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Coleccin ingeniera informtica. Madrid: Fundacin Dintel, 2001, p.135-150. ISBN 84-931933-1-3.
Una aproximacin Java al desarrollo de sistemas de informacin georreferenciados, patrones de desarrollos a bajo coste para trabajo en intra/internet1
M. . Latre, P. lvarez, R. Bjar, . Cantn, J. Valio
Departamento de Informtica e Ingeniera de Sistemas Universidad de Zaragoza Mara de Luna 3 50015 Zaragoza, SPAIN {latre, alvaper, rbejar, ocantan, juan}@ebro.cps.unizar.es
Resumen. Este artculo presenta una aproximacin en Java para el desarrollo de sistemas de informacin georreferenciados. Los requisitos de usuario se refieren a caractersticas del sistema como visualizacin y modificacin SIG, interoperabilidad con informacin tabular, acceso concurrente distribuido para lectura y modificacin de la informacin geogrfica. El artculo muestra una estrategia que, aprovechando componentes y funcionalidades tecnolgicas de base con bajo coste (base de datos, clases Java, rmi, ), permite construir sistemas de informacin de prestaciones funcionales muy significativas. Lo expuesto en este artculo se ejemplifica a travs del desarrollo de un sistema de informacin geolgico-minero distribuido que se encuentra en uso por parte de la Administracin Pblica.
Palabras clave. Visualizacin SIG, Java, sistemas distribuidos, sistemas de informacin georreferenciados, inter-intranet
1. Introduccin
El descenso continuado experimentado por el precio de la tecnologa SIG en los ltimos aos ha hecho posible que muchas organizaciones consideren la posibilidad de utilizar SIG para proporcionar nuevos servicios. Tambin viene siendo cada vez ms habitual que la informacin geogrfica sea gestionada por la organizacin de la misma forma que los datos no espaciales, integrando este tipo de informacin en sus bases de datos corporativas y accediendo a ella desde un entorno distribuido, tal y como hacen con el resto de la informacin. Igualmente, las tecnologas basadas en internet estn teniendo un fuerte auge y representan una de las tendencias ms fuertes en el mundo de la informtica de los ltimos tiempos. Una posibilidad para distribuir informacin geogrfica o para proporcionar acceso a esta informacin desde un entorno distribuido podra estar basada en al utilizacin de herramientas comerciales como, por ejemplo, ArcInfo de ESRI y su Motor de Base de Datos Espacial. Desarrollar un sistema de informacin distribuido con estas herramientas puede ser sencillo y rpido, pero el coste del sistema se eleva enormemente. La posibilidad de dar acceso a la informacin de forma espordica desde un entorno intranet y tambin desde internet, sugiere que Java [ECKEL98] es una buena eleccin como tecnologa para el desarrollo de un sistema de informacin de estas caractersticas. Caractersticas como la portabilidad y la posibilidad de utilizar RMI como mecanismos de comunicacin entre aplicaciones remotas, en lugar de otros mecanismos ms complejos como CORBA, no hacen sino reafirmar la idea de la utilizacin de Java. La aproximacin que proponemos para el desarrollo de sistemas de informacin de estas caractersticas viene determinada por sus propias necesidades: un sistema distribuido y accesible desde diversos puntos debe ser construido a un bajo coste. Las bases de datos corporativas, incluyendo tambin la informacin geogrfica, va a ser accedida desde distintos lugares y en diversas formas, por lo que parece lgico ubicarlas en un servidor central. Una aplicacin cliente para acceder a esta informacin debe ser desarrollada. Para mantener un bajo costo de desarrollo, la aplicacin se desarrolla integrando distintos componentes que bien proceden de sistemas de informacin de caractersticas similares desarrollados previamente, bien se disean y desarrollan con el objetivo de que tambin puedan ser reutilizados posteriormente. La utilizacin de Java como lenguaje de programacin de estos componentes no slo presenta ventajas en lo que a reutilizacin del software se refiere, sino tambin en lo que a facilidades para el acceso espordico al sistema desde una intranet o la propia internet.
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Agradecimientos: La tecnologa bsica de este sistema ha estado parcialmente financiada por la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT) mediante del proyecto TIC98-0587.
