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Machines Asynchrones

II. CONSTITUTION :
La machine asynchrone est constitue de deux armatures :
- Stator (primaire) : consiste en un empilage de tles dacier. Les ples comportent a
leur priphrie intrieure des encoches dans lesquelles sont placs, 120 lun par
rapport lautre, les enroulements dun bobinage triphas. Ces enroulements peuvent
se raccorder en Y ou en A. Le stator est linducteur de la machine.
- Rotor (secondaire) : est constitu dune pile de tles formant un cylindre plein, ces
tles comportent leur priphrie extrieure des encoches destines recevoir les
conducteurs. Le rotor est linduit de la machine.

Selon que les enroulements du rotor sont accessibles de lextrieur ou sont ferms sur eux
mme en permanence, on a un rotor bobin ( bagues) ou un rotor cage dcureuil.







Rotor bobin : on peut accder
ces bobinages par lintermdiaire de
trois bagues et trois balais, ce
dispositif permet de modifier les
proprits lectromagntiques du
moteur.
Rotor cage dcureuil : il est
constitu de barres conductrices trs
souvent en aluminium. Les
extrmits de ces barres sont
runies par deux couronnes
galement conductrices. On dit que
le rotor est en court-circuit. Sa
rsistance lectrique est trs faible.
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II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Si on alimente les enroulements statoriques par un systme de tensions triphas
quilibr de pulsatione , ils crent p paires de ples dun champ magntique tournant la
vitesse
p
s
e
= O (pour une machine p 2 ples).
Supposons que le rotor tourne la vitesse O. Le champ tournant voit les enroulements
du rotor dfiler la vitesse relative O Os . Ces enroulements voient donc apparatre leurs
bornes un systme de f.e.m induites de pulsation ) ( O Os p . Si ces enroulements sont ferms
sur des impdances ou court-circuits, ils sont alors parcourus par des courants de mme
pulsation. On sait que la prsence simultane de courants triphass et dun champ magntique
tournant est lorigine de lexistence dun couple lectromagntique.
Ce couple tend, du fait de la loi de Lenz, rduire la cause qui a donn naissance aux
courants, c..d la rotation relative du champ tournant par rapport au rotor.
Pour cela il doit :
- Entraner le rotor la suite du champ tournant si O ( O s fonctionnement en
moteur asynchrone ;
- Freiner le rotor si O ) O s fonctionnement en gnratrice asynchrone.
Remarque :
Si s O = O pas de courants dans le rotor donc, le couple est nul. Il ny a de transfert dnergie
que si s O = O donc lorsquon est en dehors du synchronisme, dou le nom : machine
asynchrone.

Pour caractriser lcart entre O et s O on introduit :
Le glissement
s
s
g
O
O O
= exprim en %
- s 0 g O ) O ( correspond au fonctionnement gnratrice ;
- s 0 g O = O = couple nul ;
- s 1 g 0 O ( O ( ( correspond au fonctionnement moteur ;
- 0 1 g = O = rotor bloqu ;
- 0 g 1 ( O ( correspond au fonctionnement frein.

III. SCHEMAS EQUIVALENTS : (moteurs 3~ p 2 ples)
On suppose quon utilise un moteur 3~ p 2 ples avec un rotor bobin ouvert, et le stator
est aliment par un systme de tensions 3~ quilibr de valeur efficace
1
V . Dans ce cas la
machine est quivalente un transformateur 3~ vide (transformateur champ tournant).
- Si le rotor est en court-circuit et maintenu bloqu ( 0 = O ), on aura :
La pulsation des courants rotoriques : e e g gp p s s
2
= O = O O = ) ( e e = =
2
1 g
On peut donc crire :

u =
+ + u =
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
I jl I r jn 0
I jl I r jn V
e e
e e

- Si le rotor bobin en court-circuit tourne la vitesse O, e e g
2
= donc :

u =
+ + u =
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
I g jl I r g jn 0
I jl I r jn V
e e
e e

+ + u =
+ + u =
2 2
2
2
1 1 1 1 1 1
I jl
g
r
jn 0
I jl I r jn V
) ( e e
e e

ce systme peut tre traduit par le schma quivalent suivant :
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F
R : rsistance quivalente fer m X : ractance magntisante
ce schma ramen au primaire ( Exercice ) donne :

