares son conductos que transportan alona, sustancia vital para el crecimiento de la planta, que durante el proceso de extraccin promueve la oxidacin del gel, deteriorando su calidad [8]. La resistencia a la compresin, permitir tambin establecer algunos aspectos constructivos de la mquina, como son materiales y elementos mecnicos que estarn sometidos a esfuerzos considerables durante el proceso de compresin. La velocidad de compresin puede jugar un papel importante en el proceso de extraccin, influyendo en la eficiencia y rapidez del procedimiento, sin embargo, de acuerdo a las pruebas de compresin realizadas en tomates de rbol [9], la velocidad del ensayo no influy significativamente en la resistencia a la compresin, por lo que es necesario un desarrollo experimental para determinar el efecto de este factor en el proceso de extraccin de gel de Aloe Vera. Grosor mximo de la corteza: el grosor es una dimensin que permite determinar la separacin mnima de los elementos compresores, pues es de esperar que en

2.1. Anlisis terico del proceso de extraccin de gel por mtodos compresivos. Se espera que en el desempeo de un proceso de extraccin de gel por mtodos compresivos, adems del principio de operacin de la mquina, intervengan fuertemente las caractersticas fsicas y mecnicas de la hoja de Aloe Vera; se realiz una bsqueda de informacin en este sentido, sin embargo fue muy poca la informacin que se puedo encontrar disponible o de acceso pblico al respecto. Agotada la bsqueda bibliogrfica especfica, se decidi hacer una revisin de algunas patentes de maquinas para la extraccin de gel de aloe vera; el objetivo era determinar cules son la propiedades mecnicas que pueden influir considerablemente en cada uno de los mecanismos de extraccin consultados[1], [2], [3], [4], [5].Tambin se revisaron algunos documentos que explican el desarrollo y resultados de ensayos para la determinacin de propiedades mecnicas en frutas, con el fin de obtener una base terica que permita asumir similitudes mecnicas entre los frutos investigados y la hoja de aloe vera. Extraccin por compresin En el principio de extraccin por compresin se realiza inicialmente el corte y separacin de secciones crticas de la hoja que son fuente importante de alona[6], como son: el peciolo, los bordes espinosos y la punta. Posteriormente se comprime la hoja para extraer el gel de aloe, siendo este proceso efectuado por diferentes dispositivos tales como: rodillos compresores, bandas compresoras o placas compresoras. De este proceso se identificaron como determinantes del desempeo, las siguientes propiedades mecnicas y dimensionales de la hoja de Aloe vera: Resistencia a la penetracin Resistencia a la compresin Grosor mximo de la corteza

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la etapa de compresin no se alcance a remover todo el cristal de la corteza; normalmente la separacin de estos componentes no es modificable, quedando algunos trozos que no logran ser comprimidos debido a la variabilidad del grosor de la corteza. Espesor mximo de la hoja: es otra dimensin de la hoja que determina algunos aspectos constructivos del dispositivo de extraccin de aloe tales como la distancia de apertura entre las bandas compresoras cuando el proceso utilice dichos elementos o la separacin entre los rodillos compresores; tambin es clave para la terminacin de los elementos de alimentacin de las hojas a la mquina de extraccin. Ancho mximo de la hoja: esta dimensin de la hoja permite establecer el ancho adecuado de los elementos compresores en funcin de la cantidad de pencas simultaneas que se quieran procesar y del espacio adicional que debe proveerse a cada lado de la hoja, para abarcar un rea adecuada donde sean comprimidos los cristales que han sido desplazados por el gel. Longitud mxima de la hoja: esta dimensin define algunos aspectos constructivos de la mquina de extraccin de acuerdo al tipo elemento compresor que realice el proceso; particularmente si el dispositivo compresor utilizado es una placa plana, es necesaria la inclusin de esta magnitud en el diseo de la maquina.

