SENSORES Y TRANSDUCTORES

DOCENTE: ING. MIGUEL CUTIVA

PRESENTADO POR:

FABIAN ANDRES SANCHEZ BRIEZ CARLOS ANDRES FLOREZ

ITFIP FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES TECNOLOGIA EN AUTOMATIZACION ELECTRONICA INDUSTRIAL ESPINAL-TOLIMA 2012

SENSORES Y TRANSDUCTORES
Para comenzar se dice que un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos que forma un instrumento, capaz de convertir una variable fsica en una seal o indicacin a ser interpretada por el hombre con mayor facilidad. Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensin de la habilidad del ser humano para medir y controlar su entorno

Un sistema de control clsico a lazo cerrado se muestra en la figura, en donde el transductor posee un acondicionador y de esta manera se podra hablar de un sensor, en muchos casos se necesitan de varias etapas de acondicionamiento en los sistemas de medidas y es cuando existe un pre-acondicionamiento, cuando se habla de transductores como sensores.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o estmulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas. Se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor.

PROPIEDADES DE LOS SENSORES - Rango de medida

Es la diferencia entre los mximos y los mnimos valores entre los que se necesita medir. Se recomienda no utilizar un transductor para medidas por debajo de 1/10 del mximo valor que se puede medir. Por ejemplo si un transductor de presin puede medir hasta 1000 Pa, no se debera utilizar para medir menos de 100 Pa (a esto se le denomina valor de fondo de la escala).

- Sensibilidad
Es la pendiente de la curva que relaciona la salida elctrica con la magnitud fsica a medir

Resolucin

Es la variacin detectable ms dbil.

- No-linealidad
Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en direccin ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento.

Histresis

En ocasiones los caminos que sigue la grfica (magnitud-seal elctrica) no tienen el mismo en al aumento y en la disminucin.

Histresis Mxima diferencia 100

Rango de medida

- Repetitividad

Cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal elctrica no siempre

pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor absoluto de la repetitividad.

Tipos de sensores

Muchos transductores utilizados en los procesos industriales para convertir variables fsicas en seales elctricas o de otro tipo, necesitan de ta o ms fuentes auxiliares de energa para realizar su accin bsica. Los sensores basados en este tipo (los transductores se denominan Mm. activos o moduladores y se empacan principalmente para medir seales dbiles). La contraparte de los sensores activos son los sensores pasivos o generadores, los cuales pueden realizar su accin bsica DC transduccin sin la intervencin de la fuente de energa auxiliar. Un ejemplo lo constituyen las termocuplas o termopares, las cuales producen directamente un voltaje de salida proporcionada a la temperatura aplicada. Adems de la distincin entre pasivos y activos, los sensores electrnicos pueden ser tambin clasificados de acuerdo al tipo de seal de sal ida que entregan, el tipo de variable o variables fsicas que detectan, el mtodo de deteccin, el modo de funcionamiento, la relacin entre la entrada y la sal ida (funcin de transferencia) y otros criterios, Dependiendo del tipo seal de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analgico o digital. Los sensores analgicos entregan como salida un voltaje o una comente continuamente variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de voltaje de salida son muy variados, siendo los ms usuales

