TD1 (Ex & Sol)

Prof.
FELLAH Mohammed-Karim
2007 / 2008
Asservissement Rgulation
Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs

Facult des Sciences de l'Ingnieur
Dpartement d'Electrotechnique
Enoncs TD n 1
Rappels sur les Transformes de Laplace
ETL 405 - ETL 412

ETL 423 - ETL 433
Exercice n1
Calculez les transformes de Laplace des fonctions temporelles suivantes :
a)
f(t) = eat
b)
f(t) = cos(t )
c)
f(t) = t n
d)
f(t) = t 5e 2t
n1
f)
g)
f(t) = e0.5t u(t 2)
i)
f(t) =
t2
2
k)
f(t) = sin(2t + )
4
0.5t
sin(t ) + cos(t + )
f(t) = e
l)
f(t) = t.eat .(t 1)
j)
f(t) = 3(1 e4t )

A
0 t T
f(t) =
0
ailleurs
Aet 0 t T
f(t) =
0
ailleurs
e)
h)
f(t) = t.u(t 2) + sin(2t ).u(t 3)

4
u(t ) : chelon unitaire
avec :
(t ) : impulsion de Dirac
m)
Exercice n2
Calculez les transformes inverses de Laplace des fonctions suivantes :
2
p (p + 1)(p 2)
p ( p + 2)
a)
F(p) =
b)
F(p) = 2
p + 2p + 2
c)
F(p) =
d)
e)
2p 2 + 7 p + 8
f)
p 2 + 3p + 2
F(p) =
5p + 16
(p + 2)2 (p + 5)
2 ( p + 2)
F(p) = 2
p 2p + 2
5 ( p + 2)
F(p) = 2
p (p + 1)(p + 3)
Exercice n3
Rsolution d'quations diffrentielles en utilisant les transformes de Laplace :
y(t ) + 3y(t ) = sin(t )

b) y(t ) + 4y(t ) + 20y(t ) = 4
a)
c)
d 3y(t )
d 2y(t )
dy(t )
+
5
+6
=0
3
2
dt
dt
dt
avec
avec
y(0) = 1; y(0) = 2
y(0) = 2; y(0) = 0
avec
y(0) = 3; y(0) = 2; y(0) = 7
Exercice n4
En utilisant les thormes des valeurs initiale et finale, calculez s(t0+) et s(t) pour les fonctions suivantes :
a)
S(p) =
b)
S(p) =
p 2 + 2p + 4
p 3 + 3p 2 + 2p
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p 3 + 4p
Enoncs TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace
TD1 - 1
Prof. FELLAH Mohammed-Karim
2007 / 2008
Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs

Facult des Sciences de l'Ingnieur
Dpartement d'Electrotechnique
Solutions TD n 1
Rappels sur les Transformes de Laplace
ETL 405 - ETL 412

ETL 423 - ETL 433
Exercice n1
Calcul des transformes de Laplace directes :
1.a)
f(t) =
eat
F(p) = L { f(t) } =
f(t) =
f (t )dt = e
1
F(p) =
p +a
1.b)
pt
pt at
dt = e
(p +a )t
cos(t )
e(p +a )t
dt =
(p + a )
cos(t ) =
sachant que :
1re mthode (d'aprs les tables de transformes de Laplace) :

1
j t
j t
F(p) = L { f(t) } =
}
L {e } + L {e
F(p) =
F(p) =
e j t + e j t
2
1 1
1
+
2 p j p + j
p
car :
L { eat } =
1
p +a
p2 + 2
2me mthode ( partir de la dfinition de la transforme de Laplace) :
pt
f (t )dt = ept cos(t )dt
F(p) = L { f(t) } = e
1 pt jwt
1 (p jw )t
pt jwt
F(p) = e
e dt + e
e
dt = e
dt + e(p + jw )tdt
2
2
0
0
0
1
1
1
1
at
F(p) =
car : L { e
}=
+
p +a
2 p j p + j
p
F(p) =
p2 + 2
1.c)
f(t) = t
n1
F(p) = L { f(t) } =
pt
f (t )dt =
pt
En utilisant l'intgration par partie, on aura :

Avec :
u= t
du = n. t
t ndt
(uv ) '
= u ' v + uv '
uv ' = uv u ' v
ept dt
ept
v=
p
dv =
n 1
.dt
Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace
TD1 - 2
2007 / 2008
1
t nept
0
p

