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RESUME THEORIQUE Module22 :


Installation et rparation des machines Ca

Spcialit : ESA-MMO Niveau : Technicien spcialis Elabor par : Mme Yaakoubi

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CFP Gnie mcanique

MACHINES TOURNANTES A COURANT ALTERNATIF


INTRODUCTION : -diffrents types de machines .
les machines tournantes courant alternatif sont beaucoup plus diversifies que les machines a courant continu . on distingue principalement : -les machines synchrones . -les machines asynchrones. -Les machines universelles monophass. *machines synchrones : On appelle machine synchrone toute machine,moteur ou gnratrice,qui, possdant 2p ples et branche sur un rseau de frquence f,tourne exactement la frquence de synchronisme dfinie par : f p

n=

-n en t/s -f en HZ -p nombre de paire de ples

*machines asynchrones : On appelle machine asynchrone toute machine ,moteur ou gnratrice, qui possdant 2p ples et branche sur un rseau de frquence f , ne tourne pas exactement . la frquence de synchronisme dfinie au paragraphe ci-dessus. les machines asynchrones sont du type induction et on distingue : -le moteur asynchrone monophas ou triphas ,

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-la gnratrices asynchrone triphase . *machines universelles : On appelle machine universelle toute machine pouvant fonctionner indiffremment en courant continu ou en courant alternatif. Dans cette catgorie de machine tournante on trouve exclusivement le moteur universel monophas.

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.LE MOTEUR ASYNCHRONE


. I PRESENTATION L'entranement des machines est assur en trs grande majorit par des moteurs asynchrones aliments en courant alternatif triphas et quelques fois en monophas. Ces moteurs sont de plus en plus utilis avec des systmes lectroniques de variation de vitesse. En effet, il a l'inconvnient d'avoir une vitesse assez fixe si on le laisse tout seul. Ce type de moteur s'impose en effet dans la plupart des applications par ses nombreux avantages : L'absence d'entretien L'absence de connexion avec la partie tournante (sauf moteur bagues) La Robustesse L'tanchit leve (IP 55 standard) Le cot relativement faible par rapport un moteur courant continu II-DESCRIPTION Quels que soient les constructeurs de machines tournantes, nous constatons une trs grande stabilit des techniques de constructions. Par contres les adaptations diffrentes applications sont de plus en plus nombreuses : Moto-rducteurs, moteur freins, motopompes, motovariateur.
1 : Enroulements statoriques 2 : Rotor 3 : Ventilateur 4 : Bote bornes

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L'ensemble prsente une rsistance lectrique trs faible, on dit que le rotor est en court-circuit.

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b)Rotor bobin :.

Le rotor cage ne permet pas davoir un courant et un couple de dmarrage convenable quand il sagit de moteur de forte puissance, do la ncessit dun rotor bobin.

balais Rotor bobin

D : Dmarrage M : Marche

D M

Rhostat dmarrage

Ces bobines sont relies un rhostat de dmarrage par lintermdiaire de balais.

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c) Glissement

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. d : Le Symbole

Moteur asynchrone cage e : principe de fonctionnement


i (t) 1 2 3 u (t)
MA S

Moteur asynchrone rotor bobin

Tu -

Les courants statoriques crent un champ magntique tournant dans le stator. La frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence des courants statoriques, cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation lectrique. La vitesse de ce champ tournant est appele vitesse de synchronisme. L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ magntique). Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants rotoriques. Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer la variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc tourner pour tenter de suivre le champ statorique. La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilit, sans la prsence d'un entranement extrieur, d'atteindre la mme vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce cas, vu dans le rfrentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magntique ; les courants s'annuleraient, de mme que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus entrane. La diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appele vitesse de glissement.

