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Chapitre 18 de Maths niveau Maths SPE PC / PC* Archi 2001

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R R d du uc ct ti io on ns s d de es s E En nd do om mo or rp ph hi is sm me es s
I Gnralits :
Proprit :
Toute famille de p vecteurs propres associs des valeurs propres distinctes est une famille libre.
Proprit :
La somme de p sous-espaces propres de l'endomorphisme u associs des valeurs propres distinctes
est une somme directe.
Dfinition :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension quelconque. Soit uL(E).
Soit P K[x], P(X)=

p
k
k
k
X a
0
. . On pose P(u)=

p
k
k
k
u a
0
. et u
0
=Id.
On dit que P(u) est un polynme de l'endomorphisme u. On note K[u] l'ensemble des polynmes de
u. Donc K[u] = {P(u) | P K[X] }. P(u) est une partie de L(E). On dit que u annule le polynme P
si et seulement si P(u) = 0 (l'endomorphisme nul).
Proprit :
u L(E) tant fix, l'application K[X]L(E) , P!P(u) est un morphisme d'algbre.
Proprit :
u L(E). P K[X]. Si sp(u), alors P() sp(P(u)).
Proprit :
Si P est un polynme annulateur de u, alors sp(u) { zros de P }
II Cas de la dimension finie :
Dfinition :
Soit u L(E) o E est de dimension n finie. On appelle polynme caractristique de
l'endomorphisme u le polynme de degr n (=dim E) dfini par la formule : P
u
() = det ( u .I
E
).
Proprit :
Les valeurs propres de u sont les racines du polynme caractristique de u : sp(u) = { zros de P
u
}.
Dfinition :
Si sp(u), on appelle multiplicit de sa multiplicit en tant que zro du polynme
caractristique.
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Proprit :
Soit u L(E) avec dim E = n. Si P
u
est scind (ce qui est en particulier le cas si K=C), alors en
comptant chaque valeur propre autant de fois que sa multiplicit, on a :
1) ) (
1
u tr
n
i
i

2) ) (
1
u tr
n
i
i

Remarque : (souvent considr comme rsultat de cours)


Soit E de dimension n et u L(E). Si est une valeur propre de u de multiplicit r, et si E

est le
sous-espace propre associ . Alors : 1 dim E

r.
III Diagonalisation :
Dfinition :
On dit qu'un endomorphisme u de E (dim E = n) est diagonalisable si et seulement si la somme de
ses sous-espaces propres (dont on sait qu'elle est directe) est gale E.
Proprit : ( Caractrisation des endomorphismes diagonnalisables )
Pour u L(E) donn, on a les quivalences :
1) u est diagonnalisable.
2) Il existe une base de E forme de vecteurs propres de u.
3) Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagonnale.
4) dim E

= dim E.
Proprit : ( Condition suffisante pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable )
Soit u L(E). Si le polynme caractristique P
u
est simplement scind (c'est--dire scind et toutes
les racines sont simples). Alors u est diagonnalisable.
Dfinition :
Soit U une matrice carre d'ordre n. On dit que U est diagonnalisable si et seulement si
l'endomorphisme u de K
n
canoniquement associ U est diagonnalisable.
Proprit : ( Caractrisation )
Soit U M
n
(K) donne. Alors, U est diagonnalisable si et seulement si U est semblable une
matrice U' diagonnale. C'est--dire s'il existe une matrice PGL
n
(K) telle que : U' = P
-1
.U.P . U' est
alors appele matrice rduite de U et P matrice de passage une base de vecteurs propres.
Proprit : ( Condition ncessaire et suffisante pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable )
Pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable, il faut et il suffit qu'il annule un polynme
simplement scind. Plus prcisment :
1) Si u est diagonnalisable, alors u annule le polynme P =

) (
) (
u sp
X

.
2) Rciproquement, si u annule un polynme simplement scind, alors u est diagonnalisable.
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Remarque :
Le polynme P =

) (
) (
u sp
X

divise le polynme caractristique mais ne lui est pas forcment


gal.
Proprit : ( Thorme de Cayley-Hamilton ) (Hors-programme)
En dimension finie, tout endomorphisme annule son polynme caractristique.
u L(E) , P
u
(u) = 0.
Proprit :
Toute matrice symtrique relle est diagonalisable (sur R). De plus, on peut trouver une base de
vecteurs (de R
n
) orthonormale pour le produit scalaire canonique.
Mthodes pratiques pour diagonnaliser un endomorphisme :
1) On cherches des valeurs propres apparentes. Si on arrive en trouver (n 1), on utilise la
trace pour trouver la dernire.
2) On cherche un polynme annulateur, si possible simplement scind.
3) Si la matrice A s'crit sous la forme A = a.I + b.J avec b 0. On tudie la diagonalisation de
J. Si J est diagonnalisable, alors J' = P.J'.P
-1
et on en dduit la diagonnalisation de A : A = P.A'.P
-1
avec A' = a.I + b.J' .
4) Si on peut crire A =

p
k
k
k
J a
0
. et si J est diagonnalisable, alors A est diagonnalisable et on
en dduit une diagonnalisation de A.
Proprit :
Si u L(E) est diagonnalisable et si F est un sous-espace vectoriel de E stable par u, alors
l'endomorphisme de F induit par u est diagonnalisable.
IV Applications de la diagonnalisation des endomorphismes : ! METHODE !
Calcul de la puissance n-ime d'une matrice A :
1) Si on peut crire A sous la forme : A = a.I + b.J avec J nilpotente par exemple, alors on
applique la formule du binme de Newton (I et J commutent)
2) Si A est diagonalisable, alors 2 solutions :
On utilise le polynme annulateur.
On utilise A = P.A'.P
-1
, d'o : A
n
= P.(A')
n
.P
-1
.
Etude de certaines suites rcurrentes :
Soient deux suites (u
n
) et (v
n
) dfinies par la donne de u
0
, v
0
et

'

+
+
+
+
n n n
n n n
v d u c v
v b u a u
. .
. .
1
1
On pose X
n
=

,
_

n
n
v
u
et A =

,
_

d b
c a
. Alors X
n
= A
n
.X
0
Mais aussi : trouver le commutant d'une matrice, rsolution d'quations diffrentielles,
Archi 2001
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