UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS ESCUELA PROFESIONAL DE FSICA

MODELO MATEMTICO DE LA CURVA DESCRITA POR UN CABLE EN UN VANO NIVELADO

AUTOR: AUTOR:
CARLOS JAVIER COTRINA SAAVEDRA
ING. MEC ING. MECNICO ELECTRICISTA MATEM LIC. EN MATEMTICA F EST. LICENCIATURA EN FSICA EDUC. MATEM COMPUTACI EST. EDUC. MATEMTICA Y COMPUTACIN

LAMBAYEQUE PER

2012

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 2

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

El presente modelo matemtico, responde a la necesidad de abstraer realidades fsicas, en este caso la obtencin de formulas o ecuaciones que describen el comportamiento de un cable suspendido en sus extremos a un mismo nivel, pudiendo ser aplicable en los campos de la ingeniera tales como: puentes, instalaciones elctricas areas, etc.

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 3

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

2.1 Conocimientos previos: Funciones. Derivada de funciones y teoremas. Integrales definidas. Ecuaciones diferenciales. Conceptos bsicos en el modelado de las fuerzas que actan sobre los Cuerpos rgidos. Primera condicin de equilibrio de un cuerpo rgido. 2.2 Glosario de trminos: Vano: la distancia horizontal medica entre dos apoyos consecutivos. Fuerza: magnitud fsica vectorial, medida de la interaccin de dos cuerpos. Masa: cantidad de materia que posee un cuerpo. Peso: fuerza de atraccin gravitacional ejercida sobre los cuerpos. Densidad de masa lineal: es la masa por unidad de longitud.

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 4

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

3.1. DETERMINACIN DEL UNIVERSO DE ANLISIS

Del sistema de distribucin elctrica en media tensin se observa que el universo es el espacio R 3 , debido a que en su recorrido de la lnea de distribucin elctrica tiene cambios de direccin, como se puede observar en la fig. N 01, nosotros estamos interesados solamente en modelar un vano en su forma general la cual pueda ser aplicada a cualquiera de los vanos de la lnea elctrica o en otras aplicaciones . Entonces al analizar un solo vano es decir el conductor tendido entre dos estructuras de apoyo (postes), podemos decir que este se encuentra contenido en un plano y por lo tanto nuestro universo de investigacin ser el espacio R 2 , como se puede observar en la fig. N 02

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 5

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Fig. N 01 Recorrido de una lnea elctrica de distribucin secundaria

Carlos Javier Cotrina Saavedra Pgina 6

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Fig. N 02 (tramo de cable entre dos apoyos)

3.2. DETERMINACIN DE LA EXPRESIN ANALTICA

3.2.1 ASIGNANDO UN SISTEMA DE CORDENADAS

La realidad se nos presenta en la figura N 02, pero para analizar el cable elctrico , necesitamos abstraerlo transportarlo al mundo de las matemticas, es decir sumergirlo en el
2 espacio R ,

es

decir hacer

2 corresponder a cada puntito del cable elctrico un punto del espacio R ,

y para ello necesitamos un sistema de coordenadas , que hace corresponder cada punto del cable un par ordenado de la forma (x, y), en base a ello tenemos la siguiente figura, aqu debemos hacer resaltar que el origen de coordenadas es arbitrario sin embargo , del cable observamos una distribucin aparentemente simtrica ( aun no se puede asegurar) , y que tiene un parecido ala grafica de la funcin cuadrtica cuya funcin en su forma mas simplificada es cuando el origen de sistema de coordenadas coincide con su vrtice, en base a esta observacin seguiremos esta idea y consideraremos que el origen del sistema de coordenadas coincida con su punto mas bajo del cable , quedando por lo tanto como se muestra en la

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 7

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado fig. N 03, que luego de aislar los elementos innecesarios para nuestro estudio quedara como en la Fig. N 04.

