Tesis Garcia Marques

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
TESIS DOCTORAL
Cuanticacin del estado del canal para la o minimizacin de la potencia en sistemas con o transmisores adaptativos
Autor: Antonio Garc Marqus a e Directores: Prof. Dr. D. Fco. Javier Ramos Lpez o Prof. Dr. D. Georgios B. Giannakis
DEPARTAMENTO DE TEOR DE LA SENAL Y COMUNICACIONES IA
Legans, enero de 2007 e
TESIS DOCTORAL
Cuanticacin del estado del canal para la minimizacin de la potencia o o en sistemas con transmisores adaptativos
Autor:
Antonio Garc Marqus a e
Directores: Prof. Dr. D. Fco. Javier Ramos Lpez o Prof. Dr. D. Georgios B. Giannakis
Firma del Tribunal Calicador: Firma Presidente: Vocal: Vocal: Vocal: Secretario:
Calicacin: o
Legans, e
de
de
Resumen
Los sistemas de comunicacin operando en canales (mviles) inalmbricos deo o a gradan considerablemente sus prestaciones (tasa de transmisin, consumo de poo tencia o probabilidad de error) debido a los desvanecimientos que sufre el medio inalmbrico. Esta degradacin puede mitigarse aprovechando el conocimiento del a o estado canal (CSI) en el receptor y en el transmisor. El CSI puede ser perfecto si el error de estimacin del canal es despreciable o cuanticado si no se conoce o el valor exacto del canal sino unicamente la categor (regin) a la que el canal a o pertenece. La presente disertacin tiene como objetivo disear y utilizar de manera ptima o n o la cuanticacin del CSI a n de minimizar la potencia transmitida satisfaciendo o requisitos de calidad de servicio en trminos tasa de transmisin y probabilidad e o de error. El escenario bsico de aplicacin consiste en sistemas de comunicaciones a o mviles con transmisores adaptativos en los que el receptor tiene conocimiento o perfecto del canal mientras que el transmisor, t picamente a travs de un canal e de control de retorno, unicamente conoce una versin cuanticada del mismo. Las o contribuciones de esta tesis cubren sistemas de comunicaciones de distinta complejidad, operando sobre distintos tipos de canales, para uno o mltiples usuarios. u Simulaciones numricas validarn las derivaciones anal e a ticas y mostrarn el signia cativo ahorro energtico cuando se implementan los esquemas propuestos. e Las principales contribuciones de esta tesis pueden resumirse como sigue: (i) se derivan esquemas de cuanticacin y de adaptacin como la solucin de un o o o problema de minimizacin con ligaduras; (ii) se prueba que los esquemas de cuano ticacin de canal corresponden al menos a un ptimo local; (iii) se prueba que o o los esquemas de adaptacin son globalmente ptimos; (iv) se demuestra que la o o complejidad computacional por cada realizacin del canal requerida para impleo mentar los esquemas adaptativos es moderada o despreciable; (v) se demuestra que las necesidades de env de informacin de control del receptor al transmisor o o son sorprendentemente pequeas y (vi) se muestra que la potencia consumida por n los esquemas adaptativos basados en CSI cuanticado es considerablemente menor que la potencia consumida por sistemas no adaptativos y a su vez que la prdida e de prestaciones de aquellos frente a los que hacen uso de CSI perfecto es pequea. n Estas contribuciones motivan la implantacin prctica de esquemas similares a los o a propuestos en sistemas reales de comunicaciones que, con un incremento moderado de la complejidad, obtienen signicativas mejoras en sus prestaciones.
Abstract
Performance of wireless communication systems (quantied in terms of transmission rate, power eciency or error probability) degrades severely due to fading eects introduced by the shared air-interface. This degradation can be mitigated if channel state information (CSI) is available at the receiver and/or the transmitter side. Full CSI can be assumed when sucient training allows for essentially perfect channel estimation, while quantized CSI can be used when only the class (cluster or region) that the channel belongs to is known. This dissertation aims at optimally designing and exploiting quantized CSI to minimize transmit-power under rate and error probability constraints. The setup comprises a wireless communication system with channel-adaptive modulation; where the receiver has available perfect CSI while the transmitter has only quantized CSI. In this context, innovative claims from a high-level vantage point pertain to novel schemes with variable complexity, under dierent channel types shared by single or multiple users. Simulated numerical tests corroborate the analytical claims and reveal that signicant power savings result when implementing the proposed schemes. Specic contributions can be summarized as follows: (i) the quantization and adaptive transmission parameters can be obtained as the solution of a judiciously formulated constrained minimization problem; (ii) the channel quantization algorithms developed attain at least a local optimum of the objective function; (iii) the adaptive schemes reach the global optimum; (iv) the required computational complexity per channel realization for the adaptive schemes ranks from moderate to negligible; (v) the amount of feedback transmitters need from the receiver is stunningly small; and (vi) power consumed by adaptive schemes based on quantized CSI is signicantly less than that required by non-adaptive alternatives, and closely approaches the power savings achieved by the benchmark perfect transmitCSI design. These features encourage practical deployment of the proposed schemes that, with moderate computational overhead, oer a signicant performance improvement.
A los que no estabais y ahora me acompais, na porque demostris cunto se puede aprender de la buena gente que hay en el mundo. a a
A los que estabais y os habis ido, e porque no sabis hasta qu punto me habis marcado. e e e
A los que estabais y segu estando, s porque uno es causa de uno mismo pero consecuencia de lo que le rodea.
A los que estabais y os habis adueado de un papel protagonista, e n porque sin vosotros no puedo explicar la ms reciente fase de mi vida. a
A todos vosotros, porque a todos os debo tanto.
Agradecimientos
Hay tres personas a las que les debo de forma directa la realizacin de esta tesis o doctoral, personas esenciales con las que me encuentro en deuda por todo lo que ella ha supuesto -que mucho ha sido- y que, por consiguiente, a las que debo agradecer su labor de forma expl cita: Javier Ramos, Georgios Giannakis y Alfonso Cano. A Javier, adems de su papel como co-director de esta tesis, quiero agradecerle la a conanza que en m ha depositado, la libertad que siempre me ha concedido, su sincera preocupacin por mi persona y mi trabajo, as como su disposicin y su o o tiempo siempre que se los he requerido. A mi otro co-director, Yorgos, le tengo que agradecer a nivel personal su amabilidad, su cario y su respeto, presentes de n forma permanente desde el primer d que nos conocimos; a nivel acadmico le a e reconozco el regalo que supuso ponerme en contacto con un tema de investigacin o tan estimulante, la inmersin en su grupo de trabajo sin ningn tipo de limitacin, o u o su permanente ofrecimiento de ayuda y su continua disposicin para explicarme o aquello que no entend (tan temeroso como estaba yo al principio por requerirlas), a su ejemplo de cmo enseanza e investigacin pueden ser forma de vida. Y a mi o n o amigo Alfonso, que pese a que no se lo menciona en la portada de este trabajo, ha tenido una inuencia sobre el mismo comparable a la de los dos anteriores, le debo dar las gracias por haber compartido esta experiencia conmigo, por haber iniciado el camino y haberlo dejado tan despejado de obstculos, por haberme a ilustrado incluso cuando la ilustracin se manifestaba dif por haber permitido, o cil, en denitiva, que me apoyase de forma tan intensa y tan frecuente en su persona. Sabed pues los tres que, tanto yo como lo bueno que pueda haber en este trabajo, estamos en deuda con vosotros, pero ante todo, sabed que os lo agradecemos. Y si las l neas anteriores hacen referencia al periodo donde se realiz la labor o investigadora de esta tesis, las actuales tienen la intencin de expresar mi gratitud a o
Distintas fases del trabajo de investigacin que aqu se presenta han sido desarrolladas en o colaboracin directa con los doctores G. B. Giannakis, F. J. Ramos, X. Wang y F. Digham, y o han contado con el apoyo econmico de la Universidad Rey Juan Carlos, del Departamento de o Electrical and Computer Engineering de la Universidad de Minnesota, de la National Science Foundation (EE.UU.), de la Comunidad de Madrid y del Ministerio de Educacin y Ciencia. o
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VIII
Agradecimientos
las personas que durante el periodo de redaccin de esta tesis me prestaron ayuda o en mayor grado del que yo merec Queridos Alfonso, Alicia, David y Felipe, a. gracias por vuestro tiempo. Los frutos de este trabajo trascienden con mucho el resultado investigador que aqu se presenta, y por lo tanto, mis agradecimientos deben extenderse a un grupo ms amplio de personas: a A mis compaeros, repartidos por tantas universidades a ambos lados del n Atlntico. Gracias a los profesores y compaeros que me iniciaron en este proa n ceso de en la Universidad Carlos III y que consiguieron hacerlo de una manera amena a la par que fruct fera, gracias a mis compaeros (sabis que sois algo ms) n e a de la Universidad Rey Juan Carlos porque vosotros habis permitido que esto se e llevase a cabo y gracias a mis cercanos compaeros que he conocido en la Unin versidad de Minnesota, gracias por acogerme con los brazos abiertos, por tanto cmo me habis ayudado, por tanto cmo me habis enseado. o e o e n A mi familia, comenzando por mis padres, pasando por aquellos a los que veo de forma tan frecuente y llegando a los que la distancia obliga a encontrarnos de manera mas espordica e intensa, debo agradecerle sus constantes muestras de a conanza y de apoyo, presentes incluso en los momentos en que alguno de ellos cre que no estaba recorriendo un camino adecuado. Me reconforta poder deciros a que el trabajo de estos aos ha servido para darme cuenta de cunto os quiero y n a de hasta qu punto os necesito. e A mis amigos, a los viejos, a los nuevos, y a los que os habis revelado (haya e o no haya habido despus rebelin). Si hubiera que escoger el campo en el que e o la realizacin de esta tesis ms haya trascendido la faceta investigadora y haya o a afectado de forma ms importante mi vida personal habr que escoger el de la a a amistad. Por todo lo que me habis motivado, por tanto cmo he aprendido, por e o haber conseguido que todo este proceso fuera mucho ms rico y sugestivo, por a evidenciar cunto valis y hasta qu punto los que no creen en vosotros estn a e e a equivocados, por vuestras debilidades humanas, por hacerme sentir orgulloso de ser vuestro amigo, por todo ello os estoy profundamente agradecido.
Prefacio
Loada sea la ignorancia, loado y necesario el conocimiento. Tescraso (s. VI-V a.C.) Loado sea el conocimiento, loada y necesaria la ignorancia. Setarcos (s. IV-V d.C.)
Escrib yo, hace ahora cuatro aos, en el prefacio de mi proyecto n de carrera a n que aquel texto representaba el nal formal de una aventura, pero tambin de una e experiencia vital, la educativa, que en ese momento conclu en su vertiente ocial. a La tozuda realidad se empea siempre en demostrarnos que los seres humanos, al n menos el grupo unipersonal al que yo pertenezco, tiene la capacidad de equivocarse todas las veces en las que es posible hacerlo, y, naturalmente, el prefacio de ese proyecto fue un lugar ms en el que la realidad -vanidosa, adems de tozudaa a qued satisfecha al demostrar cunto nos equivocamos. o a Pero si pertenezco al grupo de seres humanos que se equivoca sin cesar, creo pertenecer tambin al grupo de los que algo aprende, y, por consiguiente, no comee ter en esta ocasin el mismo error, no se mantendr aqu que la realizacin de e o a o esta tesis y el doctorado que la ha precedido supone el principio o el nal de nada, tan slo se dir que han contribuido a un cambio. Creo que la reexin, el anlisis o a o a cr tico, la distancia son cualidades del cient co, como tambin lo son el coraje y e la perseverancia, desconozco hasta qu grado los que pasamos este umbral las poe seemos, intuyo que en uno menor que el que deber amos, pero tengo la certeza de que durante estos aos, el contacto con la ciencia y con la investigacin nos ayuda n o a incrementarlo. As pues, por el trabajo que ha llevado asociado, por la ingente cantidad de nuevos conceptos que he aprendido, por cunta de mi ignorancia ha a puesto de maniesto, por incrementar mi tolerancia y mi entendimiento, por hasta qu punto mi percepcin de tantos conceptos ha cambiado, esta tesis ser algo de e o a lo que, cuando mire hacia atrs y juzgue de forma serena estos aos, tengo por a n seguro que me sentir satisfecho. e Finalizo pidiendo complicidad del lector, y si comenc este prefacio reconociene do una equivocacin cometida hace cuatro aos, le ruego que me permita concluirlo o n
Prefacio
con un acierto originado en el mismo tiempo, con la vigencia y rearmacin de o una verdad tambin plasmada en aquellas lejanas l e neas: la conviccin de que la o necesidad de aprendizaje no acaba nunca, de que expira slo cuando expira nuestra o vida.
XI
Indice general
Resumen Abstract Agradecimientos Prefacio Indice de guras Indice de tablas Acrnimos o Notacin o 1. Introduccin o 1.1. Motivacin, objetivos y estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis . . . . . . 2. El canal inalmbrico con desvanecimientos y el uso de la informaa cin del estado del canal o 13
III
IX
XV
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1 2 6
2.1. El canal inalmbrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 a 2.1.1. Dispersin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 o 2.1.2. El efecto Doppler y la dispersin en frecuencia . . . . . . . . 16 o
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INDICE GENERAL
2.1.3. Canales selectivos en tiempo y frecuencia y modelo discreto equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2. Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.1. Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 a a 2.2.2. Minimizacin de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 o 2.3. Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal . . . . . . . 24 o 2.3.1. Tipos de CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. Minimizacin de potencia en sistemas de comunicaciones adaptao tivos con una unica fuente de informacin o 31
3.1. Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT . . . . 32 o 3.1.1. Modelo y prembulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 a 3.1.2. Adaptacin ptima basada en F-CSIT . . . . . . . . . . . . 36 o o 3.1.3. Adaptacin ptima basada en Q-CSIT . . . . . . . . . . . . 43 o o 3.1.4. Adaptacin ptima basada en I-CSIT . . . . . . . . . . . . . 51 o o 3.1.5. Simulaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 e 3.1.6. S ntesis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.2. Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea utilizando o a CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.2.1. Modelo y prembulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 a 3.2.2. Adaptacin ptima basada en P-CSIT . . . . . . . . . . . . 68 o o 3.2.3. Adaptacin y cuanticacin ptimas basadas en Q-CSIT . . 71 o o o 3.2.4. Reduccin de la complejidad de la optimizacin basada en o o Q-CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.2.5. Reduccin de la tasa de realimentacin para Q-CSIT . . . . 87 o o 3.2.6. Adaptacin ptima basada en S-CSIT o o . . . . . . . . . . . . 91
3.2.7. Simulaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 e 3.2.8. S ntesis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.3. Consideraciones nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.4. Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 e
INDICE GENERAL
XIII
3.4.1. Expresin anal o tica de la BER para el caso de Q-CSIT en WSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.4.2. Expresin anal o tica de la derivada de la potencia para el caso de Q-CSIT en WSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.4.3. Demostracin de la proposicin 3.1 . . . . . . . . . . . . . . 103 o o 4. Minimizacin de potencia en sistemas de comunicaciones adaptao tivos con m ltiples fuentes de informacin u o 4.1. Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.1.1. Modelo y prembulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 a 4.1.2. Adaptacin ptima de recursos basada en P-CSIT . . . . . . 112 o o 4.1.3. Adaptacin de recursos y cuanticacin ptimas basadas en o o o Q-CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.4. Simulaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 e 4.1.5. S ntesis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 4.2. Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4.2.1. Modelo y prembulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 a 4.2.2. Diseo de los modos de transmisin . . . . . . . . . . . . . . 156 n o 4.2.3. Diseo del cuanticador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 n 4.2.4. Simulaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 e 4.2.5. S ntesis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.3. Consideraciones nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 4.4. Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 e 4.4.1. Demostracin de las ecuaciones (4.21) y (4.22) . . . . . . . . 186 o 5. Conclusiones y l neas futuras de investigacin o 189 105
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.2. L neas futuras de investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 o Bibliograf y referencias a 204
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Indice de guras
2.1. Canal AWGN (sin desvanecimientos) frente a canales con desvanecimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2. Relacin entre los canales directo e inverso para sistemas FDD y o TDD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3. Adquisicin del CSIT a travs de un canal de realimentacin. . . . . 27 o e o 2.4. Generacin del Q-CSI en base a P-CSI para el caso de B = 4 bits de o realimentacin que describen N = 2B = 16 regiones de cuanticacin. 28 o o 3.1. Modelo del sistema WSN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.2. Potencia media transmitida () frente a tasa media trasmitida para p diferentes tipos de CSIT (M = 4, L = 4, Nu = 16). . . . . . . . . . 55 3.3. Variacin del nmero de bits realimentados para la adaptacin bao u o sada en Q-CSIT (M = 4, r = 2,5, L = 4). . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.4. Diagrama de bloques del sistema OFDM. . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.5. Interdependencia de los mdulos de computacin. . . . . . . . . . . 88 o o 3.6. Prestaciones de esquemas bajo distintas consideraciones de CSIT y requisitos de BER (K = 64, r = 25, B = 2). . . . . . . . . . . . . . 96 3.7. Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT para distintos requisitos de BER (K = 64, r = 25, B = 2). . . . . . . . . . . 96 4.1. Modelo del sistema TDMA considerado para M = 3 usuarios. . . . 109 4.2. Consumo total de potencia para distintos esquemas de asignacin de o recursos variando la prioridad entre usuarios 2 /1 (con
2 m=1
m =
1) cuando 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, y g1 = g2 = 0 dB. . . . 141
XVI
INDICE DE FIGURAS
4.3. Regiones de potencia para los esquemas basados en P-CSIT y en Q-CSIT (ARCC) (1 = 2 = 103 , g1 = g2 = 0 dB). . . . . . . . . . 143 4.4. Asignacin ptima de acceso y regiones de cuanticacin obtenidas o o o con el algoritmo ARCC. La seleccin del usuario que accede al canal o se indica en la leyenda, las distintas regiones se representan con distintos sombreados y los umbrales de cuanticacin sealan con o n l neas en negrita (1 = 2/3, 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4.5. Evolucin de la potencia ponderada media del algoritmo ARCC(1 = o 2/3, 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). . . 148 4.6. Modelo del sistema OFDMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.7. Cuanticacin de las sub-portadoras basada en regiones equio probables (K = 64, M = 6, L = 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.8. Umbrales de cuanticacin para los usuarios m = 1 y m = 3 con o ganancias de canal semejantes y distintos requisitos de tasa (K = 64, M = 3, 0 = [20, 40, 60]T ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 r 4.9. Ganancias de sub-portadora para distintos usuarios (K = 64, M = 3, SNR = 0 dB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 4.10. Comparacin de la potencia media transmitida (total) para difereno tes esquemas de adaptacin (K = 64, M = 3, = [60, 60, 60]T ). . . 180 o r 4.11. Comparacin de la potencia media transmitida (por cada usuario) o para diferentes esquemas de adaptacin (K = 64, M = 3, = o r [20, 40, 60]T ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.12. Diferencia de la potencia media transmitida (total) por los diferentes esquemas c.r.a. la adaptacin basada en P-CSIT (K = 64, o M = 3, = [20, 40, 60]T ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 r 4.13. Variacin del nmero de regiones de cuanticacin (bits realimeno u o tados) por sub-portadora (K = 64, M = 3, = [20, 40, 60]T ). . . . 183 r
XVII
Indice de tablas
3.1. Potencia media transmitida (dBW ) para sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado segn r var . . . . . . . . . . . . . . . . 56 u a. 3.2. Potencia media transmitida (dBW ) para esquemas basados en (F, I, Q, y S)-CSIT. (Caso de referencia: M = 4, r = 2.5, = 103 , L = 4, rl = [0, 1, 3, 5], Nu = 16, Es /N0 = 1; para otros CASOS, se modica un unico parmetro c.r.a. caso de referencia.) . . . . . . . 57 a 3.3. Potencia media (dBW ) y tasa de transmisin por modo AMC (reo gin) y umbrales de cuanticacin (M = 4, r = 2.5, = 103 , o o L = 4, rl = [0, 1, 3, 5], Nu = 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.4. Potencia media transmitida (dBW ) variando L. . . . . . . . . . . . 59 3.5. Nmero de iteraciones necesarias para los distintos diseos (mtou n e dos) propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.6. Prestaciones de esquemas basados en SIT-QCSIT y Q-CSIT (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 3.7. Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.8. Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT para sub-portadoras con ganancia media uniforme (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2, gk = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.9. Prestaciones de distintos mtodos de estimacin con interpolacin e o o basada en funciones sinc para la reduccin de la tasa de realio mentacin (K = 64, r = 20, B = 2, L = 3, E[|h0 |2 ] = 1, E[|h1 |2 ] = o 0.5, E[|h2 |2 ] = 0.25, E[|h3 |2 ] = 0.1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
XVIII
INDICE DE TABLAS
3.10. Variacin del nmero de bits de realimentacin utilizando un esqueo u o ma basado en EP-QCSIT (K = 64, r = 25). . . . . . . . . . . . . . 98 4.1. Prestaciones del algoritmo ARCC en distintos casos de prueba (en los Casos II y IV se j una tasa objetivo de 0.5 bpsb para el usuario o 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Asignacin de potencia y tasa transmitidas (pm,l y rm,l ) por cada o estado de cuanticacin resultantes de la aplicacin del algoritmo o o ARCC (1 = 2/3, 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.3. Potencia ponderada media consumida con ARCC variando el nmeu ro de bits de realimentacin (1 = 2 = 1, 1 = 2 = 103 , o r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.4. Potencia total transmitida (dBW ) para los esquemas P-CSIT, QCSIT2 y Q-CSIT5. (Caso de referencia: K = 64, M = 3, = r [60, 60, 60]T , SNR = 0 dB; otros casos implica una unica variacin o c.r.a. caso de referencia.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
XIX
Acrnimos y abreviaturas o
A/D AMC ARCC AWGN BER bpcu CDMA cf. CFI CFI CP c.r.a. CSI CSIR CSIT D/A DFT DRC E-CSIT E/S e.g. EP F-CSIT FDD FDP FDPA Analgico/Digital o Adaptive Modulation and Coding
**
Adaptacin de Recursos y Cuanticacin Conjunta o o Average White Gaussian Noise Bit Error Rate bits per channel use Code Division Multiple Access conf rmese con Centro de fusin de informacin o o Cuanticacin independiente por sub-portadora o Cyclic Prex con respecto a o con respecto al Channel State Information Channel State Information at Receiver Channel State Information at Transmitter Digital/Analgico o Discrete Fourier Transform Data Rate Control CSIT espacial Entrada/Salida exempli gratia Equi-probable Full CSIT Frequency Division Duplexing Funcin de Densidad de Probabilidad o FDP Acumulada
A lo largo de esa tesis se mantendrn en su forma original aquellos acrnimos derivados de a o una expresin inglesa cuyo uso se encuentre extendido en la literatura cient o ca.
**
XX
Acrnimos o
HSUPA I-CSIT i.e. IDFT IEEE i.i.d. ISI KKT LMMSE M-QAM MIMO MIP MISO MMSE MRC OFDM OFDMA OSI P-CSIT P/S PA PAPR PSK Q-CSIT QAM QoS RC
High Speed Uplink Packet Access Individual CSIT id est Inverse Discrete Fourier Transform Institute of Electrical and Electronic Engineers independiente e idnticamente distribuido e Inter-Symbol Interference KarushKuhnTucker Linear Minimum Mean Square Error M-ary Quadrature Amplitude Modulation Multiple-Input Multiple-Output Mixed-Integer Programming Multiple-Input Single-Output Minimum Mean Square Error Maximum Ratio Combining Orthogonal Frequency Division Multiplexing Orthogonal Frequency Division Multiple Access Open Systems Interconnection Perfect CSIT Paralelo/Serie Punto de Acceso Peak to Average Power Ratio Phase Shift Keying Quantized CSIT Quadrature Amplitude Modulation Quality of Service Reduccin de la complejidad o
Acrnimos o
XXI
S-CSIT S/P SISO spcu s.p.d.g. s.p.d.o. s.y.s.s. t.c.c. TDD TDM TDMA TF UC UMTS VA WSN
Statistical CSIT Serie/Paralelo Single-Input Single-Output symbols per channel use sin prdida de generalidad e sin prdida de optimalidad e si y slo si o tambin conocido como e Time Division Duplexing Time-Division Multiplexing Time-Division Multiple Access Transformada de Fourier Umbrales comunes Universal Mobile Telecommunications System Variable Aleatoria Wireless Sensors Network
XXIII
Notacin o
Letras en cursiva denotan valores escalares, letras minsculas en negrita denotan u vectores columna, letras maysculas en negrita denotan matrices, letras con tipo u caligrco denotan conjuntos, a () ()T ()H es el conjugado de un nmero, vector o matriz, u es la transpuesta de una matriz o vector, es la transpuesta conjugada (herm tica) de una matriz o vector, []k,l []k x x ,( x ) |x| x dch (x1 , x2 ) 0 FN fx (x) Fx (x) x Ex [y(x)] CN (, 2 ) X |X | Y (X es el (k, l)-simo elemento de una matriz, e es el k-simo elemento de un vector, e es el redondeo al entero ms cercano a x, a es el redondeo al entero ms cercano menor (mayor) que x, a es el valor absoluto de un escalar x, es la norma eucl dea, es la distancia cordal entre dos vectores unitarios x1 , x2 : dch (x1 , x2 ) := 1 |x1 T x2 |2 es una matriz de ceros, es la matriz DFT normalizada de longitud N : [FN ]k,l := N 1/2 exp(j2(k 1)(l 1)/N ), es la FDP de la VA x, es la FPDA de la VA x, es el valor medio de la VA x, es la esperanza matemtica de y(x) respecto a la VA x, a es una VA compleja Gaussiana de media y varianza 2 , Y) es la unin (interseccin) de los conjuntos X y Y, o o es la cardinalidad del conjunto X , es contenido en, es el conjunto vac o,
1 2
XXIV
Notacin o
R+ 0
es el espacio de vectores de tamao N tales que todas n sus componentes son reales mayores o iguales que cero,
arg Re{} ( Im{}) m n{} (mx{}) a s. a l m T F {} (T F 1 {})
es argumento, es la parte real (imaginaria), es el m nimo (mximo) de un conjunto de valores, a es sujeto a, es el l mite de una funcin, o es la transformada directa (inversa) de Fourier,
DF T {} (IDF T {}) es la transformada discreta directa (inversa) de Fourier, LHS(x) (RHS(x)) N ((x))N [x]+ I{x} sinc(x) (b, x) (b) Q() es la la igualdad izquierda (derecha) de la ecuacin (x), o es el operador convolucin, o es el operador convolucin circular de longitud N , o es el resto obtenido al dividir x por N , es mx{x, 0}, a es la funcin indicador: 1 si x es cierto, 0 en caso contrario, o es la funcin seno cardinal: sinc(x) = o
sin(x) , x b1 t t e dt, x
es la funcin Gamma incompleta: (b, x) := o es la funcin Gamma: (b) := (b, 0), o es la funcin Q de Marcum: o Q(x) := 1/ 2 x exp(t2 /2)dt.
Cap tulo 1 Introduccin o

Estiman algunos los libros por su corpulencia, como si se escribiesen para ejercitar antes los brazos que los ingenios. La extensin sola nunca pudo exceder de median o a, y es plaga de hombres naturales por querer estar en todo no estar en nada. Baltasar Gracin Orculo manual y arte de prudencia (s. XVI d.C.) a a
El objetivo principal de esta tesis consiste en la minimizacin de la potencia o trasmitida en sistemas que se comunican a travs de canales inalmbricos con e a desvanecimientos. Con esta nalidad se derivarn esquemas ptimos de adaptacin a o o para los transmisores de forma que la potencia transmitida se minimice a la vez que se satisfagan requisitos de tasa de transmisin m o nima y probabilidad de error mxima. La adaptacin de los transmisores consistir en el ajuste de parmetros a o a a del nivel f sico (tasa de transmisin, modulacin utilizada y potencia transmitida) o o y del nivel de enlace (seleccin de usuario) como funcin del CSI1 . El mayor nfasis o o e investigador se ha dedicado a sistemas que disponen de un canal de realimentacin o (control) con tasa limitada a travs del cual el receptor env al transmisor(es) e a
El acrnimo CSI, cuyo uso est extendido en la literatura y que puede traducirse del ingls o a e como informacin del estado del canal o conocimiento del estado del canal, se utilizar de forma o a continuada a lo largo de esta disertacin. Cuando se le aada una T para formar CSIT se o n har referencia al CSI en el transmisor o transmisores; de igual modo, cuando se le aada una a n R formando CSIR se referir al CSI en el receptor o receptores. Asimismo, cuando el acrnimo a o est precedido por una inicial seguida de un guin estar denotando un tipo espec e o a co de CSI. As por ejemplo, P-CSI har referencia al conocimiento perfecto del estado del canal (el uso de a P- se debe al trmino ingls perfect) y Q-CSIT har referencia al conocimiento cuanticado del e e a estado del canal por parte de los transmisores (el uso de Q- se debe al trmino ingls quantized ). e e
1
1.1 Motivacin, objetivos y estado del arte o
CSI. La limitacin natural de la tasa del canal de realimentacin provoca que o o el CSI tenga que ser descrito por un nmero nito de bits y que, por lo tanto, u los transmisores slo puedan adquirir CSI cuanticado (Q-). El presente cap o tulo muestra de una parte las razones que motivan este trabajo, los objetivos a cubrir por esta tesis as como los antecedentes y trabajos previos relacionados con el problema aqu analizado. De otra parte, se describe la estructura de esta tesis y sus principales contribuciones.
1.1.
Motivacin, objetivos y estado del arte o
Las ventajas en movilidad y rapidez de despliegue que ofrecen los sistemas de comunicacin inalmbrica han motivado una creciente demanda de estos servicios o a en los ultimos aos. Especialmente, se ha impulsado la bsqueda de tecnolog n u as que permitan enlaces de alta capacidad y abilidad manteniendo un bajo consumo en diferentes tipos de escenarios [26, 85]. Aunque pertenecientes al mbito de las a comunicaciones digitales y por lo tanto usufructuarias de sus principios bsicos, a las comunicaciones (mviles) inalmbricas presentan ciertas caracter o a sticas propias entre las que destacan: la variabilidad aleatoria del canal debido a la movilidad de los terminales y que se traduce en desvanecimientos de la seal; la escasez del n espectro radioelctrico, en general compartido por diferentes usuarios y potene cialmente generador de interferencias, y las limitaciones de consumo, tamao o n coste del terminal. Estas particularidades motivan que al anlisis de este tipo de a sistemas se realice de forma propia y diferenciada del resto. Las prestaciones de un sistema de comunicacin sobre el medio inalmbrico o a con desvanecimientos (ya sean medidas en trminos de tasa de transmisin, cone o sumo de potencia o probabilidad de error) mejoran si el sistema dispone de CSI. As por ejemplo, los demoduladores coherentes, que requieren CSIR, son los ms a extendidos debido a sus buenas prestaciones [72], y la capacidad ergdica del canal o (medida de la mxima tasa media de informacin que se puede transmitir de fora o ma able a travs de dicho canal) slo puede alcanzarse si existe CSIT [12, 26, 85]. e o
Si bien en la mayor de los sistemas de comunicaciones mviles es factible que a o los terminales dispongan de CSIR perfecto (P-), factores como los errores de estimacin o los retardos de estimacin hacen que la existencia de P-CSIT no sea o o pragmticamente viable [38, 63], motivando la utilizacin de otras alternativas. a o Para sistemas en los que el CSI es adquirido por el receptor y enviado a los trasmisores a travs de un canal de retorno con tasa limitada, la existencia de P-CSIT e no es siquiera posible; sin embargo, en estos sistemas los terminales s pueden ad quirir Q-CSIT de manera sencilla (la limitacin de tasa no permite el env de los o o valores analgicos del canal pero s de versiones que se cuantican mediante unos o pocos bits) y utilizarlo para mejorar las prestaciones del sistema [24, cap tulo 13]. Esta tesis se enmarca en el mbito de las comunicaciones inalmbricas sobre a a medios con desvanecimientos en los que la conguracin de los transmisores puede o adaptarse en funcin de la realizacin del canal. El principal objetivo consiste en o o obtener el esquema de adaptacin ptimo para los transmisores en base a Q-CSIT o o que permita minimizar la potencia transmitida por el sistema satisfaciendo requisitos de calidad de servicio (o quality of service QoS) en trminos de tasa de e transmisin m o nima y tasa de error de bit (o bit error rate BER) mxima. La a minimizacin de la potencia transmitida permite la prolongacin del tiempo de o o vida de los terminales al mismo tiempo que disminuye la potencial interferencia para otros usuarios, aspectos estos cada vez ms relevantes en sistemas de comunia caciones mviles. A n de llevar a cabo esa tarea dos son las preguntas principales o que deben contestarse: cul es la cuanticacin ptima del canal?, cules son a o o a los esquemas de adaptacin ptimos basados en los valores cuanticados del cao o nal? Las respuestas de cuestiones estn interrelacionadas y para llegar a ellas se a requiere la resolucin conjunta de ambos problemas. o Tanto la cuanticacin del canal como la adaptacin de los transmisores en funo o cin de la misma depender del sistema de comunicaciones considerado. El anlio a a sis en esta tesis doctoral se centrar en: (i) sistemas transmitiendo un unico ujo a de informacin sobre canales mviles con mltiples entradas (correspondientes a o o u mltiples transmisores) y una unica salida o multi-input single-output (MISO); (ii) u
sistemas de un unico usuario transmitiendo sobre canales selectivos en tiempo y frecuencia mediante el uso de orthogonal frequency division multiplexing (OFDM); (iii) sistemas de mltiples usuarios operando sobre canales selectivos en el tiempo u accediendo al medio compartido utilizando un mecanismo time division multiple access (TDMA) y (iv) sistemas de mltiples usuarios operando sobre canales seu lectivos en el tiempo y frecuencia accediendo al medio compartido utilizando un mecanismo orthogonal frequency division multiple access (OFDMA). En base a tcnicas de optimizacin no lineal, para cada uno de estos casos se derivar tanto e o a el cuanticador de canal que genere el Q-CSIT como los esquemas de adaptacin o de los transmisores que en base al Q-CSIT minimicen la potencia. En todos los casos se har referencia tambin a la complejidad del sistema y se analizarn mea e a canismos que permitan reducirla. Asimismo, para los casos en que no existan, el estudio comenzar derivando los esquemas de adaptacin de los transmisores en a o base a P-CSIT. Adems de su uso en sistemas donde el P-CSIT sea factible, la a caracterizacin de estos esquemas ayudar a comprender mejor el funcionamiento o a de los sistemas adaptativos as como a ponderar, mediante simulacin numrica, o e la diferencia de prestaciones de los esquemas basados en Q-CSIT y P-CSIT. Las aportaciones de esta tesis se encuentran relacionadas principalmente con la investigacin realizada en dos mbitos que, si bien relacionados, han recibido o a un tratamiento distinto.
De un lado el de la asignacin de recursos tambin conocido como (t.c.c.) o e adaptacin de los modos de transmisin que trata de aprovechar el conoo o cimiento perfecto del canal para asignar recursos de forma eciente. Los trabajos en este mbito se han centrado masivamente en el uso de P-CSIT. a Los resultados obtenidos alcanzan los campos de la teor de la informacin a o [18,29,40,41,84], fundamentos de sistemas de comunicaciones [27,30,69,79] e incluso ms recientemente de redes y protocolos de comunicacin [39,48]. Los a o objetivos espec cos, aunque dependientes del escenario de aplicacin, han o estado t picamente relacionados con la maximizacin de la tasa de informao
cin (capacidad, tasa de transmisin o ujo de paquetes) y la minimizacin o o o de la BER. Respecto a la optimalidad de las soluciones y a la capacidad de adaptacin de los transmisores, han sido en general variadas. Existen o resultados que representan ptimos globales en los que la adaptatividad es o total (se adapta tasa, potencia, codicacin y se hace para cualquiera de o la dimensiones tiempo, frecuencia en las que los canales var en) y que se relacionan con los escenarios ms tericos (e.g., teor de la informacin) a o a o donde la intencin principal suele ser a de encontrar l o mites fundamentales de prestaciones. Existen asimismo esquemas que perdiendo optimalidad, estn orientados a escenarios prcticos de aplicacin (i.e., redes de paquetes), a a o donde de hecho no se pretende encontrar esquemas ptimos de adaptacin o o sino simplemente esquemas ecientes de fcil implementacin y basados en a o principios intuitivos) [3].
De otro lado, el diseo de sistemas Q-CSIT transmitiendo a travs de canales n e con desvanecimientos, orientados principalmente al diseo de un cuantican dor de canal. Los trabajos existentes en este mbito se centran primordiala mente en sistemas de mltiples entradas y mltiples salidas (o multi-input u u multi-output MIMO) en donde la existencia de P-CSIT es complicada (e.g., para el caso de un sistema MIMO de 8 antenas transmisoras y 8 antenas receptoras, la estimacin de la matriz de canal exigir la obtencin o a o de 64 valores analgicos complejos que deber ser conocidos por el transo an misor). Para el diseo de sistemas MIMO los parmetros de transmisin n a o a adaptar han sido en general vectores de apuntamiento, matrices de precodicacin lineal o cdigos espacio temporales, pero no modulacin o la o o o potencia (mas all de la distribucin intr a o nseca que producen las propias matrices de pre-codicacin). La ventaja de esta simplicacin es que pero o mite plantear problemas de cuanticacin relacionados con otros problemas o clsicos de compactacin y cuanticacin sin tener que pasar por la formua o o lacin de un Lagrangiano (que habitualmente impide la obtencin de una o o
1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis
forma cerrada del cuanticador). Las prestaciones de comunicacin a opo timizar en estos casos han sido t picamente la capacidad instantnea y la a relacin seal a ruido (o signal-to-noise-ratio SNR) [44, 46, 66, 93], o la o n BER [102,103]. Asimismo, existen tambin algunos resultados que s adaptan e la tasa de transmisin [45,94] pero lo hacen en general de forma sub-ptima, o o sin aprovechar la ergodicidad del canal y sin adaptar la potencia a lo largo del tiempo. Aunque existen algunos trabajos que intentan combinar ambos mbitos (vana e se, e.g., [19, 37, 47]), ninguno lo ha hecho desde un planteamiento global, donde se intente optimizar tanto el diseo de la cuanticacin del canal como de la propia n o asignacin de recursos, ni ha considerado la inuencia de estos diseos en el cono n sumo de potencia. Ese ser el objetivo principal de esta tesis que, utilizando un a planteamiento y una metodolog propios y novedosos, intentar tambin aprovea a e char parte de los resultados de los trabajos previamente citados.
1.2.
Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis
La presente tesis se articula en torno a cinco cap tulos. Tras concluir el que ahora ocupa, en el cap tulo 2 se realiza una revisin de conceptos del mbito o a de las comunicaciones mviles inalmbricas que resultan de especial relevancia o a para este trabajo: las caracter sticas principales de la transmisin inalmbrica, o a la descripcin bsica de los modelos de canal utilizados, y el concepto de CSI, o a haciendo hincapi en sus distintos tipos y en su uso en sistemas de comunicaciones e para la mejora de prestaciones. Las principales contribuciones de esta tesis se detallan en los cap tulos 3 y 4. Con el objetivo de minimizar la potencia transmitida en base a la adaptacin del esquema de transmisin en funcin del CSI, el en el o o o primero de ellos se derivan esquemas de adaptacin del transmisor para sistemas o
en los que existe un unico ujo de informacin, mientras que en el segundo se o hace lo propio en sistemas de mltiples usuarios que originan mltiples ujos u u de informacin independientes. Finalmente, el cap o tulo 5 cierra esta disertacin o sintetizando las contribuciones y resultados de esta tesis y reexionando sobre l neas futuras de investigacin relacionadas con el trabajo aqu desarrollado. o A continuacin se proporciona una panormica general de los cap o a tulos 3-5 en la que se detallan las publicaciones cient cas asociadas a cada uno de ellos. Cap tulo 3 Este cap tulo considera la obtencin de estrategias de adaptacin en el transo o misor en base a CSI que permitan minimizacin de la potencia transmitida para o sistemas en los que existe un unico ujo de informacin. El cap o tulo comienza analizando el caso de una unica fuente de informacin cuyo ujo de datos se transmite o sobre canales mviles con mltiples entradas y una unica salida o multiple-input o u single-output (MISO). Este modelo se asocia a una red inalmbrica de sensores o a wireless sensor network (WSN) con mltiples transmisores y un unico receptor. u En la segunda seccin, para comunicaciones de un unico usuario sobre canales doo blemente selectivos (i.e., canales selectivos en tiempo y en frecuencia), se analiza la minimizacin de potencia de un sistema OFDM. o Las contribuciones ms relevantes de la primera seccin de este cap a o tulo han sido publicadas en un art culo en revista y dos contribuciones a conferencias: A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Minimizing Transmit-Power for Coherent Communications in Wireless Sensor Networks with Finite-Rate Feedback, IEEE Transactions on Signal Processing. (Enviado para publicacin en septiembre de 2006; referencia [57].) o A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Energy Ecient MISO Systems Using Adaptive Modulation and Coding, Proc. of 40th Asilomar Conf. on Signals, Systems, and Computers, Pacic Grove, EE.UU., 29 octubre - 1 noviembre, 2006. (Art culo invitado; referencia [58].)
A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Minimizing Transmit-Power for Coherent Communications in Wireless Sensor Networks using Quantized Channel State Information, IEEE Proc. of Intl. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Honolulu, EE.UU., 16-20 abril , 2007. (Referencia [61].) Respecto a la minimizacin de potencia para comunicaciones de un unico usuao rio en sistemas OFDM, parte de los resultados obtenidos han sido publicados en: A. G. Marques, F. F. Digham y G. B. Giannakis, Optimizing Power Eciency of OFDM Using Quantized Channel State Information, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. 24, No. 8, agosto 2006 pp. 1581 1592. (Nmero especial sobre Optimizacin no lineal de sistemas de u o comunicaciones; referencia [50].) A. G. Marques, F. F. Digham y G. B. Giannakis, Power-Ecient OFDM via Quantized Channel State Information, IEEE Proc. of Intl. Conf. on Communications, Estambul, Turqu 11-15 junio, 2006. (Referencia [51].) a, A. G. Marques, F. F. Digham y G. B. Giannakis, Power-Ecient OFDM with Reduced Complexity and Feedback Overhead, IEEE Proc. of Intl. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Toulouse, Francia, 16-20 mayo, 2006. (Referencia [52].) Cap tulo 4 Este cap tulo se dedica al estudio de la minimizacin de la potencia transmitida o por sistemas de mltiples usuarios transmitiendo ujos independientes de inforu macin. En primer lugar se analizar la adaptacin ptima de los transmisores y o a o o la cuanticacin de canal para un sistema TDMA. en el que cada usuario puede o trasmitir de acuerdo a un juego de modos de modulacin y codicacin adaptatio o va (adaptive modulation and coding AMC) predeterminado. En segundo lugar se propondrn esquemas ptimos (ms complejos) y sub-ptimos (ms sencillos) a o a o a
para la cuanticacin del canal por parte del receptor as como la adaptacin de o o los transmisores en sistemas OFDMA. Parte de los resultados obtenidos para sistemas TDMA han sido publicados en los art culos: X. Wang, A. G. Marques y G. B. Giannakis, Power-Ecient Resource Allocation and Quantization for TDMA Using Adaptive Transmission and Limited-Rate Feedback, IEEE Transactions on Signal Processing. (Enviado para publicacin en mayo de 2006; referencia [89].) o A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Optimizing Energy-Ecient of TDMA with Finite Rate Feedback, IEEE Proc. of Intl. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Honolulu, EE.UU., abril 16-20, 2007. (Referencia [59].) A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Energy-Ecient TDMA with Quantized Channel State Information, Proc. of MILCOM Conf., Washington, EE.UU., 23-25 octubre, 2006. (Galardonado con el premio a la mejor presentacin realizada por el tercer autor; referencia [62].) o Mientras que los resultados correspondientes a la minimizacin de potencia en o sistemas OFDMA han sido publicados en los siguientes art culos [5355]: A. G. Marques, F. F. Digham, G. B. Giannakis y F. J. Ramos, Power Ecient Wireless OFDMA using Limited-Rate Feedback, IEEE Transactions on Wireless Communications (Enviado para publicacin en agosto de 2006; o referencia [54]). A. G. Marques, G. B. Giannakis, F. F. Digham y F. J. Ramos, Minimizing Power in Wireless OFDMA with Limited Rate Feedback, IEEE Proc. of Wireless and Communications and Networking Conf., Hong Kong, Hong Kong, 11-15 marzo, 2007. (Referencia [55].)
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A. G. Marques, G. B. Giannakis, F. F. Digham, and F. J. Ramos, ReducedComplexity Power-Ecient Wireless OFDMA using an Equally Probable CSI Quantizer, IEEE Proc. of Intl. Conf. on Communications, Glasgow, Escocia, 24-28 junio, 2007. (Referencia [53].) Cap tulo 5: l neas de investigacin relacionadas o A continuacin, se enumeran otros resultados que pese a no haberse incluido en o el cuerpo de esta tesis, presentan una clara relacin con los objetivos de la misma o y pueden considerarse un primer paso en distintas direcciones de futuro en las que el trabajo expuesto puede extenderse. La cuanticacin del CSI en el transmisor surge de forma natural a travs de o e la suposicin de estimacin perfecta del canal en el receptor y de la transmisin de o o o este valor desde el receptor hasta el transmisor a travs de un canal de retorno con e tasa limitada. No obstante, existen otros escenarios en los que la cuanticacin o del CSI no se produce slo en los transmisores, sino tambin en los receptores. El o e anlisis de este escenario para el caso de mltiples usuarios, as como la obtencin a u o de asignacin ptima de recursos se considera en: o o A. G. Marqus, G. B. Giannakis and F. J. Ramos, Optimizing Multiple e Access in Wireless Communications Based on Quantized CSI, IEEE Transactions on Communications. (En preparacin, fecha estimada de env en o o marzo de 2007; referencia [56].) En sistemas de mltiples usuarios, la adaptacin ptima de parmetros del nivel u o o a f sico (tasa, potencia o modulacin) y de enlace (usuario y canal asignado) requiere o la integracin sobre la funcin densidad de probabilidad del canal inalmbrico [40, o o a 55,62,84], lo que conlleva la realizacin de clculos que en ocasiones pueden resultar o a computacionalmente costosos. Sin embargo, trabajos existentes que contemplan la asignacin de recursos a nivel de enlace muestran la posibilidad de utilizar o algoritmos estocsticos que para cada realizacin del canal calculan la asignacin a o o de recursos y actualizan la estimacin de los parmetros a largo plazo con un o a
11
consumo computacional despreciable. La extensin de los esquemas de adaptacin o o ptima de parmetros de los niveles f o a sico y de enlace obtenidos en esta disertacin o a algoritmos estocsticos que no necesiten conocer la descripcin probabil a o stica del canal resulta de tremendo inters. El marco terico para atacar este problema e o as como resultados para el caso de optimizacin de sistemas TDMA para el enlace o ascendente y TDM (time division multiplexing) para el enlace descendente en base a conocimiento perfecto y cuanticado del canal se ha publicado en [88]: X. Wang, G. B. Giannakis y A. G. Marques, A Unied Approach to QoSGuaranteed Scheduling for Channel-Adaptive Wireless Networks, Proceedings of IEEE. (Enviado para publicacin en diciembre de 2006; refereno cia [88].) Recientes estudios muestran que las redes mviles de telecomunicacin actuao o les infrautilizan el uso del espectro radioelctrico [4, 31, 64]. A modo ilustrativo, e en redes en las que unicamente se permite el acceso a usuarios previamente re gistrados y se ofrecen garant de calidad de servicio para todos ellos, el uso del as espectro puede llegar a ser menor del 20 %. Una posible alternativa para enfrentarse a estas circunstancias consiste en el desarrollo de algoritmos que consideren varias categor de transmisores en funcin de sus garant acceso al canal y as o as de QoS (primarios, secundarios, oportunistas, ...) incrementando as el nmero de u potenciales usuarios del canal. Resultados preliminares de algoritmos adaptativos que asignan recursos de forma ptima y se ajustan al escenario descrito pueden o encontrarse en: A. G. Marques, X. Wang y G. B. Giannakis, Distributed Resource Allocation for Cognitive Radios based on Limited-Rate Feedback, IEEE Proc. of XV European Signal Processing Conf., Poznan, Polonia, Septiembre 3-7, 2007. (Art culo invitado; referencia [60].) Un anlisis ms detallado de estas y otras l a a neas de futuro de este trabajo se proporcionar en el cap a tulo 5.
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13
Cap tulo 2 El canal inalmbrico con a desvanecimientos y el uso de la informacin del estado del canal o
Este cap tulo se inicia con una revisin de las principales caracter o sticas y modelos de propagacin del canal inalmbrico (en general mvil) con desvanecimieno a o tos, fenmeno complejo caracterizado por diversos efectos (e.g. efectos Doppler y o multi-trayecto) cuyo modelado y caracterizacin ha captado considerables esfuero zos investigadores [33,74,77]. Posteriormente se realiza una revisin de parmetros o a de transmisin bsicos de un sistema de comunicaciones, haciendo especial hino a capi en la potencia transmitida y en su minimizacin a travs de tcnicas de e o e e optimizacin, por ser este un objetivo principal de esta tesis. La ultima parte del o cap tulo se dedica al concepto de CSI. Tras su presentacin, se analizan distintas o categor y su correspondencia con escenarios de transmisin, poniendo especial as o nfasis en el CSI cuanticado. Tras la revisin de estos conceptos se estar en e o a condiciones de abordar en los cap tulos 3 y 4 la derivacin y el anlisis de los o a resultados ms relevantes de esta disertacin. a o
14
2.1 El canal inalmbrico a
2.1.
*
El canal inalmbrico a
La intensidad de la onda electromagntica emitida por el transmisor se atena e u
con la distancia elevada a un factor que oscila entre 2 para el medio libre y 4-6 en entornos urbanos o interiores [74]. A este hecho, ha de aadirse la posibilidad n de que la comunicacin no se encuentre en l o nea directa de visin. En estos eso cenarios, la frecuencia a la que se est transmitiendo tiene un papel fundamental a para denir ndices de penetracin, reexiones o sombras electromagnticas sobre o e los obstculos. En este sentido, los efectos ms perjudiciales para la propagacin a a o inalmbrica son la difraccin, reexin y dispersin de la seal. Como resultado a o o o n se producen importantes desvanecimientos aleatorios de la seal en el receptor. n El efecto denominado multi-trayecto aparece cuando en el receptor se obtienen distintas versiones de la seal que han llegado a travs de distintos trayectos, con n e o sin l nea de visin directa. Como resultado, a la componente principal de la o seal (la correspondiente, en caso de que exista, al rayo directo) se superponen n versiones retrasadas de la misma seal causando interferencia entre s n mbolos o inter-symbol interference (ISI). Adems, las seales pueden llegar simultneamente a n a y pueden diferir en amplitud, fase o frecuencia, provocando sumas constructivas o destructivas que atenan o amplican aleatoriamente la seal resultante en el u n receptor. Si adems se supone que los terminales o el medio estn en movimiento, a a la seal recibida tambin var a lo largo del tiempo, constituyendo el denominado n e a efecto Doppler. Los desvanecimientos aleatorios (conocidos como fading en la literatura en lengua inglesa) del medio son una de las mayores diferencias de la transmisin o inalmbrica con respecto a (c.r.a.) la transmisin por cable. En general, los efeca o tos del desvanecimiento del canal se clasican en tres tipos [74]: (i) variaciones a gran escala; (ii) variaciones a media escala modeladas como distribuciones lognormales y (iii) variaciones a pequea escala, t.c.c. desvanecimientos rpidos, con n a distribuciones estad sticas Rice (suponiendo rayo directo), Rayleigh (suponiendo
El autor agradece al Dr. D. Alfonso Cano Pleite su permiso para la reproduccin de parte o de los contenidos de [71] en la seccin 2.1. o
*
15
Figura 2.1: Canal AWGN (sin desvanecimientos) frente a canales con desvanecimientos. la ausencia rayo directo) o en general, Nakagami-m (que engloba las anteriores como casos particulares [74,77]). Mientras que los efectos (i) y (ii) pueden mitigarse (resolverse) mediante el re-diseo del sistema a largo-medio plazo, este no es el n caso para los desvanecimientos rpidos en (iii). Este desaante escenario, causana te adems de la degradacin ms severa de prestaciones en canales inalmbricos a o a a mviles, ser la principal ocupacin a lo largo de esta tesis. o a o Los parmetros bsicos que caracterizan la transmisin inalmbrica sobre ena a o a tornos con variaciones a pequea escala son la coherencia y la selectividad. La n coherencia describe la longitud del intervalo (espacial, temporal o frecuencial) en el que el valor del canal se puede considerar aproximadamente constante. La selectividad, por otro lado, mide la variabilidad del canal. La gura 2.1 muestra un canal sin desvanecimientos con ruido modelado como average white gaussian noise (AWGN) y otro selectivo en tiempo, frecuencia o espacio [74]. El eje vertical representa la amplitud de la respuesta al impulso del canal h(t; ) en escala logar tmica. A continuacin se repasan los parmetros que caracterizan h(t; ): la o a dispersin temporal que provoca selectividad en frecuencia y la selectividad en el o tiempo provocada por el efecto Doppler.
2.1.1.
Dispersin temporal o
Si se supone que la respuesta al impulso del canal h(t; ) es invariante en el tiempo, la respuesta al impulso se escribe h(t; ) = h( ) y se dice entonces
16
que el canal es dispersivo en el tiempo [74]. La medida de esta dispersin, d , o indica la longitud mxima del proceso ( ) = E{|h( )|2 } que considera todas las a realizaciones posibles de h( ) [74]. Para una duracin y periodo de s o mbolo dados, el valor de d indica el grado de ISI. Se puede igualmente apreciar el efecto de la dispersin temporal analizando la o respuesta en frecuencia del canal. La transformada de Fourier (TF) de ( ) dene la densidad espectral de potencia del canal, (f ). Sobre esta funcin, podr deo a nirse el ancho de banda de coherencia, BWc , que indica el intervalo de frecuencias en el que se supone la respuesta en frecuencia del canal se puede considerar aproa ximadamente plana. BWc est inversamente relacionado con d , es decir 1 . d
BWc
(2.1)
En general, los sistemas de comunicacin de banda ancha pueden superar BWc y o por tanto sufren selectividad en frecuencia.
2.1.2.
El efecto Doppler y la dispersin en frecuencia o
Supngase que el canal inalmbrico tiene una respuesta al impulso no dispersiva o a pero variante en el tiempo h(t; ) = h(t). Esta variabilidad viene normalmente provocada por el efecto Doppler. Este tipo de canales se denominan multiplicativos, pues la seal en el receptor es la misma seal de entrada multiplicada por el canal n n h(t) para cada uno de los instantes de tiempo. Si se introduce un impulso en la frecuencia, este canal esparce esta frecuencia a lo largo de mltiples copias u con una mxima dispersin dictada por la frecuencia Doppler [74]. Deniendo a o BWd como una medida de esta dispersin mxima, el tiempo de coherencia Tc o a est inversamente relacionado con BWd , o lo que es lo mismo a Tc 1 . BWd (2.2)
17
Pudiendo interpretarse este resultado como el dual del obtenido para los canales dispersivos en el tiempo.
2.1.3.
Canales selectivos en tiempo y frecuencia y modelo discreto equivalente
Sea h(t; ) la respuesta al impulso del canal. En un canal dispersivo en tiempo y frecuencia, h(t; ) es la superposicin retardada de mltiples rayos o u h(t; ) =
p
hp (t)( p (t)),
(2.3)
en donde hp (t) es igualmente la suma de mltiples sub-rayos con un mismo retardo u p . El m-simo sub-rayo dentro del p-simo rayo tiene amplitud ap,m (t), fase p,m (t) e e y desplazamiento en frecuencia fp,m (t) debido al efecto Doppler1 y tiene la forma hp (t) =
m
ap,m (t)ejp,m (t) ej2fp,m (t)t .
(2.4)
El canal equivalente c(t; ) se dene como el resultado de convolucionar los ltros en transmisin pT (t) y en recepcin pR (t) y se escribe como o o

