Alluno: Marcell Senaubar Allves A uno: Marce Senaubar A ves Matrculla: 13996 Matr cu a: 13996 Oriientador: Proff..Dr..

Anttniio Marcos Gonallves de Liima Or entador: Pro Dr An n o Marcos Gona ves de L ma Perodo: Agostto de 2008 a Jullho de 2009 Per odo: Agos o de 2008 a Ju ho de 2009
I

Dedicatria

Com todo meu afeto dedico este trabalho a minha famlia, meu querido pai, Josias Alves, minha amada me Maria Aparecida, meu querido irmo Andr Alves e a minha estimada companheira Gabriela B. Menezes. Por derradeiro, o ilustre orientador Antnio Marcos Gonalves de Lima, pelo estimulo, pacincia, amizade, e conhecimento foram desse trabalho fundamental durante a fase de elaborao.

II

Epgrafe

O que ns sabemos uma gota, o que ns ignoramos um oceano. III

Resumo Alves, M. S. (2009), Estudo Numrico do Auto-aquecimento de Materiais Viscoelsticos Associado a Esforos Mecnicos Cclicos, 36p. Pesquisa (Iniciao Cientifica para Graduao de Engenharia Mecnica) Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub MG.

Os materiais viscoelsticos tm sido freqentemente utilizados para controlar de forma passiva as vibraes. bem conhecido que o comportamento dinmico de tais materiais fortemente influenciado por fatores ambientais e operacionais, entre os quais a freqncia de excitao e temperatura, desempenham um papel significativo. Como resultado, a influncia desses fatores devem ser devidamente contabilizadas na modelagem de amortecedores viscoelsticos, a fim de garantir previses exatas e de desenho eficaz. Tem sido freqentemente assumido, na maioria dos estudos anteriores, uniforme, o tempo independente da distribuio de temperatura ao longo do volume do material viscoelstico. Acredita-se que seja uma simplificao grosseira, pressupondo de que em situaes reais de auto-aquecimento do material viscoelstico ocorre como resultado da dissipao da energia durante os ciclos de vibrao. Uma vez que a distribuio da deformao so freqentemente no-uniforme e a geometria do amortecedor favorece a no homogeneidade ou at mesmo transferncia de calor anisotrpicas, o auto-aquecimento resulta em distribuies temperatura no uniforme ao longo do volume do material viscoelstico. Este trabalho dedicado a uma base de elemento finito, e metodologia destinada a realizar uma anlise de termo-viscoelasticidade em amortecedores viscoelsticos, contabilizando os efeitos de auto-aquecimento. Essa metodologia consiste no acoplamento de anlises dinmicas e trmicas. Depois de apresentar as questes tericas, os resultados numricos de um amortecedor translacional viscoelsticos so apresentados, destacando o processo concebido para calcular a distribuio da temperatura interna do material viscoelstico, e da funo freqncia resposta. Os resultados numricos so discutidos em termos da influncia das mudanas da temperatura interna sobre o desempenho do amortecedor viscoelstico.

Palavra - chave: Auto-aquecimento, Material viscoelstico, Esforos cclicos, Vibrao passiva.

IV

Abstract

Alves, M. S. (2009), Numerical Study of Self-heating of viscoelastic materials Associated with cyclic mechanical strain, 36p. Research (scientific initiation for Graduate Mechanical Engineering) - Institute of Mechanical Engineering, University of Itajub - MG.

The viscoelastic materials have been frequently used for passive vibration control. It is well-known that the dynamic behavior of such materials is strongly influenced by environmental and operational factors, among which the excitation frequency and temperature play a significant role. As a result, the influence of those factors must be properly accounted for in the modeling of viscoelastic dampers in order to ensure accurate predictions and effective design. It has been frequently assumed, in most of previous research studies, uniform, time-independent temperature distribution over the volume of the viscoelastic material. This is believed to be a rough simplifying assumption as in actual situations selfheating of the viscoelastic material occurs as the result of energy dissipation during vibration cycles. Since the strain distributions are more frequently non-uniform and the damper geometry favors non-homogeneous or even anisotropic heat transfer, self-heating results in non-uniform temperature distributions over the volume of the viscoelastic material. This work is devoted to a finite-element-based methodology intended to perform the thermoviscoelastic analysis of viscoelastic dampers accounting for self-heating. Such methodology consists in the coupling of dynamic and thermal analyses. After presenting the underlying theoretical aspects, the numerical results for a translational viscoelastic damper are presented, emphasizing the procedure conceived to compute the internal temperature distribution of the viscoelastic material and the frequency response functions. The numerical results are discussed in terms of the influence of the internal temperature changes on the performance of the viscoelastic damper.

Key words: Self-heating, viscoelastic material, efforts cyclic, passive vibration.

Sumrio
Dedicatria .................................................................................................................II Epgrafe .................................................................................................................... III Resumo ..................................................................................................................... IV Abstract ...................................................................................................................... V Sumrio .................................................................................................................... VI Lista de Figuras ...................................................................................................... VII Lista de Tabelas ...................................................................................................... VII Captulo 1 Introduo ...................................................................................... 8 1.1. Introduo ............................................................................................ 8 Captulo 2 Fundamentao Terica.............................................................. 10 2.1. Controle passivo utilizando materiais viscoelsticos. ........................ 10 2.2. Efeito de auto-aquecimento interno de materiais viscoelsticos ........ 15 2.3. Generalidades sobre o acoplamento termomecnico ......................... 15 Captulo 3 Desenvolvimentos......................................................................... 17 3.1. Introduo ........................................................................................... 17 3.2. Estudo Mecnico ................................................................................. 17 3.3. Estudo Trmico ................................................................................... 20 3.4. Estudo do Acoplamento Termomecnico ............................................ 22 Captulo 4 Resultados..................................................................................... 24 Captulo 5 Concluses .................................................................................... 30 Captulo 6 Bibliografia ................................................................................... 31 Anexo 1 Propriedade do Material ................................................................. 37 Anexo 2 Segurana e Conforto do Usurio .................................................. 38 Anexo 3 Cdigo Fonte do Programa ............................................................. 40

VI

Lista de Figuras
FIGURA 1 - VARIAO DE E E COM A TEMPERATURA (ADAPTADO DE NASHIF ET AL. (1985))............................................ 11 FIGURA 2 ETAPAS DO PROCEDIMENTO. ....................................................................................................................... 23 FIGURA 3 - DETALHAMENTO DO SISTEMA DE AMORTECIMENTO........................................................................................... 25 FIGURA 4 FAIXA DE TEMPERATURA. ............................................................................................................................ 26 FIGURA 5 LINHAS ISOTERMAS. ................................................................................................................................... 26 FIGURA 6 ISOTERMAS DO PAPER DE GOPALAKRISHNA..................................................................................................... 27 FIGURA 7 LINHAS ISOTERMAS DA ANALISE HARMNICA/TRANSIENTE. ................................................................................ 28 FIGURA 8 LINHAS ISOTERMAS ANALISE ESTTICA/ESTTICA .............................................................................................. 29

