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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y


ELECTRNICA






ESTUDIOS ELCTRICOS DE SISTEMAS DE POTENCIA PARA LA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA UTILIZANDO EL
SOFTWARE POWER FACTORY 13.1 DE DIgSILENT





PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO
ELCTRICO




CHRISTIAN WLADIMIR AGUIRRE CRDENAS
chrisaguirrecar@hotmail.com








DIRECTOR: DR. JESS JTIVA
jjtiva@yahoo.com

Quito, julio 2008
ii













DECLARACIN






Yo, Christian Wladimir Aguirre Crdenas, declaro bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.





Christian Wladimir Aguirre Crdenas








iii






CERTIFICACIN







Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Christian
Wladimir Aguirre Crdenas, bajo mi supervisin.












________________________
Jess Jtiva, PhD
DIRECTOR DEL PROYECTO
iv






AGRADECIMIENTO







Al mis tos Martha Crdenas y Manuel Jimnez quienes
desinteresadamente me acogieron en su hogar y forjaron en mi una
persona de bien.

Al Dr. Jess Jtiva que aparte de enrumbar mi profesin por el camino
de la honradez y la sabidura ha sido un amigo entraable y un
ejemplo a seguir.

Al incansable tesn de los docentes Francisco Garca, Mario Barba,
Luis Tapia y Carlos Chiluisa que da a da comparten sus
conocimientos para engrandecer a nuestro pas.

A mis amigos Verito Crdenas, Adrin Moreno, Ivn Calero, Oscar
Mallitasig, Omar Ramrez, Franklin Quilumba y Marco Vergara,
quienes me han dado su apoyo incondicional en todo momento.

v






DEDICATORIA







A mi ta Martha Crdenas, madre incansable y luchadora que me ha acompaado
desinteresadamente en las decisiones ms importantes de mi vida.
vi



CONTENIDO
DECLARACIN................................................................................................................ II
CERTIFICACIN .......................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO.......................................................................................................IV
DEDICATORIA................................................................................................................. V

CAPTULO I ................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN........................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICACIN............................................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS.................................................................................................................................... 2
1.2.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 2
1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................... 2
1.3. ALCANCE...................................................................................................................................... 3
1.4. CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE POWER FACTORY 13.1 DE DIGSILENT................. 4
1.4.1. INTRODUCCIN AL MANEJO DE POWER FACTORY 13.1................................................... 6
1.4.1.1. Inicio de sesin y Ventana de registro.............................................................................................................. 7
1.4.1.2. Ventana de licencia .......................................................................................................................................... 8
1.4.1.3. Entorno de Power Factory 13.1........................................................................................................................ 9
1.4.1.4. Administrador de la Base de Datos ................................................................................................................ 10
1.4.1.4.1. Elementos de la base de datos ........................................................................................................................ 11
1.4.2. GUA PARA LA ADMINISTRACIN DE BASE DE DATOS.............................................. 14
1.4.2.1. Creacin de proyectos .................................................................................................................................... 15
1.4.2.2. Activar o desactivar proyectos ....................................................................................................................... 18
1.4.2.3. Importar Proyectos y Bibliotecas ................................................................................................................... 19
1.5. HERRAMIENTAS BSICAS PARA EL ANLISIS DE SEP..................................................... 19
1.5.1. COMPONENTES SIMTRICAS................................................................................................. 19
1.5.2. SISTEMA POR UNIDAD PU....................................................................................................... 23
CAPTULO II................................................................................................................................................ 26
MODELACIN DE LOS COMPONENTES DEL SEP.......................................................... 26
2.1. LNEAS DE TRANSMISIN DE ENERGA............................................................................... 26
2.1.1. PROPIEDADES DE LOS CONDUCTORES............................................................................... 26
2.1.1.1. Resistencia Elctrica de un Conductor ........................................................................................................... 27
2.1.1.1.1. Temperatura 27
2.1.1.1.2. Efecto Skin 28
2.1.1.2. Radio Medio Geomtrico ............................................................................................................................... 29
2.1.1.3. Autoinductancia y Reactancia Inductiva de un Circuito Elctrico ................................................................. 31
2.1.1.4. Capacitancia y Reactancia Capacitiva de un Circuito Elctrico ..................................................................... 34
2.1.2. LNEAS AREAS DE TRANSMISIN DE ENERGA............................................................. 37
2.1.2.1. Configuracin de dos Circuitos en L/T .......................................................................................................... 38
2.1.2.1.1. Lneas Areas Simples y en haz ..................................................................................................................... 38
2.1.2.1.2. Lneas Areas Transpuestas ........................................................................................................................... 38
2.1.2.2. Clculo de Parmetros de Lneas Areas de Transmisin de Energa ............................................................ 39
2.1.2.2.1. Matriz de Impedancias Naturales ................................................................................................................... 40
2.1.2.2.2. Matriz Reducida de Impedancias o Matriz de Impedancias de Fase .............................................................. 43
2.1.2.2.3. Matriz de Capacitancias de una Lnea de Transmisin................................................................................... 44
2.1.2.2.4. Matriz de Impedancia de Secuencias.............................................................................................................. 47
2.1.2.3. Equivalente de las Lneas de Transmisin ................................................................................................ 49
2.1.2.4. Gua para el Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin............................................................... 50
2.1.2.4.1. Creacin de Base de Datos de Conductores ................................................................................................... 50
2.1.2.4.2. Creacin de Base de datos de Torres.............................................................................................................. 52
2.1.2.5. Gua para Simulacin de la Energizacin de una Lnea de Transmisin con la herramienta de
Transitorios Electromagnticos de Power Factory.................................................................................... 54
2.1.2.5.1. Creacin de base de Datos.............................................................................................................................. 58
2.1.2.5.2. Creacin de un proyecto................................................................................................................................. 59
2.1.2.5.3. Monitoreo de Variables.................................................................................................................................. 64
2.1.2.5.4. Definiendo Eventos........................................................................................................................................ 65
vii



2.1.2.5.5. Herramientas Virtuales................................................................................................................................... 67
2.1.2.5.6. Simulacin RMS y EMT................................................................................................................................ 69
2.2. TRANSFORMADORES DE POTENCIA.................................................................................... 71
2.2.1. CARACTERSTICAS DE LOS TRANSFORMADORES........................................................... 71
2.2.1.1. Potencia Nominal (Capacidad)....................................................................................................................... 72
2.2.1.2. Prdidas en un Transformador........................................................................................................................ 73
2.2.1.2.1. Prdidas por Histresis ................................................................................................................................... 73
2.2.1.2.2. Prdidas por Corrientes de Eddy .................................................................................................................... 73
2.2.1.3. Grupo Vectorial o Grupo de Conexin........................................................................................................... 74
2.2.2. RESISTENCIA Y REACTANCIA EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR................. 75
2.2.2.1. Impedancia de Secuencia Positiva.................................................................................................................. 75
2.2.2.1.1. Determinacin del Porcentaje de Impedancia
k
U ........................................................................................ 76
2.2.2.2. Impedancia de Secuencia 0 ............................................................................................................................ 78
2.2.3. TIPOS DE TRANSFORMADORES ............................................................................................ 79
2.2.3.1. Transformadores con Tap............................................................................................................................... 79
2.2.3.1.1. Transformador con cambiador automtico de Taps........................................................................................ 79
2.2.3.1.2. Transformador con cambiador de Tomas. ...................................................................................................... 80
2.2.3.2. Transformador de Tres Devanados................................................................................................................. 80
2.2.3.3. Transformador con Cambiador de ngulo o Fase.......................................................................................... 81
2.2.4. MODELOS MATEMTICOS PARA ANLISIS DE TRANSFORMADORES........................ 81
2.2.4.1. Modelacin del Transformador de dos Devanados con o sin Tap.................................................................. 81
2.2.4.2. Modelo del Transformador Cambiador de Fase ............................................................................................. 83
2.2.4.3. Transformador de Tres Devanados................................................................................................................. 84
2.3. MQUINAS SINCRNICAS ...................................................................................................... 86
2.3.1. GENERADORES SINCRNICOS .............................................................................................. 86
2.3.1.1. Clasificacin de los Generadores Sincrnicos................................................................................................ 87
2.3.1.1.1. Generador Sincrnico de Rotor Cilndrico..................................................................................................... 87
2.3.1.1.1.1. Modelacin del Generador de Rotor Cilndrico ............................................................................................. 87
2.3.1.1.2. Rotor de Polos Salientes................................................................................................................................. 89
2.3.1.1.2.1. Representacin Fasorial del Generador Sincrnico de Rotor de Polos Salientes............................................ 90
2.3.1.2. Capacidad de los Generadores Sincrnicos.................................................................................................... 92
2.3.1.2.1. Restricciones Mecnicas ................................................................................................................................ 92
2.3.1.2.1.1. Potencia Mnima 92
2.3.1.2.1.2. Potencia Mxima 93
2.3.1.2.2. Restricciones Elctricas.................................................................................................................................. 93
2.3.1.2.2.1. Lmites Trmicos 93
2.3.1.3. Reactancias de Secuencia de los Generadores Sincrnicos .......................................................................... 100
2.3.1.3.1. Reactancias de Secuencia Positiva ............................................................................................................... 100
2.3.1.3.1.1. Reactancia Subtransitoria Saturada (
d
x ,
q
x )........................................................................................ 100
2.3.1.3.1.2. Reactancia Transitoria (
d
x ,
q
x ) ............................................................................................................. 100
2.3.1.3.1.3. Reactancia Eje Directo (
d
x ) ....................................................................................................................... 101
2.3.1.3.1.4. Reactancia Eje en Cuadratura (
q
x ) ............................................................................................................. 101
2.3.1.3.2. Reactancia de Secuencia Negativa (
2
X ). ................................................................................................... 101
2.3.1.3.3. Impedancia de Secuencia Cero (
0
X ).......................................................................................................... 102
2.3.1.3.4. Resistencia del Estator.................................................................................................................................. 102
2.3.1.4. Constantes de Tiempo de los Generadores Sincrnicos ............................................................................... 102
2.3.1.4.1. Constante de Tiempo Transitorio de Cortocircuito de eje Directo(

d
T )....................................................... 103
2.3.1.4.2. Constantes de Tiempo Subtransitorio de Cortocircuito de eje Directo (

d
T )............................................... 103
2.3.1.4.3. Constantes de Tiempo Transitorio de Circuito Abierto de Eje Directo(

0 d
T ).............................................. 103
2.3.1.4.4. Constantes de Tiempo Subtransitorio de Circuito Abierto de Eje Directo(

0 d
T )......................................... 103
2.3.1.4.5. Constantes de Tiempo Transitorio y Subtransitorio de Circuito Abierto de Eje en Cuadratura (

0 q
T Y

0 q
T ) ..
............................................................................................................................................... 104
2.3.1.4.6. Constantes de Tiempo Transitorio de Circuito Abierto de Eje en Cuadratura (

q
T y

0 q
T ) ......................... 104
2.3.1.4.7. Constante de Inercia (H)............................................................................................................................... 104
viii



2.3.1.5. Comportamiento Dinmico del Generador Sincrnico................................................................................. 105
2.3.1.6. Constantes Tpicas de dos Generadores Sincrnicos.................................................................................... 109
2.3.1.7. Sistemas de Control en Generadores Sincrnicos ........................................................................................ 109
2.3.1.7.1. Regulador de Voltaje.................................................................................................................................... 110
2.3.1.7.1.1. Variables del Regulador de Voltaje.............................................................................................................. 111
2.3.1.7.2. Regulador de Velocidad............................................................................................................................... 113
2.3.1.7.3. Estabilizador de Sistema de Potencia o Power System Stabilizer (Pss) ....................................................... 115
2.3.1.8. Gua para Modelacin de Reguladores de Velocidad y Voltaje para Mquinas Sincrnicas ............. 115
2.3.1.8.1. Modelo compuesto de la mquina sincrnica (composite type sym).......................................................... 116
2.3.1.8.1.1. Mquina Sincrnica SYM SLOT................................................................................................................. 117
2.3.1.8.1.2. Power System Stabilizer (PSS SLOT).......................................................................................................... 118
2.3.1.8.1.3. Sistema de Control Primario o Regulador de Velocidad (Pco Slot) ............................................................ 118
2.3.1.8.1.4. Unidad Primo Motriz (PMU SLOT) ............................................................................................................ 118
2.3.1.8.1.5. Mquinas Manejadas con Motor (MDM SLOT) .......................................................................................... 119
2.3.1.8.1.6. Regulador de Voltaje (VCO)........................................................................................................................ 119
2.3.1.8.2. Diseo de Reguladores de Voltaje y Velocidad para Generadores Sincrnicos en Power Factory 13.1 ...... 119
CAPTULO III ............................................................................................................................................ 129
ESTUDIOS DE SISTEMAS ELCTRICOS EN ESTADO ESTABLE............................... 129
3.1. ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA................................................................................... 129
3.1.1. ESPECIFICACIN DE ELEMENTOS PARA ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA....... 129
3.1.1.1. Barras Nodos o Terminales ......................................................................................................................... 129
3.1.1.2. Lneas de Transmisin.................................................................................................................................. 130
3.1.1.3. Transformadores........................................................................................................................................... 130
3.1.1.4. Generadores.................................................................................................................................................. 131
3.1.1.5. Control de Potencia Reactiva y Voltaje........................................................................................................ 131
3.1.1.5.1. Compensacin Activa................................................................................................................................... 132
3.1.1.5.1.1. Compensadores o Condensadores Sincrnicos............................................................................................. 132
3.1.1.5.1.2. Compensacin Esttica Variable (SVCs) ..................................................................................................... 133
3.1.1.5.1.3. Reguladores de voltaje de generadores......................................................................................................... 136
3.1.1.5.2. Compensacin Pasiva................................................................................................................................... 136
3.1.1.5.2.1. Compensacin Shunt o Paralelo................................................................................................................... 136
3.1.1.5.2.2. Condensadores en conexin shunt o paralelo............................................................................................... 138
3.1.1.5.2.3. Compensacin Capacitiva en Serie ............................................................................................................. 138
3.1.1.5.2.4. Transformadores y Autotransformadores con Tap ....................................................................................... 141
3.1.2. SOLUCIN DE SEP A TRAVS DE ECUACIONES DE RED............................................... 142
3.1.2.1. Ecuaciones no Lineales para la Resolucin de Flujos de Potencia............................................................... 142
3.1.2.2. Mtodo de Newton Raphson (NR) para la Solucin de Ecuaciones de Red................................................. 143
3.1.2.3. Ejemplo de Clculo de Resolucin de Flujos de Potencia............................................................................ 146
3.1.2.4. Gua para la Simulacin de Flujos de Potencia........................................................................................ 152
3.1.2.5. Gua para Control Q-V en Sistemas Elctricos de Potencia .................................................................. 160
3.2. ANLISIS DE CORTOCIRCUITOS.......................................................................................... 164
3.2.1. REPRESENTACIN DE ELEMENTOS EN LAS REDES DE SECUENCIA......................... 165
3.2.1.1. Generadores.................................................................................................................................................. 165
3.2.1.1.1. Diagrama de Secuencia Positiva................................................................................................................... 166
3.2.1.1.2. Diagrama de Secuencia Negativa................................................................................................................. 166
3.2.1.1.3. Diagrama de Secuencia Cero: ...................................................................................................................... 167
3.2.1.2. Transformadores........................................................................................................................................... 167
3.2.1.2.1. Red de Secuencia Positiva y Negativa ......................................................................................................... 167
3.2.1.2.2. Red de Secuencia Cero................................................................................................................................. 168
3.2.1.3. Lneas de Transmisin.................................................................................................................................. 170
3.2.2. CLCULO DE CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO EN COMPONENTES DE SECUENCIA
............................................................................................................................................... 170
3.2.2.1. Falla Trifsica............................................................................................................................................... 171
3.2.2.2. Falla Bifsica................................................................................................................................................ 172
3.2.2.3. Falla Bifsica Tierra ..................................................................................................................................... 172
3.2.2.4. Falla Monofsica a Tierra............................................................................................................................. 173
3.2.3. CLCULO DE CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO Y VOLTAJES EN COMPONENTES
DE FASE..................................................................................................................................... 175
3.2.3.1. Ejemplo de Clculo...................................................................................................................................... 175
3.2.3.2. Gua para la Simulacin de Cortocircuitos .............................................................................................. 179
3.2.3.2.1. Estudios de Cortocircuitos de Sistemas Elctricos en Etapa de Planificacin.............................................. 179
3.2.3.2.2. Estudios de Cortocircuitos de Sistemas Elctricos en Operacin................................................................. 179
3.2.3.2.3. Norma IEC 909 ............................................................................................................................................ 180
ix



3.2.3.2.4. Definicin de Trminos utilizados en la Norma IEC 909 y VDE................................................................. 181
3.2.3.2.4.1. Corriente Inicial de Cortocircuito

k
I .......................................................................................................... 182
3.2.3.2.4.2. Potencia Inicial de Cortocircuito

k
S .......................................................................................................... 182
3.2.3.2.4.3. Voltaje Nominal del Sistema
n
V ................................................................................................................. 182
3.2.3.2.4.4. Fuente Equivalente de Voltaje...................................................................................................................... 182
3.2.3.2.4.5. Factor de voltaje c 183
3.2.3.2.4.6. Voltaje subtransitorio de las mquinas sincrnicas. ..................................................................................... 184
3.2.3.2.4.7. Cortocircuito producido lejos de los generadores......................................................................................... 184
3.2.3.2.4.8. Cortocircuito en las cercanas de generadores.............................................................................................. 184
3.2.3.2.4.9. Componente DC Aperidica I
DC
.................................................................................................................. 185
3.2.3.2.4.10. Corriente Pico de Cortocircuito
p
I ............................................................................................................ 185
3.2.3.2.4.11. Clculo de la corriente pico de cortocircuito en redes radiales alimentadas de varios puntos..................... 186
3.2.3.2.4.12. Clculo de la Corriente Pico de Cortocircuito en Redes Malladas .............................................................. 186
3.2.3.2.4.13. Corrientes Mnimas ..................................................................................................................................... 188
3.2.3.2.5. Norma ANSI ............................................................................................................................................... 188
3.2.3.2.5.1. Modo NACD ........................................................................................................................................ 190
3.2.3.2.5.2. Mtodo Predominante .................................................................................................................................. 190
3.2.3.2.5.3. Mtodo Interpolado...................................................................................................................................... 190
3.2.3.2.5.4. Todo Remoto ........................................................................................................................................ 191
3.2.3.2.5.5. Todo Local ........................................................................................................................................ 191
3.2.3.2.5.6. Mtodo Completo ........................................................................................................................................ 191
3.2.3.2.6. Simulacin de Cortocircuitos en Power Factory .......................................................................................... 192
CAPTULO IV ............................................................................................................................................ 196
ESTUDIOS DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS............................................. 196
4.1. ESTABILIDAD DE NGULO................................................................................................... 197
4.1.1. SEPARACIN ANGULAR Vs TRANSFERENCIA DE POTENCIA...................................... 198
4.1.2. ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE NGULO EN UN SISTEMA ELCTRICO. ............ 200
4.1.3. ESTABILIDAD OSCILATORIA O DE PEQUEA SEAL.................................................... 202
4.1.3.1. Representacin del Sistema Elctrico a Travs de la Matriz de Estado........................................................ 202
4.1.3.2. Estabilidad de un Sistema Dinmico............................................................................................................ 206
4.1.3.2.1. Estabilidad local ........................................................................................................................................... 206
4.1.3.2.2. Estabilidad finita .......................................................................................................................................... 206
4.1.3.2.3. Estabilidad Global ........................................................................................................................................ 207
4.1.3.3. Linealizacin. ............................................................................................................................................... 207
4.1.3.4. Valores Propios y Vectores Propios ............................................................................................................. 210
4.1.3.4.1. Determinacin de los Valores Propios ......................................................................................................... 210
4.1.3.4.2. Determinacin de los Vectores Propios........................................................................................................ 213
4.1.3.4.2.1. Vector Derecho 213
4.1.3.4.2.2. Vector Izquierdo 213
4.1.3.5. Matrices Modales ......................................................................................................................................... 214
4.1.3.6. Solucin de la Ecuacin de Libre Movimiento de un Sistema Dinmico..................................................... 215
4.1.3.6.1. Valores Propios y su Relacin con la Estabilidad ........................................................................................ 218
4.1.3.6.2. Forma del modo oscilacin y su relacin con los valores y vectores propios.............................................. 219
4.1.3.7. Factor de Participacin................................................................................................................................. 220
4.1.3.8. Ejemplo de Clculo...................................................................................................................................... 221
4.1.3.9. Gua para la Simulacin de Estabilidad de Pequea Seal a travs de Anlisis Modal ....................... 231
4.1.4. ESTABILIDAD TRANSITORIA............................................................................................... 238
4.1.4.1. Criterio de Igualdad de reas....................................................................................................................... 239
4.1.4.2. Severidad de Falla........................................................................................................................................ 243
4.1.4.3. ngulo Crtico de Despeje de Falla.............................................................................................................. 244
4.1.4.4. Solucin de la Ecuacin de Oscilacin a Travs del Mtodo Paso a Paso ................................................... 246
4.1.4.5. Ejemplo de Clculo...................................................................................................................................... 249
4.1.4.6. Gua para Simulacin de Estabilidad Transitoria en SEP...................................................................... 253
4.1.4.6.1. Definicin de Variables................................................................................................................................ 253
4.1.4.6.2. Creacin de Eventos Transitorios................................................................................................................. 254
4.2. ESTABILIDAD DE VOLTAJE .................................................................................................. 259
4.2.1. ESTABILIDAD DE ESTADO ESTACIONARIO O DE PEQUEAS PERTURBACIONES.. 260
4.2.2. ESTABILIDAD DE VOLTAJE DINMICA O DE GRANDES PERTURBACIONES........... 261
4.2.3. ANLISIS MATEMTICO DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE ...................................... 262
4.2.3.1. Curva P Vs V ............................................................................................................................................... 265
x



4.2.3.2. Curva Q Vs P ............................................................................................................................................... 266
4.2.3.3. Ejemplo de Clculo...................................................................................................................................... 268
4.2.3.4. Gua para la Creacin de Curvas V vs P.................................................................................................. 270
4.2.3.4.1. Importacin de archivos DPL....................................................................................................................... 270
4.2.3.4.2. Ejecutando archivos DPL, Creacin de curvas P-V..................................................................................... 271
CAPTULO V.............................................................................................................................................. 274
PROTECCIONES EN SEP ...................................................................................................... 274
5.1. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN SISTEMA DE PROTECCIN..................................... 274
5.1.1. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL .................................................... 274
5.1.2. RELS Y EQUIPOS DE PROTECCIN................................................................................... 275
5.1.3. DISYUNTORES O INTERRUPTORES DE POTENCIA.......................................................... 275
5.1.4. SISTEMAS AUXILIARES......................................................................................................... 276
5.2. ESQUEMAS DE PROTECCIN................................................................................................ 276
5.2.1. PROTECCIONES UNITARIAS................................................................................................. 277
5.2.2. PROTECCIONES GRADUADAS ............................................................................................. 277
5.2.3. PROTECCIN DEL GENERADOR.......................................................................................... 278
5.2.4. PROTECCIN Y SECCIONAMIENTO EN BAJO VOLTAJE ................................................ 280
5.2.5. PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR............................................................................... 280
5.2.6. PROTECCIN Y SECCIONAMIENTO EN ALTO VOLTAJE................................................ 280
5.2.7. PROTECCIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN............................................................ 280
5.2.7.1. Rel de Distancia.......................................................................................................................................... 281
5.2.7.2. Rel de Sobrecorriente ................................................................................................................................. 283
5.3. COORDINACIN Y AJUSTE DE PROTECCIONES............................................................... 285
5.3.1. CRITERIOS PARA LA COORDINACIN DE LA PROTECCIN ........................................ 286
5.3.2. CARACTERSTICAS DE LA COORDINACIN DE PROTECCIONES................................ 286
5.3.2.1. Sensibilidad y Velocidad.............................................................................................................................. 286
5.3.2.2. Selectividad de la Proteccin........................................................................................................................ 287
5.3.2.3. Fiabilidad y Seguridad de la Proteccin....................................................................................................... 288
5.3.3. PROCESO PARA LA COORDINACIN DEL SISTEMA DE PROTECCIONES.................. 288
5.3.3.1. Anlisis de la operacin del sistema............................................................................................................. 289
5.3.3.2. Configuracin del Sistema Elctrico ............................................................................................................ 290
5.3.3.3. Gua para la Simulacin de Protecciones ................................................................................................. 290
5.3.3.3.1. Creacin de Base de dato para protecciones................................................................................................. 290
5.3.3.3.1.1. Transformadores de corriente....................................................................................................................... 290
5.3.3.3.1.2. Transformador de potencial.......................................................................................................................... 291
5.3.3.3.1.3. Rels ........................................................................................................................................ 292
5.3.3.3.2. Incorporacin del Rel de sobrecorriente..................................................................................................... 292
5.3.3.3.3. Proteccin de Distancia................................................................................................................................ 297
CAPTULO VI ............................................................................................................................................ 300
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....................................................................... 300
6.1. CONCLUSIONES....................................................................................................................... 300
6.2. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 305
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................... 306
ANEXO 1: PRCTICAS DE LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA.... 307
ANEXO 2 BASE DE DATOS DEL SNI Y CURVAS DE CAPACIDAD DE LOS GENERADORES
....................................................................................................................................................................... 332


xi



RESUMEN


En este proyecto se han resumido las bases tericas de lneas de transmisin,
flujos de potencia, cortocircuitos, protecciones, estabilidad de pequea seal y
transitoria, enfocando la teora a las normas y procedimientos utilizados por el
software Power Factory, nomenclatura y en estado estable, equipos elctricos.
Los elementos pasivos como lneas de transmisin y transformadores nicamente
son representados por parmetros elctricos mientras que los elementos
electromecnicos como generadores o motores se representan por modelos
dinmicos. sta combinacin convierte al anlisis de SEP en un proceso que
demanda conocimiento y dedicacin.

Una vez considerados los modelos para cada elemento de la red el anlisis de los
SEP puede considerarse a partir de dos puntos de vista que son: estudios en
estado estable y estudios de estabilidad.

El objetivo de los estudios en estado estable es definir las variables elctricas de
la red concernientes a voltajes y ngulos en los nodos, corrientes y potencias en
las ramas, prdidas del sistema y despacho de generadores. A partir de este
estudio tambin se definen las configuraciones de operacin factibles.

Por su lado, los estudios de estabilidad tienen por objetivo determinar los eventos
transitorios que podran producir prdida de sincronismo o colapso de voltaje en
zonas de los SEP. Una vez que se han definido las condiciones y puntos crticos
de operacin se definen los esquemas de proteccin a utilizarse para evitar la
prdida de equipo o la salida de operacin parcial o total del sistema.

Se desarrollan prcticas de laboratorio basadas en los estudios elctricos de
sistemas de potencia propuestos con el software Power Factory de la empresa
DIgSilent, para la Carrera en Ingeniera Elctrica de la Escuela Politcnica
Nacional.

xii




PRESENTACIN


Este trabajo ha sido dividido en 6 captulos en los cuales constan los siguientes
temas:

El captulo 1 es la introduccin al presente proyecto y contiene los objetivos, el
alcance y justificacin. Adems, se establece una gua introductoria al software
Power Factory como tambin a herramientas matemticas necesarias para
realizar estudios de SEP.

En el captulo 2 se detalla la modelacin de los elementos principales de sistemas
elctricos de potencia, definiendo los parmetros que los caracterizan y las
condiciones de operacin.

En el captulo 3 se establecen las herramientas necesarias para calcular flujos de
potencia y cortocircuitos. Adems, se estudia las herramientas que sirven para
mejorar la operacin de los SEP. Por ltimo, se realiza un ejemplo de clculo y
de simulacin para diferentes casos de estudio.

En el captulo 4 se desarrolla el comportamiento dinmico de los SEP cuando son
sometidos a diferentes tipos de operaciones. Adems, se determinan las
condiciones mximas de operacin a partir de las cuales el sistema pierde la
estabilidad.

En el captulo 5 se define el esquema de protecciones a utilizarse para evitar
daos o prdida de estabilidad en el sistema, para lo cual se estudian los equipos
de proteccin y el proceso de calibracin

El captulo 6 contiene las conclusiones y recomendaciones de este proyecto.

1



CAPTULO I

1. INTRODUCCIN

La simulacin digital de los sistemas elctricos de potencia es un tema que ha
venido evolucionando a la par con la tecnologa informtica, los programas
actuales poseen varias herramientas de anlisis que combinan criterios tcnicos y
econmicos, adems la interfaz grfica es agradable y fcil de manejar.

El software Power Factory de la empresa DIgSILENT es una herramienta
especializada en el anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia, est provista de
varios mdulos entre los cuales se encuentran: flujos de potencia, cortocircuitos,
herramientas para el anlisis de estabilidad de sistemas elctricos. Para un
correcto manejo del software se requiere entender la modelacin de los
elementos del sistema y una acertada aplicacin de criterios.

Debido a su gran versatilidad Power Factory es una herramienta de anlisis
utilizada en entidades encargadas de la operacin y estudio de los sistemas de
potencia a nivel nacional e internacional. Por este motivo el presente trabajo
comprende un entrenamiento detallado en el uso de las herramientas del
software, acompaado con el soporte terico y ejemplos de aplicacin.

1.1. JUSTIFICACIN

El desarrollo de software especializado ha revolucionado la forma de realizar
estudios e investigacin en muchos campos de la ingeniera y en especial en los
sistemas elctricos de potencia. Es por esta razn que se hace necesario
actualizar el pensum acadmico del programa de pregrado de la Carrera de
Ingeniera Elctrica con la ayuda de herramientas como el Power Factory 13.1.
Cabe sealar que para el correcto manejo de este software es necesario la
creacin de bases de datos y una gua, que permitan realizar estudios elctricos
con la infraestructura y equipo existente en nuestro medio. Esta herramienta
2



podr ser utilizada por estudiantes y docentes en la realizacin de trabajos para el
medio externo.

1.2. OBJETIVOS
1.2.1. OBJETIVO GENERAL

Presentar un resumen de las bases tericas y desarrollar casos de
aplicacin de estudios elctricos a ser incluidos en el pensum de sistemas
de potencia con el uso del paquete computacional Power Factory 13.1.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Describir los principios electromagnticos de lneas de transmisin,
fundamentos de los problemas de flujos de potencia y cortocircuitos, bases
de estudios de estabilidad as como tambin criterios de protecciones para
sistemas elctricos de potencia.

Brindar soporte al pensum de pregrado en sistemas elctricos de potencia
mediante el desarrollo de prcticas de laboratorio utilizando el paquete
computacional Power Factory 13.1 de la empresa DIgSILENT, para lo cual
se establecer un compendio de prcticas de laboratorio que abarcarn
clculo de parmetros de lneas de transmisin, estudio de flujos de
potencias, estudio de cortocircuitos, estudio de estabilidad transitoria y de
pequea seal; y, coordinacin de protecciones de corriente, voltaje y
frecuencia.

Elaborar un manual de usuario del paquete computacional Power Factory
enfocado a estudiantes de pregrado de Ingeniera Elctrica a fin de facilitar
el manejo de los mdulos requeridos para los estudios elctricos del
programa de pregrado.

3



Desarrollar una base de datos para lneas de transmisin, transformadores,
generadores, turbinas, sistemas de excitacin, reguladores de velocidad y
protecciones del sistema nacional interconectado.

1.3. ALCANCE

Este proyecto comprende una exposicin de la teora de sistema elctricos de
potencia en lo referente al clculo de parmetros de lneas de transmisin, estudio
de flujos de potencia, estudio de cortocircuitos, estudio de estabilidad transitoria y
de pequea seal en sistemas monomquina y multimquina y coordinacin de
protecciones de corriente, voltaje y frecuencia en sistemas de potencia.

Para los casos de estudio se presentarn los datos solicitados por el software
Power Factory 13.1 y comprendern:
Creacin de base de datos con las estructuras y conductores utilizados
en el SNI para la transmisin en 230 kV,138 kV
Clculo de parmetros de lneas de transmisin en 230 kV, 138 kV y 69
kV, en base a las estructuras y conductores utilizados en el SNI.
Creacin de base de datos para simulacin de flujos de potencia que
incluya parmetros de los principales generadores, transformadores y
cargas del SNI
Creacin de un archivo digital con las zonas seguras de operacin de
los principales generadores del SNI.
Anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos operando en varias
condiciones.
Estudio de cortocircuitos monofsicos, bifsicos, trifsicos, aislados y a
tierra, en sistemas elctricos de potencia con diferentes esquemas de
conexin de transformadores.
Creacin de base de datos para transformadores de corriente y voltaje,
y rels de: distancia, y sobrecorriente.
Coordinacin de protecciones en un sistema elctrico de potencia en
base a un caso conformado con elementos del SNT
4



Creacin de modelos y base de datos para los sistemas de control de
potencia, velocidad y voltaje
Estudios de estabilidad transitoria y de pequea seal en sistemas
monomquina y multimquina, con y sin la influencia de los sistemas de
control.
Coordinacin de protecciones en base al anlisis de estabilidad de un
sistema estructurado con generadores, trasformadores y lneas del SNI

1.4. CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE POWER FACTORY
13.1 de DIgSILENT

El software POWER FACTORY 13.1 de DIgSILENT es una herramienta
especializada en el anlisis de sistemas elctricos de potencia, la cual permite
realizar simulacin digital y clculo de redes elctricas, los modelos matemticos
bajo los cuales se efectan los clculos estn basados en normas y teoras
mundialmente aceptadas como son la ANSI, IEEE y IEC.

Este software es utilizado para investigacin y anlisis en entidades como
CENACE y TRANSELECTRIC, al igual que por consultores y profesionales del
rea, lo que lo hace competitivo en el rea de Ingeniera Elctrica a nivel de
Ecuador y Sudamrica.

Power Factory abarca funciones predefinidas pero conociendo el Lenguaje de
programacin de DPL (DIgSILENT Programming Language), es posible crear
nuevas funciones y nuevos elementos. A continuacin se detallan los mdulos
probados y disponibles en Power Factory:

Flujo de potencia
Flujos de potencia balanceados o desbalanceados
Anlisis de sensitividad
Anlisis modal
Curvas de operacin de generadores
5



Controles secundarios de potencia - frecuencia
Controles primarios
Controles secundarios de voltaje
Perfil de carga

Despacho de potencia activa y reactiva
Minimizacin de prdidas
Minimizacin de costos de combustibles
Despacho en base a lmites de voltaje de barra y lmites de potencia activa y
reactiva
Clculo del despacho bajo lmites de corriente del estator

Cortocircuitos
Clculo de cortocircuitos monofsicos, bifsicos y trifsicos en base a normas:
ANSI, e IEC.
Clculo de cortocircuitos en base al mtodo de superposicin
Anlisis de fallas mltiples
Anlisis de fallas de conductor abierto

Estabilidad
Anlisis de estabilidad dinmica y transitoria
Anlisis de estabilidad de pequea seal

Transitorios electromagnticos
Modelos de red detallados
Saturacin de transformadores
Anlisis con parmetros concentrados y distribuidos
Cargas dependientes del tiempo y la frecuencia
Gran capacidad de definicin de eventos transitorios

Protecciones
Modelacin de TCs y TVs
Modelacin de fusibles y rels
6



Modelacin de interruptores en bajo voltaje
Modelacin de la proteccin de distancia

Armnicos
Modelacin de fuentes balanceadas y desbalancedas de armnicos
Clculo de armnicos caractersticos, no caractersticos e interarmnicos
Simulaciones grficas en el dominio del tiempo y de la frecuencia
Modelacin de filtros

Confiabilidad
Fallas en lneas, transformadores y barras
Falla de modo comn
Fallas dobles a tierra
Fallas en los sistemas de proteccin
Seccionamiento de carga

DPL (DIgSILENT Programming Language)
Lenguaje de programacin que permite incorporar nuevos modelos de anlisis.
El lenguaje de programacin utiliza funciones similares a las de programacin
en c++

1.4.1. INTRODUCCIN AL MANEJO DE POWER FACTORY 13.1

En esta gua introductoria al software Power Factory 13.1, se indica en forma
resumida los primeros pasos que debe dar el usuario para empezar a utilizar el
programa.

La instalacin del software no presenta mayores complicaciones, al colocarse el
CD se obtiene una gua que le asesora en todo el proceso, cabe recalcar que el
usuario final del software debe escoger la opcin denominada Instalacin
completa.

7



1.4.1.1. Inicio de sesin y Ventana de registro

Power factory asegura la informacin en base a la creacin de usuarios, los
cuales pueden compartir la informacin a travs del usuario denominado
Administrador.

Al Iniciar el programa con el cono aparece una ventana de
identificacin:

Fig. 1 Ventana de Registro

Los datos que se proporcionen en esta ventana dependern del tipo de usuario
segn se indica a continuacin:

Nombre : Administrador
Contrasea Predefinida: Administrador
Caractersticas: El administrador no puede realizar ningn clculo pero permite
tener ingreso a la informacin de todos los usuarios, as como tambin permite
crear y estructurar los sistemas y bases de datos.

Nombre : Demo
Contrasea Predefinida: (no existe contasea)
Caractersticas: El demo nicamente permite observar algunos casos de ejemplo
que vienen junto al software.

Nombre : Usuario ( persona que desee utilizar)
Contrasea: Definida por el Usuario
8



Caractersticas: Permite crear Base de datos, efectuar clculos, realizar
simulaciones.

Para crear un usuario nuevo nicamente escriba un nombre de cuenta en la
casilla nombre, y una contrasea, en la casilla correspondiente, al presionar OK el
programa pregunta si desea crear un nuevo usuario, realice clic en Si. Cada vez
que desee trabajar en un proyecto de su autora tendr que identificarse.

1.4.1.2. Ventana de licencia

Mediante esta ventana se indica al programa en donde buscar la llave fsica o la
licencia segn sea el caso, se debe tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:

Seleccionar en el puerto local si se tiene la llave fsica individual lista
para colocarse en el computador.

Seleccionar en la red (comunicacin a travs de archivos) si la licencia
esta en un servidor. En sta opcin se debe indicar la direccin en
donde se encuentra la licencia en la seccin Directorio de Trabajo.

Seleccionar en la red (comunicacin a travs de protocolos) si la
licencia esta en un servidor de red; si se selecciona esta opcin se
debe indicar la direccin IP del servidor.


Fig. 2 Ventana de Ttulo
9



1.4.1.3. Entorno de Power Factory 13.1

Al hacer clic en OK en la ventana de registro, se ha iniciado la sesin y se
observa la siguiente ventana:


Fig. 3 Pantalla principal de Power Factory

En donde:
1. Barra de ttulo
2. Barra de mens
3. Barra de herramientas
4. rea de trabajo
5. rea de resultados
6. Barra de estado
7. Herramientas del rea de resultados

Todos las barras provistas por Power Factory 13.1 tienen la misma funcin que en
cualquier programa bsico de computacin, por esta razn se menciona el uso del
rea de trabajo y rea de resultados.
1



1
DIgSILENT Power Factory Manual 13.1 GmbH Gomaringen Germany 2006
2
3
5
7
4
6
1
10



rea de trabajo.- Muestra las hojas de trabajo en las cuales se esta
implementando el proyecto, tambin hojas con resultados grficos u hojas con
diagrama de control.

rea de resultado.- Muestra los resultados de la simulacin efectuada, o errores
en caso de existir.

1.4.1.4. Administrador de la Base de Datos

La funcin de la base de datos es organizar la informacin existente en proyectos,
casos de estudio, bibliotecas, archivos de resultados, etc. adems permite abrir,
guardar, compartir, copiar, cortar, editar archivos de informacin.

La base de datos es la parte ms importante de este programa, ya que cuando se
crea un nuevo usuario ste pasa a ser parte de un rbol jerrquico en la que el
usuario viene hacer la raz de todos los archivos que se vayan creando. Todos
los usuarios tienen el mismo nivel jerrquico, as como las bibliotecas y archivos
comunes para todos los usuarios.

Es posible ingresar a la base de datos, siguiendo la ruta: Archivo\Abrir un nuevo
Administrador de base de Datos. Otra forma directa de ingresar es haciendo clic
en el primer cono de la barra de herramientas. Como se muestra en la figura 4.



Fig. 4 Ingreso al administrador de base de datos

Las carpetas y bibliotecas son la parte esencial del software Power Factory, con
una base de datos bien estructurada, el proceso de creacin y anlisis de
proyectos se vuelve fcil.

Ingreso a la base de datos
11



1.4.1.4.1. Elementos de la base de datos

Antes de mencionar los elementos de la base de datos, es conveniente mencionar
que existen los siguientes tipos de carpetas:

: Representa la carpeta del usuario: bajo sta se pueden organizar proyectos,
casos de estudios y bibliotecas.

: Representa una carpeta de biblioteca: dentro de sta se encuentran los
elementos y equipamiento necesario para crear un sistema elctrico como
generadores, lneas, torres, etc.

: Representa una carpeta normal dentro de la cual se puede almacenar un
conjunto de proyectos, o un conjunto de bibliotecas.

: Representa una carpeta de resultados; en la cual los datos solicitados se
encuentran tabulados y accesibles para ser tratados en cualquier otro software.

Es posible visualizar en el Administrador de base de datos las siguientes
herramientas:



Fig. 5 Administrador de base de datos
1 2 3
4
5
6
12



En donde:
1. conos de desplazamiento.- Permiten desplazarse a niveles superiores, e
inferiores dentro del rbol jerrquico. Los conos estn descritos de
izquierda a derecha.
2. conos de edicin.- Permiten crear, eliminar, cortar, copiar y pegar los
elementos seleccionados en el rbol jerrquico.
3. Herramientas de usuario:

Permite editar los archivos seleccionados, si selecciona una carpeta,
permite cambiar su nombre, el tipo de carpeta o colocar una palabra clave
para ser localizado rpidamente; si selecciona un proyecto, permite
cambiar unidades, colocar una pequea descripcin, etc.

Actualiza los elementos de la base de datos, colocando en primera
prioridad los ms utilizados.

Amplia la ventana de subcarpetas, permite observar ms datos acerca
del objeto seleccionado, por ejemplo se ha seleccionado el archivo DFIG-
Example del usuario Demo, y se ha presionado el botn :


Fig. 6 Modo detallado de elementos

Han aparecido dos pestaas: Datos Flexibles, y Datos Bsicos. La primera
datos flexibles permite observar el archivo de variables con el cual se est
trabajando; la segunda datos bsicos nicamente permite observar
13



aspectos generales de la carpeta seleccionada, como por ejemplo
frecuencia del sistema.

Filtra los elementos que se encuentran dentro de una carpeta, por
ejemplo si selecciona un proyecto y presiona este botn, se mostrar el
cono que permiten filtrar elementos especficos colocados en el proyecto,
como generadores, barras, cacondensadores, etc

Permite seleccionar el Archivo de variables o resultados con el cual se
desea trabajar y de acuerdo al anlisis que se necesite, desplegar flujo de
carga, cortocircuitos u otro.

Actualiza la base de datos.

Permite buscar un elemento determinado a travs de filtros. Tambin
permite crear un nuevo filtro.

Permite cambiar las fuentes con las que se muestran los datos en las
ventanas.

Permite mostrar una barra para introducir comandos de Power Factory.

Permite importar un proyecto, bibliotecas, o archivos de DIgSILENT.

Permite exportar un proyecto o una carpeta de datos. El proyecto
debe estar desactivado para que se exporte de forma correcta (Ver activar
o desactivar proyectos en la pgina 18).

4. rea designada para el rbol jerrquico.
14



5. rea designada para mostrar subcarpetas de la carpeta seleccionada en el
rbol jerrquico.
6. rea designada para introducir comandos.

1.4.2. GUA PARA LA ADMINISTRACIN DE BASE DE DATOS

Una vez concluida esta gua es posible observar la base de datos del SNI al 2006
junto al diagrama unifilar en el software Power Factory 13.1, sta base de datos
se encuentra en el anexo 2 e incluye:

Datos detallados de generadores que incluyen: impedancias, contantes de
tiempo, constantes de inercia, sistema de regulacin de voltaje, velocidad,
y PSS con sus respectivas configuraciones.
Impedancias y longitud de las lneas de transmisin del Sistema Nacional
Interconectado.
Datos de conductores utilizados en lneas de 138 kV y 230 kV
Datos detallados de transformadores como: Reactancias de secuencia,
taps configuracin.
Datos de compensacin reactiva como: Posicin y potencia.

Cuando se ingresa a Power Factory ya se ha creado una primera carpeta que
tiene el nombre del usuario. Esta carpeta encabezar a los archivos y proyectos
que se vayan a crear.

Dentro de la carpeta del usuario se procede a crear una nueva carpeta para
almacenar datos de generadores, lneas o cargas, es decir una biblioteca de
usuario. Esto se logra nicamente haciendo clic derecho en el nombre de usuario
luego clic en Nuevo y por ltimo clic en Carpeta.

15




Fig. 7 Creacin de Carpetas

La siguiente ventana que aparece permite crear carpetas de biblioteca o carpeta
generales, una vez llenos los campos solicitados se da clic en OK.


Fig. 8 Ficha de creacin de carpetas

La figura 9 permite observar el rbol jerrquico que se ha creado despus de
crear varios elementos y la carpeta de biblioteca EEQ.

1.4.2.1. Creacin de proyectos

Los proyectos en Power Factory se ordenan en una forma jerrquica, como se
muestra en el siguiente grfico.

16




Fig. 9 rbol jerrquico de la base de datos

A continuacin se explican cada una de las carpetas creadas en un proyecto:

Carpeta de Proyecto ( ). Es la que contiene toda la informacin del sistema, su
informacin puede estar dividida en subcarpetas o subsistemas. Es posible crear
un proyecto nuevo con la secuencia: Clic derecho en el nombre del
Usuario\Nuevo\Proyecto.


Fig. 10 Creacin de nuevos proyectos

Proyecto/ Sistema

Redes del Sistema

Subestaciones del Sistema

Carpeta de Grficos

Escenarios del sistema

Elementos de conexin S/E

Elementos de la Red

Casos de Estudio

Biblioteca del proyecto

Carpeta de cambios

17



En la ventana de la figura 10 se escribe el nombre del proyecto, tambin se puede
seleccionar la pestaa de Descripcin para dar una pequea referencia del
mismo. Dando un clic en la flecha , es posible cambiar la potencia base del
sistema, y parmetros mnimos de resistencia y conductancia con los cuales
trabajar el programa.

Dando click en OK se crea una red. Un proyecto puede tener mltiples redes.


Fig. 11 Creacin de redes elctricas

Nota.- Si por error se especific mal un dato, al crear el proyecto se puede hacer
clic en el proyecto y luego clic en el botn Editar de la barra de
herramientas en la base de datos, este proceso es vlido para todas las carpetas.

Carpeta de Red ( ). Una red es creada cuando se inicia un proyecto; el sistema
elctrico puede ser dividido en redes que luego pueden ser entrelazadas. Es
posible crear una red siguiendo la secuencia: Clic derecho en el nombre del
Proyecto\Nuevo\Red

Caso de Estudio ( ). Cuando se crea un proyecto, tambin se crea un caso de
estudio y un escenario inicial, estas carpetas ayudan a organizar la informacin de
todo el proyecto, de tal manera que est disponible para realizar ediciones en
cualquier instante. Es posible crear un caso de estudio siguiendo la siguiente
secuencia: Clic derecho en el nombre del Proyecto\Nuevo\Caso de Estudio, este
procedimiento no toma al caso inicial como referencia, por ende hay que iniciar
18



todos los datos desde el inicio. Los proyectos y casos activos se identifican
debido a que su cono se torna rojo.

Revisin. La revisin es un recurso por el cual se copia la informacin de un
Proyecto o Caso de Estudio, la misma que puede ser utilizada para hacer
cambios en la red sin que stos afecten al caso de estudio original. Al efectuar
una revisin se crea otra carpeta de caso de estudio ( ) y otro escenario ( ).
Los casos de estudio creados son independientes, pero toman la informacin
necesaria de la base de datos inicial con la que fue creado el proyecto. Es
posible crear diferentes revisiones para un mismo sistema, por ejemplo. Crear un
caso de estudio en el que el SNI se encuentre en condiciones normales, luego
efectuar una revisin para analizar el SNI en demanda mxima. Se pueden
realizar un sinnmero de revisiones de cualquier caso de estudio siguiendo la
secuencia: Clic derecho en el nombre del Proyecto\Nuevo\Revisin

Cubculos ( ). Son los terminales por medio de los cuales se conecta un
elemento a una barra, funcionan como interruptores que permiten dejar fuera de
servicio al elemento conectado a la barra a travs de este Terminal.

Carpeta de Ajustes ( ). Es una carpeta en donde se almacena informacin
configurada por el usuario como filtros o smbolos.

1.4.2.2. Activar o desactivar proyectos

Para poder trabajar en un proyecto, ste debe estar activo, los siguientes pasos
permiten activar o desactivar un proyecto: clic derecho en el nombre del proyecto
y luego activar o desactivar segn sea el caso. Al realizar este proceso se activa
el proyecto junto a un Caso de Estudio, si se desea trabajar con otro caso de
estudio se debe activarlo realizando clic derecho en el caso de estudio y
presionando Activar. nicamente se activar un proyecto por usuario o un solo
caso de estudio por proyecto.

19



Los proyectos y casos activos se identifican debido a que su cono se torna rojo
como se muestra para un caso de estudio:
Caso de estudio activo
Caso de estudio inactivo o desactivado

1.4.2.3. Importar Proyectos y Bibliotecas

Para este ejemplo se ha previsto la base de datos del SNI la cual se encuentra en
el medio magntico del anexo 2. Para poder observarla es necesario que se
desactive todos los proyectos. Como primer paso es necesario ubicarse en el
nombre de usuario de la base de datos y presionar el cono para proceder a
buscar el archivo Biblioteca Ecuador.dz. Luego presionando el mismo cono abrir
el archivo Unifilar Zonas-SNI.dz, por ltimo activar el archivo Ecuador Agosto 16 0
MW.dz . En el archivo abierto es posible observar todo el SNI en varias hojas.
Mediante el cono se puede obtener un filtro para verificar todas las
caractersticas de los elementos del sistema.

1.5. HERRAMIENTAS BSICAS PARA EL ANLISIS DE SEP

1.5.1. COMPONENTES SIMTRICAS

Los sistemas elctricos de potencia de corriente alterna (CA) se caracterizan por
las mltiples variables elctricas que pueden estar relacionadas debido a los
campos elctricos y magnticos. Esta interrelacin dificulta el anlisis ya que los
procedimientos matemticos son largos y tediosos. El mtodo de las
componentes simtricas reduce enormemente los algoritmos simplificando el
anlisis.

El mtodo de las componentes simtricas fue desarrollado en 1918 por D. L.
Fortescue en el estudio Mtodo de las Coordenadas Simtricas, De entre las
aplicaciones de este mtodo se utiliza para la resolucin analtica de redes
polifsicas.

20



Teorema de Fortescue.- Un sistema de n vectores se puede descomponer en n
subsistemas balanceados, de los cuales n-1 subsistemas tienen los vectores
uniformemente distribuidos en el espacio y el restante tiene los vectores en fase

Si se aplica el Teorema de Fortescue, a un sistema vectorial elctrico trifsico se
tiene: 2 subsistemas con vectores uniformemente distribuidos en el espacio
(Subsistema 1: Secuencia positiva denominado Sec 1; Subsistema 2: Secuencia
negativa denominado Sec 2), y un subsistema cuyos vectores estn en fase
(Subsistema: Secuencia 0 denominado Sec 0) a los que se les denomina
componentes simtricas ya sea de las seales de corriente o voltaje.

En los subsistemas conformados, los fasores son de igual magnitud y giran uno
tras de otro conservando el siguiente espacio angular:
Secuencia Positiva 120(ABC, tambin llamada secu encia directa)
Secuencia Negativa 240(ACB, tambin llamada secu encia inversa)
Secuencia Cero 360( llamada secuencia homopolar)

1
2
0

w
t
2
4
0

w
t
w
t

Fig. 12 Diagramas fasoriales de secuencias

En un sistema trifsico normalmente balanceado nicamente aparece corriente de
secuencia positiva. Los voltajes y corrientes se mantienen iguales en magnitud
en las tres fases. Por otro lado en condiciones desbalanceadas como, las de una
falla, los voltajes y corrientes son desequilibrados provocando la aparicin de
corrientes de secuencia cero, positiva y negativa, segn el tipo de falla.