(Draft) Sistemas de informacin geogrfica: una aproximacin desde la ingeniera del software y las bases de datos. Monografas y publicaciones. Coleccin ingeniera informtica. Madrid: Fundacin Dintel, 2001, p.135-150. ISBN 84-931933-1-3.
De esta forma, este acceso se basa en la utilizacin de los componentes como applets y la creacin de los servidores adecuados que acten de mediadores entre la informacin fsica y los propios applets. En este artculo se organiza de la siguiente manera: la arquitectura global de un sistema de informacin georreferenciado se describe en la siguiente seccin. La aplicacin y su componente SIG se explican con ms detalle en las siguientes. El caso prctico de aplicacin al desarrollo de un sistema geolgico-minero y una seccin de conclusiones cierran el artculo.
Server
Servidor de control de acceso a las coberturas <<JDBC>> <<RMI>> <<JDBC>>
Aplicacin
<<FILE SYSTEM>> Gestin datos tabulares <<JDBC>> <<RMI>> <<JDBC>> <<FILE SYSTEM>> Visualizacin SIG
<<JDBC>>
<<FILE SYSTEM>>
<<JDBC>>
MapServer
<<RMI>>
Acceso internet
Figura 1. Arquitectura bsica de un sistema de informacin georreferenciado. El sistema debe trabajar tanto con informacin tabular como con coberturas geogrficas. En nuestro enfoque, la informacin tabular estar centralizada en una base de datos corporativa, aunque, en funcin de las caractersticas concretas del sistema de informacin y de las capacidades del sistema gestor de bases de datos disponible, podra, igualmente, plantearse una solucin distribuida. La informacin tabular estar disponible para ser accedida y modificada a travs de JDBC [SUNJDBC]. La forma de trabajo con la informacin geogrfica depender del formato en que se encuentren y de su modo de almacenamiento. En el caso de que las coberturas geogrficas estn almacenadas en forma de ficheros, como es el caso del formato Shapefile de ESRI [ESRI98], la ubicacin de los mismos depender del tipo de acceso que se vaya a realizar. Dado que el tamao de algunos de estos ficheros de informacin geogrfica puede ser elevado, aquellos que contienen informacin que no es modificada desde el entorno del sistema de informacin, es decir, a la que slo se accede en modo lectura, pueden ser replicados en cada uno de los nodos que vayan a formar parte del sistema como clientes, permitiendo un acceso local que no produzca sobrecarga en la red. En el caso de los ficheros de coberturas a los que es necesario acceder tanto en lectura como en escritura desde mltiples lugares de la red, ha de prestarse atencin a la concurrencia en el acceso a las mismas, garantizando la exclusin mutua en el caso de las modificaciones para evitar la corrupcin de la informacin. Varias alternativas existen a la hora de garantizar esta seguridad en el acceso: desde utilizar los servicios de un sistema gestor de bases de datos comercial, construir y desarrollar un servidor de coberturas propio, o la que finalmente hemos adoptado, la utilizacin de un servidor de acceso a las coberturas. El servidor de acceso a las coberturas simplemente acta como un semforo, otorgando o denegando las peticiones de acceso a las coberturas compartidas por parte de los clientes, siendo estos ltimos los que posteriormente deben acceder a las mismas. Esta solucin, de bajo coste desde el punto de vista de econmico (requiere un bajo tiempo de desarrollo y no exige el pago de licencias de software a terceros), apenas introduce ningn tipo de retardo en el acceso a la informacin. El modo habitual de operacin con el sistema de informacin consiste en utilizar una aplicacin cliente desarrollada en Java. Esta aplicacin se compone de varios componentes que proporcionan las capacidades para
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la gestin de informacin y visualizacin SIG requeridas por el sistema. La aplicacin puede funcionar tanto como aplicacin individual, convenientemente instalada y configurada, o como applet ejecutable en un navegador de internet desde cualquier punto de la intranet de la administracin. En el primer caso (mostrado en la Figura 1), los ficheros correspondientes a informacin geogrfica no modificable se ubican en la misma plataforma en la que se ejecuta la aplicacin. La utilizacin de la aplicacin como applet permite el acceso a la informacin del sistema de forma espordica y sin necesidad de realizar ninguna instalacin previa en el cliente. El usuario tan slo tiene que utilizar un navegador de internet y descargar el applet del servidor en el que se ubique. En este caso de utilizacin de la aplicacin como applet, toda la informacin de inters en el sistema ha de ser almacenada en el servidor central y es accedida por el cliente a travs de un interfaz RMI-JDBC [GIBELLO], compuesto por un servidor RMI-JDBC y un controlador RMI-JDBC que implementa el interfaz JDBC en el cliente. Determinadas organizaciones podran estar tambin interesadas en la publicacin a travs de la red de parte de la informacin del sistema, desde proporcionar al pblico en general acceso restringido a la lectura de ciertos tipos de informacin hasta permitir a ciertos individuos u organizaciones el acceso especfico (lectura y/o escritura) a parte de los datos. El usuario de internet interacta con el sistema de informacin a travs de un navegador de internet, utilizando un applet ligero, de forma que no se requiera un gran ancho de banda. Para proporcionar este acceso, se hace uso de un servidor HTTP (que proporciona la pgina html que contiene el applet), un servidor de datos y un servidor de mapas [SM98] [DAVIS98] desarrollado con el objeto de poder ser fcilmente reutilizable [FBLVBM00], que proporcionan la informacin tabular y geogrfica requerida por el applet. As, obtenemos un nico sistema de informacin, que cuya informacin puede ser accedida en mltiples formas, cubriendo cada una de ellas necesidades especficas.
