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Les impdances

Fil, piste : impdance nulle?


faux, il y a toujours une rsistance srie, une inductance, un condensateur, exemple dans lair :
tout cble, parcouru par un courant, prsente une inductance due au champ magntique qui se referme dans lisolant et lair (0), donc L1H/m, mme chose avec le champ lectrique et 0 donc C10pF/m.
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Les impdances
fils ronds

Attention : toujours vrifier que la longueur du conducteur est infrieure celle de la longueur donde , dans le cas contraire, on travaille avec la thorie des lignes de transmission.

Fil rond :
par dfinition, on a :
Z = R +jL

en continu, l'impdance vaut :

R=

l
s

soit pour le cuivre R cu

17,2 10-9 l

s
1

en alternatif, on a l'effet de peau, soit :

=
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ou / cu =

0, 066 r r F ( MHz )

en mm et

( m )

r par rapport au cuivre,

r du matriau

Les impdances
fils ronds

Exemples de valeurs dinductance de fils ronds


Soit :
h, la distance qui spare un fil du plan de masse, s la distance entre deux fils d'une paire, l la longueur des fils, d le diamtre des fils.
d l

Plan de masse

si h<l ou s<2l :

Lext = 0,2 ln(4h/d) en H/m pour un fil au dessus du plan de masse, Lext = 0,2 ln(2s/d) en H/m pour un fil d'une paire, Lext = 0,4 ln(2s/d) en H/m pour les deux fils d'une paire aller et retour.
si h>l ou s>2l
Lext

l s

= 0,2 l ln (4l/d) en H/m (valeur maximum)


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Les impdances
abaque fils ronds
1,0E+02

Z( )

ZMAX=f(F) pour un fil "rond"

(de 1 m)

Si F > qq kHz, Z=f(L)


1,0E+01
Z en HF

si h>l ou s>2l

1,0E+00
S=1mm 2

1,0E-01

RDC

1,0E-02
S=35mm
2

1,0E-03

L avec 1H/m

Z indpendant du diamtre. Rduire Z limiter sa self

1,0E-04

1,0E-05 1,0E+01

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

1,0E+06

1,0E+07

F(Hz)
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ZMAX=RDC + 0,2E-6*l*ln(4l/d)*

Les impdances
synthse des fils ronds

Fil rond "seul"


si F > 2kHz,
limpdance ne dpend que de la self, la section du fil devient ngligeable, lordre de grandeur 1H/m donne une bonne ide de la self du fil (loin de la masse ou de son retour).

Autres cas ? :

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Les impdances
conducteurs plats

Impdance dun conducteur plat


Tresses Pistes PCB, strap

Z=R+jL La rsistance se calcule de faon classique :


R=l/de la rsistivit (m), l la longueur (m), d, e largeur et paisseur (m).

Linductance tend vers une valeur dcrite par :


L( H ) = 0, 2l ln

d +e 2l + 0,5 + 0, 22 d +e l
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Les impdances
self des conducteurs plats

Exemples de valeurs dimpdance (L) en ohm dune piste de


cuivre de 35m dpaisseur en fonction de sa longueur et de la frquence :

L(H) 1kHz 100kHz 1MHz 30MHz 300MHz

l=3cm 2,74E-08 1,72E-04 1,72E-02 1,72E-01 5,17E+00 5,17E+01

d=1mm l=10cm 1,15E-07 7,25E-04 7,25E-02 7,25E-01 2,17E+01 2,17E+02

l=30cm 4,12E-07 2,59E-03 2,59E-01 2,59E+00 7,76E+01 7,76E+02

l=3cm 2,10E-08 1,32E-04 1,32E-02 1,32E-01 3,97E+00 3,97E+01

d=3mm l=10cm 9,38E-08 5,89E-04 5,89E-02 5,89E-01 1,77E+01 1,77E+02

l=30cm 3,47E-07 2,18E-03 2,18E-01 2,18E+00 6,55E+01 6,55E+02

Z in d u c t ive

Au del de 100kHz quand l>10 cm la piste nest plus tout fait un court-circuit.
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Les impdances
conducteurs plats

Exemples de valeurs dimpdance dune piste de cuivre de 35m


dpaisseur en fonction de sa longueur et de la frquence :
d=1mm l=10cm 1,15E-07 4,86E-02 4,93E-02 1,21E-01 7,73E-01 2,18E+01 2,17E+02 d=3mm l=10cm 9,38E-08 1,62E-02 1,68E-02 7,51E-02 6,05E-01 1,77E+01 1,77E+02

L (H) RDC(ohm) 1kHz 100kHz 1MHz 30MHz 300MHz Z t o t a le

l=3cm 2,74E-08 1,46E-02 1,47E-02 3,18E-02 1,87E-01 5,18E+00 5,17E+01

l=30cm 4,12E-07 1,46E-01 1,48E-01 4,04E-01 2,73E+00 7,78E+01 7,76E+02

l=3cm 2,10E-08 4,86E-03 4,99E-03 1,81E-02 1,37E-01 3,97E+00 3,97E+01

l=30cm 3,47E-07 4,86E-02 5,08E-02 2,67E-01 2,23E+00 6,55E+01 6,55E+02

Ces exemples montrent encore que trs rapidement, cest la self qui dtermine limpdance. Celle-ci est, mme en BF, non nulle.
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Les impdances
abaque comparatif conducteurs plats/ronds

Z( )
1,0E+02

ZMAX=f(F)

comparaison entre conducteurs "rond" et "plat" (1m)


Z en HF

1,0E+01

1,0E+00
Conducteur rond S=35mm 2

1,0E-01

Conducteur plat S=35mm2

1,0E-02

1,0E-03

L avec 1H/m

1,0E-04

1,0E-05 1,0E+01

1,0E+02

1,0E+03

F(Hz)

1,0E+04

1,0E+05

1,0E+06

1,0E+07

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Les impdances
abaque comparatif conducteurs plats/ronds

A section gale un fil de section plate prsente une self infrieure, Si d diminue :
impdances BF et HF augmentent, la self augmente,

Si e diminue :
impdance BF seule diminue,

Cf. animation

e influe trs peu sur impdance HF


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Les impdances
cbles de liaison

De faon grossire les cbles de liaison ont une impdance caractristique de 100 :
coaxial; 50 ou 75, paire bifilaire; 120,

On a vu :
ZHF est quasi indpendante de la section,

A 1 MHz,
ZHF dun conducteur de 10m 80, =cT=c/F=3E8/1E6 = 300 m

Donc ZHF de ce conducteur ne permet pas dcouler efficacement des courants si F1MHz. Par extension on considre que lquipotentialit est assure correctement que si la longueur du conducteur est < /30.
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Les impdances
cbles de liaison

Impdance dun conducteur en fonction de la longueur donde :

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origine A. Charoy AEMC

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Les impdances
les plans (de masse)

La rsistance dun plan de masse se calcule en ohm par carr (/ ). En BF (e<0,7) :


R = /(r e) (/ )
la rsistivit (m), r la conductivit relative, e lpaisseur en mm.

En HF, leffet de peau intervient (e>0,7) :

z = 3706

F r

r ( )
en

Un plan de masse a toujours une impdance infrieure celle dun cble.


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F en MHz, r conductivit relative/cuivre, r permabilit magntique relative.


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Les impdances
abaque dun plan de masse

Quelques exemples dimpdance de plans en fonction du matriau et de la frquence. Noter bien les valeurs de Z en comparaison avec celles dun simple conducteur.
Daprs M. Mardiguian

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Les composants lectroniques

Le composant lectronique parfait existe-til? Non.


tout composant est une combinaison des 3 composants de base, soit linductance, le condensateur et la rsistance, ces diffrents composants apparaissent en fonction de la frquence.

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Les composants lectroniques


comparaison entre inductances idale et relle

Log(f)
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Origine : Power integrations, inc AN-15

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Les composants lectroniques


comparaison entre condensateurs idal et rel

f
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Origine : Power integrations, inc AN-15

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Le spectre lectromagntique
Il stend du continu aux rayonnements cosmiques.

Origine : http://www.ac-nice.fr/physique/spectreoem/

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Onde lectromagntique
EH k

Si la distance la source > 2 on est en champ lointain


Londe est plane, E et H vibrent en phase,
E H = 120 .

Antennes
en champ E , en champ B .
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Origine : astro.vision.free.fr/spectre.php /

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Antennes et champs

Origine Alcatel Alsthom

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Le spectre lectromagntique
Il concerne des phnomnes naturels,
la lumire visible, la lectrostatiques, etc. foudre, les dcharges

L'homme ne dtecte que l'nergie


de la lumire visible, du rayonnement thermique, (par contre nos cellules peuvent tre gravement atteintes soit par une forte exposition instantane, soit par l'intgrale de faibles doses).

La partie du spectre que nous tudions va de quelques Hz plusieurs GHz.