21



En los sistemas elctricos, las corrientes y voltajes estn relacionadas por
impedancias constantes, entonces se puede concluir que son sistemas lineales,
en los que el principio de superposicin es vlido.

Los valores de voltaje que aparecen en el sistema en respuesta a las corrientes
desbalanceadas pueden ser determinadas al considerar la respuesta separada de
los elementos como mquinas, transformadores, lneas o cargas etc. a las
componentes simtricas de las corrientes (Secs 1,2,0).

Las corrientes de una determinada secuencia (Secs 1,2,0) solamente dan lugar a
cadas de voltaje de la misma secuencia (V Secs 1,2,0) en circuitos conectados,
ya sea en estrella o tringulo, con impedancias simtricas en cada fase (Z Secs
1,2,0). Este resultado permite dibujar tres circuitos de secuencia, que
considerados de manera simultnea, contienen la misma informacin que el
circuito original
2
, como se observa en el siguiente ejemplo de tramo de una lnea
de transmisin.


Fig. 13 Diagramas elctricos de secuencia de una lnea de transmisin


2
EPN, Ctedra de circuitos, Componentes Simtricas, 2002
22



Para obtener las componentes simtricas se parte del diagrama fasorial de
voltajes a neutro en un sistema trifsico, y de un sistema similar conformado por
el operador a.


3
2
120
120 1


= = =
j
j
e e a
3
2
240 2
120 1

= = =
j
j
e e a
Fig. 14 Diagramas fasoriales de voltaje y del operador a

Cabe indicar que el mtodo de las componentes simtricas permite formar
subsistemas balanceados de un sistema desequilibrado. Para el caso de los
sistemas elctricos desequilibrados se descompone a cada fasor (fasores fase a,
fase b y fase c) en la suma de tres componentes (componente de secuencia
positiva, componente de secuencia negativa (-) y componente de secuencia 0), y
para el caso de un sistema balanceado, el sistema est representado nicamente
por la componente de secuencia positiva.

Fig. 15 Voltajes de Secuencia 1,2,0


Fig. 16 Voltajes de fase como la suma de voltajes de secuencia

23



Del grfico se puede observar que:

0 2
2
1
0 2 1
2
0 2 1
V V a aV V
V aV V a V
V V V V
C
B
A
+ + =
+ + =
+ + =

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
V
V
V
a a
a a
V
V
V
C
B
A
[ ] [ ][ ]
012
V T V
S ABC
=
Ec. 1

Por lo que se puede obtener componentes simtricas de un sistema a travs de la
utilizacin de la funcin inversa de transferencia T
S.

[ ] [ ] [ ]
ABC S
V T V
1
012

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
V
V
V
a a
a a
V
V
V
2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1

( )
( )
( )
C B A
C B A
C B A
aV V a V V
V a aV V V
V V V V
+ + =
+ + =
+ + =
2
2
2
1
0
3
1
3
1
3
1

Ec. 2

Este procedimiento corresponde a la descomposicin de un sistema asimtrico en
tres sistemas simtricos, de los cuales es necesario definir las componentes de
una sola fase, para luego hallar las otras componentes. Un sistema que
inicialmente est conformado por tres fasores totalmente asimtricos, se convierte
en 3 ternas de fasores simtricos.

1.5.2. SISTEMA POR UNIDAD PU

El sistema PU permite expresar los valores de corriente, voltaje, potencia, y
frecuencia como la relacin de la cantidad a su base y se expresa como una
fraccin decimal. La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad.

Por lo general, los elementos como transformadores, generadores, mquinas, y
otros, tienen expresados sus valores de reactancias en pu con respecto a sus
propias bases, esto es con respecto a sus valores nominales.

24



Mientras que para las lneas de transmisin y en si para un sistema de potencia
las reactancias son referidas con respecto a una potencia base de 100 MVA, y de
acuerdo al nivel nominal del voltaje de diseo.

Los valores de impedancia base y corriente base se expresan a partir de los
valores que se indica a continuacin:
B
B
B
V
S
I

=
3
Ec. 3
B
B
B
S
V
Z
2
=
Ec. 4
En donde:
:
B
I
Corriente Base
B
V : Voltaje Base
B
S : Potencia Base
B
Z : Impedancia Base

Para la correcta seleccin del voltaje base se puede observar el siguiente
ejemplo, en el cual se toma como potencia y frecuencia base los siguientes
valores:
MVA S
B
100 = Hz f
B
60 =

El voltaje base se toma con relacin a cada rea que trabaja a diferente nivel de
voltaje.

Para el ejemplo de la figura 17, el generador es de 100 MVA y 13.8 kV, el
transformador A es de 100MVA y 13.8/141kV nominales pero posee taps que le
permiten trabajar a 138 kV, el transformador B es de 100MVA y 138/6.3 kV
nominales.

En la zona del generador el voltaje base es 13.8 kV. En la zona de la lnea se
escoge 138 kV ya que ste es el voltaje de diseo al cual trabajar la lnea, esto
quiere decir que las reactancias del transformador deben ser cambiadas segn la
25



tabla de datos del fabricante para un voltaje de 138kV. Por ltimo para la zona de
6.3 kV la impedancia base para ese alimentador o lnea debe ser estimada con
forme a la figura.
3






Fig. 17 Seleccin de voltaje base


3
AREVA, Network Protection y Automation Guide, 2002
B
B
B
B
S
kV
Z
kV V
2
1
1
1
8 . 13
=
=

B
B
B
B
S
kV
Z
kV V
2
3
3
3
3 . 6
=
=


B
B
B
B
S
kV
Z
kV V
2
2
2
2
138
=
=

26




CAPTULO II

2. MODELACIN DE LOS COMPONENTES DEL SEP

2.1. LNEAS DE TRANSMISIN DE ENERGA

Debido a la facilidad de transformacin que presenta la corriente alterna (CA) los
SEP a nivel mundial utilizan este tipo de corriente para transmitir potencia. El
nico inconveniente de la CA con respecto a la DC es que genera fenmenos
electromagnticos como: autoinductancia, capacitancia e inductancias mutuas en
los conductores de las Lneas de Transmisin lo cual dificulta el anlisis.

En este captulo se analizar las ecuaciones necesarias para caracterizar una
lnea area de transmisin de energa mediante matrices de impedancias. Se
explicar cada uno de los fenmenos producidos por la CA y los altos voltajes de
transmisin. Previo a este anlisis se estudiarn las caractersticas individuales
de los conductores a utilizarse.

Las caractersticas de cada conductor, la disposicin de stos en el espacio, los
voltajes a los que se transmite, el nmero de circuitos que pueden estar
electromagnticamente acoplados y las caractersticas del suelo, son los
parmetros que sirven para caracterizar una lnea area de transmisin de
Energa.

2.1.1. PROPIEDADES DE LOS CONDUCTORES

Cada elemento o aleacin de elementos tiene caractersticas elctricas definidas,
en esta seccin se describen las propiedades que ayudarn a describir los
parmetros de las lneas de transmisin.

27



2.1.1.1. Resistencia Elctrica de un Conductor

La Resistencia Elctrica de un conductor que trabaja a 20C viene dada por:
A
l
R = Ec. 5
En donde:
: Resistividad en m segn
l
: Longitud del conductor en m segn
A : Seccin transversal del conductor m
2

La unidad circular mil (circ mil) suele ser muy utilizada para representar las
secciones de los conductores y es el rea de un crculo que tiene un dimetro de
una milsima de pulgada.

Las ecuacin 5 brinda un valor exacto para conductores completamente slidos y
formados de un solo material, pero los cables de las lneas de transmisin por lo
general estn formadas por dos materiales conductores y adems son el
resultados de varios cables retorcidos entre si, por tanto ser necesario
considerar un error al aplicar la frmula. La mejor alternativa es tomar los valores
dados por los fabricantes los cuales brindan informacin tabulada de los
conductores como la que se puede observar en el Anexo 1- Prctica 2 de este
documento.

2.2.1.1.1 Factores que Afectan la Resistencia Elctrica de los Conductores
2.1.1.1.1. Temperatura

La resistencia elctrica de los materiales conductores vara con la temperatura, la
siguiente frmula se aplica para hallar la resistencia del conductor a temperaturas
diferentes a los 20C.

( ) [ ]
1 2 1 2
1 T T R R + = ;
1
0
1
1
1
T +
=

Ec. 6
28



En donde:
=
2
R Resistencia en .m a la temperatura T
2
del conductor

= R Resistencia del conductor a 20C
=
2
T Temperatura de trabajo del conductor en C
1
= Constante de valor 0.00039[1/C] estimada para l a temperatura de 20C
0
= Constante para la temperatura de 0C
=
1
T Equivalente a 20C

2.1.1.1.2. Efecto Skin

La transmisin en CA provoca variaciones de flujo que son ms intensas en el
centro de los conductores, lo que conlleva a que la reactancia inductiva en el
ncleo del conductor aumente y que la corriente se vea forzada a circular por la
periferia de los conductores. Este fenmeno no se da en la transmisin con CD
ya que no existen variaciones de flujo. Lo dicho lleva a concluir que a mayor
frecuencia mayor ser la variacin del flujo, y por ende mayor la resistencia al
paso de la corriente.


Fig. 18 Distribucin de corriente en un conductor

El efecto Skin tiene mayor incidencia en los conductores slidos, su efecto en la
resistencia elctrica se debe a que afecta al rea efectiva por la que esta
circulando la corriente. Por lo que para considerar cuantitativamente este efecto
se analiza el siguiente factor de reduccin que afecta directamente a la seccin
del conductor:

2
= Ec. 7

29



D
Lneas campo
magntico
Conductor de
radio=r
En donde:
= Frecuencia de Transmisin Hz
= permeabilidad magntica
= resistividad del material

Si a la seccin transversal de un conductor se la multiplica por este factor de
reduccin se tiene el rea o seccin efectiva por donde circula la corriente.

2.1.1.2. Radio Medio Geomtrico

El RMG es un artificio que permite considerar el flujo en el interior de un cable
slido, multifilar o en haz. Debido a que es difcil cuantificar la autoinduccin de
un circuito debido al flujo interior, la aplicacin de este concepto permite tratar al
conductor slido o retorcido, como tubos huecos cuyo radio es el radio medio
geomtrico (RMG) y cuyo valor es algo ms pequeo que el radio fsico. Por el
interior del tubo hueco (conductor equivalente) no circula corriente alguna y
tampoco existe flujo magntico dentro de l. El flujo magntico externo al tubo
entre el RMG y el radio r, contribuye a la autoinduccin del circuito en una
cantidad igual a la del flujo interno.









Fig. 19 Lneas del flujo magntico dentro del conductor.

En la figura 20 no existe flujo en el interior del conductor ya que al ser hueco por
el interior de este no circula corriente, nicamente existe flujo y corriente en la
periferia.

30









Fig. 20 Representacin del radio medio geomtrico

Para el caso de los conductores slidos se ha determinado que el RMG es 0.778
veces el radio fsico, para los conductores multifilares es difcil llegar a establecer
matemticamente este valor pero se han establecido con buena exactitud los
valores de RMG de algunos cables. Los fabricantes de cables brindan este valor
para cada tipo de conductor como se muestra en el Anexo 1 prctica 2.

Para fases mltiples o en haz a ms de contar con el RMG de cada cable es
necesario calcular el radio equivalente del haz formado que viene a constituirse
en el radio de un conductor nico por fase que tendra el mismo gradiente
unitario mximo que la configuracin real de conductores que forman el haz y se
puede determinar de la siguiente manera:

n
n i eq
D D D RMG RMG
1 13 12
........ = Ec. 8
n
n i eq
D D D r r
1 13 12
........ = Ec. 9

En donde:
i
RMG = Radio medio geomtrico de cada uno de los conductores que forman el
haz
eq
RMG = Radio medio geomtrico equivalente del haz
eq
r = Radio equivalente del haz
n = Nmero de conductores que forman el haz
i
r = Radio geomtrico de los conductores que forman el haz
n
D
1
= Separacin entre el conductor 1 y el resto de conductores

D
Tubo hueco
radio = RMG
31



2.1.1.3. Autoinductancia y Reactancia Inductiva de un Circuito Elctrico

El principal efecto de la corriente alterna en un circuito es que origina un flujo
magntico que cambia en el tiempo y el cual induce una fuerza electromotriz (fem)
en el mismo. En la figura 21 se presenta un circuito monofsico, el mismo que
ayuda a comprender este fenmeno. Una corriente ingresa por (a) y regresa por
(b) creando un campo magntico a su alrededor cuyas lneas de fuerza son
curvas cerradas que rodean a los conductores, se puede observar el flujo interno
representado por
i
y el flujo externo representado por
e
en cada conductor. B
representa la densidad de flujo magntico.







Fig. 21 Conductores por los que circulan corrientes en diferente sentido

Si la corriente varia senoidalmente la f.e.m. inducida en el conductor es una cada
de voltaje x i , en donde x es la reactancia del conductor, al tratarse de un
circuito monofsico (una sola espira), el flujo magntico por unidad de intensidad
es por definicin, el coeficiente de autoinduccin.

i i
L
e i

=
+
= ;
e i
+ = Ec. 10
En donde:
a i
b -i
32



L = Coeficiente de autoinduccin en Henrios (H)
= Flujo magntico concatenante
i = Corriente que produce el flujo en Amperios (A)

A continuacin se analizar la Inductancia presente en el circuito debido al flujo
externo.

La figura 22 detalla los fenmenos electromagnticos en un circuito monofsico.
r

Fig. 22 Flujo magntico en un circuito monofsico

Se obtienen las expresiones de Maxwell a partir de la figura:

= =
e
r o
e
e
e e e
x
i u u
B
x
i
H H x i

2
' ;
2
' ; 2
Ec. 11
En donde:
= i Corriente elctrica
e
H' = Campo elctrico externo
e
B' = Densidad de campo magntico en el exterior del conductor
o
u = Permeabilidad del vaco
r
u = Permeabilidad del material
e
x = Radio de integracin
e
= flujo externo debido a un conductor
e
= flujo externo debido a los dos conductor
4


4
HAYT William, Teora Electromagntica, Mcgrawn-Hill, 5ta edicin, 2003
33




Se han realizado las siguientes aproximaciones: para H se ha supuesto que la
distribucin de i es uniforme en toda la seccin del conductor, para B se ha
supuesto que u
r
tiene el mismo valor para el aire y para el conductor .

Se calcula el flujo externo, por unidad de longitud a partir de las ecuaciones 11.

r
d ui
r
d
i u
dx
x
i u
e
d
r
e
e
e
ln ; ln
2 2
'


= =


i e
e i
L L
i
L + =
+
=


r
d
i u
L
e
ln

=
Ec. 12

En donde:
e
L = Inductancia debido al flujo externo
r = Radio interno del conductor
d = Distancia entre conductores

Si se hubiese considerado el RMG y no el radio fsico r, la inductancia encontrada
sera la inductancia total del conductor debida al flujo interno y al flujo externo.

La reactancia inductiva viene dada por

L f X
L
= 2 Ec. 13
En donde:
L = Inductancia debido al flujo externo y externo
f = Frecuencia de la corriente
d = Distancia entre conductores



34



2.1.1.4. Capacitancia y Reactancia Capacitiva de un Circuito Elctrico

La capacidad depende de las dimensiones fsicas de los elementos conductores y
de la permitividad del dialctico con esto se comprende que es independiente del
potencial y de la carga total debido a que el cociente es constante. Si la densidad
de carga se incrementa por un factor de N la ley de Gauss indica que la densidad
de flujo elctrico o la intensidad de campo elctrico tambin se incrementa por N,
como lo hace la diferencia de potencial.

A la configuracin de 2 conductores que estn a diferente potencial, separados
por un dielctrico que en este caso es el aire, se le puede considerar como un
condensador.

En un circuito monofsico o trifsico de alto voltaje, puede existir capacitancia
entre las fases, entre una fase y tierra y entre neutro y tierra, ya que en un
instante de tiempo los conductores se encuentra a diferentes magnitudes de
voltaje y estn separadas entre si por un aislante natural que es el aire. Si se
toma como ejemplo el mismo caso de la figura 23, y si al conductor (a) se le
aplica un voltaje +V, y al conductor (b) un voltaje negativa V, aparece una carga
positiva +q en (a) y una negativa q en (b), debido a la presencia de estas cargas
se originan un campo elctrico cuyas lneas de fuerza se originan en (a) que viene
a ser la fuente y llegan hasta (b) que es el sumidero, si el voltaje vara en el
tiempo por los conductores circular una corriente de intensidad i producindose
una variacin de la carga q en la superficie de los mismos. La carga q
almacenada en este circuito es directamente proporcional a la diferencia de
potencial entre dichos conductores. A la constante que permite generar la
igualdad se le denomina Capacidad Elctrica.

V
Q
C
V C Q
V Q
=
=

Ec. 14
En trminos generales y recordando algunos conceptos de teora
electromagntica se puede determinar Q por medio de una integral de superficie,
35



y el voltaje V puede ser encontrado llevando una carga unitaria positiva de la
superficie del conductor negativo al positivo.

=
dl E
dS E
C
s

Ec. 15






r
+qC/m qC/m
2a=d
A
B


Fig. 23 Campo elctrico entre dos conductores

El campo elctrico generado por la carga +q del conductor de longitud infinita esta
dado por:
l
E
o
L
A

2
= Ec. 16

La carga q crea un campo anlogo.

Si se supone que los conductores son rectilneos y de carga unitaria entonces se
tiene que:

l
Q
E
o
A
2
= Ec. 17
A B
D
+q -q
E
36




La diferencia de potencial entre fases es igual a la suma de los potenciales
generados por cada una de las cargas por lo tanto se tiene que:

( )
( )
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
= |

\
|
|

\
|
= =
|

\
|
= + = = =
|

\
|
= = = =


+

a
r
r
a Q
a
r Q
r
a Q
V V V
a
r Q
r a
Q
dl
l
Q
dl E V
r
a Q
r a
Q
dl
l
Q
dl E V
o o o
b a ab
o o
a
r o
b
o o
a
r o
a
2
ln
2
ln
2 2
ln
2
2
ln
2
2
ln
2
) ln( ) 2 ln(
2 2
2
ln
2
) ln( ) 2 ln(
2 2

2
2




|

\
|
=
r
a Q
V
o
ab
2
ln

Ec. 18

En este caso se supone una distribucin uniforme de las cargas en la superficie
de los conductores, hecho que realidad no se cumple, esta suposicin es valida si
se considera que la distancia a la que estn separados los conductores (2a) es
mucho mayor que el radio (r).

|

\
|
=
|

\
|
= =
r
a
r
a Q
Q
V
Q
C
o
o
2
ln
2
ln

Ec. 19

En donde:
C = capacidad o capacitancia entre conductores en F/m

36
10
9
= = permitividad del dielctrico (aire o vaco) F/m
D= Distancia entre los centros de los conductores en m
r = Radio geomtrico de los conductores en m

Para el caso de la figura 24 se halla la capacitancia de los conductores a y b a un
punto neutro para el cual la capacitancia es dos veces la encontrada entre a y b.

37




Fig. 24 Capacidad entre dos conductores

La capacidad al conductor neutro se calcula anlogamente, con el argumento de
que este conductor no necesariamente tiene potencial 0, con lo cual la capacidad
al neutro queda establecida por:

r
a
V
Q
C
n
2
ln
2
2 /
0

= = Ec. 20

La capacidad a tierra puede ser calculada de igual forma considerando que la
tierra es un plano infinito, uniforme y de potencial 0.

La reactancia capacitiva viene dada por:

fC
X
C
2
1
= Ec. 21

2.1.2. LNEAS AREAS DE TRANSMISIN DE ENERGA

Una buena parte del transporte de energa en el mundo se hace a travs de
lneas areas trifsicas debido a que resultan menos costosas que las lneas
subterrneas.

El material de comn uso en lneas de transmisin es el aluminio y el acero, el
primero debido a su baja resistencia elctrica y el segundo por su alta resistencia
mecnica.


38



2.1.2.1. Configuracin de dos Circuitos en L/T

2.1.2.1.1. Lneas Areas Simples y en haz

Para medios y altos voltajes (voltajes menores que 242 kV) se utiliza un conductor
por fase el mismo que esta formado por cables multifilares de los materiales ya
mencionados, y para extra altos voltajes (Voltajes mayores a los 242kV) se utiliza
mltiples conductores por fase llamndose a esta configuracin en haz. La
configuracin es haz consiste en circunscribir un nmero de conductores de
iguales caractersticas dentro de una circunferencia.


Fig. 25 Configuracin de lneas de transmisin areas

2.1.2.1.2. Lneas Areas Transpuestas

Cuando circula una corriente alterna por un conductor se provoca un campo
magntico alrededor de la lnea, este campo pierde fuerza a medida que se aleja
del conductor. Como se puede observar en la figura 26 a, la fase que resulta ms
afectada por los campos magnticos de las otras fases es la Fase B ya que se
encuentra en el centro.

La transposicin permite que las tres fases sean afectadas
electromagneticamente en igual proporcin a lo largo de toda la lnea. Esta
39






consiste en un reordenamiento de la posicin de las fases cada tercio de la
longitud de la lnea como se observa en la figura 26 b.

Otra forma de organizar las fases en el espacio para evitar la transposicin, sera
ordenarlos en un tringulo equiltero como se muestra en la figura 26 c, este
proceso no es factible ya que las torres tendran un diseo complejo y costoso.




Fig. 26 Transposicin L/T areas

2.1.2.2. Clculo de Parmetros de Lneas Areas de Transmisin de Energa

El clculo de parmetros de lneas de transmisin consiste en la determinacin de
la matriz de impedancias que representa al sistema en la que estn considerados
las caractersticas propias de los conductores y las caractersticas del sistema
formado como: impedancias mutuas, capacitancias entre conductores y las
capacitancias entre conductores y tierra.

En los prrafos anteriores, se abord el problema electromagntico de las lneas
areas de transmisin de forma muy general, se explicaron los parmetros
existentes basndose en un sistema monofsico que podra fcilmente ser
f

A
f

B
f

C
Fase A
Fase B
Fase C
40



resuelto por la teora de circuitos. Cuando se trata de un sistema trifsico es
realmente en donde se presenta el problema debido a las mltiples
concatenaciones electromagnticas y los efectos propios de los conductores. Los
efectos mencionados conllevan a la necesidad de representar al sistema con una
matriz de impedancias en la cual todos los elementos tienen un significado e
importancia que no es conveniente omitir.

2.1.2.2.1. Matriz de Impedancias Naturales

En la Figura 27 se puede observar las mltiples concatenaciones en forma de
impedancias, ests concatenaciones se originan debido a los efectos
electromagnticos que producen las corrientes existentes en el sistema.


Fig. 27 Acoplamiento magntico en lneas de transmisin

Si el sistema anterior esta slidamente puesto a tierra, como es el caso de las
lneas de transmisin, entonces el conductor de neutro o hilo de guarda tendr el
mismo voltaje que la tierra, es decir la tierra puede ser considerada como otro
conductor neutro que tendr una impedancia propia. Para el anlisis que a
continuacin se indica la tierra es la referencia para todos los clculos y se
considera que es un elemento infinito, de resistividad constante y cuya plano
superior es uniforme y equipotencial. La matriz que representa al sistema de la
figura 27 es:
j x r Z
Zgg Zgn Zgc Zgb Zga
Zng Znn Znc Znb Zna
Zcg Zcn Zcc Zcb Zca
Zbg Zbn Zbc Zbb Zba
Zag Zan Zac Zab Zaa
Z
L abcng
+ =
(
(
(
(
(
(

= ;
Ec. 22

41



Si se toma a la tierra como otro conductor neutro entonces se tiene:

(
(
(
(
(
(

=
1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
n Zn n Zn c Zn b Zn a Zn
Znn Znn Znc Znb Zna
Zcn Zcn Zcc Zcb Zca
Zcn Zcn Zbc Zbb Zba
Zan Zan Zac Zab Zaa
Z
abcng
Ec. 23
En donde:
= Zxx Elementos diagonal, impedancias propias de cada conductor en m /
= Zxy Elementos fuera de la diagonal, impedancias mutuas entre conductores en
m /

El mtodo aceptado para resolver el problema de encontrar los elementos de la
matriz de impedancias primitiva, es el propuesto por Jhon Carson, el cual se base
en el mtodo de las imgenes, tomando como referencia el plano equipotencial de
la tierra.


Fig. 28 Mtodo de las imgenes

Aplicando est mtodo, la auto impedancia o impedancia propia de cada
conductor del sistema queda establecida como:

|
|

\
|
+ + + + = G Q
R
S
G X j G P r z
ii
i
ij
ij i ii i ii
4 ln 2 4

Y la impedancia mutua entre conductores del sistema:

42




|
|

\
|
+ + = G Q
D
S
G j G P z
ij
ij
ij
ij ij ij
4 ln 2 4

Ecuaciones adicionales
milla
GMR
R
G X
i
i
i

= ln 2
|
|

\
|
+ +

=
ij
ij
ij ij
k
ij
k
ij k P
2
ln 6728 . 0 ) cos(
16
) cos(
2 3
1
8
2


) cos(
2 3
1 2
ln
2
1
0386 . 0 ij k
k
Q
ij
ij
ij

+ + =

f
S k
ij ij
=
4
10 565 . 8
En donde:
ii
z = Auto impedancia del conductor i en m / , siendo
ii
z elementos de la
diagonal en la matriz de impedancia Z en m /
ij
z = Impedancia mutua entre el conductor i y j en m / , siendo
ij
z elementos de
la matriz de impedancias Z en m /
i
r = Resistencia del conductor i en m /
i
X =Reactancia del conductor i en m /
=Frecuencia angular en rad.s
G = 0.1609347x10
-7
-m
R
1
= Radio del conductor en pies
f= Frecuencia 60 Hz
i
X =Reactancia del conductor i
= resistividad valor generalmente aceptado 100 .m
GMR
1
=Radio medio geomtrico del conductor i en m

Las ecuaciones antes expuestas permiten encontrar la matriz primitiva de
impedancias de un sistema de n conductores, lo que obviamente dar una
43



ecuacin n x n. A continuacin se muestra la conformacin de una matriz de un
sistema trifsico con n neutros.



Ec. 24

La misma que puede subdividirse en submatrices para su anlisis, as como se
indica.
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

=
nn nj
in ij
abcn
z z
z z
Z Ec. 25

2.1.2.2.2. Matriz Reducida de Impedancias o Matriz de Impedancias de Fase

Para simplificar el anlisis, la matriz de impedancias primitiva necesita ser
reducida a una matriz 3x3, en la que los efectos del neutro o del hilo de guarda y
la tierra estn inmiscuidos dentro de las impedancias propias y mutuas de las
fases, este mtodo nicamente es vlido en sistemas de transmisin cuyo neutro
o hilo de guarda tiene mltiples puestas a tierra, o en sistemas que estn
slidamente puestos a tierra.


Fig. 29 Reduccin de Kron

=
. cond n sistema primitiva
Z
44




El mtodo comnmente aceptado para realizar esta reduccin es el de Kron, al
aplicar este mtodo a la matriz de impedancias se obtiene la matriz de
impedancias de fase.

[ ] [ ] [ ] [ ]
nj nn in ij ABC
z z z z Z =
1
Ec. 26

A partir de la ecuacin anterior la matriz de impedancia de fases quedara
estructurada de la siguiente manera para un sistema con mltiples neutros o hilos
de guarda.

(
(
(

=
CC CB CA
BC BB BA
AC AB AA
ABC
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Ec. 27
En donde
Zij = Impedancia en m /

2.1.2.2.3. Matriz de Capacitancias de una Lnea de Transmisin

De igual forma como existe inductancia mutua entre la lneas tambin existe
capacitancia mutua, a continuacin se estudiar como se efecta el clculo de
esta capacitancia para lneas de transmisin con neutro.

Fig. 30 Capacitancia en un sistema de transmisin

Como se aprecia en la figura 30, entre cada conductor existe una capacitancia,
incluso entre cada conductor y tierra, al igual que para representar la impedancia
mutua ahora se puede encontrar una matriz de capacitancias como la siguiente:

45




(
(
(
(
(
(

=
Cgm Cgn Cgc Cgb Cga
Cng Cnn Cnc Cnb Cna
Ccg Ccn Ccc Ccb Cca
Cbg Cbn Cbc Cbb Cba
Cag Can Cac Cab Caa
C
abcn
Ec. 28

La matriz puede ser encontrada, mediante el mtodo de las imgenes, en la que
se considera que la tierra es una superficie uniforme, equipotencial e infinita, y la
cual sirve como referencia, para todos los clculos a efectuarse.

Como es de conocimiento:
abc abc abc
abc
abc
abc abc abc
abc
abc
abc
abc abc abc
V C V P Q
Q P V
C
Q
V
V C Q
= =
=
=
=
1
Ec. 29
En donde:
abc
P
=Inversa de la matriz de capacitancia
abc
Q =Matriz de cargas concentradas en cada una de las fases

En base a la figura 30 es posible obtener las siguientes expresiones:

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

Qm
Qn
Qc
Qb
Qa
Pmm Pmn Pmc Pmb Pma
Pnm Pnn Pnc Pnb Pna
Pcm Pcn Pcc Pcb Pca
Pcm Pbn Pbc Pbb Pba
Pam Pan Pac Pab Paa
Vm
Vn
Vc
Vb
Va
Ec. 30

milla
F
x
c
Nm
x k
S
Sij
k
P
r
S
k
P
ij
ij
i
ii
ii
8
2
2
9
10 424 , 1 ; 10 9
ln
2
1
ln
2
1

=
Ec. 31
46



En donde:
Vx = Voltaje del los conductores
Pxx =Potencial propio de los conductores
Qxx = Carga de cada conductor
Pxy = Inverso de la capacidad de los conductores
ij
S =Distancia de los conductores a las imgenes
Sij =Distancia de conductor a conductor
r = Radio del conductor
k = Permitividad elctrica del aire

Si a la ecuacin matricial 30 se la organiza en submatrices se tiene:

(

=
(

nm
abc
nm
abc
Q
Q
N M
L K
V
V
Ec. 32

Tomando en cuenta que en los sistemas de transmisin el neutro est
slidamente puesto a tierra, se tiene:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
wv abc
mn abc abc
Q N Q M
Q L Q K V
+ =
+ =
0
Ec. 33


Resolviendo el sistema planteado, se tiene:


[ ] [ ] [ ][ ] [ ] ( )
[ ] [ ][ ] [ ] M N L K P
Q M N L K V
abc
abc abc
1
1
'

=
=
Ec. 34

[ ]
(
(
(

=
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
abc
P P P
P P P
P P P
P



'
Ec. 35

47



[ ] [ ]
(
(
(




= =

cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
abc
abc
C C C
C C C
C C C
C P



'
1
Ec. 36

Como se puede observar a travs de este clculo los efectos capacitivos de los
conductores de guarda se han introducido en las fases. Se ha formado un
equivalente trifsico sin neutros para un sistema trifsico con hilos de guarda.

A partir de esta ltima matriz se puede obtener la matriz de admitancias shunt del
sistema. Como es de conocimiento la admitancia es el inverso de la reactancia
capacitiva por ende:

[ ] [ ] C f Y f
fC
X Y
shunt
luego
C shunt
= = = =

2 2
2
1
/ 1 / 1 Ec. 37

2.1.2.2.4. Matriz de Impedancia de Secuencias

An con las simplificaciones realizadas en todo el proceso, resulta tedioso realizar
el clculo de voltajes y corrientes incluso para una red pequea. La matriz de
impedancias de secuencia reduce enormemente el anlisis, ya que traduce el
sistema trifsico de transmisin balanceado o desbalanceado en tres sistemas
monfasicos balanceados, de los cuales se habl en del captulo 1 de este
documento.

Para obtener la matriz de impedancias de secuencia es necesario, contar con la
matriz de impedancias de fase o la matriz de capacitancias, y aplicar el siguiente
algoritmo:

[ ] [ ] [ ]
s abc s
A z A Z =
1
012
Ec. 38

[ ] 240 / 1 120 / 1
1
1
1 1 1
2
2
2
= =
(
(
(

= a a
a a
a a A
S
Ec. 39

48



En donde los trminos de la matriz de impedancias de secuencia conservan la
misma magnitud de la matriz de impedancias de fase,
milla
o
km

(ohms por
kilmetro) para el caso de la matriz de impedancias de fase inductiva, y
milla
S
o
Km
S
(Siemens por metro) para el caso de la matriz de impedancias de
fase capacitiva.

El resultado de aplicar este algoritmo a la matriz de impedancias de fases
conllevar a tener la matriz de impedancias de secuencia la cual queda
estructurada de la siguiente manera:

[ ]
(
(
(

=
22 20 20
12 11 10
02 01 00
012
z z z
z z z
z z z
Z Ec. 40
En donde:
=
00
z Impedancia de secuencia 0
=
11
z Impedancia de secuencia positiva
=
22
z Impedancia de secuencia negativa
=
nm
z Representa las impedancias mutuas del sistema

En las lneas de transmisin el valor de impedancia de secuencia positiva posee
el mismo valor que el valor de impedancia de secuencias negativa ya que la lnea
es un elemento pasivo el cual presentar siempre el mismo valor de impedancia
independientemente de cmo estn rotando los fasores.

El valor de secuencia cero posee un valor diferente y por lo general ms alto, ya
que representa la resistencia que presenta el sistema cuando las corrientes estn
desbalanceadas y empieza a circular corriente tierra. Se puede apreciar lo
expuesto en las siguientes ecuaciones.

|
|

\
|
+ =
nn
in
ij ii
z
z
z z z
2
00
3 2
49



ij ii
z z z z = =
22 11

|
|

\
|
+ = =
i
ij
i
RMG
D
j r z z ln 12134 . 0
22 11

En donde:
ii
z = Elementos de la matriz de impedancias primitiva.
ij
D = Distancia entre los conductores ij
i
RMG = Radio Medio geometrico del conductor i

2.1.2.3. Equivalente de las Lneas de Transmisin

Gracias a la matriz de impedancias de secuencias, se puede representar una
lnea de transmisin que trabaja en condiciones normales y balanceadas de
carga, con el siguiente equivalente monofsico.


Fig. Equivalente de secuencia positiva de una lnea de transmisin

En donde:
Z(+)= Impedancia de secuencia positiva en ohm
Y= Suceptancia de la lnea (inverso de la capacidad de la lnea) en Siemens

En caso que el sistema sea desbalanceado el sistema de transmisin se
representar con los equivalentes de las tres secuencias como se indica en el
figura 13.

A este esquema se le denomina equivalente de las Lneas de transmisin con
parmetros concentrados debido a la impedancia de toda la lnea esta
concentrada en sus extremos y en el centro del diagrama.

50



El circuito indicado brinda resultados satisfactorios y es utilizado en la mayora de
programas computacionales para el clculo de flujos de potencia. La suceptancia
o admitancia shunt suele menospreciarse en el clculo de cortocircuitos, o cuando
la lnea no supera los 40 km.

2.1.2.4. Gua para el Clculo de Parmetros de Lneas de
Transmisin

Power Factory permite calcular los parmetros de cualquier lnea de transmisin e
incluso de distribucin. Los datos que arroja el programa son las matrices de
impedancia y secuencia con las cuales es posibles especificar el equivalente .
Como datos de entrada se necesita la disposicin geomtrica de los conductores
y las parametros elctricos de los mismos. Esta gua ha sido diseada con la
finalidad de poder caracterzar los equivalentes de las lneas de transmisin del
SNI, aunque es posible crear verificar la valides de diseos con nuevas
geometras o nuevos tipos de conductores. Para el uso de la siguiente gua se
puede hacer uso del Anexo 2 - prctica 2, o utilizar la informacin de la base de
datos del anexo 2.

2.1.2.4.1. Creacin de Base de Datos de Conductores

Une vez que se haya ingresado al programa deber crearse el conjunto de
carpetas que a continuacin se muestran ( ver procedimiento en la seccin 1.4.2
pg. 14).

Fig. 31 Carpetas para conductores

Ubicndose en la carpeta denominada 230 kV; dentro de la biblioteca de
Conductores siga las instrucciones:
i. Clic en el cono Nuevo Objeto
ii. Clic en tipos especial
51



iii. Clic en el cono de desplazamiento
iv. Seleccionar la opcin Tipo de Conductor
v. Clic en OK
vi. Llenar los datos requeridos
vii. Puede seleccionar el tipo de datos a ingresarse dando clic en
viii. Si es un conductor que no tiene diseo para reducir el efecto skin, verificar
la casilla Efecto Skin
ix. Verificar todos los datos ingresados y presionar OK














Fig. 32 Procedimiento para base de datos de conductores
6
7
8
9
2
3
4
5
1
52




Hay que recalcar que el dato de Corriente Nominal se refiere a la mxima
corriente que puede circular por el conductor en condicione normales.

El valor de Nmero de subconductores ser siempre 1 cuando se trate de un
cable por fase, si se trata de una configuracin en haz se tendr que indicar el
nmero de conductores por fase y luego la separacin entre stos. Se muestra el
ejemplo para una configuracin de tres conductores en haz con una separacin
de 0,2 m entre ellos.


Fig. 33 Ventana tipo de Conductor

2.1.2.4.2. Creacin de Base de datos de Torres

Ubicndose en la carpeta denominada 230 kV; dentro de la biblioteca de Torres
siga las instrucciones:
i. Clic en el cono Nuevo Objeto
ii. Clic en Tipo de Torre
iii. Clic en OK
iv. Llenar los datos requeridos
v. Puede seleccionar el tipo de datos a ingresarse dando clic en
vi. Observar los espacios cuyo fondo se encuentra en negro, indican que es
necesario introducir informacin, dando doble clic en este espacio
automticamente se ingresa a la base de datos.
vii. Abrir la carpeta de conductores.
viii. Seleccionar el tipo de conductor a utilizarse dando doble clic.
>1 si son
conductores en haz
53



ix. Realizar el procedimiento anterior en las celdas que lo requieran tanto de
hilos de guarda o neutros as como en la zona de conductores de fase.
x. Una vez seleccionados los conductores se indicar si los circuitos son
transpuestos.
xi. Clic en el cono
xii. Se solicita las coordenadas de los conductores con respecto a la torre. Se
deber tomar como referencia el centro de la base de la torre
xiii. Dar doble clic en la celda que se desee modificar
xiv. Verificar todos los datos, y presionar el cono calcular.
xv. Se observarn los resultados en la ventana principal de Power Factory.







Fig. 34 Procedimiento para creacin de torres de transmisin
1
2 3
4
5
6
9
10
7
8
54





Fig. 35 Procedimiento para la creacin de torres para lneas de transmisin.

Es posible observar todas las matrices movindose con la barra de
desplazamiento de la zona de resultados.

Si se desea borrar esta ventana de salida se lo puede hacer con el cono


2.1.2.5. Gua para Simulacin de la Energizacin de una Lnea de
Transmisin con la herramienta de Transitorios
Electromagnticos de Power Factory


La herramienta de simulacin denominada EMT (Electromagnetic Transient)
permite realizar eventos de simulacin como: cortocircuitos, cambios de
parmetros en los elementos de la red, simular arranques de motores, salida de
circuitos o elementos, entrada de capacitores, movimientos del tap etc. Esta
herramienta viene acompaada de ayudas visuales para el tratamiento de datos
en las que se puede observar el comportamiento de las variables en funcin del
tiempo o en funcin de otras variables. Los datos que se pueden supervisar se
resumen en:
Fasores de Voltajes y corriente en valores reales, pu, o secuencias que se
pueden presentar en valores RMS o pico
12
13
55



Corrientes para los devanados de eje directo y en cuadratura para los
generadores sincrnicos.
ngulos de potencia para generadores y motores sincrnicos
Potencia mecnica de turbinas, o torques mecnicos y elctricos en pu en
generadores.
Frecuencia y velocidad en los generadores.
Voltaje interno, corriente de excitacin, flujos magnticos en los devanados
de eje directo y en cuadratura para las mquinas sincrnicas.

El software Power Factory organiza la informacin en ficheros, cada tipo de
estudio disponible en el software toma los datos del fichero correspondiente para
efectuar los clculos respectivos. La base de datos de cada elemento o
dispositivo solicita diferente tipo de informacin la misma que es necesaria para
emitir un resultado exacto de la simulacin que se pretende realizar. Cabe
sealar que la decisin de omitir ciertos valores como por ejemplo resistencias en
las lneas de transmisin, llevar a obtener resultados menos exactos pero no
errneos.

Un fichero de un elemento o dispositivo de Power Factory solicita valores de:

Datos Bsicos
Estos datos son fundamentales para cualquier tipo de estudio que se desee
realizar.

Flujo de carga
En este fichero se solicita informacin necesaria para calcular corrientes, voltajes
y potencias en cada barra, considerando condiciones balanceadas o
desbalanceadas. Si el SEP a analizarse esta balanceado nicamente ser
necesario introducir los valores de secuencia positiva del sistema. La solucin del
flujo de potencia puede ser dada a partir de algoritmos como:
Newton Raphson (clsico)
Ecuaciones lineales
Iteracin de corriente Newton Raphson
56




Cortocircuitos.
Power Factory permite utilizar diversos modelos para realizar estudios de
cortocircuitos, los clculos se realizan segn la norma que se desee utilizar IEC,
ANSI, y tambin est disponible un clculo denominado Modelo Completo.
Segn el modelo se solicitan diferentes datos.

Simulacin EMT
Los datos solicitados por la ficha de Simulacin EMT (Transitorios
electromagnticos) son utilizados para resolver la red elctrica usando
nicamente ecuaciones diferenciales del tipo [ ] [ ][ ] [ ] [ ] i
dt
d
L R i v + = . Una de las
caractersticas de este tipo de simulacin es el ajuste automtico del paso para
acelerar la simulacin.

La funcin de la ficha EMT es simular transitorios electromagnticos y
electromecnicos bajo condiciones balanceadas o desbalanceadas, las corrientes
y voltajes son representadas en sus valorares instantneos, y se puede observar
el comportamiento de los elementos pasivos y dinmicos de la red.

El modelo de simulacin EMT calcula las seales elctricas en base a las
siguientes ecuaciones diferenciales:
dt
di
L v = Ec. 41 y
dt
dv
C i = Ec. 42
En donde:
v= Valor instantneo del voltaje
i = Valor instantneo de la corriente
L= Inductancia
C= Capacitancia
R= Resistencia

Para diferenciar los resultados de una simulacin EMT con respecto a la RMS se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulacin EMT

57




Fig. 36 Corriente de cortocircuito son simulacin EMT

Simulacin RMS
Los datos solicitados por la ficha de simulacin RMS ( Estado estacionario
simtrico y Estado estacionario trifsico) son utilizados para resolver la red
elctrica usando ecuaciones fasoriales del tipo [ ] [ ][ ] Y V I = , nicamente para el
caso de los generadores se resuelven ecuaciones diferenciales del tipo:
elec mec
P P
dt
d
wJ =

, proceso que es necesario para determinar la respuesta mecnica
de los mismos.

Si se desea realizar estudios de estabilidad de sistemas elctricos con transitorios
de media o larga duracin bajo condiciones balanceadas o desbalanceadas de la
red se debe completar esta ficha.

Para el modelo de simulacin RMS los clculos de las seales elctricas son
desarrollados en base a:

I L j V = Ec. 43 y V C j I = Ec. 44
f = 2 Ec. 45

En donde:
V=Magnitud del fasor de voltaje
I =Magnitud del fasor de corriente
f =Frecuencia

Para diferenciar los resultados de una simulacin RMS con respecto a la EMT se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulacin RMS.
58





Fig. 37 Corriente de cortocircuito con simulacin RMS

Descripcin
El fichero de descripcin permite escribir informacin de los elementos. Estos
datos ayudan a la identificacin de los elementos pero no intervienen en los
clculos.

Armnicos, Confiabilidad y Optimizacin
Los datos de estos ficheros suelen repetirse. nicamente ser necesario
completar estas fichas si se van a realizar estos tipos de estudios.

2.1.2.5.1. Creacin de base de Datos

i. Ingresar a Power Factory con su nombre de usuario contrasea.
ii. Ingresar a la ventana administrador de Base de Datos.
iii. Haciendo clic derecho en su nombre de usuario, crear una nueva carpeta
tipo biblioteca, con el nombre Biblioteca de Usuario


Fig. 38 Creacin de carpetas

59



iv. Haciendo clic derecho en la carpeta Biblioteca de Usuario crear otra
carpeta tipo biblioteca denominada Generadores.
v. Hacer un clic en la carpeta generadores, luego dar clic en el cono de
Nuevo Objeto, en la ventana que aparece seleccionar Tipo de Mquina
Sincrnica.


Fig. 39 Creacin de generadores

i. Llenar los datos proporcionados en las fichas Datos Bsicos, Flujo de
Carga. y cortocircuito completo.

Fig. 40 Creacin de generadores

ii. Presionar OK para que los datos se almacenen
iii. Realizar el mismo procedimiento para crear la base de datos
correspondientes a:
iv. Lneas de Transmisin (Tipo de lnea), llenar las fichas de simulacin RMS
y EMT.

2.1.2.5.2. Creacin de un proyecto

i. Haciendo Clic derecho en el usuario crear un nuevo proyecto.
ii. Escribir el nombre y verificar el sistema de unidades.
60



iii. Haciendo clic en la flecha hacia la derecha se puede cambiar la base del
sistema.


Fig. 41 Creacin de proyectos

iv. Luego de presionar OK, escribir el nombre de la red y la frecuencia
correspondiente.


Fig. 42 Creacin de proyectos

v. Al presionar OK aparecer una hoja en el rea de Trabajo correspondiente
a la red creada. La ventana de Administrador de Base de datos puede ser
minimizada o cerrada.
vi. A la derecha del rea de trabajo se encuentra un Panel de Herramientas,
con los elementos de la figura 43, los cuales se utilizarn para dibujar el
sistema.
vii. En caso de que se desee hacer zoom a un rea determinada, se debe
hacer clic en , y luego hacer un recuadro en la zona a ampliar, se puede
volver a observar la pantalla completa con el cono , o deshacer el zoom
con . Otra opcin es configurar un zoom adecuado con el cono Nivel de
Zoom .
61






Fig. 43 Barra de herramientas

viii. Los primeros elementos a colocarse en la red debern ser los terminales y
en caso de que se desee representar a una subestacin se colocarn
Barras.
ix. Se selecciona el elemento a colocarse dndole un clic. Para indicar la
ubicacin en la hoja de trabajo realizar un clic en el lugar deseado.
x. Las barras y terminales deben ser orientadas antes de colocar los dems
elementos. Para girar los elementos se debe hacer clic derecho y se elige
la opcin rotar adems es necesario seleccionar el sentido de giro.
xi. En base a lo escrito dibujar el siguiente esquema.



Fig. 44 Esquema de un SEP

Elementos: Fuente de voltaje de 230 kV
Diferentes tipos de terminales, utilizados para
conexin de elementos
Diferentes esquemas de barras, para dibujar
subestaciones o conectar elementos
Diferentes tipos de interruptores y succionadores
Diferentes tipos de cargas
Mquinas sincrnicas, asincrnicas, asincrnica especial y una red
Fuente de voltaje, Fuente de voltaje doble alimentada, Fuente de Corriente.
Diferentes tipos de filtros compensacin en paralelo
Lnea de transmisin y diferentes tipos de transformadores
Diferentes tipos de compensacin en serie
Impedancia de puesta a tierra, impedancia, Trafo Tridevanado,
transformador elevador
Diferentes elementos electrnicos.
Terminales
Interruptores
62



Dos Terminales de 230 kV c/u
Una lnea de transmisin para 230 kV, 150 km

xii. Una vez ingresado los elementos se deben ingresar los niveles de voltaje a
los cuales se encuentran los terminales y las barras, esto se logra dando
doble clic en el elemento y a continuacin se corrigen los datos en la
ventana respectiva.


Fig. 45 Ventana de datos de un terminal

xiii. A los elementos dibujados se debe asignarles los datos de un elemento de
biblioteca. Se realiza el siguiente proceso: doble clic a la lnea de
transmisin. Luego clic en , en el submen de Seleccionar tipo del
Proyecto dar clic en Tipo de Lnea


Fig. 46 Unin de un elemento de dibujo con un elemento de la base de datos
63




xiv. El proceso anterior conduce al administrador de Base de Datos, en esta
ventana se selecciona la Biblioteca de usuario, luego se busca la base de
datos de lneas y se selecciona la L/T 230, dndole un clic. Presione OK
para confirmar los datos.


Fig. 47 Asignacin de elementos de la base de datos a esquemas

xv. Cabe sealar que los datos de las lneas en la biblioteca estn en ohm/km,
por lo que en la ventana Lnea que aparece despus de haber dado clic en
OK deber colocarse la longitud de la lnea y luego de confirmar todos los
datos se dar clic en OK.


Fig. 48 Incrustar longitud de la lnea.

xvi. Existe la posibilidad de que algunos elementos no estn disponibles en
biblioteca, pero nicamente son necesarios para tener una referencia de
64



voltaje como es el caso de de la fuente de voltaje. Para configurar los
valores se debe hacer doble clic en el elemento y escoger el valor de
voltaje que se desea obtener.


Fig. 49 Ventana de la fuente de voltaje

2.1.2.5.3. Monitoreo de Variables

Power Factory permite monitorear un sinnmero de variables elctricas y
mecnicas, las cuales pueden ser desplegadas de diversas formas. A
continuacin se van a definir un Conjunto de Variables, para observar el
comportamiento del Voltaje en la barra B al momento de energizar el circuito.
i. El primer paso a realizar para definir un conjunto de variables es presionar
cono que permite reestablecer los clculos, si esta desactivado no es
necesario presionarlo.
ii. Con un clic derecho se selecciona el elemento del cual se van monitorear
las variables, luego en el submen Definir se da clic en Conjunto de
Variables (Sim)


Fig. 50 Proceso de definicin de variables

65



iii. Automticamente se crear una carpeta que contendr todas las variables
que defina el usuario. Doble clic a carpeta para escoger las variables.


Fig. 51 Almacenamiento de carpetas de resultados de variables

iv. Al dar doble clic en la carpeta se puede escoger la variable a monitorear de
acuerdo al tipo de simulacin que se desea hacer. Por ejemplo. se va a
monitorear en simulacin EMT el voltaje de la lnea. Clic en la variable,
luego clic en para seleccionarla, si por error tom una variable
equivocada seleccinela y presione .


Fig. 52 Proceso de seleccin de variables

v. Confirmar la seleccin presionando OK en todas las ventanas, si desea
monitorear otra variable se deber seguir el mismo procedimiento desde el
paso 1, puede seleccionar un conjunto de variables para cualquier
elemento de la red.

2.1.2.5.4. Definiendo Eventos

Power Factory permite simular una serie de eventos como por ejemplo la apertura
de un interruptor, desconexin de una mquina, torque extra a un generador, etc.,
66



los eventos pueden ser configurados para que sucedan en cualquier instante, y es
posible hacer un anlisis grfico de las variables que respondieron durante el
proceso. Para definir eventos es necesario realizar el siguiente procedimiento en
el que se simular el efecto de energizar una lnea de transmisin en vaco, el
circuito fue dibujado con todos sus elemento conectados por lo tanto el primer
paso ser crear un evento para desconectar la lnea de la alimentacin.

i. Clic derecho en la lnea, y en el submen Definir, clic Evento de Switcheo.


Fig. 53 Proceso de creacin de eventos

ii. Aparecer una ventana denominada Eventos de Simulacin, en esta
ventana se da doble clic en el evento deseado para configurarlo, se
selecciona el tiempo en el que desea ocurra el evento y la accin que en
este caso es abrir los interruptores de la lnea. Al finalizar presionar OK.


Fig. 54 Proceso de edicin de eventos

iii. Crear otro evento que cierre los interruptores de la lnea a los 0.02s.
67



iv. Se puede acceder a todos los eventos creados desde el cono ubicado
en la barra de herramientas. Se debe fijar que el evento se este refiriendo
al elemento en cuestin, esto se verifica en la columna denominada objeto
de la ventana de Eventos de Simulacin.

