Prototipos Rapidos

M.C Luis Fernando Gonzalez Gutierrez

Impresin 3D

Indice
1.0 2.0 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Introduccin ...................................................................................................................................... 2 Concepto de Rapid Prototyping y diferentes tecnologas ................................................................ 3 Generalidades del Proceso de Impresin 3D .................................................................................... 7 Impresin 3D mediante inyeccin de aglutinante en cama de polvo .......................................... 8 Componentes de la maquina de impresin 3D............................................................................. 9 Descripcin detallada del proceso .............................................................................................. 10 Tipos de software utilizados en la impresin 3D ........................................................................ 12 Tolerancias d la impresin 3D ................................................................................................... 15 Materiales ................................................................................................................................... 16 Polvos .................................................................................................................................. 16 Aglutinantes ........................................................................................................................ 17 Infiltrantes ........................................................................................................................... 18

3.6.1 3.6.2 3.6.3 4.0

Proveedores de equipos ................................................................................................................. 18

4.1 Descripcion especifica de modelos de otras marcas ........................................................................ 21 4.1.1 Solid escape 076 plus ................................................................................................................. 21 4.1.2 Solid escape R66 plus ................................................................................................................ 22 4.1.3 4.1.4 5.0 Objet24 ............................................................................................................................... 23 Objet 260............................................................................................................................. 24

Detalles del diseo .......................................................................................................................... 25

5.1 Armazon ............................................................................................................................................ 25 5.2 Mecanismo........................................................................................................................................ 28 5.3 Medidas y diemensiones de la maquina........................................................................................... 31 6.0 Referencias............................................................................................................................................ 32

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1.0

Introduccin

A finales de los 60s, Herbert Voelcker, profesor de ingeniera en la universidad de Rochester, ahora en la Universidad de Cornell, se dio un tiempo de descanso, en el cul se pregunt cmo hacer cosas interesantes con el control computarizado y automtico que se empez a desarrollar en esos tiempos. Voelcker quera encontrar una manera de tomar las salidas de diseos de programas de computadoras y y utilizarlos para programar mquinas herramientas automticas. Lo primero que hizo Voelcker fue desarrollar herramientas matemticas bsicas para describir espacios tridimensionales. El resultado fue la teora matemtica y algoritmos para el modelado en slido, que hoy en da es la base de los programas de computadora utilizado para disear sistemas mecnicos, juguetes, autos hasta rascacielos. Durante el 1970, Voelcker transform la forma en que los productos eran diseados, ms sin embargo la forma en la que eran hechos, era la misma, un maquinista o una mquina controlada por computadora, eliminara el exceso de una pieza grande de metal hasta que se obtuviera la forma deseada, muy parecido a como Miguel ngel removi pedazos de mrmol de un bloque hasta que lo convirti en la estatua del David. Fue en 1987, en la Universidad de Texas, el investigador Carl Deckard, trajo una mejor idea. En vez de realizar una pieza, cortando pedazos de un gran trozo de material, Por qu no construirlo capa por capa? Deckard se imagin imprimiendo modelos tridimensionales, utilizando un laser que fundiera polvo metlico en prototipos slidos, una capa a la vez.

Deckar present su idea a la NSF (National Science Foundation), quien le otorg un presupuesto de $50,000 dlares para SGER (Small Grant for Exploratory Research) para alcanzar lo que l llam, sinterizado selectivo lser. El resultado de los esfuerzos de Voelckers y Deckards han sido de gran importancia para el desarrollo de la nueva industria llamada free form fabrication o rapid prototyping (Prototipado Rpido) lo cual ha revolucionado la forma en que los productos se disean y manufacturan.

