AMPLIFICADORES OPERACIONALES

ASIGNATURA: Fundamentos de Electrnica NOMBRE PROFESOR: Sebastin Daz NOMBRE ALUMNO: Carlos Fuenzalida Allende. Gustavo Orellana Droguete

NDICE
1. Resea Histrica Amplificadores Operacionales ...............................................................................5 1.1 1.2 1.3 1.4 2. Los Primeros Aos .......................................................................................................................5 Nacimiento y desarrollo del amplificador operacional de circuito integrado.............................5 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales ..................................................6 Los amplificadores operacionales se especializan ......................................................................6

Smbolo (Pines del LM741) ..................................................................................................................8 2.1 Smbolo y terminales del circuito ................................................................................................8

3.

Importancia, Ventajas y Aplicaciones en la electrnica actual ...........................................................9 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 Aplicaciones en la electrnica actual ..........................................................................................9 Importancia y ventajas de los Amplificadores Operacionales ....................................................9 Ventajas .......................................................................................................................................9 Importancia .............................................................................................................................. 10

4. 5.

Diagrama en bloques del amplificador operacional ........................................................................ 11 Caractersticas de cada etapa ........................................................................................................... 12 5.1 5.2 5.3 Etapa de Entrada: Amplificador Diferencial ............................................................................. 12 Etapa Intermedia: Desplazador de Nivel .................................................................................. 12 Etapa de Salida: En Contrafase ................................................................................................. 12

6.

El amplificador operacional ideal ..................................................................................................... 13

7.

Especificaciones tcnicas del A.O. .................................................................................................... 15 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 Ganancia de tensin en bucle abierto A .................................................................................. 15 Impedancia de Entrada ............................................................................................................ 15 Impedancia de Salida................................................................................................................ 16 Margen Dinmico ..................................................................................................................... 16 Ancho de Banda........................................................................................................................ 17 Mxima tensin de entrada ..................................................................................................... 17 Slew rate ................................................................................................................................... 17 CMRR ........................................................................................................................................ 18 Overshoot ................................................................................................................................. 18 Rise-time................................................................................................................................... 19 Saturacin................................................................................................................................. 20

8. 9.

Mtodo para eliminar tensin Offset de salida ............................................................................... 21 Modos de configuracin................................................................................................................... 22 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 Amplificador Inversor ............................................................................................................... 22 Amplificador No Inversor ......................................................................................................... 23 Amplificador Diferencial ........................................................................................................... 24 Sumador Inversor ..................................................................................................................... 26 Integrador ................................................................................................................................. 27

9.6 9.7

Diferenciador ............................................................................................................................ 29 Seguidor de tensin.................................................................................................................. 30

10. Conclusiones y observaciones .......................................................................................................... 31 11. Bibliografa........................................................................................................................................ 33

1. Resea Histrica Amplificadores Operacionales

1.1 Los Primeros Aos

Los AOPs se desarrollaron en la dcada de los aos 40 construyndose con vlvulas. George Philbrick es una de las personas a quienes se atribuye la invencin y difusin de los amplificadores operacionales. Trabaj primero en Huntington Engineering Labs. y luego en su propia compaa Philbrick Associates. Intervino en el diseo de un amplificador operacional con un solo tubo de vaco y lo introdujo al mercado en 1948. Esos primeros amplificadores y las versiones posteriores mejoradas estaban destinados fundamentalmente a emplearse en las computadoras analgicas. Por aquella poca, la palabra operacional en estos dispositivos significaba operaciones matemticas. Los primeros amplificadores operacionales servan para construir circuitos capaces de sumar, restar, multiplicar e incluso resolver ecuaciones diferenciales. Las computadoras analgicas eran poco exactas: admitan un mximo de tres cifras significativas. De ah que fueran reemplazadas por las computadoras digitales que son ms rpidas, exactas y verstiles. Pero el advenimiento de la computadora digital no marc la desaparicin del amplificador operacional.