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Le spectre lectromagntique
Exemple dactivit lectromagntique

Les signaux utiles deviennent des parasites


Foudre ESD

Rayonnements et perturbations indsirables

Le fonctionnement doit rester correct

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Tlcommunications dans le spectre


10 1M 100M 10G 1T Infrarouge 10M 1G 100G kHz 100 frquences Radio Visible Sub-Millimtrique 400 40KeV

40

4k

Rayons X Ultraviolet

1880 Europe 1710 U.I.T. EU Japon


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1910

1980 1990

2010 2025 2110

MHz

1900

2160 2200

Origine E. Sicard, INSA Toulouse

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Le spectre lectromagntique
activit

Aux phnomnes naturels s'ajoute l'activit de l'homme, Les d'ondes lectromagntiques peuvent tre mises de faon intentionnelle ou non, Toute cette activit lectromagntique, naturelle ou humaine constitue un environnement lectromagntique qui se propage par conduction ou rayonnement, C'est cet environnement que l'on tudie lorsque l'on parle de Compatibilit ElectroMagntique (CEM).
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La Compatibilit ElectroMagntique
prambule

Les systmes lectriques travaillent :


avec un courant i(t), sous une tension v(t), il y a donc de lnergie lectromagntique.

Cette nergie enceinte,

peut franchir non intentionnellement leur

soit pour y pntrer, soit pour sen chapper.

Elle peut affecter le fonctionnement des systmes. Il faut se proccuper :


des agressions lectromagntiques, de laptitude des systmes ne pas perturber leur environnement.
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Interfrence lectromagntique
Une interfrence lectromagntique est :
la perturbation d'un systme lectrique par
un autre circuit, ou par, un phnomne lectrique extrieur au systme.

Elle peut survenir :


des frquences radio discrtes, ou bien, tre due des phnomnes transitoires sans rcurrence prcise.

Elle n'est pas le signal perturbateur, mais le rsultat d'un couplage entre un systme suffisamment vulnrable pour tre affect et le signal perturbateur.

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systme CEM
Un systme lectrique est CEM si,
dans un environnement lectromagntique spcifi,
il est apte fonctionner de manire conforme ce pour quoi il a t conu et, si pour les autres systmes lectriques il ne constitue pas une source de perturbations lectromagntiques suprieures la limite autorise.

Par consquent :
nous aurons besoin de mesures techniques bien spcifiques cette activit, nous devrons galement concevoir des applications qui respectent des niveaux rfrencs dans des normes.

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phnomnes naturels
Phnomnes anciens :
origines dans les phnomnes naturels, exemples :
le champ magntique continu de l'ordre de 50 T, le champ lectrostatique gnrs par la terre est de l'ordre de 100 200V/m , la foudre, les Impulsions ElectroMagntiques Nuclaires (IEMN),

les champs continus ne sont pas gnant pour l lectronique, les perturbations ponctuelles sont souvent trs intenses et peuvent tre fatales l'lectronique exemple :
les rayons cosmiques et en particulier solaires.

Ampleur sans prcdent depuis que les normes obligent les industriels "homologuer" leur produit.
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activit humaine
Plus l'activit lectrique cre par l'homme :
tlcommunications,

radars, tlvision,

En pratique les problmes sont traits :


grce au concept source/victime,

il existe un signal perturbateur mis par une source, couplage avec la victime, cration dune interfrence lectromagntique, soit une perturbation lectromagntique.

Bnin pour :
une mauvaise coute ou d'une image vido "enneige"

communication, etc ...


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Dramatique quant il s'agit de radar, de systme de


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sources/chemin/victimes
Quelques exemples :

Sources Foudre ESD metteurs hertziens Tubes dcharge 15/10/2005

Chemins ou couplages Impdance commune Diaphonie inductive Diaphonie capacitive Carte chssis

Victimes Rcepteurs (TV et radio) Ordinateurs Capteurs et amplificateurs (ana) Circuits numriques 30

cohabitation des ondes lectromagntiques Les radars, les satellites, les rseaux vido, etc
utilisent des Ondes ElectroMagntiques (OEM), avec des porteuses de frquence diffrente.

Le signal utile de l'un devient perturbateur pour l'autre. Ces ondes induisent des courants sur tous les conducteurs qu'elles illuminent. Les sources de perturbation de l'activit humaine,
peuvent tre dclines en trois catgories distinctes.
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sources de perturbation dues lactivit humaine


les sources de rayonnement lectromagntique directes
cres par des systmes tels que,
les metteurs radio et tlvision, les radars, les tlphones mobiles, etc.,

les sources de perturbations indirectes,


issues de l'lectricit telles que :
les lignes de transport d'nergie, les moteurs lectriques, les alimentations dcoupage, l'clairage fluorescent, etc.,

les Dcharges ElectroStatiques (ESD)


qui concernent
les objets en mouvement et le corps humain.
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sgrgation du domaine dtude


Si un appareil peut tre perturb
par des interfrences qui se propagent grce aux cbles
on parle de "CEM conduite"

par des interfrences qui se propagent dans les airs


on parle de "CEM rayonne"

Si le systme est :
une source on tudiera son "mission" une victime on tudiera sa "susceptibilit" ou son "immunit".

Malgr toute cette pollution d'OEM, les systmes doivent avoir un fonctionnement correct.
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marge de compatibilit

Ensemble de situation Ensemble de situation chelle logarithmique


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les diffrents couplages lectromagntiques


Couplage par impdance commune, Couplage inductif :
par diaphonie, par champ boucle,

Couplage capacitif :
par diaphonie, par champ fil, par "carte chssis",

Couplage direct.
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couplage par impdance commune


Ce phnomne se produit quand une impdance est commune au moins deux circuits.

Le courant de la maille M1, cr une tension parasite V2 dans M2. Le courant peut tre soit un courant de fonctionnement soit un parasite.
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couplage par impdance commune


Ici, les fils dalimentation sont communs aux circuits. Les impdances parasites (Zpi) ont t reprsentes.
Vcc
Zp1 Zp2 Zp3

1mV, 1A

100mV, 0,1mA
Zp5

1V, 0,1A
Zp4

10V, 1A

0V

Zp6

Les courants (nominaux, parasites, ESD, Foudre) crs des DDP qui font que la masse nest pas quipotentielle.
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couplage par impdance commune


Autre exemple :

plus F plus Z

Principaux conducteurs concerns :


les masses (fils, chssis, charpente mtallique, fuselage, ) les fils de protection lectrique (fil de terre),
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couplage par diaphonie inductive Si I est variable, alors un champ H variable (A/m) qui gnre dans les conducteurs illumins une ddp parasite (e).

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couplage par diaphonie inductive


En dautres termes cela revient dire que deux fils parallles se comportent comme un transformateur (parfois de rapport 1).

Origine A. Charoy AEMC

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couplage par diaphonie capacitive


Exemple de couplage capacitif entre deux paires

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couplage par "carte chssis"


Nous avons vu quil existe toujours un condensateur entre deux ensembles : Si une variation de potentiel, il y a injection de courant de lun sur lautre.

On nomme parfois ce couplage effet de main


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Origine A. Charoy AEMC

couplage par champ boucle


Si H variable traverse une boucle il y a un flux variable, ce qui cre une ddp contrelectromotrice U (variable, fonction de
nombreux paramtres, cf. ci-aprs)
Origine A. Charoy AEMC

en loccurrence parasite.

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couplage par champ boucle


Ce couplage peut se retrouver dans nos applications de la manire suivante :
Le champ H BF est stable Blinder le champ de fuite dun transfo secteur donne des rsultats <10

Origine A. Charoy AEMC

On verra plus tard que les boucles concernes sont:


celles entre cble et masse (mode commun) celles entre fils des cbles (mode diffrentiel)
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couplage par champ fil


Si E variable illumine un fil (reli une masse), il y a rflexion et gnration dun courant I induit variable.

Le champ lectrique BF est trs instable (station GO sous un pont)

Origine A. Charoy AEMC

Les lignes de courant se referment par la capacit parasite prsente entre les extrmits du conducteur.
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couplage par champ fil


Le cas typique de ce couplage est par exemple une antenne dautomobile.
Le champ E HF est soumis de nombreuses rflexions Exemple : coute dune station FM en ville.

Origine A. Charoy AEMC

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les diffrents modes de propagation


Systmes tudis,
au moins deux ensembles,
alimentation, commande, etc,

relis par des fils, cbles ou pistes.

Par convention on schmatise deux "botes",


une pour l'impdance de sortie, une pour l'impdance d'entre des systmes, relies par des fils, le tout rfrenc un potentiel du genre, masse, terre,

Les signaux parasites, directs ou issus d'un rayonnement,


transitent sur les cbles d'alimentation ou de commande, selon leur sens de propagation, on dfinit alors deux modes :
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le mode diffrentiel, le mode commun.

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le mode diffrentiel
Le courant se propage en sens inverse sur un cble bifilaire
(ici les cbles dalimentation),

imd Zs imd Ze

Typiquement, il sagit du courant consomm par le systme


(sensible aux di/dt)
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le mode commun
Les courants se propagent dans le mme sens sur un cble bifilaire (ici les cbles dalimentation) et reviennent par lisopotentiel.
imc/2 Zs imc/2 Ze

imc

Ceci grce aux capacits parasites (sensible aux dv/dt).


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Sparation des modes de propagation


Dune faon gnrale, ces deux modes coexistent tant donn ce qui prcde,
on a un dsquilibre des courants sur les fils de la paire victime.

On a la possibilit de faire une sgrgation de ces deux courants,


grce un sparateur de mode, en faisant deux mesures distinctes
voir le banc de mesure de CEM conduite.