Le transformateur reprsent ici nest utilis que pour des raisons danalogie : on voit
que la machine asynchrone a des rapports de transformation diffrents pour les courants (m) et
pour les tensions (gm), cette proprit provenant du fait que cest aussi un transformateur de
frquence.
IV. BILAN DES PUISSANCES :
Pour un moteur mont en Y on a :
Puissance lectrique absorbe : ) ( cos cos
2
2
2 2
1 1 1 1
a I
g
r
I r 3 I V 3 UI 3 P + = = =
Pertes par effet joule au stator :
2
1 1 jst
I r 3 P =
Puissance transmise ou lectromagntique :
jst
a t
P P P = si on nglige les pertes fer
2
2
2
t
I
g
r
3 P =
Pertes joule rotor :
2
2 2 jrt
I r 3 P =
Puissance mcanique :
t jrt t m P g 1 P P P ) ( = =
Puissance utile : niques Pertesmca P P m u =

V. COUPLE ELECTRMAGNETIQUE :
La puissance lectromagntique (ou transmisse au secondaire) travers lentrefer est celle qui
traverse le transformateur parfait du schma quivalent , il scrit, pour une machine 3~ :
2 2 2 t em I E 3 P P cos = =
2
est le dphasage de
2
I sur
2
E
u = e
1 1
jn E
u = e
2 2
jn E

2 2
mI I = '
2
2
2
m
r
r = '
2
2
2
m
l
l = '

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Cette puissance est apport par un champ tournant de vitesse par rapport au rotor
s s r gO = O O = O , dou le couple lectromagntique exerc par le champ tournant sur le rotor :

s
2 2 2
r
em
g
I E 3
P
O
=
O
= I
cos

On sait que :

+ + u =
+ + u =
2 2
2
2
1 1 1 1 1 1
I jl
g
r
jn 0
I jl I r jn V
) ( e e
e e

e
2
2
1
2
jl
g
r
V m
I
+

=
2
2
2
1
2
2
2 2
2
1 2
2
) (
) ( ) (
) (
Z
mgV
l
g
r
mV
I =
+
=
e

si on nglige les effets de limpdance de fuites primaires (
1 1 1 1 1
V I jl I r (( + e ) on peut crire :
1
1
n
V
j = u e
1 1
1
2
2 2
V mg V g
n
n
jn E = = u = e soit :
1 2
mgV E =
2 2 2 2
I g jl r E ) ( e + = et
2
2
2
2
2
2
2
2
Z
r
g l r
r
=
+
=
) (
cos
e

avec :
p
s
e
= O , le couple scrit donc :
2
2
2
2
2
2
1
g l r
g r
p
mV 3
) (
) (
e
e
+
= I

e
e
2
2
1
l 2
1
p
mV 3
= I
) (
max

e
2
2
c
l
r
g =
2
2
2
2
2
2
1
d
l r
r
p
mV 3
) (
) (
e
e
+
= I
1 g= ( 0 = O )

Le couple ) (O I prsente deux branches, lune stable lorsque s c O ( O ( O ( c g g 0 ( ( ) et lautre
instable lorsque c 0 O ( O ( ( 1 g gc ( ( ).
O (
O
( I I =
O
I ( I O ) O 0
dt
d
0
dt
d
J r r
0
' diminue. point stable
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O )
O
) I I =
O
I ) I O ( O 0
dt
d
0
dt
d
J r r
0
' augmente. point stable
donc, pour un couple rsistant donn, correspond deux points de fonctionnement dont seul est
stable. (point situ droite du max).

VI. DEMARRAGE DES MAS :
VI.1) Problmes poss par le dmarrage :
Au dmarrage le courant
d
I demand est trs grand par rapport aux courants
nominaux, ce courant entrane un chauffement excessif des enroulements, conduisant le plus
souvent une dtrioration. Par ailleurs, le couple au dmarrage est trs faible voir nul, ce
qui entrane une dure de dmarrage importante, la machine risque donc de griller.
Il est donc ncessaire de :
- Rduire le courant dappel au dmarrage ;
- Augmenter le couple de dmarrage (
d
I limit par max I )
Ainsi les conditions dun bon dmarrage sont :
-
n
d
I
I
le plus petit possible ;
-
max I
I
d
le plus grand possible (mais 1 ( ), en tenant compte de la tenue mcanique de
laccouplement et sans compromettre la stabilit de fonctionnement.