F(p) = L { t n } =
n
p
Tend vers 0, lorsque t

(ept tend plus vite vers 0
que ne tend t n vers ).
Tend vers 0, lorsque t 0
pt
t n 1dt =
n
L { t n 1 }
p
n
n n 1
n n 1 n 2
F(p) = L { t n } =
L { t n 1 } =
L { t n 2 } =
L { t n 3 } = ..
p
p p
p p
p
n n 1 n 2
n (n 1)
n(n 1)(n 2)...1
n
......
F(p) = L { t } =
L { t n n } =
L{1}
p p
p
p
pn
n! 1
1
n
F(p) = L { t } = n
car : L { 1 } = L { u(t) } =
u(t) : chelon unitaire
p p
p
n!
n
F(p) = L { t } =
n +1
p
1.d)
5 2t
f(t) = t e
L{e
sachant que :
1.e)
f(t) = 3(1 e
4t
. g(t)} = G(p+a)
L { t5 } =
et :
F(p) = L { f(t) } =
at
5!
p6
(voir exercice 1.c)
5!
(p 2)6
1
1
F(p) = L { f(t) } = 3 [ L { 1 } L { e4t } ] = 3

p p + 4
12
F(p) =
p(p + 4)
1.f)
f(t) =
0 t T
ailleurs
f(t) est, en fait, la somme algbrique de 2 chelons unitaires : le premier partant de t=0, le second
partant de t=T, mais de signe ngatif.
f(t)
A
=
t
A.u(tT)
A.u(t)
+
t
f(t) = A [u(t ) u(t T )]
F(p) = L { f(t) } = A L {u(t )} L {u(t T )}
1 1
F(p) = A eTp
p p
car :
L { g(tT)} = eTp G(p)
( pour t T )
TD1 - 3
F(p) = A
2007 / 2008
1 eTp
p
Aet 0 t T
1.g)
f(t) =
0
ailleurs
A
0 t T
Soit : g(t) =
f(t) = et . g(t)
0
ailleurs
1 eTp
Or : L { g(t)} = G(p) = A
(voir exercice 1.f)
p
F(p) = L { f(t) } = L { et . g(t) } = G(p+)
1 eT (p +)
F(p) = A
p +
1.h)
f(t) =
e0.5t u(t 2)
L { u(t 2) } =
e 2 p
p
e2(p +0.5)
F(p) = L { f(t)} =
p + 0.5
1.i)
car :
L { g(tT)} = eTp G(p)
car :
L { eat . g(t)} = G(p+a)
( pour t T )
t2
f(t) =
2
1re mthode (d'aprs les tables de transformes de Laplace) :
F(p) = L { f(t) } =
1
1 2!
=
2
+
1
3
2 p
p
car :
L { tn } =
n!
p
n +1
(voir exercice 1.c)
2me mthode ( partir de la dfinition de la transforme de Laplace) :
t2
dt
F(p) = L { f(t) } = ept f (t )dt = ept
(uv ) '
En utilisant l'intgration par partie, on aura :

Avec :
t2
2
dv =
du = t .dt
v=
u=
F(p) =
1 2 pt
t e
0
2
p

= u ' v + uv '
uv ' = uv u ' v
ept dt
ept
p

que ne tend t 2 vers ).
1
p
tept dt =
1
tept dt
p
0
TD1 - 4
2007 / 2008
En intgrant, de nouveau, par partie, on aura :

u= t
Avec :
du = dt
(uv ) '
= u ' v + uv '
uv ' = uv u ' v
ept dt
ept
v=
p
dv =
1
1 pt
1
1
1
pt
dt = 2 ept dt = 3
te
+ e
F(p) =
0
p
p
p
p
p

0
0
0,
Tend
vers
lorsque
t
que ne tend t vers ).
f(t) = sin(2t +
1.j)
ept = 1
0
p3
)
4
Rappel :
e j t = cos(t ) + j .sin(t )
j t
e
= cos(t ) j .sin(t )
1
L {e j t } =
p j
Or :
1
j t
}=
L {e
p + j
car :
L {sin(t )} = 1 1 1
2 j p j p + j

1 1
1
{cos(
)}
t
=
+
L
2 p j p + j
sin(t ) = 1 e j t ej t
2 j
cos(t ) = e j t + ej t
L { eat } =
1
p +a
L {sin(t )} =
2
p + 2
p
L {cos(t )} =
2
p + 2
f(t) = sin(2t + ) = sin(2t ).cos( ) + sin( ).cos(2t ) =

