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INTERAO TRINCA-

DISCORDNCIA:
INFLUNCIA DA VIZINHAA DE UMA
TRINCA SOBRE A ENERGIA ELSTICA
DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL

ANGELO GIL P. RANGEL




UFMG

2002
X
2
X
3









X
1
'
E


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA METALRGICA E DE MINAS









UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Curso de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica e de Minas










Tese de Doutorado








"Influncia da vizinhana de uma trinca
sobre a energia elstica de uma
discordncia em anel

Autor: Angelo Gil Pezzino Rangel


Orientadores: Profa. Dra. Berenice M. Gonzalez
Prof. Dr. Horacio Helman (in memoriam)
Co-Orientador: Prof. Dr. Grard Michot


Agosto/2002

ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Curso de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica e de Minas



Angelo Gil Pezzino Rangel




INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA
SOBRE A ENERGIA ELSTICA DE UMA
DISCORDNCIA EM ANEL



Tese de Doutorado apresentada ao Curso de
Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica e
de Minas da Universidade Federal de Minas
Gerais.


rea de concentrao: Metalurgia Fsica
Orientadores: Profa. Dra. Berenice M. Gonzalez
Prof. Dr. Horacio Helman (in memoriam)
Co-Orientador: Prof. Dr. Grard Michot




Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2002
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG



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iv
HOMENAGEM
AO PROFESSOR
HORACIO HELMAN,
pela sua inesgotvel fonte de sabedoria diante de adversidades, pela sua inata
capacidade de simplificar o que a todos parecia complexo, pelo seu excepcional dom de
cativar o esprito de quem quer que fosse que com ele se relacionasse, esse trabalho foi
finalizado em sua memria.








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v

















A Margarida, Anathalia, Joana e Giuliano.

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vi
AGRADECIMENTOS
TRABALHOS DE NATUREZA ACADMICA SEMPRE CONTM ERROS que alguns colegas mais
afoitos se apressam logo em descobrir. sobre os erros de muitos e os poucos acertos
de alguns que caminha a Cincia. Esse trabalho no pretende fugir regra. E, antes que
algum venha lhe apontar tais erros, o Autor deseja informar que essas so as pginas
do trabalho em que mais erros ele comete. Erra o Autor por omitir quem nela deveria ter
o nome constando e erra mais gravemente ainda por agradecer de forma insuficiente
queles que aqui so citados. Num ato de contrio, o Autor deseja antecipadamente
desculpar-se com os que se incluem no erro de primeira espcie. Quanto aos includos
no erro da segunda espcie, o Autor agradece:
- Profa. Maria Angela Loyola de Oliveira e ao Prof. Guilherme E.C. Laux,
incentivadores da hora primeira;
- ao Colegiado do Curso Superior de Tecnologia Mecnica da UFES, pela licena
concedida para ausentar-me durante o perodo de Set/1997 a Fev/1999,
rearranjando-se para absorver os meus encargos acadmicos, enquanto eu
"passeava pela Europa", principalmente ao Coordenador, Prof. Antonio Paula
Nascimento, amigo leal e sincero, e Secretria, Srta. Elizabeth Vieira;
- aos colegas e amigos do Departamento de Engenharia Mecnica e do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da UFES, os quais, mais que dar-me
incentivos, faziam a necessria e imprescindvel cobrana pelo resultado final do
trabalho;
- Sra. Maria Aparecida Pacheco, Secretria do CPGEM que me cobrava pelo lado
mineiro do trabalho e de quem me tornei admirador pela sua eficincia no trato
administrativo;
- a todo o pessoal do LPM-EMN, Nancy (je ne pouvais pas les oublier ici): Mme.
Sylvie Choux, Mme. la Secretire Nounou, M. Pascal Martin, Jojo (M. J.P.
Feieresen), M. Daniel Perrin, Dr. J.P. Michel, Dr. Amand George, pesquisador e
Diretor do Labo, quem amavelmente me acolheu e me forneceu o inefvel apoio
para esse trabalho, por quem desenvolvi extraordinria admirao por sua seriedade
e pela sua constante preocupao em relao ao meu desenvolvimento, Dr. Marc
Legros, pelo seu apoio inconteste e pelas nossas discusses, dentro e fora do Labo,
a tous mes remrciments;
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- ao Prof. Marcio Coelho de Mattos, ontem meu aluno brilhante, hoje meu
professor exemplar, colega fiel e amigo sincero, parceiro de inconfidncias
acadmicas;
- em especial ao Prof. Cherlio Scandian, companheiro em Frana, executor das mais
belas manips de Silcio, colaborador importante na jornada e que me deu a honra de
participar da banca que analisa este trabalho;
- aos colegas professores Rogrio Ramos, Marcelo Camargo de Macedo e Joo
Luis Donatelli, pelas palavras de incentivo e exemplos gratificantes;
- a CAPES, pela oportunidade a mim concedida de poder, atravs de seu Programa
CAPES-COFECUB e da Rede Santos-Dumont, visitar o LPM pelo perodo de
dezoito meses, sem o que esse trabalho no poderia ter se completado;
- Cia. Siderrgica de Tubaro, na pessoa do seu ex-Diretor de RH, Sr. Luiz Carlos
Pimenta, que apoiou grande parte do desenvolvimento do trabalho em Frana
atravs de seu programa conjunto com a UFES;
- a Gerard (Prof. Dr. Grard Michot), competente profissional, brilhante
pesquisador, coordenador do projeto e directeur de thse chez LPM, de quem
absorvi a paixo pelo tema e a quem coube, originalmente, prop-lo, que me
recebeu em Frana sem medir energias para me auxiliar na jornada longe dos
amigos, tornando-se ele mesmo um amigo;
- ao Prof. Horacio Helman, jamais esquecido, orientador em toda a acepo da
palavra, que se foi to prematuramente, sem que pudssemos juntos desfrutar o fim
de mais uma tarefa concluda;
- Profa. Berenice M. Gonzalez, quem aceitou me orientar aps a morte do Prof.
Helman, substituindo-o em todos os aspectos acadmicos e juntando-se a sua
memria no aspecto pessoal, sempre dela tendo incondicional apoio;
- aos Profs. Paulo J. Modenesi e Vicente T.L. Buono, por me darem o prazer e a
honra de tambm participarem da banca; e
- a minha famlia: Margarida, minha mulher, e meus filhos Anathalia, Joana e
Giuliano, pela compreenso, abnegao e pacincia por frias sem passeios, fins de
semana modorrentos e pela pouca ateno que lhes pude oferecer durante o perodo
em que estive me dedicando a esse trabalho.

(Mesmo aps esta lista de agradecimentos, resta-me a incmoda sensao que nela
ainda falta algum importante.)

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Rangel, Angelo Gil Pezzino
Influncia da vizinhana de uma trinca sobre a energia
elstica de uma discordncia em anel /
Angelo Gil Pezzino Rangel. Belo Horizonte, 2002.
Tese (doutorado) Escola de Engenharia da
Universidade Federal de Minas Gerais. Departamento de
Engenharia Metalrgica e de Minas.
rea de concentrao: Metalurgia Fsica.
Orientador(a): Berenice M. Gonzalez.

Descritores: 1. MECNICA DA FRATURA / 2. TEORIA
DAS DISCORDNCIAS / 3. INTERAO TRINCA-
DISCORDNCIA / 4. FATORES DE INTENSIDADE DE
TENSO / 5. ANLISE DE ENERGIA.

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UFMG ESCOLA DE ENGENHARIA

CAPA
Distribuio da componente normal da tenso na regio da trinca causada pela presena
de uma discordncia em anel, de raio , no plano de deslizamento [1 1 1], com vetor
de Burgers b = [1 1 0] e emitida e se desenvolvendo frente da trinca (eixo das
coordenadas X
3
) no ponto E. [v. Eq. (4.33) na pgina 62 dessa tese].


ISBN XXXXXXXX


O trabalho descrito nessa tese parte de um programa de pesquisa entre a
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS (Brasil) e a COLE DES MINES DE NANCY, do
Institute Nationale Polytchnique de Lorraine (Frana), atravs do Programa CAPES-
COFECUB e da Rede Santos-Dumont. Os recursos foram fornecidos pela CAPES, pela
EMN e pela CST Cia. Siderrgica de Tubaro (Vitria Brasil).
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PREFCIO
A PESQUISA NA REA DA ENGENHARIA DE MATERIAIS SE CARACTERIZA, principalmente,
pelos trabalhos experimentais. Isto se explica pela natureza complexa dos fenmenos
que nela so estudados, a maioria deles lidando com um nmero tal de parmetros e
variveis que se torna largamente imprevisvel, ou simplesmente impossvel, qualquer
afirmao cerca do comportamento desses materiais quando utilizados em aplicaes
da Engenharia. No entanto, medida que avana a Cincia e a prpria Engenharia, seja
nas novas aplicaes de materiais amplamente conhecidos, seja na criao de novos
materiais para resolver problemas at recentemente insolveis, sopram os ventos na
direo de um maior emprego de tcnicas de simulao para analisar materiais. Longe
de querer substituir a experimentao por modelos computacionais, o uso da simulao
tem o propsito de complementar os resultados experimentais e fornecer subsdios, a
um baixo custo, para aumentar as chances de acerto nas previses sobre o
comportamento do material modelado.
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Nas pginas que se seguem, o leitor ir acompanhar a descrio da interao de uma
discordncia em anel, ou dislocao em anel, vizinha frente de uma trinca que se
desenvolve em um material monocristalino. Este um problema j conhecido, com
solues, em sua maioria, bidimensionais, e para o qual existem milhares de horas de
experimentao que justificam investigaes mais profundas sobre os seus resultados.
As implicaes da interao e as ramificaes das questes que elas propem nos
resultados prticos direcionam a pesquisa para a simulao tridimensional, uma vez que

xi
analisar todas as possibilidades que se apresentam tornaria lento e oneroso o processo
de aquisio do conhecimento. A natureza interdisciplinar do problema, em que est
presente, de um lado, a teoria atmica de discordncias e, de outro, a mecnica de meios
contnuos, um outro fator indutor do emprego de tcnicas computacionais de
simulao que permitam a maior compreenso do comportamento das variveis nele
envolvidas. O desenvolvimento das tcnicas computacionais se baseia em teorias bem
fundamentadas da Mecnica da Fratura e da Teoria Linear da Elasticidade.
Para apresentar os pontos de vista do autor, essa obra divide-se em trs partes. A
primeira parte apresenta as noes preliminares sobre o tema, os objetivos do trabalho e
a reviso bibliogrfica, esta ltima no to intensa quanto o que se desejava a princpio,
mas abrangente o suficiente para permitir que o leitor possa avaliar as principais
contribuies que existem na literatura. A segunda parte descreve a metodologia
empregada e a descrio do procedimento computacional. A terceira e ltima parte tem
a finalidade de apresentar os resultados e as discusses que deles decorrem, seguindo-se
as concluses pertinentes.
Embora seja esse um trabalho que pode ser caracterizado como sendo uma pesquisa
pura, suas motivaes ultrapassam os muros da Academia e se originam em problemas
reais vividos pelo autor na sua vida profissional. Sempre lhe despertaram a ateno as
falhas provocadas por trincas surgidas, aparentemente do nada, em estruturas
aeronuticas, rea na qual existe um rigoroso controle de qualidade sobre os critrios de
projeto, como tambm sobre o material empregado e sobre todo o processo de
fabricao das peas. Embora o trabalho no enderece diretamente esse tipo de
problema, o autor acredita que nele tenha sido dado um passo decisivo para a
compreenso de alguns dos fenmenos que desempenham papel importante naquelas
falhas.
Durante a elaborao desse trabalho, o autor teve a oportunidade de visitar, entre 1997 e
1999, sob o patrocnio da CAPES, o Laboratoire des Physiques des Matriaux, da
cole des Mines de Nancy, Institute Nationale Polythcnique de Lorraine, em Frana,
onde foram realizados inmeros ensaios sobre o Silcio monocristalino. A experincia
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da quipe du Silicium, como conhecida, foi fundamental para a compreenso do
problema, influenciando sobremaneira o direcionamento do trabalho e dos critrios nele
adotados. L se desenvolveram, tambm, os primeiros passos do procedimento
computacional aqui apresentado.
Para que este trabalho pudesse se iniciar e ser concludo, foi essencial o apoio do
CPGEM. Em especial, a profcua e breve interao com o Prof. Horacio Helman que
acreditou na sua concretizao desde o incio, mas que no pode v-lo concludo. O
vazio deixado pela sua morte prematura foi incontornvel e a sua memria fez-se
presente em cada momento desse trabalho.
Finalmente, preciso ressaltar que esse trabalho apenas uma estao na trajetria para
o domnio do assunto e o controle da propagao de trincas em materiais. Ele prprio
poder ter alguns de seus procedimentos melhorados, no apenas para se obter
resultados mais precisos, mas para que o faa de forma mais eficiente.
Belo Horizonte Agosto de 2002
O AUTOR


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SUMRIO
PREFCIO ..................................................................................................... x
FIGURAS....................................................................................................... xvi
TABELAS ...................................................................................................... xxv
SIMBOLOGIA................................................................................................. xxvi
RESUMO ....................................................................................................... xxx
ABSTRACT.................................................................................................... xxxi
PARTE I
CAPTULO 1 - INTRODUO..................................................................................... 2
CAPTULO 2 - OBJETIVOS ........................................................................................ 6
CAPTULO 3 - REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................. 7
3.1 A mecnica da fratura ............................................................................ 7
3.2 A teoria das discordncias ..................................................................... 13
3.3 Descrio de uma trinca pelo empilhamento de discordncias ........... 15
3.4 Gerao de discordncias na extremidade da trinca ............................ 17
3.5 A interao trinca-discordncia............................................................. 18
PARTE II
CAPTULO 4 - METODOLOGIA.................................................................................. 23
4.1 Fundamentos tericos ............................................................................ 23
4.1.1 Introduo...................................................................................... 23
4.1.2 O Silcio e os modelos de emisso de discordncias.................. 24
4.1.2.1 Orientaes cristalogrficas ............................................... 25
4.1.2.2 Fontes de discordncia no Si.............................................. 27
4.1.2.3 Densidade de fontes primrias ........................................... 27
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4.1.2.4 Fontes secundrias ............................................................. 32
4.1.2.5 Emisso estimulada de discordncias ................................ 33
4.1.2.6 Mecanismo de multiplicao de fontes de discordncia.... 35
4.1.2.7 A transio dtil-frgil (BDT) ........................................... 37
4.1.3 Princpios fsicos........................................................................... 46
4.1.3.1 A energia potencial de um corpo ....................................... 48
4.1.3.2 A variao de energia causada pela presena de uma
discordncia ....................................................................... 49
4.1.3.3 Formulao de energia para o problema da Mecnica da
Fratura ................................................................................ 51
4.2 A soluo computacional....................................................................... 57
4.2.1 O anel de discordncia e seu campo de tenses.......................... 58
4.2.1.1 A malha de elementos........................................................ 58
4.2.1.2 As componentes de tenso no plano da trinca ................... 71
4.2.2 Os fatores de intensidade de tenso K
I
, K
II
e K
III
..................... 73
4.2.2.1 A discordncia presa aresta da trinca .............................. 73
4.2.2.2 A discordncia distante da aresta da trinca ........................ 76
4.2.3 A fora imagem............................................................................. 79
4.2.4 A energia elstica armazenada....................................................... 80
PARTE III
CAPTULO 5 - RESULTADOS E DISCUSSO................................................................ 83
5.1 As configuraes para o CFC............................................................. 83
5.1.1 Configurao ALPHA................................................................... 84
5.1.2 Configurao BETA...................................................................... 85
5.1.3 Configurao GAMMA................................................................. 85
5.2 Um caso sob a Configurao ALPHA ..................................................... 86
5.2.1 A malha de elementos.................................................................... 86
5.2.2 A distribuio de tenses ............................................................... 89
5.2.3 Os fatores de intensidade de tenso ............................................... 91
5.3 Um caso sob a Configurao BETA........................................................ 92
5.3.1 A malha de elementos.................................................................... 92
5.3.2 A distribuio de tenses ............................................................... 93
5.3.3 Os fatores de intensidade de tenso ............................................... 95
5.4 Um caso sob a Configurao GAMMA ................................................... 96
5.4.1 A malha de elementos.................................................................... 96
5.4.2 A distribuio de tenses ............................................................... 98
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5.4.3 Os fatores de intensidade de tenso ............................................... 100
5.5 A Configurao REF0............................................................................. 101
5.6 A Configurao REF1............................................................................. 104
5.7 A Configurao REF2............................................................................. 108
5.8 A Variao de energia............................................................................. 112
5.8.1 O clculo da fora-imagem e da energia elstica .......................... 114
5.8.2 A energia elstica acumulada ........................................................ 116
CAPTULO 6 - CONCLUSES .................................................................................... 125
CAPTULO 7 - SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................... 127
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 128
O AUTOR ......................................................................................................... 135
APNDICE A .................................................................................................
APNDICE B .................................................................................................
APNDICE C LISTAGEM DAS ROTINAS...........................................................



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FIGURAS
CAPTULO 3
FIGURA 3.1 Modos de carregamento da Mecnica da Fratura: (i) Modo I;
(ii) Modo II; e (iii) Modo III........................................................ 10
FIGURA 3.2 Distribuio das tenses prximas aresta da trinca (ponto O):
(a) Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) com material
frgil; (b) Mecnica dos Meios Contnuos, com material
elstico-perfeitamente plstico; e (c) Fratura frgil-dtil com
enclave elstico............................................................................ 11
FIGURA 3.3 Discordncia (a) em aresta; e (b) em hlice. ............................... 14
FIGURA 3.4 A trinca modelada por arranjos de discordncias: (a) Modo I;
(b) Modo II; e (c) Modo III. ........................................................ 16
CAPTULO 4
FIGURA 4.1 Corpo de prova DCB (double cantilever beam) tpico
empregado nos ensaios de nucleao de discordncias em
trincas.. ........................................................................................ 26
FIGURA 4.2 Figuras de ataque observadas nos planos de clivagem {110}
(a) e {111} (b) depois da fratura completa da amostra
(microscopia ptica, marcadores: 10 m). A posio da frente
da trinca durante a deformao plstica materializa-se por uma
linha tracejada na micrografia. Durante a propagao
temperatura ambiente, sua posio se moveu para baixo............ 28
FIGURA 4.3 Topografia de Raios-X [OLIVEIRA (1994)]... .............................. 29
FIGURA 4.4 (a) Micrografia ptica de um plano {111} (onde e a
espessura da amostra e os pontos O e S so as intersees da
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aresta da trinca com as faces da amostra antes da sua fratura
completa). Os pontos de emisso de discordncias (indicados
por setas) fora evidenciados pelas figuras de ataque [v. Fig.
4.2(b)]. As discordncias so emitidas na frente da trinca e se
desenvolvem nos planos de deslizamento {111}, os quais
cortam as faces da amostra. No caso apresentado aqui, dois
planos de deslizamento paralelos contendo dua sfontes
primrias SP cortam a face maior da amostra na direo [132].. 30
FIGURA 4.4 (b). Sob as condies de carregamento para o qual a fratura
frgil evitada, uma intensa deformao plstica se
desenvolve. Grandes anis de discordncia crescem at o
contorno do cristal que eles cortam localmente (tringulos
escuros). Um exame dos .... nessas faces ao longo da direo
[132] fornece valiosas informaes sobre a densidade de fontes
e suas atividades. No caso especial representado aqui, os anis
emitidos so tangentes ao plano da trinca. Nenhum pit pode ser
detectado sobre o plano de clivagem. Em geral, a discordncias
cortam esse plano e os pits so observados como aqueles vistos
na Fig. 4.2(b). .............................................................................. 31
FIGURA 4.5 Figuras de ataque observadas na face da amostra (marcador: 50
m). O ponto P
2
[v. Fig. 4.4(b)] corresponde interseo do
maior anel de discordncia com a face da amostra. Pelo menos
tres empilhamentos de pits bem definidos (setas maiores) so
notados no lado direito da micrografia, enquanto a situao
bem mais difusa no lado esquerdo............................................... 32
FIGURA 4.6 Uma das orientaes cristalogrficas concebidas para o Modo I
de carregamento para amostras de Si clivadas no plano (111).
Supes-se que quatro discordncias com vetores de Burgers
(a/2) [0 1 1] so emitidas de uma fonte primria S
PRI
. O
segmento P
1
P
2
da quarta discordncia emitida migra do plano
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de deslizamento (1 1 1) para o outro plano de deslizamento
(1 1 1). ......................................................................................... 36
FIGURA 4.7 A migrao acontece porque o segmento P
1
P
2
atrado pela
trinca. Ento, o segmento se curva no plano (1 1 1) at o
momento em que ele corta a aresta da trinca. Uma fonte
secundria ativada atravs do processo de emisso
estimulada [v.MICHOT (1982)]. ................................................... 37
FIGURA 4.8 Dependncia dos fatores de intensidade de tenso em relao
temperatura para diferentes valores de . Os crculos cheios
representam K

C
, os fatores de intensidade de tenso de
clivagem, enquanto os crculos vazados so os fatores de
intensidade de tenso plsticos, K
I
[MICHOT (1989) e MICHOT
& GEORGE (1985)], para um Si do tipo Czochralski. .................. 39
FIGURA 4.9 Taxa de variao de carregamento,

K, versus o inverso da
temperatura crtica de transio no Si, T
C
, tal como obtidas por
HIRSCH & ROBERTS (1996): grandes variaes so observadas
de acordo com a geometria da amostra testada, a origem do
cristal, a pureza, o procedimento para inserira trinca no
material, etc.. ............................................................................... 41
FIGURA 4.10 Variaes admitidas para a contribuio da blindagem, K
d
,
para o fator de intensidade de tenso efetivo, K
E
, nos pontos
mais vulnerveis ao longo da frente da trinca para uma dada
taxa de carregamento,
A
K

: (a) para uma transio suave, as


discordncias que geram a blindagem so emitidas para baixos
valores de K
A
; (b) para uma transio mais abrupta, a
discordncia que gera a blindagem surge quando os valores de
K
A
esto prximos de K
IC
. .......................................................... 42
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FIGURA 4.11 Interao discordncia anelar-trinca: (a) configurao do
Modelo de RICE-THOMSON, com semi-anel situado em
plano de deslizamento que contm a frente da trinca;

xix
(b) configurao do Modelo OLIVEIRA-MICHOT, com anel
inteiro situado em plano de deslizamento oblquo em relao
frente da trinca. ............................................................................ 47
FIGURA 4.12 Corpo elstico B: (a) em repouso sem carregamento; e (b) em
uma posio de equilbrio, aps sofrer um carregamento {P,
q}. ................................................................................................ 48
FIGURA 4.13 Gerao de uma discordncia em aresta atravs do corte do
material, com deslocamento na parte inferior (x > 0, y < 0)
igual a b
x
em relao parte superior (x > 0, y > 0), com o
restabelecimento do material inteiro (recolagem). Durante esta
operao (quasi-esttica), a componente da tenso,
xy
aumenta
progressivamente e o trabalho total igual ao aumento de
energia elstica... ........................................................................ 50
FIGURA 4.14 Corpo elstico com superfcie interna livre S. A parte superior
da superfcie livre denotada por S
+
e a parte inferior
denotada por S

, enquanto a normal denotada n


S
... ................. 52
FIGURA 4.15 Regio do corpo em que a determinado em funo do
ngulo .. ..................................................................................... 53
FIGURA 4.16 A superposio dos efeitos da trinca e da discordncia que
interagem: (a) a discordncia em um meio infinito sem a trinca
(logo, K
d
= 0); (b) a mesma discordncia prxima a uma trinca
que fechada por um carregamento tal que K
d
= K
A
= 0; (c) a
discordncia prxima trinca causa um campo de tenses que
se traduz por K
d
g 0; (d) para recuperar o meio contnuo, agora
com a trinca, mas retirada a discordncia, preciso que se
aplique um carregamento para fechar a trinca tal que K
A
= K
d
.. . 56
FIGURA 4.17 A discordncia de raio unitrio frente da aresta da trinca e as
coordenadas adimensionais usadas na formulao...................... 59
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xx
FIGURA 4.18 Coordenadas adimensionais do ponto M sobre o plano da
trinca, vendo-se a curva iso-p. ..................................................... 61
FIGURA 4.19 Superfcie iso-p genrica.construda pelas coordenadas (, ) ... 62
FIGURA 4.20 Decaimento da componente de tenso

com o aumento da
distncia EM. ............................................................................... 67
FIGURA 4.21 Malha de elementos quadrilaterais, tpica para a anlise. (a) O
valor mnimo de p correspondente tenso de cisalhamento
de (/6) x 10
-5
. O percentual de reduo das tenses usado para
a malha foi de 40%. N de divises em = 24; N divises em
p = 20. Total de elementos = 480; (b) Detalhe da regio da raz
da malha, notando-se o raio de corte.. ......................................... 68
FIGURA 4.22 (a) Superfcie iso-p para a malha da Fig. 4.16; (b) Vista da
superfcie (N.B.: A escala vertical est ampliada 20X para
facilitar a visualizao)................................................................ 69
FIGURA 4.23 Rotao do eixo para o procedimento de integrao ao
longo do anel de discordncia. .................................................... 70
FIGURA 4.24 Esquema para determinao das funes de peso, vendo-se em
elemento IJKL sobre o qual atua uma tenso distribuda, e.g.

, representada pela rea sombreada. As foras resultantes


incrementais dP, dQ e dR so representadas no ponto M
situado no baricentro do elemento IJKL.. ................................... 74
FIGURA 4.25 Progresso da regio de influncia do anel de discordncia.
Somente a parte da regio que fica sobre a superfcie da trinca
considerada para integrao...................................................... 77
FIGURA 4.26 Regies retangulares (malha "negativa"). Os fatores de
intensidade de tenso devem ser calculados para essas reas e o
resultado subtrado do resultado da malha original.. ................... 78
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xxi
FIGURA 4.27 Deslocamento da discordncia para o clculo da energia.
Inicialmente, o ponto do anel que ir tocar a aresta da trinca
est em O. Para o clculo, porm esta a ltima posio,
encontrada quando a energia muito pequena para atrair a
discordncia at o ponto E........................................................... 81
CAPTULO 5
FIGURA 5.1 Configurao ALPHA.. ................................................................ 84
FIGURA 5.2 Configurao BETA..................................................................... 85
FIGURA 5.3 Configurao GAMMA.. .............................................................. 86
FIGURA 5.4 Malha de elementos para a configurao ALPHA.. .................... 87
FIGURA 5.5 Distribuio da componente normal da tenso,

, sobre o
plano da trinca para os dados da Configurao ALPHA da
Fig. 5.1: vista de topo.. ............................................................... 88
FIGURA 5.6 Perspectiva da distribuio da componente normal da tenso,

, sobre o plano da trinca. ........................................................ 88


FIGURA 5.7 Detalhe da distribuio da componente normal da tenso,

,
sobre o plano da trinca em torno do ponto de emisso, E.. ......... 89
FIGURA 5.8 Perspectiva da distribuio da componente normal da tenso,

, sobre o plano da trinca em torno do ponto de emisso, E.... 90


FIGURA 5.9 Perspectiva da distribuio da componente normal da tenso,

, sobre o plano da trinca em torno do ponto de emisso, E.... 90


FIGURA 5.10 Distribuio dos fatores de intensidade de tenso reduzidos ao
longo da aresta da trinca para a malha da Fig. 5.4 e os dados da
Tab. 5.1... ..................................................................................... 91
FIGURA 5.11 Malha tpica para a configurao cristalina BETA.. ................... 93
FIGURA 5.12 Componente da tenso normal ao plano da trinca,

.. ............. 94
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xxii
FIGURA 5.13 Componente da tenso de cisalhamento

no plano da trinca.. 94
FIGURA 5.14 Componente da tenso de cisalhamento

no plano da
trinca... ......................................................................................... 95
FIGURA 5.15 Distribuio dos fatores de intensidade de tenso reduzidos na
configurao BETA. .................................................................... 96
FIGURA 5.16 Malha de elementos na configurao GAMMA... ...................... 97
FIGURA 5.17 Distribuio da componente de tenso normal ao plano da
trinca,

. ................................................................................... 98
FIGURA 5.18 Distribuio da componente de tenso tangente ao plano da
trinca,

..................................................................................... 98
FIGURA 5.19 Distribuio da componente de tenso tangente ao plano da
trinca,

..................................................................................... 99
FIGURA 5.20 Distribuio dos fatores de intensidade de tenso na
configurao GAMMA. .............................................................. 100
FIGURA 5.21 Anel de discordncia no plano de deslizamento perpendicular
ao plano da trinca......................................................................... 101
FIGURA 5.22 Malha utilizada para a soluo da Configurao REF0. ............. 102
FIGURA 5.23 Componentes da tenso sobre o plano da trinca para a
Configurao REF0. .................................................................... 103
FIGURA 5.24 Fatores de intensidade de tenso para o exemplo da
Configurao REF0. .................................................................... 104
FIGURA 5.25 Configurao REF1, na qual foram usados dados da
Configurao BETA modificados para que o plano de
deslizamento usado contivesse toda a aresta da trinca. ............... 105
FIGURA 5.26 Malha de elementos para os dados da Configurao REF1. ....... 106
FIGURA 5.27 Componentes da tenso no plano da trinca, notando-se a
componente de cizalhamento

(Modo III). ............................. 107


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xxiii
FIGURA 5.28 Predominncia do Modo III nos fatores de intensidade de
tenso da Configurao REF1. .................................................... 108
FIGURA 5.29 Configurao REF2, com o plano de deslizamento contendo a
aresta da trinca. ............................................................................ 109
FIGURA 5.30 Malha de elementos usada no clculo da Configurao REF2. .. 110
FIGURA 5.31 Componentes de tenso sobre o plano da trinca.......................... 111
FIGURA 5.32 Fatores de intensidade de tenso para a Configurao REF2,
destacando-se o Modod II de carregamento. ............................... 112
FIGURA 5.33 Malhas usadas para comparao da fora imagem e da energia
elstica armazenada no material para os vetores de Burgers e
planos de deslizamento indicaods nas Figs. 5.37-38: (a) b = [1
0 1] (-1 1 1); e b = [0 -1 1] (1 1 1)............................................... 114
FIGURA 5.34 Distribuio da fora imagem ao longo da direo . ................. 115
FIGURA 5.35 Distribuio da energia elstica acumulada ao longo da direo
. .................................................................................................. 115
FIGURA 5.36 (a) ................................................................................................ 117
FIGURA 5.36 (b) ................................................................................................ 117
FIGURA 5.36 (c)................................................................................................. 118
FIGURA 5.36 (d) ................................................................................................ 118
FIGURA 5.36 (e)................................................................................................. 119
FIGURA 5.36 (f) ................................................................................................. 119
FIGURA 5.36 (g) ................................................................................................ 120
FIGURA 5.36 (h) ................................................................................................ 120
FIGURA 5.36 (i) ................................................................................................. 121
FIGURA 5.36 (j) ................................................................................................. 121
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xxiv
FIGURA 5.37 Energia elstica para diferentes valores do ngulo de emisso
e para anis em posies afastadas da aresta trinca. ................ 122
FIGURA 5.38 Energia elstica para diferentes valores do ngulo de emisso
................................................................................................... 122
FIGURA 5.39 Variao da energia elstica para diferentes valores do raio do
anel de discordncia ao longo da direo . ................................ 123
FIGURA 5.40 ngulo varivel usado na determinao do parmetro . ........... 124



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xxv
TABELAS
CAPTULO 4
TABELA 4.1 Orientaes do plano de deslizamento usadas. .............................. 27
TABELA 4.2 Constantes elsticas H
J
para o clculo da fora-imagem............... 80
CAPTULO 5
TABELA 5.1 Dados para a construo da malha da Fig. 5.4 (Configurao
ALPHA)......................................................................................... 87
TABELA 5.2 Dados para a construo da malha da Fig. 5.11 (Configurao
BETA)............................................................................................ 92
TABELA 5.3 Dados para a construo da malha da Fig. 5.16 (Configurao
GAMMA). ..................................................................................... 97
TABELA 5.4 Dados para a construo da malha da Fig. 5.22 (Configurao
REF0)............................................................................................. 102
TABELA 5.5 Dados para a construo da malha da Fig. 5.26 (Configurao
REF1/BETA). ................................................................................ 105
TABELA 5.6 Dados para a construo da malha da Fig. 5.30 (Configurao
REF2/ALPHA). ............................................................................. 109




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xxvi
SIMBOLOGIA
Alfabeto grego:
, , configuraes dos planos de deslizamento segundo o tetraedro
de Thompson;
espao dos pontos materiais da superfcie S que envolve o
corpo elstico B;
campo potencial de tenses;
() matriz de funes angulares;

p
Energia potencial do sistema;
, coordenadas polares adimensionais do ponto M no plano da
trinca;
, , coordenadas adimensionais associadas ao plano de propagao
da trinca;
espao ocupado pelo corpo elstico B;
() matriz de rotao usada na integrao das tenses em torno do
anel de discordncia;
ngulo de emisso, medido entre a direo X
1
, reta que define a
direo da interseo do plano de deslizamento com o plano de
propagao da trinca, e a direo X2, definida pela reta que liga
o ponto de emisso, E, e o centro do anel (v. Fig. 4....);
ngulo de varredura do anel usado para determinar o parmetro
;
energia de ativao da discordncia;
ngulo de afastamento da direo em relao a direo ;

S
energia da superfcie livre;
distncia da aresta da trinca periferia do anel de discordncia;

ijk
smbolo de permutao;
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xxvii
didica de deformaes;
afastamento do ponto M em relao ao ponto de emisso E, em
nmero de raios do anel de discordncia;
mdulo de cisalhamento ou mdulo de elasticidade transversal;
parmetro usado para determinao do trabalho das foras
externas sobre o corpo no Modo I;
coeficiente de Poisson;
valor da coordenada " no sistema rotacionado sobre o plano de
deslizamento;
' raio do anel de discordncia;

ij
tensor que representa a componente da tenso na superfcie cuja
normal a direo j agindo na direo de i;
didica de tenses;

ij
tensor adimensional que representa a componente da tenso na
superfcie cuja normal a direo j agindo na direo de i;
didica adimensional de tenses;
no problema bidimensional, ngulo formado entre a reta que une
o ponto de emisso ao centro do anel de discordncia e a direo
de propagao da trinca ();
, , coordenadas adimensionais associadas ao plano de deslizamento
da discordncia;
', ', ' coordenadas adimensionais associadas ao plano de deslizamento
com origem no centro do anel de discordncia;
, , coordenadas adimensionais associadas ao plano de deslizamento
com origem no centro do anel de discordncia e girante em
torno de para permitir o clculo das integrais elpticas ao
longo do anel de discordncia;
ngulo de rotao usado na integrao ao longo do anel de
discordncia;


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xxviii
Alfabeto: romano
A
k
rea do elemento k da malha;
B largura do corpo elstico em que se encontra a trinca;
C
i
coeficientes do polinmio que determina as coordenadas da
malha (i = 1,..,4);
E (p), K (p) funes elpticas de primeira e de segunda ordem,
respectivamente;
F
o
constante usada no clculo do campo de tenses;
G fora de extenso da trinca;
G(
o
) matriz das funes de peso G
i
(
o
) para o ponto
o
ao longo da
aresta da trinca;
H constante elstica;
H () funo do ngulo usada no integrando do parmetro ;
I, J, K vetores unitrios nas direes X
i
;
J ndice referente ao modo de carregamento da trinca (=I, II ou
III);
K
J
fator de intensidade de tenses sob carregamento em modo J;
K
A
fator de intensidade de tenses devido aplicao de cargas
externas ao corpo B;
K
d
fator de intensidade de tenses devido presena do anel de
discordncia no interior do corpo B;
N nmero inteiro que corresponde ao nmero de vezes que o raio
do anel de discordncia maior que o comprimento do vetor de
Burgers;
P
i
fora concentrada aplicada no ponto i;
Q(p) matriz de atenuao que relaciona as tenses com as funes
elpticas;
S
y
limite de escoamento do material;
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xxix
S superfcie da trinca, tal que S = S
+
4 S

, onde S
+
representa a
superfcie superior da trinca e S

representa a superfcie inferior;


T
A
vetor tenso de superfcie aplicado sobre o corpo elstico B;
U
o
energia de deformao de um corpo elstico B;
W
o
trabalho das foras externas agindo sobre um corpo elstico B;
W(p,,) matriz geomtrica;
X, Y, Z cadas associadas ao plano de propagao da trinca;
a comprimento da trinca;
b comprimento do vetor de Burgers;
b vetor de Burgers;
b
i
componente do vetor de Burgers na direo i;
dP, dQ, dR foras incrementais agindo sobre os pontos M (superfcie
superior) e M (superfcie inferior) da trinca e nas direes
associadas ao plano de propagao da trinca, , , ;
f foras de corpo de B;
g
i
vetores de base de um sistema de coordenadas;
i, j, k vetores unitrios nas direes x
i
;
l
i
cossenos diretores das componentes do vetor de Burgers em
relao ao prprio vetor;
m matriz da constante elstica f;
n
S
vetor unitrio normal superfcie S;
p parmetro das funes elpticas;
q foras de superfcie aplicadas sobre o corpo B;
t foras de superfcie resultantes sobre o corpo B;
u vetor de deslocamentos.

