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Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.

Moteur monocylindre de tondeuse auto-tracte Utilisation de latelier DMU/Space Analysis

Pascal MORENTON pascal.morenton@ecp.fr http://cao.etudes.ecp.fr

Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3

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TABLE DES MATIERES


1.
1.1. 1.2. 1.3.

INFORMATIONS PRATIQUES ......................................................................... 5


Le logiciel CATIA ..................................................................................................................................... 5 Que faire avec la CAO en projet ?........................................................................................................... 5 Comment fabriquer des pices dfinies en CAO ? ................................................................................. 6

1.4. Obtenir de laide sur lutilisation de Catia ............................................................................................. 6 1.4.1. Aide pour utiliser Catia ....................................................................................................................... 6

2.
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.

PRESENTATION GENERALE DE CATIA V5 .................................................. 7


Organisation des modules......................................................................................................................... 7 Associativit des modules ......................................................................................................................... 8 Environnement de travail......................................................................................................................... 8 Manipulation, capture des vues et affichage des objets ......................................................................... 9 Slection des objets.................................................................................................................................. 10 Arbre des spcifications.......................................................................................................................... 11 Personnalisation des diffrentes options ............................................................................................... 11

3.
3.1. 3.2.

GESTION DES FICHIERS CREES ................................................................. 12


Cration dun modle ............................................................................................................................. 12 Gestion des enregistrements................................................................................................................... 12

4.
4.1.

MODULE CONCEPTION MECANIQUE ......................................................... 13


Prsentation des ateliers ......................................................................................................................... 13

4.2. Atelier Sketcher ................................................................................................................................. 14 4.2.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 14 4.2.2. Principes de lesquisseur ................................................................................................................... 14 4.2.3. Liste des contraintes .......................................................................................................................... 15 4.2.4. Reconnaissance automatique des contraintes.................................................................................... 15 4.2.5. Commandes gnrales de gestion de lesquisse ................................................................................ 16 4.2.6. Cration dobjets graphiques............................................................................................................. 16 4.2.7. Cration et modification de splines ................................................................................................... 16 4.2.8. Cration de contraintes...................................................................................................................... 17 4.2.9. Oprations sur les objets ................................................................................................................... 18 4.2.10. Barre doutils de lesquisseur............................................................................................................ 19 4.3. Atelier Part Design ............................................................................................................................ 20 4.3.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 20 4.3.2. Liens entre les ateliers Part Design et Sketcher ..................................................................... 20 4.3.3. Composants issus dun contour......................................................................................................... 21 2

Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 4.3.4. 4.3.5.

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Composants dhabillage .................................................................................................................... 25 Composants de transformation.......................................................................................................... 27

4.4. Atelier Wireframe and Surface Design ........................................................................................... 29 4.4.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 29 4.4.2. Mthodologies de cration et dutilisation des surfaces .................................................................... 29 4.4.3. Gnration dlments filaires .......................................................................................................... 29 4.4.4. Gnration de surfaces ...................................................................................................................... 29 4.5. Atelier Assembly Design ................................................................................................................... 30 4.5.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 30 4.5.2. Mthodologies de cration et dassemblage des pices..................................................................... 30 4.5.3. Contraintes gomtriques dassemblage ........................................................................................... 31 4.5.4. Exemple ............................................................................................................................................ 31 4.5.5. Manipulation et visualisation des pices ........................................................................................... 32 4.6. Atelier Drafting ................................................................................................................................. 33 4.6.1. Gnration automatique des vues...................................................................................................... 33 4.6.2. Gnration manuelle des vues........................................................................................................... 33 4.6.3. Gnration automatique des cotes..................................................................................................... 33 4.6.4. Ajout dun cartouche......................................................................................................................... 33 4.7. Atelier Maquette numrique / DMU Kinematics ........................................................................... 34 4.7.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 34 4.7.2. Dfinition des liaisons....................................................................................................................... 34 4.7.3. Dfinition des commandes ................................................................................................................ 35 4.7.4. Simulation avec des commandes....................................................................................................... 35 4.7.5. Cration dune exprience ........................................................................................................... 35 4.7.6. Cration et restitution dun film ........................................................................................................ 35

5.
5.1. 5.2. 5.3.

MODULE ANALYSE & SIMULATION ............................................................ 36


Prsentation des ateliers ......................................................................................................................... 36 Prsentation de l'atelier Calculs de Structure ................................................................................ 36 Mthodologie pour le calcul de structure.............................................................................................. 37

5.4. Dfinition de la taille du maillage .......................................................................................................... 37 5.4.1. Taille gnrale du maillage ............................................................................................................... 37 5.4.2. Taille locale du maillage ................................................................................................................... 38 5.4.3. Boite dadaptivit .............................................................................................................................. 38 5.5. Pices virtuelles ....................................................................................................................................... 39 5.5.1. Rles des pices virtuelles................................................................................................................. 39 5.5.2. Les diffrentes types de pices virtuelles .......................................................................................... 39 5.6. Restrictions .............................................................................................................................................. 40 5.6.1. Rles des restrictions......................................................................................................................... 40 5.6.2. Types de restrictions ......................................................................................................................... 40 5.7. Connexions entre pices.......................................................................................................................... 41 5.7.1. Rles des connexions ........................................................................................................................ 41 5.7.2. Types de connexions ......................................................................................................................... 41 5.8. Charges .................................................................................................................................................... 42

6.

AUTRES ATELIERS UTILES ......................................................................... 44


6.1.1. Conception Mcanique / Functional Tolerancing & Annotations ..................................................... 44 3

Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 6.1.2. 6.1.3.

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Maquette numrique / DMU Space Analysis.................................................................................... 44 Conception et Analyse ergonomiques ............................................................................................... 44

7.
7.1. 7.2. 7.3.

FORMULES, PARAMETRAGE ET FAMILLE DE PIECES ............................ 45


Prsentation ............................................................................................................................................. 45 Configuration de Catia ........................................................................................................................... 45 Formule dans une esquisse ..................................................................................................................... 45

7.4. Paramtres en mode pice ..................................................................................................................... 46 7.4.1. Crer un paramtre ............................................................................................................................ 47 7.4.2. Utiliser un paramtre......................................................................................................................... 47 7.5. Famille de pice ....................................................................................................................................... 47

8.

EXEMPLES ET EXERCICES.......................................................................... 49

8.1. Exercices sur les esquisses ...................................................................................................................... 49 8.1.1. Esquisse 1.......................................................................................................................................... 49 8.1.2. Esquisse 2.......................................................................................................................................... 50 8.1.3. Esquisse 3.......................................................................................................................................... 50 8.2. Exercices sur les pices ........................................................................................................................... 51 8.2.1. Pice 1 ............................................................................................................................................... 51 8.2.2. Pice 2 ............................................................................................................................................... 52 8.2.3. Pice 3 ............................................................................................................................................... 53 8.2.4. Pice 4 ............................................................................................................................................... 54 8.2.5. Pice 5 ............................................................................................................................................... 55 8.2.6. Pice 6 ............................................................................................................................................... 56 8.3. Exercices sur les assemblages................................................................................................................. 57

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1. Informations pratiques
1.1. Le logiciel CATIA
Catia [Computer Aided Three-dimensional Interactive Application] est un logiciel dvelopp par la socit Dassault Systemes. Il regroupe un nombre important de modules totalement intgrs dans un seul et mme environnement de travail . Ces modules permettent de modliser une gomtrie (CAO), de raliser des analyses et des simulations (IAO), de mener une tude dindustrialisation (conception des outillages) , de gnrer les programmes de commande numrique pour les machines outils (FAO), dtablir les plans dusines etc Lensemble de ces fonctionnalits permettent de mettre en uvre la maquette numrique et de dfinir de faon conjointe le produit et certains processus qui lui sont lis (on parle alors dingnierie concourante produit/process). La version 5 de Catia est sortie en 2000 et sa dnomination commerciale est Catia V5 . Des mises jour (release) sont rgulirement proposes : R1, R2 R20 (version actuelle au 08/12/10). Pour toutes ces versions des correctifs (service packs) sont galement disponibles : SP1, SP2 SP7. Au final, la dnomination prcise dune configuration doit tre du type Catia V5R19 SP5 . Enfin, 3 dclinaisons sont possibles P1, P2 et P3 qui se distinguent par le nombre de fonctionnalits proposes.

1.2. Que faire avec la CAO en projet ?


Lutilisation des diffrents modules de CATIA V5 que nous dtaillerons par la suite vous permettra de :

Raliser des tudes de conception notamment en configuration qui permet de dfinir une pice directement dans sa configuration dfinitive dans un assemblage. Exemple : implantation des diffrents lments dun robot E=m6 en prenant en compte lencombrement des composants standards achets (moteur, rducteur, batterie etc). et les contraintes du cahier des charges fonctionnelles (poids, encombrement, cinmatique de certains sous-ensembles etc).

robot E=m6

Dfinir des surfaces gomtriques complexes difficilement sinon impossible obtenir par dautres moyens. Exemple : dfinition dun carnage possdant des proprits de continuit C1 ou C2

obtenir des images et des animations de synthse en vue de les inclure dans un dossier davant-projet. Exemple : ralisation dun film permettant de visualiser les impacts de la reconception dune chane de conditionnement
statuette numrise

Raliser des simulations cinmatiques, dynamiques, analyses modales ou de calculs de structure en vue dune vrification de performances ou dune optimisation. Exemple : calculs de structure sur un chassis tubulaire de lengin de lEco-Marathon Shell en vue de son dimensionnement.