. II La plaque signaltique Le couplage Les trois enroulements sont prvus de fonctionner sous leur tension nominale. Lorsquon lit sur la plaque signaltique 230/400V ; 10/6A cela signifie : Que chaque enroulement supporte 230V en fonctionnement nominal et on na pas le droit daller plus loin. Ainsi si on dispose dune tension entre phases de 230 V efficace alors il devra tre coupl en triangle et le courant en ligne sera de 10A ; par contre si on dispose de 400V entre

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phases alors le couplage doit tre en toile et le courant en ligne sera de 6A ; cest pourquoi le constructeur rajoute sur la plaque signaltique respectivement / .

.a

Le couplage en toile
cblage du stator

Couplage en toile
3 2

i (t) u (t) v (t)

v (t)

1 N Rseau Ligne Charge 1 2 3

U= 3 V

Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t), tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de ligne i (t).

.b

Le couplage en triangle
i (t)
3

u (t) u (t)

j (t)

2 1 N Rseau

v (t)

Ligne

Charge

Couplage en triangle

Cblage du stator

Dans un couplage en triangle, chaque enroulement est soumis la tension compose, u (t), tension entre deux phases. Chaque enroulement est travers par le courant j(t) de valeur efficace J, ce courant na de raison dtre que pour ce type de couplage.

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La relation entre les valeurs efficaces de ces deux courants est :

I=J 3

I J

La valeur efficace du courant de ligne i (t) en ampres [A] La valeur efficace du courant j (t) dans un enroulement dans le cas Dun couplage en triangle, en ampres [A]

. III La mesure de la puissance absorbe


Cette mthode reste identique que le couplage soit en toile ou en triangle, il utilise deux wattmtres numriques qui doivent tre branchs comme suit :
3

u (t)

W
1

i (t)
W
1

1 N

v (t)

Rseau

Ligne

Moteur

Pour cette mesure le fil de neutre nest jamais utilis

Le premier wattmtre W1 indique une grandeur Le second wattmtre W2 indique une grandeur

P1 P2

.a

La puissance active

La puissance active P absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : P = P1 + P2 P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit ngatives. Sachant que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est ncessairement positive. Il est donc indispensable de donner P1 la valeur positive correspondant la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre, affubl du signe plus si les deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans le cas contraire.

.b

La puissance ractive

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La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : Q = 3 (P1 P2 )

.c

La puissance apparente

La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :

.d

Le facteur de puissance

Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation : P P + Q2
2

Cos =

P Q

Langle de dphasage entre courant et tension en degrs [] La puissance active absorbe en watts [W] La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] V.A.R : Volts ampres ractifs

. IV Le bilan des puissances


Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique. Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant
Puissance Transmise Au rotor Ptr Puissance lectromagntique Pem Puissance Utile Pu

Puissance Absorbe P

Pertes mcaniques Pmca


Pertes par effet Joule au rotor Pjr Pertes par effet Joule au rotor Pjr Pertes magntiques dans le stator Pfs Pertes par effet Joule au stator Pjs

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Rendement : = Pu P

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. V

Lessai vide

Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur son arbre. Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm

La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme identique la frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de rotation no = ns Le glissement est dpendant de la charge, trs faible il augmente avec elle Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre recalcules dans le cas de lessai vide en tenant compte des deux relations prcdentes.

Puissance absorbe vide vide


Po = UIo

3 cos o

Pertes par effet Joule dans le stator Si la rsistance R est donne entre deux bornes de phases Pjso = 3 2 RI 2

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en toile

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Pjso = 3R'Io

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en triangle Pjso = 3R'Jo 2 Pertes magntiques dans le stator vide Pfs Pjs Les pertes dans le fer vide dans le stator en watts [W] Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Puissance transmise au rotor vide ]Ptro = Po Pjso Pfs Les pertes par effet joule vide dans le rotor no = ns On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation : go = n s no ns go Le glissement du moteur vide en pourcentage [sans units]

Les deux relations prcdentes donnent : go = 0 % Sachant que :


