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Fundamentos de ptica

Apuntes de ptica Curso 2010/11

TEMA 1 PTICA GEOMTRICA

Prof. Dr. E. Gmez Gonzlez


Departamento de Fsica Aplicada III E.S.Ingenieros - Universidad de Sevilla
E.G.G. DFA III-ESI 2010/11 E.G.G. DFA III-ESI 2010/11
UNIVERSIDAD DE SEVILLA UNIVERSIDAD DE SEVILLA

2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica) CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA

Tema 1: ptica Geomtrica


Leyes bsicas de la ptica Geomtrica: refraccin y reflexin Sistemas pticos Aproximacin paraxial Dioptrio esfrico Lentes y sistemas Aberraciones Diafragmas y pupilas El ojo humano Espejos Dispersin y prismas La cmara fotogrfica Instrumentos pticos: telescopios, microscopios y otros Fibras pticas

Estos Fundamentos de ptica han sido especficamente adaptados como Apuntes para el Curso de ptica que imparte el autor en la asignatura Campos Electromagnticos de Ingeniera de Telecomunicacin de la E.S.Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Se recomienda su utilizacin combinada con los dems materiales y referencias de la asignatura.
Propiedad Intelectual Estos Apuntes, as como el material contenido en ellos, estn protegidos por las normas vigentes de Propiedad Intelectual y nicamente pueden destinarse al estudio personal. Para citar la informacin contenida en los mismos debe indicarse: Gmez Gonzlez, E.: Fundamentos de ptica, Universidad de Sevilla 2009. as como los datos especficos de cada obra detallados en las Referencias indicadas entre corchetes []. [99] Gmez Gonzlez, E.: Ecuaciones de evolucin de singularidades asociadas a los frentes de onda. Relaciones de dualidad en ptica Geomtrica, Tesis Doctoral, Universidad de Sevilla 1996.
Portada: Lente de Fresnel en Faro Martimo. Museo de la Tcnica, Viena, s.XIX.

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Sistemas pticos: Elementos


eje + plano meridional rayo: altura + ngulo
[1]

[1]

PROCESADO
Espacio de Entrada (Espacio OBJETO) Espacio de Salida (Espacio IMAGEN)

Qu nos interesa? Determinar la POSICIN y CARACTERSTICAS de la imagen: tipo: real / virtual orientacin: directa / invertida tamao: aumentada / reducida ptica de primer orden sistemas ideales + aberraciones + efectos de difraccin (segn ) ptica de rdenes superiores sistemas reales

[1]

Criterio de signos: recomendamos seguir la Society of Photooptical & Instrumentation Engineering (SPIE):
Una superficie tiene radio de curvatura positivo si su centro de curvatura se encuentra a la derecha del vrtice (definido como la interseccin de la superficie con el eje ptico). Por supuesto, la concavidad o convexidad de una superficie depende de "desde dnde se mire". En ptica, en general, se consideran las superficies "vistas desde el exterior", es decir, "desde donde incide la luz" (que, recordemos, incide de izquierda a derecha, segn el eje ptico). Existen otros criterios (americano, europeo) usados en algunos ejemplos para demostrar la validez y equivalencia de las ecuaciones. 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA

ptica Gaussiana: aplicacin del espacio objeto en espacio imagen puntos / lneas / planos conjugados ecuaciones gaussianas / de Newton aproximacin paraxial: ecuaciones lineales vlida en entorno del eje ptico condicin de estigmatismo: cada punto objeto da lugar a un nico punto imagen todos los rayos son paraxiales
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Leyes bsicas de la OG 1. Propagacin rectilnea de los rayos en medios homogneos 2. Principio de superposicin de los rayos 3. Ley de la reflexin 4. Ley de la refraccin

[1]

Reflexin: incidente = reflejado tipos:

Especular y Difusa
reflectancia () de la interfase:
Flas. de Fresnel En incidencia normal:
[4]

n n1 = 2 n 2 + n1

Refraccin: ley de Snell n1 sen1 = n2 sen2


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[7]
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Refraccin: superficie plana


Si la interfase es medio menos denso medio ms denso (n1<n2) acercamiento a la normal

[1]

[7]

En una incidencia en interfase n1>n2, existe un valor del ngulo de incidencia (1) tal que el rayo refractado no pasa al segundo medio: el ngulo lmite ngulo crtico (critical angle, C). Si 1 > C el rayo experimenta reflexin total y vuelve al primer medio:

2 = 90 1

2 =90

n = C = arcsen 2 n1
[8]

Pero tambin

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[8] [4]

Reflexin total (total internal reflection, TIR)


[1]

[1]

Aplicaciones: transmisin de imagen transmisin de luz: iluminacin, comunicaciones pticas redireccin de trayectorias: instrumentos pticos Dispositivos: prismas, fibras pticas

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[7]

Profundidad aparente
[7]

A
Posicin aparente y < y real (y) y y

n1 s e n i = n 2 s e n t A B = y ta n i n1 c o s i n cos t = 2 y y' n y'= y 2 n1


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Dioptrio Esfrico
Dioptrio: Superficie que separa dos medios de distinto ndice de refraccin. Si es esfrica dioptrio esfrico
Elementos: Radio (R) = radio de curvatura de la superficie esfrica Curvatura de la superficie: K=1/R Eje = eje ptico del sistema Vrtice o Polo (V) = interseccin del eje con el dioptrio Potencia de una superficie ptica: Distancia focal efectiva: fe Foco Objeto = F, distancia focal objeto f = FV Foco Imagen = F, distancia focal imagen f = VF
[14]

= ( n n ') C =

n n' R

fe =

Situaciones de inters:

- rayos incidentes paralelos al eje lo cortan en un punto (F) - rayos emitidos desde un punto particular (F) salen paralelos al eje
[14]

definimos F y F como focos objeto e imagen situados a f y f

f =
ecuacin:

nR n' n

f '=

n' R n' n

f' f =1 s' s
aumento: Suponemos que se verifica la condicin de estigmatismo (cada punto objeto da lugar a un nico punto imagen) todos los rayos son paraxiales
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AL =
8

y' y' n s' = y y n' s


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Ej. 1: Un pisapapeles de vidrio (n = 1.5) est hecho de un bloque cilndrico cuya cara superior es una superficie esfrica convexa de 2 cm de radio. Si la altura total del bloque es 4 cm, determinar la posicin y tamao de la imagen de una lmina situada en la cara plana.
[14] [14]