Si ces courants existent cest quil y a eu couplage selon les principes dcrits ci-avant plus un, en effet :
si cest la liaison qui transmet elle mme les perturbations de modes commun et diffrentiel, on parle alors de couplage direct (cas du gradateur).
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corrlation temps/frquence
Il existe plusieurs reprsentations pour un signal. Les deux plus courantes sont :
sa reprsentation temporelle, sa reprsentation frquentielle.

Exemples :
tension continue
signal temporel
6 5

signal frquentiel
6 5

-3.5

-3

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

-0.5

0 0

0.5

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corrlation temps/frquence

impulsion de Dirac
signal temporel
(surface unit)
6

signal frquentiel

-3.5

-3

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0 0

0.5

1.5

2.5

3.5

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corrlation temps/frquence
sinusode
signal temporel signal frquentiel

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corrlation temps/frquence
signal priodique

tout signal priodique peut tre dcompos en srie de Fourier soit :


S f (t ) = [an cos(nt ) + bn sin(nt )]
n =0 +

si :
a0 = 1
+T

f (t)dt, n > 0, an =

+T

f (t)cos

( )
2nt T

dt et bn =

+T

f (t)sin

( )
2nt T

dt

avec a0, la valeur dun ventuel terme continu a1, la valeur du fondamental, an, et bn les valeurs des harmoniques.

la frquence prend des valeurs discrtes.


15/10/2005 54

Spectre dun signal carr Exemple :


limit 9 harmoniques

En thorie, seuls les harmoniques impaires existent

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Signal temporel dun signal carr


limit 9 harmoniques

Exemple :
Cest presque un carr.

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corrlation temps/frquence
signal non priodique

Si le signal est non priodique on utilise lintgrale de Fourier, soit :

F( f ) =

f (t )e

2jft

dt

Ici la frquence varie de faon continue, lintgrale se fait sur un temps infini, Ceci est vrai en calcul formel, mais en pratique les calculs tant raliss sur ordinateur, on se retrouve avec des raies spectrales plus ou moins proches en fonction de la rsolution choisie.
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Problmatique de mesure ou de calcul


En mesure nous ne pouvons jamais atteindre et attendre ce temps. Les mesures se font donc :
sur un nombre de points limits (discrets), avec un focus local (ou fentre) qui dpend de la bande passante des rcepteurs.

Ceci donne des rsultats corrects condition de savoir ce que l'on mesure. On fera notamment attention la notion de :
Bande troite (BE) Bande Large (BL).

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Bande troite/bande large


BE une seule frquence dans la BP du rcepteur, on utilise alors, par exemples, des :
V, dBV, A, dBA, V/m, dBV/m, A/m, dBA/m,

BL plusieurs frquences s'additionnent dans la BP du rcepteur, on utilise alors, par exemples, des :
V/kHz, dBV/MHz, A/kHz, dBA/MHz, (densit de puissance)

Ou encore :
une mesure est en BE si BP < F0 une mesure est en BL si BP > F0
avec F0 le fondamental du signal perturbateur.

On verra plus tard que typiquement la BP en CEM vaut :


9kHz, 120kHz, selon la norme.

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mthode de lenveloppe
signal priodique

En CEM on utilise la mthode simplifie de lenveloppe Soit un signal priodique carr ou trapzodal :
1

motif lmentaire s1(t)

On note :
am plitude

T , la priode de rptition, , la dure du signal mi-hauteur, A, lamplitude du signal.

0,5

0 0
t1 m

5 t + 6 m

8 temps

9 TT 10

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mthode de lenveloppe
On montre que lenveloppe des amplitudes harmoniques suit (cf. TD math) :
une valeur constante jusqu F1=1/, une pente de 20 dB/dcade (en 1/F) partir de F1=1/, une pente de 40 dB/dcade (en 1/F2) partir de F2 = 1/tm, avec tm le temps de monte de l'impulsion (entre 10% et 90%).

L'amplitude constante de dpart du gabarit vaut :


En BE,
A0 = 2A/T (amplitude du fondamental de la srie de Fourier) En BL, A0 = 2A
(densit de puissance)

Lenveloppe dtermine les pires cas que lon doit tudier.

Intrt : On peut dterminer lamplitude maximum de chaque harmonique partir du fondamental.


15/10/2005 61

Aspect de lenveloppe trapzodale


daprs ce qui prcde, le gabarit de lenveloppe vaut :
densit spectrale de puissance Fentres danalyse du rcepteur de mesure BE BL -20dB/dcade

A0

-40dB/dcade

F0

1/

1/tm

Log(f)

Exemple, soit un signal trapzodal : T = 2ms, = 20s, A = 10V, tm = 2s


15/10/2005 62

intrt de la mthode de lenveloppe (exemple) Dterminer en BE et en BL :


la valeur constante BF, la valeur de F1, la valeur de lharmonique 40 (20kHz).

en BE
A0=2A/T = 0,2V F1=1/ = 16kHz H40 = 0,2*16kHz/20kHz H40 = 0,16V
15/10/2005

en BL
A0=2A = 0,4mV/Hz idem H40 = 0,4*16kHz/20kHz H40 = 0,32V/kHz
63

Cas dune impulsion isole


Soit une impulsion isole :
on ne peut pas utiliser lenveloppe prcdente, elle est compose (en thorie) dune infinit de frquence damplitude identique, il est possible de travailler avec la frquence la plus leve, soit : Fequ=1/tm = 0,32/tm (cf. TD)

Fequ est la frquence de la sinusode quivalente :


elle est compose dune frquence unique, elle a une amplitude double de celle de limpulsion
penser diviser cette valeur par deux dans les calculs

elle est utilisable pour tous les couplages du premier ordre :


dV/dt, dI/dt, d/dt,

Exemple :
15/10/2005 64

Comparaison impulsion/sinusode
Exemple de sinusode quivalente :

Pulse : 10(u(x)-u(x-10e-3)) tm = 8ms

Sinusode de 40Hz

15/10/2005

65

Perturbations du rseaux 230V


Fluctuations sur le secteur :
On peut distinguer :
les fluctuations lentes, les micro-coupures et creux de tension, les distorsions de la sinusode secteur, les surtensions oscillatoires,
Origine M. Mardiguian

le bruit HF plus ou moins permanent.


15/10/2005 66

Les harmoniques et le rseau 230V


Les harmoniques :
ont une frquence multiple de celle du fondamental, ils sont crs par des charges non linaires
le courant absorb, au contraire de la tension, nest pas sinusodal, SMPS, moteur asynchrone et transformateur la mise sous tension,

consquences :
dformation de la sinusode secteur, augmentation des pertes en ligne.

dmonstration cela gnre


des pertes en ligne par effet joule, des chauffements,
moteurs, transfo, condensateurs, cbles secteurs (surtout le neutre, H3)

des vieillissements prmaturs, des saturations,

ils doivent tre limits, par des filtres ou grce la commutation douce.
15/10/2005 67

Inter et infra harmoniques


Deux autres catgories dharmoniques :
les inter harmoniques :
ce sont des harmoniques qui ne sont pas des multiples du fondamental,

les infra harmoniques :


ce sont des harmoniques qui ont une frquence infrieure celle du fondamental,

ils sont dus des variations priodiques et alatoires de la puissance absorbe par certaines machines (commande par train d'ondes, ...). Consquences : idem aux
harmoniques
15/10/2005 68

Convertisseurs HF
Convertisseurs et gnrateurs HF :
cela concerne notamment :
les alimentations dcoupage, les convertisseurs de frquence pour :
onduleur, variateur de vitesse.

la plupart des quipements de puissance utilisent de tels convertisseurs HF.

consquences :
il existe des courants HF (mode commun) sur l'alimentation, les cbles et les capots peuvent rayonner des champs d'une grande intensit, il faut donc les minimiser (et travailler avec eux )

15/10/2005

69

La foudre
Consquences :
le courant de foudre est un phnomne HF qui provoque
des effets d'induction et de surtension, et les mmes effets quun courant BF.

il y a galement :
des effets thermiques :
fusion d'lments aux points d'impact de la foudre, incendie d la circulation de courant important.

des effets lectrodynamiques, des effets de dflagration, des surtensions conduites, des surtensions induites, une monte de potentiel du sol
cf formule
15/10/2005

V(kV)=
Avec :

I 1 2 D

()

I courant de foudre crte en A, la rsistivit moyenne du sol (1km), D la distance entre le point de calcul et l'impact de foudre,
70

Protection de la foudre
Remdes :
protections primaires :
le paratonnerre, les fils tendus, la cage de Faraday, elles captent le courant de foudre et lcoulent vers le sol.

protections secondaires :
les clateurs ( gaz) les varistances (MOV) oxyde de zinc (ZNO), elles drivent lnergie pour protger les quipements.

15/10/2005

71

Les Dcharges Electrostatiques


Les DES :
corps en mouvement frottement avec l'air charges lectrostatiques. la quantit accumule dpend :
de l'humidit de l'air (air sec=bcp de charges), du revtement, des vtements pour une personne, etc

schma quivalent du perturbateur lectrostatique : la rsistance peut varier de 150 3000 la tension de la capacit peut varier de qq centaines de V 25kV.
15/10/2005

origine M Mardiguian

72

Consquences des ESD


1-nylon standard 2-nylon antistatique 3-dalle vinyle 4-lamin 5-moquette acrylique 6-moquette conductrice
Potentiels atteints par lhomme

A-catastrophique B-dgradation possible C-performances affectes D-marginale E-sans risque

Origine 3M

15/10/2005

73

Caractristiques des ESD


La valeur crte du courant n'est limite que par la rsistance interne du perturbateur, Le temps de monte peut atteindre la ns,
ce transitoire est mille fois plus rapide que la foudre.

