UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA FISICA I

Prologo
Las prcticas de laboratorio es una forma de comprobar experimentalmente lo que est plasmado en libros como leyes y teoras. Porque cuando algo se ve es ms fcil entender su significado y retener su contenido. Este trabajo de laboratorio es: DINAMICA DE ROTACION, permite ampliar ms nuestro conocimiento y no solo quedarnos con lo terico sino ver los aspectos experimentales. Es una manera de entender fenmenos que nos son cotidianos pero tiene una buena fundamentacin cientfica .Comprobamos y ponemos en prctica lo aprendido en forma terica. El trabajo aqu presentado es el resumen de lo realizado y laboratorio. aprendido en el

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NDICE
Prologo... Pag. 3 ndice 4 Pag. Objetivos.. Pag. 5 Fundamentacin Terica.. Pag. 5 Procedimientos.7 Pag. Hoja de datos.. Pag. 8 Clculos y resultados..... Pag. 9 Conclusiones y Recomendaciones Pag. 13 Bibliografa. Pag. 14

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I. OBJETIVOS
Observar el movimiento de una rueda de maxwell. Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Comprobar que la rotacin posee una aceleracin uniformemente acelerado. Encontrar un porcentaje de error que debe estar presente en nuestro clculo.

II. FUNDAMENTACIN TERICA

A) Movimiento de Rodadura de un Cuerpo Rgido
Se considerar ahora el caso ms general de movimiento de rotacin, donde el eje de rotacin no est fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se llama movimiento de rodadura. El movimiento general de un cuerpo rgido es muy complejo, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el anlisis a un cuerpo rgido homogneo con gran simetra, como un cilindro, una esfera o un aro, y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un plano. Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una trayectoria recta, como en la figura el CM (Centro de Masa) se mueve en lnea recta, pero un punto en el borde se mueve en una trayectoria ms compleja, llamada cicloide. A medida que el cilindro gira un ngulo , su centro de masa se mueve una distancia , por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del centro de masa para el movimiento de rodadura puro son:

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P y Q sobre el cilindro en rotacin se ven en los vectores de la figura 8.7. La velocidad lineal de cualquier punto est en direccin perpendicular a la lnea de ese punto al punto de contacto P, que en cualquier instante est en reposo, porque no hay deslizamiento. Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente horizontal y vertical.
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Pero los puntos P, CM y P tienen velocidades respectivamente cero en P porque ( ) , en el CM y ( ) en P, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma . La Energa Cintica total del cilindro rodante es:

Donde es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se puede demostrar que y al reemplazar en se tiene:

Pero

, entonces:

B) Momento de Inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

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III. PROCEDIMIENTOS
1 Colocamos el soporte donde se har rodar la rueda de maxwell. 2 Hacemos que el soporte este nivelado y comprobar que la rueda solo ruede no se traslade. 3 hacer marcas cada 10 centmetros, medir la altura inicial y final de la rueda respecto de un punto de referencia escogido. 4 dejar rodar la rueda y medir los tiempos respecto a las marcas echas. 5 sacar las medidas de cada parte de la rueda y tambin su masa total para poder hallar su momento de inercia. 6 luego sacar los clculos necesarios y compararlos con la manera terica de hacerlo y dar a conocer el porcentaje de error.

Rueda de Maxwell.

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Rueda de Maxwell en instante de descenso.

IV. HOJA DE DATOS

La Hoja de datos se muestra a continuacin, como un grupo de datos recogidos durante experimento.

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V. CLCULOS Y RESULTADOS
1. Grafique los puntos (0; 0), (t1; A0A1), (t4; A0A4) Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Tiempo Distancia 6.43 10 8.86 20 10.78 30 12.49 40
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10 12 14

2. Grafique d vs t2
y = 0.2562x

20

40

60

80

100

120

140

160

180

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3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores, calcular: a) La aceleracin del centro de masa La aceleracin de traslacin se calculara de la ecuacin despejando seria de donde

b) La velocidad de traslacin ( (

del centro de masa en posicin ) ) .

( )

Para el clculo de la velocidad se efectuara la ecuacin

( )

c) La velocidad angular de la rueda en el instante

( )

d) El momento de inercia de la volante ( ) (

( )( )( ) [

)
] ( )( )

0.0000346507

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia? La mayora de mediciones aumenta la incertidumbre pero mi compaero y yo consideramos que esta aumenta ms al momento de calcular el tiempo ya que nuestra precisin como humanos es mucho ms inexacta.
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f) Calcule el Momento de Inercia a partir de la definicin y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d)

Los datos de esta rueda de Maxwell estn en la hoja de datos de la pag. 8

Para el clculo del momento de inercia se hace en 2 partes, en las zonas A, B, C, D el Momento de Inercia se calculara con frmulas notables de aplicacin directa, mientras que en las zonas 1, 2, 3, 4, 5, 6 el Momento de Inercia se calculara con el teorema de Steiner. i) Calculo directo con frmulas notables: ( ( ( ( )( )( )( )( )
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) ) )

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i) Calculo con teorema de Steiner: Tomamos las secciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 como paraleleppedos calculamos sus momentos de inercia con frmulas notables:
( ( ( ( ( ( )( )( )( )( )( )( ) ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ( )( )( )( )( )( )( ) ) ) ) ) )

El porcentaje de error: ( )

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VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones: Los trabajos experimentales realizados dan a conocer la importancia de los laboratorios de fsica. En este experimento los datos obtenidos que se visualizan por las marcas dejadas por el chispero son de suma importancia. Esos puntos medidos sirven para determinar el mdulo de la fuerza y con ello los trabajos del punto inicial hasta el punto final pedido. La figura que se forma es por las fuerzas que ejercen los resortes ya que son de distinta constante elstica. La cantidad de puntos depende mucho de la frecuencia que se use por ejemplo en nuestro caso usamos la frecuencia 20 HZ y nos sali una cantidad de puntos excelente para trabajar.

Recomendaciones: Para que los trabajos realizados salgan como deben ser y den datos verdicos se deben seguir todas las indicaciones y tratar de hacerlas como dice la gua de laboratorio. Estar atentos en las mediciones y en los clculos ya que un pequeo error en alguno de los dos cambiaria todo el resultado. Tener cuidado con el soporte ya que est conectado al chispero y este al tomacorriente que es de 220 voltios, una mala maniobra y puede suceder un accidente. Coger el disco desde la parte aislada y cuando se prenda el chispero no coger el tablero ya que te podra hacer saltar y llorar por la corriente que te pasa, tener cuidado cuando rebota el disco con las paredes del tablero k te puede golpear la mano. (Visto en mi compaero de trabajo)

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VII. BIBLIOGRAFAS:
Manual de Laboratorio de Fsica General, Facultad de Ciencias, Pag. 68 - Pag 70. R. A. Serway, Fsica, Tomo I, 4Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10. W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna, McGraw Hill, 1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.

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