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Concepto de Rapid Prototyping y diferentes tecnologas

El Prototipado Rpido, como ya se indico, podemos concebirlo como un conjunto de tecnologas, que permiten la obtencin de prototipos, machos, moldes de inyeccin para plsticos, electrodos de erosin, etc., en menos de 24 horas a partir de un fichero CAD. Consecuencia de esta rapidez de respuesta, es que el tiempo de desarrollo de un producto puede reducirse a la mitad, la quinta e incluso la dcima parte. El prototipado rpido (RP por sus siglas inglesa de Rapid Prototipe) da la posibilidad de efectuar, en un tiempo relativamente corto, diversas pruebas de geometras distintas para una pieza, validar la geometra definitiva, y acometer la produccin en serie rpidamente, con unos costes de desarrollo lo ms ajustados posibles. La complejidad de las piezas o la confidencialidad de los prototipos son tambin argumentos frecuentes a la hora de optar por el RP. Dentro de la denominacin de "prototipado rpido" no se suele incluir al Mecanizado de Alta Velocidad (MAV) que, sin embargo, es una tecnologa sustractiva para mecanizar piezas o moldes a altas velocidades de arranque de viruta. El MAV se empieza a aplicar a piezas de acero tratado, lo que evita el paso por la electroerosin. Mecanizando directamente del bloque hasta la pieza terminada, la reduccin de los tiempos de acabado y pulido puede llegar a un 90%. Bajo el nombre de prototipado rpido se agrupan a una serie de tecnologas distintas de construccin de slidos. Todas ellas parten del corte en secciones horizontales paralelas de piezas representadas en CAD. Estas secciones caracterizan a todas las tecnologas de prototipado rpido, que construyen las formas slidas a partir de la superposicin de capas horizontales. El software de CAD y la mquina de prototipado rpido se conectan a travs de una interfaz de informacin llamada formato STL (STereoLitography).

Conversin de Formatos

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El formato STL permite una aproximacin de la forma de una parte o un ensamble completo utilizando facetas triangulares. Entre ms pequeas sean dichas facetas, mayor ser la calidad de la superficie.

A continuacin vendran las tecnologas conocidas como Fused Deposition Modeling (FDM) de la empresa americana Stratasys, Solid Ground Curing (SGC) de la israel Cubital e Laminated Object Manufacturing (LOM), todas en 1991. La tecnologa FDM hace una extrusin de filamentos de materiales termoplsticos capa por capa, semejante a la estereolitografa, solo que utilizando un cabezal de fusin del material en vez de un cabezal lser. SGC tambin trabaja con resina foto sensible a rayos UV, solo que solidifica cada capa en una nica operacin a partir de la utilizacin de mscaras creadas con tinta electrosttica en una placa de vidrio. LOM solidifica y corta hojas de papel (actualmente hojas de termoplsticos reforzados con fibras) usando un lser controlado por ordenador.

Proceso FDM.

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Proceso de Sintetizado por Laser SLS

Proceso LOM

En 1993, la americana Soligen comercializo el producto conocido por Direct Shell Production Casting (DSPC), que utiliza un mecanismo de inyeccin de tinta para depositar lquido emulsionante en polvos cermicos para producir cascas que a su vez pueden ser utilizadas en la produccin (de moldes y piezas inyectadas en Al, proceso desarrollado y patentado por el MIT Massachussets Institute of Technology).

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Otras empresas que han desarrollado tecnologas de RP:

ModelMaker de la empresa americana Sanders Prototype, usando sistema de inyeccin de cera ( ink-jet wax); Solid Center de la empresa japonesa Kira Corp., utilizando un sistema lser guiado y un plotter XY para la produccin de moldes y prototipos por laminacin de papel. Sistema de estereolitografa de la empresa Fockele & Schwarze (Alemania); Sistema EOSINT, de la empresa alemana EOS, basado en sinterizacin. Sistema de estereolitografa de la empresa japonesa Ushio.

