Manvib Opti

"2006.
Ano del Bicentenario del Natallcio del Benemerlto de las Americas, Don Benito Jua ez G trcfa"
MARCO DIDACTICO P A I ~ . l \
EL ESTUDIO DE
VIBRACIONES
Manual del usuario
Ave. Homero No. 350, Comp. Industrial Chihuahua, Chih.
Apartado Postal No. 19 Sue."!" C.P. 31109
Tels (614)4 81 0513 y 4 81 21 71 Fax (614)4 81 06 41
www.crodechlhuahua.edu.mx
Marco Didlictico para e1 studio de V1braciones
I N D I C E
1.-INTRODUCCION------ --- -----
11.-INFORMACION GENERAL
1.1.-Descripcion General del Aparato
Especificaciones
Caja de instrumentaci6n
Caja de Control
Sistema Electr6nico
Fuente de Alimentaci6n
Control de ve!ocidad para motor D. C. - - - - - - - ~
Medidor digital de r.p.m.
Lampara estrobosc6pica ____________ _
Sistema de graficaci6n
Protecci6n
11.2.-Procedimiento de Calibraci6n -----,...-----------
111.-INSTALACION Y MANTENIMIENTO - - - - ----
1
1
1
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
4
10
IV.-PARTES Y ACCESORIOS
----- - --------- 11
V.-RECOMENDACIONES DE OPERACION ------- 13
14
19
25
29
VI.-EXPERIMENTOS
Experimento N1
Experimento N2
Experimento N3
Experimento N4
Experimento N5
Experimento N6
Experimento N7
Experimento N8
Experimento N9
Experimento N10
Experimento N11
Experimento N12
Experimento N13
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Centro Regional de Optimizaci6n y Desllrrollo de Equipo Chihuahua
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CHIHUAHUA
Marco Didt.ictico para el studio de V1braciones
VII.-GRAFICAS
Grafica 1 J2 contra Longitud L
(Pendulos de Metal y Plastico) 18
Gratica 2 Fuerza- Deformaci6n
(Resorte Helicoidal) 38
Grafica 3 J2 Vs. Longitud de Ia Barra
(Pendulo Torsional) 43
Grafica 4 Variaci6n del amorliguamiento con
Ia posicion del amortiguador 57
Gratica 5 Variaci6n de 1/f2 contra W
(f=Frecuencia de resonancia c.p.s.) 66
Gratica 6 Variaci6n del angulo de fase contra
relaci6n de frecuencias 73
Gratica 7 Variaci6n de Ia amplitud contra Ia
Gratica 8 Variaci6n de fmgulo de fase contra
Grafica 9 Variaci6n de Ia trasmisibilidad Tr
con Ia relaci6n de frecuencias W!Wn 85
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
C {'.0D(:'

c HIHUAHuA Marco Didtictico para el studio de Vibraciones
1.- INTRODUCCION
Debido a su gran adaptabilidad y rapido ensamble, este aparato permite real izar di versos
experimentos relacionados con los fen6menos vibratorios.
Los experimentos han sido disenados para llevar al estudiante desde las bases de Ia teoria
de vibraciones con experimentos muy sencillos hasta algunas de mayor grado de
complejidad.
El objetivo de los experimentos es involucrar al estudiante en metodos experimentales que
reafirmen sus conocimientos te6ricos, asi como para que despierten Ia inquietud de estudio
mas profunda y una apreciaci6n mas critica de los fen6menos estudiados.
El prop6sito del manual es el de orientar en lo referente al desarrollo de los experimentos,
caracteristicas del aparato, su instalaci6n y mantenimiento.
Cada experimento es presentado con una introducci6n que expone brevemente Ia teoria
relacionada con este. Posteriormente otra secci6n detalla el ensamble del aparato y el
desarrollo del experimento. Finalmente se muestran ejemplos de los calculos y resultados
que son necesarios realizar en cada experimento.
11.- INFORMACION GENERAL
11.1.- DESCRIPCJON GENERAL DEL APARATO
El aparato consiste de una estructura base robustamente construida de columnas vert icales
de tubular cuadrado de 2 pulgadas y miembro horizontales de canal de 3
pulgadas.
La estructura se soporta en 4 patas de altura ajustable, que permiten ni velar el aparato.
La parte superior de Ia estructura se denomina marco de ensamble y ha sido construido para
permitir el montaje de los accesorios para cad a experimento.
En Ia parte inferior del aparato se dispone de un gabinete que en el interior tiene plantillas de
madera para guardar los accesorios del aparato. En Ia cubierta del gabinete se local iza el
bot6n de para de emergencia y en ellateral izquierdo el receptacula de acometida.
c ~ e
CHitiUAHUA
ESPECIFICACIONES:
Dimensiones:
Suministro Electrico:
Montaje:
Gabinete:
Graficador:
Tac6metro:
Ajuste de Velocidad:
Servo-motor:
Protecci6n fusible:
Fuente de alimentaci6n:
Lampara Estrobosc6pica:
CAJA DE INSTRUMENTACION.-
instrumentacion ia cual contiene:
c? Interrupter termomagnetico
c? Fusibles
Marco DidActico para eJ Estudio de Vibraciones
1.02 X 0.80 X 2.00 m.
115 V., 5 A.
4 tornillos niveladores.
0.95 x 0.40 x 0.80 m. lamina cal. 20 con entrepafio.
lmpulsado por motor de corriente alterna con
capacitor de arranque
Velocidad Angular 4 r.p.m.
Velocidad de Graficaci6n 1m/min.
Equipado con interrupter independiente.
Digital de 4% digitos con interrupter independiente.
Manual de 0 a 3000 r.p.m. La velocidad maxima
puede ser limitado a valores menores.
Modelo E286 Electrocraft,
Con armadura motriz y de generador montados en Ia
misma flecha.
Generador de 14V por cada 1000 r.p.m.
lndependiente para el graficador, para Ia fuente de
alimentaci6n y para el control de velocidad.
Suministra voltajes de 12V y 5V para Ia lampara
estrobosc6pica y el tacometro.
Con tuba destellante de Xenon de gran exactitud
hasta 8000 r.p.m.
Dentro del gabinete se ha instalado Ia caja de
r9 Fuente de 5 y 12 VCD para el tacometro y Ia lampara estroboscopica
ri,> Unidad de control de precision de velocidad Max-1 00 de Electro Craft.
La unidad de control de precision de velocidad, permite un excelente control de velocidad del
servomotor, independientemente de las fluctuaciones que se presenten en Ia carga del motor,
Ia que es indispensable para las practicas de vibraci6n forzada.
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Centro Regional de Optimizacion y Desarrollo de Equipo Chihuahua
Marco Didtictico para el Estudio de Vibrociones
CAJA DE CONTROL.- Fija en el marco de ensamble (en Ia parte superior de Ia estructura)
se encuentra Ia caja de control que contiene los interruptores del tac6metro y del servomotor,
una perilla de control de velocidad, un medidor digital de velocidad (tac6metro) y tres
conectores:
A) Para Ia lampara estrobosc6pica, B) Para el platina y C) Para el servomotor.
SISTEMA ELECTRON/CO.- El sistema electr6nico del marco didactico para el estudio de
vibraciones, basa su funcionami ento en los elementos que a continuaci6n se mencionan:
Fuente de Alimentaci6n
Control de Velocidad para servo-motor
Medidor de r.p.m.: Medidor Digital de Panei4Yz digitos
Lampara Estrobosc6pica
Graficador
En el diagrama electr6nico del circuito (Fig. No. 1 ), se muestra Ia interconexi6n de cad a uno de
los elementos mencionados anteriormente.
El requerimiento de poder del circuito es de 100/120 VCA, 50/60 Hz.
FUENTE DE ALIMENT A CION.- Esta es una Fuente doble lineal de 36 Watts con salidas
independientes de +5V y +12V ajustables.
CONTROL DE VELOCIDAD PARA SERVO-MOTOR.- El sistema de control de velocidad
consiste en 2 unidades basicas, una de motor generador de corriente directa permanente y otra
de controlador electr6nico de estado solido. Para efectos de necesidades en este circuito se
utiliza el sistema de motor- generador de D.C. permanente.
El motor-generador tiene dos armaduras en Ia misma flecha, una de elias es Ia del motor y otra es
el generador de voltaje, el cual es proporcional a Ia velocidad.
El voltaje proveniente del generador es alimentado al controlador, donde se compara contra el
voltaje comando de velocidad. El controlador provee mayor 6 menor voltaje al motor para
aumentar 6 disminuir Ia velocidad y asi mantener un balance entre ambos voltajes.
E! rango de velocidad es de 0-3000 r.p.m. , Ia veloci dad maximo se ajusta mediante un control
denominado R78 ubicado en Ia tarjeta de circuito impreso del control de velocidad para el servo-
motor. Fig. No. 2. (Dentro del gabinete en Ia caja de instrumentaci6n).
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Centro Regional de Optimiza.ci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua.
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CHIHUAHUA Marco Did1ictico para eJ Estudio de Vibraciones
MEDIDOR DIGITAL DE r.p.m.- Es un dispositivo que se alimenta de +5 VCD, el cual recibe y muestra Ia
velocidad (Revoluciones por minute) a Ia que gira e! motor, Ia cual es proporcional al voltaje del generador.
LAMPARA ESTROBOSCOPICA.- El requerimiento de voltaje para su funcionamiento es de +12V, el cual es
proporcionado por Ia fuente de alimentaci6n provista en el equipo. La lampara se conecta en Ia parte lateral
de Ia caja de control y opera si el interruptor ubicado en esta se encuentra en posicion de encendido y si el
gatillo de Ia lampara esta oprimido, en estas condiciones disparara un haz de luz cada vez que le mande Ia
seiial el sensor 6ptico. Este ultimo se conecta a Ia parte lateral de Ia misma caja.
SISTEMA DE GRAFICACION.- El sistema consiste en un motoreductor que requiere de una alimentaci6n de
110VDC para su funcionamiento, este hace girar a un cilindro graficador a una velocidad de 4 r.p.m.,
alrededor del cual se pasa papel para sumadora que es donde se grafica Ia trayectoria del movimiento
vibrato rio.
PROTECC/6N.- El paro de emergencia del sistema, consiste en un interrupter normalmente cerrado que deja
pasar el voltaje al momenta de encender el interrupter principal ; al presentarse algun problema en e!
funcionamiento del equipo, oprimir manualmente Ia cabeza del interrupter tipo hongo, ubicado en Ia parte
frontal del equipo e inmediatamente el contacto normalmente cerrado se abre, cortando asi el paso de
energia a todo el circuito. Para restablecer, mover Ia cabeza del interrupter en sentido indicado y el contacto
vuelve a su estado inicial (cerrado), dejando pasar de nuevo Ia energia.
11.2.- PROCEDIMIENTO DE CALIBRACION DE r.p.m.
1. Conectar el servomotor en Ia caja de control.
2. Quitar Ia tapa lateral de Ia caja de instrumentaci6n.
3. Encender el equipo mediante el interrupter situado en I t : ~ caja de instrumentaci6n.
4. Encender el tac6metro mediante interrupter situado en Ia caja de control.
5. Encender el servomotor mediante interrupter situado en Ia caja de control
6. Posicionar Ia perilla de velocidad (situada en Ia caja de control) en minimo (varias vueltas hacia Ia
izquierda hasta el tope).
7. Observar que el servomotor no gire ajustando a cero mediante el trimmer POT R31 situado en Ia tarjeta
electr6nica del servoamplificador (controlador de velocidad situado en Ia caja de instrumentaci6n Fig. No.
2).
8. Posicionar Ia perilla de velocidad en maxi mo (varias vueltas hacia Ia derecha hasta el tope).
9. Con ayuda del tac6metro externo de referenda, medir las rpm que tiene el motor y ajustar Ia lectura a
3000 mediante el trimmer POT R78 situado en 1 : : ~ tarjeta electr6nica del servoarnplificador (Fig. No. 2).
10. Una vez ajustado el tope de rpm (3000) en el servoamplificador, ajustar Ia lectura en el tac6metro del
equipo mediante el trimmer POT 1 OK situado en Ia tablilla electr6nica dentro de Ia caja de control (Fig. No.
3).
11 . Comprobar que a diferentes velocidades del servomotor ambos taco metros miden lo mismo, asi como
cero movimiento del servomotor en minima velocidad.
12.Apagar el motor, apagar el tac6metro mediante interruptores en Ia caja de control y apagar el equipo
mediante interrupter general.
13. Colocar Ia tapa lateral de Ia caja de instrumentaci6n.
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CHIHUAHUA Marco Didlictico para el Estudio de Vibraciones
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Marco Didtictico para el Estudio de Vibrociones
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111.- INSTALACION Y MANTENIMIENTO
JNSTALACION.- Despues de ubicar el aparato en un Iugar proximo a una toma de corriente
polarizada de 110-127 V.C.A., es necesario nivel ar el marco de ensambl e, para lo cual se
dispone de patas de altura ajustable.
MANTEN/MIENTO:
Mantener el aparato y sus accesorios libres de polvo y humedad.
El servomotor no requiere, y par lo tanto, no debera ser lubricado.
Si las escobillas del servomotor son removidas, estas deberan ser instaladas en el mismo
porta-escobillas, con Ia misma orientaci6n.
No util izar fusibles de diferentes capacidad a los especificados:
Para Ia fuente de alimentaci6n 2A.
Para el control de velocidad 5A.
Para el motor del graficador 0.5A.
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CHIHUAHUA
Marco D1dEictico para e1 studio de Vibraciones
USTA DE PARTES DEL MARCO DIDACTIC() DE VIBRACIONES
PI EZA DESCRIPC16 N CANTIDAD EXPERIMENT() DONDE SE UTILI ZA
No 1 2 4 5 6 7 6
g
10 11 12 13 14
0 ESTRUCTURA Y GABINErE
1 SOPORTE SUPERIOR 1 X X X )( X X X X X
2 ESFERA DE Pi..ASTICO 1 X
3 ESFERA DE METAL 1 X
4 CUERDAS CON OPRESOR 2 X X
5 TORNILLO ClSOCkET 3.'8- t6NC 1 1r4 2 X X X X
6 BARRA CIRCULAR DE 112'' 1 X
7 FiLO DE NAVAJA DE 112 \ X X
8 PfNDULO DE MADERA 1 X
9 FILO DE NAVAJA DE 118"
'
X
10 BARRA DE TORSION CAliBRE 12 ( 1!8") 1 X X X
\ 1 ESFERA METAUCA GRANDE 1 X
\2 MASA CILI NDRICA CHI CA 2 X X
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BARRA ROSCADA 10-24NC-1 112 1 X
14 TORNI LLO DE APRIETE MANUAL 4 X
15 PfNDULO SIFILAR 1 X
16 MASA CILINDRICA GRANDE 2 X X X
17 ARANDEI..A DE SWECI6N 4 X X X X X X X X
18 TORNILL O 3!8-16NC-3114 4 X X X X X X X X
19 SOPORTE PARA RESORTES 1 X X X X
20 RESORTI:S 3 X X X X
21 ABRAZADI:RA PARA RESORTE 1 X X X X
22 PlATAFORMA 1 X X X X X X X
23 CABEZA MICROMETRiCA 1 X X
24 SOPORTE PARA CABEZA MICROMETRICA 1 X
25 COLUMNA DE 12" 1 X X X X X
25 PES AS 6 X X X X X X X
27 TORNI LLO CISOCKH 1!4-20NC112 8 X X X X
28 EJE PARA VOLANTES 2 X X
29 VOLANTE INERCIAL DE 7" 1 X X
30 VOLANTE INERCIAL DE 8.5" 1 X X
31 VOLANTE INERCIAL DE 10" 1 X X
32 COPLE PARA VOLANTt 2 X X
33 EXTENSION PARA VOLANTE 4 X X
34 BARRA DE TORSI6N CALIBRE 7 1 X X
35 BARRA DE TORSION CALIBRE 4 1 X X
35 SOPORTE PARA BARRAS DE T0RSI6N 1 X
37 TORNILLO CISOCKET 10-24NC- 1!2 12 X X
38 TOPES PARA SOPORTE SUPERIOR 2 X X X X X
39 SOPORTE ARTICUlAOO 1 X X X X X X
40 BARRA RECTANGULAR 1 X X X X X X
41 ABRAZADERA PARA AMORTIGUADOR 1 X X X
42 COLUMNA DE 6" 1 X
43 AMORTIGUAOOR 1 X X X X
44 ROTOR OESBALANCEAOO 1 X X X
45 PORTA PLUMILLA 1 X X X
46 GRAFICADOR 1 X X
47 I MAN
,
X X
48 SERVOMOTOR
,
X X X X X X
49 TORNI ULO C/SOCKH 318-16NC2 112 2 X X X X X X
50 EXTENSION EU'.CTRICA 1 X X X X X
51 CORREDERA 1 X X X
52 DISCO DESBALANC::AOO 1 X X X
53 SOPORTE MICR6METRO OPTOSENSOR 1 X
54 1 X
55 SOPORTE PARA PLUM1LLA 1 X
56 AMORTIGUAOOR DINAMICO 1 X
57 CILI NDRO GRAFI CADOR 1 X X
58 TORNI ULO CISOCKET 318-16NC-4 2 X X X X X
59 BANDA DENT ADA SPD A 6R 25M085090 1 X X X
6() CABLE PARA lAMPARA ESTROBOSCOPICA 1 X
61 MASAS PARA AMORTIGUAOOR OINAMICO 2 X
62 MUELLES PARA AMORTIGUAOOR OINAMICO 2 X
6] ABRAZAOERA PARA CABEZA MICROMtTRICA 1 X
64 PERIQDIMETRO (CABLE. SENSORY SOPORTE} 1 X x X X X X X X
1- 65
BLOOUEAOOR PARA PERIODIMETRO 1 X
56 PAT AS NIVELAOORAS