Lista de Tabelas

TABELA 1 MATERIAIS UTILIZADOS. ............................................................................................................................. 25 TABELA 2 COMPARAO ENTRE ANALISES PAPER VS. DESENVOLVIMENTO. ........................................................................ 26 TABELA 3 CONFIGURAES DA ANALISE ....................................................................................................................... 27 TABELA 4 DIFERENA ENTRE ANALISES MECNICAS E TRMICAS. ....................................................................................... 28

VII

Captulo 1 Introduo

1.1. Introduo A acirrada competio existente no mercado internacional globalizado impulsiona a modernizao de processos e produtos industriais, notadamente no que diz respeito ao conforto e segurana dos operadores e usurios. Alm disso, normas ambientais cada vez mais severas impem limites restritos para os nveis de vibrao e rudo de veculos, mquinas e equipamentos industriais, que est freqentemente presente em vrios ramos da atividade produtiva, tais como as indstrias de construo civil, automotiva, aeroespacial, naval, de telecomunicaes, minerao, metalrgica, siderrgica, de gerao e distribuio de energia, etc. vide anexo 2 onde mostra a nocividade da vibrao ao ser humano. Neste panorama, a importncia dada ao problema de atenuao dos nveis de vibrao e rudo de sistemas mecnicos hoje um dos problemas cruciais da Engenharia Mecnica, em virtude da tendncia de realizao de estruturas cada vez mais extensas e leves, e de aumento considervel da velocidade de operao de mquinas. Dessa forma, a preocupao com os nveis aceitveis de vibrao e rudo a que so submetidos os usurios, que sem dvidas, um aspecto importante na avaliao da qualidade dos produtos gerados, tem uma grande repercusso no que diz respeito sua competitividade no mercado. Diversos tipos de tcnicas tm sido empregados para tratar o problema de atenuao dos nveis de vibrao e rudo em sistemas mecnicos, podendo estas tcnicas, serem classificadas em trs grandes grupos: Tcnicas de controle passivo, nas quais o controle obtido sem o aporte de energia externa ao sistema (Mead, 1998). Diversas estratgias existem, incluindo: 1) procedimentos de modificaes estruturais (Done e Hughes, 1976); 2) uso de dispositivos discretos capazes de retirar energia vibratria do sistema, tais como os amortecedores viscosos e os absorvedores dinmicos de vibrao (Korenev and Resnikov, 1993; Den Hartog, 1956), e o uso de cermicas piezoeltricas associadas a circuitos eltricos ressonadores passivos (circuitos shunt) (Hollkamp, 1994a; 1994b; Hagood e Bent, 1993; Hagood et al., 1993; Hagood e Von Flotow, 1991);

3) e a aplicao de materiais capazes de absorver a energia vibratria e dissip-la sob a forma de calor, tais como os materiais viscoelsticos e poroelsticos (Nashif et al., 1985; Delany e Bazley, 1970; Zwikker e Kosten, 1949). Tcnicas de controle ativo, que requerem a introduo de alguma forma de energia no sistema. Consistem geralmente no emprego de atuadores que so dispositivos externos capazes de desenvolver foras de controle que iro se contrapor s foras causadoras das vibraes (Lima e Arruda, 1997; Ogata, 1993). Tcnicas de controle semi-ativo, que buscam reduzir a vibrao e rudo atravs de alteraes controladas dos parmetros fsicos do sistema (massa, rigidez, amortecimento). Para tanto, tm sido freqentemente utilizados os denominados materiais inteligentes, tais como os fludos eletroreolgicos e magnetoreolgicos, os materiais com memria de forma e os materiais piezoeltricos, cujas caractersticas fsicas podem ser alteradas atravs de variaes controladas de fatores ambientais (Banks et al, 1996; Bent et al., 1995). Entretanto, no h reconhecidamente um mtodo que possa ser considerado absolutamente superior aos demais. A escolha do mtodo mais adequado deve ser feita caso a caso, levando-se em conta as caractersticas especficas do problema enfocado, como custo, faixa de freqncia de excitao, dimenses fsicas do sistema e condies ambientais. Alm disso, solues eficientes de controle de vibrao e rudo podem resultar da combinao de tcnicas de controle passivo e ativo. O presente trabalho visa o desenvolvimento, a implementao computacional e a validao numrica de uma metodologia de modelagem do efeito de auto-aquecimento interno de materiais viscoelsticos aplicados ao controle passivo de vibraes e rudos associado a carregamentos mecnicos cclicos, incluindo os fundamentos da termomecnica, permitindo a modelagem de dispositivos viscoelsticos discretos do tipo apoios translacionais sujeitos a esforos de cisalhamento puro, utilizando os programas ANSYS e IFDSYS1.0 (desenvolvido pelo Orientador).

Captulo 2 Fundamentao Terica

So apresentados, a seguir, os aspectos fundamentais da tcnica especfica de controle passivo a ser estudada no mbito deste projeto de pesquisa. 2.1. Controle passivo utilizando materiais viscoelsticos. Materiais viscoelsticos vm sendo utilizados intensamente nas ltimas duas dcadas para o amortecimento passivo de vibraes e rudo em diferentes tipos de mquinas, veculos, equipamentos industriais e estruturas. No entanto, apenas recentemente, os avanos atingidos na rea de tecnologia de materiais, combinados com o surgimento de tcnicas mais eficientes para a modelagem numrica e caracterizao experimental do comportamento dinmico de sistemas dotados de elementos viscoelsticos, permitiram estender as aplicaes destes materiais a sistemas industriais complexos, tais como: motores a jato, cabines de helicpteros, satlites artificiais, estruturas de edifcios, compressores de refrigerao, dentre outros (Rao, 2001; Lima et al., 2007a). Paralelamente, os materiais viscoelsticos foram disponibilizados comercialmente por diversos fabricantes, (3M, Soundcoat Inc., Sorbothane Inc.), em diferentes composies e formas geomtricas adaptadas a diferentes aplicaes no controle de vibraes e rudo. O estado atual da arte demonstra que foi obtido grande avano e amadurecimento nos procedimentos de modelagem numrico-computacional de estruturas contendo materiais viscoelsticos, sendo possvel hoje, a previso do comportamento de estruturas industriais complexas. A extenso natural observada, que deve continuar nos prximos anos, consiste no desenvolvimento de procedimentos de modelagem numrica e caracterizao experimental dos efeitos da freqncia de excitao, da temperatura externa, e do auto-aquecimento interno de materiais viscoelsticos aplicados sob diferentes configuraes de tratamentos. O comportamento viscoelstico observado em diversos tipos de materiais, notadamente em polmeros de cadeias moleculares longas (plsticos, borrachas, acrlicos, silicones, epxis, etc.). O comportamento desses materiais pode ser representado, no domnio do tempo pela seguinte relao, particularizada para o caso de solicitao uniaxial:

(t ) = E (t ) (0 ) + E (t )
0

( ) d

(2.1)

10

Onde e designam a tenso e a deformao, respectivamente, e E (t ) a funo do mdulo do material viscoelstico. No domnio da freqncia, assumindo condies iniciais nulas, o comportamento viscoelstico modelado matematicamente pela seguinte relao:
( ) = E ( ) ( ) = [E ( ) + iE ( )] ( )

(2.2)

Onde E ( ) = E ( )[1 + i ( )] o mdulo complexo do material; E ( ) e E( ) representam as partes real e imaginria do mdulo complexo, respectivamente, e
( ) = E ( ) E ( ) o fator de perda.

