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GEODESIA
APLICADA






JUNHO 2010

2






GEODSIA APLICADA















Elaborado por :
Prof. MSc. Fbio Campus de Macedo
Atualizada por :
Prof. MSc. Eduardo de Magalhes Barbosa
magbarbosa@yahoo.com.br

3


1. Introduo
1.1 Conceito de Geodsia
Geodsia a cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra. A palavra
geodsia tem origem grega e significa particionando a Terra.
Geodsia: a cincia que tem por objetivo determinar a forma e as
dimenses da Terra, bem como os parmetros definidores de seu campo da
gravidade e suas variaes temporais (Gemael, 1999).
No entanto vrios cursos no exterior tem mudado o nome de Geodsia ou
Surveying para Geomtica. No Brasil, o Departamento mais tradicional da rea
(UFPR), mudou o nome para Departamento de Geomtica. Mas no se trata de um
assunto de ampla aceitao pela comunidade. No caso da Geomtica pode ser
considerada como um campo de atividades que integra todos os meios utilizados
para a aquisio, armazenagem, anlise, apresentao, distribuio e
gerenciamento de dados espaciais necessrios s tomadas de deciso nas reas
tcnicas, administrativas, legais e cientficas (Monico,2008).
Geomtica: Cincia e tecnologia para obteno, anlise,
interpretao, distribuio e uso da informao espacial

1.2 Objetivo
A geodsia tem o objetivo de determinar, atravs de observaes de campo,
a forma e o tamanho da Terra, as coordenadas de pontos, dimenses de linhas da
superfcie terrestre e as variaes do campo de gravidade, integrando-se
diretamente com a geofsica, geologia, geodinmica e dinmica orbital de satlites.

1.3 Histrico da Geodsia
O ser humano sentiu necessidade de se posicionar quando se deu o incio de
suas primeiras viagens, ou seja, ter conhecimento do posicionamento e do seu
deslocamento.
Em palavras simples, navegar significa saber onde se est e para onde se
vai, ou seja, saber ir e voltar. A natureza est repleta de exemplos de grandes
navegadores: aves, peixes, mamferos, insetos, etc. Os recursos de que necessitam
4

para navegar dependem das caractersticas da viagem que devem realizar, assim
como a distncia e o meio (terrestre, areo, aqutico, etc).
Sejam quais forem os recursos que o homem disponha para a navegao, o
conhecimento da forma da Terra e a adoo de um referencial adequado so
fundamentais.
Pouca documentao das realizaes geodsicas das civilizaes antigas
(Egpcios, Chineses, Indianos...) tem sobrevivido. Os primeiros documentos sobre
Geodsia so da poca de Thales de Miletus (625-547 AC fundador da
trigonometria Terra como um disco flutuando no oceano), Anaximander of Miletus
(580 500 AC Terra como um cilindro); a escola de Pitgoras (580 500 AC a
primeira a pensar numa Terra esfrica).
Os estudantes gregos de Geodsia incluem Aristteles (384-322 AC
especulou sobre gravidade e apresentou primeiros argumentos sobre a esfericidade
da Terra).
As partculas tm uma tendncia natural, assegurava ele, de cair para o
centro do mundo (uma direo para baixo). Neste movimento todas as partes
competem entre si para se colocarem na parte mais baixa, os que as levam a se
comprimirem na forma de uma bola. Alm deste argumento de carter gravitacional,
Aristteles lembrou ainda de dois outros argumentos: a sombracircular da Terra nos
eclipses de lua e a variao no aspecto do cu estrelado com a variao da latitude.
Eraststenes (276-194 AC) a primeira medida do tamanho da Terra com
razovel preciso (no levada a srio por 17 sculos e a idia de obliqidade do
eixo de rotao da Terra).
Durante muitos sculos, a concepo esfrica para a Terra perdurou, at
esbarrar nas anlises do cientista Newton (Sculo XVII). Segundo ele, a forma
esfrica era incompatvel com o movimento de rotao da Terra. Este movimento,
devido a fora centrfuga, impe um achatamento nos plos, abrindo ento a fase
elipsoidal que durou muito pouco, se comparada com a fase esfrica.
O famoso matemtico alemo C.F. Gauss (Sculo XVIII-XIX) descobriu que o
modelo matemtico adotado para a Terra, ou seja, o elipside de revoluo, no era
adequado. Surgiu ento uma forma levemente irregular mais tarde denominada de
geide.
Entretanto, como referncia para a definio de um sistema de coordenadas,
continua-se utilizando um elipside de revoluo.
5

Fixada e aceita a forma da Terra, os mtodos e tcnicas de posicionar um
ponto da sua superfcie em relao a um referencial ganharam cada vez mais
importncia e preciso. Assim que as chamadas TRIANGULAES
GEODSICAS surgiram, em geral quadrilteros subdivididos em tringulos,
iniciadas no sculo XVII na Frana e passaram a ter um grande desenvolvimento.
Aliadas s observaes astronmicas e eventualmente complementadas com
algumas variantes, como poligonais eletrnicas, elas se constituram, durante vrios
sculos, como o nico mtodo de determinao precisa das coordenadas em
pontos (vrtices) da superfcie terrestre.
A partir da dcada de 60, surgiram mtodos de obteno da posio de
pontos sobre a superfcie terrestre, atravs do uso de satlites artificiais,
alavancados pelo lanamento do primeiro satlite artificial, o SPUTINIK I (4 de
outubro de 1957). O primeiro sistema de posicionamento por satlites, entrou em
operao em 1967, denominado NAVY NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
(NNSS), tambm conhecido como TRANSIT. Posteriormente, outros sistemas
surgiram, como por exemplo, o sistema denominado GPS, GONASS e Galileo.

1.4 Geodsia no Brasil
Os primeiros levantamentos geodsicos surgiram no Brasil a partir de
novembro de 1939, atravs do rgo denominado Conselho Nacional de Geografia,
sob responsabilidade do professor Allyrio Huguenecy de Mattos. Estes primeiros
trabalhos surgiram porque inmeras cidades e vilas do Brasil no apresentavam
suas posies geogrficas (Latitude e Longitude), para atualizao da Carta do
Brasil ao Milionsimo, inicialmente definida em 1922. A atualizao da Carta do
Brasil seria necessria para estabelecer o Recenseamento Geral do Brasil de 1940
(levantamentos estatsticos).
No perodo entre 1939 e 1943, 14 engenheiros do Conselho Nacional
determinaram 602 coordenadas em cidades e vilas de diferentes unidades da
Federao. Estes trabalhos foram executados dentro da Campanha de
Coordenadas Astronmicas das Sedes Municipais.
Em 17 de maio de 1944, com a medio da base geodsica nas
proximidades da cidade de Goinia, o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica) iniciava o estabelecimento sistemtico da componente planimtrica do
6

Sistema Geodsico Brasileiro, seguindo-se em 13 de outubro de 1945 o inicio da
medio da componente vertical.
Os trabalhos idealizados e conduzidos pelo professor Allyrio Huguenecy de
Mattos, tiveram continuidade at os dias atuais, acompanhando os avanos
tecnolgicos, estabelecendo-se um conjunto com cerca de 87.000 estaes
geodsicas materializadas no terreno (dados de 1999).

1.5 Diviso da Geodsia
A geodsia pode ser dividida em trs captulos, ou seja:
Geodsia Geomtrica: compreende o conjunto de operaes
geomtricas, realizadas sobre a superfcie terrestre (medies
angulares, medies lineares, nivelamentos), associadas a esparsas
determinaes astronmicas (Latitude, Longitude e Azimute).

Geodsia Fsica: compreende o conjunto de medies gravimtricas
que podem conduzir a um conhecimento detalhado do campo
gravitacional da Terra (estuda a direo e magnitude da fora que
mantm os corpos na superfcie a atmosfera terrestre).

Geodsia Celeste: estuda o conjunto de conhecimentos necessrios
determinao da posio de pontos sobre a superfcie terrestre,
atravs do uso de satlites artificiais.


2. Tipos de Superfcies Estudadas em Geodsia (geomtrica)

Existem trs superfcies que rotineiramente envolvem o geodesista ou
necessitem de posicionamento, ou seja:
Superfcie Fsica (SF):
local onde nos encontramos e executamos todas as operaes geodsicas.

Superfcie Elipsoidal:
revoluo, figura matemtica gerada pela rotao de uma elipse em torno de
seu eixo menor. a superfcie ao longo do qual so reali
geodsicos.



Superfcie Geoidal
geomtrica chamada geide.Esta superfcie equipotencial do campo da
gravidade que melhor se aproxima do nvel mdio dos mar
estender internamente ao corpo slido da Terra.

Superfcie Equipotencial
potencial. Entre as infinitas superfcies equipotenciais, a que mias se aproxima do
nvel mdio dos mares correspondente ao ge
acham-se sujeitos a uma fora que resulta da fora de atrao e da fora
decorrente do movimento de rotao da Terra.

Superfcies Estudadas em Geodsia (geomtrica)
Existem trs superfcies que rotineiramente envolvem o geodesista ou
necessitem de posicionamento, ou seja:
Superfcie Fsica (SF): esta superfcie limitada ao relevo topogrfico. o
ontramos e executamos todas as operaes geodsicas.
Superfcie Elipsoidal: esta superfcie limitante de um elipside de
revoluo, figura matemtica gerada pela rotao de uma elipse em torno de
seu eixo menor. a superfcie ao longo do qual so realizados os clculos

Elipside de Revoluo
Superfcie Geoidal: conceitualmente mais complicada e limita uma forma
geomtrica chamada geide.Esta superfcie equipotencial do campo da
gravidade que melhor se aproxima do nvel mdio dos mar
estender internamente ao corpo slido da Terra.
Superfcie Equipotencial: a superfcie que une pontos de mesmo
Entre as infinitas superfcies equipotenciais, a que mias se aproxima do
mdio dos mares correspondente ao geide. Os corpos vinculados a Terra
se sujeitos a uma fora que resulta da fora de atrao e da fora
decorrente do movimento de rotao da Terra.
7
Superfcies Estudadas em Geodsia (geomtrica)
Existem trs superfcies que rotineiramente envolvem o geodesista ou que
esta superfcie limitada ao relevo topogrfico. o
ontramos e executamos todas as operaes geodsicas.
esta superfcie limitante de um elipside de
revoluo, figura matemtica gerada pela rotao de uma elipse em torno de
zados os clculos
: conceitualmente mais complicada e limita uma forma
geomtrica chamada geide.Esta superfcie equipotencial do campo da
gravidade que melhor se aproxima do nvel mdio dos mares, podendo-se
: a superfcie que une pontos de mesmo
Entre as infinitas superfcies equipotenciais, a que mias se aproxima do
ide. Os corpos vinculados a Terra
se sujeitos a uma fora que resulta da fora de atrao e da fora centrfuga
8


Geide a partir de medidas do GRACE


2.1 Relao entre Elipside e Geide

O geodesista encontra-se rotineiramente envolvido com trs superfcies: a
superfcie fsica (topogrfica), a do modelo geomtrico (elipside) e o geide . A
Figura a seguir ilustra essas trs quantidades de fundamental importncia para as
atividades geodsicas.
Na figura so apresentados os seguintes elementos:
P - ponto sobre a superfcie fsica.
A reta que passa por P perpendicular ao geide define a direo de uma linha de
fora chamada vertical (v).
A reta que passa por P perpendicular ao elipside define a direo de umalinha de
fora chamada normal (n).
i - O ngulo que a vertical forma com a normal chamada de deflexo da vertical
ou ngulo de desvio da vertical.
H - O comprimento medido entre o ponto sobre a superfcie fsica (P) e o ponto P
sobre o geide denominado altitude ortomtrica (H). A altitude ortomtrica
obtida atravs de nivelamento geomtrico associado a gravimetria.