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xxx
RESUMO
A proposio de um modelo semi-analtico tridimensional para determinao da
energia elstica de discordncias em anel no interior da estrutura cristalina de um
monocristal e prxima a uma trinca apresentada. Nele, simula-se o comportamento
de um corpo de prova de um material CFC, no qual existe uma trinca e uma nica
discordncia. Os planos cristalinos principais do material so conhecidos previamente.
So determinadas as condies de propagao da trinca induzidas pela presena de um
anel de discordncia (blindagem e antiblindagem) atravs do clculo dos fatores de
intensidade de tenso. A variao de energia de uma discordncia em relao a um
meio infinito foi determinada para uma das trs diferentes orientaes cristalogrficas
do Si monocristalino por uma formulao inteiramente tridimensional. Um programa
foi desenvolvido utilizando tcnicas relativamente simples de programao para
simular o comportamento do anel de discordncia ao longo do seu plano de
deslizamento e para calcular a fora imagem associada. A integrao dessa fora em
relao distncia entre o anel de discordncia e a aresta da trinca fornece um
trabalho virtual e permite o clculo da reduo da energia elstica do anel de
discordncia induzido na vizinhana da trinca. Uma distncia crtica, alm da qual no
existe interao entre trinca e anel de discordncia, tambm calculada.


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xxxi
ABSTRACT
A semi-analytic three-dimensional model is proposed in which the elastic energy of the
dislocation loop within the crystal lattice of a monocrystalline material and in the
neighborhood of a crack is calculated. The behavior of a specimen made of a FCC
material is simulated when a single dislocation is present near a crack edge. Crystal
planes of the material are known a priori. Fracture propagation conditions induced by
the presence of the dislocation loop (shielding or anti-shielding) are analyzed by
calculating the stress intensity factors. The energy change in the infinite medium due to
the dislocation loop is determined for one of the three different Silica crystallographic
orientations and using an entirely three-dimensional approach. The computational
techniques used are actually very simple and they succeed in simulating the loop
behavior within its slip plane and to calculate the corresponding image force. The
integration of this force with respect to different distances from the loop to the crack
edge leads to a virtual work which allows the calculation in the elastic energy reduction
due to the closeness of the loop and the crack edge. A critical distance is found beyond
which there is no interaction between crack and loop.







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PARTE I





CAPTULO 1
INTRODUO
DURANTE O CARREGAMENTO DE UMA PEA, a presena de concentradores de tenses
induz a emisso de discordncias, mesmo para carregamentos bem inferiores queles
necessrios para se obter uma deformao plstica generalizada na pea. Por esta razo,
as discordncias podem facilmente aparecer nas vizinhanas de uma trinca. Quando o
material quase perfeito, como o caso do Silcio, a ausncia de fontes volumtricas de
discordncias faz com as discordncias apaream na extremidade daquela trinca. No
caso real, tridimensional, elas tomam a forma de anis. Durante o seu crescimento,
surge a competio entre o trabalho realizado pelas foras externas (numa primeira
aproximao, proporcional rea do anel) e a energia elstica armazenada na regio em
torno do defeito estrutural (inicialmente aproximada como sendo proporcional ao
permetro do anel). Feito o balano dessas variaes, a energia livre do cristal atinge seu
valor mximo quando o raio do anel atinge um valor crtico. Se este raio crtico da
ordem de grandeza do vetor de Burgers, a emisso espontnea para energias da ordem
de um eletron-volt e a emisso pode ser ativada termicamente. Clculos efetuados para
emisses de discordncias no Silcio, considerando a energia do anel em um meio
infinito, indicam, entretanto, valores certamente absurdos para o raio crtico e para a
barreira de energia. Assim, na medida em que parece impossvel a emisso de
discordncias, pode-se concluir que o Silcio intrinsecamente frgil, rompendo-se
apenas por clivagem. A partir da comparao dos valores do raio crtico, os materiais
podem ser separados em duas famlias: parcialmente frgeis (covalente, cermicos, etc.)
e parcialmente dteis (metais de estrutura cbica de face centrada). Esta classificao
CAPTULO 1 - INTRODUO 3
no responde, porm, a duas questes fundamentais: (i) como considerar o
comportamento de materiais semi-frgeis que apresentam uma transio frgil-dtil (a
maioria deles de estrutura cbica centrada, como o Ferro de primeira liga, a neve, etc.)?;
e (ii) como explicar as observaes que podem ser feitas experimentalmente na aresta
de trincas em corpos de prova de Silcio?
A resposta primeira indagao ser detalhada ulteriormente ao longo desse trabalho.
Ao que tudo indica, parece que a transio frgil-dtil no uma grandeza intrnseca,
pois ela depende de parmetros mecnicos como a velocidade de aplicao do
carregamento e o nmero de fontes de discordncias. A observao presena de
superfcies livres, no entanto, permitiria, talvez, responder a segunda indagao. De
fato, a presena de tais superfcies permite uma certa relaxao de deformaes e, por
conseguinte, de tenses, conduzindo a uma reduo da energia elstica do anel. Esta
reduo de energia do defeito estrutural deve ser acompanhada da respectiva reduo do
raio crtico e do valor absoluto da barreira de energia, facilitando, assim, a emisso de
discordncias na aresta da trinca. Embora o clculo dessa energia j tenha sido
apresentado h algum tempo para um anel em um meio semi-infinito, tal fato no
verdadeiro para um anel nas vizinhanas de superfcie livre constituda pelas bordas de
uma trinca. Este o principal objetivo desse trabalho.
O clculo da energia de uma discordncia tocando em apenas um ponto a aresta da
trinca, denominado ponto de emisso, e orientada de maneira genrica em relao ao
plano de propagao da trinca e para um vetor de Burgers qualquer no pode ser feito
analiticamente. Utiliza-se um mtodo de clculo semi-analtico dessa energia,
reduzindo-se o tempo de computao necessrio em um clculo puramente numrico. O
procedimento adotado permite, em particular, a determinao da energia armazenada no
volume do material por uma integral de rea.
O clculo tridimensional introduz um parmetro de importncia capital no problema,
qual seja, a direo do plano de deslizamento segundo o qual o anel de discordncia se
desenvolve (caracterizado pelo ngulo na Fig. 4....), pois, tanto o trabalho das foras
externas, quanto a energia elstica do anel, variam com essa direo. As experincias
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CAPTULO 1 - INTRODUO 4
realizadas sobre o Silcio mostram que os sistemas de deslizamento ativados nem
sempre correspondem queles mais solicitados pelo carregamento. Em um material
homogneo, isto poderia significar que os sistemas de deslizamento no obedeceriam ao
critrio do fator de Schmid. A presena de superfcies livres impe um critrio que
engloba o trabalho das foras externas e a energia elstica armazenada. Para um dado
modo de carregamento, se o valor mximo da primeira energia no corresponde ao valor
mnimo da segunda, a emisso pode no ocorrer. O ngulo ideal de desenvolvimento o
anel de discordncia deve provavelmente corresponder quele para o qual a razo do
trabalho das foras externas pela energia elstica armazenada mxima. importante
observar que o denominador dessa razo no depende do modo de carregamento,
contrariamente ao que se passa com o numerador.
A anlise fsica dos resultados do clculo numrico deve permitir explicar as
disparidades observadas nos sistemas de deslizamento em relao queles deduzidos
pela simples aplicao do fator de Schmid. Levando-se em conta o grande nmero de
resultados experimentais obtidos para monocristais de diferentes orientaes
cristalogrficas, pode esperar-se testar a validade deste tipo de critrio.
A seguir, o Cap. 2 apresenta os objetivos desse trabalho. O Cap. 3 faz uma extensa
reviso bibliogrfica sobre conceitos da Mecnica da Fratura, da Teoria de
Discordncias e da interao entre trincas e discordncias. Nele so apresentados os
principais desenvolvimentos que levaram idealizao do presente trabalho.
Os principais aspectos e o equacionamento do problema de interao trinca-
discordncia em trs dimenses so apresentados no Cap. 4. Nele, uma discusso
detalhada feita sobre o uso do Silcio monocristalino como material modelo para o
estudo de emisso de discordncias na aresta da trinca. Os princpios fsicos usados na
anlise da interao so descritos a seguir, com a apresentao dos fatores de
intensidade de tenses, dos parmetros que caracterizam a discordncia em anel e das
demais variveis que definem o problema. So apresentadas algumas consideraes
sobre a fora-imagem e sobre a variao da energia elstica do anel de discordncia,
desde um ponto relativamente distante at a aresta da trinca. Uma vez estabelecidas as
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CAPTULO 1 - INTRODUO 5
equaes do problema, uma soluo numrica proposta. As propriedades do Silcio
monocristalino nas trs configuraes usadas para o modelamento so discutidas no
incio do captulo. A formulao das equaes de um elemento introduzida a seguir,
juntamente com a construo da malha de elementos usada para o clculo das variveis.
A determinao numrica dos fatores de intensidade de tenso, da fora imagem e do
valor da energia descrita ao final.
O Cap. 5 apresenta os resultados numricos obtidos quando so efetuadas algumas
alteraes de parmetros do problema. Uma comparao feita com os resultados
obtidos com o modelo OLIVEIRA-MICHOT e os contornos das zonas de blindagem so
estabelecidos. dada ateno a uma configurao especial de um material cujo plano de
deslizamento ortogonal ao plano de clivagem. Embora este no seja o caso do Silcio,
os resultados podem ser usados para um outro material, ainda no explorado
experimentalmente, mas que revela algumas importantes observaes interessantes a
cerca do modelo. Concluindo o captulo, feita uma discusso sobre a barreira de
nucleao e so apresentadas algumas distncias crticas que controlam o fenmeno. As
concluses integram o Cap. 6, dando-se especial ateno ao desenvolvimento da
blindagem da trinca e aos resultados experimentais obtidos anteriormente. A obteno
das equaes adimensionais para os fatores de intensidade de tenso mostrada no
Apndice.


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CAPTULO 2
OBJETIVOS
O OBJETIVO DESSE TRABALHO DETERMINAR A REDUO DA ENERGIA ELSTICA de um
anel de discordncia induzida pela proximidade das superfcies livres de uma trinca em
relao a energia de um meio infinito no qual elas se encontram.


CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA
TRINCAS E MICRO-FISSURAS SO DEFEITOS que surgem em peas e componentes
estruturais, at mesmo durante o processo de obteno do prprio material com que eles
so confeccionados, ou, ainda, nas vrias etapas do seu processo de fabricao. Em
materiais cristalinos, defeitos da microestrutura, oriundos da natureza aleatria da
formao da rede cristalina durante a solidificao, interagem com trincas e micro-
fissuras presentes nas suas vizinhanas, podendo levar a falhas catastrficas desses
elementos. A propagao de trincas e o descolamento de fibras em materiais compostos
so apenas dois dos diversos fenmenos que podem ser citados, os quais so
provocados por falhas dessa natureza. As condies em que a interao trinca-defeito
estrutural ocorre e as suas conseqncias tm despertado, ao longo dos anos, a ateno
de pesquisadores, os quais tm investigado experimental, analtica e
computacionalmente as diversas combinaes de materiais, trincas e defeitos
estruturais, na tentativa de obter uma previso confivel do comportamento mecnico de
corpos elsticos. Duas reas de estudo de materiais aliam-se a essas investigaes: a
Mecnica da Fratura e a Teoria de Discordncias.
3.1 A MECNICA DA FRATURA
O homem neoltico concebeu e aperfeioou a tcnica do escamamento de pedras silex,
usando-a com excepcional destreza para confeccionar as suas primeiras ferramentas.
CAPTULO 3 REVISO BIBLIOGRFICA 8
Sem que ele soubesse, estava empregando a Mecnica da Fratura para a sua
sobrevivncia. Outras aplicaes surgiram com o tempo, mas os primeiros relatos
descrevendo os resultados do efeito de trincas datam dos scs. XII e XIII.
Aparentemente, somente nos scs. XV e XVI se tentou estabelecer algum tipo de estudo
investigativo que levasse ao entendimento do efeito de trincas em peas quando estas
eram submetidas a um carregamento [v. ROSSMANITH (1997)]. No causa muita
surpresa saber que Leonardo da Vinci e Galileo Galilei foram dois desses primeiros
investigadores. O primeiro, engenheiro, arquiteto, mdico, desenhista, pintor, auto-
didata, foi dono de uma srie de talentos indiscutveis. Em um dos seus inmeros
escritos, ele descreve o que se poderia, hoje, chamar de ensaio de trao, realizado em
pedaos de arame de ferro de diferentes comprimentos, mas de mesmo dimetro.. Ele
observou que a fora para romper o arame diminua medida que o seu comprimento
aumentava. Essa estranha relao encontra uma explicao no aumento do nmero de
defeitos presentes no arame, pois os mtodos de fabriacao desse material no
asseguravam um controle mnimo da sua qualidade. O outro, Galilei, analisou o
comportamento de arames de diferentes dimetros, mas de mesmo comprimento, e de
vigas de mrmore sob carregamento central. As observaes de da Vinci e Galilei se
repetiram em outros ensaios realizados at o final do sc. XIX, quando se atribuiu o fato
de arames de menor comprimento suportarem cargas maiores que arames de mesmo
dimetro e de maior comprimento falta de homogeneidade do material das amostras.
A maior parte do desenvolvimento do estudo de trincas, porm, ocorreu durante o
sc. XX.
Quando GRIFFITH (1921) props seu modelo para a anlise de trincas, calcado no
trabalho matemtico anterior de INGLIS (1913), foram, finalmente, lanadas as bases
para o surgimento de uma nova disciplina a Mecnica da Fratura muito embora seus
estudos tenham permanecido como mera curiosidade cientfica at meados de 1950.
Griffith, partindo do princpio de conservao da energia, mostrou que o decrscimo da
energia potencial em um corpo elstico, no qual existe uma trinca, igual ao aumento
da energia da superfcie livre devida propagao da trinca, dada por
S
. Essa energia
de superfcie foi por ele definida como a energia necessria para gerar a trinca, ou
provocar o aumento de suas dimenses, em um meio elstico. Matematicamente, isso se
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traduz por G = (E/a) > 2.
S
, onde G a fora de extenso da trinca, E a energia
elstica total e a o comprimento da trinca. Esse critrio, no qual admite-se que o
material se rompe logo aps se deformar de forma puramente elstica, era ideal para
aplicaes em materiais frgeis, como o vidro, material usado por Griffith para
demonstrar a sua teoria. A esse modelo, a literatura convencionou denominar Modelo de
Griffith e ele se tornou o ponto de partida para que outros modelos mais complexos
fossem idealizados.
Ao descrever a distribuio das tenses em torno de uma trinca, IRWIN (1957),
considerando apenas o termo singular da soluo geral proposta por WILLIAMS (1957),
mostrou que G varivel com a carga e o seu valor mximo foi interpretado como sendo
uma propriedade do material, G
C
, pois depende das foras de coeso que esto presentes
na sua estrutura cristalina. IRWIN (1958), introduzindo um clculo essencialmente
baseado na Mecnica dos Meios Contnuos, apresentou, ainda, uma soluo para a
distribuio da componente de tenso na direo normal ao plano de propagao da
trinca e as componentes de cisalhamento na mesma regio, todas proporcionais a r
1/2
,
portanto, uma soluo singular. Para caracterizar as componentes de tenso, ele adotou
trs diferentes modos de carregamento (v. Fig. 3.1) Modo I: quando a trinca est sob o
efeito de um esforo de trao normal ao seu plano; Modo II: quando o esforo sobre a
trinca de cisalhamento no seu prprio plano, com o carregamento na direo normal a
sua aresta; e Modo III: quando o esforo de cisalhamento tambm se d no plano da
trinca, mas com o carregamento na direo paralela aresta. Em cada um desses modos,
as componentes de tenso foram matematicamente expressas em funo de um
parmetro, que ele denominou de Fator de Intensidade de Tenses, FIT, sendo
representado pela letra K, a ela apondo-se os ndice I, II ou III, conforme o modo de
carregamento empregado. Essencialmente, a soluo dada bidimensional, pois se
considera que a trinca se estende sobre um plano semi-infinito, cujo limite a sua
aresta, admitindo-se, assim, que qualquer plano normal ao plano da trinca pode
representar o que est acontecendo em torno dela. Embora limitada, a aceitao dessa
soluo respaldada por uma ampla comprovao experimental.
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BARENBLATT (1962) deu um tratamento matemtico consistente ao problema de trincas
em materiais frgeis atravs da Teoria da Elasticidade, resolvendo alguns problemas
especficos, nos quais as trincas apareciam sob equilbrios esttico e dinmico. Mais que
a simples soluo desses problemas, ele indicou a importncia da caracterizao da
extremidade da trinca na sua propagao. O Modelo de Griffith foi estendido a materiais
dteis por OROWAN & SYLWESTROWICZ (1949), os quais introduziram, na formulao
do critrio de ruptura proposto por Griffith, o termo devido dissipao de energia por
deformao plstica. O aparecimento de uma zona plstica em torno da extremidade da
trinca deslocou o centro das atenes dos pesquisadores e essa passou a ser uma das
principais linhas de desenvolvimento da Mecnica da Fratura a partir de ento.
Figura 3.1: Modos de carregamento da
Mecnica da Fratura: (i) Modo I;
(ii) Modo II; e (iii) Modo III.
(i)
(ii)
(iii)








difcil o uso prtico do critrio de Griffith para a propagao de trincas, modificado
para incluir a contribuio plstica. Pode-se dizer, mesmo, que ele no tem qualquer
justificativa terica [IRWIN (1964)]. Por esta razo, o conceito dos fatores de intensidade
de tenso tem sido preferido pela simplicidade do seu emprego e pela possibilidade de
sua extenso ao problema do escoamento em pequena escala. Todos os clculos para o
desenvolvimento da zona plstica frente da trinca em materiais elsticos-perfeitamente
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NFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
r
O
r

O
S
y

r

O
S
y

(b)
(c)
Figura 3.2: Distribuio das tenses prximas
aresta da trinca (ponto O): (a) Mecnica
da Fratura Linear Elstica (MFLE) com
material frgil; (b) Mecnica dos Meios
Contnuos, com material elstico-
perfeitamente plstico; e (c) Relaxao
incompleta devida ao enclave elstico,
tpica dos materiais semi-frgeis [v.
MICHOT (1998)].
trinca
trinca
trinca
enclave elstico
[ Sy
zona plstica
(relaxao)
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11
plsticos (nos quais no existe o encruamento) resultam no desaparecimento da soluo
singular em r
1/2
, isto , uma completa relaxao devida plasticidade. Por exemplo,
DUGDALE (1960), BARENBLATT (1962) e GOODIER (1968) ampliaram o tratamento
matemtico para incluir materiais dteis. A tenso no interior da zona plstica
uniforme e igual tenso de escoamento. Na ausncia de um critrio de propagao da
trinca que envolva as tenses locais, foi proposto um critrio alternativo, baseado na
deformao provocada pela abertura da aresta da trinca (CTOD, ou Crack Tip Opening
Displacement).
(a)












I
CAPTULO 3 REVISO BIBLIOGRFICA 12
Este critrio deve ser relacionado regra de NEUBER (1961), a qual determina que o
produto entre o fator de concentrao de tenses e o fator de concentrao de
deformaes um valor constante. Esta concepo leva a resultados considerados
satisfatrios para materiais, tanto quanto satisfatrio o tratamento puramente elstico
dado aos materiais frgeis. Entretanto, ela no leva em considerao o comportamento
de alguns materiais com estrutura cristalogrfica CCC ou covalente, os quais
apresentam uma transio frgil-dtil (BDT, ou Brittle-Ductile Transition). Esta
transio, cujas implicaes e comparaes com os demais modelos pode ser vita na
Fig. 3.2, pode ser atribuda evoluo da deformao plstica na aresta da trinca,
iniciada de forma discreta na regio frgil, mas crescendo a posteriori rapidamente, at
a completa relaxao na regio plstica.
Como a relaxao completa resulta da hiptese da existncia de continuidade fsica
entre a zona plstica e a trinca, uma descontinuidade foi introduzida por CHANG & OHR
(1981). Duas justificativas fsicas podem ser apresentadas para sustentar a existncia
desse enclave prximo aresta da trinca [WEERTMAN (1978) e THOMPSON (1978)].
Primeiramente, nas vizinhanas da aresta da trinca, as deformaes so certamente
elsticas e os deslocamentos so de ordem de grandeza menor que a separao mdia
entre discordncias, ou, ainda, possuem dimenso de ordem maior que a das clulas de
discordncia. Em segundo lugar, a atrao da fora-imagem, proporcional a r
1
,
ultrapassa a repulso da trinca, esta proporcional a r
1/2
para as menores distncias
radiais a partir da aresta da trinca. Ento, a introduo de um enclave puramente elstico
nesta regio, reduzindo o fator de concentrao devido carga aplicada, ou pela
presena de uma discordncia, para um valor efetivo. Esta operao chamada de
blindagem (shielding) e ser tratada posteriormente. Ela conseqncia: (i) do uso do
modelo BCS [v. BILBY, COTTRELL & SWINDEN (1963)] modificado pela introduo de
uma zona livre de discordncias frente da trinca [v. CHANG & OHR (1981)]; (ii) do
equilbrio causado pela contnua distribuio das discordncias, as quais so afastadas
da ponta da trinca pelo campo de tenses proporcional a r
1/2
e retardadas por uma
tenso de escoamento constante (ou uma tenso de atrito da estrutura cristalina) [v.
MAJUMDAR & BURNS (1983)]; e (iii) do mesmo equilbrio descrito em (ii), mas, agora,
levando em considerao a fora-imagem [v. MICHOT (1989)]. Como a amplitude da
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blindagem fortemente afetada pelo tamanho da zona livre de discordncias, outras
consideraes so necessrias para se determinar sua extenso, como, por exemplo, a
interrupo da atividade da fonte de discordncia em virtude de tenses de cisalhamento
inferiores tenso de cisalhamento mnima [v. CHANG &OHR (1981), MAJUMDAR &
BURNS (1983) e MICHOT (1989)]. Este tipo de parmetro microscpico geralmente
ignorado na Mecnica do Contnuo.
A considerao da zona plstica na regio frente da trinca suscitou algumas
indagaes sobre o comportamento do material quando as tenses naquela regio
ultrapassavam o seu limite de escoamento e atingiam a tenso de ruptura do material.
Observou-se que o escoamento causava um relaxamento das tenses, aumentando,
assim, a capacidade do corpo de suportar carregamentos maiores sem que a trinca
sofresse alterao na sua extenso. Porm, em determinado instante do aumento do
carregamento, a trinca se propagava rapidamente, sugerindo que o mecanismo de
deformao assemelhava-se ao dos materiais frgeis. Tambm, pelo que se viu acima,
nos materiais que apresentam uma transio frgil-dtil, no se pode usar o mesmo
tratamento ao comportamento plstico que normalmente se d na Mecnica dos Meios
Contnuos. preciso descer ao nvel microscpico e, por essa razo, parece apropriada a
introduo da Teoria das Discordncias.
3.2 A TEORIA DAS DISCORDNCIAS
A Teoria de Discordncias surgiu de algumas constataes feitas a partir de observaes
do comportamento mecnico de alguns materiais. Em monocristais, os valores tericos
previstos para a resistncia ruptura por cisalhamento eram algumas ordens de
grandeza discrepantes (bem acima) dos valores encontrados em laboratrio. Alguns
pesquisadores atribuam esse fato existncia de defeitos na estrutura cristalina do
material (ou falta de homogeneidade, como foi dito anteriormente), imperceptveis,
quela poca, a olho nu, e que reduziam drasticamente a sua resistncia terica.
OROWAN (1934a-c) props uma soluo para este problema com a criao de um
modelo de defeito na estrutura cristalina, mostrado na Fig. 3.3 (a), denominado de
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discordncia em aresta (edge dislocation). Logo a seguir, BURGERS (1939) sugeriu um
outro tipo de defeito micro-estrutural, visto na Fig. 3.3 (b), denominado discordncia
em hlice (screw dislocation). Outras configuraes surgiram da combinao entre os
modelos de defeitos estruturais propostos por Orowan e Burgers. Alm de agirem entre
si, os defeitos estruturais interagem com outros tipos de defeitos, como a incluso de
tomos de outros materiais e a presena de alguns precipitados, o que reduz ainda mais
a resistncia do material. Porm, tudo isso se tratava de idealizaes que no podiam ser
vistas, apenas conjecturadas.

Figura 3.3: Discordncia (a) em aresta; e (b) em hlice.
(a)
(b)










A comprovao da existncia das discordncias teve que aguardar o fim da II Grande
Guerra, quando foram desenvolvidos equipamentos e tcnicas de visualizao capazes
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de detect-las. A microscopia eletrnica de transmisso a tcnica que permitiu o maior
conhecimento do surgimento e do comportamento de defeitos da estrutura cristalina.
Em anos recentes, o computador veio contribuir de forma decisiva para o estudo das
discordncias e dos seus efeitos na estrutura do material. A criao de novos algoritmos,
a enorme capacidade de processamento em semicondutores e o fcil acesso de uma
grande faixa de pesquisadores a essas mquinas permitiram um desenvolvimento
rpido, de carter multiplicador, assegurando condies para a soluo de problemas
cada vez mais complexos.
Embora as discordncias sejam defeitos de natureza bidimensional, pois se
desenvolvem em planos e superfcies da estrutura cristalina, elas afetam o
comportamento tridimensional da rede cristalina. Pela sua concepo, tambm, as
discordncias ocorrem somente em uma das trs hipteses: (a) possuem comprimento
infinito; (b) ligam duas superfcies livres; (c) so fechadas, ou seja, formam polgonos
fechados [v. NABARRO (1967) e KOSEVICH (1979)]. A primeira delas de ocorrncia
puramente terica, uma vez que no existe material de comprimento infinito. Nesse
caso, os problemas se reduzem queles em que as tenses, ou as deformaes, podem
ser consideradas em um estado plano. Salvo em microscopia de transmisso de eltrons
(TEM), quando as superfcies dos corpos de prova esto muito prximas, a segunda
hiptese difcil de ser encontrada, embora seja mais realista que a primeira e de
existncia plausvel (De fato, uma das maiores dificuldades para se determinar a soluo
de problemas em que as discordncias esto presentes a diferena de escalas a eles
inerente). As leis de conservao de energia fazem com que a discordncia se feche
sobre si prpria se ela no encontrar uma superfcie livre. Esse fato leva terceira
hiptese, a qual compreende a maioria dos casos reais e contempla discordncias
fechadas, limitadas, portanto, regio do corpo onde elas surgem. A existncia de uma
tenso de linha ao longo da discordncia resulta na forma circular para discordncias
que se iniciam (raios muito pequenos). Essas discordncias so denominadas
discordncias em anel (loop dislocation), ou discordncias anelares, que so
combinaes das discordncias em aresta, das discordncias em hlice e mistas. No
entanto, a medida em que crescem, as discordncias fechadas sofrem os efeitos da
cristalografia, podendo assumir formas de energia mnima, como o caso do Si, no qual
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as discordncias possuem a forma hexagonal, com cada um dos segmentos orientados
segundo a direo < 1 1 0 >.
3.3 DESCRIO DE UMA TRINCA PELO EMPILHAMENTO DE DISCORDNCIAS
LOUAT & RATH (1987), HIRTH & LOTHE (1982) e WEERTMAN (1996) mostraram que
uma trinca em um material frgil pode ser modelada por um arranjo adequado de
discordncias(v. Fig. 3.4 a-c). De fato, a trinca pode ser imaginada como uma
distribuio de discordncias que satisfaam a hiptese (b) acima, as quais so
justapostas a uma distncia igual ao comprimento total da trinca. O mesmo critrio de
energia formulado por Griffith pode ser deduzido para materiais frgeis usando apenas
as equaes das discordncias. A distribuio de tenses em torno delas idntica
quela determinada por IRWIN (1957) para os trs diferentes modos de carregamento.

Figura 3.4: A trinca modelada por arranjos de
discordncias: (a) Modo I; (b) Modo II; e
(c) Modo III.
(a)
(b)
(c)

yy

yx

yx

SSS S S S S
S S S SSSS

yz

yz

yy








A vantagem desse procedimento que se pode introduzir outras discordncias na regio
da zona plstica fora da trinca e calcular a dimenso da zona plstica apenas resolvendo
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as equaes de equilbrio do conjunto de discordncias virtuais que formam a trinca e
das discordncias reais que formam a zona plstica. Entretanto, a soluo dessas
equaes matematicamente delicada e s se apresentam em algumas situaes em que
somente duas dimenses so encontradas.
3.4 GERAO DE DISCORDNCIAS NA EXTREMIDADE DA TRINCA
Pelas equaes da Mecnica da Fratura, a presena de discordncias na regio frente
da trinca leva a um alvio de tenses em virtude da formao de uma zona de
deformao plstica nesse local. Sendo a deformao plstica nada mais que o
movimento de deslizamento de discordncias, isso sugere que, nos materiais dteis, a
extremidade da trinca uma regio especialmente propcia emisso de discordncias.
Na verdade, a emisso de discordncias se deve ao trabalho das foras externas e ao
crescimento do anel. RICE & THOMSON (1974) apresentaram uma detalhada anlise
desse fenmeno, estabelecendo um critrio para fratura de materiais cristalinos.
Admitindo a discordncia e usando as equaes da elasticidade, um raio crtico foi
determinado, a partir da frente da trinca, alm do qual torna-se possvel a emisso
espontnea de discordncias. Pequenos valores deste raio crtico, da ordem do
comprimento do vetor de Burgers, ocorrem em materiais dteis, enquanto os materiais
frgeis apresentam valores de raios crticos bem mais altos. Entretanto, valores
intermedirios deste raio crtico levam a algumas contradies do modelo apresentado.
Mesmo assim, baseadas nesta formulao do raio crtico, diversas outras propostas
vieram luz, sempre apresentando problemas de incompatibilidade com os resultados
experimentais [OHR ET AL. (1986)]. Salienta-se que o critrio permite separar materiais
frgeis (e.g., materiais cermicos) de materiais dteis (CFC), mas de pouca utilidade
quando se tem materiais semi-frgeis (CCC). Outro aspecto que a admisso de uma
nucleao homognea na regio frente da trinca mostrou-se equivocada, como foi
comprovado por MICHOT (19..), pois tal nucleao somente pode ocorrer se for
heterognea (somente na presena de um defeito estrutural sobre a aresta da trinca).
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3.5 A INTERAO TRINCA-DISCORDNCIA
Quem se prope estudar a Mecnica da Fratura e a Teoria das Discordncias
surpreende-se ao descobrir quo estreita a relao entre trincas e discordncias. Esse
fato, como observou WESTERGAARD (1939), aliado ao efeito que discordncias
provocam frente de uma trinca, permite afirmar-se que, dos diversos defeitos
cristalinos possveis de ocorrer em um material, a discordncia deva ser o primeiro a ser
investigado. Os modelos matemticos que permitem a anlise da interao trinca-
discordncia resultam da combinao das duas reas de conhecimento acima descritas
a Mecnica da Fratura e a Teoria de Discordncias. A complexidade desses modelos
varia em uma ampla gama de formulaes, as quais se baseiam em diversas hipteses
simplificadoras.
Os primeiros modelos de interao trinca-discordncia eram representados no espao
bidimensional [v. MAJUMDAR & BURNS (1981), THOMSON (1985), KIRCHNER & MICHOT
(1986), SCHOECK (1991), LOUAT (1992)]. A reduo de uma das dimenses do
problema leva a uma simplificao significativa das equaes da Elasticidade, as quais
se restringem a um estado plano de tenses ou de deformaes, e, em diversas situaes,
permite a soluo analtica do problema. No entanto, as discordncias, mesmo as de
aresta, no ocorrem paralelas direo da frente da trinca. A natureza tridimensional do
problema exige, pois, um tratamento de mesma ordem de complexidade. RICE &
THOMSON (1974) foram os primeiros a tentar solucionar o problema da interao trinca-
discordncia em trs dimenses. Embora uma geometria tridimensional tivesse sido
adotada por eles para a trinca, foram considerados somente os efeitos bidimensionais da
sua interao com uma discordncia em semicrculo, a qual se situava em um plano de
deslizamento que continha inteiramente a aresta da frente da trinca e cujas extremidades
coincidiam com aquela aresta.
O conceito de blindagem foi introduzido na escala microscpica [v. RICE & THOMSON
(1974)] antes de ser usado na Mecnica do Contnuo por WEERTMAN (1978). A
discordncia isolada considerada como um carregamento interno que provoca uma
pr-tenso, esta representada pelo campo de tenses em torno da discordncia que
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resulta num K
d
. A este campo de tenses soma-se o fator de intensidade de tenso
devido aplicao das foras externas aplicadas sobre o corpo, dado por K
A
. Existe um
efeito protetor, ou de blindagem da trinca no sentido que a sua propagao inibida. O
fator que determina essa proteo o resultado do produto K
d
K
A
. Se K
d
K
A
< 0 no
ocorre a propagao da trinca, enquanto K
d
K
A
> 0 causa o efeito contrrio, provocando
a propagao da trinca mesmo para carregamentos ligeiramente abaixo do carregamento
crtico (K
A
< K
C
). Inicialmente, o formalismo foi desenvolvido para o modo III por
MAJUMDAR & BURNS (1983) e, depois, foi estendido para um caso mais geral [v.
KIRCHNER & MICHOT (1986), LIN & THOMSON (1986)]. A ocorrncia do fenmeno de
blindagem foi comprovada experimentalmente para o Si quando uma zona plstica se
desenvolve por fluncia a alta temperatura e, em seguida, ela "congelada"
temperatura ambiente, resfriando-se o corpo de prova ainda sob carregamento.
Verificou-se que, temperatura ambiente, a propagao da trinca implica carregamentos
at trs vezes superior queles necessrios para provocar a ruptura em cristais livres
[v. MICHOT et al. (1982)].
SCHOECK (1991) mostrou a formao e a emisso de uma discordncia frente da trinca
usando o modelo de Peierls-Nabarro. Esse modelo alia os efeitos da escala atmica, ou,
pelo menos, da discordncia, aos da escala macroscpica. Nele, as tenses em uma
pequena vizinhana em torno da discordncia so admitidas com uma variao senoidal,
para simular o efeito das foras interatmicas, enquanto as tenses numa regio fora
daquela vizinhana variam linearmente com a deformao, segundo a Lei de Hooke. No
limite entre essas duas regies, as tenses se igualam. Com o aumento da tenso
causado pelo carregamento crescente, a energia acumulada na estrutura cristalina
suficiente para gerar a discordncia. SCHOECK & PSCHL (1991), estendendo esse
conceito para o problema tridimensional, e RICE (1992), introduzindo uma relao
tenso-deformao complementar sobre o plano de deslizamento baseada no modelo de
Peierls, aperfeioaram o modelo sugerido por RICE & THOMSON (1974). No entanto,
uma forte restrio parece se impor no que diz respeito ao posicionamento do plano de
deslizamento [v. ARGON (1982)]. Como no modelo de RICE & THOMSON (1974),
SCHOECK & PSCHL (1991) e RICE (1992) tambm consideram que este plano contm a
aresta que define a frente da trinca, o que um fato raro. Um outro modelo foi sugerido
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CAPTULO 3 REVISO BIBLIOGRFICA 20
por KIRTIKAR & KING (1991), no qual as interaes entre discordncias anelares e a
frente da trinca so observadas usando-se anis de discordncia infinitesimais, de
maneira semelhante quela sugerida por KROUPA (1966). Recentemente, SCHOECK
(1995, 1996.a, 1996.b), XU & ARGON (1997) e WANG (1998) apresentaram importantes
modificaes na formulao de modelos baseados nas hipteses de Peierls. SCHOECK
(1995, 1996b) generalizou o problema e introduziu uma formulao variacional. XU &
ARGON (1997) analisaram a nucleao de discordncias anelares a partir do plano de
propagao de uma trinca, como fizeram OLIVEIRA ET AL. (1994). WANG (1998)
ampliou o seu modelo para o tratamento de carregamentos em modos mistos.
Finalmente, OLIVEIRA (1994) props um modelo tridimensional usando o Silcio
monocristalino como material de base. Nesse modelo, a interao trinca-discordncia
foi caracterizada pela presena de uma discordncia anelar situada na raiz da trinca,
enquanto o plano de deslizamento que contm a discordncia foi posicionado de forma
tal que a sua interseo com a aresta que contm a frente da trinca se reduzisse a apenas
um ponto. Tem-se, assim, um ngulo entre ele e o plano de propagao da trinca, o que
torna o modelo bem mais genrico, tendo nele embutida a tridimensionalidade do
problema. Como resultado, obteve-se uma importante alterao no valor do fator de
intensidade de tenses na regio prxima ao ponto onde a discordncia toca a trinca.
Esta alterao pode significar tanto uma reduo, quanto um aumento daquele valor,
provocando efeitos de shielding (blindagem, ou reduo das tenses) e de anti-
shielding (antiblindagem, ou aumento das tenses), respectivamente, na trinca. O
modelo tridimensional de Oliveira foi validado por um intenso programa prvio de
ensaios que se iniciou por BADAWI (1976) e foi completado por MICHOT (1982, 1988),
AZZOUZI (1992), GEORGE & MICHOT (1993) e SCANDIAN (2000).
Muitos dos trabalhos publicados sobre a interao trinca-discordncia usam o Si como
material bsico [v. AZZOUZI (1992), OLIVEIRA (1994) e SCANDIAN (2000)]. Do lado
experimental, esse fato se deve s caractersticas mpares desse material em relao
temperatura em que a discordncia pode nele se mover. Frgil temperatura ambiente,
em temperaturas relativamente baixas ele se torna dtil e pode, rapidamente, voltar
situao de frgil, congelando, assim, a discordncia em sua posio e permitindo a sua
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CAPTULO 3 REVISO BIBLIOGRFICA 21
visualizao atravs de topografia com Raios-X. Nesse aspecto, o Silcio apresenta,
ainda, certas vantagens em relao a outros materiais, pois as mudanas na sua estrutura
cristalina desviam os Raios-X, deixando-se ver, claramente, onde e de que forma elas
acontecem. Do ponto de vista analtico e computacional, a estrutura cristalina do Silcio
facilmente modelada e seus planos de deslizamento podem ser determinados com
expresses geomtricas bem simples. Isso facilita a comparao entre o modelo
computacional e o corpo de prova ensaiado. Com tudo isso a seu favor, o Silcio
monocristalino se apresenta como material ideal, sendo possvel modelar
adequadamente a regio frente da trinca. Existe uma literatura vasta a respeito dos
fatos aqui narrados, como BADAWI (1976), MICHOT (1982, 1988), AZZOUZI (1992),
GEORGE & MICHOT (1993), OLIVEIRA (1994), OLIVEIRA ET AL. (1994), GEORGE (1998),
SCANDIAN ET AL. (999), SCANDIAN (1999), GEORGE ET AL. (2001), OLIVEIRA ET AL.
(2001) e RANGEL ET AL. (2001).
Observa-se que os modelos acima mencionados, quando apresentam o clculo da
variao da energia plstica durante o movimento da discordncia de um ponto qualquer
na regio prxima trinca at sua aresta, o fazem para domnios bidimensionais, ou, se
apresentam uma viso tridimensional do problema, tratam-no com simplificaes que
retornam o equacionamento a duas dimenses somente. LI [v. OHR ET AL. (1986)]
estabeleceu alguns parmetros de comparao para saber se a discordncia se aproxima,
se afasta, ou fica indiferente em relao trinca. Nenhum modelo tridimensional foi
apresentado, at o presente momento, no qual efetuado o clculo da variao de
energia elstica. A realizao deste clculo s exeqvel numericamente, uma vez que
o equacionamento e a formulao exigem uma metodologia bastante elaborada.