+10V. +5V, 10V, 5V y 1V. La salida por loop de corriente es particularmente adecuada para ambientes industriales por las siguientes razones: Permite ubicar sensores en sitios remotos y peligrosos. Permite reducir a dos centmetros de alambres por sensor. Permite aislar elctricamente los sensores de los instrumentos DC medicin. Proporciona mayor confiabilidad puesto que es relativamente inmune a la captacin de ruido y la seal no se degrada cuando se transmite sobre largas distancias. Los sensores digitales entregan como salida un voltaje o una corriente variable en forma DC salos o pasas discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn formato de pulsos o palabras, digamos PWM o binario. La interfase o protocolo HART (Highiway Addressahte Renwte Transducer), por ejemplo, basada en el estndar de corriente anlogo de 4 a 20 mA combinado con tcnicas de procesamiento digitales, provee comunicaciones punto a punto y multidrop sobre cables hasta de 3,048 metros y a velocidades hasta de 1 .2 kbps (kilobits por segundo). La comunicacin multidrop implica que varios sensores pueden compartir una misma lnea de datos. Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales, corno su nombre lo sugiere, tienen una salida digital codificada de slo dos estados y nicamente indican cundo la variable detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite. Un ejemplo de sensores segn el tipo de seal de salid y capacitivos examinados en el. Otra variante de los sensores digitales son los sensores cuasi digitales, los cuales entregan una salida anloga en forma de frecuencia que es relativamente fcil de convertir a una seal digital propiamente dicha. Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza, torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan en la aplicacin prctica de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de materiales especiales donde dichos fenmenos se manifiestan de forma til. Los siguientes son algunos de estos principios y los sensores a los cuales estn asociados. Efectos resistivos. Variacin de la resistividad o de la conductividad en conductores, semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores resistivos de posicin (potencimetros), esfuerzo mecnico (galgas extensiomtricos). temperatura ( RTDs, termistores), humedad ( hurnistores ),etc. Efecto capacitivo. Variacin de la Constante dielctrica, la separacinn entre placas o el rea de las placas a partir de la magnitud a medir. Ejemplos sensorescapacitivos de desplazamiento, proximidad, presin, nivel, humedad inclinacion. Efectos inductivos. Variacin de la reluctancia, las corrientes de Foucault o la inductancia mutua a partir DC la magnitud a medir. Ejemplos: sensorcs y detectores inductivos de desplazamiento (LV DTs. resol vers. syncros). velocidad, aceleracin, presin. caudal. Flujo, nivel. Fuerza. etc.

Efectos trmicos y termoelctricos. Produccin de voltaje o corriente a partir de temperatura, directamente o indirectamente por variacin de radiaconess, etc. La produccin directa de seales elctricas a partir de variaciones de temperatura se conoce como efecto Seebeck y constituye el principio de funcionamiento de las termocuplas o termopares y de las termo pilas. Los mtodos indirectos ms comunes son el efecto termo resistivo (variacin de la resistencia), en el cual se basan los termistores y las RTDs, y el efecto piro elctrico (deteccin de radiaciones trmicas), en el cual se basan los pirmetros, los radimetro los analizadores de infrarrojos, y otros dispositivos. Tambin es posible medir temperatura alterando las propiedades de uniones semiconductoras. En este mtodo se basan los sensores de temperatura monolticos, como el popular LM3S. Efectos pticos y electrnicos. Permiten la produccin de seales elctricas a partir de radiaciones luminosas directamente (e. fotovoltaico) o indirectamente por variacin de la resistencia y otros parmetros elctricos (e. fotoelctricos). Ejemplos: detectores fotovoltaicos de luz, llama, color y humo, detectores fotoelctricos de proximidad, fotodiodos, fototransistores, opto acopladores, codificadores pticos, sensores de imagen CCD, sensores basados en fibras pticas, Efectos autor resonantes. Permiten la produccin de oscilaciones elctricas a partir de fenmenos fsicos resonantes como vibraciones mecnicas, ondas acsticas en cuerdas o cavidades, ondas superficiales en lquidos o slidos, radiaciones nucleares, etc. Ejemplos: resonadores de cuarzo para la medicin de temperatura, peso, fuerza y presin; galgas acsticas; sensores basados en cilindros vibrantes, sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices, sensores ultrasnicos para la medicin de velocidad, caudal, nivel, proximidad. Efectos qumicos y electroqumicos. Producen seales elctricas en respuesta a cambios de concentracin de sustancias o iones. Actualmente se dispone tambin de sensores multifuncinales, hechos de polmeros semiconductivos especiales, en los cuales se presenta un efecto determinado, digamos una variacin de la resistencia, para diferentes tipos (le Variables. Por tanto, un mismo sensor multifuncional puede ser utilizado para medir humedad, presin, temperatura, etc., entregando para cada una el mismo tipo de curva de respuesta de salida, figura 3.16. Son realmente varios sensores en uno, con pilles de acceso para cada variable y la posibilidad de incluir sensores adicionales. Otros tipos de sensores especiales son los transmisores y los sensores inteligentes. Los transistores, en particular, son dispositivos que captan la variable a medir a travs de un transductor primario y la transmiten a distancia hacia un dispositivo receptor, digamos el controlador de un proceso, en forma de una seal neumtica, electrnica o hidrulica equivalente. Tpicamente, los transmisores neumticos generan una seal estndar de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el rango de O al 100% de la variable medida, y los sensores electrnicos anlogos una seal de 4 a 20 mA para el mismo rango.Los transductores digitales la envan codificada en algn formato estndar. Los sensores y transductores inteligentes, introducidos por Honcywell en 1983. son sistemas electrnicos completos, basados generalmente en microprocesadores, los cuales,

adems de su funcin bsica de convertir una variable fsica en una seal elctrica equivalente, traen incorporadas funciones adicionales de procesamiento y comunicacin como autocalibracin, cambio automtico del rango de medida. Autodiagnstico. Compensacin ambiental. autocaracterizacin, interfaces seriales, etc. Son ms precisos, estables y confiables que los sensores convencionales, y tienen rangos de medida ms amplios. Adems, no requieren mantenimiento y simplifican el diseo de sistemas de control.

