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Prof. Gustavo Lopes Colpani


Universidade Comunitria da Regio de Chapec - UNOCHAPEC

UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC
rea: REA DE CINCIAS EXATAS E AMBIENTAIS
Curso: 1074 ENGENHARIA MECNICA
Matriz: 390 ENGENHARIA MECNICA
Componente Curricular: 3050045 MQUINAS DE FLUXO
Turma: A Perodo: 6 Carga horria: 72 h/a Ano / Semestre: 2012 / 2
Professor (a): Gustavo Lopes Colpani


MQUINAS DE FLUXO

1.1 Introduo

As mquinas de fluxo so utilizadas para adicionar ou retirar energia de um
fluido. Podem ser dinmicas (turbomquinas) ou volumtricas. Nas dinmicas o
aumento da presso do fluido contnua. Nas volumtricas o aumento da presso se
produz reduzindo o volume do fluido confinado hermeticamente na cmara de
compresso. As mquinas volumtricas podem ser alternativas com descarga
intermitente do fluido, ou rotativas com descarga continua do fluido. J as mquinas
dinmicas podem ser classificadas segundo a trajetria percorrida pelo fluido ao
passar pelo rotor, como radial, axial ou mista.



Todas estas mquinas tm em comum a movimentao contnua de fluido
(gua, ar, gases, etc.)
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As mquinas de fluxo podem ser classificadas em:

Mquina Hidrulica: aquela em que o fluido que intercambia (troca) sua energia
no varia sensivelmente de densidade em seu percurso atravs da mquina.
Considera-se a hiptese de = cte.

Mquina Trmica: aquela em que o fluido em seu percurso atravs da mquina
varia sensivelmente de densidade e volume especfico. No se pode considerar =
cte.

1.2 Classificao das Mquinas de Fluxo

1.2.1 Quanto Direo de Transferncia de Energia
1.2.1.1 Mquinas Motrizes
Transformam a energia recebida por um fluido em energia mecnica para um
aproveitamento posterior, como por exemplo, na gerao de energia eltrica.



1.2.1.2 Mquinas Geratrizes ou Operatrizes
Mquinas que transformam a energia recebida atravs de um eixo de uma
fonte externa (eltrica) em energia mecnica, transferida a um fluido por intermdio de
um rotor ou pisto, para realizao de trabalho ou transporte.

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1.2.2 Quanto ao Modo como o Fluido Atravessa a Mquina
1.2.2.1 Deslocamento Positivo
Se o fluido que atravessa a mquina admitido num espao delimitado por
partes mecnicas, onde fica isolado o fluxo ser definido como deslocamento positivo.
Posteriormente, este fluido forado (ou liberado) a deixar esse espao, fluxo
intermitente sendo o escoamento (taxa de massa) fixado pelo volume do espao que
isola o fluido intermitentemente e pela frequncia dessa intermitncia.

1.2.2.2 Mquinas de Fluxo
O fluido escoa continuamente atravs de seus componentes, sem ficar isolado
em espao fsico delimitado fluxo contnuo existindo passagem livre do fluido,
desde a sua entrada at a sua descarga.


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1.2.3 Quanto direo do escoamento
1.2.3.1 Radial ou Centrfuga
O escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria
predominantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Ex.: Bombas centrfugas,
ventiladores centrfugos e a turbina Francis lenta.

1.2.3.2 Axial
O escoamento do fluido atravs do rotor ocorre numa direo paralela ao eixo
do rotor. Ex.: Bombas axiais, ventiladores axiais e a turbinas hidrulicas do tipo Hlice
e Kaplan.

1.2.3.3 Diagonal ou Defluxo Misto
Componentes radiais e axiais so de mesma ordem de grandeza, com as
partculas de fluido percorrendo o rotor numa trajetria situada sobre uma superfcie
aproximadamente cnica. Ex.: Turbina Francis rpida e a turbina hidrulica Driaz.

1.2.3.4 Tangencial
O jato lquido proveniente do injetor incide tangencialmente sobre o rotor. Ex.:
turbina Pelton.

1.2.4 Quanto Variao de Presso no Rotor
1.2.4.1 Mquinas de Fluxo de Ao
Mquinas em que o trabalho no est associado variao de presso no
rotor, no ocorrendo (a variao) na mquina, ou seja, a presso do fluido, ao
atravessar o rotor, permanece constante. Exemplo: turbina Pelton.

1.2.4.2 Mquinas de Fluxo de Reao
Mquinas em que o trabalho est associado variao de presso no rotor.
Exemplo: turbina Francis, turbina Kaplan e todas as bombas hidrulicas de fluxo.

