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PRINCIPIOS DEL COMPRESOR DINMICO Un compresor dinmico agrega energa a un gas de la misma manera en que un ventilador elctrico lo hace (Fig. A). Las paletas giratorias del ventilador fuerzan el aire desde el lado de entrada hasta el lado de salida de las paletas. A medida que las paletas del ventilador giran, empujan las molculas de aire hacia adelante; sin embargo, ya que la masa en reposo tiende a permanecer en reposo (Primera ley del movimiento de Newton), las paletas del ventilador deben superar la resistencia del aire en movimiento as como acelerar las molculas de aire. Ya que existe resistencia del aire para el flujo de aire creado por el ventilador, las molculas del aire son comprimidas por accin de las paletas del ventilador incrementando la presin del aire (Ley de Boyle). Mientras ms rpido giren las paletas del ventilador, ms rpido el aire ser empujado y mayor ser la presin y velocidad del aire. El ventilador, al trabajar con el aire, incrementa la velocidad y la presin del aire, lo cual incrementa su energa total. Un tipo especfico de compresor dinmico denominado compresor centrfugo o radial aade energa al gas de manera similar al ventilador. Un impulsor giratorio (Figs. B y C) lleva hacia dentro molculas de gas en el ojo del impulsor y, mediante una accin centrfuga, incrementa la velocidad y presin del gas a lo largo de los labes del impulsor a medida que se mueve cada vez ms lejos del centro hacia el borde externo. Los labes del impulsor tambin actan como alas de avin para generar una fuerza de elevacin aerodinmica en el gas. Esta fuerza de elevacin eleva las molculas de gas desde un rea de menor presin (el ojo) a un rea de presin alta (el borde externo) del impulsor. A medida que cada molcula de gas se mueve desde el ojo hasta el borde exterior, se crea una succin en el ojo debido al incremento de velocidad de la molcula de gas que provoca un descenso de la presin en el ojo. 8299TR PEMEX Production Atasta Project 4-3
La fuerza centrfuga y la fuerza de elevacin se combinan en el impulsor para dar a las molculas de gas dos componentes de velocidad (radial y tangencial) a medida que salen del impulsor. La velocidad radial es la rapidez de las molculas de gas que se mueven hacia fuera desde el centro del impulsor hacia el borde exterior y la velocidad tangencial es la rapidez de las molculas de gas en el ngulo derecho de la velocidad radial y en la misma direccin giratoria que el borde exterior. La combinacin, o resultante de los vectores de velocidad incrementa la energa cintica (energa de movimiento) de las molculas de gas. A medida que el gas abandona el impulsor, ingresa en un rea divergente llamada difusor (Fig. D). El rea del difusor se incrementa a medida que el flujo de gas viaja hacia la voluta y la velocidad del gas se convierte en presin (principio de Bernoulli). A medida que la velocidad desciende ms, la energa cintica (energa de movimiento) se convierte en energa potencial (energa de posicin) y produce la presin de descarga final en el puerto de descarga. En resumen, la operacin de un compresor centrfugo simple es la siguiente: 1) Las molculas de gas ingresan al ojo del impulsor, debido a un rea de presin baja creada por el movimiento radial del impulsor (Figs. B y C). 2) El impulsor imparte tanto fuerza centrfuga como fuerza de elevacin, debido al diseo del labe impulsor, a las molculas de gas e incrementa la presin y la velocidad de las molculas de gas, incrementando as la energa cintica de las molculas de gas (Figs. B y C).
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3) Las molculas de gas de alta velocidad abandonan el borde externo del impulsor e ingresan al difusor, donde el rea divergente del difusor hace que disminuya la velocidad de las molculas de gas y se incremente la presin (Fig. D). 4) A medida que la energa cintica desciende, debido a una baja de velocidad, la energa potencial se incrementa, debido a un incremento de la presin, y est representada por la presin de descarga del compresor.
OPERACIN DEL COMPRESOR CENTRFUGO DE ETAPAS MLTIPLES La figura 1 muestra un modelo simple de compresor centrfugo de etapas mltiples con cuatro etapas de compresin. Un compresor de etapas mltiples es un grupo de compresores simples unidos a un eje comn y encerrados en un cuerpo comn, de modo tal que la descarga de la etapa de un compresor es la succin de la etapa del compresor siguiente. En esta configuracin, la presin de descarga final de un compresor de etapas mltiples es mayor que la capacidad de presin de descarga de cualquier otra etapa simple. La compresin de etapas mltiples tambin puede realizarse mediante varios compresores separados canalizados en serie, por lo que la presin de descarga de un compresor completo es la entrada a otro compresor completo.
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El flujo de gas mostrado en la figura 1 ingresa a la tobera de entrada del compresor de etapas mltiples que tiene un rea convergente. Esta rea convergente provoca un descenso en la presin y un incremento en la velocidad de las molculas de gas en el ojo del impulsor (principio de Bernoulli). El impulsor de la primera etapa, mediante la fuerza centrfuga y aerodinmica, incrementa la velocidad del gas mediante el impulsor de la primera etapa y el gas es descargado hacia el rea divergente del difusor. El rea del difusor es definida por la caja del compresor y el diafragma de la primera etapa. El diafragma separa el impulsor de la primera etapa del impulsor de la segunda etapa y crea la trayectoria para el difusor de la primera etapa En el difusor de la primera etapa, la velocidad del gas es convertida parcialmente a presin de gas y el flujo de gas ingresa al ojo de succin del impulsor de la segunda etapa. El impulsor de la segunda etapa incrementa una vez ms la velocidad del gas y descarga en el difusor de la segunda etapa, que est construido de la misma forma que el difusor de la primera etapa (caja y diafragma). En el difusor de la segunda etapa, la velocidad del gas se convierte parcialmente en presin y se transforma en el gas de entrada para el impulsor de la tercera etapa. Este proceso de compresin de etapa contina a lo largo de las etapas restantes del compresor de etapas mltiples, incrementando con cada etapa la presin de entrada del gas a la siguiente etapa. En la descarga del impulsor de la ltima etapa, el gas ingresa en una tobera de descarga divergente que est unida al sistema de tuberas del sistema. En la tobera de descarga divergente, la velocidad del gas disminuye an ms y se incrementa la presin del gas. La velocidad y la presin en la brida externa de la tobera de descarga es la velocidad y presin final del gas comprimido proveniente del compresor de etapas mltiples.
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COMPONENTES DEL COMPRESOR CENTRFUGO DE ETAPAS MLTIPLES Caja La caja del compresor centrfugo de etapas mltiples encierra el ciclo de compresin del gas y contiene el montaje del rotor (eje e impulsores), diafragmas, difusores y sellos de eje. Existen dos diseos de cajas para el compresor centrfugo de etapas mltiples: con divisin horizontal y con divisin vertical. La caja dividida horizontalmente (Fig. A) tiene un montaje de dos piezas atornillado junto en una costura horizontal para formar una cubierta de gas hermtico. Este diseo tiene la ventaja de permitir la fcil extraccin de los componentes internos, pero su desventaja es presentar una fuga en la junta horizontal en presiones de compresin superiores a 400 psi. La caja con divisin vertical (Fig. B) tiene una o dos cubiertas removibles para las cajas que encierran el cilindro aerodinmico y los componentes internos. Este diseo tiene la ventaja de mantener un sello hermtico para el gas a presiones de compresin ms elevadas y permite la extraccin interna sin la necesidad de desconectar de la caja el sistema de tuberas de proceso. Impulsor El impulsor constituye la parte ms crtica de un compresor centrfugo ya que su tamao, forma y rapidez determinan el rendimiento del compresor. Los impulsores del compresor centrfugo son de tres tipos de diseos bsicos: abiertos (Fig. C), semiencerrados (Fig. D) y encerrados (Fig. E), y pueden tener labes rectos, curvos hacia delante o curvos hacia atrs. Los impulsores ms comunes para el compresor de etapas mltiples son del tipo cerrado con labes curvos hacia atrs. ste es el diseo ms eficiente y estable. El impulsor de diseo abierto es para una altura de descarga alta o para ndices de flujo bajos a altos slo en compresores de etapa simple. El impulsor semiencerrado se usa para un flujo alto en compresores de etapa simple o como primera etapa de un compresor de etapas mltiples. Conjunto del rotor El conjunto del rotor (Fig. F) est formado por los impulsores del compresor de etapas mltiples acuados y contrados en el eje del rotor, junto con uno o ms tambores de compensacin (pistn) en el extremo de descarga del eje. El tambor de compensacin recibe presin de succin por un lado mediante una lnea de compensacin y una presin de descarga por el otro lado proveniente de la descarga del compresor. La diferencia en las presiones de succin y descarga por todo la superficie del tambor de compensacin provoca una fuerza de empuje igual y en sentido contrario a la fuerza de empuje creada por el rotor compresor durante la operacin.