Le contenu spectral d'une DES est suprieur 300MHz Le champ lectromagntique crte est de l'ordre de la centaine de V/m 1m du point de dcharge. Ce transitoire est facile simuler, les essais sont souvent rvlateurs. La norme IEC 61000-4-2 reproduit ce type deffet.
15/10/2005 74

LIEMN
L'impulsion lectromagntique nuclaire (IEMN) : Cest un champ lectromagntique intense cr par l'interaction :
des rayonnements cosmiques mis par l'explosion d'une bombe atomique du champ magntique terrestre.

Ce champ est :
sans effet sur l'tre humain et sur les quipements lectriques simples, mais toute llectronique moderne risque dtre dtruite.

Si l'explosion a lieu en Haute Altitude (IEMN HA) (>40km) :


une zone de 800 2000 km est atteinte par un champ bref, mais intense.

Les valeurs officiellement publies pour l'IEMN HA sont :


valeur crte de 50kV/m (sans surface rflchissante), temps de monte de 5 10ns, dure mi-hauteur de 250ns.
15/10/2005 75

Allures des impulsions


ESD, foudre, IEMN

15/10/2005

76

Analyse et remdes des couplages

15/10/2005

77

Rduire le couplage par impdance commune Rduire le couplage par impdance commune consiste :
rduire l'impdance commune,
limiter les parties communes,
liaison en un seul point (toile); pas facile raliser en pratique

raliser un plan de masse, au pire mailler ou " langlaise", utiliser des fils blinds, blindage raccord des deux cts, augmenter la section des fils (vrai en BF uniquement), utiliser des fils plats (tresses),
impdance HF meilleure que les fils ronds si L/l <5.

limiter les courants parasites :


les points ci-dessus y contribuent fortement, les filtres HF peuvent tre employs, si ncessaire.

alimenter :
les circuits forte consommation dabord, les circuits les plus pollueurs vers les moins pollueurs (possibilit de filtr).
15/10/2005 78

Diffrents routages

Origine Schneider electric CT149

Trac traditionnel Trac langlaise Trac avec plan de masse Le trac langlaise diminue limpdance des pistes, le trac avec plan de masse rduit les couplages donc limite les perturbations aux champs lectromagntiques.
15/10/2005 79

Rduire le couplage par impdance commune rduction de Z commune sur PCB :


utiliser des pistes larges, mettre les fils dalimentation (0,Vcc) cte--cte,
mieux, lun au dessus de lautre (stripline) (la self est divise par 4/5),

des pistes larges pour Vcc et une grille pour le 0V, des plans de cuivre (multicouches),

dcouplage localis :
sur les composants forte consommation
logique rapide, RAM, p,

on utilise des condensateurs de dcouplage (cf TD)


100 1000F/A consomm en analogique, 10F/A consomm en numrique ,
revient limiter la longueur des pistes, le di/dt de charge doit tre infrieur au di/dt ncessaire au circuit.
15/10/2005 80

Rduire le couplage par impdance commune


viter le mlange :
des courants importants (puissance, numrique),
avec

les rfrences des faibles signaux.

Pour les PCB :


sgrgation des masses,
on fait une masse par catgorie (analogique, numrique puissance)
on les relie en un seul point,

on fait un zonage par catgorie les liaisons entre catgories sont effectues en un point de la carte, au besoin, on ralise des isolations galvaniques :
par optocouplage en BF, par relais pour la HF, par transformateur en BF et HF utiliser des pistes larges, par convertisseur, par ampli disolement, par fibre optique.

15/10/2005

81

Rduire le couplage par impdance commune


exemples dalimentation

Origine A. Charoy AEMC

15/10/2005

par opposition au schma donn en dbut du cours

82

Rpartition sur un PCB


exemple :
disposition de fonctions

Origine M. Mardiguian

15/10/2005

83

Le fil de terre
pour les installations :
la scurit impose que la masse mtallique de tout appareil soit relie un quipotentiel (PE) (sauf appareil classe II), ainsi, le fil vert/jaune :
qui assure une ddp de 50V max entre masse, nest plus quipotentiel en HF,
elle devient un recueil de parasite ce qui est prjudiciable pour certains appareils.

exemple :

Origine M. Mardiguian

Faites le calcul de la ddp entre A et B, Conclusion.


15/10/2005 84

Solutions pour le vert/jaune Solutions :

pas toujours facile raliser quand plusieurs systmes sont interconnects.

15/10/2005

85

Origine M. Mardiguian

Plan de masse de locaux Grille ou plan de masse local :


le rseau des cbles de terre est doubl par une grille :
des fils de cuivre nus multi-brins des bandes plates en cuivre ou acier galvanis, des tresses de cuivre, des profils daluminium ou dacier dun faux plancher,

le maillage est gnralement de 0,6m, il faut souder chaque intersection, chaque appareil (chssis, baie, ) est reli un nud par :
une tresse, une bande de masse, aussi court que possible.
15/10/2005 86

Maillage de plateforme

Exemples de maillage

Origine A. Charoy AEMC

15/10/2005

87

Dtermination du couplage par diaphonie


Les diaphonies capacitive et inductive sont de 2 types :
de mode commun (deux fils au-dessus dun plan de masse), de mode diffrentiel (deux paires cte--cte).

Mode diffrentiel :

Mode commun :

Origine A. Charoy AEMC

15/10/2005

le principe est le mme pour la diaphonie capacitive

88

Couplage par diaphonie


Hypothses

hypothses :
l </4 tm>TP
(l=longueur en commun) (tm=tps de monte, Tp=tps de propagation sur la ligne)
C1-2 et M1-2 sont assimilables une capacit et une inductance localises

Origine M. Mardiguian

on dfinit le couplage grce : D(dB) = 20 LOG(V


15/10/2005

victime/Vcoupable)

89

Calcul du couplage par diaphonie capacitive

soit les schmas quivalents simplifis :

On montre que :

Origine M. Mardiguian

1 Dc ( dB ) = 20 log 1 + 2 FRv C1 2
ou en temporel

F, la frquence du signal coupable, Rv=Rv1//Rv2

Vv =
15/10/2005

RV C1 2 Vc t

90

Calcul de C1-2
la Dc avec :
la rsistance Rv, le rapprochement des fils, la longueur en parallle, la permittivit lectrique r.

15/10/2005

91

Origine AEMC

Calcul du couplage par diaphonie inductive


soit le schma quivalent simplifi :

le couplage est caractris par la mutuelle inductance M1-2


on lutilise comme une inductance,

la tension engendre dans la boucle victime vaut :


Vv0 = M1-2IC ou Vv0 = M1-2 IC /t
15/10/2005 92

Calcul du couplage par diaphonie inductive

Ici la tension est en srie do :


ct Rv1,
Vv Rv1 2 FM 1 2 = 20 log Vc Rc 2 Rv1 + Rv 2 + Z fil

ct Rv2,

diaphonie inductive dans le domaine frquentiel


Di ( dB ) = 20 log Di ( dB ) = 20 log Vv Rv 2 2 FM 1 2 = 20 log Vc Rc 2 Rv1 + Rv 2 + Z fil

diaphonie inductive dans le domaine temporel


Vv 2 = M 1 2 I C Rv1 t Rv1 + Rv 2 + Z fil Vv 2 = M 1 2 I C Rv 2 t Rv1 + Rv 2 + Z fil

souvent Rv1= Rv2 et Zfil est ngligeable.


pour deux fils au dessus dun plan M1-2= 0,1ln(1+(2h/s)^2)
pour deux paires cte cte, M1-2 = 0,2ln(1+(h/s)^2)
15/10/2005 93

Inductance mutuelle
dtermination de la mutuelle inductance :
10

inductance m utuelle
h

1 M1-2(H/m)

s s
h
2 fils/rf paire/paire

0,1

mutuelle inductance pour une longueur de 1 m.

0,01

0,001 0,1
15/10/2005

h/s

10
94

100

OEM avant et arrire


En ralit, les deux diaphonies coexistent :
il y a une OEM avant et une OEM arrire (cf. Maxwell)
la Dc Vc en parallle, la Di Vc en srie. il y a dsquilibre des Vc avant et arrire.
si ligne adapte, Vc avant = 0, Vc arrire = Vcc+Vci mettre alors les circuits sensibles lavant.

on calcule Dc et Di sparment pour simplifier et on nglige une des deux sil existe une diffrence 20dB (rapport de 10).

Origine M. Mardiguian

15/10/2005

95

Rduire la diaphonie
remdes :
si possible diminuer les di/dt et les dv/dt limiter les longueurs parallles, adapter limpdance des lignes, rduire les boucles,
insrer des masses pour protger les cbles (MD), augmenter la sparation s entre coupables et victimes
diminution de C1-2 et M1-2

plaquer les cbles contre le plan de masse (MC), rapprocher le plus possible les fils signaux de leur retour,
diminution de L et de h, donc de C1-2 et M1-2 augmentation de C1 et C2 (capacits des fils/masse)

torsader les fils (bien pour Di, pas pour Dc car MC) mettre un cran (0V) entre coupable et victime utiliser des paires en "X"
15/10/2005 96

Rduire la diaphonie
diaphonie inductive :
limiter les di/dt en ajoutant des ferrites sur les lignes coupables, limiter les appels de courant froid laide de CTN, augmenter limpdance srie des victimes laide de ferrites.

diaphonie capacitive :
utiliser des rsistances de terminaisons Rv faibles, dcoupler les rsistances Rv par des condensateurs en limitant la BP.

organiser les cbles par catgories


sparer les cbles de mesure, utiliser des couleurs diffrentes selon la nature des cbles.