Objeto a la izquierda s < 0 R<0 (aire n = 1)

n ' n n ' n = s' s R n s' =3 AL = n' s

s ' = 8 cm

Imagen virtual, 3 veces mayor


Ej. 2: Una barra de vidrio (n = 1.5) termina en una superficie esfrica convexa de 12 cm de dimetro. i) dnde estn los focos del dioptrio? ii) dnde se forma la imagen de un punto P (exterior) situado en el eje, a 16 cm de la cara convexa? Sol.: f = -12 cm, f = 18 cm, s = 72 cm (real).
[14]

Ej. 3: Cul es el radio de un dioptrio esfrico de vidrio (n = 1.33) si su distancia focal es de 20 cm? Ej. 4: El ojo de una araa tiene una crnea esfrica de radio 0.1 mm, situada a 0.44 de la retina. Si el material entre ambas tiene un ndice de refraccin n = 1.30, a qu distancia est un objeto cuya imagen se forma en la retina?
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Lentes
Se pueden considerar como la asociacin de dos dioptrios: aire vidrio + vidrio - aire Si se puede despreciar el grosor lentes delgadas
Smbolos de las lentes delgadas y sus focos objeto (F) e imagen (F).

Suelen fabricarse de vidrios pticos/materiales acrlicos/ Los vidrios ordinarios son de cristal crown, con nmero de Abbe V~60

Tipos: Convergentes: ms gruesas por el centro. Los rayos que inciden paralelos al eje ptico convergen en el foco imagen Divergentes: ms gruesas por la periferia. Los rayos que inciden paralelos al eje ptico divergen como si procediesen del foco imagen (situado a la izquierda)

[7]

Cncavo-convexa Plano-convexa Biconvexa


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Convexo-cncava Plano-cncava Bicncava


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Lentes: elementos cardinales


[4]

Eje ptico (principal) Centros y radios de curvatura Centro ptico (polo) Planos (puntos) focales objeto e imagen Planos principales: planos conjugados con m=1
(equivalen al poder refractor lente delgada)

Sistema de Referencia: planos meridional y sagital

[4]

Rayos procedentes del infinito: convergen en el plano focal. Si son paralelos al eje, en el foco. Rayo por el centro ptico: sale en la misma direccin de incidencia
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Lentes delgadas: 3 rayos auxiliares:

pasando por el foco objeto sale paralelo al eje paralelo al eje sale por el foco imagen pasando por el centro sale sin desviarse

[1]

[1]

[1]

[1]

f > 0 LENTE CONVERGENTE

f < 0 LENTE DIVERGENTE

[8]

[8]
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Lentes delgadas: ecuaciones


A partir de la ec. del dioptrio, la relacin entre las posiciones del objeto y la imagen es:
donde s = distancia del punto objeto P a V s = distancia del punto imagen P a V R1, R2 = radios de curvatura de las superficies

s
[9]

1 1 1 1 = (n 1) R R s' s 2 1
Ec. del constructor de lentes

Como se cumple que

para el foco imagen, si s = f s =

1 1 1 = (n 1) R R f' 2 1

para el foco objeto: lo mismo, con signos cambiados f = - f. Si es convergente f > 0 divergente f < 0 Y, por tanto:

1 1 1 = s' s f '

Ec. de la lente delgada

y el aumento lateral, AL, (o magnificacin, m) est dado por AL = = y s Se define como potencia (o convergencia) de la lente al valor 1/f Si la distancia focal se mide en metros, entonces la potencia se mide en dioptras (D) asociacin de varias lentes de focales fi:
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y'

s'

1 1 = f ' i fi
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Lentes delgadas: ejemplos


Ej. 1: Consideremos una lente plano-convexa de ndice n = 1.6 y radio de curvatura 20 cm. i) Cul es su distancia focal? ii) Determinar la posicin y aumento de un objeto situado a 25 cm de la lente. i) Cara plana: r =
1 1 1 1 1 = (n 1) = (1.6 1) f ' = 33.3 cm R R f' 20 2 1

Lentes gruesas
1 1 (n 1) d 1 = (n 1) + f' R1 R2 n R1 R2
d = grosor (en el eje)

(sale f > 0, como corresponde a una lente convergente) ii)

1 1 1 = s ' = 100.3 cm s' s f '


(virtual, como corresponde a objeto detrs del foco) Aumento y ' s ' 100.3
AL = y = s = 25 =4

AL > 1 imagen mayor que el objeto Ej. 2: Calcular la distancia focal de una lente de ndice n = 1.5 si sus caras son dos superficies convexas de radios de curvatura 0. m y 0.3 m respectivamente. Ej. 3: Un objeto tiene un tamao de 3 m. Cul ser el tamao de la imagen dada por una lente convergente de 3 dioptras si el objeto est situado a 40 cm de la lente?
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Ejemplo de sistema real: faros bi-Xenon fuente extensa reflector elipsoidal lente gruesa diafragma parcial (trampilla)
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Aberraciones: Diferencias entre el comportamiento real de los sistemas y el modelo ideal. Afectan
negativamente a la calidad de la imagen. Se clasifican en:
- las 5 aberraciones geomtricas o de Seidel: A. Esfrica, Coma, Astigmatismo, Curvatura de Campo y Distorsin - efecto de vieteado Custica - aberracin cromtica

i) A. Esfrica
Los rayos incidentes paralelos al eje cerca de los bordes convergen ms cerca de la lente que los incidentes cercanos al eje (rayos paraxiales) el FOCO no es puntual (!!) y hay A.E. Longitudinal (a lo largo del eje) y A.E.Transversal. La superficie envolvente de los rayos se denomina custica. Si se forma por refraccin, tambin se denomina diacustica y si se forma por reflexin, catacustica. Foco ms cercano Foco paraxial
Luz incidente

Superficie reflectante

[99]

Aberracin Esfrica Longitudinal (AEL) y Transversal (AET) Las lentes con la A.E corregida se denominan asfricas.

