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COMPRENDRE Lois et modles

chapitre 5: cinmatique et dynamique newtoniennes


5. table coussin dair 6. chute verticale avec frottement (f(t), v(t), a(t) (Gastebois) 7. mouvement des plantes telluriques autour du soleil (Gastebois) Table de matires

Animation 1. dterminer les coordonnes d'un vecteur position 2. vitesse position et acclration en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. 3. trac d'un vecteur vitesse trac d'un vecteur variation de vitesse puis d'un vecteur acclration 4. le pendule simple sur diffrentes plantes Lois et modles chapitre 5: cinmatique et dynamique newtoniennes

I) Cinmatique 1) le vecteur position 2) le vecteur vitesse Mthode pour tracer le vecteur vitesse instantane 3) le vecteur acclration Mthode pour tracer le vecteur acclration instantane. 4) le vecteur quantit de mouvement II) Les mouvements rectilignes et circulaires 1) mouvement rectiligne a) mouvement rectiligne uniforme b) mouvement rectiligne uniformment acclr c) mouvement rectiligne quelconque 2) mouvement circulaire a) mouvement circulaire uniforme b) mouvement circulaire non uniforme Animation: le pendule simple sur diffrentes plantes (Wontu) III) les 3 lois de Newton 1) premire loi de Newton ou principe d'inertie 2) deuxime loi de Newton ou principe fondamentale de la dynamique 3) troisime loi de Newton ou principe des actions rciproques 4) application des lois de Newton la propulsion Programme officiel

I) Cinmatique

1) le vecteur position
En terminale on se limitera un vecteur position dans un repre deux dimensions. Le systme ponctuel est assimil au point M. Dans le repre cartsien R (0, i , j , ) , Le vecteur position OM est: OM = x.i + y. j x et y sont les coordonnes du vecteur position dans le repre R cartsien orthonorm. Unit lgale : le mtre (m). Exemple: Animation: dterminer les coordonnes d'un vecteur position

Introduction: En physique, la cinmatique est la discipline de la mcanique qui tudie le mouvement des systmes matriels. On tudiera des systmes de petites dimensions assimils un point (systme ponctuel). Le mouvement d'un objet, reprsentant le systme, est dfini par : a) le rfrentiel d'tude auquel on associe une horloge pour le reprage du temps. Un rfrentiel d'tude est compos d'un solide par rapport auquel on tudie le mouvement du systme matriel. Le repre li au rfrentiel est constitu de trois vecteurs unitaires orthogonaux et d'un point origine O. Exemple le repre cartsien R orthonorm: R( 0, i , j, k )

b) sa trajectoire qui correspond l'ensemble de ses positions successives au cours du temps. c) son vecteur vitesse en chaque instant d) son vecteur acclration en chaque instant

v = v = vx2 + vy2 = 2, 02 + 4, 02 = 4,5 m.s 1

Les caractristiques du vecteur vitesse au point M sont: direction : une droite tangente la trajectoir e au point M sens : celui du mouvement v (t) po int d'applicatio n : le po int M une valeur v = v = vx 2 + v y 2 l'unit lgale est le mtre par seconde (m.s -1 ) Exemple: vecteur vitesse d'un point M mobile l'instant t4: direction : une droite tangente la trajectoire l'instant t, le point B reprsentant le systme ponctuel pour coordonnes (xB = 4 m; yB = 4 m). Le point origine du repre, not A sur l'animation, pour coordonne (xA = O m; yA = O m). Le vecteur position AB du systme est: au point M4 v 4 (t4 ) sens : celui du mouvement po int d' application : le po int M4 une valeur v4 = v4 = vx 2 + v y 2 = 10 m.s -1 4 4

AB = ( xB xA ). i + ( yB yA ). j AB = ( xB ). i + ( yB ). j AB = 4.i + 4. j 2) le vecteur vitesse


Dans un rfrentiel donn, le vecteur vitesse instantane l'instant t d'un point M du systme, not

v (t ) , est gale la drive du vecteur

position OM par rapport au temps:

OM v (t) = d( )t dt x.i + y. j dy dx v (t) = d( )t = ( ). i + ( ). j dt dt dt v (t) = vx .i + v y . j


vx et vy sont les coordonnes du vecteur vitesse dans le repre cartsien orthonorm R. Unit lgale: le mtre par seconde (m.s-1). Le vecteur vitesse moyenne est gale la variation du vecteur position OM divise par la dure t du parcourt: OM vmoy = t

Pour reprsenter le vecteur vitesse on utilisera une chelle Par exemple 1 cm reprsente 2 m.s-1