15/10/2005

97

Calcul du couplage champ boucle


Couplage rayonn :
d aux boucles formes par le cblage qui se comportent comme des antennes en captant une nergie lectromagntique ambiante.

Tout contour (ouvert) expos un champ magntique variable gnre une tension qui est proportionnelle :
au flux intercept, la vitesse de variation du champ.

Soit on calcule de faon prcise les grandeurs :


cf. cours dantenne,

soit on value les grandeurs dans les pires cas d'orientation :


la boucle est perpendiculaire au champ H (// E), le flux est maximum, la boucle est dans le plan de propagation, la boucle est dans un champ uniforme est dans des conditions de champ lointain.
15/10/2005 98

Tension induite Vi si la boucle < /4


La plus grande dimension de la boucle est </4,
la tension induite MC et MD Vi se calcule :

Vi = 2. .0 .l (m).h(m).F ( Hz ).H ( A / m)
Vi = l (m) h( m) F ( Hz ) 0 E (V / m) = kE 60

on sait que E/H = 120

Cette dernire quation nest valable que dans les conditions de champ lointain si le champ H varie pendant un temps t

15/10/2005

H Vi = 0 .l .h. t
99

Tension induite Vi si la boucle > /2 ou >/4 et < /2 La plus grande dimension de la boucle est >/2,
ici on dpasse la dimension dun diple accord:
on a n*/2
maxima si le multiple est impair, minima si le multiple est pair.

les maxima de MC ont pour asymptote : les maxima de MD ont pour asymptote :
Vimax = 2 h E (indpendant de F) Vi = 600hH ou Vi = 600hE/Z=1,57hE (indpendant de F)

La plus grande dimension est telle que /4 < l </2


Max est donn pour l =/4,
si propagation dans laxe des conducteurs,
le maxima est donn par

Max est donn pour l =/2,


si propagation perpendiculaire au plan de boucle.
15/10/2005

Vi = 600hH Vi =1,57hE
100

Boucles typiques
Exemples de boucles

Origine: M. MARDIGUIAN

15/10/2005

101

Synthse et exercices
On voit daprs les formules prcdentes que les

tensions induites sont proportionnelles aux surfaces de boucle :


ces dernires doivent imprativement tre limites.

exemple :
un champ de 10V/m 10MHz illumine une boucle l=3m, h=0,3m, calculer la tension induite.
Vi = 3*0,3*10*10E6*0/60 Vi = 1,88V 2V

15/10/2005

102

Tension due la foudre

Exemple de boucle
Calcul du champ H :
conducteur quasi-infini, ?H = I/(2d) = 30.103/120 = 79,6A/m (thorme d'Ampre)

Calcul de VMC :
on suppose que H et I ont un temps de monte identique ?VMC=10 x 3 x 1,25 x 79,6/1 VMC = 3000V (calcul identique si on le fait avec la frquence quivalente)
Origine: M. MARDIGUIAN

15/10/2005

103

Rduire le couplage champ boucle


Rduire la valeur des charges
mme si elles ne voient pas la totalit de la tension induite,

Diminuer l'aire des mailles, Agir sur les perturbations (si cela est possible) Rduire la longueur entre deux quipements
pas toujours facile, limiter les excdents de cbles, viter que les cbles soient enrouls (self), rduire h en plaquant les conducteurs sur un plan mtallique reli aux masses de chaque quipement.

Placer l'ensemble dans une gage de faraday


15/10/2005 104

Rduire le couplage champ boucle


Mettre au plus prs les fils d'alimentation, Mettre au plus prs les fils aller et retour des signaux, Rapprocher les fils d'une mme paire, Mettre systmatiquement un fil de 0V avec le fil de signal dans le cas de fil de nappe (ceci revient diminuer h). Sur les cartes lectroniques, mettre les pistes sensibles prs du 0V, le plan de masse tant l'idal, utiliser des fils torsads,
opposition des tensions couples dans les boucles, qui se neutralisent deux deux,

Utiliser des cbles blinds ou coaxiaux


15/10/2005 105

Consquences du couplage carte chssis


une perturbation arrive,
elle se boucle par les chemins de basse impdance,
la carte, dautres cbles,

le 0V ne va pas tre stable, les composants sensibles mme au cur de la carte risque dtre perturbs la capacit intrinsque de la carte
Ci(pF) = 35D (D=diagonale de la carte(m)), carte loin des masses,

Origine: A. Charoy AEMC

la capacit plane de la carte


Cp(pF) = 9S/h (S, surface de la carte (m2), h, hauteur de la carte (m)), carte proche dune masse.
15/10/2005

Ct = Ci+Cp Le courant se calcule avec les formules habituelles


106

Capacits intrinsque et plane


Exemple :
Ci et Cp pour une carte de 25X20 Si h , Ct tend vers Ci

on voit que lon a intrt loigner la carte de la masse, ou, si possible relier le 0V au chssis
15/10/2005

Origine: A. Charoy AEMC

107

crans lectrostatiques
Si les botiers mtalliques
on utilise pour :
les tlphones les multimtres les autres quipements en plastique

sont

non

Origine: A. Charoy AEMC

un cran lectrostatique connect au point dentre de la perturbation, soit :


la ligne tlphonique, les cordons de mesure,

15/10/2005

108

La protection par "blindage", la rflexion


Le mtal peut protger des systmes sensibles. Trois phnomnes peuvent exister quand une OEM (onde plane) frappe un conducteur,
une partie du champ incident est rflchie, lautre est transmise vers le mtal. On calcule R. avec

R ( dB ) = 20 log
K= Z0 Zs

( K + 1)
4K

Z0, limpdance du vide, Zs, limpdance du plan mtallique


15/10/2005

Origine: A. Charoy AEMC

109

Labsorption
Le mtal peut protger des systmes sensibles La partie transmise vers le conducteur subit une attnuation A. Dans un mtal, une OEM subit une attnuation exponentielle qui dpend de lpaisseur de peau. Et = Ei e-x/

Et, le champ transmis, Ei, le champ incident, e lpaisseur du mtal x la quantit de mtal souhait
entre 0 et e On calcule lattnuation grce :

A(dB) = 20log(Ei/Et)
15/10/2005 110

Origine: A. Charoy AEMC

Le coefficient de correction
Si

le mtal est suffisamment pais, la globalit des phnomnes physiques est prise en compte avec la rflexion et labsorption. Sinon, les deux interfaces du mtal sont couples et il existe des rflexions multiples lintrieur du mtal, qui se traduisent par des chauffements. Lefficacit de blindage est dgrade dun facteur C. Pour dterminer C on considre :
si lpaisseur du mtal>, alors C(dB)0, si labsorption est > 10 dB alors C(dB)0, on utilise directement la formule :
2x CdB = 20 log 1 e

sinon pour les deux cas on utilise un abaque.

efficacit du blindage:
Eb(dB) = R(dB)+A(dB)+C(dB)
15/10/2005

Origine: J. Roudet

111

Absorption et coefficient de correction


Coeff A et -C pour blindage
100

10

A=10dB

dB

0,1

0,01

0,001 0,0001

-C

0,1

0,4

0,7

1,6

2,2
Rapport x/

2,8

3,4

4,6

5,2

15/10/2005

112

Tle de rfrence de potentiel


Tle de Rfrence de Potentiel (TRP)

Tous les connecteurs doivent tre sur la mme face et relis entre eux.

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

113

Routage pour condensateur de dcouplage


exemples de routage (cf. TD)

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

114

Les pistes de garde


rduction du couplage carte chssis

Origine: M. Mardiguian

limiter les pistes au bord de la carte et ceinturer par un anneau de garde ou relier par des entretoise la carte au chssis.
15/10/2005 115

Les anneaux de garde


exemple de routage :

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

116

Capacit quivalente dune piste


rduire les capacits de piste,
rduire les surfaces quivalentes

la zone est dlimite par une ligne situe gale distance entre la piste considre et celles qui lentourent.
15/10/2005 117

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

Rflexion lors du routage


un mme dessin peut donner des rsultats diffrents.

Basse impdance Haute impdance

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

118

Alimentation des circuits numriques


alimentation des circuits numriques

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

119

Les fentes de plan de masse


un plan de masse est idal,
sauf sil est pourvu de fentre.

15/10/2005

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

une fentre rayonne comme une antenne .


120

Ampli BF transistors
exemple : soit le schma suivant,

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

121

Routage traditionnel
premier PCB :
Capacit quivalente des pistes du signal dentre AC

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

122

Routage "rflchi "


deuxime PCB :
Dplacement uniquement de C1 et de R4

C1

R4

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

Masse !!!
15/10/2005 123

Routage "intelligent"
troisime PCB :
Plan du +12V

Amliorations possibles?