Uma caracterstica importante dos materiais viscoelsticos a dependncia de suas propriedades mecnicas em relao a fatores ambientais e operacionais, tais como freqncia de excitao, temperatura, pr-carga esttica, envelhecimento, contaminao por leo, presso e vcuo (Nashif et al., 1985). A temperatura considerada o fator ambiental mais importante, pois afeta significativamente as propriedades dos materiais viscoelsticos, conforme mostrado na figura 1.

Figura 1 - Variao de E e com a temperatura (adaptado de Nashif et al. (1985)) () regio vtrea; () regio de transio; () regio de borracha; (V) regio de fluxo.

A influncia exercida pela freqncia , qualitativamente, o inverso do efeito da temperatura, tendo, porm, uma influncia menos rpida. Isto significa que uma variao da freqncia em vrias dcadas reflete a mesma influncia no comportamento que uma variao em alguns poucos graus na temperatura. Esta propriedade se aplica aos materiais denominados termo-reologicamente simples. Este fenmeno um dos mais importantes 11

aspectos da teoria da viscoelasticidade linear, fornecendo a base para o Princpio da Equivalncia Freqncia-Temperatura, o qual utilizado para transformar as propriedades do material do domnio da freqncia para o domnio da temperatura, e vice-versa. Segundo o Princpio da Equivalncia Freqncia-Temperatura, as propriedades do material viscoelstico em funo da freqncia, coletadas em diferentes temperaturas, podem ser geradas em uma curva mestre utilizando-se um fator de deslocamento apropriado, dependente da temperatura (Nashif et al., 1985). Simbolicamente, esta propriedade expressa pelas relaes:
E (, T ) = E (r , T0 ) = E ( T , T0 )

(2.3.a) (2.3.b)

( r , T ) = ( T , T0 )

onde T o fator de deslocamento dependente da temperatura, e T0 a temperatura de referncia. O parmetro T denominado freqncia reduzida. A modelagem de estruturas complexas de interesse industrial, contendo elementos viscoelsticos pode ser feita mediante a incorporao do comportamento viscoelstico (dependente da freqncia e da temperatura) em modelos de elementos finitos. Neste caso, considere-se o sistema de equaes do movimento de uma estrutura qualquer de liberdade, discretizada por elementos finitos: graus de

M,K R

(2.4) (2.4.a) (2.4.b)

&& Mq(t ) + K q (t ) = f (t )
f (t ) = bu (t ) ; y (t ) = cq (t )

onde M , K R

representam, respectivamente, a matriz de massa (simtrica,

definida positiva) e a matriz de rigidez complexa (simtrica, definida no-negativa).

q(t ) R

e f (t ) R

representam, respectivamente, o vetor de deslocamento e o vetor de

foras externas. y (t ) R c o vetor de respostas, e u(t ) R f o vetor reduzido de forces externas. As matrizes b R
f

e c R c

so as matrizes que permitem escolher, entre os

graus de liberdade do modelo de elementos finitos, os graus de liberdade onde so aplicados as foras de excitao, e os graus de liberdade onde so calculadas as respostas do sistema,

12

respectivamente. Supondo que a estrutura composta por elementos elsticos e viscoelsticos, a matriz de rigidez global da estrutura pode ser decomposta como segue:
K = K e + K v ( , T )

(2.5)

onde K e representa a matriz de rigidez correspondente subestrutura puramente elstica, e K v ( , T ) a matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica. Como mostrado em sees precedentes, a introduo da dependncia em freqncia do material viscoelstico pode ser feita atravs do Princpio da Correspondncia Elstico-Viscoelstico (Christensen, 1982), segundo o qual, num primeiro momento, para uma temperatura dada, a matriz
K v ( , T ) pode ser gerada para elementos especficos (barras, vigas, placas, etc.) supondo-se

que o mdulo de Young E (,T ) e/ou mdulo de cisalhamento G (,T ) (segundo o estado tenso-deformao adotado) so independentes da freqncia. Em seguida, aps a construo da matriz global de elementos finitos, a dependncia em freqncia dos mdulos representada segundo um modelo viscoelstico particular adotado: seja o mdulo complexo, seja atravs dos modelos do tipo GHM, ADF ou FDM, como mostrado em pargrafos precedentes. Supondo-se que o coeficiente de Poisson independente da freqncia, E (,T ) torna-se proporcional a G (,T ) segundo a relao G(,T ) = E (,T ) 2(1 + ) . Portanto, um dos dois mdulos pode ser fatorado da matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica sob a seguinte forma:
K v ( , T ) = G ( , T )K v

(2.6)

A partir deste ponto, a incluso do efeito viscoelstico no modelo de elementos finitos consiste em se empregar funes particulares para representar o mdulo E (,T ) para tipos especficos de material viscoelstico. Tais funes so geralmente obtidas por procedimentos de ajuste de curvas de dados experimentais fornecidos pelos fabricantes. O conceito de mdulo complexo, abordado acima, permite uma integrao imediata do efeito viscoelstico em modelos de elementos finitos, possibilitando a realizao de anlise no domnio da freqncia. Considerando-se uma excitao harmnica da forma, f (t ) = Fe it , u(t ) = Ueit , e uma resposta harmnica, q(t ) = Qeit , y(t ) = Yeit , as equaes do movimento do sistema no domnio do tempo (2.4) so transformadas em equaes algbricas no domnio da freqncia da seguinte forma: 13

[K ( ,T ) M ] Q = F
2

(2.7.a) (2.7.b)

F = bU ; Y = cQ

Combinando-se as expresses (2.6) e (2.7), pode-se obter a matriz de rigidez dinmica complexa do sistema contendo amortecimento viscoelstico:
Z ( ,T ) = K e + G ( ,T )K v 2 M

(2.8)

Uma vez definido a rigidez complexa, a etapa seguinte consiste em resolver o sistema no domnio frequencial, o que pode ser feito atravs da construo da matriz de flexibilidade dinmica ou matriz de Funes Resposta em Freqncias (FRFs):
H ( ,T ) = cZ ( ,T ) b
-1

(2.9)

Uma forma bastante adaptada para ser usada com dados experimentais relacionados ao mdulo complexo em combinao com cdigos de elementos finitos consiste em definir uma matriz de amortecimento viscoso equivalente para cada valor da freqncia de excitao na faixa frequencial de interesse. Decompondo-se o mdulo complexo do material viscoelstico em partes real e imaginria, de acordo com a Eq. (2.2), a Eq. (2.7) pode ser reescrita como segue:

[K

(,T ) + iCeq (,T ) 2 M ] Q = Z (,T )Q = F

(2.10)

onde C eq ( ,T ) = [ ( ,T )G ( ,T ) ]K v e K ( ,T ) = K e + G( ,T )K v . A partir dos nomogramas disponibilizados pelos fabricantes de materiais viscoelsticos, determina-se a funo E (,T ) que pode ser introduzida na Eq. (9), a qual fornece as funes de resposta em freqncia da estrutura com amortecimento viscoelstico. Estas permitem avaliar a eficincia do controle passivo em termos da reduo de amplitudes das respostas harmnicas. Associando ainda o conceito de freqncia reduzida, a influncia da temperatura pode ser considerada na modelagem. Outros modelos podem ser utilizados para a incluso do comportamento viscoelstico em modelos de elementos finitos permitindo, alm da anlise em freqncia, a anlise de autovalores e no domnio do tempo. Tais modelos foram implementados por Lima (2003). Uma das principais limitaes modelagem de estruturas complexas de engenharia contendo materiais viscoelsticos o elevado custo computacional 14

envolvido. Neste sentido, muito esforo de pesquisa vem sendo empreendido buscando a proposio de tcnicas eficientes de reduo de modelos especialmente adaptadas aos sistemas viscoelsticos (Balms e Germs, 2002; Lima et al., 2007a). O uso de tais tcnicas, combinadas com metamodelos e algoritmos de otimizao evolucionrios tem sido investigado pelo Proponente (Lima et al., 2006b), mostrando-se eficientes no contexto da otimizao multicritrio de sistemas de amortecimento viscoelsticos. 2.2. Efeito de auto-aquecimento interno de materiais viscoelsticos sabido que uma estrutura quando submetida a esforos mecnicos repetitivos, se aquece. Para o caso especfico de materiais viscoelsticos, o aquecimento interno devido a excitaes mecnicas peridicas, leva a uma modificao nas propriedades mecnicas do material devido aos processos internos de relaxao e fluncia, que afeta significativamente a capacidade de amortecimento desses materiais. Como mostrado na seo anterior, a temperatura o parmetro fsico que exerce a maior influncia no desempenho dos materiais viscoelsticos. Quando aplicados sob a forma de tratamentos superficiais por camadas restritas passivas e/ou ativas, ou ainda sob a forma de dispositivos discretos, o efeito do autoaquecimento dos materiais viscoelsticos combinado com as variaes da temperatura externa, leva a uma variao significativa na capacidade de amortecimento desses materiais. Neste sentido, torna-se oportuno o estudo da influncia do fenmeno de auto-aquecimento resultante da dissipao de energia vibratria por efeito Joule desses materiais devido a excitaes mecnicas cclicas. Uma vez que a quantificao numrica da evoluo interna da temperatura dos materiais viscoelsticos faz referncia s noes da anlise trmica e da anlise dinmica, este torna-se um problema acoplado do tipo termomecnico. Como observado por Billon (2003), atravs de vrios ensaios experimentais com amostras de materiais viscoelsticos, o fenmeno de autoaquecimento desses materiais influencia significativamente na caracterizao experimental de suas propriedades mecnicas. E mesmo para os casos em que a temperatura ambiente mantida regulada, flutuaes significativas da temperatura do ncleo do material so observadas. Este efeito originrio das trocas trmicas entre o material viscoelstico e o meio externo (conveco, conduo e radiao), que tendem a refrigerar o material, e a fonte interna de calor (auto-aquecimento), que tende a aquecer o material. 2.3. Generalidades sobre o acoplamento termomecnico 15

A maioria dos sistemas mecnicos quando em funcionamento esto submetidos ao mesmo tempo a solicitaes mecnicas associadas aos esforos de funcionamento de seus componentes, e a solicitaes trmicas originrias da elevao de temperatura dos mesmos. Com isto, em se tratando do uso de materiais viscoelsticos, a simulao de tal problema necessita, ao mesmo tempo, da resoluo do problema trmico (deformaes associadas ao campo de temperatura dentro do material) e do problema mecnico (determinao do estado de tenso). Em alguns casos, os dois problemas esto intimamente relacionados, como por exemplo, quando um componente mecnico aquecido, ele se dilata e, portanto, se deforma. Este fenmeno chamado de dilatao trmica e para um corpo slido, ele pode ser caracterizado pela seguinte relao volumtrica:
V = V0 T

(2.11)

onde V (m3 ) a variao volumtrica; (K 1 ) o coeficiente de dilatao volumtrica do material; V0 o volume inicial, e T a variao de temperatura. O fenmeno de autoaquecimento dos materiais viscoelsticos constitui um exemplo particular que demonstra as fortes elevaes de temperaturas constatadas em amostras desses materiais quando submetidos a solicitaes mecnicas cclicas. Nos dois casos, os problemas mecnico e trmico so acoplados e, fala-se ento no acoplamento termomecnico. Entretanto, distinguese freqentemente o acoplamento forte (influncia da trmica sobre a mecnica e inversamente) do acoplamento fraco (influncia em um sentido nico). O acoplamento forte mais difcil de ser realizado devido ao elevado custo computacional envolvido associado convergncia (Gopalakrishna e Lai, 1998). Desta forma, sempre que possvel, tenta-se levar o problema a um acoplamento termomecnico fraco atravs da negligncia de certos efeitos como a dilatao trmica (Johnson e Chen, 2003, 2002, 2000). Pelo fato das propriedades mecnicas dos materiais viscoelsticos serem fortemente dependentes da temperatura a utilizao de um acoplamento termomecnico fraco para o caso de sistemas viscoelsticos.

16

Captulo 3 Desenvolvimentos

3.1. Introduo A partir da leitura e entendimento do Captulo 2, torna-se possvel o desenvolvimento das equaes necessrias para a interao numrico-computacional, servindo como parmetros para a elaborao do programa. O desenvolvimento do equacionamento se divide em trs partes bsicas: o estudo mecnico, o estudo trmico e finalmente o estudo do acoplamento termomecnico. 3.2. Estudo Mecnico O presente trabalho utiliza o material viscoelstico da 3M ISD112 que est descritos no anexo 1, sendo assim sabe-se que suas propriedades mecnicas so funes dependentes da freqncia de excitao e da temperatura externa; sem contar o motivo principal desta pesquisa, o seu auto-aquecimento. Como foi visto previamente esse auto-aquecimento proveniente de esforos mecnicos cclicos, o que se torna um parmetro muito importante para se levar em conta quando se projeta um sistema para obter mxima eficincia. Para se descobrir o valor do aquecimento por ciclo necessrio saber quanto o material se deforma por ciclo, a partir da ser possvel calcular essa energia dissipada. Para chegar uma equao que define a energia dissipada pela deformao elstica do material viscoelstico necessrio comear pela lei de Hooke e desenvolvendo a parir dela a teoria viscoelstica linear. Sabendo que a tenso cisalhante representada por (3.1), gerando uma deformao de cisalhamento (3.2), onde se pode observar que as equaes seguem a lei de Hooke (3.3), sendo G* o modulo de cisalhamento: = (3.1) + (3.2) (3.3)

(t) = G* (t) Sabendo isso e desenvolvendo a soma de senos obtm a equao (3.4): = G sen t cos + cos t sen

(3.4)

Por se tratar de um material viscoelstico seu modulo de cisalhamento possui duas partes, sendo uma real (comportamento elstico) e a outra imaginaria (comportamento 17

viscoso) sendo respectivamente: o G denominado de modulo de armazenamento (Storage Modulus) (3.5) e o G denominado de modulo de perda (Loss Modulus) (3.6). =

"=

cos

(3.5) (3.6)

sen

Introduzindo os valores (3.5) e (3.6) em (3.4), resulta na equao (3.7): = Gsen t + G"cos t Sendo fcil comprovar a partir de (3.5) e (3.6) que:

(3.7)

+ G"

(3.8)