67 BAlANCEAOORA OINAMICA I X
66 CABEZA MICROMETRICA PARA BALANCEADORA 1 X
69 CABLE PARA SENSOR 0 PTICO DE BALANCEAOORA 1 X
70 ESTUCHE DE MADERA PARA BALANCEAOORA 1
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C H ~ U A Marco Didtictico para el Estudio de Vibracioncs
V.- RECOMENDACIONES DE OPERA CION
Evite golpear los accesorios para hacer los ensambles y desensambles de los
experimentos.
Maneje cuidadosamente los pesos y masas durante el ensamble y desensamble de los
experimentos.
Limite Ia operaci6n del aparato en condiciones de resonancia a lo minima necesario.
Cerci6rese que los accesorios han sido firmemente ensamblados, antes de realizar los
experimentos, sobre todo los de vibraci6n forzada.
Antes de realizar las conexi ones electricas, verifique que todos los interruptores,
incluyendo el termomagnetico, esten abiertos.
En los experimentos de vibraci6n forzada, este siempre atento a Ia operaci6n del aparato.
Si nota alguna condici6n insegura 6 fuera de lo normal, active inmediatamente el bot6n
de paro de emergencia.
En las proximidades del aparato, evite Ia presencia de gente extrana 6 distraida durante
el ensamble y desarrollo de los experimentos.
Centro Kegionnl de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
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CHIHUAHUA
Marco Didtictico para el Estudio de Vibraciones
EXPERIMENTO No. 1
Objetivo.- Determinar las variables que afectan Ia frecuencia de movimiento de un
pendulo si mple y obtener experimentalmente el valor de Ia aceleracion gravitaciona!.
lntroducci6n.- Uno de los mas simples ejemplos de vibracion libre, es el pendulo
simple. Es un caso de movimiento armonico, en donde una masa concentrada que es
suspendida de un cordon ligero es desplazado de su posicion de equilibria y que al ser
liberado oscila con respecto a su vertical.
Para pequefios desplazamientos angulares 8, el momenta restablecedor es:
M = -mgB L donde L=Longitud del pendulo
y la ecuaci6n de movimiento :
"' M =IB donde b:=Momento de inercia de masa del pendulo
entonces: - mgBL=mL
2
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B+ g B=o
L
de donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento :
Wn=Jf
AI analizar Ia ecuacion anteri or que permite obtener Ia frecuencia natural Wn del pendulo
simple, se puede observar que esta es independiente de Ia masa y solamente se modifica
con Ia longitud, lo cual se pretende demostrar en el presente experimento.
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesano superior del marco
de ensamble, asi servi ra para sujetar con los tornillos de presion, tanto Ia esfera de plastico,
como Ia metalica, que obviamente difieren en su masa. Con ayuda de un cronometro se
toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 osci!aciones para cada uno de los
pendulos, para longitudes similares, lo cual nos permite ca!cular Ia frecuencia natural del
movimi ento de cada pendulo.
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w

Marco Didlictico para e1 Estudio de Vibraciones
El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observara que
los valores obtenidos son practicamente iguales para longitudes iguales de ambos pendulos y
solo varian al cambiar Ia longitud. Los resultados se presentan en Ia Tabla 1.1.
AI graficar e: cuadrado del periodo T2 contra Ia longitud del pendulo L (Gratica 1.1) se podra
observar que los puntas obtenidos se apegan dentro de los limites de un error experimental a
una linea recta que pasa por el origen. AI aplicar el metoda de regresi6n lineal a traves del
origen, se obtiene un modelo de regresi6n ajustado del tipo
T" =KL
donde K es la pendiente de La recta. En nuestro caso particular :
T
2
= 4.02 L (utilizando los datos del pendulo phistico)
como el periodo T se obtiene de :
IL
T=27r 1--

entonces:
2 2 L
T =47r - -
g
yporlotanlo :
KL=4Jr
2

g
de donde se puede obtener el valor de fa aceleraci6n gravitacional.
47r2 4Jr2 ml
g=-K-= 4.02 =
9
'
82
/ S
2
16
'i'
CHIHUAHUA
Marco Didlicfjco para e1 studio de V1braciones
Tabla de resultados del experimento No. 1
Longitud Tiempo en 50 ciclos Periodo
T2
del Pendulo Pendulo Pendulo Pendulo Pendulo Pendulo
pendulo metalico plastico metalico plastico metalico plastico
m s s s/ciclo s/ciclo
s2 s2
0.368 61.21 60.96 1.224 1.219 1.499 1.486
0.428 66.05 65.59 1.321 1.312 1.745 1.721
0.483 70.17 69.69 1.403 1.394 1.970 1.943
0.548 74.78 74.06 1.496 1.481 2.237 2.194
0.594 77.90 77.30 1.558 1.546 2.427 2.390
0.663 82.15 81.42 1.643 1.628 2.699 2.652
0.728 85.78 85.49 1.716 1.710 2.943 2.923
0.788 89.34 88.71 1.787 1.774 3.193 3.148
0.838 92.15 91.96 1.843 1.839 3.397 3.383
0.908 95.94 95.34 1.919 1.907 3.682 3.636
TABLA 1.1
17

CHLHUAHUA
Marco Didactico para eJ Estudio de Vibraciones
Gratico de T
2
contra Longitud L
4.0 r----------------------------,
3.5
3.0
2.5
(/)
2.0
N
1-
1.5
1.0
0.5

0 0. 2 0.4 0.6 0. 8
Longitud del pendulo m
! tvBtalico I
L ____ --.. ------------!
GRAFICA 1.1
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Ch1huahua
18
Marco Didrictico para el Estudio de Vibraciones
EXPERIMENTO No. 2
PARTE I
Objetivo.- Obtener el momenta de inercia de masa de un cuerpo a partir del
comportamiento que tiene a! hacerlo osci lar como un pendulo.
lntroducci6n.- Cualquier cuerpo rigido puede oscilar como un pendulo, si este es
3uspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado despues de ser
desplazado un pequeno angulo de su posicion de equilibria.
Para pequenos desplazamientos angulares e el momenta restablecedor es:
M = -mgfJ r don de: r= dis tan cia del punta de apoya a! centro de graved ad
y fa ecuaci6n de mavimiento :
I M =I/1 donde : !
0
=momenta de inercia de mas a con respect a al eje de giro
-mgBr=I/1
B + ~ n g _ ~ _ fJ=o
10
dande obtenemas fa frecuencia natural del nzovimienta
, --
m /mgr
rrll = 1--
\1 I
1 0
El momenta de inercia de masa lode un cuerpo rigido con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa a traves de su centro de gravedad, esta dado par Ia ecuaci6n:
donde:
m =
r =
momenta de inercia de masa con respecto a un eJe
que pasa par el centro de gravedad. Para una barra
de/gada
1 1
1 . =-mL-
c, 12
masa del cuerpo
distancia entree/ centro de graved ad y el
punta de apoyo.
19
,/
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.....
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N
Marco Didiictico para el studio de Vibrnciones
El momenta de inercia de masa, es un termino que con excepci6n de las formas sencillas, es
dificil de obtener a partir de su geometria. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
Ia respuesta dinamica de dicho cuerpo a una aceleraci6n angular, como puede ser el analizar
Ia frecuencia de oscilaci6n de un cuerpo en vibracion libre, que es lo que se pretende
comprobar en este experimento.
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesano superior del marco de
ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de Ia barra circular de Y2 pulg. de y se
pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa Ia barra para obtener su masa.
El fila de navaja se coloca en Ia barra, proximo a uno de sus extremos y este ensamble se
coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el fila de navaj a.
Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual se obtiene Ia frecuencia natural
Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momenta de inercia de masa.
mgr
I=--
o W n 2
El valor teorico del momenta de inercia de mas a, se obtiene con Ia formula:
El experimento se repite para diferentes posiciones del fila de navaja. Los resultados
obtenidos son:
Para Ia posicion 1 con una distancia entre el centro de graved ad y el punta de apoyo r = 0.43
m. se tiene:
Tiempo para 50 cic/os = 77.53 s.
(50) rad
Wn = 2n = 4.05-
(77.53) s
lo = mgr = (0.9)(9.81)(0.43) = 0.
231
kg - m2
Wn
2
( 4. 05)
2
21
"i'
Clil HUAHUI\
Marco Diddctico para el Estudio de Vibraciones
fo Te6rico:
I =I . +
0 ( ,
1 ., ..., ..,
I =- (0.9)(0.914)- +(0.9)(CL43)- =-=0.229kg - m-
u 12
La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba Ia
precision del metoda.
PARTE II
Objetivo.- Determinar Ia localizaci6n del centro de percusi6n de un pendulo compuesto y
comprobar que Ia frecuencia de oscilaci6n del pendulo sobre un eje que pasa a traves del
centro de percusi6n, es Ia misma que al oscilar sabre su eje original.
lntroducci6n.- Si se concentra toda Ia masa del pendulo compuesto en un punta a
una distancia qo del eje de ascilaci6n de tal forma que Ia frecuencia de oscilaci6n de este
pendula simple abtenido, sea Ia misma que Ia del pendula compuesta, dicha punta
corresponde al centro de percusi6n. AI pendulo obtenido de longitud qo se le llama pendula
simple equivalente.
Asi pues, como es condici6n indispensable que Ia frecuencia natural sea Ia misma, se puede
establecer:
Wn del pf.mdulo simple de /ongitud qo = Wn del pendulo compuesto.