1.3 Elementos Construtivos Fundamentais

Os elementos construtivos fundamentais so os dispositivos nos quais
acontecem os fenmenos fluidomecnicos essenciais para o funcionamento da
mquina, sendo definidos como rotor e sistema diretor (stationary guide casing).
O rotor, onde acontece a transformao de energia mecnica em energia de
fluido, ou de energia de fluido em energia mecnica, o rgo principal de uma
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mquina de fluxo. constitudo de certo nmero de ps giratrias que dividem o
espao em canais, por onde circula o fluido de trabalho. O rotor um elemento mvel
que vem sempre acoplado a um eixo, o qual atravessa o rgo de conteno da
mquina, ou carcaa.
O sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo para um
caminho determinado. Esta funo de direcionar o fluxo, muitas vezes,
acompanhada por outra de transformador de energia.
Na mquina de fluxo operatriz ou geratriz bombas este rgo colocado
aps o rotor no sentido de orientar o fluxo para menor impacto e choques, e
principalmente reduzir ao mnimo a parcela de energia cintica aumentando a parcela
de energia potencial, sendo o sistema diretor um difusor que transforma parte da
energia de velocidade do lquido que expelido pelo rotor em energia de presso.
Na mquina de fluxo motriz turbinas o fluido dotado de energia cintica e de
energia potencial, antes de encontrar o rotor, encontra o distribuidor cuja funo, que
: alm de orientar o fluxo de fluido segundo as ps do rotor, para reduzir os efeitos de
choques, tem como objetivo principal transformar: a energia potencial contida no fluido
em movimento em energia cintica antes do rotor, pois o rotor s entende este tipo
de energia.
Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor um
injetor que transforma a energia de presso do fluido em energia de velocidade que
ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente orientados.

1.2 Grandezas Fsicas Relacionadas s Mquinas de Fluxo

A performance das mquinas de fluxo deve ser determinada por testes
experimentais, sendo que diferentes mquinas apresentam caractersticas diferentes.
Podem existir mquinas da mesma famlia (mesmo desenho, porm fabricadas
com diferentes tamanhos), as quais constituem uma srie de mquinas
geometricamente semelhantes ou similares, podendo funcionar com diferentes
rotaes dentro de limites prticos. Trabalhando com as grandezas reais de cada
mquina seria impossvel caracterizar uma famlia de mquinas semelhantes pela
grande quantidade de variveis envolvidas.
O problema resolvido aplicando anlise adimensional s variveis envolvidas,
formando grupos adimensionais. Desta forma, os grupos adimensionais fornecem leis
de similaridade que governam as relaes entre uma famlia de mquinas
geometricamente semelhante.
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As variveis a serem consideradas so selecionadas dentre aquelas que tm
grande influncia no desempenho da mquina.

Smbolo Varivel Dimenses Unidades
W

Watts
Q

m
3
.s
-1
N RPM
D m
kg.m
-3



kg.m.s
-2
K N.m
-2

m

Consideramos a energia especfica (quantidade de energia que a bomba
transfere ao fluido de trabalho por unidade de massa Altura Manomtrica) como a
varivel dependente. A relao entre as variveis envolvidas expressa como:

(

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
D D N
K
D N D N
Q
f
D N
W
e
c

;
. .
;
. .
;
. .
2 2 2 3 2 2
0


Tais parmetros tm significados prprios importantes. So utilizados
largamente no s no estudo das mquinas de fluxo como em outras aplicaes
envolvendo escoamento de fluidos.

1.2.1 Altura Manomtrica

2 2
0
.D N
W
H
e
m
=

1.2.2 Coeficiente de Vazo ou Capacidade Especfica

|
.
|

\
|
=
3
.D N
Q
K
Q



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1.2.3 Nmero de Reynolds

Sabemos que velocidade perifrica dada como v = .r. Podemos tambm
expressar que v proporcional a N.D, isto v N.D, desta forma na expresso:

Re
1
. . . .
2
= =

D v D N


Toda mudana de rotao ou dimetro altera o valor de Re, e por isto no pode
ser considerado como um valor constante. Contudo, para gua e ar este efeito
pequeno j que geralmente Re muito alto, e o fluxo geralmente turbulento.

1.2.4 Nmero de Mach

A velocidade do som pode ser definida como:
2
. ; c K
K
c

= = , sendo K o mdulo de elasticidade volumtrico.



