FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE COIMBRA

Relatrio de Manuteno
Departamento de Engenharia Mecnica

Filipe Miguel Correia Amaral Rafael Jos Gaspar Figueiras

Novembro de 2009

ndice
A Introduo ........................................................................................................................ 3 A.1 Fiabilidade .................................................................................................................. 3 A.2 Manutenibilidade ...................................................................................................... 3 A.3 Disponibilidade......................................................................................................... 4 B Distribuies utilizadas em Manuteno ....................................................................... 4 D Aplicao e demonstrao de resultados ........................................................................ 5 D.1 Estimativa a partir da amostra ................................................................................. 6 D.2 Exponencial negativa ............................................................................................... 8 D.3 Distribuio Normal ................................................................................................. 9 D.4 Distribuio LogNormal .......................................................................................... 11 D.5 Mtodo de Weibull.................................................................................................. 12 E Comparao dos mtodos/Concluso ............................................................................15
2

A Introduo
O conjunto de aces que permitem manter ou restabelecer um bem num estado especificado que lhe permita assegurar um servio determinado com um custo global mnimo e/ou segurana mxima definido como Manuteno. A Manuteno engloba alguns termos bastante importantes, como fiabilidade, manutenibilidade e disponibilidade, pelo que se torna imperativo discutir o seu significado.

A.1 Fiabilidade
A fiabilidade a probabilidade que um dispositivo tem de cumprir uma funo requerida em condies de utilizao e por um perodo de tempo determinado. Uma forma de quantificar a fiabilidade atravs do tempo entre avarias consecutivas (TBF), ou do seu valor mdio (MTBF). Esta traduz a frequncia com que o sistema ir falhar, sendo dependente de trs factores essenciais; o da concepo e qualidade de fabricao do sistema (caractersticas intrnsecas); o das condies de servio, que podem ser divididas em condies de carga e ambientais em que decorrer a sua operao (caractersticas extrnsecas) e o da eficincia do servio de manuteno para garantir a funo ao longo da vida. Existem dois tipos de fiabilidade, a operacional e previsional. A fiabilidade previsional ou intrnseca a que preconizada pelo fabricante sada da fbrica, antes portanto da entrada em servio do equipamento. Ela resulta directamente da qualidade do projecto e determinada experimentalmente atravs de ensaios normalizados. Pode tambm ser estimada teoricamente (bases de dados (OREDA, PDS, EIREDA, etc.), clculo da durao de vida). A fiabilidade operacional ou extrnseca sempre obtida aps uma dada durao de servio de um equipamento ou de componente. obtida pelos utilizadores aps uma sequncia de falhas potenciais. Para avaliar a fiabilidade de um equipamento existem limitaes, tais como, constrangimentos de tempo e dinheiro. Assim, so normalmente seleccionados um certo nmero de ensaios destinados a conhecer R(t) ou Ln. Estes ensaios so caracterizados pela durao do ensaio, tamanho da amostra e nvel de confiana ou risco, dos quais dependem os seus custos.

A.2 Manutenibilidade
A manutenibilidade a probabilidade de restabelecer a um sistema as suas condies de funcionamento especficas, em limites de tempo desejadas, quando a manuteno realizada nas condies e com os meios prescritos. portanto um conceito ligado facilidade de executar a manuteno, tempos de operao de manuteno, qualidade de concepo e custos de manuteno. Uma forma de quantificar a manutenibilidade atravs do tempo tcnico de reparao (TTR), ou do seu valor mdio (MTTR). Representa assim tudo o que poder influenciar a aptido de um sistema para receber manuteno, tais como a facilidade de acesso a rgos e seus componentes,

condies de segurana, preciso e economia. A manutenibilidade um parmetro de projecto do sistema. A melhor forma de garanti-la atravs da consulta do servio de manuteno aquando da seleco de equipamentos novos, em que os critrios devem ter em conta aspectos dependentes de concepo, explorao do equipamento, informao tcnica e servio aps venda (SAV) do fornecedor. A manuteno, por seu lado, constitui um conjunto de aces empreendidas com o objectivo de repor o sistema em falha nas condies operacionais de novo. Esta o resultado do projecto do sistema.