Sendo o estudo voltado ao cisalhamento puro de um material viscoelstico que possui uma determinada espessura h, uma rea A e uma deformao x, proveniente de uma fora F, sabendo que uma medida de deformao (ngulo, muito pequena), possvel escrever as equaes (3.9) e (3.10): =

(3.9)

t = G t

F x = G A h

(3.10)

Pensando em uma maneira de simplificar as equaes, e transform-las todas em um mesmo padro (3.11), escreve-se (3.12) e (3.13): =

(3.11) (3.12) (3.13)

= =

A partir das Eqs. (3.12) e (3.13) define-se fator de amortecimento do material viscoelstico, que definido entre a razo da energia perdida e a energia armazenada, como: 18

(3.14)

Essa perda de energia que gerada devido ao movimento cisalhante no material se transforma em aquecimento para o mesmo, o que como foi visto prejudicial para o desempenho do material viscoelstico. Essa energia dissipada pode ser representada como mostra a equao (3.15). = =2 (3.15)

Onde, T o perodo de oscilao do movimento cclico de cisalhamento puro, isso significa que pode ser expresso por =
/

. Como depende do tempo, possvel usar a

regra da cadeia em d, obtendo a equao (3.16). =

/

(3.16)

A equao (3.16) sozinha no tem muito sentido e muito menos uma aplicao imediata, sendo necessria sua simplificao, abaixo esta descrita o desenvolvimento para se obter a nova equao (3.16). A deformao de depende do tempo e pode ser representado em forma exponencial (3.17), pois composta de seno e cosseno como visto na equao (3.7). Derivando (3.17), obtemos (3.18) e depois substituindo (3.17) em (3.18) tm-se (3.19). = (3.17) (3.18) (3.19)

= =

Partindo da equao (3.3), sabendo que depende do modulo de elasticidade G*, no qual composto pela parte real e imaginaria a equao pode ser escrita como (3.20), e substituindo (3.19) em (3.20) tem-se (3.21). = = + = + (3.20) (3.21)

19

Utilizando a equao (3.2), com = 0, substituindo em (3.21) possvel obter uma nova equao (3.22), acompanhe os passos. = = = + cos 14 : = (3.22)

+ cos + cos

Depois dessa expanso podemos facilmente substitu-la (3.22) em (3.16) e resolver a integral de rea. = = = = =
/ / /

+ cos cos cos +

cos
/

cos

14 :

(3.23)

Sendo assim, como possvel observar que a cada movimento do ciclo de cisalhamento a energia ed dissipada pelo material viscoelstico, no qual necessrio para o desempenho de sua funo de absorver de vibraes, o inconvenientemente que essa energia gera calor, no qual malfico para o mesmo. 3.3. Estudo Trmico Para realizar o estudo trmico necessrio utilizar alguns conceitos de mtodo de elementos finitos (MEF), realizando uma analise modal, isso devido ao material viscoelstico no se comportar linearmente como, por exemplo, uma liga de ao. Como visto anteriormente as propriedades mecnicas do material viscoelstico depende da freqncia de oscilao e da temperatura. Sendo assim o auto-aquecimento causa uma mudana no modulo de cisalhamento, essa mudana ira fazer com que o material tenha uma resposta diferente para a 20

mesma freqncia, e isso causar uma nova variao de temperatura, gerando outra mudana de modulo de cisalhamento e assim por diante, at por vez se estabilizar. Essas mudanas devem ser analisadas atravs do MEF, com isso tem-se a equao (3.24), que rege esse comportamento para cada n. = = + + = + (3.24a) (3.24b)

onde, c: Calor Especfico, : Densidade, K: Condutividade trmica, T: Temperatura, : Tenso de cisalhamento, : Deformao cisalhante, temperatura (operador nabla), = : fonte de calor. : gradiente de

Continuando com o processo, agora j se tem o valor de temperatura e sua variao, proveniente do movimento de cisalhamento, para cada elemento (n), cabendo ao operador criar uma malha e discretisa-la da melhor forma possvel para obter respostas confiveis. Sendo possvel se chegar ao sistema linear (3.25). onde, = (3.25) : Vetor de temperaturas modais,

: Matriz de condutividade trmica global,

: Vetor de cargas trmicas. Reescrevendo a matriz de condutividade trmica global o que a unio de cada matriz trmica de cada elemento. = onde,
_

) tem-se a equao (3.26),

(3.26) : Matriz elementar.

: Matriz de condutividade trmica global,

O vetor de cargas trmicas (Q) pode ser definido como a soma do fluxo de calor trocado por conveco nos limites do sistema (Qc), com o fluxo de calor gerado pelo autoaquecimento (Qg), sendo assim resulta na equao (3.27). E analogamente como feito logo acima, possvel escrever o fluxo de conveco para cada elemento (qc) pela equao (3.28) e o fluxo de gerao (Qg) descrito na equao (3.29).

21

= . =

(3.27) (3.28)

(3.29) , ,

onde, h : Coeficiente de transferncia de calor por conveco, volumtrica geradas por unidade de tempo

: Fontes de calor

Para expressar cada uma das quantidades de Qg em um instante T qualquer, da equao (3.24b), pode-se obter a equao (3.30) = Utilizando a equao (3.23) e substituindo na equao (3.30) temos: = =
,

(3.30)

(3.31a)
,

(3.31b)

onde, f : Freqncia de excitao, 0,i : Amplitude de deformao em cisalhamento no n i. 3.4. Estudo do Acoplamento Termomecnico Como possvel observar a parte trmica depende da parte mecnica e a parte mecnica (propriedades do material viscoelstico) depende da parte trmica. Sendo assim para uma soluo computacional adequada necessrio se fazer uma interao desses valores em um loop at que o resultado se converge para um valor com um erro desejado. Na figura 2 na pagina seguinte, as etapas esto ordenadas.

22

Figura 2 Etapas do Procedimento.

23

Captulo 4 Resultados

No relatrio parcial, foi apresentada a inquestionvel, dependncia do material viscoelstico com a temperatura e a freqncia, sem contar a funo pelo o mesmo desenvolvido nos tempos atuais, os quais, atravs do exemplo de amortecimento de uma estrutura e a curva do modulo de resistncia do material. Com o passar de um ano, perodo em qual a pesquisa foi realizada, foi desenvolvida um mtodo de analise, no qual podem ser considerados, resultados excelentes, visto todas as variveis. Neste capitulo ser descrito algumas das inmeras analises realizadas. A principio foi desenvolvido a fundo o paper de Gopalakrishna (1998), o qual foi baseado a analise do captulo 3, descrito acima. Sendo desenvolvido a partir de uma interpretao de um documento e como nem todas as informaes foram explicitamente descritas, os dados obtidos no foram os mesmos, porem satisfatrios. Seguindo o paper, foram utilizados os seguintes dados para os materiais analisados, descritos abaixo na tabela 1. O modelo utilizado tem as seguintes dimenses, dispostas na figura 3. Para suas condies de fronteira foi adotada uma conveco natural no valor de 6,12.10-6Btu/C s in (ou seja: 10 W/m), em todas as linhas de contorno externo, sendo os extremos (superior e inferior) de cada barras de ao tendo temperatura ambiente constante de 23,4C (mesma temperatura de a conveco). Foi utilizado o elemento nominado de PLANE 13 (utilizado para analises em 2-D), usando uma freqncia de 0,2 Hz (especificada devido ao modulo do material), com uma deformao inicial de 0,075 in aplicada na placa de ao do meio (indicada pelo ponto vermelho da figura 3), usando uma analise mecnica esttica e uma analise trmica tambm esttica, que se interagem como apresentado na figura 2 descrito acima, possvel chegar em um resultado em que a temperatura converge. Para convergir temperatura mais rapidamente utilizamos um fator que diminui a gerao de calor interna, representado pela equao 4.1, sendo = 0,5. = + (4.1)

24

Tabela 1 Valores das propriedades mecnicas.