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PARTE II




CAPTULO 4
METODOLOGIA
4.1 FUNDAMENTOS TERICOS
4.1.1 INTRODUO
A PRINCIPAL FUNO DOS MODELOS de interao trinca-discordncia refletir os
mecanismos de deformao em torno da frente da trinca e, assim, determinar os efeitos
da presena da discordncia na regio prxima trinca. Para alcanar esse objetivo,
esses modelos se baseiam nas seguintes hipteses:
Hiptese 1 O campo de tenses da trinca dado pelas equaes da Mecnica da
Fratura;
Hiptese 2 O material slido na regio prxima discordncia e trinca
considerado como um meio contnuo homogneo e isotrpico;
Hiptese 3 As equaes da Mecnica do Contnuo so vlidas para analisar os
efeitos mecnicos oriundos da presena de uma discordncia em um
slido.
primeira vista, as duas ltimas hipteses acima parecem contrariar a natureza do
prprio problema, uma vez que, como observou GRIFFITH (1923), a discordncia um
defeito na estrutura atmica do material que possui escala microscpica e, nela, cada
tomo est em uma posio bem definida relativamente aos seus vizinhos, o que faz
CAPTULO 4 METODOLOGIA

24
com que as foras de interao atmica provoquem direes preferenciais no
deslocamento de cada um deles. Entretanto, KOVCS & ZSOLDOS (1973) apresentam
justificativas plausveis para estas hipteses.
Um outro aspecto importante no tratamento da interao discordncia-trinca que, na
prtica, um pequeno volume do material slido apresenta um grande nmero
discordncias. Nesse caso, a trinca interage com todas essas discordncias
simultaneamente. Uma boa parcela dos modelos propostos, porm, considera que
apenas uma discordncia est presente na regio prxima trinca. A conseqncia dessa
simplificao que a regio analisada restringe-se quela ocupada pela discordncia e
pelos efeitos da sua singularidade. Ela no constitui qualquer violao da natureza fsica
do problema, pois o aparecimento de apenas uma discordncia na ponta trinca uma
condio real, obtida pelo incio da formao de uma zona plstica frente da trinca.
4.1.2 O SILCIO E OS MODELOS DE EMISSO DE DISCORDNCIA
A validao de um modelo para simular os mecanismos responsveis pelo movimento
de discordncias deve fundamentar-se em resultados de ensaios efetuados em
laboratrio, nos quais so usados materiais reais e estabelecidas condies ideais de
propagao da trinca. Alm disso, o material deve apresentar certas caractersticas de
comportamento mecnico que possam ser reproduzidas pelo modelo.
O Silcio tem se mostrado como esse material adequado para mostrar
experimentalmente o aparecimento de discordncias e o crescimento da zona plstica
frente de trincas [v. MICHOT (1982), SELATNIA (1986), MICHOT (1988), AZZOUZI (1992),
GEORGE & MICHOT (1993), OLIVEIRA (1994), OLIVEIRA ET AL. (1994), GEORGE (1998),
SCANDIAN ET AL. (1999), SCANDIAN (2000), OLIVEIRA ET AL. (2001) e GEORGE (2001)].
As principais razes para que ele seja utilizado so:
a) Ele apresenta planos de clivagem bem definidos {111} e {110};
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

25
b) Nele, a propagao de trincas temperatura ambiente (20C)
totalmente frgil, sem discordncias;
c) Embora frgil temperatura ambiente, observa-se uma mobilidade de
discordncias na faixa de temperaturas que vai de 600C a 800C, as
quais so relativamente baixas e possveis de serem alcanadas em
laboratrio durante um ensaio. Esse fato atua positivamente quando se
deseja congelar uma determinada configurao da discordncia
com um rpido resfriamento do corpo de prova e, assim, fazer
observaes;
d) Em amostras de Silcio de grande pureza, tem-se, ainda, a ausncia da
influncia de outros elementos na microestrutura do material; e
e) O Silcio , alm disso, um material que no absorve Raios-X, o que
permite observaes das amostras usadas nos ensaios por tcnicas de
visualizao em que esse tipo de radiao usado Essa tcnica
denominada de topografia com Raios-X convencional, ou com
sincrotron.
Todos esses fatores fazem do Silcio o material ideal para se obter resultados
experimentais, nos casos em que se deseja o aparecimento de uma zona plstica na
ponta da trinca, tanto pela presena de discordncias, quanto pelo crescimento da zona
plstica. Ele , tambm, o material ideal para ser modelado em virtude dessas
propriedades e da sua estrutura CFC. Logo, ele o material mais indicado para validar o
modelo proposto, a exemplo do que j fizeram OLIVEIRA (1994), OLIVEIRA ET AL.
(1994), SCANDIAN (2000), OLIVEIRA ET AL. (2001) e RANGEL ET AL. (2001).
4.1.2.1 Orientaes cristalogrficas
As orientaes cristalogrficas usadas nesse desenvolvimento so aquelas tambm
definidas para a realizao dos ensaios de nucleao de discordncias em amostras
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

26
confeccionadas a partir de placas de cristal de Si de espessuras que variam entre 600 e
800 m. Essas placas so livres de discordncias, formando uma estrutura
monocristalina praticamente perfeita.
Para definir as orientaes cristalogrficas de uma amostra faz-se necessrio saber,
antes, quais as direes desejadas para a propagao da trinca (X), para o plano de
clivagem (Y) e para a normal face lateral da amostra (Z). Esta ltima direo sempre
escolhida de forma que seja paralela direo ideal da aresta da trinca. O corpo de
prova do tipo DCB (Double Cantilever Beam) mostrado na Fig. 4.1 ilustra essas
direes.

plano de propagao da trinca
Z
Y
X E
trinca
Figura 4.1: Corpo de prova DCB (double
cantilever beam) tpic
empregado nos ensaios de
nucleao de discordncias em
trincas.
o




Usando o tetraedro de Thompson [v. KOVCS & ZSOLDOS (1967) e HIRTH & LOTHE
(1982)], da mesma forma como foi adotado por OLIVEIRA (1994), GEORGE & MICHOT
(1993) e SCANDIAN (2000), foram considerados as trs orientaes indicadas na
Tab. 4.1 para o plano de deslizamento.

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27
TABELA 4.1: Orientaes do plano de deslizamento usadas.
Configurao Plano de clivagem Direo da normal Srie
ALFA { 1 1 1 } [ 2 1 1 ] K
BETA { 1 1 1 } [ 1 1 0 ] E
GAMMA
{ 1 } 0 1 [ ] 1 0 0
G

4.1.2.2 Fontes de discordncia no Si
Muito pouco se sabe sobre a natureza de fontes de nucleao. Na ausncia de fontes em
volume em materiais quase perfeitos como o Si, a emisso de discordncias est restrita
aresta da trinca. Ensaios feitos com corpos de prova de Si demonstraram que a
capacidade da frente da trinca gerar discordncias dramaticamente reduzida quando se
consegue melhorar a qualidade dessa trinca [v. MICHOT et al. (1998) e SCANDIAN et al.
(1998)], o que enfatiza a natureza heterognea da nucleao frente da trinca. Logo,
necessria a existncia de defeitos para que ocorra a emisso de uma discordncia.
Clculos recentes apresentados por XU et al. confirmam essas observaes.
Em alguns casos, possvel ligar a origem das discordncias com um degrau (step) na
aresta da trinca. Essas regies so denominadas fontes primrias.
4.1.2.3 Densidade de fontes primrias
Padres tpicos de discordncias em torno de fontes so observados nos planos de
clivagem <110> e <111> para as trincas presentes nos corpos de prova das Figs. 4.2(a)-
(b), obtidas em um microscpio ptico (as figuras de ataque correspondem aos pontos
de desvio das discordncias nas superfcies observadas). No primeiro deles, somente um
plano de deslizamento foi ativado, dando origem a 90 discordncias. O segundo exibe
configuraes tpicas de fontes, com ativao dos tres possveis planos de
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28
escorregamento [a anlise detalhada dessa configurao pode ser encontrada em Michot
et al. (1994)]. A observao daquelas figuras evidencia o carter tridimensional do
problema, pois as discordncias emitidas so caracterizadas pela sua forma em anel
(Fig. 4.3).


(a)
| | 0 1 1
| | 0 1 1
| | 001
S
P
| | 111
| | 10 1
| | 2 1 1
S
P
| | 01 1
| | 1 01
(b)
Figura 4.2: Figuras de ataque observadas nos planos de
clivagem {110} (a) e {111} (b) depois da
fratura completa da amostra (microscopia
ptica, marcadores: 10 m). A posio da frente
da trinca durante a deformao plstica
materializa-se por uma linha tracejada na
micrografia. Durante a propagao
temperatura ambiente, sua posio se moveu
para baixo.












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29





(1994)].
Figura 4.3: Topografia de Raios-X [OLIVEIRA











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30














P
2
| | 1 10
e = 650 m
P
1
| | 2 1 1
S
| | 1 1 1
| | 132
| | 111
S
P
S
P O
Figura 4.4: (a) Micrografia ptica do plano de clivagem {111} (onde e a espessura da amostra e os pontos O e S so
as intersees da aresta da trinca com as faces da amostra antes da sua fratura completa). Os pontos de
emisso de discordncias (indicados por setas) fora evidenciados pelas figuras de ataque [v. Fig. 4.2(b)]. As
discordncias so emitidas na frente da trinca e se desenvolvem nos planos de deslizamento {111}, os quais
cortam as faces da amostra. No caso apresentado aqui, dois planos de deslizamento paralelos contendo duas
fontes primrias SP cortam a face maior da amostra na direo [132].
A Fig. 4.4(a) mostra a distribuio das fontes primrias ao longo da frente de uma
trinca. So identificadas seis fontes primrias (plano de clivagem {1 1 1}). Esse corpo
de prova foi carregado temperatura T = 885 K, com uma taxa dK / dt = 62 Pam s
-1
e
falhou quando K
A
= 1,11 K
IC
. A maior extenso de uma discordncia em anel (medida
no plano de clivagem) foi ~ 80 m. Dois planos de deslizamento (1 1 1) paralelos
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31
originados de duas fontes aparecem na Fig. 4.4(a). Permitindo-se um desenvolvimento
maior [Fig. 4.4(b)], os anis crescem at tocar o contorno (1 2). Os pontos de
interseo devem estar alinhados segundo a direo [132]. O nmero de fontes
primrias pode, ento, ser deduzido a partir do nmero de linhas paralelas.
1













A observao das figuras de ataque na face ( 1 1 2) do corpo de prova mostrado na
Fig.4.5, o qual carregado durante duas horas temperatura T = 1.023 K, sob
K
A
= 0,66 MPam, indica que trs fontes bem definidas emitiram mais que cinco anis.
O
P
2
P
1
| | 2 1 1
| | 1 1 1
| | 132
| | 111
S
P
S
P
| | 1 10
Figura 4.4: (b). Sob as condies de carregamento para o qual a fratura frgil evitada, uma
intensa deformao plstica se desenvolve. Grandes anis de discordncia crescem
at o contorno do cristal que eles cortam localmente (tringulos escuros). Um exame
das figuras de ataque nessas faces ao longo da direo [132] fornece valiosas
informaes sobre a densidade de fontes e suas atividades. No caso especial
representado aqui, os anis emitidos so tangentes ao plano da trinca. Nenhum pit
pode ser detectado sobre o plano de clivagem. Em geral, a discordncias cortam esse
plano e os pits so observados como aqueles vistos na Fig 4 2 (b)
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Este tipo de observao comum nos ensaios realizados, com um nmero de fontes
primrias sempre inferior a dez, ou seja, com a distncia mnima entre fontes de
aproximadamente 50 m (N.B.: deve-se ressaltar que as fontes so detectadas
freqentemente na interseo da frente da trinca com a superfcie livre (1 2). Este fato
deve-se, provavelmente, ao estado plano de tenses que prevalece nessas situaes).
|1
| | 132
os
amos
1

| 2 1
P
2
Figura 4.5: Figuras de ataque observadas na face da am tra (marcador: 50
m). O ponto P
2
[v. Fig. 4.4(b)] corresponde interseo do
maior anel de discordncia com a face da tra. Pelo menos
trs empilhamentos de pits bem definidos (setas maiores) so
notados no lado direito da micrografia, enquanto a situao
bem mais difusa no lado esquerdo.





4.1.2.4 Fontes secundrias
Se os alinhamentos das figuras de ataque que surgem das fontes primrias so
observados de formas bem definidas do lado de fora da regio da zona plstica, como na
Fig.4.5, por outro lado difcil achar traos de deslizamento sobre o plano primrio
(lado esquerdo daquela figura). Pode-se concluir que a relaxao plstica dispara
algumas fontes primrias, as quais emitem dezenas de discordncias em formaes retas
bem definidas e que so prontamente seguidas da ativao de muitas fontes secundrias
que emitem, no entanto, apenas algumas discordncias em outros planos. Este fato
confirmado por observaes AFM (Atomic Force Microscope) da superfcie da trinca
aps sofrer uma extensa deformao plstica [v. MICHOT et al. (2000)], mostrando que a
distncia entre planos de deslizamento muito menor que aquela entre fontes primrias.
Um mecanismo de multiplicao de fontes de discordncias foi proposto por MICHOT et
al. (1999) e (2000). Uma das discordncias emitidas em uma das fontes primrias migra
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para um plano ao longo do qual ela pode se mover e tocar o fundo da trinca. A
interseo dessa discordncia com a frente da trinca em um ponto em que o efeito de
blindagem inexiste dispara uma fonte secundria atravs do processo de emisso
estimulada [v. SCANDIAN ET AL. (1999)]. Este processo pode repetir-se mais de uma vez,
dando origem a uma avalanche de emisses de discordncias, o que claramente provoca
um efeito de blindagem da trinca. A seguir, o processo de emisso estimulada
apresentado, antes mesmo de se descrever o mecanismo de multiplicao de
discordncias.
4.1.2.5 Emisso estimulada de discordncias
Com uma clivagem quase perfeita, com as encontradas em para corpos de prova
confeccionados em GaAs, todas as tentativas de se desenvolver zonas plsticas na aresta
da trinca em corpos de prova do tipo DCB foram infrutferas at o presente. As
discordncias no so nucleadas para fatores de intensidade de tenses K
A
inferiores ao
valor de K
IC
, mesmo para um carregamento esttico. A hiptese da nucleao
heterognea baseia-se na correlao entre fontes de discordncias e algumas
caractersticas das superfcies da aresta da trinca. Como geralmente impossvel se
detectar a posio da aresta da trinca em corpos de prova de GaAs, mesmo utilizando-se
microscopia ptica, conclui-se a total ausncia de fontes de discordncia. Como
nenhuma nucleao homognea ocorre, o material intrinsecamente frgil. Em corpos
de prova de Si clivados ao longo do plano {110}, a nucleao pode ser suprimida
aplicando-se uma pequena carga sob alta temperatura por um tempo suficientemente
longo, de forma a aliviar, por difuso, o campo de tenses em torno dos poucos defeitos
deixados na aresta da trinca (v. KOIZUMI & MICHOT). Se as amostras correspondentes
so fraturadas temperatura de 20C, um aumento da tenacidade observado, sua
ordem de grandeza subindo com a temperatura e o tempo dessa exposio. Na ausncia
de discordncias, tal efeito deve ser associado a uma mudana no raio da aresta da trinca
atravs da difuso. Uma primeira estimativa indica que apenas uns poucos planos
atmicos esto envolvidos nesse processo.
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34
A localizao das atividades das fontes nas proximidades da aresta da trinca permite que
se estude a interao entre discordncias emitidas por fontes em volume e a frente da
trinca ainda virgem, isto , sem a presena de discordncias a ela presas. Como tais
fontes no so, em geral, encontradas em amostras de GaAs, ou mesmo de Si, fontes
extrnsecas so criadas por micro-identao. Em cristais de GaAs, por exemplo,
nenhuma atividade de discordncia detectada se as amostras so carregadas para que
atinjam 0,6 K
IC
. Em uma amostra, previamente identada com uma fora de 100 g num
ponto distante 0,2 mm da frente da trinca, foi aplicada uma carga de 0,5 K
IC
a uma
temperatura de 450C e, em seguida, sob uma observao de topografia de Raios-X in-
situ, verificou-se, primeiramente, o crescimento de um contraste elstico em torno da
identao Vickers, a qual evidencia uma atividade plstica, e, em segundo lugar,
decorridos alguns minutos, a repentina apario de uma zona plstica na aresta da
trinca. Esse mecanismo tem sido denominado emisso estimulada [v. MICHOT (1982)].
Testes equivalentes foram realizados com amostras de Si [v. SCANDIAN (2000)]. Aps o
embotamento da trinca, a amostra carregada. As discordncias surgem a partir da
identao e algumas so atradas pelo campo de tenses da trinca. Quando a primeira
dessas discordncias toca a aresta da trinca, ocorre uma rpida e imediata multiplicao
de discordncias. Dois pontos devem ser destacados: (i) a nucleao ocorre facilmente
pelo processo que se convencionou chamar emisso estimulada, pois ela ocorre sob
cargas relativamente baixas. Pode-se considerar que, localmente, a amplitude da tenso
atingida no ncleo da discordncia (e que aproximadamente igual resistncia terica
ao cisalhamento) suficientemente alta para estimular a emisso de uma nova
discordncia na interseo do plano de deslizamento da primeira discordncia com a
aresta da trinca. O processo envolvido na emisso em materiais semi-frgeis e que exige
um alto nvel de energia , ento, suplantado [v. SCHOECK & PSCHL (1991), RICE
(1992) e XU et al. (1997)]; (ii) este primeiro evento seguido de uma rpida
multiplicao da populao de discordncias. Uma explicao possvel para a origem do
mecanismo de avalanche apresentada a seguir.
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Acredita-se que o mecanismo de emisso estimulada seja vlido tambm para materiais
contendo fontes em volume. Provavelmente, este mecanismo o responsvel pela
CAPTULO 4 METODOLOGIA

35
grande plasticidade encontrada na aresta de trincas de materiais dteis, pois ela baixa as
tenses necessrias para a ativao de fontes na aresta da trinca e de fontes em volume.
4.1.2.6 Mecanismo de multiplicao de fontes de discordncias
A posio do tetraedro de Thompson em relao orientao cristalogrfica vista na
Fig.4.6. Algumas discordncias com vetor de Burgers b = (a/2) [0 1 1] so emitidas na
fonte primria, S
PRI
sobre o plano de deslizamento (1 ) mostrado na Fig.4.7 e move-se
para o ponto S
SEC
por um deslizamento desviado, onde intercepta a aresta da trinca. A
fonte secundria ativada emite uma nova trilha de discordncias e o processo reinicia.
Alguns argumentos sustentam essa hiptese, mesmo se, devido resoluo limitada da
topografia por Raios-X, este mecanismo no tenha sido observado diretamente:
1 1
(i) Em primeiro lugar, em pelo menos uma orientao, no h dvidas com
relao migrao de planos, pois se verificou que ele ocorre durante o
crescimento da zona plstica [v. OLIVEIRA & MICHOT (1995)];
(ii) Em segundo lugar, a factibilidade do processo de migrao de planos foi
verificada. Sob um carregamento no Modo I, o sistema de deslizamento
{ a/2 [011] (1 )} observado com freqncia. O campo de tenses
impe o sinal positivo ao vetor de Burgers para que a condio de
crescimento do anel seja satisfeita. Se ele se move no plano de deslizamento
(1 ), esta discordncia estar sujeita a um campo de tenses de amplitude
relativamente baixa e cujo sinal satisfaz a condio de encolhimento. Como
a amplitude da tenso de cisalhamento resolvida impe a escolha do plano
primrio, qual seria a razo para que a discordncia muda-se para este
plano? Sob uma tal situao de desequilbrio, a tenso mais baixa na
ltima discordncia emitida do que na primeira delas. Isto se deve tenso
de retorno das discordncias j emitidas. Quanto maior o nmero de
discordncias no empilhamento inverso, menor o valor da tenso que age
sobre a ltima discordncia emitida. A trinca , ento, blindada em torno da
1 1
1 1
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

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fonte primria. Entretanto, clculos de modelos tridimensionais [v.
OLIVEIRA & MICHOT (1998)] mostram que o comprimento da aresta da
trinca influenciado por esta blindagem menor que o raio da discordncia.
Isto significa que a fonte secundria apenas ligeiramente blindada.
Dependendo das condies de ensaio (temperatura, carga e taxa de variao
do carregamento), existir um nmero crtico de discordncias emitidas,
acima do qual haver migrao, o que leva emisso estimulada;










S
sec
b = a/2 ([011])
[111]
[111]
P
1

Figura 4.6: Uma das orientaes cristalogrficas concebidas para o Modo I de
carregamento para amostras de Si clivadas no plano (111). Supes-se que
quatro discordncias com vetores de Burgers (a/2) [0 1 1] so emitidas de
uma fonte primria S
PRI
. O segmento P
1
P
2
da quarta discordncia emitida
migra do plano de deslizamento (1 1 1) para o outro plano de deslizamento
(1 1 1).
P
2

S
p

(iii) Por ltimo, pode-se concluir que a relaxao plstica se inicia pelo
aparecimento de algumas fontes primrias, as quais so rapidamente
seguidas pela estimulao de muitas novas fontes que emitem cada vez
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

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menos discordncias medida que se multiplicam. A emisso da primeira
discordncia a situao mais difcil de se determinar, indicando, assim, um
ponto de interesse para se analisar a interao entre a trinca e uma
discordncia.

[111]
[111]
P
1

S
pr




S
sec
b = a/2 [011]
FIGURA 4.7: A MIGRAO ACONTECE PORQUE O SEGMENTO P
1
P
2
ATRADO PELA
TRINCA. ENTO, O SEGMENTO SE CURVA NO PLANO (1 1 1) AT O
MOMENTO EM QUE ELE CORTA A ARESTA DA TRINCA. UMA FONTE
SECUNDRIA ATIVADA ATRAVS DO PROCESSO DE EMISSO
ESTIMULADA [V Michot (1982)]
P
2





4.1.2.7 A transio dtil-frgil (BDT)
Origem da transio
Quando uma trinca posta sob carga de abertura a uma taxa de crescimento constante
, surge a competio entre o aumento da energia elstica devida carga aplicada e a
relaxao plstica induzida pela emisso e pela mobilidade de discordncias, . Se a
taxa de crescimento da zona plstica (i.e., a taxa de crescimento da blindagem)
controlada pela mobilidade da discordncia (principalmente em funo da temperatura),
A
K
i
d
K
i
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

38
pode-se esperar a transio de um modo de baixa absoro da energia de clivagem (em
baixas temperaturas) para um modo dtil, no qual grande a absoro desta energia (em
altas temperaturas). Esta transio do material de uma condio frgil para uma outra
dtil controlada por parmetros fsicos (emisso, multiplicao e mobilidade da
discordncia) e por fatores geomtricos (cristalografia do deslizamento, modo de
abertura da trinca). A fratura frgil aparecer se o fator de intensidade de tenso efetivo,
K
E
= K
A
+ K
d
(K
d
< 0), ultrapassa a tenacidade do material K
C
. Caso contrrio, uma
abertura dtil ser observada.
A mudana no comportamento ocorre a uma temperatura crtica, T
C
, denominada
temperatura de transio f'rgil-dtil (BDDT - Brittle to Ductile Transition
Temperature). Como a taxa de crescimento da zona plstica depende da temperatura e
do tempo, a BDDT sensvel taxa de aumento do carregamento e, assim, no pode ser
considerada como uma propriedade intrnseca do material. ST. JOHN (1975), MICHOT &
GEORGE (1985) e MICHOT (1989) investigaram a transio frgil-dtil no Modo I de
abertura para amostras de Si monocristalino que haviam sofrido um processo prvio de
clivagem e que foram carregadas com uma taxa de abertura ( = d/dt) constante. A
transio observada ocorre dentro de uma estreita faixa de temperatura, como mostra a
Fig. 4.8, e a BDTT mostra-se dependente da taxa de abertura, com uma energia de
ativao, , prxima a 2eV para a fiaxa de temperatura entre 973 e 1.223K. Isto pode
ser expresso por

d/dt (ou dK/dt) exp( Q / k T


C
) , (a)
onde k a constante de Boltzmann
No trabalho pioneiro de St. John, a transio frgil-dtil atribuda ao embotamento da
ponta da trinca causado pela deformao plstica que compete com o crescimento da
tenso aplicada. Esta idia foi mais tarde estendida para o nvel microscpico [HAASEN
(1983) e BREDE & HAASEN (1988)] em funo de emisso de discordncias em uma
ponta de trinca embotamento. Entretanto, pelo Princpio de St.Venant [ou a clculos
mais sofisticados de PASJIN et al. (1985)], como os planos de deslizamento cortam a
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

39
aresta da trinca em apenas um ponto, a perturbao limita-se a algumas poucas
distncias interatmicas ao longo da frente da trinca, ou seja, uma distncia bem menor
que o espaamento dos planos de deslizamentos ativos. Isto indica que a relaxao de
tenses por embotamento desprezvel. Ensaios feitos por OLIVEIRA & MICHOT (1995)
indicam que, mesmo para orientaes favorveis, a blindagem resultante de
deslizamentos de planos que quase contm a aresta da trinca , de fato, o mecanismo de
relaxao predominante. XU, ARGON & ORTIZ (1995) mostraram, por estimativas
mecnicas, que a nucleao de discordncias desses planos de embotamento pouco
provvel de ocorrer para muitos cristais. MICHOT & GEORGE (1985) ligaram a transio
frgil-dtil a um mecanismo de blindagem provocado por uma discordncia.
Figura 4.8: Dependncia dos fatores de intensidade de tenso em relao
temperatura para diferentes valores de

. Os crculos cheios
representam K
C
, os fatores de intensidade de tenso de clivagem,
enquanto os crculos vazados so os fatores de intensidade de tenso
plsticos, K
I
[MICHOT (1989) e MICHOT & GEORGE (1985)], para um Si
do tipo Czochralski.











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40
A cintica de movimentao de discordncias um processo trmico de ativao de
energia, prxima a 2eV no Si. Assim admite-se, j h algum tempo, que a transio
frgil-dtil era controlada pela mobilidade de discordncias. A mesma observao
vlida para outros materiais como Ge, AsGa, Mo e Al
2
O
3
, como mostram HIRSCH &
ROBERTS (1996). Entretanto, somente a inclinao da curva imposta atravs da energia
de ativao no grfico de Arrhenius relacionando a taxa de variao de tenso com a
BDTT. Grandes afastamentos na BDTT so, de fato, observadas no Si (Fig. 4.9), de
acordo com a orientao cristalogrfica, origem (zona de flutuao, ou Czochralski),
pureza (intrnseca, dopagem, contedo de oxignio, carga de hidognio, etc.) e
tratamentos termomecnicos. Afastamentos, nos quais a inclinao da curva mantm-se
constante, so resultados de diferenas nas atividades das fontes, enquanto uma variao
desta inclinao deve-se a outros mecanismos ativados termicamente (nucleao,
interaes das discordncias que se movem com eventuais obstculos, etc.). Qualquer
tentativa de prever a BDTT significar lidar com a avaliao da atividade de
discordncias. Admitindo um equilbrio do crescimento da zona plstica, possvel
contornar essa dificuldade. Porm, esta no uma hiptese realista, o que confirmado
por experimentos, e, alm disso, em cristais covalentes a tenso de atrito deve ser
compreendida como um parmetro dinmico, pois a taxa de variao de tenso com o
tempo (fluxo de tenso), por ela definida, muito sensvel taxa de variao de
deformao. Por essas razes, HIRSCH et al. (1989) desenvolveram um modelo
bidimensional e simularam situaes de desequilbrio, introduzindo explicitamente a
mobilidade da discordncia. Muito embora eles no tenham conseguido evitar algumas
hipteses sobre as condies de emisso de discordncias, eles destacaram o conceito
fundamental de uma distncia crtica entre fontes, d
C
, abaixo da qual, sob as condies
em que ocorre o ensaio, todos pontos vulnerveis sobre o perfil da trinca podem ser
blindados (K
E
< K
IC
). A caracterstica nova e fundamental deste modelo que duas
escalas definem a BDT: a zona livre de discordncias, obtida de consideraes
unicamente bidimensionais, e um parmetro micro-estrutural que o espaamento entre
fontes de discordncia.

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41

10
6
B C


A
10
5
E D
dK
A
/dt

F G H
10
4

(MPam s
-1
)


10
3




10
2




0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
x1000

/ T
C


Figura 4.9: Taxa de variao de carregamento,

K, versus o inverso da temperatura


crtica de transio no Si, T
C
, tal como obtidas por HIRSCH & ROBERTS
(1996): grandes variaes so observadas de acordo com a geometria da
amostra testada, a origem do cristal, a pureza, o procedimento para
inserira trinca no material, etc..



A nitidez da transio
Como os processos termicamente ativados exibem variaes contnuas sobre uma larga
gama de temperaturas, torna-se difcil, para alguns autores [XU et al. (1995)], explicar o
rpido aumento na resistncia do material, observado a alguns graus abaixo da BDTT
(Fig. 4.8) atravs de um simples mecanismo de blindagem pelo surgimento de uma
discordncia. De fato, um aumento contnuo e permanente da blindagem deve levar a
uma variao do fator de intensidade de tenso K
E
(t) no ponto mais vulnervel ao longo
da frente da trinca [Fig. 4.10 (a)]. Uma transio suave observada, uma vez que a
trinca s acontece para fatores de intensidade de tenso aplicados (K
A
= K
C
) muito
maiores que a tenacidade do material, K
IC
em temperaturas logo abaixo de T
C
. Por outro
lado, para uma transio mais ntida, necessrio um rpido crescimento da blindagem
[Fig. 4.10 (b)]. Pergunta-se, ento, como explicar esse aumento?

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42















T IMEDIATAMENTE
ACIMA DA
TRANSIO
FRGIL DTIL
K
K
K
C

K
IC
K
IC
K
A
K
A

K
C

K
E
K
E

K
MIN
K
MIN

K
D
K
D

t t
Figura 4.10: Variaes admitidas para a contribuio da blindagem, K
d
, para o
fator de intensidade de tenso efetivo, K
E
, nos pontos mais
vulnerveis ao longo da frente da trinca para uma dada taxa de
carregamento,
A
K

: (a) para uma transio suave, as


discordncias que geram a blindagem so emitidas para baixos
valores de K
A
; (b) para uma transio mais abrupta, a discordncia
que gera a blindagem surge quando os valores de K
A
esto
prximos de K
IC
.