Formacin de una custica por reflexin en una superficie esfrica.

ii) Coma
Los rayos incidentes oblicuos convergen en distintos puntos del plano focal. Puede ser positiva o negativa. Ms importante en la periferia de la imagen. Objetivos (lentes) con la A.E. y el coma corregido se denominan aplanticos.
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iii) Astigmatismo
Diferencias en las imgenes formadas en los planos meridional y sagital debidas a la prdida de la simetra rotacional. Provoca que en la imagen de un objeto plano las lneas horizontales aparezcan enfocadas y las verticales no (o viceversa). Objetivos (lentes) corregidos: anagtismticos

iv) Curvatura de Campo: La imagen de


un objeto plano extenso se forma sobre una superficie curvada (cuya curvatura es el recproco del radio de la lente) denominada superficie de Petzval. Tpica de los microscopios

v) Distorsin: Diferencias geomtricas entre la


imagen y el objeto debidas a diferencias en la magnificacin entre el centro y la zona perifrica de la lente. Puede ser de tipo cojn (positiva) o de tipo barril (negativa).

Porcentaje de Distorsin (D) D = (DR - DP / DP) x 100


DR = Distancia Real (Actual) DP = Distancia Predicha (Predicted)

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A. Cromtica: Diferencia en el punto (plano)


focal segn la longitud de onda incidente debido a que las longitudes de onda cortas (azules) se refractan ms que las largas (rojas) hay dos focos lmite: rojo y azul, con fA< fR y f (1/60)fref siendo fref = f(550 nm) Produce la formacin de una imagen doble roja-azul. Correccin: uso de Dobletes Acromticos (achromats) = Pareja de lentes de materiales distintos positiva (ndice bajo, vidrio crown) + negativa (ndice alto, vidrio flint) cuyas aberraciones se compensan y tal que la combinacin tiene la distancia focal deseada.
[20]

Vieteado: es la aparicin de ngulos oscuros en


la periferia de la imagen (y oscurecimiento general) debido a que las diferencias entre los conos de luz transmitidos por los distintos elementos del sistema producen una reduccin de la pupila de salida (PS), ya que el brillo (B) de la imagen formada es B ~ PS2. Algunas causas son: usar filtros de dimetro menor del adecuado, parasoles de objetivos de gran distancia focal y objetivos gran angular.

[20]

Correccin de la aberracin cromtica mediante el uso de dobletes acromticos.

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Diafragmas y Pupilas
Diafragma de apertura (aperture stop): Apertura fsica limitante. Ej: diafragma de iris Pupila de entrada (PE, entrance pupil, EP) Imagen del diafragma en espacio objeto Si el sistema ptico tiene dimetro efectivo D, se aproxima PE ~ D Pupila de salida (PS, exit pupil, XP) Imagen del diafragma en espacio imagen
Crculo ocular (crculo de Ramsden): Pupila de salida de un instrumento visual (lente ocular, eyepiece) diseado para observacin directa por el ojo humano. Para un sistema ptico de dimetro efectivo D y aumento m:

[2]

[19]

Cono de entrada en el sistema: definido por los rayos - marginal (marginal ray): desde el punto del objeto en el eje hasta el borde de la PE y - principal (chief ray): desde el punto del objeto ms alejado del eje hasta el centro de la PE

PE D D PS m PE m= PS

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El ojo humano y el proceso de visin

Ojo relajado o no acomodado:

[8]

Ojo acomodado:

[9]

Ojo normal: lmites de enfoque - punto remoto: en el infinito - punto prximo: a ~25 cm
[8]

[9]

[9] (TEMA 1 ptica Geomtrica) 19


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Ojo humano: modelos


El comportamiento ptico del ojo humano se puede analizar mediante dos modelos esquemticos: en ambos se asume que el foco imagen (F) est sobre la retina de manera que un objeto en el infinito forma su imagen en la retina ( ojo relajado no acomodado) modelo de Listing: se considera el ojo (completo) equivalente a un dioptrio esfrico de radio 5.6 mm que separa medios de ndice de refraccin 1 y 1.33. modelo simplificado: es el modelo ms usado. Considera el ojo (completo) equivalente a una nica lente convergente de distancia focal 17 mm (y, por tanto, 58.8 D)
[8] [8]

[8]

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Ojo humano: acomodacin


Con el ojo relajado no acomodado, la imagen de un punto (objeto) en el infinito (rayos incidentes paralelos al eje ptico) se forma en la retina. Si el objeto se acerca, se vera borroso, pero el radio de curvatura del cristalino vara (capacidad de acomodacin), aumentando su convergencia para que la imagen se siga formando en la retina y, por tanto, vindose ntida (enfocada). el punto objeto que, con el ojo no acomodado (relajado), forma su imagen en la retina se denomina punto remoto (y es el punto conjugado de un punto de la retina). Si el punto remoto est en el infinito, se dice que el ojo es emtrope (ojo normal): la visin puede abarcar objetos a cualquier distancia, con el suficiente poder de acomodacin. En el modelo simplificado,

f o' = 17 mm

1 1 = = 58.8 dioptras f o' 0.017

el punto ms cercano al ojo para el que an se forma visin ntida se denomina punto prximo (o punto cercano, near point). Para un ojo normal suele estar a unos 25 cm y as la potencia para que la imagen se siga formando en la retina (potencia del ojo acomodado) es

1 1 1 = s' s f '

1 1 1 = 0.017 0.25 f '

1 = 62.8 dioptras f'

por lo que el poder de acomodacin del ojo es 62.8-58.8 = 4 dioptras


Al caracterizar la potencia de aumento (magnifying power, MP) de un instrumento ptico suele asumirse la formacin de la 250 mm imagen (observacin) correspondiente a un objeto en el punto prximo y se expresa MP siendo f la distancia focal del instrumento (en mm). f Ejemplo: Se fabrica una lupa con una lente de f = 25 mm. Cul es su aumento? a cuntas dioptras corresponde? Sol.: 250 mm 250 mm MP = = 10 MP = 10 x Es una lupa de 10 aumentos, y D = 1/f = 40 dioptras. 25 mm f
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Ojo humano: condiciones de visin


