UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE MESQUITA FILHO FACULDADE DE ENGENHARIA - DEP.

DE ENGENHARIA ELTRICA

ELE 0941 - ELETROTCNICA

CAPTULO 1 - ELETROMAGNETISMO 1.0 1.1 Magnetismo Domnio Magntico

um seguimento infinitesimal que representa a polaridade (NorteSul) do tomo, num material qualquer.

1.2

Im permanente
um material slido feito, na maioria das vezes de ao cobalto, que tem seus

domnios magnticos orientados numa direo preferencial definindo assim um par de plos.

1.3

Campo magntico
o espao que envolve um im atravs do qual se observa sua influncia.

1.4

Plo magntico unitrio

um agente fsico ideal, composto pelo plo de uma barra cilndrica imantada

de seo infinitesimal e comprimento infinito.

Em cada plo desta barra, as linhas de campo so radiais e uniformes em todas as direes.

1.5

Intensidade de Campo Magntico ( H )

Em um ponto qualquer do espao o valor do campo magntico em oersterds

igual fora em dinas exercida sobre um plo magntico unitrio colocado nesse ponto.

No sistema MKS

[H ] = [A / m]
2

2.0 2.1

Propriedades Magnticas de uma Corrente Eltrica Campo magntico ao redor de um condutor percorrido por
Quando cargas eltricas entram em movimento (corrente eltrica), elas induzem

corrente eltrica
nos pontos do espao uma perturbao semelhante aquela produzida pela presena de um im. As linhas de campo so orientadas sempre de acordo com o sentido da corrente que as geram.

2.1.1 Regra da mo direita, tambm chamada regra da saca rolha

Apontando com o polegar no sentido da corrente, os demais dedos indicam o sentido de giro do campo magntico.

2.1.2 Lei circuital de Ampere

r A circuitao do vetor intensidade de campo magntico H ao longo da linha

fechada l , corresponde ao valor da corrente concatenada por essa linha. r r H dl =

l

I (l )

2.2
tubo).

Campo magntico de um solenide

Solenide uma bobina de fio condutor enrolado em forma de espiras (hlice ou

O campo magntico no interior de um solenide pode ser considerado como sendo perfeitamente uniforme.

2.3

Fora sobre um condutor transportando corrente eltrica e

Quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica, for submetido

imerso em campo magntico.

influncia de um campo magntico externo, nele atuar uma fora que tem direo perpendicular ao campo e ao condutor denominada fora de Lorentz. Esta fora proporcional intensidade da corrente eltrica (I) e tambm intensidade do campo magntico ( H ).

Sobrepondo os dois efeitos anteriores, resulta:

Este dispositivo tem ao de motor.

2.4

Fora eletromotriz (f.e.m.)

a fora (ou diferena de presso eletrnica) que pode produzir a circulao da

corrente eltrica tem como smbolo tambm a letra E . [ E ] = [Volts]

2.4.1 Fora eletromotriz Induzida

Quando existir um movimento relativo entre um condutor e um campo magntico, ser induzida nas extremidades do condutor uma tenso induzida ou uma f.e.m. induzida. Se por este condutor circular uma corrente eltrica, esta criar ao seu redor um campo magntico que ser responsvel pelo aparecimento de uma fora que ter mesma direo que aquela aplicada, porm sentido sempre oposto, garantindo assim o princpio da conservao de energia.

Ento, quanto maior for a carga eltrica acoplada ao sistema maior dever ser r F (fora externa), para manter o movimento. Quando desprezamos as perdas do sistema, considerando como sendo um sistema ideal: r r f = F

Este dispositivo tem ao de gerador

2.4.2 Induo magntica B (ou campo de induo magntica ou densidade de fluxo magntico).
Corresponde a capacidade de o campo magntico induzir nos terminais de um r condutor, que se move com velocidade V cortando essas linhas de campo, uma f.e.m. r r (e) que proporcional induo B , velocidade V e ao comprimento l do condutor imerso no campo de induo. Seja um campo uniforme criado por um solenide constitudo por N espiras, sendo cortado por um condutor conforme figura abaixo

MKS [ B ] = [Tesla] = [Weber/metro quadrado] [T] = [Wb/m2] CGS [ B ] = [Gauss] 6

2.4.3 Lei de Faraday-Lenz

r r r e = (V B ) o d l
l

r r r como B V e constante, tem-se e = B V o d l

l

r Se o condutor tem comprimento l (imerso em B ), vem: e = B . l .V

denominada f.e.m. mocional.

2.5
fluxo.