Ventajas y desventajas del prototipado rpido

Ventajas Disponibilidad inmediata del modelo fsico optimizacin del diseo Identificacin rpida de problemas por verificacin del modelo en la etapa de desarrollo Reduccion de costos y plazos Disponibilidad de productos para marketing

Desventajas Volumen de produccin muy bajo Pobre variedad de materiales y propiedades mecnicas. Alto costo por unidad Alto costo del equipo de prototpico Tolerancias limitadas (segn la tecnologa usada)

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3.0

Generalidades del Proceso de Impresin 3D

Impresin 3D es el proceso de generar objetos slidos en tres dimensiones a partir de un modelo digital. Esto es logrado mediante el uso de procesos aditivos, en los que el objeto es creado depositando sucesivamente capas de material. La impresin 3D se diferencia de los procesos tradicionales de maquinado (procesos sustractivos) que constan de la accin de remover material por medio de taladrado, corte, etc. La impresin 3D es usualmente realizada por una impresora de materiales utilizando tecnologa digital. Desde el inicio del siglo ha habido un gran incremento en las ventas de estas mquinas y su precio ha cado substancialmente. Esta tecnologa es utilizada en los campos de joyera, calzado, diseo industrial, arquitectura, ingeniera y construccin, industria automotriz, industria aeroespacial, industrias dental y mdica, educacin, sistemas de informacin geogrfica, ingeniera civil entre otras. Terminologa La manufactura aditiva (AM) tambin conocida como impresin 3D est definido por la ASTM como el proceso de unin de materiales para generar objetos slidos a partir de los datos del modelo 3D, por lo general capa sobre capa, a diferencia de metodologas de fabricacin sustractivos, tales como el mecanizado tradicional. El trmino de manufactura aditiva describe las tecnologas que se pueden utilizar en cualquier lugar en todo el ciclo de vida del producto, desde la pre-produccin (es decir, prototipado rpido) a la produccin a gran escala (tambin conocida como la fabricacin rpida) e incluso para aplicaciones de herramientas de personalizacin o de post-produccin. En la industria manufacturera, especialmente en la de mecanizado, los mtodos sustractivos a menudo son primero. De hecho, el trmino de fabricacin sustractiva es un retronimo desarrollado en los ltimos aos para distinguir los mtodos tradicionales, de las nuevas tcnicas de manufactura aditiva. A pesar de que la fabricacin ha incluido mtodos que son esencialmente "aditivos" durante siglos (como la unin de planchas, lminas, forjados, laminados y el trabajo a travs de remaches, tornillos, forja soldadura, o nuevos tipos de soldadura), no se incluy la definicin de modelos basados en las tecnologa de la informacin, y la provincia de mecanizado (generando formas exactas con una alta precisin) que fue general sustractivo.

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3.1

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Impresin 3D mediante inyeccin de aglutinante en cama de polvo

Le impresin en polvo es una tecnologa adicional que puede fabricar fsicamente objetos a partir de informacin digital. Esta tecnologa fue desarrollada en el MIT (Massachusetts Institute of Technology) y en 1995 la empresa Z Corporation obtuvo una licencia exclusiva para la fabricacin de equipo basado en esta tecnologa.

Impresora Z650 ZCorporation

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3.2

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Componentes de la maquina de impresin 3D

Interior de una impresora 3D con sus partes principales

A) Filtro de aire automtico: se encarga de que todo el polvo permanezca en el interior de la maquina emitiendo, nicamente aire limpio en la oficina o taller. B) Cartucho de aglutinante: Contiene el adhesivo a base de agua que solidifica el polvo.

C) Cubeta de construccin: el rea donde se crea el modelo. D) Carro: se desplaza a lo largo del puente para colocar los cabezales de impresin.

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E) Compresor: genera aire comprimido para retirar el polvo de los modelos terminados. F) Filtro de residuos: evita que entren residuos solidos en la tolva durante el reciclado de polvo posterior a la impresin garantizando la limpieza de la siguiente impresin.

G) Caja de componentes electrnicos: procesador integrado que controla el funcionamiento de la Zprinter. H) Puente: barra horizontal que avanza y retrocede para generar las capas del modelo.

I) J)

Tolva: contiene el polvo con el que se crea el modelo. Deposito: recoge el aglutinante de los cartuchos y lo transfiere al puente.

K) Estacin de mantenimiento: limpia automticamente los cabezales de impresin cuando es necesario. L) Vlvula de vaco: El cerebro del sistema de retirada de polvo, que aspira la cama de impresin, controla el sistema de desbordamiento, retira el polvo de la estacin de mantenimiento y aspira el polvo del sistema para reintroducirlo en la tolva.