Gestin tabular
Visualizacin SIG
Consultas
Controles
Figura 2: Componentes tpicos en una aplicacin cliente La aplicacin principal est basada en una arquitectura MDI que acta como contenedor de los componentes que la conforman y es la responsable de establecer los mecanismos de comunicacin entre ellos, proporcionado
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para ello el acceso a las interfaces de cada mdulo al resto de ellos y un canal de eventos, a travs del cual, los mdulos interesados en un determinado evento lanzado por otro mdulo se suscriben a l. La gestin de la informacin no espacial corre a cargo del componente de gestin tabular, que proporciona tanto la interfaz grfica de usuario a travs de la cual es posible aadir, eliminar o modificar elementos, como el modelo de dominio del problema y la lgica de negocio necesarias para realizar estas operaciones. El patrn de diseo de persistencia (Figura 3) pretende dotar a los objetos que forman parte del dominio del problema de los mtodos necesarios para la salvaguarda y recuperacin de los mismos hacia y desde una base de datos. El patrn utilizado est diseado con el objeto, por una parte, de no requerir la utilizacin de la nica lnea de herencia permitida por Java; por otra, de proporcionar independencia con respecto al sistema de almacenamiento utilizado (delegando en objetos de la clase AbstractPersistenceHelper (Figura 3), que hagan uso de tecnologas como JDBC [SUNJDBC]) y por ltimo, de permitir su utilizacin tanto dentro de una nica aplicacin, siguiendo un patrn de diseo Model-View-Controler [GHJV94] o Model-View, como capa del dominio del problema en una arquitectura a dos o ms niveles [SG96]. Las funcionalidades del componente de gestin tabular pueden incrementarse incorporando las un mdulo de consultas genrico, que permita realizar bsquedas de los elementos del sistema que satisfagan ciertas restricciones, as como obtener estadsticas bsicas acerca de los elementos seleccionados. Tambin pueden proporcionarse al usuario un conjunto de consultas predefinidas, agrupadas en un mdulo de controles, que, basado en los mismos mecanismos y funcionalidades que el de consultas, permita establecer estas consultas predefinidas de forma cmoda en cada sistema de informacin concreto.