Fluxo magntico
r o produto da induo B pela rea de seo transversal onde se quer calcular o

2.6

Lei de Gauss para o magnetismo

r r
r r como B o n = B r r pois B // n

= B o n ds
s

r n = 1,

tem-se = B

ds
s

portanto

= B. A

Se a corrente que produz o fluxo magntico variar no tempo o fluxo produzido ter seu valor tambm varivel no tempo. Assim nos terminais da bobina N2 ser induzida uma f.e.m. com valor correspondente variao do fluxo concatenado pela bobina N2.

2.7

Lei de Lenz
A f.e.m. gerada em uma bobina faz circular uma corrente de sentido tal que gere

fluxo contrrio ao existente.

d dt

e = N

f.e.m. variacional

O sinal negativo somente indica que a f.e.m. induzida contrria variao do fluxo.

3.0 3.1

Circuitos magnticos Materiais ferromagnticos

So materiais compostos, na sua maioria de ao silcio e ligas de ferro-nquel. Estes materiais permitem uma fcil orientao de seus domnios magnticos

quando submetidos a um campo magntico externo. Assim, os materiais ferromagnticos permitem uma maior concentrao de linhas de campo em seu interior.

Sejam dois solenides em anel (toride), percorrido por uma mesma corrente eltrica (I), sendo que um possui ncleo de ar e o outro possui ncleo de material ferromagntico, ambos com um corte de espessura bem estreita, conforme figura abaixo.

Se pelo corte movimentarmos um condutor, a f.e.m. induzida valer: No ar eo = Bo .l.V

e fe = B fe .l.V

No ferro

Como a densidade de fluxo magntico no ferro bem maior que no ar, temos que:
d dt

e = N

= B. A

consequentemente

e fe >>> eo

Se por este condutor (parado), circular corrente, a fora mecnica nele atuante ser tambm maior no toride com ncleo de material ferromagntico.

ffe >>> fo

Exemplo: Calcular a intensidade de campo magntico H no interior do toride da figura abaixo.

Segundo a lei circuital de Ampere r H o dl =

I (l )

r como H sempre tangente linha de campo, e uniforme ao longo dessa linha, tem-se: r H o dl = H . dl

A corrente concatenada atravs da linha l vale:

I (l) = N . I

10

Ento a intensidade de campo magntico vale:

H =

N .I l

3.2 Permeabilidade magntica [H/m]

Como vimos, se o toride possui material ferromagntico, a induo magntica muito maior do que se o ncleo do toride for formado por material no ferromagntico (ar). Porm o mesmo no ocorre com a intensidade de campo magntico H . H assume o mesmo valor para ambos os casos. Como para o vcuo B e H assume a mesma proporo, o que no ocorre para o ferro, existe um coeficiente de proporcionalidade denominado permeabilidade magntica, que relaciona B com H atravs da expresso:

B H

B = .H

para o vcuo = o = 4. .10 7 ( H / m ) para materiais paramagntico (couro, cobre, alumnio)

Sabendo-se que: temos que:

H=

N .I l

B =.H

B = N .I

E como

= B. A

tem se que :

= N .I

.A
l

11

Definies:
N .I = Fora magnetomot riz ( f .m.m. )

l = .A

Re lutcia do circuito magntico

Ento:

ou

. = N . I

3.3

Analogias entre grandezas eltricas e magnticas.

Circuito Eltrico Circuito Magntico

=/
l S
l

Resistncia R = Corrente I =

[]

Relutncia =

[A esp/Wb]

V [A] R

Fluxo =

[Wb]

Tenso V = R.I [V] Condutividade Condutncia G =

Fora magnetomotriz
= NI = [A esp]

[S/m]
1 R [S]

Permeabilidade 0 * Permencia P =
1 [Wb/A esp]

R Associado perda de energia

- No est associado perda de energia.

* supondo que o meio dentro da estrutura magntica seja o vcuo, ou um material no magntico.

12

3.4

Saturao magntica
Consideremos um material ferromagntico sujeito a um campo de intensidade

H , inicialmente nulo.

medida que aumentamos H , aumenta-se a orientao dos domnios magnticos (aumenta B ).

Um certo valor de H far com que todos os domnios magnticos do material sejam orientados ( B Bmax ). Nestas condies, diz-se que o material esta na eminncia da saturao.

Aumentando-se ainda mais H , notamos que o valor de B continua constante.

13

Se traarmos a curva B x H deste material, encontramos e denominada curva de magnetizao.

3.5

Magnetismo residual

Admitindo que o material ferromagntico da figura seja virgem (nunca fora magnetizado). Para I = 0, tem-se H = 0, consequentemente B = 0. Nestas condies os domnios magnticos no material tm a seguinte representao:

14

Se levarmos o material saturao teremos:

Quando zeramos a corrente aplicada, encontramos:

Mesmo zerando o valor o valor da corrente, no conseguimos mais zerar a induo B . Este fenmeno conhecido como magnetismo residual.