3.3

Descripcin detallada del proceso

Como en muchos procesos de prototipado rpido, la parte que va a ser construida esta hecha por muchas secciones delgadas del modelo 3D. Un inyector (muy parecido al de una impresora convencional) se mueve a travs de la cama de polvo. Selectivamente se inyecta el lquido aglutinante en la forma de la seccin. Una capa fresca de polvo es despus esparcida sobre el modelo y el proceso se repite hasta terminar con todas las capas de la pieza a fabricar. Cuando el Modelo esta completo, el polvo sin aglutinante que no esta adherido a nada, es removido automticamente. La velocidad de fabricacin es de aproximadamente 1 pulgada vertical por hora. A esta tecnologa se le refiere en muuchas ocasiones como impresin 3D.

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Proceso de impresin

1. Cuando el usuario hace click en 3D Print, la Zprint calienta y rellena de material la cubeta de construccin y, si fuera necesario, alinea automticamente los cabezales de impresin.

2. Comienza el proceso de impresin. La impresora 3D Zprinter comienza a impresin del modelo, esparciendo una capa de polvo composite por todo el lecho de construccin de forma lisa y uniforme.

3. Es cartucho de impresin se desplaza por esta capa, aplicando aglutinante (y las diferentes tintas si el modelo es a color) segn el patrn del primer corte transversal creado por el Zprint. El aglutinante solidifica el polvo en la seccin del modelo, dejando el resto del polvo para su reciclaje.

4. Despus de cada capa el pistn de la cubeta de construccin desciende, quedando preparado para la siguiente capa de polvo. Los pasos 2,3 y 4 se repiten hasta que se termina el modelo. 5. Una vez terminado, el modelo queda reposando en el polvo para su curacin. Al final del tiempo de curado la maquina aspira la mayora del polvo sobrante y lo recicla para su uso en la futuras impresiones.

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6. Una vez impreso el modelo debe proceder a infiltrarlo para conseguir una mejor consistencia y durabilidad. Dispone de una variedad de opciones de infiltrantes segn sus necesidades. Entre las opciones se incluye agua para las aplicaciones bsicas como modelo de formas, Z-Bond para modelos de carcter general, e-poxy Z-max para prototipos funcionales o piezas reales. Y tp500 infiltrante especialmente diseado para piezas color blanco. Los prototipos basados en Z-max se han utilizado como piezas de produccin en operaciones roboticas subacuticas, como piezas mecnicas en piezas de calzado, y como piezas automticas funcionales en partes de motores en funcionamiento.

3.4

Tipos de software utilizados en la impresin 3D

La primera fase en la protipacion rpida es tener un modelo 3D en formato con extensin STL. Existe una infinidad de software de modelado 3D que se podra usar con este propsito, entre los ms comunes estn:

CATIA: Es un programa informtico de diseo, fabricacin e ingeniera asistida por computadora comercial realizado por Dassault Systmes. El programa est desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepcin del diseo hasta la produccin y el anlisis de productos.

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SolidWorks:

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Es un programa de diseo asistido por computadora para modelado mecnico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de Dassault Systmes, para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un modelador de slidos paramtrico. Fue introducido en el mercado en 1995 para competir con otros programas CAD como Pro/ENGINEER, NX, Solid Edge, CATIA, y Autodesk Mechanical Desktop.

Autodesk Inventor: Es un paquete de modelado paramtrico de slidos en 3D producido por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseo asistido por computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge. Entr en el mercado en 1999, muchos aos despus que los antes mencionados y se agreg a las Series de Diseo Mecnico de Autodesk como una respuesta de la empresa a la creciente migracin de su base de clientes de diseo mecnico en dos dimensiones hacia la competencia, permitiendo que los computadoras personales ordinarias puedan construir y probar montajes de modelos extensos y complejos.

Todos estos software permiten la exportacin del modelo 3D al formato STL necesario para el siguiente paso de la impresin 3D. Cabe destacar que la facultad de ingeniera mecnica y elctrica de la UANL posee licencias del software solid Works en sus laboratorios de diseo.