1.2 Nacimiento y desarrollo del amplificador operacional de circuito integrado

Entre los aos 1964 y 1967 Fairchild desarroll los amplificadores operacionales en circuitos integrados 702, 709 y 741, mientras que el National Semiconductor introdujo el 101/301. Estos amplificadores de circuito integrado revolucionaron algunas reas de la electrnica por su tamao pequeo y costo bajo. Ms importante an, redujeron drsticamente el trabajo de diseo de circuitos. Por ejemplo, en vez de la tediosa y difcil tarea de realizar un amplificador con transistores, los diseadores podan servirse del amplificador operacional y unas cuantas resistencias para construir un excelente amplificador. El tiempo para disear un amplificador con un amplificador operacional es de unos 10 segundos. Es ms, los amplificadores operacionales en circuitos integrados son baratos, ocupan menos espacio y requieren menos potencia que los componentes discretos. Los circuitos que pueden realizarse con uno o dos amplificadores operacionales y unos pocos componentes incluyen la generacin de seal (osciladores), acondicionamiento de seales, temporizadores, deteccin de nivel de voltaje y modulacin. La lista podra extenderse casi al infinito. 5

1.3 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales

A medida que la tecnologa de fabricacin adquiri mayor precisin se realizaron mejoras notables a los amplificadores operacionales en dos aspectos: primero, algunos transistores de unin (juntura) bipolar fueron sustituidos por transistores de efecto de campo. Los JFET, en la entrada del amplificador operacional toman corrientes muy pequeas y permiten que los voltajes de entrada varen entre los lmites de la fuente de alimentacin. Los transistores MOS, o de semiconductor de xido metlico, en los circuitos de salida permiten que la salida se aproxime a milivolts de los lmites de la fuente de poder. El primer amplificador operacional BIFET, o de transistores de efecto de campo, fue el LF356. El CA3130 tiene entradas bipolares y una salida MOS complementaria. De ah su nombre tan apropiado: BIMOS. Estos amplificadores son ms rpidos y presentan una respuesta mejor a altas frecuencias que el 741. La segunda innovacin fundamental fue la invencin de los encapsulados de doble y cudruple amplificador. En el mismo encapsulado de 14 terminales ocupado por un solo amplificador operacional, los diseadores fabricaban cuatro individuales, los cuales comparten la misma fuente de poder. El LM324 es un ejemplo muy conocido de este tipo cudruple y el LM358 es uno doble muy usado.

1.4 Los amplificadores operacionales se especializan

Lleg el ineludible momento en que los amplificadores operacionales de propsito general fueron rediseados para optimizar o incorporar ciertas caractersticas. Los circuitos integrados de funcin especial que contienen ms de un amplificador operacional se desarrollaron entonces para llevar a cabo funciones complejas. Basta hojear los manuales de datos de amplificadores operacionales lineales para apreciar la gran variedad. Los siguientes son algunos ejemplos: 1. Capacidad de alta corriente, alto voltaje o ambos. 2. Mdulos para sonar de emisin y recepcin 3. Amplificadores mltiples. 4. Amplificadores de ganancia programable. 5. Instrumentacin y control automotriz. 6

6. Circuitos integrados para comunicaciones. 7. Circuitos integrados de radio/audio/video. Los amplificadores de propsito general durarn muchos aos en el mercado. Sin embargo, cabe suponer que se desarrollen circuitos integrados ms complejos en un solo chip que combinen varios amplificadores con circuitos digitales. De hecho, con el advenimiento de la tecnologa de integracin a gran escala (VSLI), es inevitable que se fabriquen sistemas completos en un solo chip.

2. Smbolo (Pines del LM741)

2.1 Smbolo y terminales del circuito

El smbolo del amplificador operacional que se da en la figura 1-1 es un tringulo que apunta en la direccin del flujo de la seal. Este componente tiene un nmero de identificacin de parte (NIP) colocado dentro del smbolo del tringulo. El nmero designa al amplificador operacional con caractersticas especficas. El 741C que se muestra aqu es un amplificador operacional de propsito general. El amplificador operacional tambin puede codificarse en un esquema o diagrama de circuito con un nmero de referencia por ejemplo UI, IC 101, etc. Despus el nmero de identificacin de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito. Todos los amplificadores operacionales poseen por lo menos cinco terminales: La terminal de entrada inversora (-) en la pata 2, La terminal de entrada inversora (+) en la pata 3, La terminal de fuente de alimentacin negativa Vee o V, en la pata 4, La terminal de salida 6, La terminal de fuente de poder positiva Vcc o +V, en la pata 7,

Figura 1-1 Smbolo de circuito para un amplificador operacional de propsito general. La numeracin de las terminales se refiere a un encapsulado mini DIP de 8 terminales. 8

3. Importancia, Ventajas y Aplicaciones en la electrnica actual

3.1 Aplicaciones en la electrnica actual

Es muy difcil enumerar la totalidad de las aplicaciones de este circuito denominado amplificador operacional. De modo general, podemos decir que sus aplicaciones estn presentes en los sistemas electrnicos de control industrial, en la instrumentacin nuclear, en la instrumentacin mdica (electromedicina o bioelectrnica), en los ordenadores analgicos, en los equipos de telecomunicaciones y de audio, etc.