Traiter un nuage de points issus de la numrisation 3D dune pice mcanique en vue de sa reproduction ou de son intgration dans la dfinition dun modle gomtrique. Exemple : numrisation dune statuette et ralisation dune copie en rsine par le procd de strolithographie.

maillage dun carnage

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Toutes les activits dcrites ci-dessus sintgrent en gnral dans une boucle doptimisation au cours de laquelle on parcourt plusieurs fois 3 tapes cls : dfinition, analyse et modification. Lintrt de loutil CAO est de permettre lintgration partielle ou totale de ces 3 tapes dans un seul et unique environnement de travail, le passage dune tape la suivante se ralisant de faon quasi transparente. Toutefois, une grande rigueur dans la dfinition du modle gomtrique doit tre observe afin de permettre au logiciel dinterprter correctement les intentions du concepteur. Il est galement essentiel dvaluer la validit des rsultats issus des diffrents modules danalyse (notamment en calculs de structure).

Utiliser un logiciel de CAO ne se rduit donc pas dfinir le plus rapidement possible la gomtrie fige dune ou plusieurs pices mcaniques. Le modle CAO dfini doit permettre le parcours dune ou plusieurs boucles doptimisation. N'attendez pas que votre modle ne "fonctionne pas" comme vous le souhaitiez pour demander ce qu'il aurait t souhaitable de faire, car il est souvent sinon toujours bien trop tard ...

1.3. Comment fabriquer des pices dfinies en CAO ?


La fabrication de pices mcaniques peut se faire par les moyens suivants : Prototypage rapide : cest un procd permettant dobtenir en quelques heures une pice mcanique en rsine ou en ABS partir de son modle CAO.

Moulage de pices plastiques en petite srie : partir dun modle en rsine obtenu en prototypage rapide, on peut obtenir une petite srie de pices en plastique.

Usinage conventionnel unitaire : partir dun modle 3D, vous pouvez obtenir des dessins de dfinition 2D (encore appels mises en plan ) sur lesquels toutes les ctes de fabrication seront automatiquement mentionns. Ces plans permettront aux techniciens de lcole de raliser vos pices sur des machines conventionnelles (fraiseuses, tours, perceuses etc). Usinage commande numrique : partir du modle CAO 3D, il sagit de gnrer les codes permettant dusiner la pice sur une machine commande numrique. Pour cela, il est ncessaire dutiliser le module de FAO intgr CATIA (non abord ici).

1.4. Obtenir de laide sur lutilisation de Catia


1.4.1. Aide pour utiliser Catia
Pour vous aider, vous pouvez consulter : La documentation en ligne qui est accessible par la commande ? / Contenu, Index, Recherche sous Catia. Le compagnon Catia qui est un ensemble de tutoriaux vous permettant de prendre en main lenvironnement de faon autonome. Il est accessible par la commande : ? / Catia user companion et sexcute dans votre navigateur web par dfaut Le site web http://cao.etudes.ecp.fr qui propose des informations sur Catia lECP rgulirement mises jour

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2. Prsentation gnrale de CATIA V5


2.1. Organisation des modules
Catia V5 est organis en modules appels ici Ateliers . Ils sont structurs dans larbre des ateliers suivants : Infrastructure

Conception Mcanique [Mechanical] Modlisation volumique de pices mcaniques et dassemblages, tolrancement, tolerie etc. Cest le module par lequel on commence le travail de modlisation dune pice. Forme [Shape Design & Styling] Modlisation surfacique avance : travail de design sur des formes extrieures dun carter, carnage, traitement dun nuage de points issus dune numrisation 3D Analyse & Simulation [Analysis] Maillage Calculs de structure Analyses modales

Construction dusine [Plant] Maillage Calculs de structure Analyses modales

Fabrication par CN [NC Manufacturing] Gnration automatique dun programme pour machines commande numrique

Maquette numrique [Digital Mock-Up : DMU]

Equipements & Systmes [Equipment & Systems Engineering]

Conception & Analyse ergonomique

Chaque groupe comporte de nombreux ateliers. Nous nous contenterons, dans le prsent polycopi, de dcrire les ateliers les plus utiliss pour les travaux raliss en projet (griss dans le tableau ci-dessus).

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2.2. Associativit des modules


Pour raliser une tude sous Catia, il vous faudra sans doute utiliser plusieurs ateliers. Par exemple : Conception Mcanique / Part design pour la modlisation volumique Forme / Generative Shape Design pour la modlisation de surfaces avances Analyse & Simulation / Generative Structural Analysis pour le calcul de structure Conception Mcanique / Drafting pour la mise en plan des pices produire

Catia V5 vous permet de naviguer dans les diffrents ateliers en gardant un lien entre les diffrents modles crs. La modification dans un atelier impacte ainsi tous les modles qui lui sont lis, cest ce que lon appelle lassociativit des modles. Au cours de votre modlisation, les extensions des fichiers cres sont les suivantes : Extension .CATPart .CATDrawing .CATProduct .CATAnalysis .CATProcess Contenu Part design : modlisation de la gomtrie des pices Drafting : mises en plan (dessins techniques 2D) Assembly design : modlisation dun assemblage Analyse & Simulation : calculs de structure, analyses modales ?

2.3. Environnement de travail


Barre des menus Reprsentation des 3 plans crs par dfaut

Arbre des spcif. Icne de latelier actif

Zne graphique

Boussole permettant lorientation de la vue en cours

Barre doutils standards Etabli = barre doutils contextuels dpendant de latelier actif

Zone de dialogue

Le systmes des barres doutils est entirement personnalisable. On peut ainsi afficher ou supprimer une barre doutil par la commande Affichage / Barre doutils, on peut dplacer une barre doutils par un glisser-dposer y compris dans la zne graphique (barre doutils volante) etc. Lorsque la place est insuffisante sur lun des cts pour afficher la totalit des barres sy trouvant, celles qui ne sont pas affiches sont accessibles en cliquant sur le signe >> (peu visible !) Un simple cric sur un icne permet de raliser une commande et de dsactiver celle-ci aprs sa ralisation. Un doubleclic permet de rendre cette commande active de faon permanente.

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2.4. Manipulation, capture des vues et affichage des objets


Les commandes principales sont contenus dans la barre doutils Affichage :

Zoom tout : ajuste la taille de la vue afin denglober lensemble des objets Panoramique : translation horizontale ou verticale de la vue Rotation de la vue Zoom plus ou moins Orientation de la vue selon la normale une face dsigner Choix de la vue : isomtrique, de dessus, de face, de gauche etc Choix du type de reprsentation : filaire, avec artes caches, rendu raliste etc Cacher ou montrer un objet dsigner Affiche alternativement les objets cachs puis les objets montrs CACHER OU MONTRER UN OBJET Deux espaces de travail sont votre disposition : Espace des objets montrs (sur fond bleu fonc) : EOM Espace des objets cachs (sur fond vert clair) : EOC

Pour cacher un objet : utilisez la commande Cacher ou Montrer et dsignez lobjet. Celui-ci se trouve alors dans lEOC qui nest pas affich. Pour voir les objets cachs : utiliser la commande Afficher alternativement les objets cachs ). LEOC est alors affich la place de lEOM Pour montrer un objet : utiliser la commande Cacher ou Montrer dans lEOC. Lobjet dsign rintgrera alors lEOM Vous pouvez galement utiliser la commande Cacher/Montrer) du menu contextuel (bouton droit) relatif un objet. DEFINIR LA VUE A LA SOURIS Les vues peuvent tre dfinies grce la souris sur la zne graphique : Bouton du milieu (appui-dplacement-relachement) : panoramique de la vue Bouton du milieu (appui) puis bouton droit (appui-relachement): zoom avant ou arrire de la vue Bouton du milieu et bouton droit (appui-dplacement-relachement) : rotation de la vue

DEPLACEMENT ET ZOOM DE LARBRE Larbre des fonctions peut tre manipul indpendamment des objets de la zne graphique. Pour cela : Appliquer les commandes ci-dessus en pointant la souris le trait vertical de larbre

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Double-cliquez sur le trait vertical de larbre puis appliquez les commandes ci-dessus (les objets de la zne graphique sont alors griss). Pour revenir la normale, double-cliquez nouveau sur le trait vertical de larbre

CAPTURE DE LENVIRONNEMENT GRAPHIQUE La capture dune image ou dune squence anime se fait par le menu outils/image/ Capture de lcran de travail. Les options sont donns par le 2me icne partir de la gauche (pour dfinir un fond blanc par exemple). Le clich est ralis grce licne appareil photo

Permet de visionner et de grer lensemble des captures raliss pendant la session

Ralise une capture vido de lcran. Permet par exemple denregistrer la dformation dun solide dans latelier de calcul de structure

2.5. Slection des objets


Slection simple Une slection se fait en dsignant un objet et en cliquant sur le bouton gauche de la souris. Slection multiple

Pour slectionner plusieurs lments, maintenir enfonce la touche CTRL du clavier pendant les slections. Slection dun lment cach

En utilisant les flches haut et bas du clavier, vous pouvez slectionner une gomtrie cache. En utilisant les flches droite ou gauche, vous naviguez dans les diffrents niveaux de larbre des spcifications (on passe ainsi de la face, au corps et la pice). Exemple de slection dune face cache : la face arrire du paralllpipde est dsigne en activant les touches haut ou bas du clavier alors que le pointeur de la souris est positionne sur la face avant. Pour slectionner le corps ou toute la pice, utilisez les touches gauche et droite du clavier. A noter, que ces commandes peuvent tre aussi effectues grce aux triangles reprsents ci-contre. Le cercle central permet lui de valider la slection courante