N - O comprimento entre o geide e o elipside medido sobre a linha de
denominado ondulao geoidal
geodsia fsica e hoje pode ser feito tambm a partir de
artificiais.
h A altitude geomtrica (
Q (ponto no elipside de revoluo)
aproximada:

Figura: Relao entre Elipside e Geide.

Su
a
p
.
s
i

F

c
G
e
o
i
d
e
E
l
i
p
s

i
d
e
O comprimento entre o geide e o elipside medido sobre a linha de
denominado ondulao geoidal (N). Seu clculo obtido tradicionalmente da
geodsia fsica e hoje pode ser feito tambm a partir de observaes de satlites
A altitude geomtrica (h), que a distncia existente entre o ponto
(ponto no elipside de revoluo), pode ser medida usando a
Figura: Relao entre Elipside e Geide.
H
N
i
P
P
Q
N h H
9

O comprimento entre o geide e o elipside medido sobre a linha de fora n
tradicionalmente da
observaes de satlites
), que a distncia existente entre o ponto P e o ponto
, pode ser medida usando a frmula

10

3. Geometria do Elipside
O elipside originrio da figura geomtrica denominada elipse.
3.1 Definio de Elipse
Seja num plano, dois pontos fixos F1 e F2, sendo que F1 F2. A distncia
entre F1 e F2 2c (F1F2 = 2c). A elipse o conjunto de pontos do plano cuja soma
das distncias a F1 e F2 constante e igual a 2a, sendo que 2a > 2c.

F1F2 = 2c (distncia focal) O = centro da elipse
A1A2 = 2a (eixo maior) F1 e F2 = focos da elipse
B1B2 = 2b (eixo menor)
Onde:
a = semi-eixo maior da elipse
b = semi-eixo menor da elipse


No triangulo B
2
OF
2
, temos:

a
2
= b
2
+ c
2
c = (a
2
b
2
)
1/2



A1 A2
B1
B2
O
F1
F2
b
a
a
c
a
11


Propriedade: F1P + F2P = constante = 2

Frmula geral: (considerando os focos no eixo maior)


3.2 Definio de Elipside
A frmula geral para o elipside

O elipside representado dito escaleno, que na literatura geodsica
denominado elipside triaxial, por conter trs eixos desiguais.

O
F1 F2
Z
X
a
c
b
Y
Z
X
1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
1
2
2
2
2
2
2
= + +
b
z
c
y
a
x
12

Elipside Triaxial

O elipside biaxial ou elipside de revoluo obtido fazendo-se a = c


Elipside Biaxial ou de Revoluo


O elipside de revoluo a base para a gerao de sistemas de referncia
geodsicos, pois a frmula matemtica da Terra.
a forma geomtrica gerada pela rotao de uma semi-elipse (geratriz) em
torno de um de seus eixos (eixo de revoluo). Se este eixo for o menor teremos um
elipside achatado; no caso contrrio ser alongado. Em geodsia interessa-nos
o primeiro caso.
Frmula: pelo fato de a = c, da frmula anterior e
tem-se dois eixos distintos: a e b.
As sees produzidas por planos perpendiculares ao eixo de revoluo so
circulares (paralelos e equador).
As sees produzidas pelos planos que contm o eixo de revoluo so
elpticas (meridianos).

a
a
b
Z
Y
X
1
2
2
2
2 2
= +
+
b
z
a
y x
13

3.3 Parmetros do Elipside de Revoluo
Para definirmos um elipside de revoluo, podemos faz-lo de duas formas,
ou seja:
a) a e b (conhecendo-se os dois semi-eixos)
b) a e (conhecendo-se o semi-eixo maior e o achatamento)
: achatamento, tambm pode ser definido, em algumas literaturas, com a
letra f.
(I)

3.4 Excentricidade
a divergncia de uma elipse em relao a uma circunferncia

1
a
. Excentricidade (e)

Onde : c = F
1
O = F
2
O = semidistncia focal




ou (II)

2
a
. Excentricidade (e`)

(III)

na elipse, e < 1.

3.5 Relao entre Excentricidade e Achatamento

De (II) temos:


a
b
a
b a
=

= 1
a
O F
a
O F
e
2 1
= =
2
2 2
2
2 2
a
b a
e
a
b a
e

=

=
2
2
2
1
a
b
e =
1 ' ' '
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 1
=

= = =
b
a
e
b
b a
e
b
b a
b
O F
b
O F
e
2 2
2
2
1 1 e
a
b
e
a
b
= =
14

Substituindo-se em (I), temos:






3.6 Relao entre a 2. Excentricidade e a 1. Excentricidade
De (II), temos:

Substituindo em (III), temos:

(IV)

3.7 Alguns elipsides terrestres utilizados em geodsia

Nome Ano Pas a (m)
BESSEL 1841 Alemanha 6.377.397,0 1/299,15
CLARKE 1866 E.U.A. 6.378.206,0 1/294,98
REF. INT. 1967 1967 Brasil - IBGE 6.378.160,0 1/298,25
HAYFORD 1909 Brasil ant. 6.378.388,0 1/297,00
GRS 80 1980 Uso no GPS 6.378.137,0 1/298,257223563

3.8 Clculo de Coordenadas Cartesianas de um Ponto em Funo daLatitude
Geodsica (Coordenadas Bidimensionais)
M(x,z): ponto situado na linha meridiana, por onde passamos uma reta
tangente. Uma reta normal a esta tangente pelo ponto M cortar o eixo polar no
ponto H e o eixo equatorial no ponto D.
Por desenvolvimento matemtico, temos as coordenadas x e z ponto M,
como sendo:


2 / 1 2 2 2
) 1 ( 1 1 1 1 1 e e e = = =
) 1 ( . 2 1 ) ) 1 (( ) 1 (
2 2 2 2 / 1 2 2
e e = + =
) 2 .( . 2 . 2
2 2 2 2 2
= = + = e e e
2 2 2
). 1 ( b a e =
) 1 (
1
) 1 (
1
' 1
). 1 (
'
2
2
2
2
2 2
2
2
e
e
e
e
a e
a
e

=
2 / 1 2 2
2
) . 1 (
). e - (1 . a
z

sen e
sen

=

2 / 1 2 2
) sen . 1 (
cos . a
x

e
=
15



N = Pequena Normal
N = Grande Normal
QQ = Dimetro equatorial
PP = Eixo Polar
O = Centro do Elipside

3.8.1 Clculo de N (Grande Normal):






P
PN
PS
Eq
u
a
d
o
r
Normal
N
N'
H
D
S
.
F
.
Z
X
M(x,z)
x
z

x
z
M(x,z)
Eq
2 / 1 2 2
2 / 1 2 2
) . e - (1
a
N
cos
) . 1 (
cos .
cos
x
N
N.cos x ) 90 ( . N x
N
x
) 90 (

sen
sen e
a
sen sen
=

= =
= = =
16


3.8.2 Clculo de N (Pequena Normal):






ou

3.9 Raio de Curvatura da Seo Meridiana (Rxz)



3.10 Raio de Curvatura da Seo 1. Vertical (Ryz)

3.11 Raio Mdio de Curvatura (Rm)


3.12 Raio do Paralelo (r)









2 / 1 2 2
) . 1 ( sen e
a
N Ryz

=
2 / 1 2 2
2
2 / 1 2 2
2
) . 1 (
) e - a.(1
N'
) . 1 (
). e - a.(1
N'
sen
z
N'
N'
z
sen

sen e
sen
sen e
sen

= = =
) 1 .( '
2
e N N =
2 / 3 2 2
2
) . 1 (
) 1 (
sen e
e a
M Rxz

=
N M Rm . =
2 / 1 2 2
) . 1 (
cos .

sen e
a
x r

= =
17



4 Sistemas de Referncia Geodsicos

Em qualquer atividade de posicionamento geodsico, e em especial com o
GNSS, de fundamental importncia que a definio e a realizao dos sistemas
de referncia (celeste e terrestre) sejam apropriadas, precisas e consistentes. A
definio e a realizao so imprescindveis para modelar as observveis,
descrever as rbitas dos satlites, representar, interpretar e, quando necessrio,
transformar os resultados (MONICO, 2008).
Na definio de um sistema de referncia caracterizada pela idia
conceitual do prprio sistema. Na literatura em ingls utiliza-se o termo reference
system. No conceito da mecnica de Newton, um referencial ideal seria aquele em
que a origem estivesse em repouso, ou em movimento retilneo uniforme,
caracterizando-o como um referencial inercial. Atualmente, um sistema inercial
definido por meio das posies de objetos extragalticos, cujos movimentos prprios
so considerados desprezveis.
Num sistema de referncia terrestre, a origem o geocentro, que
possui acelerao em seu movimento de translao ao redor do sol;
muito embora pequena - referencial quase-inercial. Logo, a definio
pode ser bastante complexa.
Alm disso, envolvem fatores relacionados deformao da Terra a
nvel global, regional e local, bem como outros.
Faz parte ainda da definio, a teoria fundamental envolvida e os
padres adotados.
Uma vez definido, todos os modelos, constantes numricas e algoritmos so
claramente especificados. Eles proporcionam a origem, escala e orientao do
sistema, bem como sua evoluo temporal.
Quando um referencial definido e adotado convencionalmente, a etapa
seguinte caracterizada pela coleta de observaes a partir de pontos sobre a
superfcie terrestre (rede) ou prximos a ela, devidamente monumentalizados
(reference frame). Fazem parte ainda o processamento e a anlise bem como a
divulgao dos resultados, que essencialmente , um catlogo de coordenadas
18

associadas a uma poca de referncia. As coordenadas podem vir acompanhadas
de suas respectivas velocidades e preciso.
Uma vez realizado ou materializado o referencial, um outro aspecto muito
importante diz respeito sua densificao, procedimento que, no caso terrestre,
visa aumentar a densidade de estaes. Logo, a densificao passa a ser uma
expanso da materializao.
No posicionamento por satlites, os sistemas de referncias adotados so,
em geral, globais e geocntricos, haja vista que o movimento dos satlites ao
redor do centro de massa da Terra. As estaes terrestres so, normalmente,
representadas num sistema fixo Terra, e rotaciona com ela (sistema terrestre). O
movimento do satlite melhor descrito no sistema de coordenadas equatoriais
(sistema celeste).
Um aspecto que chama a ateno que a grande maioria dos levantamentos
realizados no mundo at pouco tempo atrs est referenciada a sistemas regionais
(quase-geocntrico) tal como a maioria dos documentos cartogrficos. No caso do
Brasil, um dos referenciais do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) coincide com o
Sistema de Referncia da Amrica do Sul (SAD 69: South American Datum of
1969), o qual no geocntrico. A tendncia mundial aponta para a adoo de um
sistema geocntrico, no s para fins geodsicos, mas tambm para fins de
mapeamento (MONICO, 2008).