VI.2) Dmarrage statoriques :
Ce type de dmarrage consiste rduire
d
I en rduisant la tension statorique. Les procds
utiliss sont :
a) Impdance variable monte en srie avec le stator.
b) Dmarrage au moyen dun autotransformateur.
c) Dmarrage toile-triangle :
Ce type de dmarrage diminue le couple et le courant de
3
1
par rapport au dmarrage direct.
Le courant appel au dmarrage est 3 fois plus faible pour le groupement Y que pour le
groupement A. Malheureusement, le couple qui est proportionnel
2
V est galement 3 fois
plus faible au dcollage.
3
I
J
A
Y
= et
3
A
Y
I
= I ( dmontrer)
En conclusion, tous les dmarrages statoriques conduisent une rduction du couple moteur.
Ces procds ne sont donc utilisables que dans le cas de la mise en marche vide dune
machine de faible inertie. Les machines devant dmarrer en charge, devront tre lances par
dautres procds.

VI.3) Dmarrages rotoriques :
On se limitera, dans ce paragraphe, au cas des machines rotor bobin.
Ce type de dmarrage permet daugmenter le couple moteur au dmarrage, tout en
rduisant lintensit du courant appel. Son principe consiste en linsertion dun rhostat
variable dans le circuit rotorique.
Vrifier que si
d d 2 2
r r I ) I ) ' '
+
= +
e
2
h 2
h 2 2
l
r r
g r r r max le maximum du couple se
dplace vers la gauche
d
I augmente.
2
r augmente
d
I diminue.

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On se propose de dmarrer la machine avec un couple compris entre m I et
M
I



Au dcollage ( 1 g= ), il faudra que la rsistance totale dun des enroulements rotoriques ait
une valeur convenable

+
i 2
R r quil sagit de calculer de manire que
M
I = I . Alors le
50
moteur dmarre, acclre, le glissement diminue et se fixe une valeur
1
g , tandis que le
couple prend la valeur m I . En passant sur le plot suivant du rhostat, si chaque phase du
Circuit rotorique prend la nouvelle rsistance
2 3 2
R R r + +
convenable, le couple reprend la
valeur M
I
, le rotor acclre nouveau, son glissement passe de la valeur
1
g la valeur
2
g
quand le couple prend la valeur m I et proche en proche on arrive au rgime normal avec
suppression du rhostat.
Pour calculer les rsistances du rotor, on utilise la relation fondamentale qui rsulte de
lexpression du couple : Cste = I pour
Cste
g
r
2
=

Soit :
3
2
2
3 2
1
2 3 2 1 2 3 2
g
r
g
R r
g
R R r
1
R R R r
=
+
=
+ +
=
+ + +

Utilisation du MAS :
Le moteur asynchrone triphas, dont la puissance varie de quelques centaines de watts
plusieurs mgawatts est le plus utilis de tous les moteurs lectriques. Son rapport
cot/puissance est le plus faible.
Associs des onduleurs de tension, les moteurs asynchrones de forte puissance peuvent
fonctionner vitesse variable dans un large domaine (TGV .)
Toutefois lemploi de ce type de moteur est vit en trs forte puissance (P > 10 MW) car la
consommation de puissance ractive est alors un handicap.
Remarque : en lectromnager (exemple : lave-linge) la vitesse des moteurs asynchrones
nest pas rgle par un onduleur, mais ces moteurs possdent plusieurs bobinages. Il est alors
possible de changer le nombre de paires de ples et donc la vitesse.

Rglage de la vitesse dun MAS :
) ( g 1
p
f 2
= O
t

le rglage de la vitesse peut se faire de trois faons :
- Action sur le nombre de paires de ples ;
- Action sur le glissement du MAS ;
- Action sur la frquence des tensions dalimentation :
La vitesse de synchronisme s N dpend de la frquence f des courants statoriques. Et
comme la vitesse N reste trs proche de la vitesse de synchronisme, pour varier la vitesse du
moteur il faut en fait varier la frquence f .
En ralit pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile il faut garder le rapport
f
V
1

constant (
1
V est la tension dalimentation dun enroulement).
Un moteur asynchrone pouvant fonctionner sous 220V / 50Hz nest pas sous-aliment
si, laide dun onduleur, on ne lui applique quune tension de 110V 25Hz. Il peut ainsi
dvelopper, vitesse rduite, le mme couple maximal que celui quil peut fournir vitesse
leve.



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Synthse Moteur courant continu-Moteur asynchrone cage:


Indice de protection IP

- premier chiffre = degr de protection des personnes contre laccs aux parties
dangereuses et la protection des matriels contre la pntration des corps
trangers
- deuxime chiffre =degr de protection contre les effets nuisibles de la pntration
de leau


protection maximum = IP 66

IP 54 = protection contre la pntration des poussires et protection contre les projections deau