de donde:
Entances, Ia localizaci6n del centro de percusi6n es pasible obtenerla, si se canoce Ia
localizaci6n del centro de gravedad y Ia trecuencia natural del pendulo campuesto, ya que
esta ultima, como se via en Ia primera parte, permite obtener el momenta de inercia de masa
lo.
------------------------------------------------------ 22
Marco Didtictico para el studio de Vibraciones
10
q() = -
mr
Procedimiento. - Utilizando el valor de momenta de inercia de masa fo experimental
obtenido en Ia primera parte del experimento y con Ia formula anterior calculamos Ia
localizacion del centro de percusion qo. Se des plaza el fila de navaja a este pun to y se mide
el tiempo de osci lacion para 50 ciclos, para calcular Ia frecuencia natural al hacer oscilar Ia
barra sabre este punto (centro de percusion) Ia cual debe ser, con un margen de error
experimental , igual a Ia frecuencia natural al oscilar en el eje origin8.1 Los resultados
obtenidos se presentan en las ultimas columnas de Ia tabulacion.
Para Ia posicion 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43
mel centro de percusion es:
10 0.23 1
qo = - = = 0.597 m
mr (0.9)(0.43)
En Ia tabla 2.1 se muestran otros resultados obtenidos para diferentes valores de r.
23
c, {'I.OD('
~
Cttl HUA.HUA
Marco D1dlictico para el studio de Vibraciones
Ma oo Ia tara = 0.91<{1.
l..aljtLd oo Ia tara= 0.914 m
UEfTlD En 00 ddcs \.Mls:tre
liEITJX)ffl Wl lo lo cp s:tre artro c:e a:nroc:e
R:Sdm r OOddcs exp:rirra-ta eq:airreia tEOim eq:airra-ta p:ro..Sm f:BU.Eien
m s ra:Vs l<gnf kgnf m s red's
1 0.43 77.53 4.Cfi 0.231 o.m 0.$7 77.'3J 4.00
2 0.40 76.17 4.12 O.al3 O.'XJT 0.517 76.34 4.12
3 0.37 75.37 4.17 0.1ffi 0.100 O.fffi 75.10 4.18
4 0.34 74.14 4.24 0.167 0.167 0.546 74.40 4.22
5 0.31 73.00 4.LB 0. 151 0.149 0.541 73.65 4.27
6 0.28 73.46 4.28 0.135 0.133 0.5.X> 73.42 4.28
TABLA 2.1
24

CHIIIUAHUA
EXPERIMENTO No. 3
Objetivo.- Obtener el pendulo simple equivalente de un pendulo compuesto y comprobar
que cuando un pendulo compuesto es golpeado en su centro de percusi6n, no se generan
reacciones en el centro de oscilaci6n (punta de apoyo) ocasionadas par dicho golpe.
lntroducci6n.- Cuando un pendulo compuesto es golpeado en un punta diferente a
donde se localiza el centro de percusi6n, se genera una reacci 6n en el centro de pivoteo
(punta de apoyo). Si el punta de pivoteo no se encuentra fijo, esta reacci6n se traducira en
un desplazamiento del mismo. l
Procedimiento.- Se fijan un par de masas cilindricas en Ia ranura del p ndulo de
madera y este ensamble se apoya con un fila de navaj a en el soporte superior que se fija en
el travesafio superior del marco de ensamble. Con Ia esfera metalica ajustable y Ia barra de
torsion de 1/8 pulg., se forma un pendulo que tambien se apoya con otro fila de navaja en el
soporte superior.
Para poder localizar el centro de percusi6n del ensamble del pendulo de madera - masas
ajuf.tables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscil aciones, con lo que
calculamos Ia frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusi6n:
donde:
qo es Ia distancia del punta de apoyo al centro de percusi6n y es tambiim Ia de un
pendulo simple equivalente que se debe construir con Ia esfera metalica y Ia barra!de torsion
de 1/8 pulg. Una vez que Ia esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este pendulo
en Ia ranura del soporte superior y junto a este el pendulo de madera. Se pega un poco de
cinta adhesiva en el soporte superior, justa debajo del fila de navaja que sirve de' pivoteo al
pendulo de madera para poder marcar el punta exacto de apoyo. Se desplaza angularmente
el pendulo simple equivalente, formado con Ia esfera ajustable para que al soltarlo golpee al
pendulo de madera.
Se observara que al ser golpeado el pendulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su : centro de
percusi6n. Posteriormente se mide Ia frecuenc!a de osciiaci6n del pendulo simple
equivalente formado con Ia esfera y se comprobara que es, con un margen de error
experimental , igual a Ia del pendulo de madera.
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua,
25
- - ~ - - ~ - - ---
-- ~ - ~ - - - - - - - ~ - - - - - - - - - ~ - - - ----
~ - -
0
z
0
r-
z
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2
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I
I
i
j
I
I
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- - - - -- - - -- ------------ ---+-
({)
N
"%fl
CHIHUAHUA
Marco Didtictico para eJ studio de Vib ciones
Si se desplaza Ia esfera hacia arriba 6 hacia abajo a lo largo de Ia barra y se vuelv a golpear
al pendulo de madera, se observara un desplazamiento lateral del apoyo de te ultimo
pendulo hacia Ia izquierda 6 derecha, ya sea que se golpee par arriba o por debajo el centro
de percusi6n, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posicion de las masas ajustables en el pendulo de madera se obt ieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 cic/os = 60. 09 segundos
(50) rad
Jfln = 2rr = 5.23-
(60.09) s
La localizaci6n del centro de percusi6n y par lo tanto Ia longitud del pend lo simple
equivalente es:
= _L =
9
81
= 0.36m
qo Wn
2
(5.23)
2
La frecuencia medida del pendulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:
Tiempo en 50 cic/os = 60. 78 s
Wn=27r (SO) =5.17 rad
60.78 s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 pos1c1ones diferentes de I s masas
ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en Ia tabla 3.1 .
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahu
27
c,'BOD/5'
~
Marco Didtictico para cl studio de Vib ~ c l o n e s
CHIHUAHUA
Posicion de
Pendulo de madera PEmdulo eqL valente
masas Tiempo en Tiempo en
ajustables 50 ciclos Wn qo 50 clclos Wn
s rad/s m s rad/s
1 60.09 5.23 0.36 60.78 5.23
2 65.96 4.76 0.43 66.28 4.76
3 61. 98 5.07 0.38 62.2 5.07
4 72.60 4.33 0.52 72.53 4.33
5 76.65 4.10 0.58 71 .71 4.10
Tabla 3.1
28

Marco Didlictico para el Estudio de Vib ciones
EXPERIMENTO No. 4
Objetivo.- Evaluar Ia efectividad de Ia suspension bifilar, como un me do para
determinar experimentalmente el momenta de inercia de masa de cualquier cuerpo.
Jntroducci6n.- Midiendo Ia frecuencia de un pendulo de 2, 3 6 4 hilos, e puede
encontrar el momenta de inercia de masa, de cuerpos cuya forma haga complicad o, hasta
cierto punta, imposible determinarlo a partir de su geometrla. La fuerza restitutiva a licada en
cada uno de los extremos de un pendulo bifilar es:
mgsen0
F = --- .. ----
2
que para pequefios {mgulos es :
mg0
F = - -- m=masa del pendulo
2
g= aceleracion gravitacional
0 =angulo de desplazamiento de las cuerdas con respecto a la vertical
considerandocomo:
d =distancia entre las cuerdas
L=longitud de las cuerdas
8= angulo de giro del pendulo en el plano horizontal
entonces:
d
L0=-- 8
2
0=f!d
2L
asf!a jifcrza restitutiva es :
F = _!'.lg()c{
4L
al introducir este termino en la ecuaci6n de movimiento :
IM=IfJ
mg()d
- -- d=l (}
4L G
mg0d
2
(} +-- .. = 0
4Lfc
donde Ia .frecuencia naturales :
29
'l
\ ) j //
', __.f /--{
/
/ . / /
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---l. ,/,/ ,/ ,/
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I \ \ .. , I l
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\J

CHlltUAHUA
Marco Didlictico para cf J::studio de Vib : ciones
Procedimiento.- Se utiliza el soporte superior para suspender el pendulo bifil: r, al cual
se le pueden agregar las masas ci lindricas. i
Las cuerdas deben estar paralelas entre si y su longitud debe ser similar. Se gira I I pendulo
un pequeno angulo (aprox. 5) procurando que el eje de giro sea un eje vertical qu pase par
el centro de gravedad del pendulo (si las masas cilindricas se colocan simetri cci ente, el
centro de gravedad coincide con el centro geometrico). AI medir el tiempo requ I rido para
aproximadamente 20 oscilaciones, se puede calcular Ia frecuencia natural Wn de; pendulo,
que nos permite obtener el momenta de inerciR de masa del objeto oscilante. '
mgd
2

c. 4L Wn
2
Despues de pesar y medir todos los componentes del pendulo, se procede a
momenta de inercia de masa, tanto experimental como te6rico.
Masa de Ia barra = 1.050 kg. Masa Ajustable " 1.810 kg./pza. Masa de los extremos = 0.340 kg./ . a.
Momento de inercia de masa experimental.- AI colocar las masas ajustable a 14cm.
del centro geometrico de Ia barra con una distancia entre cuerdas d=50cm y una I. ngitud de
cuerdas L =60.5 em el tiempo requerido para 20 oscilaci ones es de 20.28 ' egundos,
entonces:
= 6.196 ra%
(5.35)(9.81)(0.50)
2
'
J _ = = 0.141kg - m
0
4(0.605)( 6.196)
2
Momento de inercia de masa te6rico:
Una masa ajustable:
1 , 7 2
-(1.810kg)(0.038 1m) +(1.810kg)(O.l4t = 0.0368/cg- m
2
I =1 +mr
1
0 G
Una masa de los extremos:
1 , ) ,
2(0.340kg)(0.01905m) +(0.340)(0.25) := 0.0213kg -m
31

CHIHUAHUA
Marco Didlictico para el Estudio de Vib ciones
Barra :
(Volumen efectivo = (Volumen de Ia barra - (Volumen de
de Ia barra) si fuera salida) Ia ranura)
167 cm3 - 30.53 cm
3
= 136.5 cm
3
1 050 kg lw lw
Densidad del material de Ia barta = <.
3
=

= 7690-
136.5cm em m
IG = IG Barra si fuera - IG de Ia ranura
solid a
1 - 6 3 kg 2 2
1c = -(167x10 m )(76903)((0.0254111) + (0.5175m) )
12 111
1 -6 3 kg 2 . 2
--(30.53xl0 m )(76903)((0.00476m) + (0.5046m) )
12 111
2
1 G = 0.023 7 kg- m
1 G =2(0.0368)+ 2(0.0213) + 0.0237=0.140 kg - m
2
total
AI comparar los valores obtenidos par ambos metodos, se puede concluir que el m todo de Ia
suspension bifilar ofrece gran precision.
32

CHIHUAHUA
Objetivo.-
resorte.
I
I
I
EXPERIMENTO No. 5 J
Obtener experimentalmente Ia frecuencia natural Wn de un masa
Marro DidO.clico para e1 &tudio de Vibrciones
I
lntroducci6n.- Si un resorte se somete a una deformaci 6n debido a Jna carga
aplicada, se comporta de acuerdo a Ia ley de Hooke que establece que el esfuerzo es
proporcional a Ia deformaci6n o que Ia carga es proporcional a Ia deformaci6n que
Si se varia Ia carga apl icada a un resorte y se hace una grafica de carga contra
se obtiene una linea recta cuya pendiente indica Ia extension por unidad de c?rga y su
inverso es lo constante del resorte K.
I
I
Si se suspende una masa m en un resorte, se obtiene un deformaci6n X del y una
fuerza restitutiva -KX. Si el sistema se hace oscilar, su ecuaci6n de movimi ento es: i
IF=ma
-KX=mX
k
X+- x=o
m
iT
y su frecuencia natural Wn=,j-
\i 111
i
I!
!
En el analisis anterior se ha despreciado Ia masa del resorte. En un caso real , unr parte de
Ia masa del resorte, llamada masa efectiva, contribuye a Ia dinamica del sistema, or lo que
Ia frecuencia natural considerando Ia masa del resorte es:
Donde:
k
Wn=
V m + m,
m, = masa del resorle que contdbuye a Ia dinamica del sistema.
(masa efectiva del resorle)
m = masa suspendida del resorle
NOT A: En el experimento que aqui se presenta, Ia masa del resorte que cant buye a Ia
dinamica del sistema (m,) se puede considerar despreciable en comparaci6n , Ia masa
suspendida del resorte, como se comprobara con los resultados obtenidos. T m,
I
= 45g (33% de Ia masa de resorte). El peso suspendido del resorte en este exp imento es
de 10300 g.
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahw [
33
c,.
CHIHUAHUA Marco Didlictico para el studio de Vibraciones
---- - ----.......... -------- ------""------------- ______ , ______ !
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24
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I
I
I
I
I
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I
I
i
. -.... . . .... ... ... --- - - - ... J
EXPERIMENTO No. 5
34
,,,
CHrHUAHUA
Marco Didactico para el studio de Vib
I
Procedimiento.- Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes qu se fija en
Ia parte superior del marco de ensamble. En el extrema inferior del resorte sel coloca Ia
abrazadera para resorte, seguida de Ia plataforma. Adicionalmente se fija el micro! etro con
su soporte en Ia parte inferior del marco de ensamble de manera que se pued medir el
desplazamiento vertical de Ia plataforma.
Para obtener Ia constante del resorte k se mide Ia deformacion que sufre el resorte,
1
conforme
se van agregando las pesas a Ia plataforma, asi como cuando se van retirando.
Posteriormente se calcula un promedio entre los valores obtenidos.
AI graficar deformacion contra carga, se obtiene casi una linea recta. Estos punt s pueden
ser ajustados a una linea recta par el metoda de regresion lineal.
La pendiente de dicha recta corresponde a Ia constante del resorte k.
Las mediciones y resultados obtenidos se muestran en Ia tabla 5.1 de donde se
1
btiene Ia
grafica 5.1. I
La ecuacion de Ia recta es y=5.291 + 1.315Xy por lo tanto Ia constante del resorte K=1.315
%m
La frecuencia natural del sistema masa resorte, se obtiene colgando del resorte, I volante
de 7 pig. con Ia plataforma. Se pone a oscilar el sistema y se mide el tiempo trans urrido en
50 ciclos. Posteriormente se calcula Ia frecuencia natural Wn a partir de I s datos
experimentales.
Wn = 50(2Jr)
tiempo
Por ultimo se com para este valor resultante con el obtenido a partir de Ia formula:
Wn= {k