Origine: P. Dunand Tracs des circuits imprims

15/10/2005

124

Schma des intgrateurs de TP


Schma dun intgrateur de TP :

15/10/2005

125

1er PCB de lintgrateur


Premier PCB

Pb de phase
2kHz

15/10/2005

126

Rponse dans Bode : Module


dB
Module d'un intgrateur de premire gnration

Module

15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 1 10 100 log(f)


15/10/2005 127

1000

10000

Rponse dans Bode : Phase


phase de l'intgrateur premire gnration

0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 1 10 100 log (f)
15/10/2005 128

Phase

1000

10000

2me PCB de lintgrateur


Deuxime PCB

Phase Ok sur toute l'tude

15/10/2005

129

Rponse dans Bode : Module


dB

Module d'un intgrateur de 2me gnration

Module

20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 1


15/10/2005

10

100 log(f)

1000
130

10000

Rponse dans Bode : Phase

0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 1
15/10/2005

phase d'un intgrateur de 2me gnration


Phase

10

100 log (f)

1000

10000
131

Cblage dun coffret

exemple de cblage des cartes dans un coffret :


Origine: M. Madiguian

15/10/2005

132

Disposition des fils utiliss ou non


mettre les cbles le plus prs possible du botier, ne pas laisser de fil en lair

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

133

Raccordement des cbles blinds


raccordement des cbles blinds :

Queue de cochon =self


Origine: A. Charoy AEMC

Origine: Radialex

15/10/2005

134

La HF et les ouvertures
En

HF, il faut aussi protger les ouvertures :


aration
par des maillages en nid dabeilles, par chicanes.

ouverture (porte)
par des joints conducteurs par des joints base de ferrite.
Origine : Radialex

15/10/2005

135

Les normes

15/10/2005

136

les directives
Communaut Economique Europenne (CEE):
rgles de commerce,
usage interne au groupe, protection du reste du monde.

Ces rgles sont rassembles pour constituer des directives Exemples :


jouet, machine (transport matire, outil de production, ) automobile, dispositifs mdicaux, CEM, basse tension,

15/10/2005

137

Les comits techniques


Directive :
cest un texte qui dfinit :
le cadre juridique des articles, l'environnement concern, la faon lgale d'arriver au produit le responsable en cas de dfaut,

Des dcrets sont pris par les nations,


ils sont ensuite publis (Journal Officiel pour la France)

Des comits techniques :


le Comit Europen de Normalisation en Electrotechnique (CENELEC), le Comit International Spcial des Perturbations Radiolectriques (CISPR), la Commission Electrotechnique Internationale (CEI),
tablissent la rglementation sous forme de publications rfrences.
15/10/2005 138

les normes
Les normes dfinissent :
les appareils de mesure, les mthodes de mesure, les niveaux d'mission maximale, les niveaux de susceptibilit auxquels les appareils doivent fonctionner.

Les mesures doivent tre reproductibles :


quel que soit l'instant temporel de mesure, quel que soit l'endroit o la mesure est ralise.

Les normes ont des rfrences qui dpendent de leur origine :


normes CENELEC 50 xyz, par exemple la EN 50 081, normes CISPR 55 xyz, par exemple la EN 55 014, normes CEI 60 xyz, par exemple la EN 60 555.
15/10/2005 139

Classes et bandes Les normes prvoient trois classes :


classe A, pour les produits destins tre utiliss en milieu industriel ou commercial, classe B, pour les produits rsidentiels et d'industrie lgre, classe C, pour les instruments de tests.

les normes d'mission sont subdivises en 4 bandes :


bande A, pour les frquences de 9kHz 150kHz, bande B, pour les frquences de 150kHz 30MHz, bande C, pour les frquences de 30MHz 300MHz, bande D, pour les frquences de 300MHz 1GHz.
15/10/2005 140

mission conduite
Les normes d'mission conduite :
limitent leur gamme de frquence 30MHz. la EN 55013 propose des tests en bandes C et D.

Les normes supposent qu'au del de 30MHz les phnomnes de propagation sont plus importants que ceux de conduction. les mesures peuvent tre effectues pour des valeurs > 30MHz,
surtout pour sur des systmes ferms et de faibles dimensions,

les normes d'mission dfinissent :


des gabarits, identiques pour toutes les normes (sauf cas spcifique),

15/10/2005

141

Gabarits mission conduite


les gabarits sont dfinis :
en fonction de la classe dutilisation du produit, pour deux types de mesure :
les mesures quasi-crte (QP), les mesures en valeur moyenne (AV).
dB V

Exemples de gabarits 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 1,00E+05 1,00E+06


F(Hz)

Classe B, QP Classe B, AV Classe A, QP Classe A, AV

1,00E+07

1,00E+08

15/10/2005

142

Mthodologie de mesure Un produit est dclar CEM :


si les perturbations quil cre ont un niveau gal ou infrieur aux gabarits quasi-crte et valeur moyenne, dans la bande considre.

Les mesures QP et AV sont trs longues :


le temps dpend de la rsolution choisie par lutilisateur,
la norme prvoit un temps dune seconde par point!!!!

pour aller plus vite :


on fait une mesure en mode peak (P) deux solutions,
on fait les mesures QP et AV l o il y a problme, on converti le rsultat en QP et AV abaque.
15/10/2005 143

Abaque Peak, quasi-peak, average


Abaque (pour la bande B) :
0 Sortie relative (dBV) -10 -20 -30 -40 -50 0,001

0,01

0,1

10

Frquence de rptition des(kHz) perturbateurs (kHz) f instants

Crte
15/10/2005

Quasi-crte

Valeur moyenne
144

Banc de mesure pour les bandes A et B


Banc de mesure :

15/10/2005 145 Les appareils de mesure doivent tre conformes larticle 4 du C.I.S.P.R. 16-1

RSIL Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne :


RSIL ou LISN cest un filtre passif, deux sont imposs par les normes conduites si I<25A

Rles :
assurer la reproductibilit des mesures en fixant limpdance de sortie du secteur vue par le montage sous test, filtrer les perturbations provenant du rseau E.D.F., les mesures ntant alors pas pollues par le rseau, filtrer les perturbations mises par le dispositif sous test de manire ne pas polluer le secteur, mesurer les perturbations conduites, aussi bien en mode diffrentiel quen mode commun, grce une sortie dont la tension renvoie limage des perturbations.
15/10/2005 146

Appareils de mesure
Rcepteur de mesure :
soit cest un rcepteur ddi,
la pr-qualification, la qualification. les rglages sont prprogramms pour chaque norme,
I

RBW, plage de frquence, etc

soit cest un analyseur de spectre,


il doit tre muni des filtres CEM (9kHz, 120kHz, .) tous les rglages doivent tre fait par loprateur, gnralement un logiciel pilote la mesure, des tests " hors norme peuvent tre raliss.

Le rcepteur de mesure est plus adapt aux certifications, Lanalyseur est plus souple (polyvalent) pour les laboratoires.
15/10/2005 147

Paramtres du rcepteur de mesure


Les principaux paramtres du rcepteur de mesure sont :
les constantes de temps de charge et de dcharge des trois dtecteurs utiliss : crte, quasi-crte et valeur moyenne, leur rponse, en fonction de la frquence de rptition des perturbations, (seulement pour les dtecteurs quasi-crte et valeur moyenne), le gabarit des filtres de rsolution frquentielle (Resolution BandWidth, RBW).
I

Ces caractristiques ne sont pas modifiables par lutilisateur, except le choix du dtecteur, qui dpend de la norme utilise (NF, VDE, FCC).

15/10/2005

148

Appareil du banc de mesure en conduit Banc de mesure de CEM conduite :

RSIL Oscilloscope

Spectrum + filtre

15/10/2005

149

Schma mission rayonne Banc de mesure dmission rayonne :


I

Chambre anchoque EST

PC

spectrum

15/10/2005

150

Disposition dans la chambre anchoque


A lintrieur de la chambre :

Origine : Power integrations INC, AN-15

Le LISN nest pas obligatoire que pour les mesures en mission conduite.
15/10/2005 151

Chambre anchoque

15/10/2005

152

Disposition de lantenne On place lantenne :


1 m, 3 m, 10 m,
I

Dpend de la taille de lantenne, Au del de 3m, les essais se font en champ libre,
moins de disposer dune chambre adquate.

Lantenne doit tre placer diverses hauteurs, Les amplitudes doivent tre infrieures au gabarit.

15/10/2005

153

Gabarits en mission rayonne Exemple; NF EN 55022, Bandes C et D (30MHz/300MHz/ 1GHz)


Gabarit rayonne 50 45 40 35 30 25 20 15 10 1,00E+07
15/10/2005
I

QP

dB V

Bande C Bande D
1,00E+08 f(Hz) 1,00E+09
154

Susceptibilit rayonne Banc de mesure de susceptibilit rayonne :


I

15/10/2005

155

susceptibilit rayonne : norme IEC 61000-4-3


S'applique une application fonctionnant dans la cage. Elle reproduit les agressions des petits metteurs radio. Les svrits d'essai comprennent :
3 niveaux dans le cas gnral, 1, 3 et 10V/m, 4 niveaux pour les radiotlphones numriques, 1, 3 , 10 et 30V/m, un niveau spcial peut tre prcis pour un produit spcifique.
I

le champ lectromagntique doit tre le plus homogne possible (reproductibilit) :


talonnage du champ dans un plan (face avant du produit tester). pour les polarisations horizontale et verticale et pour des frquences qui varient de 80MHz 1GHz,
en 16 points le champ doit tre dans un rapport deux (0, +6dB).