TRANSDUCTORES
Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable fsica en otra, la forma mas comn es convertir una variable mecnica (presin, velocidad, posicin) en una variable elctrica (voltaje, corriente o impedancia). Por lo que puede entenderse como un convertidor El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor suele incluir al sensor.

TIPOS DE TRANSDUCTORES a) Posicin, proximidad o presencia - Finales de carrera mecnicos (Posicin) - Detectores de proximidad: 1. Inductivos: - sensibles a materiales ferromagnticos: - De contacto auxiliar - De bobina - sensibles a materiales metlicos. 2. Capacitivos 3. pticos: - Directos. - Con fibras pticas acopladas b) Desplazamiento o movimiento 1. Medida de grandes distancias 2. Medida de distancias cortas 3. Pequeos desplazamientos - Resistivos - Inductivos - Capacitivos 4. Medidores de ngulos - Resistivos - Inductivos - Capacitivos

- Encoders o digitales: incrementales y absolutos c) Velocidad - Tacmetros: - Mecnicos - Elctricos:Tacodinamos y Tacoalternadores - pticos d) Presin / Fuerza 1. Mecnicos 2. Electromecnicos - Piezoelctricos - Resistivos - Galgas extensiomtricas - Capacitivos - Resistivos 3.- Vacio e) Temperatura - Termoresistencias - Termistores:NTC y PTC - Termopares - Pirmetros de radiacin f) Luz - Fotoresistencias o LDR - Fotodiodos - Fototransistores Los transductores pueden ser: Activos: generan por s mismos una seal elctrica. Pasivos: no generan por s mismos una seal elctrica. 3

TRANSDUCTORES DE POSICIN, PRESENCIA O PROXIMIDAD Finales de carrera mecnicos Son interruptores que sirven para determinar la posicin de un objeto o de una pieza mvil: Cuando el objeto o la pieza alcanza el extremo de su carrera, actan sobre una palanca, mbolo o varilla, produciendo el cambio de unos pequeos contactos. Los finales de carrera tienen dos partes diferenciadas: la cabeza y el cuerpo. La cabeza es el dispositivo captador y el cuerpo es el bloque que contiene los contactos elctricos o una vlvula neumtica/hidrulica.

Detectores de proximidad Se denominan as a cualquier dispositivo elctrico, electromecnico o electrnico que reaccione de forma aprovechable ante un objeto situado en un entorno definido del mismo. El entorno de reaccin define el campo de sensibilidad. Para que la reaccin se produzca, slo se precisa la proximidad fsica entre el objeto y el detector sin que haya ningn tipo de contacto mecnico entre ellos. En funcin del sistema detector se clasifican en: 1.- Detectores de proximidad inductivos Son todos los dispositivos detectores de proximidad que utilizan un campo magntico (estacionario o variable) como fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto que se quiere detectar. En funcin de los distintos tipos de materiales ante los que son capaces de reacciona. Se emplean, por ejemplo, para el posicionamiento de un objeto como un robot o piezas metlicas en un cadena de montaje. Se clasifican en: 1.1.- Detectores inductivos sensibles a materiales ferromagnticos Slo reaccionan ante la presencia de materiales ferromagnticos. Utilizan un campo magntico esttico (producido por el propio detector) que se modifica por la presencia del material ferromagntico. Estn ms prximos a los finales de carrera pues no precisan alimentacin elctrica. Se utilizan cuando se requieren muchas actuaciones o cuando las condiciones ambientales como polvo, humedad, etc, pueden dificultar el funcionamiento de contactos mecnicos. Tienen el inconveniente de no poderse utilizar en lugares donde se prevea que pueden aparecer campos magnticos o la existencia de materiales o virutas de tipo ferromagntico. Son econmicos y sencillos de construir. Se pueden clasificar: 1.1.1- De contacto laminar Constan de dos imanes permanentes y un rel laminar normalmente abierto entre los imanes gracias al equilibrio de campo magntico sobre l. Al introducir en el campo magntico un objeto ferromagntico, el campo se desequilibra y el contacto del rel se cierra. 1.1.2.- De bobina Utilizan la variacin de un campo magntico esttico (como el caso anterior) para inducir en una bobina (situada en la posicin que ocupaba el contacto laminar) un impulso de tensin. No se pueden utilizar donde existan virutas de tipo ferromagntico. Son sencillos, fciles de aplicar y no necesitan al igual que

los anteriores de tensin auxiliar.