Dentro de un margen de error experimental, los resultados seran muy similares. Par el caso
, I
que aqu1 se expone: 1

I
mm
masa del resorte = 0. 136 kg.
mas a suspend ida del resorle = 10.3 kg.
35
' ~ l
CHIHUAHUA
Marco Didictico para el studio de Vib*ciones
El tiempo para 50 oscilaciones, se midi6 en 5 ocasiones y se obtuvo un promedio:
I I
Tiempo para 50
Medici6n oscilaciones en
segundos
1
27.51 f
2 27.71
3 27.57
4 27.45
5 27.51
Valor Promedio 27.55
Frecuencia Natural Experimental
50(2;r l =
11
.4
0
rad
27.55 seg
Frecuencia Natural Teorica
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua.
36
Marco DidEictico para el studio de Vib ciones
Resultcrl::s 001 ~ r r e n t o 1\b. 5
[Efarra:)(n
Peso Peso
Peso acum..da:b acumJa:b O:lrga
~ frcmrlo
kg kg N rrrn rrrn
ii rrrn
Aatafarrn 0.55 0.55 5.40 0 0.14 0.07
fvBsa 1 0.38 0.93 9.12 2.88 2.00 2.92
fvBsa2 0.38 1.31 12.85 5.74 5.76 5.75
fvBsa3 0.38 1.69 16.58 8.EB 8.59 8.575
fvBsa4 0.38 2.07 20.31 11.42 11.44 11.43
fvBsa5 0.38 2.45 24.03 14.25 14.26 14.255
fvBsa6 0.38 2.83 27.76 17.07 17.07 17.07
Tabla 5.1
37
Centro Regional de Optimiza.ci6n y Desa.rrollo de Equipo Chihuahua.

CHIHUAHUA
Marco Didtictico para el Estudio de Vib 'llcioncs
Gratica de fuerza vs. deformaci6n del resorte helicoida
30.00 -r---- _, ___________ , ______________, ______ ,,_, __ ,,,, ___________________________ ______ ,. ..., ...._.,........ .... .. . .... ---- ....
z
res
25.00
20.00
15.00
res
c..;
10.00
5.00
i
0.00
0 5 10 15 20
Deformaci6n mm
GRAFICA 5.1
38

CHI HUAHUA
Marco Didtictico para e/ Estudio de VJb 'Efciones
EXPERIMENTO No. 6
Objetivo.- Determinar experimentalmente Ia frecuencia natural de un pendulo de torsion
y comparar este valor con el obtenido te6ricamente. Asimismo observar com vari a el
periodo al modificar Ia longitud de Ia barra de torsion.
lntroducci6n.- La vibraci6n angular de un rotor rigido unido a una flecha ue puede
deformarse elasticamente, conocida tam bien como vibraci6n torsional , es otro e emplo de
vibraci6n arm6nica simple.
Si uno de los extremos de Ia flecha se sujeta rigidamente al desplazar angularmen e el rotor,
Ia flecha sufre una deformaci6n angular. Para lograr dicha deformaci6n, es neces rio aplicar
un torque que se incrementa al aumentar el angulo de deformaci6n 8. Si Ia defor aci6n de
Ia flecha se encuentra dentro de su zona elastica se comporta como un resorte y
un momenta restitutive:
- J GB
M =- --
L
donde:
J =Momenta polar de inercia de area de fa jlecha
G=M6dulo de rigidez de fa jlecha.
L=Longitud de Ia jlecha.
B=Angulo de deformaci6n de lajlecha.
La ecuacion de movimiento es :
"i.M =l fJ
_
L
0+!_2_B=o
I L
y la frecuencia natural
Procedimiento.- Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los sop rtes que
estan ubicados en las columnas del marco de ensamble. Se ensambla un cople par volante
en alguno de los val antes de 7, 8.5 6 10 pulgadas, posteriormente el volante se man a en los
rodamientos del eje para volantes.
39
,,,
CHIHUAHUA
Marco Didactico para eJ studio de Vibraciones
r

'f=....,...-=----

1
lj.t- ::.rmC-1 / 2
/ r 16
I
10 3..4 :!IS
I
,.--,..-;

tL III I i
EXPERIMENTO No. 6
Centro Regiona.l de Optimiza.ci6n y Desarrollo de Equipo Ch1huahu.a
40
c,,
CHIHUAHUA
Marco Didlictico para eJ studio de Vibraciones
Se sujeta un extrema de una de las barras de torsion al volante. El otro extrema se introduce
en el soporte para barras de torsion, el cual se fija en Ia parte inferior del marco de ensamble.
Si se selecciona el volante de 7 pulgadas se Je pueden adicionar las masas cillndricas con las
extensiones para volantes.
AI hacer el ensamble, es necesario evitar que se presente deslizamiento entre las barras de
torsion y las mordazas.
Se hace oscilar el sistema girando el volante un pequefio angulo y se mide el tiempo
requerido para 10 oscilaciones para obtener el perfodo de oscilacion T y Ia frecuencia natural
Wn. Se varia Ia longitud L de Ia barra de torsion, desplazando el soporte para flechas de
torsion a cinco posiciones diferentes y se repite Ia medicion para cada posicion. Los valores
calculados, de periodo de oscilaci6n T y frecuencia natural Wn, a partir de las mediciones
realizadas, pueden ser llamados valores experimentales y deben de compararse con los
valores te6ricos que se obtienen con Ia formula:
El experimento se puede repetir para cada una de las barras de torsion y para los diferentes
volantes. (Las barras de torsion son del mismo material).
La tabla 6.1 presenta algunos resultados obtenidos para el Volante de 10 pulg. con Ia barra
de torsion de 2.63 mm.
AI graficar el cuadrado del periodo T2 contra Ia longitud de Ia barra de torsion se puede
observar que los valores se aproximan a una linea recta. (Gn3fica 6.1)
------------------------------------------------------------ 41
Marco Didiictico para el studio de Vibracioncs
Datos del resorte torsional
Diametro del resorte = 2.63 mm
rvtodulo de rigidez G = 7.59E+1 0 N/m
2
Momenta polar de inercia J= 4.70E-12 m
4
Datos del Volante
Masa=
Radio=
Espesor=
rvtomento de inercia de masa I=
Datos experimentales
Longitud del Tiempo 10
resorte ciclos Periodo
mm s s
302 23.72 2.372
344 25.38 2.538
390 26.92 2.692
468 29.13 2.913
543 31.33 3. 133
20.45 kg
0.127 m
0.0508 m
0.165 kg m
2
Wn
T 2
experimental
2
s rad/s
5.626 2.65
6.441 2.48
7.247 2.33
8.486 2.1 6
9.816 2.01
TABLA 6.1
Wn
te6rica
rad/s
2.68
2.51
2.35
2.15
2.00
Centro .Regional de Optimizac16n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
42

CH!HUAHl..'A
N
f/)
N
.....
10.0 r
I
9.5
9.0 .
8.5.
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
Gratica de T
2
vs longitud del resorte
I
I
i
I
I
I

0.29 0.34 0.39 0.44 0.49 0.54
longitud del resorte m
GRAFICA 6.1
43
' ~ l
CHIHUAHUA.
Marco DidEictico para e1 studio de Vibraciones
EXPERIMENTO No. 7
Objetivos.-
Obtener experimentalmente Ia frecuencia natural Wn de un sistema compuesto de dos
volantes unidos por una barra de torsion.
Obtener experimentalmente Ia localizaci6n del punta estacionario o nodo.
Comparar los resultados asi obtenidos con los logrados de forma te6rica.
lntroducci6n. - AI girar ligeramen(e en sentidos opuestos a dos volantes que estan
unidos por media de una flecha que puede deformarse elasticamente, se produce oscilaci6n
de ambos volantes. La frecuencia de oscilaci6n es similar para cada volante aunque fuera de
fase y se genera un punta estacionario o nodo en algun Iugar de Ia flecha torsional a partir del
cual, se puede analizar el sistema como dos pendulos torsionales simples. Por lo tanto:
don de:
Wn = Frecuencia natural del sistema.
Wn=Tt; =W
2
w lfd- !JG
rrn= !--= r--
., 'IL '
1
I L
\
1
I J V 2 2
l)L,
entonces: l
1
= -"---=
II
Wt = Frecuencia natural del pendulo torsional extrema 1
W2 = Frecuencia natural del pendu/o torsional extrema 2
l1 =Momenta de lnercia de masa de! volante del extrema 1
/2 =Momenta de lnercia de masa del volante del extrema 2
L 1 = Longitud del resorte torsional del vo/ante del extrema 1 a/ nod a
b = Longitud del resorte torsional del volante del extrema 2 a/ nodo
Lr = Longitud total del resorte torsional {barra de torsion)
44

CHIHUAHUA
,- - -
1
Marco Didlictico para el studio de V1bra.ciones
.,.- ......,.._...---...___...........__
/ .........
,-29-3 0
/
( : ;
=J2
(
----- /10-34-35
27 31
......__
1- ./"_ ___....---..._....__
; / ..... - \ .
I

1
1 ,
' Ia I
/ \"
1' ) I (.,/ I I I
(
. ,/'/ ' If " i i
. II - I '
( """V ... / ...:::-.:-.:-.::---. I
( r, !/ /
I -.;;:;z /; ;
\

EXPERIMENTO No. 7
45
G ~ <
CHn-tUAKlJA
Marco Didtictico para e1 Estudio de Vibraciones
Asi Ia frecuencia natural Wn del sistema, se puede expresar en funci6n de Ia longitud del
resorte torsional.
Procedimiento. - Para estuuiar e! comportamiento de un sistema oscilatorio con dos
volantes, se hace el ensamble de un volante como se indica en el Experimento No. 6 en cada
una de las columnas y se coloca una barra de torsion entre las mordazas de ambos volantes
procurando que quede bien sujeta para evitar que haya deslizamiento.
Para provocar Ia oscilaci6n se giran los volantes en sentidos opuestos y se liberan.
AI tamar el tiempo requerido para aproximadamente 20 oscilaciones de cada uno de los
volantes, se puede calcular Ia frecuencia de cada uno, Ia cual es similar y corresponde a Ia
frecuencia natural Wn del sistema.
Para el caso que a continuaci6n se presenta como ej emplo, se utilizaron los volantes de 8.5 y
10 pulgadas y Ia flecha de 4.74mm.
Tiempo para
20 ciclos
12.53
12.36
12.43
12.40
12.34
Valor Promedio
Datos de Ia barra de Torsion:
Longitud
Modul o de rigidez
Momenta Polar de lnercia
Frecuencia Natural
Experimental
(
1 ) rad
Wn=27r =1 0.1 24-
12.412/20 s
12.412 s.
L = 0.65m (entre mordazas)
G = 7.594 x 1010 N!m2
J = 4. 9436 x 10-
11
m
4
-------------------------------------------------------- 46
Cen tro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
c ~ ;
CHIHUAHH"
Marco Didactico para el Estudio de Vibraciones
Datos del volante 1:
Mas a
Radio
m = 20.45 kg.
0.127 m
Momenta de lnercia de masa It= 0.1649 kg m2
Datos del volante 2:
Mas a
Radio
m = 14.65 kg.
0.10795 m
Momenta de lnercia de masa /2 = 0.0853 kg m2
FRECUENCIA NATURAL TEORICA
( 7.594xl0
10
)( 4.9436x10-
11
) (0.1649 + 0.0853)
Wn=
0.65m ( 0.1649) ( 0.0853)
Wn= 10.133 raYseg
Se puede observar que el valor obtenido experimentalmente es con un margen de error
experimental, igual al teorico.
LOCAL/ZAG/ON DEL NODO
Para determinar experimentalmente Ia localizacion del nodo, es conveniente pegar a Ia barra
de torsion una serie de "banderas" de cinta adhesiva, que permitan visualizar donde se da el
cambia en el sentido de rotacion a lo largo de Ia barra.
La localizacion del nodo que visualmente se obtiene, se compara con el obtenido con Ia
formula:
-------------------------------------------------------- 47
Centro Regional de Optimiza.ci6n y Desa.rrollo de Equipo Chihuahua.
, ~ ,
CHlliL'AHUA
Marco Didactico para el studio de Vibraciones
L T 0.65
Ll = ~ = 0.0853 0.428m
-+I - + 1
11 0.1649
Esto es a 0.428m del volante de 8.5 pulgadas.
Visualmente, en el caso que aqui sirve de ejemplo, se localiz6 a 0.43 m.
El experimento puede rea!izarse utilizando cualquiera de las tres barras de torsion y cualquier
combinaci6n de volantes de 7, 8.5 y 10 pulgadas. AI de 7 pulgadas se le pueden agregar las
masas ajustables con las extensiones para volante.
48
c ~ l
CHIHUAHUA
EXPERIMENTO No. 8
Objetivo.- Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un
sistema vibratorio masa resorte helicoidal.
lntroducci6n.- En el experimento No. 7, se estableci6 que el coeficiente de amortiguamiento
C se puede determinar con Ia siguiente ecuaci6n:
(' _ 21 ,., X
1
11\
- - - - - ~ ~ : . ~
- ~
CHJHUAtiUA
M11rco Didlictico par11 el Estudio de V1br11ciones
-------- ~ ~ - - - - - - -- - ~ - . - ---~ .
1?
49
. J
~ - - -
. - : : _ . : : . : : : : : : - ~
~ ~ _ : / / /
EXPERIMENTO No. 8
I
__________________ j
50