Cuando el ojo no es emtrope por tener algn defecto refractivo, se denomina amtrope. Dos tipos especialmente importantes de ametropa son: Miopa vista corta: El punto remoto no est en el infinito y la imagen de objetos lejanos se forma delante de la retina (se ven borrosos). Se ven bien los objetos cercanos. Como se trata de un exceso de convergencia, para corregirla se usa una lente divergente cuyo foco imagen F est en el punto remoto. As, un rayo procedente del infinito es visto por el ojo como procedente de ese punto remoto. Hipermetropa: Hay una falta de convergencia y la imagen se forma detrs de la retina. Se ven bien los objetos lejanos. La correccin se realiza con una lente convergente que adelanta el foco. La reduccin de la capacidad de acomodacin (prdida de elasticidad de los tejidos por la edad) se denomina presbicia (vista cansada):

Sensibilidad espectral
Presenta un mximo en la longitud de onda tomada como referencia [9] (dominante solar).
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Ojo humano: ejemplos


Ej. 1: En el modelo de Listing del ojo humano, i) calcular las distancias focales. ii) a qu distancia del vrtice del dioptrio se encontrara la retina? i) Como

f '=

n' R n' n

f ' = 2.26 cm

f =

nR n' n

f = 1.7 cm

ii) la retina debe estar en el foco imagen, es decir, a 2.26 cm del vrtice del dioptrio. Ej. 2: Cul ser el poder de acomodacin de un ojo para formar la imagen en la retina de un objeto situado a 40 cm de l? Ej. 3: Un miope no ve con claridad los objetos situados a distancia superior a 75 cm. Calcular la potencia de la lente que le permita ver con nitidez objetos lejanos. Como el punto remoto est a 0.75 m, la potencia del ojo en estado relajado es

1 1 1 1 1 1 1 = = = 60.01 D s' s f ' 0.017 0.75 f ' f'


y la potencia necesaria para ver un objeto lejano (s = ) es

1 1 1 1 1 1 1 = = = 58.8 D s' s f ' 0.017 f ' f'

el ojo tiene un exceso de potencia de 60.01 - 58.8 = 1.3 D por lo que se necesita una lente divergente de -1.3 D.

Ej.4: Un individuo padece presbicia y no puede ver con nitidez objetos situados a una distancia inferior a 0.8 m. Calcular la potencia de la lente que le permitira ver objetos situados a 25 cm del ojo. Sol.: Lente convergente de 2.7 dioptras.

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Espejos: Elementos pticos reflectantes


Tipos:
1. Segn su estructura
i) Convencionales: soporte rgido + sustrato reflectante + vidrio protector ii) Espejos de primera cara (front / first surface mirrors, FSM): sin vidrio protector - evitan reflexin doble / mltiple: sistemas para comunicaciones pticas - difcil manipulacin, mantenimiento y limpieza [17] - alto coste

2. Segn su geometra i) Planos ii) Curvos

Retrovisor interior de automvil: 1 espejo plano

Periscopio:
2 espejos planos paralelos

B = haz brillante D = haz dbil


Recordemos que el coeficiente de reflexin depende del ngulo de incidencia.

D
[9]

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Espejos curvos

Rayos auxiliares: (1), (2), (3)


(mismos que en las lentes)

[1]

[1]

Ej.: Los retrovisores curvos de automvil son espejos convexos ya que unca pueden formar la imagen invertida (!). No obstante, como la imagen es reducida, se incluye una leyenda indicativa de que este tamao pequeo no implica distancia reducida al objeto visualizado.
[7]
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Espejos curvos: elementos y ecuaciones. Siendo R = radio de curvatura, f = distancia focal,


zi = distancias objeto/imagen, yi = tamaos del objeto/imagen, se tiene: R f = 2 1 1 1 + = z1 z2 f

m=

y2 z = 2 y1 z1

[1]

Aberracin esfrica y custica


[1]

[1] [17] 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica) 26
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Como n=n(), con nrojo < nvioleta el ngulo de refraccin refr = refr()

Dispersin: prismas y sus aplicaciones


Anlisis de materiales: para determinar el n de un material: medimos min

760 nm

[7]

[2]

[17]

390 nm

550 nm

Sistemas de balance de blancos en las cmaras digitales: un CCD lineal mide el peso relativo de cada componente espectral de la iluminacin.

min = 2 arcsen n sen

Caracterizacin ptica de un material:


i) n = ndice de refraccin del medio (a 587 nm) ii) Medidas de la Dispersin: - Refractividad = n 1 - Dispersin principal = nF nC - Nmero de Abbe: V iii) Mapa de vidrios: nd frente a V glass line: lugar geomtrico de los v. pticos ordinarios, de dixido de silicio.

n=

sen ( min ) 2 sen ( 2 )

Anlisis espectral y colorimetra: midiendo los ngulos de salida de la luz (espectro de emisin), se pueden conocer propiedades fsicas y qumicas y composicin de la muestra emisora. Sistemas de enfoque y de correccin de trayectorias de rayos en instrumentos, sistemas de comunicaciones y sistemas de reduccin de vibraciones en cmaras: se usan prismas delgados (de ngulo variable)

V=

n 1 nF nC

vidrios pticos: V: 25 65 bajos V alta dispersin vidrios ms usados: - tipo crown: baja dispersin - tipo flint: alta dispersin
siendo las usadas: F = azul (H, 486.1 nm) C = rojo (H, 656.3 nm) d = amarillo-verde (He, 587. 6 nm)

- (n-1)

iv) Cdigo de 6 dgitos expresado como: abcdef donde: nd = 1.abc y V = de.f


(TEMA 1 ptica Geomtrica)

[2]
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La seguridad ambiental (sin Pb As): prefijo N, S E, segn fabricante 27

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Sistemas de Lentes (objetivos): parmetros principales


1. Nmero de Diafragma (f-number, f/#) o apertura relativa:
relaciona la distancia focal (f) con el dimetro efectivo (D)
En la mayora de los sistemas, su longitud L<<WD y puede aproximarse su pupila de entrada PE D. Si hay un diafragma, D est dado por el valor de su abertura. Si no lo hay, es el dimetro de la lente. En un sistema compuesto por varias lentes, hay que determinar su distancia focal equivalente y la PE del sistema.
[20]

f f PE D 1 f /# = 2 AN f /# =

(DOF) (WD)

2. Apertura Numrica (AN, numerical aperture, NA)


caracteriza el ngulo () de entrada de rayos (cono de entrada).

