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CHAPITRE : I
CARACTERISATION DES LIAISONS ENTRE PIECES MECANIQUES
(LIAISONS MECANIQUES)
1. SOLIDES
Selon le type de problème que l’on a à traiter, on considère en mécanique divers types de solides.
CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
DES CONTACTS
CONTACT PONCTUEL CONTACT LINEAIRE CONTACT PLAN
(de Surface)
Une Sphère – Un Plan Un Cylindre – Un Plan Deux Plans
3. DEGRES DE LIBERTE
4. LIAISONS
EXEMPLE
ACTIONS MECANIQUES
DEFINITION
On désigne par « action mécanique » toute cause physique capable :
-de modifier le mouvement d’un corps ; S1 S2
- d’interdire le mouvement d’un corps susceptible de se déplacer ;
- de déformer un corps
Lorsqu’un solide (S1) exerce une action sur un solide (S2), le solide (S2) exerce une action sur le solide (S1), ces deux actions sont
appelées des actions mutuelles et sont directement opposées.
Pour qu’un corps solide soumis à deux forces soit en équilibre, il faut et il suffit que ces deux forces soient directement opposées.
Si un corps solide soumis à trois forces non parallèles est en équilibre, les directions de ces forces sont concourantes en un même point.
Si un corps solide (S) isolé est en équilibre par rapport à un repère galiléen , le torseur des actions mécaniques
extérieures appliquées sur (S) est égal à un torseur nul.
JOINT TRIPODE
Moteur d’aéromodélisme
r ω x ν x
Ω s / s
{ℑ ci
s / s }ℜ
= r
A ∈ s / s ℜ
analytiquement ω y ν y
A
A
V ω ν
z z
r
Ω
r = Invariant du torseur, vecteur rotation
VA ∈ s / s = Moment du torseur, vecteur vitesse du point A ∈ s / s
r
Ω
ns : nombre d’inconnues statiques
nc : nombre d’inconnues cinématiques (1/2) est le vecteur « fréquence de rotation »
instantanée du solide S1 par rapport au solide S2, et
e : nombre de degrés de liberté r
pour une liaison on a : VA ∈ s / s le vecteur « vitesse linéaire) instantanée
nc=e du point A, appartenant au solide S1, par rapport au
nc+ns=6 solide S2.