A.3 Disponibilidade
A disponibilidade de um equipamento a probabilidade deste desempenhar a sua funo durante um tempo requerido. A disponibilidade ser pois funo da fiabilidade e da manutenibilidade. A disponibilidade mdia pode ser calculada atravs da seguinte expresso:

De notar que no nosso relatrio no vamos estudar os ltimos dois conceitos, pois no dispomos de dados suficientes.

B Distribuies utilizadas em Manuteno

As distribuies mais utilizadas em Manuteno so as seguintes: Distribuio exponencial negativa, que tem como parmetro (taxa de falhas) Distribuio normal e log-normal, com mdia e desvio-padro como parmetros. Distribuio de Weibull, que tem como parmetros , , .

A lei exponencial negativa muito utilizada pelo facto de ser bastante simples, mas s aplicvel em casos onde se considera uma taxa de falhas constante. No caso de componentes mecnicos a lei apenas se pode aplicar razoavelmente no perodo de maturidade da mquina, pois nos perodos de juventude e degradao a taxa de falhas no constante. A lei calculada atravs da seguinte expresso: R(t ) e
.t

A lei de Weibull aplicvel quando a taxa de falhas varivel. Este modelo muito verstil pelo facto da sua lei englobar trs parmetros, permitindo assim ajustamento correcto de todos os tipos de resultados experimentais. Tais parmetros so: : Factor de escala ( > 0) : Factor de forma ( > 0) : Factor de posio (- < < +)

Contrariamente ao modelo exponencial a lei de Weibull cobre todos os casos onde a taxa de falhas varivel, ajustando-se assim aos perodos de juventude e degradao das mquinas, dai o facto de ser um modelo probabilstico bastante utilizado. Aps a entrada em funcionamento de um equipamento ele apresentar uma probabilidade de avaria no nula. Assim, o nmero de falhas acumuladas em servio aumentar com o aumento da vida. Todavia, a variao do nmero de avarias ao longo do tempo no uniforme. A generalidade dos componentes mecnicos tende a apresentar uma evoluo de avarias em trs fases: Perodo de infncia (mortalidade infantil, falhas precoces) os componentes apresentam uma percentagem de falhas elevada, que tende a reduzir-se. Causas: erros de projecto, de fabricao, rodagem, m utilizao. Perodo de vida til (falhas aleatrias) durante a maior parte da vida a taxa de falhas aproximadamente constante. Perodo de rendimento ptimo do equipamento. Causas: concepo, falhas de manuteno, utilizao em condies adversas, etc. Perodo de envelhecimento a taxa de falhas aumenta. Causas: desgaste, fadiga, corroso, etc.

D Aplicao e demonstrao de resultados

O exposto na primeira parte a base para o desenvolvimento do estudo do qual este relatrio se debrua. Assim ser feita uma abordagem pelas diversas leis a um conjunto de valores de TBF fornecidos relativos a um componente mecnico e sero relacionados os mtodos de anlise entre si. O conjunto de valores de TBF fornecidos exprimido em horas e so: TBF [horas] 5945 6496 7450 8302 8605

9211 9802 10117 10501 11296 11545 12564 12991 14159 15133 17277
Tabela 1 - Valores de TBF em horas.

Estes valores caracterizam o tempo que passou entre duas avarias consecutivas, no significa que estejam pela ordem que na realidade ocorreram esses intervalos de tempo, significa apenas que entre duas avarias consecutivas que ocorreram passou um tempo TBF de horas. Para que o estudo do componente referido fosse feito de forma completa teria que se estudar valores de TTR, que so valores de tempo durante o qual se procede manuteno/reparao do componente/sistema, sendo por isso tempo em que a mquina no trabalha ao passo que TBF so valores de trabalho (tempo de bom funcionamento).