Pjro = go.Ptro

Le glissement du moteur vide est nul

Pjro = 0 W

Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles

La puissance utile vide Pu = Tu. Sachant que : go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul
Puo = 0 W

La puissance utile vide est nulle

Le bilan des puissances complet donne : Po = Pjso + Pfs + Pmca

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La puissance absorbe vide se mesure aisment avec la mthode des deux wattmtres, Connaissant la rsistance des enroulements du stator, les pertes par effet Joule vide sont facilement calculables. La diffrence entre la puissance absorbe et la puissance perdue par effet Joule, donne les deux puissances restantes, c'est--dire les pertes magntiques au niveau du stator et les pertes mcaniques. Plusieurs tudes sont possibles :

Soient les pertes magntiques dans le stator sont donnes, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques. Soient les pertes mcaniques sont donnes, nous calculons la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes magntiques dans le stator. Soit, le cas le plus frquent, il est prcis que les pertes mcaniques et les pertes magntiques dans le stator sont gales, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques ainsi que les pertes magntique

. VI

Lessai en charge.

CARACTERISTIQUES Tu= f(n) et Tu= f(g)

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Tu Partie utile de la Caractristique :une droite Tu = a n +b

Tr1

Td Tr2

ns g=1 g =0 n en tr/s ou tr/m

Le point de fonctionnement
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor. En rgime permanent, ou rgime tabli, le couple utile Tu dlivr par le moteur est gal au couple rsistant TR que lui oppose la charge mcanique : Tu = TR Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la tracer, il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une frquence de rotation considre comme gale celle du synchronisme, no = ns. Le moment du couple utile Tu en fonction de la frquence de rotation en tours par minute est la suivante
Tu [Nm]

Tu = f (n)
Essai vide Tu = 0 Nm no = ns

ns 0

n [tr.min-1]

Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge.

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Tu [Nm] TR [Nm] Tu

Point de fonctionnement

n [tr.min-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement (Tu ; n) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance utile dans ce cas bien prcis.

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Le fonctionnement V/f constant

Si les proprits lectriques de lalimentation du moteur sont telles que le rapport entre la valeur V efficace et la frquence f de la tension v (t) reste constant = Constante, le moment du couple f magntique Tem ne dpend que de la diffrence entre les frquences de rotation ns et n. Dans ce cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec les autres.
Tu [Nm]

ns

ns

ns

n [tr.min-1]

.c

Le fonctionnement V/f constant et couple rsistant constant

MAS - Cours - 22/39 Tu [Nm]

TR (Nm)

nsmin

ns

n [tr.min-1]

En traant successivement les diffrentes caractristiques toutes parallles entre elles, il est possible de trouver la frquence minimale qui permet le dmarrage du moteur lorsque le couple rsistant qui soppose au couple utile du moteur est fix, en utilisant la relation : fmin =nsmin . p

Remarque1 : si on travaille frquence constante, le moment du couple est proportionnel V2 Frquence constante Tem = k V2 Remarque2 : si la tension est constante le moment du couple est proportionnel au glissement Tension constante Tem = k. g

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MACHINE SYNCHRONE

- 1 - PRESENTATION : La machine synchrone, appele ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice, fournit un courant alternatif. En fonctionnement MOTEUR sa frquence de rotation est impose par la frquence du courant alternatif qui alimente l'induit. - A - PRINCIPE DE L'ALTERNATEUR : Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (T, ) en nergie lectrique (V, I de frquence f). Un aimant tourne la frquence n, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la cration d d'une f.e.m induite e (t) = . dt La frquence de cette f.e.m est telle que : f = n, soit = avec vitesse de rotation du rotor (aimant) et , la pulsation de la f.e.m sinusodale induite, en rad / s.

- B - CONSTITUTION :

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L'alternateur possde deux parties principales : - L'inducteur port le plus souvent par le rotor - L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs - a - Inducteur : Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par un courant continu Ie, appel courant d'excitation. Le rotor tourne la frquence f, et cre un nombre p de paires de ples. Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant la frquence de synchronisme ns = n.