[sin(2t ) + cos(2t )]
2
4
4
4
1
= 1 2 + p
F(p) = L { f(t) } =
L
t
+
L
t
{sin(2
)}
{cos(2
)}
2
2 p 2 + 4 p 2 + 4
1 p +2
F(p) =
2 p2 + 4
1.k)
f(t) =
e0.5t sin(t ) + cos(t + )
On a :
L {sin(t )} = 2
p + 2
TD1 - 5
L {e
0.5t
2007 / 2008
sin(t )} =
(p + 0.5) +
L { eat . g(t)} = G(p+a)
car :
cos(t + ) = cos(t )cos() sin(t )sin()

L {cos(t + )} = cos() L {cos(t )} sin() L {sin(t )}
p
p.cos() .sin()
L {cos(t + )} = cos() 2
sin() 2
=
2
2
p +
p +
p2 + 2
Et :
Donc :
1.l)
f(t) =
(p + 0.5) +
t.eat .(t 1)
L { (t ) } = 1
1.m)
F(p) = L { f(t)} =
p.cos() .sin()
p2 + 2
(t ) : impulsion de Dirac
L { (t 1) } = ep.1 .1 = e p
L { eat .(t 1) }
L { t.eat .(t 1) } = e(p +a )
=e
(p +a )
f(t) = t .u(t 2) + sin(2t
).u(t 3)
4
Soit : f(t) = f1(t) + f2(t)
Avec :
Tp
car :
L {g(tT)} = e
car :
L { eat . g(t)} = G(p+a)
car :
L { t.g(t)} =
G(p)
d
[G(p)]
dp
u(t ) : chelon unitaire
f1(t) = t.u(t 2)
et
f2(t) = sin(2t ).u(t 3)

4
L { f(t) } = L { f1(t) } + L { f2(t) }
L { f1(t) } = L { t.u(t 2) }
Calculons en premier lieu :

1re mthode :
L { u(t ) } =
utilisation de la proprit
L { t.g(t)} =
d
[G(p)]
dp
1
p
1
p
L { u(t 2) } = e2p
L { t.u(t 2) } =
(2.e2p ).p 1.e2p
L { t.u(t 2) } =
car :
L { g(tT)} = e
car :
L { t.g(t)} =
Tp
G(p)
d
[G(p)]
dp
(1 + 2p)e2p
p2
L {g(tT)} = eTp G(p)

L { t.u(t 2) } = L { (t 2 + 2).u(t 2) }
= L { (t 2).u(t 2) } + 2 . L { u(t 2) }
2me mthode :
Or :
utilisation de la proprit
L { u(t ) } =
1
p
L { u(t 2) } = e2p
car : L {g(tT)} = e
Tp
G(p)
TD1 - 6
Et :
2007 / 2008
L { t } = L { t.u(t ) } =
(fonction rampe)
p2
L { t 2 } = L { (t 2).u(t 2) } =
Donc :
L { t.u(t 2) } =
L { t.u(t 2) } =
1 2 p
e
p2
1 2 p
1 2 p
e
+2 e
p
p2
(1 + 2p)e2p
p2
3me mthode :
L { t.u(t
utilisation de la dfinition de la transforme de Laplace
2) } = t.u(t 2).eptdt
0
2
t.u(t 2).e
pt
dt + t.u(t 2).e
0

=0, car u(t 2)=0
En intgrant par partie, on aura :
pt
dt =
2

t.e
pt
dt
u(t 2)=1
(uv ) '
= u ' v + uv '
uv ' = uv u ' v
ept dt
ept
v=
p
u= t
dv =
du = dt
1
tept
2
p