c(t; ) =

pT ( u s)pR (s)h(t s; u)dsdu.
(2.5)
Suponiendo que h(t; ) permanece invariante durante la duracin del ltro en o recepcin pR (t), la respuesta equivalente puede reescribirse como o

c(t; ) =
h(t; u)
pT ( u s)pR (s)ds du.
(2.6)
Si se dene (t) = pT (t) pR (t), el modelo de canal en (2.6) se reduce a
c(t; ) =
h(t; u)( u)du.
(2.7)
1 Ntese que este desplazamiento en frecuencia podr tambin deberse a desviaciones en los o a e osciladores del receptor.
18
Por simplicidad, de aqu en adelante se supondr que p (t), fp,m (t) y ap,m (t) a permanecen invariantes durante la duracin de la transmisin2 . La expresin (2.7) o o o se puede particularizar para canales unicamente selectivos en tiempo o frecuencia: Canal selectivo en frecuencia: En este caso hp (t) en (2.4) es invariante en el tiempo. Fijando hp (t) = hp , h(t; ) en (2.7) se puede escribir como c(t; ) = c( ) =
p
hp ( p ),
(2.8)
que es el conocido perl de retardo de los canales multi-trayecto [74]. Canal selectivo en el tiempo: En este caso, (2.4) tiene un unico rayo 0 . Si se supone que ( 0 ) = ( 0 ) (es decir, se satisface el criterio de Nyquist), (2.7) se puede escribir como: c(t; ) = c(t) =
m
am ejm ej2fm t .
(2.9)
Si se dene m (t) = [, ) como una variable aleatoria (VA) con distribucin uniforme y se sustituye fm = fmax cos(m ), con fmax := vmax fc /c, siendo o vmax la velocidad mxima, fc la frecuencia central y c la velocidad de la luz, a la expresin en (2.9) coincide con el modelo Jakes en [33]. o Hasta este punto la seal continua h(t; ) ha representado la respuesta al imn pulso del canal. No obstante, los sistemas de comunicaciones trabajan en base a un tiempo de muestreo Ts , por esto resulta conveniente denir la seal discreta n h(n; q) := h(t = nTs ; = qTs ), (2.10)
con q = 0, 1, . . . , Q], Q := Dmx /Ts y Dmx := mxp {p }, que representar el a a a a canal discreto equivalente y que engloba los efectos de los ltros de transmisin, reo cepcin y muestreo en el receptor. Ntese que con la denicin en (2.10), para cada o o o
La variabilidad temporal de hp (t) viene ahora dada unicamente por el trmino ej2fp,m t en e (2.4), es decir, las desviaciones en frecuencia.
2
2.2 Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o de comunicaciones 19 instante n el canal h(n; q) estar formado por Q + 1 coecientes correspondientes a a los distintos rayos recibidos.
2.2.
Parmetros bsicos y minimizacin de la poa a o tencia en los sistemas de comunicaciones
El primer paso para el anlisis de un sistema de comunicaciones, al igual que a para cualquier otro sistema de ingenier consiste en seleccionar el modelo que a, lo caracteriza y, en funcin de su nivel de abstraccin, el conjunto de parmetros o o a que describe su funcionamiento. As pues, una vez expuesto el modelo de canal considerado, resulta necesario aclarar cul es el grado de abstraccin con el que a o se modelarn los sistemas de comunicaciones que se analicen y, sobre todo, cules a a sern los parmetros fundamentales que describan su comportamiento. a a
2.2.1.
Parmetros bsicos a a
Se supondr que el transmisor utiliza distintos esquemas para codicar y moa dular la informacin a transmitir dando lugar, para el n-simo tiempo de muestreo, o e al s mbolo x(n) que s.p.d.g. se asume unitario (i.e. |x(n)| = 1). Asimismo, se considera que el transmisor tiene capacidad de escalar este s mbolo por un factor (n) a n de modicar a potencia (energ de transmisin. Si la informacin se transa) o o mite por el canal en (2.10) que introduce adems un ruido AWGN con media nula a y densidad espectral de potencia N0 /2 [watios/hertzio], la n-sima muestra en el e receptor, y(n), ser la superposicin de los s a o mbolos transmitidos afectados por el canal doblemente selectivo h(n; q) y est dada por a
Q
y(n) = Ts
q=0
h(n; q)(n q)x(n q) + v(n),
(2.11)
2.2 Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o 20 de comunicaciones donde v(n) representa el ruido, que tiene media nula y varianza N0 Ts . En ocasiones se preere la versin escalada de la ecuacin anterior y se escribe (vase, e.g., [72]) o o e
Q
y(n) =
Ts
q=0
(n q)x(n q)h(n; q) + v(n),
(2.12)
presentando en esta ocasin el ruido v(n) media nula y varianza N0 . o Independientemente de la versin elegida, la potencia de transmisin p durante o o la n-sima muestra puede calcularse como e p(n) = |(n)x(n)|2 = |(n)|2 , (2.13)
mientras que la relacin seal a ruido (SNR) recibida para el q-simo coeciente o n e resulta (n; q) = p(n q)Ts |h(n; q)|2 . N0 (2.14)
advirtase que h(n; q) es en general una VA y que, por lo tanto, la SNR tambin e e lo ser. En (2.12) es frecuente expresar el valor de la seal recibida y(n) a travs a n e del parmetro Es (n) := (n) Ts de manera que Es (n) = |(n)|2 Ts = p(n)Ts a puede ser rpidamente interpretado como la energ por s a a mbolo y la SNR alternativamente expresada como (n; q) = Es (n q) |h(n; q)|2 N0 (2.15)
Advirtase que la SNR total asociada al s e mbolo x(n) depender del esquema a de deteccin utilizado y de la forma en que se combinen las contribuciones de o los distintos coecientes h(n; q) q = 0, 1, . . . , Q (suma coherente, maximum ratio combining, etc. ). Teniendo en cuenta el modelo anterior, se considerarn como las prestaciones a bsicas de la transmisin de datos: a o La tasa binaria de transmisin r que, medida en trminos de bits por segundo o e y para la muestra n, corresponde al nmero de bits codicados en x(n) u
2.2 Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o de comunicaciones 21 dividido por el tiempo de s mbolo Ts . Puesto que el transmisor puede crear el s mbolo x(n) de acuerdo a distintos esquemas de modulacin y codicacin, o o la tasa transmitida en cada s mbolo puede ser diferente. As por ejemplo, si el transmisor construye x(n) a partir de una modulacin phase shift keying o (PSK) binaria a la que aade un codicador convolucional de tasa 1/2, la n tasa de transmisin ser r(n) = log2 (2)(1/2) = 0.5 bits por s o a mbolo (0.5/Ts bits por segundo); mientras que si construye x(n) a partir de una modulacin o PSK cuaternaria y no utiliza ningn tipo de codicacin la tasa transmitida u o ser r(n) = log2 (4) = 2 bits por s a mbolo (2/Ts bits por segundo). La BER o tasa de error de bit , que corresponde al nmero de bits errneos u o dividido por el nmero de bits transmitidos. Pese a que la tasa de error de bit u puede calcularse de forma exacta para cada n, al ser una VA (ntese que v(n) o lo es) suele ser ms conveniente considerar su valor esperado. La expresin a o (funcin) del valor esperado de o depender, de un lado, de los esquemas a
de codicacin y modulacin utilizados y, de otro, de la tasa de transmisin o o o de bits y de la SNR recibida. Esta relacin entre la tasa de transmisin, la o o potencia transmitida y el valor del canal a travs de la BER jugar un papel e a fundamental en el diseo del sistema. n Por otro lado los transmisores se caracterizarn adems de por la potencia a a transmitida p, por la complejidad de los mismos. Bsicamente, la complejidad a describir la capacidad de adaptacin del transmisor recogiendo aspectos tales a o como la variacin del parmetro o los esquemas de modulacin y codicacin o a o o que es capaz de implementar. Como se ha avanzado en la introduccin, en el modelo tambin se tendrn o e a en cuenta la informacin de control enviada y el acceso al canal en sistemas de o mltiples usuarios. Estos parmetros estn claramente relacionados y cualquier u a a diseo que optimice una determinada medida de prestaciones tendr que tener n a en cuenta la existencia de una relacin de compromiso entre ellos (e.g., dado un o punto de operacin, el incremento de la tasa requerir un incremento en la potencia o a
2.2 Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o 22 de comunicaciones transmitida, en la complejidad del sistema o en la probabilidad de error). Concluida la descripcin espec o ca de los parmetros ms relevantes del sistea a ma, debe cerrarse este apartado retomando la discusin respecto al nivel de abso traccin del modelo utilizado. As desde un punto de vista ms general y tomando o , a como referencia la jerarqu de protocolos de comunicacin OSI [80], la presente a o tesis focalizar su atencin en el nivel f a o sico y analizar algn aspecto del nivel de a u enlace (canal de control y acceso al medio en sistemas de mltiples usuarios). Del u mismo modo, debe sealarse que no sern objeto de diseo aspectos tales como n a n la implementacin f o sica de los receptores y transmisores (circuitos y componentes hardware), la sincronizacin o el descubrimiento de terminales; bien porque estn o e resueltos, bien porque su diseo puede desacoplarse del aqu realizado y resolverse n de forma independiente.
2.2.2.
Minimizacin de la potencia o
En los diseos clsicos de sistemas de comunicaciones las prestaciones a optimin a zar habitualmente han sido la tasa de transmisin o en su defecto la probabilidad o de error. Tradicionalmente se hab considerando que la SNR era sucientemente a elevada como para que con una potencia dada se pudiera establecer una comunicacin satisfactoria (suciente) y el objetivo entonces era incrementar al mximo o a la tasa de transmisin (se hablaba en este caso de sistemas limitados en tasa). En o esta tesis sin embargo se hace de la minimizacin de la potencia el objetivo prino cipal, tratando entonces con sistemas limitados en potencia asociados a reg menes de baja SNR (la SNR tiene un valor bajo que hace que deba transmitirse la potencia suciente para que al menos se satisfaga un requisito m nimo de tasa de transmisin). De forma ms espec o a ca, se considerar la minimizacin de la poa o tencia transmitida (o de una funcin de coste relacionada con esta), suponiendo o que la complejidad del trasmisor estar dada (variar en funcin del escenario a a o estudiado) y debiendo satisfacerse unos requisitos de tasa de transmisin m o nima y probabilidad de error mxima. De esta forma se plantear un problema de a a
2.2 Parmetros bsicos y minimizacin de la potencia en los sistemas a a o de comunicaciones 23 optimizacin con ligaduras (t.c.c. restricciones) cuya solucin podr encontrarse o o a haciendo uso de un conjunto de tcnicas solventes de optimizacin no lineal que e o con anterioridad han mostrado su abilidad y utilidad en distintos problemas de ingenier [9, 10, 13]. Ntese que en el mbito de las comunicaciones el avance de a o a las tcnicas de optimizacin es uno de los factores fundamentales que est inue o a yendo en el abandono gradual de las estrategias de diseo independiente por capas n y, como modestamente se hace en esta disertacin, en la utilizacin de tcnicas o o e basadas en el principio de cross-layer design. Para el caso de un unico usuario (con un unico ujo de informacin), si el vector o u contiene las variables sobre las que se optimiza (variables de diseo) y p(u), r(u) n y (u) expresan respectivamente la potencia transmitida, tasa transmitida y BER recibida como funciones de u (cuya forma depender naturalmente del sistema a espec co considerado), el problema de optimizacin genrico tendr la forma o e a m n u s. a : J(p(u)) C1. r(u) r C2. (u) C3. t(u) , t (2.16)
donde J(p) es el coste objetivo que ser en general una funcin creciente (lineal o a o convexa) c.r.a. la potencia transmitida, r representa el requisito m nimo de tasa transmitida, es el requisito mximo de BER y t(u) representa las restriccioa t nes de diseo intr n nsecas a las caracter sticas propias al sistema de comunicaciones considerado. Ntese adems que para determinados casos no todas las restriccioo a nes C1-C3 tienen que escribirse de forma expl cita en el problema de optimizacin o sino algunas de ellas se podrn tener en cuenta a travs de otros mecanismos (e.g., a e variables auxiliares, restriccin del conjunto de bsqueda, etc.). Por otro lado, o u dependiendo del problema considerado p(u), r(u) y (u) podrn representar cana tidades promediadas o instantneas. Finalmente, u constituir la solucin ptima a a o o del problema que, satisfaciendo los requisitos de QoS (C1 y C2) y las restricciones
24
2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o
naturales del problema (C3), minimiza el coste J. Es conveniente asimismo sealar que la minimizacin de la potencia transmitin o da no resulta de inters unicamente en sistemas de baja SNR. La reduccin de la e o energ radiada por un sistema de comunicacin inalmbrico conlleva otros efectos a o a que resultan beneciosos para el establecimiento de comunicaciones: en primer lugar disminuye el consumo de la bater (prolongando as el tiempo de vida de cada a terminal y, por ende, el de la red de comunicacin) y en segundo lugar reduce la o intensidad de la seal radiada (disminuyendo la potencial interferencia para otros n usuarios que compartan el medio inalmbrico). La relevancia cada vez mayor de a estos aspectos queda recogida en los estndares de comunicaciones inalmbricas a a que han visto la luz en los ultimos aos. De esta forma algunas de estas nuevas n tecnolog como las redes de sensores, consideran al ahorro energtico como uno as, e de los criterios fundamentales de diseo3 [2]; por otro lado, cada vez ms estndan a a res de comunicaciones contemplan redes auto-congurables (ad-hoc) que utilizan un ancho de banda compartido y que incluso reconocen el espectro en bsqueda u de frecuencias poco utilizadas [1, 4, 31].
2.3.
Sistemas adaptativos: informacin del estao do del canal
El conocimiento del comportamiento del canal (forma alternativa de referirse al CSI) por parte de un sistema de comunicaciones puede ser aprovechado para mejorar las prestaciones del mismo. Tmese como ejemplo un canal mvil SISO o o como el descrito en (2.12), con un unico coeciente (Q = 0) y energ normalizada a (i.e., Es = Ts = 1), entonces la relacin entrada-salida puede escribirse como o y(n) = h(n)x(n)+v(n) con x(n) representando el s mbolo transmitido en el instanPara sistemas en los que el ahorro energtico sea el objetivo principal, debe tenerse en cuenta e que pueden implantarse mecanismos de reduccin de consumo en tareas distintas de la transo misin de informacin (e.g., encaminamiento, acceso al canal o descubrimiento de terminales). o o Pese a ello, diversos estudios muestran que la potencia radiada as como los efectos relacionados de forma lineal con esta tienen un elevado impacto en el consumo del transmisor [81] y certican este criterio como uno de los ms importantes para prolongar el tiempo de vida del terminal. a
3
25
te n, h(n) la realizacin del canal y v(n) el ruido AWGN. Si el receptor desconoce o el valor del canal h(n) (demodulacin no coherente) para recuperar x(n) a partir o de y(n) dos sern las fuentes de incertidumbre: el valor del canal y la componente a de ruido; no obstante si el canal h(n) es conocido por el receptor (demodulacin o coherente), la recuperacin de x(n) a partir de la seal y(n) se vuelve ms sencilla o n a y able, puesto que la unica fuente de incertidumbre se debe a la componente de ruido en v(n). De esta forma la utilizacin del CSI por parte del receptor permite o una mejora considerable en las prestaciones (reduccin de la probabilidad de error) o de los sistemas inalmbricos [72]. a En vista de los potenciales benecios, los sistemas de comunicaciones implementan mecanismos que permitan el conocimiento del canal. Las tcnicas de obtene cin del canal por parte del receptor son variadas (e.g., uso de pilotos o estimacin o o ciega, etc.) y tambin lo son sus prestaciones (precisin, abilidad). Estas tcnicas e o e han sido estudiadas extensamente (vanse, e.g., [26, 34] y referencias) y no son el e objeto de este trabajo, por lo que a lo largo de esta disertacin no se analizarn o a los efectos asociados a la obtencin del canal por parte del receptor y simplemente o se supondr que el receptor conoce el canal de forma perfecta. a Si los efectos positivos asociados al uso del CSI en el receptor son conocidos y su utilizacin es generalizada, el uso del CSI por parte del transmisor aunque conoo cido tambin hace largo tiempo (el trabajo pionero ms signicativo del mbito e a a vio la luz en 1968 de la mano de J. Hayes [30]), est menos extendido. La causa a principal de este hecho es que la adaptacin del transmisor(es) al CSI requiere o transmisores y receptores ms complejos. Una de las contribuciones de esta tesis a ser mostrar que pueden derivarse sencillos esquemas de adaptacin que sin prdia o e da de optimalidad (s.p.d.o.) no requieren ni la utilizacin de transmisores con gran o complejidad hardware ni la presencia de grandes unidades de cmputo en el recepo tor, pudiendo mejorar as de forma signicativa las prestaciones de comunicacin o sobre canales con desvanecimientos de los sistemas inalmbricos contemporneos. a a El procedimiento de adquisicin del CSI por parte del receptor es diferente del o requerido por el transmisor. Mientras el receptor tiene acceso a la seal recibida n
26
Figura 2.2: Relacin entre los canales directo e inverso para sistemas FDD y TDD. o
y(n) que de forma natural contiene el efecto del canal h(n), el transmisor no tiene a priori una magnitud a travs de la que pueda estimar el canal. La obtencin de e o CSI por parte del transmisor depende bsicamente de cmo se separan los canales a o directo (i.e., el canal entre el transmisor y el receptor) e inverso (i.e., el canal entre el receptor y el transmisor). Para sistemas duplexados por divisin en frecuencia o (FDD) el canal directo e inverso utilizan distintas frecuencias portadoras mientras que en sistemas duplexados por divisin en el tiempo (TDD) el canal directo e o inverso utilizan la misma frecuencia portadora compartiendo el medio alternando su transmisin en el dominio del tiempo. Puesto que la separacin frecuencial o o en sistemas FDD es signicativamente mayor que BWc los desvanecimientos que experimentan ambos canales estn incorrelados, por el contrario, t a picamente la separacin temporal en sistemas TDD es signicativamente menor que Tc lo que o implica que los desvanecimientos que experimentan el canal directo e inverso son semejantes (ver gura 2.2). Esto implica que en sistemas TDD el transmisor tenga acceso perfecto al CSI del canal directo aprovechando la estimacin natural de su o canal inverso; sin embargo, para sistemas FDD la estimacin a travs del canal o e inverso no es posible teniendo que ser el receptor el que env al transmisor el CSI e asociado al canal directo. El env del CSI por parte del receptor al trasmisor requiere la existencia de o
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27
Figura 2.3: Adquisicin del CSIT a travs de un canal de realimentacin. o e o un canal de realimentacin4 . Los sistemas reales t o picamente contemplan este tipo de canales para el env de seales de control (ver gura 2.3). Habitualmente estos o n canales presentan una baja tasa de transmisin y una alta abilidad (en la prctica o a pueden considerarse libres de error). Puesto que la mayor de sistemas de comunicacin utilizan distintas frecuena o cias de portadora para los canales directo e inverso, la adquisicin del CSI en o el transmisor estar a ntimamente relacionada con las caracter sticas del canal de realimentacin. o
2.3.1.
Tipos de CSIT
Existen varios criterios para categorizar el CSIT. A efectos de jar la estructura de adaptacin del transmisor pueden distinguirse tres tipos bsicos de CSIT o a diferentes que se enumeran a continuacin: o
El uso de sistemas realimentados est ampliamente extendido en sistemas electrnicos, de a o comunicaciones y de control.
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28
Figura 2.4: Generacin del Q-CSI en base a P-CSI para el caso de B = 4 bits de o realimentacin que describen N = 2B = 16 regiones de cuanticacin. o o CSIT perfecto (P-CSIT). Este tipo de CSIT corresponde al caso en el que el que el transmisor conoce de forma instantnea y con un error despreciable a cada realizacin del canal. Como se ha sealado esta suposicin puede ser o n o realista para: (i) sistemas TDD o (ii) sistemas FDD en los que la variabilidad temporal del canal sea tan lenta que permita que la limitacin de tasa del o canal de realimentacin no suponga un impedimento para enviar el valor o analgico del canal h(n). o CSIT cuanticado (Q-CSIT). Corresponde al caso en el que el que el transmisor actualiza de forma instantnea CSIT pero no tiene acceso al valor a exacto del canal h(n) sino slo a la regin a la que el canal pertenece. Este o o categor se ajusta al caso de sistemas FDD. Para ilustrar la aplicabilidad de a este tipo de CSIT considrense el sistema FDD de la gura 2.3 en el que el e canal de control tiene una tasa de transmisin mxima de B bits por tiempo o a de s mbolo, est claro entonces que dividiendo el rango de variacin del canal a o en N = 2B regiones diferentes, para cada s mbolo el receptor puede enviar al transmisor el ndice de la regin a la que la realizacin del canal pertenece o o (vase la gura 2.4). Se comprueba de esta manera cmo la limitacin de tae o o
% $ #" !
29
sa del canal de control conlleva de forma natural a la suposicin de Q-CSIT. o Por otro lado la instantaneidad del Q-CSIT se garantiza si el canal presenta una variabilidad limitada, lo que en la prctica se reduce a garantizar que a el canal se mantenga dentro de la misma regin de cuanticacin durante el o o tiempo de transmisin de dos s o mbolos consecutivos. Es conveniente sealar n que debido a su carcter instantneo los diseos basados en Q-CSIT pueden a a n responder de forma efectiva a variaciones bruscas en el canal debido a efectos inesperados al mismo tiempo que resultan robustos frente a imperfecciones en la estimacin del canal por parte del receptor. Estas caracter o sticas hacen que la suposicin de Q-CSIT sea tambin apropiada para sistemas TDD o e donde la estimacin del canal presente un error que no pueda despreciarse. o
CSIT estad stico (S-CSIT). Para canales cuya variabilidad temporal es comparable al tiempo de s mbolo, para transmisores con capacidad de adaptacin o muy limitada o para receptores para los que la estimacin del canal resulo ta costosa e.g., sistemas no coherentes o sistemas de mltiples entradas u y mltiples salidas (MIMO), la actualizacin instantnea del CSIT pueu o a de no resultar factible. Incluso para estos escenarios, puede aprovecharse el CSIT para la mejora de prestaciones del sistema mediante la utilizacin de o informacin estad o stica del canal inalmbrico. Distintos diseos basados en a n S-CSIT han capitalizado el conocimiento de los estad sticos de primer orden [101], de los estad sticos de segundo orden [100] o de la totalidad de la funcin densidad de probabilidad (FDP) del canal [50]. La adaptacin en o o base a S-CSIT precisa menos complejidad en los transmisores (las estad sticas del sistema permanecen constantes a corto y medio plazo) y no requiere necesariamente la realimentacin por parte del receptor (la caracterizacin o o estad stica de canal depende en muchas ocasiones de fenmenos f o sicos tales como la geometr o frecuencia de transmisin a los que el transmisor puede a o acceder de forma natural).
30
Ntese que aunque esta sea la clasicacin propuesta, en base a estas clases o o bsicas, y dependiendo de la estructura del sistema en cuestin, pueden denirse a o nuevos tipos de CSIT.
31
Cap tulo 3 Minimizacin de potencia en o sistemas de comunicaciones adaptativos con una unica fuente de informacin o
Este cap tulo considera el diseo de estrategias de adaptacin en el transmisor n o en base a CSI que permitan minimizar la potencia transmitida por sistemas en los que existe una unica fuente de informacin. La primera seccin del cap o o tulo se dedica al anlisis del caso de una unica fuente de informacin cuyo ujo de a o datos se transmite sobre canales mviles con mltiples entradas y una unica salida o u (MISO), correspondiente a una red inalmbrica de sensores (WSN) con mltiples a u transmisores y un unico receptor. En la segunda de las secciones se investigar la a minimizacin de potencia de un sistema OFDM para comunicaciones de un unico o usuario transmitiendo sobre canales doblemente (i.e., canales que debidos al multitrayecto son selectivos en la frecuencia y que tambin son selectivos en el tiempo). e Unos breves comentarios que reexionan respecto a los resultados obtenidos y una listado de demostraciones contenidas en los apndices constituyen las secciones e que cierran este cap tulo.
32
3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o
3.1.
Minimizacin de potencia en WSN con QoS o utilizando CSIT
Una WSN comprende un nmero considerable de dispositivos procesadores de u seal distribuidos espacialmente (nodos sensores), cada uno de ellos con bater n as no recargables (o de dif recarga) y, por consiguiente, con limitaciones en sus cil capacidades de computacin y comunicacin. Cuando se programan y se coordio o nan de forma adecuada, los nodos en una WSN pueden cooperar para llevar a cabo avanzadas tareas de procesado de seal con una robustez y versatilidad sorn prendentes. Esto hace de las WSN una atractiva tecnolog de bajo coste para un a amplio abanico de aplicaciones relacionadas con la estimacin y monitorizacin o o remota [5]. Como ya se mencion en el cap o tulo introductorio, uno de los objetivos principales en la investigacin actual en torno a las WSN es el diseo de disposio n tivos y algoritmos que lleven a cabo diversas tareas del proceso de transmisin de o la informacin a lo largo de la red entraando un bajo consumo energtico [11]. o n e Distintos algoritmos ecientes desde el punto de vista energtico han sido proe puestos para aspectos tales como: cobertura de red, acceso a medio, estimacin o descentralizada y encaminamiento (vase, e.g., [11], [98], [95] y [6]). La estructura e de la WSN en muchos de estos trabajos incluye un centro de fusin de informao cin o datos (CFI) con el que los sensores estn directamente conectados. Por su o a versatilidad y la riqueza del modelo matemtico que la describe [7], as como por a estar ampliamente extendido su uso, esta ser tambin la estructura de WSN que a e se analizar en esta seccin. a o El escenario propuesto se modelar como un sistema de comunicaciones MIa SO en el que las mltiples entradas estn distribuidas espacialmente y donde las u a seales transmitidas por los sensores llegan al CFI de forma coherente1 [7, 8]. Utin lizando este modelo, se minimizar la potencia media transmitida por el conjunto a de sensores de manera que se satisfagan requisitos de QoS en trminos de BER y e
Para satisfacer los requisitos que la suposicin de recepcin coherente supone, la red puede o o utilizar algoritmos de sincronizacin de baja complejidad como, e.g., el propuesto en [49]. o
1
33
tasa media. Para ello se derivarn esquemas de adaptacin de los sensores en base a o a CSIT en tres situaciones diferentes: (i) CSIT pleno (F-, debido al trmino ingls full ), donde cada transmisor tiene e e conocimiento perfecto de la realizacin del canal MISO (i.e., P-CSIT tanto o la realizacin propia como de la del resto de sensores); o (ii) Q-CSIT, donde los sensores unicamente disponen de conocimiento cuanti cado sobre la realizacin del canal MISO; y o (iii) CSIT individual (I-), donde cada sensor tiene conocimiento perfecto de su propio enlace con el CFI pero unicamente informacin cuanticada sobre las o realizaciones de los canales del resto de sensores. En todos estos casos, se derivar las estrategias ptimas de adaptacin en trmia o o e nos de modulacin y codicacin, asignacin de potencia y conformacin de haz o o o o as como cuanticadores de canal ptimos que permitan la presencia de Q-CSIT o en los sensores. El resto de la seccin se organiza como sigue: tras comenzar detallando el o modelo del sistema y los supuestos de trabajo ms relevantes, se derivarn los a a esquemas de adaptacin ptimos basados en F-CSIT. Resuelto este aspecto se o o pasar a la obtencin de los esquemas de adaptacin para los casos de Q-CSIT e a o o I-CSIT. La validacin de los resultados derivados y la comparacin de prestaciones o o entre los diversos esquemas se realizar en base a simulaciones numricas que junto a e a la recopilacin de resultados ms signicativos cerrarn esta seccin. o a a o
3.1.1.
Modelo y prembulos a
Se considerar una WSN donde M sensores con a ndices m {1, . . . , M } desean enviar informacin compartida al CFI (e.g., el valor de una VA a la que hacen o seguimiento o datos provenientes de otra fuente que ellos reencaminan) conforme a lo que se reeja en la gura 3.1. Se supondr que: a
34
Figura 3.1: Modelo del sistema WSN. (sp1) la informacin compartida es comn (consistente) en todos los sensores y o u se recibe de forma coherente en el CFI. Con {hm }M representando los coecientes del canal entre los sensores y el m=1 CFI, se supondr tambin que: a e (sp2) {hm }M son independientes 2 e idnticamente distribuidos (i.i.d.) de acuere m=1 do a una distribucin compleja gaussiana con media cero y varianza unitaria3 , i.e., o hm CN (0, 1); siendo el proceso aleatorio que describe hm ergdico; o (sp3) el CFI a travs de un canal de control enva a los sensores B bits por cae da realizacin del canal describiendo el CSI. Esta informacin se recibe en los o o transmisores libre de error y con un retardo despreciable4 . Dado un conjunto de modos de modulacin y codicacin adaptativa (AMC), o o suponemos que cada sensor puede implementar un nmero nito de L modos AMC u
La extensin a canales correlados es posible pero sobrepasa los objetivos de esta disertacin. o o Ntese que esta suposicin signica que la amplitud de cada uno de los canales sigue una o o distribucin Rayleigh. o 4 Estas suposiciones pueden ser fcilmente garantizadas debido a la tasa t a picamente baja de los canales de control y al uso de cdigos de control de error sucientemente robustos. o
3 2
ab a dc ` Y XW V UT RSR Q
3C8 B 2 A @ 36 984 2 6 7
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4 2 32 1
65
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35
indexados mediante l {1, . . . , L}, compactando cada modo una modulacin cuya o constelacin asociada tiene tamao Mlr y una codicacin de tasa asociada rc dano n o do lugar a una tasa total de transmisin de rl := rc log2 (Mlr ). A n de garantizar o QoS en la informacin transmitida, las tasas {rl }L deben ser recibidas con una o l=1 BER menor que un nivel pre-establecido. Para mitigar los efectos debidos a los desvanecimientos, los sensores adaptan la amplitud y fase del s mbolo a transmitir adaptando as la potencia y la direccin de apuntamiento (conformacin de haz) o o del mismo. Puesto que un sistema MISO tiene ganancia de multiplexacin uno o (vase, e.g., [24, pp. 48]), los sensores transmiten un unico s e mbolo s por cada uso del canal utilizando un modo AMC comn. Conforme a este modo AMC, u el m-simo sensor transmite s multiplicado por un peso complejo (coeciente de e conformacin de haz) wm . Sea w := [w1 , . . . , wM ]T el vector que denota la cono formacin distribuida de haz y el vector h := [h1 , . . . , hM ]T la representacin del o o canal MISO. El s mbolo recibido por el CFI y puede expresarse como y = wT hs + v := w 2 uT hs + v (3.1)
donde u := w/ w , y v denota el ruido (AWGN) con media cero y varianza N0 . Tngase en cuenta que, como ya se ha adelantado, a travs de la adaptacin de la e e o fase y el mdulo de w puede ajustarse no slo la direccin de apuntamiento del o o o haz de transmisin sino tambin la potencia transmitida para cada realizacin del o e o canal h. Si Es denota la energ media por s a mbolo, la potencia transmitida y la relacin seal a ruido (SNR) recibida pueden escribirse como o n p := w 2 Es = w 2 , := |wT h|2 Es = p|uT h|2 , N0 (3.2) (3.3)
donde para obtener la ultima igualdad en las expresiones (3.2) y (3.3) se ha su puesto sin prdida de generalidad (s.p.d.g.) que Es = N0 = 1. Inspeccionando e (3.3) se comprueba cmo una vez jada la direccin de apuntamiento del haz, el o o
36
canal vectorial MISO h en (3.1) queda completamente caracterizado por un canal escalar SISO con ganancia5 g := |uT h|2 . La SNR recibida por el sistema SISO equivalente puede reescribirse entonces como = pg. Sea c = c(h) la palabra (cdigo) de longitud B bits que representa el Q-CSIT o que el CFI realimenta a los sensores de acuerdo a lo expuesto en (sp3). Basndose a en c(h), los sensores adaptan sus parmetros de transmisin a una de las posibles a o N = 2B conguraciones pre-diseadas que especican la tasa de transmisin (modo n o AMC) r = r(c), la potencia transmitida p = p(c) y el vector de apuntamiento de haz u = u(c). El objetivo consiste en disear de forma ptima el cuanticador de canal que n o genera el vector c(h) en base al cual se adaptan r = r(c), p = p(c), y u = u(c), de manera que se minimice la potencia media transmitida por la totalidad de los sensores satisfaciendo requisitos de BER y tasa de transmisin media. A n de o llevar a cabo esta tarea, se comenzar encontrando la adaptacin ptima en base a o o a F-CSIT, situacin que corresponde a considerar B = en (sp3). o
3.1.2.
Adaptacin ptima basada en F-CSIT o o
En este apartado, se derivarn esquemas (pol a ticas) ptimos de adaptacin por o o parte de los trasmisores basados en F-CSIT con la nalidad de obtener intuicin o y niveles de referencia6 para el diseo de los esquemas de adaptacin basados n o en Q-CSIT. De esta manera, dado h, se desea adaptar la potencia p(h), tasa r(h) y el vector de apuntamiento de haz u(h) para minimizar la potencia media transmitida sujeta a requisitos de BER mxima () y tasa de transmisin media a o m nima (). Como se mostrar a continuacin, la adaptacin del apuntamiento de r a o o haz puede realizarse de forma independiente a la adaptacin de la potencia y tasa o transmitida sin prdida de optimalidad (s.p.d.o.). Esto permite dividir la resolucin e o
Salvo que se indique expresamente lo contrario, a lo largo de esta tesis la ganancia de canal se denir siempre en trminos de potencia (i.e. cuadrticos). a e a 6 El consumo de potencia cuando la adaptacin de los transmisores se realiza en base a Fo CSIT es claramente una cota inferior para la adaptacin en base a Q-CSIT, puesto que el Q-CSIT o tiende asintticamente a F-CSIT si B tiende a innito; i.e., c(h) = h si B = . o
5
37
del problema original en dos fases separadas: en primer lugar se derivar el esquema a ptimo para la adaptacin del apuntamiento de haz u (h); resuelto el primer o o problema se introducir en el problema original la expresin obtenida para u (h) a o y se derivarn las expresiones para la adaptacin ptima de potencia p (h) y tasa a o o r (h) de transmisin. o
Apuntamiento de haz distribuido Observando (3.2) y (3.3) puede concluirse que la seleccin de u afecta a la gao nancia escalar g. Puesto que para cualquier modo AMC la potencia de transmisin o requerida p = p(h) es montonamente decreciente c.r.a. g (para cualesquiera r y o ), a n de minimizar la potencia trasmitida, para cada realizacin del canal h, el o vector u = u(h) debe adaptarse de manera que g = |uT (h) h|2 sea mximo. El a vector unitario de orientacin de haz que maximiza |uT (h) h|2 y por consiguiente o minimiza la potencia requerida, claramente es u (h) = h / h , (3.4)
que depende unicamente de la fase del canal MISO, i.e., u (h) = u (h/ h ). Para poder atacar el problema de adaptacin ptima de potencia y tasa es o o necesario primero caracterizar de forma estad stica el comportamiento del canal en (3.1) cuando el apuntamiento de haz se realiza segn (3.4). Si u (h) = h / h , h, u la ganancia escalar del canal SISO equivalente es g = |uT (h) h|2 = h 2 . (3.5)
Conforme a lo expresado en (sp2), g sigue entonces una distribucin chi-cuadrado o con FDP fg (g) = donde (b, x) :=
b1 t t e dt x
g M 1 exp(g) (M )
(3.6)
es la funcin Gamma incompleta y (b) := (b, 0). o
La funcin de distribucin de probabilidad acumulada (FDPA) correspondiente o o
38
resulta Fg (g) = (M, g) . (M ) (3.7)
Dada su relevancia en el proceso de diseo, se incide una vez ms en que cuann a do se implementa la adaptacin ptima de u (h) descrita en (3.4), el canal MISO o o en (3.1) se puede caracterizar completamente por un canal SISO equivalente con ganancia escalar g descrita en (3.5). Esto implica que s.p.d.o. encontrar los esquemas de adaptacin ptimos r (h) y p (h) es equivalente a encontrar los esquemas o o de adaptacin ptimos r (g) y p (g). Tngase en cuenta que puesto que h (y cono o e secuentemente g) var de una realizacin de canal a otra, la tasa de transmisin a o o (a travs del modo AMC) y la potencia transmitida sern adaptadas a lo largo del e a tiempo con el objetivo de minimizar la potencia media transmitida satisfaciendo requisitos de tasa de transmisin media r (como se comprobar en el siguiente o a apartado, el requisito relacionado con la BER ser tenido en cuenta de forma a automtica a travs de la relacin entre potencia y tasa transmitida). a e o
Adaptacin de tasa y potencia de transmisin o o Se comienza ordenando los modos AMC de modo que rl < rl+1 l > 1 y estableciendo que el primer modo represente una transmisin inactiva con potencia o y tasa de transmisin nulas (r1 = p1 = 0). Si () denota la funcin que calcula o o de forma instantnea (i.e., para cada realizacin del canal) el valor esperado de a o la BER, la m nima potencia transmitida que, utilizando el l-simo modo AMC, e satisface el requisito de BER puede ser calculada despejando c.r.a. pl la ecuacin o (g, pl , rl ) = . (3.8)
Para una amplia gama de modos de transmisin, la BER puede ser aproximada o de forma precisa como [27] (g, p, r) = 1 exp (2 gp/(2r 1)). (3.9)
39
donde 1 y 2 son constantes dependientes de los esquemas de modulacin y o codicacin seleccionados. o
Observacin 3.1 La expresin en (3.9) modela de forma precisa la BER en moo o dulaciones de amplitud en cuadratura de M r niveles (M r -QAM) con 1 = 0,2, 2 = 1,5 y sirve asimismo como una buena aproximacin para una amplia varieo dad de esquemas puesto que acota de forma natural la funcin Q(x) de Marcum a o travs de la cota de Cherno [76]. En lo que al esquema de codicacin se reere, e o el parmetro 2 = 1,5 puede escalarse fcilmente de modo que se tenga en cuenta a a la ganancia de codicacin del modo AMC considerado. Finalmente, la extensin o o del trabajo realizado a otras funciones de BER es tambin posible. e Sustituyendo (3.9) en (3.8), la potencia requerida por el l-simo modo AMC e puede ser expresada como (2rl 1) ln(1 /) pl (g, rl , ) = . g 2 (3.10)
Si el F-CSIT est disponible, (3.10) muestra que la especicacin del modo AMC a o no slo ja la tasa de transmisin sino tambin la potencia a transmitir de manera o o e que se satisfaga la BER requerida . Adems, es sencillo comprobar cmo para pl y a o rl dados, el rango de variacin de g puede ser dividido en L intervalos consecutivos o [l , l+1 ) con 1 = 0 y L+1 = , siendo el l-simo modo AMC seleccionado si e g [l , l+1 ). Rec procamente, esto signica que una vez los intervalos [l , l+1 ) estn dados l, la asignacin de tasa y potencia ser a o a r(g) = rl ; si g [l , l+1 ) 0, g [1 , 2 ) p(g, ) = (2rl 1) ln(1 /) , g [l , l+1 ), l > 1. g 2 (3.11) (3.12)
Deniendo := [1 , . . . , L+1 ]T , (3.11) y (3.12) establecen que para encontrar la asignacin ptima de tasa y potencia, unicamente se necesita obtener los umo o
40
brales ptimos que son solucin del siguiente problema de minimizacin con o o o restricciones m n s. a :
L
p, C1.
p :=
L l=1 l+1 l l=1
l+1 l
pl (g, rl , )fg (g)dg (3.13)
rl fg (g)dg r
C2. l l+1 l
donde la potencia media trasmitida p en la funcin objetivo y la tasa de transmisin o o media en la restriccin (ligadura) C1 se calculan como la esperanza de p(g) y r(g) o sobre todas las posibles realizaciones de g. Ntese que la introduccin del conjunto o o de ligaduras en C2 asegura la consistencia de los intervalos [l , l+1 ). Sea el multiplicador de Lagrange (positivo o nulo) asociado con la restriccin o de tasa expresada en C1 y := [1 , . . . , L ]T los multiplicadores de Lagrange (positivos o nulos) asociados con las L ligaduras en C2. La funcin dual de Lagrange7 o para (3.13) puede escribirse como
L l+1
L(, , ) =
l=1 l L
pl (g, rl , )fg (g)dg

l+1 L

l=1 l
rl fg (g)dg r +
l=1
l (l l+1 ).
(3.14)
En el ptimo l la condicin necesaria de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) es [13]: o o L( , , ) = [pl1 (l , rl1 , ) rl1 pl (l , rl , ) + rl ] fg (l ) l l1 + l = 0, (3.15) que debido a la falta de convexidad de (3.13) es una condicin necesaria pero no suo ciente para garantizar un ptimo global (i.e., los umbrales puede que representen o
A lo largo de la disertacin se utilizarn asimismo las expresiones funcin dual, funcin de o a o o Lagrange o simplemente Lagrangiano para referirse a la funcin dual de Lagrange asociada a un o problema de optimizacin [13]. o
7
41
un m nimo local).
Si todas las ligaduras en C2 son dbiles, i.e., l < l+1 , entonces l = 0, l. e
En este caso, resolviendo (3.15) c.r.a. l se obtiene para l {2, . . . , L} [cf. (3.10)] que l = (2rl 2rl1 ) ln(1 /) . (rl rl1 ) 2 (3.16)
o La ecuacin (3.16) expresa de forma anal o tica el umbral ptimo l como funcin o del multiplicador de Lagrange . Deniendo ahora f (x) := (2x ) ln(1 /)/( 2 ), la expresin (3.16) puede reescribirse como l = [f (rl )f (rl1 )]/(rl rl1 ). Puesto o que f (x)/x = 2x /x3 [ln2 (2)x2 2 ln(2)x + 2] > 0, x > 0, se comprueba fcila
mente que l < l+1 . Por consiguiente, los umbrales solucin de (3.16) satisfacen o l < l+1 de forma automtica y, por lo tanto, son solucin de (3.15). a o
Con l jado por (3.16), el valor de puede obtenerse satisfaciendo C1 a travs del siguiente algoritmo. e
Algoritmo 3.1 Cuanticacin o-line (F-CSIT) o

(S1.0) Sea un pequeo nivel de tolerancia e inicial n cese como un pequeo nmero n u
positivo aleatorio.
(S1.1) Calcule {l }L va (3.16). l=2 (S1.2) Utilizando (3.7), calcule la tasa media como r =
L l=1 [Fg (l+1 ) Fg (l )]rl ,
compruebe la satisfaccin de C1. Si | r|/ < entonces pare; en otro caso, o r r calcule := ( r)c, actualice el multiplicador en la forma = + r ,
y dirjase al paso (S1.1). El parmetro c que interviene en el clculo de a a iteracin) en funcin de las necesidades de convergencia8 . o o
es un parmetro de penalizacin adaptativo que puede ser ajustado (en cada a o
El mtodo de actualizacin de aqu propuesto simplemente realiza una bsqueda por sube o u gradiente basada en el mtodo de los multiplicadores [9]. e
42
Una vez que se ha obtenido utilizando el algoritmo 3.19 , los valores ptimos o {l }L y, por consiguiente, la tasa y potencia ptimas quedan jadas tras sustituir o l=2 (3.16) en (3.11) y (3.12). Realimentacin y adaptacin de los transmisores en tiempo real o o o Obtenidos {l }L , el siguiente algoritmo resume la asignacin de recursos l=2 (adaptacin de los parmetros de transmisin) que la WSN tiene que ejecutar o a o on-line (en tiempo real) para cada realizacin del canal: o Algoritmo 3.2 Adaptacin on-line (F-CSIT) o Para cada realizacin del canal MISO h: o
(S2.1) El CFI encuentra el ndice l (h) = l (g) a partir del intervalo [l , l+1 )
al que la ganancia escalar g pertenece, y env a los sensores la palabra a c(h) = [l (h); h] que contiene el F-CSIT.
(S2.2) Obteniendo los valores de l (h) y h a travs de la palabra c, cada sensor m e
transmite utilizando el l (h)-simo modo AMC y el coeciente ptimo [cf. e o

(3.4) y (3.10)] wm =
pl (h) g, rl (h) , h / h . m
Ntese cada sensor podr calcular l (h) utilizando unicamente la parte de c((h)) o a correspondiente a h. Sin embargo, por robustez tambin se incluye l (h) en el e mensaje de control. De esta forma, la estructura propuesta para c(h) disminuye la carga computacional en cada sensor y evita asimismo el env de a los sensores o durante la fase inicializacin (recurdese que se requiere el conocimiento de o e para poder determinar la seleccin ptima del modo AMC y de la asignacin o o o de potencia). Con la comprensin e intuicin obtenidas gracias al estudio de los o o esquemas de adaptacin basados en F-CSIT, en el siguiente apartado se derivarn o a los esquemas ptimos de adaptacin y cuanticacin cuando los sensores disponen o o o unicamente de Q-CSIT.
Recurdese que el algoritmo se ejecuta de forma o-line, i.e. se calcula en base al compore tamiento estad stico del canal y no es necesario re-calcularlo en tiempo real para cada realizacin o del mismo.
9
43
3.1.3.
Adaptacin ptima basada en Q-CSIT o o
En este apartado se derivan esquemas de adaptacin y cuanticacin ecientes o o energticamente cuando el CFI env Q-CSIT a los sensores. Para cada realizacin e a o del canal, el CFI cuantica h para obtener de forma separada el u ptimo de o acuerdo al cuanticador Qu (), y el modo AMC y p ptimos de acuerdo a un o cuanticador diferente Ql (). Si cu = Qu (h) es el ndice del vector de apuntamiento y cl = Ql (h) es el ndice del modo de transmisin, el CFI enviar a los usuarios o a el Q-CSIT a travs de la palabra de B bits c de manera que c = [cu ; cl ], donde e B = Bu + Bt , con Bu := length (cu ) y Bt := length (cl ). En base a la palabra c, los sensores adaptan su modo de transmisin y coecientes de conformacin para o o minimizar la potencia media total transmitida. Apuntamiento de haz distribuido Con slo Bu bits disponibles, el vector de apuntamiento u se escoge de un o conjunto nito10 U := {ui }Nu , donde Nu = 2Bu . Al igual que para el caso de i=1 F-CSIT, a nd de minimizar la potencia transmitida media, el u U ptimo debe o maximizar la ganancia escalar del canal SISO equivalente en (3.3); i.e., u (h) = arg mx uT h . a
uU 2
(3.17)
Para sistemas MISO empotrados (t.c.c. colocados y que son aquellos donde las mltiples entradas no corresponden a transmisores distribuidos sino a un unico u transmisor con mltiples antenas) existen en la literatura distintos ejemplos de u optimizacin de constelaciones U con distintos objetivos [66], [46], [92]. Bajo diso tintos criterios, las constelaciones ptimas minimizan la correlacin mxima entre o o a las palabras que contienen. Utilizando un criterio grassmaniano de compactacin o de l neas, [46] demuestra adems que la minimizacin de la correlacin mxima a o o a equivale a la maximizacin de la distancia cordal m o nima, distancia que para dos
El conjunto nito de elementos que contenga el representante de todas y cada una de las regiones de cuanticacin recibir el nombre de constelacin-cdigo. o a o o
10
44
vectores complejos unitarios a y b se dene como [15] dch (a, b) := 1 |aT b|2
1 2
(3.18)
Dada (3.18), la optimizacin en (3.17) puede expresarse como o u (h) = arg m dch u, n
uU
h h
(3.19)
y la constelacin ptima U como o o n U = mx m dch (ui , uj ). a