2.1.2.5.5. Herramientas Virtuales

Es posible visualizar el comportamiento de la variable en el tiempo, para esto es
necesario crear una hoja de instrumentos virtuales con los siguientes pasos:

i. Clic derecho a una hoja de trabajo, en el submen Insertar Pgina, clic en
crear nueva pgina, Seleccionar Panel de Instrumentos Virtuales, Ejecutar.


Fig. 55 Creacin de instrumentos virtuales

ii. El rea de trabajo de Power Factory cambiar, ahora se tiene diferentes
conos en la barra de herramientas los mismos que se irn describiendo a
medida del avance de la simulacin.
iii. Clic en , este cono representa una herramienta que permite ejecutar
distintos tipos de grficos, el objeto Subplot permite graficar el
comportamiento de una variable en el tiempo, puede escoger el nmero de
grficas que desee y presionar OK.
.
68




Fig. 56 Creacin de diagramas en el tiempo.

iv. Dar doble clic en la nueva rea de trabajo. Aparecer la ventana
denominada subgrfica en donde se definirn las variables a monitorear.
v. En este caso la variable ir en el eje Y pues se trata de un monitoreo en el
tiempo. Cabe mencionar que al momento de crear el proyecto se crear
tambin una carpeta de resultados denominada Todos los Clculos.
vi. Se debe indicar que carpeta contiene los resultados de la simulacin, para
esto se da doble clic en el la casilla Archivo de Resultados, y se selecciona
la carpeta denominada Todos los Clculos, luego OK.


Fig. 57 Edicin de la grfica para monitoreo en el tiempo

vii. Tambin se debe seleccionar el elemento en el cual se van a monitorear
las variables dando doble clic en la casilla Elemento, seleccionar para este
caso el Terminal B y por ltimo presionar OK.
viii. Para seleccionar la variable dar doble clic en la casilla correspondiente y
escoger la variable que previamente se defini y cuyo nombre es U1.

69




Fig. 58 Monitoreo de variables

2.1.2.5.6. Simulacin RMS y EMT

Una vez realizado el procedimiento anterior el software esta listo para efectuar
una simulacin EMT o RMS, con los siguientes pasos:

i. Presionar en la barra de herramientas el cono ., el mismo que calcular
las condiciones iniciales del sistema.
ii. Escoger en la siguiente ventana el tipo de simulacin a realizarse RMS o
EMT, para el ejemplo se escoge EMT. Tambin hay que verificar que los
resultados se estn dirigiendo a la carpeta Todos los Clculos. Por ltimo
clic en Ejecutar.


Fig. 59 Simulacin EMT
Verificar la carpeta
de resultados
70




iii. Presionar el cono en la barra de herramientas e indicar por que lapso
de tiempo se desea hacer la simulacin. Para este caso se coloca 1 s. y
se da Clic en Ejecutar.
iv. Si no aparece ningn grfico ser necesario rectificar la escala, esto se
logra dando clic en los conos , ubicados en la barra de
herramientas.
v. Para el circuito analizado la grfica obtenida es:


Fig. 60 Energizacin de una lnea de transmisin

vi. Es posible leer cualquier punto de la falla, nicamente es necesario hacer
un zoom, elegir el punto en la curva, y dar un clic en de la barra de
herramientas.

Fig. 60b Energizacin de una lnea de transmisin

vii. Los valores mostrados son valores picos por lo tanto dividindolos para 2
y ponindolos en las bases respectivas se puede observar que el voltaje
mximo en el Terminal o Barra B al momento de la energizacin es de
1.462 pu.
71



2.2. TRANSFORMADORES DE POTENCIA

Los transformadores de potencia permiten originar varios niveles de voltaje a
travs del sistema, por razones econmicas, tcnicas y de eficiencia no es
correcto transportar la energa a grandes distancias en un nivel de voltaje bajo,
por otro lado, razones fsicas y de aislamiento impiden construir alternadores que
puedan generar voltajes arriba de los 22 kV. Si se transmitieran grandes
potencias a niveles de voltaje de las decenas de kilovoltios las corrientes seran
muy altas al igual que las prdidas de potencia. Tambin se debe considerar que
sera imposible entrar con niveles de voltaje altos a la ciudad y peor an servir a
los usuarios. Las razones mencionadas hacen que el uso de los transformadores
en los SEP sea imprescindible.

Se define al transformador como un dispositivo electromagntico que permite
transformar la magnitud voltaje a travs de induccin magntica.


Fig. 61 Niveles de voltaje en un SEP

Cabe sealar que los transformadores son utilizados en muchos campos de
accin en los que no necesariamente los circuitos acoplados estn a diferente
voltaje (transformadores de aislamiento).

2.2.1. CARACTERSTICAS DE LOS TRANSFORMADORES

Como se ha mencionado un transformador es un circuito magntico acoplado, por
ende una parte de las caractersticas elctricas se derivan de la ley de induccin
electromagntica, y otras de las caractersticas constructivas de los elementos.
72




2.2.1.1. Potencia Nominal (Capacidad)

La potencia nominal de un transformador depende de los niveles de corriente y
voltaje que puedan tolerar sus elementos, y por ende de las caractersticas
elctricas de los materiales con los cuales se construye.

Devanados.- Dependiendo del material y de la seccin transversal de los
devanados es posible obtener la magnitud mxima de corriente que pueda
circular a travs de stos.

Refrigeracin.- Son muchos los mecanismos por los cuales se puede
refrigerar los devanados de los transformadores y de esta manera forzar a
que circule una mayor cantidad corriente. Se pueden citar los siguientes
mecanismos de refrigeracin: aceite refrigerante, ventiladores instalados en
la coraza de los transformadores, radiadores, circulacin forzada de aceite
refrigerante a travs de bombas etc.

Nivel de aislamiento.- El nivel de aislamiento lo dan los materiales aislantes
con los cuales se evita que exista arco entre los devanados y la coraza del
trasformador, o que evitan el contacto entre espira y espira.

Como se mencion las caractersticas constructivas estn relacionadas con los
niveles de corriente y voltaje que puede manejar un transformador, y por tanto
tambin estn relacionados con la capacidad del transformador.

* I V S =
Ec. 46

En donde:
S
= Capacidad del transformador
= I
Corriente nominal del transformador.
= V Voltaje nominal del transformador.

73



2.2.1.2. Prdidas en un Transformador

En un transformador la frecuencia esta directamente relacionada con las prdidas
que se producen en el ncleo. Los transformadores de potencia son diseados
de tal manera de sacar el mejor rendimiento, por ende las prdidas son un factor
muy crtico a considerar. Las prdidas se pueden subdividir en:

2.2.1.2.1. Prdidas por Histresis

La corriente alterna que circula por los devanados del transformador produce un
flujo alterno. A medida que el flujo vara, existe una reorientacin de los electrones
de las chapas magnticas dando lugar a imanes internos que se alinean en un
sentido y otro a medida que vara el flujo. Las prdidas por histresis se pueden
calcular a partir de:

H
G f B k P m
x
h H
=
Ec. 47
En donde:
h
k
= Coeficiente de histresis, depende del material, y es proporcional a la
superficie del ciclo de histresis.
x
= Factor de Steimentz. El ciclo de histresis de un material ferromagntico no
sigue ninguna ley matemtica, pero tiene un rea proporcional a la induccin
mxima elevada a la x ( 1.7<x<2 para el acero al silicio empleado
actualmente)
m
B
= Induccin mxima
H
G
=Peso del material magntico
f
= frecuencia

2.2.1.2.2. Prdidas por Corrientes de Eddy

El flujo magntico variable que circula por el ncleo ferromagntico dan lugar a
voltajes inducidos en el hierro y stas a su vez producen corrientes parsitas. Las
prdidas por corrientes de Eddy se pueden calcular a partir de:

74



V t f B k P m
F F
=
2 2 2
Ec. 48
En donde:
f
k
= Coeficiente de Foucault, depende del material, y es proporcional a la
conductividad del hierro
t
= Espesor de la lmina
V
= Volumen del material ferromagntico.
m
B
= Induccin mxima
f
= Frecuencia

Como se puede observar en los dos tipos de prdidas que se pueden encontrar
en ncleo dependen directamente de la frecuencia
5
. Por ende al aumentar la
frecuencia en la alimentacin de un transformador que esta diseado para un
nivel de frecuencia dada, aumentarn las prdidas.

2.2.1.3. Grupo Vectorial o Grupo de Conexin

El grupo vectorial se refiere al tipo de conexin que tienen los devanados del
primario y del secundario, y al desfase de las seales de salida con respecto a las
de entrada que produce la conexin escogida.

Se utiliza la siguiente nomenclatura para definir el grupo de conexin.

Xn1 xn2 k
En donde:
X= Conexin del primario puede ser en delta (D) o en (Y) o en (Z)
n1= Indica que el primario esta aterrizado
x= Conexin del secundario puede ser en delta (d) o en (y) o en (z)
n2= Indica que el secundario esta aterrizado
k= Veces 30 grados que el secundario retrasa al primario

Se puede citar el siguiente ejemplo.

5
ALLER, Jos Manuel, Conversin de Energa Elctrica, Universidad Simn Bolvar. Enero 2007
75




Transformador con grupo vectorial Dy3
Primario conectado en D (Delta)
Secundario Conectado en Y
Las seales de voltaje del secundario estn retrasadas 30con respecto al
primario.
El transformador no esta aterrizado en ninguno de los dos lados.

2.2.2. RESISTENCIA Y REACTANCIA EQUIVALENTE DE UN
TRANSFORMADOR

Debido a que las prdidas en el ncleo son pequeas la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador suele omitirse, dando lugar a un
representacin simple del transformador, en la que las resistencia y reactancia de
los devanados estn referidos a un solo nivel de voltaje.

2.2.2.1. Impedancia de Secuencia Positiva

Es la resistencia y reactancia que ofrece el transformador ante un flujo de
corrientes simtricas, trifsicas y balanceadas de secuencia positiva. Como se
haba mencionado antes los elementos pasivos de los sistemas de potencia como
son las lneas y los transformadores presentan el mismo valor de impedancia a la
circulacin de corrientes de secuencia positiva o negativa, por lo tanto el valor de
impedancia de secuencia positiva es igual al valor de secuencia negativa.

A menudo el valor de Zeq mostrado en la figura 62 esta expresado en tanto por
ciento denominndose Porcentaje de Impedancia
k
U , y es equivalente al
porcentaje de voltaje que se requiere para vencer la cada en la resistencia o
reactancia cuando circula corriente nominal y es equivalente a la impedancia de
secuencia positiva.

Una reactancia del 3% significa que la cada de voltaje sobre la reactancia al
circular por esta la corriente nominal es del 3% del voltaje nominal.
76




2
2
1
2 2

|
|

\
|
=
n
n
R R

2
2
1
2 2

|
|

\
|
=
n
n
X X
Fig. 62 Circuito equivalente de un transformador

En la figura:
2
R
= Representa la resistencia del secundario referida al primario.
2
X
= Representa la reactancia del secundario referida al primario.
k
U
= Porcentaje de impedancia
R
U
= Porcentaje de resistencia
x
U
= Porcentaje de reactancia
1
n = Nmero de Vueltas del lado primario
2
n = Nmero de Vueltas del lado secundario

2.2.2.1.1. Determinacin del Porcentaje de Impedancia
k
U

El valor de
k
U tambin suele ser llamado voltaje de cortocircuito ya que es til
para calcular la corriente que atraviesa el transformador en caso de sufrir
cortocircuito con voltaje nominal aplicado al primario.
Llamndose
k
I a la corriente de cortocircuito cuando el voltaje aplicado es el
nominal, se tiene:

Ze
V
I
n
k
= Ec. 49

x r
k
N
e N
k
U U U
V
Z I
U
2 2
100
+ =
=

77



Si se multiplica al numerador y denominador por 100
N
I , se obtiene

100 %
100
100
100
100
100
= =

= =
k
N
k
k
N
n
n
N
n
N N
k
I
V
U
U
I
V
Ze I
I
I
I
Ze
V
I Ec. 50

En la prctica para obtener la impedancia equivalente de un transformador se
realiza a travs de la prueba de de corto circuito, en la cual se cortocircuita los
devanados de bajo voltaje y se incrementa el voltaje en el lado de alto voltaje
hasta obtener corriente nominal. Si se toma a la corriente nominal como corriente
de cortocircuito entonces se tiene:

N
cc
e
cc
cc
e
I
V
Z
I
V
Z = = Ec. 51

Si se reemplaza la ecuacin 51 en la ecuacin 50 se obtiene:

100 100 100 = = =
N
cc
k
N
cc
N
e N
k
V
V
U
V
V
V
Z I
U Ec. 52

cc
V
=Voltaje aplicado en la prueba de cortocircuito para que circule corriente
nominal.

Cabe sealar que con el dato de
k
U no se tiene claro que porcentaje de
impedancia es reactiva y cuanto es resistiva, es por esta razn que el software
Power Factory solicita un valor adicional, que puede ser las prdidas activas en el
cobre, voltaje de cortocircuito considerando nicamente la resistencia o una
relacin entre la reactancia y la resistencia equivalente de un transformador.
Adems Power Factory permite considerar todas las prdidas que produce un
transformador para lo cual debe realizarse las pruebas de cortocircuito y circuito
abierto en los transformadores antes de ingresar los datos.


78



2.2.2.2. Impedancia de Secuencia 0

Recordando algunos conceptos, la impedancia de secuencia cero es la
impedancia que ofrece un circuito trifsico a un flujo de corrientes simtricas de
secuencia cero (en fase).

El mtodo para obtener el valor de la impedancia de secuencia cero de un
transformador, se realiza inyectando corrientes de secuencia cero al mismo. Esto
se puede lograr conectando los devanados en serie o en paralelo y excitando con
una sola de las fases al transformador, como se indica en la figura 63.








Fig. 63 Prueba para determinar
0
Z , en un transformador conectado en Yd o Dy

Si la prueba se la desarrolla desde el lado de la delta entonces es necesario abrir
una esquina y cortocircuitar el lado conectado en Y como se indica en la figura 64.





Fig. 64 Prueba para determinar
0
Z

Los valores encontrados pueden ser referidos a cualquiera de los lados del
transformador, e igual que para el caso de la secuencia positiva la impedancia de
secuencia cero puede ser expresada como porcentaje, para encontrar este valor
que se denominar
0 k
U se procede de igual forma que para encontrar
k
U .

I
L
3
I
L
E
Prueba

L
prueba
L
prueba
I
E
I
E
Z

= =
3
3
0

79



100
0
0
=
N
N
k
V
Z I
U Ec. 53
En donde=
0 k
U
= Voltaje de cortocircuito de secuencia 0
N
V
= Voltaje nominal
N
I
= Corriente nominal

Al igual que para el caso de
k
U es necesario determinar que porcentaje de
0 k
U es
resistivo y que porcentaje es reactivo.

2.2.3. TIPOS DE TRANSFORMADORES

2.2.3.1. Transformadores con Tap

La relacin de transformacin de un transformador puede ser cambiada con la
ayuda de taps dispuestos en el lado de bajo voltaje o en lado de alto voltaje, un
tap no es ms que un terminal conectado en una posicin diferente a la nominal a
lo largo de los devanados, con esto se consigue escoger un nmero mayor o
menor de espiras y de esta manera cambiar la relacin de transformacin.

Estos transformadores tienen la cualidad de controlar el flujo de reactivos a travs
de un red, cabe sealar que los transformadores no generan reactivos y por ende
para mejorar el voltaje en una barra redirigen los reactivos pudiendo ocasionar,
cadas de voltaje en otras zonas.

2.2.3.1.1. Transformador con cambiador automtico de Taps

Denominado por sus siglas en ingls ULTC (Under load tap changing), tiene la
capacidad de variar el tap del transformador bajo condiciones de carga, es
utilizado en sistemas en los cuales las condiciones de carga cambian
continuamente. Los valores entre los cuales pueden cambiar la relacin de
transformacin estn entre el 10% a 15%.

80



2.2.3.1.2. Transformador con cambiador de Tomas.

Denominado por su nombre en ingls Off Load Tap Changing, nicamente
permite cambiar la relacin de transformacin cuando el transformador se
encuentra sin carga, es usado en sistemas en los cuales las condiciones de carga
permanecen estables o varan ocasionalmente.

2.2.3.2. Transformador de Tres Devanados

Los transformadores trivadevandos son comunes en las estaciones de
generacin, son transformadores que permiten obtener tres niveles de voltaje
debido a los tres juegos de devanados ensamblados en el ncleo. La funcin de
estos transformadores es acoplar el voltaje de generacin, a un voltaje apto para
la transmisin y a un voltaje adecuado para la alimentacin de los servicios
auxiliares de la planta como son sistemas de bombas, motores, etc.

En subestaciones de transmisin los transformadores de tres devanados se
utilizan para colocar compensacin reactiva, la compensacin a colocarse puede
ser esttica o dinmica y se coloca en el terciario.

El transformador tridevanado tiene la caracterstica de reducir las corrientes de
tercer armnico en la red, ya que ofrece un camino extra para la circulacin de
este tipo de harmnico.

Al igual que en los transformadores de dos devanados los niveles de voltaje
dependen del aislamiento, pero la potencia nominal del primario del transformador
esta repartida entre los devanados secundario y terciario.

Los voltajes de cortocircuito estn referidos a la mnima potencia del devanado de
alto voltaje y medio voltaje.



81



2.2.3.3. Transformador con Cambiador de ngulo o Fase

Este transformador esta provisto de taps que pueden cambiar el ngulo de
desfasamiento del secundario con respecto al primario en varios pasos. Este tipo
de transformadores son utilizados para ejercer control sobre el flujo de potencia
activa.

2.2.4. MODELOS MATEMTICOS PARA ANLISIS DE
TRANSFORMADORES

2.2.4.1. Modelacin del Transformador de dos Devanados con o sin Tap

Una forma aproximada de representar a los transformadores es omitiendo las
prdidas que existen en el ncleo, en pocas palabras la reactancia
G
X y
resistencia
G
R se asumen despreciables. Con los niveles de voltaje al igual que
las impedancias en p.u. se puede deducir el modelo de admitanicas o del
transformador.

A partir del siguiente grfico se determinan las ecuaciones para definir el modelo
de los transformadores en el sistema pu el nmero de vueltas del primario (n1) y
del secundario es igual a 1 al igual que el tap en posicin nominal en el primario o
secundario tambin es 1.


Fig. 65 Diagrama aproximado del transformador con o sin tap

Tomando en cuenta el voltaje neto que se induce del primario al secundario se
tiene:
2
1
2
1
n
n
E
E
=

82



2
2 2 2
1
1 1 1
n
Z I V
n
Z I V
=

2 2 1 2 1 1 1 2 1 2
Z I n V n Z I n V n = Ec. 54

1
2
2
1
I
I
n
n
= ;
1
2
2
1
n
I
n
I
=
2
1 1
2
n
I n
I = Ec. 55
Ec. 54 en Ec. 55
2
2 1
2
1
2 1 1 2 2 1 1
n
Z I n
V n V n n Z I =
( )
2 1 1 2
1
2
2 2
2
1
2
1
V n V n
Z n Z n
n
I
+
=
2
1
2
2 2
2
1
1 2
1
1
2
2 2
2
1
2
2
1
V
Z n Z n
n n
V
Z n Z n
n
I
+

+
=
( )
|
|

\
|
+

+
+
+
=
1
2
2 2
2
1
2 1
1
2
2 2
2
1
2
2
1
1
2
2 2
2
1
2 1
2 1 1
Z n Z n
n n
Z n Z n
n
V
Z n Z n
n n
V V I Ec. 56
1
2
2 2
2
1
1
Z n Z n
y
+
= Ec. 57

Ec. 57 en Ec. 56
1 1 2 2 2 1 2 1 1
) ( ) ( yV n n n V V y n n I + = Ec. 58

2 2 1
2
1
1
2
2
2
1
2
yV n n
N
V
yV n
n
n
I + =
2 2 1 1 1 2 2 1 2
) ( ) ( yV n n n V V y n n I + = Ec. 59

De lo expuesto se puede deducir el equivalente del transformador. Si el tap (t)
est en posicin nominal o no existe entonces es igual a 1

Fig. 66 Modelo del transformador con o sin tap
83



2.2.4.2. Modelo del Transformador Cambiador de Fase

No es posible definir un circuito equivalente para este tipo de transformadores,
pero si es posible establecer un modelo matemtico como el siguiente:

1 : n

Fig. 67 Diagrama del transformador cambiador de fase

Por definicin se tiene que:

s s
q
p
q
p
jb a
v
v
n
v
v
+ =
=
Ec. 60
En donde:

=Angulo de desface entre la barra p y la barra q


n
= Relacin de transformacin

Asumiendo un transformador ideal, se pueden formular las siguientes ecuaciones:

Ec. 61




Ec. 62



Ec. 63

Se sustituye el valor de
q
v tomado de la ecuacin 60
( ) ( )
( )
( )
s q
s s
e
p
q s
s s
e
p
s
s s
p
s
p
q
p
s q p p
v v
jb a
Y
i
v v
jb a
Y
i
i
jb a
i
i
v
v
i
i v i v

=
|
|

\
|
=
=
+
+
+
+
+
+ +
1
84




( )
s s s p
s s
e
p
s p
s s s s
e
p
v jb a v
b a
Y
i
v v
jb a jb a
Y
i
) (
1
2 2
+
+
=
|
|

\
|

+
=
Ec. 64

Se sustituye el valor de ip encontrado en la ecuacin 62 y a continuacin se tiene:

Ec. 65


Combinando las ecuaciones encontradas se tiene que:

(

(
(
(
(

+
=
(

s
p
e
s s
e
s s
e
s s
e
s
p
v
v
Y
jb a
Y
jb a
Y
b a
Y
i
i
2 2
Ec. 66

La matriz de admitancia encontrada no es simtrica, esto quiere decir que la
admitancia de transferencia no es la misma del nodo s al p.

2.2.4.3. Transformador de Tres Devanados

Para el transformador de tres devanados es necesario omitir las reactancias de
magnetizacin, con lo cual es posible especificar el siguiente esquema
equivalente del transformador.

Fig. 68 Equivalente del transformador de tres devanados

( )
p s s s
s s
e
s
v v jb a
jb a
Y
i +
+
= ) (
85



Los valores de impedancias de estos transformadores pueden ser conseguidos a
partir de pruebas normalizas de cortocircuito en las que se obtiene:

ps
Z = Impedancia de dispersin medida en el primario con el secundario
cortocircuitado y el terciario abierto.
pt
Z = Impedancia de dispersin medida en el primario con el terciario
cortocircuitado y el secundario abierto.
pt
Z
= Impedancia de dispersin medida en el secundario con el terciario
cortocircuitado y el primario abierto.

Refiriendo las impedancias a un mismo nivel de voltaje es posible encontrar los
valores para el circuito equivalente a partir de:

t s st
t p pt
s p ps
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
+ =
+ =
+ =
Ec. 67

A partir de las ecuaciones anteriores se obtiene que:

( )
( )
( )
ps st pt t
pt st ps s
st pt ps p
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
+ =
+ =
+ =
2
1
2
1
2
1
Ec. 68

En transformadores de gran potencia la impedancia
s
Z puede ser muy pequea e
incluso negativa.


86



2.3. MQUINAS SINCRNICAS

Las mquinas sincrnicas son sin duda alguna los elementos ms importantes
dentro de los sistemas elctricos. De entre los papeles que pueden desempear
se destaca como: generador sincrnico, motor sincrnico, compensador
sincrnico. Estas mquinas se caracterizan porque el rotor gira a la misma
velocidad que el flujo magntico existente en el entrehierro.

Esta seccin pretende detallar las principales caractersticas de los generadores
sincrnicos y el comportamiento bajo condiciones de carga. En captulos
posteriores se analizar el comportamiento bajo condiciones transitorias.

2.3.1. GENERADORES SINCRNICOS

La funcin principal del generador sincrnico es convertir la energa mecnica en
energa elctrica. Es posible generar una seal adecuada de voltaje a una
frecuencia definida manteniendo la velocidad de rotacin constante, por tanto es
necesario que el generador este acoplado a una turbina la misma que se
encargar de regular el flujo de energa primaria para mantener la velocidad
constante.

El generador es un elemento electromecnico y dinmico por ende su estudio a
parte de estar relacionado con seales elctricas tambin est relacionado con
seales mecnicas.

En esta seccin se estudiar los modelos matemticos simplificados para el
anlisis de los generadores sincrnicos para lo cual ser necesario asumir como
verdaderas las siguientes hiptesis.

Los devanados del estator estn distribuidos a los largo de las ranuras en
la medida de que los efectos mutuos con el rotor sean considerados.
Las ranuras del estator no originan una variacin apreciable de las
inductancias del rotor en cualquier posicin que este se encuentre.
87



La histresis magntica es insignificante
Los efectos de la saturacin magntica son insignificantes

2.3.1.1. Clasificacin de los Generadores Sincrnicos

De acuerdo a su diseo se pueden encontrar dos tipos de generadores
sincrnicos.

2.3.1.1.1. Generador Sincrnico de Rotor Cilndrico


Fig. 69 Generador de rotor cilndrico

Este tipo de generador se caracteriza por que los devanados se encuentran
uniformemente distribuidos en un rotor cilndrico elaborado de acero slido forjado
en el cual estn elaboradas pequeas hendiduras en las que se encaminan y
sostienen a los conductores.

Este tipo de generadores pueden trabajar a grandes velocidades y son utilizados
en centrales trmicas de vapor o de gas. Dependiendo de la velocidad que suele
ser de 800 o 3600 rpm el rotor tiene cuatro y dos polos respectivamente.

2.3.1.1.1.1. Modelacin del Generador de Rotor Cilndrico

El esquema simplificado a partir del cual se pueden deducir las ecuaciones del
generador de rotor cilndrico es el mostrado en la figura 70, la resistencia interna
del generador suele ser omitida ya que comparada con la reactancia tiene un
88



valor muy pequeo. Cabe sealar que en este modelo simplificado las
impedancias obedecen al anlisis de componentes simtricas
6



Fig. 70 Diagrama fasorial del generador de rotor cilndrico

Del grfico se puede deducir que:

d d eq
x j x j r Z + =
+ = I x j V E
d
Ec. 69
En donde:
E
= Voltaje interno del generador ( en el entrehierro)
= ngulo de desfase entre el voltaje interno y el voltaje terminal
I = Corriente en el estator
= ngulo de desfase entre el voltaje Terminal y la corriente en el estator
eq
Z = Impedancia equivalente del generador
d
x = Reactancia en eje directo del generador

De ecuaciones anteriores se tiene que:

* VI S =

Si se asume una direccin contraria del flujo, sea de la barra hacia el generador
entonces se tiene:

6
FITZGERALD A.E., KINGSLEY, UMAN Jr., Mquinas Elctricas, Sexta edicin, Mc Graw Hill
Interamericana 2005
89



0 ;
*
=
(

d
x j
E V
V S
[ ]
d d
d d
d
x
jV
jsen
x
jVE
Qj P
x
jV
x
jVE
Qj P
E V
x
jV
S
2
2
)) ( ) (cos( + =
+ =
=


sen
x
VE
P
d
= Ec. 70
d d
x
V
x
VE
Q
2
cos = Ec. 71
En donde:
S = Potencia aparente nominal en pu
Q= Potencia reactiva en pu
P = Potencia activa en pu
r = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
E = Voltaje existente en el entrehierro en pu
V = Voltaje terminal del generador en pu
d
x = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
= ngulo de desfase entre el voltaje interno E y el voltaje terminal V
= Es el ngulo de desfasamiento entre el voltaje terminal V y la corriente

2.3.1.1.2. Rotor de Polos Salientes.


Fig. 71 Generador de rotor de polos salientes
90



Los devanados de este tipo de rotor se encuentran distribuidos en polos salientes
que estn preparados mecnicamente para brindar soporte a los devanados.

Este tipo de generadores se caracterizan por trabajar a bajas velocidades y por lo
tanto en su rotor tienen distribuidos un nmero de mayor de polos que en la
mquina sincrnica de rotor cilndrico. Este tipo de mquina es utilizada en
centrales hidrulicas en las que el flujo de agua puede hacer rotar a la turbina en
velocidades que van desde los 200 rpm hasta los 1800 rpm.

2.3.1.1.2.1. Representacin Fasorial del Generador Sincrnico de Rotor de Polos
Salientes

A partir del siguiente diagrama resulta conveniente frmular las ecuaciones de
potencia para este tipo de generador, teniendo en cuenta que las corrientes de eje
directo y de eje en cuadratura estn desfasadas 90.


Fig. 72 Diagrama fasorial del generador de Polos Salientes

A partir del grfico se deducen las ecuaciones para P y Q en el generador de
polos salientes.

+ = I jx V E
q q


I
q
X
q
V
s
e
n
(

I
d
X
q
I


91



Ec. 72










Ec. 72
2 2
90
) cos(
) cos(
) (
) (
q d
q d
d
d
d d
q
q
q q
I I I
I I I
x
V E
I
V E I x
x
Vsen
I
Vsen I x
+ =
+ =

=
=
=
=


|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =

|
|

\
|

|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
+ =

=
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
+

=
+ =
(
(

=
+ =
+ =
=
d q d q d
q d q d q d
q d q d
q d d
q d d
d q d
d q d
q d d
q d d
q d
q d
q d
x x
V
x x
V
x
EV
Q
x
V
x x
V
x x
V
x
EV
Q
x
V
x x
V
x
EV
Q
x
V
x
V
x
EV
Q
x
sen V
x
V
x
EV
Q
x x
sen
V
sen
x
VE
P
x x
sen V sen
x
VE
P
x
sen V
x
sen V
sen
x
EV
P
x
sen V
x
V
j
x
EV
j S
x
Vsen
x
V E
V S
I I V S
I I V S
VI S
1 1
2
1 1
2 cos
2
cos
1 1
2
1 1
2 cos
2
cos
1 1
cos cos
) cos 1 ( cos
cos
cos
cos
1 1
2
2
1 1
cos
cos cos
) (
cos
) (
) 90 (
cos
) ) 90 ( (
* ) (
*
2 2
2 2 2
2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2 2
2 2





Ecuaciones auxiliares
( )
) 2 cos(
2
1
2
1
cos
1 cos 2 2 cos
cos ) 2 cos(
cos ) 2 (
2
1
2
2
2 2




+ =
=
=
=
sen
sen sen

92



En donde:
q
E = Voltaje en cuadratura del generador ( En el entrehierro)
q
x = Reactancia en eje directo del generador
d
I = Corriente en el eje directo
q
I = Corriente en el eje de cuadratura

2.3.1.2. Capacidad de los Generadores Sincrnicos

La capacidad para brindar potencia activa y reactiva depende de las
caractersticas de los elementos con los cueles est construido y de las
condiciones de operacin con respecto al sistema. Si bien es cierto los
fabricantes ya proveen una zona de operacin calculada a parir de los parmetros
de diseo, es necesario recalcularla considerando los lmites del sistema y de la
planta de generacin.
7


A continuacin se detallan las restricciones que tienen los generadores para
entregar potencia activa y reactiva.

2.3.1.2.1. Restricciones Mecnicas

La potencia activa que es capaz de suministrar un generador depende
directamente de la potencia que le suministre la turbina, por ende un primer factor
a considerarse es la capacidad mecnica de la turbina para aprovechar y manejar
la energa primaria.

2.3.1.2.1.1. Potencia Mnima

Las centrales con turbinas hidroelctricas no tienen mayor inconveniente con este
valor, aunque cabe sealar que la capacidad de regulacin depender de la
capacidad mecnica para controlar el flujo de agua al rodete.

7
KUNDUR, P. Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
93



En cambio las centrales trmicas se tiene una restriccin relacionada con el
mnimo flujo de vapor que puede ser administrado en la planta para mantener la
sustancia en condiciones aptas de densidad, humedad etc.

2.3.1.2.1.2. Potencia Mxima

La potencia mxima que es capaz de suministrar la turbina al generador esta
relacionada con el mximo esfuerzo mecnico que puedan soportar las partes
mecnicas para mantener estabilidad cintica. Si bien es cierto rebasar los
valores nominales por instantes pequeos de tiempo no afecta radicalmente a la
turbina se apuesta con la vida til de las piezas que la componen.

2.3.1.2.2. Restricciones Elctricas

2.3.1.2.2.1. Lmites Trmicos

Los conductores y el aislamiento con los que se fabrica los devanados del rotor y
el estator pueden soportar una determinada temperatura a partir de la cual
pueden producirse daos por sobrecalentamiento. Este daos por implican
envejecimiento del aislamiento o deterioro de devanados. Debido a esta
caracterstica existe un lmite de corriente bajo el cual la mquina opera en
condiciones normales y en equilibrio trmico con su entorno.

La potencia expresada en funcin del voltaje y la corriente obedece a la siguiente
frmula:
) (cos
*
jsen I V Qj P
I V S
+ = +
=


cos I V P = Ec. 73
Isen V Q = Ec. 74

De las anteriores ecuaciones se deduce que la potencia activa como reactiva
dependern directamente de la corriente ya que el voltaje se mantendr constante
si el generador esta conectado a una barra infinita.
94



2.3.1.2.2.1.1. Lmite Trmico del Devanado de Armadura

La corriente mxima que puede circular por los devanados del estator est
determinada por las prdidas Joule de las bobinas. Como se mencion juegan un
papel importante las caractersticas de los materiales con los cuales se fabrican
los devanados y su aislamiento ya que definen los lmites operacionales por
temperatura. Adicionalmente los mecanismos de enfriamiento de la mquina
harn posible que una mayor cantidad de corriente circule por los devanados.
Los fabricantes definen los valores mximos de corriente que pueden circular por
los devanados considerando la mxima temperatura que puede soportar el
aislamiento.

La potencia activa y reactiva estn relacionadas mediante el tringulo de potencia,
en el cual:
2 2 2
Q P S + = Ec. 75


Fig. 73 Tringulo de potencias

Por ende se concluye que la zona en la que el generador entrega potencia
aparente es una circunferencia con centro en el origen.

2.3.1.2.2.1.2. Lmite Trmico del Devanado de Rotor o

Los generadores de gran capacidad poseen el devanado de campo en el rotor,
por este devanado circula la corriente que combinada con el movimiento del rotor
crean el campo magntico rotatorio encargado de inducir el voltaje en los
devanados del estator.


95



La corriente de campo denominada a partir de ahora
f
I origina calentamiento o
prdida de potencia dado por
2
f f
I R , este calentamiento impone un segundo lmite
dado por la mxima corriente que puede circular por el devanado de campo. A
partir del siguiente grfico es posible deducir las ecuaciones que permiten graficar
este lmite.


Fig. 74 Diagrama fasorial del generador

Del grfico se deduce las ecuaciones para encontrar el lmite trmico debido al
devanado del rotor.

) ( ) cos(
) cos( ) (


sen I X V i X
I X sen i X
d fd ad
d fd ad
+ =
=

d
fd ad
X
sen i X
I
) (
) cos(

=
d
fd ad
X
V i X
sen I

=
) cos(
) (

Ec. 76

De las ecuaciones 73 y 74 se tiene que:

sen I V Q
I V P
=
= cos


Reemplazando Isen I , cos en P y Q respectivamente se tiene:

96



d
fd ad
X
sen i X
V P
) (
=
d
t
d
fd ad
X
V
X
i X
V Q
2
) cos(
=



Reorganizando la ecuaciones, se tiene que este lmite tiene la forma de una
circunferencia con centro en
d
t
X
V
2


d
t
d
fd ad
d
fd ad
X
V
X
i X V
X
i X V
sen Q P S
2
) cos( ) (
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= + =

Ec. 77

Dependiendo del valor de
fd
i se tiene un lmite por mxima corriente de campo y
lmite por mnima corriente de campo.

Para calcular el valor de la corriente que circula por el devanado de campo se
necesita el valor de
ad
X (inductancia mutua de excitacin a inducido), por tanto se
opta por calcular el valor del voltaje interno ) ( E que es directamente
proporcional al valor de
fd
i (
fd ad
i X E = ).

d
t
d d
X
V
X
E V
X
E V
sen Q P S
2
) cos( ) (
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= + = Ec. 78

La ecuacin 78 muestra que el lmite debido a la corriente de campo o excitacin
es una circunferencia con centro en
d
t
X
V
2
y con radio
d
X
E V
. Se ha expresado el
grado de excitacin en trmino de ) (E por tanto se debe encontrar el valor
correspondiente de potencia activa para cada valor de ) (E con el siguiente
procedimiento:

Partiendo de la figura 72
q
E es un vector que tiene la misma direccin que ) ( E ,
por tanto brinda el valor del ngulo .
97




+ = I jx V E
q q
;
cos 3
=
V
P
I

Con el valor de es posible encontrar el valor de E a partir de:

|
|

\
|
+ =
d q d
x x
sen
V
sen
x
VE
P
1 1
2
2
2

sen V
x
x x
sen
V
P
E
d
d q

|
|

\
|
|
|

\
|

=
1 1
2
2
2
Ec. 79

Una vez encontrado el valor de E se procede a calcular los valor de P y Q que
podr entregar el generador en diferentes ngulos , hasta el ngulo mximo que
para el caso de la mquina de rotor cilndrico es 90, y que para el caso del
generador de rotor de polos salientes es necesario derivar la ecuacin de
potencia con respecto al ngulo e igualar a 0, tal y como se muestra a
continuacin.
( ) ( )
2
1 ) 2 cos(
cos ; 2 cos cos
2 cos cos
2 cos cos
1 1
,
0
1 1
2 cos cos
1 1
2
2
2 2 2 2 2
2 2
2
2
2
+
= =
=
=
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
|
|

\
|
+



n m
n m
n m
n
x x
V m
x
VE
x x
V
x
VE P
x x
sen
V
sen
x
VE P
d q d
d q d
d q d

0
2 2
) 2 cos(
0
2
) 2 cos(
2
2 cos
2 cos
2
1 ) 2 cos(
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2
=
=
=
=
|

\
| +
m
t
m
t n
t
m m
n
n m


98



2
2 2 4 2
2
2
4
4 2
n
m n m m
t
+
=

) 2 cos(
4
8
4
8
2
2 2 2
2
2 2 4 2
=
+
=
+
=
t
n
n m m m
t
n
m n m m
t

) ( cos
2
1
1
t

=
Ec. 80

2.3.1.2.2.1.3. Lmite por Mxima Corriente de Campo

La corriente que circula por el rotor produce calentamiento en los devanados, este
lmite esta asociado con el mximo valor de corriente que puede circular para no
producir dao en el devanado de campo y en su aislamiento. Su zona viene dada
por la ecuacin 78.

Los fabricantes de generadores en lugar de expresar el valor mximo de la
corriente de campo sealan en los datos de placa el valor del factor de potencia
nominal, que es el mnimo factor de potencia con el cual la mquina puede operar
con voltaje y corriente nominal sin exceder la temperatura mxima de las bobinas
del campo.

2.3.1.2.2.1.4. Lmite por Mnima Corriente de Campo

Dependiendo de la fuente que proporciona el voltaje DC al devanado de campo, o
del mecanismo regulador, es posible llevar la corriente a un valor mnimo a partir
del cual el prximo paso de excitacin ser 0. Su zona viene dada por la
ecuacin 78.

2.3.1.2.2.1.5. Lmite por Margen de Estabilidad

Como se puede observar en la figura 75 de un generador de rotor cilndrico, la
potencia que puede entregar depende directamente del voltaje interno, para cada
99



valor de voltaje interno el generador adquiere una nueva curva. Adems se
puede observar que es posible entregar mxima potencia cuando el ngulo
entre el voltaje interno del generador E y el voltaje terminal V es 90, valor a
partir del cual empieza a descender la potencia, por tanto se podra considerar
este punto de operacin como un punto crtico. El mantener un margen de
estabilidad sugiere que el generador trabaje a un valor de potencia menor que el
entregado cuando el ngulo es 90, ya que de trabajarse en el punto crtico
cualquier aumento en la carga podra desestabilizar al generador.

La figura 75 considera un sistema de transferencia de potencia ideal entre el
generador y la turbina. Para este caso la potencia de operacin del generador es
igual a la potencia mecnica.




Fig. 75 Margen de Estabilidad

El valor de potencia al cual se debe operar el generador considerando un margen
de estabilidad esta dado por la siguiente frmula:

ME Pn E P P
n ME o
* ) (
max max
=

Ec. 81
En donde:
ME o
P

= Potencia de operacin considerando margen de de estabilidad.


) (
max n
E P =Potencia mxima a un determinado valor de E
max
Pn = Potencia nominal mxima que puede entregar el generador
ME = Margen de estabilidad en %

100



Para graficar esta zona es necesario calcular el valor de
ME o
E

al cual se produce
la potencia
ME o
P

, y luego calcular el ngulo en funcin de


ME o
E

y
ME o
P

.

El procedimiento para encontrar este lmite inicia calculando el valor de E para
cada curva de potencia del generador. A partir de este valor se encuentra el
ngulo en el que el generador proporciona mxima potencia con la siguiente
frmula:
|
|

\
|
|
|

\
|
+

d q d
x x
sen
V
sen
x
VE P 1 1
2
2
2


Ec. 82

El anexo 2 tiene una hoja de Excel que utiliza el procedimiento sealado en esta
seccin para calcular las curvas de capacidad para cualquier generador.

2.3.1.3. Reactancias de Secuencia de los Generadores Sincrnicos

Las reactancias de secuencia son aquellas que presenta el generador ante
seales de corriente de secuencia positiva, negativa y cero. Cabe sealar que la
resistencia tiene un valor muy pequeo comparada con la reactancia por lo que
suele ser despreciada.

2.3.1.3.1. Reactancias de Secuencia Positiva

2.3.1.3.1.1. Reactancia Subtransitoria Saturada (
d
x ,
q
x )
Usada para representar la reactancia que ofrece el generador en el instante en el
que esta ocurriendo una falla aguas abajo de sus terminales, tiene un valor
pequeo lo que obviamente hace deducir que los primeros picos de corriente
tendrn un valor elevado. Las corrientes de falla encontradas en funcin de estas
reactancias son usadas para determinar la calibracin de rels de proteccin

2.3.1.3.1.2. Reactancia Transitoria (
d
x ,
q
x )
La reactancia transitoria es utilizada para representar la reactancia que presenta
el generador un instante despus de la falla por lo que deber considerarse para
estudios de estabilidad.
101




2.3.1.3.1.3. Reactancia Eje Directo (
d
x )

Es la reactancia que presenta el generador ante condiciones normales de trabajo,
es decir con carga simtrica balanceada y con corrientes de secuencia positiva.

2.3.1.3.1.4. Reactancia Eje en Cuadratura (
q
x )

La reactancia de eje en cuadratura difiere de la reactancia de eje directo en los
generadores de polos salientes. Debido a la existencia de los polos existen
corrientes que se inducen directamente
d
I (corrientes en fase con el eje directo) y
corrientes que se inducen a 90de las
d
I llamadas corrientes en
q
I . A la
reactancia que el generador presenta a las corrientes en cuadratura se le
denomina reactancia de eje de cuadratura. Las reactancias
d
x y
q
x representan
al generador de polos salientes en condiciones normales de funcionamiento.

Los valores de reactancia no saturada son usados para calcular las corrientes de
falla debido a que el voltaje se reduce por debajo de la saturacin durante fallas
cercanas a la unidad. Puesto que los generadores tpicos son operados
ligeramente saturados, la corriente de falla sostenida (estado estable) ser menor
que la corriente de carga mxima, a menos que los reguladores de Voltaje
refuercen el campo durante una falla sostenida.
8


2.3.1.3.2. Reactancia de Secuencia Negativa (
2
X ).

El valor de
2
X es el valor de reactancia que presenta el generador ante un flujo
de corriente de secuencia negativa en la armadura, esta corriente produce un
campo magntico rotatorio que gira a velocidad sincrnica en direccin opuesta al
rotor e induce voltajes y corrientes que giran al doble de frecuencia de la nominal

8 Tutorial IEEE de Proteccin de Generadores Sincrnicos, The Power Engineering Education Committee.
Power System Relaying Committee. ANSI/IEEE C37.102-1987,


102



en los devanados del rotor. El promedio de la reactancia subtransitoria de eje
directo bajo los polos y entre los polos da una buena aproximacin de la
reactancia de secuencia negativa. En una mquina de polos salientes, la
secuencia negativa es el promedio de la reactancia subtransitoria de eje directo y
eje en cuadratura 2 / ) (
2 q d
x x X + = , pero en una mquina con rotor
cilndrico
d
x X
2
=

2.3.1.3.3. Impedancia de Secuencia Cero (
0
X )

El valor de
0
X es el valor de reactancia que presenta el generador ante un flujo
de corrientes en fase en la armadura. Este caso puede suscitarse cuando ha
existido una falla monofsica en uno de los terminales de un generador conectado
en Yn, toda la corriente producto de la falla se introduce por el neutro, y se reparte
por cada uno de los devanados de armadura del generador.

2.3.1.3.4. Resistencia del Estator

El valor de la resistencia del estator suele ser menospreciada. Si se considera
este valor influir en los valores pico de las corrientes producidas por un evento
transitorio.

2.3.1.4. Constantes de Tiempo de los Generadores Sincrnicos

Al inicio de esta seccin se mencion que los generadores son mquinas
electromecnicas que responden elctrica y mecnicamente a un estmulo de
cualquier ndole. Las constantes de tiempo de las mquinas sincrnicas se
refieren a la caracterstica que posee la mquina de recuperarse de un evento
transitorio.

Generalmente los eventos transitorios originan diferentes tipos de respuestas
elctricas y mecnicas que dependen de las caractersticas constructivas de la
mquina. La mayora de estas constantes son calculadas a partir de
103



oscilogramas obtenidos despus de haber sometido a la mquina a varias
pruebas.

2.3.1.4.1. Constante de Tiempo Transitorio de Cortocircuito de eje Directo(

d
T )

Esta constante es obtenida a travs de una prueba de cortocircuito en los
terminales del generador, y representa el tiempo en segundos para que la
envolvente de la componente de corriente alterna transitoria de cortocircuito
decrezca a 0,368 veces su valor inicial.

2.3.1.4.2. Constantes de Tiempo Subtransitorio de Cortocircuito de eje Directo (

d
T )

Al igual que

d
T es obtenida de la prueba de cortocircuito en los terminales de
generador y representa el tiempo en segundos para que la envolvente de la
corriente alterna subtransitoria de cortocircuito decrezca a 0,368 veces su valor
inicial.

2.3.1.4.3. Constantes de Tiempo Transitorio de Circuito Abierto de Eje Directo(

0 d
T )

Para determinar esta constante es necesario un ensayo de recuperacin de
voltaje en el que se registra el voltaje terminal durante el transitorio que se origina
luego de una apertura trifsica. Esta prueba se realiza con la mquina girando a
velocidad de sincronismo e inicialmente en cortocircuito. Se define a

0 d
T como el
tiempo en segundos, para que el voltaje diferencial decrezca a 0,368 veces su
valor inicial.

2.3.1.4.4. Constantes de Tiempo Subtransitorio de Circuito Abierto de Eje Directo(

0 d
T )

Al igual que la anterior se determina a partir del ensayo de recuperacin de voltaje
y representa el tiempo en segundos, para que la envolvente de la componente
subtransitoria del voltaje diferencial decrezca a 0,368 veces su valor inicial.
104




2.3.1.4.5. Constantes de Tiempo Transitorio y Subtransitorio de Circuito Abierto de Eje
en Cuadratura (

0 q
T Y

0 q
T )

Estas constantes se determinan a partir de la prueba de desconexin de bajo
voltaje aplicado en la armadura a un deslizamiento muy bajo, generalmente y
debido a su complejidad esta prueba puede es realizada en fbrica.

2.3.1.4.6. Constantes de Tiempo Transitorio de Circuito Abierto de Eje en Cuadratura
(

q
T y

0 q
T )

Los valores para estas constantes pueden ser determinadas a partir de:

q
q
qo q
X
X
T T


= Ec. 83


q
q
qo q
X
X
T T = Ec. 84
En donde:

q
X = Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura

q
X = Reactancia transitoria de eje en cuadratura
q
X = Reactancia sincrnica de eje en cuadratura

qo
T = Constantes de tiempo transitorio de circuito abierto de eje en cuadratura

qo
T = Constantes de tiempo subtransitorio de circuito abierto de eje en cuadratura

2.3.1.4.7. Constante de Inercia (H)

La constante de inercia depende de las masas de los rotores de la turbina y del
generador. A mayor masa la constante de inercia tiene un valor ms alto. La
constante H esta dada en segundos y es determinada a travs de una prueba de
rechazo de carga,

S
J
H
m
2
2
1
= Ec. 85
En donde:
J= Momento de inercia combinado entre el generador y la turbina en kg.m
2
105



m
=Velocidad angular del rotor en rad/s mecnicos
S = Potencia del generador en VA

2.3.1.5. Comportamiento Dinmico del Generador Sincrnico

Los generadores sincrnicos estn acoplados a una mquina motriz que puede
ser una turbina tipo hidrulica, trmica o un grupo electrgeno. Estos
mecanismos proporcionan el torque mecnico necesario para sacar a la mquina
del reposo y llevarla a una nueva posicin de equilibrio. Cuando el generador
sincrnico esta alimentando a una carga la corriente en la armadura crea un flujo
magntico que gira a velocidad sincrnica en el entrehierro. El flujo magntico
producido reacciona con el flujo creado por la corriente de campo dando como
lugar a un flujo magntico resultante que produce un par electromagntico o
torque elctrico que se debe a la tendencia a alinearse que existe entre los dos
campos magnticos.

El generador sincrnico esta sujeto a dos fuerzas, por un lado se encuentra el
torque mecnico que ejerce la turbina al rotor del generador y contraponindose a
este se halla un torque elctromagntico debido al nivel de corriente que circula
por el devanado del estator. Cuando los dos torques tienen igual magnitud la
mquina se mantiene en estado estacionario. Cualquier aumento en la carga o
cualquier variacin en la potencia que entrega la turbina al generador se traduce a
una desaceleracin o aceleracin del generador.

Por lo mencionado anteriormente se deduce las ecuaciones que definen la
respuesta dinmica de un generador y que estn definidas en el siguiente anlisis
a travs del cual se determina la ecuacin de oscilacin.

En un generador sincrnico en condiciones estables de operacin se cumple que:

0 =
e m
T T Ec. 86
En donde:
m
T = Torque mecnico en Nm
106



e
T = Torque electromagntico en Nm

La aparicin de un desbalance en la ecuacin provocado por variacin de
potencia en la turbina, o por un cambio en la carga que aumente o disminuya el
torque electromagntico produce un torque de aceleracin que acta sobre la
masa combinada del rotor y el generador.

a e m
T T T = Ec. 87
En donde:
a
T = Torque aceleracin en Nm

El torque de aceleracin en funcin de cantidades susceptibles de medicin esta
dado por:

J T
a
= Ec. 88

= dm r J
2
Ec. 89
dt
dw
= Ec. 90
En donde:
J = Momento de inercia combinada del rotor del generador y la turbina kg m
2
r = Radio del rotor
= Aceleracin angular
w= Velocidad angular rad/s mecnicos
m= Masa del rotor

El momento de inercia puede ser expresado en funcin de la constante de inercia
H en pu, como se defini anteriormente H representa la energa cintica en watt-
segundo evaluada a velocidad nominal y divida por los VA base.

base
om
VA
w J
H
2
2
1
= Ec. 91

[ ] pu H
MVA
s MW en nominal velocidad a almacenada energa
= Ec. 92

En donde:
107



om
w =La velocidad nominal en rad/s (mecnicos)

Si se sustituye el valor de J en la ecuacin de oscilacin se tiene que:

e m
m
base
om
T T
dt
dw
VA
w
H
=
2
2
Ec. 93

El torque base esta dado por:

om
base
b
w
VA
T = Ec. 94

Por tanto la ecuacin en valores en pu estn dados por:

( )
e m
r
om base
e m
om
m
t t w
dt
d
H
w VA
T T
w
w
dt
d
H =

=
|
|

\
|
2
/
2 Ec. 95

o
r
f om
f m
om
m
r
w
w
P w
p w
w
w
w = = =
/
/
Ec. 96
En donde:
r
w = Velocidad angular del rotor en radianes elctricos por segundo
o
w = Velocidad sincrnica en radianes elctricos por segundo
f
P =Nmero de polos de campo
m
t =Torque elctrico en pu
e
t =Torque elctrico en pu
r w = Velocidad del rotor en pu

Si representa la posicin angular del rotor en radianes elctricos con respecto a
una referencia rotando a velocidad sincrnica y
o
es el valor en t=0 s, se puede
escribir que:

o o r
t w t w + = Ec. 97

108



Si se deriva el ngulo con respecto al tiempo se tiene que:

r o r
w w w
dt
d
= =


dt
w d
dt
dw
dt
d
r r

= =
2
2


dt
w d
w
dt
w d
w
dt
d r
o
r
o
) (
2
2

= =

Ec. 98

Si se sustituye la ecuacin 98 en la ecuacin 95 se tiene:

e m
o
t t
dt
d
w
H
=
2
2
2
Ec. 99

Cuando existe variacin en la velocidad de un sistema existe tambin una
variacin en la frecuencia de las cantidades elctricas. Cuando la frecuencia se
ve reducida por una disminucin de velocidad la carga neta del sistema tambin
se ve reducida por lo que tambin el torque elctrico (T
e
) se ve reducido. Este
hecho es representado en la ecuacin de oscilacin como el producto de la
constante K
D
y la variacin de la velocidad del sistema con respecto a su valor
nominal, por lo que K
D
viene a representar el torque de amortiguamiento en fase
con la variacin de la velocidad.