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2.6. Arbre des spcifications


Larbre des spcifications est une reprsentation graphique structure du modle en cours de ralisation. Dans lexemple ci-contre, on peut observer que lon travaille sur Part2, que 3 plans de rfrence ont t crs automatiquement, quun corps principal est constitu dune extrusion base sur esquisse.1 . Au fur et mesure que vous utiliserez de nouveaux ateliers, larbre du modle senrichira de nouveaux items. Vous aurez ainsi votre disposition un historique complet de votre conception. La slection dun lment pouvant se faire indiffremment dans la zone graphique ou dans larbre des spcifications. Larbre des spcifications prsente galement lavantage de permettre lactivation dun menu contextuel lobjet dsign. Dans lexemple donne ci-contre, le menu contextuel la fonction extrusion permet de la supprimer, la cacher, la copier, la mettre jour etc. Si larbre napparat pas dans votre fentre, utilisez la commande Affichage/Arbre des spcifications ou la touche F3. Attention : cliquer sur lun des traits verticaux blancs de larbre revient dsactiver la zone graphique principal (celle-ci est alors reprsente en couleurs sombres) afin de permettre le dplacement et le zoom de larbre. Pour ractiver la zone graphique, cliquer nouveau sur lun des traits verticaux blancs

2.7. Personnalisation des diffrentes options


La dfinition des options et paramtres de lensemble des modules de Catia se fait grce la commande Outils/Options :

Dans un premier temps, il est conseill dutiliser la personnalisation des modules avec extrmement de vigilance et de prudence voire de laisser toutes les valeurs par dfaut.

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3. Gestion des fichiers crs


3.1. Cration dun modle
La gestion des modles peut drouter le dbutant. Deux possibilits lui sont offertes : Commande Fichier / Nouveau puis slection du type de modle crer, par exemple part . Latelier activ est automatiquement slectionn en fonction du type de modle. Pour un modle Part , cest latelier Part design qui est choisi Commande Dmarrer / Groupe datelier / Atelier. A la diffrence de la commande prcdente, on spcifie le type datelier activer et Catia dtermine automatiquement le type de modle crer. Par exemple : si lon choisit, latelier Forme / Generative Shape Design , on crera une nouvelle pice (CATPart) et on activera par dfaut latelier Generative Shape Design

Lutilisation dun atelier nimplique pas ncessairement la cration dun nouveau fichier. Par exemple, les donnes lies lutilisation des ateliers Conception Mcanique / Part Design et Forme / Generative Shape Design seront stockes dans un seul fichier ayant pour extension .CATPart Certains ateliers toutefois imposent la cration dun nouveau fichier avec une extension diffrente. Cest le cas par exemple de latelier Analyse et Simulation / Generative Structure Analysis . Dans ce cas, le logiciel vous demandera de nommer ce nouveau fichier

3.2. Gestion des enregistrements


Dune faon gnrale, il est conseill au dbutant de sauvegarder lensemble des travaux relatifs un mme systme dans un rpertoire unique. On vite ainsi dventuels problmes lis la rsolution de chemins absolus ou relatifs (notamment dans le cas dune recopie du modle). Enregistrer

Cette commande sutilise de faon trs classique afin de sauvegarder le travail en cours. Si celui-ci est un assemblage, Catia vous proposera de sauvegarder lensemble des modles dont il dpend. Enregistrer sous

Cette commande permet de faire une copie du travail en cours sous un nouveau nom. Dans le cas o la pice intervient dans un assemblage charg en mmoire, la nouvelle version sera substitu lancienne dans cet assemblage. Enregistrer tout

Permet de sauvegarder lensemble des modles prsents en mmoire. Gestion des enregistrements

Permet de lister lensemble des modles prsents en mmoire et de dfinir leurs chemins daccs ainsi que leurs noms de fichiers.

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4. Module Conception Mcanique


4.1. Prsentation des ateliers
Le module de conception mcanique comprend les ateliers suivants (en gris, les ateliers utiliss le plus frquemment) :

Part design Assembly design Interactive drafting Generative drafting Sketcher Structure design Wireframe & Surface Sheetmetal Design
Sheetmetal Production Functional Tolerancing Mold tooling design
Quelques remarques :

Modlisation volumique de pices mcaniques

Modlisation dassemblages de pices mcaniques

Mise en plan de pices mcanique (dessins techniques)

Esquisse 2D

Modlisation des surfaces et lments complmentaire de latelier Part design Atelier de tolerie.

filaires.

Atelier

Latelier Part Design fait appel automatiquement et de faon transparente pour lutilisateur latelier Sketcher pour la ralisation de contours 2D. Latelier Wireframe et Surface permet de construire des lments filaires et des surfaces participant la dfinition dune pice volumique. Cet atelier ne gnre pas de fichiers spcifiques : les donnes sont intgres dans les fichiers de type CATPart Latelier Assembly Design permet lassemblage de pices pralablement modlises mais aussi la conception de pice en configuration : la dfinition dune pice sappuie alors sur les pices dj cres. Pour cela, il fait appel latelier Part Design

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4.2. Atelier Sketcher


4.2.1. Prsentation de latelier
Cet atelier permet de dfinir des contours 2D servant de support au objets 3D et des courbes servant de guides pour la gnration dobjets 3D. Latelier sactive, entre autres, grce la commande Esquisses de latelier Part Design et en slectionnant un plan desquisse sur lequel seront dfinis les lments gomtriques 2D Lenvironnement de travail est le suivant :

zne graphique desquisse

commandes spcifiques de latelier esquisse

repre dfinissant lhorizontalit et la verticalit de la i

outils de latelier desquisse

4.2.2. Principes de lesquisseur


Il sagit donc de dfinir un contour. Pour cela, il faut spcifier : des lments gomtriques : segments, arcs, cercles, splines etc des contraintes dimensionnelles : longueur dun segment, distance entre deux points etc des contraintes gomtriques : orthogonalit, paralllisme, alignement etc

Exemple : Pour la section rectangulaire ci-contre, nous avons dfini quatre segments, deux ctes 50 et 100, 2 contraintes dhorizontalit (notes H) et 2 contraintes de verticalit (notes V). Cet ensemble de spcifications permet de dfinir de faon explicite et univoque nos intentions de conception. Il reste localiser ce contour par rapport un repre de rfrence grce aux ctes 25 et 30.

Remarque : Il existe plusieurs jeux de contraintes possibles pour dfinir un mme contour. Cest au concepteur dutiliser le jeu le plus appropri pour dfinir ses intentions de conception. Dans lexemple prcdent, nous aurions pu remplacer la contrainte dhorizontalit du segment du bas par une contrainte de paralllisme entre ce segment et le segment du haut. 14

Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 Esquisse sous-contrainte Quand le nombre de contraintes gomtriques nest pas suffisant pour dfinir compltement un contour, celui-ci apparat en blanc. On peut alors modifier les lments gomtriques en les dplaant la souris.

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Esquisse correctement contrainte Quand le contour est parfaitement dfini, il apparat en vert.

Esquisse sur-contrainte Quand des contraintes gomtriques sont redondantes, lesquisse et les contraintes superflues apparaissent en violet. Une esquisse sur-contrainte ne peut tre valide.

Catia permet de dfinir et dutiliser des esquisses sous-contraintes, notamment dans le cadre davant projet o les intentions de conception ne sont pas totalement dfinies. Il est toutefois recommand aux dbutants de ne pas utiliser de telles esquisses car son utilisation ncessite den connatre tous les impacts sur le modle. 4.2.3. Liste des contraintes
Les contraintes dimensionnelles et gomtriques reconnues sont les suivantes :

Nbre dlts Contraintes dimensionnelles 1 1 1 1 2 2 Longueur Rayon ou diamtre Demi grand axe (conique) Demi petit axe (conique) Distance Angle

Nbre dlts Contraintes gomtriques Symb. 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 Fixit Horizontalit Verticalit Concidence Concentricit Tangence Paralllisme Point mdian Perpendicularit Symtrie Points quidistants Ancre H V O O = // L (|)

4.2.4. Reconnaissance automatique des contraintes


La dclaration manuelle de toutes les contraintes gomtriques est fastidieuse. Catia propose donc de capter vos intentions de conception la vole et de les indiquer automatiquement. Dtection et cration automatique de contraintes gomtriques lors de la cration de lesquisse.

Dtection et cration automatique de contraintes dimensionnelles lors de la cration de lesquisse

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4.2.5. Commandes gnrales de gestion de lesquisse


Aprs une rotation de la vue (pour examiner un dtail de la gomtrie), permet de revenir la vue nominale desquisse (normale au plan desquisse). Permet galement de retourner la vue : la direction est alors inverse. Points aimants : tous les points crs (extrmits de segments, centres de cercles etc) seront cals sur la grille apparaissant dans la zone graphique. Dans le cas contraire, la cration des points est libre.