B x

Fig. N 03 Aislando solo el cable tenemos

A xA
Fig. N 04

B x

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 8

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado 3.2.2 DISCUSIN MATEMTICA

A
(x,y)

B x
Fig. N 05

xA

de la figura observamos que para cada valor de x que pertenece al intervalo [ A B ] esta asociado a un valor de y ( ordenada),y adems existe un nico valor de y , para cada valor de x en ese intervalo , bajo estas condiciones podramos decir que existe una funcin que asocia los valores de x , y de y .
x ,x

Sea

funcin que debemos determinar esta tendr como dominio el

x ,x intervalo [ A B ] , luego tendramos: f : [ x A , xB ] R

x f ( x)

Ya tenemos pues determinado tanto el dominio ,como el rango de la funcin pero nos quedara por determinar la regla de corresponda de f Cmo podemos determinar la regla de correspondencia de f? Sabemos que el cable en condiciones reales es dinmico pues esta influenciado por el viento y las variaciones de temperatura, etc. Para nuestro calculo lo vamos a considerar esttico es decir que a medida
Carlos Javier Cotrina Saavedra Pgina 9

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado que el tiempo transcurre la curva es la misma, como una primera aproximacin. A. PRIMER PASO: Diagrama de cuerpo libre Recurriremos ala esttica (rama de la fsica que estudia los cuerpos en equilibrio) como apoyo para solucionar el problema. Para ello necesitaremos primero hacer el diagrama de cuerpo libre del Cuerpo. Del diagrama de cuerpo libre (Fig. N 06) para una porcin de cable observamos lo siguiente que para cada punto de la curva existe una tensin, y esta tiene un ngulo de inclinacin respecto de la horizontal.

T ( x + x)

( x + x)

( x)
.

mg
Fig. N 06

T ( x)

Qu podemos decir de la tensin T? Que tenemos para cada punto ( x, y ) de la curva una tensin, es decir T ( x, y ) , pero adems sabemos que y es funcin de x luego T solo depende de x , quedando solo para cada valor de x una tensin T ( x).

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 10

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado Qu podemos decir de la tensin ? Que tenemos para cada punto ( x, y ) de la curva un ngulo , es decir tensin, es decir ( x, y ) , sin embargo nos damos cuenta de algo que la tag () = f ' , luego = tag ( f ' ) 1 , pero adems f depende de x y por lo tanto f ' depende de x , luego concluimos que solo depende de x , quedando solo para cada valor de x una tensin ( x) . B. SEGUNDO PASO: Determinar la ecuacin diferencial Apliquemos la primera condicin de equilibrio (equilibrio traslacional)

Fx = 0 , F y = 0 , Entonces:

Fx = 0
T ( x + x ) cos ( x + x ) T cos ( x ) = 0
Dividiendo entre x (puesto que x es diferente de cero y solo va a tender a cero cuando apliquemos el lmite que es muy diferente), tendremos lo siguiente:

T ( x + x) cos ( x + x) T cos ( x) = 0 , ahora aplicando lmite cuando x

( x ) 0 , tendremos lo siguiente:

T ( x + x) cos ( x + x) T cos ( x) =0 x 0 x lim

De donde se obtiene que:

dT cos =0 dx

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 11

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Qu significa que

dT cos =0? dx

Significa pues que la componente horizontal de la tensin es constante a los largo de todo el cable, es decir no cambia y por lo tanto T cos = constante ,lo cual era de esperar puesto que no existe fuerza externa en direccin x que la haga cambiar Como T cos = constante lo vamos a representar por T0 Cmo ubicamos a T0 ? Veamos en la Fig. N07 ,para cada punto de la curva existe una tensin la cual sabemos es tangente la curva en dicho punto, adems sabemos que la componente horizontal de la tensin es constante a los largo de toda la curva e igual a T0 , entonces solo deberamos preguntarnos Donde la tensin T es horizontal? Ser pues donde la derivada de y sea cero y eso seria en su punto mas bajo, entonces en el punto mas bajo se cumplir que To = T
,

A
To

T
Fig. N08

T cos = T0 De donde

T=

T0

cos

(1)

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 12

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Fy = 0
T ( x + x) sen( x + x ) Tsen( x ) = mg
Qu hacemos con mg? mg , sabemos que es el peso de la porcin del cable , pero adems sabemos que su longitud es mucho mayor que sus otra dimensiones por lo tanto consideramos que el peso del cable es igual a. .. (2)

mg = g s
Donde : es la densidad lineal del cable. Cmo calculamos s ? No olvidemos que desde el punto de vista infinitesimal una porcin de curva se aproxima a una recta, como tambin del grafico sabemos que

l s cuando x 0 se, esto nos sugiere una forma para calcular

s primero calculemos l , y luego aplicamos el limite cuando x 0
Apliquemos pues este procedimiento: Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos:

x 2 + y 2 = l

, dividiendo

entre x y aplicando limite cuando

1+ (

y 2 ) x = l x

Entonces:

mg = g s g l

de donde reemplazando en (2)

