Gnration d'nergie partir des ressources disponibles dans lenvironnement humain

Marianne Lossec, Bernard Multon, Hamid Ben Ahmed

SATIE UMR CNRS 8029 Ecole Normale Suprieure de Cachan Antenne de Bretagne

M2R Mcatronique, le 1 Dcembre 2010

Plan de lexpos
Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
2

Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Les ressources mcaniques

Les ressources du corps humain Les vibrations ambiantes - Mouvements volontaires: pdaler, tourner une manivelle, tirer - Mouvements naturels: efforts sous les pieds, articulations, pendulations
1 calorie = 4,18 J
Puissance mcanique

40 W

150 W

400 W

Starner, Human-Powered Wearable Computing , 1996

Mais rendement conversion nergie chimique en nergie mcanique environ de 25% 3/60

Les ressources mcaniques

Les ressources du corps humain Les vibrations ambiantes -Vibrations mcaniques: machines tournantes, vhicules caractrises en frquence et acclration
Densit de puissance: 200 W/cm3

- Vibrations acoustiques: bruit ambiant

Bruit de 0dB (seuil daudition): 1 pW/m2 Bruit de 100dB (marteau piqueur): 1 mW/m2

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Lmission de chaleur
Lmission de chaleur du corps humain Lmission de chaleur ambiante
La temprature du corps est rgule environ 37C

Si Tamb < Tpeau : flux de chaleur vers lextrieur

Ordre de grandeur : dans lair au repos : h

P S

h.(Tpeau

Tamb ) W / m

8 W/(m.C), ainsi pour un cart de 15C (ambiance 22C)

la peau nue dissipe 120 W/m ou 12mW/cm Les vtements limitent la puissance dissipe en rduisant le coefficient dchange

- Machines thermodynamiques: rfrigrateur, - Pot dchappement des voitures: gaz pouvant atteindre 700C
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Les rayonnements lectromagntiques

Lumire visible
Soleil: Puissance du rayonnement reu sur Terre jusqu 1 kW/m (soit 100 000 lux) Soleil voil : 500 W/m ( 50 000 lux) Ciel nuageux : 200 50 W/m ( 20 000 5000 lux) clairages artificiels: 2 10 W/m (200 1000 lux )
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Les rayonnements lectromagntiques

Ondes radio

Observations Cartoradio

qq V/m 10 V/m
dans les zones de rception (en 900 et 1800 MHz)

Observations Univ. Lige Source : F. GALLEE Tlcom Bretagne, mars 2009

0,1 0,5 V/m ( 20 cm dune borne wifi 50 mW)

Normes OMS (1999): (bande de frquence 10 MHz-19GHz : pb dchauffement des tissus) 4,5 9 W/m (41 V/m et 58 V/m) 900 et 1800 MHz Dfinition du DAS (Dbit dAbsorption Spcifique) : - 0,08 W/kg pour le corps entier - 2W/kg localement (10g de tissus) Coefficient de scurit diffrents suivant les pays.

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Les rayonnements lectromagntiques

Ondes radio
Rpartition hebdomadaire: moyenne de 109 participants

Roosli, Statistical Analysis of Personal Radiofrequency Electromagnetic Field Measurements With Nondetects , 2008

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Chaine de conversion dnergie

Ressources nergtiques

Mouvements (vibratoires, humains) Chaleur Lumire (solaire, artificielle) Ondes radio

Rcupration (scavenging, harvesting)

Transducteur (convertisseur en lectricit)

Conversion lectronique de puissance (adaptation) et/ou stockage

Utilisation/gestion
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Chaine de conversion dnergie

Ressource nergtique
continue, fluctuante, intermittente

Transducteur
(conversion en nergie lectrique)
T

Convertisseur
lectronique de puissance
C

Utilisation
continue, fluctuante, intermittente

Stockage
Le stockage permet : - de suppler les intermittences de production - de dcoupler nergie et puissance
(la puissance dlivre par laccumulateur peut tre suprieure celle en sortie du convertisseur)

Ncessit dune gestion dnergie pour : - optimiser la rcupration dnergie - ne pas surcharger laccumulateur et ne pas trop le dcharger - optimiser ventuellement la consommation (mode veille, stratgies internes)
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Plan de lexpos
Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
2

Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Conversion lectromcanique
La conversion lectromagntique La conversion pizolectrique La conversion lectrostatique Principe:
mouvements mcaniques quelconques

Entrainement dune gnratrice suivant un mouvement mcanique simple (translation ou rotation)