La magnitud del torque de amortiguamiento que esta definida por la constante K
D

tambin esta asociado con la disipacin total de energa por lo que cumple un
papel importante en la amortiguacin de las oscilaciones del rotor. Resumiendo,
la magnitud de K
D
se debe a factores mecnicos y elctricos entre los cuales se
encuentran el efecto de los rodamientos, la friccin del aire, la carga mecnica,
efecto de los devanados de amortiguamiento, disminucin o aumento de las
cargas lineales y no lineales.

Por lo tanto la ecuacin de oscilacin para un generador despreciando las
prdidas mecnicas queda escrita en la siguiente forma.

109



r
D e m
o
w K T T
dt
d
w
H
=
2
2
2
Ec. 100

De los anlisis realizados y aproximando la ecuacin 98 se tiene que:

r o
w w
dt
d
=

Ec. 101

2.3.1.6.Constantes Tpicas de dos Generadores Sincrnicos

Parmetro Unidades
Hidrulicas
Unidades
Trmicas
d
X 0.6-1.5 1.0-2.3 Reactancia Sincrnica
q
X 0.4-1.0 1.0-2.3
d
X 0.2-0.5 0.15-0.4 Reactancia transitoria
q
X - 0.3-1
d
X 0.15-0.35 0.12-0.25 Reactancia subtransitoria
q
X 0.2-0.45 0.12-0.25
0

d
T 1.5-9s 3-10s Constante de tiempo
transitorio
0

q
T - 0.5-2.0s
0

d
T 0,01-0,05 0.02-0.05 Constante de tiempo
subtransitorio
0

q
T 0.01-0,09 0,02-0,05s
Reactancia de fuga stator
l
X 0.1-0.2 0.1-0.2
Resistencia del estator
a
R 0.002-0.02 0.0015-0.005
K
D
=1 Cuando se modela todo el generador y las cargas
K
D
=2 Cuando se modela los devanados dampin
K
D
=3 Cuando no se modela ni la carga ni el generador
Tabla 1 Constantes tpicas de generadores sincrnicos

Los valores de reactancia estn en pu en base a la potencia y voltaje propios de
los generadores.
97

2.3.1.7. Sistemas de Control en Generadores Sincrnicos

Los sistemas de control de voltaje y de potencia deben permitir al generador
operar dentro de valores confiables basndose en las siguientes premisas:

7
KUNDUR P., Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.

110




El voltaje en los terminales de todos los equipos elctricos como
transformadores, motores, etc, debe estar dentro de lmites aceptables.
Todos los equipos se disean en base a un voltaje nominal a partir del cual
se define un rango de voltajes de operacin bajo los cuales los elementos
no sufrirn dao. Si se aplica un voltaje fuera de los lmites por un tiempo
prolongado se puede afectar la vida til de cualquier equipo u afectar su
desempeo.
La frecuencia elctrica del sistema est ligada a la velocidad de rotacin de
las mquinas sincrnicas por ende se debe mantener el sistema sin
aceleracin.
Las piezas mecnicas de los generadores y turbinas estn diseadas para
trabajar en rangos definidos de frecuencia y potencia, si se viola estos
rangos se disminuye la vida til de los elementos.

2.3.1.7.1. Regulador de Voltaje

La funcin bsica de los sistemas de excitacin es proveer una corriente
adecuada al devanado de campo para mantener el voltaje en los terminales del
generador en un valor constante.

Como es de conocimiento el nivel de excitacin determina el valor del voltaje
interno del generador y por ende el punto de operacin en los curvas de
capacidad, si bien es cierto el punto de operacin obedece a los requerimientos
del sistema los valores de potencia activa y reactiva que puede entregar un
generador al sistema dependen directamente del voltaje interno.

En el desarrollo de las secciones posteriores se observar que el voltaje interno
de una mquina influye directamente en la estabilidad del sistema. Los
reguladores actan ante cualquier variacin de voltaje en los terminales del
generador.

111



En base a lo escrito se puede destacar que los objetivos bsicos del control del
sistema de excitacin son:
Mantener el voltaje terminal del generador en condiciones preestablecidas
de operacin.
Proveer al generador de la excitacin adecuada para la produccin o
absorcin de reactivos.
Responder con valores de excitacin adecuados que permitan mejorar la
estabilidad del sistema.

2.3.1.7.1.1. Variables del Regulador de Voltaje

A travs de las variables elctricas voltaje, frecuencia y corriente que pueden ser
medidas en la barra de generacin se puede tener informacin importante de las
condiciones de operacin del generador, si bien es cierto estas seales necesitan
un tratamiento matemtico importante para obtener un nivel de respuesta por
parte de los sistemas de control se hace imprescindible entender que el sistema
de regulacin actuar cuando en alguna de las seales exista una desviacin de
un punto preestablecido de operacin.

A continuacin se observa como se procesan las seales para determinar la
actuacin del sistema de regulacin de excitacin:

V
If
Ve
E

Fig. 76 Regulador de voltaje

En donde:
112



Excitatriz.- Provee la potencia DC a los devanados de campo del generador. Este
valor viene a constituirse en el grado o nivel de excitacin. Hay que tomar en
cuenta que la excitatriz entra tambin en un proceso de regulacin en el que
pueden intervenir varias constantes, como tiempo de respuesta, lmites etc.
Regulador automtico de voltaje (AVR).- Procesa y evala las seales de entrada
para determinar la magnitud en que se deben cambiar los parmetros (voltaje y/o
corriente) de la excitatriz.

Voltaje terminal (Vt).- A travs de transformadores de potencial, rectificadores y
filtros se monitorea el voltaje terminal del generador, la seal resultante es
comparada con una referencia que representa el valor deseado de voltaje
terminal. En caso de existir una variacin esta se alimentada al AVR para tomar
las acciones pertinentes.

Voltaje terminal (Ve).- Es el voltaje se excitacin que debe suministrarse a la
mquina para mantener el voltaje terminal constante.

Lmites.- Los lmites estn relacionados con el mximo y mnimo valor de
excitacin que bebe tener la mquina para no exceder su lmite trmico y por
ende su capacidad de generacin de reactivos.

Estabilizador de sistemas de potencia.- Provee informacin adicional que
permitir al regulador de voltaje tomar decisiones que permitan reducir las
oscilaciones del sistema de potencia. Las seales que normalmente son
procesadas por PSS son: desviacin de la velocidad nominal del rotor, potencia
de aceleracin y desviacin de frecuencia.

Lmites y dispositivos de proteccin.- Incluye valores preestablecidos con los que
se limita el nivel de excitacin que debe tener el generador con la finalidad de
salvaguardar su vida til. Estos valores pueden incluir mximo o mnimo nivel de
excitacin, limite de corriente de campo, lmites de voltaje terminal, valores
mximos para sobreexcitacin o subexcitacin.

113



2.3.1.7.2. Regulador de Velocidad

Para que el sistema se encuentre en estado estable es necesario que el torque
elctrico que ejerce la carga sea igual al torque mecnico que ingresa al rotor del
generador a travs de las turbinas (aceleracin igual a 0). En una central
hidroelctrica o termoelctrica es posible mantener el flujo de agua o de vapor
constante con lo que mantendra constante el torque mecnico, pero la carga a la
que abastecen los generadores esta continuamente cambiando lo que origina
desequilibrio entre el torque mecnico y elctrico por ende existe aceleracin o
desaceleracin en todo instante. Para equilibrar el sistema es necesario que la
inyeccin de energa primaria (flujo de agua o de vapor) sea controlada para tratar
de equilibrar el torque mecnico con el torque elctrico en cada instante.

Por lo mencionando anteriormente se puede entender que cualquier cambio del
torque elctrico o mecnico origina aceleracin o desaceleracin en un
generador. Las seales que indica en que proporcin ha cambiado la aceleracin
son la velocidad del rotor y la frecuencia del sistema, estas seales determinarn
el accionar del regulador de velocidad sobre la potencia mecnica que ingresa al
generador.

Se resume el accionar del regulador de velocidad en la siguiente grfica.
E
w
V
I
w
w

Fig. 77 Regulador de Velocidad


114



En donde:
Turbina.- Se encarga de convertir la energa cintica en energa mecnica
rotativa. La potencia mecnica resultante es comunicada al rotor del generador a
travs de un eje mecnico.

Regulador de velocidad.- Procesa y evala las seales de entrada para
determinar en que magnitud se deben cambiar la posicin de las vlvulas de tal
manera de lograr inyectar el flujo de materia necesario para producir la potencia
mecnica que equilibre a la potencia elctrica.

Velocidad del rotor (w).- La velocidad del rotor es censada a cada instante para
ser comparada con una referencia (w
ref
) cuyo valor depende de la velocidad
necesaria para producir frecuencia nominal.

Posicin de las vlvulas (Pv).- Es el valor mediante el cual se comunica a las
vlvulas la posicin que deben mantener de tal manera que la turbina logre
proporcionar al generador la potencia mecnica (Pm) necesaria para mantener el
equilibrio con la potencia elctrica.

Los sistemas de control que permiten mantener el equilibrio entre la generacin y
la carga (Pm-Pe=0; Te-Tm=0) concentran su accionar en la apertura o cierre de
vlvulas para regular la cantidad de energa cintica que entra a las turbinas del
generador.

Para el caso de centrales hidroelctricas la cantidad a controlar es el caudal de
agua, y se lo hace base del control de compuertas, vlvulas, posicin de
inyectores, etc. Para el caso de centrales trmicas, es posible ejercer control
sobre la cantidad de combustible que ingresa a los calderos y tambin sobre
vlvulas que permiten controlar la cantidad de vapor que ingresa al rotor de las
turbinas.



115



2.3.1.7.3. Estabilizador de Sistema de Potencia o Power System Stabilizer (Pss)

La funcin bsica del PSS es aadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a travs del control de excitacin. El PSS monitorea las seales que informan del
estado dinmico del sistema (velocidad del rotor, frecuencia, voltaje terminal,
potencia, etc.) y modula el error entre el voltaje de referencia del generador y el
voltaje del regulador automtico de voltaje (AVR) para lograr producir un torque
de amortiguacin en fase con la velocidad del generador para de esta forma
compensar el atraso de fase del conjunto generador, excitacin y carga. La
utilizacin de PSS permite extender los lmites de estabilidad y mejorar la
operacin de los sistemas elctricos de potencia.

Cuando la operacin del sistema se maneja cerca de los lmites de estabilidad,
cualquier perturbacin puede producir oscilaciones electromecnicas con poca
amortiguacin que oscilan entre 0,1 y 2,5 Hz, estas limitan la capacidad de
transmisin de las lneas y eventualmente producen prdida de sincronismo en el
sistema. La mejor forma de reducir esas amortiguaciones es utilizando un PSS.

1
V
If
Ve
E
S
V
w
Pe f

Fig. 78 Estabilizador de sistemas de potencia

2.3.1.8. Gua para Modelacin de Reguladores de Velocidad y Voltaje para
Mquinas Sincrnicas

Power Factory permite disear e incorporar reguladores de velocidad, voltaje
potencia y PSS, adems posee una biblioteca IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) con modelos de reguladores y configuraciones tpicas.
116



Con esta herramienta y simulaciones EMT es posible analizar grficamente el
efecto de los reguladores en los generadores, adems se puede establecer la
calibracin adecuada para evitar oscilaciones de potencia entre generadores.

2.3.1.8.1. Modelo compuesto de la mquina sincrnica (composite type sym)

Un modelo compuesto permite adquirir las seales producidas por cualquier
elemento para poder someterles a procesos matemticos e introducirlas en
sistemas de control o para simplemente monitorear su comportamiento en el
tiempo. Para el caso de los generadores es posible monitorear u alterar las
seales de entrada como la potencia que le brinda la turbina.

Power Factory posee algunos modelos compuestos IEEE que pueden ser
utilizados para monitorear y controlar a una mquina sincrnica, este es el caso
del armazn (Frame) denominado Composyte Type Sym, cuyas caractersticas se
mencionan a continuacin.

En este caso el elemento a controlar es una mquina sincrnica la cual esta
modelada en el recuadro denominado sym slot el resto de slots nicamente
toman las seales de salida disponibles del generador para someterlas a anlisis
y ejercer control sobre las seales de entrada de la mquina que para este caso
son el voltaje de excitacin (uerrs) y la potencia de la turbina (pt).


Fig. 79 Modelo Compuesto de la mquina sincrnica en Power Factory
117




2.3.1.8.1.1. Mquina Sincrnica SYM SLOT

En esta caja est internamente modelado el generador, las variables susceptibles
a medicin y control se mencionan a continuacin:

Seales de entrada:

Variable Descripcin Unidad
ve Voltaje de excitacin p.u.
Pt Potencia Turbina p.u.
Xmdm Entrada de torque p.u.
Tabla 2 Seales de entrada del sym slot


Fig. 80 Sym Slot

Seales de salida:

Variable Descripcin UN
psie Flujo de Excitacin p.u.
psiD Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje directo p.u.
psix Flujo en el devanado x p.u.
psiQ Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje cuadratura
xspeed Velocidad de rotacin pu
phi ngulo del rotor rad
fref Frecuencia de referencia p.u.
Ut, utr,
uti
Voltaje terminal magnitud, Voltaje terminal parte real,
Voltaje terminal parte imaginaria,
p.u.
Sym Slot

MQUINA
SINCRNICA

118



pgt Potencia elctrica p.u.
outofstep Seal de fuera de paso p.u.
xme Torque Elctrico p.u.
xmt Torque mecnico p.u.
cur1, Corriente de secuencia positiva p.u.
cur1 Corriente de secuencia positiva p.u.
cur1 Corriente de secuencia positiva p.u.
P1 Potencia activa secuencia positiva p.u.
Q1 Potencia reactiva secuencia positiva p.u.
Tabla 3 Seales de salida del sym slot

2.3.1.8.1.2. Power System Stabilizer (PSS SLOT)

La funcin bsica del PSS es aadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a travs del control de excitacin; para esto el PSS monitorea las seales que
informan del estado dinmico del sistema como por ejemplo, velocidad del rotor,
frecuencia terminal y potencia, e informa directamente al regulador de voltaje para
que a travs del voltaje de excitacin logre producir un torque de amortiguacin
en fase con la velocidad del generador.

2.3.1.8.1.3. Sistema de Control Primario o Regulador de Velocidad (Pco Slot)

Permite incorporar un sistema para realizar regulacin primaria, su objetivo es
analizar seales como el torque elctrico ejercido sobre el generador (xme),
velocidad (speed) y potencia elctrica (pgt), para mantener en equilibrio la
potencia mecnica y la potencia elctrica y de esta manera evitar que exista
aceleracin o desaceleracin en el sistema.

2.3.1.8.1.4. Unidad Primo Motriz (PMU SLOT)

Representa a la turbina, su funcin es la de analizar las seales provenientes del
regulador de velocidad o del generador para proporcionar suficiente torque
mecnico al generador, la variable de salida es denominada potencia de la turbina
(pt) que no es ms que la potencia mecnica inyectada al rotor del generador.


119




2.3.1.8.1.5. Mquinas Manejadas con Motor (MDM SLOT)

Este tipo de slot permite controlar la velocidad de un motor o un generador
sincrnico, el mdm slot simula a un motor cuyo torque mecnico esta relacionado
con la velocidad a la que trabaja la mquina sincrnica. Dependiendo de si existe
alguna desviacin con la velocidad sincrnica el control acta para retomar el
sincronismo cambiando la magnitud del torque que ingresa al generador. Este
puede ser el caso de un generador alimentado por un motor a combustin (grupos
electrgenos o turbomquinas) en el que la velocidad del generador proporciona
informacin al motor a combustin para que ejerza ms o menos torque
mecnico.

2.3.1.8.1.6. Regulador de Voltaje (VCO)

El regulador de voltaje monitorea la seal de voltaje terminal del generador,
teniendo en cuenta que en las barras PV o PQ el voltaje terminal debe tener
magnitud constante, el regulador se encargar de analizar cualquier desviacin
del valor preestablecido para por medio de la excitacin lograr reestablecer el
voltaje terminal. Cabe sealar que el generador posee una curva de capacidad
por lo tanto el controlador nicamente podr excitar a la mquina hasta un valor
mximo entendindose que en algunos casos no ser posible reestablecer el
voltaje. Como se puede ver en el esquema, el regulador de voltaje tambin es
alimentado por seales provenientes del PSS, en este caso el regulador de voltaje
corrige el voltaje de excitacin para reducir las oscilaciones del rotor.

2.3.1.8.2. Diseo de Reguladores de Voltaje y Velocidad para Generadores Sincrnicos
en Power Factory 13.1

La incorporacin de reguladores en la mquina sincrnica se puede resumir en
los siguientes pasos.

En caso de simular un generador real se deber recolectar la informacin
correspondiente a los reguladores propios de la mquina como: ganancias, lmites
120



de operacin, tiempos de repuesta etc. Si se trata del diseo de un sistema de
control se deber establecer las seales a monitorear y el tipo de anlisis
matemtico al cual van a ser sometidas. Para el caso de un sistema de control
simple cuyo objetivo sea tratar de retomar los valores de operacin
preestablecidos, nicamente ser necesario someter a la desviacin a una
funcin de transferencia que involucre una ganancia y un tiempo de respuesta del
regulador.

Para esta gua se modelar un regulador de velocidad que tiene la siguiente
funcin de transferencia:


Ec. 102


En donde:
w = variacin de velocidad del rotor con respecto a la velocidad nominal
pt = potencia que entrega la turbina.
K= ganancia de la funcin de transferencia
T= potencia que entrega la turbina

Los pasos a seguir se detallan a continuacin:
i. Copiar de la Biblioteca General las carpetas llamadas: Marcos de Modelos
compuestos y Modelos para procederla a pegarlas en la biblioteca del
proyecto a realizarse.
ii. Ingresar al administrador de base de datos y despus de ubicarse en la
biblioteca crear un elemento del tipo Definicin de Bloques BlkDef
iii. Aparecer el rea de trabajo junto con una barra que contiene las
siguientes herramientas:
Bloque ( ) . Permite tomar las seales de salida provenientes del modelo
compuesto y de otros diagramas de bloque para someterlas a una funcin
de transferencia. Las nuevas seales obtenidas pueden ser reenviadas al
Modelo compuesto. Si selecciona este bloque al inicio del diseo el
sT
K
+ 1

w

pt

121



esquema pasa a ser un sistema de control o un diagrama de flujos de
tratamiento de seales.
Slot( ). Como su nombre lo ndica es un cubculo que puede abarcar un
sistema o esquema de control, cuando se selecciona esta herramienta el
esquema pasa a ser un suprasistema que puede acoplar las seales de
distintos sistemas de control, este slot es utilizado para crear nuevos
modelos compuestos para cualquier elemento.
Sumador ( ) . Permite sumar o restar las seales que ingresan a travs
de sus entradas, al hacer doble clic en el objeto es posible negar cualquier
entrada, cualquier punto puede ser tomado como salida de la sumatoria
efectuada.
Multiplicador ( ) . Permite multiplicar las seales de entrada, cualquier
punto puede ser utilizado como salida del producto efectuado.
Divisor ( ). Permite dividir las entradas, el numerador entra por el lado
izquierdo y es dividido para el resto de entradas, la salida puede ser
cualquiera de los puntos un divisor con las cuatro entradas asignadas
realiza la siguiente operacin: out=(in1/in2/in3), si existen dos entradas la
tercera toma el valor de 1.
Switch( ).- Este bloque deja pasar una de dos seales dependiendo de
una seal de control, si la seal de control es 0 o negativa el switch est
operando segn muestra la figura, y si la seal de control es positiva el
switch dejar pasar la otra seal.
Conector de seales ( ) .- Permite conectar las seales entre los
distintos bloques o slots que pudieren existir, tambin permite ingresar una
seal proveniente de un modelo compuesto al diagrama de control o
viceversa.
iv. El proceso para este caso se inicia colocando un bloque en el rea de
trabajo.
v. Es necesario ingresar una funcin de transferencia para poder continuar
con el proceso, para esto se da doble clic al bloque y en la flecha de tipo se
presiona la opcin seleccionar.
122



vi. En el administrador de base de datos, en la carpeta de Biblioteca, dirigirse
hacia la carpeta modelos dentro de esta se encuentra la carpeta Global
Macros en donde es posible escoger cualquier funcin de transferencia.


Fig. 81 Creacin de diagramas de control

vii. Escoger la funcin de acorde a las necesidades y presionar OK.
viii. El bloque quedar definido de la siguiente manera en caso de asignar la
funcin ) 1 /( sT K + .

Fig. 82 Funcin de transferencia

ix. Si se da doble clic al cuadro formado se puede observar las variables de
estado (x) y los parmetros (K= ganancia, T= constante de tiempo de
respuesta; 0 para respuesta instantnea). Tambin es posible colocar lo
lmites a la seal de salida.


Fig. 83 Ventana de una funcin de transferencia

123



x. Las seales de entrada y salida se activarn.
xi. Para este bloque la seal de entrada es la desviacin de la velocidad del
generador con respecto a una velocidad preestablecida. Por lo tanto es
necesario monitorear la velocidad del generador y compararla con una
referencia a travs de una resta.
xii. Se coloca un sumador en el rea de trabajo.
xiii. Se selecciona la herramienta de conexin de seales
xiv. Para traer una seal del modelo compuesto hacia el sistema de control que
se esta creando es necesario hacer clic en el marco o recuadro del
esquema de control y sealar la entrada de un operador o bloque, tal
como se indica.


Fig. 84 Asignacin de variables a operadores

xv. De igual forma se realiza para llevar una seal desde el esquema de
control (salida de un operador o bloque) hacia el Modelo Compuesto.
xvi. Se procede a ensamblar el siguiente esquema de control.


Fig. 85 Diagrama de un sistema de control en Power Factory

xvii. El siguiente paso es asignar las seales de entrada y de salida al esquema
dibujado. Para las seales que provienen y van hacia el diagrama el marco
nicamente es necesario dar doble clic a la seal y cambiar el nombre, la
variable que se le asigne a cualquier seal debe corresponder a una seal
124



existente en el Modelo Compuesto. En caso de que se desee definir una
nueva variable como es el caso de la referencia se le deber asignar a la
seal un nombre que no conste en el modelo compuesto.

Fig. 86 Asignacin de variables a un sistema de control

xviii. Definir las condiciones iniciales del sistema, el valor de las variables
definidas y referencias. Los valores correspondientes para este caso
provienen del siguiente anlisis.
T pt pt yi K
T pt pt yi K
T pt s pt yi K
pt
sT
K
yi
+ =
+ =
+ =
=
+
.
) 1 (

En condiciones iniciales y estables la variacin de la potencia de la turbina
y de la variable de estado es 0.
pt yi K =

Segn el modelo inicial planteado:
w yi =

Del grfico formado se puede establecer que:
xspeed ref w yi = =

Por lo tanto se tiene:
xspeed K pt ref u yi ref + = + = /

125



Tambin es necesario definir el valor inicial que tendr la variable de
estado.
T x x yi K
T x x yi K
T x s x yi K
x
sT
K
yi
x pt
+ =
+ =
+ =
=
+
=
.
) 1 (

En condiciones iniciales y estables la variacin de la potencia de la turbina
y de la variable de estado es 0.
pt x
K pt K x
yi K x
=
=
=
/

xix. Para configurar las condiciones y variables halladas es necesario dar
doble clic al recuadro del sistema de control y luego presionar .


Fig. 87 Definicin de variables en un esquema de control

xx. El comando para inicializar las variables es inc(nombre de la variable)=
valor inicial, Luego de definir las condiciones se presiona OK.

Doble clic
126




Fig. 87b Definicin de condiciones iniciales

xxi. Para verificar el modelo se da doble clic en recuadro del esquema de
control y se selecciona la opcin verificar, los comentarios de la verificacin
se muestran en la ventana de salida.
xxii. Para asignar el sistema de control creado al generador es necesario
regresar al diagrama de red y dando clic derecho al generador se escoge
en el submen la opcin Definir en esta opcin escoger la opcin Turbina
(PMU). Debido a que el modelo de PMU es el nico que puede brindar
potencia al eje del generador mediante la variable pt.
xxiii. Verificar que en la ventana se encuentre preestablecido Elemento General,
que es el elemento que brindara el enlace entre el diagrama de bloques y
el Modelo compuesto, presionar OK.
xxiv. Buscar en la biblioteca el nombre del regulador que se elabor,
seleccionarlo y presionar OK.


Fig. 88 Asignacin de reguladores de velocidad a generadores

xxv. Definir los valores correspondientes para la ganancia y constante de
tiempo haciendo clic en el casillero correspondiente.
127





Fig. 89 Asignacin de constantes a un diagrama de control

xxvi. Definir el slot en el que se introducir el modelo creado, la ventana que
aparece a continuacin es la correspondiente al Modelo Compuesto del
generador. Para este caso que se trata del regulador de velocidad se da
doble clic en el casillero correspondiente al pmu slot.


Fig. 90 Asignacin de esquemas de control al composite model

xxvii. Se busca en el administrador de base de datos el modelo general
correspondiente al regulador de velocidad creado. Se lo selecciona y se
presiona OK.

128




Fig. 91 Asignacin de modelos dsl al composite model

xxviii. Tambin es necesario que el casillero correspondiente al sim slot este
copado con nombre del generador al cual se le va a incorporar el sistema
de regulacin, si no esta necesario buscarlo dando doble clic en el casillero
correspondiente.


Fig. 92 Modelo compuesto definido

xxix. Presionar OK. y comprobar la adecuada respuesta del sistema de
regulacin mediante simulaciones transitorias como cortocircuitos.


129




CAPTULO III

3. ESTUDIOS DE SISTEMAS ELCTRICOS EN ESTADO
ESTABLE

3.1. ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA

El anlisis de flujos de potencia tienen por objetivo calcular el flujo de potencia
activa y reactiva a travs de una red, as como tambin determinar los fasores de
voltaje de todas las barras del sistema para una condicin de operacin
especfica.

Si los sistemas elctricos a ser analizados son balanceados el flujo de potencia
puede ser realizado con el diagrama de secuencia positiva, con esta
representacin el anlisis se reduce considerablemente.

3.1.1. ESPECIFICACIN DE ELEMENTOS PARA ANLISIS DE FLUJOS DE
POTENCIA

3.1.1.1. Barras Nodos o Terminales

Las barras representan elementos de conexin de Generadores, lneas
compensacin etc. por este motivo se toman como referencia para examinar el
comportamiento de variables elctricas como: potencia activa, potencia reactiva,
magnitud y ngulo de voltaje. En un SEP se pueden determinar los siguientes
tipos de barras:

Barra de voltaje controlado (PV).- Este tipo de barras estn asociadas a
generadores, condensadores sincrnicos y compensacin esttica capacitiva, por
tanto es posible declarar la potencia activa que se va a despachar y la magnitud
130



de voltaje, adems de los lmites de potencia reactiva dentro de los cuales puede
trabajar.

Barra de carga PQ.- Este tipo de barra est asociada a cargas que generalmente
se las considera de potencia constante, por ende se especifica la potencia activa
y reactiva a ser absorbida del sistema.

Barra de Dispositivos.- En esta barra se especifica los lmites relacionados con los
dispositivos conectados, los mismos que pueden ser convertidores HVDC, u otros
dispositivos de control de potencia.

Barra Oscilante (Slack o Swing Bus).- Esta barra tiene la cualidad de entregar la
potencia activa y reactiva necesaria para poder balancear el sistema. En esta
barra se debe especificar el voltaje en magnitud y ngulo ya que es la referencia
para todos los clculos. En la vida real esta barra no existe ya que todos los
generadores tienen sus limitaciones.

3.1.1.2. Lneas de Transmisin

Las lneas son representadas por el equivalente , con parmetros
concentrados, si existen condensadores o inductores con conexin shunt, estos
se representan como una admitancia conectada entre los terminales de la lnea y
tierra. Mientras que si existe una compensacin serie el valor de admitancia
correspondiente debe ser restado de la admitancia de la lnea.

3.1.1.3. Transformadores

En la mayora de casos se usa el equivalente . Si el tap est en posicin
nominal o no existe tap el equivalente no tiene ramas paralelas, en otras
palabras se representa como una reactancia en serie.



131



3.1.1.4. Generadores

Como se mencion en la seccin 2.3, es posible representar el generador de rotor
cilndrico con el voltaje interno de la mquina, la reactancia
d
x , y el voltaje
terminal. Mientras que el rotor de polos salientes al no tener una representacin
grfica las ecuaciones correspondientes provienen del diagrama fasorial.

3.1.1.5. Control de Potencia Reactiva y Voltaje

Los sistemas de control de voltaje y de potencia reactiva ubicados en las redes de
transmisin deben permitir al sistema operar dentro de valores confiables de
voltaje basndose en las siguientes premisas.

El voltaje en los terminales de todos los equipos elctricos como
transformadores, motores, etc, deben estar dentro de lmites aceptables.
Todos los equipos se disean en base a un voltaje nominal a partir del cual
se define un rango de operacin bajo el cual los elementos no sufrirn
dao y funcionarn correctamente. Si se aplica niveles de voltaje fuera de
los lmites de operacin a cualquier equipo por un tiempo prolongado se
puede afectar la vida til o afectar su desempeo.
El flujo de potencia reactiva a travs de las lneas debe ser optimizado para
disminuir la cada de voltaje V y las prdidas X I
2
.
Los sistemas de control de potencia reactiva y voltaje deben actuar a favor
de mejorar estabilidad del sistema.
Dependiendo de la actuacin de los sistemas de control de potencia
reactiva y voltaje el sistema puede mejorar sus caractersticas de oscilacin
ante fenmenos transitorios y por ende volverlo ms estable.
El uso de compensacin Q debe mejorar la eficiencia del sistema de
transmisin.
710




7
KUNDUR P., Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.

132



3.1.1.5.1. Compensacin Activa

En esta clasificacin se encuentran los compensadores sincrnicos y los
compensadores estticos, estos equipos tienen la facilidad de ajustar la potencia
reactiva que entregan o que absorben del sistema para mantener el voltaje de la
barra a la que estn conectados en un valor constante.

3.1.1.5.1.1. Compensadores o Condensadores Sincrnicos

Este tipo de compensacin comprende a las mquinas sincrnicas que rotan
desacopladas de la turbina (sin potencia mecnica de entrada). Mediante el
control de la excitacin de la mquina se puede hacer que sta trabaje
sobrexcitada o subexcitada entregando u absorbiendo reactivos respectivamente.
Con la ayuda de un regulador de voltaje est mtodo de compensacin es el ideal
para mantener fijo el voltaje en una barra determinada. El regulador excitar
adecuadamente a la mquina para mantener el voltaje deseado. Este tipo
compensacin absorbe una pequea cantidad de potencia activa de la red para
compensar las prdidas mecnicas. Generalmente este tipo de compensacin se
la conecta en el terciario de los transformadores.

Ventajas:
La produccin de reactivos no se ve afectada por el voltaje del sistema.
Durante oscilaciones de potencia hay intercambio de energa cintica entre
el compensador sincrnico y el sistema.
Durante las oscilaciones de potencia el compensador sincrnico puede
suplir una gran cantidad de reactivos al sistema, que puede llegar hacer de
dos veces su produccin nominal.
Tiene la capacidad de estar operando en sobrecargas del 20% al 30% por
ms de 30 minutos.
En contraste con otros tipos de compensacin el voltaje interno del
generador le permite trabajar de una mejor manera en condiciones de bajo
voltaje.

133



Desventajas:
Elevados costos de operacin e inversin.

3.1.1.5.1.2. Compensacin Esttica Variable (SVCs)

Este tipo de compensacin shunt, vara su componente inductiva o capacitiva
para entregar o absorber reactivos al sistema, la variacin se hace de acorde a
una seal de control emitida despus del anlisis de un parmetro elctrico del
sistema como por ejemplo el voltaje de la barra en donde se encuentra el
dispositivo SVCs.

El trmino compensacin esttica se debe a que a diferencia de los
compensadores sincrnicos este tipo de compensacin no tiene elementos
rotativos ya que nicamente basa su accionar en cambiar la caracterstica de
impedancia de un circuito a travs de elementos mecnicos que cortocircuitan
condensadores (MSCs Mechanical switched condensadors) o que cortocircuitan
reactores (MSRs Mechanical switched reactors). En la siguiente figura se puede
observar la caracterstica de impedancia de un sistema SVS, compuesto de un
reactor variable en paralelo y de un condensador fijo.


cm SVS set j
I X V V + =
Fig. 93 Caracterstica de la compensacin esttica

134



Como se puede observar en el grfico la impedancia que ofrece el reactor es alta
cuando el voltaje esta bajo el valor Vset, si el voltaje aumenta y sobrepasa a Vset
entonces el mecanismo del SVC cortocircuita los reactores para disminuir la
impedancia de la rama inductiva (absorbiendo mayores reactivos). La impedancia
de la rama capacitiva se mantiene constante ante cualquier nivel de voltaje. Si se
suman las caractersticas de la rama inductiva y capacitiva se tiene la
caracterstica del SVC que indica que sobre un valor de voltaje determinado Vset
el SVC se comporta como un elemento netamente inductivo (absorbiendo
reactivos) y para cualquier valor de voltaje menor al Vset el SVC se comporta
como un elemento netamente capacitivo (aportando con reactivos a red).

El comportamiento del dispositivo SVC cuando esta conectado a la red se puede
explicar con la siguiente red equivalente en el que se muestra el voltaje de las
barras ante diferentes tipos y magnitudes de carga.

La figura muestra que si la carga es puramente inductiva el voltaje de la barra Vj
ser menor que el voltaje de la barra Vi, la caracterstica del sistema est dada
por la magnitud de Xeq. Cuando el sistema est sin carga Vi=Vj.


z eq i j
I X V V =
Fig. 94 Comportamiento del SVC en una red


La siguiente figura muestra como el dispositivo SVC permite mantener el voltaje
en Vset. Incluso cuando el sistema se encuentra sin carga el voltaje se encuentra
en la interseccin del Eje V y la interseccin de la caracterstica del SVC.

135




Fig. 95 Actuacin del SVC

La figura 96 permite observar el comportamiento del SVC cuando la reactancia
del sistema ha cambiado debido a la salida de un circuito.

V
Iz
Carga
Inductiva
V
J
V
i
ConSVC
SinSVC
V
Iz
Carga
Inductiva
V
J
V
i
2circuitos
1Circuito
V
J

Fig. 96 Comportamiento del SVC ante la salida de un circuito de transmisin


La tecnologa actual ha permitido desarrollar varios tipos de dispositivos SVC.
Los SVC actuales incluyen circuitos formados con bancos de condensadores que
actan bajo una determinada seal de control, tambin existen variaciones que
incluyen reactores controlados por tiristores, o condensadores controlados por
tiristores etc. La figura 97 permite observar la caracterstica de un SVC
conformado por dos bancos de condensadores controlados por interruptores y un
banco fijo en paralelo con un reactor variable.

136







Fig. 97 SVC con bancos de condensadores switchables


3.1.1.5.1.3.Reguladores de voltaje de generadores.

Los reguladores de voltaje de los generadores permiten variar el nivel de
excitacin de campo de los generadores, permitiendo de esta forma variar el
voltaje interno del generador y la produccin de potencia reactiva.

3.1.1.5.2. Compensacin Pasiva

En este grupo se encuentra la compensacin paralelo (shunt), y en serie a travs
de reactores y condensadores. Este tipo de compensacin permite controlar el
voltaje por medio de la alteracin de la caracterstica de impedancia de la red.

3.1.1.5.2.1. Compensacin Shunt o Paralelo

Existen varios mtodos para disminuir o aumentar el nivel de reactivos en una
lnea para disminuir o aumentar la cada de voltaje. Como se puede ver en la
figura 98, asumiendo que existe una corriente inductiva circulando a travs de la
red, la compensacin de reactivos disminuira el ngulo de factor de potencia,
disminuyendo tambin casi imperceptiblemente el valor del voltaje Vi pero
aumentando notablemente el ngulo de desfasamiento de voltaje entre las dos
barras ( Vj y Vi), por ende el efecto principal de esta compensacin esta en el flujo
de reactivos Q.

137



Xeq
V
V i
i
j
Q

2




1

i
V
2

i
V
2

1

j
V
2


La transferencia de potencia y reactiva esta dada por:
n
eq
j i
ij
sen
x
V V
P =
eq
j
n
eq
j i
ij
x
V
x
V V
Q
2
cos =

Fig. 98 Comportamiento de la Compensacin shunt o paralelo






La potencia reactiva se ve
ms afectada ante un
crecimiento del ngulo
P Q
si
n
>>
aumenta

138



3.1.1.5.2.2. Condensadores en conexin shunt o paralelo

Se comportan como una fuente de reactivos. La corriente que aportan est en
adelanto y en cuadratura con respecto al voltaje de alimentacin, esta
caracterstica se contrapone a la caracterstica inductiva de las redes lo cual
ocasiona una disminucin en la potencia aparente y por ende disminucin de la
corriente total que atraviesa por la red traducindose a una reduccin de cadas
de voltaje y prdidas.

Ventajas:
Son una fuente de potencia reactiva
Mejoran el factor de potencia de las redes elctricas
Mejoran los niveles de voltaje
Son una solucin a bajo costo para control Q-V

Desventajas:
El aporte reactivo es proporcional al cuadrado del voltaje, lo que
obviamente evita tener un aporte reactivo significativo cuando ms se
necesita.

3.1.1.5.2.3. Compensacin Capacitiva en Serie

La compensacin serie consume una corriente que tiene direccin opuesta a la
corriente inductiva que circula por la lnea de transmisin lo cual disminuye la
corriente neta que circula por la lnea. La reduccin de corriente hace que el
ngulo de Vj con respecto a Vi se reduzca teniendo su efecto principal en el flujo
de potencia activa.

La compensacin serie consiste en la conexin de condensadores en serie con la
lnea con la finalidad de obtener una menor reactancia entre puntos extremos de
una red. La compensacin aumenta la capacidad del sistema de transferir
potencia y reduce las prdidas efectivas X I
2
.

139




1

i
V
2

i
V
1

0
j
V
2


La transferencia de potencia y reactiva esta dada por:

n
eq
j i
ij
sen
x
V V
P =
eq
j
n
eq
j i
ij
x
V
x
V V
Q
2
cos =
Fig. 99 Comportamiento de la compensacin serie

A continuacin se citan algunos modelos de compensacin reactiva capacitiva
serie.


Fig. 100 Esquemas de conexin de compensacin serie.

En donde:
C= Banco de Condensadores
D= Circuito de amortiguamiento
G= Dispositivo de chispa en vaco, alta carga
El flujo de potencia activa se ve
ms afectado que el flujo de
potencia reactiva
Q P
si
n
>>
disminuye

140



G1, G2= Dispositivo de chispa en vaco
S, S1= Interruptor Bypass
S2=Interruptor de reinsercin.
Z= Resistor no linear de oxido de zinc

Los extremos del condensador estn expuestos a una diferencia de potencial
equivalente a la cada de voltaje que existe en la lnea. En caso de que exista
una falla aguas abajo del condensador, ste puede estar expuesto a altos niveles
de voltaje y para protegerlo un dispositivo de chispa en vaco ( cuyo voltaje de
disrupcin es 2 o 3 veces el voltaje que soporta el condensador) es conectado en
paralelo para que en caso de que exista presencia de alto voltajes el banco de
condensadores sea omitido. El circuito de amortiguamiento D limita la corriente
de descarga y absorbe la energa del condensador. Cuando la corriente se
descarga a travs del dispositivo de chispa sta se detecta y el interruptor S es
serrado hasta cuando la corriente haya desaparecido. Cuando la corriente de
descarga desaparece el interruptor S se abre reinsertando al banco de
condensadores, el esquema A esta diseado para realizar la reinsercin en 200
ms a 300 ms.

El esquema B proporciona una reinsercin en el orden de los 80 ms, en este caso
G2 tiene menor voltaje de disrupcin que G1, si la falla se limpia inmediatamente
se abre S1, pero si la falla contina y existe presencia de altos voltajes entonces
G1 har chispa procedindose a serrar S.

En el esquema C el resistor limita el voltaje que puede existir en los extremos del
condensador, el resistor se encarga de soportar toda la energa que produce la
falla y deja de operar inmediatamente despus de que la falla ha sido limpiada. El
dispositivo de chispa es colocado como respaldo del resistor.

Ventajas:
La potencia reactiva producida por un condensador serie incrementa
conforme al incremento de potencia de reactiva que es transmitida, por lo
que se puede decir que un condensador serie es autorregulable.
141



Mejora la estabilidad del sistema ya que disminuye la impedancia total
entre la generacin y la carga mejorando los valores de voltaje en los que
se puede producir colapso de voltaje.

Desventajas:
Si se compensa al 100% de la reactancia de la lnea puede ocasionar
resonancia serie a la frecuencia fundamental, ya que la reactancia de la
lnea podra ser cero. Un valor mximo de compensacin puede ser del
80% u 70% de la reactancia de la lnea.
Trabaja al mismo voltaje de la lnea que compensa, por lo tanto el
equipamiento debe estar lo suficientemente aislada de tierra.

3.1.1.5.2.4. Transformadores y Autotransformadores con Tap

La relacin de transformacin puede ser cambiada con la ayuda de taps
dispuestos en el lado de bajo voltaje o en el lado de alto voltaje.







Fig. 101 Transformador con cambiador de tomas en el secundario

Los transformadores con tap tienen la cualidad de controlar el flujo de reactivos a
travs de un red (no generan reactivos) y por ende para cambiar la magnitud de
voltaje en una barra redirigen los reactivos pudiendo ocasionar cadas de voltaje
en otras zonas.

Los tipos y la forma de actuacin de los transformadores puede ser consultada en
la seccin 2.2.3 de este documento.


2 2
1
2
1
N N
N
V
V
+
=
142



3.1.2. SOLUCIN DE SEP A TRAVS DE ECUACIONES DE RED

Las relaciones entre corrientes y voltajes de las barras o los nodos pueden ser
representadas por ecuaciones de nodo o ecuaciones de malla. La solucin de
flujos de potencia es realizada por medio de ecuaciones de nodo ya que existen
menos ecuaciones independientes de nodo que ecuaciones independientes de
malla.

Las ecuaciones de la red en trminos de la matriz de admitancia de nodo se
puede escribir como:

(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

k kk k k
k
k
k V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
....
....
.... .... ..... ....
....
....
...
2
1
1 1
2 22 21
1 12 11
2
1
Ec. 103
En donde:
k = Nmero o identificacin del nodo
ii
Y = Admitancia del nodo i y es igual a la suma de todas las admitancias que
llegan o se conecta al nodo i
ij
Y = Admitancia existente entre el nodo i y el nodo j
k V = Fasor de voltaje a tierra de nodo k
k I = Fasor de corriente que fluye de la red hacia el nodo k

Este modelo permite tambin que cargas representadas como impedancia
constante sean incluidas en la matriz de admitancia. Los efectos de los
generadores, cargas no lineales y otros dispositivos como compensadores de
reactivos dinmicos que estn conectados a los nodos de red se reflejan en las
corrientes de nodo.

3.1.2.1. Ecuaciones no Lineales para la Resolucin de Flujos de Potencia

El conjunto de ecuaciones 103 podran ser lineales si las inyecciones de corriente
i I fueran conocidas. En la prctica para la mayora de nodos las inyecciones de
143



corrientes no son conocidas. La corriente para cualquier nodo n esta relacionada
con P, Q y V como se indica.

*
k k
k
I V S =
*
k
k k
k
V
jQ P
I

= Ec. 104
En donde:
k I = Corriente inyectada en el nodo k
k
P = Potencia activa inyectada en el nodo k
k
Q = Potencia reactiva inyectada en el nodo k
k V = Fasor de voltaje en el nodo k

Para las barras de carga se conocen los valores de P y Q, en las barras de voltaje
controlado se conoce los valores de P y V, en otro tipo de barras las relaciones
entre P, Q, V y I, son definidas por las caractersticas de los dispositivos o
elementos conectados a los nodos. Debido a las diferentes caractersticas de los
nodos el problema es no lineal y las ecuaciones de flujo de potencia deben ser
resueltas a travs de mtodos iterativos como el mtodo de Newton Raphson.

3.1.2.2. Mtodo de Newton Raphson (NR) para la Solucin de Ecuaciones de Red

La aplicacin de este mtodo requiere tener las ecuaciones en funcin de
variables reales para lo cual la ecuacin no lineal encontrada para la corriente del
nodo k requiere ser tratada de la siguiente manera.

*
k k
k k k
I V jQ P S = + = Ec. 105

Del conjunto de ecuaciones 103 se tiene:

=
=
n
m
m
km
k V Y I
1

km km km
jB G Y + = Ec. 106

En donde:
m= Identificacin del Nodo
km
G =Conductancia entre el nodo k y m
144



km
B = Admitancia entre el nodo k y m

Sustituyendo la ecuacin 106 en la ecuacin 105 se tiene:
*
1
) ( m
n
m
km km
k
k k
V jB G V jQ P

=
= + Ec. 107

El producto de los fasores k V y
*
m V puede ser expresado como:
( )( )
) (
*
m k m k
j
m k
j
m
j
k
m k e V V e V e V V V

= =

m k km km km m k
m k jsen V V V V = + = ) (cos
*
Ec. 108
En donde:
km
= ngulo de desfase entre los voltajes de las barras k y m
k
= ngulo del fasor de voltaje de la barra k
m
= ngulo del fasor de voltaje de la barra m

Con base al procedimiento antes escrito las expresiones para
k
P y
k
Q pueden ser
expresadas en forma real como se indica a continuacin.

( )

=
+ =
n
m
km m km km m km k k
sen V B V G V P
1
cos Ec. 109
( )

=
=
n
m
km m km km m km k k
V B sen V G V Q
1
cos Ec. 110

De esta forma P y Q en cada barra estn en funcin de la magnitud de voltaje y
ngulo de todas las barras que conforman la red.

Se escriben las ecuaciones de flujo de potencia en las que se indica que la
potencia tanto activa como reactiva en cada barra esta en funcin de los ngulos
y voltajes de todas las barras.

145



sp
n n n n
sp
n n
sp
n n n n
sp
n n
Q V V Q
Q V V Q
P V V P
P V V P
=
=
=
=
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1




Ec. 111

Para barras de voltaje controlado nicamente se especifica el valor de P, y el
valor de V se mantiene constante, los valores V y Q pueden estar ausentes.
De esta forma se obtiene un Jacobiano que tiene una fila y una columna para
cada barra PV.

El mtodo NR se define mediante la ecuacin 112 y es un proceso iterativo de
resolucin de ecuaciones por esta razn es necesario asumir un valor inicial para
las incgnitas. Para el caso de los voltajes se asume 1pu y para el caso de los
ngulos 0 rad.


Ec. 112
En donde:
sp
n
P = Potencia especificada en el nodo n
) ,...., , ,...., (
1 1 1 n n
x
V V P =Potencia encontrada en el proceso iterativo
n
P
n

=Variacin de la potencia activa con respecto al ngulo en la barra n


n
n
V
P

= Variacin de la potencia activa con respecto al voltaje en la barra n


(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

n
n
n
n n n n
n
n n n n
n
n n n
x sp
n
n n
x sp
n n n
x sp
n
n n
x sp
V
V
Vn
Q
V
Q
n
Q Q
Vn
Q
V
Q
n
Q Q
V
P
V
P
n
P P
V
P
V
P
n
P P
V V Q Q
V V Q Q
V V P P
V V P P
.....
....
... ...
..... ..... ..... .....
... ...
... ...
...... ...... ....... ....
... ...
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1









146



n
Q
n

= Variacin de la potencia reactiva con respecto al ngulo en la barra n


Vn
Q
n

= Variacin de la potencia reactiva con respecto al voltaje en la barra n


n
= Variacin del ngulo en la barra n
n
V = Variacin del voltaje en la barra n

Es conveniente resolver las ecuaciones planteadas utilizando los valore en p.u.

Este sistema se representa tambin como:

(

(
(
(
(

=
(

V
V
Q Q
V
P P
Q
P

[ ]
(

=
(

V
J
Q
P
Ec. 113
En donde:
P =Variacin de potencia activa
Q =variacin de potencia reactiva
J = Jacobiano del sistema

3.1.2.3. Ejemplo de Clculo de Resolucin de Flujos de Potencia

Para comprender mejor el procedimiento, se realiza el clculo de flujo de potencia
para el siguiente sistema.

i. Datos del sistemas
Voltaje de las Barras: 13.8 kV
Voltaje base para todo el sistema: 13.8 kV
Potencia Base: 100 MVA
Impedancia base: 1.904 ohm
Carga A: 80 MW
Carga B: 80 MW , 30 MVA
Generacin en B-3: 110 MVA
147





Fig. 102 Sistema de potencia de tres barras

ii. Organizacin de datos

Lnea Impedancia
ohm
Impedancia
p.u.
Admitancia
pu
L/T 1-2 0.1904 0.100 10
L/T 1-3 0.3808 0.2 5
L/T 2-3 0.5769 0.303 3.3

iii. Reconocimiento de barras




iv. Determinacin de Matriz de Admitancia
3 . 8 3 . 3 5 3 . 3 5
3 . 3 3 . 13 3 . 3 10 10
5 10 15 5 10
33 23 13
32 22 12
31 21 11
= + = = =
= = + = =
= = = + =
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y


(
(
(

=
3 . 8 3 . 3 5
3 . 3 3 . 13 10
5 10 15
j Y
Barra\Detalle Tipo Dato Incgnita
Barra 1 SL V, P
1
,Q
1
Barra 2 PQ P,Q
2 , 2
V
Barra 3 PV P,V
3

148



v. Determinacin de
k
P y
k
Q ; en donde k es nmero de la barra en la cual se
tiene las incgnitas.

( )

=
+ =
n
m
km m km km m km k k
sen V B V G V P
1
cos
( )

=
=
n
m
km m km km m km k k
V B sen V G V Q
1
cos

23 3 2
2
2 2 2 2
23 3 23 22 2 22 21 1 21 2 2
32 2 3 3
32 33 3 32 32 2 31 31 1 3 3
23 2 2 2 2
23 3 23 22 2 22 21 1 21 2 2
cos 3 . 3 3 . 13 cos 10
) cos cos cos (
3 . 3 5
) (
3 . 3 10
) (






V V V V Q
V B V B V B V Q
sen V sen P
sen B V sen B V sen B V V P
sen V sen V P
sen V B sen V B sen V B V P
x
x
x
x
x
x
+ =
=
+ =
+ + =
+ =
+ + =


vi. Aplicacin del mtodo NR
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

n
n
n
n n n n
n
n n n n
n
n n n
x sp
n
n n
x sp
n n n
x sp
n
n n
x sp
V
V
Vn
Q
V
Q
n
Q Q
Vn
Q
V
Q
n
Q Q
V
P
V
P
n
P P
V
P
V
P
n
P P
V V Q Q
V V Q Q
V V P P
V V P P
.....
....
... ...
..... ..... ..... .....
... ...
... ...
...... ...... ....... ....
... ...
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
) ,...., , ,...., (
.... ... .... ... ... ...
) ,...., , ,...., (
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1











(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

2
3
2
2
2
3
2
2
2
2
3
3
3
2
3
2
2
3
2
2
2
2 2
3 3
2 2
V
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
Q Q
P P
P P
x sp
x sp
x sp






149



vii. Determinacin de trminos

Los valores de potencia especificada (
sp
n
P ), se obtienen a travs del clculo de la
potencia neta en cada barra.