T ( x + x ) sen( x + x ) Tsen( x ) = g s g l
Carlos Javier Cotrina Saavedra Pgina 13

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

T ( x + x) sen( x + x) Tsen( x) g 1 + (
Dividiendo entre x tenemos:

y 2 ) x x

T ( x + x) sen( x + x) Tsen( x) y g 1 + ( )2 x x
Aplicando lmite cuando x 0

T ( x + x) sen( x + x) Tsen( x) y = lim g 1 + ( )2 x 0 x 0 x x lim

Observe que en el paso al lmite la expresin pasa de ser aproximada a la igualdad, que en su forma mas simple seria:

d (Tsen) = g 1 + ( y ' ) 2 dx
Pero sabemos que T =

T0

cos de (1) luego reemplazando tenemos:

T sen d( 0 dx

) cos = g 1 + ( y ' ) 2
) cos = g 1 + ( y ' )2

T0 d ( sen dx

d ( y) 1 + ( y) 2

dx C

(3)

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 14

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado Aqu en la ltima igualdad hay un detalle importante , puesto que la pendiente de la tangente a una curva no es mas que la derivada de la funcin entonces tenemos:

sen
sigue:

cos

= tag = y '

, Quedando una ecuacin diferencial como

T0 y '' = g 1 + ( y ' ) 2
Para facilitar el clculo hagamos que C = T0 / g ecuacin diferencial
,

quedando la siguiente

y '' 1 + ( y ') 2

1 C

C. TERCER PASO: Solucin de la ecuacin diferencial Para solucionar la ecuacin diferencial debemos recordar la identidad
2 2 hiperblica: cosh x senh x = 1

De (3) tenemos.

d ( y) 1 + ( y) 2

dx d ( y) dx = C C 1 + ( y) 2

Haciendo la

sustitucin y ' = p , y con p = senhu en la integral

izquierda tenemos:

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 15

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

d ( p) 1 + ( p)2

d ( senhu ) 1 + ( senhu ) 2

cos hud (u ) (cosh u ) 2

cos hud (u ) cosh ud (u ) = = du = u + k 1 (cosh hu ) cosh u

y ' = p = senhu u = senh 1 y '( x) , luego:
= dx x senh 1 y '( x) + k1 = + k2 C C
de donde

Ahora como

d ( y) 1 + ( y) 2

tenemos que:

senh 1 y '( x) =

x +k C

(k = k2 k1 ) luego:

y '( x ) = senh(

x + k ) (4) C

D. CUARTO PASO: Hallar el valor de k Es posible calcular el valor de k? Observemos por un momento la fig. N 03, con la finalidad de ver si podemos encontrar algunos datos que nos sirvan, veamos: En primer lugar como se trata de un cable continuo (es decir su grafica no tiene discontinuidades) por lo tanto la funcin f , es una funcin continua en todo su dominio. En primer lugar como se trata de un vano nivelado , es decir La lnea que une los puntos de apoyo del conductor es horizontal , es decir extremos superiores de los postes que es donde el cable se apoya se encuentran a una misma altura, ello nos permite deducir que

f ( x A ) = f ( xB ) .
Pgina 16

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado Observando la curva se trata de una curva suave, es decir no tiene vrtices ni puntos angulosos, lo que nos permite concluir de que f es derivable en xA , xB
.

las tres condiciones anteriores suficientes para aplicar el teorema de Rolle cuyo enunciado es el siguiente: Teorema de Rolle: Sea una funcin tal que

a)

continua en

. Existe, c

b)

derivable en

Tal que

c)

En conclusin existe un punto x0 xA , xB

tal que

f '( x0 ) = 0 , es

fcil identificar este punto en la curva, la cual ser pues donde la funcin tome su valor mnimo, el cual coincide con el origen del sistema de referencia adoptado , con lo cual x0 = 0 y entonces

tenemos las siguientes condiciones iniciales: f (0) = f '(0) = 0 Ahora estamos en condiciones de hallar k, veamos