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La siguiente fase de la impresin 3D es importar el modelo tridimensional STL en el software de la impresora. El software usado es el ZPrint. El Zprint sirve para seccionar el modelo 3D automticamente e importarlo a la impresora 3D la cual lo convertir en un modelo fsico.

Un software adicional a este es el Zedit, el cual sirve para editar nuestros modelos 3D. Por ejemplo en el software Zedit se pueden aadir fixtures o etiquetas entre varias otras cosas.

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3.5

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Tolerancias d la impresin 3D

La tecnologa de impresin 3D con la impresora Zcorp, es una de las tecnologas mas rpidas del mercado. Llega a superar a otras tecnologas en ahorro de tiempo de hasta 10 veces menor. La Z510 (impresora 3D con la que se cuenta en el laboratorio de prototipos rpidos) imprime hasta 2 capas de material por minuto. A continuacin las especificaciones tcnicas ms importantes de la ZCorp 510:

Velocidad de impresin: 2 capas por minuto Tamao mximo de construccin: 10in x 14in x 8in (254mm x 356mm x 203mm) Grosor de las capas: de 0.0035in a 0.008in (.089mm a .203mm) Opciones de material: Compuesto de alto rendimiento, elastmero, o vaciado directo. Resolucin: 600 x 540 dpi Numero de cabezales de impresin: 4 Dimensiones del equipo: 42in x 31in x 50in (107cm x 79cm x 127cm) Peso del equipo: 450lb (204 kg) Sistemas de Software: Z Corporations proprietary software accepts solid models in STL, VRML PLY, and 3DS file formats as input. ZPrint software features 3D viewing, text labeling, and scaling functionality. The software runs on Microsoft Windows* NT, 2000 Professional, XP Professional and Vista.

En la prctica nuestros profesores nos han comentado que siempre hay que evitar hacer partes o bordes en las piezas donde el grosor sea menor a 3mm. Ya que en la practica se ha observado que estas reas se fracturas fcilmente, o ni siquiera sobreviven al proceso de impresin.

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3.6

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Materiales

3.6.1 Polvos 3D Systems ofrece diversos sistemas en composites/aglutinantes/infiltrantes, para satisfacer diferentes necesidades. Entre ellos se encuentran composites de alto rendimiento, para la impresin de piezas slidas en alta definicin. Para proporcionar mayor flexibilidad, los modelos impresos con los materiales se pueden lijar, perforar, taladrar, pintar y galvanizar. Compuestos de alto rendimiento zp150 es la mejor lnea de polvos de impresora que maneja la marca Zcorp. Entre las principales ventajas estn: Piezas ms slidas Mejor resolucin Blancos ms blancos Excelente precisin del color Bajo coste por pieza impresa

Comparacin de piezas hechas en el nuevo polvo de alto rendimiento zp150 frente a su antigua versin el zp131.

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3.6.2 Aglutinantes Las impresoras 3D utilizan diferentes tipos de "tinta" segn el tipo de composite que vayan a utilizar. De este modo, existen aglomerantes con distintos nombres comerciales (zb59, zb58, zb56,...) que tienen una mezcla adecuada para trabajar con los distintos tipos de composite. Sin embargo, la caracterstica principal que distingue a estas tintas es el color. Aglomerante monocromo. Se utiliza en las impresoras monocromas. Permite obtener piezas de un slo color (blanco yeso). Existen variaciones que permiten obtener piezas de otro color, pero siempre un color nico: Gris, Cian, Magenta o Amarillo. Aglomerante en color (Cian, Magenta, Amarillo y Transparente). Es el conjunto de aglomerantes que se utilizan para producir piezas a todo color. Las tintas se mezclan como si de una impresora de chorro de tinta en color se tratara para obtener un amplio espectro de colores.

ZB51: Aglutinante transparente ideal para realizar modelos Flexibles. Es compatible con el polvo zp15e y la lnea de impresoras 3D spectrum de Zcorp. ZB60: Aglutinante transparente para modelos rgidos. Es compatible con Los polvos zp150 y la lnea de impresoras Spectrum de Zcorp. Garrafa de aglutinante Para a impresin a color se necesita usar una lnea especial de cartuchos denominados Zb61. Vienen en una gran variedad de colores por ejemplo: amarillo negro y magenta. Mediante la combinacin de estos 3 colores la impresora puede formar muchos mas.