<< In te rf ac e> > Persis tent
(f rom persistence) $ INSERTED : int = 0 $ U PDATED : int = 1 lock() unlock() load() loadLock() sav e() erase() update() update() getPersistentAtributeValues() setPersistentAtributeValues() getPersistentPrim ary Key Nam es() getPersistentPrim ary Key Values() setPersistentPrim ary Key Values() getPersistentAtributeN am es()
AbstractPersistentHelper
-owner 1
-hel per 1
RelationalPersistenceHelper connection : Con nect ion getN am esLi st() getVa luesLis t() getU pdateF ieldList ()
Ab stra ctP er siste ntC lass AccessPe rsist entHelper Orac lePe rsist ent H elper $create() $createSingleR elation() $destroy () $destroy SingleRelation()
getPersistentAtributeValues() getPe rsistentA tributeValues( ) ge tPers is tentAtribu teValues() setPersistentAtributeValues() setPe rsistentA tributeValues( ) se tPers is tentAtribu teValues() getPersistentPrim ary Key Nam es() getPe rsistentP rim ary Key N am es() ge tPers is tentPrim a ry aryyNa mes () getPersistentPrim Ke Key Values() getPe rsistentP rim ary Key Values( ) ge tPers is tentPrim a ry aryyValue s() setPersistentPrim Ke Key Values() setPe rsistentP rim ary Key Values( ) se tPers is tentPrim a ry Ke yValue s() getPersistentAtributeN am es() getPe rsistentA tributeNam es() ge tPers is tentAtribu teN a mes ()
Figura 3: Patrn de persistencia utilizado para el modelo del dominio La responsabilidad del componente de visualizacin SIG es la anloga a la del componente de gestin tabular, slo que trabajando con la informacin geogrfica del sistema. Este componente de visualizacin proporciona una interfaz que es utilizada por el componente de gestin tabular para gestionar la informacin geogrfica asociada a los elementos del sistema, de forma que es posible:
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Mostrar la informacin geogrfica asociada con un elemento de la gestin tabular o un grupo de ellos. Insertar, modificar y borrar la informacin geogrfica asociada a un elemento tabular. Mostrar la informacin tabular asociada a un elemento geogrfica. Las caractersticas de este componente se describen a continuacin con ms detalle en la seccin 4 Componente de visualizacin SIG. Las operaciones permitidas a cada usuario dependen del nivel de acceso que este posea en el sistema, y son autorizadas o denegadas por un componente tambin genrico de control de usuarios, que es igualmente responsable de facilitar la gestin de los usuarios autorizados a interactuar con el sistema y los niveles de acceso de los mismos. La aplicacin se completa con mdulos genricos como el de ayuda, que habr sido especializado para el sistema concreto, y el de control de licencia, que permite establecer un mecanismo y una poltica de control de licencias e instalaciones de tanto el sistema y como de la aplicacin de forma genrica e independiente del sistema.
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PlanLabores ao : Intege r fe cha Pr es enta cin : Fec ha presupu es to : Eur os plan ti lla : Lo ng subco nt ra tado s : L ong producc inB ru ta An te ri or : Eu ros producc inB ru ta Pr ev is ta : Euros producc inV en dibl eA nter ior : Eur os producc inV en dibl eP re v ist a : E uros costePr od uc cin Ant er ior : Eu ro s v al orPro duc ci n : Euro s re serv asS eguras : L on g re serv asP osib le s : L ong re serv asP ro ba bles : Lon g equipos : Memo maquina ri a : Memo obser va cion es : Memo descr ipc i nL abo res : Memo
DerechoMinero superf icieCuadrculas : Long superf icieHectreas : Long inicioVigencia : Fecha f inVigencia : Fecha
Permiso numPolgono
ConcesinAutorizacin 1
Persona 0..* PlanLaboresPermiso 0..* PlanLaboresConcesinAutorizacin 1 0..* +arrendatario id : Lon g n omb re : St rin g a pe llido s : Str ing d ire cci n : Str in g lo calida d : Str ing c d ig oP ostal : L ong p ro vinc ia : Str in g tel fo no : S tri ng f ax : St ring e nt idad : St rin g c ar go : St ring o bs er vac iones : Me mo f ec ha Actua l : fecha Concesin numPolgono Autorizacin numPunto
0..* Explotaci n ref De re ch o : St rin g ref Ma paR oc as : S tr ing s up er ficie To ta lA fe ct ad a : Lo ng s up er ficie To ta lR estau rada : Lo ng c os te Med ioRe st aura ci n : Eur os n umP ol g on o
Figura 4. Parte del modelo de objetos del dominio del problema. En la Figura 4 puede verse parte del modelo de objetos del dominio del problema correspondiente a los elementos con los que trabaja el sistema de informacin (concesiones, autorizaciones, permisos, datos de sus derechos mineros, datos de sus expedientes administrativos, planes de labores anuales de los derechos mineros, explotaciones mineras, plantas de tratamiento e indicios de yacimientos). Las concesiones, autorizaciones, permisos, explotaciones, plantas e indicios tienen como informacin geogrfica asociada a ellos su ubicacin fsica en el territorio de la Comunidad Autnoma. La arquitectura utilizada para este sistema de informacin es la misma que la descrita en la Figura 1, donde las bases de datos y coberturas compartidas, junto con los servidores necesarios, se encuentran centralizados en un servidor Unix, los nodos cliente estn ubicados en el Servicio Central de Minas y en los distintos Servicios Provinciales. Est tambin previsto que el acceso por internet se utilice para agilizar la gestin administrativa, permitiendo a los titulares de los derechos mineros tanto el acceso a la informacin administrativa que les
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concierne como la presentacin de forma electrnica de aquella informacin que les sea requerida por la administracin, como puedan ser los planes de labores anuales.