4.1 Coordenadas Geogrficas
4.1.1 Coordenadas Geodsicas
A posio de um ponto na superfcie fsica da Terra definida por suas
coordenadas geodsicas (latitude, longitude, altura geomtrica), considerando-se
um elipside de revoluo.
19


IRM Meridiano Internacional de Referncia
IRP Plo Internacional de Referncia
A reta normal ao elipside conduzida a partir do ponto P sobre a Superfcie
Fsica; o ngulo que essa normal forma com a sua projeo equatorial a Latitude
Geodsica
G
ou
G
de qualquer ponto da normal. Podemos tambm consider-la
como a latitude elipsidica de P, projeo normal de P sobre o elipside.
O arco formado entre o meridiano de Greenwich e o meridiano do ponto P
(diedro formado pelos meridianos), medido sobre o Equador chamado de
Longitude Geodsica
G
, sendo positivo a leste de Greenwich e negativo oeste
deste meridiano. Podemos tambm consider-lo como a longitude elipsidica.
Alm da latitude (
G
) e da longitude (
G
) geodsicas, para definirmos sem
ambigidade a posio do ponto P sobre a superfcie terrestre, necessitamos de
uma terceira coordenada, ou seja, a distncia entre o elipside e o ponto P ao longo
da normal. Esta terceira coordenada recebe o nome de Altitude Geomtrica (h =
PP):
h N + H onde: H Altitude Ortomtrica N Ondulao Geoidal

4.1.2 Coordenadas Astronmicas

Ao trabalharmos com coordenadas astronmicas, consideramos, ao invs da
normal, a vertical do lugar. A Latitude Astronmica (
A
) o ngulo formado pela
vertical e sua projeo sobre o plano do equador. A latitude astronmica, assim

como a geodsica, medida de 0
hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul, por
A Longitude Astronmica (
astronmico mdio de Greenwich e pelo merid
como a longitude geodsica, a longitude astronmica positiva a
leste de Greenwich.
Enquanto as coordenadas geodsicas so referenciadas ao elipside, as
coordenadas astronmicas so referenciadas ao ge
de vertical do ponto P (reta tangente linha de fora nesse ponto).

4.2 Relao Entre as Coordenadas Geodsicas e Astronmicas
Como citado anteriormente, as coordenadas astronmicas so
direo vertical, enquanto que as coordenadas geodsicas ou
referenciadas direo normal. As relaes entre elas so os
desvio da vertical, ou seja:

A
-
G
= (componente meridiana)
( A - G).cos(
G


Relao entre Latitude Geodsica e Latitude Astronmica.
como a geodsica, medida de 0
o
a 90
o
com origem no equador, sendo positiva no
hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul, por conveno.
Longitude Astronmica (
A
) o ngulo diedro formado pelo
astronmico mdio de Greenwich e pelo meridiano astronmico do
como a longitude geodsica, a longitude astronmica positiva a leste e negativa a
Enquanto as coordenadas geodsicas so referenciadas ao elipside, as
coordenadas astronmicas so referenciadas ao geide, devido ao prprio
de vertical do ponto P (reta tangente linha de fora nesse ponto).
4.2 Relao Entre as Coordenadas Geodsicas e Astronmicas
Como citado anteriormente, as coordenadas astronmicas so
quanto que as coordenadas geodsicas ou
referenciadas direo normal. As relaes entre elas so os
desvio da vertical, ou seja:
(componente meridiana)
) = (componente 1o vertical)

o entre Latitude Geodsica e Latitude Astronmica.
(1997)
20
equador, sendo positiva no
o ngulo diedro formado pelo meridiano
iano astronmico do ponto. Assim
leste e negativa a
Enquanto as coordenadas geodsicas so referenciadas ao elipside, as
ide, devido ao prprio conceito

4.2 Relao Entre as Coordenadas Geodsicas e Astronmicas
Como citado anteriormente, as coordenadas astronmicas so referenciadas
quanto que as coordenadas geodsicas ou elipsidicas so
componentes do

o entre Latitude Geodsica e Latitude Astronmica. Fonte: Smith
21

4.3 DATUM Conceito Tradicional

Escolhida a superfcie de referencia (elipside de revoluo) para as
coordenadas geodsicas, tem-se o que denominado Datum Geodsico
Horizontal (D.G.H.).
Para que um sistema geodsico fique caracterizado necessrio fixar e
orientar o elipside no espao.
A fixao executada a partir da definio de um ponto de origem e a
atribuio, de alguma forma, de coordenadas geodsicas G e G para este ponto
e tambm a definio da ondulao geoidal (N). A orientao definida por um
azimute de uma direo inicial.
Esta caracterizao de um D.G.H. conduz a um conceito denominado
Sistema Geodsico Definido.
Todas as coordenadas obtidas de pontos sobre a superfcie terrestre devem
ser amarradas ao DGH (ponto do origem).

4.3.1 DATUM no Brasil
A definio, implantao e manuteno do SGB (Sistema Geodsico
Brasileiro) de responsabilidade do IBGE. Entre os componentes principais do SGB
esto as redes planimtrica, altimtrica e gravimtrica.
O referencial horizontal do SGB definido sob a condio de paralelismo
com o CTRS. A figura geomtrica da Terra definida pelo Elipside South American
1969, o qual difere do de Referncia 1967 em termos de achatamento.
Nessa definio o semi-eixo menor do elipside paralelo ao eixo de rotao
da Terra, e o plano do meridiano origem paralelo ao plano meridiano de
Greenwich, tal como definido pelo BIH.
O referencial altimtrico materializado pela superfcie equipotencial que
coincide com o nvel mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas
tomadas na baa de Imbituba, no litoral de Santa Catarina, no perodo de 1949 a
1957.
O SGB, como qualquer outro sistema geodsico de referncia, pode ser
dividido em duas componentes: os data horizontal e vertical, e a rede de referncia,
consistindo das coordenadas das estaes monumentalizadas, as quais
representam a realizao fsica do sistema
22

A rede horizontal teve sua implantao iniciada na dcada de 40. O primeiro
ajustamento foi realizado na dcada de 70 pelo IAGS (Inter American Geodetic
Survey) e foi conduzido em SAD 69. Foi utilizado o programa computacional
denominado HAVOC (Horizontal Adjustment by Variation of Coordinates).
Posteriormente, a densificao da rede era ajustada pelo IBGE empregando o
programa USHER (Users System for Horizontal Evaluation and Reduction). Na
metodologia empregada considerava-se a rede subdividida em reas, sendo que as
coordenadas das estaes de ligao eram injuncionadas como fixas, a partir das
coordenadas provenientes de um ajuste anterior. Esse procedimento inseriu
distores na rede, o que era inevitvel, face limitao computacional da poca,
que no permitia o processamento simultneo de uma extensa massa de dados.
Em etapas posteriores a rede horizontal foi reajustada com o uso do
programa GHOST (Geodetic adjustment using Helmert blocking Of Space and
Terrestrial data), o qual adequado para o ajustamento de redes geodsicas
tridimensionais, realizando a decomposio da rede em blocos (blocos de Helmert).
O programa permite a introduo dos vetores das diferenas de coordenadas
derivadas do TRANSIT e do GPS como observveis, bem como das prprias
coordenadas estimadas. Alguns vetores derivados do posicionamento GPS e
Doppler foram introduzidos no processamento. Essa nova realizao do SGB tem
sido identificada no oficialmente como SAD 69 realizao 1996 (SAD 69/96).


Rede Altimtrica (Cortesia: IBGE)

23


Rede Clssica (Cortesia: IBGE)


Rede Ajustada (SAD69-96) (Cortesia: IBGE)

At a dcada de 70, o Brasil usou o DATUM Crrego Alegre, localizado nas
imediaes de Uberaba. Os elementos deste DATUM eram:
Elipside de Revoluo de Hayford:
a = 6.378.388 m
24

f = 1/297,00
Coordenadas Geodsicas:

G
=
A
= 19
o
50 15,14 S

G
=
A
= 48
o
57 42,75 W
N = 0
AG = 128
o
21 48,96
A partir de 1979 o IBGE, atravs de seu departamento de geodsia adotou
outro sistema, denominado SAD-69 (South American Datum 1969), cuja origem o
vrtice CHU. Os elementos deste sistema so:
Elipside de Revoluo Referncia Internacional 1967:
a = 6.378.160 m
f = 1/298,25
Coordenadas Geodsicas:

G
= 19
o
45 41,6527 S

G
= 48
o
06 04,0639 W
N = 0
AG = 271
o
30 04,05 (direo Chu Uberaba)
Componentes do desvio da vertical (i):
Componente meridiana: = 0,31 (Plano de direo norte-sul)
Componente 1
o
vertical: = -3,59 (Plano de direo leste-oeste)


4.3.2 Referencial Geodsico Utilizado pelo Sistema de Posicionamento Por
Satlites GPS

O Sistema de Posicionamento Global (GPS) adota como referencial o
sistema de referencia geodsico denominado WGS-84 (Word Geodesic System
1984), ou seja, quando se executa um levantamento com GPS, as coordenadas dos
pontos envolvidos sero obtidas neste sistema de referncia.
Na primeira realizao do WGS 84 utilizaram-se 1591 estaes determinadas
pelo DMA (Defense Mapping Agency), atual NGA (National Geospatial-Intelligence
Agency), que sucedeu o NIMA (National Imagery Mapping Agency), usando
observaes Doppler do sistema TRANSIT, atingindo preciso da ordem de 1 a 2m

(DMA1987). Entre essas estaes, esto as estaes monitoras do GPS, isto ,
Colorado, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein, Hawaii.
Refinamentos tm sido realizados usando posicionamento por GPS, com o
objetivo de melhorar a preciso das coordenadas das estaes monitoras. Alm das
estaes monitoras, fizeram parte dos refinamentos, outras estaes do NIMA.
Essas novas realizaes foram denominadas WGS 84 (G730) (MALYS e SLATER,
1994), WGS 84 (G873) (MALYS et al., 1997)
2002), onde G representa que o refinamento foi efetuado usando GPS, e 730, 873 e
1150 representam, respectivamente, as semanas GPS em que ocorreram as
realizaes.
A acurcia (1 sigma) da resultante das coordenadas de cada
relao ao ITRF foi da ordem de 10 cm para o WGS 84 (G730), 5 cm para o WGS
84 (G873) e 1 cm para o WGS 84 (G1150).
Este sistema tem origem no centro de massa da Terra, com eixos cartesianos
X, Y e Z. O elipside de referencia o GRS 80, um el
geocntrico.

Sistema de Referncia

Com o refinamento do WGS 84, alguns parmetros relacionados a esse
sistema sofreram algumas alteraes, como por exemplo, o GM (Constante
Gravitacional da Terra), melhorando com isto, a qualidade das coordenadas
cartesianas tridimensionais dos satlites. Os parmetros do elipside GRS 80
(DMA1987). Entre essas estaes, esto as estaes monitoras do GPS, isto ,
Colorado, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein, Hawaii.
Refinamentos tm sido realizados usando posicionamento por GPS, com o
rar a preciso das coordenadas das estaes monitoras. Alm das
estaes monitoras, fizeram parte dos refinamentos, outras estaes do NIMA.
Essas novas realizaes foram denominadas WGS 84 (G730) (MALYS e SLATER,
1994), WGS 84 (G873) (MALYS et al., 1997) e WGS 84(G1150) (MERRIGAN et al.,
2002), onde G representa que o refinamento foi efetuado usando GPS, e 730, 873 e
1150 representam, respectivamente, as semanas GPS em que ocorreram as
A acurcia (1 sigma) da resultante das coordenadas de cada
relao ao ITRF foi da ordem de 10 cm para o WGS 84 (G730), 5 cm para o WGS
84 (G873) e 1 cm para o WGS 84 (G1150).
Este sistema tem origem no centro de massa da Terra, com eixos cartesianos
X, Y e Z. O elipside de referencia o GRS 80, um elipside de revoluo
Sistema de Referncia adotado no GPS (WGS 84) Fonte: Monico (200
Com o refinamento do WGS 84, alguns parmetros relacionados a esse
sistema sofreram algumas alteraes, como por exemplo, o GM (Constante
da Terra), melhorando com isto, a qualidade das coordenadas
cartesianas tridimensionais dos satlites. Os parmetros do elipside GRS 80
25
(DMA1987). Entre essas estaes, esto as estaes monitoras do GPS, isto ,
Refinamentos tm sido realizados usando posicionamento por GPS, com o
rar a preciso das coordenadas das estaes monitoras. Alm das
estaes monitoras, fizeram parte dos refinamentos, outras estaes do NIMA.
Essas novas realizaes foram denominadas WGS 84 (G730) (MALYS e SLATER,
e WGS 84(G1150) (MERRIGAN et al.,
2002), onde G representa que o refinamento foi efetuado usando GPS, e 730, 873 e
1150 representam, respectivamente, as semanas GPS em que ocorreram as
A acurcia (1 sigma) da resultante das coordenadas de cada estao em
relao ao ITRF foi da ordem de 10 cm para o WGS 84 (G730), 5 cm para o WGS
Este sistema tem origem no centro de massa da Terra, com eixos cartesianos
ipside de revoluo