3.2 Importancia y ventajas de los Amplificadores Operacionales 3.2.1 Ventajas

Queda claro que cualquier circuito que contenga un operacional puede tambin disearse sin l. Para ello tendramos que utilizar componentes discretos y no un integrado especfico. Ahora bien, el uso de un operacional en vez de los componentes a los que este sustituye redunda en unas cuantas ventajas que el diseador, o el simple aficionado, no puede pasar por alto. Entre estas podemos destacar las siguientes: Ahorro en la etapa de diseo: el Amplificador Operacional se contempla como una "caja negra" ideal a la que slo hay que alimentar correctamente y conectar sus terminales de entrada y salida. Sencillez de sustitucin en caso de avera: al ir contenido en un "chip", el operacional puede ser sustituido de forma rpida. Para ello slo tenemos que colocarlo en el circuito sobre un zcalo adecuado. Fiabilidad: el hecho de que un buen nmero de transistores de nuestro montaje venga contenido en un nico chip, el cual es verificado en fbrica, evita la posibilidad de errores si se cablearan de forma discreta los transistores contenidos en el A.O. Ahorro econmico: no hay que ser un experto en finanzas para apreciar la diferencia de costo que representara adquirir los componentes integrados en un operacional, en vez de comprar directamente este chip. Ahorro de espacio: a pesar de que nos empeemos en verlo as, la preocupacin por la miniaturizacin electrnica no es tan solo una "obsesin nipona". Slo tenemos que pensar que el coste de un circuito dado tambin se incrementa con el aumento del 9

circuito impreso (soporte para soldar los componentes). O, dicho de otra forma: a menor superficie de circuito menor coste del mismo.

3.2.2 Importancia
A la hora de resolver circuitos se suelen omitir las alimentaciones, ya que no afectan al funcionamiento. La representacin circuital de los amplificadores operacionales est formada por una resistencia de entrada, que une los dos terminales, y un generador de tensin de salida. La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las entradas. Las caractersticas ms relevantes del amplificador operacional son:

Resistencia de entrada muy elevada: A menudo es mayor que 1 Mohm. Ganancia muy elevada: Mayor que 105.

Las consecuencias que se derivan de estas caractersticas son:

La corriente de entrada es nula: Al ser la resistencia de entrada tan elevada, la corriente que circula por los terminales inversor y no inversor puede despreciarse. La ganancia puede considerarse infinita.

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4. Diagrama en bloques del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales para propsito general son sistemas de etapas mltiples. Como se puede apreciar en la figura 1-3, un amplificador operacional bsico consiste en una etapa de entrada que tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con una terminal de salida; y una etapa intermedia mediante la que se conecta la seal de salida de la etapa de entrada con la terminal de entrada de la etapa de salida. Una fuente bipolar de cc se conecta a las terminales de alimentacin del amplificador operacional y, por lo tanto, a cada una de sus etapas internas. Dependiendo de la aplicacin de que se trate, las seales de entrada +V y V pueden ser positivas, negativas o cero. El voltaje de salida obtenido se mide por medio de la resistencia de carga RL, la cual se conecta entre la terminal de salida del amplificador operacional y la tierra. El voltaje de salida, depende de las seales de entrada y de las caractersticas del amplificador operacional.

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5. Caractersticas de cada etapa

5.1 Etapa de Entrada: Amplificador Diferencial

La etapa de entrada del amplificador operacional se conoce como amplificador diferencial. Su impedancia de entrada es muy elevada y su ganancia de voltaje tambin es grande. Cuando se aplican las seales de entrada +V y V el voltaje diferencial se amplifica en esta etapa y aparece como el voltaje de salida V1.

5.2 Etapa Intermedia: Desplazador de Nivel

La seal de voltaje V1 a la salida del amplificador diferencial se acopla directamente a la entrada de la etapa intermedia del desplazador de nivel. En esta etapa se llevan a cabo dos funciones. La primera consiste en desplazar el nivel del voltaje de salida. La segunda permite que pase la seal de entrada V1 casi sin modificacin y convertirse en la seal de entrada V2 de la etapa de salida.

