Calcular las respuestas del sistema elstico de 3 grados de libertad, de las caractersticas

indicadas, sujeto al acelerograma que se muestra, utilizando el mtodo Beta de Newmark, con
= 1 / 4 , desde el instante t=0, hasta el instante t= 1.5 segundos. Considerar que el
amortiguamiento modal es del 5% y que las condiciones iniciales son nulas.

n=3
=1/ 4
0t1.5[s]

m1 = 2 [t*s2/cm]
k1 = 25 [t/cm]
2
m2 =2 [t*s /cm]
K2 = 50 [t/cm]
2
m3 =0.5 [t*s /cm]
K3 = 5 [t/cm]
Tabla 1. Datos del problema

= 5%

 =
 =
 = 0

  =
  =
  = 0

Figura 1. Acelerograma

Figura 1. Edificio de cortante

Figura 2. Idealizacin

Para determinar las matrices de inercia y rigidez se utiliza el siguiente modelo matemtico:

Figura 3. Modelo matemtico

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre DCL

Luego de realizar el anlisis dinmico (

 =  ) en los diagramas de cuerpo libre planteados
en la Figura 4, se obtienen las siguientes ecuaciones:
DCL Para la masa m1

 +  (

 ) =  
  +  


  + 
 (

 ) = 


  + 
 + 
 
 =  


  + ( +  )
 
 =  

DCL Para la masa m2


 + 
 + 
 
 = 
  +  


  
 + 
 + 
 
 =  

  
 + ( +  )
 
 = 
DCL Para la masa m3

 + 
 =  
  +  


  
 + 
 =  

Ordenando estas ecuaciones de forma matricial se puede determinar la matriz de rigidez [k] y
la matriz de inercia [m]:



!" = 

 + 

 
 
   +  
0

 


 + 
!" =  
0

=


 + 



 + 

2

0.5

& 
'



0
  
  = 



0
75 50
  = 50 55

0
5

 

0 &
5
'
5

Luego de que se ha obtenido las matrices de inercia [m] y de rigidez [k], se procede a
determinar los valores y vectores propios.

!!m"-1 * !k""*.0 = w2*.0

!!k" w2*!m""*.0 = 0

[W ]
2

0
0
4.2952

= 0
12.5000
0 s 2
0
0
58.2048

0.3484 0.2887 0.05434

!4 " = 0.4627 0.2887 0.4500
0.8111 1.1547 0.09336
i
Ti

i=1
2.0725 s-1
3.03172 s

i=2
3.5355 s-1
1.7772 s

i=3
7.6292 s-1
0.8236 s

Para determinar el intervalo de tiempo mnimo para asegurar convergencia y estabilidad

al utilizar el mtodo iterativo de de Newmark, se utiliza la siguiente frmula:

To
10

To 3.03172
=
= 0.30 s
10
10

t 0.1s
Se adopta un intervalo t inferior al calculado que ayudar a que las respuestas sean ms
exactas.

Finalmente se procede a calcular la matriz [c] utilizando la siguiente frmula:

!'" = !" :

;< =<
><

.@ 0.@ 0A B !"

0.3484
0.4627 .0.3484 0.4627 0.81110
0.8111

!& " =

.D.ED

!& " =

.D.DDD

!& " =

.DE.FG

0.02526 0.03341
!& " = 0.03341 0.04438
0.05857 0.07779

0.05857
0.07779
0.1364

0.2887
 0.2887  .0.2887 0.2887 1.15470
1.1547

0.02946 0.02946 0.1179

!& " =  0.02946 0.02946 0.1179
0.1179 0.1179 0.4714

0.05434
0.4500 .0.05434 0.4500 0.093360
0.09336

0.22530 0.1866
!& " = 0.1237 0.15450
0.0387 0.03206

0.03870
0.03206
0.00665

0.27990
!&" = !& " + !& " + !& " =  0.1237
0.02067

!'" = !" + !&" + !"