Fonte: Monico (2008)
Com o refinamento do WGS 84, alguns parmetros relacionados a esse
sistema sofreram algumas alteraes, como por exemplo, o GM (Constante
da Terra), melhorando com isto, a qualidade das coordenadas
cartesianas tridimensionais dos satlites. Os parmetros do elipside GRS 80 so:
26


Parmetros do Elipside Descrio
A = 6.378.137,0 m Igual ao anterior Semi-eixo maior
f = 1/298,2572221 1/298,257223563 Achatamento
c = 7292115 x 10
-8
rad/s Igual ao anterior Velocidade angular da
Terra
C = 299.792.458 m/s Igual ao anterior Velocidade da Luz
GM = 3986005 x 10
8

m
3
/s
2

3986004,418 x 10
8
m
3
/s
2
Constante gravitacional
da Terra
Parmetros do Elipside GRS 80. Fonte: Monico (2008)

4.3.2.1 Elipside Topocntrico e Elipside Geocntrico

Elipside Local e Elipside Geocntrico. Seeber (1997)

O elipside do sistema WGS84 denominado geocntrico ou global, pelo
fato de estar considerando o centro de massa da Terra como origem, enquanto que,
o elipside adotado pelo SGB denominado topocntrico ou local. A figura anterior
apresenta uma relao entre esses dois tipos de elipsides.

4.4 Sistema de Referncia Geodsico Conceito Moderno

27

De acordo com Blitzkow (2002), o conceito de Sistema de Referncia
Geodsico mudou e no se estabelece mais uma origem. Com as tcnicas de
posicionamento por satlites artificiais, implanta-se uma Rede de Referncia. Neste
sentido, tm-se os seguintes tipos de redes: rede mundial ou global (ex: IGS), redes
continentais (ex: SIRGAS), rede nacionais (ex: RBMC), redes estaduais (ex: Rede
GPS do Estado de So Paulo) e at mesmo as redes regionais.
Dessa forma, tem-se um conjunto de pontos materializados cujas
coordenadas so determinadas atravs de tcnicas espaciais.


Rede Mundial IGS

28


Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC)


Redes Geodsicas Estaduais. Fonte: IBGE
29



Rede GNSS do Estado de So Paulo


30


Rede SIRGAS 2000



31


5. Adoo de Um Referencial Geocntrico no Brasil
Baseado no que foi descrito nas sees anteriores, percebe-se que os
usurios do SGB tero a disposio quatro sistemas geodsicos de referncia (CA,
SAD 69, WGS 84 e SIRGAS) e vrias realizaes destes (uma CA, duas do SAD
69, duas do SIRGAS e quatro do WGS 84), o que poder causar confuso.
O primeiro e o segundo sistemas de referncia (CA e SAD 69) tm sido
usados para o mapeamento, o terceiro (WGS 84) para fins operacionais de
levantamentos com GPS usando efemrides transmitidas; e o quarto para
levantamentos geodsicos e de fins cientficos.
Tal situao representa o impacto de novas tecnologias e a necessidade de
atender aos usurios. No entanto, a existncia de mltiplos referenciais pode,
conforme j citado, confundir os usurios e dificultar a permuta de informaes.
Num determinado momento deve ocorrer uma unificao desses sistemas. O
ideal parece ser a adoo de um referencial com acurcia adequada e que reduza a
necessidade de transformaes, considerando a realidade atual. Como as
tecnologias de posicionamento disponveis atualmente, em especial o GPS,
proporcionam informaes num referencial geocntrico, parece bvio que o
referencial a ser adotado tenha origem geocntrica.
No Brasil, grande parte da comunidade envolvida com Cartografia, Geodsia
e reas correlatas participou das discusses sobre a adoo de um referencial
geocntrico. Como conseqncia dos vrios encontros em congressos e feiras de
geotecnologia, o IBGE organizou um seminrio sobre o assunto, denominado 1o
seminrio sobre referencial geocntrico no Brasil, o qual foi realizado em outubro
de 2000, na cidade do Rio de Janeiro.
Ento a mudana de sistema de referncia necessria devido a alguns
fatores, entre eles:
1. O Brasil adotou, at a dcada de 70, o Datum Crrego Alegre, e
atualmente utiliza o sistema SAD-69. Com isto, cartas mais antigas,
produzidas, por exemplo, pelo IBGE, tm como referncia o Datum
Crrego Alegre e as mais atuais o SAD-69. Desta forma,
necessrio que ocorra uma operao de mudana de sistema de
referncia, ou seja, Crrego Alegre SAD-69. Esta operao tambm
32

necessria quando utilizamos antigos vrtices da rede geodsica
brasileira.
2. Est em fase de implantao, no Brasil, um Sistema Geocntrico de
Referencia, denominado SIRGAS e com isto, coordenadas em SAD69
devero ser convertidas para este novo sistema, ou seja, SAD69
SIRGAS. O Sistema SIRGAS um referencial mais atual e preciso
para a cartografia e geodsia brasileira.


3. A mudana de sistema de referncia tambm necessria quando da
utilizao de sistemas de satlites artificiais para posicionamento
(Transit, GPS, Glonnas, etc). Estes sistemas de posicionamento
utilizam referenciais prprios, como por exemplo, o GPS utiliza o utiliza
o sistema de referencia WGS-84. Como o Brasil adota, atualmente, o
sistema SAD-69, existe ento a necessidade da mudana de
referencial, ou seja, WGS-84 SAD-69.

O SIRGAS, originalmente denominado de Sistema de Referncia
Geocntrico da Amrica do Sul, concebido em 1993 e com duas campanhas GPS j
realizadas, culminou com duas densificaes do ITRF. Hoje, sua denominao
Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas.
A primeira campanha ocorreu no perodo de 26 de Maio a 14 de Junho de
1995. Foram ocupadas 65 estaes ao todo, das quais sete so pertencentes ao
IGS (International GNSS Service Servio GNSS Internacional). Essas sete
estaes fazem parte do ITRF-94 e suas coordenadas foram inseridas no
ajustamento como fiduciais. Desse nmero total de estaes, 10 esto localizadas
33

no Brasil. Todas as estaes estavam equipadas com receptores de dupla
freqncia.
A segunda campanha foi realizada no perodo de 10 a 19 de Maio de 2000,
aproximadamente cinco anos aps a primeira. Fizeram parte dessa campanha 184
estaes, as quais esto distribudas no s pela Amrica do Sul, mas em todo
continente americano. Foi quando houve a mudana do significado da sigla
SIRGAS.
Sistema Geocntrico Para as Amricas (SIRGAS). Total de 184 estaes.
Fonte: IBGE/2000
34


Lista de coordenadas do SIRGAS.

Juntamente com a realizao SIRGAS 2000 foi disponibilizado o campo de
velocidade para as estaes localizadas na placa listosfrica sul americana,
necessrio para aplicaes de alta preciso. As velocidades podem ser obtidas a
partir do software VEMOS disponvel na pgina do Sirgas.
O sirgas utiliza o elipside GRS 80 e a origem centro de massa da Terra.
Elipside: GRS80
(Geodetic Reference Sytem 1980)
a = 6.378.137 m
f () = 1/298,257222101
Origem: Centro de Massa da Terra
Estaes de Referncia: 21 estaes da rede continental SIRGAS2000,
estabelecidas no Brasil
poca de Referencia das coordenadas: 2000,4

5.2 Coordenadas Tridimensionais de um Ponto
Para facilitar os clculos matemticos utilizados em geodsia, como por
exemplo, em mudana de Datuns, devemos transformar as coordenadas
geodsicas de um ponto (latitude, longitude, altitude), em coordenadas cartesianas
tridimensionais (X, Y, Z).
35

o eixo X definido pela interseco do plano meridiano de Greenwich
com o plano do equador, sendo orientado positivamente no sentido do
centro para o exterior.
o eixo Y definido pela interseco do plano meridiano de longitude
90 Leste com o plano equatorial.
o eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e orientado
positivamente na direo do Plo Norte.


As coordenadas tridimensionais podem ser definidas em funo de trs
posies para um ponto no espao, ou seja: sobre a superfcie fsica, considerando
a altitude ortomtrica (H), sobre a superfcie fsica considerando a altitude
geomtrica (h), e por ltimo, considerando o ponto sobre a superfcie do elipside
(situao hipottica).


Superfcie Fsica (alt.
ortomtrica H)
Superfcie Fsica (alt.
Geomtrica h)
Superfcie do
Elipside
X = (N+H).cos.cos
Y = (N+H).cos.sen
Z = (N+H).sen
X = (N+h).cos.cos
Y = (N+h).cos.sen
Z = (N+h).sen
X = N.cos.cos
Y = N.cos.sen
Z = N.sen
Observaes: a) h = Ond. Geoidal + H
b) N Grande Normal e N Pequena Normal

Meridiano de
Greenwich
Equador
= 90 E
PN Z
X
Y
PS

5.3 Parmetros para Transformao
5.3.1 Mudana de Crrego Alegre para SAD

Os parmetros para esta mudana so:

Sistema de Origem: C. A.
a1 = 6.378.388,00
1 = 1/297,00
X = - 138,70 m;

Os parmetros X,
sistemas cartesianos tridimensionais, prov
os eixos tridimensionais.