Tabla 1. Categorizacin de las necesidades

2.2.2. Desarrollo de las especificaciones El gel de Aloe Vera se puede considerar como un material viscoelstico, es decir que bajo ciertas condiciones de carga exhibe simultneamente las propiedades viscosas propias de un lquido y las elsticas, caractersticas de un slido. Con las necesidades establecidas y categorizadas, se realiz una bsqueda exhaustiva de informacin referente a sistemas que realizan procesos similares de compresin y penetracin en materiales viscoelasticos; se encontraron varios trabajos cientficos en los que se reportaban pruebas mecnicas a diferentes tipos de frutas, verdura y hortalizas. Se exploraron tambin los catlogos de informacin tcnica que proveen los fabricantes de analizadores de texturas y penetrmetros para frutas, donde se explican las caractersticas de funcionamiento, los rangos de fuerza y velocidad aplicadas en la pruebas que realizan dichas maquinas.Con la informacin obtenida y mediante un trabajo de discusin al interior del equipo de diseo se establecieron las especificaciones para el diseo, algunas de estas se muestran en la tabla 2.
Medida
Nmero de pasos para la sujecin de penca Nmero de pasos requeridos para la ejecucin del ensayo Fuerza requerida para el ajuste de los parmetros Nmero de pasos requeridos para el ajuste de los parmetros tiempo requerido para la parada del ensayo Fuerza requerida para la parada del ensayo Numero de pasos requeridos para detener el ensayo tiempo de funcionamiento sin conexin a una fuente de energa periodo mximo de uso sin realizar mantenimiento porcentaje de elementos estandarizados que posee la maquina fuerza de accionamiento de la maquina volumen que ocupa la maquina Peso de la mquina tiempo requerido para el desensamble parcial Nmero de herramientas requeridas para el desensamble parcial

Unidad
entero entero N entero

Valor deseado
3 8 2 2

Valor marginal
5 15 10 5

2.2. Diseo del equipo de pruebas Para el diseo de la mquina de pruebas se sigui la metodologa de diseo propuesta por Pahl y Beitz. 2.2.1. Identificacin de las necesidades Habiendo sido identificadas las caractersticas mecnicas de la hoja de Aloe Vera relevantes para el proceso de extraccin, se establecieron las necesidades que deba suplir la mquina desde el punto de vista de los futuros usuarios. Estas necesidades fueron agrupadas y categorizadas segn se muestra en la tabla 1.
Categorizacin de las necesidades
La mquina es fcil de ajustar y operar la mquina tiene un alto desempeo La mquina presenta bajos costos La maquina es de uso agradable La mquina es de fcil transporte y almacenamiento La mquina es durable La mquina es de fcil mantenimiento e instalacin La mquina es segura La mquina es amigable con el medio ambiente Total

s N entero min

0,01 2 1 30

0,1 10 3 5

horas %

900 80

500 60

Importancia %
13,2 10,5 10,5 7,9 10,5 13,2 13,2 13,2 7,9 100,0

N cm x cm x cm N min entero

2 60 x 50 x 40 200 30 2

10 70 x 50 x 50 400 90 6

Tabla 2. Subconjunto de especificaciones de diseo

2.2.3. Descomposicin funcional

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Para identificar las funciones que debera poseer la mquina de ensayos, se cre un modelo mediante la

Esta metodologa que ayuda a tomar una decisin con limitada informacin, utiliza cuatro tcnicas diferentes para reducir la cantidad de conceptos generados a unos pocos conceptos ms promisorios para ser desarrollados en productos de calidad.
Figura 2. Tcnica de evaluacin de concepto
Muchos conceptos