AN = n sen AN = sen n =1
El origen de se toma en la cara anterior o en la PE del sistema, pudiendo considerarse coincidentes si L<<WD (mayora de casos).

(FOV)

WD
3. Campo de Visin (field of view, FOV):
definido por la AN (ngulo ) y la distancia de trabajo (working distance, WD). Puede expresarse en medida angular () o en medida plana (diagonal o lado de la escena) Si L << WD:

tg

FOV 2 WD

FOV 2 WD tg

(En muchos casos puede tambin aproximarse L f)


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4. Profundidad de campo (depth of field, DOF): rango de distancias enfocadas (en el espacio objeto) cuando
el sistema se enfoca (estrictamente) en un plano situado a una distancia z de la pupila de entrada (PE). Se relaciona con el nmero-f y la distancia focal: si f/# es grande apertura pequea DOF grande

2 f 2 d f/# z 2 2 d f/# z 2 DOF = 4 DOF = d << f d 2 (f/#) 2 z 2 f2


siendo d = dimetro del crculo de confusin = dimetro mximo de un punto del espacio objeto para que su imagen corresponda a un nico elemento sensible (pixel, en sistemas digitales) en el plano imagen. Este valor define el criterio de borrosidad, blur criterion): - para el ojo humano, d 0.1 mm. - para un sistema, d diagonal del sensor (mm) / 1500

f/# pequeo: DOF pequea

[20]

El rango (equivalente) de posiciones del plano imagen para que el la imagen de un punto verifica el criterio de borrosidad es la profundidad de foco (depth of focus).

5. Transferencia de energa (throughput, TP):del objeto a la imagen


relaciona la irradiancia en el plano imagen (E) con la iluminacin en el objeto 2 (luminancia, L) y las propiedades de la lente (AN)

E ' = L ( AN )

f/# grande: DOF grande


29
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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

6. Distancia focal (f): relacin con el FOV y el tamao de la imagen


Tipos de objetivos (clasificados segn su distancia focal equivalente 35mm)

45 75

Ojo de pez: 6 mm < f < 16 mm, ~ 180 Gran angular: 16 mm < f < 35 mm, > 55. Para paisajes amplios, panormicas Objetivo de distancia focal normal: 35 mm < f < 60 mm, 40 < < 55 Teleobjetivo: corto: 60 mm < f < 200 mm, 20 < < 40. Para retratos. medio: 200 mm < f < 500 mm, < 20. Para monumentos, deportes. largo: f > 500 mm, < 5. Para naturaleza, deporte (detalles). * zoom: distancia focal variable: z. corto: 28-70 mm, z. largo: 70-210 mm * macro: enfocan a distancia muy corta. Para fotografa de insectos, joyas, * especiales: submarinos, telecntricos,

[8]

Para obtener un mismo tamao en el plano imagen (determinado por el tamao del sensor): si el objeto est cerca: necesitamos f pequea (gran angular) si el objeto est lejos: necesitamos f grande (teleobjetivo)

Dada una distancia focal f fija ( para una misma f) si el objeto est cerca se forma imagen grande / si el objeto est lejos se forma imagen pequea

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Instrumentos pticos: especificaciones principales (i)


1000 m se observa con un instrumento de aumento Mx parece encontrarse a una distancia equivalente de (1000/M) m verse M veces mayor: M = AFOV/RFOV. Depende de la distancia focal. Mientras mayor es el aumento, son menores el campo de visin real y la pupila de salida ( imagen ms oscura) y ms afecta la vibracin de la mano o soporte. una magnificacin dada, mientras mayor es la apertura efectiva, mayor es el poder de resolucin y el brillo (claridad) de la imagen formada.

Aumento (Magnificacin, M) y distancia equivalente (deq = 1000/M): Cuando un objeto situado a

Apertura efectiva de la lente objetivo (dimetro, D): Es el dimetro efectivo de entrada de luz. Para

Campo de visin real (real field of view, RFOV): Es el ngulo que delimita el campo de visin (parte
del espacio objeto visualizado) desde el instrumento, medido desde el punto central de la lente objetivo. Mientras mayor es, resulta ms fcil localizar el objeto buscado. Cuando es muy pequeo, el cono de rayos se denomina pincel de rayos. Para ver objetos en movimiento o grandes es preferible RFOV mayores.

Campo de visin lineal (field of view, FOV): Dimensin lineal correspondiente al ngulo RFOV a una
distancia dada (de 1000m) FOV = 1000 tg(RFOV). Cada grado angular corresponde a ~ 17.5 m.

deq FOV AFOV RFOV

Los parmetros que, habitualmente, proporcionan los fabricantes son: dimetro efectivo: D aumento: M x campo de visin real (angular): RFOV Ejemplos: - Unos binoculares etiquetados como: 7 x 35 8.3 - Una lupa etiquetada como: 5 x

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Instrumentos pticos: especificaciones principales (ii)


A partir de las especificaciones anteriores, se definen tambin las siguientes: Campo de visin aparente (apparent field of view, AFOV): Tomando como referencia la distancia
objeto-instrumento de 1km, el AFOV es el ngulo de visin que tendra un observador situado a la distancia equivalente (deq) para ver el mismo objeto. AFOV = RFOV M

Pupila de Salida (PS): Crculo brillante que se forma en el ocular cuando ste es observado desde unos 30
cm. La mejor condicin de uso de un instrumento es cuando la PS es redondeada y coincide con el dimetro de la pupila del observador (dependiente de las condiciones de luz y la edad). PS = D/M

Distancia de acomodo visual (eye relief): Es la distancia entre el ocular y la posicin (de observacin)
del ojo para ver el campo de visin completo, sin que aparezca el efecto de vieteado. En el orden de 8mm a 12mm, debe ser mayor (> 15mm) si se utilizan gafas.