CHIHUAHUA
Marco Didrictico para c1 studio de Vibraciones
para resorte y se fija a Ia parte superior del marco de ensamble. Para aumentar Ia masa del
sistema, se colocan en Ia barra rectangular el servomotor y el rotor desbalanceado. En el
extrema libre de Ia barra rectangular se coloca el porta plumil!a y en Ia parte posterior del
tubular vertical derecho se flja el graficador motorizado con el cillndro graficador, en el que se
coloca un rolla de papel para sumadora. El papel se pasa alrededor del cilindro graficador
antes de dejar que caiga forzado por el peso del iman y el contrapeso que aprisionan a!
papel. Se debe ajustar el soporte para resorte para que Ia barra rectangular quede
horizontal.
Es recomendable pegar cinta adhesiva de papel crepe (masking tape) alrededor del ciiindro
graficador para mejorar Ia tracci6n de Ia cinta de papel.
El amortiguador se agrega al sistema en Ia columna de 12" que se fija a Ia parte inferior del
marco de ensamble unido a Ia barra rectangular con Ia abrazadera para amortiguador.
La vibraci6n se obtiene al empujar hacia abajo el extrema libre de Ia barra rectangular
aproximadamente 15mm y despues liberar.
La trayectoria de Ia vibraci6n se regi stra al permitir que Ia plumill a (marcador 6 plum6n) haga
contacto con el papel y energizando el graficador motorizado mientras el sistema este
oscilando.
El amortiauamiento se varia cambiando Ia oosici6n del .. ...l -
.., ' - J
L del soporte pivoteado a Ia abrazadera del amortiguador se modifica y abriendo 6
los orificios del embolo.
a distancia L se obtiene el decremento logaritmico 8 midiendo, en Ia trayectori a
l , Ia amplitud de dos ciclos sucesivos Xr y X2.
xi
o ::: In-
Xl
Jbtener tam bien el coeficiente de amortiguamiento C. AI sustituir las ecuaciones (2),
(1 ), se obtiene:
K
c = .. '-- - . ..
f.fin I( tr ---]
1
+ ]_
'\j In(XJ X
2
) 4
donde : C es Ia fuerza de amortiguamiento por uni dad de vclocidad
trasladada a Ia posicion del resorte
51
distancic
cerrandc
Para ca
registrac
Se debe
(3) y (4)

CHIHUAttUA
Marco D1dtictico para eJ studio de V1braciones
y por ultimo Ia frecuencia amortiguada Wd es:
c
Wd =Wn I - - -
2mW,
La frecuencia natural del sistema Wn se obtiene experimentalmente hacienda oscil ar el
sistema sin amortiguamiento. Posteriormente se cuenta el numero de ciclos durante un lapso
de tiempo medido con un cron6metro:
Wn = No. ciclos (2n)
Tiempo de n ciclos
A continuaci6n se presentan los resultados experimentales y calculos desarrollados para un
sistema con una masa de 2.845 Kg. colocada en Ia barra rectangular a una distancia de 0.43
m. del punta de pivoteo, con el resorte de constante K=1.315 Nlmm a una distancia de
0.65m. del punta de pivoteo y con el amortiguador a una distancia L de 0.50m. con los
orifi cios abiertos y aceite SAE40.
Numero de ciclos:
Tiempo en 33 ciclos:
Amplitud X1:
Amplitud Xz:
33
9.66 s
12.45mm
9.55m
FRECUENCIA NATURAL Wn
Wn = Nociclos(2_7r_) = = 21.46 rad/
Tiempo 9.66 I seg
DECREMENTO LOGARITMICO o
X, 12.45
o = In- = In- - = 0.2652
X
2
9.55
52

CHI HUAHUA
Marco DidEictico para el studio de Vibra.ciones
COEFICIENTE DE AMORT/GUAMIENTO C
k
C = --.-: __ .. c::.=::::::.=o--::.--==:-=.7
+ 1
C = --- --- . .
21 46 /( __ 3... ... )
2
+_!_

11
J 0.2652 4
N
C = 5.1 68%
m
s
LA MASA SOPORTADA POR EL RESORTE
K 131 5
m = - = = 2 855kg
Wn
2
(21.46)
2
.
AMORTIGUAMIENTO GRIT/CO Cc
Cc = 2mW
"
N
Cc = 2(2.855)(21.46) = 122.5;:-
m
s
FRECUENCIA NATURAL AMORT/GUADA
wd = Wn,}: (-C )
2
{ Cc
/ ( 5.168)
2
- rad
wd = 2 1.46 ,1- -- = 21.44----
\i 122.5 s
Algunos resultados obtenidos al colocar el amortiguador en diferentes posiciones, tanto para los
orificios del embolo cerrados como abiertos, se muestran en Ia Tabla 8.1 . Se puede observar que
en todos los casas el amortiguamiento se encuentra muy por debajo del amortiguamiento critico
del sistema y par lo mismo, Ia frecuencia amortiguada es s61o ligeramente inferior a Ia frecuencia
natural.
Las grafica 8.1 muestra Ia variaci6n del coeticiente de amortiguamiento C con el cuadrado de Ia
distancia de Ia articulaci6n al amortiguador L
2
.
53
~ ~ ~
C H ~ < J A
Masa concentrada ==
Posicion de Ia masa =
Constante del resorte K=
Posicion del resorte =
2.845 kg
0.43 m
1.315N/mm
0.65 m
Frecuencia Natural Wn =
Coefi ciente de amortiguamiento critico Cc =
Masa soportada por el resorte =
21.46 rad/s
122.55 N/(m/s)
2.855 kg
Posicion del
amortiguador
L
em
30.0
35.0
39.5
46.6
50.0
Posicion del
amortiguador
L
em
30.0
35.0
39.5
46.6
50.0
Amplitud 1
X1
mm
15.30
14.50
14.95
13.95
12.45
Amplitud 1
X1
mm
14.30
14.70
14.50
12.95
13.15
Orificios del embolo abiertos
Amplitud 2
X2
mm
13.60
12.45
12.40
10.85
9.55
Decremento
logarftmico
In X1/X2
0.118
0.152
0. 187
0.251
0.265
Coeficiente de
amortiguamiento
c
N/(m/s)
2.30
2.97
3.65
4.90
5.17
Orificios del embolo cerrados
Decremento Coeficiente de
Amplitud 2 logaritmico amortiguamiento
X2 In X1/X2 c
mm N/(m/s)
12.05 0.171 3.34
11.95 0.207 4.04
11.50 0.232 4.52
8.90 0.375 7.30
8.50 0.436 8.49
TABLA 8.1
Frecuencia
amortiguada
Wd
rad/s
21.456
21.454
21.451
21.443
21.441
Frecuencia
amortiguada
Wd
rad/s
21.452
21.448
21.445
21.422
21.408
54
C ~ <
CHlHUAHUA
Marco Didlictico para el Estudio de VIbracioncs
Variaci6n del amortiguamiento con Ia posicion del
amortiguador
g, . - -- - --- . . . - - ..
8 1
7
6 -
E 5
-en
z
u4
3
2-
O r - - - ~ ~ - - ~ - - - - ~ - - - - ~ - - - - ~ - - - - ~ - - - - - - - - ~ - - - - ~
0.080 0. 100 0.1 20 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260
L
2
(Posicion del amortiguador) m
2
, -- ----- - . ----- - -- --- ---:-l
, -+- Ab1erto -- i:.! - Cerra do j-
l_ -------- - --- - --------- - -
GRAFICA 8.1
55
C ~ <
CHIHUAHUA
Marco Didtictico para ellstudio de Vibraciones
EXPERIMENTO No. 9
Objetivo.- Comprobar que un sistema entra en resonancia cuando actua sabre el mismo, una
fuerza que varia arm6nicamente con una frecuencia similar a Ia frecuencia natural del sistema.
lntroducci6n.- La vibraci6n forzada se presenta cuando una fuerza de excitaci6n arm6nica
externa actua en un sistema capaz de vibrar.
Cuando se aplica una fuerza que varia arm6nicamente a un sistema, este tendera a vibrar a su
propia frecuencia natural, superponiendose a Ia frecuencia de Ia fuerza de excitaci6n. Sin
embargo, debido a Ia fricci6n 6 amortiguamiento, Ia porci6n de Ia amplitud total que no es
ocasionada par Ia fuerza externa desaparece lentamente. Esto significa que despues de un
tiempo, el sistema vibra a Ia frecuencia de Ia fuerza de excitaci6n, sin importar las condiciones
iniciales ni Ia frecuencia natural del sistema. Una situaci6n especial, que en Ia mayorfa de los
casas resulta ser indeseable, se presenta cuando Ia frecuencia de Ia fuerza de excitaci6n es igual
6 muy proxima a Ia frecuencia natural del sistema y que da como resultado una gran amplitud de
vibraci6n, aunque Ia fuerza de excitaci6n sea muy pequena. Esta situaci6n es conocida como
RESONANCIA.
Procedimiento.- Se utiliza un ensamble similar al del experimento N 8, pero en esta
ocasi6n el servomotor se conecta a Ia caja de control para poderlo encender y regular su
velocidad, ademas se agrega el soporte superior fijo en posicion vertical de Ia parte superior del
marco de ensamble y los topes colocados de forma que evite vibraciones que puedan salir fuera
de control. El experimento consiste en determinar Ia frecuencia natural Wn del sistema y
posteriormente aumentar lentamente Ia velocidad del motor para comprobar que cuando Ia
frecuencia de Ia fuerza de excitaci6n se acerca 6 igual a a Ia frecuencia natural del sistema, ocurre
Ia resonancia.
La frecuencia natural Wn se puede obtener de manera te6rica:
donde: Keq = K L2
IKeq
Wn= , l
\I 1
K = Constante del resorte
L = Posicion del resorte
I = Momenta de lnercia del sistema
Centro Regional de Optimiza.ci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
56

CHIHUAHUA
r-- - ----- -------- ------- -
1
I
I
!
- -- - -- ----- - - ----\
i
r----
1
M11rco Did!ictico para cl studio de Vibraciones
I

---- _ .....
/ I
.-' .r ,---- ./ . : . '
:::: ,-

/-
- ,[
EXPERIMENTO No. 9
57

Marco Didlictico para el studio de Vibraciones
Para un sistema form ado por un resorte de con stante K = 1315 Nfm localizado a 0. 65m del soporte
de pivoteo con una masa M de 3.915Kg a una distancia de 0.43m sabre Ia barra rectangular de
Masa Mb = 2.240 kg. y longitud 1=0.889 m.
Keq = (1315)(0.65)
2
= 555.59 Nm
, 1 ,
1 = Mr + - M b f-
3
, 1 2 ,
I= 3.915(0.43)- + J (2.240)(0.889) = 1. 314Kgm-
m /SS5.59 O GRad I
9
YY 1l =.v l.3"i'4- = 2 .5 1s = 1 6.3 l'.p.lll.
La frecuencia natural tambien se puede obtener experimentalmente hacienda osci lar el sistema
libremente. Posteriormente se cuenta el numero de ciclos dibujados en un determinado lapso de
tiempo medido con un cron6metro:
Tiempo de 27 ciclos = 8.40s
Wn = = =
20
.
19
racy:
Tiempo 8.40 s
20.l 9ra% = 192.85r.p.m.
Dado que Ia polea motriz es de 22 ranuras y Ia polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras, Ia
resonancia se debe alcanzar cuando el motor gira aproximadamente a = 631 r.p.m.
Para comprobar lo anterior, se energiza el motor y se aumenta poco a poco Ia velocidad,
debiendose observar Ia maxima amplitud de oscilaci6n a aproximadamente 631 r.p.m. A menor 6
mayor velocidad Ia amplitud es considerablemente menor. (AI agregar el amortiguador al sistema
se puede evitar que Ia vibraci6n sea demasiado violenta).
58