Material usado: Modulo de Elasticidade* [psi] Coeficiente de Poisson Condutividade Trmica [Btu/C s in] Densidade [lb/in]/[kg/m]

3 1814,7 10

Viscoelstico
,

Ao 30.106 0,3 0,00104 0,2818/7800

0,499 4,5357.10-6 4,923.10 /1362,8

-2

Obs.: O modulo de elasticidade do material depende da temperatura (T) o mesmo em graus Celsius. O valor de neta () constante igual a 1,2. No necessria a densidade do material para o calculo.

> L: > e: > h: >1 >2

Desnecessario 0,1 in 3 in 0,25 in 0,5 in

Figura 3 - Detalhamento do sistema de amortecimento.

Obs.: A altura total da barra de metal no especificada, sendo adotada o valor de 5 inch e desconsiderando a largura. Com esses dados foi possvel desenvolver um programa para ser executado no ANSYS, um dos grandes problemas encontrados, foi estabelecer uma maneira das analises (diferentes e independentes) conversarem, utilizando o comando LDREAD, isso foi possvel. O programa foi feito em blocos (funes), para facilitar mudanas e adaptaes, sendo todas essas comunicadas pelo programa/funo principal, no anexo 3 h todas as linhas de execuo do programa (cdigo fonte). A figura 4 mostra as faixas de temperaturas (escala a baixo) do corpo, mostrando que o auto-aquecimento afeta a barra de ao do meio. Com a figura 5, percebe-se as linhas isotermas ficam como foi descrito no paper (figura 7), porem no foi obtido a mesma temperatura final, como mostra na tabela 2.

25

Tabela 2 Comparao entre analises Paper VS. Desenvolvimento.

Temperatura [C] Gopalakrishna Alves, M. S. Mnima 28,33 23,4 Mxima 30,23 25,09

Figura 4 Faixa de Temperatura.

Figura 5 Linhas isotermas.

26

Figura 6 Isotermas de acordo com Gopalakrishna (1998).

Quando se compara somente os valores notvel a grande diferena, porm ambos tiveram uma variao de temperatura, entre o mximo e a mnima de quase 2C, sem contar que ambos os experimentos no levam em conta algumas variveis que variam com a temperatura e so adotados como constantes. Durante o processo de desenvolvimento do programa, surgiram algumas duvidas uma delas (a mais importante) seria que, no possvel (correto) fazer uma analise da variao da temperatura, sem levar o tempo em conta. No caso o que foi feito acima, foi uma interao entre analises separadamente sem levar em conta o tempo de processamento, sendo assim desenvolveu-se outro programa, e a fim de testar novas configuraes modificou-se algumas caractersticas as mesma esto dispostas na tabela 3:
Tabela 3 Configuraes da analise

Item: Descrio: Tipo de Elemento Plane 42 (estrutural)/ Plane 55 (trmico) Material Viscoelstico 3MISV-112 (anexo 1) Material da Estrutura Ao 1 Volume de Controle Conveco (temperatura ambiente de 25C)1,2 Dimenses do Visco Largura: 120 mm; Altura: 120 mm; Espessura: 40 mm Dimenses da Estrutura Largura: 20 mm; Altura: 140 mm; Espessura: 40 mm Freqncia 10Hz 1 Os mesmos usados no paper de Gopalakrishna. 2 Mesmo Volume de Controle. 27

Mantendo todas as variveis fixas para ambas as analises, somente alterando o tipo de analise mecnica e trmica respectivamente, obtmse a diferena disposta na tabela 4.
Tabela 4 Diferena entre analises mecnicas e trmicas.

Temperatura [C] Harmnica/Transiente Esttica/Esttica Inicial 25 25 Final 26,39 26,08 Delta 1,39 1,08 Agora com o material viscoelstico mais largo possvel de ver que o auto-aquecimento se promove de dentro para fora (como deveria ser) e possui uma forma bem definida de isoterma, observando a figura 7 com uma analise harmnica/transiente e na figura 8 com uma analise esttica/esttica. A diferena entre as analises mnima, mas ela existe e isso no pode ser desconsiderado.

Figura 7 Linhas Isotermas da analise harmnica/transiente.

28

Figura 8 Linhas Isotermas analise esttica/esttica

Pode-se concluir que apesar do tempo

de processamento alto a analise

harmnica/transiente mais precisa que uma analise esttica/esttica, porem seu tempo de analise reduzido, sendo assim para grandes estruturas onde o tempo computacional elevado, isso se torna uma soluo mais vivel.

29

Captulo 5 Concluses

Chegou-se ao fim desta pesquisa, contudo seus estudos esto somente no comeo, s portas que se abrem para o novo desenvolvimento computacional tendera a aumentar cada vez mais, e por meio deste, o de estar um passo a frente, no se deve parar essa evoluo. Utilizando o mtodo numrico-computacional para aperfeioar o desenvolvimento e criao de novos produtos mais leves e extensos, no restringindo o projetista. Sendo possvel levantar curvas de confiabilidade para determinadas faixas de operao de temperatura e freqncia para os mais diversos casos. A pesquisa est no caminho certo, o presente estudo mostra a inquestionvel dependncia da temperatura sobre os materiais viscoelsticos. Em conjunto com o trabalho titulado: Auto-aquecimento de Materiais Viscoelsticos Aplicados ao Controle Passivo de Vibraes e Rudos de Sistemas Mecnicos, (orientado por Antnio Marcos Gonalves de Lima, do qual co-participo) ser possvel casar melhor futuramente os dados obtidos no experimento real, com os dados criados e analisado pelo processo computacional a fim de se obter uma condio de contorno ideal. Continuar a pesquisa numrico-computacional mais que necessrio, implementando em estruturas virtuais, com casos reais; alem de desenvolver outras maneiras de analise e estabelecer uma condio de contorno (padro) bem definida, para futuras analises assim aproximar cada vez mais se aproximar de casos reais.

30

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Marcel Senaubar Alves

Antnio Marcos Gonalves de Lima Orientador

Itajub, 26 de Junho de 2009. 36

Anexo 1 Propriedade do Material O comportamento do material 3MISV-112 regido por um conjunto de formulas, cedidas pelo fornecedor, so as mesmas que introduzimos no programa para obter resultados mais precisos, a funo que rege o comportamento depende da freqncia e da temperatura.

Os valores do modulo de armazenamento (G_STO) e modulo de perda (G_LOS), so dadas pela formulas 1 e 2 (em Pascal) respectivamente: 1200000000. RG RG + IG 1200000000. IG = RG + IG = 430700 +

(1) (2)

Sendo os valores de RG e IG componentes, real e imaginrio do modulo G respectivamente, dependente do valor da freqncia reduzida (rad/s), sendo o valor da freqncia Fi em (Hz) e do ajuste trmico (adimensional). = 1 + 40,4566. 1
.