5.3 Etapa de Salida: En Contrafase

El voltaje de salida V2 de la etapa intermedia se acopla directamente a la etapa de salida. La etapa de salida que ms comnmente se utiliza es la de la configuracin del transistor pnp-npn en contrafase. Usar un circuito de contrafase como etapa final permite que el amplificador operacional tenga una resistencia de salida muy baja. Como se muestra en la figura 1-3 anterior, la resistencia de carga RL se conecta entre la terminal de salida y la tierra para obtener voltaje de salida V0. Este modelo simplificado del amplificador operacional nos muestra la informacin bsica sobre su arquitectura interna. El circuito real es ms complicado, si bien las funciones son similares.

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6. El amplificador operacional ideal

Los primeros trabajos sobre amplificadores operacionales datan de la dcada de los cuarenta y estn relacionados con las calculadoras analgicas, capaces de resolver ecuaciones diferenciales. Actualmente, puede considerarse que el amplificador operacional es un componente bsico de la electrnica analgica que juega un papel comparable al de otros elementos discretos. El amplificador operacional se considera como un bloque con terminales de entrada y salida. En este momento no interesan los dispositivos electrnicos dentro del amplificador.

El AOP es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto permite que la salida tenga excursiones por encima y por debajo de tierra. Los amplificadores operacionales tienen amplia aplicacin en muchos sistemas electrnicos lineales. EI nombre de amplificador operacional se deriva de una de las aplicaciones originales de circuitos con estos amplificadores: realizar operaciones matemticas en computadores analgicos. Los dos terminales de entrada se conocen como entrada no inversora (Vp) e inversora (Vn) respectivamente. La primera genera una seal en fase con la entrada mientras que la segunda presenta un desfase de la seal de salida con respecto a la entrada de 180 grados. De manera ideal, la salida del amplificador depende no de las magnitudes de las dos tensiones de entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se define una nueva tensin de entrada como la diferencia: Vn = Vp - Vd (1) Donde Vd es la tensin diferencial de entrada. La tensin de salida es proporcional a la entrada, y la relacin se define como la ganancia de lazo abierto, A. Por tanto, la tensin de salida es: 13

V0 = A(Vp - Vn) (2) Las caractersticas del amplificador operacional son las siguientes: Alta impedancia de entrada Ri (tericamente tiende a infinito). Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula. La ganancia de tensin de lazo abierto, A tiende a infinito. El ancho de banda tiene a infinito. Tensin de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn). Corriente de polarizacin nula. Margen dinmico infinito o de Vcc. Ruido nulo. Tiempo de conmutacin nulo. Lgicamente estos requerimientos son imposibles de satisfacer, pero sirven para comparar con el comportamiento real y as poder saber su calidad respecto al modelo ideal

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7. Especificaciones tcnicas del A.O.

7.1 Ganancia de tensin en bucle abierto A

Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la frecuencia de trabajo y de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno cualquiera de ambos factores. Su valor tpico es el de 100 dB. Si el A.O. se utiliza con realimentacin en tal caso la ganancia depende de la red de realimentacin.

7.2 Impedancia de Entrada

Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de excitacin conectada a una de las dos entradas y con la otra a masa. Zi vara con la temperatura y la frecuencia, suele darse para determinada condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 C y f = 1 KHz, evidentemente la variacin de Zi modifica la ganancia del A.O. Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Zi debe de ser muy elevada con el fin de evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior de excitacin. El valor tpico de la impedancia de entrada suele ser del orden de los MW,

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7.3 Impedancia de Salida

Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la salida. Una Zo elevada reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la etapa siguiente cargue el A.O. Por otra parte la impedancia de salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas circunstancias A disminuye. Los valores normales a Zo son inferiores a 100 W.

7.4 Margen Dinmico

Representa el valor mximo pico a pico que puede adquirir la seal simtrica de salida. Idealmente debera de coincidir con Vcc (diferencia entre los valores de ambas fuentes de alimentacin). No obstante, debido a las prdidas en funcionamiento real, Vo-pp es inferior en algunos voltios a Vcc, Un aumento de la frecuencia, impedancia de salida o intensidad sobre la carga, se traduce en una disminucin del margen dinmico.

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7.5 Ancho de Banda

Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendidas entre la frecuencia de corte inferior y superior. Recordemos que las frecuencias de corte, definidas

convencionalmente, son aqullas para las que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor tpico (normalmente para f = KHz ), En las hojas de caractersticas B se da para funcionamiento en bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en modelos comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador de continua amplificador desde f = 0 Hz la frecuencia mxima con la que puede operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.