Il existe diffrents types de rotor ou roue polaire Le rotor a aimant permanent

le rotor est constitu en partie dun aimant naturel. Il nest donc pas ncessaire de possder une autre source dnergie lectrique pour crer un champ constant dans le rotor au contraire du rotor bobin. Les rotor bobins le rotor est constitu dun ou de noyau(s) magntique(s)compos(s) de tles et dune ou plusieurs bobine(s) enroule(s) autour de ce(s)noyau(x). Ces bobines correctement associes en srie permettent dobtenir des ples nord et sud. Dans les rotor bobins deux catgories sont distinguer :
Rotor ples saillants : C'est un lectroaimant dont les ples sont alternativement nord et sud. Les enroulements sont aliments en courant continu, ils sont placs autour des noyaux polaires. Le nombre de ples est toujours pair, il varie suivant la machine. La frquence de rotation est faible.

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Rotor ples lisses ou Turboalternateur : Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usin des encoches. Il possde le plus souvent deux ples. Les rotors a ples lisses pour frquence de rotation leves (suprieur a 1000tr /min)

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- b - Induit : Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f.e.m induites

I Convention gnrateur s o c I U . 3 = P T,n I Q , P V r t n e g s a h p d

I t e V

Il est soumis un flux tournant, il est donc le sige d'hystrsis et de courants de Foucault. Comme pour le transformateur, nous raisonnerons sur un schma quivalent. - C - UTILISATION : La puissance d'un alternateur ples saillants va de quelques kilovolts ampres 250000 kVA. Il est principalement utilis, dans les centrales hydrauliques, pour la production d'nergie lectrique pour le rseau national. Le turboalternateur, est lui utilis dans les centrales thermiques ou nuclaires, sa puissance est suprieure 50000 kVA.
-

D- SYMBOLE :

- 2 LA F.E.M A VIDE DANS UN ALTERNATEUR : - a - Prsentation : Le stator n'est travers par aucun courant. Le champ tournant est issu de la roue polaire (traverse par un courant d'excitation Ie), entran par un systme auxiliaire.

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.
bobinage du stator

N roue polaire

Ie

.
Nous rcuprons trois f.e.m induites sinusodales de valeur efficace Ev, aux bornes du stator. A -ETUDE DE LA F.E.M A VIDE : - a - Valeur thorique : La f.e.m induite ev (t) = Ev. 2. Sint est sinusodale. Elle est cre par le flux (t) issu du champ magntique tournant port par la roue polaire, ce flux a pour expression (t) avec : (t) = max.cos(t). Le stator comporte N conducteurs, donc N/2 spires; ainsi : N N ev (t) = d /dt = .max.sin(t) = Ev.2. sin(t) 2 2 La valeur thorique de la valeur efficace de la f.e.m Ev. est donc : N . .f.max . Ev. = 2 Cette valeur efficace est celle de la f.e.m vide aux bornes de l'alternateur monophas ou bien celle aux bornes d'une phase et du neutre de l'alternateur triphas - b - Valeur relle : En ralit (t) n'est pas vraiment sinusodale et les diffrentes f.e.m ne sont pas en phase. La rsultante ev (t) est le module d'une somme vectorielle. Pour traduire ces imperfections, on introduit un coefficient K qui caractrise la machine. La valeur efficace relle de la f.e.m vide s'exprime par la relation : EN MONOPHASE : A l'intrieur d'une mme spire, les forces lectromotrices induites s'ajoutent et les diffrentes spires sont mises en srie : tous les conducteurs sont finalement en srie. Pour l'enroulement, on aura donc : Ev = K.f.N.max. Ev F.e.m induite dans un enroulement f=pn en volts Ev = K. p n .N.max.

f max. N K

Frquence des f.e.m induites en hertz Flux utile maximal sous un ple en webers Nombre de conducteurs par phase. Coefficient de Kapp constant pour un alternateur donn tel que : K = 2,22.KD.KF

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KD facteur de distribution voisin de 0,7 KF facteur de forme voisin de 1,05 - A - ESSAI A VIDE - b - Caractristique vide :

Ie varie par valeurs croissantes puis dcroissantes, nous relevons Ev, tension vide aux bornes d'une phase.