3 . 0
3 . 0 8 . 0 10 . 1
8 . 0
2 2 2
3 3 3
2 2 2
= =
= = =
= =
Qc Qg Q
Pc Pg P
Pc Pg P
sp
sp
sp

Para calcular el Jacobiano y los valores
k
x
k
x
Q P y , se asumen valores para las
incgnitas en base al voltaje y ngulo que podran tener las barras. Para este
caso: 1 , 0 , 0
2
0
3
0
2
0
= = = V

En base a estos valores se clculo el valor inicial de
k
P
0
y
k
Q
0


Termino Funcin x=0 evaluado en:
0
2
0
= , 0
3
0
= , 1
2
0
= V
=
2
P
x

23 2 2 2
3 . 3 10 sen V sen V + 0
=
3
P
x

32 2 3
33 . 3 5 sen V sen + 0
=
2
Q
x

23 3 2
2
2 2 2
cos 3 . 3 3 . 13 cos 10 V V V V +
0

En base a los valores escritos se calcula el Jacobiano

Trminos
del
Jacobiano
Funcin Evaluado en:
0
2
0
= , 0
3
0
= , 1
2
0
= V
=

2
2

P

23 2 2 2
cos 3 . 3 cos 10 V V + 13.3
=

3
2

P

23 2
cos 3 . 3 V -3.3
2
2
V
P

=
23 2
3 . 3 10 sen sen + 0
=

2
3

P

32 2
cos 3 . 3 V -3.3
=

3
3

P

2 3 2 3
cos 3 . 3 cos 5 V + 8.33
150



=

2
3
V
P

32
33 . 3 sen 0
=

2
2

Q

23 3 2 2
3 . 3 10 sen V sen V + 0
=

3
2

Q

23 3
3 . 3 sen V 0
=

2
2
V
Q

23 3 2 2
cos 3 . 3 6 , 26 cos 10 V V +
13.3

Del desarrollo anterior queda claro que:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(


2
3
2
3 . 13 0 0
0 33 . 8 3 . 3
0 3 . 3 3 . 13
0 3 . 0
0 3 . 0
0 8 . 0
V



Inicia el proceso de iteracin:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

022 . 0
013 . 0
056 . 0
3 . 13 0 0
0 33 . 8 3 . 3
0 3 . 3 3 . 13
3 . 0
3 . 0
8 . 0
1
2
3
2
V



Se calcula el nuevo valor de las incgnitas:
(
(
(

=
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

978 . 0
013 . 0
0567 . 0
2 2
0
3 3
0
2 2
0
2
1
3
1
2
1
V V V


Se calculan los nuevos valores
k
P
1
y
k
Q
1
, se utilizar el mtodo NR aproximado el
que consiste en mantener el Jacobiano para todas las iteraciones, si se requiere
mayor exactitud en menos iteraciones se puede recalcular el Jacobiano.

Termino Funcin x=1 evaluado en:
0567 . 0
2
1
= , 013 . 0
3
1
= ,
978 . 0
2
1
= V
=
2
P
x

23 2 2 2
3 . 3 10 sen V sen V + -0.778
=
3
P
x

32 2 3
33 . 3 5 sen V sen + 0.29
=
2
Q
x

23 3 2
2
2 2 2
cos 3 . 3 3 . 13 cos 10 V V V V +
-0.26

151



Se buscan las nuevas variaciones para acercarnos al valor exacto

(
(
(

(
(
(


=
(
(
(


2
3
2
3 . 3 0 0
0 33 . 8 3 . 3
0 3 . 3 3 . 13
) 26 . 0 ( 3 . 0
29 . 0 3 . 0
) 778 . 0 ( 8 . 0
V



(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(


003 . 0
0003 . 0
002 . 0
3 . 13 0 0
0 33 . 8 3 . 3
0 3 . 3 3 . 13
04 . 0
01 . 0
022 . 0
1
2
3
2
V



Obsrvese que las variaciones son muy pequeas, por ende los resultados
calculados en la primera interaccin podran considerarse valederos. A
continuacin se presentan los valores de los ngulos de las barras en grados y los
voltajes en p.u.

(
(
(

=
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

978 . 0
013 . 0
0567 . 0
2 2
0
3 3
0
2 2
0
2
1
3
1
2
1
V V V


(
(
(


=
(
(
(

pu V 978 . 0
74 . 0
22 . 3
2
1
3
1
2
1



Los resultados encontrados pueden compararse con los obtenidos en Power
Factory de la figura 102, en la que se puede observar la direccin de flujo de
potencia que se dirige de la barra con mayor ngulo a la de menor ngulo, los
voltajes que para este caso estn dentro de los lmites. Se recomienda ejecutar la
siguiente gua para observar el comportamiento del SEP ante la entrada de un
conjunto generador transformador.
152




3.1.2.4. Gua para la Simulacin de Flujos de Potencia

Power Factory permite simular flujos de potencia para sistemas balanceados y
desbalanceados con la utilizacin de los mtodos: iteracin de corrientes de
Newton Raphson, Newton Raphson clsico, o mediante una aproximacin lineal.
Una vez que se ha ingresado el SEP es posible analizar el comportamiento de los
voltajes, prdidas, flujo de potencia activa y reactiva mediante la variacin de:
taps de los transformadores, despacho de generadores, salida de circuitos,
compensacin reactiva inductiva y capacitiva. Es necesario recalcar que si se
trata de un sistema balanceado es necesario especificar los datos de secuencia
positiva, mientras que para sistemas desbalanceados debe especificarse los
datos de todas las secuencias. Los datos que se pueden analizar estn
especificados en la tabla 5 de esta gua.

Descripcin de las barras en Power Factory

Nombre Smbolo Asociada a: Datos Incgnitas
Barra de
voltaje
controlado

PV
Generadores.
Generadores
con cargas
Potencia activa neta.
Magnitud de Voltaje V
Angulo de voltaje ,
Potencia Reactiva
Barra de
Carga
PQ Cargas Potencia activa y
reactiva de la carga
Magnitud y ngulo
de voltaje V
Barra
Oscilante

SL
(Slack)
Generador
de mayor
potencia
Magnitud y Angulo de
Voltaje
Potencia activa y
reactiva a ser
despachadas
Tabla 4 Tipos de barras en Power Factory

Con los datos proporcionados en el anexo 1 prctica 4 crear la base de datos
para simular la red de la figura 102. Es posible basarse en los procedimientos
que a continuacin se mencionarn y en los de la seccin 2.1.2.5 de la pgina
54:
i. En la barra de herramientas es posible crear diferentes esquemas de
barras para una subestacin. Para crearlas nicamente es necesario
escoger el cono correspondiente y hacer clic en el rea de trabajo:
.- Barra simple
.- Barra simple seccionada
153



.-Doble barra con seccionador e interruptor de acoplamiento
.- Sistema de doble barra con interruptor de acoplamiento
.- Permite crear un sistema de mltiples barras y secciones

Si se desea girar cualquier elemento se le da clic derecho y se escoge la
opcin girar.

ii. Se debe asignar a cada barra el nivel de voltaje correspondiente y la
subestacin a la que pertenece, esto se logra dando doble clic a la barra e
introduciendo los datos en la siguiente ventana.


Fig. 103 Configuracin de barras en Power Factory

iii. Una vez colocados todos los elementos de la red se les debe asignar el
Tipo de Biblioteca correspondiente. Se sugiere el siguiente proceso: Doble
clic en el elemento y en la pestaa de datos Bsicos seleccionar el botn
de Tipo, pulsar la opcin Seleccionar Tipo de Proyecto y escoger en la
biblioteca del proyecto el elemento requerido. Si se pulsa Seleccionar tipo
global el programa permitir escoger un elemento de la base de datos
general y si selecciona nuevo tipo de proyecto se crea un nuevo elemento
en la biblioteca. Es posible asignar el mismo tipo de generador a los
generadores A y B.

154




Fig. 104 Asignacin de base de datos a elementos.

iv. Definir el tipo de operacin para los generadores: Se sugiere el siguiente
procedimiento doble clic en el generador, seleccionar la ficha flujo de
carga.


Fig. 105 Definicin de la mquina sincrnica

Para definir a la barra del generador como slack (SL) activar las casillas:
Mquina de referencia y Tensin, como se muestra en la figura 105, no
ser necesario colocar la potencia activa reactiva ya que esta mquina es
despachada de acuerdo a los requerimientos de la Red. Si es necesario se
puede rectificar los datos de Voltaje que se desea que tenga la barra del
generador.

155



Para definir la barra del generador B como barra PV, se activa la casilla
Tensin (las casillas Rotando en operacin aislada y Mquina de referencia
deben estar desactivadas). En la seccin referente al Punto de Operacin
se deber establecer la Potencia Activa a ser despachada y el Voltaje en el
nodo, de configurarse los valores de Potencia Reactiva y Voltaje a la vez,
puede existir una contradiccin en los datos ya que el voltaje depende de la
potencia reactiva inyectada en la barra. Para este caso Power Factory
tomar como referencia el valor de voltaje despachando de esta manera
los reactivos necesarios. En este tipo de barra es necesario observar que
el punto de operacin se encuentre dentro de los lmites.

Si se activa la opcin de Factor de Potencia en el recuadro Modo de
Controlador de Tensin Local y se desactivan el resto de opciones, la barra
pasa hacer una barra de generacin PQ, en la que se puede asignar a la
mquina un punto de operacin determinado por los valores Potencia
Activa y Reactiva (P y Q) que se desean sean despachados, en este caso
el voltaje de la barra depender en gran medida de los reactivos netos
inyectados.

v. Una vez que se ha configurado toda la red presionar el cono para
seleccionar los parmetros bajo los cuales se realizar el anlisis de flujo
de carga.

156




Fig. 106 Ventana de clculo de flujo de potencia

La ficha de Opciones Bsicas permite establecer si se va a simular una
red cuya carga esta balanceada, para este caso el software utilizara la
impedancia de secuencia positiva de todos los elementos para resolver el
flujo de potencia. La opcin desbalanceada utilizara las impedancias de
secuencia positiva negativa y cero para resolver el flujo.

El recuadro de Control de potencia reactiva, permite al programa
manipular automticamente los taps de los transformadores, la
compensacin reactiva (shunts), o el despacho de reactivos de los
generadores para lograr que los voltajes en las barras estn dentro de los
lmites. Si se activa la opcin Considerar Lmites de Potencia Reactiva el
programa despachara a los generadores con una valor de potencia
reactiva que est dentro de sus lmites.

Si no se elige ninguna de las opciones del recuadro Opciones de Carga
el programa asumir que las cargas colocadas en el sistema son de
potencia constante, de lo contrario se estar afirmando que la magnitud
de las cargas variar segn el voltaje de la barra respectiva.

157



El programa esta configurado para que el flujo de potencia sea calculado
a travs del mtodo Newton Raspn, se puede seleccionar otro tipo de
clculo en la ficha de opciones avanzadas.

i. Clic en ejecutar y observar los resultados, deben coincidir con los de la
figura 102

ii. Es posible obtener ms datos en los cuadros de texto dndoles clic
derecho, luego en el submen dar clic en Editar Formato para Nodos.
Aparecer la siguiente ventana en la cual se debe seleccionar Modo de
entrada, aparecer el cono Seleccionar Variables.


Fig. 107 Seleccin de variables para flujo de potencia.

iii. Una vez presionado el cono seleccin de variables en la pestaa de Flujo
de Potencia es posible escoger las siguientes variables.

Variables Unidad Descrpcin Variables Unidad Descrpcin
ur pu Voltaje parte real Pcomp MW Prdi das de potencia activa en el generador
ui pu Voltaje parte imaginaria Qcomp Mvar Prdi das de potencia reactiva en el generador
u pu voltaj e pu Pflow MW Flujo de potenci a activa
upc % Voltaje Magni tud Qflow Mvar Flujo de potenci a reativa
u1 pu Voltaje secuencia positiva umin pu Voltaje mnimo de las tres fases
u1pc % Voltaje secuencia positiva Umin kV Voltaje mnimo de las tres fases
u1r pu Voltaje secuencia positiva parte real dumax Mx Mxima cada de tensin en el alimentador
u1i pu Voltaje secuencia positiva parte imaginaria dUmax kV Mxima cada de tensin en el alimentador
U kV Voltaje lnea neutro magnitud dUlmax kV Mxima cada de tensin en el alimentador lnea - lnea
U1 kV Voltaje lnea lnea, magnitud U1min kV Tensin lnea lnea, magnitud
phiu deg ngulo del fasor de voltaje dphidP deg/MW Sensibilidad dphi/dP
du % Desviacin del voltaje nominal dphidQ deg/Mvar Sensibilidad dphi/dQ
Pgen MW Generacin potencia activa dvdP Vpu/MW Sensibilidad dv/dP
Qgen Mvar Generacin potencia reactiva dvdQ Vpu/Mvar Sensibilidad dv/dQ
Pmot MW Carga del motor, potencia activa levecQ Autovector izquierdo del modo Q
Qmot Mvar carga del motor, potencia reactiva revecQ Autovector derecho del modo Q
Pload MW Carga general, potencia activa partQ Factor de participacin del modo Q
Qload Mvar Carga general, potencia reactiva LossPdown MW Prdi das Aguas abajo del nodo P
LossQdown Mvar Prdi das Aguas abajo del nodo Q

Tabla 5 Variables para el flujo de potencia en Power Factory

158



iv. Crear una nueva pgina de tipo Red, para esto dar clic derecho en la hoja
correspondiente al diagrama con el que se esta trabajando, luego
seleccionar pulsar la opcin Insertar Pgina y Crear una Nueva Pgina. En
la ventana de dialogo resultante seleccionar Diagrama Unifilar especificar
un nombre y Ejecutar.


Fig. 108 Creacin de una nueva red

v. Dibujar el siguiente diagrama.


Fig. 109 Pasos para unir redes

vi. Regresar a la hoja llamada Red, dar clic derecho en la barra B-2,
seleccionar copiar y a continuacin pegar la barra en la pgina Red 2,
haciendo clic derecho y seleccionando Pegar solo la Grfica. El proceso
realizado sirve para crear una imagen de la barra B-2 y unir los dos
sistemas que se encuentran en pginas distintas.

vii. En la pgina correspondiente a la red 2, unir la barra B-4 con la barra B-2 a
travs de un transformador tal y como se muestra.

159




Fig. 110 Pasos para unir redes

viii. Es posible visualizar la posicin del Tap de transformadores dando clic en
el smbolo de la barra de herramientas y seleccionando Posiciones del
Tap como elemento visible. De Igual forma se puede visualizar las Flechas
de Direccin del flujo de potencia como elemento visible.

ix. Ejecutar el programa de flujos de potencia y verificar los resultados.

x. Dar doble clic al transformador y activar la opcin Cambiador Automtico
de Taps en la ficha Flujo de Carga. La opcin nodo controlado indica cual
barra va a ser monitoreada la potencia reactiva o el voltaje (Modo de
Control), adems es posible determinar los valores entro los cuales se
requiere mantener el voltaje.


Fig. 111 Ajuste de taps en el transformador

160



xi. Ejecutar el programa de flujos de potencia con la opcin Ajuste Automtico
de Taps de los Transformadores.


3.1.2.5. Gua para el Control Q-V en Sistemas Elctricos de Potencia

Power Factory permite implementar varios tipos de compensacin reactiva en
SEP, incluso es posible colocar compensadores sincrnicos con reguladores de
excitacin. Mediante la herramienta de flujos de potencia es posible simular el
efecto de la compensacin en diferentes nodos de la red y establecer la opcin
que reduzca los costos de inversin y las prdidas. Todos los datos que pueden
ser analizados se destacan en la tabla 5.

Una vez simulado el diagrama del Anexo 1 prctica 5 seguir los siguientes
pasos para lograr niveles adecuados de voltaje en todas las barras.

i. Una vez simulado el flujo de potencia determinar las barras con cadas de
voltaje mayores al 5%. A travs del cono se puede colorear las
barras con bajos o altos niveles de voltaje.
ii. Power Factory posee varios tipos de compensacin shunt cuyas
caractersticas se mencionan a continuacin:
Representa a un banco de condensadores en paralelo cuya
caracterstica es netamente reactiva, el nmero de escalones se refiere al
nmero de pasos en que esta dividida la potencia total de compensacin.
En la parte correspondiente a tecnologa es posible seleccionar el tipo de
conexin y a que fases se provee compensacin.

Fig. 112 Esquema de compensacin inductiva en Power Factory
161




Representa a un grupo de inductores o reactores en serie con una
resistencia, en este caso es posible variar la potencia reactiva que es
absorbida el reactor a travs de los escalones.


Fig. 113 Esquema de compensacin capacitiva en Power Factory

Permite implementar filtros para armnicos, aunque tambin es posible
establecer la potencia total que absorbe o entrega a la red cada conjunto
L-C

Fig. 114 Esquema de conexin de filtros en Power Factory

Reactor en serie, permite diversas formas de ingresar la informacin en
la ficha flujo de carga. Para colocar este tipo de compensacin es
necesario colocar una barra extra y reconectar los elementos en el lugar en
donde se desea compensar.


Fig. 115a Reactor Serie
162




Fig. 115b Ventana de reactor serie

Condensador en serie al igual que en el caso anterior se puede optar
por varias formas de acceder los datos. Para colocar este tipo de
compensacin es necesario colocar una barra extra y reconectar los
elementos como se hizo en el reactor de la figura 115a.


Fig. 116 Ventana de condensador serie

El dispositivo SVC cuya caracterstica se detallo anteriormente, es
modelado en la siguiente forma.
En la ficha flujo de carga se puede establecer el valor de voltaje que se
desea tener en la barra en donde esta colocado el SVS.
En la ficha de datos bsicos en la parte correspondiente al TCR es posible
establecer entre que valores puede variar la potencia que absorbe al
reactor ( desde Reactor Q(>0) hasta TCR, Max lmite)
163



En el recuadro de TSC se puede establecer cuando bancos de
condensadores existen y cuanta potencia puede entregar cada banco (se
debe especificar la potencia de cada banco con valores negativos)


Fig. 117 Ventana de la compensacin SVC

La mquina sincrnica tambin puede desempear el papel de
Compensador sincrnico, para lo cual es necesario indicar la potencia
activa con signo negativo (potencia que consume el generador para
mantenerse en movimiento), si se desea mantener el voltaje de la barra en
1 p.u., se debe colocar al generador como Tipo de nodo PV y seleccionar
el valor de voltaje deseado en la barra, cabe sealar que en este caso el
compensador entregar los reactivos necesarios para mantener en el valor
de voltaje deseado (no se considerar los lmites potencia reactiva aunque
estn especificados) Una opcin para respetar los lmites es correr el flujo
de potencia y observar si el compensador esta entregando reactivos ms
all de su lmite, si este es el caso se debe cambiar el nodo a tipo PQ y
colocar el valor de reactivos que se desea entregar al sistema.

164




Fig. 118 Configuracin del compensador sincrnico



3.2. ANLISIS DE CORTOCIRCUITOS

Todos los sistemas elctricos son susceptibles a fallas estas pueden tener su
origen en fenmenos naturales o en desperfectos en los elementos que
componen el sistema. El anlisis de cortocircuitos consiste en determinar los
picos de corriente producidas por fallas en puntos especficos de la red.

Para iniciar el estudio es prudente citar las causas por las cuales se pueden
producir fallas en los sistemas:
Fallas en elementos como aisladores, transformadores o generadores
debido al envejecimiento del aislamiento por la exposicin prolongada a
altas temperaturas.
Descargas a travs de los aisladores debido al efecto corona, sobrevoltajes
o aisladores defectuosos.
Sobrevoltajes transitorios debidos a maniobras en la red o por tormentas
elctricas.
Accidentes comunes como cadas de rboles, aves que cortocircuitan las
redes.
Cabe indicar que este tipo de fallas pueden producir cortocircuitos de corta
duracin o de larga duracin en la red.
165




3.2.1. REPRESENTACIN DE ELEMENTOS EN LAS REDES DE SECUENCIA

Para el clculo de corrientes de cortocircuitos es necesario tener en cuenta las
siguientes consideraciones.
El sistema a analizarse debe ser representado en pu. refiriendo cada
cantidad a una base comn.
Para realizar un anlisis de todos los tipos de cortocircuito que pueden
existir en la red es necesario formar las redes de secuencia positiva
negativa y cero, considerando los modelos existentes para cada elemento.

3.2.1.1. Generadores

La representacin del generador sincrnico para estudios de cortocircuitos se
realiza indiferentemente de si es de rotor cilndrico o de polos salientes. Cabe
sealar que al ser el generador un elemento dinmico su comportamiento difiere a
medida que transcurre la falla. Se puede predecir las corrientes que entrega el
generador a travs de las diferentes reactancias que presenta a medida que
transcurre un evento transitorio.

0
d
d
X
E
I =

0
d
d
X
E
I =
d
o entrehierr
d
X
E
I =


Fig. 119 Corriente de falla calculada en funcin de la reactancia del generador

Los diagramas de secuencia para el generador sincrnico se derivan a partir de la
siguiente representacin.
166



n
+

E
an
E
an
E
an
I
a
I
b
I
c
Z1
Z
1
Z
1
Z
n
I
n

Fig. 120 Representacin trifilar del Generador

3.2.1.1.1. Diagrama de Secuencia Positiva

En la figura 121 se representa la red de secuencia positiva para el generador
sincrnico junto con la direccin de corrientes de secuencia positiva.

n
+

E
an
E
an
E
an
I
a
I
b
I
c
Z
1
Z
1
Z
1
(1)
(1)
(1)

Fig. 121 Diagrama de secuencia positiva del generador

3.2.1.1.2. Diagrama de Secuencia Negativa

En la figura 122 se representa la red de secuencia negativa para el generador
sincrnico junto con la direccin de corrientes de secuencia negativa.

n
I
a
Z
2
(2)
(2)
Va

Fig. 122 Diagrama de secuencia negativa del generador sincrnico
167



3.2.1.1.3. Diagrama de Secuencia Cero:

En la figura 123 se representa la red de secuencia cero para el generador
sincrnico.

Z n
3I
a
n
I
a
I
b
I
c
Z
g0
Z
g0 Z
g0
(0)
(0)
(0)
(0)



Fig. 123 Diagrama de secuencia cero del generador sincrnico

Se puede observar en la red de secuencia que la impedancia del neutro es
representada como 3 veces la impedancia del neutro del diagrama trifilar, esto se
debe a que por el neutro ingresan las corrientes de secuencia de igual magnitud
de las tres fases y para representar es hecho en el diagrama unifilar es necesario
modificar la impedancia.

3.2.1.2. Transformadores

La representacin de este dispositivo es muy sencilla ya que si el sistema est en
p.u. el transformador nicamente presenta su impedancia al paso de la corriente.

3.2.1.2.1. Red de Secuencia Positiva y Negativa

En los transformadores la impedancia de secuencia positiva suele tener un valor
similar o igual al valor de impedancia de secuencia negativa, adems el
transformador no tiene la capacidad de generar voltajes o corrientes por ende el
diagrama de secuencias es el mismo tanto para secuencia positiva como
negativa. Cabe sealar los diagramas para secuencia positiva y negativa no
dependen del grupo de conexin del transformador.

168




Fig. 124 Representacin del transformador

3.2.1.2.2. Red de Secuencia Cero

La red de secuencia cero del transformador depende directamente del grupo de
conexin y de la puesta a tierra. Esto se debe a que la puesta a tierra en el lado
de la Y del transformador ofrece un camino a las corrientes de secuencia cero,
mientras que la delta atrapa las corrientes de secuencia cero

A continuacin se describe el mtodo general para determinar el diagrama de
secuencias de un transformador, independientemente del grupo de conexin.


Fig. 125 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de dos devanados

Si el primario del transformador est en Yn se cierra la conexin A, de igual
forma en el secundario, si este tiene conexin Yn se cierra la conexin D.

Cuando el transformador tiene conexin Delta en el primario se cierra la
conexin B, de igual forma se sierra D si el secundario esta en Delta.


169



2
2
2
ps tp st
t
pt st ps
s
st tp ps
p
Z Z Z
Z
Z Z Z
Z
Z Z Z
Z
+ +
=
+ +
=
+ +
=


En el caso que la conexin del primario y del secundario sea Y ( sin
aterrizar) entonces no se cierra ninguna conexin.

A continuacin se muestra dos ejemplos en los que se puede apreciar la
aplicacin de este mtodo.

Fig. 126 Ejemplos de conexin de transformadores

Al igual que para caso anterior se define un diagrama a partir del cual se pueden
obtener las redes de secuencia para el transformador tridevanado.


Fig. 127 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de tres devanados

Se presenta el siguiente ejemplo para un transformador Dy
n
d


Fig. 128 Ejemplos de conexin de transformadores tridevanados

170




En el grfico:
p
Z = Impedancia del primario
s
Z = Impedancia del secundario
t
Z = Impedancia del terciario
ps
Z = Impedancia de secuencia positiva entre el primario y secundario
st
Z = Impedancia de secuencia positiva entre el secundario y terciario
tp
Z = Impedancia de secuencia positiva entre el terciario y primario

3.2.1.3. Lneas de Transmisin

Las redes de secuencia de la lneas de transmisin fueron tratadas ampliamente
en la seccin 2.12.3 de este documento, por lo que nicamente se escribir que
la reactancia que presenta la lnea ante corrientes de secuencia positiva es la
misma que presenta para corrientes de secuencia negativa, y que para estudios
de cortocircuito la suceptancia de la lnea suele ser omitida.


Fig. 129 Representacin de las lneas de transmisin en anlisis de cortocircuitos


3.2.2. CLCULO DE CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO EN
COMPONENTES DE SECUENCIA

Las corrientes de cortocircuito pueden ser calculadas a partir de las redes de
secuencia las mismas que se utilizarn e interconectarn dependiendo del tipo de
falla, una vez interconectados los esquemas se procede a determinar el
171



equivalente Thevenin para luego por medio de la aplicacin de la ley de ohm
determinar la corriente de cortocircuito. A continuacin se describen los
esquemas y el tipo de clculo para cada una de las fallas.

3.2.2.1. Falla Trifsica

En este tipo de falla las tres fases se cortocircuitan por ende el circuito presenta
una impedancia balanceada al paso de la corriente. Aunque la falla sea trifsica a
tierra la corriente circular por las tres fases ya que los circuitos elctricos le
ofrecen menor resistencia. En la zona cercana a la falla los voltajes se reducen a
0. La falla trifsica queda definida en la siguiente figura:


Fig. 130 Definicin de la falla trifsica

En donde:
c I b I a I , , = Fasores de corriente
c V b V a V , , = Fasores de voltaje
f
V =Voltaje de pretalla
f
B =Barra en falla
f
Z =Impedancia de falla para una falla slida
f
Z =0
1
Z =Impedancia Thevenin de secuencia positiva vista desde el nodo donde ocurre
la falla y la barra de referencia.
) 1 (
a
I = Corriente de secuencia positiva de la fase a.




172




3.2.2.2. Falla Bifsica

Al cortocircuitarse dos fases del sistema se produce una falla que desequilibra al
sistema, el desbalance producido origina la aparicin de corrientes de secuencia
negativa. La falla queda definida en los siguientes trminos:

) (
2
) 1 ( 1 ) 2 ( ) 1 (
f a f a a a
Z Z I Z I V V + = + =

2
) 1 (
2
) 2 ( ) 2 (
Z I Z I V
a a a
= =
0
) 0 (
=
a
V


Fig. 131 Definicin de la falla bifsica

En donde:
) 2 (
a
I = Corriente de secuencia negativa de la fase a.
2
Z =Impedancia de Thevenin de secuencia negativa vista desde el nodo donde
ocurre la falla y la barra de referencia.

3.2.2.3. Falla Bifsica Tierra

En esta falla dos fases cortocircuitadas se aterrizan (hacen contacto con tierra),
Una corriente circula hacia y vuelve a ingresar al sistema a travs de cualquier
puesta a tierra repartindose en cada fase. Este fenmeno produce la aparicin
de las corrientes de secuencia cero en las fases del sistema.

La falla queda definida en los siguientes trminos:
0
) 0 (
1 2
) 2 ( ) 1 (
=
+ +
= =
a
f
f
a a
I
Z Z Z
V
I I


173





f a a a a
Z I V V V
) 0 ( ) 0 ( ) 2 ( ) 1 (
3 = =

f
f
a a
Z Z Z
Z Z Z
I V
3
) 3 (
0 2
0 2 ) 1 ( ) 1 (
+ +
+
=

f
a a a
Z Z Z
Z Z
I Z I V
3
0 2
0 2 ) 1 (
0
) 0 ( ) 0 (
+ +
= =




Fig.132 Definicin de la falla bifsica tierra

En donde:
0
Z = Impedancia de Thevenin de secuencia cero vista desde el nodo donde ocurre
la falla y la barra de referencia.

3.2.2.4. Falla Monofsica a Tierra

En esta falla toda la corriente de cortocircuito se desva hacia tierra y vuelve
ingresar al sistema a travs de cualquier puesta a tierra. El voltaje de la fase
aterrizada se vuelve cero en las zonas cercanas a la falla.

La falla queda definida en los siguientes trminos:





f
a a
f
f
a a
f
f
f
a
a a a
Z Z Z
Z
I I
Z Z Z
Z Z
I I
Z Z Z
Z Z Z
Z
V
I
I I I
3
3
3
3
) 3 (
) (
0 2
2 ) 1 ( ) 0 (
0 2
0 ) 1 ( ) 2 (
0 2
0 2
1
) 1 (
) 0 ( ) 2 ( ) 1 (
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
+
=
+ =

f
f
a
a a a
Z Z Z Z
V
I
I I I
3
2 1 0
) 0 (
) 2 ( ) 1 ( ) 0 (
+ + +
=
= =


174




) 3 (
2 0
) 1 ( ) 1 (
f a a
Z Z Z I V + + =

2
) 1 (
2
) 2 ( ) 2 (
Z I Z I V
a a a
= =

0
) 1 (
0
) 0 ( ) 0 (
Z I Z I V
a a a
= =

Fig. 133 Definicin de la falla monofsica a tierra

Dependiendo de la complejidad del sistema la reduccin puede volverse tediosa y
confusa, una opcin para obtener los valores de
2 1 0
, , Z Z Z equivalentes de todo el
sistema es a travs de la matriz inversa de admitancias que se defini en la
seccin 3.1.2.

El Trmino
1
Z es equivalente al elemento de la matriz inversa de admitancias de
secuencias positiva
kk
Z en donde k representa la fila y la columna sometida a
falla. De igual forma
2
Z y
0
Z .

A partir de las redes de secuencia se conforman tres matrices de admitancia. En
los elementos de la matriz de admitancia de secuencia positiva
) 1 (
kk
Z es
equivalente al valor de
1
Z representado en los diagramas de clculo de falla. De
igual forma lo es
) 0 (
kk
Z con
0
Z y
) 2 (
kk
Z con
2
Z .

175



3.2.3. CLCULO DE CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO Y VOLTAJES EN
COMPONENTES DE FASE

Las corrientes en componentes simtricas son traducidas a componentes de fase
por medio de la matriz de transferencia tal y como se muestra:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a
a
a
c
b
a
I
I
I
a a
a a
I
I
I
Ec. 114
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a
a
a
c
b
a
V
V
V
a a
a a
V
V
V
Ec. 115


Las corrientes que circulan por cada elemento de las redes de secuencia son
calculadas por la aplicacin de la ley de Ohm como se muestra a continuacin:


Ec. 116

) (s
j
V = Voltaje de secuencia en el nodo j
) (s
jk
I = Corriente de secuencia entre el nodo jk
) (s
jk
Z =Impedancia de secuencia entre el nodo jk

3.2.3.1. Ejemplo de Clculo

Para el siguiente sistema se encuentra la corriente de falla en el nodo B2.


Ec. 117 SEP para clculo de corrientes detalla


) (
) ( ) (
) (
s
jk
s
k
s
j s
jk
Z
V V
I

=
176



Datos de los elementos en sus propias bases.
ELEMENTO VOLTAJE
[kV]
POTENCIA
[MVA]
X1
[pu]
X2
[pu]
X0
[pu]
Generador A 13.8 200 0.2 0.14 0.06
Generador B 13.8 200 0.2 0.14 0.06
Trafo 1-2 13.8/230 100 0.02 0.02 0.02
Trafo 3-4 13.8/230 100 0.02 0.02 0.02
L/T 2-3 230 100 0.15 0.15 0.3

Es necesario cambiar las unidades de pu de los generadores a la base de 100
MVA.
952 . 0
200
8 . 13
2 2
1
= = =

MVA
KV
Z
G B
Impedancia base referida a 200 MVA
057 . 0 *
133 . 0 *
191 . 0 *
1
) 0 (
1
1
) 0 (
1
) 2 (
1
1
) 2 (
1
) 1 (
1
1
) 1 (
= =
= =
= =

G PU
G B
G REAL
G PU
G B
G REAL
G PU
G B
G REAL
x Z x
x Z x
x Z x


Se obtiene las reactancias referidas a la nueva base:

90 . 1
100
8 . 13
2 2
1
= = =

MVA
KV
Z
G B
Impedancia base referida a 100 MVA
0299 . 0
0698 . 0
099 . 0
1
) 0 (
1
) 0 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1
) 1 (
1
) 1 (
= =
= =
= =

B
G REAL
G PU
B
G REAL
G PU
B
G REAL
G PU
Z
x
x
Z
x
x
Z
x
x

Se encuentra las redes de secuencia y se las acopla para representar una falla
trifsica en la barra 2.

177




Fig. 134 Acoplamiento de las redes de secuencia para falla monofsica

Circuito a travs del equivalente Thevenin y se obtiene la reactancia equivalente.


Fig. 135 Reduccin de las redes de secuencia
042 . 0
32 . 0 05 . 0
32 . 0 05 . 0
064 . 0
239 . 0 089 . 0
239 . 0 089 . 0
082 . 0
269 . 0 119 . 0
269 . 0 119 . 0
) 0 (
) 2 (
) 1 (
=
+

=
=
+

=
=
+

=
eq
eq
eq
Z
Z
Z

178




29 . 5
0 042 . 0 065 . 0 082 . 0
1
3
2 1 0
) 0 (
) 2 ( ) 1 ( ) 0 (
=
+ + +
=
+ + +

=
= =
i i i Z Z Z Z
V c
I
I I I
f
f
a
a a a


pu
I
I
I
a a
a a
I
I
I
I
I
I
a a
a a
I
I
I
c
b
a
c
b
a
a
a
a
c
b
a
(
(
(

=
=
=

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
0
87 . 15
216 . 5
216 . 5
216 . 5
1
1
1 1 1
1
1
1 1 1
2
2
2
1
0
2
2


A
kV
MVA
V
S
I
B
B
B
02 . 251
230 3
100
3
2 2
=

=

A I I I
pu a B a
4 . 3984 = =



) 3 (
2 0
) 1 ( ) 1 (
f a a
Z Z Z I V + + =
2
) 1 (
2
) 2 ( ) 2 (
Z I Z I V
a a a
= =
0
) 1 (
0
) 0 ( ) 0 (
Z I Z I V
a a a
= =

Fig. 136 Comprobacin de resultados en Power Factory


Como se puede observar en la figura 136 se muestran las corrientes para un
cortocircuito monofsico en la barra 2. Tambin se ha escogido las reactancias
equivalentes de cada secuencia con las que se hizo el clculo.

179



3.2.3.2. Gua para la Simulacin de Cortocircuitos

Power Factory utiliza varios mtodos reconocidos internacionalmente para el
clculo de corrientes de cortocircuito. ste modulo permite establecer las
corrientes para la especificacin de equipo y para la calibracin de protecciones.
En esta gua se explicarn las normas utilizadas por el software Power Factory y
la forma de observar las variables que se muestran en la tabla 7 las mismas que
pueden ser revisadas mientras se simula cualquier tipo de cortocircuito.

3.2.3.2.1. Estudios de Cortocircuitos de Sistemas Elctricos en Etapa de Planificacin

Las normas utilizadas en esta rea de estudio son la IEC 909 y VDE 0102, las
cuales utilizan mtodos de clculo aproximados para el clculo de las corrientes
de corto circuito ya que no se realiza un flujo de potencia para establecer las
condiciones iniciales del sistema.

Las caractersticas de este estudio son:
La corriente de cortocircuito sirven para especificar los equipos de
proteccin. Adems estos mtodos garantizan que la corriente de
cortocircuito no se superar con la expansin o fortalecimiento del sistema.
Permite conseguir las corrientes necesarias para configurar la coordinacin
de protecciones.
Permite obtener las corrientes para un correcto diseo de las puestas a
tierra.

3.2.3.2.2. Estudios de Cortocircuitos de Sistemas Elctricos en Operacin

Este tipo de estudio efecta un flujo de potencia antes de calcular las corrientes
de cortocircuito. Es posible efectuar la simulacin de un cortocircuito en cualquier
condicin de operacin del sistema. En Power Factory este tipo de simulacin se
hace a travs del Mtodo Completo en la ventana de clculo de cortocircuitos.

Las caractersticas de este estudio son:
180



Las corrientes encontradas sirven para determinar los ajustes necesarios
de los rels de proteccin, as como magnitudes necesarias para la
calibracin de fusibles.
Permite determinar las zonas en las que se debe implementar dispositivos
de proteccin, esto es posible en base a un registro estadstico de falla en
el sistema.
Permite analizar la calibracin de los equipos de proteccin.
Tambin permite analizar la influencia de circuitos que a pesar de no estar
en la misma torre estn acoplados magnticamente en el momento de la
falla.

La principal diferencia entre los dos tipos de estudios es que en el proceso de
planificacin del sistema las condiciones de operacin todava no son conocidas y
es necesario realizar algunas estimaciones.

Los dos tipos de estudio utilizan el criterio de colocar una fuente de voltaje en la
red de secuencia positiva en la barra que tuvo lugar el cortocircuito. El resto de
fuentes activas del sistema se cortocircuitan a este mtodo se le conoce como
Equivalente Thevenin. En este sentido la nica diferencia es que los mtodos
IEEE/VDE utilizan una fuente con voltaje nominal corregido por un factor c el
cual sirve para considerar el error efectuado en algunas las aproximaciones. En
cambio el mtodo completo utiliza una fuente de voltaje con magnitud igual al
valor de voltaje que tuvo la barra despus de haber calculado el flujo de potencia.

3.2.3.2.3. Norma IEC 909

La norma IEC-909 Clculo de corrientes de cortocircuito en sistemas trifsicos de
corriente alterna es aplicable en sistemas de corriente alterna de hasta 230 kV
operando a 50 hz o 60hz.

Una caracterstica importante de este mtodo es que no considera los niveles de
voltaje de las barras obtenidos del flujo de potencia, en su lugar utiliza una fuente
de voltaje equivalente en el lugar de la falla.
181




A partir de esta norma es posible calcular dos tipos de corrientes de cortocircuito
que son:
Icc mximas: Corrientes de cortocircuito mximas utilizadas para
especificar el equipamiento elctrico.
Icc mnimas: Corrientes de cortocircuito mnimas utilizadas en la seleccin
de fusibles y ajuste de protecciones.

Cabe sealar que el mtodo hace las siguientes simplificaciones:
El cortocircuito que se esta calculando conserva el tipo de falla durante
todo el tiempo que dure la simulacin; esto significa que un cortocircuito
monofsico ser monfasico durante toda la falla.
Los taps de los transformadores se mantienen es su posicin inicial.
Las resistencias de arco no son tomadas en cuenta.

Aunque estas consideraciones no son ciertas los resultados tienen un nivel
aceptable de exactitud.

3.2.3.2.4. Definicin de Trminos utilizados en la Norma IEC 909 y VDE

2
2
I
k

I
p
D
C
I
I
k

2
2

Fig. 137 Definicin de corrientes de cortocircuito

182



En la grfica:

k
I = Corriente inicial de cortocircuito
Ip = Corriente pico
DC
I = Componente de continua
Ik = Corriente de cortocircuito en estado estable

3.2.3.2.4.1. Corriente Inicial de Cortocircuito

k
I

Es el valor RMS de la componente simtrica AC de la corriente de cortocircuito en
el instante 0 s (cero segundos) de la falla, calculada con la reactancia
subtransitoria de los generadores.

3.2.3.2.4.2. Potencia Inicial de Cortocircuito

k
S

Es determinada a travs del producto de la corriente inicial de cortocircuito por el
voltaje nominal del sistema y el factor 3 .


3
k n k
I V S = Ec. 118

3.2.3.2.4.3. Voltaje Nominal del Sistema
n
V

Es el voltaje nominal de diseo del sistema y al cual se refieren las caractersticas
de operacin.

3.2.3.2.4.4. Fuente Equivalente de Voltaje
3
n
V c

Es una fuente ideal de voltaje
3
n
V c
aplicada en la barra que tuvo lugar la falla, se
ubica tras la impedancia de secuencia positiva en la red de secuencia positiva.
Es la nica fuente activa para el clculo.

183





3
n
cV
elemento
Z

Fig. 138 Representacin del sistema para el clculo de corrientes de falla


3.2.3.2.4.5. Factor de voltaje c

Es la relacin entre la fuente equivalente de voltaje y el voltaje nominal del
sistema dividido para 3 , este factor es introducido en los clculos debido a las
siguientes razones:

Para considerar las variaciones de voltaje dependiendo del tiempo y lugar
en donde se suscita la falla.
Para considerar el cambio de taps en los transformadores.
Para considerar el efecto de las cargas y capacitancias omitidas en el
proceso de clculo.
Para considerar el comportamiento subtransitorio de generadores y
motores.
911




9
IEC, Comite 73, Shor Circuit Current Calculation in Three Phase AC Systems, 1988

184



Voltaje nominal Factor c para mximas
corrientes de
cortocircuito.
Mximo valor de c
Factor c para mnimas
corrientes de
cortocircuito.
Mximo valor de c
Bajo Voltaje
a) 230 V/ 400 V
b) Otros Voltajes

1.00
1.05

0.95
1.00
Medio Voltaje
>1 kV hasta 35 kV


1.10

1
Alto Voltaje
>35 kV a 230 kV

1.10

1
Tabla 6 Factor c para la correccin de la fuente de voltaje para cortocircuitos

Los valores del factor c pueden ser tomados de las siguientes tablas, cabe
sealar que el valor de
n
V c no debe sobrepasar la magnitud de voltaje nominal
ms grande del equipamiento del sistema.

3.2.3.2.4.6. Voltaje subtransitorio de las mquinas sincrnicas.

Es el voltaje RMS interno simtrico de la mquina sincrnica que est presente
detrs de la reactancia subtransitoria en el momento del corto circuito.

3.2.3.2.4.7. Cortocircuito producido lejos de los generadores

Es un cortocircuito en el cual la magnitud de la componente simtrica de la
corriente de cortocircuito se mantiene constante.

3.2.3.2.4.8. Cortocircuito en las cercanas de generadores

Es un cortocircuito en el que al menos un generador contribuye con una corriente
inicial de cortocircuito que es dos veces ms grande que la corriente nominal del
generador. Tambin se incluye es esta clasificacin los cortocircuitos en los que
motores sincrnicos y asincrnicos incrementan en un 5% o ms la corriente
simtrica inicial de cortocircuito
' '
k
I (cuando es calculada sin motores).


185



3.2.3.2.4.9. Componente DC Aperidica I
DC


La determinacin de la corriente simtrica aperidica que aparece en un
cortocircuito puede ser determinada con exactitud a partir de la siguiente
ecuacin.
X R t f
K DC
e I i
/ 2
2

=

Ec. 119

En donde:
R/X: Representa la relacin de resistencia y reactancia del sistema.

3.2.3.2.4.10. Corriente Pico de Cortocircuito
p
I

Es el valor de la mxima corriente instantnea de cortocircuito que puede
aparecer durante una falla. Su valor resulta de la suma de la componente
peridica y peridica de la onda (AC+DC).

La magnitud del pico de corriente vara acorde con el momento en que ocurre la
falla. El clculo de la corriente pico producto de un cortocircuito trifsico es
realizado en el preciso instante que se puede obtener la mayor magnitud de
corriente. Para el caso de la falla trifsica se asume que la falla se ejecutar
simultneamente en las tres fases.

Debido a que los cortocircuitos son alimentados por circuitos en serie, el pico de
corriente puede ser expresado por:

2
k p
I x i =
Ec. 120

El factor x depende de la relacin X R / o R X / del circuito, y puede ser calculado
aproximadamente con la relacin:

X jR
e x
/
98 , 0 02 . 1

+
Ec. 121

186



Segn la norma el mtodo para calcular la corriente pico varia dependiendo de la
topologa del circuito, por lo tanto se citan las aproximaciones para cada tipo de
clculo.

3.2.3.2.4.11. Clculo de la corriente pico de cortocircuito en redes radiales alimentadas
de varios puntos

Si la falla es alimentada por dos generadores no mallados, la corriente pico puede
ser encontrada por la superposicin de las corrientes aportadas por las dos ramas
de alimentacin.

2 1 P P Pt
I I I + =


Fig. 139 Clculo de corriente pico en redes radiales


3.2.3.2.4.12. Clculo de la Corriente Pico de Cortocircuito en Redes Malladas

Para el caso de redes malladas existen varios mtodos para corregir el factor x.

MTODO A.- Radio uniforme R/X o X/R
El factor x es sustituido por el factor x
a
, que es determinado a partir de la
ecuacin
X jR
a
e x
/
98 , 0 02 . 1

+
, en base a relacin ms pequea de
R/X, o a la relacin con mayor magnitud X/R de todas las ramas de la red.

nicamente es necesario escoger las ramas que juntas llevan el 80% de la
corriente en voltaje nominal al lugar de la falla. En redes de bajo voltaje el factor
es limitado a 1.8.
187



MTODO B.- Radio R/X o X/R en el lugar de la falla
El factor x est dado por:
b
x x 15 . 1 =
Ec. 122

En donde 1.15 es un factor de seguridad para cubrir las inexactitudes causada por
usar la relacin R/X de la reduccin de una red mallada con impedancias
complejas.

El facto X
b
es encontrado a partir de la ecuacin
X jR
b
e x
/
98 , 0 02 . 1

+ para
la relacin R/X dada por la impedancia de cortocircuito en el lugar de la falla,
calculado a 50Hz o a 60Hz.

En bajos voltajes el factor x es limitado a 1.8 y en redes de alto voltaje este valor
es limitado a 2.0

MTODO C.-Frecuencia equivalente
Este mtodo utiliza una frecuencia corregida f
c
la misma que es encontrada por el
factor x
c
(
X jR
c
e x
/
98 , 0 02 . 1

+ ) y con las siguientes relaciones:
f
f
X
R
X
R
c
c
c
=
Ec. 123
En donde:
c
R = Es la resistencia efectiva para una frecuencia f
c
vista desde el lugar de la
falla.
c
X = Es la reactancia efectiva para una frecuencia f
c
vista desde el lugar de la
falla.

La impedancia equivalente
c c c c
L f j R Z + = 2
es la impedancia vista desde la
localizacin de la falla si una fuente equivalente de voltaje de 24 Hz es aplicada
como la nica fuente activa de voltaje ( para 50 Hz una fuente de 20 Hz )


188



3.2.3.2.4.13. Corrientes Mnimas

El clculo de corrientes mnimas permite obtener los valores necesarios para la
calibracin de dispositivos de proteccin. La norma toma como base las
siguientes consideraciones:
El factor c para la fuente de voltaje debe ser considerado como se
mencion en la tabla anterior.
Los motores son omitidos en el clculo.
La resistencia de las lneas ( hilos de guarda, cables, conductores de fase,
y conductores de neutro) son considerados con la temperatura que
presentan con la resistencia que ofrecen a la temperatura ms alta de
trabajo, esta resistencia es encontrada con la siguiente ecuacin.

( )
20
20
004 . 0
1
L c
R C
C
R +
(

+ =
Ec. 124
En donde:
20 L
R = Es la resistencia del conductor trabajando a 20C
c
= Temperatura del conductor al finalizar el cortocircuito
C
004 . 0
= Factor vlido para cobre, aluminio y aleacin de aluminio

3.2.3.2.5. Norma ANSI

La norma ANSI permite estudiar una falla a travs de dos circuitos derivados del
original, uno con caracterstica resistiva y otra de caracterstica reactiva, para
cada red formada se encuentra el equivalente Thevenin, luego los equivalente son
combinados para obtener la impedancia equivalente Thevenin definitiva.

Para la red momentnea las impedancias de falla estn basadas en las
reactancias subtransitorias de las mquinas rotativas con la finalidad de obtener la
corriente en los primeros ciclos de la falla.

189



A partir de la red momentnea es posible obtener las corrientes simtricas de falla
y la corriente pico de falla.

Para encontrar la corriente que puede ser censada por los elementos de
proteccin es necesario encontrar la impedancia equivalente a partir de las
reactancias transitorias de los elementos, omitiendo en el clculo los motores
cuya potencia sea menor a 50 hp. Al igual que en el caso anterior la resistencia y
reactancia pueden ser calculadas independientemente.

Las corrientes de falla son alteradas por un factor de multiplicacin que permite
considerar:

La contribucin aditiva de corriente contina al pico de corriente.
La eventual contribucin substractiva de corriente AC debido al cambio de
las reactancias. Este efecto es apreciable cuando la generacin de
potencia es local.
El factor de multiplicacin esta en funcin de la relacin X/R de la red como
se puede ver en la siguiente grfica.


Fig. 140 Factores de multiplicacin para el clculo de la corriente simtrica de
cortocircuito

190



3.2.3.2.5.1. Modo NACD

Power Factory introduce el factor NACD para considerar la componente de
continua que estar presente en las corrientes de falla, este factor indica si la
curva a escogerse es de continua pura o tiene una componente de alterna

Para determinar el tipo de curva Power Factory analiza la contribucin de
corriente de elementos dinmicos como motores de induccin o mquinas
sincrnicas. La corriente es remota cuando los generadores se encuentran muy
alejados del lugar de donde se produce la falla, o es local cuando las
contribuciones de corriente estn muy cerca a la falla.

Debido a que en redes extremadamente grandes el clculo del factor NACD
puede demandar mucho tiempo existen 4 mtodos aproximados utilizados en la
norma ANSI.

3.2.3.2.5.2. Mtodo Predominante

Se calcula el factor NACD. Si el factor resultante es ms grande o igual a 0.5
nicamente se usa una curva de decaimiento de componente DC. Este mtodo
se utiliza cuando todas las contribuciones son remotas.

3.2.3.2.5.3. Mtodo Interpolado

Se calcula el factor NACD y es corregido para corrientes de falla asimtricas por
medio de interpolacin entre dos curvas una de decaimiento de DC y otra de
decaimiento de DC/AC a travs de la siguiente ecuacin:

MF=AC/DC factor + (DC factor AC/DC factor)* NACD Ec. 125

Si el NACD es igual a 1 solo se usa el factor de componente DC, y si el NACD es
igual a 0 se usa el factor para AC/DC.

191



3.2.3.2.5.4. Todo Remoto

Todas las contribuciones son consideradas como remotas, el factor no NACD no
es calculado pero se asume igual a 1, y se usa una curva de decaimiento de DC.

3.2.3.2.5.5. Todo Local

Todas las contribuciones son consideradas como locales y el factor NACD toma el
valor de 0 y se usa una curva de decaimiento de DC/AC.

Una caracterstica importante del software es que permite evaluar las corrientes y
voltajes para los siguientes casos.