4.0 4.1

Histerese magntica Ciclo de Histerese

Admitamos um material ferromagntico desmagnetizado. Sobre este material

aplicamos um campo magntico H , levando-o saturao (curva 1). Em seguida diminumos o valor de H at zero (curva 2), nota-se que o valor de
B no zero, h um magnetismo residual.

Agora aplicamos um campo de mesma intensidade, porm sentido oposto, levando o material novamente saturao e invertendo sua polaridade (curva 3). Zerando o campo H , observamos um novo magnetismo residual com polaridade invertida (curva 4). Aplicando novamente o campo positivo, encontramos a curva 5.

15

Quando aplicamos ao dispositivo um sinal de tenso alternada de frequncia f, o ciclo de histerese se repete f vezes por segundo.

Cada trecho do lao de histerese corresponde a 90o da tenso aplicada.

16

4.2

Perda Histerese
Quando aplicamos a um material ferromagntico um sinal de tenso alternada,

provocamos a inverso de sua polaridade f vezes por segundo, correspondente inverso de seus domnios magnticos. Esta inverso provoca um atrito entre os tomos do material, que por sua vez, dissipar calor. Pode-se demonstrar que esta energia dissipada, na forma de calor, corresponde rea do lao de histerese, que denominada perda histerese. A perda histerese diretamente proporcional frequncia. Em menores freqncias temos menores perdas. A energia armazenada sob forma de campo magntico apresentada abaixo.

4.2

Perda Foucault
Quando excitamos um circuito magntico com corrente varivel no tempo, este

induz uma f.e.m. sobre os condutores que o concatena. Como o circuito magntico um material condutor, fluir em seu interior um fluxo varivel no tempo, provocando assim a circulao de uma corrente eltrica em direo transversal ao fluxo existente. Esta corrente denominada Corrente Parasita.

17

A resultante das correntes ser:

Esta circulao de corrente provoca um aquecimento no ncleo magntico. A perda de energia dissipada em forma de calor denominada Perda Foucault Para atenuarmos esta perda, tomamos a seguinte providncia, montamos o circuito magntico ou pacote magntico com chapas superpostas e isoladas entre si.

Mesmo assim ainda h correntes parasitas. A espessura das chapas deve ser a menor possvel, mantendo porm uma certa resistncia mecnica.

5.0

Indutncias prpria e mtua

Para que haja uma f.e.m. induzida, necessrio um movimento relativo entre um

condutor e um campo magntico.

18

Duas maneiras possveis:

d dt

e = N

var iao do fluxo

ou
r r e = ( V B ) o dl var iao da posio do condutor

Seja a figura a seguir:

Se v(t) = Vm cos (t ) , temos: :.. = m cos (t )

N .I l

Como

H =

B = .H

= B. A

= .H . A =

.N .I . A
l

N .I

O fluxo magntico diretamente proporcional corrente. Se I for constante, o fluxo tambm ser constante, logo e = 0 Se I for crescente, o fluxo ser crescente, logo Se I for decrescente, o fluxo ser decrescente, logo
e<0 e>0

19

Na figura acima, a bobina N1 gera um fluxo que concatena a bobina N2, neste caso diz-se que h uma indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2. Por outro lado, o fluxo gerado na bobina N1 concatena a prpria bobina N1, neste caso h uma induo prpria nesta bobina. Por definio: L Indutncia prpria M Indutncia mtua

A indutncia definida como sendo a quantidade total de fluxo concatenado por uma bobina, por unidade de corrente.

L1 =

N111 I1

L2 =

N 2 22 I2

M =

N 2 12 N = 1 21 I1 I2

6.0

Sentido da fem induzida instantnea

Na figura abaixo tem-se duas bobinas com N1 e N2 espiras respectivamente,

envolvendo um material ferromagntico com forma retangular. Na bobina N1 tem-se um fonte senoidal de tenso, enquanto que na bobina N2 tem-se uma carga qualquer. O fluxo (t) obtido atravs da regra do saca rolha

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Alocao dos pontos: o ponto nos d a polaridade instantnea positiva

(maior potencial) da tenso induzida na bobina. Fonte ponto onde a corrente entra na bobina. Carga ponto onde a corrente sa na bobina Para se definir o sentido da corrente na bobina que contem a carga deve-se obter o sentido do fluxo criado por esta corrente, utilizando-se para tanto a Lei de Lens, ou seja, a corrente circular em sentido tal que crie um fluxo contrrio ao fluxo gerado pela corrente da fonte.

Prof. Malange

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