L { t.u(t 2) } =
1
+
p

que ne tend t vers ).
Diffrent de 0, lorsque t 2
e
2
pt
2e2p
1
+ ept dt
dt =
p
p
2
2e2p
1 pt 2e2p e2p
+ 2
+ 2 e
L { t.u(t 2) } =
=
2
p
p
p
p
L { t.u(t 2) } =
Calculons en second lieu :
(1 + 2p)e2p
p2
L { f2(t) } = L { sin(2t ).u(t 3) }
sin(2t ).u(t ) = sin(2t ).cos( ) sin( ).cos(2t ) .u(t )
4
4
4
1
sin(2t ).u(t ) =
[sin(2t ) cos(2t )].u(t )
4
2
Or :
L {sin(t )} = L {sin(t ).u(t )} =
p2 + 2
p
L {cos(t )} = L {cos(t ).u(t )} =
p2 + 2
TD1 - 7
2007 / 2008
1
L {sin(2t ).u(t )} L {cos(2t ).u(t )}
4
2
1 2
p
L { sin(2t ).u(t ) } =
4
2 p2 + 42 p2 + 42
1 2 p
L { sin(2t ).u(t ) } =
4
2 p 2 + 4 2
L { sin(2t ).u(t ) } =
1 2 p 3 p
L { sin(2t ).u(t 3) } =
e
4
2 p 2 + 42
Finalement :
car : L { g(tT)} = e
Tp
G(p)
F(p) = L { f(t) } = L { f1(t) } + L { f2(t) }
(1 + 2p)e2p
1 2 p 3p
e
2 p 2 + 4 2
p
p
2 p
2 p (1 + 2p) e
F(p) = e
+
p2
2 p2 + 42
F(p) =
TD1 - 8
2007 / 2008
Exercice n2
Calcul des transformes inverses de Laplace :
2.a)
F(p) =
2
p (p + 1)(p 2)
3 ples rels (0 ; 1 ; 2)
A
B
C
+
F(p) = 2 +
p p + 1 p 2
= 1
A
=
lim
p
.
p (p + 1)(p 2)
2
p 0
=
B = lim ( p + 1) .
p (p + 1) (p 2) 3
p 1
1
1
C = lim (p 2) .
=6
p
p
+
1
p
2
(
)
(
)
p 2
1
1
1
F(p) = 2 2 + 3 + 6
p + 1 p 2
p
1
1
1
f (t )= L -1 {F (p)} = 2 + et + e 2t
2 3
6
1
f (t ) = 1 + 2et + e 2t
t 0
3
2.b)
F(p) =
p ( p + 2)
2
p + 2p + 2
Degr du numrateur Degr du dnominateur

fractions partielles, il faut rcrire
dnominateur.
2
p + 2p
t 0
p + 2p + 2
p + 2p + 2
Avant le dveloppement en
F(p) en oprant une division euclidienne du numrateur par le
p 2 + 2p + 2 2
2
(n=m=2)
1
= 12 2
p +
2p + 2

F1 (p )
p 2 + 2p
p 2 + 2p + 2 2
1
F(p) = 2
=
= 12 2
2
p + 2p + 2
p + 2p + 2
p +
2p + 2

F1 (p )
F(p) = 1 2.F1(p)
f(t) = L
-1
{ F(p) } = L -1 { 1 } 2. L -1 { F1(p) }
F1(p) a 2 ples complexes conjugus ( 1 j)

1
1
1
F1(p) =
=
=
2
p + 2p + 2 (p + 1 + j )(p + 1 j ) (p + 1)2 + 1
at
or
L {sin(t )} = 2
et
L
e
sin(
t
)
=
p + 2
(p + a )2 + 2
f1(t) = L -1 {F1(p)} = et sin(t )
f(t) = L -1 {F (p)} = (t ) 2et sin(t )
t 0
t 0
TD1 - 9
2.c)
F(p) =
2007 / 2008
2p 2 + 7 p + 8
p 2 + 3p + 2
Degr du numrateur Degr du dnominateur

2
2
(n=m=2)
division euclidienne
2p + 7 p + 8 = 2 p + 3p + 2 + ( p + 4 )
p+4
p+4
F(p) = 2 + 2
=2+
p + 1)(p + 2)
(
p + 3p + 2

F1 (p )
F1(p) a 2 ples rels (1 ; 2)
2.d)
F(p) =
F1(p) =
A
B
+
(p + 1) (p + 2)
(p + 4)
(p + 1) .
=3
A
=
lim
p 1
(p + 1) (p + 2)
(p + 4)
= 2
B = lim (p + 2) .
p 2
(p + 1) (p + 2)
3
2
F (p ) = 2 +
(p + 1) (p + 2)
f (t )= L -1 {F (p)} = 2(t ) + 3et 2e2t t 0
5p + 16
(p + 2)2 (p + 5)
1 ple double (2) et 1 ple rel (5)
F(p) =
B
C
+
+
(p + 2)2 (p + 2) (p + 5)
1
5
p
+
16
A = lim (p + 2) .
= 2
2
0!
2
(p + 2) (p + 5)
d
5
p
+
16
9
1
=1
= lim d 5p + 16 = lim
B = lim (p + 2) .
+
dp
dp
p
5
1!
(
)
p
2
2
2