LV/ Momentnea.- Evala las corrientes de cortocircuito en la etapa
subtransitoria.

LV/ Interruptiva.- Evala las corrientes para la calibracin de
cortocircuitos.

30 ciclos .- Evala las corrientes en 30 ciclos de estado estable

3.2.3.2.5.6. Mtodo Completo

El mtodo completo tiene su base en la superposicin, las corrientes de
cortocircuito son calculadas en base a los datos emitidos por un flujo de potencia
que se lleva a cabo antes de que la falla se ejecute.

En el flujo de potencia toman en cuenta las condiciones en las que operan los
generadores y sus reguladores, la posicin de los taps de los transformadores y el
estado de interruptores. A partir de estas condiciones es posible obtener el
voltaje de prefalla de la barra en cuestin. Para el clculo de la falla el mtodo
exige que una fuente con voltaje de prefalla sea conectada en la barra donde tuvo
lugar la falla, y que el resto de las fuentes que estaban activas en el sistema sean
192



establecidas en 0 V. El estado final de la red es calculado como la suma
compleja de las condiciones obtenidas en prefalla y en falla. Este proceso se
describe en el siguiente diagrama unifilar para una falla trifsica.


Fig. 141 Mtodo completo para el clculo de corrientes de cortocircuito.


3.2.3.2.6. Simulacin de Cortocircuitos en Power Factory

Armar el circuito del anexo 1 - prctica 6 en Power Factory 13.1, desconectar el
circuito CC1, realizar clic derecho en la barra B-2 y en el submen de Calcular
seleccionar la opcin Corto Circuito.

En la casilla mtodo escoger la norma VDE edicin 2001 en la barra 2,
seleccionar el clculo de mnimas corrientes y colocar la impedancia de falla en 0.

193




Fig. 142 Ventana de clculo de corto circuito


En la pestaa de opciones avanzadas, en el recuadro Factor de Voltaje c, activar
la casilla correspondiente y seleccionar un factor c =1.


Fig. 143 Configuracin de parmetros para el clculo de cortocircuitos

Es posible visualizar diferentes resultados en los cuadros de resultado dndoles
clic derecho, luego en el submen dar clic en Editar Formato para Nodos.
Aparecer la siguiente ventana en la cual se debe seleccionar Modo de entrada.
Aparecer el cono Seleccionar Variables.

194




Fig. 144 Seleccin de variables para cortocircuito.

xii. Una vez presionado el cono Seleccin de Variables en las pestaas
correspondientes a cortocircuitos es posible escoger las siguientes
variables.

Variables Unidad Descrpcin Variables Unidad Descrpcin
Ikss kA Corriente inicial de cortocircuito u1r pu Voltaje Secuencia Positiva, parte real
I kA Corriente de corto circuito u1i pu Voltaje Secuencia Positiva, parte Imaginaria
phi deg Corriente de Fase, ngulo U kV Magnitud del voltaje lnea neutro
Skss MVA Potencia inicial de corto circuito U1 kV Magnitud de voltaje lnea -lnea
ip kA Corriente pico de cortocircuito phiu deg ngulo del fasor de voltaje
Ib kA Corriente de interrupcin de cortocircuito du % Desviacin del voltaje
Sb MVA Potencia de interrupcin de cortocircuito urpref pu Voltaje de prefalla, parte real
Ik kA Corriente de estado estable de cortocircuito uipref pu Voltaje de prefalla, parte imaginaria
Ith kA Corriente trmica equivalente de cortocircuito upref pu Voltaje de prefalla, mdulo
R ohm Impedancia de cortocircuito parte real uprefpc % Voltaje de prefalla, mdulo
X ohm Impedancia de cortocircuito parte Imaginaria Upref kV Voltaje de prefalla fase -tierra, mdulo
Z ohm Impedancia de corto circuito magnitud U1pref kV Voltaje de prefalla fase -fase, mdulo
phiz deg Generacin potencia activa phiupref deg ngulo del fasor de voltaje de prefalla fase-tierra
rSbase pu/Sbase Impedancia de cortocircuito parte real phiui deg ngulo entre el voltaje y la corriente
xSbase pu/Sbase Impedancia de cortocircuito parte Imaginaria cfac Factor de voltaje
zSbase pu/Sbase Impedancia de corto circuito magnitud idc kA Componente DC
ur pu Voltaje, parte real Iasy kA Corriente de Interrupcin Asimtrica
ui pu Voltaje, parte imaginaria Ithload % Nivel de carga, Corriente trmica equivalente
u pu Magnitud de voltaje Ipload % Nivel de carga, Corriente pico de corto circuito
upc % Magnitud de voltaje Ithrtk kA Corriente nominal de corto tiempo
u1 p.u Magnitud de voltaje Tn ms Constante de tiempo de la red
u1pc % Magnitud de voltaje

Tabla 7 Variable disponibles para el clculo de cortocircuitos

Una vez ejecutado el cortocircuito comprobar los resultados con los
proporcionados en la figura 136.

Es posible calcular un cortocircuito en cualquier lugar de una lnea de transmisin
nicamente haciendo clic derecho a la lnea y en el submen de calcular escoger
nuevamente cortocircuito. Una vez configurados los parmetros de la simulacin
se escoge en que lugar relativo de la lnea se desea hacer el cortocircuito.

195




Fig. 145 Clculo de un cortocircuito al 50% de la lnea de transmisin
196




CAPTULO IV

4. ESTUDIOS DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS
ELCTRICOS

La estabilidad de un sistema elctrico se define como la habilidad que posee el
sistema para:
Mantener una operacin estable en condiciones normales.
Regresar a un estado de equilibrio despus de cualquier perturbacin.

El estado de equilibrio implica que el sistema logre mantener niveles adecuados
de voltaje, frecuencia y potencia en todas las barras.
1012

La definicin anterior implica que:
Todos los generadores del sistema debern mantener el sincronismo.
Aspecto que esta directamente relacionado por la dinmica de los ngulos
de los rotores y las relaciones de potencia ngulo.
La potencia transferida entre dos puntos debe guardar niveles de seguridad
con respecto al voltaje. Este aspecto esta relacionado con la capacidad del
sistema de abastecer a la carga con niveles adecuados de voltaje.

Cualquier sistema est sujeto a fallas por esta razn se debe evaluar su
comportamiento ante cualquier evento que podra suscitarse. Un sistema se
considerar estable si despus de un evento transitorio cualquiera es capaz de
seguir operando en sincronismo y en condiciones adecuadas de voltaje.

Debido a conceptos previamente citados es posible analizar la estabilidad de un
sistema desde dos puntos de vista
Estabilidad de ngulo.
Estabilidad de voltaje

10
GONZALES-LONGATT Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006

197




4.1. ESTABILIDAD DE NGULO

En una mquina sincrnica la frecuencia de las cantidades elctricas (corriente y
voltaje) esta sincronizada con la velocidad mecnica del rotor que es igual a la
velocidad de rotacin del campo magntico en el entrehierro.

En un sistema multimquina, los voltajes y corrientes del estator de todas las
mquinas deben poseer la misma frecuencia y la velocidad de los rotores debe
estar sincronizada a esa frecuencia. Si se cumple esta condicin el sistema
estar en sincronismo.

En cualquiera de las mquinas de un sistema el campo generado por el estator
reacciona con el campo generado por el rotor dando lugar a un campo resultante
y a un torque electromagntico. En un generador este torque electromagntico es
opuesto a la rotacin del rotor por lo que un torque mecnico equivalente al torque
electromagntico (caso ideal) debe ser aplicado al rotor para mantener la rotacin
sincrnica, en esta condicin el generador no ser capaz de entregar potencia
elctrica sin que pierda velocidad. Cuando se incrementa el torque mecnico de
entrada por encima del torque electromagntico el rotor avanza a una nueva
posicin relativa con respecto al campo resultante en el entrehierro es entonces
cuando el generador puede entregar potencia elctrica sin perder el sincronismo.
La nueva posicin relativa esta dada por el ngulo .

Eje
Fasea
Eje
Faseb
Eje
Fasec

Fig. 146 Posicin del rotor con respecto al campo magntico rotatorio del entrehierro
Posicin del rotor
198



Con la premisa anterior se puede deducir que bajo un rgimen estable el rotor y el
campo giratorio del estator poseen la misma velocidad, sin embargo existe una
separacin angular entre ellos dependiendo de la potencia elctrica que el
generador este entregando

En un motor sincrnico los roles cambian, el torque electromagntico
proporcionado por el suministro elctrico favorece a la rotacin, mientras que la
carga mecnica en el eje del rotor se opone a la rotacin, cualquier aumento en la
carga mecnica retarda la posicin relativa del rotor con respecto al campo
magntico giratorio.

Cuando dos o ms mquinas sincrnicas estn interconectadas, los voltajes y
corrientes de todas las mquinas deben poseer la misma frecuencia y la velocidad
del rotor de cada mquina debe estar est sincronizada con esa frecuencia, en
este caso todos los rotores estn en sincronismo.

4.1.1. SEPARACIN ANGULAR Vs TRANSFERENCIA DE POTENCIA

El intercambio de potencia entre dos barras est relacionado con las posiciones
angulares de los rotores de las mquinas sincrnicas.

Para el siguiente caso se observa un motor sincrnico de rotor cilndrico de
reactancia en eje directo Xd alimentado por un generador de las mismas
caractersticas a travs de una lnea de transmisin representada nicamente por
la reactancia equivalente X
L.


0
2
V
1 1
V
1 1
E
2 2
E

2 1 1
0 + + +

Fig. 147 Transferencia de potencia generador motor
199



La potencia que es capaz de entregar el generador a la carga est en funcin de
la separacin angular total del sistema. La separacin angular resulta de sumar el
ngulo interno del generador
1
, la diferencia angular entre los voltajes de barra
1
y el ngulo interno del motor sincrnico
2
. El diagrama fasorial del sistema
tiene la siguiente forma:

1

1
E
1
V
2
V
2
E

Fig. 148 Diagrama fasorial de transferencia de potencia generador motor

Partiendo de
*
EI S = , la potencia elctrica que puede transferir el generador al
motor est dada por:

) (
2 1
T
T
sen
X
E E
P

= Ec. 126
A esta funcin le corresponde la siguiente curva:

P
o
t
e
n
c
i
a

p
.
u
.
T

90

2 1 1
2
+ + =
+ =
T
L d T
X X X

Fig. 149 Curva de transferencia de potencia para el sistema generador motor

200



En el modelo simplificado que se expuesto se puedo observar que la potencia
vara con el seno del ngulo de separacin angular, obtenindose las siguientes
conclusiones:

Cuando el ngulo es igual a cero no existe transferencia de potencia.
Cuando el ngulo es 90se obtiene la mayor transf erencia.
A partir de los 90la transmisin de potencia se deteriora.

Como se puede observar la magnitud de la mxima potencia transferible es
directamente proporcional a los voltajes de los dos elementos en cuestin e
inversamente proporcional a la reactancia total equivalente que los separa.

Cuando se tiene un sistema multimquina los posiciones angulares relativas de
todos los rotores estn relacionados con los intercambios de potencia, pero el
factor a considerar es el desplazamiento angular de una mquina con respecto al
resto de mquinas el cual debe variar en armona con el sistema para poder
concluir que la mquina mantiene el sincronismo. En un sistema multimquina si
la separacin angular de una mquina con respecto a un grupo de mquinas
supera los 180la mquina sale de sincronismo.

4.1.2. ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE NGULO EN UN SISTEMA
ELCTRICO.

Como se mencion anteriormente un aumento o una reduccin de carga en el
sistema provoca que el ngulo del rotor de los generadores empiece a buscar una
nueva condicin de equilibrio, la misma se alcanzar siempre y cuando se inyecte
la potencia mecnica necesaria a los rotores de los generadores. Por lo dicho se
puede concluir que la estabilidad es una condicin de equilibrio de fuerzas
opuestas para mantener al sistema en estado estacionario
1013
. Un sistema
volver al sincronismo si existe la suficiente fuerza restauradora que le permita
recuperar el equilibrio, estas fuerzas restauradoras debern actuar cuando exista

10
GONZALES-LONGATT, Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006
201



aceleracin o desaceleracin en una mquina o en un conjunto de mquinas con
respecto a una referencia.

En una mquina sincrnica en estado estable se encuentran equilibrados el
torque mecnico de entrada y el torque elctrico, si el sistema es perturbado
debido a una variacin de la carga el equilibrio es interrumpido, originndose
aceleracin o desaceleracin del rotor.

Si un generador gira ms rpido que otro en un sistema de dos o ms
generadores la posicin angular relativa de su rotor con respecto al resto crecer.
Este hecho hace que las mquinas ms lentas transfieran parte de su carga a la
mquina ms rpida, esto permite que la velocidad disminuya provocando
oscilaciones en el ngulo del rotor. Estas oscilaciones duran hasta encontrar un
nuevo punto de equilibrio. Si el sistema estuvo trabajando en una condicin
mxima de transferencia de potencia (=90) cualquier incremento en la
separacin angular causa una disminucin en la potencia transferida y por ende el
generador no tendr posibilidad de amortiguarse.

Para una situacin dada, la estabilidad del sistema depende de si las posiciones
angulares de los rotores resultan en un suficiente torque de restablecimiento.

La prdida de sincronismo puede suscitarse en una mquina o en un conjunto de
mquinas como ganancia o prdida constante de velocidad. El hecho de que la
mquina entre en una bsqueda constate de un nuevo ngulo de equilibrio puede
generar grandes fluctuaciones en la potencia de salida.

El estudio de la estabilidad de ngulo se la clasifica en:
a) Estabilidad Oscilatoria o de pequea seal
b) Estabilidad transitoria
202



4.1.3. ESTABILIDAD OSCILATORIA O DE PEQUEA SEAL

La estabilidad de pequea seal en sistemas elctricos se define como la
capacidad del sistema para mantenerse en sincronismo despus de una
perturbacin que origine una respuesta susceptible a ser linealizada para
propsitos de anlisis. La estabilidad de pequea seal depende de las
caractersticas del sistema y no del tipo de perturbacin.

La inestabilidad del sistema se puede manifestar en dos fenmenos:
Incremento continuo del ngulo del rotor debido a la falta de torque
sincronizante.
Oscilaciones del rotor que se incrementan en amplitud debido a la falta de
torque sincronizante.

El anlisis de pequea seal usando tcnicas de linealizacin provee informacin
importante acerca de las caractersticas dinmicas innatas de los sistemas
elctricos. Las perturbaciones son analizadas a travs de linealizacin alrededor
de un punto de operacin del sistema en equilibrio.

4.1.3.1. Representacin del Sistema Elctrico a Travs de la Matriz de Estado

Un sistema elctrico de potencia es un sistema dinmico por ende puede ser
representado por un juego de n ecuaciones diferenciales ordinales del tipo:

n i t u u u x x x f x
r n i
,..... 3 , 2 , 1 ) ; ,..... , ; ,..... , (
2 1 2 1
.
= = Ec. 127

En donde:
.
x : derivada de la variable de estado con respecto al tiempo
n: es el nmero de orden del sistema, depende de las variables a analizarse.
r: es el nmero de entradas
t: representa al tiempo

Las ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial tal y como se muestra:
203




) , , (
.
t u x f x = Ec. 128
En donde:
(
(
(
(

=
n
x
x
x
x
.
2
1

(
(
(
(

=
n
u
u
u
u
.
2
1

(
(
(
(

=
n
f
f
f
f
.
2
1

x = Vector de estado
i
x = Variables de estado
u = Vector de seales de entrada
i
u = Valor o funcin de una entrada determinada
f = Ecuaciones diferenciales no lineales
.
x :derivada de la variable de estado con respecto al tiempo

Las entradas del sistema son seales externas que pueden influir en el
comportamiento del sistema, estas entradas pueden ser: variacin del ngulo de
rotor del generador debido a un cambio en la carga o variacin de la velocidad del
generador debido a un aumento de potencia mecnica en el eje de la turbina, etc.

Se dice que el sistema es autnomo cuando las variables de estado no estn en
funcin del tiempo, entonces se puede escribir:
) , (
.
u x f x = Ec. 129

Las variables de salida que se puede obtener del sistema pueden ser expresadas
en funcin de las variables de estado tal y como se muestra a continuacin.

) , ( u x g y = Ec. 130

(
(
(
(

=
n
y
y
y
y
.
2
1
(
(
(
(

=
n
g
g
g
g
.
2
1

204



En donde:
y= Vector de las variables de salida
g= Vector de las funciones no lineales

El vector g relaciona las variables de estado y las entradas con las variables de
salida

Antes de continuar con el estudio es necesario analizar los siguientes conceptos:

Variables de estado.- Son cualquier juego de n variables independientes que
describen el estado del sistema. Las variables se forman con un mnimo juego de
variables dinmicas que conjuntamente con las entradas proveen informacin
completa del comportamiento del sistema.
Las variables de estado pueden ser cantidades fsicas del sistema como ngulo
del rotor, velocidad, voltaje o pueden ser variables matemticas abstractas como
ecuaciones diferenciales que describen la dinmica del sistema.

Estado del sistema.- Es la mnima cantidad de informacin del sistema que se
necesita para determinar su futuro comportamiento sin la necesidad de referirse a
las entradas. El estado del sistema puede ser utilizado en cualquier instante de
tiempo y en cualquier condicin de operacin. Para el caso de un sistema
elctrico el vector de estado puede estar formado por parmetros que influyan en
la respuesta de las variables de estado, como por ejemplo la velocidad de un
generador esta relacionada con el torque elctrico que ejerce el sistema al rotor, y
ste a la vez esta relacionado con los niveles de voltajes e impedancias del
sistema.

Espacio de estado.- Se le da este nombre a un vector representado por un
sistema n dimensional. Cuando se selecciona un juego diferente de variables de
estado para describir al sistema se escoge coordenadas diferentes desde las
cuales parte el anlisis.

205



La seleccin de las variables de estado no es nica, esto no quiere decir que el
estado del sistema en cualquier instante de tiempo no es nico, nicamente
significa que la informacin del estado del sistema no es nica y que cualquier
conjunto de variables de estado pueden proveer la misma informacin acerca del
sistema. Cabe sealar que si se escogen muchas variables de estado no todas
pueden ser independientes.

Trayectoria de Estado.- Cuando el sistema no esta equilibrado o cuando las
entradas no son cero, el estado del sistema puede cambiar en el tiempo, los
puntos trazados por las ecuaciones de estado en el espacio de estado son
llamados trayectoria de estado.

Puntos de equilibrio o puntos singulares.- Los puntos de equilibrio son todos los
puntos en donde todas las derivadas n x x x
.
1
.
1
.
,..... , son simultneamente cero,
estos puntos definen la trayectoria con velocidad cero. En consecuencia el
sistema esta en reposo si todas las variables son constantes e invariables con el
tiempo. Un punto de equilibrio debe satisface debe satisfacer la ecuacin:

0 ) (
0
= x f Ec. 131
En donde:
0
x = Es el vector de estado x en el punto de equilibrio

Si las funciones 0 ) .... 3 , 2 , 1 ( = = n i f
i
en la ecuacin ) , (
.
u x f x = son lineales, el
sistema es lineal. Un sistema lineal est en estado de equilibrio si la matriz que
lo representa no es singular. Un sistema no lineal puede tener ms de un punto
de equilibrio.

Los puntos singulares representan la caracterstica del comportamiento de un
sistema dinmico. Es posible sacar conclusiones de la estabilidad del sistema a
partir de su naturaleza.

206



4.1.3.2. Estabilidad de un Sistema Dinmico

La estabilidad de un sistema lineal dinmico es totalmente independiente de la
entrada y del estado inicial del sistema. Con cero entradas el sistema siempre
regresar al origen del espacio de estado independientemente del punto inicial.

En contraste la estabilidad de un sistema no lineal depende del tipo y magnitud de
la entrada y tambin del estado inicial del sistema. Estos factores han sido
tomados en cuenta para definir la estabilidad de un sistema no lineal.

En la teora de los sistemas de control es comn clasificar la estabilidad de un
sistema no lineal en las siguientes categoras, dependiendo de la regin del
espacio de estado en que el vector de estado flucta.

4.1.3.2.1. Estabilidad local

Se dice que el sistema es localmente estable cuando sujeto a pequeas
perturbaciones se mantiene cerca del punto de equilibrio.

A medida que el tiempo transcurre el sistema regresa a su estado original, esto
quiere decir que es asintticamente estable.

No es una regla que el sistema regresa a su estado original para que cumpla con
la definicin de estabilidad local.

La estabilidad local puede ser estudiada por linealizacin de sistemas no lineales
de ecuaciones relacionadas con el punto de equilibrio en cuestin.

4.1.3.2.2. Estabilidad finita

Si el estado de un sistema regresa a una regin finita R despus de una
perturbacin se dice que el sistema es estable dentro de R, y si adems de esto el
sistema regresa a su punto de equilibrio desde cualquier punto dentro de R se
dice que es asintticamente estable dentro de R.
207



4.1.3.2.3. Estabilidad Global

Un sistema es llamado a ser globalmente estable si R incluye todo el espacio
finito.

4.1.3.3. Linealizacin.

Con el siguiente procedimiento se logra linealizar las respuestas del sistema ante
una perturbacin determinada. Si se llama
0
x el vector inicial y a
0
u un vector de
entrada correspondiente al punto de equilibrio cerca del cual se va a investigar el
comportamiento de la pequea seal.

Si
0
x y
0
u satisfacen la ecuacin:
0 ) , (
0 0
.
= = u x f x Ec. 132

La perturbacin al sistema desde el estado inicial se denota como:
x x x + =
0
u u u + =
0
Ec. 133

En donde representa una pequea desviacin. El nuevo estado debe
satisfacer la siguiente ecuacin:
] [
.
0
. .
x x x + =
) ( ), [(
0 0
.
u u x x f x + + = Ec. 134

Como las expresiones son asumidas pequeas, las funciones no lineales ) , ( u x f
pueden ser expresadas en trminos de series de Taylor. Omitiendo los valores de
orden mayor o igual a 2, entonces es posible escribir:

r
n
i
n
n
i
i i
i i
i i
i i
u
u
f
u
u
f
x
x
f
x
x
f
x x f x x x
u u x x f x x x

+ + = + =
+ + = + =
......... ......... ) (
)] ( ), [(
1
1
1
1
1
1
0
.
0
. .
0 0
.
0
. .

Ec. 135

208



A partir de: ) (
0 0
0
.
u x f x
i
i + =

r
n
i
n
n
i
i
u
u
f
u
u
f
x
x
f
x
x
f
x

= ......... .........
1
1
1
1
1
1
.
Ec. 136

Con i= 1,2,3..n, se puede describir las funciones correspondientes a las
seales de salida que estn en funcin de las variables de estado y de las
variables de entrada.

r
n
i
n
n
i
j
u
u
g
u
u
g
x
x
g
x
x
g
y

= ......... .........
1
1
1
1
1
1
Ec. 137

Con j= 1,2,3..m, las formas linealizadas de las ecuaciones ) , (
.
u x f x = ,
) , ( u x g y = son:
u D x C y
u B x A x
+ =
+ =
.
Ec. 138

En donde:
(
(
(
(
(

=
n
n n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
A
......
...... ...... ........
......
1
1
1
1
(
(
(
(
(

=
r
n n
r
u
f
u
f
u
f
u
f
B
......
...... ...... ........
......
1
1
1
1
(
(
(
(
(

=
n
n n
n
x
g
x
g
x
f
x
g
C
......
...... ...... ........
......
1
1
1
1
(
(
(
(
(

=
r
m m
n
u
g
u
g
u
f
u
g
D
......
...... ...... ........
......
1
1
1
1

x = Es un vector de estado de dimensin n
y = Es el vector de salida de dimensin m
u = Es el vector de entrada de dimensin r
A= Es el estado o matriz base de dimensin n x n
B= Es el control o matriz de entrada de dimensin n x r
C= Es la matriz de salida de dimensin m x n
D=Es la matriz de alimentacin que define la proporcin en que las entradas
aparecen directamente en las salidas.

Las ecuaciones anteriores son evaluadas en el punto de equilibrio en el que se va
analizar la pequea perturbacin.
209



A travs de la transformada de Laplace se obtienen las ecuaciones de estado en
el dominio de la frecuencia.

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) 0 ( ) (
s u D s x C s y
s u B s x A x s x s
+ =
+ =
Ec. 139

Una solucin de las ecuaciones de estado puede ser obtenida resolviendo el
sistema para ) (s x y evaluando en ) (s y como se muestra a continuacin.

) ( ) 0 ( ) ( ) ( s u B x s x A sI + = Ec. 140

A partir de aqu:
)] ( ) 0 ( [
) det(
) (
) (
)] ( ) 0 ( [ ) ( ) (
1
s u B x
A sI
A sI Adj
s x
s u B x A sI s x
+

=
+ =

Ec. 141

Si se reemplaza en la ecuacin 141 en la ecuacin 139 se obtiene:

) ( )] ( ) 0 ( [
) det(
) (
) ( s u D s u B x
A sI
A sI Adj
C s y + +

= Ec. 142

La transformaciones de Laplace de x y y son mostradas en dos componentes,
una dependiente de las condiciones iniciales y otra de las entradas. Estas son
las transformadas de Laplace de la componentes cero del estado y de los
vectores de salida.

Los polos de x y y son las races de la ecuacin:

0 ) det( = A sI Ec. 143

Los valores de s que satisfacen la ecuacin anterior son conocidos como los
valores propios de la matriz A, y la ecuacin anterior es referida como la ecuacin
caracterstica de la matriz A.

210



4.1.3.4. Valores Propios y Vectores Propios

Los vectores propios de un operador lineal (matriz A de transferencia) son los
vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador dan lugar a un
mltiplo escalar de s mismos, con lo que no cambian su direccin. El operador
escalar que tiene esta caracterstica recibe el nombre valor propio, autovalor,
valor caracterstico o eigenvalor. A menudo, una transformacin queda
completamente determinada por sus vectores propios y valores propios. Un
espacio propio, autoespacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios
con un valor propio comn.

Las transformaciones lineales de un espacio como la rotacin, la reflexin, el
ensanchamiento, o cualquier combinacin de las anteriores pueden interpretarse
mediante el efecto que producen en los vectores. Los vectores pueden
visualizarse como flechas de una cierta longitud apuntando en una direccin y
sentido determinados.
Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que
no se ven afectados por la transformacin y que pueden ser multiplicados
por un escalar y por tanto no varan su direccin.
El valor propio es el factor de escala por el que se multiplica un vector
propio
Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios
del mismo valor propio, tambin forma parte de este espacio el vector nulo
que no es un vector propio.
Por ejemplo, un vector propio de la rotacin de la tierra en tres dimensiones es un
vector situado en el eje de rotacin y sobre el cual se realiza la rotacin. El valor
propio correspondiente es 1 y el espacio propio contiene a todos los vectores
paralelos al eje.

4.1.3.4.1. Determinacin de los Valores Propios

Los valores propios de una matriz estn dados por los valores del parmetro
escalar para cuando no existen soluciones triviales ms que 0 = en la
siguiente ecuacin:
211




= A Ec. 144

En donde:
A = Es la matriz de estado de dimensin n x n ( real para un sistema fsico como
un sistema de potencia)
= Es un vector n x 1

Para encontrar los valores propios la ecuacin 144 es escrita en la forma:
0 ) ( = I A

Para una solucin no trivial:
0 ) det( = I A Ec. 145
En donde:
I = Es la matriz identidad

A la ecuacin obtenida del determinante se le da el nombre de ecuacin
caracterstica.

Las n valores de
n
,......., ,
2 1
= son los valores propios de la matriz de estado
A.

Matrices similares tienen valores propios idnticos por lo que la matriz y su
transpuesta tienen los mismos valores propios

Los valores propios pueden ser reales o complejos. Si la matriz de estado A es
real los valores propios obtenidos se presentarn en parejas conjugadas. Los
valores complejos de los valores propios aparecen en pares conjugados cada par
corresponde a un modo oscilatorio.

La componente real de los valores propios da el amortiguamiento, y la
componente imaginaria da la frecuencia de oscilacin. Una parte real negativa
212



representa una ligera oscilacin que se estabiliza con el tiempo. Una parte real
positiva representa una oscilacin que se incrementa en amplitud.


Fig. 150 Modos de oscilacin de diferentes valores propios


Para un valor propio del tipo j = la frecuencia de oscilacin esta dada por:

2
= f Ec. 146

Y la proporcin de amortiguamiento esta dada por:

2 2

= Ec. 147

La relacin de amortiguamiento determina la proporcin de decaimiento de la
amplitud de la oscilacin. La constante de tiempo de decaimiento de amplitud es
/ 1 . En otras palabras la amplitud decae a e / 1 o 37% de la amplitud inicial en
/ 1 segundos o en 2 / 1 ciclos de oscilacin.

213



4.1.3.4.2. Determinacin de los Vectores Propios.

4.1.3.4.2.1.Vector Derecho

Para cualquier valor propio
i
, el vector n columna
i
que satisface la ecuacin
= A es llamado vector derecho de A asociado con el valor propio
i
.
Adems se tiene que los valores encontrados cumplen con la siguiente relacin:

n i A
i i i
,....., 3 , 2 , 1 = = Ec. 148

La ecuacin indica que para cada valor propio
i
existir un vector
i
que
satisface la siguiente ecuacin:

0 ) ( = I A Ec. 149

El vector derecho tiene
i
tiene la forma:

(
(
(
(

=
ni
i
i
i

:
2
1
Ec. 150

Si la ecuacin 0 ) ( = I A es homognea,
i
k tambin es una solucin. De ser
as los vectores propios son determinados solo con un factor escalar multiplicador.

4.1.3.4.2.2.Vector Izquierdo

Al igual que para el vector derecho el vector n fila
i
que satisface la ecuacin
152 es llamado vector izquierdo asociado con el valor propio
i
:

n i A
i i i
...... 3 , 2 , 1 = = Ec. 151

214



Los vectores propios izquierdo y derecho corresponden a diferentes valores
propios que son ortogonales. En otras palabras, si
i
no es igual a
j
se tiene
que:

0 =
i j
Ec. 152

De darse el caso de vectores propios que corresponden al mismo valor propio se
puede escribir que:
i i i
C = Ec. 153

En donde:
i
C : Es una constante que no es igual a cero.

Como se noto anteriormente los valores propios son determinados con un factor
escalar. Es una prctica comn normalizar estos valores a:

1 =
i i
Ec. 154

4.1.3.5. Matrices Modales

Para expresar las propiedades de la matriz de estado A es conveniente introducir
las siguientes ecuaciones:

] .. [
2 1 n
= Ec. 155
T T
n
T T
] ... [
2 1
= Ec. 156
En donde:
=Matriz diagonal, con los valore propios
n
,......., ,
1 1

= Vector propio derecho
= Vector propio izquierdo

Cada una de las matrices anteriores es n x n. En trminos de estas matrices se
retoman las siguientes ecuaciones:

215



n i A
i i i
,....., 3 , 2 , 1 = = y 1 =
i i


Con lo que se puede escribir:

= A Ec. 157 =

A
1
Ec. 158

1
= = I Ec. 159

4.1.3.6. Solucin de la Ecuacin de Libre Movimiento de un Sistema Dinmico

La ecuacin de estado para un sistema sin entradas muestra que el libre
movimiento esta dado por:
x A x =
.
Ec. 160

Un conjunto de ecuaciones diferenciales con la forma de la ecuacin 159 y
derivada de consideraciones fsicas no es la mejor forma de representar estudios
analticos de movimiento. El problema es que la proporcin de cambio de cada
variable de estado es una combinacin lineal de todas las variables de estado.

Para eliminar el acoplamiento mutuo entre variables de estado, se considera un
nuevo estado z relacionado con el vector original de estado x a travs de la
siguiente transformacin.

z x = Ec. 161

En donde es la matriz modal de A definida por la ecuacin 156. Sustituyendo
en la expresin anterior para x en la ecuacin de estado, se tiene:

z A z =
.
Ec. 162

La nueva ecuacin de estado queda escrita como:

z z =
.
Ec. 163

216



La diferencia ms importante entre las ecuaciones: z z =
.
y x A x =
.
es que
es diagonal mientras que A en general no es diagonal.

La ecuacin 164 representa n ecuaciones desacopladas de primer orden:

i i
z z =
.
i=1,2,..n

El efecto de la transformacin z x = desacopla las ecuaciones de estado.

La ecuacin
i i
z z =
.
es una simple ecuacin diferencial de primer orden cuyas
soluciones con respecto al tiempo estn dadas por:

t
i i
i
e z t z

) 0 ( ) ( = Ec. 164

En donde:
) 0 (
i
z : Es el valor inicial de
i
z .

Regresando a la ecuacin z x = la respuesta en trminos del vector original de
estado est dado por:

[ ]
(
(
(
(

=
=
) (
:
) (
) (
... ) (
) ( ) (
2
1
1 1
t z
t z
t z
t x
t z t x
n
n

Ec. 165

Reorganizando la ecuacin en la forma de:

=
=
n
i
t
i i
i
e z t x
1
) 0 ( ) (

Ec. 166

De la ecuacin 166 se obtiene:
217



) ( ) (
1
t x t z =

Ec. 167
) ( ) ( t x t z = Ec. 168

Por lo tanto: ) ( ) ( t x t z
i i
= Ec. 169

Evaluando en t=0 la funcin queda expresada como:

) 0 ( ) 0 ( x z
i i
= Ec. 170

Usando c
i
para expresar el producto escalar entre ) 0 ( x
i
, la ecuacin puede ser
escrita como:

=
=
n
i
t
i i
i
e c t x
1
) 0 ( ) (

Ec. 171

En otras palabras la respuesta en el tiempo la i-sima variable de estado esta
dada por:

t
n in
t
l
t
l i
n
e c e c e c t x

...... ) (
2 1
2 2 1 1
+ + =

La expresin anterior permite obtener la respuesta en el tiempo para el
movimiento del sistema en trminos de los valores propios, y los vectores
derechos e izquierdos.

As la libre respuesta est dada por la combinacin lineal de n modos dinmicos
correspondientes a los n valores propios de la matriz de estado.

El producto escalar ) 0 ( x c
i i
= representa la magnitud de la excitacin del i-
simo modo.

Si la condicin inicial queda a lo largo del j-simo vector propio, el producto
escalar ) 0 ( x
i
para todos los j i son iguales a 0. Adems solo el j-simo
modo es excitado.
218




Si el vector que representa la condicin inicial no es un vector propio, ste puede
estar representado por una combinacin lineal de los n vectores propios. La
respuesta del sistema podra resultar de la suma de las n respuestas individuales.
Si una componente de las condiciones iniciales a lo largo del vector propio es
cero, el correspondiente modo no estar excitado.

4.1.3.6.1. Valores Propios y su Relacin con la Estabilidad

La estabilidad local de un sistema no lineal est dada por los valores propios de la
matriz A, pudindose caracterizar los siguientes casos:

Si los valores propios tienen partes reales negativas, el sistema es
asintticamente estable.
Si uno de los valores propios tiene parte real positiva, el sistema original es
inestable.
Si los valores propios tienen parte real igual a cero. No es posible decir
nada en base a la primera aproximacin.

La caracterstica dependiente del tiempo de un modo de oscilacin
correspondiente a un vector propio
i
esta dado por
it
e

. Adems la estabilidad
del sistema est determinada por los valores propios tomando en cuenta los
siguientes criterios.
Un valor propio real corresponde a un modo no oscilatorio. Un valor real
negativo representa un modo de decaimiento, entre mayor magnitud tenga
mayor decaimiento. Un valor propio con valor positivo real representa
inestabilidad aperidica.
Los valores de c y los vectores propios asociados con los valores propios
reales son tambin reales.
Los valores complejos de los valores propios aparecen en pares
conjugados, cada par corresponde a un modo oscilatorio.
219



Los valores asociados de c y los vectores propios tendrn valores
complejos adecuados para convertir a las entradas ) (t x en valores reales
en cada instante de tiempo.

4.1.3.6.2. Forma del modo oscilacin y su relacin con los valores y vectores propios

En la seccin anterior se discuti la respuesta del sistema en trminos de los
vectores de estado x y z , que estn relacionados en la siguiente forma:

[ ] ) ( ... ) (
) ( ) (
2 1
t z t x
t z t x
n
=
=


[ ] ) ( ... ) (
) ( ) (
2 1
t x t z
t x t z
T
T
N
T T
=
=


Las variables , ,...., ,
2 1 n
x x x son las variables originales de estado escogidas
para representar el comportamiento dinmico del sistema. Las variables
n
z z z ,.... ,
2 1
son las transformadas de las variables de estado en las que cada
variable esta asociada con un modo. En otras palabras las variables
transformadas z estn directamente relacionadas con los modos.

En la ecuacin ) ( ) ( t z t x = se puede observar que el vector derecho permite
conocer la forma del modo de oscilacin debido a una variable de estado, por
ejemplo la actividad relativa de las variables de estado cuando un modo particular
se excita. As, el grado de actividad de la variable de estado x
k
en el i simo
modo esta dada por el elemento
ki
del vector propio derecho
i
.

La magnitud de los elementos de
i
indica la magnitud de las actividades de los n
variables de estado en el i simo modo, y los ngulos de los elementos indican el
desplazamiento angular de las variables de estado con respecto al modo.

220



Como se puede observar de la ecuacin ) ( ) ( t x t z = el vector propio izquierdo
i
indica que combinacin de las variables originales de estado se muestran en
el i simo modo.

Por lo expuesto el k simo elemento del vector propio derecho
i
mide la
actividad de la variable x
k
en el i simo modo, y el k simo elemento del vector
izquierdo
i
pesa la contribucin de esta actividad en el i simo modo.

4.1.3.7. Factor de Participacin

Cuando se utiliza el vector derecho e izquierdo para analizar la participacin de
una variable de un generador en el i-simo modo, existe un problema para
identificar la verdadera magnitud en la que las variables intervienen en los modos
debido a que los vectores propios son dependientes en unidades y escalas de las
variables de estado. Los factores de participacin son indicativos de la
participacin de los estados en los modos correspondientes.

Como una solucin a este problema la matriz de participacin (P) combina los
vectores derechos e izquierdos como una medida de asociacin entre las
variables de estado y los modos de oscilacin.

[ ]
n
P P P P ...
2 1
= Ec. 172

En donde:
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
in ni
i i
i i
ni
i
i
i
p
p
p
P



: :
2 2
1 1
2
1
Ec. 173

ki
=Elemento de la k sima fila y j sima columna de la matriz modal, k sima
entrada del vector propio derecho
i

221



1 i
= Elemento de la j sima fila y k sima columna de la matriz modal , k sima
entrada del vector propio izquierdo
i


El elemento
ik ki ki
p = es llamado factor de participacin y es la medida de la
participacin relativa de la k sima variable de estado en el i simo modo y
viceversa.

El valor de
ki
mide la actividad de
k
x en el i simo modo y
ik
pesa la
contribucin de esta actividad. El producto
ki
p mide la participacin neta. El
efecto de multiplicar los elementos izquierdo y derecho de los vectores propios es
tambin para hacer
ki
p menos dimensionable e independiente del escogitamiento
de unidades.

Generalmente la suma de los factores de participacin asociados con cualquier
modo

=
n
i
ki
p
1
o con cualquier variable de estado

=
n
k
ki
p
1
es normalizada a 1.

El factor de participacin
ki
p es la sensitividad del valor propio
i
para el
elemento diagonal
kk
a de la matriz de estado.

kk
i
ki
a
p

=

Ec. 174

4.1.3.8. Ejemplo de Clculo

Para el siguiente sistema se determina los valores propios, la funcin de
transferencia, los vectores derecho e izquierdo, la respuesta en el tiempo y el
vector de participacin. Se debe considerar que el anlisis se realizar con
respecto a un punto estable en el cual el sistema se ha estabilizado solo con un
circuito.

222




Fig. 151 Ejemplo de un SEP para anlisis modal

Datos:
Impedancia de
secuencia
positiva
Potencia
Nominal
Voltaje Nominal
Generador x
d
=0.3 pu
x
q
=0.3 pu
100 MVA 13.8 kV
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1,
CC2
x= 3ohm/km; 1km 138 kV

Las ecuaciones que definen la respuesta dinmica de un generador se definieron
en la seccin 2.3.1.5. por lo tanto se cita la ecuacin de oscilacin para un
generador despreciando las prdidas mecnicas:

r
D e m
o
w K T T
dt
d
w
H
=
2
2
2


De los anlisis realizados tambin se pudo observar que:

r o
w w
dt
d
=



El diagrama unifilar del sistema despus de la salida de un circuito queda
representado como:
0 1

Fig. 152 Diagrama unifilar de la figura 151
223



La potencia que entrega el generador esta dada por:

j
X
E V V
X
sen EV
S
Qj P S
EI S
E
j j
E
j
)) cos( ( ) (
*
+
+ =
+ =
=


Si se omite la resistencia del estator la potencia en el entrehierro es igual a la
potencia terminal (caso idealizado) , y si se toma a la velocidad sincrnica del
sistema como base para el sistema p.u. Aproximadamente la potencia que sale
del generador ser igual al torque inyectado en la turbina en p.u. ya que estas dos
cantidades se encuentran relacionadas por la siguiente ecuacin.

n
Tw P =
E
j
e e
n e e
X
sen EV
P T
w T P
) (
= =
=


En donde:

P = Potencia activa
n
w = Velocidad angular nominal en pu tiene valor 1

Si se deriva la ecuacin con respecto al ngulo se tiene que:

E
j
e
X
EV
T
) cos(



Linealizando la ecuacin se tiene

=
E
j
e
X
EV
T
) cos(


224



Tomando la ecuacin de oscilacin encontrada anteriormente se tiene que:

( ) r
D e m
r w K T T w
dt
d
H = 2

Si se linealiza la ecuacin anterior en funcin de una variacin de torque:

( ) r
D e m
r w K T T w
dt
d
H = 2

Reemplazando la ecuacin obtenida para la variacin del torque elctrico y
definiendo la expresin para el torque sincronizante K
s
se tiene que:

E
j
s
X
EV
K
) cos(
=
( ) ( ) r
D s m
r w K K T
H
w
dt
d
=
2
1

r o
w w
dt
d
= ) (

Se expresan las ecuaciones anteriores en forma matricial:

m
r
o
S D
r
T
H
w
w
H
K
H
K
w
dt
d

(
(

+
(

(
(


=
(

0
2
1
0
2 2



Esta matriz tiene la forma:
bu Ax x + =
.


En donde:
A= Matriz de estado
x= Variables de estado
u= Vectores de entrada del sistema
225



Como se observa la matriz depende de los parmetros del sistema K
D,
K
S,
H, X
E,

a partir de esta matriz se determinan los valores propios del sistema.

0 ) ( = I A

0
1 0
0 1
0
2 2
=
(

(
(

o
S D
w
H
K
H
K


0
2 2
2
= + +
o
S D
w
H
K
H
K


La ecuacin encontrada tiene la forma:

0 2
2 2
= + +
n n
w w

Por lo tanto los valores propios para esta ecuacin estn dados a travs de la
frmula general:

1
2
2 , 1
=
n n
w w
En donde:
n
w = Frecuencia natural de oscilacin
1
2
=
n d
w w = Frecuencia amortiguada

Los trminos de la matriz de estado se hallan a travs de la resolucin del sistema
de la 152:
*
=
ji j j
I V S

*
|
|

\
|
=
E
i j
j ji
x
V V
V S


226



0 1
*
*

(



=
E
j
j
x j
V
V S


[ ] 0 1
*

=
j
E
j
V
x
jV
S


( ) ) ( ) cos(
2
2
+ =
E
j
E
j
j sen
x
jV
x
jV
S

) cos(
2
=
E
j
E
j
c
E E
x
jV
x
jV
Q

) ( =
E
j
c
sen
x
V
P

14 . 2 985 . 0
1
2
2
2
=
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
j
j
E
E
j
c
j
E c
E
V
V
x
x
V
Q
V
x P
x


Se calcula la potencia que se perdi en la lnea y en el transformador para
proceder a calcular el voltaje interno del generador

j S
S
VI S
I
I
x
V V
I
ji
ji
ji
ij
ij
E
j i
ij
341 . 0 80 . 0
08 . 23 869 . 0 * 0 1
089 . 23 869 . 0
046 . 0
141 . 2 985 . 0 1
*
=
=
=
=

=

=


De igual forma que para
j
V se resuelve el sistema para determinar el voltaje
interno del generador E

227



14 . 13 016 . 1 = E

Se procede a calcular el torque sincronizante tomando en cuenta el ngulo
existente entre el voltaje interno de generador y la barra de carga. La reactancia
equivalente del sistema se calcul con el sistema trabajando con un solo circuito.

79 . 2
016 . 0 03 . 0 3 . 0
) 14 . 2 14 . 13 cos( 985 . 0 016 . 1
) cos(
=
+ +
+
=
+
=
E
j
s
X
EV
K



Con este datos es posible determinar los valores propios del sistema para una
constante K
D
=10

0 261 . 150 423 . 1
0 2
2 2
2
2 2 2
= + +
= + + = + +


n n o
S D
w w w
H
K
H
K


Por tanto:

258 . 12 =
n
w
058 . 0 =
i w w
n n
237 . 12 713 . 0 1
2
2 , 1
= =
237 . 12 =
d
w

Los vectores derechos estn dados por:

0
399 . 0 423 . 1
2
1
=
(


i
i
i o
i
w



Se encuentra el vector derecho para el valor propio para: j 99 . 376 716 . 0
1
+ =

0
399 . 0 423 . 1
21
11
=
(

i o
i
w

228




0 237 . 12 713 . 0 377
0 237 . 12 399 . 0 71 . 0
21 21 11
11 21 11
= +
=


i
i


Una caracterstica importante de la ecuacin planteada es que para un sistema de
n orden la matriz est compuesta de n-1 ecuaciones independientes para los n
componentes se los vectores propios. Una de los componentes de los vectores
propios puede ser establecido en un valor y a partir de ah el resto de
componentes pueden ser determinadas a partir de las n-1 ecuaciones
independientes si los valores propios son distintos.

Si se asume el valor del vector propio 1
21
= se tiene:

0 237 . 12 399 . 0 71 . 0
11 11
= i
i 033 . 0 002 . 0
11
+ =

A continuacin se calcula el vector derecho para el valor propio.
j 62 . 33 716 . 0
1
=

0
3 43 . 1
22
12
=
(

i o
i
w


De igual forma se calculan los valores correspondientes asumiendo 1
22
=

i 033 . 0 002 . 0
12
=

Por tanto los vectores derechos e izquierdos estn dador por:

(

+
=
1 1
033 . 0 002 . 0 033 . 0 002 . 0 i i


El vector izquierdo esta dado por:
229



1
=

Entonces:

(

+

=
(

+
=

i i
i i i i
029 . 0 5 . 0 404 . 15
029 . 0 5 . 0 404 . 15
1 1
033 . 0 002 . 0 033 . 0 002 . 0
1


La matriz de participacin esta dada por:

(

+
+
=
(

=
i i
i i
P
029 . 0 5 . 0 404 . 15
016 . 0 002 . 0 031 . 0 508 . 0
22 22 12 21
21 12 11 11




Con una variacin del ngulo delta del generador equivalente a = 8 , ( 0.14
rad) se calcula la respuesta en el tiempo:

(

=
(

) 0 (
) 0 (
22 12
21 11
2
1
o
r
w
c
c




(

=
(

i
i
c
c
004 . 0 07 . 0
004 . 0 07 . 0
2
1


La respuesta en el tiempo esta por:

(

=
(

t
t
r
e c
e c
t
t w
2
1
2
1
22 21
12 11
) (
) (



) 237 . 12 ( 005 . 0
713 . 0
t sen e w
t
r
=


) 237 . 12 ( 008 . 0 ) 237 . 12 cos( 14 . 0
713 . 0 713 . 0
t sen e t e
t t
+ =



La respuesta en el tiempo de
r
w esta dada por:

230




Fig. 153
r
w =-0.005*(0.49.^t).*sin(12.237*t)

La respuesta en el tiempo de esta dada por:

Fig. 154 =0.14*(0.49.^t).*cos(12.237*t)+0.008*(0.49.^t).*sin(12.237*t)

Es posible tambin obtener el comportamiento del sistema a travs de la
obtencin de la funcin de transferencia la cual puede ser determinada a partir las
ecuaciones dinmicas encontradas anteriormente.

( ) ( ) r
D s m
r w K K T
H
w
dt
d
=
2
1

r o
w w
dt
d
= ) (

Aplicando Laplace para encontrar la solucin de las ecuaciones planteadas.
231




( ) ( ) r
D s m
r w K K T
H
w s =
2
1
Ec. 175
r o
w w s = ) ( Ec. 176

Reordenando las ecuaciones y reemplazando la ecuacin 176 y 177

( )
|
|

\
|
=
o
D s m
o
w
s
K K T
Hs
w

2
2


La funcin es simulada en Simulink Matlab obtenindose una respuesta idntica a
la mostrada en la figura 154.


Fig. 155 Simulacin de los diagramas de bloque en Simulink


4.1.3.9. Gua para la Simulacin de Estabilidad de Pequea Seal a travs de
Anlisis Modal

El Anlisis de Estabilidad de Pequea Seal permite analizar las oscilaciones
propias del sistema ante variaciones como: aumento o disminucin de carga,
variacin del tap de transformadores, aumento de potencia de generadores,
entrada de compensacin reactiva, etc. Los datos provenientes de ste anlisis
permitirn tomar decisiones para robustecer al sistema o cambiar la calibracin de
los reguladores. Las variables bajo las cuales es posible realizar anlisis modal
en Power Factory se detallan en la siguiente tabla:

232



Variable Unidad Descripcin
S=phi p.u Flujo de excitacin
S=psiD p.u. Flujo en el devanado D
S=psix p.u. Flujo en el devanado x
S=psiQ p.u. Flujo en el devanado Q
Tabla 8 Variables disponibles para Anlisis Modal en Power Factory


Para el uso de esta gua es necesario simular un flujo de potencia con el SEP del
Anexo 1 Prctica 7, y seguir estos pasos para obtener los valores propios.

i. Correr el flujo de carga , y determinar las condiciones iniciales del
sistema presionando el cono .
ii. Presionando el cono y ejecutando la subrutina correspondiente se
realiza el clculo para obtener los valores propios. Si no se encuentra el
cono solicitado en la barra de herramientas se debe realizar clic en el
men Clculo/Estabilidad/Anlisis modal
iii. Con el cono es posible (anlisis clculos de salida) se accede a la
siguiente ventana en la que se debe escoger en la seleccin Flujo De
Carga la opcin Valores Propios y luego en la Salida de Valores Propios la
opcin Valores Propios. Proceder a ejecutar.


Fig. 156 Determinacin de valores propios

iv. En la ventana de salida se obtendrn los valores propios.
233





Tabla 9 Valores propios en Power Factory.

v. Se puede obtener un anlisis detallado de los valores propios en una hoja
de Excel a travs del Administrador de Base de Datos, para lo cual se
deber seleccionar la carpeta de resultados Valores Propios, y luego se
escoger la opcin editar objeto. En la ventana que aparece se puede
seleccionar exportar.


Fig. 157 Exportacin de datos de resultados

vi. A continuacin en la ventana siguiente se escoge la opcin exportar a
portapapeles. Se puede solicitar una descripcin completa de los datos

234




Fig. 158 Exportacin de datos de resultados

vii. A continuacin se escoge ejecutar.
viii. A travs de este proceso es posible pegar los datos en cualquier
documento, en esta caso se pega en una hoja de Microsoft Excel para
proceder a dibujar los valores propios.

Valores Propios
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0
VP

Fig. 159 Representacin de valores propios

Como se puede observar el sistema no muestra valores propios que indiquen
inestabilidad en el sistema.

235



Es posible determinar como la variable de estado de determinado generador
acta en cada modo con los factores de participacin tal y como se indica a
continuacin.
i. Es necesario volver a seleccionar el cono . En la pestaa de
participaciones se puede escoger variable que se desea estudiar dando
doble clic en el casillero correspondiente.