{ui }Nu i=j i=1
(3.20)
Para distintos valores (tamaos) de M y Nu se encuentran disponibles soluciones n numricas de (3.20) (consltese, e.g., [43]). Con la constelacin ptima de vectores e u o o U disponible tanto en el CFI como en los sensores, el Q-CSI y el vector ptimo o de apuntamiento se calculan de la forma cu = Qu (h) := argi m dch ui , n
ui U
h h
(3.21) (3.22)
u (h) = ucu .
Observacin 3.2 El apuntamiento de haz especicado por (3.21) y (3.22) es ptio o mo si Nu M . Para un anlisis detallado de apuntamiento de haz adaptativo a basado en Q-CSIT cuando Nu < M , puede consultarse [92]. Trasldese ahora la atencin a la caracterizacin estad a o o stica de la ganancia del canal SISO equivalente para el caso de Q-CSIT. Mientras que para el caso de FCSIT el apuntamiento de haz se realiza de acuerdo a (3.4) y la ganancia del canal SISO equivalente resulta g = h 2 , el apuntamiento de haz ptimo con Q-CSIT o se establece en (3.21)-(3.22), presentando entonces el canal SISO equivalente la ganancia g := g(1 z), donde z := m d2 (u, h/ h ) = d2 (u (h), h/ h ) n ch ch
uU
(3.23)
45
puede interpretarse como una reduccin de la ganancia debida a la cuanticacin. o o Esta reduccin afecta a la SNR instantnea de forma anloga := p. o a a g En base a la cota de la unin, la FDPA de z se puede acotadar superiormente o (de forma ajustada) como [103] Nu z M 1 , 0 z zmx a z zmx a
Fz (z) Fz (z) =
1,
(3.24)
donde zmx := Nu a
1/(M 1)
. Puesto que g y z son independientes [cf. (sp2)], utili Fz (z), la FDPA de g puede obtenerse como
x 1zmx a
zando la aproximacin Fz (z) o Fg (x) = Pr{g(1 z) < x} =

x zmx a
zmx a
fz (z)dzfg (g)dg
z=mx(0,1x/g) a x zmx a 1z
mx a
g=0
=
g=0 x z=0
fz (z)dzfg (g)dg +
fz (z)dzfg (g)dg
g=x
z=1x/g
x 1zmx a
=
g=0
[Fz (zmx ) Fz (0)]fg (g)dg + a
[Fz (zmx ) Fz (0)]fg (g)dg a
g=x
(M, x/(1 zmx )) (M, xzmx /(1 zmx )) a a a = 1 N exp(x) 1 . (M ) (M ) (3.25) La FDP de g puede obtenerse calculando Fg ()/, resultando g g fg () = g 1 (M ) exp g 1 zmx a g M 1 M (1 Nu zmx ) a (1 zmx )M a . (3.26)
+ Nu exp() (M ) (M, zmx g /(1 zmx )) g a a
La ganancia del canal SISO equivalente g caracteriza por completo el canal MI SO cuando se adopta el apuntamiento de haz ptimo establecido en (3.21)-(3.22). o Tomando como base las expresiones cerradas (3.25) y (3.26), se seguir a cona tinuacin un camino similar al seguido para el caso de F-CSIT a n de derivar o anal ticamente los esquemas de adaptacin de potencia y tasa ptimos en base a o o Q-CSIT.
46
Adaptacin de tasa y potencia de transmisin o o Cuando el canal de realimentacin (control) tiene tasa de transmisin limitao o da, el CFI tiene que cuanticar g utilizando un nmero nito de regiones. Para u afrontar este diseo, un primer paso que surge de forma intuitiva para decidir la esn tructura del cuanticador consiste en identicar cada regin de cuanticacin con o o la seleccin (uso) de un unico modo AMC. As pues, se considerarn L regiones o a de cuanticacin distintas {Rl := [l , l+1 )}L , que, como en el caso de F-CSIT, o l=1 tendrn asociadas un vector de umbrales := [1 , . . . , L+1 ]T . a El l-simo modo de transmisin est caracterizado por la pareja de tasa y e o a potencia de transmisin (rl , pl ) para la regin de cuanticacin Rl . Puesto que rl se o o o encuentra preestablecido por cada modo AMC, pl se seleccionar a n de satisfacer a el requisito de BER. La BER esperada l para la regin Rl puede obtenerse de o forma sencilla como el nmero esperado de bits errneos dividido por el nmero u o u esperado de bits transmitido; i.e., l (l , l+1 , pl , rl ) := Eg[l ,l+1 ) [rl (, pl , rl )]/Eg[l ,l+1 ) [rl ]. g Con el objetivo de satisfacer el nivel global de BER requerido , se jar a l (l , l+1 , pl , rl ) = l. (3.28) (3.27)
Es fcil comprobar cmo (3.28) tiende a (3.8) cuando L (F-CSIT). Adems, a o a la sustitucin de (3.27) en (3.28) produce o
l+1 l+1
(l , l+1 , pl , rl , ) :=
l
(, pl , rl )fg ()d g g g
l
fg ()d = 0. g g
(3.29)
Utilizando la expresin anal o tica de que se deriva en el apndice 3.4.1, (3.29) e puede resolverse c.r.a. pl . La misma expresin de puede utilizarse tambin para o e obtener l en forma anal tica y, por lo tanto, para cuanticar la BER media para cualesquiera regiones {Rl }. La resolucin de (3.29) c.r.a. pl puede ser llevada a o
47
cabo fcilmente utilizando una bsqueda uni-dimensional. Con pl (l , l+1 , rl , ) dea u notando ese valor, la asignacin de tasa y de potencia puede expresarse como o g [cf. (3.11) y (3.12)] r() = rl ; si g [l , l+1 ) g 0, g [1 , 2 ) p(, ) = g pl (l , l+1 , rl , ), g [l , l+1 ), l > 1. (3.30) (3.31)
Llegados a este punto, al igual que para el caso de F-CSIT, derivar la adaptacin o ptima de tasa y potencia se reduce a encontrar los umbrales ptimos . El o o problema de optimizacin que, basado en Q-CSIT, calcula estos umbrales es: o m p, n
L l+1 l
p :=
L l=1
pl (l , l+1 , rl , )
fg ()d g g (3.32)
rl ll+1 fg ()d r g g s. a : C1. l=1 C2. l l+1 l
donde tanto la potencia en la funcin objetivo como la tasa en C1 se promedian o sobre todas las regiones consideradas para la VA g (estados de cuanticacin). o Ntese que, al contrario de lo que ocurr para el problema basado en F-CSIT o a en (3.13), en este caso la potencia a transmitir no var segn la ganancia del a u canal var sino unicamente segn el a, u ndice de la regin var (i.e., la asignacin o a o de potencia es constante por modo AMC) y, por lo tanto la funcin potencia o puede escribirse fuera del operador integral. De esta forma,
l+1 l
fg ()d puede g g
ser fcilmente interpretado bien como la probabilidad de que el canal pertenezca a a la l-sima regin de cuanticacin o bien como la probabilidad de elegir el l-simo e o o e modo AMC. A continuacin se utilizarn las condiciones KKT (de nuevo de carcter neo a a cesario, pero no suciente, puesto que (3.32) no es convexo) para encontrar l . Sea el multiplicador de Lagrange asociado con la restriccin de tasa en C1 y o
48
:= [ 2 , . . . , L ]T los multiplicadores de Lagrange correspondientes a C2; al igual que en (3.16), con = 0, la condicin KKT para el valor ptimo l exige o o L( , ) = l pl1 (l1 , l , rl1 , ) rl1 pl (l , l+1 , rl , ) + rl fg (l )
l l1
pl1 + ( , , rl1 , ) l l1 l pl + ( , , rl , ) l l l+1

l+1 l
fg ()d g g (3.33)
l+1 l
fg ()d = 0. g g
Ntese que utilizando la FDP de (3.25) se tiene que o Fg (l ).
fg ()d = Fg (l+1 ) g g
Puesto que pl (l1 , l , rl1 , ) es una funcin impl o cita [cf. (3.29)], para calcular pl /l debe utilizarse el teorema de derivacin impl o cita: d = 0, resultando
y x x
dx+ y
y dx x
/x . /y
Por lo tanto, l {2, . . . , L} y i {1, . . . , L} se tiene

[ (l ,i ,rl )+]fg (l ) p
i+1 [ i
pi [ (l ,i ,rl1 )+]fg (l ) p (i , i+1 , ri , ) = i+1 [ (,i ,rl1 )/p]fg ()d , l gp g g i 0,
(,i ,rl )/p]fg ()d gp g g
i = l; i = l 1; en otro caso; (3.34)
pudiendo expresarse de forma anal tica los denominadores de los trminos racioe nales presentes en (3.34) (consltese el apndice 3.4.2). u e A diferencia del escenario para F-CSIT, en este caso no puede garantizarse que los umbrales ptimos obtenidos mediante (3.33) satisfagan automticamente o a l < l+1 , l. Si al resolver (3.33) se obtuviese l l+1 , C2 no ser dbil, l > 0 a e y (3.33) perder validez. Para este caso, puesto que las condiciones KKT tambin a e exigen que l (l l+1 ) 0, la solucin ptima requerir que l = l+1 , y por o o a consiguiente el modo l-simo deber eliminarse del conjunto de consideracin. Ese a o to supone que cada vez que se utilice (3.33) habr que comprobar la validez de la a solucin obtenida. Si al resolver (3.33) se obtiene que l l+1 para un l determio nado, el l-simo modo se eliminar del conjunto de AMC activos y se reiniciar la e a a
49
resolucin (3.33) para los modos AMC restantes11 . Tngase en cuenta que en este o e caso el clculo del l ptimo depende no slo de sino tambin de los umbrales a o o e anterior y ulterior (l1 y l+1 ). Esta vicisitud hace que no sea posible obtener una expresin cerrada para l . Pese a ello, puesto que s existen expresiones cerradas o e para todos los trminos envueltos en (3.33), l puede obtenerse a travs de una e bsqueda numrica bi-dimensional con complejidad moderada. u e
Algoritmo 3.3 Cuanticacin o-line (Q-CSIT) o

(S3.0) Sea un pequeo nivel de tolerancia, un tamao de paso pequeo y L ax > 0 n n n m
el valor mximo para el umbral de cuanticacin ms alto (e.g., un valor que a o a haga que la probabilidad de la regin ms alta sea cercana a 0). o a (S3.1) Inicialice como un pequeo nmero positivo y je L = L ax ; calcule enn u m tonces {l }L resolviendo (3.33). Si C2 no se satisface para algn l , je l=2 u l = l+1 . Si la solucin obtenida es vlida, dir o a jase a (S3.2); en caso contrario disminuya L = L y repita (S3.1).
(S3.2) Basndose en la frmula analtica en (3.25), calcule la tasa de transmisin a o o
media r =
L l=1 [Fg (l+1 )
Fg (l )]rl . Compruebe si se satisface C1 y en := ( r)c r
caso de que | r|/ < nalice; en otro caso, calcule r r multiplicador = + , y vuelva a (S3.1).
utilizando una pequea constante adaptativa positiva c, actualice el valor del n
Ntese que la mayor carga computacional en el algoritmo 3.3 se produce en o el paso (S3.1) cuando se calculan los umbrales ptimos a travs de una bsqueda o e u bi-dimensional. Una vez que se han calculado los valores ptimos de y {l }L , o l=2
El mtodo propuesto para resolver la violacin de la restriccin en C2 es vlido para cualquier e o o a tipo de problema. Por ello para el resto de escenarios a lo largo de esta disertacin en los que o se consideren umbrales de cuanticacin no se escribir expl o a citamente la restriccin C2 pero o deber tenerse en mente que si en algn caso l l+1 , los representantes asociados a la regin a u o l-sima debern ser eliminados. e a
11
50
el cuanticador ptimo Ql () queda denido como o cl = Ql (h) := arg

l
g 1 m d2 (u, h/ h ) [l , l+1 ) . n ch
uU
(3.35)
Dado el ndice del modo AMC encapsulado en cl de acuerdo a (3.35), la adaptacin o ptima de la potencia y tasa de transmisin se obtienen a partir de (3.30) y (3.31). o o Realimentacin y adaptacin de los transmisores en tiempo real o o A n de llevar a cabo las pol ticas (esquemas) de adaptacin ptimas derivadas o o para el vector de apuntamiento, la tasa y la potencia, a continuacin se describe el o algoritmo que el CFI y los sensores tienen que ejecutar en tiempo real para cada realizacin del canal. o Algoritmo 3.4 Adaptacin on-line (Q-CSIT) o Para cada realizacin del canal MISO h: o
(S4.1) El CFI obtiene cu = Qu (h) y cl = Ql (h) utilizando respectivamente (3.21) y
(3.35) y enva la agregacin de ambas c = [cu ; cl ] a los sensores. o

(S4.2) Cada sensor m transmite utilizando la m-sima componente del vector ptie o
mo de apuntamiento indexado por cu y con la potencia y tasa indexadas por cl . Ntese que para que este algoritmo pueda ejecutarse, la constelacin que cono o tiene los vectores de apuntamiento ptimos (U ), debe esta disponible tanto en o el CFI como en los sensores. Asimismo, de acuerdo al algoritmo propuesto, en el ndice cl es calculada por paso (S4.2) la potencia ptima pl correspondiente al o c los sensores mediante la resolucin de (3.29). Esto supone que los sensores deben o conocer tambin los umbrales ptimos {l }L (i.e., el CFI debe enviarlos durante e o l=2 la fase preliminar de conguracin). A n de reducir la carga computacional de los o sensores, una alternativa consiste en que sea el CFI el que calcule la constelacin o (conjunto) de potencias { }L y env despus estos valores a los sensores durante pl l=2 e e
51
la fase de conguracin. En este caso, para cada realizacin del canal, los sensores o o simplemente recibir el an ndice cl e indexar el elemento correspondiente de la an constelacin { }L almacenada localmente. o pl l=2
3.1.4.
Adaptacin ptima basada en I-CSIT o o
Hasta este punto se han derivado los esquemas ptimos de adaptacin basados o o en F-CSIT (donde los sensores conocen de forma perfecta la totalidad del canal vectorial h) y basados en Q-CSIT (donde los sensores tienen acceso a una informacin cuanticada del canal vectorial h). En ambos casos el CSIT debe obtenerse a o travs de la realimentacin proporcionada por el CFI. Sin embargo, de acuerdo a e o lo analizado en la seccin 2.3 para sistemas TDD, el sensor m-simo puede obteo e ner hm de forma natural sin ayuda del CFI (a travs de la estimacin de su canal e o inverso). Esta posibilidad motiva el anlisis de lo se ha llamado CSIT individual a (I-CSIT), donde cada sensor m posee conocimiento perfecto de su propio canal escalar hm , pero slo tiene informacin cuanticada del canal vectorial h (puesto o o que debe obtenerla a travs del CFI). e
Apuntamiento de haz distribuido Deniendo v := h u y := p/ h 2 , puede escribirse w = pu = v.
Cuando los sensores disponen de F-CSIT, el vector de apuntamiento ptimo u (h) o est dado por (3.4) y, por lo tanto, la m-sima componente del vector v (h) = h a e
ptimo es vm (h) = h , que unicamente requiere I-CSIT. La SNR recibida tras o m
implementar la conformacin de haz ptima basada en I-CSIT es = g 2 = pg, o o donde g corresponde a la ganancia del canal SISO equivalente en (3.5), cuyas FDP y FDPA estn dadas por (3.6) y (3.7), respectivamente. a
52
Adaptacin de tasa y potencia de transmisin o o Dado I-CSIT, el vector ptimo de apuntamiento (escalado) es v (h). Para o construir el vector de pesos global w(h), los sensores deber conocer tambin la an e potencia de transmisin (escalada) (h) = p(h)/ h o
2
que requerir CSI relacioa
nado con la totalidad del canal vectorial h (o de forma equivalente (g) := p(g)/g). Puesto que el canal de realimentacin tiene tasa limitada, el CFI tendr que volo a ver a cuanticar la ganancia del canal g en base a un nmero nito de regiones. u Al igual que para el caso de Q-CSIT, el dominio de g se divide en L regiones de cuanticacin distintas {Rl := [l , l+1 )}L de manera que los sensores seleccioo l=1 nan el l-simo modo AMC cuando g Rl . A diferencia sin embargo del caso de e Q-CSIT, ahora el modo l-simo queda caracterizado por la pareja tasa-potencia e (rl , l ), donde l se mantiene constante dentro de cada regin y debe ser elegido o para satisfacer el requisito de BER . Deniendo en este punto
l+1 l+1
(l , l+1 , l , rl , ) :=
l
(g, l g, rl )fg (g)dg

l
fg (g)dg
(3.36)
y argumentando de forma similar que en (3.27)-(3.35), se deduce que el valor de l que satisface la BER requerida (que denotaremos como l (l , l+1 , rl , )) debe ser solucin de la ecuacin (l , l+1 , l , rl , ) = 0. A diferencia de lo que ocurr para o o a el caso de Q-CSIT en relacin a , no existe ahora una expresin anal o o tica cerrada para . Sin embargo, aprovechando el hecho de que (g, l g, rl ) es montonamente o decreciente c.r.a. l , la ra l (l , l+1 , rl , ) puede todav obtenerse de manera z a eciente a travs de una bsqueda numrica uni-dimensional basada, e.g., en el e u e mtodo de la biseccin [65]. e o De esta manera, puede procederse a formular a la optimizacin de la adaptacin o o de los transmisores en base a I-CSIT. Dados l (l , l+1 , rl , ) y la realizacin del o canal MISO h, la potencia transmitida cuando se elige el l-simo modo AMC e puede calcularse como p(h) = h 2 l (l , l+1 , rl , ) = g l (l , l+1 , rl , ) = p(g). A n de calcular los umbrales de cuanticacin := [1 , . . . , L+1 ]T que minimicen o
53
la potencia transmitida media, deber resolverse a m p, n

L l+1 l
p :=
L l=1
l (l , l+1 , rl , )
g fg (g)dg (3.37)
rl ll+1 fg (g)dg r s. a : C1. l=1 C2. l l+1 l.
Si denota el multiplicador de Lagrange asociado con C1 y suponiendo que todas las ligaduras en C2 se cumplen con desigualdad estricta, la condicin KKT o necesaria para el l ptimo establece o L( , ) = l l1 (l1 , l , rl1 , ) rl1 l l (l , l+1 , rl , ) + rl fg (l ) l l l+1 l l1 gfg (g)dg + gfg (g)dg =(3.38) 0 + (i , i+1 , ri , ) (i , i+1 , ri , ) l l l1 l donde
b a
gfg (g)dg = [(M + 1, a)(M + 1, b)]/(M ); y i / l , l
{2, . . . , L}, i {1, . . . , L}, puede obtenerse mediante derivacin impl o cita como
[ (l ,l i ,rl )+]fg (l ) (g,g i ,rl )/p]gfg (g)dg
i (i , i+1 , ri , ) = l
i+1 [ i
, ,
i=l i=l1 en otro caso. (3.39)
[ (l ,l i ,rl1 )+]fg (l )
i+1 [ i
(g,g i ,rl1 )/p]gfg (g)dg
0,
Aprovechando la semejanza entre (3.38) y (3.33), podr derivarse un algoritmo a para el clculo o-line de y semejante al algoritmo 3.3. a
Realimentacin y adaptacin de los transmisores en tiempo real o o Una vez que se han obtenido los umbrales ptimos , las l (l , l+1 , rl , ) o correspondientes pueden ser calculadas tanto por el CFI como por los sensores, que tendrn entonces que implementar, para cada realizacin del canal, el algorita o mo de adaptacin siguiente: o
54
Algoritmo 3.5 Adaptacin on-line (I-CSIT) o Para cada realizacin del canal MISO h: o a (S5.1) El CFI encuentra l (h) = l (g) = arg {g [l , l+1 )} y env c = [l (h)] a
l
todos los sensores.

(S5.2) Cada sensor m transmite el smbolo comn s utilizando el l (h)-simo modo u e
AMC y el coeciente ptimo wm = o
l (h) l (h) , l (h)+1 , rl (h) , h . m
Ntese que puesto que el apuntamiento de haz basado en I-CSIT no precisa ino formacin por parte del CFI, para implementar el algoritmo 3.5 unicamente se o necesitan B = log2 (L) bits para realimentar el CSIT. Este nmero puede ser sigu nicativamente menor que los B = log2 (L + Nu ) bits que se precisan para enviar la informacin asociada a los esquemas de adaptacin en base a Q-CSIT de la o o seccin 3.1.3, especialmente si se trabaja con elevados valores de Nu (que aparecen o t picamente asociados a elevados valores de M ).
3.1.5.
Simulaciones numricas e
En esta seccin, se presentan ejemplos numricos que muestran el consumo de o e potencia transmitida por los sensores cuando estos disponen de F-CSIT, Q-CSIT o I-CSIT. S.p.d.g. la energ por s a mbolo, el ancho de banda y la densidad espectral de potencia del ruido AWGN se eligen para que Es /N0 = 1. Para realizar los experimentos, se elige un sencillo escenario con cuatro sensores12 y enlaces con el CFI de acuerdo a (sp1). A menos que se indique expl citamente lo contrario, se supondr que cada sensor puede transmitir de acuerdo a tres modos activos que a implementan modulaciones M r -arias sin codicar: 2-QAM, 8-QAM y 32-QAM ms un modo inactivo; i.e., las tasas de transmisin de los modos AMC son: a o
Este es un razonable escenario de aplicacin para, e.g., una WSN jerrquica estructurada en o a grupos donde el papel de CFI es desempeado por un cabeza de grupo y en el que para limitar n el consumo energtico unicamente se activan (despiertan) unos pocos sensores por grupo. e
12
55
35
Potencia media transmitida [W]
30 25 20 15 10 5
E-CSIT Q-CSIT I-CSIT F-CSIT
2 18
Potencia media transmitida [dBW ]
2.5
16 14 12 10 8 6
E-CSIT Q-CSIT I-CSIT F-CSIT
2.5 Tasa media transmitida [bpsb]
Figura 3.2: Potencia media transmitida () frente a tasa media trasmitida para p diferentes tipos de CSIT (M = 4, L = 4, Nu = 16). rl = 0, 1, 3, 5 bits/simbolo. En todas las simulaciones, se jar el requisito de a BER en = 103 y, para aquellos experimentos en que se utilice, el tamao de la n constelacin de los vectores de apuntamiento es Nu = 16. o Caso de estudio 1 (Comparacin del consumo de potencia transmitida): Para o distintos requisitos de tasa de transmisin, la gura 3.2 muestra la potencia media o transmitida (medida en W watios para la grca superior y en dBW decibelios a c.r.a. 1 watio para la grca inferior) consumida por los esquemas ptimos de a o adaptacin basados en: (i) F-CSIT, (ii) Q-CSIT, (iii) I-CSIT, y (iv) CSIT espacial o (E-CSIT). Este cuarto caso, E-CSIT, se considera con nes ilustrativos para comparar el consumo de sensores que, disponiendo de F-CSIT, unicamente apuntan de forma ptima el haz de transmisin (i.e. sincronizan sus transmisiones para o o maximizar la ganancia del canal) pero no adaptan su potencia y tasa a lo largo del tiempo. Observando la gura 3.2 puede concluirse que: (i) los dos esquemas de adap-
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Tabla 3.1: Potencia media transmitida (dBW ) sistemas de lazo cerrado segn r var u a. r 1.75 2 Lazo cerrado (F-CSIT) 5.8 6.8 Lazo abierto 28.4 29.34
para sistemas de lazo abierto y 2.25 2.5 8.0 8.6 30.1 30.5 2.75 9.8 31.1 3 10.6 31.8
tacin basados en Q-CSIT e I-CSIT presentan un consumo de potencia cercano al o consumo ptimo representado por el esquema basado en F-CSIT; (ii) los esqueo mas basados en Q-CSIT y en I-CSIT se comportan de manera casi idntica; (iii) e la distancia en trminos de consumo (medida en dB) entre los esquemas que cuane tican la ganancia del sistema y el esquema ptimo basado en F-CSIT permanece o prcticamente constante para distintos requisitos de tasa de transmisin y (iv) a o las estrategias basadas en Q-CSIT y I-CSIT superan claramente las prestaciones del esquema de adaptacin basado en E-CSIT aun cuando este ultimo requiere o F-CSIT frente a los dos anteriores que unicamente necesitan la realimentacin de o unos pocos bits. A n de comprobar la relevancia de la realimentacin (o alternativamente de la o adaptacin de los transmisores) para el consumo de potencia, se compara el cono sumo asociado al esquema de adaptacin basado en F-CSIT (como representante o ptimo de los sistemas realimentados t.c.c. sistemas de lazo cerrado) y el consuo mo asociado a los sistemas sin realimentacin t.c.c. sistemas de lazo abierto. De o acuerdo a los resultados mostrados en la tabla 3.1, la potencia consumida por el sistema de lazo abierto es 20 25 dB ms elevada que la consumida por el sistema a en lazo cerrado (F-CSIT). Se comprueba as cmo, de acuerdo a lo esperado, la o existencia de CSIT disminuye de forma signicativa las necesidades de potencia y, por lo tanto, incrementa considerablemente el tiempo de vida de la WSN. Caso de estudio 2 (Consumo de potencia transmitida en distintos escenarios): La tabla 3.2 compara el comportamiento de los esquemas basados en F-CSIT, QCSIT, I-CSIT y E-CSIT para un rango variado de parmetros. Las simulaciones a numricas conrman: (i) que la adaptacin basada en Q-CSIT e I-CSIT son casi e o ptimas y (ii) el uso de la adaptacin basada en E-CSIT se penaliza con un signio o
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Tabla 3.2: Potencia media transmitida (dBW ) para esquemas basados en (F, I, Q, y S)-CSIT. (Caso de referencia: M = 4, r = 2.5, = 103 , L = 4, rl = [0, 1, 3, 5], Nu = 16, Es /N0 = 1; para otros CASOS, se modica un unico parmetro c.r.a. a caso de referencia.) CASOS F-CSIT I-CSIT Q-CSIT E-CSIT Referencia 8.6 10.2 10.7 13.8 M =6 5.0 6.5 6.9 11.2 Es /N0 = 3 3.9 5.4 5.9 9.1 = 104 10.1 11.9 12.1 16.7 L=6 8.5 9.4 9.8 13.8 rl = [0, 1, 2,6, 4] 8.7 10.2 10.5 13.2 Tabla 3.3: Potencia media (dBW ) y tasa de transmisin por modo AMC (regin) o o 3 y umbrales de cuanticacin (M = 4, r = 2.5, = 10 , L = 4, rl = [0, 1, 3, 5], o Nu = 16). F-CSIT I-CSIT Q-CSIT Modo AMC l = 2 l = 3 l = 4 l = 2 l = 3 l = 4 l = 2 l = 3 l = 4 pl 4.96 9.57 11.75 4.40 10.64 14.62 7.02 11.45 13.54 rl 1 3 5 1 3 5 1 3 5 l+1 0.8 2.4 9.7 1.7 3.0 5.8 0.6 1.6 5.1 Pr{l = l} 0.22 0.75 0.01 0.26 0.48 0.17 0.25 0.68 0.05 cativo incremento del consumo (c.r.a. la adaptacin basada en F-CSIT) debido o a que este esquema no aprovecha la diversidad temporal ofrecida por el canal. Caso de estudio 3 (Caracterizacin de la solucin ptima): Para mejorar la o o o comprensin del problema, la tabla 3.3 especica la cuanticacin y asignacin o o o de recursos ptimas para las tres categor de CSIT analizadas. Recurdese que o as e para las soluciones basadas en F-CSIT y I-CSIT los valores de los umbrales se encuentran normalizados respecto al valor medio de la ganancia g mientras que en el caso de Q-CSIT se reeren a g < g. De los resultados mostrados en la tabla puede deducirse que, para todos los sistemas de lazo cerrado, menores tasas de transmisin requieren una menor poteno cia media transmitida. Asimismo, se observa cmo los esquemas derivados tratan o de homogeneizar la potencia por bit para todas las regiones de cuanticacin. Se o comprueba adems cmo, para todos los casos, el modo que se selecciona con una a o mayor probabilidad corresponde al ms cercano al requisito de tasa (l = 3 con a
58
r3 = 3, siendo r = 2.5). Este comportamiento es si cabe ms pronunciado para el a caso de F-CSIT puesto que al permitir el esquema la adaptacin de potencia por o modo AMC, la necesidad de adaptar la tasa disminuye. Este patrn homogneo o e entre los distintos esquemas no se reproduce en el caso de los umbrales ptimos de o cuanticacin, ya que para los tres casos considerados, los valores resultan bastante o diferentes (recurdese que para juzgar justamente el caso de Q-CSIT, los umbrales e deber expresarse en trminos de g cuyos valores son ligeramente mayores que an e para el caso de g , que es el que se muestra en la tabla 3.3). Estas discrepancias se explican en trminos de la diferencia del comportamiento de la SNR recibida en e el CFI. Concretamente, la SNR recibida es: (i) constante para el caso de F-CSIT donde = pl (g)g con pl (g) proporcional a 1/g; (ii) proporcional a g para el caso de Q-CSIT donde = pl g con pl constante; y (iii) proporcional a g 2 para el caso de I-CSIT donde = l g 2 con l constante. Este comportamiento tambin hace e que la solucin para I-CSIT sea muy sensible a pequeas ganancias de canal y, por o n consiguiente, je el umbral de la primera regin activa en un valor relativamente o alto. Caso de estudio 4 (Efectos asociados a la variacin del nmero regiones): Hasta o u ahora se ha comprobado cmo para L = 4 (tres modos AMC activos) y Nu = 16, o los esquemas de adaptacin basados en Q-CSIT e I-CSIT presentan un consumo o de potencia cercano al consumo m nimo reejado por la adaptacin en base a Fo CSIT. Esto ocurre utilizando log2 (4) + log2 (16) = 6 y log2 (4) = 2 bits por cada realizacin del canal para, respectivamente, los casos de Q-CSIT e I-CSIT. A o continuacin se analiza cmo la variacin del nmero de bits reenviados modica o o o u el comportamiento del sistema. En primer lugar se estudia el impacto de la variacin del nmero de modos o u AMC que los sensores implementan. La tabla 3.4 muestra el coste total de potencia para los casos de F-CSIT, I-CSIT y Q-CSIT considerando distintos valores de L. Para L = 1, los sensores unicamente implementan un modo AMC por lo que no se requiere realimentacin del CFI; mientras que para el resto de casos, los sensores o implementan L 1 modos activos ms un modo inactivo adicional que requieren a
59
Tabla 3.4: Potencia media transmitida (dBW ) L 1 2 4 6 8 F-CSIT 9.8 9.4 8.6 8.5 8.4 I-CSIT 13.9 11.5 10.2 9.4 8.9 Q-CSIT 14.2 11.7 10.7 9.8 9.3
variando L. 8.3 8.3 8.9
log2 (L) bits de realimentacin. Recurdese que para el diseo basado en Q-CSIT, o e n se hab supuesto que se utilizar Nu = 16 vectores de apuntamiento diferentes. a an Analizando los resultados obtenidos se observa que, segn L crece: (i) el consumo u de potencia disminuye para todos los casos, (ii) la diferencia de prestaciones entre los esquemas basados en Q-CSIT y I-CSIT y el ptimo basado en F-CSIT tambin o e disminuye y (iii) el primer y segundo incremento de L producen el mayor ahorro de potencia. Ntese tambin que debido al hecho de que Nu < la potencia o e consumida para el caso de Q-CSIT es siempre superior a la consumida para el caso de F-CSIT incluso cuando L . En segundo lugar, se pondera el efecto de la variacin de Nu para el caso de o Q-CSIT. En la gura 3.3 se representa la potencia transmitida frente al nmero de u bits dedicados a identicar el vector de apuntamiento (log2 (Nu )). Por propsitos o ilustrativos tambin se representa la potencia transmitida para los casos de Ie CSIT y F-CSIT. Al igual que en el caso anterior, se comprueba cmo el consumo o de potencia disminuye segn Nu crece, mientras que la disminucin obtenida por u o cada bit adicional decrece. Ntese que segn Nu , g g y a efectos prcticos o u a unicamente se est cuanticando g y la potencia transmitida. Asimismo, se observa a que cuando Nu alcanza unos valores elevados, el esquema basado en Q-CSIT mejora al basado en I-CSIT. Como ya se ha mencionado, la divergencia entre ambas soluciones se debe al hecho de que se estn cuanticando distintas variables (p a y = p/ h 2 ) y, por lo tanto, los diseos ptimos no coinciden totalmente. De n o forma intuitiva, la ventaja del caso Q-CSIT podr ser debida a que las variaciones a de la SNR recibida son menos pronunciadas en el caso de Q-CSIT (g frente a g 2 ), comportamiento ms cercano al del caso F-CSIT (ptimo global) donde la SNR a o recibida permanece constante. Sin embargo, resulta conveniente reiterar que la
60
12 11.5 11 10.5 10 9.5 9 8.5 2 3 4 5 6 7 10 log2 (Nu ) [bits]
Q-CSIT I-CSIT F-CSIT
Potencia media transmitida [dBW ]
Figura 3.3: Variacin del nmero de bits realimentados para la adaptacin basada o u o en Q-CSIT (M = 4, r = 2,5, L = 4). adaptacin basada en Q-CSIT requiere exige una mayor tasa de realimentacin o o que la basada en I-CSIT, especialmente para los casos en que la adaptacin basada o en Q-CSIT mejora la basada en I-CSIT (i.e., para valores elevados de Nu ). Por ultimo, debe destacarse que, pese a que la teor efectivamente predec a a que asintticamente las soluciones basadas en Q-CSIT e I-CSIT deber tender a o an la solucin basada en F-CSIT y, por lo tanto, la diferencia de prestaciones deber o a desaparecer en el l mite (L, Nu ), las simulaciones numricas sugieren que e incluso con un nmero relativamente bajo de bits realimentados (e.g., L = 23 y u N = 25 ) la distancia es prcticamente nula. a
3.1.6.
S ntesis de resultados
Para una WSN en la que las comunicaciones se establecen de forma coherente entre los sensores y un CFI, se ha minimizado la potencia media transmitida garantizando requisitos de tasa de transmisin media y BER para escenarios en o los que los sensores dispon de CSIT: global (F-), cuanticado (Q-) e individual an (I-). A n de derivar los esquemas de adaptacin ptimos, s.p.d.o. se ha separado o o
3.2 Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea o a utilizando CSIT
61
el problema original en dos sub-problemas: (i) cuanticacin del canal MISO pao ra el apuntamiento de haz, y (ii) cuanticacin de la ganancia del canal para la o cuanticacin y asignacin de tasa y potencia. Aprovechando el paralelismo eno o tre el modelo de comunicaciones coherentes de la WSN y el de un sistema MISO distribuido, se han utilizado tcnicas de optimizacin (programacin) no lineal pae o o ra resolver de forma ptima (local o global) los problemas planteados derivando o as los esquemas de cuanticacin y adaptacin que minimizan la potencia y de o o complejidad computacional moderada. Los resultados numricos han conrmado e que las soluciones obtenidas para los casos de Q-CSIT e I-CSIT presentan un consumo energtico sorprendentemente cercano al presentado por el esquema ptimo e o basado en F-CSIT, mejoran claramente el consumo de un esquema basado en ECSIT que unicamente aprovecha la diversidad espacial y que requiere F-CSIT y ofrecen un ahorro de potencia muy signicativo c.r.a. sistemas de lazo abierto que no utilizan el CSIT.
3.2.
Minimizacin de potencia en OFDM con o QoS instantnea utilizando CSIT a
El multiplexado ortogonal por divisin en frecuencia (OFDM) es en la actuao lidad la modulacin de referencia para canales selectivos en frecuencia (o canales o multi-camino) con limitaciones de ancho de banda. El hecho de que OFDM haya sido la tcnica de transmisin adoptada en las tecnolog digitales de bucle de e o as abonado (DSL), en los estndares de difusin de audio y v a o deo digital (DAB/DVB) y un multitud de redes de rea local, por nombrar algunos [36, 90], no hace sino a testimoniar la relevancia y los mritos de esta tcnica. Es un hecho constatado que, e e para estos sistemas, tanto la eciencia espectral como la robustez frente a errores mejoran de forma clara si existe informacin del estado del canal en los transo misores (CSIT). Debido a ello, las transmisiones OFDM sobre canales guiados o sobre canales inalmbricos que var lentamente en el tiempo tradicionalmente a an
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han considerado esquemas adaptativos que, dada una potencia mxima de transa misin, permitieran la maximizacin de tasa mediante el uso de CSIT de carcter o o a perfecto y determinista. Sin embargo, al igual que en las secciones anteriores, la asimetr entre el canal de transmisin y de recepcin (la gran mayor de los a o o a sistemas OFDM son sistemas FDD), los errores de estimacin del canal en el reo ceptor y el retardo del canal de retorno hacen que para la mayor de sistemas a inalmbricos resulte imposible que el transmisor disponga de P-CSIT de forma a prctica. Este hecho ha motivado el desarrollo de esquemas OFDM adaptativos a basados en CSIT estad stico (S-CSIT) o incluso cuanticado (Q-CSIT) donde la descripcin de canal se hace en base a un nmero limitado de bits provenientes o u del receptor (vase, e.g., [20, 25, 47, 97] y referencias). No obstante, los anteriores e trabajos tratan con sistemas limitados por tasa de transmisin able, en donde el o objetivo principal consiste en maximizar la tasa de transmisin o en minimizar la o tasa de error de bit (BER). Curiosamente, excepto por el caso de [70] donde se utiliza P-CSIT para disminuir el consumo de potencia, no se han dedicado esfuerzos equivalentes para la optimizacin de las prestaciones de sistemas OFDM de un unico usuario limitados o por potencia. Este es el tema que se analiza en esta seccin, cuyo objetivo prino cipal consiste en derivar esquemas y algoritmos de adaptacin para minimizar la o potencia instantnea sujeta a requisitos de BER y tasa de transmisin. a o Las diferencias con respecto al escenario de la seccin anterior son variadas. En o primer lugar, desde el punto de vista f sico, el modelo de canal es distinto: mientras en el caso anterior se analizaba un canal MISO selectivo en el tiempo y plano en frecuencia, aqu se analizar un canal SISO selectivo en tiempo y en frecuencia. a El uso de OFDM transformar el canal doblemente selectivo en un conjunto de a canales paralelos con respuesta en frecuencia plana, aumentando los grados de libertad del sistema. En segundo lugar el propio esquema de adaptacin var o a: mientras en el caso anterior la adaptacin de potencia y la tasa se realizaba de o manera conjunta relacionndolas a travs del requisito de BER, aqu la adaptacin a e o se har de forma independiente y, por lo tanto, habr que aadir una ligadura que, a a n
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de forma expl cita, tenga en cuenta el requisito de BER. Finalmente, la tercera diferencia reside en la forma de evaluar las prestaciones del sistema: si en la seccin o 3.1 tanto la funcin objetivo (potencia) como la ligadura (tasa) representaban o medidas promediadas en el tiempo, en esta seccin la potencia, tasa y BER sern o a promediadas unicamente a travs de sub-portadoras y por lo tanto instantneas en e a el tiempo (i.e., se minimizar la potencia debiendo satisfacer, para cada s a mbolo, un requisito de tasa y BER). Se afronta pues un problema ms restrictivo que, a como se ver, requiere una mayor complejidad para resolverlo. a La presente seccin se estructurar como sigue. Tras detallar el modelo y eso a cenario de trabajo, se derivarn en los esquemas de adaptacin de potencia y a o tasa basados en P-CSIT. La funcin principal de este esquema ser facilitar una o a cota inferior con la que se puedan comparar las prestaciones del resto de esquemas adaptativos derivados. A continuacin se derivarn los esquemas basados en o a Q-CSIT, que son los ms relevantes desde el punto de vista prctico. El diseo a a n basado en Q-CSIT se estructurar en dos fases: una fase o-line donde se esa pecicar el formato del Q-CSIT a travs de la obtencin de los umbrales de a e o cuanticacin ptimos en base a las estad o o sticas del canal y una fase on-line en la que, basndose en el valor instantneo del Q-CSIT, se derivan los esquea a mas ptimos de adaptacin de tasa y potencia. A n de aumentar la aplicabilidad o o de las tcnicas propuestas, el siguiente paso consistir en encontrar esquemas de e a cuanticacin, adaptacin y realimentacin que permitan reducir la complejidad o o o global del sistema. Finalizado el anlisis para el caso de Q-CSIT, se presentarn a a los esquemas de adaptacin basados en S-CSIT. Finalmente, concluida la preseno tacin de esquemas, las prestaciones de las distintas alternativas se compararn o a travs de simulaciones numricas, mientras que una s e e ntesis de resultados a modo de conclusiones servir para cerrar la seccin. a o
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Figura 3.4: Diagrama de bloques del sistema OFDM.
3.2.1.
De acuerdo a lo representado en la gura 3.4, se considera un sistema de transmisin OFDM operando sobre K sub-portadoras (sub-canales) a travs un canal o e selectivo en frecuencia cuya respuesta al impulso discreta equivalente en banda base para un tiempo determinado est compuesta por los rayos {hq }Q , donde: a q=0 Q := Dmx BW denota el orden del canal, Dmx el tiempo mximo de dispersin a o a a y BW el ancho de banda de transmisin. El ujo de datos proveniente de la fuente o de informacin ser entonces dividido en K ujos paralelos cada uno de los cuao a les (indexado mediante k {1, K}) se modula para obtener s mbolos complejos
r {Ak }K pertenecientes a una constelacin de tamao Mk y se multiplica por una o n k=1
constante determinada a n de transmitirlo con una potencia pk . A la aplicacin o de la inversa de la transformada discreta de Fourier (I-DFT) de K puntos a cada

!

u X
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bloque de K s mbolos (cada uno de ellos perteneciente a un sub-ujo distinto) le sigue la insercin de un prejo c o clico de Q muestras, produciendo as un bloque de K + Q s mbolos discretos (t.c.c. s mbolo OFDM) que son convertidos en s mbolos analgicos y enviados secuencialmente para su transmisin. Estas operaciones o o junto con su procesado inverso en el receptor (eliminacin del CP, clculo de la o a DFT, etc.) convierten al canal selectivo en frecuencia debido al multi-camino en un conjunto de K canales planos paralelos con coeciente complejo de transmisin o 2 (consltese e.g., [90]): Hk = (1/ K) K hq ej K kq , donde el valor de K se escoge u q=0 t picamente para que K Q.
La estimacin del canal por parte del receptor se realiza en base a s o mbolos de entrenamiento (pilotos) que se insertan peridicamente (vase, e.g., [67]). Una vez o e adquirido el canal, el receptor tiene disponible un vector de ganancias de canal
2 normalizadas g := [g1 , . . . , gK ]T donde gk := |Hk |2 /k representa la ganancia (me2 dida en trminos de potencia) normalizada para la k-sima sub-portadora y k es e e
la varianza del ruido AWGN presente en la misma que s.p.d.g. se supone unitaria. Cada realizacin determinista de la VA gk constituye el P-CSI correspondiente a o la k-sima sub-portadora, mientras que la media estad e stica gk := Egk [gk ] consti tuye el S-CSI correspondiente. Si bien gk debe ser conocido en el transmisor en el caso de P-CSIT y gk debe ser conocido en el transmisor en el caso de S-CSIT, en el apartado que describe los esquemas basados en Q-CSIT se mostrar que gk a juega tambin un papel importante en el diseo del cuanticador de canal que e n generar el Q-CSIT y, por consiguiente, deber ser conocido en los dos extremos a a de la cadena de comunicacin. En relacin a este ultimo punto, es necesario deso o tacar que en este trabajo se considerar un esquema que cuantica todas y cada a una de las sub-portadoras. Esto implicar que, utilizando de nuevo la convexidad a de las funciones de BER, el diseo de las regiones de cuanticacin Rk,l (con l n o indicando el ndice de la regin para la sub-portadora k) corresponder con la o a seleccin de los umbrales k,l correspondientes (i.e., Rk,l = [k,l , k,l+1 ) ), umbrales o que denirn el a ndice l del intervalo al que la ganancia de la realizacin de la o k-sima sub-portadora (gk ) pertenece. En base a estas regiones, se podr denir el e a
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vector aleatorio de bits c := [c1 , . . . , cK ]T donde ck es la representacin binaria del o ndice l para la sub-portadora k. De esta manera, c = c(g) constituir el Q-CSI a que, a travs del canal de realimentacin y para cada realizacin del canal, el ree o o ceptor enviar al trasmisor a n de que este pueda adaptar la distribucin de bits a o y potencia a lo largo de las sub-portadoras disponibles. El objetivo del diseo en esta seccin consistir en, basndose en g (P-CSIT), n o a a en su media g (S-CSIT) o en la cuanticacin de las ganancias contenidas en el o vector de bits c (Q-CSIT), escoger vectores de potencia p := [p1 . . . pK ]T y de
r r bits13 mr := [M1 , . . . , MK ]T de manera que se minimice la potencia p := K k=1
pk
o su media p cumpliendo requisitos de calidad de servicio consistentes en una tasa de transmisin m o nima () y BER mxima () para cada uno de los s r a mbolos OFDM transmitidos a := [A1 . . . AK ]T (i.e., se satisfacen niveles de QoS de forma instantnea). Asimismo, para el caso de Q-CSIT, se elegir de forma adecuada a a el cuanticador de canal y se propondrn esquemas exibles de adaptacin de a o potencia y tasa transmitida que, aunque posiblemente sub-ptimos en lo que a o consumo de potencia se reere, permitan una implementacin con complejidad o reducida o despreciable. La consecucin de los anteriores objetivos se realizar bajo las siguientes suo a posiciones:
r (sp1) Los smbolos Ak pertenecen a constelaciones QAM de tamao Mk ; n
(sp2) Los sub-canales Hk permanecen invariantes al menos durante dos s mbolos OFDM consecutivos, pueden presentar correlacin para distintos k y cada uno de o ellos sigue una distribucin compleja gaussiana; i.e., la ganancia de potencia de o g g cada sub-portadora, gk , tiene una FDP exponencial fgk (gk ) = (1/k ) exp(gk /k ); (sp3) El canal de realimentacin est libre de errores y presenta un retardo deso a preciable. Las suposiciones (sp1)-(sp3) son compartidas por la mayor de diseos exisa n
Ntese que, a diferencia de la seccin anterior, aqu no se considerar como variable de o o a adaptacin directamente la tasa de transmisin sino el tamao de la constelacin de s o o n o mbolos con la que se transmite. Como se ver ms adelante, este cambio inuir en la tcnica de optimizacin a a a e o utilizada para resolver el problema.
13
67
tentes [20, 25, 36, 47], y t picamente se satisfacen en la prctica. En principio, los a resultados derivados aplican a cualquier tipo de FDP, pero (sp2) simplica las expresiones obtenidas. Como ya se ha comentado en anteriores ocasiones, la invariabilidad expresada en (sp2) hace que los diseos sean tolerantes a pequeos n n retrasos en la informacin de realimentacin y, aunque en el l o o mite podr resultar a restrictiva para diseos basados en P-CSIT, es sin duda razonable para diseos n n basados en Q-CSIT donde el canal en cada sub-portadora puede variar de un s mbolo a otro con tal de que el intervalo de cuanticacin permanezca constante. o Por ultimo (sp3) es una suposicin t o pica para los canales de realimentacin donde o la tasa de informacin es baja y presentan una fuerte proteccin frente a errores. o o Con r denotando la tasa de transmisin (nmero de bits por s o u mbolo bloque OFDM que puede expresarse como r =
K k=1 r log2 Mk ), la BER por s mbolo (nmeu
ro esperado de bits errneos dividido por nmero de bits transmitido) es o u 1 (g, p, m ) = r

r K r r log2 Mk k (gk , pk , Mk ) k=1
(3.40)
donde
r k (gk , pk , Mk )
1 exp (k gk pk ) y, para las constelaciones QAM recogidas

2 , r Mk 1 r r 2 = 1 si Mk = 2 y 2 = 1,5 si Mk 4. Distintos
bajo (sp1), 1 = 0,2, k := portadora en base a

k ()
trabajos ( [21,28]) demuestran que la aproximacin de la BER para la k-sima subo e es muy precisa y su uso para el diseo y caracterizacin n o
de sistemas OFDM est ampliamente extendido. Ntese que para un determinado a o valor de BER para la sub-portadora k-sima, a travs de la inversin de la funcin e e o o
k (),
pk puede expresarse como funcin de gk y los valores de 1 y k de forma o
similar a lo realizado en (3.10). Esta expresin junto con (3.40) aparecern de o a forma expl cita en el siguiente apartado, donde se optimiza la asignacin de bits o y potencia en base a P-CSIT.
68
3.2.2.
Adaptacin ptima basada en P-CSIT o o
En esta apartado, suponiendo que el vector g es conocido, se optimizar la a potencia transmitida por un sistema OFDM. Recurdese que si bien el esquema e de adaptacin que a continuacin se derivar es de utilidad para sistemas transo o a mitiendo a travs de canales inalmbricos de variabilidad muy lenta o sistemas e a cableados, al representar g el CSI ms completo (avanzado) posible, sirve sobre a todo para acotar el consumo de potencia de los diseos basados en CSIT parn cial (bien sea cuanticado o estad stico). Con M denotando el conjunto nito de posibles valores para mr , el problema de optimizacin basado en P-CSIT puede o plantearse como sigue: m r nm (g)M,p(g)0 J(p), J(p) := K pk (g) k=1 r log2 Mk K r s. a : C1. k (gk , pk , Mk ) k=1 r K C2. log M r r .
k=1 2 k
(3.41)
Puesto que las componentes de p son valores continuos mientras que las de mr son valores enteros, el problema de optimizacin pertenece al tipo de programao cin entera mixta (o mixed-integer programming MIP) para cuya resolucin se o o propone proceder en dos fases. En primer lugar se resolver (3.41) para un mr a determinado (i.e., se eliminar C2 y el valor ptimo de la asignacin de potencia p a o o obtenido quedar expresado en trminos de mr ), resuelto este primer paso se sea e leccionar el ptimo global (p , mr ) mediante bsqueda exhaustiva14 entre todas a o u las combinaciones (nitas) de mr M. Sustituyendo (3.40) en (3.41), el primer problema puede plantearse como: m np(g)0 J(p), K s. a : C1. J(p) =
r log2 Mk
K k=1
pk (g)
k=1
1 exp (k gk pk (g)) .
(3.42)
Como se mostrar en breve cuando se presente el algoritmo de adaptacin, el tamao del a o n espacio de bsqueda para mr se reducir drsticamente. u a a
14
69
Haciendo uso de las condiciones (necesarias) de optimalidad KKT [32, seccin o 14.6], la solucin ptima expresada en trminos de p (g) puede expresarse como: o o e k p (g) k 1 = ln k g k
r 1 k gk log2 Mk D r +
(3.43)
donde D representa el valor del multiplicador de Lagrange cuyo valor se obtiene tras la sustitucin de (3.43) en C1 y la satisfaccin estricta de la restriccin. Puesto o o o que J(p) y C1 son funciones convexas c.r.a. p, la solucin en (3.43) representa o un ptimo global. Ntese que para valores de ganancia muy bajos, la asignacin o o o ptima exige que se cargue potencia nula en la sub-portadora15 . Sea Ka entonces o el conjunto de ndices correspondiente a las Ka ( K) sub-portadoras activas (i.e., aquellas a las que se asigna una potencia distinta de cero). Sustituyendo (3.43) en C1, se obtiene
D =
1 1 . kK k gk
a
(3.44)
Una vez resuelta la primera fase, en la segunda debe incorporarse la ligadura C2. La resolucin del problema global junto con la reduccin de la bsqueda exhauso o u tiva sobre mr se describe en el siguiente algoritmo: Algoritmo 3.6 (P-CSIT) (S6.1) Ordene las sub-portadoras de forma descendente en funcin de sus valores o de gk .
15 Aunque el hecho de eliminar aquellas sub-portadoras que tengan una ganancia muy pequea n resulte fcil de entender intuitivamente, la explicacin matemtica de este comportamiento es a o a algo ms compleja. La justicacin reside en el hecho de que la solucin natural asociada a a o o la derivada del Lagrangiano de 3.42 admite valores negativos al mismo tiempo que existe una ligadura impl cita que exige p(g) 0. De forma similar a lo que ocurr en el problema (3.32) a para las ligaduras expl citas en C2, la violacin aqu de la condicin impl o o cita pk (g) 0 activa inmediatamente el multiplicador de Lagrange impl cito asociado (dentese por k ). Una vez que o k no es nulo y puesto que las condiciones de debilidad complementaria exigen que k p (g) = 0, k se deduce inmediatamente que pk (g) = 0. El hecho de que resulte imposible que la solucin o ptima en (3.43) tome un valor negativo se reeja de forma compacta en el uso del operador []+ . o En el siguiente cap tulo se resolvern problemas de optimizacin que debern tener en cuenta de a o a forma expl cita este tipo de ligaduras.
70
(S6.2) Cree una tabla que contenga todos los vectores mr cuyas componentes tengan valores decrecientes y que satisfagan de forma ajustada (i.e., como una igualdad) la restriccin C2. Empareje esta tabla con la obtenida en el pao so (S6.1) para las ganancias de sub-portadoras (i.e., si gk1 gk2 , entonces
r r Mk1 Mk2 ).
(S6.3) Para cada mr de la tabla, evale en base a (3.43) el vector p y seu leccione como solucin ptima la pareja (mr , p ) que entrae un coste o o n J(p) =
K k=1
pk mnimo.
El proceso de ordenacin en (S6.1) conna drsticamente la bsqueda sobre M o a u (consltese [70] para una demostracin matemtica). La intuicin detrs de esta u o a o a
r decisin consiste en que, a n de minimizar J(p), los mayores valores de Mk o
debern ser asignados a las sub-portadoras con mayores gk . a Comparando la adaptacin del esquema propuesto con el principio de watero lling (que maximiza la capacidad sujeta a una restriccin de potencia [18] y que o dicta que potencia y tasa son valores crecientes c.r.a. la ganancia del canal) se comprueba que para el algoritmo 3.6, aunque parecido, el comportamiento no es
r idntico puesto que: (i) Mk crece o se mantiene si gk crece (esto se debe a que e r Mk es una variable entera y el crecimiento de su valor debe ser escalonado) y (ii)
para los casos en que el crecimiento de gk sea lo sucientemente grande como para
r hacer crecer Mk , la potencia pk crecer tambin, pero para los casos en que gk a e r crece y Mk se mantenga constate, la potencia pk disminuir [cf. (3.43)]. a
Observacin 3.3 El algoritmo 3.6 presenta una complejidad moderada si K y o en especial r toman valores medios-bajos, lo cual resulta razonable para sistemas limitados en potencia donde los requisitos de tasa no suelen ser elevados. En caso contrario, la tabla creada en el paso (S6.2) podra disparar su tamao y las nece n sidades de cmputo seran grandes. Aunque no se vayan a derivar en esta tesis, o s conviene sealar que en aquellos casos en los que la capacidad computacional n sea un factor limitador y la dimensionalidad del problema sea elevada, el espacio
71
de bsqueda sobre M puede connarse todav ms mediante el uso de esquemas u a a de ordenacin similares a los de los pasos (S6.1) y (S6.2) que tengan en cuenta o no slo la descripcin (tendencia) de primer orden sino la estructura completa de o o la funcin BER. o Observacin 3.4 Existen diversas tcnicas de MIP que, a diferencia de la o e aqu propuesta, considerando simultneamente C1 y C2 podr utilizarse para a an resolver el problema de optimizacin en (3.41). Sin embargo, la consideracin cono o junta de C1 y C2 incrementa la dimensionalidad del problema y la carga computacional. Como ejemplo puede tomarse el algoritmo branch-and-bound with Lagrangian relaxation [9] cuya aplicacin a distintos problemas de comunicaciones o es exitosa. La utilizacin de esta tcnica para el problema en (3.41) requerir o e a la resolucin de un conjunto de sub-problemas que no son convexos, aumentado o considerablemente la complejidad c.r.a. la del algoritmo 3.6. Observacin 3.5 A pesar de que la relacin de potencia de pico a potencia media o o (PAPR) es un parmetro relevante para el consumo de sistemas OFDM, en los a problemas de optimizacin planteados no se han incluido restricciones relacionadas o con PAPR. Esto se debe al hecho de que, existen en la literatura esquemas de predistorsin (tales como el algoritmo de selected mapping en [73]) que aplicados o a cada bloque de smbolos a satisfacen requisitos de PAPR y que, por lo tanto, no dependen de la asignacin posterior de bits y potencia por sub-portadora. o
3.2.3.
Adaptacin y cuanticacin ptimas basadas en Qo o o CSIT
La minimizacin de la potencia transmitida por el sistema OFDM en este o apartado se realizar no basndose en el vector g que contiene las realizaciones a a del canal para las distintas sub-portadoras, sino el vector de bits c que para la realizacin considerada contiene los o ndices de las regiones de cuanticacin a las o que las ganancias pertenece. En este contexto, se supondr que: a
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(sp4) La palabra ck (k-sima componente de c) tiene longitud B k; por consie guiente, c es un vector de tamao KB 1 cuyos elementos toman el valor 0, 1. n Estos B bits por sub-portadora indexarn 2B regiones diferentes Rk,l := [k,l , k,l+1 ) a que, en forma de intervalos consecutivos, cubren el espacio de variacin de gk y que o por cada sub-portadora k {1, . . . , K} puede ser equivalentemente representadas por los umbrales de cuanticacin [k,1 , . . . , k,2B 1 ]T := k . Ntese que el o o ndice l {0, . . . , 2B }, que k,0 = 0 y k,2B = k y que en general k = k . La minimizacin de potencia en base a Q-CSIT se realizar en dos fases: (i) o a
a obtencin de los umbrales de cuanticacin ptimos := {k }K que se basar y o o o k=1
se realizar durante la fase preliminar de establecimiento de la comunicacin (i.e., a o o-line); y (ii) derivacin de los vectores de adaptacin de potencia y tasa ptio o o mos (p , mr ), esta adaptacin se realizar en tiempo real para cada realizacin o a o del canal (i.e., on-line) y tomar como base el vector c que contendr el Q-CSI a a generado de acuerdo al cuanticador obtenido en la fase (i). Fase o-line: dise o del cuanticador n El objetivo de este apartado consiste en derivar umbrales de cuanticacin pao ra las VA gk . El cmputo y valor nal de los umbrales depender de la medida o a de distorsin utilizada. Siguiendo la metodolog propuesta en esta disertacin, o a o puesto que el objetivo nal consiste en minimizar la potencia transmitida, una posible forma de diseo consiste en plantear un problema de cuanticacin con n o restricciones donde los umbrales se obtienen como la solucin de un problema de o minimizacin (como se ver de forma ms detallada en el siguiente cap o a a tulo la medida de distorsin en ese caso la constituye la funcin dual de Lagrange asociada o o al problema de optimizacin). No obstante, la funcin objetivo nal que se desea o o minimizar es una funcin instantnea mientras que el diseo de los umbrales de o a n cuanticacin requiere el uso de una medida ponderada en el espacio de la VA16 , lo o que hace que no sea posible aplicar de manera directa el diseo propuesto (ntese n o
La ergodicidad del canal garantiza que el promedio realizado c.r.a. espacio de gk sea equivalente al realizado c.r.a. tiempo.
16
73
que si los umbrales pudieran calcularse para cada realizacin del canal la expreo
sin ptima de los mismos ser trivial k,l = gk , l). Puesto que las prestaciones o o a
del cuanticador deben medirse de forma promediada, el cuanticador de canal ser diseado con la nalidad de minimizar la potencia transmitida media a n sujeta a restricciones (tambin medias) de tasa y BER. e
K k=1
pk
A n de evaluar pk debe considerarse que pk depender de la versin cuanti a o cada de la VA continua gk que toma 2B valores diferentes, de esta forma pk puede entenderse como una VA discreta que puede tomar valores {pk,l }2 1 cada uno l=0 de ellos con probabilidad Pr(pk = pk,l ) = Pr(gk Rk,l ) :=
k,l+1 k,l
B
fgk (gk )dgk =
exp(k,l /k ) exp(k,l+1 /k ), donde la ultima igualdad viene del hecho de que, g g de acuerdo a (sp2), gk se distribuye de forma exponencial. En este punto la potencia media puede escribirse como pk =
2B 1 l=0
pk,l Pr(pk = pk,l ), expresin que o
muestra claramente la dependencia de la potencia media c.r.a. los umbrales y la FDP del canal y que, por lo tanto, constituye el primer paso para abordar el diseo n ptimo del cuanticador. Argumentando de forma similar y teniendo en cuenta que o gk es una VA continua y pk una VA discreta, la BER media por sub-portadora puede escribirse como:
r k (k , {pk,l }, Mk ) 2B 1 l=0 k,l+1 k (gk , k,l r pk,l , Mk )fgk (gk )dgk . k
Ntese que para la regin correspondiente a l = 0 se tiene pk,0 = o o
= 1.
Utilizando la potencia media como funcin objetivo e incluyendo la tasa y BER o en las restricciones del problema, los umbrales de cuanticacin pueden obtenerse o como la solucin del siguiente problema de minimizacin con ligaduras: o o m nk,l (B,)0 J( ), J( ) := K pk (B, g) p p g k=1 r log2 Mk K r s. a : C1. k (k , {pk,l }, Mk ) k=1 r K r C2. k=1 log2 Mk r .
(3.45)
Como en el caso de optimizacin basada en P-CSIT, se resolver primero (3.45) o a sin tener en cuenta la restriccin C2. Sustituyendo las expresiones de pk y o
k
en
(3.45) y deniendo k,l := k pk,l + 1/k , la funcin objetivo y la restriccin de BER g o o
74
expresada en C1 para el problema simplicado pueden escribirse como:

K 2B 1
k,l gk
J( ) = p
k=1 l=1
pk,l e
k,l+1 gk
(3.46)
r 1 log2 Mk C1. rg k k=1
2B 1 k,l k,l
l=1
ek,l k,l+1 . k,l
(3.47)
Observacin 3.6 Mientras que a efectos de optimalidad las condiciones KKT o son necesarias, el carcter de ptimo global requiere tambin la convexidad de la a o e funcin objetivo y de las ligaduras [32]. De las tres condiciones exigidas a J(p) = o
K k=1 2B 1 l=0 k,l+1 k,l 2P p2 k,l
pk,l
fgk (gk )dgk para ser convexo c.r.a. pk,l y k,l (a saber,
P pk,l k,l 2
0,
2P 2 k,l
0, y
2P 2P 2 p2 k,l k,l
0, [32, apndice 1]), es sencillo comprobar e
que
p2 k,l
2P
= 0 y, por lo tanto, la tercera condicin no se satisface. Esto hace que o
J( ) no sea convexo y, por lo tanto, slo existen garant de que la solucin p o as o o-line sea un ptimo local. o Enmarcando el problema de optimizacin de (3.45) dentro de la teor clsio a a ca de cuanticacin, el comportamiento descrito es el t o pico para cuanticadores vectoriales (consltese, e.g., [23]) donde la optimalidad global puede unicamente u demostrarse para medidas de distorsin uni-modales [83]. No obstante, el como portamiento de los cuanticadores de carcter local es en general satisfactorio, a ejerciendo en ocasiones incluso de ptimo global (bien porque es unico, bien poro que las prestaciones de distintos ptimos locales es semejante). o
La funcin dual de Lagrange (o simplemente Lagrangiano) asociada a la minio mizacin de (3.46) sujeta a (3.47) puede escribirse como o
75
k,l
k,l+1
L(Q ) = . . . + pk,l1 + Q
k k,l+1
k,l1
fgk (gk )dgk + pk,l

k,l
k,l
fgk (gk )dgk + . . .
r 1 log2 Mk ... + r
k,l1
ek gk pk,l1 fgk (gk )dgk (3.48)
+
k,l
ek gk pk,l fgk (gk )dgk + . . . ,
donde Q es el multiplicador de Lagrange asociado a la restriccin en C1. Deo niendo (k,l , k,l ) := (1 + k,l k,l )ek,l k,l , las condiciones KKT correspondientes a L/k,l = 0 y L/pk,l = 0, dictan que (para k = 1, . . . K y l = 1, . . . 2B 1) pk,l1 pk,l + Q 1 r log2 (Mk ) ek k,l pk,l1 ek k,l pk,l = 0, r (3.49)
k,l gk
k,l+1 gk
r Q 1 k log2 Mk [(k,l , k,l ) (k,l , k,l+1 )] = 0. rg k kj 2
(3.50)
Este conjunto de 2(2B K) ecuaciones puede ser representado de forma compacta a travs de funciones no lineales cuyos argumentos son las potencias y umbrales e
de cuanticacin. De esta manera Z1 (pk,l1 , pk,l , k,l ) = 0 representar la ecuacin o a o (3.49) y Z2 (pk,l , k,l , k,l+1 ) = 0 har lo propio con (3.50). Utilizando esta notacin, a o los umbrales ptimos k,l se obtendrn como resultado de aplicar el siguiente alo a
goritmo:
Algoritmo 3.7 (Q-CSIT)
(S7.1.) Ordene las sub-portadoras de forma decreciente en base a gk y genere una tabla de vectores mr ordenados que satisfagan la restriccin de tasa de foro ma anloga a lo realizado en los pasos (S6.1) y (S6.2) del algoritmo 3.6. a Finalizadas estas tareas, ejecute el paso (S7.2) para cada entrada mr .
76
(S7.2.) Dado un valor de Q ; Para k = 1 : K Para k,1 = 0 : mx , donde mx se calcula de manera que, e.g., Pr(gk > a a mx ) = 0,01; a Dado un valor de k,1 , resuelva numricamente (3.49) (e.g., a travs de e e una bsqueda lineal basada en el mtodo de biseccin) y obtenga una ra u e o z pk,1 (recuerde que pk,0 = 0). En base al valor obtenido de pk,1 , resuelva (3.50) c.r.a. k,2 . De manera anloga, incrementando el a ndice l y alternando entre (3.49) y (3.50) obtenga {pk,l } y {k,l } para l = 1, . . . , 2B 1. Puesto que los valores de potencia y umbrales se calcula sin hacer uso de (3.50) para l = 2B 1, utilice esta ecuacin para comprobar la viabilio dad del valor inicial de k,1 y, por consiguiente, de la solucin asociada o calculada. Fin del lazo en k,1 . Fin del lazo en k. En este punto se tiene una pareja de valores , p que, para el valor de Q considerado, satisfacen las condiciones (3.49) y 3.50). Compruebe si la solucin candidata satisfacer de forma ajustada la restriccin de BER en o o (3.47); en caso de que lo haga repita almacene la solucin y repita el paso o (S7.2) para una nueva entrada mr ; en caso de que no lo haga, mantenga mr , elimine la solucin candidata y modique el valor de Q . o Fin del lazo en Q . (S7.3.) De entre todas las soluciones vlidas, escoja como ptima aquella que tenga a o asociado un coste (J( ) en (3.46)) m p nimo.
r En el paso (S7.1), cada seleccin de {Mk }Ka satisface: (i) Ka K y (ii) o k=1 r r Mk1 Mk2 si gk1 gk2 . Esto signica que el algoritmo 3.7 genera de forma
directa umbrales unicamente para las Ka sub-portadoras que son mejores en
77
media. Puesto que el cuanticador de canal se aplicar para un escenario de a adaptacin instantnea (por cada s o a mbolo), necesitar que los umbrales se denan a para todas las sub-portadoras. Los resultados obtenidos al aplicar del algoritmo 3.7 sobre un extenso grupo de casos de estudio, sugieren que para un mismo ndice de regin l la relacin k,l /k es prcticamente constante para cualquier o o g a ndice de subportadora k Ka . De esta forma un sencillo mtodo para extender la denicin e o del cuanticador consiste en considerar los umbrales k ,l = EkKa [k,l /k ]k para g g aquellos k Ka . Esta interesante caracter / stica ser adems aprovechada en el a a siguiente apartado para reducir la complejidad asociada al diseo del cuanticador. n En el paso (S7.2), dado un valor inicial de Q , existen diversos mtodos que e pueden utilizarse para actualizar el valor del multiplicador Q [9, cap tulo 4]. Escogiendo, como ya se hizo en la seccin anterior, el mtodo de los multiplio e cadores, la actualizacin para cada iteracin en el paso (S7.2) se calcula como o o Q
(i+1)
= Q + c(i)
(i)
r log2 Mk K r k (k , {pk,l }, Mk ) k=1 r
donde i denota el ndice de
iteracin y c es un parmetro de penalizacin que puede ser adaptado en funcin o a o o de las necesidades de convergencia. Ntese asimismo que aunque el problema inicial expresado en (3.49) y (3.50) o consist en resolver un sistema de 2(2B K) ecuaciones no lineales de forma numria e ca, el mtodo de resolucin propuesto en el algoritmo 3.7 reduce esta tarea a K e o bsquedas unidimensionales cada una de las cuales requiere la realizacin secuenu o cial de otras 2B+1 bsquedas unidimensionales, lo que supone una disminucin u o drstica de la complejidad computacional requerida. a
Observacin 3.7 Adems de los umbrales, el algoritmo 3.7 genera como resulo a tado los parmetros (mr , Ka , Q ) que minimizan la potencia media satisfaciendo a requisitos de BER media. Los valores (mr , Ka , Q ) pueden utilizarse en algoritmos que, aunque sub-ptimos, reduzcan considerablemente la complejidad asociada a los o esquemas de adaptacin on-line. Estos algoritmos sern analizados en el apartao a do 3.2.4, no obstante, primero deber derivarse el esquema ptimo de adaptacin a o o on-line que, tomando como entrada la palabra c = c(g) construida de acuer-
78
do a los umbrales aqu derivados, genera los vectores de tasa y potencia (mr , p) que minimizan la potencia a la par que satisfacen requisitos de QoS de forma instantnea. a
Fase on-line: adaptacin de tasa y potencia o Con los parmetros del cuanticador (umbrales y por consiguiente regiones) a dados, el receptor estima cada realizacin g y la cuantica para obtener el vector o de bits c. Recibida c (Q-CSIT), el transmisor deber calcular de forma on-line la a pareja (mr , p) que, para el s mbolo considerado, minimiza la potencia satisfaciendo restricciones de tasa y de lo que se llamar BER condicionada. Deniendo k := a k pk + 1/k , esta ultima podr expresarse como: g a := = i.e.,
k,l+1 k (pk , gk )fgk (gk )dgk k,l
k|c
Pr(gk Rk,l ) 1 ek k,l ek k,l+1 ; g g gk k (ek,l /k ek,l+1 /k )
(3.51) (3.52)
k|c
corresponde al valor esperado de la BER para el s mbolo OFDM dado
el hecho de que (condicionado a que) la versin cuanticada del canal g es c (el o numerador de (3.51) promedia la BER sobre todas las posibles realizaciones del canal que pertenecen a la regin Rk,l , mientras que el denominador no es ms que o a la probabilidad de que la realizacin del canal pertenezca a Rk,l ). En base a la o BER condicionada, el problema de optimizacin del que se derivan los esquemas o ptimos de adaptacin puede formularse como: o o m r nm (c)M,p(c)0 J(p), J(p) := K pk (c) k=1 r log2 Mk K r s. a : C1. k|c (k,l , k,l+1 , pk , Mk |c) k=1 r K log M r r . C2.
k=1 2 k
(3.53)
Comparando (3.53) con (3.45), se deduce que, aparte del hecho de que el diseo del n cuanticador est dado, la estructura de ambos problemas es semejante. Puesto e que el valor escalar del denominador en (3.51) simplemente escala el valor del
79
multiplicador Q , una versin simplicada del algoritmo 3.7 que no necesita buscar o sobre el valor de los umbrales y que no tiene en cuenta (3.49) puede aplicarse tambin para resolver (3.53). Por otro lado, debido a que el objetivo aqu consiste e en encontrar los valores ptimos de (mr , p) para cada realizacin del canal (al igual o o que en el algoritmo 3.6 y al contrario que en el algoritmo 3.7 cuyo objetivo era el clculo de umbrales) se mostrar que el problema es convexo y que, por lo tanto, las a a condiciones KKT dan lugar a un ptimo global. A n de probar convexidad, puesto o que no existe dependencia cruzada entre la potencia de distintas sub-portadoras, basta con demostrar que 2 J(p)/p2 0 y 2 k
2 |c /pk
0. La satisfaccin de la o
primera condicin es trivial, mientras que la de la segunda se verica de la forma: o

r 2 |c 1 log2 Mk = p2 r ek,l /gk ek,l+1 /gk k k,l+1 k,l
(k gk )2 ek gk dgk 0,
(3.54)
donde la ultima desigualdad de debe al hecho de que k,l < k,l+1 y el integrando sea mayor o igual que cero.
3.2.4.
Reduccin de la complejidad de la optimizacin bao o sada en Q-CSIT
Cuando se calcula el diseo ptimo del cuanticador, en cada iteracin del n o o algoritmo 3.7 (correspondiente a cada posible valor ordenado de mr y un valor de Q ), debe encontrase el valor de 2B 1 umbrales k,l y 2B 1 niveles de potencia pk,l por cada sub-portadora, lo que supone la bsqueda de 2K(2B 1) u incgnitas para cada par (mr , Q ). A pesar de que, como ya se mencion tras la o o presentacin del algoritmo 3.7, se pueda aprovechar la estructura de la solucin o o para no recurrir a una bsqueda exhaustiva, para valores elevados de K, B y r la u complejidad computacional necesaria puede ser muy elevada. Este comportamiento motiva el desarrollo en este apartado de tcnicas que, si bien sub-ptimas, reducen e o la complejidad asociada a los algoritmos de cuanticacin y adaptacin. o o
80
Alternativas para la reduccin de la complejidad o Un aspecto clave para la reduccin de la complejidad computacional consiste en o disminuir el nmero de incgnitas. La idea para conseguir este objetivo consiste en u o expresar los niveles de potencia pk,l en trminos de los umbrales de cuanticacin e o k,l (lo que, como primera consecuencia, reduce el nmero de incgnitas a la mitad). u o Para obtener dicha relacin, se aprovechar la estructura de la asignacin ptima o a o o de potencia p (gk ) para el caso de P-CSIT [cf., (3.43)] y se analizarn cuatro a k alternativas diferentes para la reduccin de la complejidad (RC): o RC1. Estimar la ganancia cuanticada mediante gk,l = (k,l + k,l+1 )/2 y utilizar (3.43) para obtener la potencia como pk,l = pk (k,l ). g RC2. Utilizar la FDP de para estimar la ganancia de la k-sima sub-portadora e como gk,l = Egk [k |l] = Egk [k |k,l < gk < k,l+1 ] = g g
g g k,l ek,l /k k,l+1 ek,l+1 /k gk e
k,l /k g
e k,l /k g
1 / g e k,l+1 k k,l+1 /k g
(3.55)
y emplear nuevamente (3.43) para obtener los niveles de la potencia pk,l = pk (k,l ). g RC3. Evitar la estimacin del valor cuanticado de gk estimando directamente el o valor cuanticado de la potencia (vase [19]) e 1 1 pk,l = pk (gk )|gk =k,l + pk (gk )|gk =k,l+1 . 2 2 (3.56)
RC4. Utilizar, como en RC2, la FDP de la ganancia para estimar el valor cuanticado de la potencia de una forma ms precisa: pk,l = Egk [pk (gk )|k,l < gk < a k,l+1 ], que puede ser calculado empleando (3.43) e integracin numrica. o e Entre estas cuatro alternativas, RC1 (punto medio de la regin de cuanticacin) o o es la ms simple, pero como conrmarn las simulaciones numricas, tambin es a a e e
81
la que conduce a los diseos de mayor consumo de potencia. Por otro lado, los din seos basados en RC4 (potencia esperada) son ligeramente mejores desde el punto n de vista de consumo que los basados en RC2 y RC3 pero entraan una complen jidad considerablemente mayor y no tienen la ventaja aadida de presentar una n expresin anal o tica de pk,l en trminos de k,l . Finalmente, la superioridad de RC3 e (punto medio de la regin de potencia) frente a R2 (ganancia esperada) hace que o sea RC3 la alternativa ms prometedora cuando se tiene en cuenta conjuntamente a la complejidad y el consumo de potencia. Por esta causa, de ahora en adelante se utilizar RC3 como alternativa por defecto para relacionar pk,l y k,l . Sustituyendo a (3.43) en (3.56), pk,l = pk,l (k,l , k,+1 ) puede escribirse como pk,l = 1 2k
r r [ln (k k,l log2 (Mk )1 )]+ [ln (k k,l+1 log2 (Mk )1 )]+ + k,l k,l+1
(3.57)
donde 1 es una constante (que estar relacionada con la satisfaccin de la resa o triccin de BER) que sustituye a D y que, como se ver ms tarde, deber ser o a a a calculada de forma conjunta con el multiplicador de Lagrange Q correspondiente al algoritmo original de optimizacin para Q-CSIT. Basndose en (3.57), se simo a plicar la fase o-line (optimimizando unicamente c.r.a. k,l ) as como la fase a on-line (reduciendo el problema de optimizacin a una bsqueda unidimensional o u sobre 1 ). Cuanticadores de complejidad reducida En este punto se propondrn dos cuanticadores de canal sub-ptimos que a o reducirn la complejidad de la fase asociada al diseo del cuanticador. a n
A) Umbrales Comunes (UC) para todas las sub-portadoras
En este punto, para simplicar el diseo del cuanticador, se elimina la depenn dencia del umbral c.r.a. a la sub-portadora, es decir, se elimina el sub- ndice k y se utiliza k,l = l para todos los valores de k. Este diseo reduce la dimensionalin dad del espacio de bsqueda por un factor K (lo que hace que por cada iteracin u o del algoritmo 3.7 se tengan que calcular unicamente 2B 1 incgnitas). La apli o
82
cacin directa de las condiciones KKT sobre el problema simplicado permite la o obtencin de los 2B 1 umbrales comunes (UC) ptimos como la solucin de las o o o siguientes ecuaciones (para l = 1, . . . , 2B 1):
K g g k,l el /k el+1 /k k=1 (j)
pk,l l /k pk,l1 l /k (l) g g e g + k,l1 el1 /k el /k + e g gk gk

(l)
U C r +
k=1 (l) l+1 k k,l ek,l l+1
r 1 log2 Mk gk
(k,l l k k,l )ek,l l k,l k (ek,l l ek,l l+1 ) + 2 k,l k,l k,l1 k (ek,l1 l1 ek,l1 l ) 2 k,l1
(l) (l)
(l)
k,l
(l)
(k,l1 l k k,l1 )ek,l1 l l1 k k,l1 ek,l1 l1 + k,l1 k,l1
= 0,
(3.58)
donde U C es el multiplicador de Lagrange asociado al requisito de BER y k,i se dene como

(l)
(l)
k,i
pk,i := = 0; l
r 1ln(k l log2 (Mk )1 )
2k l2
; si (i = l, l 1) y (1 > en otro caso.
1 ), r k log2 (Mk )k,l
(3.59)
Las iteraciones se ejecutan de forma similar al algoritmo 3.7 con la unica excep cin de que se necesitan dos lazos de repeticin para la bsqueda de U C y 1 o o u (al estar ambos parmetros relacionados con la satisfaccin del requisito de BER a o existe tambin la posibilidad de realizar una bsqueda conjunta). Tras encontrar e u la solucin de los umbrales ptimos y del parmetro 1 , los distintos pk,l pueden o o a obtenerse utilizando (3.57). A pesar de que el esquema UC-QCSIT es sencillo, puede darse el caso de que no aproveche de forma eciente la variabilidad estad stica de las ganancias de sub-portadora. En el punto siguiente se propondr un diseo a n para el cuanticador que, siendo todav ms simple, s es capaz de explotar la a a diversidad estad stica de las sub-portadoras.
B) Cuanticacin independiente por sub-portadora (CIS) o
Tras nalizar la descripcin del algoritmo 3.7, se hab hecho mencin a que los o a o valores de umbrales ptimos para distintos casos de estudio satisfac la condicin o an o
3.2 Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea o a utilizando CSIT heur stica k,l
83
l gk , done la constante l depend del a ndice de la regin pero era o
independiente de la sub-portadora considerada. El objetivo de esta seccin consiso tir en proponer y caracterizar diseos de cuanticadores de canal que satisfagan a n esta condicin, es decir que sigan un principio de cuanticacin independiente por o o sub-portadora (CIS). Estos diseos presentan adems la ventaja aadida sobre el n a n cuanticador de UC de considerar de forma natural la diferencia estad stica entre sub-portadoras, puesto que portadoras con distintas ganancias medias producirn a distintos umbrales de cuanticacin. Dos sern los diseos basados en el princio a n pio de CIS que se propondrn: uno de ellos impondr regiones de cuanticacin a a o equi-probables (EP), mientras que el otro minimizar el error cuadrtico medio (o a a minimum mean square error MMSE) asociado a la cuanticacin bien de las gao nancias por sub-portadora (diseo al que se referir como cuanticador Lloyd-gk ) n a o bien de la potencia transmitida por sub-portadora (diseo al que se referir como n a cuanticador Lloyd-pk ). (B.i) Cuanticador EP : En este caso, los umbrales k,l se disean de forma n que Pr(gk Rk,l ) =
k,l+1 k,l
fgk (gk )dgk = 1/2B k, l. Considerando la FDP de la
ganancia descrita en (sp2) esta condicin de diseo conduce a la siguiente expresin o n o anal tica para los umbrales k,l = gk ln 2B 2B l (3.60) l gk
que curiosamente, al igual que la solucin ptima, satisface la condicin k,l o o o
lo cual puede interpretarse como un indicador de la bondad del diseo propuesto17 . n Asimismo, la expresin anal o tica de los umbrales en (3.60) disminuye tambin e la complejidad computacional durante la fase de adaptacin on-line ya que la o restriccin de BER en (3.53) puede escribirse como o 2B 1 = r
K r log2 Mk g k k,l
EP |c
k=1
2B l 2B
gk k
2B l 1 2B
gk k
. (3.61)
17 Ntese adems que el diseo EP es el que maximiza la entrop de la informacin ck enviada o a n a o a travs canal de realimentacin, puesto que hace que todas las posibles realizaciones de ck e o tengan igual probabilidad [18].
84
3.2 Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea o a utilizando CSIT (B.ii) Cuanticador escalar de Lloyd : En este caso, se adopta una estrategia de
cuanticacin por sub-portadora basada en el algoritmo escalar de Lloyd [23, 42], o que para una VA x con FDP fx (x) utilizando 2B niveles de cuanticacin genera o {l }2 1 minimizando la medida de distorsin x l=0 o E[(x xl )2 ]. (3.62)
B
Los valores cuanticados xl as como los umbrales de cuanticacin l , se obtienen o resolviendo iterativamente de forma alternativa las ecuaciones: 1 l = (l + xl+1 ) x 2 l+1 xfx (x)dx l xl = l+1 . fx (x)dx l (3.63) (3.64)
Al igual que las tcnicas de reduccin de la complejidad, el algoritmo de Lloyd e o puede aplicarse bien sobre la variable x = gk o bien sobre la variable x = pk (alternativas que sern comparadas en el apartado de simulaciones numricas y a a e las que se referir como cuanticadores Lloyd-gk o Lloyd-pk ). a Observacin 3.8 El diseo de los cuanticadores basados en CIS se tiene en o n cuenta durante la fase de adaptacin on-line que emplea (3.57) para obtener o (mr , p). Aunque los cuanticadores basados en CIS traten (consideren) a las subportadoras de forma individualizada, el algoritmo de adaptacin on-line las tiene o en cuenta de forma conjunta a travs de las restricciones de tasa y BER, por lo que e durante esta fase s se aprovecha la diversidad estad stica (debido al multi-camino) contenida en las sub-portadoras.
Reduccin de la complejidad de los esquemas de adaptacin o o Como se mencion en la presentacin de las alternativas de reduccin de como o o plejidad, (3.57) puede utilizarse en la fase on-line para simplicar la bsqueda u necesaria para satisfacer C1 en (3.53) para cada mr . En la versin ptima de o o
85
la adaptacin on-line del algoritmo 3.7, para cada valor de Q se realizan Ka o bsquedas que, resolviendo (3.50), determinan la asignacin de potencia, debiendo u o despus realizar una bsqueda sobre el valor de Q hasta que la restriccin C1 se e u o satisface de forma. Sin embargo, si se utiliza (3.57), dado unicamente debe reali zarse una bsqueda unidimensional sobre el parmetro 1 para satisfacer C1, lo u a que supone una reduccin drstica de la complejidad requerida. o a Asimismo, como ya se mencin en la observacin 3.7, la versin o-line del o o o algoritmo 3.7 genera como resultado valores de (mr , Ka , Q ) sub-ptimos. Estos o valores pueden utilizarse tambin para reducir la complejidad computacional due rante la fase on-line de adaptacin. En base a ellos, el transmisor puede adoptar o unas estrategia de adaptacin basada en los siguientes modos (ordenados en oro den decreciente de complejidad y, por lo tanto, en orden creciente en trminos de e consumo de potencia asociado):
Tx A : elegir de forma ptima el conjunto de sub-portadoras activas Ka , la asigo nacin de tasa mr y el valor del multiplicador de Lagrange, Q , obteniendo o as el ptimo global p (c). o
Tx B : elegir de forma ptima Ka y Q , mientras que se utiliza un vector mr jo o (i.e., no se adapta on-line la tasa de transmisin por sub-portadora sino o unicamente el conjunto Ka que contiene las mejores Ka sub-portadoras). Tx C : elegir de forma ptima Ka , mientras que se utilizan valores jos de mr y o Q . Tx D : elegir de forma ptima Q , mientras que se utilizan valores jos de mr y o Ka (i.e., las sub-portadoras con mejores prestaciones medias).
La seleccin entre TxA-TxD ser decisin del diseador del sistema en funcin de o a o n o las limitaciones espec cas (consumo y complejidad) del mismo.
86
Tabla 3.5: Nmero de iteraciones necesarias para los distintos diseos (mtodos) u n e propuestos. Fase O-line (Cuantif.) Mtodo e Alg. 3.7 (o) UC CIS-EP CIS-Lloyd On-line (Adapt.) Alg. 3.7 (on) Tx A Tx B Tx C Tx D Nmero de iteraciones Nmero de iteraciones u u sin RCx con RCx B 2 Ka NM I N (IP + I ) I B B 2 Ka NM I N (IP + Ka ) 2 NM I N I B [2 Ka , [2B Ka , B B 2 Ka (NM I IP + 1)] 2 Ka (NM I + 1)] B [2 Ka IL , [2B Ka NLl , B B 2 Ka (NM I IP + IL )] 2 Ka (NM I + IL )] Ka NM I IP Ka NM I IP Ka NM I Ka I IP Ka I Ka IP Ka I IP I
Anlisis comparativo de complejidad a Sea NM el nmero de posibles candidatos mr que satisfagan el requisito de tasa u de transmisin, N el nmero de valores candidatos para el primer umbral en cada o u sub-portadora, I el nmero de iteraciones necesarias hasta encontrar el valor del u multiplicador de Lagrange que satisface de forma ajustada la restriccin de BER, o I el nmero de iteraciones necesarias para realizar la bsqueda uni-dimensional u u que resuelve Z1 c.r.a. k,l , IP el nmero de iteraciones necesarias para realizar la u bsqueda uni-dimensional que resuelve Z2 c.r.a. pk,l e IL el nmero de iteraciones u u necesarias para que el algoritmo de Lloyd converja [cf. (3.63) y (3.64)]. La tabla 3.5 resume la complejidad computacional asociada a los distintos diseos (mtodos) n e propuestos, diferenciando expl citamente entre los que se ejecutan en tiempo real (on-line) y lo que no (o-line) y enfatizando la reduccin potencial asociada al o uso de las alternativas RC propuestas. Como ejemplo ilustrativo, tmese el caso de o UC implementando alternativas de RC (de entre las posibles RCx, concretamente se implementa RC3), donde se comprueba cmo la complejidad de la fase o-line o se reduce considerablemente. Para el caso de CIS, los umbrales pueden ser obtenidos en solitario o en conjuncin con (mr , Ka , Q ) (para poder utilizar despus estos o e
87
valores en la fase on-line en caso de que se estime necesario), para contemplar esta disyuntiva se ha introducido en la tabla 3.5 la notacin [x, y] representando o x el nmero de iteraciones cuando unicamente se est interesado en el valor de los u a umbrales de cuanticacin y representando y el nmero de iteraciones necesario o u cuando quieren obtenerse tambin los valores promedio de (mr , p, Q ) para que un e transmisor operando en los modos Tx-B, Tx-C or Tx-D pueda utilizarlos durante la fase de adaptacin on-line. Por ultimo, pero sin embargo probablemente o uno de los resultados ms signicativos de este anlisis, la tabla 3.5 muestra que la a a complejidad de la fase de adaptacin puede resultar tan simple como seleccionar el o conjunto de sub-portadoras activas o simplemente realizar una bsqueda numrica u e uni-dimensional sobre el parmetro 1 . a Hasta este punto se han venido utilizando B bits de realimentacin por cada o sub-portadora, lo que hace que el canal de realimentacin deba soportar una tasa o de transmisin de KB bits por cada realizacin del canal. Este nmero puede o o u resultar prohibitivo, especialmente para grandes valores de K y canales con escaso tiempo de coherencia (i.e., de alta variabilidad). Para poder manejar estos casos, en el siguiente apartado, se aprovechar la dependencia estad a stica a lo largo de subportadoras (especialmente marcada cuando K Q, puesto que es Q la variable
que ja la riqueza estad stica del canal) y se introducirn tcnicas de procesado a e de seal que permitirn reducir la tasa de realimentacin del sistema. n a o
3.2.5.
Reduccin de la tasa de realimentacin para Q-CSIT o o
Puesto que los coecientes de clculo de la DFT son linealmente independiena tes, se puede comprobar fcilmente que Q + 1 valores complejos de la DFT pueden a identicar con exactitud Q + 1 coecientes complejos hq . Basado en este hecho, en el apndice 3.4.3 se muestra que: e
Proposicin 3.1 (2Q + 1)B bits son sucientes para cuanticar el vector de gao nancias de sub-portadora g.
88
Figura 3.5: Interdependencia de los mdulos de computacin. o o

A (@ 9 8 6 5 43 7 0 #2( 1 "0 # & )($ "& ' & % $ " #" ! UTS I R QP I H G F EDC B C ED B X H W I V uvv u y x wf t fs rq pg i a h g hg f ` e dc ba ` Y T R X T H X `e c a ` hi hc c bi dc f X q H R H P R G X yxw u u s r t u u yx w t s r W | | { { } | { z yx w vu t ms d rq p o R H yx w vu R R R H n m l f kj j di d hg f ed { ~ ~ ~ } | { z
3.2 Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea o a utilizando CSIT Para K
89
Q (situacin habitual en los sistemas OFDM), el nmero de bits de o u
realimentacin se reduce considerablemente: desde KB hasta (2Q + 1)B. Puesto o que 2Q + 1 componentes de g son sucientes para identicar el vector g en su conjunto, se utilizar S para denotar el conjunto de 2Q + 1 a ndices cuyos valores de canal se muestrean ( ndices correspondientes al muestreo equi-espaciado de las K sub-portadoras) y Sc su complemento. Dado ck , en primer lugar se estimar gk a para k S y despus se interpolarn los valores de esta estimacin para encone a o trar gk para k Sc . Ntese que cualquiera de los diseos o-line descritos en o n la seccin precedente puede utilizarse para cuanticar los valores gk para k S o y formar ck en el receptor. A continuacin, el transmisor deber ejecutar de mao a nera on-line las mencionadas tareas de estimacin e interpolacin y, nalmente, o o adaptar la tasa y potencia a transmitir en base a cualquiera de los algoritmos a on-line analizados en el apartado anterior. La gura 3.5 representa los diferentes mdulos computacionales junto con sus interacciones. La primera tarea del mduo o lo de estimacin e interpolacin (la estimacin de la ganancia de sub-portadoras o o o muestreadas), puede llevarse a cabo utilizando cualquiera de las cuatro opciones RC presentadas en el apartado anterior. En RC3 y RC4, se estima primero la potencia a transmitir, que se utiliza a continuacin para estimar gk para k S. o Tomando RC3 como ejemplo, conociendo los umbrales de cuanticacin as como o el valor o-line de los parmetros k y 1 (que se obtienen al calcular el diseo a n ptimo del cuanticador), la estimacin gk puede calcularse a travs de (3.57) o o e resolviendo
r r [ln (k k,l log2 (Mk )1 )]+ [ln (k gk log2 (Mk )1 )]+ = gk 2k,l r [ln (k k,l+1 log2 (Mk )1 )]+ , k S. + 2k,l+1
(3.65)
Las prestaciones de los diversos mtodos de estimacin sern comparadas en el e o a apartado 3.2.7.
90
3.2 Minimizacin de potencia en OFDM con QoS instantnea o a utilizando CSIT Dado gk para k S, el siguiente paso consiste en interpolar y estimar gk para
k Sc . Si bien el abanico de esquemas de interpolacin es amplio (e.g., MMSE o o LMMSE, consltese [34] para un estudio ms detallado), anlisis exploratorios bau a a sados en simulaciones numricas sugieren que, aunque con prestaciones parecidas, e el interpolador que conduce a un menor consumo de potencia es el que interpola las muestras en base a funciones seno cardinal (de aqu en adelante interpolador sinc) cuyo uso est ampliamente extendido en la recuperacin de seales de banda a o n limitada muestreadas peridicamente [68] y que ya se ha utilizado con anterioridad o para sistemas OFDM [67]. Deniendo el conjunto de sub-portadoras disponibles como S := { K/(4Q + 1) + nK/(2Q + 1) |n = 0, . . . , 2Q}, el interpolador sinc aplicado a las subportadoras pertenecientes a Sc produce gk =
k S
gk sinc
(k k )(2Q + 1) , k Sc . K
(3.66)
Tngase en cuenta que, una vez estimados e interpolados, el transmisor conoce e los valores de gk k. En base a esta informacin, el receptor podr suponer que o a gk = gk y utilizar as el esquema de adaptacin para el caso de P-CSIT (algoritmo o 3.6), no obstante el algoritmo 3.6 no tiene en cuenta los errores presentes en gk y la solucin obtenida no es capaz de satisfacer los requisitos de BER exigidos. o Sin embargo, si en lugar de suponer que gk = gk el transmisor cuantica los valores estimados de gk y utiliza el esquema de adaptacin para el caso de Q-CSIT o (algoritmo 3.7), como este esquema s tiene en cuenta de forma inherente el error cuanticacin18 . los resultados obtenidos minimizan la potencia transmitida sin o violar los requisitos de QoS. Un esquema detallado que ilustra este procedimiento y representa las diferencias de operacin entre la fase o-line y la fase on-line o se muestra en la gura 3.5.
Ntese que la cuanticacin gk presenta una doble fuente de error incertidumbre: la asociada o o al proceso de interpolacin y la asociada al proceso de cuanticacin. No obstante al ser el error o o de interpolacin menor que el de cuanticacin el efecto preponderante se debe al segundo, que o o est recogido de forma ptima en el diseo del algoritmo 3.7 a o n
18
91
Hasta este punto, se ha explorado la utilizacin de P-CSIT y Q-CSIT para o disminuir la potencia transmitida por un sistema OFDM. Para complementar este anlisis, queda por investigar la utilizacin de esquemas de adaptacin basados en a o o CSIT estad stico (S-CSIT). Sacricando las prestaciones en trminos de consumo e de potencia, estos esquemas llevarn asociada la menor complejidad de cmputo a o y necesitarn menor informacin de realimentacin. a o o
3.2.6.
Adaptacin ptima basada en S-CSIT o o
Basndose en la FDP del canal (que bajo (sp2) queda totalmente denida por a la ganancia media gk ), el objetivo en esta seccin consiste en encontrar los vectores o (mr , p) tasa (modulacin) y potencia jos (i.e., vectores que no var en el tiempo o an a menos que las ganancias medias lo hagan) que satisfaciendo los requisitos de QoS minimicen la potencia transmitida. Esta minimizacin se realizar para dos o a escenarios diferentes: en el primero de ellos se resolver el problema adaptando a tasa mr y potencia p), mientras que en el segundo caso se considerar que la a asignacin de potencia no var por sub-portadora y se optimizar unicamente la o a a tasa de transmisin mr . o Adaptacin de tasa y potencia o El problema de optimizacin que devuelve los esquemas de adaptacin de tasa o o y potencia ptimos puede formularse como: o m r nm ()M, g s.a : C1. C2.
p()0 g K k=1 K k=1
J( ), p
r
J( ) = p
K k=1
pk () g (3.67)
r log2 Mk
r p k (k , Mk , gk )
r log2 Mk r.
donde tanto mr como p dependen claramente de g (i.e., S-CSIT). Al calcular el promediado en C1 sobre todos los posibles valores de gk se obtiene:
k pk gk e fgk (gk )dgk 0 r p k (k , Mk )
1 . 1+k pk gk
Relegando temporalmente C2 y al igual que
para los casos anteriores, aplicando las condiciones KKT al problema simplicado
92 se obtiene
p () = k g
r 1 log2 Mk 1 rk gk k gk
(3.68)
donde S =
K k=1
r 1 log2 Mk . r k gk
Es sencillo demostrar que
2J p2 k
0y
2 C1 p2 k
0, lo
que hace que el problema de optimizacin sea convexo y convierte a las condiciones o necesarias derivadas (i.e., (3.68) k) en condiciones sucientes para que la solucin o obtenida constituya un m nimo global. De forma similar a lo realizado en las secciones previas, (3.68) debe calcularse para todas las combinaciones ordenadas de mr que satisfagan la restriccin de tasa r, eligiendo como solucin nal aquella o o que requiera menos potencia.
Adaptacin de tasa con potencia uniforme o En ultimo lugar se estudia un esquema de adaptacin en base a S-CSIT en o el que la asignacin de potencia sobre las Ka sub-portadoras activas es uniforo me y, por lo tanto, unicamente se adaptan el valor de dicha potencia pu > 0 y la asignacin de bits a travs de sub-portadoras. Utilizando la funcin indicao e o dor I{} se dene el conjunto de posibles vectores de potencia transmitida como P := {[0 . . . pK ]T | pk = pu I{kKa } }, estando entonces el espacio de bsqueda p u de (3.67) restringido a mr M y p P. Puesto que no es posible obtener una solucin anal o tica, el problema se optimiza para todos los valores ordenados de mr que cumplan C2 en forma de igualdad, para a continuacin buscar numricamente o e el nivel de pu que satisfaga ajustadamente C1. Por ultimo, se elige el par ptimo o (mr , p) con el que se alcance la m nima pu Ka . Ntese que puesto que pu es constan o te sobre las sub-portadoras, tambin podr haberse implementado un algoritmo e a ms sosticado para la la distribucin que considerara una asignacin avaricioa o o sa de los bits siguiendo las l neas de [17, cap tulo 16], seguido de una bsqueda u numrica para encontrar el valor de pu . (La idea bsica de este tipo de algorite a mos consiste en asignar los bits de forma secuencial y de manera que cada uno de
93
Tabla 3.6: Prestaciones de esquemas basados en SIT-QCSIT y Q-CSIT (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2). Esquema Q-CSIT EP-QCSIT Lloyd-gk Lloyd-Pk Estrategias de Adaptacin o Tx-A Tx-B Tx-A Tx-B Tx-A Tx-B Tx-A Tx-B Potencia Transmitida [dBW ] 14.2 14.6 14.5 14.9 14.8 15.4 15.0 15.6 BER 1.20 1.10 1.15 1.15 1.05 1.05 1.00 0.90 103 103 103 103 103 103 103 103
ellos quede asignado a la sub-portadora que minimice el coste aadido asociado a n su transmisin. Ejemplos de asignaciones avariciosas en el entorno multi-usuario o sern analizados en el siguiente cap a tulo).
3.2.7.
A n de analizar de forma numrica los esquemas propuestos, se considee rar como caso de referencia un sistema OFDM adaptativo con K = 64 suba portadoras, B = 2 bits de realimentacin por sub-portadora (en los casos en que o se utilice Q-CSIT), transmitiendo sobre canales con desvanecimientos con ganancias medias {k }K que var sobre un rango de 10 dB, satisfaciendo un nivel g k=1 an mximo de BER de = 103 y tasa m a nima de r = 20 bits por s mbolo OFDM. Caso de estudio 1 (Estrategias de adaptacin y alternativas para Q-CSIT): En o la tabla 3.6 se comparan los cuanticadores de canal ptimos y los de complejidad o reducida, a saber, EP-QCSIT, esquemas Lloyd-gk y Lloyd-pk , en estrategias de adaptacin Tx-A y Tx-B. Como era de esperar, Tx-A supera en todos los casos o a Tx-B. Menos esperado era el hecho de que todos los cuanticadores de complejidad reducida sufren prdidas m e nimas (como mucho 1 dB) de eciencia en el consumo c.r.a. los ptimos. En particular, dentro de los cuanticadores subo
94
Tabla 3.7: Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2). Esquema P-CSIT Q-CSIT Estrategias de Adaptacin o Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Potencia Transmitida [dBW ] 12.6 13.4 14.2 14.9 15.0 15.2 15.8 16.8 16.6 13.7 14.5 15.4 15.6 BER 1.01 0.95 0.93 0.90 0.85 0.95 0.80 0.70 0.75 1.10 1.00 1.20 0.90 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103
UC-QCSIT
EP-QCSIT
ptimos, EP-QCSIT es el que mejores prestaciones presenta (una diferencia algo o menor de 0.5 dB c.r.a. ptimo). Por esta razn, se tomar este cuanticador como o o a el representativo de esta clase de ahora en adelante. Caso de estudio 2 (P-CSIT frente a Q-CSIT sub-portadoras con distintas ganancias medias y sub-portadoras con ganancias medias homogneas): La tabla 3.7 e lista el consumo aadido de potencia cuando se utilizan los esquemas basados en n Q-CSIT en lugar de los basados en P-CSIT. Para este estudio, se han analizado tres situaciones distintas (Q-CSIT ptimo, UC-QCSIT, y EP-QCSIT) considerano do todas las diferentes opciones de adaptacin planteadas para el transmisor (TxA, o TxB, TxC y TxD). Como se puede observar, las prestaciones de las cuatro estrategias TxA-D se distancian en no ms de 2 dB. Asimismo, EP-QCSIT muestra a una eciencia de consumo cercana a la del ptimo (ligeramente superior a 1 dB o c.r.a. a la del P-CSIT) cuando se emplea un esquema de transmisin totalmeno te adaptativo (i.e., Tx-A). Finalmente, respecto a las pequeas variaciones de la n BER alrededor del valor objetivo = 103 , debe comentarse que se deben a que
95
Tabla 3.8: Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT para subportadoras con ganancia media uniforme (K = 64, BER0 = 103 , r = 20, B = 2, gk = 2). Esquema P-CSIT Q-CSIT Estrategias de Adaptacin o Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Tx-A Tx-B Tx-C Tx-D Potencia Transmitida [dBW ] 13.3 14.2 14.2 16.8 17.1 14.1 14.1 16.9 17.0 14.6 14.7 17.1 17.1 BER 1.05 1.05 1.02 1.02 0.90 1.10 1.15 1.15 0.85 1.01 1.01 1.01 0.95 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103
UC-QCSIT
EP-QCSIT
las simulaciones han sido realizadas con un nmero nito de muestras y no a que u los esquemas propuestos no sean capaces de satisfacer con garant . as La tabla 3.8 es la homloga de la tabla 3.7 cuando el valor gk es el mismo o k. Como se pod suponer intuitivamente, en este caso el esquema ptimo Qa o CSIT presenta unas prestaciones idnticas a UC-QCSIT, si bien ambos algoritmos e utilizan umbrales distintos (recurdese que los mtodos de clculo no eran los e e a mismos). Este resultado pone de maniesto que la solucin ptima puede no ser o o unica. Adems, la equivalencia prctica de Tx-A y Tx-B certica el funcionamiento a a (casi)ptimo de una asignacin de tasa bit sobre las sub-portadoras no adaptativa o o cuando estas son estad sticamente idnticas. e Caso de estudio 3 (Consumo de P-CSIT, Q-CSIT y S-CSIT para distintos valores de BER): Para distintos requisitos de BER, en la parte superior de la gura 3.6 se representa el consumo de potencia par los esquemas de S-CSIT y PU-SCSIT. Se puede apreciar que, el diseo S-CSIT ptimo (que tiene la libertad n o de asignar potencia distinta a lo largo de sub-portadoras) presenta una eciencia
96
50 PU-SCSIT S-CSIT UC-QCSIT EP-QCSIT Q-CSIT P-CSIT
45
40 Potencia Total Transmitida [dBW ]
35
30
25
20
15
10 5 10
10
10 BER
10
10
Figura 3.6: Prestaciones de esquemas bajo distintas consideraciones de CSIT y requisitos de BER (K = 64, r = 25, B = 2).
3.5 UC-QCSIT EP-QCSIT Q-CSIT P-CSIT
Distancia de Potencia c.r.a. P-CSIT [dB]
2.5
1.5
0.5
0.5 5 10
10
10 BER
10
10
Figura 3.7: Prestaciones de esquemas basados en P-CSIT y Q-CSIT para distintos requisitos de BER (K = 64, r = 25, B = 2).
97
Tabla 3.9: Prestaciones de distintos mtodos de estimacin con interpolacin basae o o da en funciones sinc para la reduccin de la tasa de realimentacin (K = 64, r = o o 20, B = 2, L = 3, E[|h0 |2 ] = 1, E[|h1 |2 ] = 0.5, E[|h2 |2 ] = 0.25, E[|h3 |2 ] = 0.1). Esquema P-CSIT Q-CSIT RC1 RC2 RC3 RC4 Bits realimentados KB (2Q + 1)B (2Q + 1)B (2Q + 1)B (2Q + 1)B Potencia Media Total [dBW ] 12.3 13.2 13.4 13.5 14.1 13.4 BER 1.00 103 0.95 103 1.35 103 0.99 103 0.55 103 0.95 103
de consumo similar a la del diseo basado en PU-SCSIT lo que, debido a su mayor n sencillez, favorece la utilizacin de este ultimo en escenarios prcticos. Haciendo o a ya referencia al resto de la gura 3.6, se observa asimismo cmo el diseo basado o n en Q-CSIT, comparado con los diseos S-CSIT, presenta un ahorro en la potencia n consumida de aproximadamente 8, 15, y 24 dB para = 102 , 103 , y 104 , respectivamente. Comparado con el caso en el que no existe CSIT, este ahorro es signicativamente mayor puesto que el propio esquema S-CSIT presenta una ventaja c.r.a. a los sistemas no realimentados (sistemas de lazo abierto) de uno o dos rdenes de magnitud (ente 15 y los 25 dB). Ampliando los resultados anteriores o como efectivamente se hace en la gura 3.7 para los esquemas P-CSIT y Q-CSIT, se comprueba cmo el esquema ptimo Q-CSIT se acerca sorprendentemente (en o o torno a 1 dB) al esquema P-CSIT. De hecho, el consumo asociado al esquema EP-QCSIT se encuentra dentro del margen de 1 dB con respecto al consumo del diseo ptimo basado en Q-CSIT. Debe destacarse tambin que el esquema UCn o e QCSIT es el que presenta un mayor consumo, especialmente para valores de BER muy pequeos. n Caso de estudio 4 (Reduccin de la tasa de realimentacin y alternativas para la o o estimacin de canal): En este apartado se estudia la posible merma de prestaciones o asociada a la reduccin del nmero de bits realimentados mediante la implementao u cin de los esquemas propuestos en el apartado 3.2.5 (recurdese que la idea bsica o e a
98
Tabla 3.10: Variacin del nmero de bits de realimentacin utilizando un esquema o u o basado en EP-QCSIT (K = 64, r = 25). B Potencia media total [dBW ] BER 1 14.2 0.85 103 2 13.3 1.00 103 3 12.8 0.95 103 4 12.7 0.99 103 12.0 1.05 103
consist en disminuir el nmero de sub-portadoras cuyas ganancias se cuantican a u y obtener despus las ganancias restantes mediante interpolacin). En la tabla 3.9 e o se muestran la potencia y la BER obtenidas cuando el proceso de estimacin de las o sub-portadoras se realiza en base a las alternativas RC1-RC4 (la interpolacin se o realiza en base a funciones sinc de acuerdo a (3.66)) y comparndolas con aquea llas obtenidas para los esquemas ptimos basados en P-CSIT y en Q-CSIT (este o ultimo sin que se reduzca la tasa de realimentacin). La precisin en los distintos o o pasos de la estimacin e interpolacin correspondientes a las distintas alternativas o o RC se maniestan en las uctuaciones de la BER alrededor de su valor nominal. Gracias a su simplicidad y robustez frente a los errores de estimacin, el mtodo o e RC2 con estimacin de la amplitud es preferible cuando la regin de cuanticacin o o o viene ya dada19 . Ntese adems, la prdida insignicante de 0.3 dB en la potencia o a e total media relativa a la realimentacin por sub-portadora Q-CSIT, y la prdida o e m nima de 1 dB en comparacin con el esquema P-CSIT. o Caso de estudio 5 (Nmero de regiones de cuanticacin): En este ultimo caso se u o investiga los efectos asociados a la variacin del nmero de bits de realimentacin o u o en el esquema EP-QCSIT. Los resultados de la tabla 3.10 muestran que la ganancia de potencia aumenta de forma perceptible cuando B aumenta de 1 a 2 bits, si bien la ganancia relativa por cada incremento adicional en B disminuye. Tambin se e puede observar que B = 1 conlleva solamente una prdida de potencia de 2 dB e comparado con el caso P-CSIT, el cual se corresponde con B = .
No debe confundirse la ventaja del mtodo RC2 en el proceso de estimacin, interpolacin e o o y posterior cuanticacin con la ventaja del mtodo RC3 para llevar a cabo los esquemas de o e complejidad reducida en el apartado 3.2.4.
19
99
3.2.8.
Bajo restricciones de tasa y probabilidad de error, se ha optimizado la potencia transmitida por un sistema OFDM inalmbrico con desvanecimientos mediana te varios esquemas de CSIT. Se ha prestado especial atencin al diseo Q-CSIT, o n esquema con un alto potencial prctico debido a que el receptor slo necesita a o realimentar al transmisor un nmero limitado de bits que indexan la regin de u o cuanticacin en la que el sub-canal subyacente se encuentra. Los transceptores o optimizados resultantes presentan un gran potencial puesto que ahorran 15 dB de potencia con respecto a S-CSIT (el doble como mucho comparado con OFDM con no-CSIT), y se encuentran dentro del margen de 1 dB del punto de referencia de los diseos P-CSIT, si bien estos ultimos son ms adecuados para canales guiados n a o para canales inalmbricos de baja variabilidad. Para elegir una forma sensata de a Q-CSIT, se han diseado cuanticadores de canal ptimos o-line que utilizando n o la descripcin estad o stica del canal seleccionan los umbrales de cuanticacin de las o sub-portadoras. Se han propuesto, adems, cuanticadores de complejidad reducia da, siendo el ms prometedor (debido a su sencillez y a la cercan al consumo de a a potencia ptimo) aquel para el que los umbrales se seleccionan independientemeno te por sub-portadora y se calculan de manera se generen regiones de cuanticacin o equi-probables (EP) para cada una de ellas. Una vez realizado el diseo del esquema Q-CSIT, se han desarrollado tambin n e algoritmos ptimos (ms complejos) y algoritmos sub-ptimos (ms sencillos) para o a o a la adaptacin on-line de potencia y asignacin de bits. La aplicacin de estos o o o mtodos a transmisores OFDM con grados variables de adaptacin (e.g., que soe o lamente dejen variar el conjunto de sub-portadoras activas o las modulaciones a utilizar) permite alcanzar un compromiso exible entre ahorro de potencia y facilidades en implementacin y funcionamiento on-line de complejidad limitada. o Para hacer aun ms atractivo el funcionamiento de los diseos basados en Q-CSIT, a n se han empleado tcnicas de interpolacin con el n de obtener esquemas de reae o limentacin de tasa reducida los cuales unicamente hacen uso de Q-CSIT en un o
100
3.3 Consideraciones nales
nmero pequeo de sub-portadoras (tantas como el doble de la longitud del canal u n discreto equivalente). Interesante hubiera sido asimismo la caracterizacin de las o prestaciones de sistemas que realimentaran un nmero de bits diferente por subu portadora. Finalmente, debe destacarse que en las simulaciones realizadas se ha analizado el efecto asociado a variar el nmero de bits de realimentacin en las u o prestaciones del sistema. Los resultados han puesto de maniesto que cuanticadores de baja complejidad (EP) con un bit de realimentacin por sub-portadora e o interpolacin no requieren para escenarios t o picos de aplicacin ms de 7-11 bits o a de realimentacin y no exceden los 2 dB de prdidas en potencia c.r.a. consumo o e de esquemas ptimos basados en P-CSIT. o
3.3.
Consideraciones nales
Este cap tulo ha supuesto la primera toma de contacto con el diseo de sisn temas de comunicaciones relativamente sosticados que hacen uso de Q-CSIT. Curiosamente, a pesar de tratarse de sistemas a priori muy distintos (una WSN que comunica de forma coherente con un centro de fusin de datos y un sisteo ma OFDM), las soluciones obtenidas dan lugar a la reexin respecto a distintos o aspectos comunes. En los dos escenarios estudiados la alternativa de adaptacin en base a Q-CSIT o es de sencilla implementacin y ofrece prestaciones en trminos de consumo muy o e cercanos a la adaptacin ptima basada en P-CSIT. o o Tambin para los dos sistemas la mayor desventaja se encuentra en la come plejidad computacional necesaria para resolver el cuanticador de canal, que en ambos casos presenta carcter de ptimo local. Asimismo debe mencionarse que a o esta complejidad es sustancialmente mayor en el caso de la optimizacin del siso tema OFDM, en gran parte porque la garant de niveles instantneos de QoS a a complica la resolucin del problema (tanto en la fase on-line como, especialmeno te, en la o-line). Esto ha motivado el anlisis de cuanticadores sub-ptimos a o de menor complejidad cuyas prestaciones han resultado ser cercanas a las de los
3.4 Apndices e
101
diseos ptimos. n o Asimismo, se ha comprobado tambin cmo una adecuada formulacin del e o o problema puede simplicar la resolucin del mismo (una de las alternativas de o mayor inters a consistido en relacionar tasa y potencia de transmisin a partir de e o la funcin de BER) y cmo la estructura de adaptacin en base a P-CSIT ayuda o o o a decidir el diseo del cuanticador de canal para cada caso. n Finalmente debe destacarse que en ambos casos las necesidades de tasa de realimentacin son extremadamente bajas y que, pese a que el diseo del cuanticador o n de canal fuera considerablemente distinto, en las dos ocasiones la idoneidad de la solucin propuesta se ha visto refrendada por la escasa diferencia de prestaciones o con respecto a la solucin ptima basada en P-CSIT. o o
3.4.
Apndices e
3.4.1.
Expresin anal o tica de la BER para el caso de QCSIT en WSN
Encontrar una expresin anal o tica cerrada para (l , l+1 , pl , rl , ) exige el clculo expl a cito de las dos integrales presentes en (3.29). Utilizando la FDA de g, para la segunda de las integrales se tiene que
l+1 l
fg ()d = Fg (l+1 ) Fg (l ). g g
La primera integral en (3.29) requiere calcular de forma anal tica (p, r, x) := (, p, r)fg ()d g g g
g =x
. Apoyndose en (3.9) con b := 2 p/(2r 1), la expresin a o exp(b, g )fg ()d g g

g =x
anterior puede reescribirse como (p, r, x) = 1
, que tras
102
3.4 Apndices e
algunas tediosas manipulaciones matemticas queda [cf. (3.26)] a exp(b)fg ()d g g g = 1 (M ) exp g M 1 1 + b(1 zmx ) a M g (1 Nu zmx ) a 1 zmx (1 zmx )M a a d g
+ Nu exp((1 + b)) (M ) (M, zmx g /(1 zmx )) g a a =
M M 1 (1 + b)(1 Nu zmx ) + Nu zmx 1 + b(1 zmx ) a a a M, g M (M )[1 + b] [1 + b(1 zmx )] 1 zmx a a Nu exp((1 + b)) g + [(M ) (M, g zmx /(1 zmx ))] . a (3.69) a 1+b
Basndose en (3.69), puede escribirse (3.29) en forma cerrada como a p p (l , l+1 , pl , rl , ) = (l , rl , l+1 ) (l , rl , l ) [Fg (l+1 ) Fg (l )]. Por ultimo, utilizando (3.28) y (3.70) se concluye que l (l , l+1 , pl , rl ) = p p (l , rl , l+1 ) (l , r, l ) , Fg (l+1 ) Fg (l ) (3.71) (3.70)
expresin que cuantica de forma anal o tica el valor de la BER media cuando se implementa el esquema de adaptacin y cuanticacin propuesto. o o
3.4.2.
Expresin anal o tica de la derivada de la potencia para el caso de Q-CSIT en WSN
Para la FPD de g en (3.26), puede escribirse

i+1 i
[ (, p, r)/p]fg ()d = (p, r, i+1 ) (p, r, i ). g g g
(3.72)
Derivando (3.9) c.r.a. p, (3.72) puede reescribirse como (p, r, x) := [ (, p, r)/p]fg ()d g g g
g =x
:=
1 2 I 2r 1
2r
2 p ,g 1
(3.73)
g =x
3.4 Apndices e donde I (b, g) puede expresarse de forma cerrada como I (b, g ) := = g exp(b)fg ()d g g g 1 (M ) exp gM 1 + b(1 zmx ) a M g (1 Nu zmx ) a 1 zmx (1 zmx )M a a
103
+ Nu exp((1 + b)) (M ) (M, zmx g /(1 zmx )) g d g g a a =