4.2.6. Cration dobjets graphiques


Lutilisation des commandes de cration dobjets est intuitive et ne sera pas dtaille ici sauf pour les splines. Vous pouvez vous aider des lignes daide affiches en bas gauche de la zne graphique. Contour : clics gauches successifs = cration dune polyligne glisser partir du dernier point = cration dun arc de cercle double clic = arrt du contour

Axe : utile notamment pour dfinir laxe dun solide de rvolution

4.2.7. Cration et modification de splines


Une spline est une courbe cr partir de n points permettant de dfinir rapidement des formes avec une grande libert. Une fois cr, la spline peut tre modifie en dplaant les points apparaissant ici sous la forme de petits carrs. Une telle courbe est contrainte si et seulement si tous ses points sont contraints.

Pour modifier une spline (ajout, modification de points), double-cliquer sur la courbe elle-mme (et non sur un point). Vous pouvez alors faire apparatre lorientation de la tangente en chacun des points. Il sera alors possible de dfinir des contraintes sur ces tangentes : par exemple, imposer une verticalit en une extrmit et un angle avec une rfrence horizontale pour lautre extrmit.

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4.2.8. Cration de contraintes


Outre la dtection automatique de contraintes, on peut dfinir posteriori les contraintes gomtriques et dimensionnelles dune esquisse : Bote de dialogue des contraintes : utilisez cette commande aprs avoir slectionn un ou plusieurs objets. La bote de dialogue ci-contre apparat alors. Seules les contraintes applicables la slection peuvent tre choisies. Pour appliquer une symtrie, il faut slectionner les deux lments symtriques puis un lment reprsentant laxe de symtrie. Pour lquidistance, slectionnez les deux points equidistants puis le point central

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Contraintes dimensionnelles et de contact : il y a deux faons dutiliser ces commandes Slectionner les lments contraindre puis activer la commande Slectionner la commande puis les lments contraindre. Dans le cas dune cte dimensionnelle, un premier clic pose une cte de longueur, puis la dsignation dun deuxime lment remplace cette 1re cote par une cote de distance entre les deux lments dsigns.

Contrainte automatique : le logiciel dfinit automatiquement les contraintes gomtriques et dimensionnelles ncessaires pour dfinir une esquisse. Une boite de dialogue demande : les lments contraindre les lments de rfrence qui vont servir localiser le contour (le plus souvent par rapport H et V) les droites de symtrie (optionnelles)

Animation dune contrainte dimensionnelle : en dsignant une contrainte dimensionnelle (cote), le logiciel propose de visualiser les impacts dune variation de la cote dans un intervalle spcifier [max ;min]. Cela peut permettre de dtecter une erreur dans la transcription des intentions de conception ou danticiper dventuelles modifications futures des cotes nominales.

4.2.9. Oprations sur les objets


cration dun arrondi (cong) entre deux segments

cration dun chanfrein entre deux segments outils de relimitation : permet dajuster les diffrentes entits en spcifiant des limites outils de transformation : symtrie, rotation, facteur dchelle, dcalage Permet dinclure dans lesquisse courante des lments de gomtrie 3D dj dfinis : projection dun contour, trace dune surface etc translation,

Projection dlments 3D : des artes existantes sont projetes sur le plan desquisse

Projection dedge silhouettte : projections des artes de contour dun lment 3D

Intersection dun objet 3D avec le plan desquisse. Permet, entre autres, de rcuprer laxe dun cylindre

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4.2.10. Barre doutils de lesquisseur


Une barre doutils dont le contenu est contextuel (il sadapte la commande en cours) est active ds lentre du module. Certaines commandes ont dj t vues (grille aimante et contraintes automatiques)

Permet de basculer en mode Construction : toutes les entits gomtriques cres dans ce mode ne seront pas prises en compte pour la construction de gomtrie 3D ; Ce sont des traits de construction destins faciliter la dfinition dune esquisse

Lors de la dfinition dun point ou dune entit faisant appel un point, vous avez la possibilit de rentrer ses coordonnes cartsiennes (H et V) ou polaires (L et A).

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4.3. Atelier Part Design


4.3.1. Prsentation de latelier
Cet atelier permet de crer des objets 3D volumiques partir dequisses 2D ou de modifier des lments dj

Section circulaire dfinis (congs, chanfreins, symtrie etc) :

Volume cylindrique

Lors de la cration de certaines fonctions, lensemble des paramtres et options napparaissent pas par dfaut dans la fentre ddition. Pour les visualiser, il faut utiliser le bouton Plus >> qui permet dafficher la fentre ddition tendue.

Lors de la dfinition dune fonction, il est parfois possible dditer les lments 2D utiliss (profil, courbe guide) sans quitter la commande en cours. Cela permet de modifier un contour et den voir immdiatement les impacts sur la fonction solide cre grce au bouton Aperu .

4.3.2. Liens entre les ateliers Part Design et Sketcher


Le passage dun atelier lautre se fait de faon transparente pour lutilisateur grce licne reprsent ci-contre. A la sortie de lesquisseur, on se retrouve dans latelier Part Design .

atelier Part Design

atelier Sketcher 20

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4.3.3. Composants issus dun contour


Extrusion Cette fonction permet de gnrer des volumes cylindriques en dfinissant une section et une gnratrice. Elle est largement utilise dans les modlisations volumiques. Certains paramtres ou options ne sont pas apparents dans la fentre de base. Pour les modifier, vous devez utiliser le bouton Plus >> de la fentre ddition de la fonction. Profil Paramtres obligatoires un ou plusieurs contours ferms

limite dextrusion dans un sens ou deux. Cette limite peut tre dfinie par : longueur jusquau suivant : lextrusion pousse jusqu rencontrer une surface jusquau dernier : lextrusion pousse jusqu la dernire surface jusquau plan : dsignation dun plan comme limite jusqu la surface : dsignation dune surface comme limite

Paramtres optionnels

direction dextrusion : arte ou surface dfinissant la normale (par dfaut, perpendiculaire au plan desquisse) extension symtrique : lextrusion est symtrique par rapport au plan desquisse

Extrusion avec dpouilles et congs Une dpouille est un terme mcanique qui reprsente une transformation gomtrique qui permet dincliner une ou plusieurs faces dune pice (de quelques degrs). Un cong est le terme mcanique dsignant un arrondi entre deux faces dune mme pice. Les dpouilles et les arrondis sont systmatiquement utiliss pour la conception de pices moules (sans dpouilles, une pice nest pas dmoulable ). Ces fonctions peuvent nanmoins tre utilises dans dautres contextes.

Profil Paramtres obligatoires

un ou plusieurs contours ferms


deux limites dextrusion spcifies par une longueur et la dsignation dun lment angle de dpouille lment neutre : les artes de cet lment ne bougeront pas aprs la dpouille rayons des congs

Poche (par extrusion) et Poche avec dpouilles et congs Une poche par extrusion est base sur le mme principe que lextrusion simple mais le volume gnr sera enlev et non pas ajout au modle. De mme pour la poche avec dpouilles et congs Les paramtres de ces fonctions sont les mmes que pour lextrusion simple.

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Un tel volume est obtenu par rvolution dun contour autour dun axe de rotation. Si un axe est prsent dans une esquisse alors il sera pris par dfaut comme axe de rvolution. Si aucun axe nest prsent, il sera demand de dsigner une arte ou un axe lors de la cration de la fonction. A noter que linsertion dun repre (Insertion/Repre)peut permettre de dfinir un tel axe.

Profil Paramtres obligatoires

un contour ferm ou ouvert sil se referme sur laxe de rotation. Le contour ne doit pas traverser laxe

Limites : deux angles choisir Axe de rvolution (voir remarque ci-dessus).

Gorge La gorge est lquivalent dune rvolution pour un enlvement de matire.

Profil

un contour ferm ou ouvert ne se refermant pas ncessairement sur laxe de rvolution. Dans ce cas, on peut choisir le ct de la matire enlever (on obtient soit une gorge, soit le complmentaire de cette gorge).

Paramtres obligatoires

Limites : deux angles choisir Axe de rvolution (voir remarque ci-dessus).

Nervure (quivalent ProEngineer : balayage) Le volume est gnr en baladant un contour le long dune courbe guide, ouverte ou ferme

Profil Courbe guide

un contour ferm. Celui-ci nest pas obligatoirement dfini sur la courbe guide. un contour ouvert ou ferm

Paramtres Contrle du profil : obligatoires Conserver langle (par dfaut)


Direction dextraction Surface de rfrence

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Loption Extremites relimites permet dajuster les surfaces finales dune nervure aux surfaces dj cres. Cette fonction nest oprante que dans certains cas (non lists ce jour !). Rainure Cette fonction est une nervure ralise en enlvement de matire. Les deux fonctions ncessitent les mmes paramtres.