7.6 Mxima tensin de entrada

Vara en funcin de la alimentacin del A.O. Normalmente es algo inferior a Vcc,

7.7 Slew rate

Se define el Slew Rate de un amplificador como la mxima variacin de tensin de salida por unidad de tiempo. Normalmente viene expresado en V/us. En trminos generales podemos decir que el valor de SR proporciona la velocidad de respuesta del amplificador. El amplificador ser mejor cuanto mayor sea el valor de SR. El AOP 741 posee un SR de 0,5 V/us, el LF 351 de 13 V/us, y el LM 318 de 70 V/us. Slew Rate suele traducirse por tiempo de subida, tiempo de respuesta, etc.

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7.8 CMRR
Supongamos que una fuente cualquiera de ruido se halla prxima a un circuito. En esta situacin los terminales de entrada estaran afectados por seales indeseables, de igual amplitud y fase, que se superpondran a las seales aplicadas en las entradas, y seran amplificadas con ellas a no ser que el circuito tuviese una importante caracterstica denominada Factor de Rechazo en Modo Comn (CMRR: Common Mode Rejection Ratio), que viene determinada por la etapa diferencial del AOP. Podemos definir la CMRR como la capacidad de un AOP de rechazar (atenuar) seales idnticas aplicadas simultneamente en sus entradas (seal en modo comn).

7.9 Overshoot
El Overshoot que habitualmente se traduce por sobrecresta es el valor, en tantos por ciento, que nos informa de la cuanta en que se sobrepas el nivel de salida durante la respuesta transitoria del circuito, esto es, antes de que la salida alcanzara el estado permanente. Para el AOP 741 su valor es del orden de 5%. Conviene sealar que este fenmeno es perjudicial, principalmente trabajando con seales de bajo nivel. Sea V, el valor del nivel estabilizado de la tensin de salida del circuito con AOP y Vovs el valor de la amplitud del Overshoot en relacin al nivel Vo entonces: 18

La determinacin de los parmetros Rise-Time y Overshoot constituye el estudio de la respuesta transitoria del AOP. Normalmente se lleva a cabo utilizando como referencia el circuito seguidor de tensin.

7.10

Rise-time

Es una caracterstica importante e los AOPs y se define como el tiempo necesario para que la seal de salida vare del 10% al 90% de su valor final. Vase la Figura 2.15.

Representamos el Rise-Time por T. Para el AOP 741 su valor tpico es del orden de 0,3 us. Este valor se mide tomando como referencia el circuito seguidor de tensin al que se aplica un tren de impulsos de 5 voltios de amplitud. 19

Se demuestra que entre este parmetro y el ancho de banda de un circuito con AOP existe la relacin siguiente:

Esta ecuacin es til para el clculo de BW a partir del valor de Rise-Time (obtenido del manual del fabricante). 7.11

Saturacin

Diremos que el AOP est saturado cuando, operando en cualquiera de las tres formas, alcance en la salida un nivel de tensin determinado, a partir del cual la seal de salida no pueda variar su amplitud. En la prctica el nivel de saturacin es del orden del 90% del valor de +-V. As por ejemplo, si alimentamos el AOP con +-15V, la salida alcanzar una saturacin positiva aproximada de +13,5 V y una negativa en torno a -13,5 V. La figura 2.8 representa grficamente este hecho.

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8. Mtodo para eliminar tensin Offset de salida

Los voltajes base-emisor de los dos transistores de entrada del amplificador diferencial de entrada rara vez son iguales. Por ello, un pequeo voltaje de desbalance diferencial tendr lugar en la entrada. Este voltaje por lo regular es inferior a 10mV. Sin embargo, al multiplicarse por una ganancia apreciable de lazo cerrado, el voltaje de desbalance a la salida del amplificador se ha vuelto muy grande y ello es intolerable, especialmente en el caso de circuitos acoplados en cc. Este desbalance de voltaje puede desplazar el punto de reposo de la salida en tal forma que se produzcan recortes asimtricos en la seal de salida en el caso de ganancias altas. Por este motivo, las patillas 1 y 5 del AOP 741 (o 351) estn conectadas a un potencimetro y a la patilla 4. Esto permite eliminar la seal de error presente en la salida por medio de un ajuste adecuado del potencimetro. Con la inyeccin de pequeas corrientes en el punto de suma se consigue obtener un ajuste de desbalance para los circuitos de los amplificadores. Dado que este voltaje es dependiente de la temperatura, existe la posibilidad de que el circuito una vez ajustado siga presentando cierto desbalance con la temperatura. No obstante, como el coeficiente de temperatura suele ser apenas de unos microvolts por grado centgrado, no presenta mayor problema. La importancia del ajuste OFFSET se aprecia en las aplicaciones en que se trabaja con seales pequeas (del orden de mV), por ejemplo: Instrumentacin petroqumica Instrumentacin nuclear Electromedicina (Bioelectrnica)