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COMPONENTES DEL COMPRESOR CENTRFUGO DE ETAPAS MLTIPLES Diafragma Los diafragmas (Fig. G) en un compresor de etapas mltiples estn fijos a la caja estacionaria y ubicados entre los impulsores para formar el pasaje de gas llamado difusor. Los diafragmas separan una etapa de compresin en su lado de descarga de otro ojo de entrada de etapa de compresin. Generalmente, los diafragmas estn construidos de hierro fundido u otros metales duros para soportar las velocidades y presiones del gas asociadas con los compresores centrfugos de alto rendimiento. labes gua Los labes gua (Fig. G) estn diseados para guiar el flujo de gas en forma eficiente hacia el ojo del impulsor. Los labes gua estn instalados delante del ojo impulsor y estn fijados a la caja. En los compresores centrfugos de etapas mltiples, los conjuntos de labes gua estn ubicados en el extremo de cada pasaje de regreso del difusor adyacente al ojo de entrada de la siguiente etapa del impulsor. El gas que abandona un impulsor pasa a travs del difusor, y en el pasaje de regreso, es guiado por los labes gua hacia el impulsor siguiente.
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Debido a que el eje giratorio pasa a travs de los diafragmas estacionarios, es necesario un mtodo para sellar el rea de penetracin del eje para minimizar las fugas de gas de una etapa de compresin a la otra. El mtodo de sellado ms comn usado en el compresor de etapas mltiples son los sellos de laberinto (Fig. G). Los sellos de laberinto son una coleccin de dientes o anillos de metal suave que se fijan al diafragma y rodean el eje. El espacio libre entre el eje y el laberinto est cerrado y forma un pasaje mnimo para que el gas fluya. A medida que el gas fluye por el eje ingresa a los bolsillos del sello y cambia de direccin. Este cambio en la direccin del flujo tiende a bloquear el flujo posterior de gas a lo largo del eje. El sello de laberinto minimiza la fuga de gas a lo largo del eje, pero no lo sella completamente. Se pueden producir algunas fugas. Sello del eje de la caja El sello requerido entre el eje giratorio y la penetracin de la caja es ms crtico que los requerimientos de sellos de la etapa interior entre el eje giratorio y el diafragma. Si el gas de proceso que est siendo comprimido es peligroso o txico, el mtodo de sellado del eje/caja debe ser absoluto y no debe permitir ninguna fuga hacia la atmsfera proveniente de la ltima etapa del compresor. Los diversos tipos de sellado de eje/caja se usan tanto en forma individual como combinada. Estos son los ajustes de sellado empleados: anillo restrictivo, contacto mecnico, contacto mecnico con asistencia de aceite y contacto mecnico con asistencia de gas, laberinto, y una combinacin de todos. La figura H es un ejemplo de un sello de laberinto de dos partes con un sello de gas inerte con un suministro de ayuda de gas.
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El compresor de etapas mltiples es soportado por cojinetes radiales que permiten una friccin mnima y mantienen los espacios libres de los componentes cercanos. Los cojinetes radiales pueden ser de diversos tipos: de bolas, de rodillos, de manguito e inclinables (Fig. A). Tambin, el compresor de etapas mltiples necesita un cojinete de empuje para absorber el movimiento axial, en cualquier direccin del eje del compresor, provocado por la presin diferencial en el montaje del rotor. El tipo ms comn de cojinete de empuje usado en los compresores centrfugos es el diseo de zapatas mltiples, autoalineado e igualador (Fig. B). Este diseo est formado por un collar de empuje giratorio y por zapatas de empuje estacionarias con lado de babbitt ubicadas a cada lado del collar de empuje. Tambor de compensacin (pistn) Un compresor de alta presin de etapas mltiples desarrolla un empuje axial, debido a la diferencia de presin entre los lados de entrada y salida del montaje del rotor y se dirige hacia el lado de succin del compresor. Ya que el valor de este empuje puede ser mayor que la carga de empuje que el cojinete de empuje puede soportar, se coloca un tambor de compensacin (Fig. C) en el lado de descarga del montaje del rotor para balancear el empuje. El lado externo del tambor de compensacin desfoga hacia el lado de succin del compresor, y el lado interior del tambor est en contacto con la presin de descarga del compresor. Las fuerzas creadas por las presiones del lado de succin y el lado de descarga en las reas del tambor de compensacin son iguales y opuestas a las fuerzas creadas por las presiones de los lados de succin y descarga del compresor. RENDIMIENTO DEL COMPRESOR CENTRFUGO DINMICO Relacin de compresin El propsito del compresor dinmico centrfugo es aadir energa a un gas de proceso incrementando la velocidad y presin del gas a medida que fluye por la mquina. Esto es llevado a cabo por los impulsores del compresor que imparten fuerzas centrfugas y aerodinmicas a la molcula del gas para incrementar su energa de velocidad y presin mediante los difusores que convierten la energa de velocidad en energa de presin. El trabajo hecho por el compresor para aumentar el nivel de energa del gas de proceso se refleja en la diferencia entre la presin del gas en la succin del compresor y la presin del gas en la descarga del compresor. La proporcin de compresin, denotada R, es la relacin de la presin de succin absoluta del compresor respecto a la presin de descarga absoluta del compresor para una densidad fija (masa por volumen unitario) del gas y est determinada por el diseo de los impulsores. El valor de la relacin de compresin es la presin de descarga absoluta dividida entre la presin de succin absoluta y su resultado siempre ser mayor a 1 (uno). Por lo tanto, dada la definicin previa de la relacin de compresin (R), si un compresor tiene un valor R de 2 para una densidad fija de gas y la presin de succin absoluta del compresor es 100 psia, entonces la presin de descarga absoluta ser aproximadamente 200 psia. Sin embargo, si la densidad del gas aumenta o disminuye, el valor R cambiar, en proporcin directa con la densidad del gas, del mismo modo que la presin de descarga del compresor. 4-10 PEMEX Production Atasta Project 8299TR
En un compresor centrfugo de etapas mltiples, el concepto de proporcin de compresin se aplica a cada etapa del compresor en cuanto a que cada etapa tiene un valor R que relaciona su habilidad para incrementar la presin del gas y, por lo tanto, la energa del gas en esa etapa. El trabajo global hecho en el gas de proceso por el compresor de etapas mltiples est constituido por la suma del trabajo de cada etapa individual hecho en el gas de proceso. Capacidad del compresor La capacidad del compresor centrfugo es el volumen del gas que el compresor puede mover en una determinada cantidad de tiempo y es una funcin de la velocidad del gas y del dimetro del recorrido del flujo. Generalmente, la capacidad del compresor se expresa en pies cbicos reales por minuto (pie/min reales) y se mide a la entrada del compresor. Ya que la funcin del compresor centrfugo es incrementar el nivel de energa del gas incrementando la presin del gas, el volumen del gas que sale del compresor es menor al volumen del gas que ingresa al compresor. Carga de compresin Para comprimir cualquier cantidad de gas, un compresor debe realizar una cierta cantidad de trabajo en el gas. Este trabajo puede expresarse en libras-pie y puede considerarse como la elevacin vertical en pies (altura) de 1 libra de gas que el compresor puede realizar. Como ejemplo, si el compresor levanta 5 libras de gas a 110 pies, est haciendo un trabajo de 550 libras-pie. Si el mismo compresor realiza el trabajo de 550 libras-pie en 1 segundo, entonces la potencia requerida por el compresor para hacer el trabajo es de 1 caballo de fuerza. El caballo de fuerza es la unidad de medida de potencia requerida para realizar una cantidad de trabajo en un perodo determinado y es igual a 550 libras-pie por segundo. La carga (medida en pies) desarrollada por un compresor es una funcin de la velocidad del gas. La rapidez del compresor centrfugo en rpm determina la velocidad del gas, y sta, a su vez, determina la carga del compresor. Por lo tanto, al disminuir la velocidad del compresor desciende la velocidad del gas, y la elevacin de carga en pies desciende, o al acelerar el compresor la velocidad del gas aumenta, y la elevacin de carga en pies aumenta. Cuando se considera a la compresin como la elevacin recta de una columna de gas, la carga en pies representa el trabajo de salida del compresor en libras-pie por libra de gas. Es decir que, por cada libra de gas que es levantada a la distancia de carga, que es determinada por la velocidad del compresor, el compresor debe realizar una cierta cantidad de trabajo. Si el nmero de libras de gas movidas por el compresor aumenta, entonces el trabajo en libras-pie hecho por el compresor se incrementa, ya que el trabajo realizado por el compresor es el producto de la carga y de la masa del gas.