Cartucho de tinta para impresin a color

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3.6.3 Infiltrantes

4.0

Proveedores de equipos

La tecnologa de impresin 3D por inyeccin de aglutinante sobre cama de polvo es exclusiva de la empresa ZCorp y es la nica con los derechos legales para producir maquinaria de estas caractersticas. De cualquier modo existen otros tipos de impresoras 3D las cuales son una seria competencia para esta empresa y su tecnologa. A Continuacin los principales proveedores de impresoras 3D con sus respectivos modelos:

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4.1 Descripcion especifica de modelos de otras marcas

4.1.1 Solid escape 076 plus The D76PLUS 3D printer is the flagship of Solidscape's new preXacto product line. It is targeted at medium size dental laboratories and is used to produce high quality castable and pressable restorations.

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4.1.2 Solid escape R66 plus

The R66PLUS is the entry to Solidscape's point BenchMark Series of 3D printers. Targeted at the progressive custom retail jeweler, the R66PLUS is capable of producing high-quality, fully castable wax masters for your most intricate fine jewelry designs. And with new SCP technology, the R66PLUS is truly the jeweler's benchmark for quality.

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4.1.3 Objet24

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4.1.4 Objet 260

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Prototipos Rapidos 5.0

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Detalles del diseo

A continuacin se proponen una seria de mejoras para la maquina de prototipado rpido ZCorp 510, la cual es una impresora 3D basada en tecnologa de aglutinante sobre cama de polvo. Una de las principales mejoras es una tapa de vidrio que permita observar mejor el funcionamiento de la maquina, parte de esta mejora con fines meramente estticos.

5.1 Armazon
Las medidas generales de la maquina son muy parecidas a las de la maquina original a excepcin de la altura la cual aumento de 127 cm a 150cm.

Vista isomtrica de la impresora propuesta.

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Vista frontal

Vista isomtrica area

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Vista lateral

Vista interna

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Panel de control Se decidio que el panel de control no debera tener mas botones mas que el de un simple arranque paro, por que todo ser controlado por software. Esto tambin permite hacer ahorros importantes en material y procesos de manufactura. Ademas que le da mas simplicidad a la maquina.

5.2 Mecanismo

Vista con todos los componentes

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Vista lateral seccionada.

En esta vista se puede ver de manera mas clara la mejora propuesta. La maquina originalmente funciona mediante bandas dentadas que son movidas por motores a pasos. Nuestra mejora propone cambiar todas esas bandas por tornillos sinfines conectados al cabeza y a los motores a pasos.

Vista isomtrica sin cubierta.

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Vista Frontal

En Esta imagen se puede apreciar el sinfn que mueve a todo el cabezal en direccin de izquierda a derecha. Por supuesto habr ventajas y desventajas de esta remodelacin. Pero esta tiene el objetivo de convertirla en una maquina de precisin sacrificando la velocidad. Nosotros calculamos que la precisin de los cabezales podra aumentar hasta 5 veces.

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Detalle de la caja de construccion

5.3 Medidas y diemensiones de la maquina

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6.0 Referencias
http://www.bitsenimagen.com/101-que-es-la-impresion-en-3d-y-como-funciona http://www.taringa.net/posts/noticias/102990/Y-esto-_-Impresoras-3D.html http://www.pruebayerror.net/2011/02/bio-impresoras-3d-imprimiran-piel-y-partes-del-cuerpohumano/ http://www.ikkaro.com/como-funcionan-armas http://www.slideshare.net/jvelasquezc/tecnologia-para-el-prototipado-rapido-impresoras-3d http://www.jogarplastics.com/prototiposrapidos.html?3e3ea140 http://www.zcorp.com/es/Products/3D-Printers/Advantages-of-3D-Printing/spage.aspx Erick Falcon Alva Diego Hildeberto Cruz Mendez 1467954 1381815 Pgina 32