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Objetivo geral:

Determinar as foras de natureza esttica, externas e internas, que atuam sobre um corpo rgido ou sobre um sistema de n corpos rgidos. Bibliografias recomendadas: Vide ementa da disciplina
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O conceito de corpo rgido em Mecnica de que um slido (ou corpo rgido) seja um sistema material em que as distncias entre dois pontos quaisquer ou os ngulos entre retas neste slido permaneam constantes mesmo sob ao de foras externas e internas aplicadas ao corpo.

Um corpo rgido (slido) est em equilbrio esttico se o sistema de foras atuantes pode ser reduzido a um sistema equivalente a zero. Isto significa que:

R = F = 0...[1]
M o = r F = 0...[2]

Ausncia de movimento de translao Ausncia de movimento de rotao


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Postulados da esttica dos slidos


1 Se nenhuma fora for aplicada a um slido em equilbrio, ele permanece em equilbrio. 2 Aplicando uma nica fora a um slido isolado em equilbrio, ele no permanece em equilbrio. 3 Aplicando a um slido isolado em equilbrio duas foras no diretamente opostas, o slido no permanece em equilbrio.

Condies suficientes para o equilbrio de um slido


a - Se a resultante do sistema for diferente de zero e o momento polar for igual a zero, este sistema equivale a uma s fora, e pelo segundo postulado, o slido no permanece em equilbrio. b Se a resultante do sistema for igual a zero e o momento polar for diferente de zero, este sistema equivale a um binrio, e pelo terceiro postulado, o slido no permanece em equilbrio. c Se a resultante do sistema for diferente de zero e no existirem pontos O tais que o momento polar seja zero, o sistema equivale a duas foras reversas e o slido no estar em equilbrio.
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Corolrios do Teorema Fundamental


Primeiro Se o slido est em equilbrio, o momento das foras aplicadas zero relativamente a qualquer plo Segundo Se um slido est em equilbrio sujeito somente a duas foras, elas sero diretamente opostas Terceiro Se um slido est em equilbrio sujeito a trs foras, estas tero linhas de ao concorrentes num ponto ou sero paralelas

Demonstrao grfica do segundo corolrio

Demonstrao grfica do terceiro corolrio

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DIAGRAMA DE CORPO LIVRE


Ao se resolver problemas de esttica, a primeira etapa e tambm a mais importante a construo do diagrama de corpo livre. O diagrama de corpo livre consiste numa representao esquemtica de um nico corpo, isolado a partir de um corpo ou combinao de corpos, mostrando todas as foras aplicadas nele atravs do contato mecnico com outros corpos, presumindo que eles foram removidos.
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Se foras de corpo apreciveis esto presentes, como a atrao gravitacional ou magntica, essas foras tambm devem ser representadas no diagrama do corpo isolado. As equaes de equilbrio s devem ser escritas aps este diagrama ser cuidadosamente elaborado. Obs.: O diagrama de corpo livre o passo mais importante na soluo de problemas na mecnica. Se o diagrama de corpo livre for elaborado de maneira errada, o resultado da anlise tambm estar errado.
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ALGUNS EXEMPLOS DE ELABORAO DE DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE

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GRAUS DE LIBERDADE
Graus de liberdade so o nmero de parmetros mnimos necessrios para definir completamente a posio de um sistema.

Um ponto material no espao tridimensional possui 3 graus de liberdade de translao; O mesmo ponto material no espao bidimensional possui 2 graus de liberdade de translao.
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Um sistema composto por um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e trs de rotao.

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VNCULOS
Vnculos so dispositivos colocados em um corpo rgido, cuja funo limitar ou impedir os movimentos (translao ou rotao) desse corpo em determinadas direes, ou seja, os vnculos so restries aos graus de liberdade.

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Obs.: Para uma representao completa e correta de um diagrama de corpo livre de uma estrutura ou de um sistema estrutural, necessrio o conhecimento de todos os tipos de vnculos bem como de suas reaes.

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VNCULOS SISTEMA DE FORAS BIDIMENSIONAIS

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Engastamento

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Alguns exemplos de vnculos no mundo real

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VNCULOS SISTEMA DE FORAS TRIDIMENSIONAIS

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EQUILBRIO EM SISTEMAS BIDIMENSIONAIS


Nesse caso ser estudado um corpo bidimensional submetido a um sistema de foras e que esteja em equilbrio.