5.1. Especializacin del componente SIG El sistema de informacin geolgico-minero tiene varias necesidades especficas que el componente de visualizacin genrico descrito en la seccin 4.1 (Un componente de visualizacin genrico) no cubra. En particular, dado que una de las tareas ms importantes que el sistema de informacin debe permitir es el de la adicin y modificacin de elementos mineros, la aplicacin proporciona mtodos para que el usuario pueda llevar a cabo estas tareas: El usuario puede insertar directamente las coordenadas de un elemento en un cuadro de dilogo, crendose o modificndose el elemento en la cobertura correspondiente. El sistema desarrollado trabaja con coordenadas en la zona 30 del sistema UTM. Como la Comunidad Autnoma se encuentra situada en las zonas 30 y 31, las coordenadas se convierten de forma automticamente a las de la zona 30 en los casos en los que el usuario las haya introducido en coordenadas geogrficas o en coordenadas UTM referidas a la zona 31 (Figura 6, abajo). El usuario puede dibujar sobre el mapa y con el ratn la figura del polgono que es est insertando (Figura 6, izquierda). Finalmente, el usuario puede hacer uso de la cuadrcula minera para realizar la insercin o modificacin. La cuadrcula minera es un cuadriculado imaginario que cubre la superficie de Espaa cada 20 segundos en latitud y longitud, y puede ser utilizada para definir elementos mineros de una forma normalizada, puesto que todas las nuevas concesiones, autorizaciones y permisos han de ajustarse a esta cuadrcula. En
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este caso, la cuadrcula se muestra sobre la cobertura donde el usuario est realizando la modificacin. Si el usuario est modificando un elemento existente, los cuadros de la cuadrcula correspondientes al mismo se muestran de otro color. El usuario puede, entonces, seleccionar y deseleccionar cuadrados en la cuadrcula para definir el nuevo polgono. Una vez que finaliza la edicin, la aplicacin convierte los cuadrados seleccionados en un polgono y los almacena en la cobertura correspondiente (Figura 6, arriba).
Figura 6. A la izquierda, interfaz para la insercin por ratn. Arriba, interfaz para la insercin o modificacin por cuadrcula minera. Abajo, interfaz para la edicin por coordenadas. Como se ha explicado con anterioridad, la funcionalidad SIG especfica se ha construido sobre la que proporcionaba el componente de visualizacin JGISView. En unos casos, cuando la funcionalidad es los suficientemente genrica como para que otras aplicaciones puedan aprovecharse de ella (insercin con cuadro dilogo, insercin con ratn, conversin entre distintos tipos de coordenadas), aumentando las capacidades del JGISView. En el caso de la insercin por cuadrcula minera, se construy por encima de ste un componente que, haciendo uso de las herramientas proporcionadas por el JGISView para la interaccin con el usuario y de algoritmos para la conversin de selecciones sobre la cuadrcula a polgonos y viceversa, permite ofrecer al usuario esta funcionalidad de insercin por cuadrcula. Una descripcin ms detallada de este sistema de informacin geolgico-minero puede encontrarse en [FALBZM99] y [LBFAM00].
6. Conclusiones
Una aproximacin general al desarrollo de sistemas de informacin georreferenciados, junto con su aplicacin al desarrollo de un sistema de informacin geolgico-minero, han sido presentados en este artculo. Utilizando estrategias de diseo basadas orientacin a objeto y en tecnologa de componentes y un lenguaje de programacin como Java es posible la construccin de un sistema de informacin distribuido a bajo costo. La utilizacin de Java en el desarrollo de sistemas de informacin puede facilitar el desarrollo de un sistema de estas caractersticas en aspectos tales como: La implementacin de los procesos servidores como, por ejemplo, el control necesario para el acceso concurrente a las coberturas y del resto de coberturas: el sistema operativo de la mquina servidora no es relevante, al ser Java un leguaje multiplataforma y, adems, se puede utilizar RMI, en lugar de una solucin de un grado de complejidad mayor, como pueda ser CORBA.