= 10

= 2. .

1 = 11,7537.
, .

1 + 15191.
, .

+ 8205,7.

(3) (4) (5)

(6)

Para as demais anlises so adotado os seguintes valores (os mesmos no possuem variao significativa para a faixa de temperatura usada):

> Densidade: > Coeficiente de Poisson: > Condutividade Trmica:

1100 [kg/m] 0,5 1,884027.10-7 [W/mK]

37

Anexo 2 Segurana e Conforto do Usurio

O corpo humano um sistema (fsica e biologicamente) extremamente complexo. Quando estudado como um sistema mecnico, contm um grande nmero de elementos lineares e no lineares com propriedades mecnicas diferentes de pessoa para pessoa.

Biologicamente a situao mais complexa, especialmente quando efeitos psicolgicos so includos. Em considerao resposta do homem para vibraes e choques necessrio levar em conta, porm, efeitos mecnicos e psicolgicos. Os conhecimentos sobre conforto, fadiga e diminuio da eficincia, so baseados em dados estatsticos coletados na prtica e em condies experimentais. Em funo da dificuldade em realizar ensaios experimentais com seres humanos, do tempo consumido e por problemas ticos, muitos conhecimentos sobre efeitos danosos so obtidos em experimentos com animais.

Assim, no sempre possvel obter uma escala de resultados em experimentos com animais correlacionado com o homem, mas apenas informaes aproximadas. Considerando o corpo humano como um sistema mecnico, pode-se (a baixas freqncias e baixos nveis de vibrao) obter aproximadamente um sistema de parmetros como o mostrado na figura A 2.1.

Uma das mais importantes partes desse sistema diz respeito ao efeito da vibrao e choque do sistema trax-abdomen. Isso devido a um efeito distinto de ressonncia que ocorre na faixa entre 3 e 6 Hertz que produz uma maior amplitude no movimento para pessoas sentadas ou em p.

Outro efeito de ressonncia encontrado entre 20 e 30 Hz, que causada pela ressonncia do sistema cabea-pescoo-ombro. Tambm na regio de 60 a 90 Hz so sentidos distrbios pela ressonncia do globo ocular. O mesmo efeito sentido no sistema crniomaxila, que acontece entre 100 e 200 Hz. Acima de 100 Hz as partes do corpo absorvem a vibrao, no ocorrendo ressonncias.

38

Figura A-2.1. Modelagem mecnica do corpo humano.

SINTOMAS Sensao geral de desconforto Sintomas na cabea Maxilar Influncia na linguagem Garganta Dor no peito Dor abdominal Desejo de urinar Aumento do tnus muscular Influncia nos movimentos respiratrios Contraes musculares

FREQNCIA 4-9 13-20 6-8 13-20 12-19 5-7 4-10 10-18 13-20 4-8 4-9

Tabela A 2.1. Principais sintomas relacionados com a freqncia da vibrao

39

Anexo 3 Cdigo Fonte do Programa

O programa usa 4 funes alm do programa principal (MODELO, MEC, TERMO, MAT01), as ! no so lidas pelo programa, so simplesmente comentrios, necessrio ter conhecimento prvio sobre programao.

!PROGRMA PRI CIPAL /CLEAR,START /PREP7 ! ---------------------- INITIAL PARAMETERS --------------------------FREQ=0.2 ALPHA=0.5 TINIT=23.6 PI=ACOS(-1) A= 1814.7 B= (-1)*0.0537 FREQW=2*3.1415*FREQ nfN=800 VSC_THC=1 ! ------------------ GENERATE AND MESH THE MODEL ---------------------/INP,MODELO,INP TNN = 199 freq_i = 23.6 freq_f = 63.6 nf = 80 delta_f=(freq_f-freq_i)/(nf-1) *DIM,VET4,ARRAY,nf,1 *VFILL,VET4(1),RAMP,freq_i,delta_f !CRIANDO VETORES... *DIM,FRF,ARRAY,1,2*nfN *DIM,VET2,ARRAY,TNN,1 *DIM,VET3,ARRAY,TNN,1 *DIM,G_STO0,ARRAY,nf,1 *DIM,G_LOS0,ARRAY,nf,1 *DIM,BET0,ARRAY,nf,1 *DIM,QI,ARRAY,TNN,1 *DIM,QI1,ARRAY,TNN,1 !NUMERO TOTAL DE NS !ESCALA DE TEMPERATURA DA TABELA ! -------------------- INITIALISE VECTORS --------------------------! FREQUENCY OF THE ANALYSIS ! CONVERGENCE SMOOTHING PARAMETER ! INITIAL TEMPERATURE IN C

40

*DIM,QI0,ARRAY,TNN,1 *DIM,G_LOS01,ARRAY,TNN,1 *DIM,VET6,ARRAY,TNN,1 *DIM,VET5,ARRAY,TNN,1 *DIM,VET7,ARRAY,nfN,1 /INP,MAT01,INP FINISH ! ---------------------- INITIAL PARAMETERS - SETANDO CONFIGURACAOES /SOLU NSEL,ALL TOFFST,273 TREF,TINIT *DO,j,1,nfN VET7(j,1) = 0 *ENDDO *DO,j,1,TNN VET2(j,1) = TINIT QI0(j,1) = 0 VET5(j,1) = 0 VET6(j,1) = 0 VET7(j,1) = 0 *ENDDO FINISH K=3 ! ---------------------- LOOP - INICIO FINDEX=1 *DOWHILE,FINDEX ! ----------------------MECHANICAL ANALISYS --------------------------NSEL,ALL /PREP7 /INP,MEC,INP !CALCULO DA GERACAO DE CALOR... *DO,j,1,TNN T = VET2(j,1) C=B*T G_LOS01(j,1)=A*10**C QI(j,1) = (PI*G_LOS01(j,1)*FREQ*VET3(j,1)**2)/(9388) QI1(j,1) = QI0(j,1)+ALPHA*(QI(j,1)-QI0(j,1)) QI0(j,1) = QI(j,1) *ENDDO ! ----------------------THERMO ANALISYS --------------------------/INP,TERMO,INP

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/SOLU !OBTENDO VALOR DA MAIOR TEMPERATURA DA ANALISE TERMICA *DO,j,1,TNN *IF,VET7(K,1),LT,VET2(j,1),THEN VET7(K,1)=VET2(j,1) *ENDIF *ENDDO ICDELE,ALL SFLDELE,ALL LDREAD,TEMP,LAST,,,,,RTH NSEL,ALL FINISH !FATOR DE SAIDA DE SAIDA DO LOOP K=K+1 *IF,VET7(K-1,1),EQ,VET7(K-2,1),THEN FINDEX = 0 *ENDIF FINISH *ENDDO !PLOTANDO IMAGEM SOMENTE DO MATERIAL VISCOELASTICO /post1 ESEL,mat,2 JPEG,DEFAULT /SHOW,JPEG PLNSOL,TEMP /SHOW,TERM NSEL,ALL !SALVANDO TEMPERATURAS MAXIMAS EM ARQUIVO TEMP.TXT... /output,temp,txt *STATUS,VET7 !FIM DA FU CAO PRI CIPAL