Juicio de viabilidad

Instinto

Absoluto

Valoracin de disponibilidad de tecnologa

Estado del arte

Tamizado pasa/no pasa

Requerimientos de los clientes

Relativo

Mtodo de la matriz de decisin

El proceso de eliminacin inicial condujo a 3 posibles soluciones cuya diferencia principal estaba centrada en el sistema que suministraba el movimiento y la fuerza al indentador. Realizada una segunda valoracin a estas soluciones, teniendo como criterios de medida la facilidad en el diseo, la facilidad de construccin y mantenimiento, los costos y la portabilidad, se estableci que la mejor opcin, era aquella que comprenda el uso de un motor elctrico de baja potencia acoplado a un tornillo de potencia. 2.2.5. Clculo del sistema de potencia Una de las funciones ms importantes para el funcionamiento de la mquina es la que le provee el movimiento y la fuerza al indentador, esta funcin para la solucin seleccionada es cumplida por un sistema motortornillo de potencia. Clculos de diseo del tornillo de potencia Datos del motor seleccionado: Potencia : 70W Velocidad : 20 120 rpm Las ecuaciones para el clculo del tornillo (Ec. 1 a 4) son tomadas de Shigley [10]. El torque que produce el motor est determinado por:

teora de la caja de cristal, esta se muestra en la figura 1.

Figura 1. Modelo de caja de cristal para la mquina de ensayos

2.2.4. Desarrollo de conceptos de solucin De acuerdo al modelo de la caja de cristal se establecieron las subfunciones que debe realizar la mquina de pruebas (AMTM100). Para determinar que subsistemas, mecanismos o elementos podran dar solucin a cada una de estas subfunciones se utilizaron varias tcnicas de creatividad y metodologas de conceptualizacin; el resultado fue un nmero muy grande de posibles conceptos de solucin; para reducir esta cantidad de posibles soluciones se aplic una tcnica de evaluacin de concepto que permitiera eliminar los conceptos menos viables de cada una de las subfunciones y aquellas funciones que a pesar de ser necesarias, su operacin no incide fuertemente en el desempeo de la mquina, esta tcnica es esbozada en la tabla 2.

Por lo que el valor del torque que puede transmitir el motor es: 5, 55 N.m T 33, 33 N.m

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El torque en un tornillo de potencia con un solo soporte esta dado por:

Donde :Fuerza axial aplicada : Coeficiente de friccin entre el tornillo y la tuerca :ngulo de la hlice, para rosca cuadrada : Coeficiente de friccin entre el tonillo y su soporte (rodamiento) : Dimetro del agujero del rodamiento Dado que el tornillo esta soportado por dos rodamientos la ecuacin de torque queda de la siguiente manera:
Figura 2. Prototipo virtual de la mquina de ensayos

De la cual se obtiene que la fuerza axial es:

Verificado el prototipo virtual en cuanto a sus caractersticas dimensionales, de resistencia y operacionales, se generaron los planos de detalle y ensamble para su construccin. En la figura 3 se presenta un plano tpico generado.

El valor del coeficiente de friccin entre el tornillo (acero) y la tuerca (bronce), se tomo el mas crtico reportado en la literatura tcnica ( ). Para los rodamientos se utiliza los valores recomendados por SKF; para el rodamiento inferior (rgido de bolas) y para el rodamiento superior (contacto angular de doble hilera) .Reemplazando en la ecuacin 4 estos valores,los valores dimensionales del tornillo y de los rodamientos, se obtiene la fuerza axial que transmitir el tornillo: fmin = 33,74 N fmax = 202,67 N A una velocidad de 20 rpm la fuerza a transmitir es de 202,67 N, la cual se considera suficiente para los ensayos mecnicos planeados para la hoja de Aloe Vera; as mismo con un paso de 6 mm en el tornillo, la velocidad lineal mnima del indentador ser de 2 mm/s que corresponde a la velocidad establecida para los ensayos. 2.2.6. Prototipo virtual y comunicacin del diseo De los conceptos seleccionados se pas al prototipo virtual de la mquina, para esto se utiliz el software SolidWorks 2010. La importancia del uso de software tipo CAD radica en la posibilidad de revisar y hacer los cambios al diseo de detalle de manera gil, de igual manera es importante la actualizacin automtica de los planos cuando estos cambios se efectan. En la figura 2 se presentan una imagen del prototipo generado con el software.