HIRSCH et al. (1995) escolheram a rota da simulao para apreciar a influncia dos
diferentes parmetros (taxa de mobilidade, nucleao, taxa de carregamento, etc.) sobre
a amplitude da blindagem. Para considerar esta clara separao da BDT, a primeira
emisso deve ser iniciada em um valor prximo a K
IC
e ser seguido por uma rpida
emisso de conjuntos de discordncia sob um nvel mais baixo de tenso. Expressando a
condio de nucleao em funo das componentes de tenso, ao invs de termos do
fator de intensidade efetivo, MAEDA (1989) obteve uma transio mais ntida e com
menos hipteses, enquanto BREDE (1993) e XIN & HSIA (1997) obtiveram o mesmo
resultado acelerando o processo de blindagem atravs do aumento do nmero de
sistemas de deslizamento ativados. Pode-se pensar que o nmero de planos de
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

43
deslizamento envolvidos importante, mas somente isto no suficiente para explicar a
evoluo da blindagem. MICHOT et al. (1998) evidenciaram que as simulaes
bidimensionais no representam adequadamente a cintica do mecanismo, pois as
hipteses admitidas no modelo de duas dimenses abstraem-se da evoluo da
populao de fontes de discordncia durante o teste. Aqueles autores concluiram,
atravs de medies in-situ, que a taxa de nucleao de discordncias deve ser
proporcional ao produto K
A
(dK
A
/ dt), isto , o nmero de fontes deve aumentar
segundo uma relao de t
2
. Experimentos recentes sobre a emisso estimulada [MICHOT
et al. (1998)] mostram que, to logo que uma primeira discordncia esteja disponvel na
aresta da trinca, outras discordncias surgem, mesmo sob nveis mais baixos de tenso.
As discordncias multiplicam-se por um mecanismo de avalanche, ou seja, a taxa de
multiplicao de discordncias resultante da ativao de novas fontes muito maior que
aquela resultante da mobilidade de emisso controlada para uma mesma fonte.
Esta uma das condies que levam a uma transio mais abrupta, de acordo com a
simulao de HIRSCH et al. (1995). Entretanto, essa condio no suficiente. Se este
mecanismo de multiplicao sempre ocorre, como se pode justificar uma evoluo
suave como aquela proposta pela Fig. 4.10 (a)? Obviamente, a transio repentina
depende de um outro parmetro. Pela simulao de Hirsch, um alto valor limite de K
MIN

para a emisso da primeira discordncia tambm necessrio para se obter uma BDT
abrupta. Assim, deve-se procurar um mecanismo fsico a nvel microscpico para a
criao de novas fontes cuja eficincia ser dependente da tenso.. Isto pode ser
alcanado atravs do estmulo do processo de emisso anteriormente descrito. Seria este
mecanismo sensvel tenso? Experimentalmente, a contagem de figuras de ataque em
amostras de Si carregadas sob condies de fluncia por um perodo de duas horas
indica um crescimento muito rpido do nmero de discordncias, n, dentro da zona
plstica com o carregamento aplicado [MICHOT (1982)], sendo que esse nmero situa-se
em torno de n { K
A
8
! A taxa de gerao de fontes (o inverso do laso de tempo
necessrio para uma discordncia percorrer a trajetria da fonte primria at uma
segunda fonte) proporcional mobilidade da discordncia (para o Si, o expoente de
tenso prximo da unidade) e ao inverso da distncia d percorrida pela discordncia.
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44
Quando o valor limite para ativao da fonte, K
MIN
, baixo, as condies de crescimento
esto prximas de uma condio de equilbrio, i.e., todas as discordncias esto
aproximadamente sob o mesmo campo de tenso, a migrao entre planos improvvel
de ocorrer, d deve ser grande e a taxa de ativao de novas fontes muito baixa. Para
valores mais altos de K
MIN
, as condies de desequilbrio acopladas maior mobilidade
favorecem a migrao entre planos, aumentando, assim, a taxa de ativao de novas
fontes.
Sob condies conhecidas de temperatura e de taxa de carregamento, quanto mais baixo
o valor limite da fonte de ativao, K
MIN
, mais baixa ser a taxa de multiplicao de
discordncias. O aumento da taxa de blindagem contnuo e uma transio suave
esperada [Fig. 4.10 (a)]. Em oposio, para valores mais altos de K
MIN
a taxa de
multiplicao instantaneamente aumentada, bem como a taxa de blindagem. Uma
transio abrupta esperada [Fig. 4.10 (b)]. Pode-se concluir que a transio abrupta
observada no Si resulta do fato que algumas fontes disponveis na frente da trinca so
ativadas sob um valor alto de K
MIN
e que elas se multiplicam por um mecanismo de
avalanche cuja eficincia depende fortemente do nvel de tenso, ou seja, uma emisso
estimulada na frente da trinca ir aparecer sob um valor baixo de K
MIN
e levar o
material a uma transio suave. No Si, uma rede equivalente pode ser desenvolvida pelo
efeito de uma pr-deformao. Com efeito, a forma da BDT muda de abrupta para suave
quando cristais de Si livres de discordncias so substitudos por amostras pr-
tensionadas e aquecidas [WARREN (1989)]. Um crescimento semelhante no valor da
tenacidade aps deformao foi tambm observado em monocristais de NiAl [EBRAHIMI
& SHRIVASTAVA (1998)].
Comentrios
Quando dois mecanismos independentes, porm alternativos, esto competindo durante
qualquer transformao microestrutural, a evoluo global ser controlada pelo mais
rpido deles, isto , aquele com a maior energia de ativao em alta temperatura, ou
aquele com o fator pr-exponencial mais alto em baixa temperatura. Por outro lado,
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

45
quando dois mecanismos independentes, mas simultneos, combinam-se para efetuar a
transformao, a evoluo ser controlada pelo mais lento deles.
A transio frgil-dtil depende da habilidade do material em gerar e mover
discordncias. Esses mecanismos no so independentes no sentido que, em primeiro
lugar, deve existir uma emisso de discordncias antes que elas possam mover-se. O
mecanismo mais lento ainda controla a transio global. A taxa de blindagem deve ser,
em primeira aproximao, proporcional ao produto da taxa de nucleao de
discordncias pela mobilidade dessas discordncias. Sob a hiptese de nucleao
heterognea, o nmero de fontes depende ou da densidade de densidade de defeitos ao
longo da frente da trinca, ou da densidade de fontes volumtricas na origem de emisses
estimuladas na frente da trinca. A taxa de nucleao depende no somente do nvel de
tenso, mas, tambm, da temperatura ao longo da mobilidade da discordncia, como
explicitamente colocado no modelo de multiplicao proposto. No se pode descartar a
hiptese de nucleao homognea. Porm, como experimentalmente a nucleao surge
mais facilmente em defeitos, pode-se imaginar um processo de nucleao ativada
somente em tenses prximas quela necessria para romper o material. O segundo
termo do produto, ou seja, a mobilidade da discordncia, controla a atividade das fontes
e, como foi dito anteriormente, uma parte da taxa de nucleao. Portanto, no
surpreende que, em muitos casos, a BDT interpretada como um processo
termicamente ativado e controlado pela mobilidade da discordncia [HIRSCH &
ROBERTS (1996) e GUMBSCH (1998)]. De fato, exceto no caso de amostras de Si livres
de discordncias, no existem evidncias de uma BDT dominada por nucleaes.
GUMBSCH (1998) mostrou, recentemente, que em monocristais de tungstnio a
nucleao de discordncias identifica-se com um processo de controle apenas em trincas
sob regimes semi-frgeis de baixas temperaturas, bem abaixo da transio.
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Um fato importante a destacar a que o mecanismo de multiplicao proposto
termicamente ativado, pois a taxa de multiplicao de fontes ao longo da aresta da trinca
depende da mobilidade da discordncia. Portanto, todos os ensaios realizados com o Si
devem levar a um valor de ativao comum., i.e., aquele necessrio para a ativao do
deslizamento da discordncia. Pode-se afirmar, uma vez que a densidade das fontes
CAPTULO 4 METODOLOGIA

46
primrias ao longo da frente da trinca impe um valor absoluto para a temperatura de
transio, que a BDT, nos cristais de Si livres de discordncias, controlada pela
nucleao.
4.1.3 PRINCPIOS FSICOS
Ao realizar o clculo da interao discordncia-trinca OLIVEIRA (1994) e OLIVEIRA &
MICHOT (1994) tinham em mente a comprovao dos efeitos de shielding e de
antishielding da frente da trinca. Esses efeitos, que podem ser traduzidos como
blindagem e antiblindagem, respectivamente, descrevem o fenmeno de reduo
(shielding), ou de aumento (antishielding) do nvel de tenso na regio da frente da
trinca. Essa alterao no nvel de tenso se reflete na alterao dos fatores de
intensidade de tenso, K
I
, K
II
e K
III
e, portanto, na inibio, ou na exacerbao da
propagao da trinca.
O clculo admite que a discordncia est posicionada imediatamente frente da trinca,
mas, diferentemente de RICE & THOMSON (1994), est situada em um dos planos de
deslizamento do material que intercepta a frente da trinca em apenas um ponto. A
Fig. 4.11 faz uma comparao entre o modelo RICE-THOMSON (a) e o modelo de
OLIVEIRA-MICHOT (b).
Na configurao usada no clculo de Oliveira-Michot, a existncia de um anel de
discordncia d origem a um campo de tenses em suas vizinhanas e que altera o
campo de tenses frente da trinca. Quando as tenses em ambos os campos
apresentam sinais contrrios e o nvel de tenso reduzido, ocorre o shielding, ou seja, a
propagao da trinca inibida pela presena da discordncia; em caso contrrio, ocorre
o anti-shielding.
A configurao usada nos clculos de RICE-THOMSON foi concebida para determinar as
diferentes condies em que ocorrem as respostas dtil e frgil de materiais cristalinos.
Nela, um semi-anel de discordncia se situa em um plano de deslizamento que contm a
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

47
aresta da trinca. Essa simplificao reduz o problema em uma dimenso, permitindo,
assim, que a soluo seja expressa em funo da parte real de uma funo complexa.
Por seu lado, a configurao usada nos clculos de Oliveira-Michot apresenta uma
anlise tridimensional completa do problema. No entanto, a anlise feita em
RICE & THOMSON (1974) mostra que existe uma fora de atrao exercida sobre a
discordncia pela aresta da trinca (sem carga) e uma outra fora de repulso produzida
pela ao das foras externas. possvel, ento, calcular o trabalho produzido por essas
foras sobre a discordncia situada em um ponto qualquer do seu plano de deslizamento
e, assim, determinar o raio crtico de emisso da discordncia. Embora a soluo pelo
modelo de Oliveira-Michot seja mais geral, OLIVEIRA (1994) no apresenta essa anlise,
nem se conhece quem a tenha feito.
Apresenta-se, a seguir, uma formulao geral, na qual as equaes so obtidas de forma
consistente e utilizando variveis adimensionalizadas em relao a parmetros
intrnsecos ao problema.


y
x
z
discordncia
y
x
z
discordncia
plano de
deslizamento
(a) (b)
Figura 4.11: Interao discordncia anelar-trinca: (a) configurao usada no modelo de RICE-
THOMSON, vendo-se o semi-anel situado em um plano de deslizamento que contm a
frente da trinca; (b) configurao usada no Modelo OLIVEIRA-MICHOT, na qual o anel
inteiro est situado em plano de deslizamento oblquo em relao frente da trinca.
plano de propagao
da trinca
abertura da trinca







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CAPTULO 4 METODOLOGIA

48

Figura 4.12: Corpo elstico B: (a) em repouso sem
carregamento; e (b) em uma posio de
equilbrio, aps sofrer um
carregamento {P, q}.
(a)
B


X
2

X
1

X
3

O
(b)
P
1

P
2

P
3

q
1

q
2

X
2

X
1

X
3

O














4.1.3.1 A energia potencial de um corpo
Um corpo elstico B ocupa, inicialmente, uma regio do espao delimitada por ,
como mostra a Fig. 4.12(a). Ao ser submetido a um carregamento {P, q}, indicado na
Fig. 4.12(b), seus pontos materiais passam a ocupar uma nova regio do espao, ,
muito prxima de e delimitada por . Admitindo-se que o corpo seja um meio
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

49
contnuo perfeito, a energia potencial total do sistema deformado pode ser calculada por
[LANGHAAR (1962) e WASHIZU (1982)]

p
=
o
= U
o
+ W
o
(4.1)
onde U
o
a energia elstica armazenada no corpo, dada por
U
o
=

2
1
: d , (4.2)
onde a didica de tenso, a didica de deformao e W
o
o trabalho realizado
pelas foras conservativas, q e P, aplicadas sobre o corpo ao longo do deslocamento u,
dado por
W
o
= q u d

i
P
i
u . (4.3)
4.1.3.2 A variao de energia causada pela presena de uma discordncia
Seja o corpo elstico B no qual existe uma discordncia que pode ser descrita pelo
vetor de Burgers b (b
x
, b
y
). A presena desse defeito provoca, internamente, um campo
de deformaes e, por conseguinte, um campo de tenses que se traduz pelo acmulo de
energia elstica em torno da linha de discordncia. Uma forma de calcular esta energia
considerar que ela representa o trabalho de foras externas capazes de criar a mesma
discordncia. Para simplificar o procedimento, imagine-se que o corpo B tenha uma de
suas dimenses conhecida, e.g., a sua espessura, dada por B, como mostra a Fig. 4.13.
Efetuando-se um corte no corpo a partir da posio da discordncia e na direo paralela
direo da componente b
x
, at a sua superfcie, de tal forma que a coordenada x se
situe no intervalo 0 [ x [ R, e, a seguir, deslocando a regio inferior do valor daquela
componente do vetor b, obtm-se o vetor de tenso aplicada superfcie n (0,1,0) dado
por t
A
(x) =

n, o qual varia de um valor 0, na raiz do corte, at o valor t


A
(b
x
), na
superfcie do corpo. Ao longo do plano do corte existe um aumento do trabalho
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

50
necessrio para fazer com que as duas partes se separem de b
x
. Para um trecho db
x
, este
aumento corresponde a
dW = B db
x

R
0
xy
(x) dx . (4.4)

B
y
x
b
x

xy
(x, b
x
)
Figura 4.13: Gerao de uma discordncia em aresta atravs
do corte do material, com deslocamento na
parte inferior (x > 0, y < 0) igual a b
x
em
relao parte superior (x > 0, y > 0), com o
restabelecimento do material inteiro
(recolagem). Durante esta operao (quasi-
esttica), a componente da tenso,
xy
aumenta
progressivamente e o trabalho total igual ao
aumento de energia elstica.







Na Eq. (4.4), a tenso aplicada igual e oposta tenso causada pela presena da
discordncia, cujo vetor de Burgers b
x
. Admitindo que o campo de tenso se
desenvolve a partir de um campo potencial (x, y), como o caso das tenses
originadas nas funes de Airy, por exemplo, por ter apenas a componente de
cisalhamento, a tenso pode ser encontrada por (
2
/xy). Assim, a Eq. (4.4) pode
ser reescrita na forma
dW = B db
x
(

R
0
2
/xy) dx = B db
x
[
x
(R, 0) +
x
(0, 0)] , (4.5)
onde
x
= (/y). Uma vez que, sobre a superfcie livre do corpo, as tenses so
nulas e
x
(R, 0) 0. Considerando-se, agora, apenas a componente b
y
do vetor de
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

51
Burgers, nada se modifica na Eq. (4.4), uma vez que esta componente gera uma tenso
normal superfcie do corte e, portanto, no realiza trabalho. Num raciocnio
semelhante para um corte efetuado ao longo da direo y, chega-se ao aumento de
trabalho dado por
dW = B db
y
(

R
0
2
/xy) dy = B db
y

y
(0, 0) , (4.6)
com
y
= (/x). Para as duas componentes, o aumento total do trabalho por unidade
de comprimento de largura do corpo ser
dW/B = db
x

x
(0, 0) + db
y

y
(0, 0) . (4.7)
Usando a notao r, a integrao da Eq. (4.7) leva a
W/B = [
1
(r) b
1
+
2
(r) b
2
] =
i
(r) b
i
, (4.8)
onde a repetio de ndices denota um somatrio em i.
De posse desse resultado e com as Eqs. (4.1-3), a energia potencial de um corpo em que
existam n discordncias dada por

p
=

2
1
: d

q
q u d

j
P
j
u
j

i
k
() b
i
k
. (4.9)
4.1.3.3 Formulao de energia do problema da Mecnica da Fratura
Admita-se, agora, que, no corpo elstico B, do qual se conhece uma de suas dimenses
dada por B, exista internamente uma pequena regio S, de comprimento 2a, mostrada na
Fig. 4.14, representando a trinca.
A fora capaz de aumentar a superfcie da trinca, chamada fora de extenso, dada por
G = (
p
/A) . (4.10)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

52

Figura 4.14: Corpo elstico com superfcie
interna livre S. A parte
superior da superfcie livre
denotada por S
+
e a parte
inferior denotada por S

,
enquanto a normal denotada
n
S
.
x
y
z
S
+

S


B
n
S

2a







Devem-se considerar, a partir daqui, os modos de abertura da superfcie S mostrados na
Fig. 3.1: Modo I, para esforo normal ao plano da superfcie; Modo II, para
cisalhamento no plano da superfcie e atuante na direo x da Fig. 4.14; e, finalmente,
Modo III, para cisalhamento tambm no plano da superfcie, mas atuante na direo z.
Nesses casos, as componentes da didica de tenses ' = [
11

12

13

22

23

33
]
T

podem ser obtidas pela relao de Irwin [v. MAUGIN (1992) e FETT (1998)]
' =
r 2
1
() K
J
, (4.11)
onde r a distncia entre a aresta da trinca e o ponto considerado e o ngulo que r
faz com a horizontal, mostrado na Fig. 4.15, e a funo angular () dada por


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CAPTULO 4 METODOLOGIA

53

E
x
y

Figura 4.15: Regio do corpo em que a determinado
em funo do ngulo .





() = , (4.12)
(
(
(
(
(
(
(
(

63 62 61
53 52 51
43 42 41
33 32 31
23 22 21
13 13 11






sendo

11
=
22
=
|
.
|

\
|

2
3
sen
2

sen 1
2

os c ,

12
=
|
.
|

\
|
+
2
3
cos
2

cos 2
2

sen ,

21
=
42
=
2
3
cos
2

cos
2

en s ,

33
=
2

sen ,

41
=
|
.
|

\
|
+
2
3
sen
2

sen 1
2

cos ,
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

54

53
=
2

cos ,

61
= 2
2

cos ,

62
= 2
2

sen ,

13
=
23
=
31
=
32
=
43
=
51
=
52
=
63
= 0, (4.13.a-i)
e
K
J
= [ K
I
K
II
K
III
]
T
. (4.14)
IRWIN (1957) relacionou a fora de extenso da trinca e os fatores de intensidade de
tenso por
G =
2
1
2 E

( K
I
2
+ K
II
2
) +
2
1
K
III
2
, (4.15)
onde E o mdulo de elasticidade do material, o seu coeficiente de Poisson e o
mdulo de elasticidade transversal. Considerando apenas o Modo I de abertura da
superfcie, a Eq. (4.15) reduz-se a
G =
2
1
2 E
| |
\ .
|
K
I
2
= K
I
2
/ H . (4.16)
Admita-se, agora, que, aplicado sobre o corpo elstico B, um carregamento qualquer
P
+
resulte em um fator de intensidade de tenso dado K
+
I
. Se um segundo carregamento,
por exemplo, P

, aplicado sobre o corpo, obtem-se um novo fator de intensidade de


tenso K

I
. Sobrepor esses dois carregamentos o mesmo que retirar a carga, com o
fator de intensidadede tenso
K
I
= K
+
I
+ K

I
(4.17)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

55
e a fora de extenso ser
G = (K
+
I
+ K

I
)
2
/ H = [(K
+
I
)
2
+ 2(K
+
I
) (K

I
) + (K

I
)
2
] / H . (4.18)
Usando a definio da fora de extenso vista na Eq. (4.10), tem-se
G = (K
+
I
+ K

I
)
2
/ H =
1
2 A

t
{[( n)
+
+ ( n)

] (u
+
+ u

)} d +
+
1
2 A

[(f
+
+ f

) (u
+
+ u

)] d . (4.19)
Restringindo a anlise aos termos cruzados da Eq. (4.19) e omitindo-se o ndice I do
fator de intensidade de tenso, chega-se a
(K
+
K

) / H =
1
2 A

t
[t
+
u

+ t

u
+
] d +
1
2 A

[f
+
u

+ f

u
+
] d ,
(4.20)
onde se considerou t = ( u). Pelo Teorema de Betti da reciprocidade, t
+
u

= t

u
+
e
os termos da Eq. (4.20) se somam para dar
K

=
H
K A
+

t
t

u
+
d + f

u
+
d . (4.21)
)
`

Se o campo de deslocamentos u
+
conhecido para um dado carregamento K
+
, pode-se,
ento, determinar, para o corpo elstico considerado, o fator de intensidade de tenso
induzido K

, qualquer que seja o carregamento.


Introduzindo o termo devido presena de uma discordncia na equao do trabalho
das foras que atuam sobre o corpo, tem-se, da Eq. (4.28),
K

=
H
K A
+

t
t

u
+
d + f

u
+
d +

i
+k
(r) b
i
k
)
`

. (4.22)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

56

22
dA

12
dA
df
2

df
1

(a) K
d
= 0 (b) K
d
= K
A
= 0

(c) K
d
g 0 (d) K
A
= K
d


Figura 4.16: A superposio dos efeitos da trinca e da discordncia que interagem: (a) a discordncia
em um meio infinito sem a trinca (logo, K
d
= 0); (b) a mesma discordncia prxima a
uma trinca que fechada por um carregamento tal que K
d
= K
A
= 0; (c) a discordncia
prxima trinca causa um campo de tenses que se traduz por K
d
g 0; (d) para recuperar o
meio contnuo, agora com a trinca, mas retirada a discordncia, preciso que se aplique
um carregamento para fechar a trinca tal que K
A
= K
d
.















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CAPTULO 4 METODOLOGIA

57
Na Eq. (4.22), v-se que o K

total , ento, o resultado da contribuio das foras de


superfcie (primeiro termo do lado direito), das foras de corpo (segundo termo) e das
foras devidas presena da discordncia (terceiro termo). Nota-se que existir um K

mesmo que inexistam foras de superfcie e foras de corpo atuando. Conclui-se que
cada discordncia age como um carregamento interno. No entanto, como
i
(r) um
potencial obtido de uma funo de Airy, este mtodo somente pode ser utilizado para
problemas bidimensionais.
interessante observar que a superposio dos efeitos provocados pela trinca e pela
presena da discordncia no evidente, como mostrou OLIVEIRA (1994). A
Fig. 4.16(a) mostra uma regio do corpo elstico e contnuo B em que existe uma
discordncia. Se existe uma trinca nas proximidades da discordncia, o contnuo pode
ser recuperado aplicando-se um carregamento sobre as duas faces da trinca, S
+
e S

, de
maneira que se obtenha o seu completo fechamento. O corpo da Fig. 4.16(b) , ento,
idntico ao da Fig. 4.16(a). Pode-se chegar ao mesmo resultado somando-se o efeito da
perturbao provocada pela presena da discordncia sobre a trinca, representado por
K
d
, como mostra a Fig. 4.16(c), e um carregamento externo tal que K
A
= K
d
, esse
mostrado na Fig. 4.16(d).
4.2 A SOLUO COMPUTACIONAL
A soluo computacional do problema envolve uma primeira parte inteiramente
analtica at o clculo do campo de tenses em torno da discordncia, cujas
expresses so dadas em funo de integrais elpticas conhecidas, e suas projees no
plano da trinca e uma segunda parte totalmente numrica e que finaliza os clculos
para se obter, em primeiro lugar, os fatores de intensidade de tenso, K
J
, e, em seguida,
a variao da energia.
A primeira parte do procedimento computacional inicia-se com as relaes bsicas entre
as coordenadas associadas ao sistema cristalino, ao plano de propagao da trinca e ao
plano de deslizamento. Matrizes de transformao so construdas entre os trs
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

58
sistemas. As trs configuraes usadas na definio do plano de deslizamento do Silcio
dependem da sua orientao cristalogrfica descritas na Tab. 4.1. A configurao ALFA
corresponde orientao de mesmo nome e assim sucessivamente. A seguir, o
procedimento gera uma malha de elementos sobre a superfcie da trinca. A malha
polar e tem como referncia o ponto onde a discordncia toca a aresta da trinca. Para
determinar a distncia radial usa-se o parmetro p da soluo das integrais elpticas, e,
na varredura angular, o ngulo . As seis componentes independentes da didica de
tenso so calculadas analiticamente para cada n desses elementos e, em seguida, lhes
aplicada a transformao entre os sistemas de coordenadas do plano de deslizamento e
do plano de propagao da trinca. Obtm-se, ento, o vetor de tenso, representado pela
componente normal da tenso e pelas componentes de cisalhamento no plano da trinca
que resultam nas foras df
i
responsveis pelo fechamento da trinca (v. Fig. 4.13).
Na segunda parte, procede-se utilizando os resultados analticos j obtidos para se
calcular, iterativamente, os fatores de intensidade de tenso, por integrao numrica, e
a fora-imagem para diferentes posies de um anel de discordncia afastado da aresta
da trinca. A variao do trabalho realizado pela fora-imagem ao longo de uma
trajetria virtual de afastamento calculada e igualada variao de energia elstica
induzida pela proximidade das superfcies livres da trinca. As duas partes da soluo
sero detalhadas a seguir.
4.2.1 O ANEL DE DISCORDNCIA E SEU CAMPO DE TENSES
4.2.1.1 A malha de elementos
Processos iterativos exigem uma relativa rapidez nos clculos. Tempos demasiadamente
longos despendidos em clculos intermedirios tornam excessivamente lenta a iterao
a ser efetuada na segunda parte da soluo. Se esses processos iterativos envolvem
ainda integraes numricas, geralmente por procedimentos tambm muito lentos, v-se
que existe uma necessidade de otimizar todo o processo de clculo. Para acelerar a
soluo do problema da determinao dos fatores de intensidade de tenso da Eq. (4.22)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

59
seria necessrio, ento, usar uma malha com o menor nmero possvel de elementos e,
ainda assim, que produzisse resultados suficientemente precisos. O ideal seria obter uma
malha atravs de um mtodo adaptativo que pudesse minimizar o erro da integrao
numrica. Isto, porm, poderia imprimir uma maior lentido nos clculos, frustrando, de
uma certa forma, o objetivo de se obter um procedimento numrico mais rpido.
Um dos parmetros a ser usado para se conseguir uma malha adaptativa o campo de
tenses, pois dele depende a preciso da integrao. Resolveu-se, assim, investigar o
comportamento das componentes da tenso sobre a superfcie da trinca para identificar a
possvel otimizao da posio dos ns da malha. Uma anlise da distribuio das
componentes de tenso sobre o plano da trinca demonstrou que essas componentes
dependiam dos valores do parmetro p usado na determinao das funes elpticas de
primeira e de segunda espcies, K (p) e E (p), respectivamente, bem como da sua
posio relativa componente do vetor de Burgers no ponto considerado, do raio do
anel e de constantes elsticas [v. Apndice A]. Foi identificada a forte dependncia das
componentes da tenso em relao ao parmetro p e ele foi escolhido para representar
uma das coordenadas da malha.

Figura 4.17: A discordncia de raio unitrio frente da aresta da trinca e as coordenadas
adimensionais usadas na formulao.
plano de propagao da trinca
plano de deslizamento
trinca
C





'
'
" '
1

"
"


E







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CAPTULO 4 METODOLOGIA

60
As coordenadas dos diversos sistemas usados nos clculos, bem como as diversas
grandezas envolvidas no problema, foram adimensionalizadas para simplificao.
Convencionou-se, neste trabalho, que as coordenadas adimensionalizadas, ou reduzidas,
so designadas por letras do alfabeto grego, enquanto as coordenadas dimensionais, ou
absolutas, so representadas em letras do alfabeto romano. Assim, o sistema de
coordenadas {x
i
, i = 1, 2, 3} substitudo nos clculos por {
i
}, onde

i
= (x
i
/ ') , (4.23)
sendo ' o raio da discordncia, dado, por sua vez, por
' = N | b | , N , (4.24)
enquanto o sistema {X
i
} substitudo por {
i
= X
i
/ '}. Nota-se, ainda, que essas
coordenadas so, alternativamente, representadas como {x, y, z}, {, , }, {X, Y, Z} e
{, , }. A Fig. 4.17 mostra as coordenadas adimensionais.
Para um ponto M qualquer, de coordenadas (
M
, 0,
M
) h ("
M
, "
M
, "
M
), situado,
assim, sobre a superfcie da trinca (v. Fig. 4.18), o valor de p encontrado pela relao
p
2
= 4 "
M
/ (
o
)
M
= 1 p'
2
, (4.25)
onde "
M
a coordenada do ponto na direo " mostrada na Fig. 4.14, e a distncia
(
o
)
M
dada por
( CM/ ')
2
= (
o
)
2
= "
M
2
+ ("
M
+ 1)
2
. (4.26)
A direes dos eixos {
M
",
M
",
M
"} so escolhidas de forma que a posio do ponto
M em relao ao ponto E dada por
CM = CE + EM = 0 i" + "
M
j" + "
M
k" , (4.27)
onde {i", j", k"} so os vetores unitrios nas direes {"
M
, "
M
, "
M
} e
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

A VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
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Figura 4.18: Coordenadas adimensionais do ponto M sobre o
plano da trinca, vendo-se a curva iso-p.

M
E

C

curva iso-p

M
M

M


"

ENERGI
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61
EM =
M
I + 0 J +
M
K . (4.28)
A substituio das relaes das Eqs. (4.25-26) na Eq. (4.27) resulta no polinmio

4
+ C
2

3
+ C
3

2
+ C
4
+ C
5
= 0 , (4.29)
sendo que os coeficientes C
i
so dados por
C
2
= 4 () , (4.30.a)
C
3
= 4 [()]
2
+
o
+ 2 p' {1 [()]
2
} , (4.30.b)
C
4
= 2 { 2 () + (
o
+ 1) () p'} , e (4.30.c)
C
5
= (
o
+ 1)2
o
p' , (4.30.d)
onde se tem
o
como a distncia entre o permetro do anel de discordncia e o ponto E
sobre a aresta da trinca, medida no plano de deslizamento,
plano da trinca




1




INFLUNCIA D
CAPTULO 4 METODOLOGIA

62

() = (i'
M
) sen() + (k'
M
) cos() , (4.31.a)
() = [ (i'
M
) sen() (k'
M
) cos() ] , (4.31.b)

o
=
2
+ 2 cos() + 1 , (4.31.c)

M
= [ + cos() sen () 0]
T
. (4.31.d)












E




p
superfcie iso-p
plano da trinca
Figura 4.19: Superfcie iso-p genrica.construda pelas coordenadas (, ).
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

63
A soluo do polinmio da Eq. (4.29) fornece, para cada ponto M(
M
, 0,
M
), os valores
do par (, ) que formam o sistema de coordenadas polares com centro em E.
Inspecionando-se as Eqs. (4.30.a-d), verifica-se que os coeficientes do polinmio em
so funes apenas de p (ou de p'). Dessa forma, dado um valor de , determina-se
para um valor constante de p. Isto resulta numa curva em torno do ponto E, tal que (p),
a qual pode ser comparada a uma curva de nvel. O conjunto de curvas para as quais o
valor de p constante forma uma superfcie, a qual foi denominada superfcie iso-p.
Admitindo um incremento constante para 0 [ [ e que (p) varie partir do
ponto E, ao longo de , para 0 [ p < 1, possvel formar uma superfcie sobre o semi-
plano da trinca ( m 0) que corresponda variao de e , isto , dado um valor
p = cte., tem-se uma curva em que se situa no intervalo 0 [ [ e varia de um
valor mnimo,
min
, quando p = p
max
, at um valor mximo,
max
, quando p = p
min
. Esta
superfcie ilustrada no esquema da Fig. 4.19. Quando d 0, p d 1 e a superfcie
assinttica ao eixo p. Se, ao contrrio, d , ento p d 0, assim como qualquer outra
funo que depender de p.
Nesse instante, necessrio estabelecer um critrio para os incrementos de e de
forma a se construir a malha. Um critrio para considerar intervalos angulares
iguais, ou seja, dividir-se o ngulo em n

intervalos. Para os incrementos de ,


entretanto, como as equaes so mais complexas, preciso compreender-se
exatamente o papel de p no problema. Ele surge da soluo das equaes integrais das
componentes da didica de tenso, . Essas integrais tm a forma geral dada por HIRTH
& LOTHE (1968)
=
ij
g
i
1 g
j
=
( ) ( )
" " "
8 " "
m kmi j m kmj i
C C
k k
b R dx b R dx
x x


2 2

"

+
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64
( )
( )
3
2
2
"
1 " " " "
m kmn ij n
C
k i j k
R
b R
x x x x

(

" dx


( `

(

)

g
i
1 g
j
, (4.32),
ou, em coordenadas adimensionais, assumindo a forma tambm adimensional
=
ij
g
i
1 g
j
=
( ) ( )
2 2
" " " "
8 " "
m kmi j m kmj i
C C
k k
l P d l P
N


1
d

+
( )
( )
3
2
2
" "
1 " " " "
m kmn ij n
C
k i j k
P
l P

(


( `

(
)

d g
i
1 g
j
. (4.33)
Por serem as integrais da Eq (4.33) do tipo elptico, portanto resolvidas em funo das
funes elpticas de primeira e segunda espcie, K (p) e E (p), respectivamente,
possvel resolv-las numericamente reconhecendo-se que elas podem ser colocadas na
forma
( )

2
2 0
du
P
u f
k k
, (4.34)
onde k um inteiro,
= u sin p
2 2
1 , (4.35)
P
0
2
= "
2
+ (" + 1)
2
e (4.36)
p
2
= 4 " / P
0
2
= 1 p'
2
. (4.37)
As Eqs. (4.36) e (4.37) so idnticas s Eqs. (4.25) e (4.26) e so repetidas, apenas, por
questes de formalismo. fcil rearranjar a Eq. (4.33) para escrev-la na forma
matricial
(p) = F
o
() W(", ") Q(p) , (4.38)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

65
onde
F
o
= [2 . N . . (1 )]
1
, (4.39)

() =
0
" sen
" cos 0
cos
1
" sen
0 sen
" sen
P
(
(

(
(
(

(
(
(
(

, (4.40)


W(", ") =
2 2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2
0 0
2
2
0
2 2
2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 2
2 2
0 0
8 32
1 2 0 2(1 ) 0
8 32
1 0 2(1 ) 0 "
12
(1 )(1 ") 0 2(1 )" 0 4 "
3 2 4 6 32 12
1 (1 ") 1 (1 " ) (1 2")
3 6
1 " (1 ")" 2" "
P p P p P
P p P p P
P
P P p P P p P
P P
(

(

(
+
(

+
(
+ +
(

+ +
0
0
2
0
12
12
+
2
2
0
2 2
2 2
0 0
12
4 "
3 6
1 " 2 " 0 0
P
P P
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(


(4.41)
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66
Q(p) =
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2
4 4
2 2
4 4
1 0
2 2- 1
-
3 1- 3
1
-1
( )
2
1 3-2 1
- ( ) 1-
3 1- 3
3 -4 2-
6- 2 1-
-
3
p
p
p
p
p
p p
p p p
p p
p p
p p
p p
(
(
| |
(
|
(
\ .
(
(
(
(

( | |
`
| ( )
\ .
(
(
(
(
(
| |
(
|
(
(
\ .

E
K
. (4.42)

As funes elpticas so dadas por
K (p) =
2 2
2
0
1 sen p d

e (4.43.a)
E (p) =
2
0
2 2
1 sen
d
p

. (4.43.b)
Elas so resolvidas completamente pelo mtodo da mdia aritmtica-geomtrica
[ABRAMOWITZ & STEGUN (1965)], como pode ser visto no Apndice B. Considerem-se,
agora, as componentes da didica de tenso sobre o plano da trinca e ao longo da
direo , a qual a direo definida pela interseo do plano de deslizamento com o
plano de propagao da trinca. Uma inspeo do valor de cada uma dessas componentes
revela que, nesta situao, todas as componentes so nulas exceto a componente

, a
qual se escreve, segundo a notao usada por OLIVEIRA (1994),

= 2 F
o
(1 p')
2
{[Q
1
(1 + p') Q
3
] / (1 )} [(1 p') / (1 )] Q
5
, (4.44)
sendo
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67

1.0
0.5
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Figura 4.20: Decaimento da componente de tenso

com o aumento da
distncia EM em nmero de raios do anel de discordncia.








Q
1
= 2 E (p) / p'
2
, (4.45.a)
Q
3
= {Q
1
[2 K (p)]} / p
2
e (4.45.b)
Q
5
= [Q
1
Q
3
(1 + p'
2
)] / p
2
. (4.45.c)
Ao traar o grfico

vs. , como mostra a Fig. 4.20, v-se um rpido decaimento


daquela componente da tenso a medida que aumenta a distncia do ponto M ao ponto
E. Na Fig. 4.20 observa-se que, para valores de m 4 (o que significa que a distncia
maior ou igual a 4 vezes o raio da discordncia '), a componente adimensional
da tenso inferior a uma ordem de grandeza em relao ao valor reduzido da tenso de
cisalhamento em relao ao limite terico de cisalhamento do material, indicando que, a
partir dessa distncia, a influncia da presena do anel de discordncia desprezvel no
campo de tenses da trinca. Nesse caso, medida que p cresce, a tenso tende
EM
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68
suavemente para zero. O mximo valor de foi estabelecido para um valor mnimo da
tenso reduzida (adimensional) da ordem de (/6) x 10
5
.

-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

(a)
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

A Malha de Elementos
(b)
Figura 4.21: Malha de elementos
quadrilaterais, tpica para a
anlise. (a) O valor mnimo de p
correspondente tenso de
cisalhamento de (/6) x 10
-5
. O
percentual de reduo das
tenses usado para a malha foi
de 40%. N de divises em
= 24; N divises em p = 20.
Total de elementos = 480; (b)
Detalhe da regio da raz da
malha, notando-se o raio de
corte.


A Malha de Elementos












Por outro lado, para valores [ 1, o valor da componente da tenso cresce muito
rapidamente, podendo ultrapassar o limite de cisalhamento terico do material, /6. Este
fato obriga a determinao de um valor mnimo para ligeiramente maior que zero. O
valor de abaixo do qual a componente de tenso

ligeiramente inferior ao limite


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69
de cisalhamento do material corresponde ao valor mximo da tenso e, portanto, ocorre
para o maior valor de p, isto , para o menor valor de . A essa distncia denominou-se
raio de corte. Dentro deste limite, as tenses so superiores ao limite de cisalhamento
terico do material e no so vlidas as relaes da Elasticidade linear. Arbitrariamente,
para manter um valor finito dessa tenso, adotou-se que ela teria um valor constante e
igual a /6.

Figura 4.22: (a) Superfcie iso-p para
a malha da Fig. 4.18; (b)
Vista da superfcie (N.B.:
A escala vertical est
ampliada 20X para
facilitar a visualizao).
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8


(a)
E
-10
-5
0
5
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20


(b)

A Superfcie Iso-p











Conhecidos os limites da regio a ser discretizada, resta, ainda, determinar a malha, isto
, os ns dos elementos. Na direo do ngulo (observar que este ngulo varia
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70
positivamente no mesmo sentido dos ponteiros do relgio a partir do sentido positivo do
eixo ), mais prtico que se estabeleam setores regulares, ou seja, tomando-se
intervalos iguais. No sentido radial, porm, a adoo de um critrio no to natural e
exige uma estratgia adequada.
Sobre o raio de corte, a tenso se apresenta com um valor ligeiramente inferior ao limite
terico de cisalhamento do material, /6. A partir dele, possvel, com o uso da
Eq. (4.44), fazer essa tenso decrescer sempre de um valor percentual (entre 60 e 95%,
dependendo da preciso e do tempo desejados) do valor imediatamente anterior e
encontrar, assim, a variao de p ao longo de . Este procedimento pode ser adotado at
que se atinja o valor mnimo da tenso [como foi visto acima, da ordem de (/6) x 10
5
],
correspondendo, ento, ao limite da regio a ser considerada no clculo dos fatores de
intensidade de tenso.