(p + 2) (p + 5)
(p + 5)
5p + 16
( p + 5) .
= 1
=
C
lim
p 5
(p + 2) (p + 5)
F(p) = 2
1
1
+
(p + 2)2 (p + 2) (p + 5)
1
= te2t
L -1 2 = t L -1
(p + 2)
f (t )= L -1 {F (p)} = 2te2t + e2t e5t
f (t )= (2t + 1)e2t e5t
car :
L -1 { G(p+a)} = eat . g(t)
t 0
t 0
TD1 - 10
2.e)
F(p) =
2007 / 2008
2 ( p + 2)
2
p 2p + 2
F(p) a 2 ples complexes conjugus : ( 1 j)
F(p) =
2 ( p + 2)
1
p +2
p 1
=2
=
+
2
3
2
2
2
2
2
2
(p 1 + j )(p 1 j )
(p 1) + 1
(p 1) + 1
(p 1) + 1
L eat sin(t ) =
p + a ) + 2
or
p +a
L eat cos(t ) =
p + a ) + 2
(
-1
t
t
f(t) = L {F (p)} = 2 e cos(t ) + 3e sin(t )
t
f(t) = 2e [cos(t ) + 3 sin(t )] t 0
2.f)
F(p) =
t 0
5 ( p + 2)
2
p (p + 1)(p + 3)
1 ple double (0) et 2 ples rels (1 ; 3)
F(p) =
B
C
D
+
+
+
p (p + 1) (p + 3)
p2
5 ( p + 2)
1 2
= 10
A = lim p .
3
2
p 0 0!
p (p + 1)(p + 3)
p + 1 p + 3 2 p + 2 2
1 d 2
5 ( p + 2)
(
)(
)
(
)
25
= lim 5
B = lim p . 2
= 9
2
1!
dp
0
p
{(p + 1)(p + 3)}

p (p + 1)(p + 3)

5 ( p + 2)
=5
C = lim (p + 1) . 2
2
p
1
p (p + 1) (p + 3)
5 ( p + 2)
=5
D = lim (p + 3) .
18
2
p 3
p (p + 1) (p + 3)
10
25
5
5
2 +
18
F(p) = 23 9 +
p
(p + 1) (p + 3)
p
10
25
5
5
f (t )= L -1 {F (p)} = t u(t ) + et + e3t t 0
3
9
2
18
10
5 t
5 3t 25
f (t ) = t + e + e
t 0
3
2
18
9
TD1 - 11
2007 / 2008
Exercice n3
Rsolution d'quations diffrentielles en utilisant les transformes de Laplace :
y(t ) + 3y(t ) = sin(t )
3.a)
avec
y(0) = 1; y(0) = 2
1
+ 3. Y (p) = 2
N
p + 1

L {y(t )}
L {y(t )}= p2 .Y (p)p.y(0)y(0)
L {sin(t )}
1
p +2
1
Y (p) = 2
+
Y (p). p2 + 3 = p + 2 + 2
2
p +3
p +1
p + 3 p2 + 1
p2 .Y (p) p 2}
{
1
1
p +2
Y (p ) = 2
+ 22 2 2
p + 3 p +1 p + 3
p + 32
p
1 3
Or :
= 2
+
2
p +3
p + 3 2 p2 + 3
p
3
3
1 1
Y (p) = 2
+
+
2
2 p + 3 2 p2 + 1
p +3
y(t ) + 4y(t ) + 20y(t ) = 4
3.b)
+ 4.
L {y(t )}= p 2 .Y (p )p.y(0)y(0)
y(t ) = cos( 3t ) +
Y (p ) =
pY
. (p) + 2}
{

+ 20. Y
(p ) = 4
N
L {y(t )}
L {y(t )}= pY
. (p )y(0)
4
2
p (p + 2) + 4
3
1
sin( 3t ) + sin(t )
2
2
y(0) = 2; y(0) = 0
4
Y (p). p 2 + 4 p + 20 = 2(p + 4)
p
Y (p ) =
2(p + 2)
(p + 2) + 4
p+3
1 1
Y (p ) = 2 2 +
p + 3 2 p2 + 1
avec
p 2 .Y (p) + 2p 0}
{

