Pndulo compuesto

Slido rgido
Dinmic a de rotacin Ecuaci n de la dinmic a de rotacin Moment os de inercia Dinmic a de rotacin y balance energti co Pndulo de torsin Pndulo compue sto El columpi o Rozamie nto en el movimie nto de rotacin El oscilado r de "Atwood " Varilla inclinada Lpiz que cae (I) Lpiz que cae (II) Escalera que desliza Escalera , esttica y

Fundamentos fsicos Procedimientos de los mnimos cuadrados Pndulo compuesto no homogneo Referencias

La medida de la aceleracin de la gravedad g mediante el pndulo compuesto es una prctica habitual en el laboratorio de Fsica. En esta pgina, se explica y se simula esta experiencia, y se proporciona un programa interactivo que permite calcular la aceleracin de la gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el procedimiento de los mnimos cuadrados.

Fundamentos fsicos
El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe IO =-mgxsen Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.

Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial

dinmic a

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P

Por el teorema de Steiner IO=IC+mx2=mR2+mx2 R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la varilla. El periodo se escribe

Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el pndulo compuesto oscile con dicho periodo. Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P, obteniendo la ecuacin de segundo grado

La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en funcin de x). De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado

Midiendo en la grfica x1 y x2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia del pndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el producto de x1 por x2. Ejemplo Se ha realizado una experiencia con una varilla de l=1 m de longitud con

agujeros cada 5 cm. En la figura vemos la representacin del periodo P en funcin de x, y los datos experimentales (puntos de color rojo). Vemos que para un periodo P=1.6 s, x1=0.182 m y x2=0.457 m. De la primera ecuacin, despejamos g=9.85 m/s2, y de la segunda calculamos R2=0.081/12 m2

Actividades
Se mide el periodo de cinco oscilaciones para cada una de las posiciones del centro de oscilacin. El pndulo compuesto es una varilla de longitud l=1 m en la que se han hecho agujeros equidistantes 5 cm. El pndulo aparece oscilando en el primer agujero. Se mide el periodo de cinco oscilaciones poniendo en marcha el cronmetro, pulsando el botn titulado En marcha. Cuando se hayan completado las cinco oscilaciones se pulsa el mismo botn que ahora se titula Parar. La medida del tiempo se guarda en el rea de texto situada en la parte izquierda del applet. Se pulsa el botn titulado Siguiente, para realizar la medida del periodo de cinco oscilaciones con el segundo agujero y as sucesivamente, hasta completar todas las medidas. Se pulsa el botn titulado Grfica. Aparece representada la curva P en funcin de x, y varios puntos en color rojo que son los datos "experimentales". La representacin de las medidas efectuadas se situar sobre la curva si estn realizadas con cuidado. Situamos el puntero del ratn sobre la flecha roja situada a la derecha del applet. Se pulsa el botn izquierdo y se mantiene pulsado para mover la recta horizontal. Situamos la recta horizontal en aqul intervalo en el que interseca dos veces a la curva, obtenindose dos valores de b, que se miden en el eje de las abscisas. A partir de x1 y x2 para un valor dado de P, se pide hallar el valor de la aceleracin de la gravedad, g=9.8 m/s2 y el radio de giro de la varilla R2=1/12.

Procedimiento de mnimos cuadrados

Elevando al cuadrado la frmula del periodo P del pndulo compuesto

o bien, la funcin y=a/x+bx, con y=P2 Dada una tabla de valores xi y periodos yi se trata de calcular los valores de los coeficientes a y de b que mejor ajustan a los datos experimentales. El procedimiento aplicado es similar a la regresin lineal Medimos el periodo Pi de pndulo para cada posicin xi, completando una tabla con N pares de datos

Si (xi, yi) son las coordenadas de un dato experimental, a la abscisa xi le correspondera la ordenada y=a/xi+bxi. La diferencia es di=yi-a/xi-bxi Calcularemos los valores de los parmetros a y b que hacen que la suma

sea mnima.

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, para determinar los coeficientes a y b.

Ejemplo Datos tomados del programa interactivo ms arriba. x (cm) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 P (s) 2.620 1.936 1.668 1.568 1.520 1.512 1.536 1.576 1.600

Para una varilla de longitud l=1 m, el radio de giro vale R2=1/12,

Los coeficientes a y b

Los valores experimentales que nos proporciona le programa interactivo son a=0.333 m/s2, b=4.025 s2/m

Actividades
Se introduce

En los controles de edicin de la columna de la izquierda, los datos de las posiciones xi en m En los controles de edicin de la columna de la derecha, los datos de los periodos Pi en segundos

Se pulsa el botn titulado Calcular Para borrar los datos e introducir otros nuevos, se pulsa el botn titulado Borrar

Pndulo compuesto no homogneo

Consideremos un pndulo compuesto formado por un tubo hueco largo y de pequeo radio de masaM0 y longitud L como se muestra en la figura. Se sujeta por un eje que pasa por uno de los extremos y se desplaza de la posicin de equilibrio comenzando a oscilar. El periodo es

Siendo I0=M0L2/3 el momento de inercia y y0=L/2 la posicin del centro de masa

Supongamos que el tubo hueco se rellena uniformemente hasta una altura h con una masa m de cierta sustancia (en color rojo). El periodo es

Donde Im es el momento de inercia de la masa m alrededor del eje de oscilacin e y es la distancia del centro de masa del sistema formado por el tubo y la masa m de relleno desde el centro de oscilacin.

El periodo P vale

Sea M la masa de la sustancia que rellena completamente el tubo, entonces cuando el tubo est parcialmente lleno hasta una altura h, m=Mh/L. El periodo P se expresa

El periodo P es funcin de los cocientes R=M/M0 y x=h/L

El periodo P presenta un mximo para cierto valor de x=h/L, que se calcula igualando la derivada primera de P respecto de x, a cero, dP/dx=0 Resultando la ecuacin R2x4-4R2x3+3R2x2-3Rx2+4Rx-R=0 Que se puede resolver empleando procedimientos numricos

Actividades
Se introduce

El cociente R=M/M0 en el control de edicin titulado Cociente La altura x=h/L de sustancia en el tubo hueco, actuando en la barra de desplazamiento.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Se mide el periodo de 3 oscilaciones del pndulo compuesto, mediante el cronmetro dispuesto al efecto. El botn titulado En marcha pone en marcha el cronmetro y el mismo botn titulado Parar, detiene el cronmetro. El tiempo medido se guarda en el control rea de texto situado a la izquierda del applet. Se cambia la altura x=h/L sin modificar el cociente R=M/M0, y se mide el periodo de 3 oscilaciones del pndulo compuesto con el cronmetro. Se repite hasta un mximo de 10 medidas con el mismo valor del cociente R=M/M0 Una vez que se han realizado las medidas, se pula el botn titulado Grfica. Se representa en el eje vertical el periodo, y en el eje horizontal x=h/L, se observa que el periodo aumenta con x y luego disminuye, para un valor dado de x el periodo presenta un mximo que se seala en la curva. Se cambia el valor del cociente R=M/M0, y se pulsa el botn titulado Nuevo, y se repite la secuencia de medidas del periodo para distintos valores de x.

Referencias
Mills D. S., The physical pendulum: A computer-augmented laboratory exercise. Am. J. Phys. 48 (4) April 1980, pp. 314-316 Kettler J. E. A variable mass physical pendulum, Am. J. Phys. 63 (11) November 1995, pp. 1049-1051