Figura 4.23: Rotao do eixo em torno do
eixo , como usada no clculo da
integrao dos fatores de
intensidade de tenso ao longo do
anel de discordncia. Nota-se que
escolhido de maneira que a
componente na direo seja
sempre zero.
M
C
n

= "
'
'
"
"







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71
A Fig. 4.21 apresenta uma malha tpica para o clculo dos fatores de intensidade de
tenso. Nela, usou-se um intervalo angular uniforme correspondente a 24 divises
( = /24). Foi empregada uma reduo da tenso de 40%, isto , cada novo valor de
tenso usado para calcular p e, por conseguinte, as coordenadas , valia 60% do valor
da tenso usado no clculo do anterior. Redues mais suaves garantem melhor
representao da distribuio de tenses, mas sobrecarregam os clculos. Na malha da
Fig. 4.21, a reduo usada resulta em 20 divises ao longo de cada direo radial
partindo de E. Neste caso, um total de 480 quadrilteros foi obtido. Observa-se que o
valor mnimo de p alcanado quando a tenso de cisalhamento sobre o plano da trinca
e ao longo da direo atinge um valor prximo a (/6) x 10
-5
, enquanto o valor
mximo de p ocorre para esta mesma tenso em torno de (/6). No primeiro caso, a
distncia mxima do ponto E corresponde a, aproximadamente, 8,5 vezes o raio do anel
de discordncia.
A Fig. 4.22 apresenta a superfcie iso-p para a malha da Fig. 4.21. Em (a) tem-se uma
vista de topo dessa superfcie. Cada curva em torno do ponto E representa um nico
valor de p. A Fig. 4.22 (b) mostra uma perspectiva da superfcie. Para melhor
visualizao, a escala vertical (valores de p) est aumentada 20X.
4.2.1.2 As componentes de tenso no plano da trinca
Como foi visto na Eq. (4.22), a interao trinca-discordncia pode ser verificada atravs
da alterao do fator de intensidade de tenso na regio em que a discordncia est
prxima trinca. A determinao desses fatores de intensidade de tenso est, ento,
relacionada ao clculo das componentes do campo de tenses em torno da discordncia.
O clculo analtico dessas componentes explicitado na Eq. (4.38) para um ponto
qualquer M nas vizinhanas do anel de discordncia, como o mostrado na Fig. 4.23.
Se o ponto M est localizado no plano da trinca, os valores encontrados para as
componentes
ij
ainda sero relativos s direes associadas ao plano de deslizamento
onde se encontra o anel de discordncia. Para encontrar as componentes nas direes
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associadas ao plano da trinca necessrio, ento, aplicar a matriz de transformao
entre os dois sistemas de coordenadas, ou seja,

M
= T
T
(
i
,
i
) '
M
T(
i
,
i
) , (4.46)
onde o smbolo '
M
representa as componentes da didica de tenses nas coordenadas do
plano de deslizamento [Eq. (4.38)],
M
essas mesmas componentes, mas no sistema de
coordenadas do plano da trinca e T(
i
",
i
) a matriz de transformao entre o sistema
de coordenadas
i
" para o sistema de coordenadas
i
. Embora a matriz [
ij
] contenha
seis componentes independentes, apenas as componentes

so usadas no
clculo dos fatores de intensidade de tenses, em virtude dos modos de abertura de
interesse.
4.2.2 OS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO K
I
, K
II
E K
III

4.2.2.1 A discordncia presa aresta da trinca
Muitos dos mtodos numricos empregados para calcular os fatores de intensidade de
tenso precisam de rotinas separadas para completar o clculo, uma para cada
distribuio de tenses e uma para cada comprimento de trinca. BCKNER (1970)
props um procedimento atravs de funes de peso que simplifica a determinao
desses fatores. Conhecida a funo de peso para uma determinada geometria da trinca,
os valores de K
J
para um ponto situado na aresta da trinca so obtidos multiplicando-se
esta funo pela distribuio de tenses no semiplano onde a trinca est situada.
Para um ponto Z(0, 0,
o
) situado na aresta da trinca, os fatores de intensidade de tenso
so dados pelo vetor
K
J
=
II
I
III
( )
1
( )
'
( )
o
o
o
K
K
K

)
=

+

0
2
2N
m G(
o
) (,) d d , (4.46)
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73
onde N o nmero inteiro de vetores de Burgers contidos no raio do anel de
discordncia, (,) o vetor de tenses [

]
T
,
m = , com f =
(
(
(

f
f
0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 1
) 2 (
2

, (4.47)
G(
o
) = , (4.48)
(
(
(
(
(
(

1
3 2
2 3
1
1
0 0
0
0
0 0
0 0
G
G G
G G
G
G
que a matriz das funes de peso, dadas por [BCKNER (1970)]
G
1
(
o
) =
2

, (4.49.a)
G
2
(
o
) =
( )
2
2
o
4
(

, e (4.49.b)
G
3
(
o
) =
( )
3
o
4
2 (

, (4.49.c)
nas quais

2
=
2
+ (
o
)
2
. (4.50)
A Fig. 4.24 apresenta um esquema para determinao das funes de peso de Bckner.
Nela, v-se o ponto de aplicao das foras resultantes incrementais sobre um elemento
e tambm a geometria que define as funes de peso. As foras resultantes incrementais
podem ser encontradas pelas relaes
dP =

dA k , dQ =

dA i , dR =

dA j (4.51)
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e, dados os modos de abertura considerados, a elas correspondem foras resultantes
contrrias, de mesma intensidade, mas aplicadas na superfcie inferior do plano da
trinca.
No procedimento usado para obter os fatores de intensidade de tenso apresentado por
OLIVEIRA (1994), as integrais da Eq. (4.46) so calculadas numericamente pelo Mtodo
de Romberg. Os limites de integrao ( < [ 0; < < +) foram satisfeitos
aproximadamente, tomando-se, para isto, valores das coordenadas (, ) desde regies
muito distantes do ponto E at as suas proximidades. Esse procedimento torna a soluo
numrica extremamente lenta e pouco eficiente, pois leva em considerao uma grande
regio do plano da trinca onde as tenses so muito baixas e pouco contribuem para o
clculo dos fatores de intensidade de tenso.


Figura 4.24: Esquema para determinao das funes de peso,
vendo-se em elemento IJKL sobre o qual atua uma
tenso distribuda, e.g.

, representada pela rea


sombreada. As foras resultantes incrementais dP,
dQ e dR so representadas no ponto M situado no
baricentro do elemento IJKL.

o



E I
J
L
K
dQ dR
dP
dA


plano da trinca
aresta da trinca
(

)
J

(

)
K
(

)
I

(

)
L









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A Fig. 4.20 mostra que existe um rpido decaimento das componentes da tenso para
pontos do plano da trinca afastados do ponto de emisso, E. Com base neste fato, uma
nova regio de integrao proposta aqui, na qual o trabalho computacional
drasticamente reduzido. Essa regio consiste superfcie demarcada pela projeo da
superfcie iso-p sobre aquele plano. O resultado uma malha de elementos como a
mostrada na Fig. 4.21, sobre os quais as componentes da tenso se distribuem entre um
valor mximo, em torno de /6, e um valor mnimo, em torno de (/6) x 10
-5
. Os fatores
de intensidade de tenso so obtidos pela integrao das equaes sobre cada elemento.
Outro aspecto importante a se observar que, at o clculo das componentes de tenso,
o problema foi tratado unicamente por solues quasi-analticas, usando-se, para tal, as
integrais elpticas, como foi visto nas Eqs. (4.38)-(4.43). A partir de agora, porm, as
integrais que determinam os fatores de intensidade de tenso, na Eq. (4.46), devero ser
calculadas numericamente, procurando-se diminuir os erros de aproximao que sempre
existem nesses procedimentos. Uma vez que os valores das componentes das tenses
so praticamente exatos nos ns de cada um dos elementos, esses valores nodais sero
usados para obter os valores interpolados para as componentes da tenso atravs de uma
aproximao bicbica. Com esse procedimento, possvel, ento, substituir as integrais
da Eq. (4.46) pelo somatrio da integral sobre cada elemento (e = 1, 2, ..., L), ou seja,
K
J
=
2
1
2
e
L
A
e
N
=

m G
e
(
o
)

(,) dA
e
, (4.52)
onde L o nmero total de elementos na malha e A
e
a rea de cada um deles.
Admite-se que as componentes da tenso apresentam uma distribuio bicbica (em
3

e
3
) sobre a rea equivalente a um elemento quadriltero e da malha. Sabendo que nos
ns (I,J,K,L) do elemento essas componentes respectivamente, (
ij
)
I
, (
ij
)
J
, (
ij
)
K
e
(
ij
)
L
, mostradas na Fig. 4.24, apresentam valores quase exatos, pelo Mtodo da
Quadratura de Gauss a integral da Eq. (4.52) ser exata se forem escolhidos quatro
pontos de integrao e seus respectivos pesos. Porm, visando reduo do tempo de
computao, optou-se por um esquema de integrao reduzida, com apenas um ponto de
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integrao situado no baricentro do elemento e mantendo a interpolao bicbica. A
expresso usada na soluo da Eq. (4.52)
K
J
=

= =

L
k
L
e
N
1 1
2
2
m G
k
(
o
)
k
(
M
,
M
) w
k
(
M
,
M
) A
k
, (4.53)
sendo que G
k
(
o
) o valor das funes de peso de Bckner para um ponto M situado no
baricentro do elemento,
k
(
M
,
M
) o valor da componente de tenso naquele mesmo
ponto e w
k
(
M
,
M
) a funo peso de Gauss para um ponto de integrao localizado,
tambm, no baricentro de cada elemento.
4.2.2.2 A discordncia afastada da aresta da trinca
O desenvolvimento apresentado na Seo anterior considerou o anel de discordncia
osculando a aresta da trinca no ponto E. Para determinar a diminuio da energia
elstica induzida pela proximidade da trinca, considera-se uma situao fictcia em que
a discordncia se afasta da trinca. Admite-se, ento, que a discordncia est posicionada
a uma distncia do ponto E, medida ao longo da direo , como mostra a Fig. 4.23. A
fora de atrao que atua sobre o anel nesta posio reflete-se no fundo da trinca como a
fora imagem, a qual ser tratada adiante.
Quando o anel de discordncia posicionado a uma distncia qualquer do fundo da
trinca, ele leva consigo o campo de tenses a sua volta. Isto implica que a regio que
usada para a determinao dos fatores de intensidade de tenso vai diminuindo
gradativamente de tamanho at praticamente desaparecer, como mostra a Fig. 4.25.
Computacionalmente, isto corresponde a se omitir, do clculo dos fatores de intensidade
de tenso, os elementos includos naquela regio. Pode considerar, ainda, um recuo da
aresta da trinca, q
o
na Fig. 4.25, no sentido contrrio ao do deslocamento, o que,
novamente, resulta na necessidade de omisso da influncia dos elementos
imediatamente vizinhos a ela.

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CAPTULO 4 METODOLOGIA

77

direo do deslocamento
do anel de discordncia
regio de influncia do anel

2





Figura 4.25: Progresso da regio de influncia do anel de discordncia.
Somente a parte da regio que fica sobre a superfcie da trinca
considerada para integrao.
E
o

E
1

E
2

posio inicial
posies intermedirias
q
2

q
1

q
o







Em virtude da formulao da malha de elementos em coordenadas polares, com centro
no ponto E onde o anel toca o fundo da trinca, os elementos vizinhos aresta da trinca e
prximos a este ponto podem ser, sem perda sensvel de preciso, omitidos do clculo
dos fatores de intensidade de tenso. Porm, medida que cresce a distncia entre o
elemento e o ponto E, a dimenso do elemento no sentido circunferencial cresce na
mesma proporo. Isto significa que o elemento no pode ser inteiramente omitido no
clculo, pois parte dele pode estar ainda na regio sobre a superfcie da trinca. Que parte
desse elemento deve ser considerada e como ela influencia nos clculos para a obteno
dos fatores de intensidade de tenso so perguntas dificilmente respondveis sem uma
anlise detida de cada elemento. Um lado positivo desse procedimento que as tenses
nessa regio so relativamente baixas quando comparadas com aquelas encontradas nos
elementos prximos ao ponto E em que o anel de discordncia toca a aresta da trinca.
Obviamente, isso causa uma irregularidade na aresta da trinca que aumenta com o
tamanho do elemento, ou seja, com a distncia em que o elemento se encontra do ponto
E.
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78
O clculo de uma nova malha pode ser evitado se a malha anterior usada, dela
retirando-se os elementos que esto sombreados na Fig. 4.26. Esses elementos possuem
seus baricentros alm da linha que delimita a aresta. A Fig. 4.26 mostra que a nova
aresta bastante irregular, mas pode ser usada como uma primeira aproximao. V-se,
tambm, que o deslocamento do anel dado por
=

. (4.54)
O clculo dos fatores de intensidade de tenso ao longo de , como no procedimento
anterior. Observa-se uma pequena perda de preciso pela aproximao da regio
original por elementos retangulares. Como essas aproximaes ocorrem para valores
das componentes de tenso relativamente baixos quando comparados aos valores dessas
mesmas tenses na regio em torno do ponto E, o erro cometido pode ser considerado
desprezvel no resultado da integrao.

-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6

10


'
'



Figura 4.26: Os elementos sombreados so retirados da regio
de integrao por possurem seus baricentros alm
da linha que limita a aresta da trinca. Os fatores de
intensidade de tenso devem ser calculados para a
rea restante (elementos sem sombra).








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CAPTULO 4 METODOLOGIA

79
4.2.3 A FORA IMAGEM
A presena de superfcies livres permite que ocorra o relaxamento das tenses e,
conseqentemente, de se diminuir a energia elstica armazenada no corpo. A
discordncia situada no interior do volume do corpo apresenta uma energia superior
quela associada a uma discordncia prxima superfcie. Dessa forma,
energeticamente mais favorvel a sua aproximao da superfcie. A diminuio de
energia correspondente dada por
f =
e
U
r
, (4.55)
onde Ue a energia elstica e r a distncia entre a posio inicial e a nova posio da
discordncia, tem grandeza de uma fora. Esta fora, denominada fora-imagem, no
uma fora no sentido clssico da ao entre dois corpos, mas uma fora
termodinmica que atua sobre uma configurao atmica. Seu ponto de aplicao
desconhecido. Quando esto presentes os trs modos de abertura, a fora de extenso da
trinca dada por
G = (
p
/) = (
p
/a) = (K
I
)
d
2
/ H
I
+ (K
II
)
d
2
/ H
II
+ (K
III
)
d
2
/ H
III
, (4.56)
Onde Pp representa a energia potencial de um corpo, no qual existe uma trinca. H
I
, H
II

e H
III
so constantes elsticas dadas na sua forma adimensional na Tab. 4.2 e o ndice ()
d

indica um fator de intensidade de tenso induzido pela discordncia. Na ausncia de um
campo de foras pela aplicao de um carregamento externo ao coirpo, a energia
potencial se reduz energia elstica do anel de discordncia.
Empregando a Terceira Lei de Newton, observa-se que a fora exercida pela
discordncia sobre a trinca igual e de sinal oposto fora induzida na discordnica
pela trinca. Assim,
f = G = (f b
2
) g

. (4.57)
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

80

TABELA 4.2: Constantes elsticas adimensionais H
J
para o clculo da fora-
imagem.
Modo de abertura
Estado
I II III
Plano de tenso
2 / (1 ) 2 / (1 ) 2
Plano de deformao
2 (1 + ) 2 (1 + ) 2 (1 + )(1 )
4.2.4 A ENERGIA ELSTICA ARMAZENADA
A energia elstica da discordncia tende a diminuir medida que ela se aproxima da
trinca. A variao da energia elstica determinada, ento, admitindo-se que ela igual
ao trabalho realizado pela fora imagem sobre a discordncia ao longo da trajetria
fictcia, desde uma posio afastada da trinca at que a sua circunferncia toque a aresta
da trinca no ponto de emisso, E. De acordo com o Princpio de St.Venant, o efeito
mtuo entre discordncia e trinca torna-se desprezvel medida que a primeira se
encontra a distncias maiores da segunda. Existir, ento, uma posio longe da trinca a
partir da qual quase nenhuma interao ocorrer entre discordncia e trinca. Como esta
posio desconhecida, torna-se mais fcil considerar o trabalho virtual no sentido
inverso, ou seja, parte-se de uma posio em que o anel de discordncia toca a trinca no
ponto de emisso, E, calculam-se os fatores de intensidade de tenso e, a seguir, a fora-
imagem. Usando a fora-imagem, essa energia pode ser encontrada por
E
d
= W
i
(f) = f d g
C
= 0
= r

. (4.56)
Como o ponto = r
C
desconhecido, uma forma de determinar a energia fazer com
que a discordncia caminhe a trajetria do seu deslizamento no sentido para fora da
trinca, o que explica o sinal negativo na Eq. (4.56). A Fig. 4.27 ilustra essa trajetria.
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CAPTULO 4 METODOLOGIA

81

O
E

T





posio original
posio final
Figura 4.27: Distncia mxima =
T
= r
C
que a discordncia pode estar
da aresta da trinca a partir da qual a sua influncia torna-se
desprezvel. Para o clculo da variao da energia elstica,
esta a ltima posio a ser considerada para o clculo do
trabalho virtual.









A energia elstica do corpo , ento,
U
e
= U
e

G d . (4.58)
C
=
= 0
r


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PARTE III





CAPTULO 5
RESULTADOS E DISCUSSO
COM BASE NA FORMULAO APRESENTADA NO CAP. 4, foi elaborado o programa
computacional DIFRAC (um acrnimo para Dislocation-Fracture Interaction), o qual
usa a metalinguagem MATLAB. O programa permite calcular, em primeiro lugar, a
distribuio das componentes de tenso sobre o semiplano que forma a trinca. Em
seguida, calculam-se os fatores de intensidade de tenso na aresta da trinca para diversas
posies arbitrrias do anel de discordncia sobre o plano de deslizamento e em relao
quela aresta, admitindo que o problema essencialmente de natureza tridimensional.
Prosseguindo, o programa calcula, ainda, a fora imagem e a energia elstica relativas a
cada uma das posies assumidas pelo anel. O programa apresenta a vantagem de
ilustrar graficamente os resultados. Na verso usada, a interatividade com o usurio no
est ainda implementada.
Nas pginas a seguir, iniciando com a apresentao das trs diferentes configuraes
cristalinas analisadas, so mostrados resultados obtidos pelo DIFRAC.
5.1 AS CONFIGURAES CRISTALINAS PARAO SI
Antes de iniciar a apresentao dos resultados, necessrio apresentar as diferentes
orientaes da cristalografia do Si monocristalino usadas nos clculos e que j foram
mencionadas na Tab. 4.1. Essas configuraes correspondem quelas utilizadas nos
CAPTULO 5 RESULTADOS 84
experimentos realizados por MICHOT (1982, 1989), MICHOT, GEORGE & CHAMPIER
(1982), AZZOUZI (1992), GEORGE & MICHOT (1993), OLIVEIRA (1994), MICHOT et al.
(2000) e SCANDIAN (2000), os quais compem a base experimental usada neste
trabalho.
5.1.1 CONFIGURAO ALPHA
A orientao cristalogrfica ALPHA corresponde ao plano de clivagem situado em
{1 }, enquanto a normal face lateral da amostra a direo [1 ]. Nesta
configurao, o anel de discordncia tem o aspecto mostrado na Fig. 5.1.
1 1 2 1
Figura 5.1: Configurao ALPHA.

-400
-200
0
-500
0
500
-500
0
500
Z
Configurao ALPHA
X
Y
= / 3
N = 50








INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 85
5.1.2 BETA
A orientao cristalogrfica BETA corresponde ao plano de clivagem situado em { 1 1 1 },
sendo a normal face lateral da amostra a direo [ ]. Nesta configurao, o anel de
discordncia tem o aspecto mostrado na Fig. 5.2.
1 1 0
1 1 0

Configurao BETA
-400
-200
0
200
-500
0
500
-500
0
500
Z
X
Y
Figura 5.2: Configurao BETA.
= / 4
N = 50








5.1.3 GAMMA
A orientao cristalogrfica GAMMA corresponde ao plano de clivagem situado em
{ 0 1 }, a normal face lateral da amostra sendo dada pela direo [ 0 ]. Nesta
configurao, o anel de discordncia tem o aspecto mostrado na Fig. 5.3.
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 86


Figura 5.3: Configurao GAMMA.
-400
-200
0
200
-500
0
500
-500
0
500
Z
Configurao GAMMA
X
Y
= / 6
N = 50










5.2 UM CASO SOB A CONFIGURAO ALPHA
5.2.1 A MALHA DE ELEMENTOS
Uma malha de elementos tpica para essa configurao apresentada na Fig. 5.4. Para
obt-las, foram usados os dados da Tab. 5.1.:
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 87

Tabela 5.1 Dados para a construo da malha da Fig. 5.4 (Configurao ALPHA)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [-1 1 0]
K Direo normal grande face do CP. [-1 -1 2]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [-1 1 1]
b Vetor de Burgers. [1 1 0]

ngulo de emisso. / 3
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50


-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

A Malha de Elementos
Figura 5.4: Malha de elementos para a
configura!ao ALPHA.








INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

88


-6
-4
-2
0
2
-10
-5
0
5
10
-6
-4
-2
0
2

HH
nos Ns dos Elementos

-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

HH
nos Ns dos Elementos

Figura 5.5: Distribuio da componente normal da


tenso,

, sobre o plano da trinca para os


dados da Configurao ALPHA da Fig. 5.1:
vista de topo.
Figura 5.6: Perspectiva da distribuio da
componente normal da tenso,

,
sobre o plano da trinca.















CAPTULO 5 RESULTADOS 89
5.2.2 A DISTRIBUIO DAS COMPONENTES DE TENSO
Para a malha da Fig. 5.4, foram encontradas as distribuies de tenso mostradas nas
Figs. 5.5-5.7. Na Fig. 5.5 pode ser vista a distribuio da componente da tenso normal
ao plano da trinca, com o detalhe da regio do ponto de emisso na Fig. 5.6, notando-se
o gradiente de tenso provocado pela presena do anel de discordncia. Na Fig. 5.7 so
vistas as componentes da tenso tangenciais ao plano da trinca, tambm com gradientes
de tenso significativos na regio do ponto de emisso.












INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

Figura 5.7: Detalhe da distribuio da
componente da tenso normal ao
plano da trinca,

, na regio do
ponto de emisso, E.
E
Y
Z
X
CAPTULO 5 RESULTADOS
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

90

-4
-2
0
-6
-4
-2
0
2
4
6
0
0.5
1
1.5

nos Ns dos Elementos

-4
-2
0
-5
0
5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4

nos Ns dos Elementos

Figura 5.8: Perspectiva da distribuio da


componente normal da tenso,

,
sobre o plano da trinca em torno do
ponto de emisso, E.
Figura 5.9: Perspectiva da distribuio da
componente normal da tenso,

,
sobre o plano da trinca em torno do
ponto de emisso, E.


















CAPTULO 5 RESULTADOS

R
VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. ANGEL
DEMET / UFMG

91
5.2.3 OS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO
Na Fig. 5.8 est a distribuio dos fatores de intensidade de tenso reduzidos
(adimensionais) para as distribuies das componentes da tenso mostradas nas
Figs. 5.5-5.7.



-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

Figura 5.10: Distribuio dos fatores de intensidade
de tenso reduzidos ao longo da aresta
da trinca para a malha da Fig. 5.4 e os
dados da Tab. 5.1.
Fatores de Intensidade de Tenso










INFLUNCIA DA
CAPTULO 5 RESULTADOS 92
5.3 UM CASO SOB A CONFIGURAO BETA
5.3.1 A MALHA DE ELEMENTOS
De maneira anloga configurao cristalina anterior, a Tab. 5.2 apresenta os dados
para se determinar uma malha tpica para a configurao BETA, para a qual a Fig. 5.2
apresenta a situao relativa de anel de discordncia e trinca.


Tabela 5.2 Dados para a construo da malha da Fig. 5.11 (Configurao BETA)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [-2 1 1]
K Direo normal grande face do CP. [0 -1 1]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [-1 -1 1]
b Vetor de Burgers. [1 0 1]

ngulo de emisso. / 4
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50


Para esse caso, a malha a mostrada na Fig. 5.11.

INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG


CAPTULO 5 RESULTADOS 93


-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-6 -4 -2 0 2 4 6

A Malha de Elementos
Figura 5.11: Malha tpica para a configurao
cristalina BETA.








5.3.2 A DISTRIBUIO DAS COMPONENTES DE TENSES
As distribuies das componentes de tenso sobre o plano da trinca so mostradas nas
Figs. 5.12-14.




INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 94

-6
-4
-2
0
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2
4
6


HH
nos Ns dos Elementos

-6
-4
-2
0
-4
-2
0
2
4
-1
0
1
2
3

H
nos Ns dos Elementos

Figura 5.12: Componente da tenso


normal ao plano da trinca,

.
Figura 5.13: Componente da tenso de
cisalhamento

no
plano da trinca.
















INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 95


-6
-4
-2
0
-4
-2
0
2
4
-1
0
1
2

ZH
nos Ns dos Elementos

Figura 5.14: Componente da tenso de


cisalhamento

no
plano da trinca.









5.3.3 OS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO
Como foi calculado para a configurao ALPHA, tambm se obtm os fatores de
intensidade de tenso para a configurao BETA. Eles so mostrados na Fig. 5.15
abaixo.


INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 96

Figura 5.15: Distribuio dos fatores de intensidade de tenso reduzidos
na configurao BETA.
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Fatores de Intensidade de Tenso
Z
o

K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2











5.4 CONFIGURAO GAMMA
5.4.1 A MALHA DE ELEMENTOS
Na configurao GAMMA, a malha da Fig. 5.16 foi obtida com base nos dados da
Tab. 5.3.

INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 97
Tabela 5.3 Dados para a construo da malha da Fig. 5.16 (Configurao GAMMA)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [1 -1 0]
K Direo normal grande face do CP. [0 0 1]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [-1 -1 1]
b Vetor de Burgers. [1 0 1]

ngulo de emisso. / 6
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50



-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

A Malha de Elementos
Figura 5.16: Malha de elementos na
configurao GAMMA.








INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
-6
-4
-2
0
-5
0
5
0
1
2

H
nos Ns dos Elementos

Figura 5.18: Distribuio da componente de


tenso tangente ao plano da
trinca,

Figura 5.17: Distribuio da componente de


tenso normal ao plano da
trinca,

.
DEMET / UFMG

98
5.4.2 A DISTRIBUIO DAS COMPONENTES DE TENSO
As Figs. 17-19 referem-se s componentes de tenso no plano da trinca.
-6
-4
-2
0
-5
0
5
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Z

HH
nos Ns dos Elementos















CAPTULO 5 RESULTADOS 99





-6
-4
-2
0
-5
0
5
-2
-1
0
1
2

ZH
nos Ns dos Elementos

Figura 5.19: Distribuio da componente de


tenso tangente ao plano da
trinca,

.












INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 100
5.4.3 OS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO
Os fatores de intensidade de tenso para os dados da Tab. 5.3 so apresentados na
Fig. 5.20.

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Fatores de Intensidade de Tenso
Z
o

K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2
K
III
/ b
1/2









Figura 5.20: Distribuio dos fatores de
intensidade de tenso na
configurao GAMMA.




INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 101
5.5 CONFIGURAO REF0
O caso a seguir no se enquadra nas configuraes possveis do Si, mas pode ser
aplicado a outros materiais em que o plano de deslizamento est colocado
perpendicularmente ao plano da trinca. O interesse em apresent-lo reside no fato dele
apresentar resultados que refletem as expectativas em relao ao campo de tenses em
torno do anel sobre o plano da trinca.
A Fig. 5.21 mostra a posio do anel de discordncia em relao trinca. Por ser
perpendicular ao plano de deslizamento, o plano da trinca deve mostrar-se com um
plano principal de tenses.
Configurao REF0
-400
-200
0
200
-500
0
500
-500
0
500
Z
X
Y
Figura 5.21: Anel de discordncia no plano de
deslizamento perpendicular ao
plano da trinca.










INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Figura 5.22: Malha utilizada para a


soluo da Configurao
REF0.
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

102
Tabela 5.4 Dados para a construo da malha da Fig. 5.22 (Configurao REF0)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [-1 1 0]
K Direo normal grande face do CP. [-1 -1 -1]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [-1 -1 -1]
b Vetor de Burgers. [-1 1 0]

ngulo de emisso.
0
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50


A Malha de Elementos









CAPTULO 5 RESULTADOS 103

-6
-4
-2
0
-4
-2
0
2
4
Z

ZH
nos Ns dos Elementos

-6
-4
-2
0
-4
-2
0
2
4
-3
-2
-1
0
1
2
3

HH
nos Ns dos Elementos

-8
-6
-4
-2
0
2
-5
0
5
Z

H
nos Ns dos Elementos

Figura 5.23: Componentes da tenso sobre o


plano da trinca para a Configurao
REF0.
















INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 104
A malha da Fig. 5.22 foi usada para gerar as componentes de tenso da Fig. 5.23. Estas
revelam que o plano da trinca , de fato, um plano principal de tenso. Os fatores de
intensidade de tenso correspondentes podem ser vistos na Fig. 5.24.

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Fatores de Intensidade de Tenso
Z
o

K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2
K
III
/ b
1/2







Figura 5.24: Fatores de intensidade de tenso para
o exemplo da Configurao REF0.

5.6 CONFIGURAO REF1
Um segundo exemplo que apresenta um interesse especfico apresentado na Fig. 5.25,
onde se v um anel posicionado em um plano de deslizamento que contm a aresta da
trinca. Espera-se que o programa d resultados nos quais existe uma forte influncia da
tenso de cizalhamento. Em especial, se o vetor de Burgers paralelo frente da trinca,
que o fator de intensidade de tenso para o Modo III seja proeminente em relao outros
dois modos de carregamento. Para os clculos, foram usados os dados da Tab. 5.5.
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 105
-400
-200
0
-500
0
500
-500
0
500
Z
Configurao REF1
X
Y
Figura 5.25: Configurao REF1, na qual foram usados
dados da Configurao BETA modificados
para que o plano de deslizamento usado
contivesse toda a aresta da trinca.











Tabela 5.5 Dados para a construo da malha da Fig. 5.26 (Configurao REF1/BETA)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [-2 1 1]
K Direo normal grande face do CP. [0 -1 1]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [1 -1 -1]
b Vetor de Burgers. [0 -1 1]

ngulo de emisso. /2
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 106

A malha de elementos obtida com esses dados mostrada na Fig. 5.26.


-6
-4
-2
0
2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Z
A Malha de Elementos
Figura 5.26: Malha de elementos para os
dados da Configurao REF1.








As componentes da tenso so mostradas na Fig. 5.27 e os fatores de intensidade de
tenso na Fig. 5.28. Nelas, v-se que a tenso de cizalhamento

e o fator de
intensidade de tenso relativo ao Modo III destacam-se dos demais.



INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS

107


INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG
-4
-3
-2
-1
0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
-0.2
0
0.2
Z

HH
nos Ns dos Elementos

-4
-2
0
-5
0
5
-0.5
0
0.5
Z

H
nos Ns dos Elementos

-4
-2
0
-5
0
5
-5
-4
-3
-2
-1
Z

ZH
nos Ns dos Elementos

Figura 5.27 Componentes da tenso no


plano da trinca, notando-se a
componente de cizalhamento

(Modo III).















CAPTULO 5 RESULTADOS 108


-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
Z
o

K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2
Figura 5.28: Predominncia do Modo III nos
fatores de intensidade de tenso da
Configurao REF1.
Fatores de Intensidade de Tenso









5.7 CONFIGURAO REF2
Uma terceira configurao especial, representada na Fig. 5.29, denominada aqui
Configurao REF2, baseada na Configurao ALPHA. Como na Configurao REF1,
considera-se o anel num plano de deslizamento que contm a aresta da trinca. Com o
vetor de Burgers na direo de propagao da trinca, espera-se que o resultado mostre
uma predominncia do Modo II. Os dados usados so mostrados na Tab. 5.6. Essa
configurao a mesma usada por OLIVEIRA (1994).

INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 109

Configurao REF2

-400
-200
0
200
-500
0
500
-500
0
500
Z
X
Y
Figura 5.29: Configurao REF2, com o
plano de deslizamento
contendo a aresta da trinca.










Tabela 5.6 Dados para a construo da malha da Fig. 5.30 (Configurao REF2/ALPHA)
Parmetro Descrio Valor
I Direo de propagao da trinca. [-1 1 0]
K Direo normal grande face do CP. [-1 -1 2]
k Direo normal ao plano de deslizamento. [-1 -1 -1]
b Vetor de Burgers. [-1 1 0]

ngulo de emisso. /2
N Nmero de vezes que o raio do anel maior
que o vetor de Burgers.
50
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS 110


-8
-6
-4
-2
0
2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

A Malha de Elementos
Figura 5.30: Malha de elementos usada no
clculo da Configurao
REF2.








A Fig. 5.31 mostra as componentes da tenso sobre o plano da trinca. Delas, a
componente

, a qual corresponde ao Modo II de carregamento, destaca-se das outras


duas componentes. Os fatores de intensidade de tenso so mostrados na Fig. 5.32, onde
se v a predominncia do Modo II de carregamento.




INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

CAPTULO 5 RESULTADOS
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

111
-6
-4
-2
0
-5
0
5
Z

HH
nos Ns dos Elementos

-6
-4
-2
0
-5
0
5
-6
-5
-4
-3
-2
-1

H
nos Ns dos Elementos

-6
-4
-2
0
-5
0
5
-0.2
0
0.2

ZH
nos Ns dos Elementos

Figura 5.31: Componentes de


tenso sobre o plano
da trinca.

















CAPTULO 5 RESULTADOS 112

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.16
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
Fatores de Intensidade de Tenso
Z
o

K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

Figura 5.32: Fatores de intensidade de
tenso para a Configurao
REF2, destacando-se o
Modod II de carregamento.










5.8 A VARIAO DA ENERGIA
As configuraes apresentadas anteriormente tm, como objetivo, mostrar a
flexibilidade do programa e demonstrar a sua versatilidade em casos especficos, nos
quais as expectativas por resultados satisfatrios em casos limites so satisfeitas. Como
se v, porm, a quantidade de informao que pode ser obtida para cada uma das
configuraes crescente. Sabendo que cada configurao possui quatro planos de
deslizamento (tetraedro de Thompson) e que em cada um desses planos podem ocorrer
trs vetores de Burgers, seria demasiado apresentar aqui a anlise de todas as
combinaes possveis entre configurao, planos de deslizamento e vetores de Burgers.
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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CAPTULO 5 RESULTADOS 113
Isto, sem dvida, ser feito no futuro, mas importante, no momento, apresentar as
combinaes que podem responder a algumas das perguntas formuladas por SCANDIAN
(2000). Por que, no ensaio de algumas configuraes, criam-se situaes favorveis ao
aparecimento de um determinado vetor de Burgers, mas ele pouco, ou jamais
detectado? Que carregamentos so necessrios para gerar esse vetor e sob que condies
ele estimulado?
A seguir, um exemplo do clculo de energia apresentado para uma situao
caracterstica da Configurao GAMMA, demonstrando os resultados que o programa
DIFRAC pode obter no clculo da fora-imagem e da energia elstica. Lembra-se que
todas essas variveis so mostradas na sua forma adimensional. Na seqncia, A
variao da energia analisada para diferentes ngulos de emisso () e para diferentes
raios do anel de discordncia para um CP de Configurao BETA.
5.8.1 O CLCULO DA FORA-IMAGEM E DA ENERGIA ELSTICA
Usando como base um CP na Configurao GAMMA, so calculadas a fora-imagem e
a energia elstica para dois diferentes vetores de Burgers, cada um deles associado a um
plano de deslizamento, para uma anel com a mesma dimenso, = 50b, e o mesmo
ngulo de emisso, = 0. Esta simulao procura repetir as condies de ensaio do CP
CH-19 apresentado por SCANDIAN (2000).
As Figs. 5.33(a-b) mostram as malhas utilizadas nos clculos da fora-imagem,
mostrada na Fig. 5.34, para diferentes posies do anel de discordncia ao longo da
direo , medidas em (D/) sobre o plano de deslizamento, e da energia elstica
acumulada correspondente (Fig. 5.35), presente no material em funo da presena do
anel para dois casos: (i) b = [1 0 1] (-1 1 1); e (ii) b = [0 -1 1] (1 1 1).


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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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CAPTULO 5 RESULTADOS 114

-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2

A Malha de Elementos
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

A Malha de Elementos
(a)
(b)
Figura 5.33: Malhas usadas para comparao da fora imagem e da
energia elstica armazenada no material para os vetores de
Burgers e planos de deslizamento indicaods nas Figs. 5.37-
38: (a) b = [1 0 1] (-1 1 1); e b = [0 -1 1] (1 1 1).
















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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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CAPTULO 5 RESULTADOS 115

















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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
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0 2 4 6 8 10 12
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x 10
-3
Variao da Fora Imagem
D / '

<

f

>
b = [ 1 0 1 ] (-1 1 1 )
b = [ 0 -1 1 ] ( 1 1 1 )
0 2 4 6 8 10 12
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x 10
-4
Variao da Energia
D / '

E
b
b = [ 1 0 1 ] (-1 1 1 )
b = [ 0 -1 1 ] ( 1 1 1 )
Figura 5.34: Distribuio da fora
imagem ao longo da
direo .
Figura 5.35: Distribuio da energia
elstica acumulada ao
longo da direo .
CAPTULO 5 RESULTADOS 116
A comparao da energia elstica acumulada calculada para os dois vetores de Burgers
considerados indica que o segundo deles fornece mais energia ao material e, portanto,
necessita de menos energia externa para ser ativado, isto , uma vez carregado o
sistema, o vetor b = [0 -1 1] dever aparecer antes do vetor b = [1 0 1]. Este fato foi
comprovado por SCANDIAN (2000), o qual identificou que o aparecimento do primeiro
vetor de Burgers estimulado, mesmo quando so criadas condies tais de ensaio que
de alguma forma favoream o aparecimento do segundo.
5.8.2 A ENERGIA ELSTICA ACUMULADA
Os exemplos seguintes mostram a variao da energia elstica acumulada quando se
varia o ngulo de emisso na faixa / 2 + / 2, mantendo-se o vetor de
Burgers b = [-1 -1 0] (-1 -1 1) e o raio do anel de discordncia = 50b constantes na
Configurao BETA.
A Figs. 5.36(a-j) mostram a evoluo dos fatores de intensidade de tenso com a
variao do ngulo de emisso. A Fig. 5.37 traz as diversas curvas da energia de
relaxao para cada valor desse ngulo e a Fig. 5.38 apresenta a variao da mxima
energia de elstica com o ngulo de emisso. Variando-se o raio do anel de
discordncia, as curvas da energia elstica variando ao longo da direo x so aquelas
apresentadas na Fig. 5.39.