D.1 Estimativa a partir da amostra

Tendo-se valores de TBF pode-se logo fazer uma anlise desses valores partindo apenas desses valores. Esse processo feito organizando os valores de TBF por ordem crescente e associando um ndice de falha (i) a cada TBF comeando no mais baixo. Seguidamente ter de se analisar a dimenso da amostra, pois o mtodo de anlise varia se esta tiver mais que 50 valores, entre 20 e 50 valores e menos de 20 valores. Por este mtodo estar a calcular-se a frequncia acumulada de falha o que originar a funo de repartio F(t) que feita assim:

J que a dimenso da amostra menor que 20, utilizar-se- a ultima aproximao a fim de aproximar F(t) e com os valores de F(t) obter a fiabilidade R(t) j que so valores inversos; posteriormente a isso faz-se uma interpolao entre os valores de fiabilidade que se quer entender (para este caso 85%) e estima-se o tempo de bom funcionamento com 85% de probabilidade de no ocorrer falha. As tabelas e o grfico que caracteriza o nosso caso so:

Dados fornecidos TBF (recolhidos) 5945 6496 7450 8302 8605 9211 9802 10117 10501 11296 11545 12564 12991 14159 15133 17277

nmero da falha (i) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

F 0,042682927 0,103658537 0,164634146 0,225609756 0,286585366 0,347560976 0,408536585 0,469512195 0,530487805 0,591463415 0,652439024 0,713414634 0,774390244 0,835365854 0,896341463 0,957317073

R 0,957317073 0,896341463 0,835365854 0,774390244 0,713414634 0,652439024 0,591463415 0,530487805 0,469512195 0,408536585 0,347560976 0,286585366 0,225609756 0,164634146 0,103658537 0,042682927 1

F [%] 4,27% 10,37% 16,46% 22,56% 28,66% 34,76% 40,85% 46,95% 53,05% 59,15% 65,24% 71,34% 77,44% 83,54% 89,63% 95,73%

R [%] 95,73% 89,63% 83,54% 77,44% 71,34% 65,24% 59,15% 53,05% 46,95% 40,85% 34,76% 28,66% 22,56% 16,46% 10,37% 4,27% 7

Tabela 2 - Tabela com valores de anlise de falha e fiabilidade. Os valores de fiabilidade a vermelho so aqueles entre os quais se vai fazer a referida interpolao.

100.00% 90.00% 80.00% 70.00% 50.00% 30.00% 10.00% 0.00% 0 5000 10000 15000 20000 y = -6E-05x + 1.3115 R = 1 R(t) F(t) R(t); [89,63% ; 83,54%] Linear (R(t); [89,63% ; 83,54%])

F(t) & R(t)

60.00% 40.00% 20.00%

t [horas]
Grfico 1- Grfico com os valores da tabela 2 e com a equao de linha de tendncia que servir para interpolar o valor de tempo para R=85%.

Interpolando vem:

Significa ento que o componente referido pode trabalhar 7691,67 horas sem ocorrerem falhas com uma certeza de 85%, ou por outras palavras, com 85% de fiabilidade.

D.2 Exponencial negativa

Esta anlise tem como base a admisso de que a taxa de falhas, , constante donde se obtm, pela expresso global da fiabilidade:

Que com

vem:

Definindo , consegue saber-se R(t) para um tempo desejado ou o contrrio (saber-se t para um R(t) desejado). A definio de feita fazendo a regresso linear de um conjunto de pontos definidos custa da anlise anterior e que so pontos do tipo (TBF, LN(1/R)), o declive da recta que melhor ajuste esses pontos ser a taxa de falhas. No caso chegou-se aos seguintes valores:
Dados fornecidos TBF (recolhidos) 5945 6496 7450 8302 8605 9211 9802 10117 10501 11296 11545 12564 12991 14159 15133 17277 nmero da falha (i) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F 0,0426829268 0,1036585366 0,1646341463 0,2256097561 0,2865853659 0,3475609756 0,4085365854 0,4695121951 0,5304878049 0,5914634146 0,6524390244 0,7134146341 0,7743902439 0,8353658537 0,8963414634 0,9573170732 R 0,9573170732 0,8963414634 0,8353658537 0,7743902439 0,7134146341 0,6524390244 0,5914634146 0,5304878049 0,4695121951 0,4085365854 0,3475609756 0,2865853659 0,2256097561 0,1646341463 0,1036585366 0,0426829268 LN(1/R) 0,0436206225 0,1094338410 0,1798855020 0,2556793414 0,3376924930 0,4270375934 0,5251554493 0,6339583092 0,7560610060 0,8951738084 1,0568151600 1,2497188261 1,4889485152 1,8040295618 2,2666530838 3,1539562788