Arnold, Review of microscale magnetic power generation. , 2007

Exemple: Dynamo de vlo

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Conversion lectromagntique
Gnrateur linaire (Laboratoire SATIE)
Mouvement de la hanche: x(t)

X M cos(0 t)
hanche

avec XM=2.10-2m et f0=2Hz

+

L(t) m h(t) x(t) k

Lo masselotte k=2.k

Botier solidaire de la hanche

Sol

Pmax

m.X M .3 .Lmax 0 2
Pmax 10mW
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Conversion lectromagntique
Chargeurs divers, mouvements volontaires

Chargeur main Alladin Power (Nissho) 1,6 W pour 90 cycles par minute

Chargeur pied Stepcharger (Nissho) jusqu 6 W Chargeur souris verte (LSV Production) tirette et ressort de rappel, 1.5 W, 110g

Chargeur manivelle Freepaly 45 secondes de remontage donnent 3 6 min dappel

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Conversion lectromagntique
Lampes rechargeables
Lampe "Lavrans Laading"
Stockage dans un ressort 2 3 minutes dclairage

Nightstar flashlight secouer, stockage dans condensateur

30 secondes de secousses ( 3 Hz) -> 5 minutes de lumire intense puis 2 minutes de lumire plus faible environ 390 g.

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Conversion lectromcanique
La conversion lectromagntique La conversion pizolectrique La conversion lectrostatique Principe:
Contrainte mcanique sur le matriaux Polarisation lectrique du matriau

Les matriaux pizolectriques:

- Cramiques, par ex. zircotitanate de plomb (PZT), dformations de lordre de 0,1 %, cot relativement faible - Polymres, par ex. polyvinylidne difluor (PVDF), adapts aux grandes dformations et aux hautes frquences

Exemple: Allume gaz

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Conversion pizolectrique
Les matriaux pizolectriques:

PVDF

PZT

J.A.Paradiso, M.Feldmeier, 1999, www.media.mit.edu

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Conversion pizolectrique
Chaussures pizolectriques
Chaussures piezolectrique avec convertisseur lectronique, lment de stockage et metteur radio 300MHz Rendement global : 17%

Talon: Pmoy=8.3mW Doigts de pied: Pmoy=1.3mW

J.A.Paradiso, M.Feldmeier, 1999, www.media.mit.edu

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Conversion pizolectrique
Emetteur bouton poussoir Impulsion de 15N 1 mJ pour V=3V transmission 15m
J.A.Paradiso, M.Feldmeier, 1999, www.media.mit.edu

Tlcommande sans pile (PTM100)

Interrupteur sans fil (PTM100)

Impulsion de 8N 100 J pour V=3.3V

Pastille PZT, diamtre 5 mm paisseur 15 mm

www.enocean.com

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Conversion pizolectrique
Discothque (Rotterdam et Londres): Une personne P=20mW Sac dos (Universit de Technologie du Michigan): Vmarche=3-4km/h P=45mW

Nanofils doxyde de zinc (Universit de Georgie): Diamtre et la longueur des fils: de 1/5000 1/25me fois le diamtre d'un cheveu humain

P=8uW/cm2

P<nW

Difficile de rcuprer une nergie impulsionnelle, haute tension, avec un bon rendement. Mais laboratoire LGEF: amlioration des rendements de 400%.
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Conversion lectromcanique
La conversion lectromagntique La conversion pizolectrique La conversion lectrostatique Principe:
mouvements mcaniques quelconques Mouvements des lectrodes de la capacit

Q
C

CU
f (d)

1 Q2 2 C

1 CU 2 2
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Conversion lectrostatique

68 W

Source : Amirtharajah Meninger 2000/2001 via Mitchenson et al IEEE 2008

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Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
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Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Conversion thermolectrique
Effet thermo-lectrique (effet Seebeck) E T

Thermocouple

Module thermolectrique

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Conversion thermolectrique
Montre

Seiko THERMIC 1998

Cellules de tellurure de bismuth 120 m x 120 m

Source : J. Stockholm, Gnration Thermolectrique , JEEA Cachan mars 2002.