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Para o equilbrio do corpo deve-se observar as eqs. 1 e 2. Passando o problema para a forma escalar, considerando o plano xy, obtm-se as seguintes equaes de equilbrio:

Fx = 0 F = 0 F = 0 y

[3]

M o = 0 M oz = 0

[4]

A partir destas equaes possvel determinar todas as foras (ativas e reativas) aplicadas ao corpo em estudo.
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Exemplo (resolvido em sala de aula)


A figura mostra uma viga de ao prismtica e homognea de massa igual a 100kg e que suporta um carregamento concentrado com direo vertical, sentido de cima para baixo, com intensidade de 1200N e aplicado a 2m da extremidade A da viga. A viga engastada pela extremidade A. Determine o diagrama de corpo livre da viga e os esforos reativos externos na extremidade A.

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Exemplo (resolvido em sala de aula) O dispositivo de fixao AC projetado com um parafuso de ajuste que regula a altura da carga de 900N suportada pelo rolete em A. O parafuso apertado contra uma superfcie lisa em B. Desenhe o diagrama de corpo livre do sistema e calcule a intensidade da fora total suportada pelo pino C. Despreze o peso do dispositivo de fixao.

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Exerccios para as listas (listas individuais)

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Exerccios para as listas (listas individuais)

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EQUILBRIO EM SISTEMA TRIDIMENSIONAIS


Considere um corpo no espao submetido a um sistema de foras que esteja em equilbrio.

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As equaes 1 e 2 determinam as condies necessrias para o equilbrio de um slido. Passando o problema para o caso escalar, obtm-se 6 (seis) equaes para o equilbrio de um slido no espao:

F F = 0 F F
Mo

x y z

=0 =0 =0 =0 =0 =0

[5]

M = 0 M M

ox oy oz

[6]

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As eqs. 5 e 6 caracterizam o equilbrio do corpo, utilizadas para a determinao dos esforos aplicados no mesmo, bem como a posio de equilbrio do corpo. Convm mencionar que o estudo da esttica em duas dimenses um caso particular do equilbrio em trs dimenses.

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Exemplo (resolvido em aula)

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Exerccios para as listas (listas individuais)

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CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO AO NMERO DE VNCULOS


Esta comparao feita atravs da comparao do nmero de reaes vinculares com o nmero de equaes de equilbrio.
Estruturas hipostticas: O nmero de equaes maior que o nmero de reaes vinculares; Estruturas isostticas: O nmero de equaes igual ao nmero de reaes vinculares; Estruturas hiperestticas: O nmero de equaes menor que nmero de reaes vinculares;
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Exemplos de sistemas estruturais isostticos

O nmero de equaes de equilbrio esttico igual ao nmero de reaes vinculares externas desconhecidas.

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Exemplos de sistemas estruturais isostticos

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Exemplos de sistemas estruturais estaticamente indeterminados

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SISTEMA ESTRUTURAIS
Geralmente nos problemas de esttica so estudadas estruturas compostas de mais de um corpo rgido ligados entre si atravs de vnculos. Estas estruturas so chamadas de sistemas estruturais.

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Alguns exemplos de sistemas estruturais:

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Alguns exemplos de sistemas estruturais:

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Para um sistema estrutural em equilbrio esttico cada um dos corpos do sistema deve tambm estar em equilbrio, ou seja, esttico, assim pode-se aplicar as equaes da esttica para cada um dos corpos isoladamente.

A seguir mostra-se vrios exemplos de sistemas estruturais e o respectivo desmembramento dos n corpos rgidos que o formam.

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Notar que podero atuar sobre cada corpo isolado foras ativas externas, foras reativas externas (vnculos externos) e foras provenientes dos vnculos que o mantm conectado s outras partes do sistema (foras reativas internas) (vnculos internos). Veja figuras e exemplos a seguir.

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Vnculo internos (Foras reativas internas)

Fora ativa externa (de corpo ou campo)

FV

Fora reativa externa (Devida a reao vincular com o apoio sobre a mesa)

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Exerccio (resolvido na aula) Para a seguinte estrutura bidimensional, em equilbrio esttico e suportando o carregamento mostrado, determine as reaes do pinos A, B e C. Despreze os pesos prprios das barras.

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Exemplo (resolvido em sala de aula)

Obs.: desconsiderar as dimenses da polia e o atrito entre o fio e a polia.


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Exerccio (resolvido na aula) Para a seguinte estrutura tridimensional, em equilbrio esttico e suportando a carga mostrada, determine as reaes na rtula A, no pino C e no anel B. Despreze os pesos prprios das barras.

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Exerccio (resolvido na aula)

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Exerccios para as listas (listas individuais)

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Exerccios para as listas (listas individuais)

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-As trelias so um dos principais tipos de sistemas estruturais utilizados em engenharia; -Consistem numa estrutura formada por barras retas biarticuladas, ou seja, cada barra que forma a trelia possui articulaes nas extremidades; -Estas articulaes so a interligao entre as barras; - Nenhuma barra contnua atravs de uma articulao.
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importante observar que pelo fato de as barras serem biarticuladas e retas, desprezando seu peso prprio, o nico esforo ao qual estas barras esto submetidas a fora normal de trao ou de compresso.