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La densidad del gas, la masa del gas por volumen unitario, difiere de la de varios gases. Ya que la elevacin de la altura es una funcin de la velocidad del gas (que depende de las rpm del compresor) y es independiente de la densidad del gas, la elevacin de altura mxima producida por el compresor permanecer inalterada sin considerar la densidad del gas. Sin embargo, ya que el trabajo de salida requerido por el compresor para alcanzar una altura constante es el producto de la carga (libras-pie por libra) y de la masa del gas (libras), incrementar la densidad del gas incrementar las libras-pie del trabajo requerido. Para cumplir con este requisito de incremento de trabajo del compresor, la entrada de caballos de fuerza al compresor (caballo de fuerza al freno), debe incrementarse. La presin de descarga de un compresor en libras por rea unitaria puede determinarse a partir de la elevacin de la carga (pies) y la densidad del gas (libras por volumen unitario) por el producto de las dos. Por lo tanto, aumentar o reducir ya sea la elevacin de la carga o la densidad del gas, o ambas, aumentar o reducir la presin de descarga del compresor. Pulsacin de presin La pulsacin de presin del compresor dinmico es una condicin aerodinmica causada por una recirculacin de gas en el cuerpo del compresor en el borde de los impulsores. La recirculacin del gas se produce cuando la carga del sistema que el compresor est descargando es mayor a la carga de descarga mxima que el compresor puede producir. Cuando ocurre esto, el flujo a lo largo del compresor desde la succin hasta la descarga se detiene y luego el flujo de gas cambia de direccin y comienza a fluir desde la descarga hasta la succin. Despus de que se ha producido este cambio de direccin del flujo, la carga del sistema cae a un valor inferior a la carga de descarga mxima del compresor, y el flujo de gas una vez ms cambia de direccin y fluye desde la succin hasta la descarga del compresor. Este ciclo de cambio de direccin de flujo contina rpidamente mientras se incrementa y luego se reduce la carga del sistema alrededor del valor mximo de carga de descarga del compresor. Los cambios rpidos de direccin o pulsacin de presin de un compresor dinmico producen un sobrecalentamiento del gas en el compresor y vibraciones severas en el sistema de tuberas del compresor y del proceso. La Figura 1 muestra el inicio de un mapa del compresor en porcentaje de la carga nominal en la descarga del compresor dinmico versas el porcentaje de capacidad nominal para una rapidez nominal del compresor (rpm). El punto operativo de este compresor al 100% aparece en un crculo, donde las lneas de altura 100% y capacidad 100% se interceptan. Si la carga del sistema se incrementa de 100% a 105% de la carga nominal de descarga del compresor, el porcentaje del flujo nominal del compresor se reduce de 100% a 50% junto con la curva nominal de velocidad (rpm) y se aproxima a una curva punteada que representa el inicio del punto de pulsacin de presin. La curva de pulsacin de presin est definida por el diseo del compresor y representa el inicio del bulbo de pulsacin de presin. Cualquier operacin del compresor a la izquierda de la curva de pulsacin de presin colocar al compresor en pulsacin de presin. Un mtodo para proteger el compresor centrfugo contra la posibilidad de entrar en una pulsacin de presin es usar un sistema de recirculacin de gas contra pulsacin de presin. Este sistema est formado por un sistema de control contra pulsacin de presin y vlvulas y sistemas de tubera de recirculacin de gas, que recirculan la descarga de gas del compresor de regreso a la succin del compresor. 4-12 PEMEX Production Atasta Project 8299TR
Ahogamiento El ahogamiento del compresor se refiere a cuando el ndice de flujo a lo largo del compresor se encuentra al mximo para una velocidad determinada. El ahogamiento del compresor se produce cuando la carga de descarga del compresor se encuentra en su mnimo valor posible. Como se muestra en la Figura 1, si la curva de velocidad contina hacia la derecha en una pendiente cada vez mayor, en algn punto podra intersectar el eje de capacidad. Este punto ser el lmite del ahogamiento en porcentaje de capacidad nominal del compresor. Resumen del rendimiento del compresor dinmico centrfugo 1) La relacin de compresin, R, es la relacin de la presin de descarga absoluta del compresor con respecto a su presin de succin absoluta y es una funcin del diseo del impulsor y de la densidad del gas. El valor R ser mayor a 1. 2) La capacidad del compresor centrfugo se mide en pies cbicos reales por minuto (pie/min reales) a la entrada del compresor y es una funcin de la velocidad del gas y del dimetro del recorrido del flujo. El volumen de gas en la descarga del compresor es inferior al volumen en la entrada del compresor debido a la compresin. 3) La carga de compresin representa la cantidad de trabajo hecho en el gas con relacin a la distancia de elevacin vertical de una libra de gas que un compresor puede realizar y es una funcin de la velocidad del gas. La unidad de carga de compresin es una libra-pie por libra. La presin de descarga del compresor en libras por rea unitaria puede determinarse mediante el producto de la elevacin de la carga y la densidad del gas. 8299TR PEMEX Production Atasta Project 4-13
4) La pulsacin de presin del compresor es la recirculacin del gas dentro del cuerpo compresor en los impulsores. La pulsacin de presin es causada por la carga del sistema que se incrementa y desciende alrededor del lmite mximo de carga del compresor que causa que el gas fluya hacia y desde el interior del compresor. La pulsacin de presin provoca vibracin y dao al compresor y a las tuberas del sistema pero puede ser controlada usando un sistema de recirculacin contra la pulsacin de presin. El sistema contra la pulsacin de presin recircula el gas de descarga del compresor desde la descarga hasta la succin del compresor. UNIDAD COMPRESORA IMPULSADA POR TURBINA DE GAS Las unidades compresoras impulsadas por turbina de gas descritas anteriormente muestran la disposicin del mdulo de turbina de gas, la caja de engranajes del incrementador de rapidez, el compresor de gas de alta presin y el compresor de inyeccin de gas para ambas unidades compresoras. Los mdulos de turbina del compresor de inyeccin y de alta presin estn formados por una Turbina de Gas Europea (TGE), la turbina de gas industrial TORNADO. El mdulo tambin incluye todos los controles, dispositivos de proteccin y sistemas de soporte (lubricante, combustible, arranque, supresin de incendios y aire) necesarios para la operacin normal de la turbina de gas. SISTEMA DE CONTROL DE RENDIMIENTO Y CONTRA LA PULSACIN DE PRESIN Sistema CONTRA LA PULSACIN DE PRESIN El propsito del sistema de control contra la pulsacin de presin es mantener un flujo de gas a travs de cada seccin del compresor, como cuando el punto operativo del compresor se encuentra fuera de la regin de pulsacin de presin del compresor. Esto se logra midiendo los parmetros operativos del compresor y modulando una vlvula contra la pulsacin de presin. La vlvula contra la pulsacin de presin recircula el gas de descarga de la seccin del compresor desde el lado corriente abajo de la etapa interior o enfriador de descarga, y lo lleva de regreso al lado corriente arriba de la succin o tambor entre etapas de la seccin del compresor. El controlador contra la pulsacin de presin informa al punto operativo de la etapa del compresor que este control es realizado por el controlador CLP 9070. El sistema de control contra la pulsacin de presin para la seccin del compresor est formado por un controlador contra la pulsacin de presin (FIC), un transmisor de la presin de succin del compresor (TP), un transmisor de flujo de succin del compresor (TF), un transmisor de temperatura de succin del compresor (TT), un TP de descarga del compresor, un TT de descarga del compresor, un transmisor de rapidez del tren del compresor (TR) y una vlvula contra la pulsacin de presin (FV).
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Para mantener el punto operativo de la etapa del compresor fuera de la regin de la pulsacin de presin, el controlador contra la pulsacin de presin monitorea la distancia relativa entre el punto operativo real del compresor (segn lo definen las presiones de succin y de descarga de etapa del compresor, el ndice de flujo de entrada, los transmisores de temperatura de succin y de descarga del compresor y la rapidez del tren del compresor) y un algoritmo almacenado en el software controlador que representa el diseo MAPP de la seccin del compresor. A medida que el punto operativo medido comienza a aproximarse a la regin de pulsacin de presin, el controlador contra la pulsacin de presin comenzar a abrir de golpe la vlvula contra la pulsacin de presin y desviar el gas de descarga del compresor de regreso a la entrada de seccin del compresor. Esta recirculacin del gas mantiene un flujo a travs de la seccin del compresor y mantiene el punto operativo real de la etapa del compresor fuera de la regin de pulsacin de presin. El controlador de pulsaciones de presin tambin recibe dos entradas discretas provenientes del tablero de control del turbocompresor. La primera entrada discreta seala al controlador contra la pulsacin de presin que el tren del compresor se encuentra en el modo de parada o de funcionamiento. En el modo de parada del tren del compresor (contacto cerrado), el controlador contra la pulsacin de presin coloca la vlvula contra la pulsacin de presin en la posicin completamente abierta. En el modo de funcionamiento (contacto abierto), el controlador contra la pulsacin de presin sita la vlvula contra la pulsacin de presin bajo el control del algoritmo de pulsacin de presin almacenado en su software. La segunda entrada discreta seala al controlador contra la pulsacin de presin que el compresor se encuentra o no en el modo de purga. En el modo de purga (contacto cerrado), el controlador contra la pulsacin de presin posiciona la vlvula contra la pulsacin de presin en la posicin cerrada. Cuando el compresor no se encuentra en el modo de purga (contacto abierto), el controlador contra la pulsacin de presin sita la vlvula contra la pulsacin de presin bajo el control del algoritmo de pulsacin de presin almacenado en su software. La vlvula contra la pulsacin de presin es colocada por una seal actual proveniente del controlador contra la pulsacin de presin mediante un transductor de corriente a presin. El controlador contra la pulsacin de presin modula la vlvula contra la pulsacin de presin en una posicin entre completamente abierto y completamente cerrado, necesario para mantener un punto operativo predeterminado del compresor.