1.2.- Detectores inductivos sensibles a materiales metlicos Reaccionan ante cualquier material capaz de provocar prdidas por corrientes de Foucault. Utilizan un campo magntico variable cuya dispersin en el espacio define el campo de sensibilidad del dispositivo. Cualquier material que puede absorber energa de dicho campo provocar un cambio de los parmetros elctricos del sensor que se utilice (generalmente una bobina o un circuito oscilante LC) Se pueden montar total o parcialmente empotrados. Existen versiones para cc y ca. 2.- Detectores de proximidad capacitivos Son detectores que utilizan un campo elctrico (generalmente variable) como fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto que se quiere detectar. Constan de un oscilador RC. La aproximacin de un objeto a los electrodos del condensador hace que la capacidad C aumente y vare la amplitud de la oscilacin. Si el nivel de dicha amplitud decrece por debajo de un determinado valor se produce una seal de conmutacin que es dbilmente amplificada para actuar sobre elementos exteriores. Se emplean para detectar lquidos conductores y no conductores, objetos metlicos, sustancias en polvo o en grano (harina, trigo, grava, etc), detectores de envases vacos de tetrabrik. No deben ser utilizados con productos adhesivos y el producto debe tener una densidad suficiente como para perturbar el oscilador del detector. 3.- Detectores de proximidad pticos Los hay para distancias grandes y pequeas, por eso a veces slo se les denomina detectores pticos. Tambin se les suele llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos y electrnicos para detectar objetos. Para ello utilizan un luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como fuente de luz se utilizan diodos o transistores emisores de luz. Los detectores de luz roja se ajustan mejor que los de luz infrarroja. La luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias producidas por la luz ambiental. Estos detectores constan de un emisor y un receptor. La deteccin se realiza por reflexin, al devolver el objeto la luz recibida, o por barrera. Pueden detectar cualquier tipo de objetos o productos: slidos o lquidos. Los tipos de montaje son: barrera, reflex y reflexin directa Se pueden clasificar en: - Directos: el receptor y el emisor estn en el mismo cuerpo (reflex y reflexin directa). - Con fibras pticas acopladas: receptor y emisor no estn en el mismo cuerpo (barrera). En ambos casos la luz es modulada por infrarrojos y por tanto insensible a luces parsitas. La distancia de deteccin en el caso de los de reflexin puede variar segn el calor y el grado de brillo de producto. Pueden reemplazar a los capacitivos e inductivos cuando se deseen distancias de deteccin mayores. Para distancias grandes se utilizan las llamadas clulas fotoelctricas o fotoclulas, que tambin funcionan por infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos, productos mviles o personas: paso de vehculos, paquetes, cajas, botellas, piezas de maquinarias, nivel de lquidos y slidos, paso o movimiento de personas, etc. Las fotoclulas pueden ser: - Barrera: la clula est compuesta por dos mdulos (emisor y receptor) colocadas uno frente a otro para detectar el paso del objeto o persona. La distancia mxima a detectar es de 200m. - Reflexin: La clula lleva el receptor y emisor montados en el mismo bloque y detecta el paso de cualquier objeto situado entre ella y el receptor. La distancia mxima alcanzada es de 10 m. - Proximidad: La clula lleva el transmisor y receptor en el mismo mdulo y percibe el paso de cualquier objeto prximo a ella.

TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO O MOVIMIENTO Se utilizan para medir longitudes y ngulos. 1.- Transductores de desplazamiento para medidas de grandes distancias Utilizan principalmente el radar. El radar es un sistema para detectar, mediante el empleo de ondas electromagnticas la presencia y la distancia a la que se encuentran objetos que interceptan en su propagacin. Por medio de una antena emiten radiaciones electromagnticas en una determinada direccin. Un receptor amplifica los ecos que recibe del objeto cuya distancia D se desea medir. D C
2 t

donde c es la velocidad de propagacin de las ondas y t es el tiempo transcurrido desde

que la onda es emitida hasta que se recibe. El radar se emplea en distancias mayores de 100 m, incluso ms de 10 Km. Para medir distancias inferiores a 100m se utilizan ultrasonidos (30 a 40 Hz) cuya velocidad de propagacin es mucho menor (340 m/s en el aire, 1450 m/s en el agua y 4000 m/s en metales). Se utilizan en control de nivel de llenado de tolvas, indicacin de alturas, etc. Un sistema basado en ultrasonidos utilizado en exploracin nutica es el sonar que utiliza la misma frmula anterior. En distancias medias, para topografa, se emplea el rayo lser. El principio es semejante al de los captadores pticos y se aplican las ecuaciones de las ondas electromagnticas. 2.- Transductores de desplazamiento para medidas de distancias cortas Cuando la distancia que se va a medir no supera algunos metros, se utiliza un potencimetro acoplado sobre un eje roscado, cuyo movimiento determina la posicin del elemento mvil cuya posicin se quiere medir. El principal inconveniente en el empleo de potencimetros es el desgaste que se produce en el elemento mvil.

3.- Transductores de desplazamiento para pequeos desplazamientos Segn sea el tipo de transductor pueden ser: Resistivos: Existen resistencias de hilo metlico o material semiconductor construidas para variar la resistencia al ser deformadas. Estas resistencias se llaman bandas extensiomtricas, y se adhieren sobre el soporte adecuado para medir su deformacin. Tambin se emplean potencimetros (resistores sobre los que se desliza un contacto elctrico llamado cursor. Los modelos de potencimetros disponibles comercialmente admiten movimientos lineales y circulares. Los lineales se utilizan para medir desplazamientos que vayan desde 1 mm hasta 1m aproximadamente. Los angulares a circulares se utilizan para medida de ngulos que vayan desde 10 hasta algunas decenas de vueltas.

Inductivos: Se utiliza un sistema formado por dos devanados planos de igual paso, uno fijo y otro mvil que se desplaza sobre l.

Si el devanado fijo, que cubre todo el campo de medida, es alimentado por una corriente alterna, se inducir sobre el devanado secundario una seal cuya amplitud depender de la fase en que se encuentren ambos devanados. Se suelen colocar dos devanados mviles de forma que se pueda conocer el sentido de la marcha. Tambin pueden medir ngulos. Capacitivos: Pueden medir distancias de algunos metros. Tienen poca exactitud. Se basan en que se puede variar la capacidad de un condensador, modificando la distancia entre las placas. Tambin pueden medir ngulos. Medidores de ngulos Los medidores de ngulos o transductores de desplazamiento angular son muy utilizados en los sistemas de control, fundamentalmente cuando se desea medir la variacin producida en el eje rotor de un sistema motor-reductor. Al igual que en los transductores lineales, podemos construir transductores angulares aprovechando el efecto resistivo (potencimetros), inductivo y capacitivo, pero tambin se pueden utilizar discos codificados (encoders) que permiten un tratamiento digital de la informacin angular medida. Los codificadores de posicin o encoders son dispositivos que permiten la medida de posiciones lineales o angulares suministrando una seal de salida digital. No son ms que unos discos planos que se acoplan directamente, o mediante un sistema de engranajes, al eje rotor de un motor-reductor, del cual queremos obtener su posicin. En la superficie del disco ir grabada, mediante bandas blancas y negras, o mediante muescas perforadas en la superficie, la informacin digital que nos servir para averiguar el desplazamiento no posicin angular a medir. En general a cada paso angular le corresponder una muesca o codificacin distinta. Dentro de codificadores digitales o encoders se distinguen: - Codificadores relativos o incrementales: proporcionan informacin de una posicin relativa a una posicin anterior (slo se necesita una informacin de 0 y 1, ya que el sistema cuenta el incremento de impulsos a partir de la ltima posicin). Pueden medir desplazamientos pero se usan sobre todo en la medida de velocidades. - Codificadores absolutos: Proporcionan informacin sobre una posicin concreta (por lo tanto es necesario un cdigo binario). Los codificadores se emplean en robtica, mquinas-herramientas, posicionamiento de cabezales de discos magnticos, radares, etc.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD Una de las mediciones ms importantes en las aplicaciones industriales es la de la velocidad angular. Esto se realiza mediante los tacmetros, que pueden ser mecnicos o elctricos. Tambin se puede medir la velocidad mediante medidores de velocidad por impulsos y sistemas pticos. Tacmetros mecnicos: El ms sencillo es el contador de revoluciones. Consiste en un tornillo sinfin que se acopla al eje cuya velocidad se quiere medir. Este tornillo hace rotar por un sistema de engranajes, a dos diales concntricos calibrados. Cada divisin del dial exterior representa una vuelta del eje giratorio mientras que cada divisin del dial interior corresponde con una vuelta del dial externo.