M 1 Nu zmx 1 1 + b(1 zmx ) a a (1 zmx ) M + 1, g a M +1 (M ) [1 + b(1 zmx )] 1 zmx a a Nu exp((1 + b))(1 + (1 + b)) g g + [(M ) (M, g zmx /(1 zmx ))] a a (1 + b)2 M Nu zmx 1 + b(1 zmx ) a a + 1 + b(1 zmx ) M, g a (1 + b)2 [1 + b(1 zmx )]M +1 1 zmx a a 1 + b(1 zmx ) a (1 + b)(1 zmx ) M + 1, g . (3.74) a 1 zmx a
3.4.3.
Demostracin de la proposicin 3.1 o o
La informacin digital enviada al transmisor es una versin cuanticada del o o parmetro real gk . Sea DFTK la DFT de longitud K y [n] el impulso unitario a de tiempo discreto. Los valores de los coecientes de canal y de las ganancias de sub-portadora pueden representarse como secuencias de longitud K de manera que h[k] =
K1 u=0 K1 u=0 2 gu+1 [k u]. Recordando que k = 1, g[k]
hu [k u] y g[k] =
puede expresarse como g[k] = |H[k]|2 = H[k]H [k] = DFTK h[n] K h [((n))K ]
K
= DFTK
q=0
h[q]h [((n + q))K ] (3.75)
:= DFTK {hh [n]} ,
donde N denota la convolucin circular de longitud K y ((x))N representa el resto o obtenido al dividir x por K (t.c.c. x mdulo K). La estructura de la correlacin o o discreta hh [n] es la siguiente (exceptuando el caso trivial de K < 2Q + 1 donde
104
3.4 Apndices e
se retorna al caso de realimentacin por cada sub-portadora) o hh [n] = Q |h[q]|2 , q=0 n = 0; Q q=0 h[q]h [n + q], n = 1, . . . , Q; [K n], hh 0, n = K Q, . . . , K 1; en otro caso.
(3.76)
Utilizando la estructura de hh [n] junto con (3.75) y deniendo las secuencias hh,R := Re{hh [n]} y hh,I := Im{hh [n]}, cualquier ganancia gk puede expresarse como
Q
gk = hh [0] + 2
n=1
hh,R [n] cos
2(k 1)n 2(k 1)n + hh,I [n] sin . (3.77) K K
Por lo tanto, 2Q + 1 gk coecientes bastan para describir todas las muestras de hh [n]. Este resultado implica que todas las ganancias gk pueden calcularse si 2Q + 1 de ellas son conocidas. Esto supone que, utilizando tcnicas de estimacin, e o interpolacin y cuanticacin, la realimentacin de (2Q + 1)B bits sea suciente o o o para describir la totalidad del vector de cuanticacin c. o
105
Cap tulo 4 Minimizacin de potencia en o sistemas de comunicaciones adaptativos con m ltiples fuentes u de informacin o
Este cap tulo se dedica al estudio de la minimizacin de la potencia transmitida o por sistemas multi-usuario con ujos de informacin individuales garantizando o niveles de calidad de servicio. La optimizacin de sistemas de mltiples usuarios involucra no slo parmeo u o a tros del nivel f sico (tales como potencia, tasa, modulacin, BER), sino tambin o e del nivel de enlace (prioridad entre usuarios, acceso al medio). Mientras el diseo tradicional a travs de capas (niveles) obliga a encontrar los valores de estos n e parmetros de forma independiente para cada capa, la consideracin de los nuevos a o parmetros en problemas de optimizacin semejantes a los planteados en el cap a o tulo anterior, permite la resolucin conjunta de todos los parmetros y la obtencin o a o de soluciones ptimas de carcter global. Esta alternativa, que apenas presenta una o a penalizacin en trminos de complejidad y alcanza prestaciones de carcter ptio e a o mo, proporciona adems de forma natural esquemas ptimos de acceso al medio a o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 106 CSIT que garantizan de forma estricta la equidad entre usuarios. Como consecuencia de los motivos presentados, en este cap tulo se analizan, en primer lugar, la adaptacin ptima de los transmisores y la cuanticacin de o o o canal para un sistema TDMA (canales selectivos en el tiempo) en el que cada usuario puede trasmitir de acuerdo a un juego de modos de modulacin y codicao cin adaptativa (AMC) predeterminado y, en segundo lugar, la cuanticacin del o o canal por parte del receptor as como la adaptacin por parte de los transmisores o (potencia, tasa y sub-portadoras) para un sistema OFDMA (canales selectivos en tiempo y en frecuencia).
4.1.
Minimizacin de potencia en sistemas TDo MA con QoS utilizando CSIT
Con la eciencia energtica emergiendo como un aspecto crucial en el diseo de e n sistemas inalmbricos comerciales y tcticos (militares, emergencia, etc.), la gesa a tin y adaptacin de recursos ha atra una creciente atencin tanto en canales o o do o aditivos gaussianos (AWGN) [35,86,99] como en canales con desvanecimientos con acceso mltiple por divisin en el tiempo (TDMA) [22, 96]. La adaptacin ptima u o o o de recursos para canales inalmbricos mviles ha sido estudiada en [29, 40, 41, 84], a o mientras que esquemas de adaptacin ecientes energticamente para sistemas TDo e MA han sido investigados desde la perspectiva de la teor de la informacin [87]. a o Los citados estudios trabajan bajo el supuesto de que tanto los transmisores como los receptores conocen de forma perfecta el canal (P-CSI), ofreciendo as l mites fundamentales (al trabajar con cdigos que alcanzan capacidad y utilizando o P-CSI) paras las prestaciones de cualesquiera otros sistemas. El uso de tcnicas FDD y de canales de control, as como la existencia de errores e de estimacin del canal, de pequeas variabilidades en el retardo [38,63] o de limio n tacin de tasa de realimentacin, no son ajenas a los sistemas TDMA que operan o o sobre canales selectivos en el tiempo. Esto motiva que, al igual que en cap tulos
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 107 anteriores, se analice la gestin y adaptacin de recursos en sistemas TDMA en o o base a conocimiento cuanticado del canal (Q-CSI) con desvanecimientos. De acuerdo a lo anunciado en la introduccin, en esta seccin se analizan sisteo o mas TDMA inalmbricos limitados por potencia donde, explotando el Q-CSIT, los a usuarios transmiten hacia un punto de acceso (PA) a travs de una unica antena e utilizando modos de codicacin y modulacin adaptativa (AMC) que permiten o o satisfacer niveles de BER y tasa individuales para cada usuario (los detalles del modelo se describen en el apartado 4.1.1). En sinton con el modus operandis a de esta disertacin, en la fase de diseo se atacan dos problemas principales: la o n cuanticacin de canal para formar el Q-CSIT y la adaptacin de los terminales o o usuarios al Q-CSIT. El diseo se deriva de forma conjunta mediante la formulacin n o de problemas de minimizacin de la potencia media transmitida con restricciones o de BER, tasa y acceso al canal. Adems de los propios algoritmos de cuanticacin a o y adaptacin, se proporciona una visin del funcionamiento de este tipo de algoo o ritmos y de los l mites de prestaciones de sistemas TDMA limitados en potencia con realimentacin cuanticada. El marco terico propuesto incorpora prioridad o o relativa entre usuarios con garant de justicia social 1 , el uso de modos AMC y as la adaptacin de potencia. Puesto que la separacin entre canales ascendente (de o o los usuarios al PA) y descendente (del PA a los usuarios) basada en TDD no es infrecuente en sistemas TDMA, el modelo terico se aplica en profundidad para o caracterizar la solucin basada en P-CSIT (apartado 4.1.2). Este esquema se utio liza tambin para inicializar la solucin basada en Q-CSIT que se desarrolla en el e o apartado 4.1.3, as como para obtener un nivel asinttico de referencia para las o prestaciones del diseo de realimentacin limitada. Una vez que la constelacin n o o con los niveles cuanticados de potencia est diseada, la asignacin de acceso de a n o los usuarios y los esquemas de adaptacin de potencia y modo de transmisin se o o resuelven de manera computacionalmente eciente y con garant de convergencia as
El concepto de justicia social, trmino tomado de la literatura econmica, aparece asociado e o a problemas de optimizacin en distintos mbitos nanciero, industrial, comunicaciones, en los o a que debe distribuirse una serie de recursos limitados de manera que maximizando (minimizando) una funcin de utilidad (coste) global t.c.c. utilidad social se garantice a cada usuario unos o niveles m nimos de acceso al recurso.
1
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 108 CSIT al ptimo global mediante algoritmos de optimizacin convexa. o o El punto clave del apartado 4.1.3 (y por ende de la seccin) es el desarrollo de un o algoritmo iterativo (basado en el principio de descenso coordinado por bloques) que resuelve de forma conjunta la cuanticacin y la adaptacin. La resolucin o o o conjunta se realizar de forma o-line y tendr las ventajas aadidas de generar a a n una adaptacin on-line de baja complejidad y de presentar unas necesidades (tao sas) de realimentacin sorprendentemente pequeas. Las simulaciones numricas o n e del apartado 4.1.4 comparan las prestaciones del esquema Q-CSIT propuesto con las de otros esquemas heur sticos existentes as como con sus l mites asintticos o representados por el esquema P-CSIT. La recopilacin de resultados que naliza o esta seccin incide en la utilidad tanto prctica (considerable ahorro de potencia, o a tasa de realimentacin pequea, complejidad computacional o-line acotada y o n complejidad on-line despreciable) como terica (otros esquemas de tasa de reao limentacin limitada que asignen recursos deber comparar sus prestaciones con o an las del aqu derivado) de los esquemas propuestos.
4.1.1.
Considrense M terminales transmisores (usuarios) comunicndose con un PA e a a travs de canales inalmbricos con desvanecimientos en un entorno TDMA (enlae a ce ascendente). El sistema trabajar bajo las siguientes condiciones de operacin: a o (sp1) Cada usuario (indexado va m {1, . . . , M }) transmite utilizando un con junto nito de modos AMC (indexados va l {1, . . . , Lm }) cada uno de ellos con una tasa de transmisin asociada rm,l . o (sp2) Los coecientes del canal {hm }M son planos en frecuencia (i.e., escam=1 lares para cada usuario m), permanecen constantes durante el tiempo de duracin de un intervalo de transmisin Ti pero pueden variar de un intervalo a otro o o (modelo de desvanecimiento por bloques). Compactando las ganancias del canal (medidas en trminos de potencia) en un vector de tamao M 1 se obtiene e n g := [|h1 |2 , . . . , |hM |2 ]T , que es ergdico con FDPA Fg (g) supuesta conocida (si, o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 109
Figura 4.1: Modelo del sistema TDMA considerado para M = 3 usuarios. como se hizo en el captulo anterior, se tomase el ejemplo de canales Rayleigh, {hm }M seran gaussianas complejas de media cero). m=1 Todos los usuarios pueden transmitir (sin solaparse) durante un intervalo (bloque) utilizndolo durante una fraccin de la duracin del mismo {wm (g)}M (la a o o m=1 duracin absoluta del intervalo de transmisin Ti depender de la duracin de o o a o la realizacin del canal g; i.e., con el tiempo de coherencia Tc ). Si se supone, o s.p.d.g., que cada intervalo de transmisin tiene duracin unitaria, claramente o o
M m=1
wm (g) [0, 1]. Ntese que la condicin anterior permite a todos los usuarios, o o
o en el extremo opuesto a ningn usuario, transmitir durante un intervalo dado. u Adems, si rm (g) denota la tasa de transmisin (medida en bits/segundo/Hertzio), a o la tasa transmitida por el m-simo usuario durante el intervalo considerado es e rm (g)wm (g); del modo semejante pm (g)wm (g) ser la potencia transmitida por el a usuario m durante dicho intervalo. De acuerdo a (sp1) y del mismo modo que en la seccin 3.1, el usuario m o puede elegir en cada intervalo una modulacin con tasa rm,l o
(mod)
(e.g., 16-QAM)
!1&0 ) ( !$ '&" $%
65)&4 32
" !
$#
vt svu vwtyxx tt yxwvut s r qpih
z}
r qptn
vt svu vwtyxx ~
tuwtx v k jihg fed r qpsn v} r qpo n U} zT { fed c ba ` IP I S yQ H G FE D C B @A@ 9 m lk jihgfe d | t w z5 vT
w fed c ba `
IP I S uQ H G FE D C B @A@ 9
XV
x t w v5 YV
87
WV UT g fed c ba ` IP I SR Q H G FE D CB @A@ 9 t w U5
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 110 CSIT junto con una codicacin de canal con tasa rm,l o
(mod) (cod) (cod)
(e.g., un cdigo convolucional o
de tasa 1/2) para transmitir conforme al l-simo modo AMC con tasa rm (g) = e rm,l := rm,l rm,l . Aparte de con las tasas pre-especicadas por los modos AMC rm,l (que como se deduce por el uso del sub- ndice m pueden ser diferentes para cada usuario), es tambin posible para cada terminal transmitir con una tasa e resultante de una combinacin lineal de los valores pre-especicados a travs de la o e fragmentacin de su propio intervalo de transmisin. As por ejemplo, utilizando o o el modo l durante una porcin m,l de su propio intervalo wm y el modo l + 1 o durante la porcin restante (1 m,l ) del tiempo, el usuario m puede transmitir o durante un bloque con tasa rm (g)wm (g) = wm,l (g)rm,l + wm,l+1 (g)rm,l+1 , donde wm,l (g) := m,l wm (g) y wm,l+1 (g) := (1 m,l )wm (g). En general, el usuario m puede transmitir con tasa
Lm
rm (g)wm (g) =
l=0
wm,l (g)rm,l ,
(4.1)
haciendo notar que el primer modo (denotado en este caso con l = 0) corresponde a una tasa de transmisin rm,0 = 0 (en cuyo caso el usuario renuncia a utilizar el o canal) y el ultimo modo (l = Lm ) corresponde a la mxima tasa de transmisin a o (rm,Lm ) con la que el m-simo usuario puede transmitir. e A n de satisfacer requisitos de QoS espec cos para cada usuario, las comunicaciones del sistema TDMA deben cumplir restricciones de tasa de transmisin o media y BER media. La tasa media del usuario m est dada por a rm := Eg [rm (g)wm (g)] :=
g
rm (g)wm (g)dFg (g)
(4.2)
y su valor debe estar por encima del nivel promedio pre-especicado; i.e., rm rm con rm rm,Lm m. Del mismo modo, el requisito de BER media deber satisfacer m [0, m ] a m = 1, . . . , M , donde
m
m (gm pm , rm )
(4.3)
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 111 representa la funcin de la BER instantnea de forma que depende de la tasa o a transmitida rm y de la potencia recibida gm pm (al igual que en anteriores ocasiones y s.p.d.g. se ja a uno el valor de la varianza del ruido AWGN en el receptor). De forma general
m
ser una combinacin lineal de las BER instantneas a o a
m,l
asociadas a los distintos modos l utilizados para transmitir rm . La relacin entre tasa transmitida, potencia transmitida y BER expresada en o (4.3) jugar un papel instrumental para lograr el objetivo de minimizacin de la a o potencia media ponderada P dados los requisitos {m , m }M y la disponibilidad r m=1 del la informacin del estado del canal en los transmisores (CSIT). La ponderacin o o se realizar considerando los pesos [1 M ]T := que expresan la prioridad a relativa entre usuarios (e.g., si 1 /2 = 2, en el problema de minimizacin el o consumo de potencia del usuario 1 ser dos veces ms importante que el del usuario a a 2), resultando el objetivo a minimizar
M M M
P =
m=1
m pm :=
m=1
m Eg [pm (g)wm (g)] =

m=1
m
g
pm (g)wm (g)dFg (g). (4.4)
Las dos unicas formas de CSIT consideradas son perfecto y cuanticado. El Q-CSIT llega al transmisor a travs del canal de realimentacin en forma de la e o palabra c = c(g). Pese a que la descripcin precisa del cuanticador de canal y de o la formacin de la palabra c(g) se realiza en el apartado 4.1.3, a n de cerrar la o descripcin del modelo del sistema deben adelantarse ciertos aspectos. Asumiendo o que cada usuario utilizar durante un periodo de transmisin un unico modo AMC, a o si gm pertenece a la regin de cuanticacin Rm,l en la que el usuario m puede utio o lizar el modo l, para describir (i.e., indexar) la regin de cuanticacin para todos o o los usuarios la palabra c(g) deber contener al menos a
M m=1 M m=1
log2 Lm bits (i.e.,
Lm estados de cuanticacin). En apartados posteriores se comprobar que o a
la utilizacin de un unico modo AMC no penaliza el diseo del cuanticador y que o n el nmero de bits de la palabra c(g) es considerablemente menor que el inicialu mente esperado. Puesto que la equidad (o alternativamente la justicia social) es un aspecto de
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 112 CSIT gran relevancia en sistemas de comunicaciones con mltiples usuarios, debe cerraru se este apartado remarcando que el planteamiento propuesto garantiza justicia en la asignacin de recursos a travs de dos mecanismos diferentes: (i) el vector de o e prioridades y (ii) las restricciones de tasa media m nima {m }M para cada r m=1 usuario.
4.1.2.
Adaptacin ptima de recursos basada en P-CSIT o o
En este apartado se derivan esquemas de asignacin de recursos que minimizan o el coste de potencia para TDMA en base a AMC y P-CSIT. La motivacin de este o estudio es triple: (i) para el uso de los esquemas derivados en sistemas TDD que de forma realista pueden adquirir P-CSIT; (ii) para orientar el diseo del esquema de n Q-CSIT apoyndose en la estructura de la solucin basada en P-CSIT y (iii) para a o juzgar la calidad de prestaciones por parte del esquema de Q-CSIT comparndolo a con la cota inferior que representa el consumo del esquema de P-CSIT. Dada la disponibilidad de P-CSIT (i.e., suponiendo g conocido), la tasa media del usuario m-simo puede expresarse en trminos de las tasas jas asociae e das a los modos AMC {rm,l } y a las fracciones desconocidas {wm,l } [cf. (4.1) y (4.2)] rm = Eg [ tener pm = (1/gm )
Lm l=0
wm,l (g)rm,l ]. De la misma manera, dados gm y m , pa (como ya se hizo en (3.10) bajo la premisa de
m
ra cada tasa rm puede resolverse (4.3) c.r.a. la potencia transmitida para ob1 m (m , rm )
utilizar un unico modo de transmisin). Mas an, puesto que o u
es una fun-
cin convexa y montona, cualquier tasa que, como en (4.1), se exprese a travs o o e una combinacin lineal de tasas {rm,l }, origina tambin la misma combinacin o e o lineal de las potencias transmitidas ({pm,l (gm )}) asociadas a cada uno de los modos AMC que satisfacen el requisito de BER m para una gm dada. Por consiguiente, la potencia transmitida por el usuario m durante la realizacin o g puede expresarse en trminos de las potencias {pm,l (gm )} y de las fraccioe nes desconocidas {wm,l } como pm (g) = pm = Eg [pm (g)] = Eg [
Lm l=0 Lm l=0
wm,l (g)pm,l (gm ), teniendo entonces
wm,l (g)pm,l (gm )].
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 113 De acuerdo a lo anterior, tanto la potencia como la tasa transmitidas por usuario pueden expresarse como una funcin de {wm,l (g)} y se encuentran acoo pladas de forma que el requisito de BER esperada se satisface para cada realizacin g. De este modo, el esquema de adaptacin que en base a P-CSIT (i.e., o o dado g) que minimiza la potencia transmitida satisfaciendo requisitos de QoS se reduce a encontrar el vector w(g) que contiene las fracciones de transmisin o {wm,l (g), m = 1, . . . , M, l = 1, . . . , Lm } como solucin del problema de optimi o zacin con restricciones o m n w(g) s. a: P, P =
M m=1 Lm l=0
m E g
Lm l=0
wm,l (g)pm,l (gm ) (4.5)
C1. Eg C2. 0
wm,l (g)rm,l rm , m = 1, . . . , M,
Lm l=0
M m=1
wm,l (g) 1, g.
Relegando de forma temporal la restriccin C2, la funcin dual Lagrano o giana del problema de optimizacin puede escribirse como LPw ( Pw ) = o
M m=1 Lm l=0 P Eg Pw (g, mw )wm,l (g) , donde la funcin de coste instantneo o a m,l P P Pw (g, mw ) := m pm,l (gm ) mw rm,l depende de la m-sima componente del e m,l P P vector ptimo de multiplicadores de Lagrange Pw := [1 w . . . Mw ]T correspono
diente a la m-sima restriccin de tasa en C2.2 Si se denen el e o ndice de usuario y el ndice del modo para los que esta funcin de coste se minimiza como o
P (m , lm ) := arg m Pw (g, mw ) , n m,l (m,l) P P Pw (g, mw ) := m pm,l (gm ) mw rm,l , m,l
(4.6) se deduce rpidamente que a

M m=1 Lm l=0 M m=1 Lm l=0 P P Pw (g, mw )wm,l (g) Pw ,l (g, mw ) m m,l
m
wm,l (g) g. Pero para
P Pw (g, mw ) m ,lm
= 0 esta ultima cota inferior se
satisface como una igualdad si el intervalo de transmisin se asigna completamente o

al usuario m y este transmite con su lm -simo modo AMC. De esta forma, para la e
A lo largo de la seccin (respectivamente ) denotar el multiplicador de Lagrange asociado o a a la ligadura de tasa media (BER). El super ndice Pw (tambin utilizado para las funciones de e coste ) indicar que el valor corresponde a la solucin P -CSIT y se utiliza para obtener el valor a o ptimo de w. Del mismo modo, se escribir, e.g, Qp cuando se compute la asignacin ptima o a o o de potencia p en el caso Q-CSIT.
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 114 CSIT asignacin ptima de fracciones de transmisin por realizacin g (i.e., adaptacin o o o o o ptima en base a P-CSIT) se tiene: o
P Si Pw ,lm (g, mw ) = 0, entonces m
wm ,l (g) = 1
m
wm,l (g) = 0 para (m, l) = (m , lm ); (4.7)
o el caso extremo (de resolucin trivial) en el que todos los usuarios deben renunciar o a la transmisin: o
P Si Pw ,l (g, mw ) = 0, entonces wm,l (g) = 0 m = 1, . . . , M, l = 1, . . . , Lm . m
m
(4.8) La asignacin ptima en (4.7) claramente satisface o o

Lm l=0
wm,l (g) = 1, del mismo
modo que la de (4.8) hace que esta suma sea 0. Puesto que bien una u otra son ptimas para cada realizacin de g y satisfacen la restriccin C2, son la solucin o o o o ptima de (4.5) siempre y cuando se obtenga un mtodo para calcular el valor o e ptimo del vector de multiplicadores de Lagrange Pw que satisfaga el conjunto o
P de restricciones en C1. Ntese que en general Pw (g, mw ) 0 m puesto que en o m,l
caso contrario la asignacin extrema de renuncia global a la transmisin estar o o a continuamente activa. Con la asignacin ptima descrita en (4.7) el valor ptimo o o o de la tasa (potencia) media puede calcularse tras retener unicamente el sumando
rm ,lm (respectivamente pm ,lm (gm )) en (4.5) e integrar despus sobre la FDP de e
g. La relacin convexa entre potencia y tasa en (4.5) hace que para encontrar o
P mw haya que satisfacer las ligaduras en C1 de forma ajustada (i.e., rm = rm ).
Ms concretamente, si el argumento (i) denota el a ndice de iteracin y > 0 un o

P a o tamao de paso, mw se encontrar al converger la siguiente recursin n
P P r mw (i + 1) = mw (i) + (m Eg [rm (i; g)wm,l (i; g)])
(4.9)
donde [x]+ asegura que el multiplicador de Lagrange nunca sea negativo. La recur-
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 115 sin en (4.9) representa una actualizacin por sub-gradiente [13], cuya convergencia o o
P al unico ptimo global mw m se produce de forma rpida y garantizada desde o a
cualquier punto inicial debido a la aludida convexidad de (4.5). En la prctica, si la integracin para resolver Eg en (4.9) resulta coma o plicada (anal tica o numricamente), su clculo puede ser reemplazado por e a N 1
N (n) )wm,l (i; g(n) ), n=1 rm (i; g
donde {g(n) }N son realizaciones de g generan=1
das de acuerdo a Fg (g), lo que resulta particularmente sencillo cuando los canales de los distintos usuarios estn incorrelados (caso t a pico) o cuando {hm }M aun m=1 correlados, son gaussianas complejas, puesto que la asignacin ptima en (4.7) o o o (4.8) establece que a lo sumo una pareja usuario-modo (m, l) ser distinta de a
P cero para cada muestra g(n) . Ntese que el valor de mw (i 1) se utiliza ahora en o (4.6) para calcular el usuario m (i; g(n) ) y el modo lm (i; g(n) ) ganadores para la
realizacin g(n) , basados en los cuales se encuentra rm (i; g(n) ) = rm (i;g(n) ),lm (i;g(n) ) o
y wm,l (i; g(n) ) = 1 para m = m (i; g(n) ) y l = lm (i; g(n) ), siendo cero en otro
caso. Como criterio de parada para las iteraciones en (4.9), se comprueba si la diferencia |LPw ( Pw (i + 1)) LPw ( Pw (i))|/|LPw ( Pw (i + 1))| medida en trminos e de la funcin dual (denida justo despus de (4.5)) cae por debajo de un nivel de o e
P P tolerancia preseleccionado, en cuyo caso se devuelve mw = mw (i + 1) m.
Antes de resumir el funcionamiento del esquema de adaptacin de los usuarios o basado en P-CSIT, es conveniente prestar atencin a qu parmetros y fases del o e a algoritmo deben ser ejecutadas o-line durante la fase de inicial del sistema y qu parmetros y cmputos deben ejecutarse de forma on-line en tiempo real. e a o Uno de los puntos clave reside en el carcter estad a stico de las restricciones C1 en (4.9), que al estar expresadas en trminos de valor esperado, su satisfaccin e o requiere unicamente conocimiento de la FDPA Fg (g), lo que hace que los valores ptimos de los multiplicadores de Lagrange puedan ser calculados o-line utio lizando informacin estad o stica a largo plazo del canal inalmbrico (e.g., media, a varianza) que permitan caracterizar su FDPA. Sorprendentemente, puesto que el
P e o usuario m conoce mw de la fase o-line y gm a travs de la estimacin del
canal inverso, si el PA difundiese a los usuarios la palabra c(m ) indexando el
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 116 CSIT usuario ptimo (que calcula haciendo uso de Pw y g) no habr necesidad de que o a los usuarios conocieran la totalidad del vector g sino unicamente su propio canal (situacin que corresponder al CSIT individual analizado en el apartado 3.1.4). o a
A continuacin el usuario ganador utilizar su modo ptimo lm (cuyo o a o ndice bien
puede ser calculado por l mismo segn (4.6) o bien puede ser enviado tambin e u e por el PA, no habiendo entonces necesidad de que los usuarios conozcan el valor
P mw lo que hace que sea una alternativa si cabe ms prctica) para transmitir con a a
tasa rm ,lm y potencia pm ,lm (gm ) = (1/gm )
1 m (m , rm ,lm ).
Esta necesidad m ni-
ma de tasa de realimentacin, as como la sencillez en el esquema de adaptacin o o se deben a la formulacin del problema con requisitos de tasa media (frente a la o formulacin con requisitos instantneos como, e.g., los considerados en la seccin o a o 3.2). Asimismo, el uso de modos AMC permite que, estando disponible P-CSIT, los requisitos para el valor esperado de la BER se satisfagan para cada realizacin o del canal (y por tanto tambin en forma promediada) no teniendo que incluirlos e as de forma expl cita en el problema de optimizacin. Finalmente, puesto que las o restricciones de tasa estn desacopladas entre usuarios, una vez que se determina a el usuario ganador este no necesita conocer el valor de g sino unicamente el de su propia realizacin gm .3 En suma, se ha establecido que para el problema basado o en P-CSIT: Proposicin 4.1 Bajo (sp1) y (sp2), la minimizacin de la potencia media pono o derada transmitida satisfaciendo requisitos de BER y tasa media se reduce al problema de optimizacin con ligaduras presentado en (4.5) con variables de optio mizacin wm,l , problema que es convexo y tiene un unico m o nimo global. La solucin corresponde a una asignacin avariciosa [cf. (4.6) y (4.7) o (4.8)] donde o o a lo sumo el usuario con mnimo coste m transmitir durante toda la duracin a o
del intervalo (bloque) de acceso con el modo AMC de m nimo coste lm y poten-
cia mnima que adaptada al P-CSIT gm satisfaga el requisito de BER m , i.e.,

P pm ,lm (gm , m ). Los multiplicadores de Lagrange {mw }M que se necesitan pam=1
Este comportamiento contrasta con el obtenido para la seccin 3.1 donde las prestaciones o basadas en CSIT pleno (g) y CSIT individual (gm y c(g)) eran diferentes.
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 117 ra encontrar el usuario de m nimo coste pueden calcularse en el PA de forma o-line utilizando la FDPA del canal; mientras que durante la fase on-line los usuarios unicamente necesitan recibir desde el PA el mensaje de realimentacin o
c(g) = [cT (m ), cT (lm )]T , en base al cual el m -simo usuario transmitir con la e a
tasa y potencia correspondientes mientras el resto de usuarios permanecer silente. a Ntese que pese a que el modelo propuesto permit a los usuarios compartir o a el intervalo de transmisin y a que cada uno de ellos utilizase distintos modos o de transmisin, la asignacin ptima derivada es un esquema avaricioso (t.c.c. o o o oportunista) en el que el acceso al canal (recurso) lo realiza el usuario que para esa realizacin entraa un menor coste, transmitiendo adems con unico modo o n a
P AMC. Respecto al coste Pw (g, mw ), puede interpretarse como un agregado de m,l
costes (o coste neto) compuesto en este caso por dos trminos distintos: por un e lado la potencia transmitida ponderada por la prioridad del usuario (coste) y por otro lado y de signo opuesto la tasa transmitida ponderada por el precio ptimo o
P de la tasa expresado en trminos de potencia y recogido por el multiplicador mw e
(utilidad o benecio). Si para una realizacin dada existieran mltiples usuarios o u que alcanzasen el m nimo, cualquier distribucin aleatoria del acceso entre los o mismos (renunciando obligatoriamente a la transmisin, claro est, aquellos que no o a alcanzan el m nimo) ser ptima. Tngase tambin en cuenta que conforme mayor a o e e es la realizacin del canal para el usuario ganador gm mayor es la tasa transmitida o rm (gm ) que puede tolerarse satisfaciendo . En el extremo opuesto, si todos los usuarios experimentan un desvanecimiento severo (gm 0 m) se tendr que l = 0 a m y rm (gm ) = 0 en cuyo caso todos los usuarios deben renunciar a acceder al canal [cf. (4.8)]. Las anteriores observaciones muestran que la asignacin ptima o o descrita por la proposicin 4.1 sigue el esp o ritu de de la asignacin ptima dictada o o por el water-lling en entornos multi-usuario. Observacin 4.1 La asignacin basada en el principio de el ganador consigue o o todo4 no es ajena ni a los problemas de distribucin de recursos entre usuarios en o
4
Expresin tambin comn para referirse al comportamiento oportunista o avaricioso. o e u
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 118 CSIT general ni a la gestin especca de sistemas comunicacin (e.g., maximizacin de o o o la capacidad en sistemas multi-usuario de acceso ortogonal con cdigos de innita o longitud y restricciones de potencia media [40]). Sin embargo, no resultaba sencillo intuir (prever) que este fuera tambin el caso tambin para el problema aqu formue e lado. El hecho de que la optimizacin de sistemas TDMA con modos AMC tenga o una sencilla asignacin oportunista con una baja tasa de realimentacin respalda o o la aplicacin prctica de este tipo de sistemas. o a
4.1.3.
Adaptacin de recursos y cuanticacin ptimas bao o o sadas en Q-CSIT
En esta seccin se analiza el problema de minimizacin de potencia con gao o rant de QoS para un sistema TDMA en base a modos AMC y Q-CSIT, un as escenario particularmente adecuado para sistemas FDD limitados por potencia. Cuando las regiones de cuanticacin R := {Rm,l , (m, l)} estn diseadas a o a n priori, los esquemas en esta seccin encuentran la asignacin de usuario, modo y o o potencia globalmente ptima. Asimismo, para el caso general en el que las regioo nes son desconocidas, en este apartado se propone un algoritmo sistemtico de a descenso coordinado por bloques que optimiza de forma conjunta la asignacin de o recursos (adaptacin de los transmisores) y la cuanticacin del canal deniendo o o as por completo el esquema Q-CSIT a utilizar. Antes de plantear el problema, resulta instructivo sealar las mayores diferenn cias entre el sistema Q-CSIT a disear y el sistema P-CSIT ya analizado. Estas n diferencias aluden bsicamente a dos facetas diferentes: a (d1) Puesto que la palabra c(g) que describe el Q-CSIT contiene un nmero nito u B de bits, unicamente existe un nmero nito de conguraciones (espec u camente 2B ) a las que los terminales pueden adaptarse. (d2) La ausencia del conocimiento de g hace que el sencillo acoplamiento de potencia y tasa a travs del requisito de BER (a travs de (4.3)) ya no sea posible. e e Este hecho tiene tres implicaciones fundamentales: (i) debe incorporarse al pro-
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 119 blema de optimizacin un nuevo conjunto de variables p := [pT pT ]T , donde o 1 M {pm := [pm,1 pm,Lm ]T }M ; (ii) deben tenerse en cuenta de forma expl cita un m=1 conjunto adicional de multiplicadores de Lagrange asociado a las restricciones de BER esperada y (iii) no resulta posible expresar la potencia transmitida en trmie nos de las fracciones {wm,l (g)} que permit combinaciones lineales entre modos, an lo que implica que en esta seccin unicamente se utilizarn la fracciones origio a nales de acceso TDMA wm (g) por usuario m que formarn el vector de acceso a w(g) := [w1 (g) wM (g)]T . Puesto que un cuanticador es esencialmente un clasicador, para denir el Q-CSIT habr que especicar su entrada, salida, tipo y nmero de clases y su a u relacin con el problema que se analiza. Esta caracterizacin puede sintetizarse o o como sigue: (sp3) Para cada terminal m se consideran Lm clases, tantas como modos AMC; la
entrada del cuanticador es g y la salida es la palabra c(lm ; g) que indexa el modo lm ; si g Rm,lm y el terminal m es seleccionado por el esquema de asignacin o
durante una fraccin 0 wm 1 transmitir con tasa rm = rm,lm y potencia pm = o a pm,lm ambos supuestos constantes a lo largo de la regin Rm,lm . Si no se especican o
a priori, las regiones Rm,l sern tambin optimizadas. Al igual que en el caso de a e P-CSIT se obtendr que la asignacin ptima del sistema es oportunista y, por a o o tanto, la palabra c(g) que representa el Q-CSIT de todo el sistema deber contener a
el ndice del terminal seleccionado c(m ; g) y su modo de transmisin c(lm ; g). o
La principal caracter stica del diseo del cuanticador propuesto en (sp3) conn siste en acoplar cada modo AMC con una regin de cuanticacin y, por consio o guiente, con una unica potencia de transmisin, esta decisin est avalada por el o o a hecho de que la solucin basada en P-CSIT pese a permitirlo a priori selecciona o un unico modo AMC de transmisin. Este acoplamiento facilitar la formulacin o a o convexa del problema y reducir las necesidades de realimentacin del sistema, a o
haciendo que la palabra c(g) := [cT (m ; g), cT (lm ; g)]T conteniendo el Q-CSIT
transporte unicamente B = log2 M + log2 (mxm Lm ) bits. a Tambin contribuye a la reduccin de la sobrecarga el hecho de que la cuantie o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 120 CSIT cacin en (sp3) est desacoplada para un mismo usuario. En cierto modo podr o e a decirse que se tienen M problemas de cuanticacin cada uno de ellos involucrano do Lm clases. Las regiones de cuanticacin por usuario no se solapan (intersecan) o entre distintos modos pero para un mismo modo s se solapan entre usuarios; i.e., si () denota la interseccin (unin) de conjuntos, se tiene Rm,l Rm,l = para o o l = l , pero Rm,l Rm ,l = para m = m y, claramente, Lm Rm,l = G R+ 0 l=0
M M
m,
donde G denota el dominio de g que es el sub-espacio de vectores con componentes reales positivas o nulas R+ . Si las regiones de cuanticacin estuvieran acopladas o 0 entre usuarios el problema de cuanticacin ser unico, con regiones que no se o a solapan, pero con un nmero considerablemente mayor de clases ( u
M m=1
Lm ).
Habiendo descrito la forma del Q-CSIT, se procede a expresar la potencia, tasa y BER medias as como las variables envueltas en los problemas de opti mizacin que se analizarn. Puesto que, de acuerdo a lo recalcado en (d1), el o a nmero de conguraciones de transmisin para cada usuario es nito, la potenu o cia transmitida por el m-simo usuario pm (c(g)) por cada realizacin del canal e o g es una VA discreta; mientras que 0 wm (g) 1 es una variable continua5 . De esta manera, pm := Eg [pm (c(g))wm (g)] =
Lm l=0 Rm,l
pm (c(g))wm (g)dFg (g) =
pm (c(g))wm (g)dFg (g), donde la ultima igualdad se debe a la separa
cin de la integral a lo largo de regiones de cuanticacin que no se solapan (intero o secan). No obstante, puesto que (sp3) establece que la potencia transmitida por regin es constante y se tiene adems que pm,0 = 0, se llega a la expresin o a o
Lm
pm =
l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g) .
(4.10)
Argumentando de forma semejante puede demostrarse fcilmente que la tasa media a
Ntese que si 0 < wm (g) < 1 o lo que es lo mismo, durante el intervalo considerado transo mitiera ms de un usuario, el sistema deber actualizar el Q-CSIT no al nal del intervalo, sino a a cuando la fraccin wm (g) activa concluyese y debiera transmitir el siguiente usuario. o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 121 transmitida puede expresarse como
Lm
rm =
l=1
rm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g) rm , m = 1, . . . , M
(4.11)
donde el trmino integral puede interpretarse como la probabilidad de que el tere minal m utilice el modo l (i.e., rm tome el valor rm,l ). El hecho de que en sistemas adaptativos la tasa de transmisin para cada usuao rio sea una VA impide que la BER pueda calcularse simplemente integrando (4.3) sobre Fg (g), como se hace cuando la tasa rm es un valor constante determinista. De esta forma, m debe calcularse como la razn entre el nmero promedio de o u bits errneos y el nmero promedio de bits enviados [cf. (3.40)]. Procediendo de o u forma anloga a lo que se hizo para (4.10) y (4.11), el numerador de esta razn a o es
Lm l=1 rm,l Rm,l
wm (g)
m,l (gm pm,l )dFg (g),
donde
m,l
es la BER instantnea del a
usuario m utilizando su l-simo modo; mientras que el denominador simplemente e es la tasa media en (4.11). De esta manera, el requisito de valor medio de la BER bajo (sp1)-(sp3) puede expresarse como
m =
Lm l=1 rm,l
Rm,l
wm (g)
Rm,l
m,l (gm pm,l )dFg (g)
Lm l=1 rm,l
wm (g)dFg (g)
m , m = 1, . . . , M.
(4.12)
No obstante, (4.12) puede simplicarse de forma sencilla sustituyendo el denominador por el valor de rm en (4.11). Si el problema no fuera convexo c.r.a. {rm } esta simplicacin podr dar lugar a una solucin ms conservadora, puesto o a o a que podr darse el caso de que rm > rm . Tras esta sustitucin, el problema de a o optimizacin que se pretende resolver puede formularse como: o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 122 CSIT
m P , n R,p,w(g) s.a C1. C2.
P =
Lm l=1 rm,l Lm l=1 rm,l M m=1
M m=1
Lm l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g)
Rm,l Rm,l
wm (g)dFg (g) rm , m = 1, . . . , M ; wm (g) r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m m , m = 1, . . . , M ;
C3. 0
wm (g) 1, g. (4.13)
Claramente, si las regiones R estn dadas a priori (utilizando, e.g., cuanticadoa res uniformes, Lloyd o de mxima entrop por cada gm ), entonces el conjunto de a a variables se reduce del original (R, p, w(g)) al simplicado (p, w(g)). Puesto que para este nuevo conjunto de variables tanto la funcin objetivo como las restrico ciones son convexas respecto a p y w(g), el problema de asignacin de recursos o tiene un ptimo global unico. o En las pginas siguientes, se resolver en primer lugar (4.13) c.r.a. w(g) cuando a a R y p estn dados (sub-problema 1). Parte de la solucin de este sub-problema a o ser todo lo que se necesite para establecer la adaptacin on-line ptima basada a o o en Q-CSIT una vez que tanto la constelacin de valores ptimos de potencia p o o como las regiones ptimas de cuanticacin R , ambas calculadas o-line, estn o o e disponibles. La construccin de p (sub-problema 2) y R (sub-problema 3) se o apoyar tambin en la solucin del esquema ptimo de acceso al medio. Para su a e o o optimizacin conjunta, se seguir un principio de descenso coordinado por bloques o a [9] (t.c.c. descenso coordinado iterativo), en el que las variables de optimizacin se o dividen en tres grupos: (R(t1)) , p(t1) , w(g)(t1) ). Durante la (t)-sima iteracin e o del bloque se considerarn tres sub-problemas distintos, en cada uno de ellos dos a de los tres vectores (R(t1)) , p(t1) , w(g)(t1) ) se considerarn dados (tomarn el a a valor que tuvieron en la (t 1)-sima iteracin) y se utilizarn para encontrar el e o a valor del tercero de forma ptima. El algoritmo se iterar hasta que la solucin o a o converja (los detalles y caracterizacin de este algoritmo se proporcionarn despus o a e de haber resuelto cada uno de los sub-problemas).
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 123 Sub-problema 1: acceso ptimo o En este punto se resuelve (4.13) para w(g) cuando R y p estn dadas. La a solucin resultante ser de utilidad en tres situaciones diferentes: (i) para asignar o a a (adaptar) los recursos de transmisin cuando R = R y/o p = p estn dados por el o propio diseo del sistema (e.g., las especicaciones de un estndar determinado o n a las caracter sticas de construccin de unos receptores que no permitan ajustar las o regiones de cuanticacin); (ii) para la fase on-line donde los valores R = R o y p = p se han jado de acuerdo a sus valores ptimos obtenidos durante la fase o o-line y (iii) para la fase o-line para obtener w(t) (g) cuando R = R(t1) y p = p(t1) estn dados por el resultado de la iteracin previa del descenso a o coordinado por bloques. Puesto que R es conocido, para una realizacin dada g Rm,l el modo lm (g) o con tasa de transmisin rm,lm (g) y la potencia asociada pm,lm (g) que el usuario m o utilizar en caso de ser elegido son conocidos [cf. (sp3)]. Como en el apartado 4.1.2, a el Lagrangiano de este problema de optimizacin con restricciones puede escribiro se como LQw ( Qw , Qw ) =
M m=1 Lm l=1 Q Qw (g, mw , Qw ) m m Rm,l
wm (g)dFg (g),
donde la funcin instantnea de coste o a

Q Q Qw (g, mw , Qw ) := m pm,lm (g) mw rm,lm (g) m m
+ Qw rm,lm (g) m
m,lm (g)
gm pm,lm (g) /m r
(4.14)
Q depende el multiplicador de Lagrange ptimo mw (Qw ) correspondiente a la mo m
sima restriccin de tasa (BER esperada) media. Deniendo el e o ndice del usuario
Q que minimiza este coste como m := arg m m Qw (g, mw , Qw ) y replicando n m m
los argumentos que se siguieron para derivar (4.7) y (4.8) se encuentra que, con
Q Q Qw := [1 w . . . Mw ]T y Qw := [Qw . . . Qw ]T dados, la asignacin ptima o o 1 M
consiste en:
Q Si Qw (g, mw , Qw ) = 0, entonces wm (g) = 1 y wm (g) = 0 para m = m ; m m
(4.15)
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 124 CSIT o en el caso extremo en donde ningn usuario accede al canal u
Q Si Qw (g, mw , Qw ) = 0, entonces wm (g) = 0 m = 1, . . . , M. m m
(4.16)
Las asignaciones de acceso al canal de (4.15) y (4.16) satisfacen claramente la restriccin o

M m=1
wm (g) [0, 1] y, puesto que una de ellas ser cierta para cualquier a
g, minimizan tambin la potencia media transmitida en (4.13) suponiendo que los e valores ptimos de los multiplicadores de Lagrange Qw y Qw son conocidos. o En base a Fg (g), los multiplicadores buscados se calculan o-line para satisfacer los requisitos de tasa y BER medias m = 1, . . . , M a travs de las siguientes e iteraciones por sub-gradiente [cf. (4.9)]
Lm Q mw (i +
+ 1) =
Q mw (i)
rm
l=1
rm,l
Rm,l
wm (i; g)dFg (g)
(4.17)
Lm
Qw (i + 1) = Qw (i) + m m
l=1
rm,l
Rm,l
wm (i; g)
r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m