Trou

Cette fonction permet de dfinir des trous de diffrents types : chanfreins, coniques, lams et toute combinaison entre ces trois types. Elle permet galement de dfinir des taraudages (filetage femelle permettant daccueillir une vis).

chanfrein

conique

lam

La dfinition du trou se fait en dsignant la face dun solide puis en renseignant les diffrents champs de la bote de dialogue suivante : onglet permettant de dfinir un lamage, un chanfrein etc onglet permettant de dfinir le taraudage

longueur du trou

diamtre nominal

dfinition dun axe (par dfaut = perpendiculaire au plan dsign)

cotation du centre du trou dans le plan dsign (voir ci-dessous)

Il est ncessaire de coter le centre du trou par rapport au lments gomtriques dj dfinis. Pour cela, utilisez la commande Edition de lesquisse qui nous amne lcran suivant : Cote pose pour localiser le centre du trou (le centre est ici compltement contrainte et apparat donc en vert)

Centre du trou dans le plan dsign

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Comme toutes les fonctions, il est ncessaire de compltement contraindre le trou laide dun jeu de ctes dimensionnelles et gomtriques. A noter que pour les trous, il est souvent ncessaire de dfinir des contraintes de concidence (avec le centre dun cercle par ex.) ou de dfinir une ou plusieurs symtries (avec les cts dune section rectangulaire par ex.). Quand la cotation est ralise, on sort de lesquisseur avec licne de validation nouveau dans la fentre de dfinition du trou dcrite ci-dessus. Raidisseur Un raidisseur est un lment permettant de renforcer la tenue mcanique sous charges dune pice ( ne pas confondre avec la fonction nervure de Catia qui peut prter confusion). Lintrt de cette fonction est sa rapidit de mise en uvre. et on se retrouve

Lesquisse ncessaire la cration dun raidisseur peut tre trs succincte comme indiqu ci-contre. Lors de la cration de la fonction, Catia vous demande alors les diffrentes directions de cration pour complter la gomtrie.

Profil

un contour ouvert dont les extrmits ne concident pas ncessairement avec les traces des surfaces joindre (voir ci-dessus)

Paramtres Epaisseur du raidisseur obligatoires Directions de cration

Lissage (quivalent Pro/Engineer : lissage et lissage balay) Cette fonction permet de crer un volume partir de n sections. Catia relie alors les sommets des diffrents sections en suivant ventuellement des courbes guides que lon spcifiera.

Dfinition dun ou plusieurs guides : dans ce cas, la gomtrie construite suit au mieux une ou plusieurs courbes de rfrences. Courbe guidant contraignant la gomtrie. Plusieurs courbes peuvent tre utilises (ici une seule)

Remilitation de la gomtrie : par dfaut les limites sont dfinies par les premire et dernire sections utilises. Il est possible avec cette option de construire la gomtrie au del de ces sections en utilisant les courbes guides La gomtrie est cre tout au long de la courbe guide, dpassant ainsi les premire et dernire sections.

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Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 Lissage en retrait

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Cette fonction est base sur les mme principes que le lissage mais en enlvement de matire. Elle utilise les mmes paramtres et lments de rfrence.

La cration de coque, carnage et autres formes sen approchant sera ralise de prfrence en mode surfacique grce latelier Wireframe . Puis la gomtrie ainsi obtenue sera transforme en volume. On passe ainsi dun modle fil de fer un modle surfacique puis enfin volumique .

4.3.4. Composants dhabillage


Les composants dhabillage permettent de modifier la gomtrie dun lment dj cr : Congs Les congs sont des arrondis oprs sur des volumes dj crs. De nombreuses variantes sont disponibles. Seul le cong simple sera ici dtaill.

Objets

une ou plusieurs artes une face (dans ce cas, toutes les artes limites de la face sont traites) Rayon en mm du cong Propagation : par dfaut Tangence , dans ce cas, tous les objets tangents lobjet dsign seront traits par la commande ( le cong se propage par tangence )

Paramtres obligatoires

Chanfrein Les chanfreins permettent de casser les angles vifs sur un volume dj cr. Ils sont utiliss, entre autres, pour faciliter le montage dune pice male dans une pice femelle.

Objets

une ou plusieurs artes une face (dans ce cas, toutes les artes limites de la face sont traites) longueur et angle ou 2 longueurs suivant le type de cotation utilise Propagation : par dfaut Tangence , dans ce cas, tous les objets tangents lobjet dsign seront traits par la commande ( le cong se propage par tangence )

Paramtres obligatoires

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Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 Dpouilles

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Voir ce sujet la fonction Extrusion avec dpouilles . Ici la dpouille se fait aprs la cration dun volume par extrusion. Dans cette opration, llment neutre dsigne la gomtrie de rfrence qui nest pas affecte par la dpouille (dans lexemple ci-contre, llment neutre est la face suprieure du paralllpipde).

Objets Paramtres obligatoires

Face(s) dpouiller Angle de dpouille (quelques degrs pour une dpouille de fonderie) Elment neutre : une face ou un plan Direction dextraction, une flche indique la direction suivie par la dpouille. Pour linverser, cliquer sur cette flche

Coque La fonction coque permet de raliser des volumes possdant des parois minces dpaisseur constante. Elle est utilise par exemple pour modliser des carters. Cette fonction est utilise la fin du travail de modlisation aprs avoir dfini la gomtrie en plein .

Objets Paramtres obligatoires

Volume courant (choisi par dfaut) paisseurs des parois (intrieure et/ou extrieure) Face(s) retirer : dans lexemple ci-dessus, face suprieure

Surpaisseur Permet de dcaler une surface incluse dans un volume en spcifiant une longueur de dcalage.

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4.3.5. Composants de transformation


Les composants de transformation permettent dappliquer des translations, rotations, symtries une gomtrie dj cre : Translation dun solide : on spcifie une direction (arte ou face) et une distance Rotation dun solide : on spcifie une direction (arte) et un angle de rotation Symtrie dun solide : on spcifie une face ou un plan de symtrie. Dans ce cas, le solide de dpart nest pas conserv Symtrie dun solide avec conservation du solide de rfrence

Les composants de rptition sont extrmement souples demploi : la plupart du temps, ils ne ncessitent pas la cration dobjets spcifiques (points, axes, plans) mais sappuient sur des lments de la gomtrie dj cre. Leur utilisation est donc trs intuitive mais impose nanmoins de prendre un soin particulier leur paramtrage. Rptition rectangulaire Permet de rpter selon 1 ou 2 directions une fonction dj cre (ici un trou)

Accs la deuxime direction

Type de paramtrage pour la cotation de la rptition Nombre dinstances (comprend lobjet initial) Direction de la 1re rptition, ici une arte (repre cr avant). Direction de la 1re rptition, ici une arte (repre cr avant). Loption conserver les spcifications permet de copier les spcifications de lobjet initial toutes les instances cres lors de la rptition (exemple : jusquau dernier pour un trou).

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Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 Rptition circulaire

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Permet de rpter un objet le long dun cercle de rfrence.

Rptition gnrale Permet de crer une rptition en spcifiant une courbe sur laquelle la position des instances est repre par un point.

Esquisse o apparaissent les points dfinissant les positions des instances de rptition

Objet rpter

Objet reli lobjet rpter qui concidera avec les points dfinissant la position des instance (ici le centre du trou)

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4.4. Atelier Wireframe and Surface Design


4.4.1. Prsentation de latelier
Cet atelier permet de dfinir des surfaces gomtriques qui permettront de dfinir par la suite des lments volumiques. Lexemple donn ci-contre a t ralis en extrudant un profil carr jusqu la surface jaune ralise dans latelier surfacique. Lutilisation de cet atelier permet de dfinir des surfaces en sattachant aux problmes de continuit C0, C1 ou C2 ou des contraintes dordre esthtique.

4.4.2. Mthodologies de cration et dutilisation des surfaces


Un mme pice peut faire appel indiffremment aux ateliers Part Design ou Surface Design , les lments du second pouvant tre employs pour la dfinition dlments du premier atelier (comme dans lexemple cicontre). La cration de surfaces sappuient sur des lments filaires (points, droites, courbes), ces derniers pouvant subir diffrentes transformation gomtrique (intersection, projection etc). Exemple de scnario typique de cration de surface : cration de n points en utilisant leurs coordonnes cartsiennes absolues cration dune spline passant par les n points crs cration dune surface par extrusion de la spline dans une direction donne

4.4.3. Gnration dlments filaires


Projection dun lment sur une courbe ou sur une surface Intersection entre deux lments gomtriques Cration de courbes parallles

4.4.4. Gnration de surfaces


Surface extrude partir dune courbe et dune direction Surface de rvolution (idem que pour le part design) Sphre

Remplissage : permet de fermer un trou en dsignant ses courbes frontires

Surface guide : sappuie sur n sections et ventuellement des courbes guides. Idem que pour part design

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4.5. Atelier Assembly Design


4.5.1. Prsentation de latelier
Cet atelier permet de crer des produits constitus de diffrentes pices mcaniques ralises dans latelier Part Design. Les liaisons entre les solides sont dfinies par lintermdiaire de contraintes gomtriques liant une ou plusieurs entits gomtriques des pices assembles.

4.5.2. Mthodologies de cration et dassemblage des pices


Dans un premier temps, il est conseill de crer les pices une une dans latelier Part design puis de les assembler dans latelier Assembly design . Il est galement possible de crer les pices en configuration, cest dire en sappuyant sur la gomtrie dune pice dj cre mais cette mthode offre de nombreux inconvnients pour un dbutant, notamment celui de gnrer des contraintes externes entre 2 pices souvent dlicates grer.