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Algunos compresores comprimen los gases introduciendo a la fuerza el gas directamente en un volumen ms pequeo con un pistn u otra cmara de volumen variable. Los compresores de este tipo reciben el nombre de alternativos y no requieren un sistema de control de pulsacin de presin. Otros compresores comprimen los gases acelerando el gas a alta velocidad con una parte giratoria, y permitiendo luego que la la velocidad del gas descienda en una parte no giratoria, subiendo por consiguiente la presin del gas. Los compresores de este tipo reciben el nombre de turbocompresores. Estos compresores presentan serios problemas a medida que la relacin de presin sube. En algn lmite de mayor relacin de presin y menor flujo de aire, el flujo se torna seriamente inestable e incluso podra cambiar completamente de direccin. Esta condicin, llamada PULSACIN DE PRESIN, desestabiliza las otrora fuerzas estables dentro del compresor y podran impulsar las partes giratorias hacia las partes fijas, destruyendo de esta forma el compresor. Ya que incluso una pulsacin de presin leve reduce considerablemente la eficiencia, las temperaturas de descarga se incrementan, lo que podra provocar un dao en los sellos del compresor. Por lo tanto, se debe evitar la pulsacin de presin. Compresores axiales Los turbocompresores son de dos tipos generales. En el primer tipo, los compresores axiales, la parte giratoria es una bobina en el que hay filas montadas de superficies aerodinmicas o paletas parecidas a propulsores. La pulsacin de presin se produce cuando el ngulo de ataque del gas contra el borde de entrada de las superficies aerodinmicas es demasiado bajo para generar la elevacin necesaria, o demasiado alto para mantener el flujo a lo largo del lado de salida de la superficie aerodinmica, produciendo una separacin de flujo de la superficie aerodinmica, al igual que cuando las alas de un aeroplano se atascan con un ngulo de ataque alto. Las secciones correspondientes al Compresor de Alta Presin (CAP) y al Compresor de Baja Presin (CBP) de la turbina LM6000 son de este tipo como se discuti en la seccin 2 de este manual. Compresores radiales / centrfugos En el segundo tipo, llamados RADIALES o CENTRFUGOS, la parte giratoria es un impulsor que lanza el gas hacia fuera. La parte fija contiene una extensin radial del recorrido de flujo del impulsor, de aproximadamente el mismo ancho del pasaje, llamado el difusor. Al ampliar el radio, el rea del pasaje del flujo se incrementa, por ello el gas reduce su velocidad y la velocidad se convierte en presin. Ya que el gas en la parte extrema del difusor tiene menos velocidad que el gas que recin ingresa al difusor, la energa se pierde a travs del cizallamiento entre las molculas de gas a diferentes radios. Si la presin de succin se mantiene constante y la presin de descarga se incrementa, el ndice de flujo cae, y cada molcula de gas pasa ms tiempo en el difusor, convierte ms velocidad en presin, y pierde ms energa para cizallar. Se llega a un lmite cuando una molcula de gas que sale del impulsor no tiene suficiente velocidad para superar la presin opuesta del gas en el difusor, y el flujo cambia de direccin. Por medio de este mecanismo el compresor podra sufrir una pulsacin de presin. Otro mecanismo es que el ngulo de ataque del gas entrante contra la parte del impulsor que recoge el gas entrante est 4-20 PEMEX Production Atasta Project 8299TR
suficientemente fuera de diseo para provocar pulsacin de presin en el mismo modo en que una superficie aerodinmica del compresor axial sufre una pulsacin de presin. Para evitar las sobretensiones, el controlador antisobretensiones (CAS) modula la vlvula de pulsacin de presin para mantener el punto operativo del compresor en, o a la derecha de, la lnea de control de sobretensiones (generalmente 10% a la drerecha de la lnea lmite de sobretensiones). Para trazar el punto operativo del compresor, el CAS mide las presiones y temperaturas de flujo, succin y descarga del compresor y, de ser pertinente, la posicin del labe gua de entrada variable. Esta informacin es entonces usada para trazar el punto operativo del compresor en el mapa de pulsacin de presin calibrada.
El flujo oscila a una frecuencia alta o aleatoriamente dentro de un rango de flujo estrecho, a una presin medianamente constante.
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La pulsacin de presin no necesita producirse simultneamente en todas las partes del compresor. Por ejemplo, ya que la velocidad del gas en las paredes del difusor es menor que en el centro del difusor, a medida que se reduce el flujo, el cambio de direccin del flujo se produce primero en las paredes mientras que el flujo principal hacia el medio del difusor contina hacia adelante. La pulsacin de presin tambin se puede producir en un pasaje del impulsor pero no en otro. Esta pulsacin de presin parcial puede manifestarse as mismo como: Inmersiones peridicas en el ndice de flujo, que podran ser tan cortos como de 0.2 segundos de duracin. Oscilaciones en la presin de succin y descarga. Incremento en los niveles de vibracin, tanto axiales como radiales. Aumento en la temperatura de descarga.
Modelo terico de una pulsacin de presin violenta D A La presin se eleva y el flujo desciende, ya que la aceptacin del flujo del proceso es menor al lmite de pulsacin de presin. A B Repentinamente, el flujo cambia de direccin a una presin constante. B C El flujo es negativo, la presin desciende, hasta que en C el compresor es capaz de restaurar el flujo hacia adelante. C D Repentinamente, el flujo se restaura. Observe que el recorrido A C no es accesible para el compresor ya que la presin no puede cambiar instantneamente.
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La pulsacin de presin violenta no puede confundirse fcilmente con otra cosa. Generalmente el flujo desciende repentinamente, la vlvula de retencin de descarga se cierra de golpe, y la unidad puede dispararse inmediatamente fuera de lnea por la vibracin y la sobrevelocidad, o dispararse despus de algn tiempo por la elevada temperatura de descarga. El compresor puede sonar como si estuviera tragndose as mismo. De no corregirse la condicin del proceso que llev al compresor al lmite de pulsacin de presin, generalmente la pulsacin de presin violenta se repetir, con un tiempo entre los eventos de pulsacin de presin del orden de uno a varios segundos. La pulsacin de presin tiende a ser repetitiva ya que el evento de pulsacin de presin merma la presin de descarga, permitiendo que el compresor restaure el flujo en la direccin positiva. La restauracin del flujo hacia delante resulta en un aumento de la presin de descarga y en un nuevo descenso del flujo que llega hasta el punto de pulsacin de presin. Los compresores de relacin baja (por ejemplo, P2/Pi = 1.2/1) pueden mostrar un rango de flujo mucho ms amplio de pulsacin de presin leve antes de alcanzar un cambio total de direccin de flujo, quizs 10%. Sin embargo, los compresores de relacin alta (por ejemplo, P2/Pi = 1.5/1) pueden tener un rango de pulsacin de presin leve mucho ms estrecho. Por ejemplo, las pruebas en un compresor elevador de gas en el Medio Este (P1 = 300 kPa/45 psia; P2 = 6800 kpa/1000 psia) casi no mostraron ninguna diferencia entre el valor del flujo donde se apreci una pulsacin de presin ligera y el valor del flujo donde se produjo un cambio de direccin completo. Cuando se redujo el flujo al lmite de pulsacin de presin; el compresor prcticamente sufri en forma instantnea una pulsacin de presin violenta.
Ejemplo de trazo de tiempo para flujos de pulsacin de presin leve y violenta en una situacin donde el flujo de la estacin desciende lentamente hacia la pulsacin de presin para luego subir lentamente despus de la pulsacin de presin.
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Condiciones del proceso que pueden llevar a una pulsacin de presin Aumento de la presin de descarga Si la presin de succin (P1) y las RPM se mantienen constantes, un aumento en la presin de descarga (P2) resulta en una cada del flujo, alcanzando por ltimo el lmite de pulsacin de presin. La condicin del proceso que hace que la presin de descarga se eleve es una declinacin en la aceptacin del flujo de la carga. Ejemplos de esto son: Compresores de refuerzo y de recoleccin: El flujo de la tubera tomado por los consumidores, sostenido a un ndice menor al flujo puesto en la tubera por las fuentes.
Compresores del proceso: Prdida de la corriente abajo del tren del proceso del compresor. Incremento en la estrangulacin de la descarga.
Cada en la presin de succin Si la presin de descarga (P2) y las RPM se mantienen constantes, una cada en la presin de succin (P1) resulta en una cada del flujo, alcanzando por ltimo el lmite de pulsacin de presin. Ejemplos de situaciones del proceso que puedan causar esto: Compresores de refuerzo y de recoleccin: Flujo de gas de una fuente menor al ndice de flujo de los compresores que extraen de la fuente.
Compresores del proceso: Prdida de la corriente arriba del tren del proceso del compresor. Incremento en la estrangulacin de la succin.
Compresores operados en serie: 4-24 Prdida de un compresor corriente arriba. PEMEX Production Atasta Project 8299TR
Si las presiones de succin y de descarga se mantienen constantes, una cada en las RPM puede hacer descender con mucha rapidez el flujo hacia el lmite de pulsacin de presin. De hecho, la repentina reduccin de las RPM constituye el ms serio transtorno que un sistema de control de pulsacin de presin tiene que manejar. En contraste, el cierre repentino de la vlvula de succin o de descarga representa generalmente un transtorno ms fcilmente controlable que un repentino descenso de las RPM. Otros cambios del proceso Cada de la masa mol, tambin llamada peso mol o peso especfico (PE). Aumento de la temperatura de succin.