5.3.2 Mudana de SAD-69 para Crrego Alegre
Os parmetros para esta mudana so:
Sistema de Destino: SAD
a2 = 6.378.160,00
2 = 1/298,25
X = + 138,70 m;

Transformao entre Sistemas de Referncia
5.3.1 Mudana de Crrego Alegre para SAD-69
Os parmetros para esta mudana so:
C. A. Sistema de Destino: SAD
a2 = 6.378.160,00
2 = 1/298,25
138,70 m; Y = + 164,40 m; Z = + 34,40 m
X, Y e Z so as diferenas de coordenadas entre
sistemas cartesianos tridimensionais, provocadas apenas por uma

69 para Crrego Alegre
Os parmetros para esta mudana so:
SAD-69 Sistema de Origem: C. A.
a1 = 6.378.388,00
1 = 1/297,00
138,70 m; Y = - 164,40 m; Z = - 34,40 m
36
entre Sistemas de Referncia
SAD-69
Z = + 34,40 m
Z so as diferenas de coordenadas entre dois
Translao entre
C. A.
34,40 m
37

5.3.3 Mudana de SAD-69 para WGS84
Os parmetros para esta mudana so:
Sistema de Origem: SAD69 Sistema de Destino: WGS84
a1 = 6.378.160,00
1 = 1/298,25
a2 = 6.378.137,00
2 = 1/298,257223563
X = - 66,87 m; Y = + 4,37 m; Z = - 38,52 m

5.3.4 Mudana de WGS-84 para SAD-69
Os parmetros para esta mudana so:
Sistema de Destino: WGS84 Sistema de Origem: SAD69
a2 = 6.378.137,00
2 = 1/298,257223563
a1 = 6.378.160,00
1 = 1/298,25
X = + 66,87 m; Y = - 4,37 m; Z = + 38,52 m

Considerando esta ltima situao acima, com o mesmo raciocnio para as
demais situaes, pode-se montar o problema, em notao vetorial, assim, a
transformao por meio de coordenadas cartesianas de WGS 84 para SAD 69
dada por:



A tabela contm os parmetros de transformao entre as varias redes de
referncias usadas no Brasil.
Parmetros
Transformaes
T
x

(cm)
T
y
(cm)
T
z

(cm)
s
(sppb)

x
(mas)

y

(mas)

z
(mas)
SIRGAS 2000 SAD 69
6735,0 -383,0 3822,0 0 0 0 0
m
Z
Y
X
Z
Y
X
WGS SAD
(
(
(

+
+
(
(
(

=
(
(
(

52 , 38
37 , 4
87 , 66
84 69
38

WGS84 SAD 69
IBGE
6687,0 -437,0 3852 0 0 0 0
WGS84 SAD 69
(NIMA)
5700,0 -100,0 4100 0 0 0 0
WGS84 (G873) ITRF94
poca 1997,0
9,6 6,0 4,4 -14,3 -2,2 -0,1 1,1
PZ-90 WGS84 (G873)
poca 1997,0
-108,0 -27,0 -90,0 -120,0 0,0 0,0 -160,0

O IBGE disponibilizou em sua pagina (www.ibge.gov.br) o programa ProGriD
o qual possibilita a transformao de coordenadas entre o SAD-69 e SIRGAS 2000
e vice-versa alm da modelagem das distores existem na rede.

5.4 Formulao matemtica para o clculo de coordenadas geodsicas
Pode-se executar a mudana entre Sistemas de Referencia utilizando-se as
Frmulas Simplificas de Molodenski ou as Frmulas em Funo das Coordenadas
Cartesianas do Ponto.

5.4.1 Equaes diferenciais Simplificadas de MOLODENSKI




onde: a = (a2 a1) e = (2 - 1)

Aps o calculo de , e , pode-se calcular, ento, as coordenadas
geodsicas no sistema de destino:



,sendo h
1
e h
2
altitudes geomtricas nos sistemas 1 e 2 respectivamente
{ }

+ + =
180
cos . . . cos . . ) . 2 ( ). . . (
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
Z sen sen Y sen X sen a a
M
{ }

+ =
180
cos . .
cos .
1
1 1
1 1
Y sen X
N
1 1 1 1 1 1
2
1 1
. . cos . cos . cos . . ). . . ( sen Z sen Y X a sen a a N + + + + =
N h h + =
+ =
+ =
1 2
1 2
1 2


39




5.4.2 Formulao Matemtica Utilizada em Mudanas de Sistemas de
Referncia Em Funo das Coordenadas Cartesianas do Ponto
Estas equaes so definidas pelo IBGE, de acordo com a Resoluo no. 23,
de fevereiro de 1989.



( ) 2
2
2 / 1
2
2
2
2
2
2
2
2 / 1 2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2 / 1 2
2
2
2
3
2
2
2 2
2
tan
cos
) (
arctan
cos . . ) (
. . '
arctan
b
a
Y X
Z
u
2) Sistema no Normal Grande a N (sendo N
Y X
h
Brasil) o situa que em quadrante o (para
X
Y
u a e Y X
u sen b e Z
2

+
=

+
=
(

=
)
`

+
+
=

40

6. Transporte de Coordenadas

6.1. Introduo

Transporte de coordenadas o processo de determinao de coordenadas
de uma estao a partir do conhecimento das coordenadas de uma outra estao,
do azimute da direo que as une e da distncia que as separa.
O transporte pode ser feito em coordenadas:
Planas: (X, Y) => Plano topogrfico
UTM (N, E) => Plano UTM
Geodsicas (, ) => Superfcie do Elipside

6.2 Problema Direto e Problema Inverso
Quando se trata do transporte de coordenadas, existem dois problemasa
serem resolvidos, ou seja: Problema Direto e Problema Inverso.

6.2.1 Coordenadas Planas
6.2.1.1 Problema Direto:
o Dados: (X1, Y1), s12 e Az12
o Calcular: (X2, Y2) e Az21

X
2
= X
1
+ X
Y
2
= Y
1
+ Y

X = s
12
.senAz
12

Y = s
12
.cosAz
12


X
2
= X
1
+ s
12
.senAz
12

Y
2
= Y
1
+ s
12
.cosAz
12


Az
21
= Az
12
180



6.2.1.2 Problema Inverso:
o Dados: (X
1
, Y
1
) e (X
o Calcular: s
12
, Az
12






2 2
12
Y X s + =
|

\
|

=
Y
X
Az arctan '
6.2.1.2 Problema Inverso:
) e (X
2
, Y
2
)
e Az
21

X Y Quad Azimute
+ + 1 Az
+ - 2 180
- - 3 180 +
- + 4 360

41
Azimute
Az
80 Az
180 + Az
360 - Az

42

6.2.2 Coordenadas UTM


6.2.2.1 Problema Direto:
o Dados:
(N
1
, E
1
) Coordenadas do ponto inicial
T
10
Azimute plano da direo 1-0

10
Reduo angular da direo 1-0
- ngulo do polgono (medido no campo)
S
12
distncia geodsica que liga as estaes 1 e 2 (transformada da
distncia geodsica)

o Calcular: (N
2
, E
2
), T
21
e
21

- Da figura anterior, temos que: N2 = N1 + N E2 = E1 + E

N2 = N1 + 12.cosT12
E2 = E1 + 12.senT12

Para distncias inferiores a 50 km, podemos considerar
12
= S
12
, ento:
N2 = N1 + S12.cosT12
E2 = E1 + S12.senT12



43


Clculo da Transformada da distncia geodsica (S):

A distncia geodsica s, medida no campo, ao ser projetada no plano UTM
sofre uma deformao, se transformando na medida S (transformada da distncia
geodsica). Esta deformao torna o comprimento de s diferente de S, ou seja:

, onde K a escala mdia da projeo.

As equaes a seguir estaro reduzindo as distancias geodsicas (s ou Se ->
Dist. Elipsidica) em Distancias medidas no sistema de projeo UTM (S, ou SP -
> Distancia Plana UTM). No estamos retratando, ainda, sobre a distncia medida
no campo (Distancia Horizontal), que tambm sofrer reduo ao elipside.

Clculo da Distancia S => F( , ) Coordenadas Geodsicas

Desta forma, transforma-se a distncia geodsica (s) em Transformada da
Distancia Geodsica (S)
Para distncias menores que 50 km => S = ( => distncia plana
UTM => SP)
Em Funo das coordenadas geodsicas , K de um ponto pode ser
calculada como:



Pode-se calcular o coeficiente K de uma linha, a partir da latitude e longitude
mdia (
m
e
m
).











K
s
S
=
[ ]
2
. .
0
) sin( . cos 1
C M
K
K

=
[ ]
2 2
) sin( . cos 1
2 1 2 1
2
. .
0

+
=
+
=

=
m m
C M m m
K
K

Clculo da Distncia S => F(E,N)

Clculo de K de um Ponto.














Clculo do K de uma

















Coef. XVIII -> Tabela

[
. 2
s co . 1
0 , 000 . 500
. 000001 , 0
. (
3
1
. 1 .(
2
2 2 '
'
'
2
0
m
A A
A A
B A A AB
AB
Argumento Tabela XVIII
N
e
XVIII
E E
E q
q q q q
q XVIII K K

>
+
=
=
=
+ + =
+ =
[
.
. 2
s co . 1
. 000001 , 0
9996 , 0
. 1 .(
2
2 2 '
'
0
2
0

Argumento Tabela XVIII
N
e
XVIII
E E q
K
q XVIII K K
>
+
=
=
=
+ + =
ncia S => F(E,N) _ Coordenadas UTM
Clculo de K de um Ponto.
K de uma Linha.
> Tabela

)] ( .
. 10 .
1
.
0 , 000 . 500
. 000001 , 0
9996 , 0 )
) . 00003 , 0
12
2
0
'
'
0
2
2
m
m
B B
B B
B
AB AB
Mdia Lat Argumento
Normal Gr N
K
E E
E q
K q
q


>
>
=
=
= +
+
)] (
. 10 .
1
.
0 , 000 . 500
) . 00003 , 0
12
2
0
'
4
Lat Argumento
Normal Gr N
K
E E
q
>
>
=
+
44

45

Transformao da Distncia Horizontal (Sh) para Plana UTM ( )

Para o clculo de reduo da distncia horizontal do plano UTM, deve-se ter
os seguintes passos de execuo:
1) Aps reduo da distncia ao horizonte (Sh), esta pode ser reduzida ao
geoide:
Sn = Sh (Sh x Hm)/Rm

Onde: Sn distncia geoidal
Sh distncia horizontal
Hm Altitude mdia local
Rm Raio Mdio de Curvatura
Rm = (M.N)
1/2

M - Raio de Curv. Seo Merid.
N - Raio de Curv. Da 1
o
. Vertical
2) Aps a reduo ao geoide (Sn), esta distncia pode ser considerada
elipsoidal, ou seja, Sn s, Ou ainda pode ser reduzida a distncia geodsica ou
elipsoidal utilizando a equao:

onde ,
3) Ao se ter a distncia Geodsica (s), a mesma ento pode ser transformada
em distncia plana UTM (S SP=)


Clculo do Azimute Plano (T
12
)

Para calcular o azimute plano UTM necessrio os valores de reduo
angular

Caso Azimute
(a) T
12
= T
10
-
10
+ a +
12
-360
o

(b) T
12
= T
10
+
10
+ a -
12
-360
o

(c) T
12
= T
10
+
10
+ a -
12
-360
o

(d) T
12
= T
10
-
10
+ a +
12
-360
o





























Para o clculo da reduo angular, tem

= 6,8755 . N . 10
Onde:
N Diferena de coord. N =>
E1 = E1 500.000 (E1 Coord. E da Estao)
E2 = E2 500.000 (E2 Coord. E do Ponto Visado)
XVIII Tabela da Proj. UTM

0
1
T12
T10

01
10

12

(c)
0
01
10
T10
1

21
T12

(a)
Oeste
Para o clculo da reduo angular, tem-se a seguinte frmula:
N . 10-8 . (2.E1 + E2) . XVIII
Diferena de coord. N => N= N2 N1 (2-ponto visado; 1-Estao)
Coord. E da Estao)
Coord. E do Ponto Visado)
Tabela da Proj. UTM Argumento Latitude


2

21

0
01

10

12

1

21

T12
T10
M.C.
(d)

21

1

01

10

T10
T12
0
12
2 21

(b)
Leste
46
se a seguinte frmula:
Estao)
2
21

2

12

47

Esta correo executada no ngulo medido pequena, pois, bem menor
que a preciso dos equipamentos utilizados para medida angular (exemplo: 5), pois
a distancia entre os dois pontos tambm considerada pequena para esta correo
( < 1.000 m). Contudo, em trabalhos com grande quantidade de pontos (poligonal
grande), deve-se levar esta reduo angular em considerao.

6.2.2.2 Problema Inverso:
o Dados: N0, E0 e N1 e E1
o Calcular:
- s
01
distncia geodsica entre as estaes 0 e 1
- T01 e T12 azimutes planos
- 01 e 10 redues angulares
- Az01 e Az10 azimutes gedsicos

Clculo de s:



mas s 50 km => S S =

Clculo dos Azimutes Planos e Geodsicos:











2 2
E N + =
N E Quad Azimute
+ + 1 T
+ - 2 180 T
- - 3 180 + T
- + 4 360 - T

N
E
T

= arctan '
48

Clculo do Az. Geodsico (A
01
ou A
01
)
Para calcular o azimute geodsico so necessrios calcular a reduo
angular e a convergncia meridiana plana.





