!GERADOR DO MODELO /CLEAR,START *CREATE,MODELO,INP /PREP7 /TITLE,Bucha Com Auto-Aquecimento /COM, ! MAKE LOOP FILE

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/COM,Preferences for GUI filtering have been set to display: /COM, Structural /COM, Thermal !ESPCIFICANDO TIPO DE ELEMENTO E PROPRIEDADES ET,1,PLANE13 KEYOPT,1,2,0 KEYOPT,1,3,2 KEYOPT,1,4,0 KEYOPT,1,5,0 !------------------------ GERAO DOS BLOCOS ----------------------------B = 0.25 H=5 V=3 L = 0.1 BLC4,0,0,B,H BLC4,B,H,L,-V BLC4,L+B,H-V,2*B,H BLC4,L+3*B,H,L,-V BLC4,2*L+3*B,0,B,H AGLUE,ALL !-----------------------------------SELECIONANDO AREAS--------------FLST,5,3,5,ORDE,2 FITEM,5,8 FITEM,5,-10 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT, 1, 1, 1, 0, CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 FLST,5,2,5,ORDE,2 FITEM,5,6 FITEM,5,-7 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT, 2, 1, 1, 0, ! INCLUDE EXTRA SHAPES ! PLANE STRESS ELEMENT FORMULATION ! COORDINATE SYSTEM CONFIGURATION

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CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 !----------------------------- MESH ALL AREAS ------------------------------LESIZE,1,,,1 LESIZE,3,,,1 LESIZE,4,,,20 LESIZE,25,,,8 LESIZE,21,,,12 LESIZE,22,,,3 LESIZE,5,,,3 LESIZE,6,,,12 LESIZE,28,,,2 LESIZE,11,,,2 LESIZE,29,,,8 LESIZE,30,,,8 LESIZE,24,,,12 LESIZE,23,,,3 LESIZE,15,,,3 LESIZE,14,,,12 LESIZE,17,,,1 LESIZE,18,,,20 LESIZE,26,,,8 LESIZE,27,,,1 AMESH,6 AMESH,7 AMESH,8 AMESH,9 AMESH,10 FINISH *END !FIM DA FU CAO ! MESH AREA 2 ! MESH AREA 3 ! MESH AREA 4 ! MESH AREA 5 ! MESH AREA 5

! GERADOR DAS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS /CLEAR,START *CREATE,MAT01,INP /PREP7 ! MAKE LOOP FILE

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!------------------------- THERMAL PROPERTIES -------------------------------A= 1814.7 B= (-1)*0.0537 MPTEMP,,,,,,,, MPTEMP,1,VET4(1,1) MPDATA,KXX,1,,0.00104 MPDATA,KYY,1,,0.00104 MPDATA,EX,1,,30e6 MPDATA,PRXY,1,,0.3 MPDATA,KXX,2,,4.5357e-6 MPDATA,KYY,2,,4.5357e-6 !GERADOR DE TABELA PARA COMPORTAMENTO DO MATERIAL VISCO ELASTICO *DO,j,1,nf T = VET4(j,1) MPTEMP,j,T C=B*T G_LOS0(j,1)=3*A*10**C neta=1.2 G_STO0(j,1)=G_LOS0(j,1)/neta BET0(j,1)=G_LOS0(j,1)/(G_STO0(j,1)*FREQW) MPDATA,EX,2,,G_STO0(j,1) MPDATA,PRXY,2,,0.499 MPDATA,DAMP,2,,BET0(j,1) !---------------------- ALUMINIUM MECHANICAL PROPERTIES -------------------------*ENDDO *END !FIM DA FU CAO ! VISCO THERMAL CONDUCTIVITY ! DATA DO AO (1)..

! ROTINA DE ANALISE MECANICA - STATICA /CLEAR,START *CREATE,MEC,INP /PREP7 /COM, /COM,Preferences for GUI filtering have been set to display: /COM, Structural /COM, Thermal !MUDANA DE OPCOES DO ELEMENTO PARA ANALISE ET,1,PLANE13 KEYOPT,1,1,3 /SOLU ! ACTIVATE STRUCTURAL DOFS !---------------------------- HARMONIC SOLUTION -------------------------------! MAKE LOOP FILE

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!TRAVANDO NS INFERIORES PARA ANALISE NSEL,ALL NSEL,S,LOC,Y,0 D,ALL,ALL NSEL,ALL ANTYPE,0 D,173,,-0.075,,,,UY,,,,, SOLVE FINISH !------------------------------ POS-PROCESSOR --------------------------------/POST26 NSEL,ALL NUMVAR,50 FILE,Projeto,rst NSEL,ALL *DO,i,1,TNN ANSOL,4,i,EPEL,XY STORE,NEW VGET,VET3(i,1),4 *ENDDO FINISH *END !FIM DA FU CAO ! LOAD THE FILENAME CONTAINING THE FREQUENCIES !LEITURA DA DEFORMACAO EM CADA N ! SELECT ALL NODES AGAIN TO APPLY FORCES !ANALISE STATICA - COM DEFORMACAO EM N 173 ! SELECT THE NODES AT X=0

!ROTI A DE A ALISE TERMICA - STATICA.. /CLEAR,START *CREATE,TERMO,INP /PREP7 /COM, /COM,Preferences for GUI filtering have been set to display: /COM, Structural /COM, Thermal !ALTERANDO OPCAO DO TIPO DE ELEMENTO PARA ANALISE KEYOPT,1,1,2 T_INIT = 23.4 /SOLU !INICIANDO ANALISE STATICA ! ACTIVATE THERMAL DOFS ! MAKE LOOP FILE

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ANTYPE,STATIC !SETANDO CONVECAO NAS LINHAS ESEL,ALL NSEL,ALL SFL,3,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,4,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,25,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,22,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,5,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,28,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,23,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,15,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,29,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,30,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,27,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,18,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,26,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT SFL,11,CONV,6.12e-6,6.12e-6,T_INIT,T_INIT nsel,all !SETANDO TEMPERATURA EM NS *DO,j,1,TNN,1 IC,j,TEMP,VET2(j,1) *ENDDO !TRAVANDO TEMPERATURA EM LINHAS NAS EXTREMIDADES DAS BARRAS DE AO lsel,all lsel,s,line,,4 lsel,a,line,,1 lsel,a,line,,17 lsel,a,line,,18 lsel,a,line,,11 lsel,a,line,,28 dl,all,,temp,T_INIT nsel,all !CARREGANDO GERACAO DE CALOR *DO,j,1,TNN BF,j,HGEN,QI1(j,1) *ENDDO SOLVE FINISH !IMPRIMINDO FIGURAS DE CADA ANALISE TERMICA /POST1 ESEL,ALL

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JPEG,DEFAULT /SHOW,JPEG PLNSOL,TEMP /SHOW,TERM NSEL,ALL FINISH !LENDO TEMPERATURA EM CADA N /POST26 ESEL,ALL NSEL,ALL *DO,g,1,TNN FILE,Projeto,rth NSOL,3,g,TEMP,,temp STORE,NEW VGET,VET2(g,1),3,,0 *ENDDO FINISH *END !FIM DA FU CAO

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