Mthode pour tracer le vecteur vitesse instantane Animation: tracer un vecteur vitesse (attention il y a
Le vecteur vitesse l'instant ti est: Mi+1Mi1 vi = t i+1 ti1 On dsire tracer le vecteur vitesse une erreur dans le calcul de la longueur du vecteur vitesse)

: reprsente une grande variation alors que 'd' reprsente une petite variation.
On assimile le vecteur vitesse moyenne au vecteur vitesse instantane quand la valeur tend vers 0:

l'instant t5: v5

M4 M6 v5 = t t 6 4
1. calculer la norme de la vitesse v5. Mesurer la distance M4M6 puis diviser par la dure t6-t4. M M v5 = 4 6 = 0,85 m.s 1 t6 t4 2. Tracer la corde M4M6. Tracer une parallle la corde passant par M5. Cette parallle est la tangente la courbe

OM OM v (t) = d( )t = limt 0 dt t
Exemple: si vx =2,0 m.s-1 et vy = 4,0 m.s-1 cela signifie que le solide se dplace avec une vitesse de 2 m.s-1 sur l'axe des x et de 4 m.s-1 sur l'axe des y. La valeur ou norme de la vitesse sera:

l'instant t5. C'est la direction du vecteur vitesse 3. Choisir une chelle de vitesse par exemple 1cm <-> 0,30 m.s-1. En dduire la longueur du vecteur vitesse: 1cm
0,85x1 L( v5 ) = =2,8 cm 0,30

Exemple 2: animation donnant vitesse position et acclration en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. Les caractristiques du vecteur acclration au point M sont: direction : identique celle du vecteur variation de vitesse dv sens : celui du vecteur variation de vitesse dv

0,30 m.s-1
v5 = 0,85 m.s -1

4. Tracer le vecteur vitesse qui a pour origine le point M5, le sens celui du mouvement, une longueur de 2,8 cm, une direction la tangente la trajectoire au point M5.

a (t) po int d'applicatio n : le po int M

une valeur a = a = ax 2 + a y 2 l'unit lgale est le mtre par seconde au carr (m.s -2 )

Mthode pour tracer le vecteur acclration instantane.


Trac d'un vecteur variation de vitesse puis d'un

vecteur acclration ralise par L. Germain.


Le vecteur acclration l'instant ti est:

3) le vecteur acclration

Dans un rfrentiel donn, le vecteur acclration instantane l'instant t d'un point M du

vi+1 vi1 ai = t i+1 ti1


On dsire tracer le vecteur acclration a 5 l'instant t5: v6 v4 a5 = t t 6 4 1. Tracer les vecteurs v 6 et v 4 puis le vecteur variation de vitesse v 6 v 4 2. Mesurer la longueur du vecteur v 6 v 4 et dterminer sa norme v 6 v 4 grce l'chelle de vitesse.

systme, not a (t ) , est gale la drive du

vecteur vitesse instantane v (t ) par rapport au temps:

v dv a (t) = lim t0 = ( )t t dt d( vx .i + vy . j ) dv y dv a (t) = ( )t = ( x ). i + ( ). j dt dt dt a (t) = ax .i + ay . j

ax et ay sont les coordonnes du vecteur vitesse dans le repre cartsien orthonorm R. Unit lgale: le mtre par seconde au carr (m.s-2). ax est la drive premire par rapport au temps de la coordonne de la vitesse vx sur l'axe des x; c'est la drive seconde par rapport au temps de l'abscisse x. ay est la drive premire par rapport au temps de la coordonne de la vitesse vy sur l'axe des y; c'est la drive seconde par rapport au temps de l'ordonne y.

dv x d2x ax = = dt dt 2 dv y d2 y ay = = dt dt 2

Exemple 1: si ax =2,0 m.s-2 et vy = 4,0 m.s-2 cela signifie que le solide voit sa vitesse varier de 2 m.s-1 en une seconde sur l'axe des x et de 4 m.s-1 en une seconde sur l'axe des y. La valeur ou norme de l'acclration sera:
a = a = ax2 + ay2 = 2, 02 + 4,02 = 4,5 m.s 2

3. Calculer la norme du vecteur acclration grce la formule:

a) mouvement rectiligne uniforme


v v a5 = 6 4 =2, 0m.s 2 t6 t4

Exemple: mouvement du centre d'inertie d'un palet sur un plan horizontal sans frottement

4. Choisir une chelle d'acclration par exemple 1,0 cm <-> 1,0 m.s2. En dduire la longueur du vecteur acclration: 1,0cm 2,0x1 L( a5 ) = =2, 0 cm 1,0 a5 = 2,0 m.s-1 1, 0 ms-1

4. Tracer le vecteur acclration qui a pour origine le point M5, le sens celui du mouvement, une longueur de 2,0 cm, une direction celle du vecteur variation de vitesse v 6 v 4 .

Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est rectiligne uniforme si en chaque instant son vecteur vitesse est constant : v = constante mouvement rectiligne uniforme Le vecteur acclration instantane est gal au vecteur nul quelque soit t en effet:

dv a (t) = ( )t = 0 dt crit d'une autre faon: = vi+1 vi1 = v v =O ai t i+1 ti1 ti+1 ti1
Animation donnant vitesse position et acclration en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. Allure des courbes x(t), vx(t) et ax(t) au cours d'un mouvement rectiligne uniforme

4) le vecteur quantit de mouvement Le vecteur quantit de mouvement p d'un point matriel


est gal au produit de sa masse m par son vecteur vitesse: p = m.v Le vecteur quantit de mouvement dpend du rfrentiel. Il est colinaire et de mme sens que le vecteur vitesse. Unit lgale m (kg), v (m.s-1), p (kg.m.s-1) Les caractristiques du vecteur quantit de mouvement du point M sont:

direction : celui du vecteur vitesse sens : celui du mouvement p (t) po int d' applicatio n : le po int M une valeur p = p = m.v

II) Les mouvements rectilignes et circulaires


1) mouvement rectiligne
Animation table coussin dair Au cours d'un mouvement rectiligne, la trajectoire d'un point M est une droite. Il existe 3 types de mouvements rectilignes:

b) mouvement rectiligne uniformment acclr


Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est rectiligne uniformment acclr si en chaque instant son vecteur acclration est constant et que sa trajectoire est une droite: a = constante, trajectoire une droite mouvement rectiligne uniformment vari Animation donnant vitesse position et acclration en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. Allure des courbes x(t), vx(t) et ax(t) au cours d'un mouvement rectiligne uniformment acclr. Dans ce cours on verra 2 types de mouvement circulaire.

a) mouvement circulaire uniforme


Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est circulaire uniforme si en chaque instant la valeur v de la vitesse est constante et que la trajectoire est une portion de cercle de rayon R. Le vecteur acclration est centripte (orient vers le centre de la trajectoire). Les coordonnes des vecteurs acclration, vitesse et position sont, dans la base de Frnet: OM = R.uN v = v.uT dv v2 dv v2 a= = an .uN + aT .uT = .uN + .uT = .u dt R dt R N v2 aN = : valeur de l' acclration normale R aT =

dv = 0 (car v = constante) : valeur de l' acclration dt tangentielle

Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est rectiligne quelconque si en chaque instant son vecteur acclration et vitesse est quelconque et que sa trajectoire est une droite. Animation: chute verticale avec frottement (f(t), v(t), a(t) (Gastebois) Exemple: le mouvement du centre d'inertie des plantes dans le rfrentiel hliocentrique. Animation: mouvement des plantes telluriques autour du soleil

c) mouvement rectiligne quelconque

2) mouvement circulaire
Dans le cas des mouvements circulaires on utilisera le repre de Frnet pour exprimer les vecteurs vitesse acclration et position. Ce repre est constitue d'un point P ou se trouve le mobile l'instant t et de deux vecteurs orthonorms (n de normale la trajectoire) et (T de tangent la trajectoire) Le vecteur unitaire est tangent la trajectoire, au point M o se trouve le mobile. Ce vecteur est orient arbitrairement (pas ncessairement dans le sens du mouvement).Le vecteur unitaire est normal la trajectoire. Il est orient vers l'intrieur de la courbe.

b) mouvement circulaire non uniforme


Animation: le pendule simple sur diffrentes plantes (Wontu)

Animation: visualisation des vecteurs forces, vitesse

et acclration dans le cas du pendule (universit de Nantes)

OM = R.uN v = v.uT

dv v2 dv a= = an .uN + aT .uT = .u + uT dt R N dt v2 an = : valeur de l' acclrati on normale R dv aT = : valeur de l' acclrati on tangentiel le dt

2) deuxime loi de Newton ou principe fondamentale de la dynamique


Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces extrieures applique un systme matriel est gale la drive par rapport au temps de sa quantit de mouvement: dp d(m.v ) = F ext = dt dt Dans le cas particulier ou le systme conserve une masse constante, la seconde loi devient: dp d(m.v ) d(.v ) = = m. = m.a F ext = dt dt dt Exemple: dans le cas d'une chute libre sans frottement, la seule force s'exerant sur une masse constante est son poids. La seconde loi devient: dp = m.a F ext = P = m.g = dt g=a L'acclration de l'objet vaut a = 9,8 m.s-2=9,8 N.kg-1. Une 1 seconde la vitesse du solide augmente de 9,8 m.s-1.