Cambios al equipo Impulsores del compresor desgastados por la arena y otros abrasivos. Fuga de gas interna, por ejemplo, entre etapas o a lo largo de los sellos de laberinto del pistn de compensacin. Movimiento de los labes gua de entrada. Taponamiento del filtro de entrada o del enfriador de gas de descarga (hidratos). Incremento en el desenganche condensado entre etapas (se reduce el flujo del volumen en las etapas finales). Depsitos de slidos o brea en los impulsores. Los compresores que toman gas fuente proveniente de separadores de crudo a muy baja presin son propensos a esto, al igual que los compresores donde el gas del proceso contiene asfaltinas.
SECUENCIA DE ARRANQUE PURGA Durante la PURGA del compresor, la vlvula de pulsacin de presin es saltada cerrada segn el ndice de PURGA Cl para permitir la extraccin del aire del sistema de tuberas asociado. Esto se realiza antes de que el compresor sea subido a una velocidad operativa y est en operacin FUERA DE LNEA. Despus de completar la PURGA, el contacto de PURGA se abre y la vlvula de pulsacin de presin inmediatamente se abre totalmente.
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El CAS se coloca EN LNEA cuando las vlvulas de la unidad estn en su posicin adecuada, la unidad est a, o encima de, la velocidad mnima operativa, y se cumplen con las condiciones facultativas especficas de la unidad. Al ser colocado EN LNEA, el CAS salta la vlvula de pulsacin de presin cerrada (si las condiciones operativas lo permiten) segn el ndice de CARGA DE TIEMPO. Esta rampa de carga proporciona una flexibilidad adicional y es til para situaciones en que el compresor debe ser cargado muy lentamente (i.e. en la presencia de condensados). Despus de que la rampa de carga est completa, el ndice de cierre de la vlvula se determina por la caracterstica de amortiguamiento asimtrico segn el ndice Cl TIEMPO. FUERA DE LNEA Al estar FUERA DE LNEA la salida del CAS a la vlvula de pulsacin de presin inmediatamente pasa a salida mnima para abrir la vlvula de pulsacin de presin lo ms rpido posible. El contacto EN LNEA est atado al contacto de interrupcin de operaciones de la unidad de modo que cuando se produce una interrupcin, la vlvula de pulsacin de presin se abre inmediatamente en respuesta a la repentina prdida de energa.
NOTA: Existen recorridos alternos para que fluya informacin al archivo de entrada analgica (N31) va el comando MOV. Del mismo modo, los recorridos alternos existen para que fluya informacin al mdulo de salida analgica va el comando COP.
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REPRESENTACIN DE DATOS Los algoritmos implementados en el coprocesador emplean comandos de biblioteca de tablado de datos (DTL) para acceder a la memoria de tabla de datos del controlador programable. Esta memoria de tabla de datos debe incluir 8 (ocho) archivos para interconectar los algoritmos. N31 - ARCHIVO DE ENTRADA ANALGICA - Contiene datos de entrada obtenidos del mdulo de entrada analgica por el PLC mediante instrucciones BTR y/o MOV. La longitud de este archivo debe ser de por lo menos 200 elementos incluso si no se usan todos. N82 - ARCHIVO DE SALIDA ANALGICA - Contiene datos de salida que el PLC enva al mdulo de salida analgica va los comandos BTW y/o COP. La longitud de este archivo debe ser de por lo menos 26 elementos. F65 - ARCHIVO DE CALIBRACIN 1 - Contiene parmetros de configuracin para el controlador, sus entradas y sus salidas. La longitud de este archivo debe ser de 600 elementos. F86 - ARCHIVO DE CALIBRACIN 2 - Contiene parmetros de afinamiento y constantes de calibracin para los algoritmos implementados en el controlador. La longitud de este archivo debe ser de 200 elementos por cuerpo (unidad). N89 - ARCHIVO DE DESPLIEGUE DE VARIABLES DE CONTROL - Contiene variables de pantalla en conteos. La longitud de este archivo debe ser de 100 elementos para tndemes de cuerpo nico, 200 elementos para tndemes de dos cuerpos 300 elementos para tndemes de tres cuerpos. F90 - ARCHIVO DE DESPLIEGUE DE MONITOREO DE RENDIMIENTO Contiene datos de entrada y valores de rendimiento en unidades de ingeniera. La longitud de este archivo debe ser de 50 elementos por cuerpo. B95 - ARCHIVO DE ENTRADA DE CONTACTO - Contiene datos de entrada discretos para los algoritmos implementados. La longitud de este archivo debe ser de 2 elementos (32 bitios) por cuerpo (unidad). B96 - ARCHIVO DE SALIDA DE CONTACTO - Contiene datos de salida discretos provenientes del coprocesador. La longitud de este archivo debe ser de 6 elementos (96 bitios)
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Los mapas de rendimiento y la lnea lmite de pulsacin de presin Un MAPA DE RENDIMIENTO del compresor muestra la "altura" esperada a lo largo de un compresor para valores determinados de RPM y de "flujo", manteniendo constante la temperatura y composicin del gas. Se usan muchas variables diferentes como variables de "altura", tal como: Altura adiabtica (isentrpica). Altura politrpica (los diseadores de compresores la prefieren aunque la altura politrpica es ms difcil para que los usuarios la empleen en los clculos del proceso). Altura isotrmica (especialmente para compresores interenfriados de etapas mltiples) P2/Pi (puede ser medida directamente; fcilmente derivada de la altura adiabtica). P1/P2 (puede ser medida directamente; fcilmente derivada de la altura adiabtica). P2 (si P1 es constante) P1 (si P2 es constante)
Del mismo modo se usan muchas variables diferentes como variables de "flujo": QSTD (flujo estndar). Q(VOL)1 (flujo volumtrico de succin: flujo real de entrada en m3/seg, m3/min, ACFM, etc.). QMASS (flujo de masa: kg/seg, kg/mm, 1bm/min) QSTD/Pl (til para determinar el rendimiento fuera del diseo; fcilmente derivado de Q(VOL)l). QSTD/P2 (til para determinar el rendimiento fuera del diseo; fcilmente derivado de Q(VOL)l).
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Mapa de rendimiento tpico que representa la operacin a una presin de succin constante Generalmente cada mapa lista las condiciones del gas bajo las cuales el mapa es vlido. Un mapa de rendimiento generalmente muestra varias lneas de RPM trazadas contra el eje Y ("altura") y el eje X ("flujo"). Al declinar el flujo, las lneas RPM terminan en una lnea llamada lnea lmite de pulsacin de presin. Esta lnea representa el menor lmite de flujo donde se espera que comience una PULSACIN DE PRESIN LEVE y puede incluir un factor de seguridad aadido por el fabricante. Algunos mapas muestran dos lneas: un "lmite de operacin estable," donde se inicia la pulsacin de presin leve y un "lmite de pulsacin de presin" donde se espera que comience una pulsacin de presin violenta. Los mapas ms tiles para considerar el control de pulsacin de presin son el mapa P2/Pi vs. QSTD/Pl para operacin a una presin de succin constante, y un mapa P1/P2 vs. QSTD/P2 para operacin a presin de descarga constante. Estos mapas se derivan fcilmente de los mapas HEAD (altura) vs. Q(VOL)l.
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Pueden extraerse algunas conclusiones del mapa anterior: A una RPM fija mientras el flujo desciende, el ndice de flujo se torna cada ms sensible a los cambios de presin. A ndices de flujo altos, reducir la presin casi no tiene efecto en el flujo (se dice que la unidad est en un lmite defensivo) La lnea lmite de pulsacin de presin parece seguir aproximadamente una curva de raz cuadrada:
Partes de un sistema de control de pulsacin de presin Un sistema de control de pulsacin de presin eficaz est constituido por varias partes: Un CONTROLADOR ANTIPULSACIN DE PRESIN, que tiene 2 (dos) partes principales: Un ALGORITMO DE CALIBRACIN, que determina en donde el compresor est operando en forma relativa a la lnea lmite de pulsacin de presin. Un ALGORITMO DE CONTROL, que ajusta los elementos de control final para evitar que el punto operativo cruce la lnea lmite de pulsacin de presin.
TRANSMISORES y ELEMENTOS DE FLUJO que envan informacin al algoritmo de calibracin. ELEMENTOS DE CONTROL FINAL que sirven como palancas en el compresor procesador para apartar el punto operativo del compresor de la pulsacin de presin. Un elemento de control final comn es una vlvula de reciclaje con accesorios de control asociados. El modelo de vlvula de reciclaje RVAM de Petrotech es un ejemplo de elemento de control final especialmente diseado para usarse como elemento de control final antipulsacin de presin.