La calibration peut se faire sans modulation, mais la mesure se fait avec une modulation AM de 80% avec un signal de 1kHz.
15/10/2005 156

Limmunit conduite Banc de mesure de susceptibilit conduite :

230V 50Hz

EST

15/10/2005

157

immunit conduite : norme IEC61000-4-6


Immunit aux perturbations conduites, induites par les champs radio-lectriques.
Les tests de cette norme peuvent tre effectus sans cage.

Elle concerne les champs lectromagntiques,


I

entre 150 kHz et 80 voire 230MHz, Les perturbations sont dues aux cbles qui se comportent alors comme des antennes accordes.

Un signal "parasite" est superpos au secteur,


on utilise les rseaux de couplages dcouplages (CDN)
soit avec Phase Neutre (PN) soit avec Phase, Neutre, Terre (PNT) le bti du CDN doit tre reli la terre.

On fait varier la frquence de 150kHz 80MHz par pas de 1%, On observe le fonctionnement de lapplication.
15/10/2005 158

immunit conduite : normes IEC61000-4-4/5 Ce sont des normes fondamentales. Elles reproduisent des phnomnes naturels. IEC61000-4-4 train dondes
diaphonie de MC lors de la coupure dun courant inductif laide dun contact sec.
I

IEC61000-4-5 mono coup


Foudre

Les ondes sont caractrises par :


le temps de monte, la dure mi-hauteur, la valeur de lamplitude.

15/10/2005

159

immunit conduite : norme IEC61000-4-4


Salve
I

tension de pic

Train dondes De 230 4500V


impulsion double exponentielle
0,5

15 ms 333 ms
Transitoires lectriques rapides en salve (TER/S)

t
tension normalise
1 0,9

Pulse lmentaire dune salve


15/10/2005

0,1
5ns 50 ns

t
160

immunit conduite : norme IEC61000-4-4


Les salves sont :
soit superposes au secteur, soit envoyes au moyen d'un couplage capacitif,
elles sont rfrences par rapport un plan de masse, plusieurs couplages sont applicables :
I

Pince de couplage capacitif

le couplage L : salves envoyes entre la phase et le plan de masse le couplage N : salves envoyes entre le neutre et le plan de masse le couplage PE : salves envoyes entre le fil de terre et le plan de masse gnrateur

Origine : A. Charoy AEMC

15/10/2005

161

Banc de mesure : norme IEC61000-4-4


Banc de mesure :
Rseau
I

Gnrateur de salves + filtre secteur 1m MAX

Montage tester >1 m

H = 10 cm >10 cm Plan de masse >1 m

>10 cm

>0.25 mm

15/10/2005

162

immunit conduite : norme IEC61000-4-5

U
Vp

De 230 6900V

I
Ip
I

50 s Vp/2 Ip/2

20 s

1.2 s

8 s

10%

90%

10%

90%

Onde de tension 1,2/50


15/10/2005

Onde de courant 8/20


163

Banc de mesure : norme IEC61000-4-5 Banc de mesure :


Gnrateur donde de choc
I

Montage tester

2m MAX Rseau

Couplage rseau + filtre

15/10/2005

164

Niveaux de tests : normes IEC61000-4-4/5 Il nexiste pas de gabarit. Ces deux normes dfinissent 5 niveaux diffrents :
niveau 1; environnement bien protg
(salle d'ordinateur par exemple),

niveau 2; environnement protg


I

(salle de commande d'installations industrielles et lectriques),

niveau 3; environnement industriel typique


(quipement de processus industriels),

niveau 4; environnement industriel svre


(aucune protection),

niveau 5; situation particulire analyser


( dfinir).

Dans tous les cas, il y a discussion avec le client sur le niveau choisir et la contrainte appliquer au systme par le biais des ondes normatives.
15/10/2005 165

ANNEXES

15/10/2005

166

Spectre Basse Frquence


Frquence Longueur donde Dnomination des plages de frquence 30 Hz 10000Km 300 Hz 1000Km 3 KHz 100Km 30KHz 10Km Basses Frquences Audiofrquences

Applications 19 principales Tl communications 0

Energie lectrique 38 Tlphonie par cble

Chauffage induction

Tlphone onde longue

Origine E. Sicard, INSA Toulouse

15/10/2005

167

Spectre "tlcommunication"
300KHz 1Km Moyennes 3 MHz 100m Hautes HF 30 MHz 10m Trs Hautes VHF 300 MHz 1m Ultra Hautes UHF 3 GHz 10 cm Super Hautes SHF 30 GHz 1 cm Extrm. Hautes xHF 300 GHz 1 mm Terribl. Hautes THF Infra rouge

SOS
1G Tlphonie ondes courtes F M Tlvision 2G 4G 8G 12G 30G

S C X K Micro-ondes
Radar Visible (0.7m)

Radio AM
Origine E. Sicard, INSA Toulouse

15/10/2005

BlueTooth Wifi

Micro-onde
168

Puissance de quelques systmes


F 3 MHz 100m 30 MHz 10m 300 MHz 1m 3 GHz 10 cm 30 GHz 1 cm Radars mto Radars militaires Satellites TV UHF TV VHF Amateurs Amateurs Four TFTS GSM DECT Tl page 300 GHz 1 mm

120 dBm 100 80 60 40 20 0

1GW 1MW 1KW 1W 1mW

Origine E. Sicard, INSA Toulouse

15/10/2005

169

Spectre tlphonie mobile


Norme F(MHz) P (W) Porte (Km) Canaux DECT GSM 1880 0,25 0,15 20 900 2-8 30
2x 25 (MHz)

DCS 1800 1 20
2x 75 (MHz)

WiFi
2440 5200

UMTS 1900 1 20 ?

BlueTooth 2440 0,01 0,01 23

0,1
0,03-0,1
14 8

Origine E. Sicard, INSA Toulouse

15/10/2005

170

quations de Maxwell
La CEM peut tre formalise l'aide des quations de Maxwell, Elles traduisent la fois la dpendance des champs E et et H leurs origines,
Maxwell Faraday Maxwell Ampere Maxwell Gauss Flux Magntique Conservation de la charge
15/10/2005

1 H 0 t E rotH = H = J + 0 t rotE = E =

divE = E =

divH = H = 0
divJ + =0 t
171

thormes de Stokes et dOstrogradski


Les quations de Maxwell traduisent des phnomnes locaux, pour les utilises de faon gnrale elles doivent tre intgres, Pour cela on utilise les thormes de Stokes et d'Ostrogradski, Thorme de Stokes,

c F dl = s rotF n dS

Thorme d'Ostrogradski,

15/10/2005

s F n dS = vdivF dv
172

Champ dun metteur radio


Champs cres par des metteurs radio
en champ lointain, le champ rayonn par un metteur AM, FM, TV, radar, se dduit de :

1 E (V / m ) = 30 PG r

avec :
r la distance qui spare le point de calcul et l'antenne, en m, P, la puissance relle en sortie de l'metteur, en W, G, le gain en puissance algbrique de l'antenne (par rapport une antenne isotrope).

PG = la Puissance Isotrope Rayonne quivalente (PIRE),

Ce champ E, peut induire des perturbations dans les systmes.


15/10/2005 173

Flicker et variations de frquence


rseau 230V

Le Flicker :
traduit de lgres fluctuations de la tension (<10%) provoques par des appels de courants des fours arcs, poste souder, moteur asynchrones, consquences :
variations gnantes de l'clairage des lampes une frquence variant de 0,5 25Hz, l'lectronique n'est pas touche, par contre les alimentations courant continu ont tendance tirer plus de courant, d'o un surcot non ngligeable.

Les variations de frquence du rseau


peu visible en France (rseau maill, erreur de l'ordre de 0,1%), visible en Angleterre (c'est l'amplitude qui est rgule) ou sur un rseau indpendant, peu de consquences.
15/10/2005 174

Fluctuations de tension
Fluctuations de tension :
elles sont dues une brusque variation de charge sur le rseau, elles sont beaucoup plus videntes en bout de ligne.

Consquences :
elles sont visibles au travers de lclairage, elles affectent surtout l'lectronique d'ancienne gnration (aujourd'hui les systmes fonctionnent de 100 250V en 50/60Hz par exemple).

Surtensions lentes :
elles ont lieu entre phases (mode diffrentiel), elles sont dues en partie la connexion d'un banc de condensateur, le diffrentiel peut atteindre 100% de la tension rseau.