)(
1
p
N
L {u(t )}
4
2
p p + 4 p + 20
) (p
2(p + 4)
2
+ 4 p + 20
4
(p + 2)2 + 42
F (p )
Rcrivons dabord F(p) :
F (p ) =
4
p (p + 2)2 + 42
(Bp + C )
A
+
(p + 2)2 + 42
p
1 ple rel : (0)
2 ples complexes conjugs : ( 2 4j)
1re mthode :
A(p 2 + 4 p + 20) + Bp 2 + Cp = 4
A + B = 0
4A + C = 0
20A = 4
A = 1
B = 1 5
C = 4
5
TD1 - 12
me
2007 / 2008
mthode :
1
4
A
=
lim
p
.
= 5
p 0
+
+
p
p
4
20
p
4
p2 + 4 p + 20 .
+
=
Bp
C
lim
lim
(
)
p 2+4 j
p 2+4 j
p p2 + 4 p + 20
4
=
lim
p
2+4 j p
A = 1
4 (2 4 j )
4
1
B (2 + 4 j ) + C =
=
= (2 4 j )
2 + 4 j
(2 + 4 j )(2 4 j ) 5
A = 1
B = 1 5
C = 4
5
A = 15
5 (2B + C ) = 2
5 (4 jB ) = 4 j
F (p ) =
(p + 4)
1
5p 5 (p + 2)2 + 42
1
(p + 4)
2(p + 2)
4
5p 5 (p + 2)2 + 42 (p + 2)2 + 42 (p + 2)2 + 42
1
(p + 4)
10(p + 2)
20
Y (p ) =
5p 5 (p + 2)2 + 42 5 (p + 2)2 + 42 5 (p + 2)2 + 42
1
11(p + 2)
22
Y (p ) =
5p 5 (p + 2)2 + 42 5 (p + 2)2 + 42
1
11
(p + 2)
11
4
Y (p ) =
5p
5 (p + 2)2 + 42 10 (p + 2)2 + 42
1 11
11
y(t ) = e2t cos(4t ) e2t sin(4t )
5
5
10
1 11
11
y(t ) = cos(4t ) + sin(4t )e2t
5
5
10
Y (p ) =
d 3y(t )
d 2y(t )
dy(t )
+
5
+6
=0
3
2
dt
dt
dt
3.c)
p 3 .Y (p) 3p 2 + 2p 7}
{
L {
y (t )}= p 3 .Y (p )p 2 .y (0)p.y(0)y(0)
avec
+ 5.
p2 .Y (p) 3p + 2}
{

L {y(t )}= p2 .Y (p )p.y(0)y(0)
3p 2 + 13p + 15
3p 2 + 13p + 15
Y (p ) =
=
p (p + 2)(p + 3)
p p 2 + 5p + 6
y(0) = 3; y(0) = 2; y(0) = 7
+ 6.
pY
. (p) 3}
{

=0
L {y(t )}= pY
. (p )y (0)
{3 ples rels : (0; 2; 3)