- c - Idalisation de la caractristique vide : Nous supposerons que la machine n'est pas sature, seule la partie linaire de la caractristique ne sera retenue, pour la suite de notre tude, Ev restera proportionnelle Ie.

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Ev

EN TRIPHASE : Trois enroulements monophass identiques sont dcals d'un tiers de l'intervalle compris entre deux ples conscutifs de mme nom. L'alternateur est ainsi quivalent trois alternateurs monophass identiques que l'on couple soit en triangle soit en toile. La force lectromotrice entre deux enroulements dpend du mode de couplage : la relation prcdente donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle.

- 3 - ALTERNATEUR EN CHARGE : - A - ETUDE EN CHARGE : - a - prsentation : L'tat de l'alternateur est fix par le point de fonctionnement P, qui dpend de deux paramtres variables et trois paramtres constants P = f (V ; I ; n ; Ie ; )

- b - Caractristique lectrique V = f (I):

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L'alternateur triphas est entran vitesse constante. Il alimente une charge quilibre. L'intensit Ie du courant d'excitation est maintenue constante, le dphasage tension courant est impos par la charge.

Les chutes de tension sont importantes (20 30 fois plus grandes que pour le transformateur) elles ne sont que trs partiellement dues aux rsistances des enroulements (1 % seulement), la cause principale de ces chutes de tension est l'existence du champ magntique Bi, cre par le stator. Lorsque l'induit dbite du courant, il cre un champ magntique, appel Raction Magntique d'Induit, R.M.I, qui vient modifier le champ issu de l'inducteur. - c - Etude de la R.M.I : L'inducteur, port par le rotor, cre un flux, (t), l'origine d'une f.e.m induite Ev au stator (induit).

Lorsque l'induit est ferm sur une charge, il est parcourue par des courants sinusodaux induits, i1, i2 et i3 qui vont leurs tours crer un flux variable i (t) qui va diminuer considrablement (cas d'une charge R/L) le flux ch (t) rsultant, en charge, donc agir sur la f.e.m Ech de la machine. Cette diminution de Ech par rapport Ev implique une diminution importante de la tension V. Le flux cre par l'inducteur, induit : La R.M.I introduit le flux i qui induit : Ev = - j Ei = - j i

Le flux rsultant ch s'exprime par la relation vectorielle :

ch = + i
En charge, la f.e.m est donc donne pour une machine non sature par la relation : Ech = Ev + Ei - B - MODELE EQUIVALENT D'UNE PHASE DE L'ALTERNATEUR : - a - Reprsentation du modle : Les hypothses simplificatrices suivantes seront respectes dans toute la suite de notre tude :

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- Charge quilibre - Rgime permanent - Rotor ples lisses - Machine non sature Pour tenir compte de la R.M.I, on la modlise lectriquement par une bobine d'inductance L :

Ev

Ech

X = L : appele ractance synchrone. Schma, auquel il faut ajouter une rsistance qui rendra compte des pertes par effet joule dans les enroulements. Soit, r, la rsistance d'un enroulement, le modle quivalent d'une phase de l'alternateur est :

I Ech

Ev

v = ev - L di - r.i dt
V = EV - j.L.. I - r.I

Soit : X = L : la ractance synchrone.