Capacidad de captacin de luz (light gathering power, LGP): Medida de la capacidad del
instrumento para formar una imagen luminosa. Sirve para comparar instrumentos con la misma magnificacin. LGP = D2

ndice de brillo relativo (relative bright index, RBI): Medida del brillo (claridad) de la imagen
formada. Sirve para comparar instrumentos con la misma abertura. Valores adecuados para baja iluminacin son RBI>25. RBI = PS2

Factor crepuscular (twilight factor, TF): Medida del rendimiento del instrumento en condiciones de
escasa iluminacin. Valores adecuados para uso nocturno son TF>17.

TF = D M

Poder de resolucin: Medida del mnimo detalle distinguible en la imagen. Depende de la y se define como la mnima
separacin angular (min) medida (en radianes) en el instrumento ptico correspondiente a dos objetos puntuales distantes que se puedan discernir como elementos diferentes en la imagen. Si el objeto observado est a una distancia a del instrumento, entonces la mnima separacin discernible entre dos puntos es dmin 1.22 1.22 a min = d min min a = D D
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INSTRUMENTOS PTICOS: lupa

Elementos: una lente convergente, de distancia focal corta, usada para formar una imagen virtual directa, amplificada, de un objeto colocado dentro de su distancia focal. A veces tambin se les denomina microscopios simples. Potencia de Aumento (PA) aumento angular: Relacin entre el tamao de la imagen en la retina cuando se ve a travs del instrumento y el tamao de la imagen en la retina cuando se ve con el ojo desnudo a la distancia de visin normal. Con D = potencia (dioptras) f = 1/D, distancia focal (en m) do= 250 mm = 0.25 m asumiendo lente cerca del ojo y ojo relajado (z , es decir, imagen virtual en el infinito, caso ms comn):

PA = d o D =
si el ojo est acomodado (z es finita):
[17]

do f

PA

do +1 f

Tipos: lupas simples: limitadas por las aberraciones a 2x, 3x lupas de alta potencia: 20x hasta 30x (dobletes)

Especificacin: Ax A = |PA|

Ej.: Dada una lupa de 10 dioptras, cul es su aumento? y su distancia focal? PA = 0.2510 = 2.5x, es decir, 2.5 aumentos. f = 1/10 = 0.1 m = 100 mm.
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INSTRUMENTOS PTICOS La cmara fotogrfica: elementos


[4]

[17] 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA

Especificaciones: Ver Tema 5.


(TEMA 1 ptica Geomtrica) 34
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Energa (J) = irradiancia (W/m2) x tiempo (s)

La cmara fotogrfica: exposicin

Imagen = iluminacin x tiempo de exposicin


(exposicin)

ptica
F = distancia focal

Diafragma: abertura circular regulable D = dimetro efectivo

Obturador electromecnico t = tiempo de exposicin


pelcula /sensor

Nmero de diafragma (f/#):

F f/# = D

Para obtener una exposicin adecuada: mayor f/# menor abertura menos luz entra mayor tiempo de exposicin menor f/# mayor abertura ms luz entra menor tiempo de exposicin

Velocidad de obturacin (v) tiempo de exposicin (t) Valores habituales (factor ~ ):


V t(s) 30 1/30 60 1/60 125 1/125 250 1/250 500 1/500 1000 1/1000 2000 1/2000

Valores de f/# escogidos tales que en cada salto la iluminacin (luminosidad, L) se reduce aproximadamente a la mitad: Como L A, con A = (D/2)2 reducir L en multiplicar f/ por 2
[17]

Valores del nmero de diafragma habituales: f/#: f/1, f/1.4, f/2, f/2.8, f/4, f/5.6, f/8, (Recordemos que esto afecta a la profundidad de campo, DOF). f/11, f/16, f/22, f/32, f/45, f/64
[17] (TEMA 1 ptica Geomtrica) 35
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La cmara fotogrfica: equivalencia analgica-digital


C. Analgica: pelcula de 35 mm Hor.: 36 mm diagonal: Ver.: 24 mm d35 = 43.27 mm En una cmara de 35 mm con una lente de distancia focal f35, si observamos un plano objeto situado a una distancia (WD) WD = f35, el campo de visin (FOV) ser FOV = d35 y el cono de entrada de luz (FOV angular, ) estar dado por

tg =

d35 2 f35

Para observar el mismo FOV con una cmara digital cuyo sensor tiene un tamao diferente (diagonal d): la distancia focal ser otra (f), tal que entre el mismo cono de luz ()

tg =

d 2 f
[4]

Por tanto, la distancia focal equivalente en 35 mm (f35) a la distancia focal f de la cmara digital ser

d f35 = 35 f = F f d
En una cmara digital, la distancia focal equivalente en 35 mm correspondiente a la lente instalada depende del tamao del sensor!! El factor F = (d35/d) se denomina factor de multiplicacin focal de equivalencia.

Ej. 1: Una cmara digital con un sensor de 1/1.8 (7.2 x 5.3 mm) se anuncia con una lente zoom de 8-32 mm. Cul es su equivalente en 35 mm?

d = 7.22 + 5.32 9 mm f min

43.3 8 43.3 32 38 mm y f max 154 mm 9 9

equivale a un zoom 38-154 mm (= teleobjetivo corto) de una cmara analgica Ej. 2: Para una cmara Nikon D-200, cul es el factor de multiplicacin focal? El sensor CCD mide 23.6 x 15.8 mm2 d = 28.40 mm F = 1.52 de manera que f35 1.5f. As, una lente de f =300 mm se comporta como f=450 mm.
(TEMA 1 ptica Geomtrica) 36
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INSTRUMENTOS PTICOS: telescopios

Elementos: Dispositivo para observacin de objetos distantes. Consta de - objetivo (lente o espejo) de distancia focal: fobj - ocular (eyepiece) de distancia focal focul ( fe) Su potencia de aumento (PA) est dada por PA =

f obj

f ocul

La calidad de la imagen depende crticamente del dimetro del objetivo (entrada de luz): a veces es preferible un mayor D a una f grande y menor D.