Otro tacmetro mecnico es el tacmetro centrfugo. Va provisto de dos bolas, que por efecto de la fuerza centrfuga, se alejan tanto ms del eje cuanto mayor sea la velocidad angular. As se comprime un resorte que va unido a un dispositivo provisto de una aguja indicadora que seala sobre una escala la velocidad angular. Tacmetros elctricos: Los ms importantes son: - Tacodinamos o dinamos tacomtricas: proporcionan una seal de corriente continua. Estn constituidos por un inductor que genera un campo magntico mediante imanes permanentes o electroimanes y un inducido o rotor ranurado sobre el que se bobinan unos devanados de hilo conductor. Las bobinas devanados se conectan a las delgas del colector. Al girar el rotor dentro de campo inductor hace que aparezca en las bornas de salida a travs de las escobillas una tensin continua con una ondulacin reducida. Suelen tener una sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir velocidades de hasta 10000 r.p.m. - Tacoalternadores o alternadores tacomtricos: proporcionan una seal alterna senoidal con frecuencia y amplitud proporcionales a la velocidad de rotacin. A diferencia de la tacodinamo el elemento que gira es el inductor o rotor formado por un imn permanente o electroimn. Tiene la ventaja frente a la tacodinamo que no utiliza colector y escobillas, lo que le dota de mayor duracin. Tiene una sensibilidad comprendida entre los 2 y 10 mV por r.p.m. Permite la medida de mayores velocidades que las tacodinamos. Medidores de velocidad por impulsos y sistemas pticos: Si tenemos un eje en el cual hacemos una muesca capaz de se detectada por un detector inductivo de proximidad o mediante un sistema ptico, tambin podemos medir la velocidad conociendo el nmero de veces que la muesca pasa por delante del detector. TRANSDUCTORES DE PRESIN 1.- Transductores de presin mecnicos Pueden medir la presin de manera directa o indirecta. De manera directa: comparndola con la que ejerce un lquido de densidad y altura conocidas (Tubo en U). De manera indirecta: a travs de la deformacin que experimentan diversos elementos elsticos constituyentes del transductor (Tubo Bourdon, en espiral y en hlice, diafragma, fuelle, etc.) Manmetro de tubo en U: se utiliza para medir presiones cercanas a la atmosfrica. Consta de un tubo

en forma de U (generalmente contiene mercurio) con una de las ramas abiertas, mientras que en la otra se aplica la presin a medir. Como la presin es distinta en las dos ramas hay un desplazamiento del mercurio, de manera que la presin p a medir es:
atm

gh

Tubo Bourdon: Es un tubo de seccin elptica, y curvado de manera que forma un anillo casi perfecto. Al aplicar presin al fluido contenido en su interior, el tubo tiende a enderezarse, transmitindose el movimiento de su extremo (por un sistema de engranaje) a una aguja que se desplaza por una escala graduada. Elementos en espiral y en hlice: Se forman enrollando un tubo Bourdon, lo que da lugar a un desplazamiento considerable del extremo libre y a un movimiento ms amplio de la aguja indicadora. Diafragma: consiste en una o varias cpsulas o diafragmas circulares soldados entre s por sus bordes, de manera que al aplicar una presin, cada cpsula se deforma y la suma de todas estas pequeas deformaciones es amplificada a continuacin por un juego de palancas, y transmitida a una aguja indicadora.