CHIHUAKUA
Marco DidEictico para el Estudio de Vibraciones
EXPERIMENTO N10
Objetivo.- Comprobar el principia de DUNKERLEY.
lntroducci6n.- S. Dunkerley, desarrollo teoricamente un metoda para encontrar Ia
frecuencia natural de una flecha o viga que soporta una serie de masas concentradas. El metoda
parte de encontrar separadamente Ia frecuencia natural del sistema compuesto solo porIa flecha
y por cada una de las masas individualmente. El principia obedece a Ia siguiente
" 1 1 1 1
ecuac1on: 2 +----:;-
f fs f , f 2
donde: f = Frecuencia natural menor del sistema completo
fs = Frecuencia natural de Ia ffecha sola
f1= Frecuencia natural del sistema compuesto par Ia masa 1
(mt) y Ia flecha sin considerar Ia masa de est a ultima.
fr Frecuencia natural del sistema compuesto porIa mas a 2
(m2) y Ia flecha sin considerar Ia masa de esta ultima.
o sea: fs, f1, f2, son las frecuencias naturales del sistema considerando cada masa
actuando separadamente.
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras
interiores de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y Ia
corredera entre los que se sujeta Ia barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punta media
de Ia barra rectangular. Sabre Ia polea del servomotor se fija el disco desbalanceado. Es
conveniente fijar el soporte superior en posicion vertical como un dispositive de seguridad que
evite danos, si al estar operando el aparato, Ia barra rectangular llegara a soltarse de alguno de
sus extremos.
Tanto el servomotor, Ia abrazadera del servomotor y el disco desbalanceado constituyen Ia masa
concentrada del sistema, Ia cual se va a ir al agregar una a una, tanto Ia
plataforma como cada una de las pesas.
El servomotor se conecta a Ia caja de control , Ia cual permite energizar, asi como variar y medir Ia
velocidad.
AI aumentar lentamente Ia velocidad del servomotor, es posible localizar Ia frecuencia de
resonancia del sistema, que se presenta cuando Ia oscilacion del sistema alcanza su maxima
amplitud. Esta operaci6n se repite cada vez que se aumenta Ia masa centrada del sistema (AI
agregar Ia plataforma y cada una de las pesas).
59
'---- .. - - - - -- - -------
0
z
0
1---
z
w
2
0:::
w
0...
X
w
- - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - -
:
0
c.o
,,.
CHIHUI\HUA
La comprobaci6n del principia de Dunkerley se logra al analizar Ia variaci6n de Ia frecuencia
natural de una viga al variar Ia masa concentrada en Ia viga.
AI hacer una grafica de
1
/f2 contra masa M con datos obtenidos ( donde f es Ia frecuencia natural
del sistema en ciclos par segundo para una masa centrada M en Kg ) se podra observar que los
datos se pueden ajustar a una linea recta. Par el metoda de regresi6n lineal es posible obtener
tanto Ia pendiente de Ia recta, asf como el punta donde dicha recta corta al eje
1
/f2, donde Ia masa
centrad a M es cero:
El principia de Dunkerley establece:
1 1 1
- = - +--
! 2 fs 2 ;;2
Si la masa M colocada en Ia barra es 0, entonces el terrnino ~ - = 0
_t;
y por lo tanto f = fs
Por lo tanto, el valor de Ia frecuencia que se obtiene de Ia grafica cuando Ia masa M=O,
corresponde a Ia frecuencia natural de Ia barra rectangular fs (sin considerar Ia masa adicionada),
y debe ser igual al valor calculado para una viga simplemente apoyada.
r 481
Wn= I ---
v (M + o.smb )L
3
donde:
E = Modulo de elasticidad
I =Momenta de inercia de Ia secci6n de Ia barra
l =Longitud entre apoyos
mb=Masa de la viga o barra
M =Mas a centrada en I a viga
CuandolamasaM = 0
setiene:
1481-
Wn = /--- --
~ 0. 5mbT}
Algunas medici ones obtenidas se muestran en Ia tabla 10.1 y en Ia grafica 1 0.1. Los valores se
pueden ajustar a una recta cuya ecuaci6n es:
61
Centro Regional de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua.
, ~ ,
CHIHUAHUA
de donde:
Marco Didlictico para el studio de V1braciones
1
---; = 0.000687 + M (0.00057)
.r-
paraM=O
I 1
=0 000687 = - ~ -
!" . ;"
'
Ia frecuencia natural de Ia viga 6 flecha fs es:
: 1
fs = ,1- ----- - = 38.152c.p.s.
v 0.000687
al calcular la frecuencia natural de viga con !a formula:
1 48EI _
Wn = , , ~ - ------ se tzene :
- ~ 0.5mbL
3
148(2.0J6x1 0
1
I x4.3357 X1-0=9) rad
Wn = / - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - . = 241.7- = 38.47c.p.s.
\; (o.s6sY(o.sX2.24o) s
AI comparar los dos valores obtenidos, se puede comprobar Ia precision del metoda:
La masa de Ia viga es:
La longitud entre apoyos:
El momenta de inercia 1:
El modulo de rigidez E:
2.240 Kg
0.865 m
-
1
bh
3
= -
1
(0.0254X0.0127Y = 4. 3357xl0-
9
m
4
12 12
N
2.036 X 10
11
m2
62
,,.
CHIHUAHUA.
Marco Didtictico para el studio de V1braciones
Frecuencia
Frecuencia de
Mas a de resonancia
colocada resonancia f 1/f
kg rpm Hz.
3.28 1181 19.68 0.00258
3.72 1130 18.83 0.00282
4.10 1085 18.08 0.00306
4.48 1050 17.50 0.00327
4.86 1028 17.13 0.00341
5.24 996 16.60 0.00363
5.62 964 16.07 0.00387
6.00 925 15.42 0.00421
TABLA 10.1
63

Marco Didtictico para el studio de Vibraciones
Variaci6n de 1/f vs. masa colocada
0.0045 --- ------------------------------------ - -------- --------- -----------... ------- -- --- .. - - ... '1
0.004
0.0035
0.003
0.0025
N
-
-T"""
0.002
0.0015
0.001
0.0005-

0 2 3 4 5 6 7
Masa colocada W kg
GRAF!CA 10.1
64
c, {\. OD('

Ct<lHW.HUA
Marco DidEictico para ef studio de Vlbraciones
EXPERIMENTO No. 11
Objetivo.- Analizar el comportamiento de un sistema sometido a vibraci6n forzada al
introducir amortiguamiento. Observar como el amortiguamiento disminuye Ia amplitud de
vibraci6n y modifica el angulo de fase.
lntroducci6n.- En cualqui er sistema real, el amortiguamiento siempre esta presente como
una fuerza que se opone al movimiento. El amortiguamiento puede ser causado por Ia fricci6n
interna de particulas, por Ia fricci6n con particulas de Ia atmosfera 6 de a!yun lfquido 6 por Ia
fricci6n entre s61idos.
Cuando se introduce amortiguamiento viscoso a un sistema y se somete a vibraci6n forzada, el
sistema vi bra a dos frecuencias superpuestas, una es Ia frecuencia natural del sistema y Ia otra es
Ia misma frecuencia con que actUa Ia fuerza de excitaci6n. La primera es de estado transitorio y
desaparece despues de un tiempo, debido al amortiguamiento. La segunda es de estado estable
y perdura mientras !a fuerza este aplicada. La ecuaci6n que defi ne el comportamiento 6
respuesta del sistema es:
X 1
=
Y: :.r
donde: t.:es conocido como relaci6n de amplitudes
( es la relacion de
Cc
AI analizar Ia ecuaci6n se deduce que:
El amortiguamiento reduce Ia relaci6n de amplitudes y esto es mas notorio cerca de Ia frecuencia
natural.
Por otro lado, el angulo de fase 0 6 angulo de atraso del desplazamiento X con respecto a Ia
fuerza que ocasiona dicho desplazamiento, se define como:
c w
2--
Ccw
Tan 0 = (I _
Centro Regional de Optimizaci6n y DesarroJJo de Equipo Chihuahua
65
"tr
CHIHUAHUA
- - - - - ,.
;
-.:.9
~ - - - -- .. -- ----- ------------ ----.----- - ---------- --- , . - - ----------- ---- .. .. )
Marco Didlictico para c1 Estudio de Vibraciones
r-------- --. -- --- - ---- -
1
l
EXPERIMENTO No. 11
66
" ~ '
CHIHW\HUA
de donde se deduce que para:
W'
-'1/;u << 1
/ r II
La amplitud de vibraci6n esta en fase con Ia fuerza arm6nica de excitaci6n. El
angulo de fase 0 se aproxima a 0.
1 - j ' ~
1 1
>> I La amplitud de vibraci6n esta atrasada respecto a Ia tuerza arm6nica de
excitacion. El angulo de fase 0 se aproxima a 180.
W:: Wn El angulo de fase 0 es de 90.
A velocidades de excitaci6n menores a Ia de resonancia, el angulo de fase se incrementa al
aumentar el amortiguamiento, mientras que a velocidad de excitacion superiores a Ia de
resonancia, el angulo de fase disminuye al aumentar el amortiguamiento.
Procedimiento.- Se hace el ensamble del aparato similar al experimento N10, se agrega el
amortiguador en su soporte unido a Ia plataforma y el micr6metro en el soporte micr6metro
optosensor. Se conecta el optosensor en Ia caja de control y lo mismo se hace con Ia lampara
estrobosc6pica.
La amplitud y el angulo de fase pueden ser medidos con gran exactitud para cualquier frecuencia
de excitaci6n al hacer que el optosensor movido por el micr6metro sea bloqueado por Ia laminilla
de Ia plataforma, lo que provoca que encienda Ia lampara si el gatillo se encuentra oprimido.
Esta operaci6n debe realizarse primeramente sin excitaci6n en el sistema. La medida obtenida
debe ser tomada como referencia para el calculo de Ia amplitud por diferencia.
Se energiza el motor para producir una vibraci6n a una frecuencia predeterminada. Para obtener
Ia amplitud se eleva Ia punta del optosensor con el micr6metro hasta ser bloqueado. Es
importante que Ia lampara estrobosc6pica emita el haz de luz de manera uniforme, Ia que se logra
si el sistema ha alcanzado las condiciones de estado estable. La amplitud de vibraci6n se puede
encontrar si se compara Ia nueva medici6n del micr6metro con Ia de referencia.
El angulo de fase puede ser encontrado si se dirige el haz de luz de Ia lampara estrobosc6pica al
transportador del disco desbalanceado, permitiendo ser leido. La operaci6n se repite para
aproximadamente 20 velocidades diferentes, pasando par Ia resonancia, para el sistema sin el
amortiguador, para el sistema con el amortiguador con los orificios del embolo cerrados y para el
sistema con el amortiguador con los orificios del embolo abiertos, para tener tres condiciones
diferentes de amortiguamiento.
Es necesario para cada uno de los tres casos, localizar Ia velocidad a Ia cual ocurre Ia resonancia
(frecuencia natural Wn) . Los resultados obtenidos se presentan en Ia tabla 11. 1.
67
C ~ <
CHIHUAttlJA
Marco Didlictico para cJ studio de Vibraciones
Con los datos obtenidos se elaboran dos graficas:
1. Amplitud X contra relaci6n de frecuencias flfn (Grafica 11.1)
2. Angulo de fase 0 contra relaci6n de frecuencias fl fn (Grafica 11.2), las cuales permiten
visualizar y analizar mas facilmente el comportamiento del sistema.
68
c ~
CHJHUAHUA
Marco Didlictico para e1 Estudio de Vlbraciones
Tabla de mediciones para amortiguamiento pesado Tabla de mediciones para amortiguamiento ligero
Re1aci6n de Angulo de Relaci6n de Angul o de
Frecuencia frecuencias Amplitud desfasami ento Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados f f/fn X Grados
rpm mm rpm mm
700 0.5814 0.03 0 700 0.5804 0.04 0
800 0.6645 0.05 0 800 0.6633 0.06 0
900 0.7475 0.08 0 900 0.7463 0.08 0
1000 0.8306 0.12 0 1000 0.8292 0.1 4 5
1110 0.9219 0.33 10 11 1 0 0.9204 0.34 10
1150 0.9551 0.57 20 11 50 0.9536 0.58 18
1165 0.9676 0.74 28 1165 0.9660 0.80 20
1180 0. 9801 1.02 33 11 80 0.9784 1.79 37
1190 0.9884 1.45 40 1190 0.9867 2.08 42
1200 0.9967 1.86 56 1200 0.9950 2.79 83
1204 1.0000 2.14 91 1206 1.0000 2.80 90
1210 1.0050 2.07 111 1210 1.0033 2.78 98
1221 1.0141 1.69 135 1221 1.0124 2.06 130
1231 1.0224 1.29 151 1231 1.0207 1.46 140
1246 1.0349 0.94 158 1246 1.0332 1.1 7 165
1261 1.0473 0.84 168 1261 1.0456 0.40 177
1300 1.0797 0.54 176 1300 1.0779 0.33 180
1400 1.1628 0.26 180 1400 1.1609 0.27 180
1500 1.2458 0.18 180 1500 1 .2438 0.1 9 180
1600 1.3289 0.15 180 1600 1.3267 0.1 4 180
fn= 1204 rpm fn= 1206 rpm
TABLA 11.1
69
cw
CH! HUAHUA
Marco Didlictico para cJ studio de Vibracioncs
Tabla de m edi ciones s in am o r t i guam i ento
Rel ac i 6n de Ang ul o de
Fre c uen c ia fr ecuenc i as Am p litu d des f asam i en to
f f /fn X Grado s
rpm mm
700 0 . 5705 0 . 0 3 0
800 0.6520 0 . 0 4 0
900 0 . 7335 0 . 07 0
10 00 0.8 1 50 0 .1 1 0
1 1 6 0 0 . 9454 0 . 50 1 3
1190 0 . 9698 0 .94 1 4
1205 0.9821 1 .58 1 7
1 2 ~ 2 0.9878 2 . 3 0 25
1 21 7 0.9919 4.2 7 40
1222 0 . 9959 6 . 90 88
1227 1 . 0000 6 . 7 3 1 1 0
1233 1 .0049 4 . 91 1 3 9
1240 1. 0106 2 . 7 4 1 6 7
1255 1. 0228 1 . 57 1 7 4
1270 1 .0350 1 .0 6 1 7 6
1290 1 .05 1 3 0 .8 1 1 80
1 3 3 0 1. 0839 0 . 4 9 1 80
1400 1 .1 4 1 0 0 . 29 1 80
1500 1 . 2 2 2 5 0 . 2 0 1 8 0
160 0 1. 3040 0 . 1 2 1 8 0
fn = 1227 rpm
TABLA 11.1 (Continuaci6n)
70
G ~ <
CH!HLIAHUr\
7
6
5
E 4
E
><
"0
::l
~
c.
E 3
.q:
2
1
Variaci6n de Ia amplitud con Ia relaci6n de frecuencias
n
l
J - ~ - = - - : - ~ '
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
Relaci6 n de frecuencias f/fn
GRAFICA 11.1
1.4
71
C ~ <
CH(HU:\HUA
Marco Diddctico para eJ studio de Vibraciones
Variaci6n del angulo de fase con Ia relaci6n de frecuencias
180
160 .
140
120
II)
0
'0
1
E
(!) 100
Q)
Ill
I'CI
.... ' t
Q)
,I
'0
80
.2
::J
Cl
c
<(
60
40
20
0
0.5
Rel aci6n de frecue ncias f/fn
- ---- - ------ -- ----.--,
[-+-- pes ado ~ - - ligero --sin arrortiguamento I
- - - --- -- -- ---- ----- ---- - - ~ - - _==.__j
GRAFICA 11.2
72
c m ~
w
CHIHUAJIUA
PARTE I
Marco Didtictico para. eJ Estudio de Vibra.ciones
EXPER/MENTO N12
Objetivo.- Observar como cambia el angulo de fase al modificar Ia frecuencia de excitaci6n
en un sistema sometido a vibraci6n forzada.
lntroducci6n.- El angulo de fase, que es el angulo de atraso del movimiento con respecto
a Ia fuerza que ocasiona dicho movimiento, es muy pequeno cuando Ia frecuencia de excitaci6n
es mucho menor a Ia frecuencia natural del sistema en caso contrario el angulo se aproxima a
180. En Ia resonancia el ang ulo de fase es 90 para cualquier valor de amortiguamiento vis coso.
En general el angulo de fase 6 atraso varfa desde 0 a 180, cuando Ia frecuencia de excitaci6n
aumenta de 0 a valores muy superiores a los de Ia frecuencia natural del sistema.
Procedimiento.- Se utiliza el mismo ensamble de los experimentos 8 y 9 y se agrega el
soporte para plumilla y un trozo de papel adherido a Ia cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado . Se ajusta el soporte para plumilla de manera que esta haga contacto en el
papel en algun punta sabre el eje vertical que pasa por el centro de los discos desbalanceados.
Se coloca el amortiguador en algun punta a lo largo de Ia barra rectangular y de preferencia
alejado del soporte articulado para que pueda eliminar Ia vibraci6n transitoria. Se energiza el
servomotor y se hace girar a una velocidad bastante lenta s61o lo necesario para poder dibujar
con Ia plumilla fija en el soporte, sabre el papel adherido en Ia cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado, un trazo circular de referenda. Tambien se indica sabre el papella posicion de
agujero y el centro del di sco.
Se provoca que el sistema entre en vibraci6n incrementando Ia velocidad del servomotor hasta
que una amplitud apreciable sea obtenida. Se aproxima de nuevo Ia plumilla para hacer un
segundo trazo, que permitira poder medir el angulo de fase o atraso.
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya Ia velocidad de
resonancia (frecuencia natural del sistema).
Los datos obtenidos para un sistema cuya frecuencia natural es de 20.19 radfs que equivale a una
velocidad del servomotor de 631 r.p.m. se presenta en Ia tabla 12.1. La gratica 12.1 muestra Ia
variaci6n del angulo de fase con Ia relaci6n de frecuencias.
73
"W'
CHlHU.4,HUA
18
49
c- 20
EXPERlMENTO No. 12
74