Un sistema exitoso tambin depende de la correcta aplicacin de vlvulas de retencin, enfriadores de gas, sistemas de tuberas, filtros, lavadores, y equipo del proceso relacionado. En general, un sistema de control de pulsacin de presin (mejor llamado un sistema para evitar pulsacin de presin) puede cambiar el compresor o el proceso para evitar o alejarse de las sobretensiones. Cambios al compresor para evitar pulsacin de presin La rapidez del compresor puede incrementarse (contraproducente a largo plazo y demasiado lento para ser un mecanismo de control til). Los labes gua de entrada pueden ser reposicionados (til para ampliar el rango del compresor, pero demasiado lento para ser un mecanismo de control til)
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La presin de descarga puede reducirse reciclando el gas de descarga de regreso a la succin (ms comn, cuando el producto no es aire). Purga en la descarga (comn en los compresores de aire). Un gas ms pesado, como el propano puede ser aadido a la succin para incrementar el potencial de relacin de la presin.
Observe que, al analizar la fig.3 y la fig.4 en las pginas anteriores, el incremento en la presin de succin generalmente tiene poco efecto en el flujo donde se produce la pulsacin de presin. Sin embargo, el incremento en la presin de succin puede tener un beneficio a corto plazo para evitar la pulsacin de presin elevando temporalmente el flujo del compresor. Sin embargo, si el flujo del compresor est por encima de la relacin de compresin de flujo del proceso generalmente sube y el punto operativo del compresor nuevamente se desplaza hacia la pulsacin de presin. Generalmente, bajar la presin de descarga tiene un efecto mucho ms benfico en el flujo de pulsacin de presin que elevar la presin de succin. ALGORITMOS DE CALIBRACIN Generalmente, el mtodo seleccionado para controlar la pulsacin de presin es usar un ALGORITMO DE CALIBRACIN que es un modelo del compresor para proporcionar valores de puntos de ajuste y medicin a un ALGORITMO DE CONTROL que manipula una VLVULA DE RECICLAJE (o purga) que reduce la PRESIN DE DESCARGA (o evita que se incremente) permitiendo por consiguiente que el compresor mantenga un flujo suficiente para evitar la pulsacin de presin. Algoritmos de calibracin "Algoritmo" significa modelo matemtico. Un sistema de control de pulsacin de presin is inusual ya que usa un modelo del parmetro fsico que se debe controlar (distancia desde la pulsacin de presin) en lugar de controlar un parmetro medido directamente. Otro ejemplo de un modelo sistema de control es un sistema motor de proteccin contra las sobrecargas: el termostato de sobrecarga siente la temperatura del calentador de sobrecarga, no el motor, para determinar cuando disparar el motor. El calentador de sobrecarga es un modelo de la caracterstica de sobrecarga trmica del motor. El algoritmo de calibracin, al ser inusual y desafiante, es la parte del sistema que generalmente obtiene la mayor parte de la atencin en artculos de revistas y publicaciones tcnicas. Sin embargo, en la prctica, necesita darse igual atencin al diseo de algoritmo de control, a la seccin de elemento de control final, a los controles de aire finales, y al diseo del proceso relacionado. Muchos sistemas antisobretensiones no logran evitar la pulsacin de presin bajo condiciones de transtorno debido a la falta de atencin prestada a estas partes ms ordinarias del sistema antisobretensiones.
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El CAS tiene 6 (seis) algoritmos de calibracin ms la correccin de labes gua variables y la compensacin del peso molecular. El CAS puede usarse con compresores de relacin alta y baja con lneas lmites de raz cuadrada y de no raz cuadrada, con medidas de flujo en la succin o descarga del compresor, y con labes gua fijos o variables. El CAS tambin puede usarse con trenes del compresor de etapas mltiples. Adems de los 6 (seis) algoritmos incorporados, tambin pueden aadirse fcilmente algoritmos personalizados. Por ejemplo, ya que la opcin pantalla de rendimiento ASO calcula la altura politrpica y flujo volumtrico de entrada, sera ms simple seleccionar estos valores como mediciones y puntos de ajuste de de control. Sin embargo, un sistema de ese tipo no sera prctico ya que se requerira una gran cantidad de transmisores especializados, haciendo al sistema muy complicado y sin probabilidades de confiabilidad. Los 6 (seis) algoritmos incorporados manejarn cualquier aplicacin sin complicar en exceso el sistema. Seleccin de un algoritmo En general, los algoritmos estn destinados para las siguientes aplicaciones: Algoritmo 1: punto de ajuste = DP, medicin = HC Compresores de baja relacin, con lneas de pulsacin de presin casi rectas y directas al origen cuando se trazan en trminos de DP y HC. Medicin de flujo que debe estar en la succin del compresor. Requiere 2 (dos) transmisores. Algoritmo 2: punto de ajuste = P2/Pi, medicin = HC/Pl CUALQUIER compresor con medicin de flujo en la succin. Con relaciones inferiores a aproximadamente 1.5, el algoritmo 2 se ve muy afectado por la exactitud del transmisor y por el ruido del proceso del transmisor de flujo. Requiere 3 (tres) transmisores. El margen de seguridad no se altera con cambios en P1 en P2, incluso si los segmentos de la tabla de consulta no pasan por el origen. Algoritmo 3: punto de ajuste = constante, medicin = HC/P2 Principalmente para compresores de velocidad nica con medicin de flujo en la descarga. Requiere 2 (dos) transmisores. El margen de seguridad se altera con los cambios en la temperatura de descarga, y se usa mejor ya sea con un compresor de RPM constantes o con mediciones de flujo corriente abajo del enfriador de gas de descarga. Este algoritmo es comn en Europa, especialmente cuando el compresor es impulsado por un empuje de RPM fijas. Tericamente, es vlido porque: (HC/P2)1~ es casi igual al flujo volumtrico de descarga (Q(VOL)2) y una lnea de pulsacin de presin del compresor es casi constante como funcin del flujo volumtrico de descarga, a una RPM constante.
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Algoritmo 4: punto de ajuste - Pl/P2, medicin = HC/P2 Las mismas aplicaciones que el algoritmo 2 pero con medicin de flujo de descarga. Este algoritmo requiere 3 (tres) transmisores. Es similar al algoritmo 3. Sin embargo, permite corregir la lnea de control de la pulsacin de presin para mrgenes de seguridad constantes a medida que P1 vara. Algoritmo 5: punto de ajuste = DPIPl1 medicin = HC/Pl Las mismas aplicaciones que el algoritmo 2 pero especialmente para compresores de muy baja relacin. Los mrgenes de seguridad no se alteran con los cambios en P1 P2, incluso si los segmentos de la tabla de consulta no pasan por el origen. Requiere 3 (tres) transmisores. El algoritmo 5 tolera ms las inexactitudes y se ve menos afectado por el ruido del transmisor de flujo a relaciones de presin bajas; matemticamente, los algoritmos 5 y 2 son similares, porque: DP/Pl = P2/Pl - 1 as que la constante "1" es la nica diferencia. Algoritmo 6: punto de ajuste = DP/P2, medicin = HC/P2 Las mismas aplicaciones que el algoritmo 4 pero especialmente para compresores de relaciones muy bajas. Este algoritmo es equivalente al algoritmo 4, pero es ms tolerante a los errores del transmisor a relaciones bajas y se ve menos afectado por el ruido. Algoritmo de control La segunda parte del sistema de control de pulsacin de presin es el ALGORITMO DE CONTROL. El algoritmo de control ptimo para un controlador cuyo propsito es evitar sobrepasar un lmite, como un controlador de pulsacin de presin, es diferente a un algoritmo de control para un controlador integral-proporcional ordinario cuyo propsito es simplemente mantener un valor a un punto de ajuste preseleccionado. Deben aadirse caractersticas adicionales para mejorar la respuesta al transtorno, para limitar el sobreimpulso, para evitar la interaccin con otros bucles de control, y para mejorar la estabilidad. Para un controlador de sobretensiones, el controlador tambin debe manejar la transicin por no estar en control y la coordinacin con secuencializacin PURGE/RUNUP/RUNDOWN del compresor. Una idea de una estrategia de control adecuada para un control antisobretensiones podra ser hipotetizada considerando la estrategia que podra adaptar el piloto de un auto de carreras que maneja por caminos montaosos sin barandillas. El cerebro humano es un maravilloso "controlador" y en tareas como manejar un auto usa muchos ms elementos de algoritmos de control que simplemente el control integral y proporcional.
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Al ser forzados ocasionalmente hacia la lnea marcadora del borde de la carretera por el trfico venidero, la "accin de control" podra ser iniciada mucho antes de que se llegue a la lnea marcadora del borde, y la distancia objetivo del conductor con respecto al borde podra reducirse lentamente hasta que el auto est viajando por la lnea marcadora del borde. Adaptacin: Si el piloto sinti que las ruedas traseras ocasionalmente llegaron al borde del camino, podra aumentar la distancia objetivo con respecto a la lnea marcadora de borde. Es decir, podra adaptar su punto de ajuste a un valor ms seguro como respuesta al hecho de sobrepasar el borde de la va. Accin de alta ganancia de soporte: Si la carretera se vuelve tan rpida que el auto supera considerablemente la distancia objetivo del piloto con respecto al borde del camino, es probable que l haga realice una accin ms intensa que la normal: frenar al mximo no sera una buena estrategia, sino proveer la accin proporcional ms intensa posible. Control asimtrico: El movimiento hacia el borde del camino podra ser ejecutado lentamente, a un ndice medio, pero los movimientos alejados del borde deberan realizarse con intensidad.