Fuelle: Es similar al de diafragma, constando de una sola pieza (fuelle) en la direccin de su eje, la cual puede dilatarse o comprimirse a causa de la presin. Manmetros de presin absoluta: Usan la combinacin de dos fuelles, uno como medida de la presin relativa y otro para medir la atmosfrica. El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta. 2.- Transductores de presin electromecnicos Utilizan un elemento mecnico elstico (Bourdon, espiral, fuelle,etc) combinado con un transductor elctrico que se encarga de generar la seal elctrica correspondiente. Galgas extensiomtricas: Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de longitud y dimetro (y, por lo tanto, de resistencia) que tiene lugar en un hilo de conductor o semiconductor al ser sometido

a un esfuerzo mecnico como consecuencia de una presin (efecto piezoresistivo). En general el valor de la resistencia cumple la expresin:

R=Ro(1+x)

X=K

= /E

E=mdulo de Young

Ro: Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado. K: Factor de sensibilidad de la galga (aproximadamente 2) : deformacin unitaria longitudinal (medida adimensional de la deformacin) Para medir la variacin de la resistencia elctrica de las galgas se utiliza el puente de Wheatstone. Las galgas pueden ser una, dos o todas las resistencias del puente. Cuando Us es cero el puente est en equilibrio. La variacin de una de las resistencias produce un desequilibrio. Cuando el puente est en equilibrio, se cumple que R1.R3=R2.R4 Las galgas pueden ser cementadas y sin cementar. Las cementadas estn formadas por varios bucles de hilo muy fino pegado a una base cermica, papel o plstico. En las galgas sin cementar los hilos descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. Transductores piezoelctricos: El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de cargas elctricas en determinadas zonas de una lmina cristalina de algunos materiales siguiendo ciertos ejes, en respuesta a la aplicacin de una presin. El cristal se coloca entre dos lminas metlicas que recogen las cargas elctricas, siendo posible de esta forma medir las variaciones de presin. Transductores resistivos: La presin desplaza un cursor a lo largo de una resistencia a modo de potencimetro cuyo valor se modifica proporcionalmente a la presin aplicada

Transductores capacitivos: Miden la presin por medio de un diafragma metlico que constituye una de las placas del condensador. Cualquier cambio de presin hace variar la separacin entre el diafragma y la otra placa, modificndose la capacidad del condensador 3.- Transductores de vaco Se emplean para la medida de alto vaco. No son adecuados para presiones inferiores a 1 mm de Hg. Los ms importantes son: - Manmetro o vacumetro de McLeod. - Transductores trmicos: la energa emitida por un filamento por el que pasa una corriente elctrica es inversamente proporcional a la presin del gas ambiental. - Transductores de ionizacin: se basan en la formacin de iones en el seno de un gas, siendo su velocidad de formacin, es decir su corriente inica, proporcional a la presin.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA La medida de la temperatura se realiza con mucha frecuencia en la industria. Los transductores de temperatura ms importantes son. Termoresistencias: se basan en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Se denominan tambin sondas de resistencia, sondas termomtricas o simplemente resistencias RTD. Sabemos que existe una relacin entre la resistencia y la temperatura de un cuerpo RT=Ro (1+ T) T=T-To

Donde Ro es la resistencia a To C, RT la resistencia a T C y el coeficiente de temperatura. Es semejante a la de las galgas extensiomtricas. Las termoresistencias estn constituidas por un hilo muy fino de un conductor metlico, bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. Para el hilo se pueden emplear platino, nquel, cobre o wolframio. Las variaciones de resistencia que sufren se suelen medir mediante un puente de Wheatstone. Termistores: se basan en la variacin de la resistencia de un semiconductor con la temperatura. En funcin de cmo vara la resistencia con la temperatura se clasifican en: - Termistores o resistencias NTC: son de coeficiente de temperatura negativo, es decir la resistencia disminuye al aumentar la temperatura y viceversa. - Termistores o resistencia PTC: son de coeficiente de temperatura positivo, es decir la resistencia aumenta o disminuye al aumentar o disminuir respectivamente la temperatura.

Se utilizan como medida de temperatura en motores elctricos, hornos, proteccin de sobrecargas, etc. Termopares: se basan en la fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales distintos por uno de sus extremos (efecto Seebeck). Cuando la unin se calienta aparece una diferencia de potencial entre los extremos libres. El efecto Seebeck recoge conjuntamente dos efectos: Peltier y Thomson. El efecto Peltier provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando circula una corriente a travs de la unin. El efecto Thomson consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura. Los termopares ms utilizados son: - cobre-constantan (-200 a 260 C) . Resistentes a la corrosin y se pueden utilizar tanto en atmsferas oxidantes o reductoras. - Hierro-constantan(300 a 750 C). Se emplea en atmsferas escasa de oxgeno. - Cromo- Alumel (500-100 C). Se emplea en atmsferas oxidantes.