Caso Azimute
(a)
A
01
= T
01
+ 180 -
01
-
0

A
10
= T
10
- 180 +
10
-
1

(b)
A
01
= T
01
+ 180 -
01
+
0

A
10
= T
10
- 180 +
10
+
1

(c)
A
01
= T
01
+ 180 +
01
+
0

A
10
= T
10
- 180 -
10
+
1

(d)
A
01
= T
01
+ 180+
01
-
0

A
10
= T
10
- 180-
10
-
1

0

A
01

T
01

T10
1
0
A1 0

01

1 0
10
A
01

T
0 1

0

01
A
1 0

T
1 0

0
1

1

A
1 0

10

1
1
T
0 1

A01

01

0

0

0

0
A0 1
T0 1

01

10

A1 0
T10
T
10

1

1
(c)
(d)

(a) (b)
M.C.
Equador
49

Convergncia Meridiana Plana
Para os trabalhos de georreferenciamento de imveis rurais, outra exigncia
da Norma do INCRA diz respeito a determinao da Convergncia Meridiana Plana,
que divergncia entre Norte Verdadeiro (NV) e o Norte de Quadrcula (NQ).
A partir de NV, tem-se o azimute verdadeiro, definido nos
levantamentos topogrficos, por astronomia de campo (ex: distancias zenitais
absolutas)
A partir de NQ, tem-se o azimute plano UTM, definido a partir das
coordenadas N e E do sistema UTM.
O NV pode ser considerado aproximadamente com sendo igual
ao Norte Geodsico (NG), pois a variao entre eles pequena e pode ser
desconsiderada, e com isto, tem-se NV NG. Lembrando que o Norte Verdadeiro
est relacionado ao geide (forma fsica para a Terra) e o Norte Geodsico est
relacionado ao Elipside (forma matemtica para a Terra).

0
1
2
01
12
E
N(M.C.)
NQ
NG
1
1
50

Pode-se calcular a convergncia meridiana de duas formas: pelas
coordenadas UTM (N,E) ou pelas coordenadas geogrficas (,). A ttulo de
exemplo, vamos executar os clculos pelas coordenadas geogrficas.
Observao: A convergncia meridiana plana de carter pontual
Convergncia Meridiana Plana em Funo das Coord. Geodsicas










Convergncia Meridiana Plana em Funo das Coord. Planas UTM











m 719 6.356.774, b m; 0 6.378.160, a : SAD69 sistema o para
) (
'
10 ). tan 2 (
15
cos . ". 1
10 ). cos . ' . 2 cos . ' . 3 1 (
3
cos . ". 1
10 .
)" ( "
" . 0001 , 0
:
. . .
2 / 1 2 2
20 2
4 4
'
5
12 4 4 2 2
2 2
4
5 '
5
3
= =

=
=
+ + =
=
=
=
+ + =
b
b a
e
sen sen
C
e e
sen sen
XIII
sen XII
p
onde
p C p XIII p XII
MC

' '
1
' ' ' ' ' '
1
0
'
0
0
'
0
5 '
5
3
que at Iterar
)) . 10 sin( . ) . 8 sin( . ) . 6 sin( . ) . 4 sin( . ) 2 sin( . ' .(
1
1
1
.
'
.) . ( 000 . 000 . 10 '
'
0
: ' Lat. Determ.
. . .
i i
i i i i i i
B
i
K
N
S H N N
K
N
B i
q F q XVI q XV

=
+ + + =
+
=
= = =
+ =
+
+
51

6.2.3 Coordenadas Geodsicas
O clculo do transporte de coordenadas geodsicas , dos transportes
sugeridos neste captulo, nosso alvo principal de estudo. Muitas equaes so
sugeridas para este transporte de coordenadas, formuladas pelos geodesistas como
Sodano, Robbins, Clarke e Puissant. No Brasil, geralmente utilizam-se as frmulas
de Puissant. Estas frmulas fornecem resultados com preciso de 1 ppm quando o
comprimento dos lados envolvidos nos clculos menor que 80 km. Para que esta
preciso seja alcanada, os clculos devem ser processados com pelo menos sete
casas decimais.
O clculo de posies geodsicas, conhecido tambm como transporte de
coordenadas, torna-se mais fcil desde que estejam disponveis os coeficientes A,
B, C, D, E e F.
Vincenty (1975) com base nesta premissa props um mtodo que resolve o
problema direto e inverso na geodsia. A caracterstica principal de sua formulao
o uso de equaes aninhadas de termos elpticos. Sendo, que para ambas as
solues so obtidas de forma iterativas.
Os experimentos apresentados por Vincenty (1975) constatou que a soluo
iterativa mais eficiente que as solues no-iterativas descritas nas bibliografias e
com peso computacional menor.
A soluo do problema direto e inverso apresentado por Vincenty (1975)
encontram-se implementado em dois softwares denominados de INVERSE e
FORWARD disponibilizados em http://www.ngs.noaa.gov/TOOLS/Inv_Fwd/Inv_Fwd
.html. Onde, esto disponveis os cdigos fontes dos mesmos, para compilao em
Fortran.

6.2.3.1 Linha Geodsica

A curva geodsica a linha que fornece a menor distncia entre dois pontos
no elipside. A linha geodsica est contida entre as duas sees normais definidas
por dois pontos.
Segundo Gemael (1987) a linha geodsica definida como uma linha
situada numa superfcie tal que em todos os seus pontos a sua normal principal
coincide com a normal superfcie.
52


Figura Linha geodsica. Adaptado de Chaves (2003).

Algumas definies bsicas relacionadas as linhas geodsicas sero
apresentados a seguir conceitos do problema direto e o problema inverso da
geodsia.

6.2.3.2 PROBLEMA DIRETO E INVERSO DA GEODSIA

No problema direto dado as coordenadas geodsicas de um ponto sobre o
elipside, o azimute do primeiro ponto para o segundo ponto e a distncia
geodsica entre os dois pontos e encontra-se as coordenadas geodsicas do
segundo, bem como o contra azimute Figura 1.
1(lat1, long1)
S12
A12
2(? , ?) A21 ?

Figura 1: Problema direto.
J o problema inverso so dados as coordenadas geodsicas de dois pontos
sobre o elipside deve-se encontrar o azimute, o contra azimute e a distncia entre
os pontos como mostrado na Figura 2.





53



1(lat1, long1)
S12 ?
A12 ?
2 (lat2, long2)
A21 ?

Figura 2: Problema inverso.

Segundo Gemael (1987) em ambos os problemas deve-se considerar duas
hiptese:
1) A distncia que separa os vrtices pequena (distncias menores que 50
km).
2) A distncia entre os pontos grande que pode atingir centenas de
quilmetros.
No que diz respeito primeira hiptese as formulas existentes para realizar o
clculo dos problemas direto e inverso so praticamente equivalentes com relao
preciso. No entanto a medida que se tem distncias maiores algumas das formulas
existentes vo perdendo preciso o que limita sua utilizao dependendo da
distncia entre os pontos (GEMAEL, 1987).
A soluo deste problema baseada na soluo de um triangulo geodsico
no elipside, que pode ser considerado de forma anloga a soluo de um tringulo
esfrico. No entanto, deve-se considerar que a superfcie considerada um
elipside de revoluo. Assim, as solues so desenvolvidas atravs de
aproximaes na superfcie do elipside.




54

6.2.3.3 Modelos para o problema Direto utilizando Puissant
Este problema utilizado em triangulaes, trilateraes e poligonao
eletrnica.

















o Dados:
- 1 e 1 Coordenadas geodsicas da estao 1
- A12 Azimute geodsico da direo 1-2
- s12 distncia geodsica entre as estaes 1 e 2

o Calcular: 2, 2 e A21

2 = 1+

2 = 1 + A21 = A12 180o +

Observao: Azimute contado a partir do Norte




PN

A
21



2

1

s
12

1
A
12

55

Calculo da latitude 2:

2
=
1
+
= D.( )
2



em que h = B.s.cosAz

Clculo da longitude 2

2
=
1
+



O ndice 2 no coeficiente A para lembrar ao calculista que o argumento para o
clculo a latitude do segundo ponto.

Clculo do contra-azimute (A21)

A
21
= A
12
180
o
+




onde a convergncia meridiana em segundo de arco.



(em segundos de arco)

6.2.3.4 Modelos do problema inverso utilizando Puissant
A partir das coordenadas geodsicas de dois pontos conhecidas, pode-se
calcular a distancia geodsica em os dois pontos, assim como o azimute e o contra-
azimute. Este problema comum, nos dias de hoje, com o uso cada vez mais
Az sen s h E Az sen s C Az s B
2 2 2 2
. . . . . cos . . ' ' =
2
2
cos
.
' ' A
senAz s
=

m
m
F
sen
. ) ' ' (
)
2
cos(
' ' .
' '
3

=
2
2 1

+
=
m
2 2
1 2

=

1 2
' ' =
56

freqente do sistema GPS, onde se levanta um ponto e uma mira (dois pontos de
coordenadas definidas aps o levantamento). O azimute geodsico pode ser
utilizado para o clculo do azimute plano UTM, assim como as coordenadas
geodsicas so utilizadas para se calcular as coordenadas N e E (coordenadas
planas UTM).
o Dados: 1 e 1, 2 e 2
o Calcular s12, Az12 e Az21












Clculo de X e Y:






Clculo do azimute A12:



neste caso, para o clculo final do azimute, deve-se fazer o estudo de sinal
de X e Y.

Clculo da distncia geodsica s12:

2

s
12

X
Y
PN

2

1

1
2
2
cos '. '
A
X

=
[ ]
2
1
2
1
2
1
1
. . '. ' ) ' ' .( ' '
1
X C X E D
B
Y + + + =
Y
X
A =
12
tan
2 2
Y X s + =
57


Clculo do contra-azimute A21:

A
21
= A
12
180o + , onde convergncia meridiana.
Coeficientes das frmulas de Puissant:











onde


6.3 Redues dos valores observados (correes executadas nas
medidas)
6.3.1 Correes a serem introduzidas na distncia
a) Reduo ao horizonte: Considerando que a medida de distncia entre dois
pontos, medida normalmente eletronicamente (estao ou distancimetro), foi obtida
na posio inclinada da luneta, devendo ento ser reduzida ao horizonte.

Dh = Di . cos(), onde o ngulo vertical

Dh = Di . sen(z), onde z o ngulo zenital

A distncia medida eletronicamente sofre uma correo da refrao
atmosfrica, executada automaticamente no equipamento, desde que os
parmetros para tal sejam introduzidos (presso atmosfrica, temperatura,
umidade).
' ' 1 .
1
sen N
A =
' ' 1 .
1
sen M
B =
' ' 1 . 2
tan
sen MN
C

=
) 1 ( 2
' ' 1 . cos . . 3
2 2
2

sen e
sen sen e
D

=
2
2
6
tan 3 1
N
E
+
=
12
' ' 1 . cos .
2 2
sen sen
F

=
2 / 3 2 2
2
) . 1 (
) 1 (
sen e
e a
M

=

2 / 1 2 2
) . 1 ( sen e
a
N

=


b) Reduo ao elipside
Depois de executada
ao elipside, pois foi adquirida na superfcie fsica. Esta reduo ao elipside deve
ser feita em duas etapas.
b.1) Reduo a corda



H Altitude geomtrica da base ou lado, podendo ser definida como:
(altitude mdia entre os dois pontos).