Remde :
insrer des limiteurs de tension sur l'alimentation des systmes, GEMOV, diodes transzorb ou transil,
15/10/2005 175

Creux et microcoupure
Creux de tension et microcoupures :
un creux de tension est une brve baisse de tension dont la dure varie de 10 200ms, une microcoupure est l'absence de tension pendant moins d'une demi-priode, .

consquences :
peu dinfluence sur les systmes ayant une bonne inertie, cependant, on peut avoir :
des enclenchements de relais, des enclenchements de scurit (automatismes rapides), des drglements des systmes assists par le rseau, des passages en zone instable et redmarrage direct des moteurs asynchrones, des pertes de donnes ou donnes errones,
15/10/2005 176

Taux dharmonique
des normes BF limitent la valeur des (40 premiers) harmoniques le matriel est qualifi par plusieurs grandeurs :

Valeur efficace (RMS) :

TIH

S eff =

(S
n =1

n=

n 2

GIRE
Hn = Sn S1

CEI
Hn =

Taux individuel dharmonique

(S )
n=1

n=

Sn
n 2

TDH
Taux de distorsion dharmonique

D=

(S )
n= 2

n=

n 2

THD =

(S ) (S )
n=1 n =2 n=

n=

n 2

S1

n 2

15/10/2005

177

Facteurs et puissances
puissance apparente :
S = Urms*Irms, (sur tous les harmoniques)

puissance active :
P = S cos

facteur de dphasage (on le relve avec des condensateurs)


cos1 =P1/S1 (concerne uniquement le fondamental de chaque grandeur)

facteur de puissance (on le relve avec des filtres, des PFC)


FP=P/S

15/10/2005 = 1 cos = FP

cos = 1 FP <1

cos = FP < 1

178 cos <1 FP < cos

La CEM
principales sources de perturbation

La foudre :
cumulo-nimbus possdent de faon classique des charges lectriques ngatives ct terre et positives ct ionosphre. les premiers clairs intra nuages peuvent avoir lieu. les charges ngatives qui s'lvent lentement par beau temps vont revenir sur terre par l'intermdiaire de la foudre (300 clairs/s). la foudre peut avoir lieu entre nuage et terre (clair de l'ordre de 5 km) mais aussi entre nuages.
15/10/2005 179

les

La CEM
principales sources de perturbation

le champ lectrique au sol est denviron 120 V/m. il peut atteindre 15 20 kV/m, avec l'arrive d'un nuage charg lectriquement. il est accentu par les asprits du sol (relief, arbres, habitations) , Favorise le coup de Foudre

15/10/2005

180

La CEM
principales sources de perturbation

Les coups de foudre sont classs selon :


la partie positive ou ngative du nuage qui se dcharge, le sens de formation du traceur qui se dveloppe entre le nuage et le sol.
le traceur cr un canal ionis dans lequel circule l'arc.

le coup de foudre est ascendant ou descendant.

15/10/2005

181

La CEM
principales sources de perturbation

Principe d'une dcharge


d'un coup de foudre ngatif descendant
1 un traceur part du nuage, 2 Il progresse par bonds vers le sol. Cration dun canal lumineux. 3 proximit du sol, des effluves (tincelles) partent du sol. 4 Les effluves entrent en contact avec la pointe du traceur. 5 un arc lectrique circule dans le canal ionis cr par le traceur. Il y a change des charges lectriques entre le nuage et le sol. Le traceur ne progresse plus et devient continu, l'onde de choc se transforme en onde sonore (le tonnerre). 6 des arcs de moins en moins intenses suivent. Le traceur continu subsiste laissant circuler un courant.
15/10/2005

C'est un gnrateur de courant parfait de plusieurs dizaines de kA en quelque s. Des valeurs >100kA ont t enregistres et >200kA entre nuage.
182

La CEM
principales sources de perturbation

Reprsentation temporelle typique du courant de foudre :

La norme IEC 61000-4-5 reproduit ce type deffet


15/10/2005 183

Rpartition des cbles

15/10/2005

184

Rpartition des cbles

15/10/2005

185

Rpartition des cbles

15/10/2005

Origine : A. Charoy AEMC

186

Cblage des nappes

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

187

Mauvais cblage filtre dentre


montage du filtre dentre :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

188

Antenne filtre entre


montage du filtre dentre :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

189

Bon filtre dentre


montage du filtre dentre :

15/10/2005

Origine: A. Charoy AEMC

190

Connecteurs et cbles blinds


raccordement des cbles blinds :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

191

Liaison capteur/amplificateur
raccordement capteur lectronique :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

192

Liaison capteur/amplificateur
raccordement capteur lectronique :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

193

Liaison de deux ensembles


protection de mode commun HF :

Origine: A. Charoy AEMC

15/10/2005

194

Rle des ferrites


Utilisation des ferrites :

Origine: M. Mardiguian

15/10/2005

195

les normes fondamentales


Les normes peuvent tre de trois types :
les normes fondamentales, les normes gnriques, les normes produits.

Les normes fondamentales dfinissent et dcrivent :


le problme pos par la CEM, les mthodes de mesure et de test, les moyens de mesure de base, les montages de mesure. exemples, les normes CISPR 16 et CEI 1000. elles n'indiquent aucune limite et n'tablissent aucun critre de dgradation du fonctionnement.
15/10/2005 196

les normes gnriques


Les normes gnriques :
se rapportent un environnement dtermin, elles fixent une srie de spcifications et de tests applicables tous les produits et systmes mis en uvre dans cet environnement. elles sont applicables uniquement quand les produits ou systmes ne possdent pas de normes CEM spcifiques. elles concernent l'mission et l'immunit, dans ce dernier cas elles prvoient trois types d'alas :
catgorie A; le fonctionnement de l'Elment Sous Test (EST) n'est pas dgrad, catgorie B, l'EST un fonctionnement dgrad, mais fonctionne normalement aprs la disparition de la perturbation, catgorie C, l'EST ne fonctionne plus pendant l'essai, mais retrouve ses proprits aprs un nouveau rglage.

elles renvoient une ou plusieurs normes.


15/10/2005 197

les normes produits


Les normes produits :
sont des normes dont les spcifications CEM que doit satisfaire le produit sont intgres dans une autre norme concernant ce produit.

Exemple :
les appareils lectrodomestiques doivent rpondre la norme NF EN55014, les appareils relatifs lclairage sont concerns par cette dernire, et par les spcifications de la norme NF EN55015.

Les normes doivent tre appliques depuis le 1er janvier 1996. Les produits commercialiss en Europe doivent :
rpondre aux directives qui le concernent, avoir le label "Conformit Europenne (ou Certified Europe)" (CE)
15/10/2005 198

Exemples de normes
Rfrence europenne Domaine d'application Rfrence international e CISPR 11 Bande

EN 55011

Limites et mthodes de mesure des caractristiques de perturbations radiolectriques des appareils Industriels, Scientifiques et Mdicaux (ISM) frquence radiolectriques. Limites et mthodes de mesures des caractristiques de perturbations lectromagntiques des rcepteurs de radiodiffusion et des appareils associs. Limites et mthodes de mesure des perturbations lectromagntiques des appareils lectro-domestiques et des outils portatifs, relatives aux frquences radiolectriques. Limites et mthodes de mesure des perturbations lectromagntiques des lampes fluorescence et des luminaires, relatives aux frquences radiolectriques. Limites et mthodes de mesure des caractristiques de perturbations radiolectriques produites par les appareils de traitement de l'information.

Bande B

EN 55013

CISPR 13

Bandes A, B et C, D Bande B

EN 55014

CISPR 14

EN 55015

CISPR 15

Bande A et Bande B Bande B et

EN 55022

CISPR 22

C,D
199

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Schma dun RSIL


Schma dun RSIL :
250H 50H Phase ou Neutre du montage test

Phase ou Neutre

4F

8F

250nF

Tension image des perturbations 10 Terre 5 1k 50

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200

RSIL en mode diffrentiel


Schma quivalent dun RSIL en Mode Diffrentiel :

5 Vmd1 50 Vmd2 5

Imd
I

50

50 50

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RSIL en mode commun


Schma quivalent dun RSIL en Mode Commun :

5 Vmc1 50 5 Vmc2 50
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Imc/2
I

50 Imc Cp 50 Vp Imc/2
202

Quel mode mesure-t-on?


Aux bornes des impdances de 50 :
V(50) = Vmd Vmc1 V(50) = Vmd + Vmc2
I

Il est donc possible en 2 mesures de distinguer :


les perturbations de mode commun, les perturbations de mode diffrentiel.

Il existe galement des sparateurs de modes. Les perturbations peuvent galement tre mesures :
pinces de courant, capteurs de courant.

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Mesure des deux modes


capteurs de courant :

mesure de mode commun


Origine : A. Charoy AEMC

mesure de mode diffrentiel


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paisseur de peau pour et par rapport au cuivre



c u

= 1 7 , 2 1 0 = =

c u

c u

c u

1 7 , 2 1 0 9 1 0 7 F 1 0
8

c u

1 7 , 2 1 0 4 2
6

1
r

1 F

c u

= 6 6 1 0 to u t

P o u r

a u tr e
6

m ta l : 1
r

( m )

= 6 6 1 0

Avec r, la conductivit du mtal par rapport celle du cuivre


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.
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Bibliographie

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MARDIGUIAN Michel, "Manuel pratique de la compatibilit lectromagntique". 2me dition revue et augmente. Avril 2003. ditions Hermes. CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 1 Sources Couplages Effets". ditions Radio Dunod Tech. CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 2 Terres Masses Cblages". ditions Radio Dunod Tech. CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 3 Blindages Filtres Cbles blinds". ditions Radio Dunod Tech. CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 4 Alimentation Foudre Remdes". ditions Radio Dunod Tech. WILLIAMS Tim, "EMC for product designers" second dition, ditions BH Newnes. Power Integrations INC, "TOPSwitch power supply design techniques for EMI and safety", Application Note AN-15 Compatibilit lectromagntique, CERGE, Acadmie de Paris, Crteil, Versailles. CUVILLIER J. "cours de CEM Notions lmentaires" IUT de Nantes. Mars 2002.

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Textes de Travaux dirigs

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