Tabela 3 - Tabela com valores relativos distribuio exponencial negativa.

pontos (tempo;LN(1/R))
3.5 3.0 2.5 LN(1/R) 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.55000 10000 15000 TBF [horas] 20000 Linear (pontos (tempo;LN(1/R))) y = 0.0003x - 1.9124 R = 0.9425 pontos (tempo;LN(1/R))

Grfico 2 - Grfico ilustrativo da distribuio exponencial negativa e comparado com os dados da amostra.

De onde se concluiu que:

De onde:

Pode tambm evoluir-se para outro mtodo que tem em conta que

e que

o que no mais que a manipulao matemtica do processo apresentado. Se se definir uma base de tempo (com incrementos iguais ao menor valor das diferenas consecutivas de TBF1) e produzir para cada um desses tempos o valor de fiabilidade pode obter-se o grfico da evoluo de R(t) obtido pela exponencial negativa. (estes grficos sero fornecidos no final a fim de se puderem comparar evolues).

D.3 Distribuio Normal

A distribuio normal um mtodo que leva em conta dois parmetros, a mdia dos valores e o desvio padro dos valores, que para o caso vem:
1

- Poderia simplesmente assumir-se como incremento um valor de tempo qualquer (p.e. 100 horas) contudo aqui foi admitido o valor de MIN(TBF(i+1)-TBF(i)), para se ter uma base de tempo relacionada com os dados fornecidos e no introduzir um incremento qualquer que poderia ser muito grande (o que suprimiria valores importantes) ou muito pequeno (o que forneceria valores com a mesma importncia, logo valores exagerados)

Dados fornecidos TBF (recolhidos) 5945 6496 7450 8302 8605 9211 9802 10117 10501 11296 11545 12564 12991 14159 15133 17277 Mdia = Desv.Padro = 10712,125 3152,266378 10

Tabela 4 - Tabela com valores relativos distribuio normal (mdia e desvio padro)

Com estes valores pode construir-se a curva normal de Gauss e partindo de tabelas que caracterizem o valor de probabilidade requerido (R(t)=85%) obter um valor de tempo. Esse valor de probabilidade requerido corresponde a uma determinada rea abaixo da curva de Gauss. Tal pode ser feito utilizando o Excel e a funo inv.norm que pede a probabilidade, a mdia e o desvio padro. Ter que se ter em conta que ao usar a funo inv.norm ter que se fornecer ao Excel a probabilidade de falha j que os valores tabelados que o programa usa assim o exigem. Se se tiver um acontecimento que evolua de forma normal e se se pretender a probabilidade de esse acontecimento acontecer com 85% de certeza ter que se fornecer ao Excel um valor de probabilidade de 15%. Assim para este caso vem:

Significa ento que de acordo com este mtodo o componente pode trabalhar 7445,01 horas com 15% de probabilidade de falha. Do mesmo modo que no mtodo anterior, usando uma base temporal pode obter-se o grfico que caracteriza a evoluo normal, de novo, do mesmo modo apenas

sero fornecidos esses grficos no final para se poder fazer uma comparao entre mtodos.