De acordo com o Teorema de Euler, tem
determinao de R:



do Elipside. Desta forma, pode



Onde ento teremos a distancia da corda, ou seja:



Para o clculo de R, usa
pontos, no clculo de M e N.
N
Az sen
M
Az
R
2 2
cos 1
+ =
R
H R
Dc
Dh +
=
H R
Dh R
Dc
+
=
.

Depois de executada a reduo ao horizonte, a distncia deve ser reduzida
ao elipside, pois foi adquirida na superfcie fsica. Esta reduo ao elipside deve
eduo a corda

Altitude geomtrica da base ou lado, podendo ser definida como:
(altitude mdia entre os dois pontos).
De acordo com o Teorema de Euler, tem-se a seguinte frmula, para a
, onde R o raio de curvatura de uma seo qualquer
do Elipside. Desta forma, pode-se chegar a seguinte frmula:
Onde ento teremos a distancia da corda, ou seja:
Para o clculo de R, usa-se como argumento a latitude mdia entre os
pontos, no clculo de M e N.
58
ncia deve ser reduzida
ao elipside, pois foi adquirida na superfcie fsica. Esta reduo ao elipside deve
Altitude geomtrica da base ou lado, podendo ser definida como: H = (H1+H2)/2
se a seguinte frmula, para a
curvatura de uma seo qualquer
se como argumento a latitude mdia entre os









b.2) Reduo ao arco

Aps a reduo a corda, o prximo passo reduzir a distncia ao
propriamente dito, como mostra a figura abaixo.



b.2) Reduo ao arco
Aps a reduo a corda, o prximo passo reduzir a distncia ao
propriamente dito, como mostra a figura abaixo.


Dg
59
Aps a reduo a corda, o prximo passo reduzir a distncia ao elipside
2
3
24R
Dc
Dc Dg + =
60

7. Transformao de Coordenadas Geodsicas em Planas UTM e Vice-
Versa

7.1 Introduo ao Sistema de Projeo UTM


A utilizao de um sistema geodsico faz-se necessria para representar o
mais fiel possvel a forma da Terra.
A necessidade de se trabalhar com coordenadas planas se faz para que a
Terra seja representada na forma de cartas ou mapas cartogrficos.
Vrios tipos de projees planas foram definidos para se representar as
diferentes partes do planeta, na forma de cartas ou mapas. Essas projees podem
ser classificadas quanto ao seu mtodo de construo, ao seu ponto de vista, a sua
superfcie de projeo, ao objetivo da representao, etc.
O sistema de coordenadas planas mais conhecido e utilizado atualmente no
meio cartogrfico denominado sistema UTM (Universal Transverse de Mercator).
De acordo com GEMAEL (1976), esse um sistema de representao plana do
elipside terrestre que adota a projeo conforme de Gauss (mantm a forma, ou
seja, conserva os ngulos das figuras representadas), seguindo certas
especificaes, que so:
1. Projeo conforme de Gauss;
2. Diviso da Terra em fusos de 6de amplitude, contados a partir do
antimeridiano de Greenwich, totalizando 60 zonas, estabelecendo-se para
cada zona, um meridiano central (para a regio de Palmas, o meridiano
central equivale a 51W);
3. Fator de reduo da escala, utilizado para reduzir deformaes, K0 = 1 -
1/2500= 0.9996;
4. Latitude mxima de trabalho igual 80;
5. Eixos cartesianos ortogonais: transformadas do meridiano central e do
equador;
6. Representao das coordenadas plano-retangulares pelas letras N e E,
respectivamente, representado as ordenadas e as abscissas;
7. Para se trabalhar com esse sistema no Hemisfrio Sul terrestre com valores
sempre positivos, os valores das ordenadas devem ser somados de
61

10.000.000 metros (N = N1 + 10 000 000.00) e as abscissas de 500.000
metros (E = E1 + 500.000).
De acordo com LOCH & CORDINI (1995), a projeo cilndrica UTM consiste
em envolver o elipside terrestre com um cilindro secante transverso ao eixo polar
do globo terrestre, fazendo com que o cilindro tenha um raio menor do que o raio
mdio terrestre.

7.2 Transformao de Coordenadas Geodsicas para Coordenadas
Planas
A formulao matemtica para a transformao de coordenadas geodsicas
para coordenadas planas UTM apresentada a seguir, de acordo com IBGE(1986):

(1)

e

(2)

sendo,

(3)

Onde S o arco de meridiano que vai do ponto considerado at o Equador,
definido pela seguinte frmula:




(4)

Considerando o sistema de referncia SAD69, tm-se os seguintes valores
para A, B, C, D, E e F:

A = 1,0050526248 B = 0,0050632321
C = 10,628107 x 10
-6
D = 20,821897 x 10
-9

E = 3,9327535 x 10
-11
F = 6,5553406 x 10
-14



(5)


(6)
( )
6
6
4 2
1
p A p III p II I N + + + =
( )
5
5
3
1
p B p V + p IV E + =
0
K S" = I
) 10 sen
10
1
8 sen
8
1
6 sen
6
1
4 sen
4
1
2 sen
2
1
180
.
( ) e - (1 a S"
2


+ +

= F E D C B A
8
0
2
10 K
2
1 sen cos sen
= II
N
16
0
4 4 2 2 2
3 4
10 K ) cos e 4 + cos e 9 + tan 5 (
24
cos sen 1 sen
= III


N
62


(7)

(8)



(9)

(10)

(11)


(12)

onde,
- latitude do ponto considerado;
- longitude do ponto considerado;
S - comprimento do arco de meridiano definido pelo ponto considerado e o
Equador;
N - raio de curvatura da seo primeiro vertical na latitude considerada;
e primeira excentricidade do elipside de referncia;
e - segunda excentricidade do elipside de referncia;
K0 - fator de escala no meridiano central (0.9996); e,
MC - longitude do meridiano central.
Para o Hemisfrio Sul tem-se no sistema UTM, as seguintes coordenadas:
N = N1 + 10.000.000,00 metros; e,
E = E1 + 500.000,00 metros.
Considerando o sistema de referncia SAD-69, tm-se os seguintes
parmetros para o Elipside de Revoluo denominado Referncia Internacional
1967 (IBGE):

a = 6.378.160,000m b = 6.356.774,719m achatamento =1/298,25
4
0
10 .K 1 sen cos = IV N
24
0
2 2 2 2 4 2
5 6
6
10 K ) e 330 cos e 270 + tan + tan 58 61 (
720
cos sen 1 sen
= A



sen
N
20
0
2 2 2 2 4 2
5 5
5
10 K ) e 58 cos e 14 + tan + tan 18 5 (
120
cos 1 sen
= B

sen
N
) MC - ( 0,0001 = p
2
2
2
2
2 2
1
1 ' ) 2 .( e
e
e
b
a
e

= = =
63



7.3 Transformao de Coordenadas Planas UTM para Coordenadas
Geodsicas
A formulao matemtica para a transformao de coordenadas planas UTM
para coordenadas geodsicas apresentada a seguir:

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Cte = 500.000,00m

Determinao de : A medida determinada por um processo iterativo
Para i = 0, tem-se: onde N'= 10.000.000,00 N (p/ o H. Sul) (6)

Para i = 1, tem-se: (7)

(8)

Obs: o valor de apresentado nas frmulas acima no representa o
achatamento.

A latitude aproximada ' ser determinada quando:

`
=

`
e

`
=

`

Para o sistema de referncia SAD-69, tem-se os seguintes parmetros:

a = 6.378.160,00m b = 6.356.774,719m Achatamento: 1/298,25
A = 1,0050526248 B = 0,0050632321
C = 10,628107 x 10
-6
D = 20,821897 x 10
-9

6
6
4 2
. ' . . ' q D q VIII q VII + =
=
0
5
5
3
. ' . . q E q X q IX + =
' . 000001 , 0 E q =
E Cte E = '
0
'
0
K
N'
= B
' '
1
1
o
B =

) sen10 . 8 sen . 6 sen . 4 sen . 2 sen . (

1
' ' ' ' ' '
0
'
1 i i i i i i
B

+ + + =
+
64

E = 3,9327535 x 10
-11
F = 6,5553406 x 10
-14


= 111.133,3486 = 16.038,95511 = 16,83348972

= 0,021986053 = 3,1144759 x 10-5 = 4,1531106 x 10-8


(9)





(10)




(12)


(13)


(14)


onde:
- latitude do p da perpendicular que vai do ponto considerado at o MC.
E abscissa do sistema de coordenadas planas - UTM
N - raio de curvatura da seo primeiro vertical na latitude considerada;
e primeira excentricidade do elipside de referncia;
e - segunda excentricidade do elipside de referncia;
K0 - fator de escala no meridiano central (0.9996); e,
MC - longitude do meridiano central.
a semi-eixo maior do elipside.
12
2
0
2 2
2
10
1
). ' cos . ' 1 (
" 1 . . 2
' tan
VII + =
K
e
sen N

24
4
0
2 2 4 4 4 2 2 2 2 2
4
10
1
) ' sen '. cos . ' . 9 ' cos . ' . 3 ' sen . ' . 6 ' cos ' . 6 ' tan . 3 5 (
" 1 . 24.
' tan
VIII

+ + =
K
e e e e
sen N

(11)
36
6
0
2 2 2 2 2 2 2 4 2
6
'
6
10
1
) ' '. tan . ' . 45 ' . ' . 162 ' cos . ' . 107 ' tan . 45 ' tan . 90 61 (
" 1 . . 720
' tan
D

+ + + =
K
sen e sen e e
sen N

6
0
10
1
" 1 .
' sec
IX =
K sen N

18
3
0
2 2 2
3
10
1
) ' cos . ' ' tan . 2 1 (
" 1 . . 6
' sec
X + + =
K
e
sen N

30
5
0
2 2 2 2 4 2
5
'
5
10
1
) ' . ' . 8 ' cos . ' . 6 ' tan . 24 ' tan . 28 5 (
" 1 . . 120
' sec
+ + + + =
K
sen e e
sen N
E

65

b semi-eixo menor do elipside.
Observaes:
1. A latitude ' determinado por processo iterativo.
2. No confundir N (Raio de curvatura da seo do 1. Vertical ou Grande
Normal) com a coordenada N (ordenada do sistema de coordenadas
planas do sistema de projeo UTM).



66

8. Mtodos de posicionamento horizontal
Atualmente, so conhecidos quatro mtodos para se estabelecer um conjunto
de pontos com coordenadas planimtricas geodsicas conhecidas, ou seja:
Triangulao, Trilaterao, Poligonao e Posicionamento por Satlites.
A determinar da posio de pontos sobre a superfcie terrestre podem utilizar
diferentes tcnicas, tais como;
Levantamentos Convencionais: latitude (F) e longitude (l) e altitude
ortomtrica (H)
Levantamentos com satlites: coordenadas cartesianas 3-D (X,Y, Z),
as quais podem ser transformas p/ latitude, longitude e altitude
geomtrica (h) - caso se conhea a altura geoidal N, pode-se
determinar H.
Na geodsia tambm utiliza-se de outros mtodos tais como:
Astronomia de Posio:- ocupa-se com as determinaes da latitude e
longitude de um ponto sobre a superfcie terrestre, bem como o
azimute de uma direo (independe da forma e dimenso da Terra) -
muito pouco utilizado hoje!!!
Topografia: ocupa-se com as determinaes de pontos sobre uma
superfcie considerada plana, normalmente de pequena extenso;

8.1 Triangulao

A triangulao era o mtodo mais clssico e preciso de obteno de
coordenadas geodsicas planimtrica, onde era executado o procedimento para a
determinao de coordenadas pela resoluo de figuras geomtricas obtidas a partir
de tringulos justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos
subtendidos por cada vrtice.
O objetivo era de se estabelecer uma rede de vrtices com coordenadas
geodsicas conhecidas para apoiar o mapeamento, os levantamentos geodsicos,
bem como, especular sobre a forma e dimenses da Terra.
Este era o mtodo mais utilizado pelos geodesistas, antes da utilizao
efetiva de satlites artificiais para posicionar pontos.
As redes de tringulos desenvolvidas no Brasil so formadas por
quadrilteros subdivididos em tringulos.
67

8.1.1 Metodologia empregada na execuo da triangulao geodsica

Para se iniciar uma triangulao, deve-se ter conhecimento dos seguintes
itens:
1) O par de coordenadas geodsicas (Latitude e Longitude) de um vrtice
incial: As coordenadas servem para se calcular as coordenadas de outros
pontos, e fixar o sistema de coordenadas evitando a translao.