Ma v
c
D
D
v
K
D N
K 1
. .
. .
2
2
2
2 2 2
= =
|
.
|

\
|
=



O aumento da rotao ou o dimetro do rotor faz com que o nmero de Mach
aumente. Desta forma, no satisfeita a condio de similaridade e os efeitos de
compressibilidade podero ser importantes afetando a performance da mquina. Os
efeitos de compressibilidade devem ser estudados cuidadosamente no caso de
compressores e ventiladores quando se trabalha com as leis de similaridade.

1.2.5 Rugosidade Relativa

O ltimo termo /D definido como rugosidade relativa, a qual a razo entre
a rugosidade absoluta (distncia mdia referente as irregularidades presentes nas
paredes das tubulaes) e uma medida de largura dos dutos.


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As relaes funcionais entre Hm, Np e K
Q
so determinadas
experimentalmente e constituem um conjunto caracterstico que representam a
performance de uma famlia de mquinas geometricamente semelhantes, e que so
idnticas para todas aquelas mquinas em que Re, Ma e /D so as mesmas.

Ex. 01: Da mesma forma, com auxilio da anlise dimensional, considerando a potncia
como varivel dependente, obtenha o coeficiente de potncia (Np).






























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1.3 Leis de Conservao

O estudo das mquinas em geral, e das mquinas de fluxo em particular,
requer modelos fsicos e matemticos que as representem, dentro da preciso
desejada, em todos os seus pontos de operao.
Parte-se das equaes de conservao na forma completa (3D), fazendo-se
consideraes simplificadoras para se chegar a modelos 1D adequados ao projeto das
mquinas de fluxo. Para um projeto completo preciso aperfeioar o modelo bsico
com a utilizao de coeficientes empricos adequados e com anlises 2D e 3D. Tal
fato deve-se ao escoamento de fluido ser essencialmente 3D, sendo que a adoo de
um modelo com menos dimenses requer o uso de algum tipo de mdia nas direes
consideradas, o que causa perda de informaes do escoamento que devem ser
compensadas por informaes empricas (dados experimentais).
Portanto, como iremos empregar com frequncia as Equaes de
Conservao da Massa, da Quantidade de Movimento Angular e da Energia,
inicialmente a formulao que nos interessa, a unidimensional, resultante da
aplicao da formulao integral de cada uma das equaes a um volume de
controle fixo com relao a um referencial inercial e a um volume de controle no-
deformvel (as bombas, ventiladores, e os sistemas de bombeamento e ventilao
so conjuntos de mquinas e dispositivos construdos, na maioria dos casos, com
materiais rgidos. Alm disso, so instalados em locais fixos, e por isso estas
simplificaes se justificam). A grande maioria das aplicaes est associada a
escoamentos permanentes do fluido de trabalho, isto , que no variam com o
tempo, com o ventilador e a bomba e os respectivos sistemas funcionando em regime
estvel, sem oscilaes temporais significativas das caractersticas operacionais.
A formulao unidimensional representa uma simplificao do fenmeno real.
a que se aplica no clculo de sistemas estudados, onde se deseja calcular grandezas
ditas "macro": o fluxo de massa no sistema, dado gradiente de presso, a distribuio
de fluxo entre as ramificaes de um sistema complexo, perdas de presso (ou perdas
de carga) em dispositivos especficos de um sistema, etc. Mas conduz tambm a bons
resultados quando aplicada no projeto de bombas e ventiladores, mesmo que o
escoamento, nestes casos seja claramente tridimensional. Somente equipamentos de
grande porte, e crticos do ponto de vista operacional e de consumo ou gerao de
energia, so projetados utilizando-se formulaes bi ou tridimensionais do
escoamento. Um exemplo tpico so as turbinas hidrulicas: tm projeto
individualizado, e as tcnicas modernas utilizam modelos matemticos sofisticados do
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escoamento (3D) e mtodos numricos para a soluo do sistema de equaes
diferenciais resultantes.
Leis que governam o escoamento de um fluido so bem conhecidas e
identificadas pela observao de que a evoluo de um sistema fsico caracterizada
pela massa, quantidade de movimento e energia em cada instante.
Portanto, um escoamento de fluido considerado conhecido se sua
velocidade, presso esttica e temperatura esttica so conhecidas a qualquer
instante.

1.3.1 Equao de Conservao da Massa

A forma integral da equao da conservao de massa para um volume de con
trole V.C. limitado por uma superfcie S.C. e imerso num escoamento cujo campo de
velocidade relativa superfcie. Esta equao representa o princpio da conservao
de massa na forma integral. Deve-se notar que esta forma aplicvel a qualquer tipo
de escoamento, inclusive com descontinuidades como aquele onde aparecem ondas
de choque.