+
. (4.18)
Como en el apartado 4.1.2, las recursiones (4.17) y (4.18) tienen convergencia garantizada al par ptimo Qw , Qw para cualquier condicin inicial puesto que o o el problema en (4.13) es convexo en las variables {wm (g)}M . m=1 De forma semejante a Eg en (4.9), las integrales en (4.17) y (4.18) pueden ser reemplazadas en la prctica por sumas sobre las realizaciones {g(n) }N . Durante la a n=1
Q iteracin (i), si gm se encuentra en la regin l(i; gm ) los multiplicadores mw (i1) o o (n) (n)
y Qw (i1) se utilizan en (4.14) para calcular el usuario ganador m (i; g(n) ) que con m un valor de tasa rm (i;g(n) ),l(i;gm ) contribuye al valor de la integral (ahora suma) en (n) (4.17) y con un valor de potencia pm (i;g(n) ),l(i;gm ) contribuye a la integral (ahora (n) suma) en (4.18). Ntese que las dos actualizaciones por sub-gradiente por usuario o deben ser ejecutadas (y nalizadas) de forma conjunta. De nuevo, el criterio de
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 125 parada para las actualizaciones consiste en comprobar la estabilizacin del valor o de la funcin dual (denida tras presentar (4.13)) comprobando si |LQw ( Qw (i + o 1), Qw (i+1))LQw ( Qw (i), Qw (i))|/|LQw ( Qw (i+1), Qw (i+1))| cae por debajo
Q Q de un nivel de tolerancia pre-especicado, devolviendo mw = mw (i+1) y Qw = m
Qw (i + 1) m en caso armativo. m
Q Con los multiplicadores {mw , Qw }M calculados o-line utilizando la FDm=1 m
PA de la ganancia del canal, durante la fase de operacin on-line para cada reao lizacin g el PA necesita: (i) seleccionar para cada usuario m, a partir del diseo o n del cuanticador R y p, la regin Rm,l a la que gm pertenece y, por consiguiente, o la tasa rm,lm(g) y potencia pm,lm(g) asociadas y (ii) evaluar el coste en (4.14) para todo m = 1, . . . , M a n de elegir el terminal ganador m (m nimo coste) y realimentar la palabra de control [cT (m ; g), cT (lm ; g)]T conteniendo el Q-CSIT de manera que el usuario ganador transmita de acuerdo a la tasa y potencia indexada (recurdese que cada usuario conoce su propia constelacin de potencias y e o modos AMC) o todos los usuarios renuncien a la transmisin para el caso extremo o contemplado e (4.16). En suma, se ha probado que: Proposicin 4.2 Bajo (sp1)-(sp3), si R y p estn dados, la asignacin ptima o a o o de acceso al canal basada en Q-CSIT es globalmente ptima, se describe en (4.15) y o
Q (4.16) y depende unicamente del funcional de coste Qw (g, mw , Qw ) en (4.14). m m
Los vectores Qw y Qw conteniendo los valores ptimos de los multiplicadores o de Lagrange se calculan de forma o-line en el PA utilizando la FDPA del canal, mientras que durante la fase on-line de operacin se requiere la realimentacin a o o los usuarios de la palabra c(g) = [cT (m ), cT (lm )]T de log2 M + log2 (mxm Lm ) a bits desde el PA. Aunque con distinta denicin de coste, debe sealarse que cuando las regiones o n de cuanticacin y la constelacin de potencias de transmisin estn especicadas, o o o a la asignacin ptima de acceso al canal basada en Q-CSIT es, al igual que la o o
Q basada en P-CSIT, oportunista. El coste negativo (o nulo) Qw (g, mw , Qw ) m m
puede interpretarse como un indicador de la calidad del enlace para el usuario
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 126 CSIT m (cuanto ms pequeo sea el indicador menor ser el coste y, por consiguiente, a n a mejor el enlace) basado en el cual a lo sumo un usuario (el de m nimo coste) puede transmitir durante la duracin del intervalo. Si hubiera mltiples usuarios o u {m }J , J M que presentasen el coste m nimo Qw , cualquier distribucin del o m j j=1 acceso entre ellos (incluida la seleccin aleatoria de unicamente uno de ellos) ser o a igualmente ptima. La dependencia del coste de los parmetros de transmisin o a o
Q y de mw y Qw refuerza la interpretacin de Qw como un agregado de costes o m m
(potencia coste, tasa benecio y BER coste) ponderados por sus respectivos multiplicadores (precios de equilibrio). Al igual que para el caso de P-CSIT donde todos los usuarios renunciaban a la transmisin cuando g 0, la condicin de o o desvanecimiento severo con Q-CSIT se corresponde con tener Qw (g) 0, m. m Puesto que el objetivo que se persigue es la minimizacin de potencia satisfaciendo o requisitos medios de tasa y BER, la decisin de permitir la transmisin durante o o desvanecimientos profundos unicamente reportar el env de pequea tasa de a o n informacin con grandes costes de potencia y BER. De esta forma se comprueba o cmo la intuicin detrs de la asignacin de la proposicin 4.2 consiste en reservar o o a o o la potencia a transmitir para mejores realizaciones de canal que entraan un menor n coste (mayor recompensa) favoreciendo as la eciencia en el consumo.
Observacin 4.2 La asignacin ptima de recursos para la solucin basada en Qo o o o CSIT (as como a la basada en P-CSIT) es socialmente justa aun cuando para una realizacin de canal dada el acceso se asigne a un unico usuario. La justicia en el o diseo del sistema se reeja en los parmetros {m }M , {m }M y {m }M . Si la n a r m=1 m=1 m=1 potencia transmitida resulta especialmente cr tica para un usuario m determinado, basta con asignarle un m ms pequeo de manera que la solucin ptima favorezca a n o o la seleccin de este usuario. Por otro lado, si es la tasa de transmisin la que o o resulta ms importante para el usuario m, simplemente deber elevar su exigencia a a de tasa rm y de esta manera acceder en ms ocasiones al canal incluso si su enlace a a presenta una peor ganancia. En suma, se comprueba de nuevo cmo la formulacin o o propuesta para el problema hace que la asignacin dictada por las proposiciones o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 127 4.1 y 4.2, aunque oportunista para cada realizacin del canal, sea socialmente justa o cuando se promedia en el tiempo. Sub-problema 2: dise o o-line ptimo de la cuanticacin de las n o o potencias de transmisin o En este punto, se considera que las regiones de cuanticacin R son conocidas o (bien porque estn pre-especicadas por el sistema R = R, bien porque se obtene gan del anterior bloque de iteracin del algoritmo de descenso coordinado como o R = R(t1) ) y que el esquema de acceso al medio w(g) est dado. El objetivo, a pues, es resolver de forma o-line (4.13) c.r.a. p de manera que se obtengan el valor ptimo para la constelacin de las potencias de transmisin p , cuando o o o todas las otras variables han sido resueltas (objetivo que, desde el punto de vista del algoritmo de descenso coordinado, servir para obtener el valor p(t) para la a siguiente iteracin). o Puesto que los niveles de transmisin de potencia para el caso de Q-CSIT se o optimizan independientemente de los modos de transmisin (que estn acoplados o a con las regiones de cuanticacin [cf. (sp3)]), no es necesario considerar en este o problema las restricciones de tasa (i.e., la seleccin de los valores de potencia no o inuye expl citamente en C1 [cf. (4.13)]). Lo mismo ocurre para las restricciones de acceso al canal puesto que w(g) est dado (i.e., la seleccin de los valores de a o potencia no inuye expl citamente en C3 [cf. (4.13)]). Por lo tanto, el problema de diseo ptimo de potencias de transmisin se reduce a n o o m n
p M m=1
Lm l=1
pm,l
Rm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g) r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m m , m = 1, . . . , M. (4.19)
s.a C2.
Lm l=1 rm,l
wm (g)
Debido a que 0 m y pm,l puede incrementarse arbitrariamente para hacer

m,l (gm pm,l )
arbitrariamente pequeo, es posible satisfacer cualquier requisito de n
BER pre-establecido y, por consiguiente, el problema de minimizacin (4.19) tiene o siempre solucin. Aadido al hecho de que el problema es convexo (puesto que o n
m,l
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 128 CSIT es una funcin convexa c.r.a. la potencia transmitida), supone que la solucin de o o (4.19) ser unica, de carcter global y podr obtenerse de forma eciente. a a a Para resolver (4.19), se acude de nuevo a la funcin dual de Lagrange o L(pm,l , mp ) y se derivan las condiciones KKT (en este caso sucientes) c.r.a. p m,l m
Rm,l Q
wm (g)dFg (g) + Qp (rm,l /m ) r m
wm (g)
Rm,l
p m,l = 0
(4.20)
Q Q
donde:
m,l
denota la derivada de la funcin de BER c.r.a. pm,l ; mp 0 denota el o
p multiplicador ptimo asociado con la m-sima restriccin de BER y m,l 0 denoo e o
ta el multiplicador asociado a la (m, l)-simo restriccin impl e o cita pm,l 0. Como ya se ha mencionado, puesto que (4.19) es convexo, la distancia del problema original c.r.a. problema dual se hace cero y las condiciones KKT son sucientes y necesarias para garantizar optimalidad global [13]. De forma interesante, cuando el conjunto {wm (g)}M est dado, la optimizacin de la potencia a transmitir est desa o a m=1 acoplada entre usuarios. Por lo tanto, resolver (4.19) equivale a resolver M pequeos problemas; i.e., m, basta resolver: m pm m n n sujeto a
Lm l=1 rm,l Rm,l Lm l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g)
wm (g)
r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m
m .
Se demuestra adems en el apndice 4.4.1 que: (i) en el ptimo p se tiene a e o m,l mp > 0 m, lo que implica que todas las restricciones de BER media se satisfacen como igualdades estrictas; (ii) si caso mp = 0 y (iii) si
Q Rm,l Rm,l Q
wm (g)dFg (g) > 0, entonces p > 0 en cuyo m,l

Q
wm (g)dFg (g) = 0, la potencia ptima de transmisin o o
para la pareja (m, l) es p = 0, en cuyo caso mp > 0. El caso (iii) puede m,l tratarse simplemente a travs de la eliminacin de R de los posibles modos AMC e o con potencia nula y reformulando (4.19) con un conjunto R reducido en el que slo se encuentren los modos AMC activos. Con esta reduccin se garantiza que o o mp = 0 m, pero puesto que mp > 0 m, (4.20) puede simplicarse y p se m,l obtiene como la ra de la ecuacin no lineal z o L (pm,l , Qp ) = m wm (g)
Rm,l m,l (gm pm,l )dFg (g) Q Q
m r m rm,l mp
Q Rm,l
wm (g)dFg (g) = 0 (4.21)
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 129 donde el segundo sumando es conocido si el valor del multiplicador mp > 0 tambin lo es. El valor ptimo del multiplicador mp puede calcularse mediante la e o satisfaccin ajustada de la restriccin de BER; i.e., para cada m debe encontrarse o o la ra de la ecuacin no lineal z o
Lm Q Q
f (pm,l (Qp )) := m
l=1
rm,l
Rm,l
wm (g)
Qp r m,l [gm pm,l (m )]dFg (g)/m
m = 0 (4.22)
donde se ha escrito expl citamente pm,l (mp ) para remarcar la dependencia de pm,l c.r.a. multiplicador mp en (4.21). Debido a que
Q Q Q m,l
m,l
son funciones convexas y

Q
montonas c.r.a. pm,l para cualquier mp , tambin los son las funciones L (pm,l , mp ) o e y f (pm,l (mp )). Esto implica que sus ra pueden encontrarse de forma eciente ces iterando bsquedas unidimensionales por sub-gradiente, cuya convergencia al par u unico (p , mp ) est garantizada para cualquier inicializacin arbitraria. a o m,l De forma ms espec a ca, considrese la iteracin i-sima, sean p y pequeos e o e n valores positivos y supngase que m (i) es conocido. Utilizando este valor en (4.21) o en lugar de mp , puede iterarse la recursin o pm,l (ji + 1) = [pm,l (ji ) + p L (pm,l (ji ), m (i))]
+ Q Q
(4.23)
hasta que converja y jar entonces pm,l (i) al valor de convergencia. En base a pm,l (i), se actualiza el valor del multiplicador de manera que (4.22) se satisfaga de forma ajustada como m (i + 1) = [m (i) + f (pm,l (m (i))]+ (4.24)
y retornar entonces a (4.23) con i+1 para encontrar pm,l (i+1) hasta que el proceso converja. El criterio de parada para estas dos recursiones anidadas es semejante a los de apartados anteriores. Tambin como se ha comentado con anterioridad, las e integrales envueltas en (4.21) y (4.22) pueden ser reemplazadas en la prctica a
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 130 CSIT por promedios sobre realizaciones numricas del canal generadas a partir de la e FDPA Fg (g) (ntese que puesto que este clculo se realiza de forma o-line o a puede ser tan preciso como el sistema lo requiera). Tngase en cuenta tambin e e que, especialmente para el caso de la potencia ptima donde los distintos usuarios o estn desacoplados, para el clculo de los valores ptimos de la solucin, en lugar a a o o de realizar las actualizaciones por sub-gradiente en (4.23) y (4.24), pueden llevarse a cabo sencillas bsquedas uni-dimensionales, e.g. a travs del mtodo de biseccin, u e e o que presentan una mayor velocidad de convergencia (geomtrica para el caso de e la biseccin) sin tener que elegir un valor adecuado para los parmetros (pasos) p o a y . Resumiendo los resultados derivados en este punto se tiene que: Proposicin 4.3 Bajo (sp1)-(sp3), si R y w(g) son conocidos, los valores correso pondientes a la asignacin ptima de potencia basada en Q-CSIT estn dados por o o a el m nimo global de (4.19). La potencia cuanticada ptima p para cada pareja o m,l (m, l) es: bien p = 0 o bien la unica ra positiva de (4.21) que se calcula o z m,l line de forma eciente (junto con el valor ptimo del multiplicador de Lagrange o asociado) utilizando dos bsquedas uni-dimensionales anidadas. u Para cada usuario m, la proposicin 4.3 dicta lo que podr entenderse como o a una asignacin de potencia en base a un principio de water-lling que en lugar o de considerar los valores de las ganancia tiene en cuenta los valores de los ndices a de las regiones de cuanticacin {Rm,l }Lm . Una vez ms, debido a la convexidad o l=1 y monoton de a
m,l (gm pm,l ),
la asignacin ptima de potencia p : (i) crece segn o o u m,l
rm,l aumenta [cf. (4.21)] y (ii) decrece segn m aumenta [cf. (4.22)]. u Sub-problema 3: dise o o-line del cuanticador de canal n En este sub-problema se consideran dados la asignacin de usuarios al cao nal w(g) y los niveles cuanticados de potencia p (calculados de acuerdo a las proposiciones 4.2 y 4.3) y el objetivo consiste en minimizar (4.13) c.r.a. R. Evidentemente, este paso no es necesario cuando las regiones de cuanticacin estn o a
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 131 pre-especicadas (pre-diseadas) como R = R. Por lo tanto, este sub-problema n juega unicamente un papel en el algoritmo de descenso coordinado por bloques para calcular R = R(t) cuando w(g) = w(t1) (g) y p = p(t1) son conocidos como parte del resultado de la iteracin previa. Una vez alcanzada la convergencia o del algoritmo de descenso, la solucin (calculada o-line) de este sub-problema o generar las regiones de cuanticacin ptimas R que se utilizarn durante la a o o a fase on-line. Debido a que w(g) est dado, las restricciones de acceso al canal de (4.13) a no aparecen en este problema. Por otro lado, puesto que (sp3) hace que los M problemas de cuanticacin estn desacoplados entre usuarios, el problema de o e optimizacin correspondiente para cada usuario m es o m n {Rm,l }Lm m l=1 s. a C1. C2.
Lm l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g) (4.25) m .
Lm l=1 rm,l Lm l=1 rm,l
Rm,l Rm,l
wm (g)dFg (g) rm ; wm (g) r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m
Ntese que las regiones de cuanticacin denen regiones de integracin en (4.25). o o o Puesto que (4.25) es generalmente no convexo c.r.a. estos l mites de integracin, al o igual que en otros muchos problemas en los que disea un cuanticador, garantizar n un diseo ptimo de carcter global no resulta en general posible y la obtencin n o a o de este diseo a travs del uso de algoritmos ecientes es complicada. n e Pese a ello como criterio de diseo se seguir el criterio clsico de forn a a
Q mulacin del problema dual a travs del Lagrangiano L(Rm,l , mR , QR ) = o e m Lm l=1
QR (gm ) m,l
Rm,l
Q wm (g)dFg (g), donde mR y QR denotan, respectivamenm
te, los valores ptimos de los multiplicadores de Lagrange correspondientes a las o restricciones de tasa y BER medias y la funcin instantnea de coste est dada o a a por
Q QR (gm ) := m pm,l mR rm,l + QR rm,l m m,l
r m,l (gm pm,l )/m
for
l = 1, . . . , Lm (4.26)
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 132 CSIT con QR (gm ) := 0. Para encontrar las regiones que minimicen este coste, cada m,0 realizacin g debe asignarse a R si y slo si su m-sima componente satisface o o e m,l QR (gm ) QR (gm ) l = l, l = 0, 1, . . . , Lm . Esta condicin genera de forma o m,l m,l automtica las regiones de cuanticacin para el usuario m que optimizan (4.25) a o como R = g : QR (gm ) QR (gm ); l = l, l {0, 1, . . . , Lm } m,l m,l m,l . (4.27)
Estas regiones pueden construirse tan pronto como los valores ptimos de los mulo
Q tiplicadores (mR , QR ) involucrados en el coste sean conocidos. Para el caso m Q no trivial en el que mR > 0 y QR > 0, las restricciones en el punto ptimo se o m
satisfacen de forma ajustada (i.e., como una igualdad) y los multiplicadores de Lagrange ptimos pueden obtenerse como las soluciones de las siguientes ecuaciones o no lineales6 :
Lm Q L (mR , QR ) m
=
l=1
rm,l
Rm,l (mR ,mR )
wm (g)dFg (g) rm = 0
(4.28)
Lm Q L (mR , QR ) m
=
l=1
rm,l
Rm,l (mR ,mR )
wm (g)
r m,l (gm pm,l )dFg (g)/m m = 0 (4.29)
donde se ha indicado de forma expl cita en los l mites de integracin la dependencia o de las regiones de cuanticacin de los valores de los multiplicadores de Lagrange. o Para resolver estas ecuaciones podr utilizarse bsquedas anidadas por suban u gradiente como se hizo en (4.23) y (4.24); sin embargo, puesto que en esta ocasin o las funciones no lineales no son convexas, las bsquedas por sub-gradiente unicau mente pueden garantizar la convergencia a un ptimo (posiblemente sin carcter o a unico) local que adems podr depender del punto inicial. a a
Por simplicidad en la notacin, para el clculo de los valores de los multiplicadores se utilio a zar Lx para denotar la derivada parcial de L c.r.a. x. a
6
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 133 Por esta razn, resulta ms adecuado en esta ocasin encontrar los valores o a o ptimos de (4.28) y (4.29) mediante una bsqueda exhaustiva sobre el espacio o u
Q bi-dimensional de (mR , QR ) (para lo cual, para cada pareja de multiplicadores m
candidata, debern evaluarse las integrales involucradas (4.28) y (4.29) de forma a anal tica o de forma numrica segn el mtodo propuesto para los casos previos). e u e Aun cuando una bsqueda bi-dimensional no sea tan eciente como una bsqueu u da por sub-gradiente o una bsqueda uni-dimensional, resulta todav manejable u a puesto que se realiza de forma o-line y genera una solucin ptima sin tener o o que preocuparse de la inicializacin. Adems, tan pronto como se encuentran mulo a tiplicadores para los que |L | < y |L | < para un nivel de tolerancia , la bsqueda se detiene. (Vale la pena destacar que, de forma inesperada, la impleu mentacin prctica de esta bsqueda concluye t o a u picamente en un nmero reducido u de iteraciones.) En este punto puede volverse la mirada atrs, hacia (sp3) y reea xionar sobre la importancia de desacoplar el diseo de las regiones de optimizacin n o entre usuarios. Si la optimizacin de Rm,l se hubiera realizado a lo largo de todos o los pares (m, l), para obtener los valores ptimos de los vectores conteniendo los o multiplicadores de Lagrange se hubiera necesitado una bsqueda sobre un espacio u 2M -dimensional, una tarea computacionalmente mucho ms costosa que las M a bsquedas bi-dimensionales obtenidas con el auspicio de (sp3). u La recapitulacin de resultados bsicos de este punto se hace en la siguiente o a proposicin: o Proposicin 4.4 Bajo (sp1)-(sp3), si w(g) y p son conocidos, las Lm regioo nes de cuanticacin que optimizan (4.25) estn dadas por (4.27) para cada o a usuario m = 1, . . . , M . El cmputo de los multiplicadores de Lagrange ptimos o o
Q o o (mR , QR ) requeridos para describir las regiones ptimas exige la resolucin de m
(4.28) y (4.29) para cada usuario, lo que implica la realizacin o-line de M o bsquedas exhaustivas bi-dimensionales. u Pese a que en principio la expresin para las regiones era ms genrica, las o a e simulaciones numricas muestran que en todos los casos analizados la forma de e
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 134 CSIT las regiones puede describirse en base a intervalos independientes y consecutivos; i.e., en funcin de umbrales m,l de forma que {g Rm,l gm [m,l , m,l+1 )}Lm . o l=0 Tambin es interesante el hecho de que la proposicin 4.4 implemente el cuanticae o dor del canal asignando cada valor de gm a la regin que minimiza el Lagrangiano o
Q de (4.25). Intuitivamente, mR puede interpretarse como la utilidad de cada bit
transmitido, mientras que QR representar el coste de cada bit errneo recibido. a o m Con esta interpretacin, el cuanticador asigna gm a la regin Rm,l que presenta o o una menor contribucin al coste (o agregado de costes) promedio cuyo valor para o la realizacin actual representa QR (gm ). Ntese tambin que si g R el usuao o e m,0 m,l rio m-simo deber renunciar al acceso al canal puesto que el coste de asignar gm e a a una regin activa (lm > 0) es mayor que el coste de asignarlo a la regin inactiva o o lm = 0 que, evidentemente, incurre en un coste cero.
Asignacin de recursos y cuanticacin o o
A continuacin se combinan los resultados derivados en los puntos anteriores o (sub-problemas 1-3) para resolver el problema de asignacin de recursos y cuano ticacin conjunta (ARCC) presentado en (4.13). El algoritmo ARCC propuesto o utiliza una estrategia de descenso coordinado por bloques que minimiza la funcin o objetivo global J(w(g), p, R) :=
M m=1 Lm l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g). La idea
bsica consiste en dividir las variables en tres conjuntos diferentes (w(g), p, R), a estos tres conjuntos originan tres problemas de optimizacin diferentes (con el o mismo objetivo y restricciones que el original pero un nmero menor de variables u de optimizacin). Cada uno de los problemas debe resolverse c.r.a. conjunto de o variables que lo ha originado y suponiendo que los conjuntos de variables restantes estn dados. Una vez que los tres problemas estn resueltos (proposiciones 4.2, a a 4.3 y 4.4), tan slo queda acoplar todas las soluciones a travs de una estrategia o e iterativa de convergencia garantizada resumida a continuacin: o
Algoritmo 4.1 ARCC (AR0.) Inicializacin: Genere regiones iniciales de cuanticacin R(0) y vectores o o de potencia transmitida p(0) que satisfagan las restricciones en (4.13) (aydese u para ello de Fg (g)). Seleccione un nivel de tolerancia > 0, inicialice el valor de la funcin objetivo como J (0) = y je el o ndice de iteracin como t = 1. o (AR1.) Dados R(t1) y p(t1) , obtenga w(t) (g) utilizando la proposicin 4.2. o (AR2.) Dados w(t1) (g) y R(t1) , obtenga p(t) utilizando la proposicin 4.3. o (AR3.) Dados p(t1) y w(t1) (g), obtenga R(t) utilizando la proposicin 4.4. o (AR4.) Criterio de parada: Calcule el objetivo J (t) en base a R(t) , p(t) y w(t) (g). Si |(J (t) J (t1) )/J (t) | < , devuelva la (t)-sima asignacin de recursos y e o cuanticacin y nalice. En caso contrario, incremente t en una unidad y o vuelva a (J1). Para cada uno de los cuatro pasos (AR1)-(AR4) se garantiza que el valor del objetivo global J no aumenta, por lo que se comprueba fcilmente que el algoritmo a ARCC tiene convergencia asegurada en un nmero nito de iteraciones al menos u a un punto estacionario. Sin embargo, las proposiciones 4.2 y 4.4 muestran que en cada iteracin encuentran anal o ticamente (aunque no siempre en forma cerrada) el m nimo global c.r.a. la variable que optimizan. Esto hace que cuando las regiones de cuanticacin estn impuestas por el diseo del sistema, la iteracin coordinada o a n o de los pasos (AR1) y (AR2) converge al ptimo global. La unica razn por la que o o el descenso coordinado por bloques del algoritmo ARCC puede no alcanzar el ptimo global7 se debe a que el problema en (4.13) es convexo c.r.a. w(g) y p o pero no lo es c.r.a. las regiones de cuanticacin R. Como ya se ha comentado en o secciones anteriores, la falta de convexidad es un rasgo asociado a la gran mayor a de esquemas de cuanticacin especialmente si la cuanticacin es vectorial y, o o
El descenso coordinado por bloques converge de forma garantizada al ptimo global si el o problema inicial es convexo c.r.a. las variables implicadas [9].
7
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 136 CSIT as por ejemplo, el ampliamente utilizado tambin en esta tesis, vase (3.63) y e e (3.64) algoritmo de Lloyd [42] es otro cuanticador que comparte este rasgo8 . Sin embargo, certicando en parte el uso extendido de estas y similares (Lloyd) tcnicas de cuanticacin, las simulaciones numricas conrmarn que el consumo e o e a de potencia asociado al esquema de Q-CSIT basado en el algoritmo ARCC es muy cercano al asociado al esquema de P-CSIT y por ser este ultimo una cota inferior para cualquier diseo basado en Q-CSIT, corrobora la hiptesis de la n o (casi-)optimalidad del esquema propuesto. Un aspecto clave para poder garantizar la (casi-)optimalidad del diseo pero n sobre todo para facilitar su velocidad de convergencia es la eleccin de las variao bles iniciales R(0) y p(0) necesarias para ejecutar por primera vez el paso (AR1). Para juzgar la importancia de este aspecto, tngase en cuenta que si el algoritmo e ARCC se inicializa de forma arbitraria, no slo la velocidad de convergencia puede o verse afectada, sino que el algoritmo puede incluso ser incapaz de encontrar una solucin factible que satisfaga las restricciones del problema. Reconocida pues la o importancia de inicializar el algoritmo ARCC con un conjunto de variables que represente un punto factible de (4.13) (i.e., que, con independencia del consumo de potencia asociado, satisfaga las restricciones), el mtodo propuesto consiste en e utilizar algunas de las variables de la solucin basada en P-CSIT para inicializar o el algoritmo. Pese a que en primera instancia esto pudiera parecer extrao puesto n que la solucin del caso P-CSIT utiliza el conocimiento de la realizacin g, que no o o est disponible para los usuarios en el caso de Q-CSIT, tngase en cuenta que la a e mayor parte de la solucin dictada por la proposicin 4.1 se calcula o-line y, o o por consiguiente, no se necesita conocer g sino unicamente su FDPA. Las consideraciones anteriores motivan el reemplazo del coste QR (gm ) en m,l
P P (4.27) por el coste basado en P-CSIT Pw (gm , mw ) := m pm,l (gm ) mw rm,l m,l
en (4.6) e inicializar las regiones de cuanticacin por para cada usuario m utilio
En la seccin siguiente se relacionar de forma anal o a tica del algoritmo de Lloyd con los problemas de cuanticacin con restricciones como los tratados en esta disertacin. o o
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 137 zando
P P Rm,l = g : Pw (gm , mw ) Pw (gm , mw ); l = l, l = 0, 1, . . . , Lm m,l m,l (0)
. (4.30)
P Como se ha comentado con anterioridad, el clculo de mw requiere unicamente a
conocimiento de la FDPA de la ganancia del canal; adems, el otro parmetro a a

P que se necesita para la evaluacin de Pw (gm , mw ), la potencia transmitida para o m,l
cada para cada gm , se calcula simplemente invirtiendo (4.3) de la forma pm,l = (1/gm )
1 m (m , rm,l ),
donde el valor rm,l del modo AMC es conocido.
Por otro lado, para inicializar el vector de niveles de potencia transmitida, se toma un criterio conservador que garantice la sobre-satisfaccin del requisito de o BER calculando pm,l m = 1, . . . , M , l = 1, . . . , Lm como pm,l = mx (1/gm ) a
(0) gRm,l
(0)
(0)
1 m (m , rm,l )
(4.31)
Puesto que todas las cantidades de la solucin basada en P-CSIT se han calculado o para satisfacer el requisito de tasa de transmisin y la asignacin en (4.31) clao o ramente satisface el requisito de BER, la inicializacin basada en (4.30) y (4.31) o genera variables factibles. Una vez claricada la inicializacin en el paso (AR0), esta seccin se cerrar con o o a una serie de consideraciones prcticas respecto a la operacin o-line y on-line a o del algoritmo ARCC propuesto. Para problemas con estructura parecida a los involucrados en los pasos (AR1) y (AR2), los avances en optimizacin convexa han o permitido que puedan resolverse de forma sencilla y rpida9 . Por lo que el unico a impedimento a una rpida convergencia se encuentra en el paso (AR3), no obstana te el esquema de cuanticacin propuesto reduce la carga computacional de este o paso a bsquedas bi-dimensionales, por lo que la complejidad del mismo est tamu a
De hecho, las herramientas de optimizacin desarrolladas permiten resolver problemas de una o dimensionalidad mucho mayor que la esperada en un sistema TDMA (vase, e.g., [13, cap e tulo 1] donde se manejan problemas con ms de 100 variables con una complejidad moderada y a convergiendo en un nmero medio de entre 10 100 iteraciones bsquedas por sub-gradiente). u u
9
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 138 CSIT bin limitada. Esto hace que, como corroborarn las simulaciones numricas, la e a e complejidad computacional durante la fase o-line (slo habr que ejecutar de o a nuevo el algoritmo cuando las estad sticas a largo plazo del canal variaran) no suponga un problema para el funcionamiento del sistema. Respecto a la operacin on-line (para cada realizacin del canal) del esquema, o o recurdese que unicamente involucra a una parte de los clculos asociados al paso e a (AR1). De esta manera, conocidos los valores de R , p , Qw y Qw (todos calculados o-line), el PA puede encontrar el modo y el usuario que transmitan de forma ms eciente a travs del canal y enviar (realimentar) a los usuarios la a e palabra c(g) correspondiente, conteniendo unicamente log2 M + log2 (mxm Lm ) a bits por cada realizacin del canal [cf. proposicin 4.2]. Puesto que los usuarios o o conocen los niveles de potencia cuanticada p , una vez que el PA designe al usuario ganador (excepto para el caso de g 0), este podr transmitir de acuerdo a
al ndice indicado (potencia y modo AMC) durante todo el intervalo de transmisin o para el que la realizacin del canal se mantenga vigente. o
Observacin 4.3 A n de evaluar los mritos prcticos del algoritmo ARCC o e a considrese un ejemplo con M = 8 16 usuarios TDMA activos, cada uno de e ellos implementando Lm = 6 modos AMC diferentes, tal y como se contempla en las especicaciones del sistema IEEE 802.16. De acuerdo al algoritmo presentado, durante la operacin en tiempo real, el punto de acceso unicamente debe enviar o a los usuarios 7 bits por cada realizacin. La palabra de realimentacin se puede o o incluir en el mensaje UL-MAP que se encapsula en un paquete que se env a los a usuarios con informacin relativa a la siguiente trama de transmisin; vase [3, o o e seccin 6.2.7]. El funcionamiento de sistemas basados en Q-CSIT est tambin o a e estandarizado en otras tecnologas, como por ejemplo, a travs del canal de control e de tasa de datos (DRC) en CDMA 2000 1xEV-DO o v el canal indicador de a calidad (CQI) en el modo HSUPA de UMTS [78]. En suma, las necesidades de tasa de realimentacin por parte del algoritmo ARCC propuesto son ciertamente o admisibles en la mayora de los sistemas prcticos. a
4.1.4.
En esta seccin se evaluarn las prestaciones del algoritmo ARCC en un escenao a rio con un canal TDMA, desvanecimiento plano Rayleigh y dos usuarios (M = 2). Debe observarse que al tratarse TDMA de un esquema ortogonal, el nmero de u usuarios no es, desde un punto de vista anal tico, un parmetro determinante en a el escenario que se plantea. Sin embargo, el paradigma de dos usuarios resulta de gran inters puesto que posibilita la representacin grca de: (i) la regin de poe o a o tencia [87] que muestra las limitaciones en trminos de consumo basada en Q-CSIT e (para el algoritmo ARCC) y (ii) las regiones de cuanticacin y la asignacin de o o usuarios; ayudando as a la mejor comprensin de los resultados obtenidos. o El sistema se caracteriza adems por un ancho de banda de BW y una dena sidad bilateral de potencia N0 unitarias. Los coecientes de desvanecimiento gm , m = 1, 2, tienen media gm y se consideran completamente incorrelados. A menos que se indique lo contrario, se supondr que los usuarios admiten tres modos de a modulacin de amplitud en cuadratura: 2-QAM, 8-QAM y 32-QAM; en conseo cuencia, las tasas AMC son: rm,l = 1, 3, 5 bits por s mbolo (bpsb). En el caso propuesto, la BER instantnea puede aproximarse por [cf. (3.9)] a
m,l ()
= 0.2e/[1.5(2
rm,l 1)]
(4.32)
con = pg. En todas las simulaciones realizadas, la BER media tiene un valor establecido de 1 = 2 = 103 . Caso de estudio 1 (Comparacin de consumo para los esquemas basados en o P-CSIT y Q-CSIT): Suponiendo la utilizacin de P-CSIT o Q-CSIT, y gm = 0 dB o para m = 1, 2, se probar el esquema de asignacin de recursos basado en P-CSIT a o propuesto en el apartado 4.1.2 as como la implementacin del algoritmo ARCC o basada en Q-CSIT y propuesta en el apartado 4.1.3. Para evaluar la inuencia de la cuanticacin y adaptacin ptima de potencia, se simular tambin un eso o o a e quema de cuanticacin y adaptacin heur o o stico basado en Q-CSIT, en el que se asignan idnticas fracciones de tiempo a los usuarios y en la que cada terminal e
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 140 CSIT transmite con potencia ja independientemente de la tasa AMC empleada. En funcin de la potencia de transmisin espec o o ca de cada usuario, el punto de acceso selecciona el modo AMC de forma independiente para cada usuario de modo que la BER instantnea sea menor o igual que el umbral establecido. Esta cuana ticacin es claramente conservadora puesto que, salvo en el l o mite inferior de las regiones de cuanticacin, la BER siempre es menor que el nivel mximo tolerado. o a Con esta cuanticacin, se selecciona la potencia ja de transmisin de cada tero o minal de modo que se satisfaga la tasa media requerida. Dada la simplicidad del proceso descrito, el uso de la este esquema heur stico de adaptacin y cuanticao cin est ampliamente extendido en sistemas reales con transmisiones adaptativas o a (e.g., CDMA2000 1xEVDO y HSUPA UMTS). En primer lugar se considerarn a los requisitos de tasa media individual: r1 = 1 bpsb y r2 = 1 bpsb. Para distintos niveles de prioridad entre usuarios, la parte superior de la gura 4.2 representa el consumo total de potencia ponderada para los cuatro esquemas; mientras que en la parte inferior de la gura 4.2, con el objetivo de medir el precio pagado al limitar la tasa de realimentacin, se representa la prdida de prestaciones de los o e dos sistemas TDMA basados en Q-CSIT c.r.a. sistema basado en P-CSIT. Puede observarse que: (i) el algoritmo ARCC supera al mtodo heur e stico basado en Q-CSIT (ahorrando hasta 6 dB) y (ii) la diferencia entre las soluciones ARCC y PCSIT es muy pequea. Puesto que la solucin P-CSIT acota inferiormente al resto n o de las alternativas basadas en Q-CSIT, estos resultados certican que el diseo de n descenso coordinado por bloques propuesto en esta seccin presenta unas prestao ciones prximas a las del ptimo P-CSIT y, por consiguiente, a efectos prcticos o o a puede representar un ptimo de facto para sistemas basados en Q-CSIT y modos o AMC. Caso de estudio 2 (L mites en el consumo regin de potencia): Tomando como o base la regin de capacidad derivada en estudios de teor de la informacin, en [87] o a o se dene la regin de potencia suponiendo P-CSIT y esquemas que alcanzan cao pacidad. Aqu se extender este concepto al esquema propuesto y se utilizar para a a ponderar de una forma ms completa la diferencia de prestaciones entre los esquea
Potencia ponderada media [dBW ] 16 14 12 10 8 6 1/6 10 8 6 4 2 0 1/6 1/4 1/2 1 Ratio w2 /w1 2 4 6 Q-CSIT heur. ARCC 1/4 1/2 1 2 4 6 Q-CSIT heur. ARCC P-CSIT
Distancia de potencia ponderada c.r.a. PCSIT [dB]
Figura 4.2: Consumo total de potencia para distintos esquemas de asignacin de o 2 recursos variando la prioridad entre usuarios 2 /1 (con m=1 m = 1) cuando 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, y g1 = g2 = 0 dB.
mas P-CSIT y Q-CSIT. De este modo, deniendo el vector de potencias medias de transmisin por usuario como p := [1 , . . . , pM ]T y con F denotando el conjunto o p de todos los vectores (R, p, w(g)) que satisfacen las restricciones de tasa y BER (4.11) y (4.12), la regin de potencia para el caso de Q-CSIT se dene como o r P(, ) =
(R,p, (g))F
PT D (R, p, (g)),
(4.33)
donde la regin de potencia media alcanzable para una tripleta espec o ca de regiones, potencia cuanticada y acceso (R, , (g)) est dada por a PT D (R, p, w(g)) =
Lm
p : pm
m=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g),
m .
(4.34)
Ntese que dada una tripleta (R, p, (g)) o
F factible (i.e., que no
viole restricciones del problema), los requisitos de tasa y BER (4.11) y (4.12) pueden satisfacerse utilizando la media de potencias de transmisin o
Lm l=1
pm,l
Rm,l
wm (g)dFg (g), m. Claramente, si se utilizan potencias de transLm l=1
misin pm o
pm,l
Rm,l
m (g)dFg (g), m, se satisfacen (posiblemente con
creces) los requisitos de tasa y BER y, por consiguiente, el vector de potencia as denido pertenecer a la regin denida en (4.34). Los l a o mites de la regin en o (4.33) (t.c.c. puntos de contorno o puntos de frontera) pueden obtenerse resolviendo (4.13) para todos los posibles valores 0. En el caso de M = 2 usuarios, se han realizado experimentos para dos conjuntos diferentes de requisitos de tasa media: i) r1 = 1 bpsb, r2 = 1 bpsb, y ii) r1 = 1 bpsb, r2 = 0.5 bpsb. En la gura 4.3 se muestran las regiones de potencia de los canales TDMA con desvanecimiento Rayleigh obtenidas a travs de la solucin P-CSIT y de ARCC basada en Q-CSIT, e o donde los ejes de abcisas y ordenadas corresponden a la potencia de transmisin o media para el primer y el segundo usuario (1 y p2 respectivamente). Las l p neas de la gura representan los l mites de las regiones de potencia, mientras que las respectivas regiones son las reas situadas en la zona superior derecha c.r.a. sus a contornos asociados [cf. (4.34)]. Ntese que utilizando como potencias medias de o transmisin (1 , p2 ) la coordenadas de un punto que se encuentre dentro de la o p regin de potencia, siempre podrn satisfacerse los requisitos de tasa y BER utio a lizando un determinado esquema de acceso (posiblemente sin necesidad de ser ptimo). Claramente, cualquier solucin ptima que corresponda a la minimizao o o cin de la potencia ponderada constituir un punto de la frontera de la regin. o a o Obsrvese asimismo que cuando los requisitos de tasa son idnticos, las regiones e e de potencia son simtricas c.r.a. la bisectriz p1 = p2 (regiones III y IV); simetr e a que desaparece para el caso r2 = r1 /2. Como ya se ha comentado con anterio ridad el esquema P-CSIT puede interpretarse como el caso l mite del esquema Q-CSIT cuando la tasa de realimentacin tiende a innito (con ms informacin o a o disponible en los transmisores, estos pueden actuar de una manera ms inteligente a y, por consiguiente, utilizar de forma ms eciente los recursos). Esto justica el a hecho de que en la gura las regiones Q-CSIT estn siempre contenidas por las e respectivas regiones P-CSIT (la regin I contiene a II y la regin III a la IV). o o Debe recordarse adems que las regiones Q-CSIT de la gura 4.3 son en realidad a
20 18 16 14 12 p2 [W] 10 8 6 4 2 0 region II region I region III region IV ARCC: r2 = r1 =1bpsb P-CSIT: r2 = r1 =1bpsb ARCC: r2 = r/2=0.5bpsb P-CSIT: r2 = r1 /2=0.5bpsb
10 p1 [W]
12
14
16
18
20
Figura 4.3: Regiones de potencia para los esquemas basados en P-CSIT y en QCSIT (ARCC) (1 = 2 = 103 , g1 = g2 = 0 dB).
estimaciones conservadoras (puesto que no se ha podido demostrar la optimalidad global del algoritmo propuesto). En cualquier caso, se hace ver que las regiones Q-CSIT estn muy prximas a las regiones P-CSIT, rearmando as la eciencia a o en consumo del algoritmo ARCC propuesto. Por otro lado, en la tabla I se recogen resultados numricos que describen el e comportamiento del algoritmo ARCC en distintos casos. Desde el punto de vista de consumo total, se muestra que para diferentes escenarios de simulacin el algoritmo o de descenso coordinado por bloques propuesto para resolver el problema basado en Q-CSIT presenta siempre una eciencia energtica prxima a la ptima conseguida e o o por el algoritmo basado en P-CSIT. Asimismo, los resultados testimonian que se satisfacen de manera ajustada todas las restricciones, que variando los valores del vector los usuarios con una mayor prioridad efectivamente se ven favorecidos y que el incremento del nmero de usuarios no supone una diferencia signicativa u en lo que al comportamiento general del algoritmo se reere.
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 144 CSIT Tabla 4.1: Prestaciones del algoritmo ARCC en distintos casos de prueba (en los Casos II y IV se j una tasa objetivo de 0.5 bpsb para el usuario 2). o Caso I II III IV V VI Usuario (m) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3 4 m 1 1 1 1 1 1 1 1 4/3 2/3 4/3 4/3 2/3 2/3 gm [dB] rm [bpsb] 0 0.99 0 1.00 0 1.00 0 0.50 3 1.00 0 1.00 3 1.00 0 0.50 0 0.99 0 0.99 0 1.00 0 0.49 0 0.99 0 0.50 m 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 103 pm [dBw] P-CSIT Pm [dBw] 8.75 8.21 8.80 8.21 8.13 7.75 4.15 3.80 6.60 6.03 8.58 8.03 6.64 5.93 3.52 3.31 8.46 7.88 9.07 8.32 9.26 8.64 5.27 4.74 10.25 9.71 6.47 5.95
Caso de estudio 3 (Caracterizacin de la solucin Q-CSIT): Para tener una mejor o o perspectiva, se estudiar con ms detalle el algoritmo ARCC para r1 = r2 = 1 bpsb a a y 1 /2 = 2. En la tabla 4.2 se listan los valores cuanticados para las asignaciones de potencia y tasa, mientras que en la gura 4.4 se muestran las regiones de cuanticacin y la asignacin de usuarios donde los distintos sombreados junto con o o los s mbolos y representan la regin y el usuario seleccionado para acceder o al canal. A partir de la tabla 4.2 se deduce que pm,l1 > pm,l2 l1 > l2 , lo cual indica que, conforme a lo anunciado tras presentar la proposicin 4.3, comportamientos de o primer orden presentes en la asignacin de recursos del principio clsico de watero a lling son compartidos con los esquemas de P-CSIT y Q-CSIT derivados en esta seccin. A su vez, cuando el canal es ms able (mayor ganancia media), pueden o a lograrse mayores tasas de transmisin con un menor coste de potencia. La gura o 4.4 conrma que, al menos para el caso de estudio simulado, las regiones ptimas o de cuanticacin {R }3 , m = 1, 2, en lo que a gm se reere, corresponden o m,l l=1 a intervalos consecutivos (no solapados) y, por lo tanto, pueden ser igualmente
Figura 4.4: Asignacin ptima de acceso y regiones de cuanticacin obtenidas o o o con el algoritmo ARCC. La seleccin del usuario que accede al canal se indica o en la leyenda, las distintas regiones se representan con distintos sombreados y los umbrales de cuanticacin sealan con l o n neas en negrita (1 = 2/3, 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB).
descritas por un conjunto de umbrales {m,l } sealados en la gura con l n neas
slidas. Esto implica que una cuanticacin ms sencilla basada en umbrales de o o a cuanticacin puede dar lugar a prestaciones muy cercanas (si no equivalentes) a o las aqu obtenidas. Caso de estudio 4 (Variacin de la tasa de realimentacin): Se ha visto que con o o tres modos AMC, el algoritmo ARCC proporciona una eciencia energtica prxie o ma a la de la solucin ptima para el esquema P-CSIT. Para lograrlo, se necesitan o o log2 (2) + log2 (4) = 3 bits de Q-CSIT por intervalo de transmisin10 . A continuao cin se muestra cmo afecta el nmero de bits de realimentacin al rendimiento o o u o de ARCC. Para r1 = r2 = 1 bpsb y 1 /2 = 1, en la tabla 4.3 se recoge el coste total de potencia de transmisin media para un canal TDMA con desvanecimiento o plano Rayleigh para un nmero variable de bits de realimentacin. En el caso de u o
10
Como se ver en la seccin siguiente, este nmero puede reducirse ligeramente. a o u
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o 146 CSIT Tabla 4.2: Asignacin de potencia y tasa transmitidas (pm,l y rm,l ) por cada estado o de cuanticacin resultantes de la aplicacin del algoritmo ARCC (1 = 2/3, o o 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). Usuario 1 Regin de cuanticacin o o R1,1 R1,2 R1,3 Potencia de transmisin pm,l [dBw] 8.56 13.23 15.60 o Tasa rm,l [bits/sym] 1 3 5 Usuario 2 R2,1 R2,2 R2,3 8.99 13.84 16.29 1 3 5
Tabla 4.3: Potencia ponderada media consumida con ARCC variando el nmero de u 3 bits de realimentacin (1 = 2 = 1, 1 = 2 = 10 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 o dB). Algoritmo # de bits Potencia Media [dBw] ARCC 1 23.05 ARCC ARCC 2 3 11.98 8.52 ARCC P-CSIT 4 8.43 8.10
un solo bit, la informacin retroalimentada slo indica la seleccin de usuario; una o o o vez seleccionado el terminal, este transmite con independencia del valor de g. En la gura 4.4 se ilustra que la regin en las dos componentes de g presentan un deso vanecimiento profundo, ambos usuarios deben aplazar sus transmisiones. Aunque la regin en este caso sea pequea, se necesita mucha potencia (23.05 dBw) para o n compensar estos malos canales. Al aumentar el nmero de bits realimentados, u tambin aumenta el nmero de modos AMC activos para cada usuario. Como se e u puede ver en la tabla 4.3, sorprende el hecho de que con slo dos bits de realio mentacin (un usuario que dispone de dos modos activos y otro de slo uno), el o o algoritmo ARCC proporciona un coste de potencia medio no muy distinto de la solucin P-CSIT. Esto revela que el esquema de asignacin de usuario al canal o o (i.e., de acceso al medio) juega un papel principal para la eciencia del consumo potencia. Los resultados numricos revelan tambin que unos pocos (2-4) modos e e AMC por usuario, y por lo tanto pocos bits de realimentacin, bastan para cercar o la distancia entre Q-CSIT y P-CSIT. Caso de estudio 5 (Convergencia del algoritmo ARCC): En la gura 4.5 se
4.1 Minimizacin de potencia en sistemas TDMA con QoS utilizando o CSIT 147 muestra la convergencia de ARCC, con la potencia ponderada total media (coste global) variando segn var el u a ndice de iteracin referido a cada uno de los pasos o internos del algoritmo ARCC (se recuerda que para cada iteracin-bloque (t), o el algoritmo ARCC implementa tres pasos internos: (AR1), (AR2) y (AR3), de esta manera el primer punto corresponder a al paso (AR1) para t = 1 y, e.g., a el quinto a (AR2) para t = 2). Se observa que el algoritmo ARCC converge tras un nmero pequeo de iteraciones (t = 5 iteraciones bloque que suponen u n (5 3) = 15 pasos internos para un total de alrededor de 4000 iteraciones). Las pequeas variaciones que se producen a lo largo de la curva se deben a la resolucin n o nita de las integraciones numricas involucradas. Otra observacin interesante es e o que incluso el primer paso de iteracin interno devuelve una solucin aceptable, o o lo que indica la calidad de la inicializacon11 en el paso (AR0). A pesar de que el algoritmo ARCC se ejecuta o-line basado en el comportamiento a largo plazo del canal (i.e., si este no cambia no hay que volver a ejecutar el algoritmo), la gura 4.5 demuestra adems que la convergencia del mismo se produce en un a pequeo nmero de iteraciones, por lo que la complejidad computacional asociada n u es limitada.
4.1.5.
En esta seccin se ha propuesto un marco terico para minimizar la potencia o o de transmisin media ponderada sujeta a restricciones de tasa media y BER en un o sistema TDMA, donde los transmisores disponen de un conjunto de modos AMC y ajustan su conguracin de transmisin segn la realimentacin -de tasa limitadao o u o que reciben por parte del punto de acceso. Cuando se dispone de P-CSIT, los procedimientos de seleccin y asignacin de recursos han resultado ser oportunistas (a o o lo sumo un usuario transmite por trama), caracter stica compartida con sistemas de acceso ortogonal que utilizan cdigos de longitud innita alcanzando capacio dad. La incorporacin de restricciones de QoS de carcter promedio (en lugar de o a
Aunque no presentados en esta disertacin, algoritmos que aprovechan esta caracter o stica han sido propuestos en [59].
11
ARCC
9.5 9.4 9.3 9.2 1 p1 + 2 p2 [dBW ] 9.1 9 8.9 8.8 8.7 8.6 8.5 0 5
10 15 Iter. interna por bloque
20
25
Figura 4.5: Evolucin de la potencia ponderada media del algoritmo ARCC(1 = o 2/3, 2 = 1/3, 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, g1 = g2 = 0 dB). instantneo) en la formulacin del problema P-CSIT ha permitido la obtencin a o o o-line de ecientes algoritmos que convergen a la solucin ptima global, preo o sentando unas necesidades m nimas de tasa de realimentacin y una complejidad o on-line despreciable. Interesante es asimismo el hecho de que, cuando se derivan los esquemas de acceso al medio para el caso de sistemas basados en Q-CSIT, la pol tica de acceso sea tambin oportunista. Para el caso en el que las regiones de cuanticacin estn pree o e especicadas por el diseo del sistema, se han formulado y resuelto anal n ticamente problemas de optimizacin convexa que son globalmente ptimos. Para el caso en o o el que las regiones no estn diseadas a priori se ha propuesto un algoritmo de a n asignacin de recursos y cuanticacin conjunta (ARCC) que de forma simultnea o o a resuelve la cuanticacin del canal y la adaptacin al CSIT. El diseo propuesto o o n ha acoplado las regiones de cuanticacin con los modos de transmisin de forma o o individual para cada usuario, lo que ha contribuido a reducir la complejidad y la necesidad de realimentacin proveniente del punto de acceso. o El problema de ARCC ha sido resuelto mediante el uso de una estrategia de descenso iterativo coordinado por bloques que asegura la convergencia al menos a
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 149 un ptimo local (recurdese que esto es lo mejor que se puede garantizar cuando o e se trata con problemas no convexos de cuanticacin). Necesitando unicamente o recursiones en base a mtodos de gradiente y bsquedas bi-dimensionales, todas e u ellas realizadas o-line, el algoritmo propuesto tiene una complejidad abordable. Ms relevante es el hecho de que la asignacin on-line (oportunista) de recursos a o requiera un nmero extremadamente pequeo de bits por cada palabra de control u n (del orden de 4 8 por cada realizacin del canal para sistemas TDMA con 32 64 o usuarios, cada uno de ellos implementando 4 8 modos AMC). Finalmente se han realizado simulaciones para comparar la seleccin de usuao rios, la asignacin de recursos, y los esquemas ARCC basados en Q-CSIT que o se han propuesto en esta seccin, frente a una alternativa heur o stica y frente al nivel de referencia marcado por el esquema P-CSIT. Los resultados de las pruebas conrmaron lo anunciado por las soluciones anal ticas y demostraron un ahorro considerable en la potencia transmitida cuando se comparaban con mtodos e sub-ptimos existentes. Los resultados tambin sugieren que el algoritmo ARCC o e basado en Q-CSIT tiene un gran potencial de desarrollo prctico, puesto que se a adapta a las especicaciones de los estndares de acceso actuales y con una fase a de operacin on-line de complejidad muy reducida puede alcanzar prestaciones o sorprendentemente cercanas a las del esquema ptimo basado en P-CSIT. o
4.2.
Minimizacin de potencia en sistemas OFDo MA con QoS utilizando CSIT
Al igual que en el cap tulo anterior, tras haber analizado la cuanticacin y o adaptacin de los transmisores en canales selectivos en el tiempo y planos en freo cuencia, en esta seccin se abordar el diseo ptimo de la cuanticacin de canal y o a n o o de los esquemas de adaptacin de los transmisores cuando mltiples usuarios quieo u ren comunicarse con un punto de acceso a travs de un canal doblemente selectivo. e Como ya se mencion en la seccin 3.2, OFDM es una tecnolog de transmisin o o a o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 150 CSIT idnea cuando el canal presenta selectividad en frecuencia, puesto que de manera o sencilla y eciente transforma el canal selectivo en un conjunto de canales planos ortogonales. Asimismo, cuando se trabaja en escenarios con mltiples usuarios, u OFDM presenta la ventaja aadida de dividir el canal inicial en distintos canales n independientes, facilitando as la comparticin (acceso) del mismo entre distintos o usuarios. Cuando OFDM se utiliza no slo como modulacin de transmisin sino o o o tambin como mtodo de acceso para que puedan transmitir distintos usuarios se e e habla de sistemas OFDMA. De esta manera, de acuerdo a lo indicado en el t tulo de la seccin, el objetivo o aqu perseguido consiste en minimizar la potencia trasmitida por un sistema OFD MA cuanto existen requisitos individuales de tasa de transmisin y BER media. o La versatilidad de OFDM unida al gran despliegue de las redes de acceso mltiple ha provocado que OFDMA sea una de las tecnolog con mayor imu as plantacin y, por consiguiente, que ms atencin investigadora ha recibido en los o a o ultimos tiempos. La asignacin de recursos en OFMDA minimizando la poten o cia y satisfaciendo requisitos de tasa y BER por s mbolo suponiendo P-CSIT fue estudiada por primera vez en [91]. La metodolog de diseo propuesta por sus a n autores ha dado origen a la publicacin de variaciones del algoritmo de [91] que, o utilizando P-CSIT, se aplican tanto a sistemas limitados en tasa (las ms) como a a sistemas limitados en potencia. Asimismo, durante los ultimos dos aos se han n venido realizando considerables esfuerzos en la obtencin de esquemas de adaptao cin basados en P-CSIT que apliquen a escenarios de comunicacin OFDM donde o o los usuarios que comparten el medio no pretenden comunicarse con un punto de acceso (comunicaciones jerrquicas) sino que quieren comunicarse arbitrariamente a entre cualesquiera de ellos (comunicaciones distribuidas). Prometedores resultados se han obtenido en [75, 82], donde la aplicacin de algoritmos de water-lling o iterativo permiten alcanzar soluciones de carcter ptimo. La adaptacin en base a o o a Q-CSIT en sistemas OFDM tampoco ha sido ajena al esfuerzo investigador. La optimizacin de tasa o de potencia por cada s o mbolo en base a estructuras jas de cuanticacin ha sido analizada en [14], [37]. No obstante, los trabajos existentes o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 151 utilizan criterios de diseo que, forzando a priori esquemas de cuanticacin o de n o adaptacin aparentemente sencillos, sacrican la optimalidad de la solucin obteo o nida. A diferencia de estos trabajos, en esta seccin se adapta de forma conjunta o potencia, tasa y asignacin de sub-portadoras en base a Q-CSIT para minimizar o la potencia media transmitida satisfaciendo requisitos de tasa y BER media. Se realizar un especial esfuerzo en plantear problemas de optimizacin que, a postea o riori, generen esquemas de asignacin de recursos con complejidad computacional o despreciable. Por ultimo, pero no menos importante, el diseo aqu propuesto no n considera jas las regiones de cuanticacin, optimizando tambin el cuanticador o e de canal. El resto de la seccin se organiza como sigue. Tras introducir el modelo y las o suposiciones de trabajo bsicas, se derivan esquemas de adaptacin al Q-CSIT de a o carcter ptimo y sub-ptimo. Una vez caracterizados estos esquemas se procede a o o primero al diseo ptimo del cuanticador de canal, prestando a continuacin n o o especial inters a un sencillo esquema de cuanticacin que con una reducida e o complejidad, presenta resultados semejantes al ptimo. Las simulaciones numricas o e comparando las prestaciones de los esquemas derivados y validando el anlisis a terico realizado junto con la recopilacin de resultados cierran esta seccin. o o o
4.2.1.
Se considera un sistema OFDMA como el representado en la gura 4.6) donde M usuarios, indexados mediante m {1, . . . , M }, compartiendo K sub-portadoras (canales), indexadas mediante k {1, . . . , K} intentan comunicarse de forma individual con un punto de acceso (PA). La potencia y tasa instantneas (por s a mbolo) que el usuario m transmite en la sub-portadora k se denotan como pk,m y rk,m . Con estos valores como componentes, se forman las matrices P y R de tamao n K M que contienen la potencia y tasa transmitida por cualquier usuario en cualquier sub-portadora de manera que si []k,m denota el (k, m)-simo elemento e de una matriz, entonces [P]k,m := pk,m y [R]k,m := rk,m . Durante el tiempo de
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 152 CSIT
d ihgf ed
Figura 4.6: Modelo del sistema OFDMA. duracin de una realizacin del canal se considera un mecanismo de comparticin o o o del acceso a cada sub-portadora mediante la distribucin del tiempo de la vigencia o de la realizacin12 . Este mtodo de comparticin temporal de sub-portadoras se o e o describe mediante la matriz de acceso W de tamao K M cuyo (k, m)-simo n e elemento wk,m representa la fraccin temporal durante la cual el m-simo usuario o e utiliza la k-sima sub-portadora. Claramente, al igual que en la seccin anterior: e o W 0 y
M m=1
wk,m 1, k, mientras que la potencia y tasa efectiva trans-
mitidas durante el tiempo de coherencia del canal (o de forma equivalente, entre dos actualizaciones consecutivas del CSIT) por el usuario m en la sub-portadora k-sima del usuario m son respectivamente pk,m wk,m y rk,m wk,m . e La respuesta discreta equivalente en banda base del canal de cada usuario es
La comparticin de la sub-portadora puede realizarse a travs de cualquier mecanismo de o e carcter ortogonal. La seleccin espec a o ca de un esquema de comparticin en base a divisin en o o el tiempo se debe a la familiarizacin del lector con la variable w presentada en el apartado 4.1.1 o y porque, en sinton con lo establecido en la proposicin 4.2, se comprobar ms adelante que a o a a la asignacin ptima corresponde a un esquema oportunista en la que un unico usuario accede a o o la totalidad de la sub-portadora y, por consiguiente, no existe necesidad de que se utilice.
12
p ig w phx y xg ug v xs r w gp v ug ug t s r qp ihg CBA @ H`HaVR Ua U T QSI RGQ PI HG f QSIRG RI eI bQG Vd GQ G I U T QSIRG Rb H H``W H UT QSI RR U bU
F0(E D CBA @9 8 7 65$4 3 9 #2(1"0#& )($ "&' &% $"#"!