Cration des pices assembler dans latelier Part Design

Cration dun produit (pour linstant vide)

Glisser-dposer des pices dans le produit

Dclaration des contraintes gomtriques

Lors de la modlisation de votre assemblage, la fentre graphique nest pas ncessairement jour. Pour quelle le soit, vous devez utiliser la commande de mise jour accessible via le menu Edition/Mise jour ou via licne reprsent ci-dessous :

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4.5.3. Contraintes gomtriques dassemblage


Les contraintes permettent de positionner les pices les unes par rapport aux autres et dainsi liminer ou autoriser certains degrs de libert. Ces contraintes pourront par la suite tre converties en une ou plusieurs liaisons mcaniques (glissire, rotule, pivot ) permettant la simulation de la cinmatique du produit. Concidence : permet de dclarer la concidence entre deux entits de mme nature : 2 axes, 2 plans etc Contact : permet de dclarer le contact entre deux surfaces solides du produit (les plans de rfrence ne peuvent tre utiliss ici) Distance : mme chose que contact mais avec un dcalage dune surface par rapport lautre. Les plans peuvent tre utiliss ici. Angle : permet de spcifier un angle entre deux surfaces

Fixe : permet de dfinir les pices qui nont pas de mouvement par rapport au rfrentiel de base. Il est conseill de commencer par fixer le carter avant daborder dautres contraintes. Fixit relative : permet de dfinir une liaison encastrement (aucun mouvement possible) entre deux pices du produit. Mode rapide : en activant cette commande, lutilisateur dsigne directement les entits gomtriques et CATIA instancie la contrainte la plus adapte la dsignation

4.5.4. Exemple

Pice A Contrainte : fixe

Pice B : Concidence des axes et des plans de symtrie

Pice C : contact entre 3 paires de surfaces avec la pice B

Il est noter que pour un mme mcanisme, il existe plusieurs jeux de contraintes possibles. Les contraintes apparaissent dans larbre des spcifications de la faon suivante :

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4.5.5. Manipulation et visualisation des pices


Manipulation : permet de dplacer (translation ou rotation) une pice selon une direction spcifie. En cochant Sous contraintes , le dplacement se fait en respectant les contraintes dj dclares, ce qui permet de simuler la main la cinmatique dune pice et observer par exemple une loi dentresortie Alignement : permet daligner deux entits gomtriques afin de rorganiser le positionnement des diffrentes pices. Attention, cette commande ne cr par de contraintes gomtriques permanentes mais permet uniquement de manipuler rapidement les objets pour les amener dans une position proche de leur configuration finale. Coupe : permet de couper un assemblage laide dun plan ou dune surface spcifier. Une bote de dialogue apparat alors permettant une coupe slective effectue sur des pices choisir dans une liste. Pour supprimer une coupe, passer par sa reprsentation dans larbre des spcifications.

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4.6. Atelier Drafting


Cet atelier permet ltablissement de dessins techniques plans (encore appels mises en plan ) partir dun modle 3D, pice ou assemblage. La gnration des diffrentes vues peut tre automatique ainsi que la cotation fonctionnelle qui est alors dduite des paramtres de conception solide (dans la mesure o le modle solide est correctement paramtr). Les mises en plan et les modles sont associatifs : une modification de lun entranera une modification de lautre.

4.6.1. Gnration automatique des vues


Aprs avoir charg le modle dont vous souhaitez effectuer la mise en plan, activez latelier Conception Mcanique / Drafting . La commande modifier vous permet de modifier le format, son orientation et lchelle utilise. Puis choisissez lune des 3 mises en plan standards qui se trouvent droite du rectangle blanc reprsentant la mise en plan manuelle. Les 3 vues sont alors automatiquement gnres. Il ne vous reste plus qu ajuster leurs positions et ventuellement modifier lchelle : dans larbre des spcifications : Calque / Proprits (bouton droit) / Echelle

4.6.2. Gnration manuelle des vues


Au moment de choisir la mise en page, slectionnez le rectangle blanc se situant gauche de la fentre. Un dessin technique vierge apparat alors. R-organisez vos fentres avec Fentre / Mosaque horizontale . Pour gnrer la premire vue considre comme vue de face, utiliser la commande ci-contre puis slectionnez une face du modle solide. La vue est alors place sur le dessin technique et une boussole vous permet de lorienter : glisser-dposer le petit cercle vert suivant laxe souhait. Quand la direction est fixe, cliquez sur le fond blanc du dessin. Pour gnrer les autres vues, utilisez la commande ci-contre. Elle permet de dfinir les vues de droite, gauche, dessous et dessus en pointant simplement la souris dans une des quatre zones. Attention la convention est la suivante : la vue de gauche se place droite, la vue de dessus est dessous etc

4.6.3. Gnration automatique des cotes


Grce cette commande, vous pouvez gnrer la cotation fonctionnelle partir des paramtres du modle 3D. Loption Gnrer toutes les cotes doit tre coche lactivation de la fonction. Cette commande permet de crer manuellement des cotes en dsignant un ou plusieurs lments gomtriques. Elle vient en complment de la commande prcdente.

4.6.4. Ajout dun cartouche


Pour crer un cartouche (espace rserv lindication du nom du systme dessin, lchelle utilise etc), activer le calque du fond par Edition / Calque du fond . Cette commande lance la cration automatique dun cadre et de tous les lments relatifs au cartouche. Attention ! Par dfaut, le cartouche utilis est dune taille imposante (ramene un format A4). Pour revenir la dfinition des vues, utilisez la commande Edition / Calque des vues

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4.7. Atelier Maquette numrique / DMU Kinematics


4.7.1. Prsentation de latelier
Cet atelier permet de simuler la cinmatique dun assemblage 1 ou plus degrs de liberts. La mthodologie suivre est la suivante : Dfinition des liaisons mcaniques : cration dun mcanisme Dfinition des commandes (degrs de libert commands) Simulation en agissant sur les commandes prcdentes

Pour un mme produit, plusieurs mcanismes peuvent tre crs dans la mme session. On peut ainsi disposer la commande sur lun ou lautre des degrs de libert du systme en fonction de lanalyse mener.

4.7.2. Dfinition des liaisons


Pour dfinir les liaisons, vous pouvez vous appuyer ou non sur les contraintes dassemblage (dans le cas o elles sont dfinies). Si cest le cas, vous utilisez alors la cration automatique de liaisons. Cration automatique de liaisons

Dans lexemple ci-contre, un mcanisme a t cr sous latelier Assembly Design . Diverses contraintes ont t dfinies (concidences, contact etc). En activant la cration automatique, une nouvelle fentre souvre :

Donnez un nom au mcanisme (ici Mcanisme.1), et activez la commande cration automatique. Catia convertit alors vos contraintes gomtriques en liaisons mcaniques (pivot, prismatique etc). Ces liaisons apparaissent dans larbre des spcifications (voir ci-contre).

Cration manuelle de liaisons

La barre de commandes reprsente ci-dessous permet de crer des liaisons pivots, prismatiques etc. Pour cela, vous devez dsigner des contraintes gomtriques pralablement dfinies dans latelier Assembly design .

Vous pouvez ainsi dfinir ou redfinir des liaisons qui nont pas t reconnues durant la cration automatique.

Pice fixe du mcanisme Comme dans latelier assembly design cette commande permet de dfinir le bti du mcanisme. A noter que la cration automatique des liaisons dfinit galement automatiquement le bti.

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Analyse de mcanisme Cette commande permet de faire apparatre les caractristiques principales du mcanisme en un tableau synthtique. Trs utile pour faire un bilan des liaisons dj dfinies.

4.7.3. Dfinition des commandes


Une commande permet danimer un mcanisme en spcifiant les valeurs prises par la position dune pice (relativement donc un degr de libert du mcanisme). Pour cela, double-cliquez sur la liaison dans larbre des spcifications. Sa dfinition apparat alors dans la fentre. Cliquez sur la commande souhaite (par exemple ici , commande en angle) et donnez lintervalle de variation du paramtre correspondant. A la fin de la dfinition de la dernire commande, Catia vous indique que votre mcanisme peut tre simul. A linverse, lors de la suppression dune commande, Catia vous indique que votre mcanisme ne peut tre simul.

4.7.4. Simulation avec des commandes


Cela permet de simuler la cinmatique de votre produit en spcifiant des valeurs pour les commandes pralablement dfinies. Vous avez la possibilit de demander un rafrachissement automatique de la vue en fonction de la valeur de la commande indique, ou alors de ne simuler la cinmatique qu la demande en utilisant les touches type magntoscope .

4.7.5. Cration dune exprience


Pour raliser une exprience (convertie par la suite en film ) permettant de rendre compte dune cinmatique, utilisez cette commande. Slectionnez dans la fentre qui apparat le mcanisme concern par la simulation. Apparaissent alors les fentres suivantes : Contrle de lexprience Le film cr peut tenir compte du point de vue (rotation, zoom etc) Insertion dune scne : votre film sera cr partir de n scnes, Catia se chargeant de raliser une interpolation pour garder une animation fluide de votre systme. Quand lensemble des scnes est dfini, validez par OK. Chaque commande possde sa propre fentre indpendante permettant lajustement du paramtre correspondant. Quand votre systme est positionn selon vos souhaits, enregistrer la position par Insrer de la fentre ci-dessus.

4.7.6. Cration et restitution dun film


Votre exprience doit tre traduite en film propre Catia ou en fichier avi par la 1re commande cicontre. Vous pouvez animer le point de vue (si cest votre exprience le ralise) et dfinir le pas dfinissant le nombre de positions intermdiaires (par exemple, un pas de 0,1 permettra de gnrer 10 positions intermdiaires). Enfin, vous pouvez rejouer votre exprience grce la 2nde commande reprsente ci-contre.

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5. Module Analyse & Simulation


5.1. Prsentation des ateliers
Les ateliers Analyse et Simulation permettent de raliser des analyses par lments finis sur une pice ou un assemblage savoir : Advance meshing tools : outils avancs de maillage. N'est pas utilis pour les tudes courantes Generative Structural Analysis : permet de raliser les tudes suivantes : o o o Analyse statique : il s'agit de dimensionner une pice mcanique en fonction des efforts appliqus Analyse modale : tude des modes propres d'un systme avec dclaration de conditions aux limites (encastrement ...) Analyse modale libre : tude des modes propres sans dclaration pralable de conditions aux limites

Analysis connections : permet de dclarer des connexions particulires comme des points de soudure.