D.4 Distribuio LogNormal

Este mtodo em tudo igual ao anterior, apenas difere no sentido em que usa os valores de TBF fornecidos logaritmizados e reproduz o calculo com base neles calculando a mdia e o desvio padro dos TBF logaritmizados, quando esses dois parmetros esto definidos e calculados os F(t) e os R(t) pode deslogaritmizar a base temporal a fim de poder expressar os valores de fiabilidade e probabilidade de falha (calculados pela distribuio lognormal) numa base de tempo vulgar. Essa deslogaritmizao importante pois permite que se possa comparar mtodos de anlise para alm de se poder ter uma percepo de tempo rpida sem se ter que recorrer a clculos para transformar um valor logaritmizado de tempo em tempo em horas. Para o caso em estudo vem:
Dados fornecidos TBF (recolhidos) 5945 6496 7450 8302 8605 9211 9802 10117 10501 11296 11545 12564 12991 14159 15133 17277 Mdia = log(TBF) 3,774151859 3,812646016 3,872156273 3,919182729 3,934750875 3,964306782 3,991314698 4,00505175 4,021230658 4,052924684 4,062393937 4,099127928 4,113642583 4,151032582 4,179925032 4,237468333 4,01195667

11

Desv. Padro = 0,130074384

Tabela 5 - Tabela com valores relativos distribuio normal (log(TBF), mdia e desvio padro)

Utilizando a funo inv.norm para a mdia e o desvio padro apresentados, para uma fiabilidade de 15% vem:

Conclui-se assim que por este mtodo o tempo de funcionamento com fiabilidade de 85% de 7536,04 horas, o que prximo do valor obtido na distribuio normal. Construindo uma base temporal logaritmizada (o que foi feito logaritmizando a base de tempo j referida em cima) pode calcular-se o F(t) e o R(t) por este mtodo, posteriormente pode apresentar-se R(t) e F(t) em base de tempo normal e sob a forma de grfico para se poder fazer comparaes. (mais uma vez isso ser apresentado no final)

12

D.5 Mtodo de Weibull

O mtodo de Weibull usa trs parmetros para caracterizar uma distribuio; , e ; e so valores retirados do papel de Allan Plait. Nesse grfico entra-se com os pontos (tempo, F(t)) e se ajustam por uma recta (D1) que fornecer o valor de ao intersectar a probabilidade F(t)=63,2%; para saber , traa-se uma recta paralela a D1 que passe pelo ponto de referncia do grfico que o eixo das coordenadas (X,Y), recta D2. No ponto em que a recta D2 intersecta o eixo dos , teremos o valor de . Para saber , o que foi feito foi simular a recta que ser introduzida no papel de Allan Plait para diferentes valores de gama (processo tentativa e erro). Para no se trabalhar com valores de tempo muito elevados logaritmizou-se tanto a probabilidade de falha como o tempo (em que este tempo ser afectado do parmetro gama). Por outras palavras, pela demonstrao da recta de Weibull, X funo do tempo e de , podem ento produzirse tantos pontos (X,Y) quantos os TBF dados para uma gama de s; regredir esses pontos a uma recta e escolher o , que ser o que conduz a uma regresso com melhor factor de correlao. Em suma o que foi feito foi: 1-Determinar TBF=TBFpara uma gama de , no caso essa gama foi, , com incrementos de 100 unidades (obtiveram-se 16*11 pontos TBF). 2- Logaritmizar os TBF. 3-Calcular usando os F(t) que provm desde a estimativa pela amostra. ) e adicionar-lhes uma linha de

4- Produzir os grficos de pontos (TBF, tendncia e averiguar o factor de correlao ( . 5 Produzir um grfico com pontos ( aquele que mais aproximar da unidade.

e estimar qual o melhor , que ser

Como se poder perceber transcrever 11 grficos para este relatrio no traria grandes benefcios, pelo que apenas se mostrar o grfico do melhor e o grfico ( , que so:

gama=5500
2.5 2 1.5 gama=5500 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 Linear (gama=5500) y = 1.0027x - 2.0281 R = 0.9891
13

Grfico 3 - Grfico com o melhor gama (que conduziu a um melhor factor de correlao)

variao do gama
0.99 0.988 0.986 0.984 0.982 0.98 0.978 0.976 0.974 0.972 4500 5000 5500 6000 variao do gama Polinomial (variao do gama) y = -6E-14x4 + 1E-09x3 - 9E-06x2 + 0.0317x - 38.868 R = 0.9993

Grfico 4 - Grfico com a evoluo do factor de correlao em funo do parmetro gama.