Dans un rfrentiel donn le mouvement d'un point M est circulaire non uniforme si en chaque instant la valeur de sa vitesse n'est pas constante et que la trajectoire est une portion de cercle de rayon R. En chaque instant les coordonnes des vecteurs acclration, vitesse et position sont dans le repre de Frnet:

III) les 3 lois de Newton


Introduction les 3 lois suivantes ne sont vrifies que dans un rfrentiel galilen. Exemple de rfrentiel Galilen: - rfrentiel terrestre, li la surface de la Terre, (table, quai d'un train etc.) utilis pour tudier les mouvements des solides au voisinage proche de la Terre - rfrentiel gocentrique, li au centre de la Terre, utilis pour tudier les mouvements des satellites de la Terre ainsi que celui de la Lun - rfrentiel hliocentrique, li au centre de la Terre, pour tudier les mouvements des plantes autour du soleil.

3) troisime loi de Newton ou principe des actions rciproques Lorsqu'un systme matriel A exerce une force FA / B sur
systme matriel A une force oppose F / A . B Ces 2 vecteurs forces sont opposs (mme direction et norme mais sens oppos et points d'application diffrents): FA / B = FB / A Exemple: un solide exerce sur le sol une force de valeur Fsolide / sol alors le sol exerce sur le solide est force de valeur Fsol / solide oppose tel que: Fsolide / sol = Fsol / solide

un systme matriel B alors celui-ci exerce sur le

1) premire loi de Newton ou principe d'inertie


Animation: table coussin dair (Ostralo.net) Lorsqu'un systme matriel est pseudo isol (soumis des forces qui se compensent) ou isol (soumis aucune force) par rapport un rfrentiel galilen alors soit : - il est au repos - le mouvement de son centre d'inertie est rectiligne uniforme. Son vecteur vitesse est alors constant. La rciproque est vraie. F ext = O vG est constant

4) application des lois de Newton la propulsion

Remarque: Dans le cas ou le systme garde une masse constante on dit que le systme est ferm. Dans le cas contraire il s'agit d'un systme ouvert. Une fuse jecte des gaz, le systme fuse est ouvert. Par contre le systme {gaz,fuse} est ferm.

Considrons 2 palets relis par un ressort. Il sont poss sur une table coussin d'air qui annule les frottements. Le systme {palet 1, palet 2) est soumis des forces extrieures qui se compensent. La somme des forces qui s'exercent sur le systme est nulle: F ext = R1 + R2 + P + P2 = 0 1 A t = 0 la quantit de mouvement du systme est nulle puisque le systme est au repos pi = 0 . A l'instant t+dt le ressort est brul, le systme se spare en deux sous systmes dont les vecteurs quantits de mouvement sont opposs en effet: dp p (t + dt) p i = F ext = 0 = dt dt p (t + dt) = p1 + p2 = 0 p1 = p2

Conservation de la quantit de mouvement dun systme isol.

Mettre en oeuvre une dmarche exprimentale pour tudier un mouvement. Mettre en oeuvre une dmarche exprimentale pour interprter un mode de propulsion par raction laide dun bilan qualitatif de quantit de mouvement.

Lorsqu'une fuse expulse du gaz, la quantit de mouvement du gaz est l'oppos la quantit de mouvement de la fuse, ce qui explique le principe de la propulsion par raction. La conservation de la quantit de mouvement d'un systme ferm permet d'expliquer la propulsion par raction.

Temps, mouvement et volution Notions et contenus Comptences exigibles Temps, cinmatique et dynamique newtoniennes Description du mouvement dun point au cours du temps : vecteurs position, vitesse et acclration Extraire et exploiter des informations relatives la mesure du temps pour justifier lvolution de la dfinition de la seconde. Choisir un rfrentiel dtude. Dfinir et reconnatre des mouvements (rectiligne uniforme, rectiligne uniformment vari, circulaire uniforme, circulaire non uniforme) et donner dans chaque cas les caractristiques du vecteur acclration. Dfinir la quantit de mouvement dun point matriel Connatre et exploiter les trois lois de Newton ; les mettre en uvre pour tudier des mouvements dans des champs de pesanteur et lectrostatique uniformes.

Programme officiel

Rfrentiel galilen. Les 3 lois de Newton