( ) 0 . = +
}} }}}
dA n v dV
t
SC VC
=

c
c


1.3.2 Equao da Conservao de Movimento Angular

Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de
fluxo. Logo, ns podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento
para analisar o escoamento num rotor se admitirmos que o regime do escoamento
seja permanente, ou permanente em mdia.



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( ) ( ) ( ) ( ) =

(
+
}}} }}







r F
dt
r V d r V V n dA
VC SC
0
c
0

( )
| |
( )
| |

=
e
e e
e
s
s s
s
eixo
A v A v T
v r v r
. . . . . .
= =


1.3.3 Equao da Conservao da Energia

Podem-se estudar as parcelas de energia na forma de energia de presso
(potencial) e na forma de energia cintica que se manifestam nas turbomquinas, a
partir da Eq. de Euler que representa a energia total

m dp v m e g
V
2
2
1
m e g
V
2
2
1
W
Q
2
1
1 2
til
& & & &
&
}
+
|
.
|

\
|
A +
|
.
|

\
|
A + =


1.4 Diagramas de Velocidade

Para que se aplique a Equao de Conservao do Momento Angular,
entretanto, necessrio conhecer a velocidade absoluta do escoamento (em
relao a um referencial inercial) em seu percurso atravs do rotor. Isto pode ser
solucionado uma vez que a velocidade relativa do escoamento conhecida (em
direo e sentido), em qualquer posio radial entre as arestas de entrada e sada do
rotor. Tambm conhecida a velocidade do rotor (velocidade tangencial) em qualquer
posio radial, desde que a velocidade angular seja especificada, assim como as
dimenses geomtricas do rotor.
A composio vetorial das velocidades relativa e angular nos fornecer a
velocidade absoluta do fluido de trabalho.

r
V U V + =

V velocidade absoluta (estacionria)
U velocidade do rotor (tangencial)
V
r
ou W velocidade relativa ao rotor (dinmica)




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Sero empregadas as seguintes simplificaes:

Nmero Infinito de ps
Espessura das ps desprezvel
Simetria central do escoamento.
Velocidade relativa do fluido (W) sempre tangencial s ps.
Escoamento em regime permanente.
Escoamento uniforme nas sees de entrada e sada do fluido.
Efeitos de atrito desprezveis.

A anlise de sistemas simples de mquinas geradoras e motoras nos fornecem
informaes sobre a transferncia de energia nas mquinas de fluxo.

1.4.1 Mquinas Geradoras


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1.4.2 Mquinas Motoras


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1.4.3 Tringulos de Velocidade

Em qualquer ponto do rotor, denomina-se:
u velocidade da p do rotor (tangencial);
r distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina;
V velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio);
W velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps);
ngulo formado pelos vetores u e V;
ngulo formado pelos vetores W e u, chamado ngulo de inclinao das ps;
velocidade angular constante.

Entrada do Rotor (1):

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Sada do Rotor (2):

Simplificando:



A determinao dos vetores presentes no diagrama de velocidades permite o
clculo de parmetros como vazo, torque, potncia, etc.

r
V A Q . =

A rea da superfcie cilndrica na entrada e na sada dada por:

b D A . . t =
( )
2 2
.
4
i e
D D A =
t

|
.
|

\
| +
=
2
. .
i e
D D
b A t

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Da anlise dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor podemos
obter as seguintes relaes trigonomtricas:

Entrada do Rotor (1) Sada do Rotor (2)
2
1 1 1 1
2
1
2
1
cos . . . 2 u V u V W + = o
2
2 2 2 2
2
2
2
2
cos . . . 2 u V u V W + = o
1 1 1
cos . o V V
t
=
2 2 2
cos . o V V
t
=
1 1 1
. | sen W V
r
=
2 2 2
. | sen W V
r
=
1 1 1
. o sen V V
r
=
2 2 2
. o sen V V
r
=
1 1 1
tan . o
t r
V V =
2 2 2
tan . o
t r
V V =

Realizando uma anlise dos diagramas de velocidade podemos reescrever a
Equao de Euler:

o
m
o
m
W W U U V V
W .
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

Pode-se tambm obter a parcela potencial (Altura Manomtrica) para mquinas
de fluxo.

( ) ( ) ( ) | |
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
. 2
1
W W U U V V
g
H
m
+ + =

Exemplo 2: Uma bomba centrfuga utilizada para bombear 150 gpm de gua. A
gua entra no rotor axialmente atravs de um orifcio de 1,25 in de dimetro. A
velocidade de entrada axial e uniforme. O dimetro de sada do rotor 4 in. O
escoamento sai do rotor a 10 ft.s
-1
em relao s ps, que so radiais na sada. A
velocidade do rotor 3450 rpm. Determine a largura de sada do rotor (b), o torque de
entrada (T
eixo
) e a potncia requerida (W
m
) prevista pela equao de Euler para
turbinas.