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La caracterstica de anticipacin de control presenta 2 (dos) puntos operativos. El cambio mximo de lnea de control es de aproximadamente 20% para evitar la innecesaria abertura de la vlvula de antipulsacin de presin bajo condiciones de flujo elevado. La figura 3-1 muestra la lnea de control alterada a la cantidad mxima, aproximadamente 20%. La figura 3-2 muestra el punto operativo dentro del 20% de la lnea de pulsacin de presin, as que la alteracin es inferior a 20%. Implementar todas las estrategias anteriores probablemente resultara en operar el auto de carreras con un menor riesgo al ir sobre el borde, y tambin, durante perodos de trfico de doble va, resultara en una operacin mucho ms segura muy cerca al borde. El problema de control de sobretensiones es en muchos aspectos similar al problema de control del piloto de auto, y un buen controlador de sobretensiones puede utilizar los mismos elementos de control adicionales para proporcionar una mejora en el control de pulsacin de presin. La respuesta avanzada de ANTICIPACIN slo se produce al pasar de un flujo alto a un flujo bajo, y no en la direccin opuesta. El mecanismo es mucho menos sensible al ruido que el control derivativo, pero produce una respuesta similar. La seal de flujo en un control de pulsacin de presin tpico es demasiado ruidosa para realizar un control derivativo efectivo.
El mdulo que manipula la anticipacin tambin fuerza al controlador de pulsacin de presin principal a considerar la salida en modo MANUAL y tambin pre-comenzar la inicializacin. La calibracin de la funcin de anticipacines est fijada de fbrica.
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Detector de pulsacin de presin El CAS detecta la pulsacin de presin sintiendo cadas de flujo suficientemente grandes para sobrepasar la lnea de control hacia la lnea de pulsacin de presin. Para incrementar la sensibilidad del detector, la lnea de deteccin de pulsacin de presin podra ser desplazada hacia la lnea de control en incrementos de un margen de pulsacin de presin de 1%.
ADAPTIVE CONTROL FEATURE SUCCESSIVELY INCREMENTS SAFETY MARGIN IN RESPONSE TO SURGE EVENTS UNTIL AN ACCEPTABLE OPERATING POINT IS FOUND.
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Cada vez que se detecta un evento de pulsacin de presin mediante cualquiera de los mtodos anteriores, se aade el margen de seguridad extra (MSE) en incrementos binarios (hasta un mximo de 32% MSE) para encontrar una lnea de control satisfactoria. De esta manera, el CAS se adapta a su entorno para tomar en cuenta condiciones fuera de su control que incrementan la posibilidad de un evento de pulsacin de presin. Algunos ejemplos son filtros de entrada o vlvulas de reciclaje/purga taponados, respuesta lenta de los activadores de vlvulas de reciclaje/purga y transmisores con respuesta de baja frecuencia. Si no se puede encontrar una lnea de control segura despus de un nmero seleccionado por el usuario de eventos de pulsacin de presin, una interrupcin de pulsacin de presin contacta las transferencias que pueden usarse para interrumpir la operacin del conjunto compresor.
VALVE PRELOAD CONTROL FEATURE Control de precarga del activador de vlvulas Una importante caracterstica de control adicional es controlar la presin de precarga en el activador de vlvula de reciclaje. Cerca de la lnea de control de pulsacin de presin, la precarga del activador de vlvula se reduce a un valor apenas superior al despegue de la vlvula reduciendo la salida de la vlvula del CAS a un valor ligeramente por encima de 20 mA. As, el tiempo de demora para abrir la vlvula se reduce enormemente en comparacin con el tiempo de demora de una vlvula controlada con un posicionador que, cuando la vlvula no est
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controlando, generalmente mantendr un exceso de presin de 40% a 50% en el activador para mantener un cierre hermtico. Con ndices de flujo ms altos, el CAS restaura la sobrepresin del activador de vlvula incrementando la salida a la vlvula de reciclaje a ms de 24 mA para lograr un cierre hermtico. El CAS est diseado para trabajar con un montaje de vlvula de reciclaje RVAM de Petrotech, que incluye conmutadores de lmite, transductor I/P, impulsores (si son necesarios para un activador particular) y una vlvula especial de escape rpido con bajo diferencial. Al caer la seal a la vlvula (i.e., abertura de vlvula), cuando la presin del cuerpo de activador est dentro de aproximadamente 7 kPa (1 psi) de presin de salida I/P al activador, la vlvula de escape rpida permanece cerrada. Cuando hay transtornos, el I/P no puede descargar la presin del activador tan rpido como la salida del CAS hacia las cadas de la vlvula, de modo que la vlvula de escape rpido se abre y descarga directamente a la atmsfera hasta que la presin del activador alcance la presin I/P. La caracterstica de reduccin de precarga del CAS y los controles de aire de abertura rpida RVAM pueden mejorar los tiempos de carrera de la vlvula en caso de transtornos reducindolos de varios segundos a mucho menos que un segundo. Sin estas caractersticas u otras equivalentes, la ocurrencia de pulsacin de presin en caso de transtornos es casi segura.
BACKUP HIGH-GAIN CONTROLLER PROVIDES POSITIVE, PROPORTIONAL RECYCLE VALVE OPENING ON UPSETS, EVEN IF THE MAIN CONTROLLER IS SET FOR LOW GAIN.
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Controlador proporcional de soporte de ganancia elevada Adems del controlador principal, un CONTROLADOR PROPORCIONAL DE SOPORTE DE GANANCIA ELEVADA (PIC2) proporciona un control muy fuerte de sobreimpulsos, sin interferir con la estabilidad normal de reciclaje. AUTO/MANUAL/SAFE MANUAL Las salidas del controlador principal y de soporte son seleccionadas bajas y entregadas a un mdulo AUTO/MANUAL/SAFE MANUAL (manual seguro). Auto y manual funcionan convencionalmente, pero como alternativa al manual "duro", el CAS puede ser ajustado a manual "seguro", que permite que, de ser necesario, las funciones de control automtico invaliden la seal manual para proteger el compresor. El ajuste manual seguro tambin puede usarse para fijar un lmite mnimo de reciclaje mientras que sigue proporcionando proteccin contra sobretensiones.
ASYMMETRICAL CONTROL FEATURE Control asimtrico El CONTROL ASIMTRICO se provee amortiguando el ndice de viaje de la vlvula de reciclaje en recuperacin de transtornos, slo en recierre. Con ndices bajos de viaje de la vlvula, no hay amortiguamiento en ninguna direccin. El mismo mdulo que maneja el AMORTIGUAMIENTO tambin maneja la coordinacin de PURGA, DESCARGA y RUNDOWN. Se usa una rampa de carga separada al poner el CAS (y el compresor) en lnea. La rampa de carga propociona flexibilidad adicional, y es til para situaciones en que se necesita un ndice de cierre muy lento para el arranque, (i.e. en la presencia de condensados) pero no despus de que el 8299TR PEMEX Production Atasta Project 4-39
compresor es cargado. Despus de que la rampa de carga est completa, el ndice de cierre de la vlvula se determina por la caracterstica de amortiguamiento asimtrico. La caracterstica de cierre de la vlvula proporciona varios beneficios, incluyendo: Control ms estable. La GANANCIA (y por lo tanto la respuesta del controlador) puede incrementarse sustancialmente y en forma correspondiente reducirse el margen de seguridad sin sacrificar estabilidad. Arranque "suave", sin transtorno, al agregar una unidad al grupo de compresores paralelos. Si la vlvula de reciclaje se cierra demasiado rpido al cargarse, las unidades fluctuarn mientras sus reguladores buscan redividir la carga. Menor probabilidad de disparo falso por presin diferencial baja de aceite en el sello. Purga de la lnea de desviacin durante el ciclo de purga. Seleccin de un margen de seguridad Compare los ahorros posibles de un descenso en el reciclaje con el posible dao por sobreimpulsin hacia la pulsacin de presin. Recuerde que mientras el CAS cuenta con excelentes caractersticas de respuesta frente al transtorno, los factores dominantes son la volatibilidad del proceso y la respuesta del elemento de control final. Diez perciento (10%) es un margen de seguridad frecuentemente especificado. Si un compresor opera casi todo el tiempo a un flujo elevado, lejos de la pulsacin de presin, no hay ninguna ventaja en ingresar un margen de seguridad muy pequeo. Se incrementa el riesgo de pulsacin de presin en caso de transtornos, sin ningn beneficio correspondiente. Si un compresor normalmente opera un considerable porcentaje de tiempo utilizando reciclaje de pulsacin de presin, entonces el resultado de una reduccin segura del margen de seguridad puede ser sorprendente. Por ejemplo, si un compresor de 15,000 kW (20,100 hp) opera 100% del tiempo con un reciclaje de 20%, cada reduccin de 1% en el reciclaje produce un ahorro en combustible del orden de US$ 60,000 anuales considerando los costos tpicos del combustible en los EE.UU. El mnimo margen de seguridad apropriado es afectado por muchos factores: Algoritmo de calibracin: Es obviamente necesario un algoritmo que represente con exactitud la distancia instantnea desde la pulsacin de presin, ya que el controlador se basa en un modelo de la distancia entre el compresor y la pulsacin de presin y no en la distancia real medida desde la pulsacin de presin.
