AMPLIFICADORES OPERACIONALES INDICE 1. Un poco de historia ................................................................................. 2 2. Ideas bsicas........................................................................................... 2 3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa.................................. 3 3.

1 Amplificador inversor........................................................................... 3 3.2 Amplificador no inversor...................................................................... 6 3.3 Pequeo amplificador de audio ............................................................ 8 3.4 Sumador inversor................................................................................... 9 4. Comparadores (introduccin)................................................................. 11 4.1 Circuito bsico....................................................................................... 12 4.2 Bscula Schmit...................................................................................... 14 1.- UN POCO DE HISTORIA En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado. Aunque disfrut de un gran xito, esta primera generacin de amplificadores operacionales tena muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un enorme xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de caractersticas. Para simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741. 2.- IDEAS BASICAS Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc. Son elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs comprobar en esta pgina, tienen un montn de aplicaciones.

La figura muestra el smbolo electrnico tpico de un amplificador operacional. Este concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son de alimentacin. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensin sencilla o con tensin simtrica. La tensin sencilla consiste en alimentar con dos cables, uno el positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La tensin simtrica consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa y otro el negativo, con la misma tensin que el positivo pero negativa (por ejemplo 12) La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que queramos obtener en la salida: si en la salida queremos obtener tensiones positivas y negativas tendremos que usar la alimentacin simtrica, si solo queremos obtener tensiones positivas podemos usar alimentacin simple. Tambin tendrs que tener en cuenta que ni las entradas ni las salidas del operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la alimentacin, es decir, si alimentas a 12 V no esperes obtener 15 voltios a la salida. Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos con amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora y no inversora del operacional es cero, qudate bien con esta idea porque es muy importante. Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el signo -. A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el signo - entrada inversora. El funcionamiento del amplificador operacional depende del resto del circuito. De momento, lo nico que puedo decir es que el amplificador operacional "lee" la tensin en la entrada no inversora, "le resta" la tensin de la entrada inversora, el resultado lo multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida. Esto quizs no te ayude mucho a entender los circuitos con amplificadores operacionales pero poco a poco lo irs entendiendo. 3.- ANALISIS DE CIRCUITOS CON RETROALIMENTACION NEGATIVA Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentacin negativa parte de la salida o toda se reconduce a la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un circuito con realimentacin negativa tenemos que entender que el operacional, por su forma de funcionar, variar la salida de tal forma que la tensin de la entrada inversora ser igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que tienes que tener en cuenta. El ejemplo de circuito mas sencillo que se me ocurre con este tipo de realimentacin es el siguiente:

Como ves en la figura, la tensin de salida se introduce directamente por la entrada inversora, esto quiere decir que nos encontramos ante un circuito con realimentacin negativa, por lo tanto podemos decir que la tensin en la entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la tensin de salida, que ser igual a la tensin de entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de tensin" ya que la salida es idntica a la entrada. 4.- AMPLIFICADOR INVERSOR Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs entendiendo paso a paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor. puedes probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona. A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:

Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, asi que podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tension de la entrada -, es decir, 0. Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, asi que presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado de la resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin: Vin = I1 * R3 I1 =Vin / R3 Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto escribiremos: 0 - Vout = I2 * R2 - Vout = I2 * R2 I2 =- Vout / R2 Igualando I2 = I1: I2 = I1 - Vout / R2 = Vin / R3 - Vout = Vin * (R2 / R3) Vout = -Vin * (R2 / R3) Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que: Vout = Av * Vin Aplicacin prctica: Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobacin puedes seguir los siguientes puntos: Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios Medir Vout con respecto a masa y comprobar que Vout = -2,07 * Vin = 8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las tolerancias de las resistencias) Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que son 0 voltios Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin llega un momento en el que la salida del operacional no puede seguir bajando, habrs llegado a la "tensin de saturacin" del operacional. Al disminuir Vin acabar pasando lo mismo con la salida. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente a masa. El circuito sigue funcionando correctamente, sin embargo es aconsejable la colocacin de esta resistencia R1 y ha de ser de valor: R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2) 5.- AMPLIFICADOR NO INVERSOR En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuitos aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas: Tensin de R2 = Vi Vi = I2 * R2 I2 = Vi / R2 Tensin de R1 = Vo - Vi Vo - Vi = I1 * R1 I1 = (Vo - Vi) / R1 Igualando I1 e I2 I1 = I2 (Vo - Vi) / R1 = Vi / R2 Vo - Vi = Vi (R1 / R2) Vo = Vi (1 + R1 / R2) Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva. Aplicacin prctica: Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42 Ajusta la tensin de entrada a 4 voltios mediante el potencimetro de 10K y comprueba que la salida es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios Mide la tensin en las entradas inversora y no inversora y comprueba que son iguales. Vara el potencimetro a tu gusto y comprueba que siempre se cumple que Vo = Av * Vi Llega un momento que Vo no puede subir ni bajar mas => tensin de saturacin 6.- AMPLIFICADOR DE AUDIO Un amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes muy grandes por la salida, por lo que no podemos conectarles directamente un altavoz y oir msica. Hemos visto hasta ahora que los amplificadores inversores y no inversores tienen una ganancia en tensin Av. Este no es el problema, el problema esta en la corriente (Amperios) que son capaces de entregar, necesitamos entonces aadir algn dispositivo que sea capaz de ampliar esa corriente. El dispositivo capaz de hacer esto es el transistor, y la forma mas sencilla de utilizarlo es la siguiente:

En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho algunos cambios. El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio. Puedes probar con otros operacionales y vers la diferencia. La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como nica finalidad suministrar toda la corriente que no puede el operacional. Los transistores empleados son los BC547 y BC557, Estos no son de gran potencia por lo que tendrs que usar un altavoz pequeo. Fjate donde tiene puesta la realimentacin, directamente en la salida pasando por encima de los dos transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta de linealidad en la etapa de los transistores. Adems, si analizas el circuito igual que hacamos en el apartado del amplificador inversor vers que te sale exactamente lo mismo: Vout = -Vin (R2/R1) Adems, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto hace que la ganancia en tensin (Av) del circuito vara desde 0 hasta -2,2 variando as el volumen del altavoz, si quieres conseguir mas volumen puedes cambiar R2 por una mayor. 7.- SUMADOR INVERSOR Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su masa comn. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador. Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas. La forma bsica del sumador inversor es:

Si te fijas un poco vers que no es mas que un amplificador inversor con dos entradas, y por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas dos resistencias iguales (R1).

V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e I2: I3 = I1 + I2 Calculamos I1: V1 = I1 * R1 I1 = V1 / R1 Calculamos I2: V2 = I2 * R1 I2 = V2 / R1 Igualando I3 = I1 + I2: I3 = I1 + I2 I3 = V1/R1 + V2/R1 I3 = (V1+V2) / R1 Pero por otra parte podemos calcular tambien I3, como la corriente que pasa por R3 con una tensin de 0 - Vout = -Vout: -Vout = I3 * R3 I3 = -Vout / R3 Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que: -Vout / R3 = (V1+V2) / R1 Vout = -(R3/R1) * (V1+V2) Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por un nmero: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que queiras y la salida ser la suma de todas las entradas por Av. Aplicacin prctica:

Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fjate bien y vers que esta formado por bloques que ya hemos estudiado. El operacional empleado es el LM833, que es un amplificador operacional doble especial para audio.

Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn lo que hemos visto hasta ahora, Av1= -(R3 / R1). como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la ganancia de V1 variar entre 0 y -1. esto quiere decir que podremos variar el volumen de la entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2. Y despus viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las resistencias iguales, as que tendr una ganancia fija de -1. A la salida puedes poner el pequeo amplificador de audio que hemos visto en el apartado anterior y as puedes escuchar tus mezclas. 8.- COMPARADORES INTRODUCCION: Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la mayor. En esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida. Cuando la tensin de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de la entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de entrada no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.

9.- CIRCUITO BASICO La manera mas sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un operacional "lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma de tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al 100000. Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama "tensin de saturacin" (Vsat) Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el tipo de operacional que utilizes. En el caso del 741 alimentado a 12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat: Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso, es 0. Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente expresin:

Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)} Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto (cercano a 12 voltios) Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0 voltios) Aplicacin prctica Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos en Voltmetro de LEDs Este voltmetro mide tensiones de entre 0 y 12V mediante 12 LEDs de tal forma que cada LED encendido representa un voltio. El esquema que he diseado es el siguiente:

El integrado LM324 es un cudrupe amplificador operacional, por lo que solo hacen falta 3 y el circuito no quedar tan voluminoso como aparenta. Puedes consultar sus caractersticas en la seccin "componentes". Ajuste del potencimetro: Una vez montado el circuito debers ajustar el potencimetro. Para ello sigue los siguientes pasos: Ajusta el potencimetro a la posicin de resistencia mnma (0 ohm) Alimenta el circuito y mtele 12 voltios (medidos con otro voltmetro) por la entrada de "medida". Vers que no se encienden todos los LEDs Vete moviendo el potencimetro lentamente detenindote justo en el momento en que estn encendidos todos los LEDs. Ya tienes ajustado el circuito y listo para funcionar. Nunca introduzcas una tensin superior a 15V por la entrada de "medida". Solo esta preparado para funcionar entre 0 y 12V. Si quieres medir mas de 12 voltios tambin puedes hacerlo, basta que pongas dos resistencias (o un potencimetro) a modo de divisor de tensin a la entrada "medida", de tal manera que reduzcas la tensin mxima a 12 voltios, eso si, ahora cada LED no ser 1 Voltio. Otra forma de medir mas de 12 Voltios sera: para medir por ejemplo hasta 20 voltios cambiara el 7815 por un 7824 (y el transformador por supuesto) y cambiaria tambin las resistencias de los LEDs de 1K por otras de 1K5. 10.- BASCULA DE SCHMIT Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica cuando Vin est cerca de la tensin de referencia. Para solucionar esto se recurre a un comparador con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma, depende de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el mismo valor de Vin

Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese momento la tensin de la entrada + es cero. Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero ir por debajo de Vin Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la tensin en la entrada + es inferior. Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la entrada + supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto. Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era inferior a Vin se vuelve mayor que Vin. Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar porque ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin. El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat) viene dado por la expresin: Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al nivel bajo viene dado por esta otra expresin: Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1) Aplicacin prctica Puedes encontrar aplicaciones prcticas de este comparador en la seccin de circuitos en * Encendido automtico con LDR y en ** Termostato para la calefaccin *Encendido automtico con LDR Este circuito enciende automticamente una bombilla mediante un rel cuando la luz ambiente resulta escasa. Por ejemplo, si lo instalamos en una farola de un jardn, esta se encender al anochecer y apagar al amanecer. Este es el circuito que he diseado:

La LDR (light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel de luz. En realidad es una resistencia que vara segn la cantidad de luz que incide en ella. Cuando recibe luz su resistencia baja. Debers de tener la precaucin de que no le de directamente la luz procedente de la lmpara que quieres controlar ya que esto provocara un peor funcionamiento del circuito. El amplificador operacional LM741 funciona como comparador entre la tenin variable que proviene de la rama de la LDR y una tensin de referencia ajustable mediante el potencimetro 1. El potencimetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del circuito, as regulas en que momento se encender o apagar la luz. El potencimetro 2 de 1M regula el ciclo de histresis de la bscula schmitt. Este segundo potencimetro resuelve el problema que se ocasiona al encenderse la luz, ya que es muy probable que algo de luz de la propia lmpara incida sobre la LDR haciendo que se vuelva a apagar y entrando en un ciclo descontrolado de "enciende apaga enciende apaga...". Inicialmente debers poner el potencimetro 2 en la posicin de mxima resistencia (1M) Ajustndolo despus si tienes problemas de este tipo. Puedes cambiar el diodo 1N4001 por cualquier otro diodo rectificador o de propsito generl. En la seccin "componentes" encontrars las caractersticas de los componentes que intervienen en este circuito.

**Termostato para la calefaccin Con este Circuito podrs mantener tu casa a la temperatura que desees, ahorrando, de esta forma, dinero en calefaccin. Mediante el potencimetro de 10K se puede regular la temperatura entre unos 11C y 36C. El circuito que he diseado es el siguiente:

El LM35 es un sensor de temperatura de tres terminales. Uno para la alimentacin, otro va a masa, y otro es la salida que da 10mV por cada grado centgrado, con mucha precisin y respuesta completamente lineal. Hay con varios encapsulados distintos, as que antes de comprar uno consulta su hoja de caractersticas que encontrars en la seccin "Componentes". Puedes elegir el encapsulado que mas te guste ;) A continuacin la seal es acondicionada para poder ser comparada posteriormente con la seal de referencia variable mediante el potencimetro de 10K. Variando este potencimetro se sube o se baja la temperatura ambiente. La etapa de salida es mediante un rel de 12V al que podrs conectar una estufa elctrica (mira que el rel te aguante) o la caldera de calefaccin central de tu casa. Los amplificadores operacionales son un nico integrado, el LM324. fjate que todo el circuito funciona con alimentacin sencilla de 15V.