0 ek e k y '(0) = senh( + k ) = senh(k ) = =0 C 2

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 17

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

e2k 1 = 0 e 2 k 1 = 0 e 2 k = 1 = e0 2k = 0 k = 0 ek
Luego la funcin (4) quedara as: y '( x ) = senh(

x ) .. (5) C

E. QUINTO PASO: Clculo de la regla de correspondencia de

Partiendo de (5)

x x y '( x) = senh( ) dy = senh ( ) dx C C

Integrando miembro a miembro tenemos:

x x dy = senh( ) dx y = C cosh( ) + k2 C C
Nos quedara calcular la constante k1, para ello apliquemos la condicin

y (0) = 0 y (0) = C cosh( ) + k2 = k2 = 0

Luego tenemos que la regla de correspondencia de la funcin buscada

0 C

x es: f ( x) = C cosh( ) C
Sera simtrica con respecto del eje x esta funcin? Para ello debe cumplir con la condicin de que

f ( x) = f ( x)x [ xA , xB ] , veamos: f ( x) = C cosh( x ) y

C
f ( x) = C cosh( x e( x / C ) + e( x /C ) e( x / C ) + e( x /C ) x ) = C( ) = C( ) = C cosh( ) = f ( x) C 2 2 C

Luego

f , es simtrica respecto del eje x.

Pgina 18

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

4.1. CLCULO DE LA LONGITUD DE CABLE Seria interesante dado dos puntos de apoyo que se encuentran a nivel y a una determinada distancia conocer la longitud de cable que necesitamos para hacer el tendido , el cual asociado con el precio unitario nos dara el costo en cable a usar que seria pues parte del presupuesto.

l
S

l
S

Fig. N 09

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 19

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

Recordemos que

1+ (

y 2 ) x = l s , es aproximadamente una x

pequea porcin de longitud de arco.

x ,x Entonces particionando el intervalo [ A B ] , en pequeas partecitas donde

cada partecita mide x , entonces para cada x , tendremos un valor de

1+ (

y 2 ) x = l s x

ahora sumemos todos los l , en todo el

x ,x intervalo [ A B ] tendremos lo siguiente:

1+ (

y 2 ) x = l s , ahora apliquemos lmite cuando x

x 0

x 0

lim 1 + (

y 2 ) x = lim l = lim s x 0 x 0 x

De

donde

tenemos por la definicin de integral que:

xB

xA

1 + ( y ') 2 dx = S

donde S es la longitud de la curva en el

x ,x intervalo [ A B ] , aplicando a nuestra funcin y para un vano de longitud a

Entonces tenemos por simetra que xA = a / 2, xB = a / 2

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 20

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

A S xA
Fig. N 10

B x

xB

xA

1 + ( y ') dx =
2

a/2

a/2

1 + ( y ') dx = 2
2

a/2

1 + ( y ') 2 dx = S

x f ( x) = C cosh( ) C

2 2

a /2

0 a /2

1 + (C cosh'( x / C )) 2 dx = 2 (cosh( x / C )) 2 dx = 2
a /2 0

a /2

1 + ( sen h( x / C )) 2 dx =

cosh( x / C )dx =

2Csenh(a / 2C ) 2Csenh(0 / C ) = 2Csenh(a / 2C )

Ejemplo: Un conductor acero aluminio ( g =3 000 Kg/m) esta suspendido en un vano de 1 500 m, a la temperatura de 21C, y tiene un tiro en el vrtice
T0 = 4500 Kg, determinar la curva descrita por el cable y la longitud de

cable utilizado

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 21

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado a) Curva descrita por el cable

(x,y) x 1500 m
Considerando el sistema de referencia de la grafica tenemos que cada punto de la curva esta determinada por el par ( x, y ) , donde

x [ 750, 750] m y el valor de y esta dado por f ( x ) = C cosh(

x ) , para C

cada x, nos faltara calcular C, recordemos que C = T0 / g , reemplazando con los datos tenemos :
g = Peso por unidad de longitud =3.0 Kg/m, luego

C=

x 4500 ) = 1500m Luego f ( x ) = 1500co sh( 1500 3

2

{( x, y ) R
observamos

/ y = 1500 cosh(

x ), x [ 750, 750] 15000

} , que

es lo que

b) Longitud del cable utilizado Sabemos que:

S = 2Csenh( a / 2C ) , con

a = 1500m , C = 1500m , tenemos

S = 3000senh(1500 / 3000) = 1563.29m

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 22

Modelo Matemtico de la curva descrita por un cable en un vano nivelado

BIBLIOGRAF BIBLIOGRAFA

Mximo Mitacc- Luis Toro, Tpicos de calculo volumen I. Mximo Mitacc- Luis Toro, Tpicos calculo volumen II. Eduardo Espinosa Ramos Ejercicios y problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias (solucionario de G. Makarenko). Efran Tarazona T. fsica- esttica

Carlos Javier Cotrina Saavedra

Pgina 23