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Curso: Tecnologa Elctrica 1

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (1)

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria: Fcil control de posicin, par y velocidad. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (2)

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes: Estator: Da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. Rotor: Es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (3)

Otros elementos son: Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (4)

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (5)

poder regular continuamente la velocidad del eje. un par de arranque elevado. Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Est formado por : Eje, Ncleo y Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Segn la segunda Ley de Lorentz, un conductor por el que pasa una corriente elctrica que causa un campo magntico a su alrededor tiende a ser expulsado si se le quiere introducir en otro campo magntico.

F = I ( L B)

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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LA FUERZA DE LORENTZ

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LA REGLA DE LA MANO DERECHA

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TORQUE DEL MOTOR EN ROTACIN

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FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR DC

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza (Efecto Generador). La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.

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NMERO DE ESCOBILLAS
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.

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SENTIDO DE GIRO
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina.

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REVERSIBILIDAD
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (1)

1. De excitacin independiente: Obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. El campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (2)

2. De excitacin en derivacin: Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. 3. De excitacin en serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad. Son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (3)

4. De excitacin compuesta (compound): El devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
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MOTOR DC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

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MOTOR DC CON EXCITACIN PARALELA

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MOTOR DC CON EXCITACIN SERIE

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MOTOR DC CON EXCITACIN COMPUESTA

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FLUJO DE POTENCIA AL INTERIOR DEL MOTOR DC

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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DC (1)

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DC (2)

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad. Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

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PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DC (1)

Trenes de laminacin reversibles: Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti: Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente: Se utilizan motores en derivacin. Industria del papel: Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones: Mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
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PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DC (2)

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

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CONTROL DE MOTORES DC (1)

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CONTROL DE MOTORES DC (2)

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