0.1237
0.22840
0.07212

0.02056
0.07212
0.61441

0.494796 0.020578
1.11959

[c] = 0.494796 0.913441 0.072115 t*s*cm-1

0.02078 0.072115 0.153603
De acuerdo a lo estudiado en el tema de Sistemas No Conservativos se plantea la ecuacin de
equilibrio dinmico propuesta con la finalidad de determinar las ecuaciones de aceleracin de
cada grado de libertad para luego ser empleadas en el mtodo de Newmark:
!".
 0 + !'".
 0 + ! ".
0 = .H0
.H0 = !"

!".
 0 + !'".
 0 + ! ".
0 = !". 0

[I]
[I I]
[I I I]






'

 
 
   + '
'
 
 

'
'
'

'


'  
  + 
'






  
  = 











 

[IV]

Con la finalidad de determinar las ecuaciones de aceleracin para cada grado de libertad se
descompone las matrices [IV] partiendo de que ya se conoce las matrices [m] y [k]:
!" = 

 + 
!" =  
0
**

=




0
  = 




 + 

*










 


**

m11 x1 + c11 * x1 + c12 * x 2 + c13 * x 3 + k11 * x1 + k12 * x 2 + k13 * x3 = s g m11

*
**

*
**

**

[VI]

k 2 ( x2 x1 ) (k1 ) x1 c11 * x1 + c12 * x 2 + c13 * x 3

m11
m11
*

[VII]

V V c * x1 + c12 * x 2 + c13 * x 3
x1 = s g + 2 1 11
m1
m11
**

**

**

[1]

**

m22 x 2 + c 21 * x1 + c 22 * x 2 + c 23 * x 3 + k 21 * x1 + k 22 * x2 + k 23 * x3 = s g m22
*
**

**

x2 = s g

**

k 21 x1 + k 22 x2 + k 23 x3 c21 * x1 + c22 * x 2 + c23 * x 3

m22
m22

[IX]

( x 2 x1 )k 2 ( x3 x 2 )k 3 c 21 * x1 + c 22 * x 2 + c 23 * x 3

m22
m 22
*

[X]

V V c * x1 + c22 * x 2 + c23 * x 3
x2 = s g + 3 2 21
m2
m2
**

**

**

[2]

**

m33 x3 + c31 * x1 + c32 * x 2 + c33 * x 3 + k 31 * x1 + k 32 * x2 + k13 * x3 = s g m33

*
**

**

x3 = s g
**

x3 = s g
**

[XII]
[XIII]

V3 c31 * x1 + c 32 * x 2 + c33 * x 3

m3
m3
*

[XIV]
*

V c * x1 + c32 * x 2 + c33 * x 3
x3 = sg + 3 31
m3
m3
**

[XI]

0 k 3 x2 + k3 x2 c31 * x1 + c32 * x 2 + c33 * x 3

m33
m33
*

**

x3 = s g

k 31 x1 + k 32 x 2 k 33 x 2 + 0 c31 * x 1 + c32 * x 2 + c 33 * x 3

m33
m11
*

**

[VIII]

*
**

x2 = s g

[V]

( k1 + k2 ) x1 + ( k2 ) x2 + 0 c11 * x1 + c12 * x 2 + c13 * x 3

m11
m11

**

x1 = s g
x1 = s g +

**

[3]

x jm+1 = x n +

tm ** **
x m + x m+1
2

j = 1,2,3

*
**
1

**
xm+1 = xm + x m * t m + * x m + * x m+1 * tm 2 , j = 1,2,3

(4), (5), (6)

(7), (8), (9)

Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), se utilizan en una hoja electrnica para
determinar por el mtodo iterativo de Newmark, con lo cual se obtiene los resultados
numricos y grficos adjuntos.

Comentarios
1. En el grfico que contiene a las tres curvas, se puede observar que el tercer piso
presenta el mayor desplazamiento, por lo cual se puede afirmar que el clculo por el
mtodo de de Newmark es correcto.
2. El piso tres, el cual presenta el mayor desplazamiento, tiene su valor mximo para un
instante t mayor que los dos primeros pisos, esto se debe a la inercia del sistema.