Gnrateur : 22 W sous 0,3 V Convertisseur lectronique lvateur 1,5 V

Alimentation dun oxymtre communicant : conso 62 W,

capacit de gnration 200 W, stockage par supercondensateur 22 mF

Source : Leonov (IMEC), JRSE 2009

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Conversion thermolectrique
Technologies bass sur les nanomatriaux (CEA-Liten):
Interrupteur sans fil, command par la chaleur de la main:

Un dmonstrateur pour un systme ARVA a t ralis

Vtements thermolectriques :
Technologie au stade de prototype, tissu compos de nylon dans lequel sont tisss des fils de deux alliages diffrents

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Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
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Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Conversion photovoltaque
Principe cellule PV

IpV VpV

Points de puissance maximale

EPV

EPV

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Conversion photovoltaque
Les diffrentes technologies

- Silicium polycristallin et monocristallin ( : 12 16%)

- Silicium amorphe (aSi) rigide ou souple ( : 2 6%)

1000 W/m Avec 16% de rendement : 160 W/m ou 16 mW/cm

Aux faibles clairements (moins de 3 W/m ou 300 lux) : rendement aSi > rendement Si cristallin
Source : Reich et al., 21st European Photovoltaic Solar Energy Conf. 2006

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Conversion photovoltaque
Faibles besoins dnergie en faible clairement : Si amorphe Montres
Accumulateur ncessaire 6 mois dautonomie possible Consommation dune montre : < 1A sous 1,5 V (1,5 W) Production PV avec 4% et surface de 3 cm : 12 mW 120 W (11 s/jour 18 min/j)

(Source : Citizen)

Faibles encombrements, plus forts besoins : Si cristallin Kit capteur communicant Capteur autonome
Dans 2,5 x 3,5 x 1mm : 1 capteur PV 1 accumulateur lithium intgr (film mince, Cymbet) 1 circuit lectronique basse conso
(microproc. ARM Cortex-M3)
(Source : Univ. Michigan)

90 x 50 mm

(Source : Cymbet Corp)

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Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
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Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Conversion partir dondes EM

Ncessit: systme de rcupration dnergie (antenne) ait une grande surface ou quil
soit trs proche de lmetteur Si champ lectrique = 1V/m P=0,26W/cm Si champ lectrique = 10V/m P=26W/cm
Densit de puissance (W/m): E/Z (Z 380 )

Attnuation variable avec la distance selon directionalit

Exemple antenne Wifi (2,45 GHz) 100 mW

Source : Powercast

0,3 W/cm
Source : F. GALLEE Tlcom Bretagne, mars 2009

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Conversion partir dondes EM

Convertisseur dnergie: Radiopile

Source : Alexandre Douyre, Thse 2008

Rendement proche de 80%, pour Pe=15dBm (30mW) et f=2.45MHz

Application: rcupration des ondes TV (Intel Seattle) pour alimenter un capteur de

temprature avec affichage LCD Puissance rcupre:

P=60W (0.1W/cm2)
- Systme de rcupration 4.1km de lantenne dmission - Puissance de lantenne dmission: 960kW 674-680MHz - Rendement de conversion RF/DC: 27%
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Conversion partir dondes EM

Application typique: RFID: rcupration de donnes distance

http://www.trevise-consulting.com

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Synthse

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Les ressources nergtiques
Les ressources mcaniques Lmission de chaleur Les rayonnements lectromagntiques
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Les diffrents principes de conversion et leurs applications

Conversion lectromcanique Conversion thermolectrique Conversion photovoltaque Conversion partir donde lectromagntique

Etude dun systme de conversion mcatronique

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Gnrateur multisource
Contexte de ltude:

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Gnrateur multisource
Travail de thse:

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Le gnrateur cintique
Fonctionnement global du gnrateur:

Mouvements masse oscillante Charge ressort solnodal Dcharge du ressort Rotation de la micro-gnratrice Redressement Energie lectrique stocke dans un accumulateur tampon

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Cliquets + ressort
Fonctionnement des roues cliquets:
Rle: permettent au ressort de senrouler toujours dans le mme sens

Roue cliquet (sens horaire)

Fonctionnement du ressort spiral:

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Charge du ressort

Multiplicateur

Gnratrice

Masselotte

Multiplicateur Ressort spiral + roues cliquets

Quand est que le ressort se dcharge?