Fig. 160 Seleccin de variables para anlisis modal

ii. Para este caso se seleccionar speed (velocidad de los rotores de los
generadores)
iii. Una vez ejecutada la rutina se selecciona el cono , y en la ventana
resultante se ejecuta la rutina con la opcin participaciones detalladas.
Power Factory proporciona un filtro que considera los modos de
oscilaciones de mayor impacto para el sistema, pero si se cambian las
cantidades se puede obtener los factores de participacin para todos los
valores propios.


Fig 161a . Seleccin de valores propios
236




Fig. 161 Valores de participacin para los valores propios 10,12 y 14


Como se puede observar los modos con mayores niveles de oscilacin son el 10,
el 12 y el 14. para los cuales se puede dibujar el comportamiento con la ayuda de
Matlab. A travs de los datos obtenidos se puede analizar el significado fsico de
estos modos de oscilacin.

Valor propio 10 (periodo: 0.933 s, amortiguamiento: 0.351):


Fig. 162 a Funcin

e simulada en Matlab para el valor propio 10


10
periodo:
0.933s, amortiguamiento: 0.351

El valor propio 10 debe su origen a oscilaciones en la velocidad de los
generadores G1 y G2, por lo que se podra interpretar como una oscilacin entre
las mquinas del rea 1. Como se observa la participacin de la variable de
estado velocidad (speed) en los modos de oscilacin es considerable para los
237



generadores G1 y G2, se podra deducir que de no existir el generador G2 el rea
1 se volvera inestable ya que es el nico generador que oscila en fase opuesta al
generador G1.

La simulacin del valor propio en Matlab permite observar que la oscilacin en el
sistema se atenuara completamente en 15 s. La aplicacin de reguladores de
velocidad en los generadores G1 y G2 atenuaran de forma ms rpida el modo
este modo de oscilacin.

Valor propio 12 ( periodo: 0.879 s, amortiguamiento: 0.254):

Fig 162b. Funcin

e simulada en Matlab para el valor propio 12



Debe su origen primordialmente a oscilaciones en la velocidad de los generadores
G3 y G4, por lo que se podra interpretar como una oscilacin entre mquinas del
rea 1. Como se observa la participacin de las variables de estado velocidad
(speed) en los modos de oscilacin es considerable para los generadores G3 y
G4, se podra deducir que de no existir el generador G2 el sistema se volvera
inestable ya que es el nico que oscila en fase opuesta al generador G4. Como
se puede ver esta asociacin es mucho ms amortiguada que la del modo 10 por
ende se puede concluir que el rea dos es mucho ms estable que el rea 1.

La aplicacin de reguladores de velocidad en los generadores G3 y G4
atenuaran de forma ms rpida el modo de oscilacin del valor propio 10 que
para este caso se amortigua en 20s.
238



Valor propio 14 ( periodo: 1.638 s, amortiguamiento: 0.055):

Fig 162c. Funcin

e simulada en Matlab para el valor propio 14



Debe su origen a oscilaciones entre las dos rea, como se observa en la figura
161 el G1 y G2 oscilan en fase, contrarrestando a esta oscilacin los generadores
G3 y G4 que oscilan en fase opuesta, si cualquiera de los dos generadores fallase
habra un grave problema de estabilidad ya que un generador de cualquier rea
oscilara de forma cuantificable para contrarrestar la oscilacin del otra rea.

Este modo de oscilacin se atena en 90 s, segn el dato proporcionado por la
figura 162c


4.1.4. ESTABILIDAD TRANSITORIA

A diferencia de la estabilidad de pequea seal la estabilidad transitoria depende
del tipo de falla y de la robustez del sistema. Este tipo de estabilidad se define
como la capacidad del sistema de mantener el sincronismo ante grandes
perturbaciones como fallas en los sistemas de transmisin, prdidas de
generacin, prdidas de grandes magnitudes de carga o incrementos excesivos
en la potencia mecnica inyectada a los generadores.

La inestabilidad del sistema puede manifestarse como:

239



Excesivo incremento o decremento de la velocidad de los generadores.
Prdida de sincronismo en el sistema debido a variaciones descoordinadas
de ngulo entre grupos de generadores.

4.1.4.1. Criterio de Igualdad de reas

Para comprender el estudio de la estabilidad transitoria es necesario analizar los
paramentos que inciden en la entrega de potencia activa de un generador.

La entrega de potencia de un generador de rotor cilndrico esta dado por la
ecuacin:

) ( ) (
max
sen P sen
Z
EV
P
E
j
e
= = Ec. 177

Fig. 163 Potencia en funcin del ngulo delta del generador

En donde:
e
P = Potencia elctrica entregada por el generador en pu.
E = Voltaje interno del generador en p.u.
= ngulo del rotor en p.u.
E
Z =Impedancia equivalente del sistema incluida la impedancia del generador en
p.u.
j
V = Voltaje terminal del generador en p.u.

Como se puede observar en la figura 163 la potencia mxima que pueda entregar
el generador depende de su voltaje interno y de la impedancia del sistema.

240



Para el anlisis que a continuacin se realiza se han omitido los trminos
correspondientes al amortiguamiento de la carga debido a la variacin de
frecuencia, y los coeficientes de amortiguamiento mecnico. Adems no se
consideran las prdidas por lo que se supondr que la energa ganada es igual a
la energa prdida.

En base a la figura 164 en la que se puede observar que cuando el sistema es
sometido a fallas que alteran la impedancia del sistema el generador adquiere una
nueva curva. Si la potencia mecnica que ingresa a la turbina se mantiene
constante el generador busca equilibrarse en un nuevo punto para entregar la
potencia elctrica necesaria que equilibre la potencia mecnica inyectada.

Como se puede observar si la potencia mecnica es ms alta que la potencia
elctrica la energa en exceso equivalente al A1 se ve reflejada en aceleracin de
la mquina, sea en aumento de la energa cintica. Si la falla es despejada en
un tiempo determinado y el generador adquiere una nueva curva que le permita
entregar ms potencia elctrica que la potencia mecnica entonces el generador
empieza a perder la energa cintica que lo aceler. Para lograr disipar toda la
energa en exceso el ngulo delta debe crecer hasta el valor que permite que A2
sea igual a A1.

Una vez que A2 es igual a A1 el generador se ha desacelerado y alcanzado
nuevamente la velocidad sincrnica. Si las reas A1 y A2 alcanzan a ser iguales
el sistema mantiene el sincronismo. Si existe amortiguamiento el ngulo oscila
hasta equilibrarse en algn punto de la curva originada despus de la falla, de lo
contrario seguir oscilando.

Por lo mencionado anteriormente se puede deducir que existir un ngulo mximo
de despeje de falla para el cual el rea A2 alcanzar a ser en magnitud al A1, a
parir de este ngulo no ser posible que el rea A2 alcance a tener el valor
adecuado para lograr desacelerar completamente al generador hasta la velocidad
sincrnica. De tal manera que el ngulo seguir creciendo hasta sacar de
sincronismo al generador, tal como se puede observar en la figura 165
241




P
d m
A1
A2
falla sin sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =
falla la de despus sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =
falla en sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =
Pm
t[s]

Fig. 164 Criterio de igualdad de reas para un sistema que mantiene el
sincronismo
714



falla sin sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =
falla la de despus sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =
falla en sistema del Impedancia
) cos(
j
e
EV
P =

Fig. 165 Criterio de igualdad de reas para un sistema que pierde el sincronismo


7
KUNDUR P., Power System Stability and Control Criterio de Igualdad de reas EPRI. Mc Graw-
Hill. 2001.

242




El anlisis para cuantificar los valores en los cuales el sistema pierde sincronismo
parte de las ecuaciones de oscilacin expresadas en funcin de la potencia:



) (
2
2
2
e m
o
P P
H
w
dt
d
=

Ec. 178

Para este caso ya no es posible linea lizar la ecuacin debido a la severidad de
las fallas por lo que se opta por multiplicar la ecuacin obtenida por el factor
dt
d
2 .

) (
2
2 2
2
2
e m
o
P P
H
w
dt
d
dt
d
dt
d
=

Ec. 179

Como se observa el trmino
2
2
2
dt
d
dt
d
es equivalente a resolver la siguiente
derivada
2
2
2
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
=
|

\
|
por tanto:
dt
d
P P
H
w
dt
d
dt
d
e m
o

) (
2
=
|

\
|
Ec. 180

Integrando la ecuacin resultante se obtiene:

=
|

\
|

d P P
H
w
dt
d
e m
o
) (
2
Ec. 181

Con el sistema en condiciones estables la variacin del ngulo es 0, Si el
sistema es sometido a una perturbacin el cambio abrupto de la potencia elctrica
o de potencia mecnica da origen a variaciones en el ngulo. .

e m
o
P P
dt
d
w
H
=
2
2
2
243



El sistema se vuelve estable si despus de la perturbacin el ngulo alcanza a
estabilizarse en nuevo valor, esto quiere decir que la variacin de se hace 0
despus de que el sistema se ha estabilizado.

De lo entendido anteriormente y de los anlisis grficos realizados se puede
concluir que despus de la perturbacin el sistema seguir estable si se cumple
que:
0 ) (
0
2
= =
|

\
|

m
d
e m
o
d P P
H
w
dt
d

Ec. 182

La energa que acelera al generador esta dada por:

1 ) (
0
A d P P
H
w
d
d
e m
o
=

Ec. 183

Y la energa que entrega el generador para desacelerarse esta dada por:
2 ) (
0
A d P P
H
w
m
d
e m
o
=

Ec. 184

4.1.4.2. Severidad de Falla

La robustez del sistema es un factor importante para determinar su
comportamiento ante una falla, por ende se puede resumir los factores que
inciden en la estabilidad en los siguientes parmetros:
Inercia del generador o del sistema.
Tipo de falla
Tiempo de despeje de falla
Impedancia del sistema antes despus y durante la falla
Voltaje interno del generador y capacidad de respuesta de los sistema de
excitacin
Carga del sistema antes de la falla
Configuracin del sistema de transmisin
Capacidad de respuesta de los sistemas de control de potencia y velocidad
244




La severidad de una falla puede ser analizada con el SEP de la figura 166, en la
cual constan diversos tipos de falla que podran suscitarse en el circuito CC2. La
figura no contempla una falla en el generador, si se suscitar este tipo de falla
toda la potencia mecnica acelerara al generador ya no se pudiera transmitir
potencia elctrica.

En el siguiente ejemplo se observa como se comportan las curvas de transmisin
de potencia ante diferentes tipos de fallas en el circuito CC2.




Fig. 166 Severidad de falla para un sistema de doble circuito de transmisin


4.1.4.3. ngulo Crtico de Despeje de Falla

Tomando en cuenta el anlisis realizado se deduce que existe un ngulo mximo
de despeje de falla para el cual el rea A2 alcanzar a ser igual en magnitud al
rea A1. A este ngulo se le denomina ngulo mximo de despeje de falla.

245



A continuacin se cuantifica el ngulo crtico para una falla que se despeja pero el
sistema no vuelve a su condicin inicial. Se puede tener este caso cuando en un
sistema de dos circuitos uno de estos entra en cortocircuito y para despejar la
falla es necesario sacarlo de operacin.

Xpre
) 90 cos(
Xpre
max
j
e
EV
P
P = =
Xpost
max P
P
e
=
Xfall
max P
P
e
=

Fig. 167 Criterio de Igual de reas
En donde:
Xpre= Reactancia del sistema antes de la falla
Xpost= Reactancia del sistema despus de despejada la falla
Xfall= Reactancia del sistema cuando est en falla
V
j
= Voltaje de la barra terminal en pu

Xpre
VE
P
j
) 90 cos(
max =
Xfall
Xpre
Xpre
P
Xfall
P
r = = =
max
max
Prefalla Potencia
falla Potencia
1

Xpost
Xpre
Xpre
P
Xpost
P
r = = =
max
max
Prefalla Potencia
Postfalla Potencia
2


La condicin mxima para que el sistema mantenga el sincronismo es:
246



A2 A1 = Ec. 185

Por tanto grficamente se obtienen las expresiones correspondientes para
obtener el valor de las reas:

Pm Pm | ) cos( max )Pm - ( ) ( max A2
| ) cos( max - Pm) - Pm ( ) ( max - )Pm - ( A1
c max max 2 c max 2
1 O C 1 O C
c
max
C
o
C
C
O

+ = =
= =

P r d sen P r
P r d sen P r


Igualando las reas se obtiene:

Pm Pm ) cos( max ) cos( max
) cos( max ) cos( max Pm) - Pm (
c max max 2 O 2
O 1 C 1 O C


+
= +
P r P r
P r P r

Reordenando y simplificando la expresin se obtiene se obtiene:

) ( max
) (
) (
)) cos( ) cos( (
) cos(
Pm Pm ) cos( max ) cos( max ) cos( max ) (
2 1
max O
2 1
max 2 1
C
O max max 2 O 1 C 2 1
r r P
Pm
r r
r r
P r P r P r r
O


+

=
+ =




Por lo que el ngulo crtico para un sistema en el que se despeja la falla sin
recierre queda establecido como:

|
|

\
|

+


=

) (
)) cos( ) cos( (
) ( max
) (
cos
2 1
max 2 1
2 1
max O 1
C
r r
r r
r r P
Pm
O


|
|

\
|
(

=

) cos( ) cos(
max
) (
) (
1
cos
1 max 2
max O
2 1
1
C O
r r
P
Pm
r r


Ec. 186

4.1.4.4. Solucin de la Ecuacin de Oscilacin a Travs del Mtodo Paso a Paso

Este mtodo permite determinar la posicin angular del rotor durante un intervalo
corto de tiempo tomando en cuenta las siguientes aproximaciones:

247



La potencia de aceleracin calculada al inicio de un intervalo de tiempo es
constante desde la mitad del intervalo de tiempo precedente hasta la mitad
del intervalo considerado.
La velocidad angular es constante a lo largo de cualquier intervalo e igual
al valor calculado para la mitad del intervalo.

Cabe indicar que ninguna de estas suposiciones es verdadera ya que el ngulo
est variando continuamente en el tiempo, sin embargo a medida que t es ms
pequeo el valor de se aproxima a su valor real.
11

15


Para clculos manuales como el que a continuacin se realizar se utiliza una
variacin s t 05 . 0 =

Con las consideraciones realizadas se determina el procedimiento para calcular
en valor del ngulo al inicio de un intervalo n.




Fig. 168 Descripcin del mtodo pas a paso

11
JTIVA Jess, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo Agosto 2007
248




Para el MCUV (Movimiento circular uniformemente variado) se tiene que la
aceleracin es constante; por ende:

cte
dt
dw
= = Ec. 187

Retomando los trminos que se encontraron en el estudio de pequea seal:

= =
dt
dw
t d
d
2 2
2
Pa
t d
d
w
H
o
=
2 2
2
2
f w
o
2 =

En donde:
=Aceleracin angular
w= velocidad angular

Linealizado la ecuacin se puede obtener que:

t
t d
d
w w
t w w
t w
n n
n n
=
=
=


2 2
2
2 / 3 2 / 1
2 / 3 2 / 1


t Pa
H
f
w w
n n n

=
) 1 ( 2 / 3 2 / 1

Ec. 188

En el MCU se cumple que:

dt
d
w

= Ec. 189

Linealizando la ecuacin se obtiene que:
t w
t w
dt w
n n n n
= =
=
=
2 / 3 2 1 1



249



t w
n n n n
= =
2 / 1 1
Ec. 190

La variacin del ngulo en el intervalo n se obtiene a partir de la siguiente
ecuacin:

t w w
n n n n
=

) (
2 / 3 2 / 1 1
Ec. 191

Reemplazando por la ecuacin encontrada a partir de MCUV se puede obtener:
n n n
n n
H
t f
k n kPa


+ =

= + =

1
2
1
); 1 (
Ec. 192

Esta ecuacin permite encontrar el valor de al inicio de un nuevo intervalo. En
caso de discontinuidad de la potencia de aceleracin, es decir en donde hay dos
valores de Pa al inicio de un intervalo es necesario utilizar el valor promedio como
potencia de aceleracin.

4.1.4.5. Ejemplo de Clculo

Para el sistema de la figura 169 calcular el ngulo crtico y el tiempo mximo en el
cual se debe despejar la falla para mantener el sincronismo.


Fig. 169 SEP para anlisis de estabilidad transitoria

Datos:
Impedancia de
secuencia
positiva
Potencia
Nominal
Voltaje Nominal
Generador x
d
=0.3 pu
x
q
=0.3 pu
100 MVA 13.8 kV
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1,
CC2
x= 3ohm/km; 1km 138 kV
250



Se dibuja los diagramas equivalentes para los diferentes estados del sistema:

Sistema en condiciones Normales
0.3j
V
i
0.03j 0.008j
V
j
0 99 . 0
0.8+0,3j
14 124 . 1 = E
76 . 1 1


Sistema en condiciones de postfalla

0.3j
i
0.03j 0.016j
j
0 99 . 0
0.8+0,3j


Sistema en condiciones de falla:



Reduciendo el sistema a travs de trasformaciones D Y y Y- D se obtiene el
equivalente que se muestra a continuacin:
i
1.006j
V j V

251



Adems se ha calculado que:
= 14 124 . 1 E

) ( sen
X
EV
P
E
j
e
=
006 . 1
346 . 0
388 . 0
=
=
=
Xfalla
Xpost
Xpre

104 . 1
198 . 3
27 . 3
=
=
=
Pfalla
Ppost
Ppre

En donde:
E = Voltaje interno del generador
Xpre , Ppre =Reactancia y Potencia mxima antes de la falla
Xpost , Ppost = Reactancia y Potencia mxima despus de despejar la falla
Xfalla , Pfalla = Reactancia y Potencia elctrica mxima en falla

Con los datos y la frmula deducida es posible calcular el ngulo crtico:
977 . 0
336 . 0
2
1
= =
= =
Xpost
Xpre
r
Xfall
Xpre
r

= =
|
|

\
|
(

=

66 . 136 385 . 2 ) cos( ) cos(
max
) (
) (
1
cos
1 max 2
max O
2 1
1
C
rad r r
P
Pm
r r
O




Se emplea el mtodo paso a paso para encontrar el tiempo en el que se debe
despejar la falla.

Se define el valor de k

( )
284 . 1
5 . 3
024 . 0 180
2 2
=

=
f
k o
H
t f
k



Para el Instante t=-0s, antes de la falla
=
=
= = =
14
0
0 1 1

Pe Pm Pa


252



Para el instante t=0 s (en el instante de la falla)

=
=
= = =
14
73 . 0 267 . 0 1 ) 14 ( 104 . 1

sen Pm Pa


Por existir discontinuidad en la potencia de aceleracin se hace necesario sacar el
promedio para determinar los datos del sistema para el instante t=+0 s

47 . 0 47 . 0 0
366 . 0
2
733 . 0 0
1 1
= + =
+ =
=
+
=


n n
kPa
Pa

47 . 14
1
= + =
n n n


Los siguientes datos se han calculado con la ayuda de una hoja de Excel. Se
puede observar en la figura 170 que si la falla es despejada en t=0,4466 s el
ngulo tiene un valor de 67 . 136 = . y el sistema se mantiene en sincronismo.

Vs t
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s


Fig. 170 Comportamiento del ngulo delta para un despeje oportuno de la falla

Si la falla se despeja en t=0.45 s el sistema se vuelve inestable y el ngulo , se
comporta segn la figura 171. El sistema es inestable ya el ngulo sigue
creciendo a pesar de que se despejo la falla por lo tanto el generador ha salido de
sincronismo.

t
253




Vs t
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s


Fig. 171 Comportamiento de para un despeje inoportuno de falla


4.1.4.6. Gua para Simulacin de Estabilidad Transitoria en SEP

A travs de simulaciones RMS o EMT en Power Factory es posible obsrevar el
comportamiento de las siguientes variables ante diferente tipo de eventos:
Pgt: Potencia elctrica generada p.u.
Speed: Velocidad de la mquina p.u.
ve: Voltaje interno del generador p.u.
ut: Voltaje terminal del generador p.u
firot: ngulo del rotor con respecto al voltaje de referencia
f, V,I: frecuencia, voltajes y corrientes en todas las barras del sistema

4.1.4.6.1. Definicin de Variables

Una vez estructurado el sistema del Anexo 1 prctica 8 es necesario definir las
variables que se van a monitorear. Son de vital importancia las variables ngulo
del rotor y velocidad. Para poder supervisarlas es necesario seguir estos pasos:

i. Dar clic en el cono de restaurar todos los clculos.
ii. Dar clic derecho en el generador y en el submen Definir escoger la opcin
Conjunto de variables (Sim).
254



iii. A continuacin aparecer una ventana en donde aparecen carpetas de
resultados con el nombre del elemento escogido. Se debe buscar el
nombre del generador o elemento requerido y dar doble clic.
iv. La siguiente ventana permite escoger varias variables que estn
disponibles para cada tipo de estudio. Se debe escoger en la ventana de
simulacin RMS dentro de Clculo de Parmetro la variable firot. De igual
se define la variable xspeed (velocidad en pu) que se encuentra dentro del
Conjunto de Variables/Seales. Es posible monitorear todas las variables
disponibles en simulacin RMS o EMT.


Fig. 172 Seleccin de variables para estabilidad transitoria


4.1.4.6.2. Creacin de Eventos Transitorios

Una vez definido las variables es necesario definir los eventos transitorios, para
este caso se simular un cortocircuito trifsico en una lnea de transmisin y se
determinar en cuento tiempo debe despejarse la falla para no perder estabilidad.
Los eventos pueden ser definidos en cualquier elemento del sistema, para este
caso es necesario seguir estos pasos:

i. La opcin de cortocircuito en la lnea debe activarse dando doble clic en la
lnea deseada y luego en la pestaa Simulacin EMT se selecciona la
255



casilla Disponible. Habr que configurar la distancia a la cual se desea que
se realice el cortocircuito.
ii. Una vez aceptados las ventanas se debe hacer clic derecho a lnea y en el
submen Definir escoger la opcin Evento de Cortocircuito.


Fig. 173 Definicin de eventos de simulacin

iii. En la ventana anterior aparecern todos los elementos definidos. Dando
doble clic en el cono del evento es posible cambiar el tipo de evento o el
tiempo en el que se ejecuta. El tiempo que se especifica cuenta a partir de
que se inicia la simulacin. Como se puede observar en la figura 174
tambin existe la opcin de despejar el cortocircuito, para la cual ser
necesario definir otro evento de cortocircuito en la lnea repitiendo los
pasos anteriores.


Fig. 174 Edicin de los parmetros de un evento

256



iv. Una vez definidos los eventos se calculan las condiciones iniciales
presionando el cono . En la ventana resultante ser necesario:
Seleccionar el mtodo de simulacin Valores RMS, seleccionar la
representacin de la red que corresponda, verificar las condiciones iniciales
y observar la carpeta en donde se almacenarn los resultados.


Fig. 175 Definicin del tipo de simulacin

v. Una vez establecidas las condiciones para la simulacin se presiona el
cono ejecutar.

vi. Se procede a crear una nueva pgina de Panel de Instrumentos virtuales y
a crear una nueva grfica Subplot para dibujar el comportamiento del
ngulo firot en funcin del tiempo, o la velocidad de la mquina en funcin
del tiempo.

vii. Una vez definidas todas las grficas ser necesario dar clic en el cono
para iniciar la simulacin. Es posible seleccionar cualquier tiempo de
duracin para la simulacin para este caso se seleccionar 5 segundos

En la figura 176 se muestra el comportamiento del ngulo del Generador de
Esmeraldas ante un cortocircuito en la mitad de un circuito que une las barras CT
257



ESM. y ESM STO DOM. Para este caso no se a despejado la falla y por ende se
nota las oscilaciones no amortiguadas del ngulo del rotor, en este caso se puede
observar que el sistema a perdido estabilidad.


Fig. 176 Comportamiento del ngulo delta para una falla no despejada


A continuacin se muestra el comportamiento del sistema cuando se ha
despejado la falla mediante una apertura de disyuntores en 8 ciclos (0.13 s), y se
ha producido un rehierre. Para este caso es necesario definir los siguientes
eventos en la lnea escogida:
Evento 1: de cortocircuto, trifsico en t: 0.00001s
Evento 2: de switcheo, accin abrir todas las fases en t=0.13 s
Evento 3: de cortocircuito, despejar cortocircuito en t=0.13 s
Evento 4: de switcheo, accin cerrar todas las fases en t=0.26 s

Se obtienen los siguientes resultados:

El ngulo del rotor oscila de forma amortiguada por ende el sistema recuperar el
equilibrio:

258




Fig. 177 Comportamiento del ngulo del generador de Esmeraldas para una falla
despejada a tiempo


Es posible obtener las curvas P Vs , para lo cual es necesario crear un el tipo de
grfica X-Y plot, y elegir la variable pgt en el eje Y la variable firot en el eje x.


Fig. 178 Grfica P Vs para un despeje oportuno en 0.13 segundos

259




4.2. ESTABILIDAD DE VOLTAJE

La estabilidad de voltaje se define como la capacidad del sistema para mantener
los voltajes dentro de valores aceptables en todas las barras, cuando el sistema
est en operacin normal e incluso cuando ha sido sometido a una perturbacin
transitoria.

Los sistemas elctricos entran en este tipo de inestabilidad debido a la
incapacidad que tiene el sistema de generar o transportar adecuadamente los
niveles de potencia requeridos a travs de las reactancias de las redes y dems
elementos.

La inestabilidad por voltaje se puede manifestar en las siguientes formas:
Cada progresiva y descontrolada de voltaje en una o varias barras del
sistema.
El sistema ser inestable si al menos en una barra del sistema un
incremento en la potencia reactiva inyectada produce decremento de la
magnitud de voltaje. Tomando en cuenta que en condicin operativa
estable el voltaje de una barra se incrementa con forme la inyeccin de
potencia reactiva.

Los cambios de carga en el sistema elctrico pueden provocar que mayor
corriente circule por los conductores provocando cadas de voltaje en las
reactancias inductivas de la lnea y dando lugar a bajos voltajes en las barras de
carga.

No se considera como un problema de estabilidad de voltaje, a las cadas de
voltaje que se originan en los puntos intermedios de las redes debido a la prdida
de sincronismo, sea cuando los ngulos de los rotores entre dos grupos
mquinas han sobrepasado los 180.

260



El colapso de voltaje es un fenmeno que va ms all de problema de estabilidad,
y es el resultado de una secuencia de eventos acompaados de problemas de
estabilidad y liderados por un bajo perfil de voltaje en una parte significativa de un
sistema de potencia.

Cabe recordar que la estabilidad de voltaje suele ir acompaada en la mayora de
casos con la inestabilidad de ngulo, cualquier tipo de inestabilidad podra llevar
a la otra y diferenciar entre los dos tipos de estabilidad podra resultar un trabajo
difcil. Distinguir entre la estabilidad de voltaje y la estabilidad de ngulo es
imprescindible para entender y desarrollar los procedimientos para operar el
sistema.

Se puede estudiar la estabilidad de voltaje bajo varios tipos de perturbaciones,
que se las puede clasificar en los siguientes grupos.

4.2.1. ESTABILIDAD DE ESTADO ESTACIONARIO O DE PEQUEAS
PERTURBACIONES

Es la habilidad de un sistema para mantener los niveles de voltaje en todas las
barras despus de pequeas perturbaciones como crecimiento de la carga o
variacin del tap de los transformadores.

El periodo de tiempo para este tipo de estudio puede extenderse de 0 a 10
segundos.

Este tipo de estabilidad esta determinada por la caracterstica del sistema de
transmisin, la carga y la accin de los controles discretos y continuos que
intervienen en el instante mismo de la perturbacin.

Este anlisis permite predecir como se comportar el sistema bajo cambios
pequeos en la carga.

261



La inestabilidad debida a pequeas perturbaciones se debe esencialmente a la
naturaleza de estado estacionario del sistema. El anlisis de este tipo de
estabilidad contribuye a determinar los mrgenes bajo los cuales debe estar
operando un sistema, destacar los factores que pueden incidir en la estabilidad,
encontrar un rango de condiciones bajo las cuales es posible operar, y hallar
posibles escenarios de post contingencia.

El sistema se considera estable cuando la magnitud voltaje de una barra aumenta
segn la inyeccin de reactivos. El sistema ser inestable si para cualquier barra
en el sistema la magnitud de voltaje decrece segn la inyeccin de potencia
reactiva. Resumiendo un sistema es estable cuando las la sensitividades V-Q
son positivas para todas las barras, y es inestable si la sensitividad V-Q es
negativa al menos en una barra.

4.2.2. ESTABILIDAD DE VOLTAJE DINMICA O DE GRANDES
PERTURBACIONES

Es la habilidad del sistema de controlar los voltajes despus de perturbaciones
como fallas elctricas en las lneas de transmisin, elementos del sistema,
prdida de generacin, o contingencias.

La habilidad esta determinada por la caracterstica de la carga, y la interaccin de
los controles continuos o discretos y las protecciones.

La determinacin de la estabilidad dinmica requiere un examen del rendimiento
dinmico no lineal de un sistema por encima de un tiempo suficiente para
involucrar las interacciones de los dispositivos como ULTCs, y lmites de la
corriente de campo de los generadores.

El periodo de tiempo para el estudio de este tipo de estabilidad puede extenderse
de unos pocos minutos a 10 minutos.

262



Un criterio para el anlisis de la estabilidad de voltaje debida a grandes
perturbaciones, es involucrar despus de la perturbacin la accin de los sistemas
de control, y conseguir de esta manera niveles de voltaje aceptables en todas las
barras.

4.2.3. ANLISIS MATEMTICO DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE

A partir del SEP de la figura 179, en el que se observa una fuente de voltaje
constante E que alimenta a un carga de potencia P
C
+ Q
C
(expresada en
impedancia Z
C
), a travs de una lnea representada por una impedancia Z
L;
es
posible frmular las ecuaciones que permiten formalizar los criterios para el
anlisis de estabilidad de voltaje.

E


Fig. 179 Sistema resumido para el anlisis de estabilidad de voltaje

Mediante la ley de Kirchov se obtiene la expresin correspondiente para E:

2 2
) ( ) cos cos (
;


sen Z sen Z Z Z
E
I
Z Z Z
Z Z
E
I
Z
E
I
Z I E
C L C L
L C T
L C
T
T
+ + +
=
+ =
+
=
=
=

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ + +
=
) cos (cos 2 cos ) cos (
2 2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
sen sen
Z
Z
Z sen
Z
Z
Z
Z
Z sen Z
E
I
L
C
L
L
C
L
C
L L

263



) cos( 2 1
) cos( 2 1
2
2
2
2


+ + =
+ +
=
L
C
L
C
L
C
L
C
L
Z
Z
Z
Z
F
Z
Z
Z
Z
Z
E
I


La corriente que circula por la lnea queda expresada como:
E
Z
Z
F
V
I Z V
por dado esta V
F Z
E
I
L
C
j
C j
j
L
1
:
=
=

=


La potencia en el nodo j esta dada por:

cos
cos
|
|

\
|
=
=
LN
S C
j
j j
Z
E
F
Z
P
I V P


A partir de las ecuaciones encontradas se grafican las siguientes funciones:
LN
S
SC
Z
E
I =
Ec. 193
1
max

|
|

\
|
=
LN
S C
R
Z
E
F
Z
P
Ec. 194
L
C
j
Z
Z
F E
V
1
=
Ec. 195

Se asumen los siguientes valores:
0 . 10 tan
95 . 0 cos
=
=
=

cte E
S
en retraso
264



Si se considera una carga de impedancia constante un aumento de carga se
presenta como una disminucin del mdulo de impedancia
C
Z .


Fig. 180 Voltaje de la barra terminal en funcin de la carga

Como se observa en la figura 180 se transmite la mxima potencia cuando la
cada de voltaje en la lnea es igual en magnitud a
2
V .

Si
C
Z decae gradualmente (aumenta la demanda de la carga), I incrementa y
2
V decrece.

En un inicio, cuando todava los valores de
C
Z son mayores que el valor de
L
Z , el
incremento de I es mayor que el decremento de
C
V , y la potencia transmitida a la
carga incrementa rpidamente a medida que decrece
C
Z .

Cuando los valores de
C
Z son menores que el valor de
L
Z , el decremento de
C
V
es mayor que en incremento de I, y la potencia trasmitida a la carga empieza a
decrecer.

265



El punto de operacin crtica correspondiente al punto de mxima transmisin de
potencia representa un lmite para una operacin estable del sistema. Despus
de este lmite un ligero aumento en la carga podra volver inestable al sistema.

Si el sistema se vuelve o no inestable depender de la caracterstica de la carga,
por ejemplo con una carga con caracterstica de impedancia constante el sistema
puede estabilizarse en valores de potencia y voltaje menores que los deseados;
en cambio si la caracterstica de la carga es de potencia constante el sistema
puede llegar a volverse inestable incluso llegando a un colapso de voltaje en la
barra de carga. Con carga de diferente caracterstica el voltaje es determinado
por la caracterstica combinada de la lnea de transmisin y la carga.

Si la carga es abastecida a travs de un transformador con cambiador automtico
de taps, (ULTC Under Load Tap Changer), la accin del tap podra tratar de
aumentar el voltaje de la barra de carga, pero la accin del tap origina un cambio
en el valor efectivo de
C
Z (disminuyndolo), lo que podra llevar a una reduccin
progresiva de voltaje. Este es un ejemplo de cmo se podra originar un problema
de estabilidad de voltaje.

Cabe sealar que la cada de voltaje en la lnea est en funcin de la potencia
activa y reactiva que se transmite, por tanto el problema de estabilidad de voltaje
depende de las relaciones de P,Q y V, y dado que el factor de potencia de la
carga es el que relaciona los valores de P y Q este tiene un efecto importante en
las curvas que continuacin se estudian.

4.2.3.1. Curva P Vs V

El anlisis mediante las curvas V Vs P parte de un desarrollo matemtico de
estado estable que permite desarrollar la curva que relaciona el voltaje en un
nodo (o nodos) con una carga dentro de un rea. Los voltajes de nodo son
calculados a travs de un flujo de potencia en el cual se incremente la carga
dentro de un rango. Esta metodologa suministra un indicativo de la proximidad al
colapso de voltaje por todo un rango de niveles de carga.
266



La relacin entre
C
P y
C
V permite observar de mejor manera el comportamiento
de el voltaje en la barra de carga a medida que la demanda aumenta, claramente
se observa que la barra de carga tendr igual magnitud de voltaje que la barra de
generacin cuando no existe demanda. Cabe sealar que en esta grfica no esta
considerado el efecto capacitivo de lnea.


Fig. 181 Curvas V Vs P

En la figura 181 se puede observar el efecto del factor de potencia. Si el factor
de potencia est en atraso el punto crtico de mxima transferencia de potencia
tiene un menor valor que cuando el factor de potencia est en adelanto. Por lo
visto la compensacin capacitiva en las barras de carga tiene un efecto positivo
en los sistemas de potencia ya que permite desplazar adecuadamente el punto de
mxima transferencia de potencia.

4.2.3.2. Curva Q Vs P

El anlisis mediante curvas Q Vs V suministra un mtodo para investigar la
posibilidad de un colapso de voltaje. Las curvas Q Vs V se producen calculando
una serie de casos de flujo de carga. El punto mnimo de una curva V-Q es el
punto crtico (donde dQ/dV=0). Todos los puntos a la izquierda del mnimo son
inestables ya que indican que un aumento en los reactivos de la barra disminuye
267



el voltaje. Los puntos a la derecha del mnimo son estables ya que en estos se
mantiene el criterio que cualquier aumento de reactivos produce un aumento en la
magnitud de voltaje.


Fig. 182 Curva Q Vs V

El sistema es estable en la regin donde la derivada
R
R
dV
dQ
es positiva, en el punto
crtico esta derivada es igual a 0, por ltimo y como es de suponerse el sistema
opera en estado inestable cuando la derivada
R
R
dV
dQ
es negativa.

Cabe sealar que el sistema analizado es muy prctico par definir algunos
conceptos, y que un anlisis de estabilidad de voltaje para un sistema complejo
como un mallado nicamente puede estudiarse con ayuda de software
especializado.

Los problemas de colapso de voltaje en sistemas complejos depende de muchos
factores como: longitudes y caractersticas del sistema de transmisin, niveles de
transferencia de potencia, caracterstica de la carga, lmites de capacidad de
generadores, dispositivos de compensacin, e incluso de la accin descoordinada
de varios controles y elementos de proteccin.
268




Las curvas mencionadas en este estudio permiten:
Determinar los nodos ms dbiles del SEP
Identificar reas dbiles e inestables
Identificar enlaces dbiles y fuertemente cargados
Distribuir apropiadamente las reservas reactivas para mantener un margen
de estabilidad de voltaje adecuado
Informar de la sensibilidad de voltaje
Determinar el grado de estabilidad de voltaje
Las medidas ms efectivas para mejorar la estabilidad de voltaje

4.2.3.3. Ejemplo de Clculo

Para el siguiente sistema que consta de un generador conectado a una barra
infinita de carga determinar la potencia mxima transferible, teniendo en cuenta
que la carga instalada en la Barra C es de potencia constante y posee un factor
de potencia de 0,95, adems encontrar los perfiles de voltaje para cargas de
factor de potencia: 0,94, 0,98 y 1 en adelanto y en atraso. La condicin de carga
bajo la cual funciona normalmente el sistema es 80 MW y 30MVAR en la barra C



Datos:
Elementos Impedancia de
secuencia
positiva
Potencia
Nominal
Voltaje Nominal
Generador x
d
=0.3 pu
x
q
=0.3 pu
100 MVA 13.8 kV
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1,
CC2
x= 3ohm/km; 1km 138 kV
269



Sistema en condiciones Normales Condiciones iniciales del sistema


Impedancia de la lnea:

90 338 . 0 =
L
Z

Impedancia de la carga, asumiendo carga de impedancia constante:

*
2
*
;
S
V
Z
Z I V VI S
C
=
= =



Mediante un hoja de clculo y las frmulas anteriormente deducidas se efecta
variaciones en la carga del sistema para obtener las curvas V-P



0 99 . 0
14 124 . 1 = E
76 . 1 1

14 124 . 1 = E

270



4.2.3.4. Gua para la Creacin de Curvas V vs P

El anlisis de estabilidad de voltaje en Power Factory puede ser evaluado desde
dos puntos de vista, el primero es mediante la creacin de Curvas V vs P, y el
segundo mediante simulaciones transitorias en que se origine cambio de taps en
transformadores, aumento o disminucin de carga, entrada de compensacin
reactiva, etc en stos casos se deber graficar el comportamiento y la inyeccin
de potencia reactiva en cada barra.

Para este caso se crear las Curvas P Vs V para dos barras de la red del Anexo
1- Prctica 8 se debe proceder con la siguiente gua.

4.2.3.4.1. Importacin de archivos DPL.

i. Desactivar el proyecto, y proceder a importar el archivo con el nombre P-V-
Curve.dz, siguiendo estos pasos: desactivar el proyecto, dar clic en el
nombre del caso de estudio correspondiente, presionar el cono Abrir y
buscar uno de los archivos indicados, al presionar la tecla abrir aparecer
la siguiente ventana:


Fig. 183 Importacin de archivos DPL

271



ii. Dando clic en nueva ruta y luego en seleccionar buscar el caso de estudio
en donde se desea ejecutar el escrito, por ltimo presionar OK.

4.2.3.4.2. Ejecutando archivos DPL, Creacin de curvas P-V

i. Activar el proyecto y el caso de estudio correspondiente.
ii. En el diagrama unifilar poner fuera de servicio los generadores activos en
la red en su lugar colocar fuentes de voltaje con los respectivos voltajes de
operacin.
iii. Escoger las barras con sus respectivos cargas (utilizar tecla control) dar
clic derecho en cualquiera de los elementos seleccionados y escoger en el
submen Definir la opcin Comando DPL Conjunto. Verificar que en la
ventana se encuentren los elementos seleccionados y presionar OK.


Fig. 184 Definicin de conjunto de elementos

iv. Dirigirse al Administrador de base de datos y localizar el escritos DPL V-P
Curve.dz, y a partir de ah seguir los pasos que se indican a continuacin.


Fig. 185 Edicin de archivos PDL
272




v. Luego de presionar OK, reaparecer la ventana en que se deber
especificar las siguientes datos:
Scaleini: define la magnitud en que se ir incrementando la carga para
encontrar la curva P-V
Power factor: Define el factor de potencia de la carga
Indcap: define si la carga es capacitiva con 1 y con 0 si es inductiva.

vi. Una vez que se presiona ejecutar se indican las curvas obtenidas para la
Zona de Esmeraldas.
vii. Curva V Vs P elaborada con la seleccin de la carga EMELSAD con su
Barra STO DOMINGO 69 y la barra STO DOMINGO 230 Y UNA CARGA
provista para representar la potencia que entrega la zona al sistema.


Fig. 186 Curva P-V Para la zona de Esmeraldas Santo Domingo


Como se puede observar la barra denominada Santo Domingo 69 entra en
inestabilidad cuando el voltaje disminuye de 0.70 pu

Para el caso de la barra Santo Domingo 230 kV entra en inestabilidad cuando el
voltaje disminuye de 0.80 pu.

V
P
273



Los lmites de voltaje de barra estn en el orden de 1pu 5% por tanto este
sistema simplificado no presentar inestabilidad por voltaje en condiciones
normales de operacin.

Cabe indicar que las curvas se obtienen slo hasta el punto de bifurcacin. En
este punto el Jacobiano es singular y por tanto no es posible correr el flujo de
potencia para determinar los niveles de voltaje de las barras.
274




CAPTULO V

5. PROTECCIONES EN SEP

El sistema de protecciones elctricas se define como el conjunto de elementos,
equipos, y controles que asociados permiten proteger a un sistema elctrico de
posibles fallas o perturbaciones. La proteccin consiste en desconectar un rea,
un equipo o en cambiar los parmetros del sistema en conflicto antes de que
existan averas o inestabilidad.

5.1. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN SISTEMA DE
PROTECCIN

5.1.1. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL

Estos equipos se encargan de obtener las seales de corriente y voltaje en puntos
importantes del sistema. Las seales obtenidas puedan ser alimentadas a los
rels o equipos de proteccin. Los TC (transformadores de corriente) y TP
(transformadores de potencial) permiten aislar el sistema de protecciones de los
altos niveles de voltaje y corrientes de los sistemas de potencia. La tecnologa
actual permite transformar las seales anlogas de las redes a seales digitales
que son susceptibles de medicin por parte de los equipos de proteccin.
1216



Fig. 187 Monitoreo de seales a travs de TCs y TPs

12
COES SINAC, Criterios de Ajuste y Coordinacin de los Sistemas de Proteccin del SEIN. Diciembre
2005
275




5.1.2. RELS Y EQUIPOS DE PROTECCIN

Los Rels y equipos de proteccin son aquellos que se encargan de interpretar
las seales de los TCs y TPs de tal manera discriminar entre diferentes estados
del sistema. En el caso de que el sistema empiece a operar de forma anormal se
define un punto de arranque del relee a partir del cual se enviarn las seales de
apertura de disyuntores u otros equipos de seccionamiento.

Tiempos para coordinacin de Rels
Rels Unidad Tiempo
del rel
Reposicin
del Rel
Margen de
operacin
Ciclos 2 1 4 Digitales
Milisegundos 33 17 67
Ciclos 4 8 8 Electromecnicos
Milisegundos 67 133 133
Tabla 10 Tiempos para coordinacin de Rels

5.1.3. DISYUNTORES O INTERRUPTORES DE POTENCIA

Los disyuntores tienen la capacidad de abrir u cerrar los circuitos en condiciones
de carga. Estos dispositivos actan para aislar zonas o equipos en caso de fallas
o para mantenimiento. Una vez que el disyuntor o interruptor tiene la seal de
apertura o cierra el tiempo de operacin depende de la tecnologa utilizada. Los
interruptores en aceite antiguos tenan tiempos de 5 y hasta 8 ciclos; sin embargo,
los equipos modernos tienen los siguientes rangos de tiempo:
17


Tiempos de operacin de los Interruptores
Nivel de Voltaje Rango de Voltaje Tiempo de Interrupcin
Muy Alta Voltaje 550 kV- 362 kV 2 ciclos =33ms
Alto Voltaje 245 kV -145 kV 3 ciclos= 50ms
Medio y alto voltaje 72.5 kV-52 kV-36 kV 4 ciclos= 83ms
Tabla 11 Tiempos de operacin de los Interruptores



12
COES SINAC, Criterios de Ajuste y Coordinacin de los Sistemas de Proteccin del SEIN. Diciembre
2005

276




5.1.4. SISTEMAS AUXILIARES

Comprenden a todos los circuitos que permiten realizar el acoplamiento entre el
sistema de monitoreo y seccionamiento. Dentro de estos sistemas se encuentran
los sistemas que permiten obtener la interfaz humana para monitorear u operar al
sistema en forma remota o en el sitio de la instalacin. Tambin se incluyen los
sistemas de alarma y mandos manuales que permiten la operacin del sistema en
un caso extremo.

5.2. ESQUEMAS DE PROTECCIN

Un esquema de proteccin como el mostrado en la figura 188 debe cumplir con
altos niveles de fiabilidad y certeza de tal manera que la posibilidad de una
operacin incorrecta que pueda afectar la vida til de los equipos sea mnima.


Fig. 188 Esquema de proteccin para un SEP

El sistema presentado en la figura 188 se ha dividido zonas marcadas con lnea
segmentada. Las protecciones colocadas en el sistema aslan los elementos por
medio de los interruptores representados por cuadrados. Un aspecto que resulta
277



conveniente destacar es que el sistema de proteccin se conforma por
protecciones unitarias y graduadas cuya caracterstica se detalla a continuacin:

5.2.1. PROTECCIONES UNITARIAS

Son totalmente selectivas porque slo detectan fallas en su zona de
proteccin.
No pueden desempear funciones de proteccin de respaldo porque no son
sensibles a fallas fuera de su zona de proteccin.
Operan bajo el principio diferencial calculando la diferencia entre las corrientes
que entran y salen de la zona protegida ya que esta diferencia puede indicar
que hay una corriente que fluye por una falla dentro de la zona.

5.2.2. PROTECCIONES GRADUADAS

Son relativamente selectivas porque detectan fallas en ms de una zona de
proteccin.
Desempean funciones de proteccin de respaldo porque son sensibles a
fallas en las zonas vecinas a su zona de proteccin.
Operan midiendo las corrientes, voltajes, impedancias, etc. La graduacin
consiste en establecer el tiempo de actuacin.

El sistema de proteccin para sistemas de potencia se debe concebir altamente
confiable ya que los elementos a los que protege poseen un alto costo y las
consecuencias de apagones totales se traducen a altas prdidas econmicas.

Por lo mencionado el sistema de proteccin debe ser concebido para atender una
falla doble; es decir, se debe considerar la posibilidad que se produzca un evento
de falla en el sistema elctrico, al cual le sigue una falla del sistema de proteccin
(conjunto Rel-Interruptor). Por este motivo se concibe la siguiente configuracin
del sistema de proteccin:

278



Instalacin de protecciones principales (primaria y secundaria) que constituyen la
primera lnea de defensa en una zona de proteccin y deben tener una actuacin
lo ms rpida posible (instantnea) dentro de su zona.

Las protecciones de respaldo que constituyen la segunda instancia de actuacin
de la proteccin y debern tener un retraso en el tiempo que permita la actuacin
de la proteccin principal en primera instancia. Estas protecciones son las
siguientes:
a. Proteccin de falla de interruptor.- Detecta que no ha operado
correctamente el interruptor que debe interrumpir la corriente de falla; por
tanto, procede con la apertura de los interruptores vecinos para aislar la
falla.
b. Proteccin de respaldo.- Detecta la falla y acta en segunda instancia
cuando no ha actuado la proteccin principal. Para que se convierta en un
verdadero respaldo el rel debe ser diferente de la proteccin principal.

5.2.3. PROTECCIN DEL GENERADOR

Cualquier perturbacin en el sistema como un cortocircuito, aumento de carga,
desconexin de carga, etc. influyen en el comportamiento dinmico y elctrico del
generador. Fallas internas o cortocircuitos en el sistema pueden acabar con la
vida til de la mquina en caso de no ser detectadas a tiempo. Las protecciones
en los generadores son establecidos segn los siguientes criterios:

Curva de capacidad del generador.- A partir de esta curva se definen lo
niveles mximos de excitacin, sobrexcitacin, potencia mxima y mnima
a partir de los cuales ser necesario ejercer una operacin en el sistema
para aliviar de carga o aislar al generador.

Anlisis de Contingencias.- A partir de un anlisis de fallas en el sistema
se establece las condiciones y tiempos mximos sobre los cuales ser
necesario aislar al generador. Las fallas en los sistemas pueden provocar
279



salida de sincronismo de las mquinas y por ende dao en las partes
mecnicas de los elementos.

Voltaje de operacin.- Los sistemas auxiliares de una central elctrica
pueden operar dentro de rangos de voltaje que estn en el Orden del 10 o
5 del valor nominal. En caso de que el sistema sea alimentado con
voltajes fuera de este rango la probabilidad de una operacin incorrecta es
alta. Por otro lado los lmites de voltaje provenientes de un anlisis de
estabilidad de voltaje brindan una barrera que impide operar el sistema con
niveles de voltaje que lo pudieran conducir a la inestabilidad. Para
cualquier sistema se deber definir los lmites de voltaje de las barras y el
momento propicio para operar las protecciones antes de que el sistema se
vuelva inestable.

Consideraciones mecnicas.- Adems de las seales de corriente y voltaje
en los terminales del generador es necesario monitorear la velocidad para
poder determinar el comportamiento dinmico. La mayora de elementos
mecnicos de los generadores estn diseados para trabajar en rangos de
frecuencia especficas, si el generador por alguna razn entra en una
frecuencia que afecte su vida til este debe ser abierto lo ms pronto
posible. A continuacin se muestra el tiempo mximo que puede estar el
generador funcionando en determinada frecuencia si se sobrepasa este
tiempo la parte mecnica del generador puede quedar inservible.

Fig. 189 Zonas de operacin prohibidas para un generador sincrnico
280




5.2.4. PROTECCIN Y SECCIONAMIENTO EN BAJO VOLTAJE

El sistema de proteccin en bajo voltaje se refiere a todas las protecciones que
permiten detectar las fallas que pudieran existir desde los terminales de bajo
voltaje del generador hasta la barra que lo conecta al transformador. Para este
tipo de fallas el interruptor deber aislar inmediatamente al generador.

5.2.5. PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR

Este sistema de proteccin permite aislara al transformador una vez que se haya
detectado cualquier anomala que pueda deteriorar su vida til. Entre las
principales protecciones del transformador se pueden citar la proteccin
diferencial que permite detectar fallas internas, proteccin de sobrecalentamiento,
nivel de aceite, proteccin de presin, etc.

5.2.6. PROTECCIN Y SECCIONAMIENTO EN ALTO VOLTAJE

Este sistema de proteccin se refiere a todas las protecciones que permiten
detectar las fallas que pudieran existir en las barras de alto voltaje de la
subestacin. Est proteccin deber operar aislando al conjunto transformador-
generador con sus respectivos elementos de seccionamiento.

5.2.7. PROTECCIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN

Estas protecciones debern actuar en caso de encontrar niveles de corriente o
voltajes perjudiciales para la lnea de transmisin o para el sistema.

Existen disyuntores con opcin de apertura monopolar para este caso el objetivo
de la proteccin ser aislar a la fase en conflicto antes de que la falla afecte la
vida til o la estabilidad del sistema. Por otro lado, en los disyuntores que poseen
solo apertura tripolar se aislar todo el circuito aunque nicamente haya fallado
una fase.
281




Un sistema puede estar sometido a distintos tipo de fallas como cortocircuitos,
descargas atmosfricas o fallas ocasionadas por una mala operacin, en
cualquiera de estos casos las protecciones deben estar configuradas de tal
manera que aslen nicamente las zonas en conflicto.

5.2.7.1. Rel de Distancia

El Rel de distancia a travs de las seales de corriente y voltaje determina la
impedancia del sistema. Cuando el sistema opera en condiciones normales la
impedancia es grande y se encuentra fuera de las zonas de operacin de Rel.

Cuando existe un cortocircuito los valores de corriente y voltaje de la lnea
permiten encontrar un valor de impedancia que viene a constituirse como la
impedancia vista desde la ubicacin del Rel hasta el lugar de la falla.
Dependiendo de la calibracin esta impedancia puede estar dentro de una zona
de operacin del Rel.