[8] [8]

[8]

De [1.8]

Tipos refractores reflectores

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Telescopios: refractores

Kepler objetivo y ocular: - lentes convergentes - separadas suma de focales - imagen invertida Galileo: objetivo = lentes convergente, ocular = lente divergente - menor longitud que un Kepleriano equivalente - imagen directa Especificacin: A x B A = |PA| = fobjetivo / focular B = dimetro del objetivo en mm
[4]

Reflectores:
El objetivo es un sistema de espejos (curvos + planos) que forma una imagen intermedia, visualizada mediante un ocular (lente). Tipos segn geometras: - Newton: cncavo + plano - Cassegrain: cncavo + convexo - Gregor: cncavo + cncavo - Ej.: Dado un telescopio reflector de Nw con espejo de R=250 cm y ocular de 50 mm. cul es su aumento? fe = 50 mm = 5 cm fo = R/2 = 125 cm

Tipo Newton
[4] 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica)

PA = 125/5 = 25 PA = 25x

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Binoculares: tipos y caractersticas (i)


i) Binoculares de prisma (prismticos): lentes convergentes en objetivo y ocular: imagen invertida esta inversin de imagen se corrige con prismas campo de visin y aumento mayor que binoculares sin prisma Prisma tipo Roof (Dach) ligeros y compactos menos luminosos (ms reflexiones) difcil manufactura: alineamiento Prismas tridricos
compactos

Prisma de Porro los ms usados construccin simple, imagen brillante


Prismas tridricos

Especificaciones del fabricante: AxBC A = aumento B = dimetro objetivo (mm) C = campo de visin real (angular, RFOV, )

[4] 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica) 39


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Binoculares: tipos y caractersticas (ii)


ii) Binoculares sin prisma: tipo de Galileo pareja de telescopios lentes convergente en objetivo y divergente en ocular: imagen directa Compactos, ligeros

Prismticos de prisma de Porro compacto

Algunas recomendaciones: aumentos superiores a 8x-10x son muy sensibles a vibracin, necesitan soporte uso al aire libre: aumentos de 7x a 10x conciertos en interiores: aumentos de 5x a 8x para observacin astronmica: 7 x 50
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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

40

Ej. 1: Binoculares Nikon 7x35 8.3 Leemos los datos que nos da el fabricante: y los entendemos ! magnificacin M = 7 aumentos dimetro de los objetivos: D = 35 mm campo de visin real (angular): RFOV = 8.3

Binoculares: anlisis de especificaciones

Calculamos las otras especificaciones: pupila de salida PS = D/M = 35/7 = 5 mm campo de visin real (lineal, a 1000 m) FOV = 1000 x tg(8.3) ~ 146 m campo de visin aparente AFOV = RFOV x M = 8.3 x 7 = 58.1 distancia equivalente deq = 1000 / M = 1000 / 7 =143 m ndice de brillo relativo RBI = PS2 = 25 factor crepuscular TF = ( D x M) = (35 x 7) ~ 16 captacin de luz LGF = D2 = 352 = 1225

deq
Ej. 2: Queremos unos prismticos para observacin astronmica: nos sirven unos 7 x 50? condiciones de baja luz interesa abertura grande: D 50 mm S pupila en oscuridad d ~ 7 mm interesa PS = 7 mm
Con 7 x 50 se tiene una PS = D 50 = 7.1 mm S SIRVEN m 7

RFOV
FOV = 146 m

AFOV

OJO ! Si el aumento fuera m >10, hace falta trpode (vibraciones)


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Otras aplicaciones: Lentes de Fresnel (lentes zonales)


OJO: en las fuentes de luz colimada convencionales (faros) , el dimetro del haz es del orden del dimetro de la lente. En fuentes grandes, esto implica grandes pesos y tamaos. Las Lentes de Fresnel presentan Menor peso y volumen Mayores aberraciones: mala calidad de imagen Materiales: vidrio ptico / plstico en moldes (estriado) Aplicaciones: - sistemas de iluminacin (faros ) y concentracin luminosa (sistemas de produccin de energa [2] elctrica mediante clulas solares fotovoltaicas) - lupas planas

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Nuevos desarrollos: Lentes lquidas


las lentes son lquidos entre electrodos cambian su forma ( distancia focal) mediante la aplicacin de campos elctricos muy verstiles tamao muy reducido telfonos mviles tecnologa muy compleja coste an alto lente divergente lente convergente

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Lentes telecntricas: corrigen el error de paralaje


(debido a la perspectiva) en una parte del FOV
Lente normal Lente telecntrica

imagen

objeto Lentes Convencionales Ventajas


Coste Disponibilidad Flexibilidad Cambio del aumento con la distancia Error paralaje Objetos grandes

Telecntricas
Aumento independiente de cambios en distancia Sin error paralaje Coste Dimetro / Peso
Visin industrial y procesado

[20]

Inconvenientes

Uso
Metrologa, Microlitografa

Con lente normal

Con lente telecntrica

Ej.: inspeccin de piezas en fabricacin


44
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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

Fibras pticas: fundamentos

En A: si 1 < a En B: 3 > C reflexin total


c = arcsen
sen 3 n2 n1

c =

c = arccos

n2 n1

n2 n cos 2 2 n1 n1

[1]

En A:

B A
1
[1] [1]

no sen a = n1 sen c

con no = 1
2 2

n 2 sen a = n1 sen c = n1 1 cos c = n1 1 2 = n12 n2 n1

a = arcsen

2 n12 n2

2 AN = sen a = n12 n2

a = arcsen ( AN )

a es una medida del poder colector: todos los rayos que incidan con 1 a experimentan R.T. se definen a = ngulo (cono) de aceptacin AN = apertura numrica

Como n1 n2

AN =

2 n12 n2 =

( n1 + n2 )( n1 n2 )

2 n1 ( n1 n2 ) =

= n1 2 con y

n1 n2 = n1 2 n1 = n1 n2 n1 (diferencia relativa)
[1] (TEMA 1 ptica Geomtrica) 45
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c <<

rayos paraxiales

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Fibras Salto de ndice (F.S.I.)


