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Mecnica Vetorial
MOMENTO DE UMA FORA
"MEDIDA DA TENDENCIA A ROTAO" Prof Cleyovane

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo fornece a medida da tendncia de rotao provocada pela fora em torno do ponto ou do eixo.
BRAO DE UMA

FORA relativo a um eixo, a

menor distncia entre o eixo de


rotao e a linha de ao da fora. TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA dado pela expresso: M=F.D
Onde F = magnitude da forca aplicada ao corpo. d = brao dessa fora relativa ao eixo dado.

BINRIO
o sistema constitudo por duas forcas de mesma

intensidade , mesma direo,


sentidos opostos e linhas de ao diferentes
OBS. 1. A forca resultante de um binrio nula 2. Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em que aplicado. 3. Um binrio s pode ser equilibrado por outro binrio. 4. A soma dos momentos de suas foras constante e independe de qualquer centro de momento escolhido.
O mdulo do momento de um binrio dado por:

M=F.d

CONVENO DE SINAIS + (POSITIVO) quando F tende a girar o corpo no sentido anti-horrio. - (NEGATIVO) quando F tende a girar o corpo no sentido horrio.

A regra da mo direita uma ferramenta til para se determinar a direo do vetor resultante de um produto vetorial.

Por exemplo, considerando os unitrios das direes dos eixos


cartesianos:

Unidade de medida = Newton.metro (N.m)

Ex.: Determine o valor do momento no ponto A e B em relao a fora F = 380 KN, sabendo que:
a = 2m b = 0,5m c = 5,5 m

Ex.: Determine o valor do momento no ponto O em relao a fora F aplicada no ponto A, sabendo que:
F = 450 N a = 2m b = 6m = 35

REAES DE APOIO

PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA


Primeira Lei de Newton Se a fora resultante que atua sobre uma partcula em repouso nula, ento ela permanecer em repouso. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula em movimento retilneo uniforme (MRU) nula, ento ela permanecer em MRU. Segunda Lei de Newton Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no nula, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na mesma direo e sentido desta. Logo pode-se escrever: F = m a Terceira Lei de Newton As foras de ao e reao entre corpos em contato tm o mesmo mdulo, direo e sentidos opostos.

Condies de Equilbrio
Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est
em equilbrio esttico caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao.

As equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um sistema de foras no espao so:

Graus de Liberdade
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos.

Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que, por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um sistema em equilbrio esttico.

Tipos de Apoio
Apoio mvel ou do 1 gnero capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa direo pr-determinada;

A representao esquemtica indica a reao de apoio R na direo do nico movimento impedido vertical). (deslocamento na

Apoio fixo ou do 2 gnero ou rtula capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direes, permanecendo livre apenas a rotao;

Engaste ou apoio do 3 gnero capaz de impedir qualquer

movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de


rotao do corpo em relao a esse ponto.

Estaticidade e Estabilidade
Estruturas isostticas

N reaes = N equaes de equilbrio

Estruturas hipostticas

N reaes < N equaes de equilbrio

Estruturas hiperestticas

N reaes > N equaes de equilbrio Nesse caso, as equaes universais da Esttica no so


suficientes para a determinao das reaes de apoio, sendo necessrias deformaes. equaes adicionais de compatibilidade de

Classificao das Estruturas


VIGAS So elementos estruturais geralmente compostos por

barras de eixos retilneos que esto contidas no plano em que


aplicado o carregamento.

PRTICOS (OU QUADROS) So elementos compostos por barras de eixos retilneos dispostas em mais de uma

direo

submetidos

cargas

contidas no seu plano.

TRELIAS
So sistemas reticulados cujas barras tm todas as extremidades rotuladas (as barras podem girar

independentemente das ligaes) e cujas cargas so aplicadas


em seus ns. Apresentam apenas esforos internos axiais.

GRELHAS
So estruturas planas com cargas na direo perpendicular ao plano, incluindo momentos em torno de eixos do plano. Apresentam trs esforos internos: esforo cortante,

momento fletor, momento torsor.

TIPOS DE CARREGAMENTO
Cargas concentradas

So

uma

forma

aproximada

de

tratar

cargas

distribudas segundo reas muito reduzidas (em presena das dimenses da estrutura). So representadas por cargas aplicadas pontualmente;

CARGAS DISTRIBUDAS So cargas distribudas continuamente. Os tipos mais usuais so as cargas uniformemente distribudas e as cargas

triangulares (casos de empuxos de terra ou gua).

CARGAS-MOMENTO
So cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto qualquer da estrutura.

Boa Semana!

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