CHIHUAHUA
Mlll'Co Didtictico para cl studio de Vibraciones
DETERMINACION DEL
DE F
DIRECCION DE LA FUERZA
75
Marco DidEictico para el studio de Vibraciones
Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 1)
Velocidad del Relaci6n de
Velocidad del rotor frecuencias Angulo de
servomotor desbalanceado f/fn fase
rpm rpm Grados
547 167.14 0.867 17
571 174.47 0.905 20
601 183.64 0.952 45
618 188.83 0.979 72
633 193.42 1.003 99
640 195.56 1.014 124
652 199.22 1.033 140
667 203.81 1.057 153
687 209.92 1.089 160
Frecuencia de resonancia = 192.8 rpm
TABLA 12.1
--------------------------------------------------- 76
Centro Regional de Optimizad6n y Desarrollo de Equipo Ch1huahua
' ~ l
CHfHUAHUA
180
160
140
120 ~
(fl
0
"'0
ra
&....
(!)
100
<l)
(fl
ra
-<l)
"'0
80
0
::::s
Ol
c:
<(
60 -
40
20
0.850
Variaci6n del angulo de fase con Ia relaci6n de
frecuencias
0.900 0.950 1.000 1.050
Rel aci6n de frecuencias f/fn
1.100
~ -------------- - - ~ - - - - - - - ~ - - - - - - - - - ~ ~ - - - - - -
GRAFICA 12.1
77
c ~ ~
CHfHUAHUA.
Marco Didlictko para el studio de Vibraciones
Pane 11
Objetivo.- Determinar Ia fuerza trasmitida y Ia trasmisibilidad de un sistema sometido a vibraci6n
forzada.
lntroducci6n.- La condici6n de resonancia debe ser evitada siempre que se requiera un
funcionamiento suave y duradero ya que bajo las condiciones de resonancia o en sus
proximidades, Ia amplitud del movimiento se vuelve sumamente grande, par lo que puede
ocasionar serios danos en el sistema. Es importante poder determinar que tan lejos de las
condiciones de resonancia se presentan las condiciones seguras de operaci6n, lo cual se puede
lograr considerando Ia fuerza trasmitida a traves del elemento que actUa como resorte.
La fuerza perturbadora puede ser trasmitida a traves del resorte a Ia estructura, soporte 6
cimentaci6n solo si el resorte es deformado. Siendo X Ia deformaci6n maxima del resorte y K Ia
con stante del resorte, KX es Ia maxima fuerza trasmitida y debe ser sum ada a Ia fuerza estatica
ya existente. La TRASMISIBJLIDAD es ei factor par el cual hay que multiplicar Ia fuerza
perturbadora para obtener Ia fuerza realmente trasmitida. Se puede obtener como una relaci6n
de fuerzas:
donde:
6 como una relaci6n de amplitudes:
don de:
Tr
Fr
Fo
Fr
Tr =: - -
Fo
= TRASMISIBILIDAD
= Fuerza Trasmitida
Fuerza Perturbadora
=Amplitud debido a Ia vibraci6n forzada
=Oeflexi6n que deberia sufrir e/ sistema si Ia fuerza
perturbadora fuera una fuerza estatica (Deflexi6n "estatica')
Procedimiento.- Se retira el soporte para plumilla y se fija el adaptador para plumilla en el
extrema de Ia barra rectangular para poder graficar sabre el graficador motorizado.
Se provoca que el sistema entre en vibraci6n incrementando Ia velocidad del servomotor, hasta
que una amplitud apreciable sea conseguida y se hace un trazo sabre el grafi cador motorizado
para obtener Ia amp!itud de vibraci6n en el extrema de Ia barra (XE).
---------------------------------------------------- 78 Centro .Regional de Optimiza.ci6n y Desarrollo de Equipo Chih uahua.
" ~ '
CHIHUAHtlA
Marco Didlictico para e1 studio de Vibraciones
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya Ia velocidad de
resonancia y para diferentes posiciones del amortiguador.
Para poder calcular Ia trasmisibilidad Tr es necesario obtener Ia amplitud XR en Ia posicion del
resorte (que equivale a Ia deformaci6n del resorte) asi como trasladar Ia fuerza perturbadora Fo a
dicha posicion:
donde: XR
::
XE
::
AC =
AB
-
-
La fuerza trasmitida Fr es:
don de:
(AC)
xR =xi: (AB)
Amplitud en Ia posicion del resorte
(Oeformaci6n del resorte).
Amplitud en el extrema de Ia barra
Distancia del centro de pivoteo a! resorte
Distancia del centro de pivoteo a/ extrema de fa
barra (posicion de fa plumilla)
Fr = K XR
K = Con stante del resorte
La fuerza perturbadora o de excitaci6n causada por Ia rotaci6n del rotor desbalanceados Fa es:
Fa = me w
2
donde: m
e
w
que trasladada a Ia posicion del resorte es:
=
=
=
masa exdmtrica
excentricidad de Ia masa
Velocidad angular de Ia masa excentrica
donde:
FoR
-
Fuerza de excitaci6n trasfadada a Ia posicion
-
del resorte
Fo
- Fuerza de excitaci6n
AD
"::
Oistancia del centro de pivoteo a! rotor
desbafanceado
AC = Distancia del centro de pivoteo a/ resorte
Para un sistema que tiene una frecuencia natural de 20.19 rad/s que equivale a una velocidad del
servomotor de 631 r.p.m. con el amortiguador colocado a 0.565m del punto de pivoteo y con un
N
resorte de K = 1315 - , con las siguientes distancias:
m
79
c ~ ~
CHIHUAHUA
Marco Didlictico para el studio de V1braciones
Entre el centro de pivoteo y el extremo de Ia barra:
Entre el centro de pivoteo y el resorte:
Entre el centro de pivoteo y el rotor desbalanceado:
y con una velocidad en el rotor desbalanceado de:
se obtienen los siguientes resultados:
Fuerza Perturbadora Fo:
AB = 0.873 m.
AC = 0.675 m.
AD= 0.430 m.
16.00 radfs
La masa excentrica de 2 agujeros de 1 pig. de diametro en discos de fierro de 0.216 pig. (5.5mm)
de espesor es:
m = 2!:.. Co.o2s4Y(o.oo5sXnoo) = o.o435kg
4 .
La excentricidad del desbalance es de 31.30mm
Fa= me w
2
Fa= 0.0435 {0.03130)(16)2 = 0.348 N
Oeformaci6n del resorte XR:
La amplitud medida en el extreme de Ia barra es de 0. 775 mm
(AC)
XR = XE (AB)
(0.675)
X
8
= 0.775 (0.
873
) = 0.599mm
La fuerza trasmitida Fr:
FT = K X,c
(0.599)
F. = 1315 = 0.788 N
1
1000
La fuerza perturbadora trasladada a Ia posicion del resorte FoR:
AD
F;JR = Fo AC
( 0.430)
Fc)}( =0.348( )=0.22! 7N
0.675
80
, ~ ,
CHJHUAHUA
La trasmisibilidad Tr:
FT 0.788
T = --- = - - = 3.55
' FOR 0.2217
Relaci6n de frecuencias Wfwn =
1
%o 19 = 0. 79
La tabla 12.2 muestra los resultados obtenidos para diferentes velocidades pasando por Ia
velocidad de resonancia y diferentes amortiguamientos.
En Ia gratica 12.2 se muestra Ia variaci6n de Ia trasmisibilidad Tr al modificar Ia relaci6n de
frecuencias Wfwn.
81
c ~ ~
w
CHIHUAHUA
Tabla de resultados del experi mento No. 12 (parte 2)
Distancia del la arti culaci6n a! extremo de Ia barra AB =
Distancia de Ia articulaci6n a Ia posicion del resorte AC"'
Distancia de Ia articulaci6n a Ia posicion del rotor AD =
Constante del resorte K =
Masa excentrica m =
Excentricidad de Ia masa e =
Velocidad de resonancia =
0.873 m
0.675 m
0.43 m
1315 N/m
0.0435 kg
0 0313 m
631 rpm
Amortiguador ubicado a 0.26 m de Ia articulaci6n con los orificios abiertas
Amplitud Fuerza
Velocidad del Veloci dad Relaci6n de en el Deformaci6n Fue;za Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuenci as extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada
n w W/Wn X XR FT Fo Fo,
rpm rad/s mm mm N N N
500 16.00 0.79 0.775 0.599 0.788 0.348 0.2219
525 16.80 0 . 8 ~ 1.000 0.773 1.017 0.384 0.2446
550 17.60 0.87 1.275 0.986 1.296 0.421 0.2685
575 18.40 0.91 2.050 1.585 2.084 0.461 0.2934
600 19.20 0.95 3.400 2.629 3.457 0.502 0.3195
614 19.65 0.97 6.850 5.296 6.965 0.525 0.3346
631 20.1 9 1.00 17.450 13.492 17.742 0.555 0.3534
641 20.51 1.02 8.700 6.727 8.846 0.572 0.3647
650 20.80 1.03 6.400 4.948 6.507 0.589 0. 3750
675 21.60 1.07 3.1 75 2.455 3.228 0.635 0.4044
700 22.40 1.11 2.200 1.701 2.237 0.683 0.4349
725 23.20 1.15 1.675 1.295 1.703 0.732 0.4665
Amortiguador ubicado a 0. 565m de Ia articulaci6n con los orifici os abiertas
Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relaci6n de en el Deformaci6n Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada
n w W/Wn X XR FT Fo Fo,
rpm rad/s mm mm N N N
500 16.00 079 0.825 0.638 0.839 0.348 0.2219
525 16.80 0.83 1.125 0.870 1.144 0.384 0.2446
550 17.60 0.87 1.425 1.102 1.449 0.421 0.2685
575 18.40 0.91 2.000 1.546 2.034 0.461 0.2934
600 19.20 0.95 3.1 00 2.397 3. 152 0.502 0.3195
614 19.65 0.97 4.000 3 093 4.067 0.525 0.3346
631 20.19 1.00 4.250 3.286 4.321 0.555 0.3534
641 20.51 1.02 2.350 1.817 2.389 0.572 0.3647
650 20.80 1.03 3.100 2.397 3.152 0.589 0.37GO
675 21.60 1.07 2.225 '1 .720 2.262 0.635 0.4044
700 22.40 1.1 1 1.825 1.411 1.856 0.683 0.4349
TABLA 12.2
Cen tro Kegiona1 de Optimizaci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
Transmisibilidad
Tr
3.55
4.16
4.83
7.10
10.82
20.82
50.21
24.26
17.35
7.98
5.1 4
3.65
Transmisibilidad
Tr
3.78
4.68
5.40
6.93
9.86
12.1 5
12.23
6.55
8.41
559
4.27
82
"ijffi'
CHJHUAHUA
Marco DidEicfjco para eJ studio de Vibraciones
Variaci6n de Ia transmisibilidad Tr con Ia relaci6n de frecuencias
60.00
50.00
40.00
~ 30.00
U)
E
U)
s:::::
ro
.....
t- 20.00
10.00
0.00 t--, - - - , - - - - , - - - _ . . . . , - - ~ - - - , - - - . . , . - - - - , . . - - - - ~
0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.15
Relaci6n de frecuencias W/wn
GRAFICA 12.2
Centro Regional de Optimizacion y DesaJTOllo de Equipo Chihuahua
83
c,,
CHli1UAHtJA
EXPERIMENTO No. 13
Objetivos:
1. Analizar el comportamiento de un sistema de 2 grados de libertad con vibraci6n forzada.
2. Utilizar un sistema oscilatorio secundario para eliminar Ia oscilaci6n de un sistema principal.
lntroducci6n.- Cuando un sistema requiere de dos 6 mas coordenadas independientes para
describir su movimiento es conocido como un sistema de multiples grados de libertad y se
presentan no solo una sino varias condiciones de resonancia 6 frecuencias naturales, cada una
de elias con su propia forma.
La vibraci6n libre del sistema se puede dar a cualquiera de las frecuencias naturales cuyo caso se
conoce como un modo normal de vibraci6n 6 tambien se puede dar como una superposici6n de
los modos normales de vibraci6n, dependiendo de las condiciones iniciales.
Cuando al sistema se le introduce una fuerza de excitaci6n arm6nica (vibraci6n forzada) Ia
vibraci6n ocurrira a Ia frecuencia de excitaci6n y las amplitudes tendran un maximo, cuando Ia
frecuencia de Ia fuerza de excitaci6n iguales a las frecuencias naturales del sistema.
Las frecuencias naturales del sistema se obtienen, asi como en un sistema de un grado de
libertad, a partir de sus ecuaciones de movimiento.
IF= ma
-K
1
X
1
- k
2
(X
1
- X
2
) == Mx
1
XI)= mx2
y se asume que el sistema se mueve de acuerdo a uno de sus modos normales por lo que
ambas masas tienen un movimiento arm6nico de Ia misma frecuencia w.
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
Y al sustituir en las ecuaciones de movimiento se obtiene:
-K - K + K , !
2
== - Mw
2
I 2 - X
I
- Mw
2
+K
1
+ K
2
- . . - ---
X
I
84