Exemplo 3: Um ventilador de fluxo axial opera a 1200 rpm. O dimetro da ponta da p
1,1 m e o dimetro do cubo (eixo) 0,8 m. Os ngulos de entrada e sada das ps
so 30 e 60, respectivamente. Ps guias de entrada do um ngulo de 30 ao
escoamento absoluto entrando no primeiro estgio. O fluido ar na condio padro e
o escoamento pode ser considerado incompressvel. No h variao na componente
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axial da velocidade atravs do rotor. Admita que o escoamento relativo entre e saia do
rotor nos ngulos geomtricos da p, e use as propriedades no raio mdio de p para
os clculos. Para estas condies idealizadas, desenhe o diagrama de velocidade de
entrada, determine a vazo em volume do ventilador e esboce as formas das ps no
rotor. Usando dados assim obtidos, desenhe o diagrama de velocidade de sada e
calcule a potncia e o torque mnimos necessrios para acionar o ventilador.


1.4.4 Influncia da Curvatura das Ps

A energia fornecida pelo rotor ao fluido pode ser analisada em funo do
ngulo das ps na sada (
2
) com as seguintes relaes e simplificaes:

Escoamento com entrada radial:
1
= 90
Sees iguais na entrada e sada com o qual V
r1
= V
r2
e tambm V
t1
= 0.

Analisaremos trs casos de curvatura da p designados em relao ao sentido
de rotao do rotor:



Caso 1 - Ps Voltadas para Trs
Sendo
2
menor que 90 e na situao limite em a componente perifrica da
velocidade absoluta seja nula (V
t2
= 0), o que leva a
2
= 90 para satisfazer esta
condio.
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Neste caso, observa-se que as parcelas de energia na forma de presso e de
energia cintica so ambas nulas. Portanto a energia cedida pela bomba ao fluido
nula.

Caso 2 - Ps Radiais na Sada
Quando
2
= 90, obtm-se um polgono de velocidades em que V
t2
= U
2
. Isto
faz com que a energia cedida pela bomba ao fluido seja 50% na forma de energia de
presso e 50% na forma de energia cintica.

Caso 3 - Ps Voltadas para Frente
Nesta anlise ser determinado um valor de
2
> 90 na condio limite, de
forma que V
t2
= 2.U
2
. Assim, a energia de presso nula, e a energia total igual a
energia cintica.

1.4.5 Nmero Finito de Ps

A definio proposta anteriormente para o nmero de ps uma simplificao
que causa desvios nos processos reais, pois em sistemas que possuem um nmero
limitado de ps, o fluido composto por duas correntes:

Uma corrente de fluido seguindo as ps.
Uma corrente de circulao.


Este nmero finito de ps causa um desvio da altura manomtrica, a qual
precisa ser corrigida, atravs da equao:

pfl m real
K H H . =
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( )
(

+ =
2
1
2
2
2
2
.
.
. 2 1
r r z
r
K
pfl


para r
2
= 2.r
1
:
z
K
pfl
. 3
. 8
1

+ =
fator de correo de Pfleiderer (depende da forma do rotor e do ngulo da p de
sada).
z nmero de ps.

ngulo da P 20 23 25 30 35 40
(ps com guias) 0,76 0,80 0,81 0,85 0,90 0,94
(ps sem guias) 0,86 0,90 0,91 0,95 1,00 1,04

O nmero de ps poder ser determinado pela seguinte equao:

|
.
|

\
| +
|
|
.
|

\
|

+
=
2
sin . .
2 1
1 2
1 2
| |
D D
D D
k z
z


onde k
z
o coeficiente emprico, o qual depende da rugosidade e espao entre as ps.

Exemplo 4: A bomba centrifuga utilizada em determinado processo industrial possui
as seguintes caractersticas:
D
rotor
na entrada 150 mm, largura da p na entrada 75 mm e ngulo da p na entrada
20.
D
rotor
na sada 300 mm, largura da p na sada 50 mm e ngulo da p na sada 25.
A bomba tem uma rotao de 1450 rpm. Determinar:
(a) A altura terica para nmero infinito de ps e sua respectiva potncia considerando
que bomba trabalha com gua com massa especifica igual a 1000 kg.m
-3
.
(b) Considerando que a bomba tem 7 ps determine a altura terica para nmero finito
de ps e sua respectiva potncia.
Obs.: Considere escoamento com entrada radial, isto
1
= 90.