HGIR QUb` YcHG HGb cHGa `T Gba ` Y XWV H U T QSI RG Q PI HG 4 CB A@

j j j j j j
o k
k mk n ` eQ l ` eQ p p p
` eQ
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 153 hm := [hm,0 , . . . , hm,Qm ]T , donde [cf. (2.10)]: Qm := Dm,mx /Ts denota el orden a de canal (nmero de caminos adicionales), Dm,mx el retardo de dispersin mximo, u o a a Ts el tiempo de muestreo y Qmx := mxm{1,M } Qm (recurdese que en OFDM a e a t picamente K Qmx ). Para obtener una formulacin ms compacta, las M o a a respuestas al impulso vectoriales se apilarn en la matriz H := [h1 , . . . , hM ] de a tamao K M , donde la longitud de cada columna se ha incrementado hasta n alcanzar un valor K mediante la insercin del nmero correspondiente de ceros. o u Con referencia al caso de un unico usuario (vase la gura 3.4), cada transmi e sor toma un bloque con K s mbolos a transmitir y tras colocarlos en un vector columna los multiplica por la inversa de la matriz de la DFT de tamao K K n (FmathcalH ) para insertar a continuacin de un prejo c o clico de Q muestras y proK ducir as un bloque de K + Q s mbolos discretos (t.c.c. s mbolo OFDM) que son convertidos en s mbolos analgicos y enviados secuencialmente para su transmio sin13 . Estas operaciones junto con su procesado inverso en el receptor (eliminacin o o del CP, clculo de la DFT, etc.) convierten al canal selectivo en frecuencia de cada a uno de los usuarios en un conjunto de K canales planos, cada uno de ellos con coeciente de desvanecimiento dado por la respuesta en frecuencia del canal del usuario evaluado en la sub-portadora en cuestin. De esta manera, en base a la o matriz multi-usuario de canal (temporal) H podr denirse entonces la matriz a n multi-usuario de canal (frecuencial) H := (1/ K)FK H de tamao K M , cuya columna m-sima contendr los coecientes de canal correspondientes a las K e a sub-portadoras del usuario m. A travs de la matriz multi-usuario de canal H (estimada a travs de pilotos), e e el receptor conoce la matriz de ganancia (en trminos de potencia) G, donde e
2 2 [G]k,m := |[H]k,m |2 /k,m , con k,m denotando la varianza del ruido AWGN en el
receptor que, s.p.d.g., se supone unitaria. Se utilizar gk,m := [G]k,m para denotar el a valor instantneo de la ganancia de la k-sima sub-portadora del m-simo usuario; a e e de manera anloga, deniendo G := EG [G], gk,m := [G]k,m denotar la ganancia a a
Ntese que si el usuario no accede a todas las sub-portadoras y por consiguiente transmite o un menor nmero de s u mbolos la simple puesta a cero de las de la matriz FmathcalH hace que K los puntos del s mbolo OFDM asociados a las sub-portadoras no utilizadas sean nulos.
13
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 154 CSIT media de la k-sima sub-portadora del m-simo usuario. En base al conocimiento e e de la realizacin G (P-CSI), el PA encontrar el acceso ptimo de los usuarios a las o a o distintas sub-portadoras y asignar las cargas adecuadas de tasa y potencia para a cada usuario en funcin de las regiones a las que las elementos de G pertenecen. o Utilizando los ndices de estas regiones, el PA realimenta a los usuarios el vector de bits c = c(G) (Q-CSI) en base al cual los usuarios adaptarn sus modos a (conguracin) de transmisin (i.e., potencia, tasa y sub-portadoras) de acuerdo o o a un conjunto nito de conguraciones. Los objetivos principales para el sistema analizado son: (OB.1) disear un cuann ticador de canal que genere c y (OB.2) dado c, encontrar matrices de transmisin o P, R, y W que, satisfaciendo los requisitos promedio de QoS, minimicen la potencia transmitida. Al igual que para el caso de TDMA, la solucin simultnea o a del problema es dif de manejar en trminos computacionales. Por esta razn el cil e o diseo del sistema se abordar en dos etapas. En primer lugar se jar (se consin a a derar dado) el diseo del cuanticador de canal y en funcin de su forma y la del a n o Q-CSIT que este genera, se disearn modos (conguraciones) de transmisin y n a o esquemas de adaptacin para las matrices P, R, y W de manera que la potencia o media ponderada P se minimiza bajo requisitos promedios de tasa de transmisin o de bit, := [1 , . . . , rM ]T , y BER , := [1 , . . . , M ]T , independientes para cada r r usuario. Al igual que en la seccin anterior, la ponderacin se deber a la existencia o o a de distintos coecientes de prioridad entre usuarios := [1 , , M ]T en base a los cuales se calcula P :=
M m=1 K k=1
EG [pk,m (G)wk,m (G)]. En la segunda etapa,
se disear cuidadosamente el cuanticador de canal de manera que se obtenga n a un compromiso entre la complejidad de implementacin, la tasa de realimentacin o o exigida y la eciencia de prestaciones. Estas tareas se realizarn bajo la cobertura a de las siguientes suposiciones: (sp1) Los canales de los distintos usuarios estn incorrelados; i.e., no existe correa lacin entre las columnas de G. o (sp2) Las sub-portadoras de un mismo usuario pueden estar correladas, y se suponen distribuidas de acuerdo a una gaussiana compleja; i.e., gk,m sigue una dis-
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 155 tribucin exponencial fgk,m (gk,m )= (1/k,m )exp(gk,m /k,m ). o g g (sp3) El estado de las sub-portadoras (regin de cuanticacin a la que perteneo o cen) se mantiene constante durante al menos dos s mbolos OFDM. (sp4) El canal de realimentacin est libre de errores y presenta un retardo deso a preciable. (sp5) Los s mbolos transmitidos pertenecen a modulaciones cuya BER instantnea a puede aproximarse por (pk,m , gk,m , rk,m ) 1 exp (pk,m 2 gk,m /(2rk,m 1)). (4.35)
Puesto que los usuarios estn en general sucientemente separados (sp1) suele a ser cierta para la prctica totalidad de los sistemas; como ya se ha comentado a (sp2) corresponde un modelo de desvanecimientos con amplitudes siguiendo distribuciones Rayleigh, caso t pico de comunicaciones con ausencia de rayo directo (generalizaciones a otras distribuciones de canal tambin son posibles), (sp3) y e (sp4) son suposiciones (condiciones de operacin) t o picas para el trabajo con sistemas Q-CSIT, semejantes a las realizadas para resolver problemas previos y (sp5) se ha supuesto teniendo en cuenta la versatilidad mostrada por parte de (4.35) en secciones anteriores as como su extendido uso en el diseo de sistemas OFDM. n Ntese que a diferencia del caso de asignacin TDMA analizado en la seccin ano o o terior, en donde el marco terico propuesto no padec las limitaciones impuestas o a por (sp1), (sp2) y (sp5), aqu se restringe la generalidad del modelo. No obstante, como se ver ms adelante, estas tres suposiciones contribuirn a una reduccin a a a o signicativa de la complejidad del sistema (especialmente la asociada a los cmpuo tos o-line, aspecto ciertamente relevante en sistemas OFDMA que grosso modo incrementan en un factor K los cmputos necesarios con respecto a los de un sisteo ma TDMA), sin, por otro lado, suponer un prdida excesiva de generalidad, puesto e todas ellas son t picamente vlidas en escenarios prcticos de aplicacin. a a o
4.2.2.
Dise o de los modos de transmisin n o
Para el diseo de los modos de transmisin se supondr adems que: (sp6) Para n o a a cada realizacin del canal, la ganancia gk,m pertenece a una de las Lk,m regiones o
k,m disjuntas {Rk,m|l }l=1 .
De acuerdo a lo anunciado, en este apartado se considerar que el conjunto a

k,m k,m o a {Rk,m|l }l=1 es jo y conocido. La seleccin de {Rk,m|l }l=1 ser parte del problema
asociado al diseo del cuanticador que se abordar en el apartado 4.2.3. De n a acuerdo a lo que ocurr en casos anteriores tanto el diseo del cuanticador de a n canal como gran parte del diseo de los modos de transmisin requerir unicamente n o a de cmputos o-line y se derivar de nuevo un simple algoritmo on-line que o a de forma ptima resolver la adaptacin de los transmisores a cada realizacin del o a o o canal mediante la asignacin de las matrices P, R y W. o Formulacin del problema o Dado (sp6), sea Rk,m|l := {G : gk,m Rk,m|l } el conjunto de matrices G para el que gk,m pertenece a la regin Rk,m|l . Asimismo, sean14 pk,m|l y rk,m|l la potencia o y tasa que el usuario m transmitir de forma instantnea en la sub-portadora k a a cuando G Rk,m|l . Recurdese que wk,m (G) 1 y, por lo tanto, el valor efectivo e (o promedio) potencia y tasa que el usuario m transmitir durante el tiempo de a duracin de la realizacin G ser pk,m|l wk,m (G) y rk,m|l wk,m (G). o o a El propsito del diseo es la minimizacin de la potencia media transo n o mitida EG [pk,m|l(G) wk,m (G)] a lo largo de todas las sub-portadoras y usuarios garantizando requisitos promedios de tasa y BER para cada usuario. De forma expl cita, se quiere que para usuario dado el promedio de la de la suma de las tasas transmitidas por todas las sub-portadoras alcance un nivel m nimo pre-especicado, i.e.,
K k=1 K k=1
EG [rk,m|l(G) wk,m (G)] rm .
En lo que a la BER respecta, el nmero medio de bits errneos esperado u o EG [rk,m|l(G) wk,m (G) (pk,m|l(G) , gk,m , rk,m|l(G) )] dividido por el nmero meu
El sub- ndice que aparece aqu escrito como l se escribir de forma expl a cita como l(G) en los lugares en donde esta dependencia deba ser enfatizada.
14
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 157 dio de bits transmitidos
K k=1
EG [rk,m|l(G) wk,m (G)] correspondientes al usuario
m deber mantenerse por debajo del nivel mximo pre-especicado por m . Sin a a embargo puesto que esta ligadura acopla las variables pk,m|l(G) y rk,m|l(G) para todas las
K k=1
Lk,m regiones, resulta ms conveniente simplicar ligeramena
te la formulacin del requisito de BER y, de forma similar a (3.27), limitar el o valor esperado de la BER para cada una de las regiones, estableciendo as m como l mite superior para EGRk,m|l [rk,m|l(G) wk,m (G) (pk,m|l(G) , gk,m , rk,m|l(G) )]/ EGRk,m|l [rk,m|l(G) wk,m (G)] k, m, l.
En base a las anteriores expresiones, la minimizacin de la potencia media o ponderada que transmite el sistema garantizando calidad de servicio individual queda: n m P(G)0,R(G)0,W(G)0 P , P := M m K EG [pk,m|l(G) wk,m (G)] m=1 k=1 K s. a : C1. k=1 EG [rk,m|l(G) wk,m (G)] rm , m, pk,m|l(G) 2 gk,m EGRk,m|l rk,m|l(G) wk,m (G)1 exp rk,m|l(G) 2 1 C2. m , k, m, l, EGRk,m|l [rk,m|l(G) wk,m (G)] M C3. m=1 wk,m (G) 1, k, G, (4.36) donde para C2 se ha utilizado la expresin en (4.35) y a travs de la tercera o e restriccin se fuerza a que el uso temporal de una sub-portadora por parte de los o usuarios no exceda de uno.
Para nalizar el manejo de (4.36) se denirn las fracciones de acceso promedio a por regin wk,m|l := o
GRk,m|l
wk,m (G)fG (G)dG, junto con las variables de potenGRk,m|l
cia y tasa asociadas pk,m|l :=
pk,m|l(G) wk,m (G)fG (G)dG = pk,m|l wk,m|l y
rk,m|l := rk,m|l wk,m|l . Recurdese que pk,m|l y rk,m|l son regin-dependientes y que, e o por lo tanto, representan magnitudes deterministas sobre la regin que indexan. o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 158 CSIT Con este cambio de variables, (4.36) puede reescribirse como: Lk,m m npk,m|l ,k,m|l ,wk,m (G) P , P := M m K r l=1 pk,m|l m=1 k=1 Lk,m s. to : C1. K l=1 rk,m|l + rm 0, m, k=1 pk,m|l(G) 2 gk,m wk,m|l m wk,m|l 0, k, m, l, C2. EGRk,m|l wk,m (G)1 exp rk,m|l(G) wk,m|l 2 1 M C3. C4. pk,m|l 0, k, m, l, m=1 wk,m (G) 1 0, k, G C5. rk,m|l 0, k, m, l, C6. wk,m (G) 0, k, m, G, (4.37) Pese a que no pueda garantizarse que la optimizacin conjunta en (4.37) sea conveo xa c.r.a. a las variables pk,m|l , rk,m|l y wk,m , en el punto siguiente se propondr una a simplicacin que garantiza la convexidad del problema y que por consiguiente, o garantiza la convergencia al m nimo global de forma eciente. El objetivo en (4.37) es la minimizacin de la potencia ponderada media transo mitida sobre todas las posibles realizaciones del canal. Sin embargo, las ligaduras tienen distinto carcter estad a stico (instantneo frente a promedio) e involucran a distintos tipos de CSI: C1 es un requisito promedio; C2 se reere a un promedio sobre una regin de cuanticacin; C3 deber ser satisfecho para cada realizacin o o o del canal y C4 C6 toman como base distintos tipos de CSI en funcin de la o naturaleza de la variable cuyo valor restringen. En el siguiente punto se derivarn a las condiciones KKT asociadas con (4.37). Estas no slo conducirn a las expreo a siones que dicten la construccin de los modos de transmisin ptimos, sino que o o o tambin proveern entendimiento e intuicin de la estructura de los esquemas de e a o asignacin eciente de recursos15 . o Antes de cerrar este punto debe sealarse que la observacin 3.5 relativa a la n o utilizacin de esquemas de pre-distorsin para reducir el PAPR de cada uno de los o o usuarios aplica tambin a sistemas OFDMA. e
El papel clave que desempean en esta seccin las condiciones KKT es la causa por la que n o en esta ocasin en (4.37) se han escrito en formato estndar (C(x) 0 con C(x) denotando o a la restriccin c.r.a. las variables de optimizacin x) y de forma expl o o cita (C4-C6) todas las restricciones del problema de optimizacin; vase, e.g,. [13] o e
15
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 159 Condiciones KKT: esquemas ptimos de adaptacin o o
p r w r w Sean m , k,m|l , k , k,m|l , k,m|l , k,m los multiplicadores de Lagrange (positi-
vos o nulos) asociados respectivamente con las restricciones C1-C6. Si las derivadas de la funcin dual de Lagrange de (4.37) c.r.a. pk,m|l y rk,m|l se igualan a cero en o el punto ptimo, se obtienen, tras la realizacin de algunas manipulaciones mao o temticas, la condicin KKT a o
GRk,m|l wk,m (G)2 gk,m r m
+
p (m k,m|l ) wk,m|l ln(2) p r k,m|l p k,m|l
1 exp =
p r r m + k,m|l (m k,m|l ) wk,m|l ln(2) k,m|l p (m k,m|l ) ln(2)
2 gk,m fG (G)dG (4.38)
p m k,m|l k,m|l
proveniente de la derivada del Lagrangiano de (4.37) c.r.a. pk,m|l y su homloga o para el caso de rk,m|l rk,m|l wk,m|l = log2
r r m + k,m|l r m
+
r k,m|l
(m
p p k,m|l ) wk,m|l k,m|l
. ln(2)
(4.39)
Las condiciones KKT para C4 y C5 tambin establecen p k,m|l = 0 y e k,m|l p

r rk,m|l k,m|l = 0 [9]. Estas ecuaciones implican que p k,m|l > 0 si y slo si (s.y.s.s.) o p p r r k,m|l = 0 y rk,m|l > 0 s.y.s.s. k,m|l = 0. Cuando k,m|l = 0 y/o k,m|l = 0, entonces
p k,m|l = rk,m|l = 0 y, por consiguiente, la regin Rk,m|l es inactiva en el sentido de o

p r que no afecta a la asignacin de recursos. Por otro lado, haciendo k,m|l = k,m|l = o r 0 en (4.38) y (4.39), se tiene que p /wk,m|l < m /(ln(2)m ) debe ser cierto para k,m|l
que la regin Rk,m|l est activa. Intuitivamente, si la ganancia del canal en la regin o e o Rk,m|l es tan pobre que para satisfacer el requisito de BER la potencia necesaria
r o excede el precio ptimo representado por m /(ln(2)m ), entonces la asignacin o
ptima de potencia y tasa para esa regin es cero. o o Suponiendo que Rk,m|l es activa y derivando el Lagrangiano de (4.37) c.r.a.
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 160 CSIT wk,m (G), se obtiene para el ptimo que o m p r r k,m|l m wk,m|l g wk,m|l 2 k,m 2
r k,m|l wk,m|l
p k,m|l
k,m|l
wk,m|l
+ k,m|l(G) 1 exp
w +k (G)
m fG (G)
w k,m (G) = 0, (4.40)
w cita. (Recurdese que e donde se ha hecho la dependencia de k c.r.a. G expl r r r m = m (G) puesto que m est asociado con una una restriccin de un valor a o
promedio.) Recurdese tambin que si wk,m|l = 0, entonces p /wk,m|l := p e e k,m|l k,m|l y

rk,m|l /wk,m|l := rk,m|l en (4.38)-(4.40). Para valorar correctamente las implicaciones
de (4.40), def nase

r k,m (G) := m p k,m|l(G) m rk,m|l(G) +k,m|l(G) 1 exp
p k,m|l(G) 2 gk,m 2rk,m|l(G) 1
m , (4.41)
para representar el coste neto cuando el usuario m utiliza la sub-portadora k [cf. (4.6) y (4.14)]. En base a esta denicin (4.40) puede reescribirse como o
w w k,m (G)fG (G) + k (G) k,m (G) = 0, G, m {1, . . . , M }.
(4.42)
Es conveniente hacer notar de forma expresa que: (i) la parte izquierda de la igualdad en (4.42) (que se denotar como LHS(4.42)) no depende de forma expl a cita
de wk,m (G) sino unicamente de forma impl cita a travs de los multiplicadores e w w w k (G) y k,m (G); (ii) el multiplicador k (G) es comn m y (iii) para una u
misma sub-portadora k y una realizacin G dada, el coste neto k,m (G) est jo o a y, en general, es distinto para cada usuario m. Es tambin importante tener en e cuenta que, para cada k, la condicin KKT correspondiente a C6 establece o
w wk,m (G)k,m (G) = 0, G, m {1, . . . , M }.
(4.43)
Puesto que k,m (G) es jo para un G dado [cf. (4.41)], para cada sub-portadora k (4.42) representa un sistema indeterminado de M ecuaciones con M +1 incgnitas, o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 161
w w w a saber, k (G) y {k,m (G)}M . Esto hace que con G y k jos, k,m (G) = 0 para m=1
no ms de un m, puesto que en otro caso el sistema de M ecuaciones se vuelve a sobre-determinando y (4.42) no tiene solucin (i.e., no se puede satisfacer para o
w todos y cada uno de los valores de m). Por otro lado, si k,m (G) = 0 m, la condicin (4.43) implica que wk,m (G) = 0 m y la sub-portadora k se rechaza o
m (ningn usuario transmite potencia a travs de ella). De esta manera, puesto u e

w que la solucin exacta de (4.42) requiere a lo sumo un k,m nulo y al menos un o w w k,m nulo (para evitar la situacin no deseada de que k,m (G) = 0 m), se deduce o w que k,m (G) = 0 para exactamente un unico usuario m por sub-portadora k y
realizacin de canal G. En otras palabras, el esquema de acceso ptimo permite o o unicamente a un usuario mk transmitir a travs de la k-sima sub-portadora. e e
w Como k (G)[ M m=1 w wk,m (G) 1] = 0 y k (G) = 0, esto supone adems que a wk,mk (G) = 1 y wk,m (G) = 0 para m = mk , es decir que el usuario que trasmite
utiliza la sub-portadora en su totalidad (como se recordar este comportamiento a oportunista se hab encontrado tambin para el caso de TDMA). La siguiente a e proposicin detalla el mecanismo por el cual se determina el usuario mk que de o forma ptima debe acceder a la sub-portadora k. o
Proposicin 4.5 El usuario ptimo mk que debe acceder a la k-sima subo o e portadora es aquel cuyo coste neto para la sub-portadora sea m nimo, i.e., mk = arg m m {k,m (G)}M . n m=1 Demostracin: Supngase que mk es el usuario candidato a utilizar la subo o
w portadora k, i.e., aquel para el que wk,mk (G) = 1 y k,mk (G) = 0. Para este w usuario, (4.42) implica que k (G) = k,mk (G)fG (G). Aplicando ahora (4.42) w w para otro usuario mk = mk se tiene que k,mk (G)fG (G) + k (G) k,m (G) =
k
[k,mk (G) k,mk (G)]fG (G) m m k,m (G). n
w k,m (G) k
= 0. La satisfaccin de la condicin ano o

k
w terior exige k,mk (G) k,mk (G), puesto que k,m (G) 0; es decir k,mk (G) =
Ntese que si ms de un usuario presenta el valor m o a nimo de {k,m }M cualm=1
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 162 CSIT quier divisin arbitraria del acceso a la sub-portadora k entre estos usuarios es o ptima (al igual que se hizo en secciones anteriores, simplemente puede elegiro se uno de ellos de forma aleatoria). Por ultimo, si existe una realizacin G tal o
w que k,m (G) > 0 m, entonces, puesto que k (G) 0 se deduce de (4.42) que w o o a u k,m (G) = 0, m (la solucin ptima no asignar esta sub-portadora k a ningn
usuario). As pues, introduciendo un usuario virtual (cticio) representado por

m = 0 de manera que k,0 (G) = 0 k, G, el valor de wk,m (G) puede expresarse
en forma compacta utilizando la funcin indicador como o

wk,m (G) = I{m=arg m m {k,m (G)}M n }.
m =0
(4.44)
Observacin 4.4 A partir de la inspeccin de (4.38), (4.39) y (4.44), puede deo o ducirse que: (i) el unico acoplamiento entre sub-portadoras es a travs del mul e
r r tiplicador m (i.e., dado m m, la asignacin de tasa y potencia en cada subo r portadora puede realizarse de forma independiente); (ii) dado m , la asignacin o
o ptima de tasa y potencia para el usuario m no depende de las asignaciones en otras sub-portadoras y (iii) para una sub-portadora k, la asignacin ptima de o o usuarios equivale a satisfacer conjuntamente (4.42) m. Al igual que para el caso de un sistema TDMA, el hecho de que el acceso ptio mo sea oportunista para cada realizacin del canal no signica que en promedio o exista un acaparamiento de recursos por parte de un unico usuario. Por el contra rio, la formulacin del problema propuesta garantiza una distribucin equitativa o o de recursos de acuerdo a lo expuesto en la observacin 4.2. Conviene asimismo o destacar que, a diferencia del sistema anterior, puesto que en un sistema OFDMA son varios los recursos (sub-portadoras) los que se comparten, durante una misma realizacin del canal potencialmente sern varios los usuarios que env o a en simultneamente informacin a travs del mismo. (Argumentando en trminos a o e e de diversidad, es sencillo comprobar cmo cuanto menor sea la correlacin entre o o distintas sub-portadoras, menor ser tambin la correlacin entre los valores de a e o k,m (G) y mayor ser el nmero de usuarios que accedan al canal.) a u
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 163 Ntese que tanto la asignacin de acceso oportunista, como la denicin de o o o un funcional de coste que indica el precio de acceso al canal por parte de cada usuario (mediante la ponderacin simultnea de potencia y tasa transmitidas y o a BER cometida) obtenidas en esta seccin para sistemas OFDMA estaban preseno tes tambin en la seccin anterior cuando se trabajaba con sistemas TDMA. La e o estructura de ambos problemas hace pensar adems que la asignacin oportunista a o ser una caracter a stica comn de los sistema multi-usuario con acceso ortogonal u y con QoS y Q-CSIT adecuadamente diseado. Por ultimo, debe researse que, si n n bien de resultado semejante, el camino para llegar a este resultado ha sido diferente en ambos casos. La causa principal se debe a que al incremento de dimensionalidad del problema OFDMA (K canales simultneos y optimizacin simultnea sobre a o a potencia y tasa) hace por un lado que el mtodo de demostracin elegido en la e o seccin anterior, aunque intuitivo, resulte de ms compleja aplicacin a este caso, o a o mientras que, por otro lado, la existencia de condiciones de optimizacin relacioo nadas con la tasa de transmisin provoca que el tratamiento de las condiciones o KKT (mtodo utilizado en este caso para derivar el esquema de acceso) tenga que e ser en esta ocasin ms cauteloso y detallado. o a Hasta este punto se han obtenido las condiciones que los modos de transmisin o y los esquemas de adaptacin ptimos deben satisfacer. A continuacin se realiza o o o la descripcin genrica de los pasos de un algoritmo que haciendo uso de estas cono e diciones y de las propiedades recogidas en la observacin 4.4 puede ser ejecutado o para obtener de forma sistemtica los valores de la solucin ptima. a o o Algoritmo 4.2 Asignacin de recursos genrica o e
r (S2.0) Sea un pequeo nmero positivo y r el vector formado por {m }M . n u m=1
Comience con un r 0 arbitrario.

(S2.1) Para cada sub-portadora k: (S2.1.1) Fije k,m|l 0 m, l de forma arbitraria. (S2.1.2) Inicialice pk,m|l = pk,m|l /wk,m de manera que 0 < pk,m|l <
r m / ln(2), m, l. r (S2.1.3) Para k,m|l = 0 y k,m|l = 0, utilice (4.39) para obtener rk,m|l = p
rk,m|l /wk,m m, l.
(S2.1.4) Calcule wk,m (G) m de acuerdo a (4.44). (S2.1.5) Verique (4.38) m, l. Si |LHS(4.38)1/k,m|l | < k,m|l m, l vaya
a (S2.1.6); en caso contrario aumente pk,m|l si (m, l) es tal que LHS(4.38) > 1/k,m|l ; disminuya pk,m|l si (m, l) es tal que LHS(4.38) < 1/k,m|l , y vuelva a (S2.1.3).
(S2.1.6) Verique la restriccin C2 en (4.37) m, l. Si |C2| < m m, l, o
cambie a la siguiente sub-portadora k + 1 y vuelva a (S2.1); en caso contrario aumente k,m|l si (m, l) es tal que C2 > 0; disminuya k,m|l si (m, l) es tal que C2 < 0 y vuelva a (S2.1.3).
(S2.2) Verique la restriccin C1 en (4.37) m. Si |C1| < m m entonces pare; o r
r r en caso contrario aumente m si m es tal que C1 > 0; disminuya m si m
es tal que C1 < 0, y vuelva a (S2.1).
La convergencia y la calidad de la solucin resultantes de este algoritmo depeno dern claramente de cmo se realicen las bsquedas sobre las distintas variables a o u
r (e.g., qu esquemas se utilizan para incrementar o disminuir pk,m|l , k,m|l y m en e
los pasos (S2.1.5), (S2.1.6), y (S2.2), cules son los tamaos de los pasos, cules a n a los niveles de tolerancia, etc.). Las razones fundamentales por las que no se ha proporcionado un mayor nivel de detalle respecto a estas bsquedas han sido: (i) u se pretend ilustrar que, adems de caracterizar la solucin ptima, en base a a a o o las condiciones KKT pod resolverse adems el problema de optimizacin en su a a o totalidad y (ii) para una implementacin en sistemas reales se promueve el uso de o un algoritmo simplicado que se describir en el siguiente punto. a Observacin 4.5 A diferencia de lo realizado para el caso de un unico usuario o transmitiendo sobre OFDM, en lugar de utilizar tasas de transmisin discretas, la o optimizacin en esta seccin se ha realizado suponiendo que las tasas de transmio o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 165 sin pueden tomar valores continuos. La complejidad hardware para implementar o modulaciones de tasa continua (a travs de constelaciones no rectangulares y ese quemas de codicacin) es ms elevada que la necesitada para modulaciones de o a tasa discreta [28]. Por otro lado la consideracin de tasa continua permite una o formulacin ms clara y allana el camino para la obtencin de expresiones anal o a o ticas que facilitan el entendimiento del problema y proveen gu de diseo aplicables as n a ambos (posiblemente tambin a otros) escenarios. Finalmente, debe tenerse en e cuenta que para prestaciones promediadas, los esquemas que, derivados suponiendo tasa continua, se transforman de manera ptima para su utilizacin como esqueo o mas de asignacin de tasas discretas (vase, e.g., [36]), se comportan de forma o e parecida.
Asignacin de recursos de complejidad reducida o En lugar de minimizar P , en este punto se minimizar P + , una cota superior a de P . La minimizacin de una cota superior es una tcnica comnmente utilizada o e u cuando la optimizacin directa sobre el objetivo original resulta compleja [9]. Para o este n, denote
1 P
la funcin inversa involucrada cuando se resuelve (4.35) c.r.a. o
m n pk,m y represente gk,m|l := m k,m | gk,m Rk,m|l } la ganancia m n{g nima (i.e.,
la peor ) de la regin Rk,m|l . Se puede entonces acotar superiormente P en (4.36) o utilizando P + :=

M m=1
K k=1
EG [p+ k,m|l(G) wk,m (G)], donde

1 m n P (rk,m|l(G) , gk,m|l(G) , m ).
p+ k,m|l(G) :=
(4.45)
Los parmetros de diseo obtenidos utilizando esta tcnica se identicarn con el a n e a uso del super- ndice +. La cota superior en (4.45) ofrece las siguientes ventajas: (i) la restriccin C2 se satisface automticamente lo que hace que k,m|l = 0 y (ii) o a se establece una relacin directa entre pk,m|l y rk,m|l a travs de o e dimensionalidad del problema. Eliminando las variables de potencia, el nuevo problema puede formularse
1 P
y por lo tanto,
slo existe necesidad de optimizar sobre una de las variables, reduciendo as la o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 166 CSIT como: m + nR (G)0,W+ (G)0 P + , P + := M m m=1 s. a :
K k=1
K k=1
EG [
1 + + m n P (rk,m|l(G) , gk,m|l(G) , m )wk,m (G)]
+ + EG [rk,m|l(G) wk,m (G)] rm , m; M m=1 + wk,m (G) 1, k.
(4.46)
+ + Utilizando rk,m|l := EG [rk,m|l(G) wk,m (G)] y siguiendo pasos similares a aquellos +
en [91, ecuacin (11)], la optimizacin en (4.46) puede demostrarse convexa. o o Este diseo (basado en un principio de peor escenario posible para derivar n
+ la cota de la funcin objetivo) obtendr wk,m y rk,m|l como solucin de (4.46). o a + o
Concretamente, deniendo 3,m := m 1 ln(1 /m ) la resolucin de (4.46) da o 2 lugar a

+ rk,m|l(G)
= log2
+
r+ m n m gk,m|l(G)
ln(2)3,m
, + (G) = 0 k,0
(4.47) (4.48) (4.49)
+ (G) k,m
(2rk,m|l(G) 1)3,m r+ + m rk,m|l(G) , = m n gk,m|l(G)

k,m
+ wk,m (G) = I{m=arg m m {+ n
(G)}M =0 } , m
donde la asignacin de acceso dada por (4.48) y (4.49) sigue el mismo principio o que el de la solucin ptima para el problema original en (4.41) y (4.44) y descrito o o por la proposicin 4.5. Adems, debe hacerse notar que debido a la expresin o a o logar tmica de
1 P
[cf. (4.35)], la asignacin de tasa evoca la asignacin clsica del o o a
algoritmo de water-lling. Sin embargo, una vez obtenidos R+ (G) (o de forma precisa R+ (c), puesto que la variacin c.r.a. G se debe en (4.47) a l(G)) y W+ (G) no hay necesidad o de sustituir estos valores en (4.45) para calcular la carga nal de potencia P+ (c) en base a la cota superior utilizada, sino que, como alternativa, los valores nales de R+ (c) y W+ (G) pueden utilizarse para satisfacer de forma ajustada los requisitos de BER de la restriccin C2 en (4.37), lo cual claramente generar una o a
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 167 potencia de transmisin menor que la basada en la cota superior. Sea P++ (c) o la matriz que denota el valor exacto de potencia que se obtiene tras sustituir los R+ (c) y W+ (G), obtenidos segn (4.47) y (4.49), en la restriccin C2 en (4.37). u o La valor genrico p++ se calcula entonces como la solucin de e o k,m|l
p++ g k,m|l(G) 2 k,m + r 2 k,m|l(G) 1
GRk,m|l
+ wk,m (G)1 e
fG (G)dG = m wk,m|l . +
(4.50)
Aunque p++ en (4.50) no puede encontrarse en forma cerrada, la monoton de a k,m|l la funcin exponencial permite obtener su valor a travs de una sencilla bsqueda o e u uni-dimensional utilizando el mtodo de biseccin. La calidad del diseo de los e o n modos de transmisin y de los esquemas de adaptacin obtenidos con esta altero o nativa de complejidad reducida ser evaluada a travs de simulaciones numricas a e e en el apartado 4.2.4. El siguiente algoritmo resume los pasos principales para la resolucin del conjunto de ecuaciones descrito por (4.47), (4.49) y (4.50). o
Algoritmo 4.3 Asignacin de recursos simplicada o

(S3.0) Fije un pequeo nmero positivo e inicialice el vector r 0 de forma n u
arbitraria.
(S3.1) Para cada combinacin (k, m, l) por iteracin: o o
+ r (S3.1.1) Utilice m para determinar rk,m|l a travs de (4.47). e + r e (S3.1.2) Utilice m para determinar wk,m (G) a travs de (4.49). K k=1 + + EG [rk,m|l(G) wk,m (G)]
(S3.2) Verique la restriccin de tasa en (4.46) m; si | o
r m | < m m, entonces vaya (S3.3); en caso contrario, aumente m para r r r los usuarios m cuya tasa media sea menor que rm ; disminuya m para los
usuarios m cuya tasa media sea mayor que rm ; y vaya a (S3.1).

(S3.3) Una vez que se obtengan R+ (c), r+ , W+ (G), utilice (4.50) para calcular
la potencia nalmente asignada.
La tcnica para garantizar la convexidad del problema de optimizacin no slo e o o reduce la complejidad de la estructura de la solucin sino que tambin posibio e lita el uso de mtodos ecientes para la bsqueda de las variables involucradas e u en el clculo de la solucin. Especialmente amplio es el abanico para la bsquea o u da sobre los multiplicadores de Lagrange r (vase, e.g., [9]). As por ejemplo, e pueden inicializarse todas las componentes de r como un pequeo nmero posin u
r tivo y actualizar despus cada componente m de forma independiente m jando e r [ r ]m , m = m al valor de la previa iteracin. La adaptacin de cada m puede o o
realizarse entonces usando una bsqueda uni-dimensional hasta que la restriccin u o de tasa para el m-simo usuario se satisface de forma ajustada. Este simple ale goritmo tiene convergencia garantizada y facilita la computacin distribuida para o cada usuario.
Estructura de la palabra de realimentacin o Dado el diseo del cuanticador, se han derivado esquemas de asignacin de n o recursos para la adaptacin de tasa, potencia y acceso a las sub-portadoras por o parte de los transmisores. De acuerdo a la gura 4.6, una vez que el cuanticador y la estrategia de asignacin de recursos estn diseados, para cada realizacin o a n o G el PA cuantica y realimenta a los usuarios una palabra (vector de bits) que identica el acceso de los usuarios a las distintas sub-portadoras as como la regin o a la que los canales asociados pertenecen. A travs de esta forma de Q-CSIT, cada e usuario es informado sobre su propio subconjunto de sub-portadoras (en caso de que acceda a alguna) y en base a los ndices de regin noticados escoge los niveles o de potencia y tasa de transmisin de acuerdo a constelaciones (tablas) que se le o han hecho llegar a cada uno de los transmisores durante la fase de inicializacin del o sistema tras haberse ejecutado el algoritmo 4.3. La proposicin siguiente describe o la construccin (y por ende la estructura) de la palabra de realimentacin c (G). o o Proposicin 4.6 Dado el diseo del cuanticador y el diseo de los modos de o n n
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 169 transmisin (P+ (c), R+ (c), W + ( r+ )) generados por el algoritmo 4.3, el PA o realimenta a los usuarios la palabra c (G) = [c (G), . . . , c (G)] que indica la 1 K asignacin ptima de recursos (adaptacin de los transmisores) para el estado o o o
actual del canal, donde c (G) = [m (G), lk (G)]T se construye k de acuerdo a: k k
n k,m 1. m (G) = arg m {+ (G, P+ , R+ , r+ )}M (seleccione aleatoriamente m=1 k

m
u nimos) y cualquier usuario m cuando existan mltiples m k

2. lk (G) = { l | G Rk,m (G),l , l = 1, . . . , Lk }. k
Ntese que la proposicin 4.6 tambin rige para el algoritmo 1 sin ms que eliminar o o e a el super- ndice + de los parmetros de diseo correspondientes. a n Observacin 4.6 La estructura de la palabra c (G) en la proposicin 4.6 codio o ca informacin asociada a cada sub-portadora (a saber, el usuario asignado y la o regin correspondiente) que el env de la informacin de transmisin asociada a o o o o cada usuario independiente (i.e., el conjunto de sub-portadoras que puede utilizar y los ndices de la regin de pertenencia para cada una de ellas). Puesto que en o cada sub-portadora se consideran Lk 1 regiones activas y una regin inactiva o (o de renuncia a la transmisin), puede reducirse el nmero de bits realimentados o u codicando exclusivamente las regiones activas. Unicamente cuando para una misma sub-portadora la ganancia de todos los usuarios pertenece a la regin inactiva o correspondiente, deber codicarse un mensaje de rechazo de la sub-portadora. Esa to puede realizarse de manera sencilla mediante el indexado de un usuario virtual (e.g., m = 0) con una unica regin. Considerando todos estos o ndices, la longitud de la palabra de realimentacin c (G) ser o a bits. Ntese que particularizando para K = 1 la estructura de la palabra c puede o aplicarse tambin para el esquema de Q-CSIT para sistemas TDMA analizado en e el apartado 4.1.3, lo que potencialmente puede contribuir a disminuir la tasa de realimentacin requerida [cf. proposicin 4.2]. o o
K k=1 M m=1 (Lk,m
log2
1) + K
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 170 CSIT Se concluye este apartado enfatizando que puesto que se ha formulado el problema de optimizacin de manera que las variables P(c) y R(c) en (4.36) y (4.46) o estn involucradas unicamente en expresiones promediadas en el tiempo, las soa luciones ptimas P+ (c) y R+ (c) se calculan de forma o-line y unicamente o el acceso de los usuarios al canal (involucrado en restricciones instantneas) y a el ndice de las regiones de cuanticacin de estas matrices deben ser calculados o (obtenidos) de forma on-line.
4.2.3.
Dise o del cuanticador n
En la seccin anterior se resolvi el objetivo (OB.2) derivando esquemas ptio o o mos y sub-ptimos de asignacin de sub-portadoras, tasa y potencia suponiendo o o unas regiones de cuanticacin Rk,m|l dadas. En esta seccin se abordar (OB.1) o o a derivando un esquema iterativo ptimo para la seleccin de R , as como un o o k,m|l esquema alternativo sub-ptimo que simplica considerablemente el diseo del o n cuanticador.
Cuanticacin ptima o o Adems de P (c), R (c), y W (G), en esta seccin se considerarn a o a

Lk,m {R }l=1 como variables (k, m) para la optimizacin de P en (4.36). Ano k,m|l
tes de proceder con este problema de optimizacin conjunta, ha de recordarse o que: (i) la asignacin de recursos ptima del apartado 4.2.2 puede descomponerse o o para cada usuario m y sub-portadora k; y (ii) Rk,m|l representa una regin de o
k,m cuanticacin de una unica variable gk,m . De hecho, {R }l=1 se puede repreo k,m|l k,m sentar por un conjunto de umbrales equivalentes {k,m|l }l=1 , con k,m|1 = 0 y
+1
k,m|Lk,m +1 = (k, m). En otras palabras, gracias a (i) y (ii) el problema de
cuanticacin vectorial se reduce a KM problemas de cuanticacin escalar. o o

k,m o Para determinar {k,m|l }l=2 k, m se comienza por la funcin dual de Lagrange
L de (4.36). Si se expresa esta ultima en trminos de los umbrales y si se dene e
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 171 G k,m {x, y} := {G : gk,m [x, y)}, se puede escribir L :=
K k=1 M m=1 Lk,m l=1 r pk,m|l(G) m rk,m|l(G)
GG k,m {k,m|l ,k,m|l+1 } +k,m|l 1 e
p g k,m|l(G) 2 k,m r k,m|l(G) 1 2
k,m|l m
wk,m (G)fG (G)dG, (4.51)
en donde, por claridad, se han omitido las contribuciones de las ligaduras que no
k,m dependen de {k,m|l }l=1 .
+1
Las condiciones KKT necesarias despus de jar L/k,m|l = 0, son e

p k,m|l1 2 k,m|l r 2 k,m|l1 1 p k,m|l 2 k,m|l r k,m|l 1 2
r m pk,m|l1 m rk,m|l1 + k,m|l1 1 e
= m pk,m|l +
r m rk,m|l
k,m|l 1 e
(4.52)
y pueden resolverse para k,m|l mediante bsqueda uni-dimensional que encuentre u
los umbrales deseados (k, m).

k,m k,m k,m Puesto que (4.52) contiene {k,m|l }l=2 , {p }l=1 y {rk,m|l }l=1 , para cada k,m|l
iteracin interna del paso (S.1.1) en el algoritmo 4.2, deber resolverse no slo o a o
k,m k,m para {p }l=1 , {rk,m|l }l=1 , y wk,m (G) m (como hasta ahora), sino tambin e k,m|l k,m para {k,m|l }l=2 m a travs de (4.52). Esto exige la modicacin de los pasos e o
(S2.1.1) y (S2.1.6) del algoritmo 4.2 e incorporar un paso adicional (S2.1.7) como
sigue:
k,m (S2.1.1) Adems de k,m|l m, l, inicialice tambin {k,m|l }l=2 m. a e
(S2.1.6) Si se satisface C2 en lugar de ir a (S2.1), vaya al nuevo paso (S2.1.7).

k,m r (S2.1.7) Dado {pk,m|l , rk,m|l , k,m|l }l=1 , wk,m (G) y m m en (S2.1.6), k,m actualice los valores de {k,m|l }l=2 m como en (4.52). Si el cambio k,m c.r.a. los valores previos de {k,m|l }l=2 es menor que , entonces vuelva
a (S2.1); en caso contrario vuelva a (S2.1.3).
k,m k,m Con esta ampliacin del algoritmo 4.2, los valores {p }l=1 , {rk,m|l }l=1 y o k,m|l k,m wk,m (G), y {k,m|l }l=2 m debern encontrarse iterativamente (para cada valor a
de r y sub-portadora k). La condicin de optimalidad en (4.52) se reere al problema de optimizacin en o o (4.36). De forma anloga, para la asignacin de recursos simplicada, la optimizaa o cin en (4.46) puede llevarse incluyendo los umbrales en el conjunto de variables de o optimizacin. Las condiciones KKT asociadas a los valores ptimos de los umbrales o o en este caso son 2rk,m|l 1 2rk,m|l+1 1 r+ + r+ + m 3,m m rk,m|l = m 3,m m rk,m|l+1 k,m|l1 k,m|l 2rk,m|l+1 1 + 3,m Ak,m|l , (k,m|l )2 en donde Ak,m|l := x}.
GG k,m { , } k,m|l k,m|l+1 GG k,m { } k,m|l + + +
(4.53)
wk,m (G)fG (G)dG
wk,m (G)fG (G)dG
, y G k,m {x} := {G : gk,m =
Ntese que la diferencia principal entre (4.52) y (4.53) es que en (4.46) se o

m n tiene gk,m|l = k,m|l . Esto implica que p+ o cita de k,m|l y k,m|l+1 es una funcin expl
consecuentemente contribuye a la condicin de optimalidad a travs de Ak,m|l . o e En el algoritmo 4.3, el paso (S3.0) ha de modicarse y el paso adicional (S3.1.3) debe ser incluido:
k,m (S3.0) Junto con y r , inicialice tambin {k,m|l }l=2 k, m. e k,m + + r+ (S3.1.3) Utilice {rk,m|l }l=1 , wk,m (G) y m m, para actualizar los vak,m lores de {k,m|l }l=2 m como en (4.53). Si el cambio c.r.a. los valores k,m previos de {k,m|l }l=2 es menor que m, l, vuelva a (S3.1); en caso
contrario, vuelva a (S3.1.1). Aunque tanto (4.52) como (4.53) devuelven cuanticadores que alcanzan ptio mos locales, no se puede garantizar optimalidad global debido a la falta de convexidad c.r.a. {k,m|l }. Por otro lado, es evidente que las versiones modicadas de los algoritmos 4.2 y 4.3 son ms complejas que sus versiones iniciales. Por esta razn, a o
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 173 en la siguiente seccin se presenta el diseo de un cuanticador no-iterativo que o n da lugar a una cuanticacin del canal simple y efectiva. Antes de proceder a preo sentar dicho cuanticador, este apartado termina con una interesante observacin o que conecta la solucin propuesta con la teor clsica de cuanticacin. o a a o Observacin 4.7 Puesto que se est tratando con un problema de minimizacin o a o con ligaduras, el Lagrangiano en (4.51) se puede interpretar como la mtrica de e distorsin media asociada con el diseo del cuanticador diseado [23]. En este o n n contexto, se pueden encontrar los umbrales de cuanticacin y palabras-codigo de o la constelacin minimizando el coste medio L a travs del algoritmo de Lloyd [42]. o e Como se vio en el apartado 3.2.4 para el caso clsico del error cuadrtico mea a dio, dicho algoritmo minimiza una distorsin media iterando a travs de dos pasos o e genricos: (L1) dadas las regiones, encuentra las palabras-cdigo ptimas asociadas e o o (condicin del centroide) y (L2) dadas las palabras-cdigo actualizadas, encueno o tra las regiones ptimas correspondientes (regla del vecino ms prximo). Ntese o a o o que desde el punto de vista de la optimizacin, (L1) equivale a jar L/pk,m|l , o L/rk,m|l , y L/wk,m igual a cero (pk,m|l , rk,m|l , wk,m representa los centroides), mientras que (L2) es equivalente a L/k,m|l = 0 (k,m|l caracterizan las regiones). Para lanzar el algoritmo de Lloyd solamente se necesita denir una mtrica para la e distorsin, dL , como una funcin de G. Si c es una palabra-cdigo que de la Proo o o posicin 2 (es decir, c indexa pk,m|l , rk,m|l , wk,m , k, m), podemos eventualmente o expresar dL como
M K L
d (G, c(G)) :=
m=1 k=1
m pk,m|l(G)
r m rk,m|l(G)
k,m|l 1 e
p g k,m|l(G) 2 k,m r k,m|l(G) 1 2
wk,m (G). (4.54)
Si se compara (4.54) con (4.52), se puede interpretar k,m|l en (4.52) como la
solucin a la condicin KKT aplicada en (4.36), o como el punto cuya distancia o o dL del centroide (pk,m|l , rk,m|l , wk,m ) es igual a la distancia desde el centroide vecino (pk,m|l1 , rk,m|l1 , wk,m ).
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 174 CSIT Al igual que el algoritmo ARCC propuesto en el apartado 4.1.3, el algoritmo de Lloyd sigue un principio de descenso coordinado por bloques [9], converge a un ptimo local y, para mtricas de distorsin unimodales, genera el cuanticador o e o o ptimo de carcter global [83]. a
Cuanticador de regin equi-probable o La mtrica (funcin de coste) para calcular k,m|l en el punto anterior se basaba e o la minimizacin restringida de P . En este punto primero se resolver el problema o a de asignacin de recursos suponiendo la disponibilidad de CSI sin cuanticacin o o (es decir, Lk,m ), y subsecuentemente se calcula k,m|l para satisfacer
k,m|l+1
Pr(wk,m = 1, gk,m )dgk,m =

k,m|l
k,m|Lk,m k,m|1
Pr(wk,m = 1, gk,m )dgk,m /Lk,m , (4.55)
con k,m|1 = 0 y k,m|Lk,m +1 = . Si la expresin (o el cmputo) de las proo o babilidades conjuntas es conocida, la resolucin de (4.55) da lugar a umbrales o {k,m|l }Lk.m por sub-portadora k y usuario m que dividen la probabilidad conjunta l=1 Pr(wk,m = 1, gk,m ) en regiones de igual rea; de ah la denominacincuanticador a o de regin equi-probable. De forma intuitiva, este cuanticador intenta maximizar o la entrop de la informacin de realimentacin asociada a cada una de las suba o o portadoras. Para evaluar Pr(wk,m = 1, gk,m ) (expresin necesaria en (4.55)), se aplio ca la regla de Bayes para reescribir la probabilidad conjunta como Pr(wk,m = 1|gk,m )fgk,m (gk,m ), recordando que fgk,i (gk,m ) se supone conocida en (sp2). Para obtener Pr(wk,m = 1|gk,m ), se necesitar resolver el problema de asignacin ptia o o ma de recursos sin suponer cuanticacin. Para resolver este problema se aproveo charn los resultados obtenidos para (4.46). De esta forma, es claro que cuando a
r Lk,m , se tiene que gm g en (4.48). Si y m denotan, respectivan k,m
mente, el indicador del coste y el multiplicador de Lagrange cuando Lk,m ,
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o CSIT 175 se puede obtener [cf. (4.48)] (gk,m ) k,m =
r 3,m m ln(2) gk,m +
r m
log2
r gk,m m (3,m ln(2))
(4.56)
Puesto que (4.49) establece que wk,m (G) = I{m=arg m m { n
k,m
(G)}M =0 } , m
si
r o (gk,m ) < = 0, entonces gk,m > ln(2)3,m /m es una condicin necesaria k,0 k,m
para que el usuario m est activo. Teniendo tambin en cuenta que los canales de e e usuarios distintos estn incorrelados, [cf. (sp1)], a
M
Pr(wk,m = 1|gk,m ) = I{g
ln(2)3,m } k,m > r m
Pr( < |gk,m ). k,m k,