TD1 - 13
Y (p) =
2007 / 2008
A
B
C
+
+
p ( p + 2) ( p + 3)
3p2 + 13p + 15 5
=
A = lim p .
p (p + 2)(p + 3) 2
p 0
B = lim (p + 2) . 3p + 13p + 15 = 1
2
p (p + 2) (p + 3)
p 2
3p 2 + 13p + 15
C = lim (p + 3) .
=1
p (p + 2) (p + 3)
p 3
51 1 1
1
+
2 p 2 ( p + 2) ( p + 3)
5 1
y(t ) = e2t + e3t
2 2
Y (p ) =
TD1 - 14
2007 / 2008
Exercice n4
En utilisant les thormes des valeurs initiale et finale, calculez les valeurs du signal de sortie
s(t0+) et
s(t) pour les fonctions suivantes :
4.a)
S(p) =
p 2 + 2p + 4
p 3 + 3p 2 + 2p
Calcul de s(0
):
p 2 + 2p + 4
lim+ s(t ) = lim p.S (p) = lim p. 3
=1
p
p p + 3p 2 + 2p
t 0
Calcul de s(t) :
Avant de calculer s(t), il faudrait vrifier que les conditions ncessaires cela soient valides :
p 2 + 2p + 4
p 2 + 2p + 4
p.S (p) = p. 3
=
p
.
p (p + 1)(p + 2)
p + 3p 2 + 2p
p.S(p) a 3 ples (0 ; 1 ; 2) placs dans le demi-plan gauche du plan complexe. Donc aucun ple
sur laxe imaginaire ( lexception du ple lorigine), et aucun ple dans le demi-plan droit. Dans ce
cas, on peut calculer s(t) :
p 2 + 2p + 4
lim s(t ) = lim p.S (p) = lim p. 3
=2
t
p 0
p 0 p + 3p 2 + 2p
Pour vrifier les calculs, on peut dterminer s(t) partir de S(p) en utilisant la transforme inverse de
Laplace, puis calculer s(t0+) et s(t) :
S (p) =
p 2 + 2p + 4
p (p + 1)(p + 2)
S (p ) =
S(p) a 3 ples rels (0 ; 1 ; 2)
A
B
C
+
+
p p +1 p +2
p 2 + 2p + 4
A = lim p .
=2
p (p + 1)(p + 2)
p 0
(p + 1) . p + 2p + 4 = 3
B
lim
=
p (p + 1) (p + 2)
p 1
p2 + 2p + 4
C = lim (p + 2) .
=2
p
p
+
1
p
+
2
(
)
(
)
p 2
-1
s(t )= L {S (p)} = 2 3e
+ 2e
2t
t 0
S (p ) = 2
1
1
1
3
+2
p
p +1
p +2
lim s(t ) = 1
+
t 0
lim s(t ) = 2
t
TD1 - 15
4.b)
S(p) =
2007 / 2008
p 3 + 2p 2 + 6 p + 8
p 3 + 4p
Calcul de s(0
):
lim+ s(t ) = lim p.S (p) = lim p.

p
t 0
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p 3 + 4p
Calcul de s(t) :
Avant de calculer s(t), il faudrait vrifier que les conditions ncessaires cela soient valides
p.S (p) = p.
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p 3 + 4p
Mis part le ple lorigine (0),
= p.
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p p2 + 4
= p.
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p (p + 2 j )(p 2 j )
p.S(p) a galement 2 ples sur laxe imaginaire (2j ; +2j). La
condition de calcul de s() nest pas satisfaite. Dans ce cas, on ne peut pas calculer s(t).
Pour vrifier les calculs, on peut dterminer s(t) partir de S(p) en utilisant la transforme inverse de
Laplace, puis essayer de calculer s(t0+) et s(t) :
S (p ) =
p 3 + 2p 2 + 6p + 8
p 3 + 4p
=1+
2p 2 + 2p + 8
p p2 + 4
p2 + p + 4
= 1+2
p (p + 2 j )(p 2 j )
1 ple rel : (0)
2 ples complexes conjugs : ( 2j)
(Bp + C )
S (p) = 1 + 2 +
p
(
p
+
2
j
)(
p
2
j
)
[
]
1re mthode :
A+B =1
C = 1
4A = 4
A(p2 + 4) + Bp2 + Cp = p2 + p + 4
A=1
B = 0
C =1
2me mthode :
p2 + p + 4
A = lim p .
=1
p 0
+
p
4
p
p
+
p
+
4
2
= 4 + 2 j + 4 = 1
lim (Bp + C ) = lim p + 4 .
2j
p 2 j
p 2 j
p p2 + 4
A=1
A=1
B = 0
B
2
j
+
C
=
1
(
)
C =1
TD1 - 16
2007 / 2008
1
1
2
2
S (p ) = 1 + 2 + 2
= 1+ + 2
p p + 4
p p +4
s(t )= L -1 {S (p)} = (t ) + 2 + sin(2t )
t 0
lim s(t ) = + 2 + 0 = ( cause de l ' impulsion )

+
t 0
lim s(t ) = 0 + 2 + ? = ?
( cause du sinus qui varie continuellement )
t
TD1 - 17
2007 / 2008
Table des Principales Transformes de Laplace

et leurs proprits
Table
des Transformes de Laplace
(t 0)
f (t)
F (p) =
eat
at
n at
t e
at
eat ebt
sin(t )
cos(t )
t.sin(t )
t.cos(t )
e-at .sin(t )
.cos(t )
F (p) =
1 f1(t ) + 2 f2 (t )
n +1
dt
t t
(p + a )2
n!
p 2F (p) pf (0) f(0)
.....
(p + a )n +1
a
p(p + a )
b a
(p + a )(p + b)
p F (p)
f (t ).dt n
(r - n -1)
dt
r =n +1
f (0)
(r - n -1)
F (p )
pn
f (kt )
1 p
.F
k k
t
f( )
k
k .F (kp )
eat f (t )
F (p + a )
f (t )
ep .F (p )
pour (t )
t
p2 2
f1(t ).f2 ( )d
F1 (p ) .F2 (p )
(p 2 + 2 )2
t.f (t )
(p + a )2 + 2
p +a
2
d
F (p)
dp
f(t) fonction priodique de priode T.