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CAPTULO 5 RESULTADOS 117

















-6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2


= / 2
Figura 5.36: (a)
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.08
-0.07
-0.06
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2


= 2 / 5
Figura 5.36: (b)
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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CAPTULO 5 RESULTADOS 118

















-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.06
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2


= 3 / 10
Figura 5.36: (c)
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2


= / 5
Figura 5.36: (d)
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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CAPTULO 5 RESULTADOS 119

















-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2


= / 10

= + / 10
Figura 5.36: (e)
Figura 5.36: (f)
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CAPTULO 5 RESULTADOS 120

















-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

/ 5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

= 3

/ 10

= + / 5

= + 3 / 10
Figura 5.36: (g)
Figura 5.36: (h)
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CAPTULO 5 RESULTADOS 121

















-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

= 2

/ 5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Fatores de Intensidade de Tenso


K

I

,

K

I
I

,

K

I
I
I

/


b
1
/
2
K
I
/ b
1/2

K
II
/ b
1/2

K
III
/ b
1/2

/ 2

= + 2 / 5

= + / 2
Figura 5.36: (i)
Figura 5.36: (j)
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CAPTULO 5 RESULTADOS 122

















1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
-4
Variaao da Energia
D / '

E
b
= - / 2
= - 2 / 5
= - 3 / 10
= - / 5
= - / 10
= 0
= / 10
= - / 5
= 3 / 10
= / 2
Variao da Energia
D /
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
x 10
-3
Energia elstica reduzida vs. ngulo de emisso
(radianos)
E
b

E
b
= 4.7e-005*
3
+ 0.0003*
2
- 7.7e-005* + 7.3e-005
valores calculados
cubic
Figura 5.37: Energia elstica para diferentes valores do
ngulo de emisso e para anis em
posies afastadas da aresta trinca.
Figura 5.38: Energia elstica para
diferentes valores do ngulo
de emisso .
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CAPTULO 5 RESULTADOS 123





E
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
x 10
-3
Variaao da Energia
D / '

b
N = 5
N = 50
N = 500
N = 20
N = 200
Figura 5.39: Variao da energia elstica para diferentes
valores do raio do anel de discordncia ao
longo da direo .
D /






Se o CP considerado um meio infinito, a sua energia total, E

, pode ser calculada por


E

= E
b
+ E
r
, (5.1)
onde E
r
a energia de relaxao.
possvel obter-se a distncia crtica a partir da energia de Gibbs, dada por
G = W
ext
E
b
. (5.2)

Na Eq. (5.2), W
ext
o trabalho das foras externas, para o Modo I expresso na forma
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CAPTULO 5 RESULTADOS 124
W
ext
= K
I
b
(3/2)
, (5.3)
sendo um parmetro definido por
=
+

1 2
3

H () d , (5.4)
onde o ngulo definido na Fig. 5.40.



H
2'
Figura 5.40: ngulo varivel usado
na determinao do
parmetro .
anel de discordncia






Diferenciando-se a Eq. (5.2) em relao a e igualando o resultado a zero, obtm-se
ext
W E
0

r
G
= +

= . (5.5)

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CAPTULO 6
CONCLUSES
O COMPORTAMENTO MICROMECNICO QUE INDUZ efeitos de blindagem ou anti-
blindagem devidos presena de um anel de discordncia apresentado numa
formulao tridimensional. As equaes de interao so descritas atravs de
parmetros e equaes adimensionais. Esta abordagem possibilitou o clculo dos
fatores de intensidade de tenso, K
I
, K
II
e K
III
, na forma adimensional para trs
configuraes cristalogrficas diferentes de um material CFC. A interao da trinca e do
anel de discordncia foi analisada para diversas posies do anel situadas sobre o plano
de deslizamento e ao longo da direo formada pela interseo desse plano com o plano
de propagao da trinca. A fora-imagem foi calculada em cada uma dessas posies
arbitrrias. Admitiu-se que, ao assumir em seqncia tais posies, a discordncia
percorre uma trajetria virtual, o que permite calcular o trabalho exercido por essa fora
ao longo dessa trajetria virtual. Este trabalho foi igualado energia elstica
armazenada no sistema pela presena do anel de discordncia. Foi determinada uma
distncia crtica entre trinca e anel alm da qual a interao fraca.
Observou-se que possvel estabelecer uma relao entre a energia elstica e o ngulo
de emisso, . Nessa relao, | | { /2 maximiza a relaxao, indicando que o anel
encontra-se praticamente perpendicular superfcie da trinca, ou seja, da superfcie
livre.
CAPTULO 6 CONCLUSES 126
Valores do raio do anel de discordncia superiores a 500b, onde b o comprimento do
vetor de Burgers, torna a relaxao desprezvel, pois a maior parte do anel encontra-se
longe da aresta da trinca.
No desenvolvimento do modelo, mostrou-se que o domnio de integrao das equaes
que representam os fatores de intensidade de tenso pode ser drasticamente reduzido em
relao ao modelo tridimensional proposto anteriormente. Este fato de extrema
importncia para diminuir o tempo de computao necessrio no clculo dos fatores de
intensidade de tenso, uma vez que sua determinao envolve um nmero muito grande
de integraes, nmero esse diretamente proporcional ao nmero de pontos usados ao
longo da aresta da trinca para representar a distribuio daqueles fatores. Essa reduo
foi possvel pelo uso das propriedades da superfcie iso-p.
Mostrou-se a importncia do ngulo de emisso sobre as condies de nucleao de
discordncias em anel nas vizinhanas da trinca. possvel verificar, tambm, que este
ngulo de emisso desempenha um papel importante na determinao dos fatores de
intensidade de tenso. O trabalho permitiu determinar uma distncia crtica da posio
do anel de discordncia a partir da variao da energia crtica de Gibbs. Finalmente,
foram melhorados os clculos efetuados por MICHOT (1982).



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CAPTULO 7
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
DURANTE O DESENVOLVIMENTO DESTE TRABALHO, algumas decises foram tomadas
visando aos objetivos imediatos a serem alcanados e, como conseqncia, muitos
caminhos mantiveram-se inexplorados. Uma dessas outras opes seria a admisso de
uma nova malha regular cartesiana associada malha polar considerada. Nela, os
valores das componentes de tenso poderiam ser interpolados a partir dos seus valores
nodais. A vantagem direta advm durante o procedimento adotado para calcular os
fatores de intensidade de tenso para posies do anel de discordncia afastados da
aresta da trinca. Uma malha regular certamente aumentaria a preciso dos clculos
quando do afastamento do anel da regio prxima ao ponto de emisso, local onde as
tenses variam muito rapidamente. O atual sistema apresenta aspectos nitidamente
fracos com relao a esse aspecto, como se observa nas oscilaes presentes nos
grficos dos FITs e nos da fora-imagem.


CAPTULO 9 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 127


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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
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O AUTOR
ANGELO GIL PEZZINO RANGEL nasceu a 19 de janeiro de 1952, na cidade de So
Sebastio do Rio de Janeiro-RJ. Graduou-se em Engenharia Mecnica (1974) pela
Escola de Engenharia do Rio de Janeiro, da UGF-RJ. Possui os ttulos de Mestre em
Engenharia Aeronutica (1981), pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em
So Jos dos Campos-SP, e de Applied Mechanics Engineer (1985), pela University of
Michigan, Ann Arbor-MI (EEUU da A). Trabalhou na Empresa Brasileira de
Aeronutica (EMBRAER) e no Centro Tcnico Aeroespacial (CTA), em So Jos dos
Campos, na posio de engenheiro de estruturas e de pesquisador, respectivamente,
entre 1977 e 1988. Foi diretor de pesquisa e desenvolvimento da PROAD S.A., em
Vitria-ES, onde atuou como consultor entre 1988 e 1990. Atualmente, ocupa o cargo
de Professor Adjunto, em regime de DE, no Curso Superior de Tecnologia Mecnica
(CSTM), da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), em Vitria-ES, para a qual
foi admitido, por concurso pblico, em 1990. Leciona disciplinas nas reas de
Resistncia dos Materiais, Estruturas dos Materiais, Mecnica, Mtodo dos Elementos
Finitos e Equipamentos de Movimentao e Armazenagem de Materiais, para alunos de
graduao do CSTM e do Departamento de Engenharia Mecnica (DEM). Na ps-
graduao, leciona as disciplinas de Mecnica do Contnuo, Mecnica Clssica,
Mecnica dos Slidos, Materiais Compostos, Teoria de Cascas e Estabilidade
Estrutural, no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PPGEM).
Desenvolveu e desenvolve pesquisa nas reas de Teoria de Cascas, Dinmica de
Mquinas e Estruturas, Mecnica Computacional, Mecnica da Fratura e
Comportamento Mecnico de Tubos Rgidos e Flexveis. Participa, como professor e
pesquisador, do Programa Institucional da UFES em Recursos Humanos para o Setor
Petrleo e Gs (ANP/PRH-29), patrocinado pela Agncia Nacional do Petrleo. Tem
diversos trabalhos tcnicos e cientficos publicados no Brasil e alguns no exterior. Est
implantando o Laboratrio de Anlise Experimental de Tenses, no PPGEM. Tem sido
o orientador de diversos projetos de Iniciao Cientfica de alunos da UFES e atua
como co-orientador de dissertaes de alunos do mestrado do PPGEM, em assuntos

136
voltados para a anlise do comportamento mecnico de tubos rgidos e flexveis usados
nas indstrias upstream do Setor Petrleo e Gs. tambm consultor do Instituto
Tecnolgico da UFES (ITUFES). Membro do Conselho Municipal de Cincia e
Tecnologia da cidade de Vitria-ES, nos binios 1999-2001 e 2001-2003, e ,
atualmente, o representante da UFES na Cmara Setorial de Petrleo do Municpio de
Vila Velha-ES.



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ANEXO
LISTAGEM DO PROGRAMA
A LISTAGEM DO PROGRAMA DIFRAC apresentada nas pginas a seguir.


ANEXO 95
function difrac(config)
% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
% Function DIFRAC calculates and plots 3D stresses associated with the presence
% of a dislocation ring when it moves towards a crack frontline in a monocrys-
% talline material (e.g., Si or GaAs). The energy variation is also calculated
% at the crack frontline.
% The analysis is made under the assumptions of isotropic behavior and that the
% atoms are displayed in a continuum medium. Frames of reference are assigned
% as follows:
% 1. REFERENCE FRAME (Crystal)
% ---------------
% Eo = [Io Jo Ko]' : Unit base vectors attached to the midspan of the
% ~ ~ ~ ~ specimen, with directions Io, Jo and Ko parallel to
% ~ ~ ~
% crystal lattice; they are
%
% Io = [1 0 0]' ,
% ~
% Jo = [0 1 0]' ,
% ~
% Ko = [0 0 1]' .
% ~
% SPECIMEN
% ________
% /
% _ _ _ _ _ _ _ _/_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
% /| / /|
% / | / |
% / | Y / |
% / | J | / |
% / | ~ | / |
% /_ _ _ _ _ _ _ _ _ _|_ _ _ _ _ __ _ _ / |
% | | | | |
% | |_____________|_ /_ _ _ _ _ _ | _ _ _|
% | / \ \ \ \ |\/ | /|
% | / \ crack \ \ |/ | / | I
% | / \\ surface \\\ /_E______________|__ /_______~_
% | / \\ \ \\ \ \\\ / | / | X
% | / \\ \ \ \\\ \\ /<- crack | / |
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ANEXO 96
% |/________________/ _frontline _ _ _ _|/ |
% | |_ _ _ _ / _ _ _ _ _ _ _ _ _ _| _ _ _|
% | / / | /
% | / /K | /
% | / / ~ | /
% | / / | /
% | / Z | /
% |/_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _|/
%
% 2. CRYSTAL FRAME
% -------------
% E = [I J K ]' : Unit base vectors attached to the midspan of the
% ~ ~ ~ ~ crack, oriented relatively to the REFERENCE FRAME
% (crystal lattice) and, according to experimental
% determination, aligned as shown in the figure above,
% with its origin located at point E; they are given
% by
%
% I = [IXo IYo IZo]' ,
% ~
% J = [JXo JYo JZo]' ,
% ~
% K = [KXo KYo KZo]'
% ~
% and they transform to the REFERENCE FRAME by the
% orthogonal transformation
%
% E = Ao . Eo ,
% ~ ~ ~
%
% where Ao is the matrix containing the direction
% ~
% cossines of the angles between E and Eo.
%
% 3. SLIP PLANE FRAME
% ----------------
% e = [i j k ]' : Unit base vectors attached to the midspan of the
% ~ ~ ~ ~ crack, oriented relatively to the REFERENCE FRAME
% (crystal lattice) determining the dense plane within
% which the dislocation moves; they transform as
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ANEXO 97
%
% e = B1 . E = B1 . Ao . Eo = A1 . Eo .
% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
% One can observe that
%
% B1 = A1 . Ao' .
% ~ ~ ~
%
% 4. TRANSLATED SLIP PLANE FRAME
% ---------------------------
% ep = [ip jp kp]': Unit base vectors attached to the center O of the,
% ~ ~ ~ ~ dislocation ring and parallel to [i j k]; they
% ~ ~ ~
% transform as
% ep = e .
% ~ ~
% A vector defined in the translated slip plane frame
% as U = [up vp wp]' can be related to the REFERENCE
% ~
% FRAME as
% U = [uo vo wo] = A1 . ([up vp wp]' + D) ,
% ~ ~ ~
% where D = [DX DY DZ]' is the vector linking the
% ~
% center of the ring to the emission point.
%
% In the crack plane frame, the same vector can be
% represented as
% U = B1 . [up vp wp]' - D ,
% ~ ~ ~
% with D = [DX DY DZ]'.
% ~
% 5. ROTATED-TRANSLATED SLIP PLANE FRAME
% --------------------------------------
% epp = [ipp jpp kpp]': Unit base vectors attached to the center O of the,
% ~ ~ ~ ~ dislocation ring, rotated by an angle theta (angle
% of depart) measured on the slip plane starting from
% direction ip; transformation is given by
% ~
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ANEXO 98
% epp = B3 . ep = B3 . e = B3 . B1 . Ao . Eo = A3 . Eo ,
% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
% where
% | cos(theta) sin(theta) 0 |
% | |
% B3 = | - sin(theta) cos(theta) 0 | .
% ~ | |
% | 0 0 1 |
% Dislocation rings show up in dense (slip) planes of the crystalline material.
% Their main geometrical parameters are given in a file which is loaded at the
% beginning of the solution. This file must contain the following information:
%
% IC : Vector indicating the direction of crack propagation on the cleavage
% ~ plan, e.g. (examples show data for alpha-configuration),
%
% | -1 |
% I = IC = | 1 | ;
% ~ | 0 |
%
% KG : Vector indicating the direction normal to the main crystal plane,
% ~ following the direction of the crack front, e.g.,
%
% | -1 |
% K = KC = | -1 | ;
% ~ | 2 |
%
% kp : Vector indicating the direction normal to the slip plane, e.g.,
% ~
% | -1 |
% k = ks = | 1 | ;
% ~ | 1 |
%
% b : Vector indicating the direction of the dislocation (also known as
% ~ Burger's vector), e.g.,
%
% | -1 |
% b = | 1 | ;
% ~ | 1 |
%
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ANEXO 99
% rhop : Radius of the dislocation ring, given as a function of the length of
% the Burger's vector, varying between
%
% 5 * | b | <= rhop <= 5000 * | b | ;
% ~ ~
%
% theta: Angle of depart indicating the slope of the dislocation ring relative
% to direction i.
% ~
%
% xp
% /
% Slip o C (center of ring)
% Plane /
% /
% /\ theta
% / \
% -----------o-------------- x
% / E (emission point)
%
% Structure of data files:
% Obs: All vectors are represented by their components in the crystallographic
% (reference) coordinate system.
% IC - column vector determining direction of crack propagation;
% KC - column vector determining direction normal to specimen's
% mid-plane;
% ks - column vector determining direction normal to sliding plane;
% b - column vector representinf the Burgers' vector;
% theta - angle of depart;
%
% I. CHOOSE SPECIMEN CONFIGURATION AND MATERIAL PROPERTIES
% I.1 Choice of the crystal lattice configuration
tic;
ntim = 0;
icount = 0;
while (icount < 5)
switch (config)
case 'alpha' ...
% a. Load crystal lattice data with an alpha-configuration
load alph_config
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ANEXO 100
icount = 11;
case 'beta' ...
% b. Load crystal lattice data with a beta-configuration
load beta_config
icount = 12;

case 'gamma'
% c. Load crystal lattice data with a gamma-configuration
load gamm_config
icount = 13;
case 'test'
% d. Load crystal lattice used for testing
load test_config
icount = 14;
case 'ref0'
% e. Load crystal lattice data for special congiguration ref0, where
% normal to slip plane is parallel to vector K.
% ~
load ref0_config
icount = 15;
case 'ref1'
% f. Load crystal lattice data for special congiguration ref0, where
% normal to slip plane is parallel to vector K.
% ~
load ref1_config
icount = 16;
case 'sp00'
% g. Load crystal lattice data for special congiguration ss with theta = 0,
% used in the analysis of dislocation growth.
%
load sp0_config
icount = 17;
case 'ss00'
% g. Load crystal lattice data for special congiguration sp with theta = 0,
% used in the analysis of dislocation growth.
%
load ss0_config
icount = 18;
otherwise
disp('O nome do arquivo de dados fornecido ') % portugus
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ANEXO 101
disp('desconhecido.') % portugus
disp('Alterar o nome do arquivo de dados.') % portugus
disp('(voce ter apenas 5 oportunidades).') % portugus
% disp('The given filename is uknown.') % english
% disp('Change data filename.') % english
% disp('(you''ll have only 5 attempts).') % english
% disp('Le nom du fichier donn n'est pas connu.') % franais
% disp('Changer le nom du fichier de donns.') % franais
% disp('(vous avez que 5 tentatives).') % franais
pause;
icount = 1 + icount;
if(icount == 5); break; end;
end;
end;
% I.2 Material Properties
% a) Shear Modulus
mu = 1/6.;
% mu = 1/12.;
% b) Poisson's Coefficent
nu = .25;
% II. INITIALIZATION OF MAIN VARIABLES
% Initial values given to the main parameters of the problem
% II.1 Initial value of d (ring's center off-distance), in # of rhop's
dist = 0;
idf = 0;
% II.2 Vector of N's (size of rhop, given in lengths of Burgers' vector)
% Nsz = [5];
Nsz = [50];
% Nsz = [500];
% Nsz = [5000];
% Nsz = [50000];
% Nsz = [500000];
% Nsz = [5000000];
% Nsz = [5 50 500 5000 50000 500000];
% Nsz = [5 50 500 5000 50000 500000 5000000];
% Nsz = [5 20 30 40 200 300 400 500 5000 50000 500000 5000000];
% III. FIND TRANSFORMATION MATRICES BETWEEN DIFFERENT FIXED FRAMES
% Transformation matrices are used to represent components of quantities
% in different frames.
% III.1 Matrices of Base Vectors
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ANEXO 102
% a. Reference Frame (Crystal Lattice)
Eo = [ 1 0 0
0 1 0
0 0 1 ];
% b. Crack Plane and Slip Plane Frames
[Ao,A1,B1] = trnsf_mat(IC,KC,ks);

% c. Translated Slip Plane Frame
A2 = A1;
B2 = B1;

% III.2 Other Transformation Matrices
% The transformation matrices are already calculated, since all
% vectors are given in terms of the reference system [Xo,Yo,Zo].
% a. From Translated to Rotated-Tranlated Frames ...
ct = cos(theta);
st = sin(theta);

B3 = [ ct st 0
-st ct 0
0 0 1 ];

% b. From Translated to Slip Plane Frame
% -x-x-x-

% IV. DRAW SPECIMEN AND OBTAIN DIMENSIONS OF THE CRACK SURFACE
% Draws a sketch of the specimen and the dislocation ring with
% dimensions given as functions of the Burger's vector for an initial
% c.o.d. (crack openning displacement) given by

cod = 10; % Size of COD

% Number of sections in lambda-direction
%
% |
% \ | /
% \ | /
% \ | / n_lamb = 4
% \ | /
% z \|/
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ANEXO 103
% -----------+------------
% |x
%

% n_lamb = 5; % for a half surface of p - Gerard's
% n_lamb = 6; % for a half surface of p - improved Gerard's
% n_lamb = 8; % for a half surface of p
% n_lamb = 12; % for a half surface of p
n_lamb = 24; % for a complete surface of p
% n_lamb = 48; % for a more complete surface of p
% n_lamb = 180; % for a onde degree increment for surface of p

N_len = length(Nsz);
blen = norm(b,2) ;
DMax = 500 ;
N_iter = 0 ;

% Number of stress intervals
% s_int = 10;

tim(ntim + 10) = toc; % Check CPU time up to here

% Parameters to build up the mesh:

% Values of p and angle phi (= (3*pi/2) - lambda)
% [p,phi] = initval(n_lamb);

[p,phi,r] = mesh_data(mu,nu,n_lamb,Nsz);

tim(ntim + 20) = toc; % Check CPU time up to here

lambda = phi ;
rc = r(1);

plen = length(p) ;
llen = length(lambda);

KIT = [];
KIIT = [];
KIIIT = [];
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ANEXO 104
KIE = [];

Im_ForT = [];

sum_d = 0 ;
id = 1 ;
d = [0 0 0]; % Used when dislocation is at crack tip only!
dl = 0 ;

l_dist = 1;
l_d = 0;

for iN = 1:1:N_len

N = Nsz(iN);
rhop = N * blen;

% III.1 Find the cut off region close to point E
% [rc,pmax] = cutoffr(N,mu,nu);

% Reduce vector p by taking pmax as its maximum value
% p = red_p(p,pmax,id);

hf = 1; % Current figure number

tim(ntim + 30) = toc; % Check CPU time up to here

while idf == 0

dsf = 0; % Flag to avoid drawing specimen

% Draw specimen (if iN = 1 and id = 1)
[mag_rhop,EC,CtrRng] = spec_drw(Ao,A1,B1,B3,rhop,theta,dl,cod,...
hf,DMax,iN,id,config);
idf = -1;

end;

% Draw ring
h_rng = ring(hf,mag_rhop,CtrRng,B1);
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ANEXO 105

tim(ntim + 40) = toc; % Check CPU time up to here

% if (iN == N_len) & (id == l_dist)

% write_data(config,IC,KC,ks,b,theta,N,hf); % Write data to
% % figure(1) if
% last N and last id.

% end;

% IV. DETERMINE ENERGY VARIATION DUE TO THE INCREASE OF THE RING's DIAMETER ON
% THE SLIP PLANE


% IV.1 Calculate effective geometry of the crack
% [LimX,LimZ] = crk_surf(LimSpec,rc);


% IV.2 Mesh crack surface
% Crack surface is meshed to obtain stresses

% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates
% c.1 Generate mesh coordinates

tim(ntim + 50) = toc; % Check CPU time up to here

[p,R,XM,ZM,X_step] = isop(Ao,A1,B1,p',lambda,dl,rhop,theta,rc,id,...
sum_d);

tim(ntim + 60) = toc; % Check CPU time up to here

[XN,ZN,l_vecX,l_vecZ,csiC,zetaC] = contour_points(XM,ZM,plen,llen);

tim(ntim + 70) = toc; % Check CPU time up to here

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ANEXO 106
% c.2 Draw mesh and find baricenter of each element

hf = 11; % Current figure number
%
% specimen(rhop,cod,hf) % This line to plot mesh on the crack plane
%
%
%

tim(ntim + 80) = toc; % Check CPU time up to here

[elm,elsurf,sumar,Xbar,Zbar,hmsh] = quadmesh(lambda,R,hf);

tim(ntim + 90) = toc; % Check CPU time up to here

% IV.4 Determine stresses at node points of the mesh
% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates
[eta,zeta,SIGMA,StVec] = stresses(Ao,A1,B1,b,p,lambda,R,XM,ZM,...
rhop,EC,CtrRng,elsurf,theta,rc,nu,mag_rhop,cod);

tim(ntim + 100) = toc; % Check CPU time up to here

[S12,S22,S23] = change_str(SIGMA,StVec,XM,ZM,p,lambda);

tim(ntim + 110) = toc; % Check CPU time up to here

% IV.5 Determine stresses at the baricenter of the elements
% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates
% [Sb12,Sb22,Sb23,dPb,dQb,dRb] = barstrs(p,lambda,S12,S22,S23,dP,dQ,dR);
%
%

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ANEXO 107
tim(ntim + 120) = toc; % Check CPU time up to here

%
% Using one Gaussian integration point in each element
[Sb12,Sb22,Sb23] = Gstrs(XM,ZM,Xbar,Zbar,S12,S22,S23,'cubic');

tim(ntim + 130) = toc; % Check CPU time up to here

% IV.6 Calculate KI, KII and KIII
% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates

tim(ntim + 140) = toc; % Check CPU time up to here

[KII,KI,KIII,Zsta,Zred,KIzer] = Kinteg(Xbar,Zbar,Sb12,Sb22,Sb23,...
elsurf,p,lambda,rhop,b,mu,nu);

tim(ntim + 150) = toc; % Check CPU time up to here

% d. Generate vector of increments in d and check its value

test_Energy = 0 ;
Work_done = 0 ;
Energy = 0 ;
last_Energy = 0 ;
ntim = 150 ;

while test_Energy == 0

ntim = ntim + 10;

tim(ntim) = toc; % Check CPU time up to here

KIIT = [ KIIT
KII ];


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ANEXO 108
KIT = [ KIT
KI ];


KIIIT = [ KIIIT
KIII ];

KIE = [ KIE KIzer ];


% IV.7 Calculate imaginary force acting on the crack's edge
% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates

Im_For = imagf(KII,KI,KIII,mu,nu,Xbar,Zbar,Zsta,Zred);

Im_ForT = [ Im_ForT
Im_For ];

del_Work = trapz( Zsta', Im_For ) * norm(d,2);

Work_done = Work_done + del_Work;

Energy = - Work_done;


if ( abs(Energy) - abs(last_Energy) ) >= 1.00e-2

test_Energy = 1;

else

% IV.8 Displace loop

N_iter = N_iter + 1;

[d,Xn,Zn,Xd,Zd,Xbp,Zbp,A] = displace(b,d,XN,ZN,l_vecX,...
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ANEXO 109
l_vecZ,B1,p,lambda,rhop,N_iter);

[NSb12,NSb22,NSb23] = Gstrs(XM,ZM,Xbp,Zbp,S12,S22,S23,'cubic');


[KII,KI,KIII] = neg_Kinteg(Xbp,Zbp,NSb12,NSb22,NSb23,KII,...
KI,KIII,Zsta,A,p,lambda,rhop,b,d,mu,nu);



XN = Xn;
ZN = Zn;

end;


end;

stp = 1;

tim(ntim) = toc; % Check CPU time up to here

end;

figure(90)
hold on
grid on
plot(1:1:ntim,tim,'ro');

% IV.8 Calculate work done during the ring dislocation's displacement
% a. Rectangular mesh

% b. Triangular mesh

% c. Iso-p coordinates
% WD = wrkdn(ImFor,d,Zsta);


% figure(60)
% semilogx(Nsz,KIE)
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ANEXO 110
% stp=1;

% END OF PROGRAM DIFRAC



-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-

function [Ao,A1,B1] = trnsf_mat(IC,KC,ks)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function TRNSF_MAT(IC,KC,ks) finds matrix of transformation between systems
% defined by [IC,JC,KC] and [is,js,ks].
%
%
% Input variables are:
%
% IC - Vector indicating the direction of crack propagation on the
% cleavage plan;
% KC - Vector indicating the direction normal to the main crystal plane,
% following the direction of the crack front;
% ks - Vector indicating the direction normal to the slip plane.
%
% Notation uses sufixes ..C for capital and ..s for small in crystallographic
% and slip plane systems, respectively.
%

% FRAME X-Y-Z DEFINING THE CLEAVAGE PLANE SYSTEM (E)

% Vectors defining specimen's base system
unit_Xo = [1 0 0]';
unit_Yo = [0 1 0]';
unit_Zo = [0 0 1]';


% Vector defining the direction of fracture propagation (X)
% Ex.: IC = [ -1 1 0 ]';
length_IC = norm(IC,2);
nrm_IC = IC / length_IC;
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ANEXO 111


% Vector defining the direction normal to crystal plane XY (Z)
% Ex.: KC = [ -1 -1 2 ]';
length_KC = norm(KC,2);
nrm_KC = KC / length_KC;


% Vector defining the direction Y normal to plane XZ (Y)
JC = cross(nrm_KC,nrm_IC);

length_JC = norm(JC,2);
nrm_JC = JC / length_JC;


% Matrix of director cosines of system X-Y-Z relative to Xo-Yo-Zo
Ao = [nrm_IC nrm_JC nrm_KC]';


% FRAME x-y-z DEFING THE SLIP PLANE SYSTEM (e)

% Vector defining the direction normal to sliding plane (z)
% Ex.: ks = [ -1 1 1 ]';
length_ks = norm(ks,2);
nrm_ks = ks / length_ks;

if (nrm_ks' * nrm_KC) < 0

nrm_ks = -nrm_ks;

end;


% Vector defining the direction normal to plane x-z; it also defines the
% intersection of sliding plane-cleavage plane (plane where fracture
% propagates)
is = cross(nrm_JC,nrm_ks);

length_is = norm(is,2);
nrm_is = is / length_is;
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ANEXO 112


% Vector defining the direction normal to plane x-z (y)
js = cross(nrm_ks,nrm_is);

length_js = norm(js,2);
nrm_js = js / length_js;


% Matrix of director cossines of system x-y-z relative to Xo-Yo-Zo
A1 = [nrm_is nrm_js nrm_ks]';


% Transformation Matrix between the two systems defined above
B1 = A1 * Ao';

stp = 1;

% END OF FUNCTION TRNSF_MAT




function [p_val, phi, r] = mesh_data(mu,nu,n_lamb,N)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function MESH_DATA(mu,nu,s_int,n_lamb,N) finds radii and angles of the polar
% mesh around the point of emission.
%
% It is based on the fact that stress component (sig23) cannot be grater than
% mu/10 (maximum theoretical stress and upper bound limit for sig23) and that
% values smaller than 1.E-4 are negligible.
%
% Input variables are:
%
% mu - shear's modulus of the material;
%
% nu - Poisson's coefficient of the material;
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ANEXO 113
%
% n_lamb - number of intervals in angular direction;
%
% N - size of loop radius in number of lengths of Burger's vector.
%
%
% The cut-off region is the minimum radius calculated based on the maximum
% value of sig23, which is the only stress component left when one considers
% the x-dir. as the line formed by the crossing of the slip plane with the
% plane of crack propagation. In this case, all variables are zero, except
% rhop, Ro and the distance of point M to point E, the last one given by rho.
% The cut-off radius is the distance of the closest point to the point of
% emission for which stresses (sig23 for that matter) are within the
% theoretical range. This is shown in the figure below.
%
%
% | sig23
% |
% * |
% + - - - (mu/10)
% * |
% * | |
% * | |
% * | |
% * | |
% * | |
% * | |
% * | |
% * | |
% * - - - - - - - - - - - - - - + - - + (mu/10^4)
% * | |
% _________________________|____________________|_____|_____ x
% M E
% -->| r C |<--
%
%
% When the above condition is reached, the matching value of p is set as pmax,
% while the stress upper bound is reduced by an amount calculated based on the
% number of desired stress intervals s_int. With this, a new rC is calculated,
% as well as p, with the same procedure. These last values represent the
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ANEXO 114
% position of the next p-line.
%
%
%
%
%

% Angular coordinates
%lamb = 0:(2*pi/n_lamb):2*pi; % use this line to draw a complete surface of p
lamb = 0:(pi/n_lamb):pi; % angle measured from +Zo around Yo
phi = (3*pi/2) - lamb; % angle used in the calculations
%phi = (pi/2) - lamb;

% Stress limits and decrement
s_upper = mu ;
s_lower = mu * 1.E-4;


% Calculate stress factor Fo
Fo = 1 / (2 * pi * N);
po = .9;
p = po;

sig23 = 0. ;


while (abs(sig23) < s_upper)

p = 1 - (.1 * (1 - p));

[sig23] = shearst(mu,nu,Fo,p);

end;

pmax = p;

p_val = [];
r = [];

s23 = sig23;
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ANEXO 115

nw_s_upper = s_upper;

while (abs(s23) >= s_lower)

while (abs(sig23) > nw_s_upper)

p = pmax - (.01 * (1 - pmax));

[sig23] = shearst(mu,nu,Fo,p);

pmax = p;

end;

% nw_s_upper = nw_s_upper - del_s;

nw_s_upper = nw_s_upper * .9;

p_val = [ p_val pmax ];

ppmin = sqrt(1 - pmax * pmax);

rC = N * 2 * ppmin / (1 - ppmin);

r = [ r rC ];

s23 = sig23;

end;

tr = 1;

% END OF FUNCTION MESH_DATA



function [s23] = shearst(mu,nu,Fo,p)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
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ANEXO 116
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function SHEARST(mu,nu,p) calculates the shear stress on the crack plane in
% the x-direction due to the presence of the dislocation. This stress component
% is used to find the cut-off radius.

p2 = p * p;
pp2 = 1 - p2;
pp = sqrt(pp2);

[K,E] = ellipke(p2);

Q1 = 2 * E / pp2;
Q3 = (Q1 - (2 * K)) / p2;
Q5 = (Q1 - Q3 * (1 + pp2)) / p2;

sp23 = ((Q1 - (1+pp)*Q3)/(1 - nu)) - ((1 - pp)/(1 - nu)) * Q5 * 2 * nu;
s23 = Fo * (1 - pp)^2 * (sp23)/4;



% END OF FUNCTION SHEARST



function [mag_rhop,EC_red,CtrRng] = spec_drw(Ao,A1,B1,B3,rhop,theta,d,cod,...
hf,NMax,iN,id,cnfg)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function SPEC_DRW(Ao,A1,B1,B3,rhop,theta,cod,hf,NMax,iN,id) draws
% dislocation ring over the cracked specimen, indicating main directions.
%
% Input variables are:
%
% Ao - transformation matrix defining direction cossines of the crack
% frame [X,Y,Z] with respect to reference frame [Xo,Yo,Zo];
% A1 - transformation matrix defining direction cossines of slip plane
% [x,y,z] w.r.t. [Xo,Yo,Zo];
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ANEXO 117
% B1 - transformation matrix from the crack frame to the slip frame, i.e.,
% from [x,y,z] to [X,Y,Z];
% B3 - transformation matrix defining direction cossines of translated
% frame [xp,yp,zp] w.r.t. [xpp,ypp,zpp];
% rhop - radius of dislocation ring (in terms of Burgers' vector length);
% theta - angle of depart between x-dir and the line passing thru the
% point of the ring touching the crack frontline (point of emission,
% E) and the ring center;
% d - distance between center of ring and point of emission;
% cod - initial crack openning displacement;
% hf - figure number;
% NMax - max value of N for scaling specimen;
% iN - index of current size of loop radius;
% id - iteration number for the distance (d >= 0);
% cnfg - configuration.
%
% N O T E:
% Due to MATLAB's convention for axes directions, it is necessary to reverse
% the sense of y-dir and label YDir as 'Z' and ZDir as 'Y'. This reverses
% only the plotting of variables in y-dir (renamed 'Y'), but does not affect
% plotting in z-dir.
%
% Coordinate systems are defined as follows:
%
% 1) Crystallographic (reference/base) system: Xo,Yo,Zo
% Global reference system to which all other systems are related; its
% base vectors are given by
%
% Notation Components in Ref.System
% Io = [1 0 0]' ,
% ~
% Jo = [0 1 0]' ,
% ~
% Ko = [0 0 1]' .
% ~
%
% 2) Crack plane system: X,Y,Z
% Basic frame defining crack plane with respect to the REFERENCE FRAME,
% having its origin at the point of emission E (point where dislocation
% ring touches the crack frontline); its base vectors are given by
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ANEXO 118
%
% Notation Local Global
% I = [1 0 0]' = [IXo IYo IZo]' ,
% ~
% J = [0 1 0]' = [JXo JYo JZo]' ,
% ~
% K = [0 0 1]' = [KXo KYo KZo]' .
% ~
%
% 3) Slip plane system: x,y,z
% Frame attached to the slip plane (dense plane) of the crystal, with
% origin at E; base vectors are
%
% Notation Local Crack Global
% i = [1 0 0]' = [iX iY iZ]' = [iXo iYo iZo]' ,
% ~
% j = [0 1 0]' = [jX jY jZ]' = [jXo jYo jZo]' ,
% ~
% k = [0 0 1]' = [kX kY kZ]' = [kXo kYo kZo]' .
% ~
%
% 4) Ring centered sytem: x',y',z'
% Frame parallel to slip plane system but with its origin displaced
% to point C (center of dislocation ring), which lies on the slip plane,
% with coordinates given by
%
% x' = - rhop * cos(theta) ,
% y' = - rhop * sin(theta) ,
% z' = 0 ,
%
% where theta is the angle of depart; its base vectors are the same as
% in previous system (3), i.e., i'=i, j'=j and k'=k.
% ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
% 5) Rotated ring centered system: x",y",z"
% Frame centered in C rotated about z' of an angle equal to theta, such
% that its x"-dir is colinear wit the straight line passing thru E and C;
% its base vectors are given by
%
% Not. Local Slip Plane Crack Global
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ANEXO 119
% i" = [1 0 0]' = [ cst snt 0]' = [i"X i"Y i"Z]' = [i"Xo i"Yo i"Zo]' ,
% ~
% j" = [0 1 0]' = [-snt cst 0]' = [j"X j"Y j"Z]' = [j"Xo j"Yo j"Zo]' ,
% ~
% k" = [0 0 1]' = [ 0 0 1]' = [k"X k"Y k"Z]' = [k"Xo k"Yo k"Zo]' ,
% ~
%
% with cst and snt being the cosine and the sine of theta.
%
% 6) Rotated ring centered system: x"',y"',z"'
% Frame rotated such that point M (on the cleavage plan) have coordinates
% M(x"',0,z"') = M(Xo,0,Zo); its base vectors are i"',j"' and k"'.
% ~ ~ ~
%
% Transformation from one system to the other are obtained by applying vector
% transformation rules
%
% x = A . X ,
% ~ ~ ~
%
% where
% x = [xi xj xk]' ,
% ~
% X = [XI XJ XK]'
% ~
%
% and A being the transformation matrix with the director cosines of the angles
% ~
% between each base vector defining x and the base vectors for X. Its inverse
% ~ ~
% is A_1 = inv(A) = (A)^(-1) = (A)'.
% ~ ~ ~ ~
%
% The notation used in the program assumes
%
% Type for System
% o global reference (crystal)
% caps ltrs. crack plane
% small ltrs. slip plane
% p prime
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ANEXO 120
% pp double prime
% ppp triple prime
%
%
%