Figura 3. Mdulo de movimiento de la mquina de ensayos

2.3. Construccin de la mquina La construccin de la mquina fue contratada a una empresa metalmecnica de la regin, en la figura 4 se

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presenta la mquina en proceso de pre ensamble para su verificacin.

permita determinar estas dos propiedades crticas en el desarrollo de herramientas y mecanismos para la transformacin primaria de las hojas de aloe vera. Lo ms importante en el proceso de diseo es la determinacin de las necesidades de los clientes, este es el punto de partida que se vuelve central en las fases posteriores del proceso.

5. [1] [2] [3]

Figura 4. Mquina AMTM100 en proceso de construccin

BIBLIOGRAFA X. Huang, Aloe Vera gel extracting apparatus. U. S. Patent 6 117 247, Sep. 12, 2000. D. Thompson, Aloe Vera plant gel separator. U. S. Patent4395942, Aug. 2, 1983. L. N. Tumlinson, Method and apparatus for extraction of Aloe Vera gel. U. S. Patent4555987, Dec. 3, 1985. T. A. Cottrell, Method and apparatus for extracting Aloe Vera gel. U. S. Patent4 488482,Dec. 18, 1984. W. G. De Gray, Aloe Vera leaf processor. U. S. Patent4591387, May 27, 1986. B. C. Coats, Method of processing stabilized Aloe Vera gel obtained from the whole Aloe Vera leaf. U. S. Patent5356811, Oct. 18, 1994. V. Ciro, L. Montoya, y C. Milln, Caracterizacin de propiedades mecnicas del banano (cavendish valery). Revista Fac.Nal.Agr.Medelln. Vol.58, No.2. p.29752988. 2005. F. Macas, et al.Propiedades fsicas, estructurales y anlisis de crecimiento de la sbila (aloe spp.). Revista de Geografa Agrcola. Universidad Autnoma Chapingo. Nmero 038. Texcoco, Mxico. pp. 41-54. Enero-junio. 2007 V. Ciro, M Vahos, y C. Mrquez,Estudio experimental de la fuerza de fractura en frutas tropicales: el tomate de rbol (cyphomandra betacea sendt).Dyna,julio, ao/vol. 72, nmero 146. Universidad Nacional de Colombia. Medelln, Colombia. pp. 55-64. 2005. R. G. Budynas y J. K. Nisbeth. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. 6 ed.,Mxico: Mcgraw Hill, 2008, pp. 400-408.

Una vez finalizada la construccin de la mquina, se agregaron los elementos de control y los sensores y se realizaron varias pruebas de validacin. La mquina se encuentra lista para su uso.

[4]

[5] 3. RESULTADOS [6]

Se tiene una mquina portable, debidamente instrumentada y validada para ser utilizada en la realizacin de pruebas de resistencia a la penetrabilidad y resistencia a la compresin de las hojas de Aloe Vera. La mquina es segura, tiene bajo consumo de potencia y su uso y mantenimiento no requiere grandes conocimientos ni inversiones elevados. Para cada una de las pruebas, los valores de fuerza y desplazamiento son almacenados en un datalogger; estos debern despus ser trabajados estadsticamente para presentar sus resultados tabulados o grficamente. Con esta mquina se espera poder determinar de manera formal dos propiedades que se consideran crticas en el desarrollo de herramientas y mecanismos para la transformacin primaria de las hojas de Aloe Vera.

[7]

[8]

[9] 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Existen varios mtodos para extraer el gel de la penca de Aloe vera, en nuestro medio el ms utilizado es el que se hace por medios manuales. Industrialmente parece ser que el que ms simplicidad prctica presenta es el que se hace utilizando elementos compresores. La determinacin de la penetrabilidad y la compresibilidad debe hacerse con mquinas que permitan controlar y medir los parmetros de la prueba de manera adecuada en cada una de corridas; la mquina AMTM ha sido diseada con este propsito y se espera que su uso

[10]