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Un controlador optimizado para controlar desequilibrios (limitacin de sobreimpulsos) puede reducir el sobreimpulso hacia la pulsacin de presin en POR LO MENOS un factor de 2 comparado con los controladores proporcionales integrales ordinarios. Tiempo de demora, velocidad de respuesta y tamao del elemento de control final: Sin considerar la respuesta del controlador - podra estar relampagueando rpido - es muy probable que el elemento de control final sea el lmite en la velocidad de respuesta del sistema. El TIEMPO DE DEMORA (tiempo muerto) constituye el lmite ms serio introducido por el elemento de control final. La vlvula de reciclaje RVAM de Petrotech cuenta con controles de aire especiales para incrementar la velocidad de respuesta y el CAS reduce la precarga del activador de vlvula cerca de la lnea de control de pulsacin de presin para reducir al mnimo el tiempo muerto. Volumen del proceso: Un gran volumen de descarga entre la descarga del compresor y la vlvula de retencin de descarga disminuye enormemente la velocidad de respuesta del sistema, especialmente frente a transtornos caracterizados por una rpida cada en las RPM. Tuberas de reciclaje: Las tuberas que no estn libres de trampas lquidas pueden reducir fatalmente la velocidad de respuesta del sistema frente a transtornos y, si la direccin de reentrada de reciclaje se opone a la direccin de flujo normal, la accin inicial del sistema de control de pulsacin de presin realmente puede impulsar el compresor hacia la pulsacin de presin al disminuir momentneamente la velocidad del flujo de entrada. En compresores de etapas mltiples, NO cruce las lneas de reciclaje que estn a lo largo de los enfriadores entre etapas y los filtros! Ser muy difcil controlar la pulsacin de presin en caso de transtornos. Compresor de acercamiento, cambios en el gas: Cualquier cosa que afecte la exactitud y validez del algoritmo de calibracin debe ser compensada aadiendo margen de seguridad. Volatilidad del proceso: Los procesos estables pueden ser controlados muy cerca de la pulsacin de presin. Procesos ms voltiles requieren un margen de seguridad adicional.
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Considerando todo lo anterior, un margen mnimo de seguridad razonable para un proceso estable es aproximadamente de 3 a 5% y para procesos tpicamente voltiles, aproximadamente 10%. Observe que cuando se compara la seleccin del margen de seguridad, existen varias formas de expresar el margen de seguridad que resultan en porcentajes diferentes para el mismo margen de seguridad. El CAS muestra el margen de seguridad como porcentaje de margen de pulsacin de presin. Es decir, el "porcentaje de margen de seguridad" (PMS) es el flujo estndar en porcentaje que se reducira en la condicin operativa determinada para alcanzar pulsacin de presin. Ajuste de la tabla de configuracin de anancia e vlvula Esta tabla configura la caracterstica GANANCIA vs. SALIDA del controlador CAS para que sea una imagen espejo de la caracterstica FLUJO vs. CARRERA. Principalmente, se usa para producir una ganancia de bucle global lineal mientras usa vlvulas de ajuste de igual porcentaje. Algunas de las ventajas de las vlvulas de ajuste de igual porcentaje son: Un control mucho mejor (ms estable) con ndices bajos de reciclaje. Menor tendencia a oscilar y chocar ruidosamente el tapn de la vlvula contra el asiento a ndices de reciclaje muy bajos.
Capacidad mxima muy alta para el control de transtornos. Desafortunadamente, la caracterstica de aumento de ganancia de las vlvulas de ajuste de porcentaje iguales generalmente requiere que el controlador sea desajustado (ms sobreimpulso) a ndices bajos de reciclaje para evitar inestabilidad con ndices de reciclaje ms altos. La tabla de configuracin de ganancia de vlvula elimina esta desventaja.
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MEMORIA FIJA DE APLICACIN DE CONTROL DINMICO CONTROLADOR ANTISOBRETENSIONES DEL COMPRESOR SISTEMA DE CONTROL PLC5 / DMC ALLEN-BRADLEY INFORMACIN DE LOCALIZACIN DE AVERAS
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LOCALIZACIN DE AVERAS La mayora de problemas e inestabilidades despus de poner en marcha la unidad se asocian generalmente con dispositivos de campo y no al sistema de control o a su configuracin. Se debe prestar especial atencin a los dispositivos de campo y a su apropiada operacin antes de realizar cambios a la configuracin del sistema de control. Si el problema no puede identificarse/resolverse usando la informacin que aparece ms abajo, se debern poner en contacto con Petrotech para ms ayuda. SNTOMA Oscilaciones del flujo/vlvula de pulsacin de presin. CAUSAS/SOLUCIONES POSIBLES Inestabilidad de flujo generada por proceso de corriente arriba/corriente abajo. La solucin es localizar el proceso inestable y llevar a cabo los pasos necesarios para corregirlo/estabilizarlo. Las causas posibles de la inestabilidad incluyen vlvulas de desahogo o controladores del proceso en ciclo. Una presin o control de flujo inestable (i.e. sistema de control de capacidad). La solucin es identificar y reajustar el controlador inestable. Inestabilidad en el sistema de control impulsor (i.e. regulador). La solucin es reajustar o reparar el sistema de control impulsor. Problemas con el montaje de la vlvula de pulsacin de presin (i.e. vlvula pegajosa, histresis, etc.). La solucin es inspeccionar y reparar el montaje de la vlvula de pulsacin de presin. Vlvula de pulsacin de presin demasiado grande. La solucin es reemplazar la vlvula de pulsacin de presin con una del tamao correcto. Petrotech ofrece en forma gratuita dimensionamiento de vlvulas por la compra de su sistema de control de sobretensiones. Flujo condensado (slug). La solucin es cargar lentamente la unidad al ponerla EN LNEA. Para eliminar completamente el problema de flujo slug, podra ser necesario realizar modificaciones a las tuberas o al contenedor.
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La vlvula de pulsacin de presin permanece abierta al ESTAR EN LNEA. CAUSAS/SOLUCIONES POSIBLES Condicin del proceso de flujo bajo que requiere un margen de pulsacin de presin de control del CAS a un valor nominal de 10% (o un margen de seguridad de control especificado por el usuario) modulando la vlvula de pulsacin de presin. La solucin es identificar y corregir, de ser posible, la condicin de flujo bajo. La unidad se queda en MANUAL al ESTAR EN LNEA. La solucin es colocar la unidad en AUTO para dejar que el CAS salte la vlvula de pulsacin de presin cerrada (segn lo permitan las condiciones del proceso). Vlvulas de aislamiento cerrado en el flujo o la presin. La solucin es abrir las vlvulas de aislamiento del transmisor. Transmisor de flujo o de presin averiado. La solucin es identificar y reemplazar el transmisor averiado. Filtro de entrada obstruido. La solucin es limpiar la obstruccin del filtro. I/P averiado. La solucin es reparar/reemplazar el I/P averiado. Bucle de vlvula deficiente. La solucin es encontrar y reparar la causa de un mal bucle de vlvula. Los problemas potenciales incluyen un fusible quemado, cableado suelto/desconectado, mdulo de salida analgico averiado y rel FAULT averiado. SNTOMA Eventos de pulsacin de presin repetitivos conducentes a una interrupcin de operacin por pulsacin de presin. CAUSAS/SOLUCIONES POSIBLES Amortiguamiento excesivo del transmisor de flujo. La solucin es disminuir el amortiguamiento del transmisor de flujo. Apertura de la vlvula de pulsacin de presin extremadamente lenta. La solucin es reemplazar o modificar el activador de vlvula. Petrotech vende una modificacin de escape rpido para vlvulas Fisher que disminuye enormemente el tiempo de carrera. Vlvula de pulsacin de presin ms pequea de lo normal. La solucin es reemplazar la vlvula de pulsacin de presin por una del tamao correcto. Petrotech ofrece en forma gratuita dimensionamiento de vlvulas por la compra de su sistema de control de sobretensiones.
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Recorrido del reciclaje/ventilacin bloqueado por la misma razn. Podra tratarse de una vlvula de pulsacin de presin pegada en la posicin cerrada, un filtro de entrada obstruido o un mal funcionamiento en la secuencia de la vlvula de la unidad. La solucin es ubicar y resolver la causa del bloqueo. REQUISITOS Y RECOMENDACIONES REQUISITOS 1. Los mdulos de entrada analgica que suministran datos al archivo ~N3l deben configurarse de la siguiente manera: Para todas las entradas: Formato de datos: ndice de muestra en tiempo real: Binario complemento dos Deshabilitado
Para todas las entradas que se leen en conteos (C~ENGMULT = 0) Rango de entrada: 0-SV or 0-20 mA Ajuste a escala: 0-4095 2. Los mdulos de salida analgica que usan datos del archivo N82 deben configurarse de la siguiente manera: Formato de datos: Ajuste a escala: Binario 0-4095
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