% Plot specimen rotated by 90 deg around x-dir with YDir reversed
% and notation in YDir and ZDir switched to z- an y-dir, respectively.

figure(hf)

if (iN == 1) & (id == 1)

ho = specimen(rhop,cod,hf,NMax);

rotate3d;

end;

hold on

%
% IMPORTANT NOTES:
% a) From this point on, all plots show functions with YDir
% reversed, as well as YDir and ZDir switched to z- and
% y-dir, respectively;
%
% b) Specimen is drawn by taking the crack plane frame as the
% main directions (sides of the specimen are parallel to
% vectors [1 0 0], [0 1 0] and [0 0 1], respectively), with
% its crystallographic reference being oriented elsewhere
% (see picture below).
%
% SPECIMEN
% ________
% /
% _ _ _ _ _ _ _ _/_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
% /| / /|
% / | / |
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ANEXO 121
% / | Y / |
% / | J | / |
% / | ~ | / |
% /_ _ _ _ _ _ _ _ _ _|_ _ _ _ _ __ _ _ / |
% | | | | |
% | |_____________|_ /_ _ _ _ _ _ | _ _ _|
% | / \ \ \ \ |\/ | /|
% | / \ crack \ \ |/ | / | I
% | / \\ surface \\\ /_E______________|__ /_______~_
% | / \\ \ \\ \ \\\ / | / | X
% | / \\ \ \ \\\ \\ /<- crack | / |
% |/________________/ _frontline _ _ _ _|/ |
% | |_ _ _ _ / _ _ _ _ _ _ _ _ _ _| _ _ _|
% | / / | /
% | / /K | /
% | / / ~ | /
% | / / | /
% | / Z | /
% |/_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _|/
%


% PLOT MAIN COORDINATE SYSTEMS ON SPECIMEN
ct = cos(theta);
st = sin(theta);

% Reference system definition (X0,Y0,Z0)
Eo = [ 1 0 0
0 1 0
0 0 1 ];

% Coordinate transformation matrix from theta-rotated system (prime-prime)
% to sliding plane system (prime) - [ {x'} = [B_3].{x"} ]
B_3 = B3';

% Adequate magnitude of base vectors for plotting
magfac = 5;
mag_rhop = magfac * rhop;
mag_Eo = mag_rhop * Eo;
mag_B1 = mag_rhop * B1;
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 122


dmag = magfac/5 * d * rhop;

% Origin of crack plane frame in global coordinates
Orig = [ 0 0 0 ]';

% Center of dislocation ring on the theta-rotated sliding plane frame in
% local coordinates ...
CEpp = mag_rhop * [-1 0 0 ]';

% ... in displaced slip plane ...
CEp = B_3 * CEpp;

% ... in sliding plane frame ...
EC = - CEp + [dmag 0 0]';
EC_red = EC / mag_rhop;

% ... and in crack plane coordinates
CtrRng = B1' * EC;

% Extract base vectors from system definition in global reference frame
% Crack plane system:
X = mag_Eo(1,:)';
Y = mag_Eo(2,:)';
Z = mag_Eo(3,:)';

% Slip plane system:
x = mag_B1(1,:)';
y = mag_B1(2,:)';
z = mag_B1(3,:)';

figure(hf);

% Find coordinates of rotated sliding plane base vectors
% in global reference frame
%B_2 = B_3 * Ao' * Eo;

%if (iN == 1)
% Plot crack plane coordinate system (X,Y,Z) in global reference frame ...
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 123
% ... in X-direction (actual XDir)
line([Orig(1) X(1)],...
[Orig(2) X(2)],...
[Orig(3) X(3)],'Color','k');

% ... in modified Y-direction (actual ZDir)
line([Orig(1) Z(1)],...
[Orig(2) Z(2)],...
[Orig(3) Z(3)],'Color','k');

% ... and in modified Z-direction (actual -YDir)
line([Orig(1) Y(1)],...
[Orig(2) Y(2)],...
[Orig(3) Y(3)],'Color','k');

% Plot slip plane system...
% ... in x-direction
line([Orig(1) x(1)],...
[Orig(3) x(3)],...
[Orig(2) x(2)],'Color','k','LineStyle',':');

% ... in modified y-direction
line([Orig(1) y(1)],...
[Orig(3) y(3)],...
[Orig(2) y(2)],'Color','k','LineStyle',':');

% ... and in modified z-direction
line([Orig(1) z(1)],...
[Orig(3) z(3)],...
[Orig(2) z(2)],'Color','k','LineStyle',':');


% Draw radius of dislocation ring from center to point of emission
line([CtrRng(1) Orig(1)],...
[CtrRng(3) Orig(3)],...
[CtrRng(2) Orig(2)],'Color','r');

% Plot sliding plane coordinate system (x,y,z) in global reference frame
% ... x-direction
line([CtrRng(1) (CtrRng(1)+x(1))],...
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 124
[CtrRng(3) (CtrRng(3)+x(3))],...
[CtrRng(2) (CtrRng(2)+x(2))],'Color','g');

% ... y-direction
line([CtrRng(1) (CtrRng(1)+z(1))],...
[CtrRng(3) (CtrRng(3)+z(3))],...
[CtrRng(2) (CtrRng(2)+z(2))],'Color','g');

% ... and z-direction
line([CtrRng(1) (CtrRng(1)+y(1))],...
[CtrRng(3) (CtrRng(3)+y(3))],...
[CtrRng(2) (CtrRng(2)+y(2))],'Color','g');



cg = strcat({'Configurao '},upper(cnfg)); % Portugus
%cg = strcat({'Configuration '},upper(cnfg)); % English
%cg = strcat({'Configuration '},upper(cnfg)); % Franais

title(cg,'FontSize',14);

%end;

% END OF FUNCTION SPEC_DRW


function h = specimen(rhop,cod,hf,DMax)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Generates a picture of the specimen with its main coordinate systems
%
% Input data are:
%
% rhop - radius of dislocation ring
% cod - crack opening distance
%
% Main variables are:
%
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 125
% max_dim - maximum value used as parameter to calculate lengths in specimen
% h_cod - half cod
%


max_dim = DMax;
h_cod = DMax / 50 / 2 ;

view([1 -1 1]);

spec_xmin = -max_dim;
spec_xmax = 0;
spec_ymin = -max_dim;
spec_ymax = max_dim;
spec_zmin = -max_dim;
spec_zmax = max_dim;

%LimSpec = [spec_xmax spec_xmin spec_zmax spec_zmin];

% Lower base surface of specimen
base_surf_x = [spec_xmin spec_xmax spec_xmax spec_xmin spec_xmin];
base_surf_y = [spec_ymin spec_ymin spec_ymin spec_ymin spec_ymin];
base_surf_z = [spec_zmax spec_zmax spec_zmin spec_zmin spec_zmax];

% Crack lower surface
crk_lsurf_x = [spec_xmin spec_xmax spec_xmax spec_xmin spec_xmin];
crk_lsurf_y = [ -h_cod 0 0 -h_cod -h_cod ];
crk_lsurf_z = [spec_zmax spec_zmax spec_zmin spec_zmin spec_zmax];

% Crack upper surface
crk_usurf_x1 = [spec_xmin spec_xmax];
crk_usurf_y1 = [ h_cod 0 ];
crk_usurf_z1 = [spec_zmax spec_zmax];

crk_usurf_x2 = [spec_xmax spec_xmin spec_xmin];
crk_usurf_y2 = [ 0 h_cod h_cod ];
crk_usurf_z2 = [spec_zmin spec_zmin spec_zmax];

% Upper base surface of specimen
uppr_surf_x = [spec_xmin spec_xmax spec_xmax spec_xmin spec_xmin];
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ANEXO 126
uppr_surf_y = [spec_ymax spec_ymax spec_ymax spec_ymax spec_ymax];
uppr_surf_z = [spec_zmax spec_zmax spec_zmin spec_zmin spec_zmax];

% Vertical edges
vert_edge_x1 = [spec_xmin spec_xmin];
vert_edge_y1 = [spec_ymin -h_cod ];
vert_edge_z1 = [spec_zmax spec_zmax];

vert_edge_x2 = [spec_xmin spec_xmin];
vert_edge_y2 = [ h_cod spec_ymax];
vert_edge_z2 = [spec_zmax spec_zmax];

vert_edge_x3 = [spec_xmin spec_xmin];
vert_edge_y3 = [spec_ymin -h_cod ];
vert_edge_z3 = [spec_zmin spec_zmin];

vert_edge_x4 = [spec_xmin spec_xmin];
vert_edge_y4 = [ h_cod spec_ymax];
vert_edge_z4 = [spec_zmin spec_zmin];

vert_edge_x5 = [spec_xmax spec_xmax spec_xmax];
vert_edge_y5 = [spec_ymin 0 spec_ymax];
vert_edge_z5 = [spec_zmax spec_zmax spec_zmax];

vert_edge_x6 = [spec_xmax spec_xmax spec_xmax];
vert_edge_y6 = [spec_ymin 0 spec_ymax];
vert_edge_z6 = [spec_zmin spec_zmin spec_zmin];

figure(hf)

% Draw lower base surface of specimen
h1 = line(base_surf_x,base_surf_y,base_surf_z,'Color', 'blue');

% Draw crack lower surface
h2 = line(crk_lsurf_x,crk_lsurf_y,crk_lsurf_z,'Color', 'blue');

% Draw crack upper surface
h3 = line(crk_usurf_x1,crk_usurf_y1,crk_usurf_z1, 'Color', 'blue');

h4 = line(crk_usurf_x2,crk_usurf_y2,crk_usurf_z2, 'Color', 'blue');
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ANEXO 127

% Draw upper base surface of specimen
h5 = line(uppr_surf_x,uppr_surf_y,uppr_surf_z,'Color', 'blue');

% Draw vertical edges
h6 = line(vert_edge_x1,vert_edge_y1,vert_edge_z1,'Color', 'blue');

h7 = line(vert_edge_x2,vert_edge_y2,vert_edge_z2,'Color', 'blue');

h8 = line(vert_edge_x3,vert_edge_y3,vert_edge_z3,'Color', 'blue');

h9 = line(vert_edge_x4,vert_edge_y4,vert_edge_z4,'Color', 'blue');

h10 = line(vert_edge_x5,vert_edge_y5,vert_edge_z5,'Color', 'blue');

h11 = line(vert_edge_x6,vert_edge_y6,vert_edge_z6,'Color', 'blue');


h = [h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9 h10 h11];


x_dir = [1 0 0];
y_dir = [0 1 0];
z_dir = [0 0 1];

rotate(h,x_dir,90);
set(gca,'YDir','reverse');
% Next line prevents displaying tick-marks
%set(gca,'YDir','reverse','Visible','off');

xlabel('\fontsize{14}x');
ylabel('\fontsize{14}z');
zlabel('\fontsize{14}y');

grid off
hidden on
axis equal


% END OF FUNCTION SPECIMEN
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ANEXO 128


function h_rng = ring(hf,mag_rhop,CtrRng,B)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
%
% Function RING(hf,mag_rhop,CtrRng,B) draws the loop relatively to the
% specimen.
%
% Input variables are:
%
% hf - figure number;
% mag_rhop - magnification of loop radius for drawing;
% CtrRng - coordinates of the loop's center;
% B - transformation matrix from the crack plane to the slip plane.
%
%
%


% Set current figure
figure(hf);

% Draws dislocation ring with n equally spaced arcs
mag_rhop = mag_rhop(:); % Make sure r is a vector.
n = 40;

theta = ((0:n)/n*2*pi)';
sintheta = sin(theta); sintheta(n+1) = 0;

x_rhop = mag_rhop * cos(theta);
y_rhop = mag_rhop * sintheta;
z_rhop = (length(x_rhop) * zeros(1,n+1))';

s_coords = [ x_rhop'
y_rhop'
z_rhop' ];

Ext_CR = repmat(CtrRng,1,length(x_rhop'));
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ANEXO 129

Rng_coords = (B' * s_coords) + Ext_CR;

X_rhop = Rng_coords(1,:);
Y_rhop = Rng_coords(2,:);
Z_rhop = Rng_coords(3,:);

EX = X_rhop';
EY = Y_rhop';
EZ = Z_rhop';

h_rng = line(EX,EZ,EY,'Color','m','LineWidth',1);
axis equal

% END OF FUNCTION H_RING



function [p,R,Xrl,Zrl,X_step] = isop(Ao,A1,B1,p,phi,d,rhop,theta,rc,id,sum_d)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function ISOP(Ao,A1,B1,p,phi,d,rhop,pmax,theta, rc) determines the polar
% coordinate pair (R,lambda) for which parameter p has the same value.

%
% Input data are:

%
% Ao - transformation matrix from the crack to the reference system;
% A1 - " " " " slip plane to the ref. system;
% B1 - " " " " crack plane to slip plane;
% p - p-values for build up the mesh;
% phi - angle phi is equal to ((3*pi/2) - lambda);
% d - distance from the current center of ring, point C', to the
% center of ring when its circle touches the point of emission;
% rhop - radius of the dislocation ring;
% theta - angle of depart;
% rc - cut-off radius;
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ANEXO 130
% id - iteration number for the distance (d >= 0)

%
% p is a parameter used in the evaluation of the elliptic functions of the
% first (K(p)) and the second (E(p)) kinds. For a point M of coordiantes
% (XoM,0,ZoM) = (EM, lambda) = (xM,0,zM), it is related to the slip plane
% coordinate system through equation
%
%
%
%
% p = (4 * xM * rhop) / [zM + (xM + rhop)] . (1)
%
%
%
%
% Based on this relation and keeping p constant, coordinates (xM,zM) are
% expressed as functions of p and vector EM, linking the point of emission to
% the desired point M, having its components given in terms of the slip plane
% system (x,y,z), is transformed to the components in the reference system by
% transformation matrix B1 * A1, where B1 is the transformation matrix from
% the theta-rotated transformation system to the slip plane system and e is
% the transformation matrix from the slip plane system to the reference
% system. Em is also expressed in terms of vectors CE (from the center of the
% ring to the emission point) and CM (from the center of the ring to the
% desired point M.
%
%
%
%
% Xo
% /
% -->| xM |<--
% ---------------------------------o----- x
% | /|E
% | / |
% | / |
% | / |
% | R / |
% zM | ~/ |
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ANEXO 131
% | / |
% | / |
% | / |
% |/ |
% o ---------|
% / M |
% / |
% |
% | z
% ->
% Vector CM is defined by
% -> -> ->
% CM = CE + EM , (2)

%
% where
% ->
% CM = 0 i" + yM" j" + zM" k" , (3)
% ~ ~ ~
% ->
% CE = -(d + rhop * cos(theta)) i - rhop sin(theta) j (4)
% ~ ~
% ->
% EM = XM I + 0 J + ZM K . (5)
% ~ ~ ~

%
% When combined and transformed to system E, these equations lead to
% ~

%
% | 0 | | -[d+rhop*cos(theta)] | | XM |
% | | | | | |
% B1'. B3'. | yM" | = B1 . | - rhop * sin(theta) | + | 0 | . (6)
% ~ ~ | | ~ | | | |
% | zM" | | 0 | | ZM |

%

%
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ANEXO 132
% Taking

%
% etaM" = yM" / rhop , (7.a)

%
% zetaM" = zM" / rhop , (7.b)

%
% CSIM = XM / rhop , (8.a)

%
% ZETAM = ZM / rhop , (8.b)

%

%
% eq.(1) can be rewritten as

%

%
% p = 4 * eta" / [zeta" + (1 + eta")] = const. (9)

%

%
% and eq.(6) becomes

%
% | 0 | | -[delta + cos(theta)] | | CSIM |
% | | | | | |
% B1'. B3'. | etaM" | = B1 . | - sin(theta) | + | 0 | , (10)
% ~ ~ | | ~ | | | |
% | zetaM" | | 0 | | ZETAM |

%
% or

%
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ANEXO 133
% -> -> ->
% B1' . B3' . CM" = B1 . CE + EM . (11)
% ~ ~ ~

%
% where

%
% delta = d / rhop , CSIM = XM / rhop , ZETAM = ZM / rhop . (12)

%
% Subsitution of eqs.(7-8) into eq.(11) and, later, this result into eq.(9),
% it follows that

%
% RHO^4 + C[2] * RHO^3 + C[3] * RHO^2 + C[4] * RHO + C[5] = 0 , (13)

%
% where

%
% RHO = RM / rhop ,

%
% C[5] = 4 * g ,

%
% C[4] = 4 * g^2 + 2 * del_o + 2 - s * (1 - f^2) ,

%
% C[3] = 2 * (2 * g * (del_o + 1) - g * s) , (14)

%
% C[2] = (del_o + 1)^2 - del_o * s ,

%
% C[1] = 1

%
% s = [4/(p^2) - 2] , (15)
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ANEXO 134

%
% del_o = delta^2 + 2 * delta * cos(theta) + 1 . (16)

%
% The pair (R,lambda) is calculated in n_lamb sections following the descrip-
% tion bellow.

%

%
% x *
% \ / * |
% \ / * |XM
% o M ---------+
% * /.\ |
% p=cnst. * / . \ |
% ___ * / . \ |
% \ * / . \ |
% * / . \ |
% * / . \ R |
% * / . \~ |
% / . \ |
% / . \ |
% / . .\ | TOP VIEW
% / .lambda. \.-|- . === ====
% / . . \-|-. \ phi
% / . . \| \ \
% Z <--+-------------+-------------o--------------
% ZM |E / /
% |-\ .
% |- \
% | \
% X \C
% o

%
% |Y
% | .o
% | .. /C
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ANEXO 135
% ..| /
% .. | / SIDE VIEW
% .. | / ==== ====
% .. |E
% -------------------o-------------o-------------->X
% M |
% |
% |
% |
% |
% |

%
% One observes that
%
%
% XM = - RM sin(lambda) = RM cos(phi) and
% (17)
% ZM = RM cos(lambda) = - RM sin(phi) .
%
%

Xrl = [];
Zrl = [];
X_step = [];

plen = length(p); % length of vector p
llen = length(phi); % length of vector lambda (phi)
dlen = norm(d,2);

% Separate maximum value of p
pmax = p(plen);

%p = p';
p2 = p.^2;

ct = cos(theta);
st = sin(theta);

a1 = B1(:,1);
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ANEXO 136
a2 = B1(:,2);
a3 = B1(:,3);

Dm = [d + ct st 0]';
s = a1' * Dm;
q = a3' * Dm;

R = [];
rr = [];
Coeff = [];
xrl_max = [];

del_o = d^2 + 2 * d * ct + 1;
C(1) = 1;


% Calculate coefficients of the 4th-order polynomial [Eq.(13) above]
for il = 1:1:llen % loop over lambda from (3*pi)/2 to pi/2

clmb = - sin(phi(il)); % a positive angle phi is used instead of
slmb = cos(phi(il)); % the negative angle lambda

% almb = slmb * a3(1) + clmb * a3(3); % Gerard's notation
% blmb = - s * slmb - q * clmb ; % Gerard's notation

almb = slmb * a1(3) + clmb * a3(3);
blmb = - s * slmb - q * clmb ;

% almb = - slmb * a3(1) + clmb * a3(3); % OLD NOTATION!!!
% blmb = s * slmb - q * clmb ; % OLD NOTATION!!!

C(2) = 4 * blmb;

pred = [];

for ip = 1:1:plen

lp = (4 / p2(ip) - 2)^2;

C(3) = 4 * blmb^2 + 2 * del_o + 2 - lp + lp * almb^2;
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ANEXO 137
C(4) = 2 * (2 * blmb * (del_o + 1) - blmb * lp);
C(5) = (del_o + 1)^2 - del_o * lp;

% disp('p = ')
% p(ip)
% C
% disp('roots')
% roots(C)

posrt = real_roots(C,0,10^8);

rtmax = max(posrt);

rtmin = min(posrt);


if (~isempty(posrt))

pred = [ pred
p(ip) ];

rr = [rr rtmin];

else

pred = [ pred ];

rr = [rr];

end;

end;

if (id > 1)

rr = [rr 0];

end;

phi1 = phi(il) * ones(1,length(rr));
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ANEXO 138

[xrl,zrl] = pol2cart(phi1,rr); % angle phi is used instead of lambda
% disp(' xrl''');
% disp(xrl');

Xrl = [ Xrl
xrl ];

Zrl = [ Zrl
-zrl ];

R = [ R
rr ];

rr = [];


end;

if id == 1

X_step = [ X_step
max(abs(Xrl)) ];

else

p = [ pred
pmax ];

end;

%p = [ pred
% pmax ];

P = repmat(p,1,length(phi));

figure(10);
%specimen(rhop,10);
hold on
axis image
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ANEXO 139
contour3(Xrl,Zrl,20*P',60);
set(gca,'YDir','reverse');
rotate3d;
grid on;

xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
title('\fontsize{14}\bfA Superfcie Iso-\itp') % Portugus
%title('\fontsize{14}\bfThe Iso-\itp Surface') % English
%title('\fontsize{14}\bfLa Surface Iso-\itp') % Franais


% END OF FUNCTION ISOP


function [x] = real_roots(C,Xmin,Xmax)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function REAL_ROOTS(C,Xmin,Xmax) determines the real roots of a polynomial,
% with coefficients given by a vector C, within the range (XMin <= x <= Xmax).
% Vector C contains the coefficients of the polynomial in descending order
% of power, i.e.,
%
% C(1)X^(n) + C(2)X^(n-1) + C(3)X^(n-2) + ... + C(n)X + C(n+1) .
%
% First, roots are found thru MATLAB's function ROOTS(C). In a second step,
% only the real roots are taken. Finally, roots are filtered within the
% interval (XMin <= x <= Xmax).
%
% Column vector x contains all real roots of the polynomial in the given
% interval.
%

% Find all roots of the polynomial
allrts = roots(C);


% Initialize variables
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ANEXO 140
realrts = [];
cmplxrts = [];
bndrts = [];
ubndrts = [];

alrtslen = length(allrts);

% Select real roots only
for ir = 1:1:alrtslen

if (imag(allrts(ir)) == 0)

realrts = [realrts allrts(ir)]; % vector of real roots

else

cmplxrts = [cmplxrts allrts(ir)]; % vector of complex roots

end;

end;

rrtslen = length(realrts);

% Select roots within bounded interval [Xmin,Xmax] only
for ir = 1:1:rrtslen

if ((realrts(ir) >= Xmin) & (realrts(ir) <= Xmax))

bndrts = [bndrts realrts(ir)]; % vector of bounded roots

elseif ((realrts(ir) >= Xmin) | (realrts(ir) <= Xmax))

ubndrts = [ubndrts realrts(ir)]; % vector of unbounded roots

end;

end;


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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
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ANEXO 141
x = bndrts;

% END OF FUNCTION REAL_ROOTS


function [XN,ZN,l_vecX,l_vecZ,csiC,zetaC] = contour_points(X,Z,plen,llen)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function CONTOUR_POINTS(X,Z,PLEN,LLEN) extracts the coordinates of the points
% on the mesh contour lines.
%
%
%
%
%


% Extract coordinates of contour points
%
% - along lambda = 0:
Xl0 = X(1,:)';
Zl0 = Z(1,:)';

l_Xl0 = length(Xl0);
l_Zl0 = length(Zl0);

% - along R = R(pmin):
XRpi = X(2:llen-1,plen);
ZRpi = Z(2:llen-1,plen);

l_XRpi = length(XRpi);
l_ZRpi = length(ZRpi);

% - along lambda = pi/2:
XPi_2 = fliplr( X(llen,1:plen) )'; % invert order of
ZPi_2 = fliplr( Z(llen,1:plen) )'; % vectors

l_XPi_2 = length(XPi_2);
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 142
l_ZPi_2 = length(ZPi_2);

% - along R = R(pmax):
XRpa = flipud( X(2:llen-1,1) );
ZRpa = flipud( Z(2:llen-1,1) );

l_XRpa = length(XRpa);
l_ZRpa = length(ZRpa);

csiC = [ XPi_2
XRpa
Xl0
XRpi ];

zetaC = [ ZPi_2
ZRpa
Zl0
ZRpi ];


figure(7)
plot (csiC,zetaC,'+')
set(gca,'YDir','reverse')
axis equal
grid on
hold on


l_vecX = [ l_XPi_2
l_Xl0 ];

l_vecZ = [ l_ZPi_2
l_Zl0 ];

XN = [ csiC(1:l_XPi_2)
csiC((l_XPi_2 + l_XRpa + 1):(l_XPi_2 + l_XRpa + l_Xl0)) ];

ZN = [ zetaC(1:l_ZPi_2)
zetaC((l_ZPi_2 + l_ZRpa + 1):(l_ZPi_2 + l_ZRpa + l_Zl0)) ];

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ANEXO 143


% END OF COUNTOUR_POINTS



function [elnum,elsurf,sum_area,Xbar,Zbar,hpt] = quadmesh(lambda,R,hf)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function QUADMESH(lambda,R) draws the mesh over the crack surface, assigns
% element numbers and calculates the surface of each element.
%
% Input are:
%
% R,lambda - vectors of node coordinates in polar form;
% hf - figure number.
%
%
%
%


llen = length(lambda);
chklen = min(size(R));

if (llen > chklen)

Rlen = chklen;

else

Rlen = length(R);

end;

% Mesh is created by first incrementing along lambda and then along R, so the
% numbering of the element will become optimized.

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ANEXO 144
% Draw each element, calculate its baricenter coordinates and area
figure(hf)
%specimen(50,10);

%subplot(1,2,1)
hold on
axis image
set(gca,'YDir','reverse');

elnum = 0; % element numbering initialized
sum_area = 0; % total area initialized
hpt = [];
elsurf = [];
iel = [];
Xbar = [];
Zbar = [];
Are = [];

for il=1:1:llen-1

rad_coord = [];
xl = [];
zl = [];
iae = [];

for iR = 1:1:Rlen-1

elnum = elnum + 1; %element counting

ielI = [R(il ,iR ) lambda(il) ];
ielJ = [R(il+1,iR ) lambda(il+1)];
ielK = [R(il+1,iR+1) lambda(il+1)];
ielL = [R(il ,iR+1) lambda(il) ];

iel = [ ielI ielJ ielK ielL ];

[h,ae,xbar,zbar] = quadri(iel);

hpt = [ hpt h ];

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ANEXO 145
elsurf = [ elsurf ae ];

iae = [ iae ae ];

sum_area = sum_area + ae;

% plot(xbar,zbar,'+')

xl = [ xl xbar ];
zl = [ zl zbar ];

end;

Xbar = [ Xbar
xl ];

Zbar = [ Zbar
zl ];

Are = [ Are
iae ];

end;

grid on;
xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
title('\fontsize{14}\bfA Malha de Elementos') % Portugus
%title('\fontsize{14}\bfThe Element Mesh') % English
%title('\fontsize{14}\bfLa Maillage') % Franais
%title('\fontsize{14}\bfA Malha de Elementos e os Baricentros') % Portugus
%title('\fontsize{14}\bfThe Element Mesh and the Baricenters') % English
%title('\fontsize{14}\bfLa Maillage et les Baricentres') % Franais


%figure(7);
%surf(Xbar,Zbar,Are);
%rotate3d;

stp = 1;
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ANEXO 146


%subplot(1,2,2)
%refresh(hpt)
%hold on
%plot(Xbar,Zbar,'+')
%zoom


% END OF FUNCTION QUADMESH



function [eta,zeta,SIGMA,StVec] = stresses(Ao,A1,B1,b,p,lamb,R,XM,ZM,rhop,...
EC,CtrRng,elsurf,theta,rc,nu,mag,cod)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function STRESSES(Ao,A1,B1,b,d,p,lamb,R,XM,ZM,rhop,EC,CtrRng,theta,rc,nu,mag,
% cod) calculates stress components at point M(XM,ZM)lying on the (virtual)
% crack plane comprised by the intervals
%
% -Inf < XM < rc and -Inf < ZM < +Inf ,
%
% where rc is the cut-off radius.
%
% Input are:
%
% Ao - transformation matrix from the cleavage plan coordinate system
% to the crystallographic coordinate system;
% A1 - transformation matrix from the slip plane coordinate system
% to the crystallographic coordinate system;
% B1 - transformation matrix from the slip plane coordinate system
% to the crack plane coordinate system;
% b - Burger's vector;
% d - center-off distance;
% p - vector of parameter p;
% (lamb,R)- polar coordinates of several M points over the crack plane;
% (XM,ZM) - cartesian coordinates of several M points over the crack
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ANEXO 147
% plane;
% rhop - radius of the dislocation ring;
% EC - vector of center of ring coordinates in slip plane system;
% CtrRng - vector of center of ring coordinates in crystall.coord.system;
% elsurf - area of each element;
% theta - angle of depart;
% rc - cut-off radius;
% mu - shear modulus of the material; and
% nu - Poisson's coefficient;
% mag - magnification factor for rhop;
% cod - crack opening displacement.
%
%
% Each stress component is obtained by the analytical integration of the
% expression found in HIRTH & LOTHE [1] and according to OLIVEIRA [2].
% The general expression of these components is
%
%
% [sig(i,j)/mu] = Fo . f(i,j) ,
%
% where
%
% Fo = 1 / [2 * N * pi * (1 - nu)]
% ~
% f(i,j) = f(b,Q,x'M,z'M,nu) ,
% ~ ~
% mu is the shear's modulus of the material,
% N is the number of Burger's vectors in rho'(radius of boucle),
% ~
% Q = Q(p) is a matrix containing functions of p,
% ~ ~
% (x'M,z'M) are the coordinates of point M in the slip plane coordinate
% system rotated such that y'M = 0, and
%
% nu is the Poisson's coefficient of the material being analysed.
%
%
%
%
%
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ANEXO 148
%
% [1] HIRTHE,J.P. & J.LOTHE, "Theory of Dislocations", 2nd ed., J.Wiley&Sons,
% Inc., New York, 1982, rep. by Krieger Pub.Co., Malabar, FL, 1992.
%
% [2] OLIVEIRA,M.A.L., Emission et Develppement de Dislocations en Tete de
% Fissure dans le Silicium: Analyse Tridimensionnelle de l'Interaction
% Dislocation/Fissure, doctoral thesis presented at the Inst. Nat.
% Polytech. de Lorraine, Ecole des Mines de Nancy, Nancy, jun, 1994.
%
%

% Find position of points M in slip plane coordinates
YM = zeros(size(XM));

c = - EC;

ct = cos(theta);
st = sin(theta);

len_b = norm(b,2);
nrm_b = b / len_b;

N = rhop / len_b;

llen = length(lamb);
plen = length(p);

p2 = p.^2;

len_EtaMpp = [];
len_ZetaMpp = [];
Nrm_sjpp = [];
Nrm_sipp = [];
rhoM = [];
bpp = [];
BB = [];
Comg = [];
Somg = [];

for il=1:1:llen
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ANEXO 149

% Coordinates of point M in the crack plane system ...
% Note: Cartesian coordinates of point M in the cleavage plane (YM=0), XM and
% ZM, are given by matrices of orders (llen x plen), each line represent-
% ing the respective coordinates for a given value of p. To find the the
% pair [XM,ZM] one must identify which is the order of p (ip) and lambda
% (il) corresponding to that point; the pair is, then, given by
%
% [XM,ZM] = [XM(il,ip),ZM(il,ip)]
%
CSIMX = [ XM(il,:)
YM(il,:)
ZM(il,:) ]; % this gives all coordinates along lamda for different
% values of p.