- b - Diagramme de BEHN - ESCHENBOURG : La loi des mailles s'crit : v = ev - uL - r.i Donc :


V = Ev - X.I - r. I

Connaissant : X = L. I V

Dphasage courant tension, angle impos par la charge. Ractance synchrone Intensit du courant dans la charge Tension simple

Nous pouvons calculer Ev : On trace V. Connaissant , on trace I, puis rI, colinaire I. On trace XI. On en dduit Ev. On peut mesurer , angle de dcalage interne, (V; Ev).

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Ev 0 I V rI XI

Remarque : nous pouvons utiliser le mme procd pour valuer V, connaissant Ev. Pour cela : Tracer une droite symbolisant la direction de I, puis tracer r.I, X.I, tracer la direction de V, et enfin l'aide d'un compas rechercher le point d'intersection de V et Ev. Si =0

Si <0

Si >0

- C - Dtermination des lments du modle : La dtermination du modle de l'alternateur non satur se fait en trois tapes : - Trac de la caractristique vide : La f.e.m synchrone est gale la f.e.m vide. On relve, donc, vitesse constante, Ev en fonction de Ie, courant dans l'inducteur, on trace Ev = f (Ie) - Relev de la caractristique en court-circuit :

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Les trois enroulements du stator sont coupls en toile. Le modle quivalent d'un enroulement de l'alternateur est le suivant :

Icc

Ev

Ev = (r + jL).Icc = Z.Icc L'alternateur est entran vitesse nominale, on mesure les intensits du courant d'excitation et d'un des courants de court-circuit dbits dans l'induit, on trace Icc = f (Ie). En court circuit u=0, le diagramme se rsume : Ecc=RIcc+LWIcc

- Calcul de l'impdance synchrone : Pour un courant d'excitation donn, le module de l'impdance synchrone est donn par la relation :
Ecc=ZIcc avec :

or :R<<LW

donc :Ecc=Lw Icc Ev LW = Icc

Ecc etIcc mesures pour une mme valeur Jo deJ - 4 - BILAN DES PUISSANCES : - a - PUISSANCE UTILE : En monophas : Pu = UI.cos En triphas : Pu = UI. .3.cos

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- b - BILAN DES PERTES : - La puissance reue : L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entranement : PM = TM. - Les pertes collectives : Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de rotation et les pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la valeur maximale du flux. Ces pertes seront mesures au cours d'un essai vide dans lequel la machine tourne la frquence de rotation nominale, sous une tension gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des tensions efficaces entrane celle des flux. -si lalternateur nest pas excit : po=Pm -si lalternateur est excit en indpendant :Po=Pf+Pm=Pc - Les pertes par effet Joule dans l'inducteur : Ue : Ie: Tension aux bornes de l'inducteur. Intensit du courant d'excitation. Pje = Ue.Ie - Les pertes par effet Joule dans l'induit : - En monophas : r: I: Rsistance de l'enroulement induit. Intensit efficace du courant dbit par l'induit. Pj = r.I2 - En triphas : Rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine. Intensit efficace du courant de ligne. 3 Pj = r.I2 2

r: I:

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- Rendement : Pu UI 3cos = = Pa UI 3cos + Pm + Pje + Pj

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LE MOTEUR SYNCHRONE

La gnratrice synchrone est rversible. Si on fournit son induit une puissance lectrique, la machine la transforme en une nergie mcanique et ainsi de gnrateur dnergie lectrique elle devient rcepteur.

1-PRINCIPE
-une aiguille aimante libre autour dun axe,

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-un aimant permanant tournant autour du mme axe, cet aimant tant quivalent, du point de vue de ses effets, un champ tournant. Laiguille aimante est soumise un couple moteur qui lanime dun mouvement de rotation de frquence rigoureusement gale, donc synchrone, celui de laimant reprsentatif du champ tournant.