Nous prsentons ci-dessous latelier Analyse statique , sachant que les ateliers danalyse modale sont assez proches et peuvent donc tre utiliss sans peine.

5.2. Prsentation de l'atelier Calculs de Structure


L'atelier "Analyse & Simulation/Generative Structural Analysis" permet de raliser des calculs de structure sur les modles gomtriques CATIA en vue de leur dimensionnement. Cet atelier est totalement intgr l'environnement CATIA et ne ncessite aucune connaissance approfondie dans le domaine du calcul. On se place ici dans le cadre de calculs d'avant-projet permettant de vrifier le plus rapidement possible la validit d'une solution. Mais attention, il convient d'tre vigilant quant aux rsultats fournis par le logiciel et leur validit. En effet, l'automatisation pousse de certaines tapes du calcul masque parfois des faiblesses ou des incohrences dans le modle utilis. Vous tes donc invits toujours prendre conseil auprs de spcialistes des calculs du structure pour valider vos tudes. Il faut galement se garder de croire qu'un modle 3D complexe pourra tre trait de faon transparente et rapide par le module de calculs de structure. Il est bien souvent ncessaire de ne garder du modle que des lments dterminants pour le calcul et de dfinir avec prcision les conditions aux limites (chargement, mobilits). Exemple dutilisation de latelier Analyse statique : reconception d'un support d'trier de frein dont il s'agit d'optimiser le poids et la rsistance aux sollicitations :

Modle original : 39 gr. 387 Mpa

Modle modifi : 29 gr. 286 MPa

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5.3. Mthodologie pour le calcul de structure


Les diffrentes tapes suivre pour raliser un calcul de structure sur une pice ou un assemblage est le suivant : Modlisation gomtrique du systme tudier : Part design pour les pices, Assembly design pour les assemblages Affectation d'un matriau aux pices dans l'atelier Part design : une librairie de matriaux est disponible sous Catia. On peut galement diter ses propres matriaux dans l'atelier : Infrastructure/Material library Activation de l'atelier Generative Structural Analysis puis Analyse statique Dtermination de la taille gnrale du maillage et ventuellement de maillages locaux Dfinition des conditions aux limites : chargement, contraintes, liaisons Pour les assemblages, transformations des contraintes gomtriques en connexions entre pices Maillage automatique et rsolution du problme Analyse des rsultats : dplacements, contraintes de Von Mises etc.

5.4. Dfinition de la taille du maillage


5.4.1. Taille gnrale du maillage
Lors de l'activation de l'atelier, CATIA dfinit une valeur de maillage par dfaut qui est reprsente par un symbole vert dans la fentre graphique. La taille de ce symbole est proportionnelle la taille du maillage retenu. Pour modifier cette valeur par dfaut, vous pouvez double-cliquer sur le symbole ou rechercher l'item Maillage dans l'arbre des spcifications.

La flche reprsente l'erreur maxi admissible entre les frontires du solide et le maillage obtenu. Attention ! Jusqu' la release 8 incluse, CATIA ne dispose que d'lments solides. Le maillage ne fera donc exclusivement appel qu' ce type d'lments. Cela peut poser problme pour des solides minces du type plaque, tube etc. Dans l'exemple prsent ci-dessous, la valeur par dfaut choisie par CATIA pour la dimension des lments solides aboutit un maillage incorrect du tube. Dans ce cas prcis, les rsultats obtenus sont errons. Il est alors bien sr possible de raffiner le maillage en choisissant une taille proche ou infrieure l'paisseur du tube mais cela aboutit des temps de calculs beaucoup plus importants voire prohibitifs !

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5.4.2. Taille locale du maillage


Pour l'tude de zone o les variations de contraintes sont importantes, il est ncessaire de raffiner le maillage localement. Le ou les supports peuvent tre des points, des lignes ou courbes, des faces ou des surfaces. La valeur indique dtermine la valeur du maillage impos sur ces supports. Cette taille locale apparat alors dans la fentre graphique sous la forme d'un symbole vert et dans l'arbre des spcifications sous l'item Taille maillage locale . Exemple :

Pas de taille locale

Taille locale au niveau de la saigne

5.4.3. Boite dadaptivit


Cette boite permet daffiner de faon slective le maillage de certaines rgions du solide tudi afin de produire de meilleurs rsultats. Comme son nom lindique, lutilisateur doit spcifier une boite lintrieur de laquelle Catia va raliser une estimation prdictive des erreurs et adapter automatiquement son maillage la prcision souhaite.

Maillage initial

Boite dadaptivit

Maillage rsultant

Cette commande permet de prendre en compte la dfinition dune boite dadaptivit et de lancer une analyse. Licne se situe dans la mme boite dicnes que la commande Calculer

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5.5. Pices virtuelles


5.5.1. Rles des pices virtuelles
Dans de nombreux cas, on souhaite tudier une pice dans son environnement sans pour autant modliser toutes les pices participant aux liaisons. Pour permettre cela, CATIA nous propose d'utiliser des pices virtuelles qui ne possdent aucune gomtrie mais qui permettent de dfinir les conditions aux limites de la pice tudie. Exemple : dans l'exemple ci-dessous, on remplace l'axe jaune par une pice virtuelle dite pice virtuelle rigide , reprsente en noir. Cette pice possde une poigne qui permet de la contraindre, comme ici par une liaison pivot glissant reprsente en rouge (les liaisons seront vues plus loin).

5.5.2. Les diffrentes types de pices virtuelles


Pice virtuelle rigide : cest une pice virtuelle sans masse indformable qui transmet totalement l'ensemble des actions (contraintes, charges, masses) la pice tudie. Cette pice ne prend pas en compte la dformation lastique de la pice tudie au niveau de linterface. Pice virtuelle souple : idem que pour la pice virtuelle rigide except la prise en compte de la dformation de la pice tudie au niveau de linterface. Dans l'exemple ci-dessous, la pice virtuelle rigide contraint la surface cylindrique ne pas se dformer. Dans le cas d'une pice souple, la pice se dforme (par ailleurs dans les 2 cas, la pice virtuelle est encastre).

modle solide

pice virtuelle rigide

pice virtuelle souple

Pice virtuelle de contact : pice sans masse en contact avec la pice tudie et qui interdit l'interpntration de matire entre les 2 pices. Dans l'exemple ci-dessous, la premire tude montre l'tude de rfrence, puis l'tude avec une pice virtuelle de contact sur la face suprieure avec un jeu donn et enfin une tude avec une pice virtuelle de contact sans jeu. On voit que le jeu permet de spcifier une distance entre la pice tudie et la pice virtuelle de contact :

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Pice virtuelle de contact avec jeu par rapport la surface suprieure

Enfin il existe deux autres types de pices virtuelles qui ne seront pas tudies ici : pice virtuelle ressort rigide et pice virtuelle ressort souple.

5.6. Restrictions
5.6.1. Rles des restrictions
Les restrictions permettent d'liminer les degrs de libert de la pice ou d'un systme afin de permettre son tude statique. Quand un ou plusieurs degrs de libert subsistent, CATIA nous le signale par le message d'erreur Singularit dtecte au moment de la rsolution du problme. Il est noter que les restrictions sont dfinies partir de la pice tudie ou d'une pice virtuelle.

5.6.2. Types de restrictions


Encastrement : Supprime tous les degrs de libert de l'lment dsign : point, ligne, surface ou pice virtuelle

Encastrement

Glissement surfacique : Correspond une liaison plane entre une face de la pice et le rfrentiel :

Glissement surfacique

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Glissire : Permet de dfinir une liaison glissire pour une pice virtuelle en spcifiant la direction principale de la glissire. Est parfois quivalent une liaison Glissement surfacique pour la pice tudie.

Glissire

Pivot glissant et pivot: Permet de dfinir une liaison pivot glissant (resp. pivot) pour une pice virtuelle en spcifiant la direction principale de la liaison. Cf lexemple donne en tte de ce chapitre. Rotule : Permet de dfinir une liaison rotule dfinie en un point de la pice tudie ou d'une pice virtuelle.

Contraintes isostatiques et avance

5.7. Connexions entre pices


5.7.1. Rles des connexions
Lors de la dfinition d'un assemblage, des contraintes gomtriques sont dfinies pour positionner les diffrentes pices le constituant. Lors du calcul de structure, il s'agit dans un premier temps de transformer ces contraintes en connexions dfinissant la nature des liaisons entre 2 pices.

5.7.2. Types de connexions


Connexion soude : dfinit une liaison encastrement entre deux pices. Est dfinie partir d'un contact entre deux surfaces.

Connexion glissante : dfinit une liaison plane, il existe donc 2 degrs de libert dans le plan tangent commun. Est dfinie partir d'une contrainte de contact entre deux surfaces. Dans l'exemple ci-dessous, deux connexions glissantes ont t ncessaires pour dfinir la liaison glissire entre la coulisse et le bti (une connexion de contact a t par ailleurs dfinie entre la coulisse et la 3me pice). Connexion de contact : permet de dfinir un contact entre deux pices qui ne peuvent s'interpntrer. Les surfaces de contact sont dformables. On peut ventuellement dfinir un jeu (distance entre les pices l'tat initial). Est dfinie partir d'une contrainte de contact (ex. de droite) ou de concidence (ex. de gauche) :

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Connexion rigide : dfinit une liaison encastrement entre deux pices dont les surfaces de contact sont considres comme indformables. Est dfinie partir d'une contrainte de concidence, dcalage ou angle.