% Find the position of point M in the slip plane coordinate system to orient
% ypp (in terms of the crystallographic coordinate system):
%
% zetaM" k = [CSIM 0 ZETAM] * E = [CSIM 0 ZETAM] * Ao * Eo
% ~ ~ ~ ~
%
% etaM" j" = cid' * e + CSIMX' * E - zetaM" k
% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
% etaM" = {[cid' - transp(zetaM")] * A1 + [CSIM 0 ZETAM] * Ao} * Eo
% ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
% etaM"
% ~
% j"(M) = ---------
% ~ |etaM"|
% ~
%
% i" = j" x k = j" x ( A1 * Eo )
% ~ ~ ~ ~ ~ ~
%
zetaM = CSIMX' * B1(3,:)';
zer = zeros(length(zetaM),1);
zetaMpp = [zer zer zetaM];

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ANEXO 150
cid = repmat(c,1,length(CSIMX));
etaMpp = (cid' - zetaMpp) * A1 + CSIMX' * Ao;

letapp = length(etaMpp);
p_ver = [];
B_pwise = [];
nrm_sipp = [];
nrm_sjpp = [];
comg = [];
somg = [];
len_etaMpp = [];
len_zetaMpp = [];

for ip = 1:1:plen

loc_etaMpp = norm(etaMpp(ip,:),2);
len_etaMpp = [ len_etaMpp loc_etaMpp ]; % = xM / rhop (= rho / rhop)

loc_nrm_sjpp = etaMpp(ip,:) / loc_etaMpp;
nrm_sjpp = [ nrm_sjpp loc_nrm_sjpp' ];

loc_nrm_sipp = cross(loc_nrm_sjpp,A1(3,:));
nrm_sipp = [ nrm_sipp loc_nrm_sipp' ];

% Transformation matrix from local pp-coordinates to slip plane coordinates
loc_B = [ loc_nrm_sipp' loc_nrm_sjpp' A1(3,:)' ];

B_pwise = [ B_pwise loc_B ];

loc_zetaMpp = zetaMpp(ip,3);
len_zetaMpp = [ len_zetaMpp loc_zetaMpp ]; % = zM / rhop (= h / rhop)

% Vector CM in the slip plane coordinate system
loc_rhoM = [ 0
loc_etaMpp
loc_zetaMpp ];

rhoM = [ rhoM loc_rhoM ];

% Next three lines used for verification only
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ANEXO 151
loc_p_ver = sqrt(4 * loc_etaMpp / (loc_zetaMpp^2 + (1+loc_etaMpp)^2));
p_ver = [ p_ver
loc_p_ver ];

% Burger's vector components in the omega-rotated slip plane coordinate system
comg = [comg nrm_b' * loc_nrm_sipp'];
somg = [somg nrm_b' * loc_nrm_sjpp'];

end;

BB = [ BB
B_pwise ]; % transformation matrices from the local
% coordinate system of each point to the slip
% plane system.
Mrm_sipp = [ Nrm_sipp
nrm_sipp ];
Nrm_sjpp = [ Nrm_sjpp
nrm_sjpp ];

len_EtaMpp = [ len_EtaMpp
len_etaMpp ];
len_ZetaMpp = [ len_ZetaMpp
len_zetaMpp ];

Comg = [ Comg
comg ];
Somg = [ Somg
somg ];

end;

eta = len_EtaMpp;
zeta = len_ZetaMpp;

% Calculate elliptic functions of first [K(p)] and second [E(p)] kinds
[Kp,Ep] = ellipke(p2);

% Calculate matrix Q of stress coefficients
Q = stcoef(Kp,Ep,p);

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ANEXO 152
Fo = 1 / (2 * N * pi * (1-nu));

sigma = [];

for ip=1:1:plen

s = [];

for il=1:1:llen

RHO = sqrt(zeta(il,ip)^2 + (1 + eta(il,ip))^2);
RHO2 = RHO * RHO;
RHO3 = RHO * RHO * RHO;

% Calculate the weighted distribution of stress coefficients
W = wgtdis(p(ip),nu,RHO,eta(il,ip),zeta(il,ip));

omga = omega(eta(il,ip),zeta(il,ip),Comg(il,ip),Somg(il,ip),RHO);

ss = omga * W * Q(:,ip);

Fss = Fo * ss;

% transformation of the (6x1) stress vector in a (3x3) symmetric matrix
sig = [ Fss(1) Fss(2) Fss(3)
Fss(2) Fss(4) Fss(5)
Fss(3) Fss(5) Fss(6) ];

s = [ s sig ];

end;

sigma = [ sigma
s ];

end;


% Transformation of stresses from the slip plane coordinate system to the
% cleavage plane coordinate system (the stress vector acting on each node
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ANEXO 153
% is also calculated)
%
% Notes: a) Stresses are stored in the following fashion:
%
% | sig(1) sig(2) ... sig(n_l) |
% | ~ ~ ~ |
% | sig(n_l+1) sig(n_l+2) ... sig(n_l+n_l) |
% sigma = | ~ ~ ~ | ,
% | : : ... : |
% | : : ... : |
% |sig((n_p-1)*n_l+1) sig((n_p-1)*n_l+2) ... sig((n_p-1)*n_l+n_l)|
% | ~ ~ ~ |
%
% where, for a given element e, stresses are
%
% | sigxx sigxy sigxz |
% | |
% sig(e) = | sigxy sigyy sigyz | ;
% ~ | |
% | sigxz sigyz sigzz |
%
%
% b) The stress transformation is given by
%
% SIGMA(e) = B1 . sigma(e) . B1' ,
%
% while the stress vector in Y-dir can also be found by
%
% FORCE(e) = sigma(e) . loc_B(:,1)'.
%
%
SIGMA = [];
StVec = [];

for ip=1:1:plen

inc_p = 3 * (ip-1);

StF = [];
SIG = [];
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ANEXO 154

for il=1:1:llen

inc_l = 3 * (il-1);

B_rot = Ao * BB((1+inc_l):(3+inc_l),(1+inc_p):(3+inc_p));

sf = B_rot * sigma(1+inc_p:3+inc_p,1+inc_l:3+inc_l);
SF = sf * B_rot';

sg = B_rot * sigma(1+inc_p:3+inc_p,1+inc_l:3+inc_l);
SG = sg * B_rot';

StF = [ StF SF ];
SIG = [ SIG SG ];

end;

StVec = [ StVec
StF ];

SIGMA = [ SIGMA
SIG ];

end;


stp = 1;
% END OF FUNCTION STRESSES


function [Q] = stcoef(K,E,p)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function STCOEF(K,E,p) calculates Qi coefficients of stress components.
%
% Input are:
%
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ANEXO 155
% (K,E) - First and second kind elliptic functions, respectively;
% p - parameter associated with the coordinates of a point M.
%

p2 = p.^2;
m = (ones(size(p2)) - p2);

plen = length(p);

for ip=1:1:plen

Q(1,ip) = 2 * E(ip) / m(ip);
Q(2,ip) = 2 * ((1 + m(ip)) * Q(1,ip) - K(ip)) / (3 * m(ip));
Q(3,ip) = (Q(1,ip) - 2*K(ip)) / p2(ip);
Q(4,ip) = (Q(1,ip) + Q(3,ip)) / (3 * m(ip));
Q(5,ip) = (Q(1,ip) - (Q(3,ip) * (1 + m(ip)))) / p2(ip);
Q(6,ip) = ((2*Q(3,ip) - Q(1,ip))) / (3 * p2(ip));

end;

stp =-1;

% END OF SUBROUTINE STCOEF


function [S12,S22,S23] = change_str(SIGMA,StVec,X,Z,p,lamb)

% Reads files with coordinates and stresses generated by DiFrac



S11 = [];
S12 = [];
S13 = [];
S22 = [];
S23 = [];
S33 = [];

%dP = [];
%dQ = [];
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ANEXO 156
%dR = [];

l_X = length(p);
l_Z = length(lamb);

for ii = 1:1:l_X

inc_X = 3 * (ii-1);

s11 = [];
s12 = [];
s13 = [];
s22 = [];
s23 = [];
s33 = [];

% dp = [];
% dq = [];
% dr = [];

for jj = 1:1:l_Z

inc_Z = 3*(jj-1);

mac11 = SIGMA(1+inc_X,1+inc_Z);
mac12 = SIGMA(1+inc_X,2+inc_Z);
mac13 = SIGMA(1+inc_X,3+inc_Z);
mac22 = SIGMA(2+inc_X,2+inc_Z);
mac23 = SIGMA(2+inc_X,3+inc_Z);
mac33 = SIGMA(3+inc_X,3+inc_Z);

s11 = [ s11 mac11 ];
s12 = [ s12 mac12 ];
s13 = [ s13 mac13 ];
s22 = [ s22 mac22 ];
s23 = [ s23 mac23 ];
s33 = [ s33 mac33 ];

f12 = StVec(1+inc_X,2+inc_Z);
f22 = StVec(2+inc_X,2+inc_Z);
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ANEXO 157
f23 = StVec(2+inc_X,3+inc_Z);

% dp = [ dp f22 ];
% dq = [ dq f12 ];
% dr = [ dr f23 ];

end;

S11 = [ S11
s11 ];
S12 = [ S12
s12 ];
S13 = [ S13
s13 ];
S22 = [ S22
s22 ];
S23 = [ S23
s23 ];
S33 = [ S33
s33 ];

% dP = [ dP
% dp ];
% dQ = [ dQ
% dq ];
% dR = [ dR
% dr ];

end;

stp = 1;



rts=40; % magnifying ratio for stresses
rtf=9000; % magnifying ratio for forces

% Draw stresses
figure(21)
hold on
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ANEXO 158
axis image
surf(X,Z,rts*S22')
%contour3(Xbar,Zbar,rts*Sb22',60)
set(gca,'YDir','reverse');
rotate3d
%axis square
shading interp
grid on;
xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
title ('\fontsize{14}\tau_\eta_\eta nos Nos dos Elementos') % Portugus
%title ('\fontsize{14}\tau_\eta_\eta at the Elements Nodes' ) % English
%title ('\fontsize{14}\tau_\eta_\eta aux Noeuds des Elements') % Franais
%pause;


figure(22)
hold on
axis image
surf(X,Z,rts*S12')
%contour3(Xbar,Zbar,rts*Sb12',60)
set(gca,'YDir','reverse');
rotate3d
%axis square
shading interp
grid on;
xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
title ('\fontsize{14}\tau_\xi_\eta nos Nos dos Elementos') % Portugus
%title ('\fontsize{14}\tau_\xi_\eta at the Elements Nodes' ) % English
%title ('\fontsize{14}\tau_\xi_\eta aux Noeuds des Elements') % Franais
%pause;


figure(23)
hold on
axis image
surf(X,Z,rts*S23')
%contour3(Xbar,Zbar,rts*Sb23',60)
set(gca,'YDir','reverse');
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ANEXO 159
rotate3d
%axis square
shading interp
grid on;
xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
title ('\fontsize{14}\tau_\zeta_\eta nos Nos dos Elementos') % Portugus
%title ('\fontsize{14}\tau_\zeta_\eta at the Elements Nodes' ) % English
%title ('\fontsize{14}\tau_\zeta_\eta aux Noeuds des Elements') % Franais
%pause;





%s11 = 1000*s11;
%s12 = 1000*s12;
%s13 = 1000*s13;
%s22 = 1000*s22;
%s23 = 1000*s23;
%s33 = 1000*s33;




function [Si12,Si22,Si23] = Gstrs(X,Z,Xi,Zi,S12,S22,S23,meth)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function GSTRS(X,Z,S12,S22,S23,meth) interpolates the stress distributions
% S12, S22 and S23, defined at each coordinate pair (X,Z), over the X-Z (Y = 0)
% plane (xi,zeta,0), such that result shows the interpolated values at
% each coordinate pair (Xi,Zi), which are the interpolation points.
%
%
% Input variables are:

%
% (X,Z) - coordinates where stresses are calculated analitically;
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 160
% (Xi,Zi) - coordinates of points where stresses are interpolated;
% S12,S22,S23 - stresses at (X,Z);
% meth - method for interpolation:
% = 'linear' for linear interpolation (default);
% = 'nearest' for nearest neighbor interpolation;
% = 'cubic' for bicubic interpolation;
% = 'v4' for bicubic spline interpolation.


icount = 0;

while (icount == 0);

switch(meth)

case 'linear'

Si12 = griddata(X,Z,S12',Xi',Zi');
Si22 = griddata(X,Z,S22',Xi',Zi');
Si23 = griddata(X,Z,S23',Xi',Zi');

icount = 1;

case 'nearest'

Si12 = griddata(X,Z,S12',Xi',Zi','nearest');
Si22 = griddata(X,Z,S22',Xi',Zi','nearest');
Si23 = griddata(X,Z,S23',Xi',Zi','nearest');
icount = 1;

case 'v4'

Si12 = griddata(X,Z,S12',Xi',Zi','v4');
Si22 = griddata(X,Z,S22',Xi',Zi','v4');
Si23 = griddata(X,Z,S23',Xi',Zi','v4');
icount = 1;

case 'cubic'

Si12 = griddata(X,Z,S12',Xi',Zi','cubic');
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 161
Si22 = griddata(X,Z,S22',Xi',Zi','cubic');
Si23 = griddata(X,Z,S23',Xi',Zi','cubic');
icount = 1;

end;

end;

sstp = 1;
%


function [KII,KI,KIII,Zsta,Zred,KIzer] = Kinteg(Xbar,Zbar,Sb12,Sb22,Sb23,...
elsurf,p,lamb,rhop,b,mu,nu)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function KINTEG(XBAR,ZBAR,SB12,SB22,SB23,dPb,dQb,dRb,rhop,b,mu,nu) calculates
% the distribution of KI, KII and KIII along z-coordinate direction by using
% stresses in [s12,s22,s23].

%
% Input variables are:

%
% (Xbar,0,Zbar) - coordinates (cleavage plan) of elements' baricenter;
% [Sb12,Sb11,Sb23] - stresses at the elements' baricenter in the cleavage
% plan coordinate system (= [Sxx Sxy Syz]);
% elsurf - vector of the area of each element;
% p, lamb - parameters;
% rhop - loop radius;
% b - Burgers' vector;
% mu - shear modulus;
% nu - Poisson's coefficient.

%
% Output variables are the stress intensity factors KI, KII and KIII, as well
% as the graphics of Syy, Sxy and Syz at the baricenter of each element.

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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 162
%

%
% Function KINTEG calculates SIF by summation rather performing a formal
% integration.


% Over the crack plane, stress component distributions are assumed as a linear
% variations of the exact values calculated at each node of the mesh elements.
% Over each element, stresses are assumed as constants and acting on their
% baricenters. Their values are the arithmetic averages calculated using the
% exact values at the four nodes of each element.
%
% Points along z-axis for which SIF are to be calculated are assumed to be
% coincident with the elements' z-coordinate baricenter, Zbar. Elements in the
% mesh are considered as regular quadrilaterals.

%
% Intermediate variables are as follows:

%
% .For an element e, delimited by nodes I,J,K,L and sides IJ,JK,KL,LI:

%
% - Baricenter coordinates:

%
% Xbar = (1/4) * (xI + xJ + xK + xL)

%
% Zbar = (1/4) * (zI + zJ + zK + zL)

%
% - Stresses (Syy,Sxy,Syz) at the baricenter:

%
% sige = (1/4)* (sigI + sigJ + sigK + sigL)

%
% with sig = [Syy Sxy Syz]
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 163

%

%

%
% For each station N(0,0,zzer), integration is assumed as a summation over the
% entire crack surface, which is semi-infinite in x-direction (-Inf < x < 0)
% and infinite in z-direction (-Inf < z < +Inf), as follows:

%

%
% | K II |
% | | e=E
% SIF = | K I | = sp2 * sum { A(e) * m * F(e) * sig(e) } ,
% | | e=1 ~ ~ ~
% | K III |

%
% where

%
% sp2 = sqrt(2 * N)/pi ,

%
% | 1 0 0 f 0 |
% m = | 0 1 0 0 0 | ,
% ~ | 0 0 1 0 f |
%
%
% f = 2 * nu / (2 - nu) ,
%
%
% | F1 0 0 |
% | 0 F1 0 | 1
% F = | 0 0 F1 | = - * [ F(Zzer) + F(ZZer-1) ]
% ~ | F2 0 F3 | 2 ~ ~
% | F2 0 -F2 |
%
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 164
%
% F1 = sqrt(Xbar) / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% F2 = sqrt(Xbar) * [Xbar - (Zzer - Zbar)] / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% F3 = 2 * (Zzer-Zbar) * sqrt(Zbar) / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% sig(e) = [ Sxybar(e) Syybar(e) Syzbar(e) ]' .
% ~
%
%
% Note: Since Xbar is always negative (-Inf < Xbar < 0), its value has been
% assumed as
%
%
% Xbar = abs(Xbar)

%
% for calculating its square root.

%

%

%



% Basic parameters for calculations
% Number of coordinates
Ae = elsurf;

plen = length(p);
llen = length(lamb);

%si_x = max(size(Xbar));
%si_z = min(size(Zbar));
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 165


% Calculate stress vector components at each baricenter

for ip=1:1:plen-1

for il=1:1:llen-1

Se = Ae((il-1)*(plen-1)+ip);

dPb(ip,il) = Sb22(ip,il) * Se;
dQb(ip,il) = Sb12(ip,il) * Se;
dRb(ip,il) = Sb23(ip,il) * Se;

end;

end;

%% Draw forces
%figure(31)
%hold on
%axis image
%surf(X,Z,rts*dP')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dP',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dP nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dP at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dP aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;


%figure(32)
%hold on
%axis image
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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DEMET / UFMG

ANEXO 166
%surf(X,Z,rts*dQ')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dQ',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dQ nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dQ at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dQ aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;


%figure(33)
%hold on
%axis image
%surf(X,Z,rts*dR')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dR',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dR nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dR at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dR aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;




a = 1;
blen = norm(b,2);
mlenb = mu * blen;
msqb = mu * sqrt(blen);
N = rhop / blen;
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 167

sp2 = sqrt(2 * N) / (pi * pi);

f = 2 * nu / (2 - nu);

m = [ 1 0 0 f 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 f ];

% Calculates KI, KII and KIII as vectors to be plotted
% Find Zmin and Zmax

ndiv = 5.000e002; % This section establishes the number of
% stations where SIF's are to be
% calculated; the domain of integration
Zmax = max( max(Zbar) );
Zmin = min( min(Zbar) );
Zinc = abs(Zmax-Zmin)/ndiv; % points along Zeta-dir is given by
Zsta = Zmin:abs(Zmax-Zmin)/ndiv:Zmax; % [Zmin = - 10 < zeta < Zmax = + 10];
Zsta = fliplr(Zsta); % Zsta is the vector of stations along
% zeta where SIF's are calculated.
%

Zround = adround(Zsta,Zinc); % Round-off of Zo values to obtain
Zsta = Zround; % exact increments in Z-dir.

nz = length(Zsta);

% Establish coordinates of points along Z-dir where SIF's will be calculated

dK = [];

% Loop over points on z-axis
for iK=1:1:nz

Zzer = Zsta(iK); % Z-coord of Station iK

elpl_K = zeros(3,1);

% Loop over p
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 168
for jK=1:1:plen-1

S1 = [ Sb12(jK,:)
Sb22(jK,:)
Sb23(jK,:) ];

ell_K = zeros(3,1);

% Loop over lambda
for kK=1:1:llen-1

Se = Ae((kK-1)*(plen-1)+jK);

xb2 = Xbar(kK,jK)^2;
sqxb3 = sqrt(abs(Xbar(kK,jK))*xb2);
sqxb = sqrt(abs(Xbar(kK,jK)));

% zdif = abs(Zzer - Zbar(kK,jK));
zdif = (Zzer - Zbar(kK,jK));
zdif2 = zdif * zdif;

u = xb2 + zdif2;
u2 = u * u;
v = xb2 - zdif2;

F1 = sqxb / u ;
F2 = sqxb * v / u2 ;
F3 = 2 * zdif * sqxb3 / u2 ;

F = [ F1 0 0
0 F1 0
0 0 F1
F2 0 F3
F2 0 -F2 ];


ell_K = ell_K + Se * m * F * S1(:,kK);


%
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 169
end;

elpl_K = elpl_K + ell_K;


end;

dK = [ dK elpl_K ];

if iK == nz

stp = 1;

end;

end;

KIzer = 0.;

for iK=1:1:nz

% Zzer = Zsta(iK); % Z-coord of Station iK
% Zzerl1 = Zsta(iK-1); % Z-coord of Station iK-1
% Zzerd = abs(Zzer - Zzerl1); % Integration step

% dKmed = (1/2) * (dK(:,iK) + dK(:,iK-1));

% SIF = SIF + Zzerd * dKmed;

KII(iK) = dK(1,iK) * sp2; % Reduced values of
KI(iK) = dK(2,iK) * sp2; % the stress intensity
KIII(iK) = dK(3,iK) * sp2; % factors

%
% Choose KI max
%

if (iK > 1)

if(abs(KI(iK)) > abs(KIzer))
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 170

KIzer = KI(iK);

end;

end;

end;

%sqsqN = N^(.25);
sqsqN = 1.;
Zred = Zsta * sqsqN; % Reduced z-coordinates


figure(6)
%hold on
plot(Zred,KI,'r',Zred,KII,'b-.',Zred,KIII,'m:')
grid on
set(gca,'XDir','reverse')
title('\fontsize{14}\bfFatores de Intensidade de Tenso'); % Portugus
%title('\fontsize{14}\bfStress Intensity Factors'); % English
%title('\fontsize{14}\bfFacteurs d''Intensit de Contraintes'); % Franais
xlabel('\fontsize{12}\rm\zeta_{o}');
%xlabel('\fontsize{12}\rmz_{o}\fontsize{12}(\rho''/b)^{1/4} ');
ylabel('\fontsize{12}\rmK _{I} , K _{II} , K _{III} / \mu b^{1/2}');

legend(' \fontsize{12}\rm K _{I} / \mu b^1^/^2 ' ,...
' \fontsize{12}\rm K _{II} / \mu b^1^/^2 ' ,...
' \fontsize{12}\rm K _{III}/ \mu b^1^/^2 ')

stp = 1;

% END OF KINTEG




function [image_force] = imagf(kII,kI,kIII,mu,nu,Xbar,Zbar,Zsta,Zred)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 171
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

% Function IMAGF(kII,kI,kIII, mu,nu,Xbar,Zbar,Zsta,Zred) calculates and plots
% the reduced image force acting on the emmission point based on the stress
% intensity factors.
%
%
% Input variables are:
%
%
% kI - vector of KI /[mu * sqrt(b)] distribuition along Zsta;
% kII - vector of KII /[mu * sqrt(b)] distribuition along Zsta;
% kIII - vector of KIII/[mu * sqrt(b)] distribuition along Zsta;
% mu - shear's modulus;
% nu - Poisson's coefficient;
% Xbar -
% Zbar -
% Zsta - adimensional coordinates along zeta-dir.
%
%
% Output variables is the image force acting on the emission point
% image_force.
%
% Image force is obtained by expression:
%
% image_force / mu * b = (kI^2/hI) + (kII^2/hII) + (kIII^2/hIII)
%
% where hI, hII & hIII are constants HI, HII & HIII normalized by mu.
%
%
% Image force must be computed for each and every point along Z-dir., hence
% a loop must be carried on.
%
%
%

% Calculate hI, hII, & hIII constants:
%
% - for plane strain:
%
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 172
% HI = HII = 2 * (1 + nu) * mu => hI = hII = 2 * (1 + nu);
%
% and
%
% HIII = 2 * (1 - nu^2) * mu => hIII = hI * (1 - nu);
%

hI = 2 * (1 + nu);
hII = hI ;
hIII = hI * (1 - nu);

state = 'Estado plano de deformacao'; % Portugus
%state = 'Plane strain' ; % English
%state = 'Deformations planes' ; % Franais

%
% - for plane stress:
%
% HI = HII = 2 * mu / (1 - nu) => hI = 2 / (1 - nu);
%
% and
%
% HIII = 2 * mu => hIII = 2.
%

%hIII = 2 ;
%hI = hIII / (1 - nu);
%hII = hI ;

%state = 'Estado plano de tensoes'; % Portugus
%%state = 'Plane stress' ; % English
%%state = 'Contraintes planes' ; % Franais



% Find squares of SIF's:

nz = length(Zsta);

kI2 = kI.^2;
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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DEMET / UFMG

ANEXO 173
kII2 = kII.^2;
kIII2 = kIII.^2;


image_force = [];


for iK = 1:1:nz

i_f(iK) = kI2(iK) / hI + kII2(iK) / hII + kIII2(iK) / hIII;

end;

image_force = i_f;

figure (30)
plot(Zred,image_force)
grid on
set(gca,'XDir','reverse')
title('\fontsize{14}\bfFora Imagem Reduzida'); % Portugus
%title('\fontsize{14}\bf Reduced Image Force'); % English
%title('\fontsize{14}\bf Force Image Rduite'); % Franais
xlabel('\fontsize{12}\rm\zeta_{o}');
%xlabel('\fontsize{12}\rmz_{o}\fontsize{14}(\rho''/b)^{1/4} ');
ylabel('\fontsize{12}\rmf / \mu b')

%legend(' \fontsize{12}\rm K _{I} / \mu b^1^/^2 ' ,...
% ' \fontsize{12}\rm K _{II} / \mu b^1^/^2 ' ,...
% ' \fontsize{12}\rm K _{III}/ \mu b^1^/^2 ')


% END OF IMAGF



function [d,Xn,Zn,Xd,Zd,Xbp,Zbp,A] = displace(b,d,XN,ZN,l_vecX,l_vecZ,B1,...
p,lambda,rhop,ni)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 174

% Function DISPLACE(B,D,XN,ZN,L_VECX,L_VECZ,B1,P,LAMBDA,RHOP,NI) calculates the
% distance achieved by the dislocation loop relative to its last position. It
% also calculates the baricenter coordinates for the elements ahead of the
% crack's edge.
%
%
%
% Input variables are:
%
%
% b - Burgers' vector;
% d = dislocation loop position relative to point of emission, E;
% XN - adimensional coordinates of contour points in csi-direction;
% ZN - adimensional coordinates of contour points in zeta-direction;
% l_vecX -
% l_vecZ -
% B1 - transformation matrix between slip plane coordinates and crack
% propagation coordinates;
% p - vector p;
% lambda - vector lambda;
% rhop - loop radius;
% ni - power for iteration.
%
%
% area of loop influence to be
% omitted from calculations
% at each step
% |
% \|/
% | + | x
% B'o---------.A"\|A' /
% | | | \ | /
% | x | .\ \| / <-loop
% B o-------------|A / - -- -- --- --| \ | / path
% | | / | | .\ \| /
% | | / <-loop | | | \ |/ X
% | | / path -------+---------.---o-------
% | | / | | |d /|E' dx
% | |/ X | | . / |
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 175
% -----+-------------o------- -- -+- -|- -- -- -+- -+- -- --
% | |E | | | dy|
% | | . | .\ \|
% | | | C'o---------+D"-|D'
% | | . . |
% | | | | |
% C o-------------|D - -- -- -- --. |
% |Z | |Z
%
% Initial position Displaced position
%
%
%
% Distance d is measured in the x-direction (intersection od sli plane and
% crack propagation plane. Its length is the Burgers vector length.
%
%
%
%
%

plen = length(p) ;
llen = length(lambda);
len_b = norm(b,2) ;

l_Xl0 = l_vecX(1);
l_XPi_2 = l_vecX(2);

l_Zl0 = l_vecZ(1);
l_ZPi_2 = l_vecZ(2);


l_vecX = [ l_XPi_2
l_Xl0 ];

l_vecZ = [ l_ZPi_2
l_Zl0 ];

if (ni >= 2)

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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 176
XN = -XN;

end;


XPi_2 = XN (1:l_XPi_2);
Xl0 = XN((l_XPi_2 + 1):(l_XPi_2 + l_Xl0));

ZPi_2 = ZN (1:l_ZPi_2);
Zl0 = ZN((l_ZPi_2 + 1):(l_ZPi_2 + l_Zl0));

Xbp = [];
Zbp = [];
Zap = [];
Zrp = [];


dx = d(1);
dy = d(2);
dz = d(3);

% Make displacement equal to length of Burgers' vector
ndx = B1(1,1) * (len_b * (2 ^ (ni - 1)) / rhop) ;
ndz = B1(1,3) * (len_b * (2 ^ (ni - 1)) / rhop) ;

nd = [ ndx 0 ndz ];

d = [ dx + ndx 0 dz + ndz ];

% Coordinates of contour points shifted from their original place
csiCp = XN + ndx * ones( size(XN) );
zetaCp = ZN + ndz * ones( size(ZN) );

XPi_2p = csiCp(1:l_XPi_2);
Xl0p = csiCp((l_XPi_2 + 1):(l_XPi_2 + l_Xl0));

ZPi_2p = zetaCp(1:l_ZPi_2);
Zl0p = zetaCp((l_ZPi_2 + 1):(l_ZPi_2 + l_Zl0));


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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 177
figure(7)
set(gca,'YDir','reverse')
axis equal
grid on
hold on
plot (XPi_2p,ZPi_2p,'rx')
plot (Xl0p ,Zl0p ,'bx')

% Determine mesh to be subtracted from original area

% i. Get Z extrema

% zeta_min = min(ZPi_2);
% zeta_max = max(Zl0) ;

% zetap_min = min(ZPi_2p);
% zetap_max = max(Zl0p) ;

% zeta_MIN = .5 * (zeta_min + zetap_min);
% zeta_MAX = .5 * (zeta_max + zetap_max);

% ZPi_2p(1) = zeta_MIN;
% Zl0p(l_ZPi_2 + l_ZRpa + l_Zl0) = zeta_MAX;


% ii. Find coordinates of vertices of the subtracted elements, their
% baricenters and element areas:

Xp = [ -XPi_2p
- Xl0p ];

Xpp = [ -XPi_2
- Xl0 ];

Zp = [ ZPi_2
Zl0 ];

Zpp = Zp ;

stp = 1;
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 178


Xn = Xp;
Zn = Zp;

Xd = -XN;
Zd = ZN;


for iB = 1:1:(length(Xp)-1)

Xbp(iB) = .25 * (Xn(iB) + Xd(iB) + Xn(iB+1) + Xd(iB+1));
Zbp(iB) = .25 * (Zn(iB) + Zd(iB) + Zn(iB+1) + Zd(iB+1));

A(iB) = abs(Xn(iB) - Xd(iB)) * abs(Zn(iB+1) - Zn(iB));

end;


figure(80)
set(gca,'YDir','reverse')
axis equal
grid on
hold on
plot(Xn,Zn,'rx')
plot(Xd,Zd,'b+')
plot(Xbp,Zbp,'ko')


% END OF DISPLACE




function [KII,KI,KIII] = neg_Kinteg(Xbar,Zbar,Sb12,Sb22,Sb23,KII,KI,KIII,...
Zsta,elsurf,p,lamb,rhop,b,d,mu,nu)

% 1 2 3 4 5 6 7 8
%2345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890

INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 179
% Function NEG_KINTEG(XBAR,ZBAR,SB12,SB22,SB23,dPb,dQb,dRb,rhop,b,mu,nu) cal-
% culates the distribution of KI, KII and KIII along z-coordinate direction by
% using stresses in [s12,s22,s23] and due to the negative area where these
% stress actuate.

%
% Input variables are:

%
% (Xbar,0,Zbar) - coordinates (cleavage plan) of elements' baricenter;
% [Sb12,Sb11,Sb23] - stresses at the elements' baricenter in the cleavage
% plan coordinate system (= [Sxx Sxy Syz]);
% elsurf - vector of the area of each element;
% p, lamb - parameters;
% rhop - loop radius;
% b - Burgers' vector;
% d - loop displacement;
% mu - shear modulus;
% nu - Poisson's coefficient.

%
% Output variables are the stress intensity factors KI, KII and KIII, as well
% as the graphics of Syy, Sxy and Syz at the baricenter of each element.

%

%
% Function KINTEG calculates SIF by summation rather performing a formal
% integration.


% Over the crack plane, stress component distributions are assumed as a linear
% variations of the exact values calculated at each node of the mesh elements.
% Over each element, stresses are assumed as constants and acting on their
% baricenters. Their values are the arithmetic averages calculated using the
% exact values at the four nodes of each element.
%
% Points along z-axis for which SIF are to be calculated are assumed to be
% coincident with the elements' z-coordinate baricenter, Zbar. Elements in the
% mesh are considered as regular quadrilaterals.
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO 180

%
% Intermediate variables are as follows:

%
% .For an element e, delimited by nodes I,J,K,L and sides IJ,JK,KL,LI:

%
% - Baricenter coordinates:

%
% Xbar = (1/4) * (xI + xJ + xK + xL)

%
% Zbar = (1/4) * (zI + zJ + zK + zL)

%
% - Stresses (Syy,Sxy,Syz) at the baricenter:

%
% sige = (1/4)* (sigI + sigJ + sigK + sigL)

%
% with sig = [Syy Sxy Syz]

%

%

%
% For each station N(0,0,zzer), integration is assumed as a summation over the
% entire crack surface, which is semi-infinite in x-direction (-Inf < x < 0)
% and infinite in z-direction (-Inf < z < +Inf), as follows:

%

%
% | K II |
% | | e=E
% SIF = | K I | = sp2 * sum { A(e) * m * F(e) * sig(e) } ,
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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DEMET / UFMG

ANEXO 181
% | | e=1 ~ ~ ~
% | K III |

%
% where

%
% sp2 = sqrt(2 * N)/pi ,

%
% | 1 0 0 f 0 |
% m = | 0 1 0 0 0 | ,
% ~ | 0 0 1 0 f |
%
%
% f = 2 * nu / (2 - nu) ,
%
%
% | F1 0 0 |
% | 0 F1 0 | 1
% F = | 0 0 F1 | = - * [ F(Zzer) + F(ZZer-1) ]
% ~ | F2 0 F3 | 2 ~ ~
% | F2 0 -F2 |
%
%
% F1 = sqrt(Xbar) / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% F2 = sqrt(Xbar) * [Xbar - (Zzer - Zbar)] / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% F3 = 2 * (Zzer-Zbar) * sqrt(Zbar) / [Xbar + (Zzer - Zbar)] ,
%
%
% sig(e) = [ Sxybar(e) Syybar(e) Syzbar(e) ]' .
% ~
%
%
% Note: Since Xbar is always negative (-Inf < Xbar < 0), its value has been
% assumed as
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 182
%
%
% Xbar = abs(Xbar)

%
% for calculating its square root.

%

%

%



% Basic parameters for calculations
% Number of coordinates
Ae = elsurf;

plen = length(p);
%llen = length(lamb);
lelem = length(Ae);

dz = d(3);


% Calculate stress vector components at each baricenter

for iE = 1:1:lelem

% for il=1:1:llen-1

Se = Ae(iE);

dPb(iE) = Sb22(iE) * Se;
dQb(iE) = Sb12(iE) * Se;
dRb(iE) = Sb23(iE) * Se;

% end;

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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
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ANEXO 183
end;

%% Draw forces
%figure(31)
%hold on
%axis image
%surf(X,Z,rts*dP')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dP',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dP nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dP at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dP aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;


%figure(32)
%hold on
%axis image
%surf(X,Z,rts*dQ')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dQ',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dQ nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dQ at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dQ aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;


%figure(33)
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 184
%hold on
%axis image
%surf(X,Z,rts*dR')
%%contour3(Xbar,Zbar,rts*dR',60)
%set(gca,'YDir','reverse');
%rotate3d
%%axis square
%shading interp
%grid on;
%xlabel('\fontsize{12}\rm\xi');
%ylabel('\fontsize{12}\rm\zeta');
%title ('\fontsize{14}Forca dR nos Nos dos Elementos') % Portugus
%%title ('\fontsize{14}Force dR at the Elements Nodes' ) % English
%%title ('\fontsize{14}Force dR aux Noeuds des Elements') % Franais
%%pause;


a = 1;
blen = norm(b,2);
mlenb = mu * blen;
msqb = mu * sqrt(blen);
N = rhop / blen;

sp2 = sqrt(2 * N) / (pi * pi);

f = 2 * nu / (2 - nu);

m = [ 1 0 0 f 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 f ];

% Calculates KI, KII and KIII as vectors to be plotted
% Find Zmin and Zmax

ndiv = 5.000e002; % This section establishes the number of
% stations where SIF's are to be
% calculated; the domain of integration
%Zmax = max( max(Zbar) );
%Zmin = min( min(Zbar) );
%Zinc = abs(Zmax-Zmin)/ndiv; % points along Zeta-dir is given by
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ANEXO 185
%Zsta = Zmin:abs(Zmax-Zmin)/ndiv:Zmax; % [Zmin = - 10 < zeta < Zmax = + 10];
%Zsta = fliplr(Zsta); % Zsta is the vector of stations along
% zeta where SIF's are calculated.
%

%Zround = adround(Zsta,Zinc); % Round-off of Zo values to obtain
%Zsta = Zround; % exact increments in Z-dir.

nz = length(Zsta);

% Establish coordinates of points along Z-dir where SIF's will be calculated

dK = [];

% Loop over points on z-axis
for iK=1:1:nz

Zzer = Zsta(iK) + dz; % Z-coord of Station iK

elpl_K = zeros(3,1);

% Loop over p
for jE = 1:1:lelem

S1 = [ Sb12(jE)
Sb22(jE)
Sb23(jE) ];

ell_K = zeros(3,1);

% Loop over lambda
% for kK=1:1:llen-1

Se = Ae(jE);

xb2 = Xbar(jE)^2;
sqxb3 = sqrt(abs(Xbar(jE))*xb2);
sqxb = sqrt(abs(Xbar(jE)));

% zdif = abs(Zzer - Zbar(kK,jK));
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ANEXO 186
zdif = (Zzer - Zbar(jE));
zdif2 = zdif * zdif;

u = xb2 + zdif2;
u2 = u * u;
v = xb2 - zdif2;

F1 = sqxb / u ;
F2 = sqxb * v / u2 ;
F3 = 2 * zdif * sqxb3 / u2 ;

F = [ F1 0 0
0 F1 0
0 0 F1
F2 0 F3
F2 0 -F2 ];


ell_K = ell_K + (Se * m * F * S1);


%
% end;


end;

dK = [ dK ell_K ];

if iK == nz

stp = 1;

end;

end;

KIzer = 0.;

for iK=1:1:nz
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ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
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ANEXO 187

% Zzer = Zsta(iK); % Z-coord of Station iK
% Zzerl1 = Zsta(iK-1); % Z-coord of Station iK-1
% Zzerd = abs(Zzer - Zzerl1); % Integration step

% dKmed = (1/2) * (dK(:,iK) + dK(:,iK-1));

% SIF = SIF + Zzerd * dKmed;

KII(iK) = KII(iK) - dK(1,iK) * sp2; % Reduced values of
KI(iK) = KI(iK) - dK(2,iK) * sp2; % the stress intensity
KIII(iK) = KIII(iK) - dK(3,iK) * sp2; % factors
%
% Choose KI max
%
if (iK > 1)

if(abs(KI(iK)) > abs(KIzer))

KIzer = KI(iK);

end;

end;

end;

%sqsqN = N^(.25);
sqsqN = 1.;
Zred = Zsta * sqsqN; % Reduced z-coordinates

figure(6)
hold on
plot(Zred,KI,'r',Zred,KII,'b-.',Zred,KIII,'m:')
%grid on
%set(gca,'XDir','reverse')
%title('\fontsize{14}\bfFatores de Intensidade de Tenso'); % Portugus
%%title('\fontsize{14}\bfStress Intensity Factors'); % English
%%title('\fontsize{14}\bfFacteurs d''Intensit de Contraintes'); % Franais
%xlabel('\fontsize{12}\rm\zeta_{o}');
INFLUNCIA DA VIZINHANA DE UMA TRINCA SOBRE A
ENERGIA ELSTICA DE UMA DISCORDNCIA EM ANEL
ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

ANEXO
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ANGELO GIL P. RANGEL
DEMET / UFMG

188
%%xlabel('\fontsize{12}\rmz_{o}\fontsize{12}(\rho''/b)^{1/4} ');
%ylabel('\fontsize{12}\rmK _{I} , K _{II} , K _{III} / \mu b^{1/2}');

%legend(' \fontsize{12}\rm K _{I} / \mu b^1^/^2 ' ,...
% ' \fontsize{12}\rm K _{II} / \mu b^1^/^2 ' ,...
% ' \fontsize{12}\rm K _{III}/ \mu b^1^/^2 ')

stp = 1;

% END OF NEG_KINTEG