Poderia derivar-se a linha de tendncia deste grfico e ao achar a raiz dessa funo estaria a encontrar-se o mximo valor de , contudo como visto a diferena de factores de correlao entre 5300 e 5700 da ordem de0,002 pelo que se assume com bastante rigor . A recta y = 1,0027x - 2,0281 ir agora ser usada para definir dois pontos para entrar no papel de Allan Plait tendo em conta pontos de referncia desse grfico, que so F=63,2% e outro ponto qualquer de tempo que seja fcil de localizar, usou-se t=2500 [horas] obtendo-se os pontos P1 e P2:

TBF 6584,262078 2500

F 63,2 23,93395371

Tabela 6 - Pontos P1 e P2 de entrada no papel de Allan Plait.

Tem-se ento P1(63,2;6584,262078) e P2(23,9339;2500) donde se obter a recta D1 e posteriormente D2 como se mostra:

14

Grfico 5 - Papel de Allan Plait com os pontos P1 e P2 e as rectas D1 e D2.

Obtm-se ento os restantes parmetros de Weibull:

5500 6584,26208 0,7

Tabela 7 - Tabela com os valores finais do mtodo de Weibull.

Usando agora a equao geral da fiabilidade para o mtodo de Weibull vem:

Que resolvendo para t com, R(t) = 85% = 0,85 dar o tempo que o componente pode trabalhar com uma fiabilidade de 85% pelo mtodo de Weibull; vir ento:

15

Conclui-se ento que pelo mtodo de Weibull o componente pode trabalhar 5991,165 horas com uma fiabilidade de 85 %.

E Comparao dos mtodos/Concluso

Como foi dito na descrio de cada mtodo, ser agora apresentado um grfico que rene na mesma base de tempo a evoluo dos mtodos no que respeita fiabilidade, poder ento saber-se qual o mtodo que melhor aproxima a evoluo da amostra sobrepondo s curvas, os pontos resultantes da estimativa partindo da amostra. Assim tem-se:
1 0.9 0.8 0.7 0.6 R(t) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 4000 9000 14000 19000 Dados R (exp.neg.) R (dist.norm.) R (dist.log.normal) R (Weibull)

Tempo [horas]

Grfico 6 - Grfico com os resultados das distribuies e com os valores da amostra.

Da visualizao do grfico notrio que os mtodos que melhor aproximam a evoluo da amostra so os mtodos normais (distribuio normal e distribuio lognormal) ficando como piores resultados os restantes (mtodo exponencial negativo e distribuio de Weibull). Pode-mos ainda comparar os valores que resultaram dos

mtodos para o tempo de funcionamento com Fiabilidade de 85% o que resulta na seguinte tabela:
MTBF (R=85%) Normal Exp.Negativa Dist.Normal Dist.log.Normal Weibull 7691,666667 14808,83752 7445,010873 7536,040694 5991,164582 [horas de bom funcionamento] [horas de bom funcionamento] [horas de bom funcionamento] [horas de bom funcionamento] [horas de bom funcionamento] 16

Tabela 8 - Tabela com os resultados obtidos pelas distribuies usadas e pela amostra.

Conclui-se que os mtodos que melhor aproximam a evoluo/frequncia de falhas/avarias ao longo do tempo so as distribuies normais e log.normal (notar que so as que mais prximas esto da interpolao a partir da amostra aqui denominada como "Normal") seguidas da distribuio de Weibull e por fim com uma aproximao francamente m a distribuio exponencial negativa. Assim sendo, do estudo produzido para a amostra de horas de bom funcionamento disponveis conclui-se que o componente pode estar a servio durante 7445,01 a 7536,04 horas com uma fiabilidade de 85%. Tal no significa que esse componente no possa suportar mais horas (ou num caso indesejado suportar menos horas) quer sim dizer que pela analise levada a cabo so estes os valores de horas de bom funcionamento mdias para uma fiabilidade de 85%.

F Bibliografia
- Acetatos e apontamentos da aula fornecidos pelo professor Amlcar Ramalho