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Demonstra-se em sala de aula que as foras atuantes nas barras da trelia, quando o peso das barras desprezado e quando nenhuma fora aplicada sobre estas, que as foras atuam ao longo do eixo destas.
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TRELIAS PLANAS
Quando os elementos de uma trelia situam-se essencialmente em um mesmo plano, a trelia chamada de trelia plana; A unidade bsica da trelia plana o tringulo;

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Uma trelia rgida no entrar em colapso sob ao de um carregamento. Uma trelia simples construda pela adio sucessiva de duas barras e de uma articulao a uma trelia triangular bsica; Em uma trelia simples, m = 2n 3, onde m o nmero total de barras e n o nmero de ns.

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ANLISE DA ESTABILIDADE DE UMA TRELIA PLANA


Se uma trelia simples apresenta um nmero maior de suportes externos do que necessrio para garantir uma configurao de equilbrio estvel, a estrutura como um todo estaticamente indeterminada, e os suportes extras representam redundncias externas; Se a trelia possui mais elementos internos do que o necessrios para prevenir o colapso, ento os elementos extras representam redundncias internas e a trelia estaticamente indeterminada.
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Para uma trelia estaticamente determinada externamente, existe uma relao precisa entre o nmero de seus elementos e os nmeros de seus ns necessrios para atingir a estabilidade interna sem redundncia. Para uma trelia plana simples, composta de elementos triangulares, a equao m = 2n 3 ser satisfeita se a trelia for estaticamente determinada internamente. Esta uma condio necessria, mas no suficiente para a estabilidade, uma vez que um ou mais dos m elementos pode ser montado de modo a no contribuir para uma configurao estvel de toda a estrutura.

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Se m + 3 > 2n, existem mais elementos do que equaes independentes, e a trelia estaticamente indeterminada internamente, com elementos redundantes presentes. Se m + 3 < 2n, existe uma deficincia de elementos internos. A trelia instvel e vai entrar em colapso quando carregada.

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Obs.: As foras so aplicadas sobre as articulaes.


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Exemplos de articulaes

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Exemplos de trelias planas

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TRELIAS ESPACIAIS
Uma trelia espacial elementar consiste de seis elementos de barras conectados em quatro juntas e que formam um tetraedro.

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Uma trelia espacial simples formada e pode ser estendida quando trs novas barras e uma junta so adicionadas ao mesmo tempo.

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Para uma trelia espacial estaticamente determinada externamente, existe uma relao precisa entre o nmero de seus elementos e os nmeros de seus ns necessrios para atingir a estabilidade interna sem redundncia. Para uma trelia plana simples, composta de elementos triangulares, a equao m = 3n 6 ser satisfeita se a trelia for estaticamente determinada internamente. Esta uma condio necessria, mas no suficiente para a estabilidade, uma vez que um ou mais dos m elementos pode ser montado de modo a no contribuir para uma configurao estvel de toda a estrutura.
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Se m + 6 > 3n, existem mais elementos do que equaes independentes, e a trelia estaticamente indeterminada internamente, com elementos redundantes presentes. Se m + 6 < 3, existe uma deficincia de elementos internos. A trelia instvel e vai entrar em colapso quando carregada.

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Exemplos de trelias espaciais

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MTODO DOS NS
Define-se n como o ponto de encontro de duas ou mais barras, ou seja, a articulao de interligao das barras, onde a somatria das foras deve ser nula.

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Todas as foras ativas e reativas externas devem atuar sobre os ns da trelia.

A transposio das foras atuante nos ns para as foras atuantes nas barras da trelia feita pelo princpio da ao e reao. 86

Observaes importantes
Para iniciar a soluo de uma trelia plana, deve-se sempre escolher um n onde atue pelo menos uma fora conhecida e que possua no mximo duas foras desconhecidas; Para iniciar a soluo de uma trelia espacial, deve-se sempre escolher um n onde atue pelo menos uma foras conhecida e que possua no mximo trs foras desconhecidas.

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Exerccio (resolvido em sala de aula)

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MTODO DAS BARRAS


Este mtodo utilizado quando se deseja determinar as foras de apenas algumas barras da trelia, e no de todo o conjunto de barras. O mtodo consiste basicamente em cortar a estrutura (trelia) numa seo em que h no mximo trs barras. Com isto obtm-se trs equaes de equilbrio e trs incgnitas, desde que todos os esforos externos ao conjunto considerado sejam conhecidos.
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Exerccio (resolvido em aula) Use o mtodo das sees para determinar a fora atuante na barra GC. Especifique a natureza desta fora.