[1] De [1.1]

[1]

[8]

SiO2 (cristal de slice) + Ti, Ge, B Dimensiones caractersticas


2a 8 50 62.5 85 100 , , , , ( m) = 2b 125 125 125 125 140

Diferencia relativa ()
Como n1 n2 =
1.44 < n1 < 1.46 0.001 < < 0.02
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n1 n2 << 1 depende de ! n1

[20]

[20]

Coherente (imagen)
(TEMA 1 ptica Geomtrica) 46

Incoherente (luz)
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Fibras pticas: modos de propagacin


Ondas electromagnticas en recinto: slo se pueden propagar un nmero finito de ondas: modos de vibracin trayectorias con diferente la energa se propaga en la direccin del eje Ncleo: dimetro = 2a en las direcciones transversales: ondas estacionarias [1] a a AN 2 n1 2 Nmero de modos que se propagan dado por la frecuencia normalizada (V): V = 2 o o modo axial modos de orden inferior / superior pocas / mltiples reflexiones
2 2 con AN = n1 n2

El nmero de modos depende de una fibra puede ser monomodo y para una ms corta ser multimodo Condicin: para que por una fibra se propague un nico modo debe ser V < 2.405 = Vc (frecuencia normalizada de corte)
Ej.: Una fibra con n1=1.447, = 0.01 AN = 0.205. Si se propaga una o=1.3 m la propagacin es monomodo si 2a < 4.86 m

Si V >> 1, el nmero de modos que se propagan (M) est dado por

1 M V2 2

[1]

Ej.: Una fibra con n1=1.452, = 0.01 AN = 0.205. Si se propaga una =850 nm siendo a = 25 m V = 37.9 M = 718 modos problema: diferentes tiempos de recorrido de cada modo dispersin modal ensanchamiento de pulsos lmite a la velocidad de transmisin
(TEMA 1 ptica Geomtrica) 47
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[1] 2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA

Fibras pticas: dispersin modal


La velocidad de grupo ( velocidad de transmisin de informacin) es diferente para cada modo Vmax = c1 = velocidad de fase modo de orden (ndice) q=1 modo ms rpido Vmin = c1 (1 - ) = c1 (n2/n1) modo de orden (ndice) q = M modo ms lento Como
vmax vmin = fibras con grande muchos modos !! Ensanchamiento de pulso i vmax

Fibra de longitud L: estimamos las longitudes mxima y mnima recorridas


cos 2 n2 si n1

lmax

n1 L n12 L = =L tmax = v = c n1 n2 c n2 cos 2


L n =L 1 v c L n1 n1 1 c n2
[24]

lmin =

= t = tmax tmin =

Si T pulsos solapados velocidad (frecuencia) lmite de transmisin: se impone que sea T > 2

f max =

1 1 c n2 = = T 2 2 L n1 ( n1 n2 )

Se puede caracterizar la dispersin modal en una fibra indicando la diferencia de tiempo entre los modos extremos: (ns) el retardo por unidad de longitud: /L (ns/km) la frecuencia mxima de transmisin: fmax (Mb/s)

Ej.: Para una fibra de L = 1 km, con n1=1.52, n2,=1.49: el ngulo de aceptacin es a = 17.5 y la frecuencia mxima de transmisin: fmax = 4.9 Mb/s
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Fibras pticas: Fibras Gradiente de ndice (F.G.I.)


Para reducir el ensanchamiento de los pulsos debido a las diferentes velocidades de grupo de los modos: ndice de refraccin variable (radialmente) como v = c/n, si n v

n = n (r) tal que n(0) = n1 y n(a) = n2


[1]
p r n 1 2 n( r ) = 1 a n2 2 n1 n2 n12 n2 = n2 2n12

ra r>a

[1]

p = parmetro del gradiente de ndice (determina la pendiente del perfil) Si p = 1 n2(r) es lineal p = 2 n2(r) es cuadrtico p n2 funcin escalar salto

[1]

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

49

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Fibras pticas: propagacin en F.G.I.


Frecuencia normalizada: igual, con n1=n(0)
V = 2 a AN 2 a n1 2

Modos de propagacin

pero el nmero de modos M =

p V2 V2 p 2 p+2 2

y la velocidad de grupo de cada modo


p p 2 q p+2 vq c1 1 q = 1_ M p+2 M c1 = velocidad de fase en el eje r = 0

[1]

si p = 2 (perfil parablico)
q 2 vq ( p = 2) c1 1 c1 q = 1_ M M 2 casi constante

Valores tpicos del retraso: F. Salto: 100 ns/km F. Gradiente: 10 ns/km Las fibras monomodo son mejores para comunicaciones (!!) pero son ms difciles de fabricar / manejar, y tiene menor tolerancia en uniones y empalmes
2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica)

[1]

50

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Fibras pticas: Prdidas y atenuacin


Mecanismos: absorcin: imperfecciones en la superficie, daos en revestimiento (cladding loss) curvaturas altas/prolongadas, golpes, dispersin (scattering): (NO MODAL) packing fraction, reflexin en extremos, roturas cambio de direccin difusin: Rayleigh, ~ 1/4

Coeficiente de atenuacin: [] = dB/km P(0) = potencia incidente P(L) = potencia transmitida L = longitud recorrida

1 1 log10 L P ( L) = P(0)

[1]

[1]

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

51

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Fibras pticas: caracterizacin (i)

[20]

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(TEMA 1 ptica Geomtrica)

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Fibras pticas: caracterizacin (ii)

[20]

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53

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Fibras pticas: ejemplo


[20]

[20]

Coherente (imagen)

ngulo A.
61 56 35

NA
0.87 0.83 0.57
[20]

Atenuacin (dB)
dB = 10 * log (Pin/Pout) Pout = Pin * 10 dB/10

Medida en dB/m
Ej. F.O. comunicaciones 1000 um: 0.1 dB/m @ 600 nm Si L = 20 m total = 2 dB Pin = 100 mW Pout = 63.1 mW prdidas del 36.9 %
2 Ing. Telecom. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS PTICA (TEMA 1 ptica Geomtrica) 54

Incoherente (luz)

E.G.G. DFA III-ESI 2010/11


UNIVERSIDAD DE SEVILLA

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