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9. Modos de configuracin

9.1 Amplificador Inversor

Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque puede ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La seal, como vemos en la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de entrada negativo, se llama de realimentacin.

Al final tenemos:

Frmula que nos indica que la tensin de salida Vo es la tensin de entrada Vi multiplicada por una ganancia R2/R1. El signo negativo de la expresin indica la inversin de fase entre la entrada y la salida. - Impedancia de entrada:

- Impedancia de salida:

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9.2 Amplificador No Inversor Este circuito es muy parecido al inversor, la diferencia es que la seal se introduce por el terminal no inversor, lo cual va a significar que la seal de salida estar en fase con la seal de entrada y amplificada. El anlisis matemtico ser igual que en el montaje inversor.

Consideramos:

Teniendo en cuenta que: Vy=Vi y Vx=Vi tenemos:

en este caso la ganancia ser:

Como se ve la ganancia de ste amplificador no puede ser menor que 1. Como en el caso del amplificador inversor R3 es igual a la combinada en paralelo de R2 y R1. 23

9.3 Amplificador Diferencial

Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4 Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero. Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+) La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+) La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

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Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

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La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.

9.4 Sumador Inversor

Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5 En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

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que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3) La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales. Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma. Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor. 9.5 Integrador Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6 27

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin. La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador. 28

9.6 Diferenciador Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7 En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

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9.7 Seguidor de tensin Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

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10.

Conclusiones y observaciones

Los amplificadores operaciones fueron inicialmente construidos con el objetivo de realizar operaciones matemticas en los aos 40 y actualmente son ampliamente utilizados. Con el paso del tiempo stos fueron mejorndose y se le introdujeron mejoras en sus componentes para hacerlos ms eficaces. Se pas desde los AOP a tubo a los circuitos integrados, hasta terminar con dispositivos con transistores bipolares y de efecto de campo. En lo que respecta a los pines que poseen en la actualidad, podemos destacar que se cuenta con una fuente de alimentacin positiva y negativa, dos entradas inversoras y una sola salida. El utilizar los AOP otorga una gran cantidad de ventajas, por un lado reducimos costos y tiempos al integrar una cantidad de elementos en un solo integrado. Es fcilmente reemplazable y se cuenta con una garanta de fbrica en razn de sus especificaciones y evitamos el riesgo de cometer errores en el armado. En su estructura interna el AOP cuenta con tres bloques: el amplificador diferencial en la entrada, un desplazador de nivel en la etapa intermedia y una contrafase en la salida. A la hora de establecer la calidad de un amplificador operacional, se realiza una comparacin con los parmetros establecidos dentro de lo que se llama el amplificador operacional ideal. Aqu se plantean una serie de caractersticas que son imposibles de satisfacer pero que se utilizan con el fin de medir el desempeo. Los AOP cuentan con una serie de caractersticas que los definen como es el caso de la saturacin, el slew rate, el rise-time, el overshoot, el cmrr, el ancho de banda, la impendancia de entrada o la impedancia de salida. Sin embargo, se produce un fenmeno en los voltajes baseemisor de los dos transistores de entrada. Se presenta una diferencia de voltajes minima en esa etapa pero que puede ser amplificada y terminar transformndose en un gran problema, este fenmeno se conoce como tensin offset de salida. Para solucionar esto, se deben conectar las patillas 1 y 5 a un potencimetro y a la patilla cuatro. As regulando el potencimetro podremos controlar esta diferencia de tensin. Finalmente podemos mencionar que otra de las grandes ventajas que tienen los AOP es la gran cantidad de configuraciones distintas que podemos realizar con el mismo dispositivo, tenemos la posibilidad de realizar un amplificador inversor, no inversor, diferenciales, sumadores 31

inversores, integradores, diferenciadores y seguidores de tensin, cada uno con sus caractersticas tcnicas y usos particulares pero que son formados solamente usando el mismo integrado en distintas configuraciones.

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