OliHUA.HUA
/;;
,./::?
/ //
_/

)
'\_ 22

I
I
!
i
I
i
II
I
I
I
I
i
--_______ ____ j
Marco Didactico para e1 studio de Vibraciones

i

1
I
i
i
L .... --- --- .-------
EXPERIMENTO No. 13
85
Mlii'Co Didtictico para el studio de Vibraciones
AI igualar las dos ecuaciones se tiene:
que es una ecuaci6n cuadratica que arroja como resultado dos valores de w2 de donde se
obtienen las dos frecuencias naturales Wt y w2
Si sobre Ia masa M se aplica una fuerza de excitaci6n arm6nica F1 senwt Ia respuesta sera
tambiEm un desplazamiento arm6nico a Ia misma frecuencia w de Ia fuerza:
Xt = X1 senwt
X2= X2senwt
y las ecuaciones de movimiento son:
IF=ma
-K
1
X
1
-K
2
(X
1
-XJ+F; =:MX
1
que taman Ia siguiente forma:
X
1
(K
1
+K
2
-Mw
2
) + XJ-KJ== F;
XJ- K
2
) +X
2
(K
2
-mw
2
)= 0
AI resolver el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes Xt y X2
F
1
(K
2
-mw
2
)
X
1
= {K
1
_+_K,_
2
---Mw_
2
_X_K
2
- n n - v
2
- - - - c ) - - - ~ 2
F, K
2
X
2
= (K,-+-K
2
---M:V- 2 -xK_< ___ n_n;,; )---K-/
Dado que Ia frecuencia natural del sistema principal es:
Centro Regional de Optimiza.ci6n y Desarrollo de Equipo Chihuahua
86
'ij}'
CHIHUAHUA
Marco Didtictico para el studio de Vibra.ciones
y Ia del sistema secundario:
Se puede concluir que si Ia frecuencia de excitaci6n es igual a Ia frecuencia natural del sistema
secundario:
Ia amplitud X1 es:
y Ia amplitud X2 es:
Que demuestra que un sistema masa-resorte secundario (K2, m), sintonizado a Ia frecuencia de Ia
fuerza excitatriz de modo que w
2
= 'im, actuara como un amortiguador y reducira el
movimiento de Ia masa principal M a cera. Este es el principia en que se fundamenta el
AMORTIGUADOR DINAMICO DE VIBRACIONES.
En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras interiores
de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y Ia corredera
entre los cuales se sujeta Ia barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punta media de Ia
barra rectangular sabre Ia polea del servomotor se fija el disco desbalanceado y en Ia parte
inferior de Ia abrazadera del servomotor se fija el soporte del amortiguador dinamico. (Se pueden
tambien enroscar Ia plataforma y algunas de las pesas al soporte del amortiguador dinamico para
aumentar Ia masa del sistema). Todo lo anterior constituye el sistema principal.
El servomotor se conecta a Ia caja de control, Ia cual permite energizar, asi como variar y medir
Ia velocidad.
AI aumentar lentamente Ia velocidad del servomotor, es posible localizar Ia frecuencia de
resonancia de este sistema que se presenta cuando Ia oscilaci6n del sistema alcanza su maxima
amplitud. Este valor debe ser muy cercano al obtenido te6ricamente:
481
Wn = ------ ---------
J}(M + 0.5mb)
---------------------------------------------------------- 87

CHtHUAHUA
Marco DidEictico para eJ studio de Vibraciones
donde: Wn= Frecuencia natural del sistema
E = Modulo de efasticidad de fa barra rectangular
I = Momenta de inercia de area de fa barra rectangular
L = Longitud de fa barra rectangular entre los soportes
M = Masa cofocada en fa barra rectangular
mb = Mas a de fa barra
Posteriormente se construye un amortiguador dinamico de vibraciones con las masas y los
resortes, para este fin, que trabajara como un sistema oscilatorio secundario al ser agregado al
sistema principal; con lo que el sistema de un grado de libertad se convierte en un sistema de dos
grados de libertad, y en el que si Ia frecuencia natural de sistema auxiliar W
2
2 es igual a Ia
frecuencia de excitaci6n w se eliminara el movimiento (vibraci6n) del sistema principal (Xt = 0).
Para lograr que Ia frecuencia natural W22 del sistema oscilatorio secundario (amortiguador
dinamico de vibraciones) sea igual a Ia frecuencia de excitaci6n w es necesario calcular el punta
exacto o distancia L en que deben ser colocadas las masas, sabiendo que Ia formula para el
calculo de Ia frecuencia natural del sistema auxiliar es:
don de:
i-3I ___ _
W,, m;J
E = Modulo de elasticidad de los resortes del amortiguador dinamico
I = Momenta de inercia de area de los resortes del amortiguador dinamico
L = Distancia de focafizacion de las masas
m = Masa Ajustable
mr = Masa de los resortes del amortiguador dinamico
AI unir el sistema secundario al sistema principal y de nuevo ajustar Ia velocidad del motor o Ia
velocldad en Ia cual se present6 Ia resonancia del sistema principal se observara que este
permanece inm6vil (X1 = 0) mientras que el sistema auxilia,- es el que vibra., con lo que se puede
comprobar Ia efectividad dei amortiguador dinamico de vibraciones para eliminar Ia vibraci6n en
un sistema principal.
Por ultiillo, partiendo de una velocidad del servomotor igual a cera, se aumenta lentamente su
velocidad con el prop6sito de localizar las frecuencias 6 velocidades de resonancia Wt y w2 las
cua!es deb en ser dentro de un margen de error experimental iguales a las calculadas a partir de Ia
ecuaci6n cuadratica.
88
A continuaci6n se presentan los calculos y resultados obtenidos cuando se soporta una masa M
de 2.750 kg. en el punto medio de Ia barra rectangular.
La resonancia del sistema localizada experimentalmente sucedi6 a 1231 r.p.m., por lo tanto, Ia
frecuencia natural Wn experimental de sistema es: 129 rad/s que resulta ser un valor muy proximo
al te6rico:
Ei- -
Wnoy L
3
(M O.S1;zb)
E

2
/nl
1 ( X )3 9 4
1 :=: -- 0.0254 0.0127 == 4.337x10- m
12
L == 0.865m
M = 2.750kg
mb = 2.240kg
Wn = w, =
=
130
.
06
radl
L '\) (0.865Y(2.750+0.5(2.240)) Is
Para disminuir 6 eliminar eJ movimiento del sistema, se agrega a este un amortiguador dinamico
de vibraciones que se construye de forma que Ia frecuencia natural de este ultimo, sea igual a Ia
frecuencia de excitaci6n y, por lo tanto, igual a Ia frecuencia natural del sistema. El amortiguador
dinamico de vibraciones se construye condos resortes de flexion de secci6n circular de 0.125 pig.
y dos masas de 0.1775 kg.
89
Marco DidEictico p!11'a e/ studio de Vibraciones
11
31
w, -
Hi," = ] J orad/
I S
E = 2.036xl 0
11
!v/ "
/ m
I u' 1 ;r[

0254
)r L9952xl o"
m = 0.355kg
mr = [(O.I25X0.0254W (7800}4L = 0.247 L
4
o
1
1Ji

130= r- - -,--- - - -- ----. -

140
0.355L
3
+0.05822L
4
= 0.72lx10-
3
L=O.I26m
Se sujetan en su punta medic los dos resortes de flexion en el soporte del amortiguador dinamico
y a 0.126m del centro del soporte, cada una de las masas de 0.1775 kg. en cada uno de sus
extremes. Se comprueba que para una velocidad de 129 rad/s el movimiento del sistema
principal practicamente se elimina.
A continuaci6n se localizan experimentalmente las dos frecuencias de resonancia del sistema de
dos grades de libertad compuesto por el sistema principal y el sistema secundario (Amortiguador
dinamico de vibraciones) y que corresponden a las frecuencias naturales del sistema.
La resonancia se presenta a: 1060 y 1436 r.p.m.
Por lo tanto, las frecuencias naturales son:
w = 111 rad/
1
I s
w = 150 rad/
2
I s
L.os valores te6ricos se obtienen con Ia ecuaci6n:
----------------------------------------------------------- 90
Marco Didlictico para ef studio de Vibraciones
H'
4
mM - w
2
(k]M + k
1
m + k
1
k
2
== 0
M =Mas a efectii'O del sistema p rincipal
m = Masa eject iva del sistema sec undario
k
1
=Rigidez del sistema principal
k
2
= Rigidez del sistema sec undario
1v = Frecuencia natural
M=2.750+ 0.5(2.240) = 3.87kg
33
111::;: 0.355 + - (0.247)(0.l26)::;: 0.362kg
140
k = = =
65468
!!
1
L
3
(0.865)
3
m
k

=
6092
.
19
N
2
- L
3
(0.126)
3
m
1.4w
4
-49481.56w
2
+ 3.988xlOR = 0
w
1
= 15tra% = 1442r.p.m.
w
2
= 111 ra% =1 059r.p.m.
91

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