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Por la misma razn, el sistema operativo en el que se ejecutan las aplicaciones clientes tampoco es un problema. Permite una gran reutilizacin el cdigo. La aplicacin cliente puede reutilizarse para un acceso espordico realizando tan slo pequeos cambios, como, por ejemplo, transformarla en applet. Debido a que la mayor parte de los navegadores de internet son capaces de interpretar este lenguaje, Java es tambin una buena solucin para proporcionar acceso a travs de internet. La utilizacin de JDBC permite la utilizacin de cualquier base de datos (tanto bases de datos relacionales para el almacenamiento de la informacin tabular como los ficheros que contienen las coberturas geogrficas) que proporcione controladores para esta tecnologa estndar. De esta forma, la aplicacin se desliga totalmente del tipo de base de datos utilizada. La principal desventaja de Java como lenguaje de programacin procede en parte de una de sus mayores ventajas: el hecho de ser un lenguaje multiplataforma. Esto obliga a que, por norma general, el cdigo de Java se interprete, en lugar de compilarse, siendo de esta forma ms lento y con tendencia a un mayor consumo de memoria que otros lenguajes cuyo cdigo es compilado. De todas formas, esto es cada vez un problema menor, ya que estn surgiendo nuevas herramientas de optimizacin [ECKEL98].
Referencias
[FALBZM99] P. Fernndez, P. lvarez, M. . Latre, R. Bjar, F. J. Zarazaga, P. R. Muro-Medrano, Sistema de Informacin Geolgico-Minero con Capacidad SIG, VIII Conferencia Anual de Usuarios de ESRI, 20-21 de Octubre de 1999, Madrid. [LBFAM00] M.. Latre, R. Bjar, P. Fernndez, P. lvarez, P.R. Muro-Medrano, Trying Java Technology in a Geologic-Mining Information System distributed over an inter/intranet environment, Proceedings TeleGeo2000, 2nd International Workshop on Telegeoprocessing, pp. 93-101. 10-12 de mayo de, 2000 Sophia-Antipolis, Francia. [SM98] Alexandre Sorokine, and Irina Merzliakova. Interactive map applet for illustrative purposes. Proceedings of the 6th international symposium on Advances in geographic information systems, 1998, Pages 46-51. [DAVIS98] Davis, Frank G. F. et al. Wyoming Geological Database: an Internet Map Server Application. ESRI International User Conference, 1998 [FBLVBM00] P. Fernndez, R. Bjar, M.. Latre, J. Valio, J.. Baares, P.R. Muro-Medrano, Web mapping interoperability in practice, a Java approach guided by the OpenGis Web Map Server Interface Specification, EC-GIS 2000, 6th European Commission GI and GIS Workshop, Lyon, France, 28-30 de junio de 2000. [ESRI98] Environmental System Research Institute. ESRI Shapefile Technical Description. ESRI White Paper, July 1998. [SUNJDBC] Sun Microsystems, Inc. JDBC API Documentation. [SUNJB] Sun Microsystems, Inc. JavaBeans API specification v 1.01. http://java.sun.com/beans/docs/spec.html [GIBELLO] Gibello Pierre-Yves. A client/server JDBC Driver based on Java RMI. http://dyade.inrialpes.fr/mediation/download/RmiJdbc/RmiJdbc.html [ECKEL98] Eckel, Bruce. Thinking in Java. Prentice Hall PTR, 1998. [GHJV94] E. Gamma, R. Helm, R. Johnson, J. Vlissides: Desing Patterns. Elements of Reusable ObjectOriented Software. Addison-Wesley Publishing Company (1994). [SG96] M. Shaw, D. Garlan, Software architecture. Perspectives on an emerging discipline, PrenticeHall, 1996. [FNCZM00] P. Fernndez, J. Nogueras, O. Cantn, J. Zarazaga, P. R. Muro-Medrano, Java Application Architectures to Facilitate Public Access to Large Remote Sensed and Vector Geographic Data. Proceedings of the Second International Symposium on Telegeoprocessing (Telegeo 2000) pp 8191.