Existen diferentes tipos de Rels de distancia entre los cuales se puede citar:
Rel Mho.- Sus zonas de operacin son crculos
Rel Lenticular.- Sus zonas de operacin son crculos cncavos
Rel Poligonal.- Sus zonas de operacin son polgonos


Fig. 190 Caractersticas de un Rel Poligonal
282




La proteccin de distancia incluye una funcin de proteccin para fallas entre
fases la cual se calibra calculando la impedancia con la siguiente frmula:

b a
b a
b a
I I
V V
Z

Ec. 196
En donde:
b a
Z

= Impedancia entre la fase a y b dentro de la cual va a operar una zona de
proteccin
a
V
= Voltaje de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
b
V
= Voltaje de la fase b en el punto falla hasta el cual se quiere proteger
a
I
= Corriente de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
b
I
= Corriente de la fase
b en el punto de medicin o de ubicacin del Rel

Tambin se incluye la funcin 21N que puede discernir si se trata de una falla fase
a tierra y su calibracin se la realiza a partir de la siguiente frmula:

0 0
3 I k I
V
Z
a
a
a
+
=
;
1
1 0
0
3
L
L L
Z
Z Z
k

=
Ec. 197

En donde:
a
Z = Impedancia de la fase a
a
V
= Voltaje de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
a
I
= Corriente de la fase a
0
I
= Corriente de secuencia 0
0 L
Z = Impedancia de secuencia 0 de la lnea
1 L
Z = Impedancia de secuencia positiva de la lnea

Un criterio de ajuste para la proteccin de distancia es el siguiente:
283



Zona 1: 85% de la impedancia de la lnea
Zona 2: 100% de la impedancia de la lnea ms 20% de la impedancia del
elemento con menor impedancia que continua despus de la lnea.
Zona 3: 100% de la impedancia de la lnea ms 50% de la impedancia del
elemento con la mayor impedancia que continua despus de la lnea.
Zona 4: 100% de la impedancia de la lnea ms 100% de la impedancia del
elemento que continua despus de la lnea.

5.2.7.2. Rel de Sobrecorriente

El rel de sobrecorriente monitorea la magnitud de la corriente que circulan por
cada una de las fases. La calibracin de este Rel se deriva de establecer un
nivel de corriente perjudicial para la red y para sus elementos. Adems de
determinar las corrientes normales y las corrientes que circulan en caso de
cortocircuito la proteccin de sobrecorriente posee una funcin de falla a tierra
que permite monitorear la magnitud de corriente (3*I
0
). que ingresa por la tierra a
los elementos. La calibracin de esta funcin se deriva de determinar un rango
de corrientes normales en los conductores de fase o en los conductores de tierra
y a partir de ah determinar un valor de corriente para la operacin del Rel.

El tiempo de actuacin de la proteccin est en funcin de la corriente y existen
de dos tipos de operacin que se definen como:

Tiempo definido: Cuando se supera un umbral de corriente previamente
calibrado la operacin puede ser instantnea (funcin 50) o temporizada
(funcin 51).
Tiempo Inverso: La operacin depende del tiempo segn una funcin
exponencial establecida por la siguiente expresin:
(
(
(
(
(

+
|
|

\
|
= C
I
I
k
TMS t
s

Ec. 198

284



En donde:
t=Tiempo de actuacin del Rel (variable dependiendo)
I=Corriente que mide el Rel (variable independiendo)
TMS= Constante de ajuste del Rel
K= Constante de ajuste del Rel
C= Constante de ajuste del Rel

= Parmetro que define la curva caracterstica de operacin del Rel


S
I
= Corriente de arranque del Rel

La corriente de Arranque del Rel (Is) viene a ser el umbral de la corriente de
operacin del rel.

La constante de ajuste del Rel (TMS) en la funcin 51 es el parmetro que
permite definir los tiempos de operacin segn su curva caracterstica. Para la
funcin 50 que por definicin es instantnea es posible definir una temporizacin
cuando el sistema as lo requiera.

El valor de las constantes segn el tipo de curva se muestra en la siguiente tabla:

Rels de sobrecorriente
IEC/BS ANSI /IEEE Caracterstica


K C

K C
Tiempo Definido - 0 1
Normal Inverso NI 0.02 0.14 0 2.093 8.934 0.17966
Muy Inverso VI 1 13.5 0 2 3.922 0.0982
Extremadamente
Inverso
EI 2 80 0 2 5.64 0.02434
Inverso de largo
tiempo
LI 1 120 0 2 5.614 2.18592
Tabla 12 Constante para seleccin de curvas en Rels de sobrecorriente

A continuacin se muestra los ajustes del rel de sobrecorriente de tiempo inverso
(51) combinado con la funcin instantnea (50) en comparacin con un rel de
sobrecorriente de tiempo definido con dos umbrales de operacin (50/51).

285




Fig. 191 Calibracin de Rels de sobrecorriente

En donde:
Tap: Desplazamiento horizontal de las curvas (cambia la corriente de actuacin)
Dial: Desplazamiento vertical de las curvas ( dial del tiempo)

5.3. COORDINACIN Y AJUSTE DE PROTECCIONES

Un ajuste correcto del sistema de proteccin debe permitir el funcionamiento del
sistema de potencia en cualquiera de las condiciones normales de operacin
incluso las de mantenimiento.

Ajustar una proteccin significa definir los lmites o umbrales de las seales de
entrada, los cuales indicarn una operacin anormal en el sistema y por ende una
accin en el sistema de proteccin.
286




La coordinacin de protecciones se basa en que eventos como: fallas,
funcionamientos anormales de elementos o partes de la red y condiciones
indeseables de equipos sean despejadas aislando al mnimo a las partes no
afectadas.

5.3.1. CRITERIOS PARA LA COORDINACIN DE PROTECCINES

El criterio de ajuste y coordinacin de protecciones parte de considerar los
siguientes aspectos:

La coordinacin de protecciones es un proceso por medio del cual se
definen los tiempos de operacin de diversos equipos o funciones de
proteccin para permitir la actuacin debidamente priorizada de los rels,
minimizando los tiempos de actuacin y garantizando una apropiada
graduacin en los tiempos de actuacin de todas las protecciones, tanto las
principales como las de respaldo.
Las protecciones principales y de respaldo unitarias solamente requieren
ajustes con respecto a las caractersticas de operacin de los equipos
correspondientes.
Las protecciones principales y de respaldo cuando sean protecciones
graduadas deben ser coordinadas mediante un anlisis exhaustivo de la
red que considerar fallas simples, dobles y estudios de estabilidad.
Las protecciones preventivas y las protecciones incorporadas en los
equipos sern ajustadas de acuerdo a los criterios de cada proyecto y
siguiendo las recomendaciones de los fabricantes de los equipos.

5.3.2. CARACTERSTICAS DE LA COORDINACIN DE PROTECCIONES

5.3.2.1. Sensitividad y Velocidad

Una operacin anormal del sistema debe ser distinguida con las siguientes
caractersticas:
287




Sensibilidad para detectar condiciones anormales por muy incipientes que
sean las seales que proporcionan al sistema.
Velocidad para detectar estas condiciones en el menor tiempo posible.

En una proteccin unitaria que comprende una zona de proteccin, la sensibilidad
tiene como lmite distinguir la operacin normal de la condicin de falla. En
cambio, en una proteccin graduada que alcanza ms de una zona, la
sensibilidad tiene como lmite o meta detectar las fallas con la mnima corriente de
falla, la cual se produce con la mnima generacin en el extremo de las zonas
vecinas a la zona protegida.

La velocidad de una proteccin esta ligada al tiempo operacin lgica de los rels
que tarda 2 ciclos ms el tiempo de actuacin de los interruptores o disyuntores
que esta en el orden de 5 ciclos para disyuntores antiguos y entre 2 y tres ciclos
para interruptores modernos.

El criterio antes mencionado es aplicable a la proteccin primaria que debe actuar
sin ninguna temporizacin. Para la proteccin secundaria se tiene los siguientes
lmites:

a. El tiempo crtico de extincin de la falla por razones de estabilidad
b. El tiempo que los equipos e instalaciones soportan un cortocircuito sin
dao fsico y sin afectar la seguridad de las personas.

5.3.2.2. Selectividad de la Proteccin

La selectividad de una proteccin se refiere a configurar un ajuste apropiado para
detectar todas las fallas dentro de su zona de proteccin; pero, tambin requiere
una actuacin debidamente coordinada.

El criterio de ajuste es selectividad total con la mxima sensibilidad y la mxima
velocidad. Sin embargo, en la realidad estas caractersticas estn relacionadas
288



entre s, y no pueden optimizadas de manera independiente ya que cuando se
incrementa una caracterstica se disminuye cualquiera de las otras dos.

5.3.2.3. Fiabilidad y Seguridad de la Proteccin

La fiabilidad de la proteccin se asegura con la instalacin de una proteccin
principal redundante; es decir, se debe tener dos rels de proteccin (proteccin
primaria y secundaria), Estos rels deben operar de manera independiente uno
del otro y contar con bateras de alimentacin diferentes. Estas protecciones
actuarn en paralelo; es decir, cualquiera de ellas efectuar la accin de disparo
de los interruptores.

5.3.3. PROCESO PARA LA COORDINACIN DEL SISTEMA DE
PROTECCIONES

El ajuste y coordinacin de la proteccin es un proceso que comprende la
integracin de varios subprocesos interrelacionados, de manera que muchas
veces es necesaria una retroalimentacin hasta llegar al resultado final. En la
figura 192 se muestra una esquematizacin simplificada del proceso.

Para el ajuste de la proteccin se requiere determinar previamente todas las
condiciones de operacin del sistema elctrico, las cuales determinan el lmite de
la no actuacin de la proteccin. Para ello se debe considerar todas las
configuraciones posibles, as como todos los escenarios de generacin y
demanda. Sobre la base de todas estas condiciones se puede determinar el
ajuste de las protecciones principales.

289




Fig. 192 Proceso para la coordinacin de protecciones

Los ajustes obtenidos para las protecciones principales deben ser verificados para
coordinar su actuacin con las protecciones de respaldo. Esto significa que las
protecciones unitarias no requieren ninguna coordinacin puesto que solamente
operan dentro de su zona de proteccin, mientras que las protecciones graduadas
deben ser coordinadas para verificar su actuacin como protecciones de respaldo
en las zonas de proteccin vecinas.

La proteccin principal debe proteger totalmente el sistema elctrico y eliminar o
aislar cualquier falla en el menor tiempo posible. El tiempo ms rpido de despeje
est en el orden de 100 ms el cual equivale a un Rel de 2 ciclos y un interruptor
de 4 ciclos.

La proteccin de respaldo de la proteccin principal est constituida por rels
fsicamente diferentes a los de la proteccin principal. La proteccin de respaldo
debe proteger totalmente al sistema y eliminar cualquier tipo de falla antes de que
se afecte la vida til de los equipos o la estabilidad del sistema.

5.3.3.1. Anlisis de la operacin del sistema

El anlisis de la operacin del sistema elctrico tiene por objetivo determinar las
mximas y mnimas corrientes de falla que deben servir para ajustar los rels. En
este paso se determinan los tiempos de operacin que permitan asegurar la
adecuada coordinacin de las protecciones. Para ello se debe considerar todas
290



las condiciones operativas, incluso aquellas que son de carcter temporal como la
conexin o desconexin de circuitos.

5.3.3.2. Configuracin del Sistema Elctrico

Es importante analizar las alternativas de configuracin de la red para analizar
todas las posibilidades de conexiones del sistema elctrico. Optar por una
configuracin diferente trae consigo una impedancia distinta en la red

5.3.3.3. Gua para la Simulacin de Protecciones

El mdulo de protecciones de Power Factory permite calibrar grficamente las
protecciones de corriente y distancia, adems gracias a simulaciones transitorias
es posible colocar las protecciones de voltaje y frecuencia en cada interruptor del
sistema. Debido a que es posible combinar las simulaciones transitorias con
eventos de switcheo en interruptores se puede comprobar la validez de la
calibracin.

Para el siguiente caso se debe simular el SEP de Anexo 1- prctica 8 con el
siguiente manual para realizar la calibracin de las protecciones

5.3.3.3.1. Creacin de Base de dato para protecciones

5.3.3.3.1.1. Transformadores de corriente

Se deben establecer las mximas corrientes que circularn por las lneas. Se
pueden establecer estos valores mediante el clculo de cortocircuitos en
diferentes lugares del sistema. Por ejemplo:

Corriente nominal de la lnea Esmeraldas - Santo Domingo: 0.17 kA
Mxima corriente que circula por la lnea: 3.44 kA
Se modelar un TC: 4000/5

291



Para proceder a crear una base de datos de transformadores de corriente es
necesario seguir estos pasos:

i. Ingresar al Administrador de Base de datos:
ii. Mediante el cono Nuevo Objeto, en la opcin Tipo Especial, seleccionar
Tipo de Transformador de Corriente:


Fig. 193 Creacin de un transformador de corriente

iii. En la opcin tap primario se puede establecer diferentes valores de
corriente a transformar para este caso nicamente se ha establecido el
valor de 4000 a 5. En los datos adicionales es posible especificar los datos
de la carga o burden a los que tendr que alimentar el TC.

5.3.3.3.1.2. Transformador de potencial

Para el caso del transformador de potencia es necesario acceder al Administrador
de base de datos y al igual que para el TC se crea un transformador de potencial
con las siguientes caractersticas


Fig. 194 Creacin de un transformador de potencial


292



5.3.3.3.1.3. Rels

En Power Factory estn disponibles la mayora de rels del mercado por lo que
nicamente ser necesario importarlos hacia la bases de datos del caso de
estudio a analizarse. Esto se logra copiando de la biblioteca general de Power
Factory la carpeta denominada Rels para proceder a pegarla en la biblioteca de
usuario o del proyecto.

5.3.3.3.2. Incorporacin del Rel de sobrecorriente

Una vez que se ha creado la base de datos necesaria es posible simular el rel de
sobrecorriente en un entorno en el cual la calibracin se puede hacer de forma
rpida y confiable. Es necesario seguir el siguiente proceso para incorporar un
Rel de sobrecorriente.


Fig. 195 Proceso de simulacin de rels de distancia y sobrecorriente

i. Clic derecho en el interruptor de potencia ( ) en el cual se desea
incorporar el Rel.
ii. En el submen Nuevo Dispositivo seleccionar Transformador de Corriente
y en la ventana dar clic en el cono de Tipo y Seleccionar Tipo del
Proyecto.

Insertar elementos de medida
en el interruptor TC y TP
Insertar el Modelo del Rel a
simular
Crear las curvas y esquemas
necesarios para el anlisis
293




Fig. 196 Ventana de seleccin de un TC

iii. En la base de datos buscar el TC recientemente creado y aceptar las
ventanas siguientes.
iv. De forma similar se procede con el TP, una vez que se haya dado clic
derecho en el interruptor en el que se desea colocar el TP, en el submen
Nuevo Dispositivo se selecciona Transformador de Potencial. Para el
primer tipo se selecciona el transformador recientemente creado y para el
segundo se selecciona el TP que se import de la base de datos general y
que se encuentra dentro de la carpeta denominada Rels.


Fig. 197 Ventana de seleccin de un TP
294




v. Es necesario aceptar todas las ventanas.
vi. Para insertar el Rel de Sobrecorriente se procede a dar clic en el
interruptor y a escoger la opcin Modelo del Rel en la opcin de Nuevo
Dispositivo.


Fig. 198 Ventana de seleccin de un Rel

vii. Para este caso se escoge el Rel de sobrecorriente IAC51A801A que se
encuentra dentro de las carpetas: Relays/Over Current Relays/General
Electric/IAC serie/60hz/inverse. Presionar OK en todas las ventanas.

viii. Una vez establecidos todos los elementos necesarios para la simulacin es
posible visualizar las curvas de t Vs I de todos los rels insertados para
proceder a la calibracin. Para graficar las curvas ser necesario hacer clic
derecho en el interruptor y escoger la opcin Crear Curva de tiempo
Sobrecorriente. Tambin es posible mostrar la curva de dao de la lnea
nicamente haciendo clic derecho en el centro de la lnea y en el. Submen
Mostrar escoger la opcin Adicionar a Curva de Tiempo- Sobrecorriente.
En caso de existir varias curvas se deber escoger el nombre de la grfica
a la cual se desea que se adicione la curva nueva. Una vez realizado un
flujo de potencia es posible obtener los siguientes resultados para una
calibracin no adecuada.
295





Fig. 199 Curva de tiempo corriente para una calibracin inadecuada del Rel de
sobrecorriente

En donde:
La Lnea vertical indica la corriente del flujo de potencia efectuado.
La Lnea azul inclinada alrededor de 110indica la curva de dao de la lnea.
La Curva roja indica la caracterstica de operacin del Rel.

Como se puede observar la calibracin dada hasta el momento no protege a la
lnea, por tanto es necesario cambiar los valores del tap y el dial. Es posible
reubicar la curva hacia los lados mediante el Tap dando doble clic a la curva del
Rel y seleccionando el nuevo valor del parmetro. Como se puede observar en
la figura 200 al Tap se le denomina Ajuste de Corriente y se deber seleccionar
un valor que se adapte perfectamente en la curva. En caso de no existir el valor
adecuado se deber cambiar el Rel o optar por darle mayores rangos de
operacin haciendo doble clic Tipo y adicionando los valores requeridos en la
opcin Rango de Corriente. Tambin es posible seleccionar otros tipos de curvas
como dando doble clic en la casilla correspondiente

I
t
296




Fig. 200 Proceso de ajuste del Rel de sobrecorriente

Los rels de corriente tambin se accionan a travs de muestrear la corriente 3I
0
presente en las fallas monofsica, por esta razn aparecern dos curvas una que
acta mediante la corriente que circula por una de la fases (1ph) y otra que circula
por tierra (3*I
0
), stas se identifican por el Tipo de medida sealado en circulo en
la figura 200

Mediante las simulaciones realizadas se puede establecer que la siguiente
calibracin brinda resultados satisfactorios para coordinar la actuacin de los dos
rels de proteccin para la zona de Esmeraldas- Santo Domingo.

Rel de Sobrecorriente de las lneas de 138 kV :
Corriente de fase
Ajuste de Corriente: 0.3 A secundarios
Dial del tiempo: 0.5 s
Curva: IAC extremely inverse GES7005B
Corriente 3*I0
Ajuste de Corriente: 0.2 A secundarios
297



Dial del tiempo: 0.5 s
Curva: IAC Inverse GES7001B

Rel de Sobrecorriente del Generador Esm 156 MVA:
Corriente de fase
Ajuste de Corriente: 10 A secundarios
Dial del tiempo: 0.5 s
Curva: IAC extremely Inverse GES7005B
Corriente 3*I0
Ajuste de Corriente: 9 A secundarios
Dial del tiempo: 0.5 s
Curva: IAC Inverse GES7001B.

5.3.3.3.3. Proteccin de Distancia

La proteccin de distancia necesita TPs y TCs y la proteccin de sobre corriente
necesita TCs, que debern ser configurados en los interruptores, una vez que se
hayan establecidos estos dispositivos se procede de igual forma que para el Rel
de sobrecorriente.

i. La calibracin del Rel se la puede realizar creando un diagrama R-X, para
lo cual es necesario hacer clic derecho en el interruptor y en el Sub men
escoger la opcin crear Diagrama R-X.
ii. Se proceder a calibrar el Rel independizando las mediciones de tierra
con las de fase, para esto es necesario dar clic derecho del diagrama R-X
y en la opcin Mostrar/ Rels escoger Ph, Ph y 3Ph. Copiar el diagrama
R-X y una vez pegada en la opcin mostrar escoger la opcin Ph-E



298




Fig. 201 Zonas de impedancia para un rel tipo Mho

iii. Mediante doble clic en el origen de coordenadas es posible ingresar a la
calibracin de las zonas de proteccin

Fig. 202 calibracin de las zonas de proteccin para un rel tipo Mho


iv. En caso de que no sea posible ingresar valores de impedancia de replica
que brinden impedancia adecuada al sistema se deber seleccionar en la
opcin de Tipo


Fig. 203 Edicin de un rel de distancia
299




v. Una vez que se ha configurada la proteccin se ha simulado un
cortocircuito monofsico al 25% de la lnea desde la barra de Esmeraldas
para demostrar la valides en la configuracin.


Fig. 204 Actuacin adecuada de un rel de distancia para una falla al 25% de
una lnea
300




CAPTULO VI

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES

Power Factory emite resultados en base a normas y procedimiento
reconocidos internacionalmente, por esta razn las bases tericas
presentadas en este proyecto, describen los trminos, nomenclatura y
algoritmos matemticos utilizados para el clculo de flujos de potencia,
cortocircuitos, estabilidad de pequea seal y estabilidad transitoria.

Los casos de estudio de SEP en estado estable pretenden formar en el
estudiante los siguientes criterios: mnimas condiciones de operacin de redes
elctricas, lmites y medios para mejorar los voltajes de barras, lmites y
medios para mejorar la cargabilidad de los elementos, medios para reducir las
prdidas y despachar adecuadamente a los generadores con objetivos
tcnicos y econmicos.

Los casos de estudio de SEP en estado transitorio pretenden formar en el
estudiante los siguientes criterios: eventos que producen inestabilidad de
ngulo o voltaje en el sistema, severidad de las fallas, efecto de los
reguladores de velocidad y voltaje.

Los estudios de las protecciones pretenden formar en el estudiante los
siguientes criterios: formulacin de un esquema adecuado de protecciones,
coordinacin de protecciones, seguridad con fiabilidad, sensitividad y
selectividad as como aplicacin de normas internacionales segn el estado de
operacin del SEP.

EL software Power Factory de la empresa DIgSILENT es una herramienta
amigable con el usuario, en la que los diferentes mdulos y funciones se
301



maneja a travs de ventanas y la informacin de los elementos y estudios se
almacena jerrquica y automticamente en una base de datos.

En la versin de Power Factory disponible en la EPN es posible realizar los
siguientes estudios: flujos de potencia, cortocircuitos, energizacin de
elementos de un SEP, anlisis de estabilidad de voltaje, anlisis de estabilidad
de ngulo y respuesta de los SEP ante el cambio de cualquier caracterstica
de la red.

La licencia disponible para la red del Laboratorio de SEP permite simular hasta
50 barras y no est habilitada la funcin de clculo ptimo de flujos de
potencia.

Power Factory almacena la informacin en ficheros los mismos que estn
organizados segn el tipo de estudio que se desea realizar tales como: flujos
de potencia, cortocircuitos, transitorios electromagnticos y armnicos.

Los estudios de flujos de potencia pueden ser realizados con los siguientes
mtodos: iteracin de corrientes por Newton Raphson, Newthon Raphson
clsico y mediante linealizacin de ecuaciones.

Power Factory permite crear nuevos modelos de anlisis a travs de la opcin
de programacin denominada DIgSILENT Programing Languaje (DPL), cuyo
lenguaje es similar a C++.

Con la simulacin en estado estable se pueden observar las siguientes
variables: corrientes y potencias en todas las ramas, voltajes y ngulos en
cada una de las barras o nodos, direccin de flujos de potencia, cargabilidad
de elemento y prdidas de potencia activa y reactiva.

La simulacin de cortocircuitos se realiza en base a normas internacionales
como la ANSI, IEC y VDE, que clasifican a los sistemas en dos tipos: sistemas
en etapa de planificacin y sistemas en operacin.
302




Para los sistemas en etapa de planificacin, las fuentes de voltaje equivalentes
son corregidas por factores que permiten obtener las corrientes de
cortocircuito que se originaran en la red cuando se encuentre operando e
incluso cuando haya crecido en equipamiento.

La simulacin de cortocircuitos de sistemas elctricos en etapa de operacin
se realiza con el mtodo completo, el cual efecta un flujo de potencia en el
que se puede considerar la caracterstica de la red, la carga, y controles de
potencia reactiva, para obtener los voltajes de las barras que posteriormente
sern considerados en el clculo de corrientes de cortocircuito.

Con las herramientas para estudios de estabilidad se puede simular: el efecto
de cambio de tap en transformadores, cambio de potencia de la carga, torques
adicionales a los generadores, cortocircuitos, salida de circuitos y salida de
generadores.

Con las herramientas de simulacin de transitorios electromagnticos (EMT y
RMS) se monitorea grficamente el comportamiento de las siguientes
variables en los generadores: ngulo de potencia, velocidad, voltaje interno,
torque y potencia generada. Tambin, en las barras, se puede observar el
comportamiento de voltajes, corrientes, potencias y frecuencias.



Power Factory tiene por defecto un modelo de carga a potencia constante, sin
embargo es posible programar la respuesta de la carga en funcin del voltaje y
la frecuencia.

Con la ayuda de las herramientas visuales como diagramas de tiempo,
diagramas X vs Y para variables, diagramas de barras y diagramas de tiempo
vs corriente es posible efectuar anlisis rpidos sobre el comportamiento de
variables elctricas y mecnicas ante eventos transitorios.
303




Las herramientas de anlisis modal permiten obtener los valores propios junto
con sus factores de participacin en forma tabulada y grfica. ste anlisis es
posible realizarlo en cualquier estado de operacin del SEP e incluso con la
actuacin de reguladores de velocidad, voltaje y PSS. Los resultados se
muestran en forma grfica y tabulada con lo cual el anlisis se vuelve sencillo
y rpido.

El anlisis modal de Power Factory permite ensayar la calibracin para
reguladores de voltaje, velocidad y PSS, de esta manera se logra reducir las
oscilaciones de ngulo o de voltaje en los SEP.

Los resultados emitidos por Power Factory se presentan tabuladamente en el
rea de resultados y grficamente en los paneles de herramientas virtuales,
sin embargo estn ordenados y disponibles para ser utilizados en cualquier
otro software, de esta manera los anlisis no estn restringidos a las
herramientas grficas del programa.

Debido a los modelos matemticos utilizados por Power Factory es posible
analizar eventos transitorios como: prdida de campo de generadores y
arranque de motores, salida de operacin de elementos y otros. En estos
casos es posible obtener grficamente el comportamiento del voltaje,
corriente e impedancias del sistema.

El mdulo de protecciones permite calibrar grficamente diferentes
dispositivos de proteccin entre estos los de distancia y sobre corriente.
Tambin, es posible establecer la calibracin necesaria para las protecciones
de frecuencia y voltaje en todos los interruptores de la red.

Mediante simulaciones en el tiempo, el mdulo de protecciones permite
simular como influye la actuacin de los dispositivos de proteccin en las
condiciones de operacin de la red.

304



En las dcadas de los 1980 y 1990 la dificultad para realizar estudios en SEP
radicaba en la complejidad matemtica y en el tiempo que tomaba resolver las
ecuaciones no lineales. Actualmente, con las herramientas de simulacin no
existen obstculos para simular y operar los sistemas elctricos dentro de
condiciones econmicas y tcnicas.

El uso de software especializado no reemplaza al conocimiento cientfico y
matemtico que debe poseer un ingeniero elctrico para realizar estudios
elctricos de sistemas de potencia, sino que constituye una ayuda para
obtener resultados de simulaciones de manera rpida y precisa.

305



6.2. RECOMENDACIONES

Se recomienda:

Actualizar constantemente la base de datos del Sistema Nacional
Interconectado, ya que es una fuente importante de informacin.

Seguir consecutivamente los pasos sealados en las guas propuestas
para el uso de los mdulos respectivos del software Power Factory.

Desarrollar aplicaciones con la funcin DPL para brindar varias
posibilidades en el anlisis de sistemas de potencia. Se sugiere la
creacin de modelos de carga, o rutinas que grafiquen las corrientes de
cortocircuito producidas a lo largo de una lnea de transmisin.

Incluir las prcticas anexas en este documento al plan de estudios de las
materias de Sistemas Elctricos de Potencia.

Promover entre los estudiantes el uso de Power Factory para la
investigacin, ya que esta herramienta permite ahorrar tiempo y esfuerzo
en la solucin de estudios elctricos requeridos en sistemas de potencia.

Resolver los anexos propuestos conjuntamente con las guas de Power
Factory ya que de esta manera se adquirir destrezas en el manejo del
paquete y criterios para el anlisis de SEP.

Revisar las bases tericas y resolver los ejemplos de clculo que se han
expuesto a lo largo de todo el proyecto antes de introducirse en la
simulacin en paquete Power Factory.

Introducir en los pensum de estudio de Sistemas Elctricos de Potencia
los estudios concernientes a anlisis modal y estabilidad de voltaje.
306




REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS


1. DIgSILENT Power Factory Manual 13.1 GmbH Gomaringen Germany
2006

2. EPN, Ctedra de Circuitos, Componentes Simtricas 2002

3. AREVA, Network Protection y Automation Guide, 2002

4. HAYT William, Teora Electromagntica, Mcgrawn-Hill, 5ta edicin, 2003

5. ALLER Jos Manuel, Conversin de Energa Elctrica, Universidad Simn
Bolvar. Enero 2007

6. FITZGERALD A.E., KINGSLEY Jr.UMAN, Mquinas Elctricas, Sexta
edicin, Mc Graw Hill Interamericana 2005

7. KUNDUR P., Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill.
2001.

8. Tutorial IEEE de Proteccin de Generadores Sincrnicos, The Power
Engineering Education Committee. Power System Relaying Committee.
ANSI/IEEE C37.102-1987.

9. IEC, Comite 73, Shor Circuit Current Calculation in Three Phase AC
Systems, 1988

10. GONZLES-LONGATT Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia,
Febrero 2006

11. JTIVA Jess, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo Agosto 2007

12. COES SINAC, Criterios de Ajuste y Coordinacin de los Sistemas de
Proteccin del SEIN. Diciembre 2005

13. STEVENSON William D., Power System Analysis, Mc Graw Hill, Electric
and Electronic Eneginnering Series. New York 1955.

14. RUIZ Ivn, Anlisis de Flujos de Potencia y Corto Circuito de la
Interconexin en 115 Kv de dos Complejos Procesadores de Gas, IEEE,
Reunin de Verano de Potencia, RVP-AI/2003-AI-26, Acapulco, Mxico
2003

15. Organismos Consultados y Fuentes de informacin: CENACE, CONELEC
y TRANSELECTRIC SA. 2008

307









ANEXO 1

PRCTICAS DE LABORATORIO DE
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

308




LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N1

1. TTULO: Bases de Datos del Sistema Nacional Interconectado.

2. OBJETIVOS:
Conocer como esta estructurado el Sistema Nacional Interconectado en base
a una base de datos elaborada en el software Power Factory 13.1.
Instruir al estudiante en el manejo de base de datos en el software Power
Factory 13.1

3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Instruirse en el manejo del Software Power Factory 13.1 mediante el
instructivo encontrado al final de esta prctica.
3.2. Definir las funciones de Power Factory y destacar los campos en que puede
ser aplicado.

4. DESARROLLO:
4.1. Abrir el software Power Factory 13.1 e importar el archivo SNIECUADOR.dz.
4.2. Activar el caso de estudio creado.
4.3. Identificar cada uno de los elementos del SNI e identificar su funcin frente
al sistema.
4.4. Dando clic en el cono se puede obtener un filtro para todos los
elementos del sistema

5. INFORME.
5.1. Con la base de datos proporcionada reproducir una base de datos para la
zona Santo-Domingo- esmeraldas.
5.2. Identificar el uso de los transformadores de tres devanados en los sistemas
de potencia.
5.3. Clasificar y cuantificar la generacin trmica e hidrulica.
309



5.4. Tabular la potencia asignada a cada empresa elctrica y grandes
consumidores para los casos de demanda mxima media y mnima.
5.5. Consultar los proyectos elctricos a implementarse en el Ecuador y
comentar acerca de la infraestructura que ser necesaria en el futuro.


310




LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N2

1. TTULO: Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin

2. OBJETIVOS

Determinar los equivalentes de secuencia positiva negativa y cero de las lneas
de transmisin
Estudiar el procedimiento a travs del cual se logra representar matemticamente
una lnea de transmisin.
Usar el software Power Factory 13.1 para encontrar las matrices de impedancias
primitiva, de fase y de secuencia de una lnea una lnea de transmisin del SNI.

3. TRABAJO PREPARATORIO

3.1. Consultar las definiciones y ecuaciones para el clculo de los siguientes
parmetros:
Resistencia elctrica de un conductor a 20C
Resistencia elctrica de un conductor a una temperatura diferente de 20C
Radio medio geomtrico
Efecto skin y su influencia en la resistencia
Inductancia y Capacitancia de un conductor
Clculo de la Suceptancia de lneas de transmisin.


4. DESARROLLO

En base a la siguiente informacin crear una base de datos de conductores y de torres
que permitan modelar varias lneas de transmisin.

En SNT se utilizan diferentes tipos de conductores, las lneas actuales se construyen con
cable

311



ACAR.- Conductor de aluminio reforzado con aleacin de aluminio
ACSR.- Conductores de aluminio reforzados con acero
ACC.- Conductores completamente de aluminio

4.1. Conductores

Datos elctricos de los cables utilizados en las lneas de transmisin del SNT

Conductor
kcmil
Voltaje nominal Corriente
Nominal
A
Resistencia
DC

Dimetro
mm
RMG
mm
795 230kV-138kV 900 0.117 27,76 11,217
874 230kV-138kV 950 0.107 29,11 11,765
900 230kV-138kV 970 0.104 29,51 11,918
954 230kV-138kV 1010 0.0979 30,38 12,283
1033 230kV-138kV 1060 0.0903 31,65 12,802
1113 230kV-138kV 1110 0.0839 32,84 13,259
1192 230kV-138kV 1160 0.0783 35,13 13,716
1272 230kV-138kV 1200 0.0734 35,10 14,173
1351 230kV-138kV 1250 0.0691 36,17 14,600
1431 230kV-138kV 1300 0.0652 37,21 15,027
1510 230kV-138kV 1340 0.0618 38,25 15,453
1590 230kV-138kV 1380 0.0587 39,24 15,850
Tabla para conductors ACSR
Tomado de: Electric utility engineering boOK, Westinghouse Electric Corporation

4.2. Torres

Datos geomtricos de torres para lneas de transmisin del SNT







312



41 m
6,8 m
6.8 m
2.5 m
10 m
11 m
10 m
8 m
3.3 m
3.3 m
3.3 m
ESTRUCTURA DE SUSPENSIN PESADA
230 kV
36.2 m 6.6 m
6.6 m
2.5 m
9.8 m
10.8 m
9.8 m 3.3 m
3.3 m
3.3 m
ESTRUCTURA DE SUSPENSIN LIVIANA
230 kV
34.25 m 8 m
8 m
3.25 m
10 m
11 m
10 m
8 m
3.3 m
3.3 m
ESTRUCTURA DE ANCLAJE Y REMATE
230 kV
3.3 m

ESTRUCTURAS PARA TRANSMISIN EN 230kV


















ESTRUCTURAS PARA TRANSMISIN EN 138 kV

>27,5m 5.5m
5.5m
>2.5m
7.3m
7.3m
7.3mMIN
2.3m
2.3m
ESTRUCTURAAR1ANGULOS<50
138kV
2.3m
7.3m

313




5. INFORME
5.1. Consultar la estructura y la configuracin a utilizarse en la nueva lnea de 500 kV
que esta previsto a construirse en el SNT
5.2. Determinar el equivalente de secuencia positiva, negativa y cero para la lnea
consultada.
5.3. Mediante la simulacin de un calibre del doble y de la mitad de la seccin del
conductor que se esta previendo colocar para los conductores de fase, indicar un
criterio bajo el cual debera aumentarse o reducirse el calibre conductor.
5.4. Simular el punto anterior cambiando el conductor del neutro, e indicar el efecto
sobre las matrices de secuencia.

314



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N3

1. TTULO: Energizacin de una Lnea de Transmisin con la Herramienta
de Transitorios Electromagnticos de Power Factory

2. OBJETIVOS:

Elaborar una base de datos con los elementos principales de los
sistemas elctricos de potencia.
Armar un caso de simulacin electromecnica y electromagntica en
base a la base de datos realizada.
Diferenciar como puede ser utilizada la simulacin RMS y EMT en
Power Factory 13.1.

3. DESARROLLO

1. Con base a la siguiente tabla crear una base de datos para simulacin
RMS y EMT de lneas de 138 kV y 230 kV.


Datos Tomados de la Base del CENACE

2. Crear una base de datos de generadores segn los datos proporcionados.

GENERADOR S (MVA) V (kV) fp TC xd (pu) xq (pu) x0 (pu) x2(pu) xd''sat (pu) rstr (pu) I'' (pu) xd' (pu)
AGOYAN U1 85,00 13,80 0,94 YN 1,050 0,680 0,100 0,200 0,220 0,000220 0,260 0,290
PAUTE C 127,70 13,80 0,90 YN 1,023 0,633 0,150 0,211 0,200 0,002300 0,220 0,281
V-TRINITARIA 156,50 13,80 0,85 YN 1,940 1,98 0,100 0,200 0,114 0,000114 0,114 0,187

Informacin Tomada de la Base datos del CENACE
315




3. Crear un nuevo proyecto y realizar la simulacin de energizacin en vaci
de una lnea de transmisin, en base a simulacin RMS y EMT.

4. INFORME

4.1 Simular la energizacin de la lnea de 500 kV consultada en el informe
anterior
4.2. Indicar una solucin para evitar los sobrevoltajes producidos por la
energizacin de la lnea
4.3. Encontrar la longitud mxima que debera tener la lnea de 500 kV para
evitar voltajes que rebasen el nivel de aislamiento.
316



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N4

1. TTULO: Introduccin al Anlisis de Flujos de Potencia

2. OBJETIVOS:

Contrastar los resultados obtenidos a travs de un anlisis de flujo de
potencia determinado por mtodos iterativos y la simulacin en Power
Factory 13,1.
Identificar las herramientas del software Power Factory 13.1 para el anlisis
de flujos de potencia.

3. TRABAJO PREPARATORIO

3.1. Resolver por el mtodo de NR el siguiente sistema.




Generador A/B:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 13.8 kV
Potencia Aparente nominal: 100 MVA
Factor de potencia: 0.85
Xd=0.001 p.u.
Xq=0.001 p.u.
El resto de datos dejar por
defecto

317






Generador C:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3 kV
Potencia Aparente nominal: 100 MVA
Factor de potencia: 0.85
Xd=0.001 p.u.
Xq=0.001 p.u.
El resto de datos dejar por
defecto

Lneas
Lnea Reactancia en
Ohm/km
Impedancia
p.u.
Admitancia
pu
Longitud
km
L/T 1-2 0.1904 0.100 10 1
L/T 1-3 0.3808 0.2 5 1
L/T 2-3 0,5769 0.303 3.3 1
Voltaje nominal: 13.8 Kv; Frecuencia: 60Hz; Corriente nominal: 1kA, Tipo
Ara, Resistencia =0 ohm, resistencia y reactancia de secuencia cero: 0
ohm

Transformador:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3/13.8 kV
Potencia Aparente nominal: 100 MVA
Frecuencia: 60 Hz
Impedancia de secuencia positiva:
Voltaje de cc uk=3%
Grupo vectorial: Yy
Uk0 Absoluto:3%
Cambiador de tap:
En el lado de Alto voltaje (HV)
Voltaje adicional por tap: 2.5%
Posicin nominal: 0
Posicin mxima: 2
Posicin mnima: -2
Desface= 0

Los siguientes datos no necesariamente deben ser creados en la base de
datos.




318



Cargas
CARGA DATOS
Carga A P=30 MW ; Q=0 MVA
Carga B P=80 MW; Q=30 MVA

Asignacin de despachos a los generadores.
GENERADOR TIPOS DATOS
A SL (slack) V= 1pu, =0, ( en la barra)
B PV P=30 Mw., V= Liu ( en la barra)
C PQ P=10 MW.; Q=10 MAR

4. DESARROLLO

Simular el sistema en el software Power Factory 13.1, y tabular los
resultados obtenidos.

5. INFORME

5.5. En el sistema de tres barras que se ha presentado en esta gua suponer la
salida del generador B, resolver el flujo de potencia para el sistema
resultante y comparar los resultados obtenidos con el software Power
Factory.
5.6. Suponer un compensacin reactiva de 138000 uS en la barra B-3 que se
coloca despus de la salida del generador B, resolver el flujo de potencia
para el sistema resultante y Comparar los resultados obtenidos con el
software Power Factory.
319



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N5

1. TTULO: Control Q-V en Sistemas Elctricos de Potencia

2. OBJETIVOS:

Emplear los mtodos de compensacin serie y paralelo para mejorar los
niveles de voltaje y el flujo de reactivos en un sistema.

Simular el uso de diferentes tipos de compensacin en el software Power
Factory 13.1.

3. TRABAJO PREPARATORIO

3.1. Desarrollar los diagramas fasoriales de la compensacin reactiva inductiva.
3.2. Indicar en que casos es conveniente el uso de compensacin inductiva en
conexin shunt.
3.2. Crear la base de datos necesaria para el siguiente diagrama en Power
Factory 13.1,

Proyecto Asignado por el Prof. Glover (Northeastem University, Boston, MA)
IEEE Transactions on Power Systems, Vol 5, Nov 1990
320




Generadores
GENERADOR
NOMBRE
VOLTAJE
kV
POTENCIA
MVA
Xd=Xq
p.u.
Fp
G-A 13.8 100 0.12 0.85
G-B 15 200 0.12 0.85

Transformadores
N VOLTAJE
kV
POTENCIA
MVA
Voltaje de cc
uK
X
1
%= X
0
%
Voltaje
adicional
por tap
Taps
Posicin
T-A 13.8/230
YNd1
100 10% 2.5%
en HV
Min=-5
Max=5
T-B 15/230
YNd1
200 10% 1.5
en HV
Min=-5
Max=5

Lneas
LNEA
GENRICA
VOLTAJE
kV
Z1
ohm/km
Z0
ohm/km
SUCEPTANCIA
uS/km
GENRICA 230 0.08+0.5j 0.2+1.5j 3.3
Longitud
lneas
L1=15 km, L2=50 km, L3= 40 km, L4=15 km, L5=50 km,

Flujo De Carga
BARRA
TERMINAL
VOLTAJE
kV
P
MW
Q
MVAR
TIPO
BUS 1 13.8 -- --- SL
BUS 2 13.8 30 50 CARGA
BUS 3 13.8 30 50 CARGA
BUS 4 13.8 30 50 CARGA
BUS 5 13.8 30 50 CARGA
BUS 6 13.8 30 50 CARGA
BUS 7 15 P<170 -67<Q<70 PQ

4. DESARROLLO

4.1. Simular el flujo de potencia, e indicar las barras cuya cada de voltaje excede
el 5%.


321





4.2. En base a los tipos de compensacin disponible establecer el esquema
adecuado para compensar adecuadamente el sistema para obtener niveles
de voltaje dentro de los lmites. Se deber de utilizar por lo menos tres
tipos de compensacin entre las que debe estar la una compensacin
shunt fija.
4.3. Teniendo en cuenta que el sistema estaba trabajando en hora de mximo
consumo, disminuir las cargas en un 25% (activos y reactivos), correr el
flujo y determinar el como afecto la compensacin a los niveles de voltaje.
4.4. Determinar la mejor solucin en caso de existir voltajes por encima del 5%
del voltaje nominal para el caso demanda mnima.

5. INFORME

5.7. Tabular los resultados obtenidos para cada tipo de compensacin
realizada.
5.8. Realizar un anlisis econmico de los de los resultados obtenidos para
cada tipo de simulacin


322



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N6

1. TTULO: Clculo de Cortocircuitos

2. OBJETIVOS:
Conocer los diferentes criterios empleados por normas internacionales para
el estudio de cortocircuitos.
Verificar los clculos de cortocircuitos realizados en una red pequea a
travs de una simulacin Power Factory 13.1.

3. TRABAJO PREPARATORIO

Realizar el clculo de un cortocircuito bifsico tierra en la barra B-2 del siguiente
sistema.



Datos:
GENERADORES VOLTAJE
[kV]
POTENCIA
[MVA]
Xd
[pu]
X2
[pu]
X0
[pu]
A y B 13.8 200 0.2 0.14 0.06
Datos generales: Tipo de rotor: liso, Resistencia del Estator: 0.0001





323



TRANSFORMADORES VOLTAJE
[kV]
POTENCIA
[MVA]
Xd
[pu]
X2
[pu]
X0
[pu]
Trafo 1-2 13.8Y/230Y 100 0.02 0.02 0.02
Trafo 3-4 13.8/230Y 100 0.02 0.02 0.02

LNEAS VOLTAJE
[kV]
POTENCIA
[MVA]
Xd
[pu]
X2
[pu]
X0
[pu]
L/T 2-3 CC1 230 100 0.15 0.15 0.3
L/T 2-3 CC2 230 100 0.15 0.15 0.3


4. DESARROLLO

4.1. Una vez armado el sistema en el software Power Factory 13.1 y simular los
cortocircuitos en diferentes partes de

5. INFORME

5.1. En el sistema propuesto calcular los cortocircuitos: Bifsico Tierra, Bifsico y
trifsico en las Barras B-1 y B-3, comparar los resultados obtenidos en el
Software Power Factory 13.1
324



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N7

1. TTULO: Introduccin a los Estudios de Estabilidad de Sistemas
Elctricos, Anlisis Modal

2. OBJETIVOS.
Establecer los principios tericos bsicos para los estudios de estabilidad
de ngulo en un sistema elctrico.
Definir las variables que pueden ocasionar inestabilidad en el sistema.
Desarrollar el mtodo de anlisis pertinente y simular las caractersticas de
oscilacin propias de los sistemas elctricos en el software Power Factory
13.1.

3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Deducir la ecuacin que permita encontrar el ngulo en el cual el ngulo
produce la mayor potencia para un generador de rotor cilndrico o de polos
salientes.
3.2. Deducir la ecuacin de oscilacin de un generador.

4. DESARROLLO

Considrese el siguiente sistema:



325



DESCRIPCIN
Se trata de un sistema al cual se lo puede dividir en dos reas constituidas por
dos generadores cada una. Las reas estn interconectadas con dos lneas a
doble circuito de 230 kV.y 110 km cada una.

DATOS
GENERADORES
Parmetros Valor Elementos
H [s] 6.5 Generadores G1 Y G2
H [s] 6.175 Generadores G3 Y G4
rstr 0.0025 G1, G2, G3, G4
xl 0.2 G1, G2, G3, G4
x
d
0.3 G1, G2, G3, G4
x
q
0.55 G1, G2, G3, G4
x
d
0.25 G1, G2, G3, G4
x
q
0.25 G1, G2, G3, G4
T
d0
[s] 8 G1, G2, G3, G4
T
q0
[s] 0.4 G1, G2, G3, G4
T
d0
[s] 0.03 G1, G2, G3, G4
T
q0
[s] 0.05 G1, G2, G3, G4
Tipo Rotor Liso G1, G2, G3, G4

LNEA TIPO
Elemento R
ohm/km
X
ohm/km
B
us/km
Todas las lneas 0.0529 0.529 3.3
Observar longitud en el grfico

TRANSFORMADOR TIPO
Elemento S
MVA
HV
kV
LV
kV
X1
%
X0
%
Todas los
Transformadores
900 230 20 15 3

DESPACHO DE GENERADORES
Elemento Tipo P
MW
Q
ohm/km
Voltaje

G1 SL 700 1.03 2 . 20
G2 PV 700 1.01
G3 PV 719 1.03
G4 SL 700 1.01
326




CARGAS Y COMPENSACIN
BARRA P
MW
Q
MVAR
BARRA 7 967 700
BARRA 9 1767 100
C1 -- 200
C2 -- 350

5. INFORME

5.1. En el sistema original incrementar la carga hasta que aparezca un modo de
oscilacin inestable, determinar que valor debe tener la exportacin del
rea 1 la rea 2 para que no existan modo inestables.
5.2. Encontrar los valores propios del sistema cuando las lneas o circuitos que
van desde las barras 7 y 8 tienen 371km
5.3. Simular en Matlab los valores propios que posean una oscilacin
considerable. Determinar cul es el modo que tarda ms tiempo en
amortiguarse. Definir si el modo encontrado representa la interaccin de
un rea definida o si es producto de la oscilacin entre reas.
5.4. Definir el tipo de inestabilidad encontrada y dar una solucin al problema,
demostrar que la solucin tiene valides a travs de los valores propios. No
incluir como una solucin la reduccin del tamao de los circuitos o lneas.
5.5. En el sistema original observar la participacin de los generadores con
cada una de las siguientes variables en los modos de oscilacin.
Variable Unidad Descripcin
S=phi p.u Flujo de excitacin
S=psiD p.u. Flujo en el devanado D
S=psix p.u. Flujo en el devanado x
S=psiQ p.u. Flujo en el devanado Q

5.6. En el sistema original cambiar la compensacin capacitiva shunt por
condensadores serie y determinar la influencia de este cambio a travs de
los valores propios.
5.7. Con el sistema compensado en serie volver a realizar los procedimientos
1,2,3,4,5, de este informe.
327



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N8

1. TTULO: Estabilidad de ngulos en Sistemas Elctricos de Potencia Bajo
Condiciones Transitorias

2. OBJETIVOS:
Determinar el tiempo de despeje de falla para un sistema cualquiera
Emplear el Power Factory 13.1. para observar el comportamiento de las
variables dinmicas de los generadores ante un evento transitorio.

3. TRABAJO PREPARATORIO:
3.1 En base a la base de datos proporcionada simular el siguiente sistema
correspondiente a la zona de Esmeraldas, en el software Power Power
Factory 13.1.




DATOS
328



DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA
MW
POTENCIA REACTIVA
MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0

CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA
MW
POTENCIA REACTIVA
MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40

RED EXTERNA
DATOS BSICOS SIMULACIN RMS
PARA VALORES MXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk
max

Voltaje de operacin 1 Corriente de cc Sk
max

ngulo 0 Relacin R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147

Mediante el mdulo de cortocicuitos determinar en donde y que tipo de
cortocircuito produce mayores corrientes de falla

4. DESARROLLO

4.1. Con la informacin de la base de datos proporcionada simular el siguiente
sistema correspondiente a la zona de Esmeraldas, en el software Power
Power Factory 13.1.
4.2. Calcular el tiempo mximo de despeje de falla para un cortocircuito al 50%
de la lnea Esmeraldas

5. INFORME
5.1. Implementar los reguladores de voltaje y velocidad en los generadores y
determinar el tiempo critico de despeje de falla para un cortocircuito
trifsico o monofsico al 1% de la lnea Esmeraldas- Santo Domingo.
329



LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRCTICA N9

1. TTULO: Estabilidad de Voltaje

2. OBJETIVOS
Establecer los principios tericos bsicos para los estudios de
estabilidad de voltaje en un sistema elctrico.
Definir las variables que inciden en la estabilidad de voltaje de un
sistema elctrico.
Desarrollar el mtodo de anlisis pertinente y simular las curvas VP
y QV para un sistema elctrico.

3. TRABAJO PREPARATORIO

Recopilar los datos necesarios para trazar la Zona de Esmeraldas - Santo
Domingo en el Software Power Factory 13.1.

DATOS

DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA
MW
POTENCIA REACTIVA
MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0

CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA
MW
POTENCIA REACTIVA
MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40



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RED EXTERNA
DATOS BSICOS SIMULACIN RMS
PARA VALORES MXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk max
Voltaje de operacin 1 Corriente de cc Sk max
ngulo 0 Relacin R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147

DIAGRAMA UNIFILAR


4. PROCEDIMIENTO.

Una vez trazada la red con los elementos correspondientes se debe proceder a
comparar los siguientes resultados obtenidos a travs de un flujo de potencia.

5. INFORME

5.1. Definir las funciones que cumple el regulador de velocidad y el regulador
de voltaje.
331



5.2. Incorporar una funcin para el control del sistema de excitacin de una
mquina sincrnica en Power Factory 13.1 para y comprobar su actuacin
mediante la simulacin de eventos transitorios.
5.3. Comprobar que los tiempos de despeje de falla se disminuyan con la
implementacin de los reguladores de velocidad y voltaje.

332













ANEXO 2

BASE DE DATOS DEL SNI
Y CURVAS DE CAPACIDAD DE LOS
GENERADORES