Principe du moteur synchrone. Pratiquement, le moteur synchrone est un alternateur entran en rotation jusqu la frquence de synchronisme puis coupl au rseau et charg mcaniquement : -ses enroulements statoriques gnrent un champ tournant, -lenroulement induit rotorique, aliment en continu,est analogue un aimant permanent tournant la mme frquence de rotation que la frquence de synchronisme du champ tournant. Le moteur synchrone ne possde pas de couple de dmarrage, il nengendre un couple mot eut que lorsque son rotor est amen la vitesse de synchronisme. Remarque : Un moteur synchrone comporte toujours sur son rotor un circuit amortisseur constitu par une cage conductrice en court-circuit analogue la cage dcureuil des moteurs asynchrones. Ces amortisseurs limitent les risques de dcrochage du moteur.

2-COUPLE MOTEUR
Il est gale au quotient de la puissance utile par la vitesse angulaire, soit :

Si on nglige les pertes, alors la puissance utile est gale la puissance absorbe et lexpression approche du couple est :

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Le couple du moteur synchrone est proportionnel au courant quil absorbe et son facteur de puissance.

3-FACTEUR DE PUISSANCE
Le facteur de puissance du moteur synchrone peut tre ajust par action sur le courant dexcitation : Pour un faible courant dexcitation, le courant induit est fortement dphas en arrire. Si dexcitation augmente, le dphasage dcrot, passe par une valeur nulle (le courant absorb est alors exclusivement du courant actif), puis de lnergie ractive au rseau.

Ainsi, en agissant sur le courant dexcitation, il est possible de faire fonctionner le moteur synchrone : -soit en rcepteur, -soit en gnrateur de puissance ractive.

4- RENDEMENT
Comme celui des alternateurs, le rendement du moteur synchrone est excellent ; il varie de 94 98% en fonction de la puissance nominale de la machine. En triphas, il sexprime par la relation :

5-DEMARRAGE
Pour accrocher au rseau un moteur synchrone larrt il est indispensable, sous peine de dtrioration du circuit induit, de lamener au voisinage de la vitesse de synchronisme : -soit laide dun moteur auxiliaire de lancement, laccrochage au rseau seffectuant comme pour un alternateur. -soit en le dmarrant en mode asynchrone, grce aux amortisseurs, mais sous une tension rduit (autotransformateur abaisseur). Pendant cette phase de dmarrage le circuit inducteur est mis en court-circuit. Lorsque la vitesse synchrone, on alimente linducteur et le moteur est accroch.

6-UTILISATIONS

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Les deux caractristiques importantes du moteur synchrone : -constance de sa frquence de rotation, -capacit produire de lnergie ractive, dterminent son emploi. Cest surtout en compensateur synchrone quil est employ, car il permet,au mme titre que les batteries de condensateur, de relever le facteur de puissance des installations industrielles.

7-MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE


CONCEPT Le moteur synchrone autopilot galement dnomm : -moteur auto synchrone, -moteur courant continu sans balais (brushless), Est une machine asynchrone alimente par un convertisseur statique. Ainsi le loteur synchrone autopilot est, du point de vue de ses caractristiques, analogue une machine courant continu : -un collecteur lectronique tant substitu au collecteur mcanique. CONSTITUTION Cet ensemble technologique est constitu par : -un moteur synchrone comportant : - un stator triphas, - un rotor hexa polaire aimants permanents, -un capteur de dplacement sans contact ou rsolve, -un convertisseur assurant la commutation statique, la rgulation de courant ( ou de couple) et la rgulation de vites.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le stator du moteur est aliment par le rseau triphas. Le rsolve dlivre tout moment un signal analogique reprsentatif de la position de rotor dans le <<tour lectrique>> Cette information de position est exploite par le convertisseur qui impose le dphasage entre les champ tournants rotorique et statorique. Cet angle de dphasage est constant et gale 90. Le couple est alors optimal quels que soient la frquence et le sens de rotation et le courant est proportionnel au couple demand. La partie onduleur du convertisseur est rversible ce qui permet lensemble de fonctionner dans les quatre quadrants du diagramme couple vitesse.