=1,=m
(4.57)
Es interesante observar que para los usuarios activos se tiene (gk,m ) = k,m I{g I{g
ln(2)3,m k,m > r } m ln(2)3,m k,m > r } m r m ln(2)
3,m gk,m
r m log2 3,m gk,m
r gk,m m (ln(2)3,m )
, y por lo tanto
(gk,m ) k,m gk,m
3,m gk,m
r m ln(2)
0, lo cual implica que (gk,m ) decrece k,m
montonamente. Por consiguiente, pueden encontrarse ganancias de canal unicas o k, , = m, tales que (gk,m ) = (k, ). k,m k, (4.58)
Claramente, (gk,m ) (gk, ) si gk, [0, k, ], y (gk,m ) > (gk, ) si k,m k, k,m k, gk, (k, , ). Y en consecuencia, Pr( < |gk,m ) = Pr(gk, < k, |gk,m ). k,m k, Si se excluye (gk,m ) > 0, wk,m = 0 tal y como se discuti previamente. o k,m Resolviendo (4.58) c.r.a. k, da lugar a k, (gk,m ) = f W 2
r 3, ln(2)/ g
3,m r k,m
e1
e ln(2)3,m r gk,m m
r m r
(4.59)
en donde f W [x] = y es la funcin de Lambert real f W que resuelve la ecuacin o o yey = x para 1 y 0 y 1/e x 0 [16]. Utilizando (4.57)-(4.59), la probabilidad Pr(wk,m = 1, gk,m ) en (4.55) puede
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 176 CSIT expresarse como
g egk,m /k,m = 1, gk,m ) = I{g > ln(2)3, } r k,m gk,m m M g 1 ek, (gk,m )/k, . 4.60) ( =1,=m
Pr(wk,m
r Puesto que (4.60) depende de { }M , para poder obtener los umbrales =1
habr que resolver la asignacin ptima de potencia cuando Lk,m . Los a o o

k,m umbrales {k,m|l }l=2 se obtienen despus resolviendo (4.55) mediante una sene
cilla bsqueda uni-dimensional. Ntese tambin que se puede tomar ventaja de la u o e

r condicin (gk,m ) < 0, estableciendo k,m,2 3,m ln(2)/m . o k,m
En la gura 4.7 se ilustra un ejemplo del cuanticador propuesto. Para una sub-portadora k dada, se muestran en tres grcas distintas Pr(wk,m = 1|gk,m ), a fgk,m (gk,m ) y Pr(wk,m = 1, gk,m ) frente a gk,m /k,m para M = 6, Lk,m = 6 y gk,m ) g y rm iguales m. El primer grco en esta gura, Pr(wk,m = 1|gk,m ), revela que a cuanto mejor sea el canal, ms probable es que el usuario correspondiente sea sea leccionado. Si esta observacin se considera conjuntamente con el comportamiento o exponencial de fgk,m (gk,m ) plasmado en el segundo grco, se obtiene de manera a natural la forma caracter stica de campana de la FDP conjunta Pr(wk,m = 1, gk,m ) as como los umbrales cuanticacin asociados calculados de acuerdo a (4.55) que o se muestran en el tercer grco (tras multiplicacin punto a punto de las funciones a o de los dos primeros grcos). a La gura 4.8 representa Pr(wk,m = 1, gk,m ) junto con las regiones de cuanticacin para dos de los usuarios de un escenario con M =3, = [20, 40, 60]T o r y = [1, 1, 1]T . En particular, se consideran los usuarios m = 1 y m = 3 con gk,1 = gk,3 y r1 /3 = 1/3. De la observacin de la gura se puede comprobar cmo r o o la probabilidad de elegir al usuario 3 es considerablemente mayor que la de elegir al usuario 1, concordando con el hecho de que el usuario 3 tenga un requisito de tasa mayor. Asimismo, los umbrales de cuanticacin para el usuario 3 son ms o a pequeos que los del usuario 1, proporcionando as al usuario 3 una ventaja para n acceder al canal incluso cuando este es ms pobre, mientras que el usuario 1 limita a su acceso a realizaciones de canal con ganancia ms favorable. a
Pr(wk,m = 1|gk,m )
1 0.5 0 1
fgk,m (gk,m )
0.5
0 Pr(wk,m = 1, gk,m )
0.06 0.04 0.02 0 1 2 3 4 Ganancia de subportadora normalizada gk,m /k,m g 5
Figura 4.7: Cuanticacin de las sub-portadoras basada en regiones equi-probables o (K = 64, M = 6, L = 6).
g k,1 =1.6, r1 =20 Pr(wk,1 = 1, gk,1 ) 0.06 0.04 0.02 0
g k,3 =1.6, r3 =60 0.3 Pr(wk,3 = 1, gk,3 )
0.2
0.1
2 3 4 5 Ganancia de subportadora gk,m
Figura 4.8: Umbrales de cuanticacin para los usuarios m = 1 y m = 3 con o ganancias de canal semejantes y distintos requisitos de tasa (K = 64, M = 3, 0 = [20, 40, 60]T ). r
4.2 Minimizacin de potencia en sistemas OFDMA con QoS utilizando o 178 CSIT Para concluir esta apartado, se resumen los aspectos de complejidad que conllevan la asignacin de recursos, (OB.2); as como el diseo del cuanticador, (OB.1). o n Por un lado, las versiones modicadas de los algoritmos del apartado 4.2.2 que consideran (4.52) y (4.53) resuelven los problemas (OB.2)/(OB.1) de forma iterativa. Por otro lado, con el mtodo de diseo del cuanticador basado en (4.55), el clculo e n a de k,m|l debe llevarse a cabo unicamente una vez (resolviendo (OB.1)); con estos umbrales disponibles, la asignacin de recursos puede obtenerse con facilidad a o travs de la versin inicial del algoritmo 4.3, de menor complejidad, descrito en el e o apartado 4.2.2 (resolviendo (OB.2)). Los resultados numricos mostrarn que este e a diseo, de menor complejidad y no iterativo, tiene un consumo de potencia similar n a aquel que exhibe el algoritmo ptimo, que resuelve conjunta e iterativamente el o problema de asignacin de recursos y cuanticacin. o o
4.2.4.
Para caracterizar de forma numrica la eciencia en potencia de los diseos e n aqu propuestos, se considerar un sistema OFDMA adaptativo con M = 3 usua a rios con prioridades semejantes (m = 1 m), K = 64 sub-portadoras, potencia de ruido por usuario y sub-portadora de 0 dBW , Lk,m = 5 regiones (es decir, 4 regiones activas) por sub-portadora, m = 0 = 103 m y dos posibles requisitos para la tasa: = [60, 60, 60]T y = [20, 40, 60]T . El canal simulado consistir en r r a tres rayos Rayleigh incorrelados para cada usuario con una relacin seal a ruido o n media (SNR) de 0 dB, los valores de las ganancias de los tres usuarios para cada una de las sub-portadoras correspondientes a este escenario se representan en la gura 4.9. Caso de estudio 1 (Comparacin de los esquemas de asignacin): Para diso o tintos valores de la SNR e igual valor para la restriccin sobre la tasa media de o los usuarios, la gura 4.10 compara la potencia media total de cuatro esquemas de asignacin de potencia media en transmisin basados en: (i) el ptimo repreo o o sentado por P-CSIT, (ii) el algoritmo 4.2 con cuanticacin ptima iterativa (que o o
3 Usuario m=1 2.5 Ganancia de sub-portadora: gk,m Usuario m=2 Usuario m=3 2
1.5
0.5
10
20
30 k
40
50
60
Figura 4.9: Ganancias de sub-portadora para distintos usuarios (K = 64, M = 3, SNR = 0 dB). se denotar como Q-CSIT1), (iii) el algoritmo 4.3 (usando P ++ ) y regiones de a cuanticacin dadas por (4.55) (que se denotar como Q-CSIT2) y (iv) el algoo a ritmo 4.3 (empleando P + ) y regiones de cuanticacin dadas por (4.55) (que se o denotar como Q-CSIT3). Se puede observar que las prestaciones de los esquea mas Q-CSIT1, Q-CSIT2 y P-CSIT son similares y que la ganancia c.r.a. esquema Q-CSIT3 es relativamente pequea (menos de 2 dB). Para explicar la apenas pern ceptible diferencia entre Q-CSIT1 y Q-CSIT2 debe repararse en que el pequeo n margen entre Q-CSIT2 y Q-CSIT3 signica que la cota superior de transmisin de o potencia en (4.45) es bastante ajustada. Esto implica que cuando la cota en (4.45) se utiliza slo para asignacin de recursos, la asignacin resulta muy parecida a o o o la ptimo y, por lo tanto, al realizar la carga de potencia nal de forma exaco ta, el consumo de potencia resultante es similar. Adems, estos resultados sirven a tambin para validar el sencillo diseo del cuanticador basado en regiones equie n probables para cada portadora (recurdese que los resultados en el apartado 3.2.7 e ya apuntaron que para el caso de OFDM con un unico usuario un cuanticador
34 32 30 28 26 24 22 20 18 0
+
Potencia media transmitida (total) [dBW ]
QCSIT3: P ++ QCSIT2: P QCSIT1: P PCSIT: P
6 SNR media [dB]
10
Figura 4.10: Comparacin de la potencia media transmitida (total) para diferentes o esquemas de adaptacin (K = 64, M = 3, = [60, 60, 60]T ). o r
basado en el mismo principio presentaba prestaciones cercanas a las del ptimo). o En lo que a la complejidad se reere, los esquemas Q-CSIT2 y Q-CSIT3 balancean de forma ptima su complejidad y prestaciones c.r.a. las de sus competidores. En o concreto, Q-CSIT2 da lugar a prestaciones similares a las del esquema P-CSIT, a pesar de que, de acuerdo a lo mostrado en (4.50), slo conlleva bsquedas unio u dimensionales. Por otro lado, Q-CSIT3 da lugar a expresiones cerradas y slo sufre o prdidas de 2 dB en comparacin con el esquema P-CSIT. Debido a la simplicidad e o y casi-optimalidad del consumo de potencia del esquema Q-CSIT2, ste ser el e a esquema que analice en los siguientes casos de estudio. Para el caso en el que los usuarios presentan distintos requisitos de tasa, la gura 4.11 representa la potencia media transmitida por cada usuario como funcin o de la SNR recibida. Los resultados de la gura 4.11 validan y corroboran los anlisis a realizados en relacin a la gura 4.10. o Caso de estudio 2 (Comparacin de Q-CSIT2 con otros esquemas alternativos o basados en Q-CSIT): En este caso se comparan las prestaciones del esquema Q-
28 Usuario m=3 Potencia media transmitida (por usuario) [dBW ] 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 0 2 Usuario m=1 4 6 SNR media [dB] 8 10 Usuario m=2 QCSIT3: P ++ QCSIT2: P PCSIT: P
+
Figura 4.11: Comparacin de la potencia media transmitida (por cada usuario) o para diferentes esquemas de adaptacin (K = 64, M = 3, = [20, 40, 60]T ). o r
CSIT2 con las de otros esquemas alternativos basados en Q-CSIT. Estos esquemas incluyen: (i) asignacin de recursos ptima con umbrales de cuanticacin tomao o o dos de forma arbitraria (que se denotar como Q-CSIT4), (ii) asignacin ptima a o o de tasa y potencia cuando las sub-portadoras se asignan de forma ja (que se denotar como Q-CSIT5) y (iii) Q-CSIT5 con un unico bit de realimentacin (que se a o denotar como Q-CSIT6). La gura 4.12 muestra la prdida relativa de potencia a e de estos esquemas con respecto al esquema P-CSIT. Como se puede ver, mientras que Q-CSIT2 alcanza prestaciones similares a P-CSIT, como se arm con anterioo ridad, los esquemas Q-CSIT4-6 muestran, respectivamente, un consumo adicional de potencia de ms de 4, 7 y 11 dB. a Caso de estudio 3 (Variaciones del escenario de simulacin): En la tabla 4.4 se o muestran valores numricos que comparan las prestaciones de P-CSIT, Q-CSIT2 e y Q-CSIT5 variando (uno por uno) los valores un amplio rango de parmetros. a La observacin ms relevante es que los resultados numricos respaldan las cono a e clusiones previas, a saber: (i) la casi-optimalidad de Q-CSIT2 y (ii) la prdida de e
18 16 Distancia de potencia c.r.a. P-CSIT [dB] 14 12 10 8 6 4 2 0 0 QCSIT6: QCSIT5: QCSIT4: QCSIT2: P P P ++ P
6 SNR media [dB]
10
Figura 4.12: Diferencia de la potencia media transmitida (total) por los diferentes esquemas c.r.a. la adaptacin basada en P-CSIT (K = 64, M = 3, o = [20, 40, 60]T ). r prestaciones que exhiben los ejemplos heur sticos como el Q-CSIT5. Caso de estudio 4 (Nmero de regiones de cuanticacin): Finalmente, la gura u o 4.13 muestra la potencia media transmitida frente al nmero de regiones activas u por cada sub-portadora para tres usuarios con distintos requisitos en trminos de e tasa media. Se recuerda que el nmero de regiones activas es igual a Lk,m 1; e.g., u Lk,m = 2 implica una unica regin activa y una regin en la que se renuncia a la o o transmisin. Los resultados de la simulacin mostrados en esta gura demuestran o o
Tabla 4.4: Potencia total transmitida (dBW ) para los esquemas P-CSIT, Q-CSIT2 y Q-CSIT5. (Caso de referencia: K = 64, M = 3, = [60, 60, 60]T , SNR = 0 dB; r otros casos implica una unica variacin c.r.a. caso de referencia.) o Caso Q-CSIT5: P Q-CSIT2:P ++ P-CSIT:P Caso de referencia = 104 = [30, 30, 30]T r K = 128 M =6 38.9 40.8 31.4 34.8 46.8 31.6 33.3 26.7 30.1 39.9 31.2 32.8 26.3 29.2 39.2
30 Usuario m=3 Usuario m=2 Usuario m=1 28 Potencia media transmitida [dB]
26
24
22
20
18 1
2 3 4 Num. de reg. activas por sub-portadora
Figura 4.13: Variacin del nmero de regiones de cuanticacin (bits realimentao u o T dos) por sub-portadora (K = 64, M = 3, = [20, 40, 60] ). r que la optimizacin conjunta de asignacin de recursos y regiones de cuanticacin o o o da lugar a una prdida de potencia no mayor a 3-5 dB con respecto al caso P-CSIT e (Lk,m = ). Como es natural, la diferencia se reduce a medida que el nmero de u regiones aumenta (siendo la reduccin asociada al incremento de una nueva regin o o cada vez menor), alcanzando una prdida de potencia de aproximadamente slo e o 0.5 dB para el caso de cuatro regiones activas.
4.2.5.
En esta seccin se han derivado esquemas de cuanticacin de canal y de adapo o tacin de los transmisores para sistemas OFDMA que, en base a Q-CSIT, minio mizan la potencia transmitida satisfaciendo requisitos individuales de tasa y BER media. Adems de las soluciones ptimas, para impulsar su posible implementaa o cin prctica, se han desarrollado diseos sub-ptimos de menor complejidad. La o a n o versin ms compleja requiere la optimizacin conjunta de potencia, tasa y subo a o portadoras para cada usuario adems de las regiones de cuanticacin. La solucin a o o propuesta para reducir la complejidad se basa en separar la asignacin de recursos o
184
del diseo del cuanticador. Dado el diseo de un cuanticador, el problema de n n asignacin de recursos se ha simplicado todav ms mediante la consideracin o a a o de una cota superior para la potencia asignada. Mientras que esta cota superior ha facilitado el proceso de optimizacin y la obtencin de esquemas de asignacin o o o de recursos en forma cerrada, los valores nales de potencia transmitida se han calculado de forma exacta. El resultado de este proceso es un sencillo esquema (protocolo) de asignacin de recursos en el que tanto los posibles valores de tasa o y potencia a transmitir por un usuario estn disponibles en el transmisor (y en el a punto de acceso) almacenadas en una tabla y slo la asignacin de sub-portadoras o o y el ndice que indexa los valores de la tabla a utilizar deben ser calculados de forma on-line. Con respecto al diseo o-line del cuanticador, adems de haber n a propuesto un diseo iterativo ptimo y de haberlo relacionado con el cuantican o dor de Lloyd, se ha derivado un esquema simple de cuanticacin que, en base a o la solucin P-CSIT, calcula los umbrales de cuanticacin de forma que para un o o usuario y una sub-portadora dados genera regiones de cuanticacin que resultan o en un acceso al canal equi-probable para cada una de las regiones diseadas. n Finalmente, existen distintas direcciones de inters para expandir el trabajo e aqu presentado, destacando la investigacin respecto a la reduccin de la cantidad o o de informacin a realimentar aprovechando la correlacin entre sub-portadoras. o o Dos posibles v para llevar a cabo esta reduccin de forma sencilla consistir as o an en agruparlas e indexar de forma comn cada uno de los grupos o mediante la u inclusin de tcnicas de cuanticacin siguiendo la l o e o nea de [37].
4.3.
Consideraciones nales
Antes de cerrar este cap tulo deben realizarse una serie de consideraciones que ayudarn a juzgar de forma ms adecuada los resultados obtenidos. a a En primer lugar, se ha rearmado el comportamiento de los sistemas de adaptacin en trminos de consumo observado en el cap o e tulo anterior. Los esquemas
185
propuestos basados en Q-CSIT presentan un consumo muy cercano al de la adaptacin ptima basada en P-CSIT y sustancialmente menor que el de otras altero o nativas existentes. Asimismo la formulacin del problema ha jugado un importante papel para o la obtencin de la solucin. Especialmente importantes han sido en esta ocasin o o o la consideracin de QoS promedio y la propuesta de esquemas de codicacin de o o canal independiente por cada usuario. Los mecanismos ptimos de adaptacin para los sistemas multi-usuario han o o resultado ser sencillos esquemas de acceso oportunistas donde de forma intuitiva se tiene en cuenta el coste neto del acceso de cada usuario al canal. Adems, por a construccin, la solucin ptima considera equidad y justicia social en la asignacin o o o o de recursos, respetando las demandas individuales de cada uno de ellos as como las potenciales diferencias de prioridad. Interesante resulta asimismo la vinculacin de los esquemas ptimos de cuantio o cacin con el algoritmo de Lloyd. Habindose comprobado cmo si se dene como o e o funcin de distorsin el Lagrangiano del problema de minimizacin, el diseo del o o o n cuanticador puede realizarse en base las reglas iterativas bsicas de condicin de a o centroide y vecino ms prximo. a o Pese a que los estudios realizados se han centrado en el anlisis del env de a o informacin desde los usuarios al punto de acceso (enlace ascendente o problema o de acceso), la extensin de los resultados al env de informacin desde el punto de o o o acceso a los usuarios (enlace descendente o problema de difusin) resulta tambin o e de inters. Las diferencias principales residen en que: (i) en el problema de difusin e o la restriccin de tasa suele una restriccin comn sobre la suma total de tasas o o u individuales (lo que implicar que el conjunto de M multiplicadores asociado a a las restricciones individuales de tasa se convirtiera en un unico multiplicador), (ii) la cuanticacin del canal debe ser realizada en este caso por lo usuarios, que o unicamente conocen su canal, pero no el canal de sus vecinos (esto provocar que a en la evaluacin del coste neto no aparezca el canal sino el o ndice de la regin) o y (iii) la tasa de realimentacin requerida ser mayor, puesto que el punto de o a
186
4.4 Apndice e
acceso precisar recopilar la informacin de todos los usuarios (una conguracin a o o alternativa que reducir la realimentacin necesaria, especialmente si los usuarios a o estn prximos entre s pero lejos del punto de acceso podr consistir en que fueran a o a los propios usuarios los que, intercambiando informacin, realizasen la decisin o o ptima de acceso y se la noticasen al punto de acceso). No obstante, teniendo o en cuenta las anteriores diferencias, la estructura de cuanticacin y adaptacin o o ser por lo dems similar a la estudiada, obtenindose una asignacin de recursos a a e o ntimamente relacionada con la dictada por el algoritmo 4.3.
4.4.
4.4.1.
Apndice e
Demostracin de las ecuaciones (4.21) y (4.22) o
Q
Primero se demostrar que mp = 0, m. Para intentar llegar a una contraa diccin, se supone que mp = 0 para un m dado y se deduce que [cf. (4.20)] o m
Rm,l
p wm (h)dFg (g) = m,l ,
l {1, . . . , Lm }.
Q
(4.61)
Puesto que l,
Rm,l
p wm (g)dFg (g) > 0, se tiene que l, m,l > 0. Utilizando la
p propiedad de debilidad complementaria 16 para m,l y la restriccin p 0, se o m,l
tiene que p = 0, l. La BER media correspondiente al usuario m resulta entonces m,l 0.5 lo que est en clara contradiccin con la satisfaccin del requisito m . Por lo a o o tanto, se tiene que mp > 0 m. Dirigiendo ahora la atencin a (4.20) y utilizando o de nuevo la propiedad de debilidad complementaria, se tiene que bien p = 0, o m,l
p bien, si p > 0 (y por lo tanto m,l = 0), m,l
m
Rm,l
wm (g)dFg (g) + Qp rm,l /m r m
wm (g)
Rm,l
= 0, (4.62)
El multiplicador de Lagrange asociado a una restriccin es mayor que cero si la restriccin o o se satisface con igualdad y cero en caso contrario [13]
16
4.4 Apndice e
Q
187
que conduce directamente a (4.21). Puesto que mp > 0, m, la debilidad complementaria entre mp y las restricciones de BER implican que el valor medio de BER satisface la restriccin de forma ajustada (i.e., como una igualdad) tal y o como se escribe en (4.22).
Q
188
4.4 Apndice e
189
Cap tulo 5 Conclusiones y l neas futuras de investigacin o

5.1. Conclusiones
Para sistemas de comunicaciones operando sobre canales inalmbricos con desa vanecimientos se han derivado esquemas de adaptacin de los transmisores que, o haciendo uso del conocimiento del estado del canal (CSI), minimizan la potencia transmitida satisfaciendo requisitos de tasa de transmisin y probabilidad de error o recibida. El uso del CSI por parte del transmisor en cualquiera de sus vertientes (perfecto, cuanticado, individual, estad stico) mejora sustancialmente las prestaciones del sistema, la contribucin de esta tesis ha consistido en disear y utilizar o n diversos tipos de CSI en distintos escenarios de comunicacin. El mayor nfasis o e investigador se ha dedicado a sistemas que disponen de un canal de realimentacin o (control) con tasa limitada a travs del cual el receptor env a los transmisores e a CSI. La limitacin natural de la tasa del canal de realimentacin provoca que el o o CSI tenga que ser descrito por un nmero nito de bits y que, por lo tanto, los u transmisores slo puedan adquirir CSI cuanticado (Q-CSIT). El diseo y uso de o n Q-CSIT en este escenario requiere la resolucin de dos problemas relacionados: o (i) disear un cuanticador de canal que para cada estado del canal codique el n
190
5.1 Conclusiones
Q-CSIT correspondiente y (ii) disear esquemas de adaptacin de los terminales n o al Q-CSIT generado. A lo largo de las secciones de esta tesis se ha abordado el diseo ptimo de n o los esquemas de cuanticacin y adaptacin para distintos escenarios: (i) sistemas o o de un unico usuario con canales selectivos en tiempo y en frecuencia, (ii) redes de sensores donde los transmisores distribuidos se comunican de forma coherente con un centro de fusin de datos, (iii) sistemas de acceso mltiple donde los usuarios o u transmiten a travs de canales selectivos en el tiempo y (iv) sistemas donde el ace ceso mltiple se realiza por divisin ortogonal en frecuencia y se transmite a travs u o e de canales selectivos en tiempo y frecuencia. La amplia gama de escenarios analizados ha permitido que, dentro de un mismo marco terico (el de la optimizacin de o o sistemas en base a Q-CSIT) y con un mismo objetivo (la minimizacin de potencia o garantizando calidad de servicio QoS), se hayan planteado distintas formulaciones del problema, analizado la relevancia de las suposiciones de trabajo bsicas y a sopesado las distintas alternativas de diseo, caracterizando siempre su comportan miento a travs del anlisis de las prestaciones obtenidas. La intencin perseguida e a o mediante esta metodolog era doble: por un lado se pretend proporcionar soa a luciones para problemas signicativos (i.e., escenarios reales de comunicacin) de o manera que los diseos derivados tuvieran una aplicacin prctica; por otro lado n o a se pretend adquirir una visin global sobre la utilidad, prestaciones y aspectos a o clave del diseo de este tipo de sistemas. n El marco terico utilizado para la derivacin de los esquemas de adaptacin o o o ha sido el de la optimizacin no lineal. En general se han formulado problemas o de minimizacin (convexa o no) con restricciones. En la fase inicial de anlisis se o a ha procedido a caracterizar de forma anal tica la solucin ptima y, all donde el o o a anlisis matemtico se deten se pasaba a una segunda fase en la se aprovechaa a a, ban la caracterizacin de la solucin y las herramientas numricas de optimizacin o o e o para encontrar algoritmos ecientes que permitieran alcanzar el valor nal de las variables a optimizar. De esta manera no slo se ha facilitado la convergencia ms o a rpida y eciente de los algoritmos numricos que generan los valores ptimos de a e o
5.1 Conclusiones
191
los parmetros del sistema (uno de los objetivos principales), sino que tambin a e se ha logrado adquirir entendimiento e intuicin anal o tica respecto a los principios subyacentes que rigen el comportamiento de estos sistemas. Finalmente, debe sealarse que los recientes y dramticos avances en el campo de la optimizacin n a o no lineal (especialmente en su vertiente convexa) han tenido tambin un reejo e en esta tesis. De un lado en los mtodos de bsqueda numrica de los parmetros e u e a de diseo (sin olvidar que la exhaustividad en este campo no era ese el objetivo n de esta tesis); de otro en la propia formulacin de los problemas que, siguiendo o el principio de cross-layer design, se han planteado y resuelto sin simplicaciones maysculas en los que a su modelado terico se reere. u o De acuerdo con la metodolog y objetivos propuestos, se recopilan a contia nuacin conclusiones relativas al diseo y uso de la cuanticacin del estado de o n o canal para la minimizacin de la potencia en sistemas con transmisores adaptativos o derivadas de la realizacin de esta tesis doctoral. o Respecto al modo de operacin o El hecho de que los esquemas de cuanticacin y adaptacin se obtengan como o o la solucin de un problema de minimizacin con restricciones hace que el modo de o o operacin del sistema quede determinado por la propia estructura de la solucin o o del problema de minimizacin. De esta forma la operacin del sistema se divide o o en dos fases: Una fase o-line que se realiza durante la inicializacin del sistema y en o la que se calculan los parmetros estticos que intervienen en la solucin a a o ptima (diseo del cuanticador de canal, valores ptimos de los parmetros o n o a de transmisin para cada una de las regiones) en funcin de los requisitos de o o QoS y el comportamiento estad stico del canal. Esta fase no debe volver a calcularse a menos que las estad sticas del canal (i.e. comportamiento a largo plazo) o estructura del mismo (cambio de las restricciones del problema) se modiquen.
192
5.1 Conclusiones
Una fase on-line, que se lleva a cabo de forma simultnea al proceso de a comunicacin de la informacin, en la que para cada realizacin del canal se o o o decide la conguracin bsica que el transmisor debe utilizar (potencia, tao a sa, codicacin, sub-portadora,...). Puesto que esta fase se realiza en tiempo o real, lleva asociada una carga computacional muy ligera que, dependiendo de los casos, puede tratarse de la indexacin de unos valores predeterminados de o una tabla (juego de modos), la evaluacin sencilla de una funcin (determio o nacin el usuario que accede de forma ptima al canal) o de algn algoritmo o o u de pequea complejidad (asignacin de tasa y potencia en un sistema OFDM n o con QoS instantnea). a
Se ha comprobado tambin cmo el diseo de ambas fases est relacionado y e o n a cmo, aunque ejecutadas en tiempos (momentos) diferentes, el lugar de ejecucin o o s debe ser compartido. De forma ms espec a ca, la solucin de la fase o-line o tiene que ser en general conocida tanto por el receptor (que es el que cuantica el canal) como por el transmisor (que es el que adapta su comportamiento de acuerdo a los valores cuanticados de potencia y tasa o bien los calcula en funcin o de la estructura del cuanticador). Desde un punto de vista prctico, para los a escenarios estudiados, la alternativa ms factible es que sea el propio receptor el que a calcule la solucin y la notique al transmisor(es) durante la fase de inicializacin. o o No obstante, sobre el papel el algoritmo de optimizacin podr ejecutarse en o a el transmisor y noticar este resultado al receptor, podr ejecutarse en ambos a transceptores, o podr ejecutarlo una tercer actor (e.g. centro de recogida de datos a de la red) y noticar despus la solucin al transmisor y al receptor. Por otro lado la e o fase on-line debe ejecutarse en ambos extremos de la cadena de comunicacin: o el receptor, conociendo de forma perfecta el canal, debe generar el Q-CSIT de acuerdo al esquema derivado, mientras que el transmisor, en funcin del Q-CSIT o recibido proveniente del receptor adaptar su conguracin de transmisin. a o o Finalmente, el anlisis de optimizacin realizado, tambin ha permitido llea o e gar a conclusiones relevantes con respecto a la (sub)optimalidad de los modos de
5.1 Conclusiones
193
operacin del sistema. Un primer hecho signicativo es que en todos los escenao rios de trabajo slo se ha podido garantizar optimalidad de carcter local para el o a cuanticador. Este hecho se debe a que la denicin del cuanticador interviene o t picamente en la limitacin de regiones de integracin lo que en general da lugar o o a problemas que no son convexos. Se ha relacionado adems la estructura de los a cuanticadores propuestos con la de los cuanticadores vectoriales en general y con la cuanticacin vectorial con restricciones en particular y se ha destacado o que esta falta de convexidad es una caracter stica compartida en la mayor de a problemas de cuanticacin. A diferencia del problema anterior, para todos los o casos analizados la asignacin ptima de recursos (o, equivalentemente, la adaptao o cin ptima del canal), que se calcula en base a parmetros de la fase o-line y a o o a la realizacin actual del canal, tiene carcter de ptimo global. Dos consecuencias o a o directas de estos hechos son que, para todos los casos: (i) no se ha podido garantizar la optimalidad global del diseo conjunto del sistema y (ii) si el cuanticador n de canal est dado o diseado a priori, los esquemas de asignacin de recursos a n o presentan carcter ptimo. a o
Respecto a la complejidad Algunos de los aspectos relacionados con la complejidad que han quedado de maniesto tras realizar esta tesis han sido ya objeto de comentario en esta seccin. o No obstante, dos son los aspectos que, aunque de forma breve, merecen un mayor detalle: La complejidad computacional se asocia principalmente a los algoritmos de optimizacin y depende radicalmente de la fase de ejecucin considerada. o o Se ha comprobado cmo el diseo de los parmetros asociados a la fase o n a o-line (cuanticador) conlleva una complejidad computacional media-alta (el nivel espec co depende del escenario en cuestin y de la sosticacin o o de las tcnicas de optimizacin y bsqueda numrica realizada), mientras e o u e que los esquemas de adaptacin en el trasmisor y de asignacin de recursos o o
194
5.1 Conclusiones
tienen asociada una complejidad computacional despreciable. Asimismo, se ha comprobado cmo la formulacin del problema tiene un fuerte impacto en o o la complejidad de la solucin nal y cmo, en general, la exigencia de niveles o o de QoS en trminos promedio reduce la complejidad computacional requerida e con respecto a la satisfaccin de QoS en trminos instantneos. Finalmente, o e a para aquellos sistemas en los que la complejidad computacional sea un factor limitador, se han desarrollado en varios casos alternativas de complejidad computacional reducida tanto para la fase de asignacin de recursos como o especialmente para el diseo del cuanticador. n La complejidad hardware requerida para que los transceptores pueden implementar las tcnicas propuestas, sin haber sido una variable a optimizar, ha e tenido una signicativa inuencia en las decisiones de diseo. De esta manen ra, con el objetivo de obtener unos esquemas de adaptacin de complejidad o moderada: (i) los mecanismos de adaptacin en los transmisores propueso tos a priori son de sencilla implementacin (nmero nito de modos AMC, o u modulaciones QAM), donde en general la potencia es el unico parmetro a del transmisor cuya adaptacin es libre; (ii) la implementacin f o o sica de los cuanticadores propuestos, aunque sosticada en su estructura, no es complicada (por lo general cuanticacin escalar sobre las ganancias del canal) o y (iii) los esquemas de adaptacin derivados no requieren una complejidad o elevada (pequeas tasas de realimentacin, asignacin de usuarios oportunisn o o ta). Todos estos aspectos contribuyen a facilitar la implantacin de este tipo o de tcnicas en sistemas reales que t e picamente no pueden tolerar los diseos n ptimos de otro tipo de esquemas (cdigos de longitud innita para alcanzar o o capacidad, decodicacin iterativa entre usuarios, etc.). o
Respecto a las prestaciones El objetivo nominal de esta tesis era la minimizacin de potencia satisfaciendo o niveles de QoS, por lo que al analizar sus prestaciones debern tenerse en cuenta a
5.1 Conclusiones
195
dos aspectos: (i) si efectivamente se han satisfecho los niveles de QoS exigidos y (ii) hasta qu punto se ha podido reducir el nivel de potencia. La respuesta a la primera e de las cuestiones es sencilla, puesto que, al resolver el diseo a travs de tcnicas n e e de optimizacin, para todos los casos el problema considerado ha sido factible y o las restricciones de QoS se han satisfecho de forma ajustada. La respuesta a la segunda de las cuestiones debe realizarse comparando el consumo de potencia obtenido para los esquemas propuestos con los obtenidos por otros esquemas. Siguiendo esta metodolog puede armarse que de la realizacin de esta tesis a o puede concluirse que el consumo de los esquemas de cuanticacin y adaptacin o o al Q-CSIT propuestos: Presenta una diferencia de consumo pequea con respecto al consumo ason ciado a los esquemas en base a CSIT perfecto (P-CSIT). Presenta una ventaja signicativa con respecto a otros esquemas Q-CSIT heur sticos que si bien cuantican el canal, no abordan el problema de diseo ptimo ni explotan adecuadamente las caracter n o sticas del canal con desvanecimientos. Presenta una diferencia de al menos un orden de magnitud con respecto a esquemas que hacen uso de conocimiento estad stico del canal (S-CSIT). Presenta una diferencia de consumo de varios rdenes de magnitud con reso pecto a sistemas que no aprovechan el CSIT. La causa fundamental de esta diferencia se debe a la dicultad en explotar la diversidad del canal y, por consiguiente, a la imposibilidad de reaccin frente a desvanecimientos seveo ros. Como es natural el valor concreto de la distancia entre unos y otros esquemas depender del escenario de aplicacin espec a o co, lo que hace que las diferencias cuantitativas, si bien consistentes, deban tomarse con cierto nivel de precaucin. o Incluso as el hecho de que los comportamientos anteriores se observen de forma , reiterada s permite concluir la presencia de una diferencia cualitativa entre las
196
5.1 Conclusiones
prestaciones de los esquemas basados en Q-CSIT propuestos y aquellos con los que se compara. Finalmente, pese a que no se haya podido demostrar la optimalidad global de los diseos propuestos para el diseo y utilizacin del Q-CSIT (es decir, que no n n o se haya podido demostrar que los esquemas derivados sean los mejores esquemas Q-CSIT posibles), el hecho de que el consumo de potencia obtenido se encuentre tan prximo al de los esquemas basados en P-CSIT (que claramente son una o cota inferior para el consumo de cualquier esquema basado en Q-CSIT), hace que no pueda descartarse la posibilidad de que los esquemas propuestos sean de facto ptimos (casi-)globales y, lo que es ms importante, certica el valor de o a la metodolog propuesta para la obtencin de los esquemas de cuanticacin y a o o adaptacin. o Respecto a las gu de dise o as n El inters por conocer los principios que rigen el comportamiento de sistemas e adaptativos en base a Q-CSIT para utilizarlos en su diseo puede darse en dos n tipos de situaciones: (i) aquellas en la que, de forma similar a lo realizado en esta disertacin, se quiera derivar de forma terica esquemas de cuanticacin y adapo o o tacin en base Q-CSIT para escenarios o aplicaciones distintas a las consideradas y o (ii) aquellas en las que el inters se focalice en el diseo f e n sico de sistemas que puedan utilizar de forma prctica este tipo de tcnicas. A continuacin se sintetizan a e o los resultados principales que podr resultar de inters para estas situaciones. an e La asignacin ptima de recursos basada en Q-CSIT sigue principios intuitio o vos que pueden aprovecharse para su diseo. Los ejemplos que corroboran esta n armacin han sido variados: el uso de modos de transmisin nulos que permite o o desechar aquellas realizaciones del canal que presentan un desvanecimiento profundo, la dependencia de los esquemas de adaptacin con respecto a los requisitos o espec cos QoS (utilizar peores valores de ganancia si los requisitos de tasa son a elevados, desechar modos de transmisin de tasa elevada si el requisito de BER a o es estricto) o la evaluacin ponderada de los distintos parmetros de transmisin o a o
5.1 Conclusiones
197
(potencia, tasa y BER) en la asignacin de acceso de los usuarios al canal. o La formulacin adecuada de los problemas de optimizacin contribuye a la obo o tencin de soluciones de mayor calidad. Especialmente adecuada para este probleo ma es la formulacin con requisitos promedios de QoS que: permite adaptaciones o on-line de complejidad despreciable, facilita el diseo del cuanticador y presenn ta un nivel de consumo de potencia menor que el de su contrapartida instantnea a (puesto que estos ultimos no tienen capacidad de explotar la diversidad temporal ofertada por el canal). Igualmente importante es la eleccin del formato del cuano ticador, habindose comprobado cmo, por ejemplo, para los casos de mltiples e o u usuarios con ujos de informacin individuales la eleccin de un cuanticador que o o desacopla los usuarios simplica de forma considerable no slo los valores ptimos o o del propio cuanticador sino la propia asignacin de recursos. o La mayor complejidad computacional para el diseo del sistema se asocia a la n resolucin del codicador ptimo. No obstante, la aplicacin de diseos de cuano o o n ticadores sub-ptimos razonables (i.e., que consideren la estructura interna del o problema y/o que optimicen prestaciones secundarias relacionadas con la funcin o objetivo), seguida de una adaptacin de recursos que tenga en cuenta la forma o espec ca del cuanticador, reduce de forma contundente la complejidad computacional del diseo y supone una prdida pequea en trminos de consumo nal n e n e de potencia. Las tasas de realimentacin requeridas para noticar el Q-CSIT no son por lo o general elevadas. Se ha comprobado adems como aun cuando la descripcin del a o Q-CSIT no es precisa, las prestaciones del sistema no sufren en exceso, mientras que cuando se utilizan otros tipos de CSIT que, si bien precisos, pierden su carcter a instantneo (i.e., no se actualizan por cada realizacin del canal) las prestaciones a o del sistema s se ven seriamente afectadas. Esto lleva a pensar que ante sistemas con tasa de realimentacin ja, resulta preferible actualizar frecuentemente el Qo CSIT aunque este sea de peor calidad que aumentar el tiempo entre actualizaciones a n de enviar una versin de Q-CSIT ms precisa. o a Por otro lado, no se puede dejar de hacer mencin a ciertas particularidades o
198
5.1 Conclusiones
negativas que dependiendo del escenario de aplicacin pueden estar asociadas al o uso Q-CSIT. Desde un punto de vista de las prestaciones de consumo y de sus diferencias con respecto a las de sistemas que utilizan otro tipo de CSIT, deben considerarse dos aspectos principales. En primer lugar, respecto a las ventajas de los sistemas de Q-CSIT frente a los basados en S-CSIT, debe remarcarse el hecho de que se han considerado canales con valores de SNR recibida medios-bajos (que es en los que la minimizacin de la potencia est ms juso a a ticada), sin embargo, segn se incrementa la SNR del sistema la asignacin u o de recursos (especialmente de la potencia) tiende a ser ms uniforme y las a ventajas de la adaptacin instantnea frente a los esquemas que hacen uso o a de conocimiento estad stico se reducen (intuitivamente los desvanecimientos profundos del canal tienden a desaparecer y lo que hace que la prdida e de capacidad de reaccin frente a ellos no sea tan relevante). En segundo o lugar, podr encontrarse casos en los que la cercan del consumo entre an a los esquemas P-CSIT y Q-CSIT no fuera tan signicada. De forma intuitiva este divergencia se justicar en el hecho de que aqu el CSIT se ha utilia zado para gestionar de forma ms eciente los recursos, o alternativamente, a para el benecio propio del transmisor, mientras que existen otros sistemas de comunicacin (e.g., un sistema de acceso MIMO con mltiples usuarios) o u donde ms importante que la gestin del CSIT en benecio propio es la a o gestin el CSIT que evite el dao ajeno (en el ejemplo mencionado, cada o n transmisor no transmite en el sub-espacio que maximice su seal sino que n debe transmitir en un sub-espacio de canal ortogonal a los sub-espacios del resto de transmisores para evitar as la interferencia). En este tipo de esce narios, pequeos errores en el P-CSIT s pueden resultar en grave perjuicio n de las prestaciones tericas del sistema. o Desde el punto de vista de la complejidad computacional de los esquemas de cuanticacin, debe tenerse en cuenta que existen escenarios en los que o
5.1 Conclusiones
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una variabilidad excesiva de las condiciones de diseo del sistema (cambios n permanentes en los niveles de QoS, entrada y salida continua de nuevos usuarios) podr requerir el clculo de la fase o-line de forma continuada, a a lo que desde el punto de vista de complejidad computacional puede resultar una desventaja (ntese que aunque esta variabilidad excesiva exija tambin o e volver a calcular las asignaciones en base a P-CSIT o S-CSIT, la complejidad computacional de sus soluciones es menor).
Finalmente, se cerrar esta seccin con una reexin sobre el diseo y uso del a o o n Q-CSIT en sistemas de comunicaciones. Lncese la mirada atrs y retmese el a a o anlisis de algunos de los escenarios estudiados. Para el caso de un unico usuario, a el valor del canal que se ha cuanticado no ha sido el del coeciente complejo de desvanecimiento, sino el de su ganancia de potencia (el cuadrado de su amplitud) lo que se ha cuanticado. Para el caso de una red de sensores con mltiples transu misores se ha comprobado cmo en lugar de cuanticar cada uno de los coecientes o individuales del canal o de las ganancias de los mismos resulta ms adecuado cona siderar la realizacin conjunta del sistema como un vector para el que se cuantica o de un lado su fase y de otro su mdulo. No obstante, para la misma conguracin o o f sica del medio, cuando los usuarios tienen ujos de informacin independientes o (TDMA) la cuanticacin del canal escogida ha consistido en la cuanticacin o o individual de cada una de las ganancias. Y si bien puede pensarse que en todos los casos la estructura de cuanticacin ha sido jada a priori (que no los valores o nales -umbrales, constelaciones-cdigo que se resolv a travs del problema o an e de optimizacin), no es menos cierto que en todos los casos la m o nima diferencia de prestaciones con respecto a los esquemas sin cuanticacin han refrendado la o decisin tomada. Retmese ahora el caso del sistema TDMA, si bien es cierto que o o el receptor potencialmente podr cuanticar todas y cada una de las ganancias a de todos los enlaces, no es esa la informacin que nalmente env a los usuarios y o a no lo es porque, para acceder de forma ptima al medio los usuarios, no necesitan o conocer todas y cada una de las realizaciones de los otros usuarios sino unicamente
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5.2 L neas futuras de investigacin o
si van a acceder al canal y, slo en el caso de que efectivamente lo hagan, cul es o a la cuanticacin de su ganancia (no necesitan nunca saber la de los otros y en la o mayor parte de las ocasiones ni siquiera la suya). Estos ejemplos ilustran el aspecto ms relevante cuando se trabaja con sistemas a adaptativos. Las prestaciones nales del sistema no dependen directamente del canal, sino de variables relacionadas con el mismo, y en la identicacin de estas o variables (estado) la estructura del transmisor y su capacidad de adaptacin juegan o un papel esencial. La denicin en s misma de lo que CSI signica en cada caso o es el aspecto fundamental cuando se trabaja con sistemas adaptativos, el elemento en base al cual la formulacin se articula. No es lo relevante el canal, sino el uso o del estado del mismo. No es, pues, lo relevante la cuanticacin del canal, sino el o uso y la cuanticacin del estado del mismo. o
5.2.
L neas futuras de investigacin o
Como resultado del proceso de realizacin y de las conclusiones de esta tesis o doctoral surgen distintas l neas de investigacin futuras que pueden extender el o trabajo aqu iniciado. Como ya se puso de maniesto en el cap tulo introductorio para algunas de estas l neas que se mencionan a continuacin ya se han obtenido o resultados preliminares que avalan su viabilidad y su potencial inters. e La cuanticacin del CSI en el transmisor surge de forma natural a travs o e de la suposicin de estimacin perfecta del canal en el receptor y de la transo o misin de este valor desde el receptor hasta el transmisor a travs de un o e canal de retorno con tasa limitada. No obstante, existen otros escenarios en los que la cuanticacin del CSI no se produce slo en los transmisores, o o sino tambin en los receptores (e.g., cuando los receptores estn distribuidos e a y, por lo tanto, ninguno de ellos conoce la totalidad del canal o cuando la unidad que resuelve el problema de asignacin de recursos y que genera la o palabra de control conteniendo el Q-CSI no es el receptor). El anlisis de este a nuevo paradigma ha sido una de las l neas de crecimiento que se iniciaron
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de forma simultnea a la nalizacin de esta tesis y habindose obtenido ya a o e resultados preliminares para la asignacin ptima en sistemas de mltiples o o u usuarios que transmiten sobre un conjunto de canales ortogonales con desvanecimientos [56]. La profundizacin en los resultados preliminares obtenidos o y su extensin a otros sistemas de comunicacin resulta de inters. o o e Puesto que el canal de realimentacin presentaba una tasa de transmisin o o pequea y se ha propuesto el uso de esquemas de codicacin para la protecn o cin frente a errores, todos los diseos derivados han supuesto la integridad o n de los datos del canal de realimentacin o, equivalentemente, la adquisicin o o de Q-CSIT sin existencia de errores. No obstante, la transmisin en entornos o especialmente adversos (grandes retardos de comunicacin, desvanecimientos o severos o fuertes interferencias) puede provocar que este principio de diseo n no se cumpla. La modicacin de la formulacin propuesta (primero) y de o o los esquemas derivados (despus) para considerar Q-CSIT potencialmente e errnea resulta as una leg o tima futura l nea de investigacin. o Como se mencion en la introduccin, la maximizacin de la tasa de transo o o misin en base a CSI es un objetivo que ha recibido notable atencin inveso o tigador, no obstante la adaptacin en base a Q-CSIT diseando de forma o n conjunta la cuanticacin del estado del canal y los esquemas de adaptacin o o no est todav resuelta. A este respecto, debe sealarse que, pese a ser la a a n minimizacin de la potencia transmitida una motivacin fundamental de eso o te trabajo, la mayor parte de los resultados obtenidos son vlidos tambin a e si el problema a resolver es el de maximizacin de la tasa de transmisin. o o La reformulacin de los problemas de optimizacin requerir unicamente el o o a intercambio de la funcin objetivo (hasta ahora potencia, en el futuro tao sa) con la restriccin de hasta ahora tasa, en el futuro potencia. Aplicando o adems los principios de dualidad la estructura de la solucin ser la misma, a o a si bien los algoritmos numricos de resolucin deber incorporar algunos e o an cambios. Asimismo, habr que tener en cuenta que en la mayor de los a a
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sistemas analizados, la tasa no era una magnitud continua y la potencia s lo era. Esto podr implicar que para algn caso, dos valores distintos de poa u tencia generen una misma tasa de transmisin ptima, lo que implica que la o o restriccin de potencia no tendr porqu ser necesariamente ajustada. o a e En sistemas de mltiples usuarios, la adaptacin ptima de parmetros del u o o a nivel f sico (tasa, potencia o modulacin) y de enlace (usuario y canal asigo nado) requiere la integracin sobre la funcin densidad de probabilidad del o o canal inalmbrico [40,54,84], lo que conlleva la realizacin de clculos que en a o a ocasiones pueden resultar computacionalmente costosos. Sin embargo, trabajos que contemplan la asignacin de recursos en redes de paquetes muestran o la posibilidad de utilizar algoritmos estocsticos que calculan para cada reaa lizacin del canal la asignacin de recursos con un consumo computacional o o despreciable. La extensin de nuestros resultados de adaptacin ptima de o o o parmetros de los niveles f a sico y de enlace a algoritmos estocsticos que no a necesiten conocer la descripcin probabil o stica del canal resulta de tremendo inters. El marco terico para abordar este problema as como resultados e o para el caso de optimizacin de sistemas TDMA (enlace ascendente) y TDM o (enlace descendente) en base a conocimiento perfecto y cuanticado del canal se han propuesto en: [88]. Recientes estudios muestran que las redes mviles de telecomunicacin actuao o les infrautilizan el uso del espectro radioelctrico [31,64]. A modo ilustrativo, e en redes en las que unicamente se permite el acceso a usuarios previamente registrados y se ofrecen garant de calidad de servicio para todos ellos, el as uso del espectro puede llegar a ser menor del 20 %. En otras palabras, midiendo el uso del canal en trminos temporales, el canal se encuentra libre e durante el 80 % del tiempo. Una posible alternativa para enfrentarse a estas circunstancias consiste en el desarrollo de algoritmos que consideren dos o ms categor de usuarios. Un extremo estar representado por los usuarios a as a que bajo cualquier circunstancia acceden al canal con garant de servicio y as
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el otro por usuarios oportunistas que slo pueden hacen uso del canal cuando o este se encuentra libre (el resto de categor podr representar situaciones as an intermedias entre las dos anteriormente descritas). Resultados preliminares de algoritmos adaptativos que asignan recursos de forma ptima y se ajustan o al escenario descrito pueden encontrarse en: [60] En esta tesis la cuanticacin del estado del canal y de las variables de transo misin se ha realizado con el objeto de maximizar la calidad de las prestao ciones de un sistema de comunicaciones adaptativo. No obstante, existen escenarios de aplicacin con objetivos distintos a la transmisin de informao o cin (e.g., estimacin o control) en donde la adaptacin de los dispositivos o o o a distintas variables resulta beneciosa para el sistema. La cuanticacin de o las variables de estado y de diseo para este tipo de sistemas puede asimisn mo resultar de inters (tmense como ejemplos los casos donde los sensores e o y actuadores estn distribuidos o donde los dispositivos adaptativos pueda e unicamente adoptar un conjunto nito de modos). La extensin y adaptacin o o de las tcnicas de optimizacin y de los principios de diseo utilizados en esta e o n tesis a estos nuevos escenarios resulta una l nea de crecimiento a largo plazo que, si bien ambiciosa, presenta gran inters. e
Y esto, porque unos saben la causa y otros no. Pues los expertos saben el qu, pero no el porqu. e e Aquellos [los sabios], en cambio, conocen el porqu y la causa. e Aristteles Metaf o sica (s. IV a.C.)
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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE TEOR DE LA SENAL Y COMUNICACIONES IA

Legans, enero de 2007 e

Antonio Garc Marqus a e

A todos vosotros, porque a todos os debo tanto.

1) cuando 1 = 2 = 103 , r1 = r2 = 1 bpsb, y g1 = g2 = 0 dB. . . . 141

arg Re{} ( Im{}) m n{} (mx{}) a s. a l m T F {} (T F 1 {})

Cap tulo 1 Introduccin o

1.1 Motivacin, objetivos y estado del arte o

Motivacin, objetivos y estado del arte o

1.1 Motivacin, objetivos y estado del arte o

1.1 Motivacin, objetivos y estado del arte o

1.1 Motivacin, objetivos y estado del arte o

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

1.2 Estructura y publicaciones cient cas asociadas a la tesis

2.1 El canal inalmbrico a

La intensidad de la onda electromagntica emitida por el transmisor se atena e u

2.1 El canal inalmbrico a

2.1 El canal inalmbrico a

El efecto Doppler y la dispersin en frecuencia o

2.1 El canal inalmbrico a

Canales selectivos en tiempo y frecuencia y modelo discreto equivalente

ap,m (t)ejp,m (t) ej2fp,m (t)t .

pT ( u s)pR (s)h(t s; u)dsdu.

pT ( u s)pR (s)ds du.

Si se dene (t) = pT (t) pR (t), el modelo de canal en (2.6) se reduce a

h(t; u)( u)du.

2.1 El canal inalmbrico a

Parmetros bsicos y minimizacin de la poa a o tencia en los sistemas de comunicaciones

h(n; q)(n q)x(n q) + v(n),

(n q)x(n q)h(n; q) + v(n),

2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

Sistemas adaptativos: informacin del estao do del canal

2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

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2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

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2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

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2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

2.3 Sistemas adaptativos: informacin del estado del canal o

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

Minimizacin de potencia en WSN con QoS o utilizando CSIT

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

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3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

Adaptacin ptima basada en F-CSIT o o

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

es la funcin Gamma incompleta y (b) := (b, 0). o

La funcin de distribucin de probabilidad acumulada (FDPA) correspondiente o o

3.1 Minimizacin de potencia en WSN con QoS utilizando CSIT o

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