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Exerccio (resolvido em aula)


Determine a fora na barras BD da pirmide regular de base quadrada.

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Exerccios para a lista (listas individuais)

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Exerccios para a lista (listas individuais)

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POLIAS
O elemento estrutural polia utilizado essencialmente em sistemas estruturais para mudar a direo da fora. Geralmente o atrito desprezado, fazendo com que no se considere possveis momentos que possam aparecer. Conforme o peso relativo da polia com os outros elementos estruturais (barras, chapas, vigas, etc.) seu peso prprio considerado ou no. Os mancais das polias so considerados articulaes planas.
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FIO
O elemento estrutural fio normalmente considerado flexvel e inextensvel. O elemento fio suporta apenas esforos de trao ao longo de seu eixo axial. O peso do fio desprezvel . A funo do elemento fio ligar corpos transmitindo foras de trao com direo tangente geometria do fio.

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Exemplo de polia e fio (ideais)

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Observao importante (fio e cabo)


Chamamos de cabo ao corpo inextensvel, flexvel, dotado de uma dimenso e sujeito fora distribuda ao longo do mesmo. Fio um cabo, no sujeito fora distribuda. A Flexibilidade implica que as sees retas do cabo no resistem a momentos fletores, logo as foras nas mesmas so a elas normais, portanto, tangentes ao cabo, denominados trao. O elemento cabo estudado pela esttica do cabo.
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Exemplo de sistema com polia e fio

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Exemplo de sistema com polia e fio

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Exemplo (resolvido em aula)

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Exerccio para as listas

Resp.: Fac = 100N (comp); Fbf = 62,5N (trac); Fef = 37,5N (trac); Fcd = 53N (trac); Fad = 37,5N (trac); Fcf = 88,4N (comp); Fce = 25N (trac)
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ATRITO
Fora de atrito
As reaes de contato entre corpos, sejam eles slidos ou lquidos, apresentam normalmente componentes tangentes s superfcies de contato, cuja resultante se ope ao movimento, ou tendncia de movimento. Esses componentes so genericamente chamadas de fora de atrito. Na maioria dos casos as foras de atrito so indesejveis, porm em alguns casos so necessrias, por exemplo nos freios e nas embreagens dos automveis, das mquinas e etc.
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Exemplo onde o atrito indesejvel

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Exemplos onde o atrito desejvel

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Atrito seco de escorregamento


o atrito resultante do contato de superfcies slidas e secas em condies de movimento ou de iminncia de movimento relativo.

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Direo e sentido da fora de atrito


Verifica-se experimentalmente que a direo da fora de atrito sempre tangente superfcie de contato e em sentido oposto tendncia do movimento. Obs.: A figura mostra que a fora normal aplicada a uma distncia x da linha de ao do peso P. Se assim no fosse ocorreria o tombamento do bloco.
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Mdulo da fora de atrito


Para analisar o mdulo da fora de atrito, deve-se dividir a fora de atrito em dois tipos: atrito esttico e atrito cintico. O atrito esttico atua enquanto o movimento do corpo em relao superfcie de contato no se inicia. O atrito cintico aparece quando o corpo j possui movimento relativo em relao superfcie de contato.

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Mdulo do atrito esttico


Como o atrito esttico aparece enquanto o corpo est em repouso, a determinao do seu mdulo feita usando as equaes de equilbrio da esttica. O valor limite da fora de atrito esttico dado por:

Fmx = est .N ....[7]


Onde est o coeficiente de atrito esttico, que depende principalmente do material dos corpos em contato e das condies da superfcie e N o mdulo da fora normal.

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Mdulo do atrito cintico


O atrito cintico possui mdulo constante e igual a:

Fcin = cin .N ....[8]


Onde cin o coeficiente de atrito cintico. Obs.: Geralmente:

cin < est ....[9]

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Lei de Coulomb
As leis gerais de atrito seco de escorregamento foram estabelecidas experimentalmente por Coulomb. Elas podem ser resumidas por:

-A fora mxima de atrito que se pode produzir proporcional fora normal entre os corpos em contato; - A fora mxima independente do da rea da superfcie de contato; -A fora limite de atrito esttico geralmente maior que a fora de atrito cintico; -A fora de atrito cintico independente da velocidade relativa dos corpos em contato.
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Lei de Coulomb
Para que no ocorra o escorregamento deve-se observar a seguinte relao:

Fat est .N ....[10]


Demonstra-se, em sala de aula, que:

est = tan ....[11]

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Exerccio (resolvido em aula)

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Exerccios para as lista (listas individuais)

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Exerccios para as lista (listas individuais)

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