f1(t) fonction dfinie sur la 1re priode de f(t).
F (p ) =
(n : entier positif)
2n -r
initiales nulles)
p2 + 2
2p
(p 2 + 2 )2
r =2n
0 0
0
(avec conditions
p2 + 2
p
(p + a ) +
f (t )dt
pF (p) f (0)
d n f (t )
dt n
1
p +a
1
pt
1F1(p) + 2F2 (p)
df (t )
dt
2
d f (t )
p2
n!
p
L { f(t) }
tn
( t 0)
f (t )
1
p
u(t)
-at
f (t)
(t)
Echelon unitaire
1 e
L { f(t) }
Impulsion unitaire
te
Proprits des Transformes de Laplace
f (0+ ) = lim
{pF (p )}
F1 (p)
1 epT
f () = lim {pF (p )}
p0
Si les limites existent
TD1 - 18

TD1 (Ex & Sol)

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Prof.

Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs

ETL 405 - ETL 412

f(t) = e0.5t u(t 2)

f(t) = t.eat .(t 1)

f(t) = 3(1 e4t )

f(t) = t.u(t 2) + sin(2t ).u(t 3)

y(t ) + 3y(t ) = sin(t )

y(0) = 3; y(0) = 2; y(0) = 7

Enoncs TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs

ETL 405 - ETL 412

1re mthode (d'aprs les tables de transformes de Laplace) :

2me mthode ( partir de la dfinition de la transforme de Laplace) :

En utilisant l'intgration par partie, on aura :

Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

Tend vers 0, lorsque t

(voir exercice 1.c)

F(p) = L { f(t) } = 3 [ L { 1 } L { e4t } ] = 3

f(t) = A [u(t ) u(t T )]

F(p) = L { f(t) } = A L {u(t )} L {u(t T )}

Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

L { g(tT)} = eTp G(p)

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

F(p) = L { f(t) } = L { et . g(t) } = G(p+)

L { g(tT)} = eTp G(p)

L { eat . g(t)} = G(p+a)

(voir exercice 1.c)

2me mthode ( partir de la dfinition de la transforme de Laplace) :

En utilisant l'intgration par partie, on aura :

Tend vers 0, lorsque t

Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

En intgrant, de nouveau, par partie, on aura :

(ept tend plus vite vers 0

que ne tend t vers ).

Tend vers 0, lorsque t 0

f(t) = sin(2t + ) = sin(2t ).cos( ) + sin( ).cos(2t ) =

e0.5t sin(t ) + cos(t + )

Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

L { eat . g(t)} = G(p+a)

cos(t + ) = cos(t )cos() sin(t )sin()

L { t.eat .(t 1) } = e(p +a )

f(t) = t .u(t 2) + sin(2t

Soit : f(t) = f1(t) + f2(t)

L { eat . g(t)} = G(p+a)

u(t ) : chelon unitaire

f2(t) = sin(2t ).u(t 3)

L { f(t) } = L { f1(t) } + L { f2(t) }

Calculons en premier lieu :

(2.e2p ).p 1.e2p

L {g(tT)} = eTp G(p)

Solutions TD n 1 : Rappels sur les Transformes de Laplace

Prof. FELLAH Mohammed-Karim

utilisation de la dfinition de la transforme de Laplace

=0, car u(t 2)=0

En intgrant par partie, on aura :

Tend vers 0, lorsque t

Calculons en second lieu :

L { f2(t) } = L { sin(2t ).u(t 3) }

sin(2t ).u(t ) = sin(2t ).cos( ) sin( ).cos(2t ) .u(t )

y(t ) + 3y(t ) = sin(t )

y(0) = 3; y(0) = 2; y(0) = 7

y(t ) + 3y(t ) = sin(t )

y(t ) + 4y(t ) + 20y(t ) = 4

L {y(t )}= p 2 .Y (p )p.y(0)y(0)

L {y(t )}= p2 .Y (p )p.y(0)y(0)

y(0) = 3; y(0) = 2; y(0) = 7

p 2F (p) pf (0) f(0)