41/60

Fonctionnement de la Gnratrice
Fonctionnement de la gnratrice:
Structure stator griffes, monophas, rotor aimants, 7 paires de ples

Interaction des aimants avec la denture statorique couple de dtente Td

42/60

Fonctionnement de la Gnratrice
Fonctionnement de la gnratrice:
Structure stator griffes, monophas, rotor aimants, 7 paires de ples

Interaction des aimants avec la denture statorique couple de dtente Td 1 2

43/60

Fonctionnement de la Gnratrice
Fonctionnement de la gnratrice:
Structure stator griffes, monophas, rotor aimants, 7 paires de ples

Interaction des aimants avec la denture statorique couple de dtente Td 2 1

44/60

Interaction ressort/gnratrice
Charge du ressort, interaction ressort/gnratrice

Quand TG>Td Dcharge du ressort

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Modlisation
Modlisation sous Matlab Simulink

Modlisation de la masselotte

Modlisation de la chaine de conversion

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Equations du PFD
Principe fondamental de la dynamique (PFD): appliqu la gnratrice

Couple du ressort transmis sur larbre du rotor: Couple de dtente de la gnratrice:

Couple lectromagntique de la gnratrice:

Couple de frottement visqueux:

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Simulation dune dcharge vide

Schma bloc dune dcharge vide:

Force lectromotrice (fem):

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Simulation de lessai du lcher

Essai du lcher:

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Dbit sur bus continu (1/2)

Systme Autoquartz connect un lment de stockage:
Lnergie rcupre dpend de la tension du bus continue
Wd
td

Vbus I bus dt
0

Ibus

E G Vbus R G R mos EG Vbus R G R mos 0

si si si

EG EG EG

Vbus Vbus Vbus

et EG et EG

0 0

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Dbit sur bus continu (2/2)

Forme donde pour diffrentes tension Vbus:
Vbus=2V Vbus=4V Vbus=6V

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Stockage de lnergie
Dans le cas dun dbit sur bus continu: accumulateur Lithium-ion

Ajout dun convertisseur DC-DC:

Questions? Le gain en nergie est-il positif? Utilit dajouter un convertisseur?

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Redimensionnement
Rapport de multiplication Dimension de la gnratrice

Raideur du ressort
Rapport de multiplication

Epaisseur de la masselotte

Comment volue les performances de la gnratrice lors dun changement homothtique ?

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Loi dchelle (1/6)

Accroissement homothtique de la dimension linaire lG:
Couple de dtente Td

Flux inducteur f
Rsistance interne RG

Inertie du rotor JG
Coefficient de frottement visqueux fG avec la force magntomotrice tel que Sa ha

la permance vue par laimant tel que

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Loi dchelle (2/6)

Accroissement homothtique de la dimension linaire lG:
Couple de dtente Td

Flux inducteur f
Rsistance interne RG

Inertie du rotor JG
Coefficient de frottement visqueux fG Conservation du flux: f= BeSe=BaSa avec Ba=Br+aHa

Thorme dAmpre: H.l=nI=0 Haha+Hee+Hferlfer=0

Si accroissement homothtique: - Be constant

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Loi dchelle (3/6)

Accroissement homothtique de la dimension linaire lG:
Couple de dtente Td

Flux inducteur f
Rsistance interne RG

Inertie du rotor JG
Coefficient de frottement visqueux fG lb Sb : surface de la fentre bobinable lb : longueur de bobine Scond : surface du conducteur

Sb

Scond Scuivre = nScond = kbSb, avec kb coefficient de remplissage

Si n spire,

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Loi dchelle (4/6)

Accroissement homothtique de la dimension linaire lG:
Couple de dtente Td

Flux inducteur f
Rsistance interne RG

Inertie du rotor JG
Coefficient de frottement visqueux fG Inertie dun cylindre :

Si nombre de paire de ples constant la masse active M (l*G)3

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Loi dchelle (5/6)

Accroissement homothtique de la dimension linaire lG:
Couple de dtente Td

Flux inducteur f
Rsistance interne RG

Inertie du rotor JG
Coefficient de frottement visqueux fG Origine: - pertes par courant de Foucault - pertes mcaniques

Pertes par courant de Foucault: Pmag

K1B f

dB dt

Vfer
eff

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Loi dchelle (6/6)

Rsultat de simulation:
Energie dune dcharge en fonction du facteur dchelle l*G

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Conclusion
Le travail de doctorant cest quoi?
Lire des articles (bibliographie), tre curieux, se renseigner sur les recherches des autres laboratoires Raliser des modles, faire de lexprimentation, simuler ces modles, les amliorer

Interprter des rsultats doptimisation, en dgager lintrt scientifique

Echanger avec dautres scientifiques (encadrants, sminaires, confrences) Chercher lerreur, faire travailler ses mninges Apprendre tous les jours un peu plus, prendre du recul ..

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