Connexion souple : dfinit une liaison encastrement mais avec des surfaces de contact dformables. Est dfinie partir d'une contrainte de concidence, dcalage ou angle.

Connexion de frettage : liaisons entre deux pices frettes (ncessite dans ce cas un jeu ngatif). Est dfinie partir d'une contrainte de concidence.

Connexion de serrage : permet de dfinir la liaison entre deux pices par un lment filet (vis). Permet de dfinir la force axiale rsultant du serrage. Est dfinie partir d'une contrainte de contact entre la surface taraude (ici dans la pice verte) et la surface filete (vis jaune) :

Connexion de serrage virtuel : Permet de simuler la liaison par lment filet (non prsent dans le modle) entre deux pices via 2 surfaces concidentes : Connexion de serrage ressort virtuel : idem que la connexion prcdente mais on peut en plus prciser la rigidit des 6 ddl. Connexion point de soudure : simule la liaison par soudure par point (spot welding). Non tudi ici.

5.8. Charges
Lutilisation des diffrents types de charges est trs intuitive et ne sera donc pas dtaille ici. Pression : permet de dfinir une charge en N/m2 sur une face dsigner

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Force distribue : permet de dfinir une force en un point, un bord, une face ou une pice virtuelle. Moment distribu : permet de dfinir un moment distribu en un point, un bord, une face ou une pice virtuelle. Chargement de type palier : permet de dfinir un chargement de type palier sur un cylindre, un cne ou une surface de rvolution Acclration : dfinit une acclration, par exemple la pesanteur pour tudier un solide soumis son propre poids :

Force de rotation Dplacement impos

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6. Autres ateliers utiles


6.1.1. Conception Mcanique / Functional Tolerancing & Annotations
Cet atelier permet de crer des annotations 3D lies une gomtrie, utiles pour la rdaction de rapports par exemple.

6.1.2. Maquette numrique / DMU Space Analysis


Cet atelier permet, entre autres, de gnrer des coupes et des sections par un plan que lon peut dfinir dynamiquement la souris. Cette fonction permet par exemple, lors de la modlisation dassemblages complexes, de vrifier manuellement les interfrences entre pices dans une direction donne.

6.1.3. Conception et Analyse ergonomiques


Comme son nom lindique, cet atelier permet de dfinir des mannequins virtuels et de les placer dans votre modlisation afin de mener une analyse ergonomique.

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7. Formules, paramtrage et Famille de pices


7.1. Prsentation
Paramtrer un modle, cest dclarer explicitement des paramtres et des relations qui vont impacter la gomtrie du ou des solides travers la dfinition des fonctions prsentes dans larbre des spcifications :

Dans cet exemple, 2 paramtres hauteur_treillis et largeur_treillis pilotent la gomtrie par lintermdiaire de deux relations fixant les dimensions de 2 segments de Equisse.1 :

7.2. Configuration de Catia


Pour faire apparatre les paramtres et formules que nous allons crer dans larbre des spcifications, il est ncessaire dactiver certaines options disponibles dans la bote de dialogue Outils/Option/Part Design/Affichage . Cocher les options : Paramtres et Relations . Vous pouvez en profiter pour valider lensemble des options prsentes dans cet onglet, ce qui vous permettra dobtenir un arbre des spcifications aussi complet que possible (mais aussi trs dense ).

7.3. Formule dans une esquisse


Dans lexemple ci-contre, lesquisse est dfinie par deux ctes de 100 mm ; Lintention de conception Rendre hauteur et largeur gales nest pour linstant pas pris en compte. Pour le raliser, nous allons dfinir une formule interne lesquisse : hauteur=largeur . 45

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Editer la cote verticale de 100 mm en double cliquant sur le texte 100 . Une bote de dialogue apparat vous permettant de modifier cette valeur. Dans le champ Valeur de cette bote, activer le bouton droit de la souris et slectionner la commande Editer la formule . La bote de dialogue reprsente ci-dessous apparat alors :

formule dterminant la valeur de la cte en cours ddition

Cliquer dans le champ se situant droite du signe = puis dsigner une cte de lesquisse (ici la cte de 100 mm horizontale). La valeur de la cte dsigne est alors automatiquement reporte dans le champ :

Vous pouvez ventuellement diter la formule en spcifiant une quation faisant intervenir plusieurs longueurs, par exemple : Corps principal\Esquisse.1\Longueur.7\Longueur/2 + 100mm (spcifiez toujours les units pour viter les ambiguts). Puis valider avec le bouton Ok . La cote verticale est maintenant pilote par une formule, ce que Catia nous indique par le symbole : f(x) :

7.4. Paramtres en mode pice


Activer la commande Formule via licne : Lensemble des paramtres du modle et les ventuelles formules pilotant leurs valeurs apparaissent alors :

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7.4.1.

Crer un paramtre

Utiliser la commande Crer un paramtre de type et slectionner le type (rel, boolen etc). Pour le renommer utiliser le champ Editer le nom ou la valeur . Pour lui affecter une valeur, saisissez un nombre en nomettant pas de spcifier les units : 100mm Pour piloter la valeur du paramtre par une formule, utiliser la commande Ajouter une formule

7.4.2. Utiliser un paramtre


Pour utiliser un paramtre, il faut diter la formule relative une donne (bouton droit dans le champ correspondant) et dsigner le paramtre dans larbre des spcifications. Dans ce cas le champ devient gris, ce qui nous indique que la donne est pilote par une formule : Ce bouton permet laccs rapide ldition de la formule de la longueur.

7.5. Famille de pice


Une famille de pice est constitue dinstances dun modle avec pour chacune delles des valeurs de paramtres diffrents :

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Les jeux de valeurs utiliss seront dfinis dans un tableur (Excel pour la plate-forme Windows).

Activer la commande Famille , grce licne :

Dans la bote qui vient de souvrir, slectionner loption : Crer une table de paramtrage avec des paramtres du modle courant . Valider par OK. La boite de dialogue suivante souvre alors :

Slectionner alors les paramtres qui vont permettre la gnration des diffrents membres de la famille (ici, seul le paramtre hauteur est slectionn). On vous demande alors denregistrer le fichier de la table sous forme dun classique fichier de tableur (Excel pour Windows). Une nouvelle fentre souvre alors. En utilisant, la commande Modifier la table , vous lancez un tableur et vous pouvez spcifier la valeur de chaque jeu de paramtres :

Pour utiliser lune des instances ainsi dfinies, slectionner Relations/TabledeParamtrage/Configuration de larbre des spcifications :

le

champ

Cette icne, vous permet de choisir la configuration souhaite du modle

Lexemple prsent ici ne comporte, pour la clart de lexpos, quun seul paramtre. Un nombre quelconque de paramtres peut tre utilis pour la dfinition dune famille et permettre ainsi la gnration dune gamme dlments standards comme les roulements billes, les vis, les vrins etc. Deux instances peuvent se diffrencier par la prsence ou nom dune fonction solide (trou, cong etc). Pour cela, vous devez utiliser le paramtre Activity relatif une fonction (que lon pourra trouver dans larbre des spcifications).

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8. Exemples et exercices
8.1. Exercices sur les esquisses
Dans les exercices proposs ci-aprs, il est important de respecter la cotation donne et de dclarer explicitement les contraintes gomtriques implicites qui ne sont pas ncessairement indiques sur le dessin de dfinition. On rappelle quun schma de cotation nest pas unique : pour une mme pice plusieurs jeux de cotes et de contraintes sont possibles. Il appartient au concepteur de choisir le jeu le plus fonctionnel en fonction de son besoin. Dans tous les cas, les intentions de conception devront tre clairement identifiables, point que lon pourra vrifier en modifiant un ou plusieurs paramtres. Enfin, on dconseille au dbutant : o o o de ne pas utiliser de sections sous-contraintes de faire concider les plans de symtries des sections avec les traces des plans de rfrence de dclarer explicitement ces symtries

Au fur et mesure de la modlisation de votre pice, vous allez dcouvrir que ces 3 rgles permettent dviter de nombreux problmes !

8.1.1.

Esquisse 1

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8.1.2. Esquisse 2

8.1.3. Esquisse 3

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8.2. Exercices sur les pices


8.2.1. Pice 1

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8.2.2. Pice 2

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8.2.3. Pice 3

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8.2.4. Pice 4

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8.2.5. Pice 5

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8.2.6. Pice 6

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8.3. Exercices sur les assemblages


On se propose de modlivser la vanne suivante :

Vanne (assemble) Disque Bielle

Arbre Corps

Chapeau

Vanne (clate) Cet exercice vous permettra : o o o de modliser un ensemble de pices de raliser un assemblage en dclarant un certain nombre de contraintes gomtriques de simuler la cinmatique du systme en utilisant latelier maquette numrique (DMU)

Lors de la modlisation des pices, on vous demande : o o de respecter la smantique des fonctions utilises dutiliser les fonctions de transformation quand cela est possible (notamment les rptitions)

Lors de la modlisation de lassemblage, il est important de dclarer les fixits relatives qui permettront de faciliter le passage latelier de maquette numrique.

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