2) Uma distncia ou uma base de comprimento conhecido: a distncia impe
uma escala a triangulao.

3) Um azimute de uma direo: o azimute fixa a triangulao, evitando uma
rotao e serve tambm para orientar o levantamento.

Etapas de trabalho:
a) de campo:
Observaes: astronmicas, gravimtricas e rastreio por satlites. Desta forma,
defini-se o azimute e as coordenadas iniciais (se necessrio).

Medio da base: a distncia era medida utilizando fita ou fio invar, ou tambm
atravs de distncimetros ou estao total. Aps a determinao da base, as
medidas eram apenas angulares.

Medio dos ngulos da triangulao:
- ngulos horizontais
- ngulos verticais (nivelamento trigonomtrico geodsico)
Na etapa de obteno dos ngulos horizontais, utilizava-se o processo de
reiterao, em 6 partes do limbo horizontal, onde para casa parte, executava-se 16
leituras diretas (PD) e 16 leituras invertidas (PI), totalizando 32 leituras em cada
parte do limbo. At duas leituras podiam ser descartadas se a diferena com a
mdia ultrapassasse o desvio padro encontrado.

b) de escritrio:
- Projetar a distncia para o elipside de referncia, ou seja, reduzir a medida da
distncia encontrada na base, para o elipside.
68

- Clculo do lado inicial da triangulao (ampliao da base medida)
- Execuo do ajustamento dos ngulos horizontais (M.M.Q.). Os ngulos so
projetados no elipside, levando-se em conta, ento, a convergncia meridiana.
- Clculo dos demais lados da rede de tringulos
- Transporte de coordenadas, ou seja, o clculo das coordenadas geodsicas dos
demais vrtices da rede.

Materializao da rede geodsica de tringulos
Os vrtices da triangulao tinham suas coordenadas geodsicas
rigorosamente calculadas, e at os dias atuais, so muito utilizados.
Os vrtices so materializados por marcos de concreto parcialmente
enterrados. No topo destes marcos so chumbadas peas metlicas, com a
denominao do vrtice (normalmente identificados com a inicial VT seguidos de um
nmero). Estes marcos so protegidos por lei federal.
Estes marcos no so de fcil acesso a pessoas leigas, pois podem ser
destrudos. Muitos vrtices da rede geodsica brasileira j foram inutilizados, pois a
pea metlica, normalmente de bronze, arrancada. Vrtices de apoio eram
colocados prximos aos vrtices principais, para que, se preciso fosse, poderiam
ser reconstrudos.

Rede clssica Brasileira
69


8.2 Trilaterao
A trilaterao um processo de levantamento semelhante a triangulao,
sendo que em lugar da formao de tringulos a partir de medio de ngulos, o
levantamento efetuado atravs de medio dos comprimentos dos lados dos
tringulos.

8.2.1 Trilaterao de lados curtos:
As distncias so comparveis s queocorrem na triangulao ou menores.
Os lados so medidos com equipamentos instalados nas extremidades das linhas.

8.2.2 Trilaterao de lados longos:
As distncias, que excediam em muito a aquelas definidas na triangulao,
eram medidas com equipamentos aerotransportados, como por exemplo, o sistema
SHORAN (Short Range Navigation Navegao de Pequeno Alcance). Este tido de
trilaterao era executado quando a utilizao de triangulao no era possvel,
como por exemplo, a determinao de posies geodsicas de ilhas afastadas do
continente, como o arquiplago de Fernando de Noronha.


8.3 Poligonao geodsica

Com o objetivo de executar uma amarrao de um levantamento a rede
geodsica brasileira, pode-se executar ento uma poligonao eletrnica, partindo-
se de vrtices com coordenadas geodsicas conhecidas. O mtodo ideal de
levantamento atravs de uma poligonal controlada, ou seja, ponto inicial e final de
posio definida, satisfazendo ento as seguintes condies:

Situao no plano: AZfinal - AZinicial = (ngulos Horizontais) (n-1).180
o

Situao na superfcie de elipside: Considerar a convergncia meridiana ()
O modelo passa a ser geodsico, desde que os ngulos da poligonal sejam
projetados ao elipside e sejam corrigidos da convergncia meridiana.

70

8.4 Posicionamento por satlites artificiais

Neste tipo de levantamento geodsico, as coordenadas geodsicas dos
pontos sobre a superfcie terrestre so definidas atravs de medidas de distncias
entre satlites artificiais localizados em rbita terrestre e rastreadores localizados na
superfcie da Terra. O primeiro sistema entrou em funcionamento na dcada de 60 e
denominado TRANSIT. Atualmente, o sistema mais utilizado e conhecido
mundialmente denominado GPS.
A utilizao de satlites artificiais em Geodsia um captulo especfico,
denominado Geodsia Celeste.

71

9. Determinao de Altitudes
As determinaes das latitudes ortomtricas podem ser realizadas por trs
mtodos usuais:
Nivelamento Geomtrico (preciso cm/mm)
Nivelamento Trigonomtrico (preciso dm/cm)
Nivelamento Baromtrico (preciso mtrica)

9.1 Importncia do Nivelamento

Entre outras situaes onde um nivelamento importante, podemos citar:

Reduo ao geide de muitos dados coletados na superfcie fsica;
Monitoramento de movimentos verticais da crosta;
Aplicao em construo de estradas, tneis, usinas hidroeltricas, etc;
Montagem de mquinas pesadas;
Apoio representao da altimetria do terreno;
Controle de recalque de estruturas ou obras de engenharia.

9.2 Nivelamento Trigonomtrico (Correes)

Determinao de um Nivelamento Trigonomtrico:
DN = (DH. tan ) + Ai Am : ngulo vertical
DN = (DH/tan z) + Ai Am z: ngulo zenital

9.2.1 Fatores que Influenciam na Preciso
a) Influncia da Curvatura Terrestre
72


Considerando dois Pontos A e B em nvel. A horizontal do primeiro
encontra-se com a vertical do segundo em B ou invs de B., sendo o segmento BB
o erro que se comete devido ao efeito da curvatura terrestre.
Admitindo o triangulo A.B.B como sendo reto em B, tem-se:


Considerando S como sendo arco e no uma corda, temos:

(em Graus), (em Radianos)

S BB
300 m
800 m
1000 m
10 km
20 km

Vertical A
Vertical B
A
B
B
e
r
r
o
c
s
c/2
R
B
2
tan . '
BB'
2
tan
c
S BB
S
c
= =

=
180
. . c R
S

.
180 .
R
S
c

=
R
S
c =
R
S
BB
. 2
'
2
=
73

b) Influncia da Refrao Atmosfrica Terrestre
O fenmeno da refrao se acha presente em todas as operaes
geodsicas, entre elas, temos:
Em astronomia, na medida da distancia zenital de um astro, tem-se a
refrao astronmica;
Em medidas de distncias com distanciometros eletrnicos (ndice de
refrao);
No posicionamento via satlite, tem-se a refrao ionosfrica e troposfrica
(camadas da atmosfera terrestre);
Na fotogrametria, tem-se a refrao fotogramtrica;
No nivelamento geomtrico, tem-se a refrao niveltica;
Em nivelamento trigonomtrico, pode-se contornar parcialmente o problema
da refrao, adotando-se as hipteses de BIOT e BOUGUER, nas quais se admite
que:
1) Numa mesma estao, o ngulo de refrao r proporcional ao ngulo
central c correspondente, tendo-se ento a seguinte frmula:

, onde m o coeficiente de refrao
Dessa forma, o ngulo zenital corrigido dado por:


2) No caso de visadas recprocas e simultneas, as ngulos de refrao
podem ser considerados iguais:
r = r

c m r . =
r Z Zcor + =
R
S
c =
74


Determinao do Coeficiente de Refrao (m)
A Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG) determinou o valor de
2.m em vrias regies do Brasil, tendo-se os seguintes valores:

Local 2.m
Ponta Grossa PR 0,07
Litoral do NE 0,11
Resende RJ 0,13
Juiz de Fora MG 0,15
Rio de Janeiro RJ 0,17

Adota-se como valor mdio para o Brasil: 2.m = 0,13
Exemplo: Calcule o ngulo zenital corrigido, considerando os seguintes dados:
A
B
c
s
R
Z
Zcor
r
r
Z
75

Z = 89 15 20 DistAB = 6.940,17 m R = 6.378.160,0m
9.3 Nivelamento Geomtrico - Correes

a) Erro devido a curvatura:

b) Erro devido a refrao:

k = 0,13

c) Erro Total:


D (m) Ec (m.m) Er (m.m) ET(m.m)
60
100
200
500
1.000

9.4 Medidas de Dist. Eletrnicas - Correes
Considerando ainda o mesmo assunto, contudo, utilizando as correes
disponveis em uma Estao Total (Topcon), tem-se as seguintes frmulas






Rm
D
E
c
. 2
2
=
k
Rm
D
E
r
=
. 2
2
[ ]
[ ]
TOPCON) - Terra da (Raio km 6.372 R
refrao) de te (coeficien 0,20 ou 14 , 0
a) atmosfric refrao da (correo . 2 / .
. 2 / ) cos( .
vertical ngulo
) cos( ). ( ) ( . '
) ( ). . 2 ( ) cos( .
=
=
=
=
=
+ =
=
k
R DI k
ra) da curvatu (correo R DI
onde
sen DI DN
sen DI DH

) 1 (
. 2
2
k
Rm
D
E
T
=
76



0,13 k refrao
e coeficient como adota, IBGE o Brasil, o Para : Obs
'
. '
cos .
: correes as sem distancias das Clculo
=
+ =
=
=
AM AI DN DN
sen DI DN
DI DH

77

10. Referencias Bibliogrfica
Blitzkow, D. Apostila: Sistema de Posicionamento por Satlite (GPS). USP, So
Paulo. 2002.

Camil, Gemael. Introduo a Geodsia Geomtrica. Apostila. UFPR.
Curtiba. 1987.

Camil, Gemael. Sistemas de Projeo. Apostila. UFPR. Curitiba.

Hurn, J. GPS Um Guia Para a Prxima Utilidade. Trimble Navigation
Limited. EUA. 1989.

Leick, A. GPS Satellite Surveying. Wiley-Interscience Publication. EUA.
1995.

Mnico, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS. Editora Unesp.
S.P. 2000.

Mnico, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS. Editora Unesp. S.P. 2008.

Seeber, G. Satellite Geodesy - Foundations, methods and applications.
Walter de Gruyter. Berlin. 1993

Seeber, G; Costa, V. Princpios Bsicos do GPS Nas Medies Gedsicas. Revista
da Comisso Brasileira de Geodsia. 1997.

Smith, J. R. Introduction to Geodesy The History and Concepts of Modern
Geodesy. Wiley-Interscience Publication. EUA. 1996.