Pirmetros de radiacin: se basan en la ley de Stefan-Boltzam, que dice que la intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo es funcin de la cuarta potencia de la temperatura Absoluta del cuerpo. W= oT4 W: es la energa radiada por unidad de tiempo y superficie del emisor (W/m2) o: es la constante de Stefan-Boltzam (5,67 . 10-8 W/m2.K4) T: temparatura de la superficie emisora en K) : emisividad del cuerpo emisor (representa el grado de aproximacin del cuerpo emisor a las caractersticas ideales del cuerpo negro). Los pirmetro de radiacin miden a distancia la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin que emite. Pueden ser : - Variacin total: Formados por una lente que convierte la radiacin del objeto caliente en una termopila, transmitiendo los datos a una escala graduada. Miden temperaturas del orden de 1000 C. - pticos: utilizan la radiacin visible correspondiente a una banda muy estrecha de frecuencia y determinan la temperatura comparando la intensidad de la radiacin con la de otra conocida procedente de una fuente auxiliar (por ejemplo un filamento de wolframio). Miden temperaturas del rango de 1500 a 3000 C) TRANSDUCTORES DE LUZ Hacen uso de las radiaciones luminosas. Los ms importantes son las fotorresistencias o LDR, los fotodiodos y los fototransistores. LDR: varan su resistencia dependiendo de la luz que inciden sobre ellas. Son de coeficiente de luz negativo, es decir la resistencia disminuye al aumentar la luz o viceversa. La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa luminosa recibida es: R=Ke- donde k y dependen del material que constituye la resistencia. La rapidez de respuesta de las LDR es escasa. Fotodiodos: su funcionamiento se basa en la conduccin inversa de un diodo cuando ste se somete a la accin de la luz. Al aumentar la cantidad de luz incidente se incrementa la circulacin de corriente inversa. Cuando no hay luz se comportan como un diodo normal.

Fototransistores: funcionan de manera similar a la de un transistor normal en el que la corriente que se inyecta por la base del transistor ha sido suministrada por la luz.

COMPARADORES O DETECTORES DE ERROR La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna se puede obtener por diferentes procedimientos: - Neumticos: Se determina la diferencia de dos seales en forma de presin mediante el uso de un fuelle. Cuando ambas presiones son iguales el sealador se mantiene en la posicin central.

- Mecnicos: se comparan por ejemplo dos movimientos. Una de las barras determina el punto de consigna. Cuando ambas coinciden la barra central est perpendicular a las barras A y B. - Elctricos: Puente de potencimetros. La seal de error se obtiene, en este caso como una diferencia de potencial entre dos cursores.

x VL y

(x y)

Ucc

Ucc

Ucc

- Electrnicos: La comparacin se puede realizar a base de dispositivos electrnicos.

ACTUADORES O ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Los actuadores son los elementos finales de control que funcionan como rganos de mando de una vlvula, compuerta, etc. entre los que pueden estar las bobinas y los rels, capaces de obedecer a una seal elctrica o neumtica procedente del controlador. Se pueden emplear servomotores de vlvula o de pistn sobre los que acta la presin del aire o de otro fluido. Desde el punto de vista elctrico existen los servomotores de c.c y de c.a. Los de c.c presentan un mayor rendimiento que los de c.a. Los tipos de amplificadores ms usados son de tipo electrnico o hidrulico. Los circuitos finales de control ms empleados son: cilindros hidrulicos, motores de c.c., motores de c.a. y motores paso a paso. Las vlvulas de control

Uno de los elementos ms utilizados en procesos industriales es la vlvula de control o servovlvula. Una vlvula de control es un orificio de rea variable que se intercala en la conduccin por donde circula el fluido a controlar. Bsicamente, consta de un cuerpo y un motor o actuador que puede ser elctrico o neumtico. El actuador neumtico sita el vstago de la vlvula en funcin del equilibrio de fuerzas existente entre un resorte calibrado y una seal de control neumtica. El actuador elctrico es un motor con control de posicin en lazo cerrado o un motor paso a paso. El cuerpo de la vlvula contiene el fluido a controlar y debe soportar las condiciones de servicio que ste impone; por otro lado incorpora los medios de fijacin a las tuberas que suelen ser bridas o conexiones roscadas. Dentro del cuerpo de la vlvula se sita el obturador y los asientos que, en conjunto, forman el rgano de control del caudal del fluido. Segn su construccin, la vlvula puede ser de accin directa, cuando al quedarse sin seal de control queda abierta, o de accin inversa, cuando al quedarse sin seal de control queda cerrada.