Instituto tecnolgico de Lerma

Fernando Coln rocha

Ing. Baltazar zapata arceo

Sistemas neumaticos

7 Semestre

Mtodo de cascada y Mtodo intuitivo

MTODO DE CASCADA Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.

En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda) 5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos lneas de salida.

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de memoria 5/2. La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula anterior.

Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable ms de 4.

El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de salidas menos 1. Mtodo de resolucin 1. Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin exacta, al no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta econmico ya que requiere la utilizacin de ms vlvulas. 2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin). Ejemplos: A + B + / B A GRUPOS) (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3

3. El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito de mando es igual al nmero de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la vlvula que sigue en la serie invierte la vlvula que da la salida anterior. 4. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los dispositivos de mando. 5. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habr tantas como grupos. 6. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma directamente de su lnea. 7. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente. 8. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector para que la presin cambie al grupo siguiente. Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una vlvula Y)con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.

9. El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.

Secuencia:

A+

B+

Tendremos dos grupos: (S1) A + B + / (S2) B A Necesitaremos por tanto un nico distribuidor (n grupos -1). B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar en simultaneidad con dicha salida, se alimenta directamente de la red y manda la presin al grupo S2. A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el pulsador de marcha. Adems es el ltimo final de carrera del grupo S2, por lo que cambia la presin al grupo S1. La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida correspondiente. A1 B0 toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +). toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).

Esquema normal en cascada:

Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera que cambian la presin de grupo se alimentan directamente de la red y se montan en simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.

METODO INTUITIVO Una estacin de taladrar dispone de un sensor o fotoelctrico que es activado por la llegada de una pieza a la estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un cilindro que sujeta la pieza. Un segundo cilindro extiende el vstago y prctica un orificio en la pieza y se retrae, seguido por la retraccin del primer cilindro. La velocidad de extensin de ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin debe ser lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de interruptores de proximidad y el segundo de interruptores de fin de carrera de palanca que sirven para confirmar las maniobras de retraccin. Se usan rels con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados para transmitir las seales en la secuencia correcta y evitar as el solape de las mismas. El circuito electromecnico sea de posedo por el mtodo intuitivo y su funcionamiento es el siguiente:

Inicialmente los cilindros A y B estn retrados con el interruptor de proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados. En el circuito 1, el a0 cerrado excita el rel R1, con lo que se cierra el contacto CR1 del circuito 3 y al estar cerrado el interruptor de palanca b1, el circuito 3 est preparado para que al pulsar el botn PB de puesta en marcha se excite el rel R3 y el contacto CR3 de auto retencin cierre, manteniendo el rel excitado. En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se excita la bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el cilindro A se extiende. Cuando llega al final de su extensin el interruptor de proximidad a1 se cierra, con lo que se excita el rel R2 y se cierra el contacto CR2 del circuito 6, excitndose la bobina B+ de la vlvula BV (5/2), extendindose el cilindro B. Al llegar al cilindro B al final de su extensin, se abre el interruptor de palanca b1, con lo que se des excita el rel R3 y el contacto CR3 queda abierto, des excitndose la bonina A+ de la vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar cerrado el contacto CR3 se escita la bobina B- de la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B cerrndose el interruptor de palanca b0, con lo que se escita la bobina A- y se retrae el cilindro A. En la fase 6 los cilindros estn retrados en A- y B-.